WO2023112117A1 - 表示装置、および設定方法 - Google Patents

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WO2023112117A1
WO2023112117A1 PCT/JP2021/045951 JP2021045951W WO2023112117A1 WO 2023112117 A1 WO2023112117 A1 WO 2023112117A1 JP 2021045951 W JP2021045951 W JP 2021045951W WO 2023112117 A1 WO2023112117 A1 WO 2023112117A1
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WO
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leads
allowable range
lead
component
setting
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/045951
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
信幸 石川
Original Assignee
株式会社Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages

Definitions

  • the present invention is a display device for setting the allowable range of lead tip positions for determining whether or not a plurality of leads of one lead component can be inserted into a plurality of insertion holes formed in a substrate. and setting method.
  • the allowable range of the tip position of the lead is set. do.
  • the present specification provides lead tip positions for determining whether or not a plurality of leads of one lead component can be inserted into a plurality of insertion holes formed in a substrate. setting a tolerance for one set of leads of the plurality of leads and setting a tolerance for another set of leads different from the one set of leads of the plurality of leads; Disclosed is a display device that displays a setting screen for setting.
  • the present specification provides a tip end of a lead for determining whether or not a plurality of leads of one lead component can be inserted into a plurality of insertion holes formed in a substrate.
  • the allowable range of lead tip positions is set for one set of leads out of the plurality of leads, and is different from one set of leads out of the plurality of leads.
  • a tolerance is set for the set of leads. This makes it possible to appropriately set the permissible range of the lead tip position.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a component mounting device of a component mounting machine;
  • FIG. It is a block diagram which shows a control apparatus.
  • FIG. 10 is a diagram showing the lead component when mounted on a circuit board;
  • FIG. 10 is a diagram showing the lead component when mounted on a circuit board;
  • It is a perspective view which shows a lead component.
  • FIG. 4 is a diagram showing the allowable range of lead tip positions;
  • FIG. 4 is a plan view showing a circuit board in which a plurality of through-holes are formed;
  • FIG. 4 is a diagram showing the allowable range of lead tip positions;
  • FIG. 4 is a plan view showing a circuit board in which a plurality of through-holes are formed;
  • FIG. 4 is a plan view showing a circuit board in which a plurality of through-holes are formed;
  • FIG. 4 is a plan view showing a circuit board in which a plurality of through-holes are formed;
  • FIG. 4 is a plan view showing a circuit board in which a plurality of through-holes are formed; It is a figure which shows the setting screen of a permissible range. It is a figure which shows the setting screen of a permissible range. It is a figure which shows the setting screen of a permissible range. It is a figure which shows the setting screen of a permissible range.
  • the component mounter 10 is a device for mounting components on the circuit board 12 .
  • the component mounting machine 10 includes an apparatus main body 20, a substrate conveying/holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a parts camera 28, a bulk component supplying device 30, a component supplying device 32, and a control device (see FIG. 3) 36.
  • the circuit board 12 includes a circuit board, a three-dimensional structure base material, and the like, and the circuit board includes a printed wiring board, a printed circuit board, and the like.
  • the device main body 20 is composed of a frame 40 and a beam 42 suspended on the frame 40 .
  • the substrate conveying/holding device 22 is arranged in the center of the frame 40 in the front-rear direction, and has a conveying device 50 and a clamping device 52 .
  • the transport device 50 is a device that transports the circuit board 12
  • the clamp device 52 is a device that holds the circuit board 12 .
  • the substrate conveying/holding device 22 conveys the circuit substrate 12 and also holds the circuit substrate 12 fixedly at a predetermined position.
  • the direction in which the circuit board 12 is conveyed is called the X direction
  • the horizontal direction perpendicular to that direction is called the Y direction
  • the vertical direction is called the Z direction. That is, the width direction of the mounter 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.
  • the component mounting device 24 is arranged on the beam 42 and has two working heads 60 , 62 and a working head moving device 64 .
  • Each working head 60, 62 has a suction nozzle (see FIG. 2) 66, and the suction nozzle 66 holds a component.
  • the working head moving device 64 has an X-direction moving device 68, a Y-direction moving device 70, and a Z-direction moving device 72, as shown in FIG. Then, the two working heads 60 and 62 are integrally moved to arbitrary positions on the frame 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70 .
  • the working heads 60, 62 are detachably attached to sliders 74, 76, and the Z-direction moving device 72 moves the sliders 74, 76 individually in the vertical direction. That is, the working heads 60 and 62 are individually moved vertically by the Z-direction moving device 72 .
  • the mark camera 26 is attached to the slider 74 while facing downward, and is moved together with the working head 60 in the X, Y and Z directions. Thereby, the mark camera 26 images an arbitrary position on the frame 40 .
  • the parts camera 28 is arranged facing upward between the substrate conveying/holding device 22 and the parts supplying device 32 on the frame 40. As shown in FIG. Thereby, the parts camera 28 images the parts held by the suction nozzles 66 of the working heads 60 and 62 .
  • the bulk part supply device 30 is arranged at one end of the frame 40 in the front-rear direction.
  • the discrete component supply device 30 is a device that aligns a plurality of scattered components and supplies the components in an aligned state. In other words, it is a device that aligns a plurality of parts in arbitrary postures in a predetermined posture and supplies the components in the predetermined posture.
  • the component supply device 32 is arranged at the other end of the frame 40 in the front-rear direction.
  • the component supply device 32 has a tray type component supply device 86 and a feeder type component supply device 88 .
  • the tray-type component supply device 86 is a device that supplies components placed on a tray (not shown).
  • the feeder-type component supply device 88 is a device that supplies components using a tape feeder 90 .
  • the control device 36 includes a controller 100, a plurality of drive circuits 102, an image processing device 104, and a control circuit 106, as shown in FIG.
  • a plurality of drive circuits 102 are connected to the conveying device 50, the clamping device 52, the working heads 60 and 62, the working head moving device 64, the tray-type component supply device 86, the feeder-type component supply device 88, and the bulk component supply device 30.
  • the controller 100 includes a CPU, ROM, RAM, etc., is mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 102 . Accordingly, the controller 100 controls the operations of the substrate conveying/holding device 22, the component mounting device 24, and the like.
  • the controller 100 is also connected to the image processing device 104 .
  • the image processing device 104 processes image data obtained by the mark camera 26 and the parts camera 28, and the controller 100 obtains various information from the image data. Further, controller 100 is connected to display device 108 via control circuit 106 . An arbitrary image is thereby displayed on the display device 108 by the controller 100 .
  • a production program 110 is stored in the controller 100 , and the controller 100 controls the operations of the substrate conveying/holding device 22 , the component mounting device 24 , and the like according to the production program 110 , so that the components on the circuit substrate 12 are mounted on the circuit board 12 . to carry out the installation work.
  • Various components can be mounted on the circuit board 12 by the component mounter 10. A case where the lead component (see FIG. 4) 120 is mounted on the circuit board 12 will be described below.
  • the substrate conveying/holding device 22 conveys the circuit substrate 12 to the working position, and the clamping device 52 holds the circuit substrate 12 fixedly at that position. to hold.
  • the mark camera 26 moves above the circuit board 12 and takes an image of the circuit board 12 according to the command of the controller 100 according to the production program 110 .
  • the controller 100 acquires information about the positions of the pair of through holes (see FIG. 4) 122 formed in the circuit board 12 .
  • the through hole 122 is a circular hole with a circular cross section, and the inner diameter of the through hole 122 is larger than the outer diameter of the lead (see FIG. 4) 128 of the lead component 120 by a predetermined dimension.
  • the bulk parts supply device 30 or the parts supply device 32 supplies the lead parts 120 at a predetermined supply position.
  • the lead component 120 includes a generally block-shaped component body 126 and two leads 128 extending from the bottom surface of the component body 126, as shown in FIG. Then, according to a command from the controller 100 according to the production program 110, one of the working heads 60 and 62 moves above the component supply position, and the suction nozzle 66 sucks and holds the component body 126 of the lead component 120.
  • the work heads 60 and 62 are moved above the parts camera 28 by commands from the controller 100 according to the production program 110 , and the parts camera 28 images the lead parts 120 held by the suction nozzle 66 .
  • This provides information about the tip positions of the pair of leads 128 .
  • the working heads 60 and 62 are moved above the circuit board 12 by the command of the controller 100 according to the production program 110, and the holding posture of the held component is formed on the circuit board 12. Adjustments are made based on the position of the through hole 122 and the information on the tip position of the lead 128 of the lead component 120 held by the suction nozzle 66 .
  • the positions of the pair of through holes 122 formed in the circuit board 12 and the tip positions of the pair of leads 128 of the lead component 120 held by the suction nozzle 66 match in the vertical direction in the horizontal plane. , movement of the working heads 60 and 62 and adjustment of the holding posture are performed.
  • the working heads 60 and 62 are moved so that the positions of the pair of through holes 122 and the tip positions of the pair of leads 128 are aligned in the vertical direction by a command from the controller 100 according to the production program 110,
  • the working heads 60, 62 are lowered.
  • the tips of the pair of leads 128 of the lead component 120 are inserted into the pair of through holes 122 of the circuit board 12, as shown in FIG.
  • the lead component 120 is mounted on the circuit board 12 by inserting the lead 128 of the lead component 120 into the through hole 122 of the circuit board 12 .
  • the lead 128 of the lead component 120 may be deformed during the manufacturing process, when it is set on the tape feeder 90, or when it is separated from the taped component by the tape feeder 90.
  • the positions of the tips of the pair of leads 128 of the lead component 120 and the positions of the pair of through holes 122 of the circuit board 12 cannot be vertically aligned. Therefore, there is a possibility that the pair of leads 128 cannot be inserted into the pair of through holes 122 .
  • the lead component 140 includes a generally block-shaped component body 142 and eight leads 144 extending from both sides of the component body 142 .
  • Four of the eight leads 144 extend from one side of the component body 142, and the remaining four of the eight leads 144 extend from the other side of the component body 142.
  • extends out from Eight leads 144 extending from both side surfaces of the component body 142 are bent downward at right angles. For this reason, the tips of the eight leads 144 are arranged in two rows as shown in FIG. Lined up.
  • through holes 146 into which eight leads 144 of the lead component 140 are inserted are formed in two rows in the circuit board 12 as shown in FIG.
  • the through holes 146 are arranged at regular intervals.
  • the through hole 146 is also a circular hole with a circular cross section, and the inner diameter of the through hole 146 is larger than the outer diameter of the lead 144 of the lead component 140 by a predetermined dimension.
  • the direction in which the tips of the leads 144 in one row and the through holes 146 in one row are arranged is referred to as the Y direction, and the direction in which the tips of the leads 144 in one row are arranged and the through holes 146 in one row are perpendicular to each other.
  • the direction to do is described as the X direction.
  • an allowable range 148 is set that is larger than the outer diameter of the lead by a predetermined dimension at the tip position of the lead that is positioned according to the standard value.
  • the permissible range 148 is arranged concentrically with the lead located at the standard value, and has a circular shape with a diameter larger than the lead diameter. Therefore, the clearance between the lead diameter of the lead positioned at the standard value and the allowable range 148 is constant in the radial direction of the allowable range 148 . That is, the allowable range 148 is the same in the X-direction range and the Y-direction range, and is a common range of the X-direction range and the Y-direction range.
  • the radial dimension of the allowable range 148 is the same dimension as the inner diameter of the through hole 146 . Eight tolerances 148 for such placement and dimensions are set in the production program 110 .
  • the controller 100 calculates the tip positions of the eight leads 144 of the lead component 140 based on the imaging data. The controller 100 then determines whether or not all of the calculated tip positions of the eight leads 144 are within the allowable range 148 .
  • the controller 100 moves the eight leads 144 of the lead component 140 to It is determined that it can be inserted into the eight through holes 146 . Then, the lead component 140 determined to be able to insert the eight leads 144 into the eight through-holes is mounted on the circuit board 12 according to the procedure described above. On the other hand, as shown in FIG. 7, as shown in FIG. 7, when all of the calculated tip positions of the eight leads 144 are within the allowable range 148, the controller 100 moves the eight leads 144 of the lead component 140 to It is determined that it can be inserted into the eight through holes 146 . Then, the lead component 140 determined to be able to insert the eight leads 144 into the eight through-holes is mounted on the circuit board 12 according to the procedure described above. On the other hand, as shown in FIG.
  • the controller 100 determines that the eight leads 144 of the lead component 140 cannot be inserted into the eight through holes 146 . Then, the lead component 140 determined that the eight leads 144 cannot be inserted into the eight through-holes is discarded in the discard box.
  • all of the eight through holes 146 into which the eight leads 144 of the lead component 140 are inserted may not be round holes, as shown in FIG.
  • the circuit board 12 may have eight through holes 150 as shown in FIG.
  • the eight through-holes 150 are formed in two rows in the circuit board 12, and each row has four through-holes 150 arranged at regular intervals.
  • the direction in which the four through holes 150 are arranged in a line is the Y direction, and the direction orthogonal to the direction in which the four through holes 150 are arranged in a line is the X direction.
  • the four through holes 150a arranged in one of the two rows are circular holes, and the inner diameter of the through holes 150a is larger than the outer diameter of the lead 144 of the lead component 140 by a predetermined dimension.
  • the four through holes 150b arranged in the other row of the two rows are elongated holes, and the inner dimension in the X direction is longer than the inner dimension in the Y direction.
  • the inner dimension of the through hole 150b in the Y direction is the same as the inner diameter of the through hole 150a, and the inner dimension of the through hole 150b in the X direction is approximately three times the inner diameter of the through hole 150a.
  • the eight leads 144 at the tip position shown in FIG. 9 into the eight through holes 150 can be inserted into hole 150 .
  • the eight leads 144 of the lead component 140 cannot all be inserted into the eight through holes 146 shown in FIG. 8, but the eight through holes 150 shown in FIG. All eight leads 144 of 140 can be inserted.
  • the eight leads 144 can not be inserted into the eight through-holes 150 .
  • the through hole 150b that is, the permissible range of the elongated hole shape is set.
  • the allowable range setting screen 160 shown in FIG. 12 is displayed on the display device 108 .
  • the tip positions of the eight leads 144 of the lead component 140 in a state in which all of the eight leads 144 are bent according to the standard values that is, the tip positions 162 of the leads according to the standard values.
  • the information on the standard lead tip position 162 of the lead component 140 is set in the production program 110, and based on the information on the standard lead tip position 162 set in the production program 110, An allowable range setting screen 160 is displayed.
  • Lead tip positions 162 of the eight leads 144 conforming to the standard values are arranged in two rows, and four lead tip positions 162 conforming to the standard values extend in the Y direction in each row.
  • tip positions 162 of one of the eight leads conforming to the standard values arranged in two rows and the tip positions 162 of the four leads conforming to the standard values in the same one row are replaced with the tips of the first row.
  • the position 162a is designated as position 162a
  • the tip position 162 of the other four leads with the same standard value among the tip positions 162 of the leads with the same standard value arranged in two rows is designated as the second position 162a.
  • the tip positions 162b in two rows are described.
  • the allowable range setting screen 160 includes a setting area 164a in the first column for setting the allowable range of the tip position 162a in the first column among the tip positions 162 of the lead according to the eight standard values, A second row setting area 164b for setting the allowable range of the second row tip position 162b of the eight lead tip positions 162 that conform to the standard values is displayed.
  • the setting area 164a in the first row and the setting area 164b in the second row respectively include an X direction input field 166 for inputting the allowable range in the X direction and a Y input field for inputting the allowable range in the Y direction.
  • a direction input field 168 is displayed.
  • the operator inputs numerical values in the X-direction input fields 166 and Y-direction input fields 168 of the setting area 164a in the first row and the setting area 164b in the second row, respectively. is set.
  • the numerical values entered in the X-direction input field 166 and the Y-direction input field 168 correspond to the inner dimensions of the eight through-holes 150 shown in FIG.
  • the work The user inputs "3" into each of the X-direction input field 166 and the Y-direction input field 168 of the setting area 164a in the first column. That is, the same numerical value is entered in the input field 166 for the X direction and the input field 168 for the Y direction.
  • four allowable ranges 170a arranged concentrically with the four tip positions 162a of the first row are displayed on the allowable range setting screen 160.
  • These four permissible ranges 170a are displayed in the form of round holes with dimensions of 3 mm in the X direction and 3 mm in the Y direction. That is, the four permissible ranges 170a are displayed in shapes corresponding to the through holes 150a.
  • the inner dimension in the X direction of the four elongated hole-shaped through holes 150b into which the four leads 144 of the lead component corresponding to the tip position 162b of the second row are inserted is 10 mm
  • "10" is entered in the X-direction input field 166 of the setting area 164b in the second column.
  • the Y-direction inner dimension of the four elongated through-holes 150b is 3 mm
  • "3" is entered in the Y-direction input field 168 of the second row setting area 164b. That is, different numerical values are entered in the input field 166 for the X direction and the input field 168 for the Y direction.
  • FIG. 1 These four allowable ranges 170b are displayed in a shape corresponding to an elongated hole having an X-direction dimension of 10 mm and a Y-direction dimension of 3 mm. That is, the four permissible ranges 170b are displayed in shapes corresponding to the through holes 150b.
  • the OK button 176 is operated after the eight allowable ranges 170 are displayed on the allowable range setting screen 160, the setting area 164a in the first column and the setting area 164b in the second column are each X-marked.
  • the values entered in the direction input field 166 and the Y-direction input field 168 are set in the production program 110 as the allowable range of the lead component 140 .
  • the operator can individually input the X-direction value and the Y-direction value corresponding to the inner dimension of the through-hole 150, so that the allowable range corresponding to the long hole shape can be obtained. can be set.
  • the operator can set the allowable range corresponding to the long hole shape by individually inputting the allowable range in the X direction and the Y direction on the allowable range setting screen 160 .
  • the allowable range 170a for the tip positions 162a of each of the four leads in the first row is set according to the standard value
  • the allowable range 170a for each of the four leads in the second row is set according to the standard value
  • a tolerance 170b is set for the tip position 162b of .
  • the allowable range setting screen 160 the operator collectively inputs the allowable range in the X direction and the allowable range in the Y direction of the tip positions 162a of the four leads in the first row.
  • the allowable range in the X direction and the allowable range in the Y direction may be collectively input according to the tip positions 162b of the two rows. That is, on the allowable range setting screen 160, it is sufficient to input the allowable range in the X direction and the allowable range in the Y direction twice. As a result, it is possible to reduce the amount of data to be set as well as reduce the work of inputting numerical values by the operator.
  • the display device 108 is an example of a display device.
  • Lead component 140 is an example of a lead component.
  • Lead 144 is an example of a terminal.
  • Through hole 150 is an example of an insertion hole.
  • the allowable range setting screen 160 is an example of a setting screen.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented in various aspects with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
  • the operator collectively inputs the allowable range in the X direction and the Y direction according to the tip position 162a of the lead in the first row, which conforms to the standard value, and inputs the lead in the second row.
  • the range in the X direction and the range in the Y direction of the allowable range are collectively input according to the tip position 162b.
  • the operator may individually input the range in the X direction and the range in the Y direction of the allowable range according to each of the eight standard lead tip positions.
  • the allowable range setting screen 180 On the allowable range setting screen 180 , eight lead tip positions 182 meeting the standard values are displayed in the same arrangement as the eight lead tip positions 162 meeting the standard values on the allowable range setting screen 160 .
  • the allowable range setting screen 180 also displays allowable range setting areas 184a to 184h for setting the allowable range for each of the eight standard lead tip positions 182a to 182h.
  • an X-direction input field 186 for inputting an X-direction allowable range and a Y-direction input field 188 for inputting a Y-direction allowable range are displayed.
  • the allowable range for each of the eight leads 144 is determined by the operator entering numerical values in the X-direction input fields 186 and Y-direction input fields 188 of the allowable range setting areas 184a to 184h. set. By setting the allowable range for each of the eight leads 144 in this way, it is possible to appropriately set the allowable range corresponding to through holes of various shapes.
  • the tolerance in the X direction and the tolerance in the Y direction are input as separate tolerances, but the tolerance in the X direction and the tolerance in the Y direction are input as a common tolerance.
  • a common tolerance may be That is, for example, when "3" is input as the common allowable range for the X-direction allowable range and the Y-direction allowable range, a circular allowable range with a diameter of 3 mm is set. This can reduce the number of inputs.
  • the operator inputs the allowable range, but the allowable range may be automatically input. That is, for example, the circuit board 12 is imaged by the mark camera 26 or the like, and the controller 100 calculates the X-direction dimension and the Y-direction dimension of the through hole based on the image data. Then, the controller 100 may use the X-direction dimension and the Y-direction dimension of the through-hole to automatically input the allowable range.
  • the allowable range in the X direction and the allowable range in the Y direction are input as the allowable range. That is, the permissible ranges in two directions orthogonal to each other are input.
  • the permissible range is not limited to the two directions perpendicular to each other, and the allowable range may be set for two directions that are not perpendicular to each other as long as the directions intersect each other.
  • the eight leads 144 of the lead component 140 are arranged in two rows.
  • the range and the permissible range of the tip positions of the four leads arranged in a row different from the one row are individually set.
  • the allowable range of the tip positions of the leads arranged in one row and the allowable range of the tip positions of the leads arranged in another row. , and the allowable range of the tip positions of the leads arranged in one row other than those two rows may be set individually.
  • the allowable range of the tip positions of the leads arranged in one row and the allowable range of the tip positions of the leads arranged in two rows other than the one row. may be set individually.
  • the plurality of leads are arranged in four rows along the four sides of the component body. Leads are lined up.
  • the permissible range of the tip position of each of the four rows of leads may be individually set, and the permissible range of the tip position of two rows of leads extending in the same direction and the direction in which the two rows extend. and the permissible range of the tip positions of the leads in two orthogonal rows may be set as respective sets.
  • the allowable range of the tip positions of all the leads of the lead component can be set, even if the allowable range of the tip positions of the leads is set for each row, the allowable range of the tip positions of the leads of multiple rows can be set. may be collectively set.
  • the permissible range of the tip positions of the leads arranged in one row is set as the permissible range of the tip positions of one set of leads. It may be set as the allowable range of the tip positions of the leads of the set. Alternatively, the permissible range of the tip positions of the leads within a predetermined range may be set as the permissible range of the tip positions of one set of leads.
  • an X direction input field 166 and a Y direction input field 168 are simultaneously displayed in each of the first row setting area 164a and the second row setting area 164b.
  • the input field 166 in the X direction and the input field 168 in the Y direction may be displayed at different timings. That is, for example, after the input field 166 in the X direction is displayed and an arbitrary value is input in the input field 166 in the X direction, the input field 116 in the X direction is hidden, and then the input field in the Y direction is displayed.
  • a field 168 may be displayed on the settings screen 150 .
  • a through hole is used as an insertion hole into which the lead is inserted. can.
  • Display device 140 Lead part 144: Lead 150: Through hole (insertion hole) 160: Allowable range setting screen (setting screen)

Landscapes

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

ひとつのリード部品が有する複数のリードを基板に形成された複数の挿入穴に挿入可能であるか否かを判定するためのリードの先端位置の許容範囲を、複数のリードのうちのひとつの組のリードに対して設定するとともに、複数のリードのうちのひとつの組のリードとは異なる別の組のリードに対して許容範囲を設定するための設定画面を表示する表示装置。

Description

表示装置、および設定方法
　本発明は、ひとつのリード部品が有する複数のリードを基板に形成された複数の挿入穴に挿入可能であるか否かを判定するためのリードの先端位置の許容範囲を設定するための表示装置および設定方法に関するものである。
　リード部品のリードは、基板に形成された挿入穴に挿入される。このため、下記特許文献に、リードの先端位置を演算する技術が記載されている。
実開平４－４７４６７号公報
　リード部品のリードを挿入穴に挿入可能であるか否かを判定するためにリードの先端位置の許容範囲が設定されるが、そのリードの先端位置の許容範囲を適切に設定することを課題とする。
　上記課題を解決するために、本明細書は、ひとつのリード部品が有する複数のリードを基板に形成された複数の挿入穴に挿入可能であるか否かを判定するためのリードの先端位置の許容範囲を、前記複数のリードのうちのひとつの組のリードに対して設定するとともに、前記複数のリードのうちの前記ひとつの組のリードとは異なる別の組のリードに対して許容範囲を設定するための設定画面を表示する表示装置を開示する。
　また、上記課題を解決するために、本明細書は、ひとつのリード部品が有する複数のリードを基板に形成された複数の挿入穴に挿入可能であるか否かを判定するためのリードの先端位置の許容範囲を、前記複数のリードのうちのひとつの組のリードに対して設定する第１設定工程と、前記複数のリードのうちの前記ひとつの組のリードとは異なる別の組のリードに対して、前記第１設定工程で設定された前記リードの先端位置の許容範囲とは異なるリードの先端位置の許容範囲を設定する第２設定工程と、を実行し、前記ひとつのリード部品が有する全てのリードの先端位置の許容範囲を設定する設定方法を開示する。
　本開示によれば、リードの先端位置の許容範囲が、複数のリードのうちのひとつの組のリードに対して設定されるとともに、それら複数のリードのうちのひとつの組のリードとは異なる別の組のリードに対して許容範囲が設定される。これにより、リードの先端位置の許容範囲を適切に設定することが可能となる。
部品実装機を示す斜視図である。 部品実装機の部品装着装置を示す斜視図である。 制御装置を示すブロック図である。 回路基材に装着される際のリード部品を示す図である。 回路基材に装着される際のリード部品を示す図である。 リード部品を示す斜視図である。 リードの先端位置の許容範囲を示す図である。 複数の貫通穴が形成された回路基材を示す平面図である。 リードの先端位置の許容範囲を示す図である。 複数の貫通穴が形成された回路基材を示す平面図である。 複数の貫通穴が形成された回路基材を示す平面図である。 許容範囲の設定画面を示す図である。 許容範囲の設定画面を示す図である。 許容範囲の設定画面を示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２、制御装置（図３参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
　装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
　部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２は、吸着ノズル（図２参照）６６を有しており、吸着ノズル６６によって部品を保持する。作業ヘッド移動装置６４は、図２に示すように、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
　マークカメラ２６は、図２に示すように、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。また、パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。
　ばら部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３０は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
　部品供給装置３２は、フレーム４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３２は、トレイ型部品供給装置８６とフィーダ型部品供給装置８８とを有している。トレイ型部品供給装置８６は、トレイ（図示省略）の上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８８は、テープフィーダ９０によって部品を供給する装置である。
　制御装置３６は、図３に示すように、コントローラ１００と複数の駆動回路１０２と画像処理装置１０４と制御回路１０６とを備えている。複数の駆動回路１０２は、搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、トレイ型部品供給装置８６、フィーダ型部品供給装置８８、ばら部品供給装置３０に接続されている。コントローラ１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１０２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１００によって制御される。また、コントローラ１００は、画像処理装置１０４に接続されている。画像処理装置１０４は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１００は、画像データから各種情報を取得する。さらに、コントローラ１００は、制御回路１０６を介して表示装置１０８に接続されている。これにより、コントローラ１００によって表示装置１０８に任意の画像が表示される。なお、コントローラ１００には、生産プログラム１１０が記憶されており、コントローラ１００は、生産プログラム１１０に従って基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動を制御することで、回路基材１２に対する部品の装着作業を実行する。部品実装機１０では、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、リード部品（図４参照）１２０を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。
　具体的には、生産プログラム１１０に従ったコントローラ１００の指令により、基材搬送保持装置２２が回路基材１２を作業位置まで搬送し、その位置において、クランプ装置５２が回路基材１２を固定的に保持する。次に、生産プログラム１１０に従ったコントローラ１００の指令により、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、コントローラ１００が、回路基材１２に形成された１対の貫通穴（図４参照）１２２の位置に関する情報を取得する。なお、貫通穴１２２は、断面形状が円形の丸穴であり、貫通穴１２２の内径は、リード部品１２０のリード（図４参照）１２８の外径より所定寸法、大きい。
　また、生産プログラム１１０に従ったコントローラ１００の指令により、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品１２０を供給する。リード部品１２０は、図４に示すように、概してブロック状の部品本体１２６と、その部品本体１２６の底面から延び出す２本のリード１２８とを含む。そして、生産プログラム１１０に従ったコントローラ１００の指令により、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６がリード部品１２０の部品本体１２６を吸着保持する。続いて、生産プログラム１１０に従ったコントローラ１００の指令により、作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８が、吸着ノズル６６に保持されたリード部品１２０を撮像する。これにより、１対のリード１２８の先端位置に関する情報が得られる。続いて、生産プログラム１１０に従ったコントローラ１００の指令により、作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品の保持姿勢を、回路基材１２に形成された貫通穴１２２の位置及び、吸着ノズル６６に保持されたリード部品１２０のリード１２８の先端位置に関する情報等に基づいて調整する。この際、回路基材１２に形成された１対の貫通穴１２２の位置と、吸着ノズル６６に保持されたリード部品１２０の１対のリード１２８の先端位置とが水平面内における上下方向において一致するように、作業ヘッド６０，６２の移動及び保持姿勢の調整が行われる。
　そして、生産プログラム１１０に従ったコントローラ１００の指令により、作業ヘッド６０，６２が、１対の貫通穴１２２の位置と１対のリード１２８の先端位置とが上下方向において一致するように移動すると、作業ヘッド６０，６２が下降する。これにより、図４に示すように、リード部品１２０の１対のリード１２８の先端部が回路基材１２の１対の貫通穴１２２に挿入される。このように、部品実装機１０では、リード部品１２０のリード１２８が回路基材１２の貫通穴１２２に挿入されることで、リード部品１２０が回路基材１２に装着される。
　しかしながら、リード部品１２０のリード１２８は、製造工程であったり、テープフィーダ９０にセットする際、あるいはテープフィーダ９０においてテープ化部品から切り離される際などにおいて、変形してしまう場合がある。このような場合には、図５に示すように、リード部品１２０の１対のリード１２８の先端位置と、回路基材１２の１対の貫通穴１２２の位置とを上下方向において一致させられないため、１対のリード１２８を１対の貫通穴１２２に挿入することができない虞がある。
　このため、リード部品のリードが貫通穴に挿入される前に、リード部品のリードを貫通穴に挿入することができるか否かの挿入判定が実行される。なお、挿入判定の説明は、上記リード部品１２０でなく、図６に示すリード部品１４０を用いて行う。リード部品１４０は、概してブロック状の部品本体１４２と、その部品本体１４２の両側面から延び出す８本のリード１４４とを含む。８本のリード１４４のうちの４本のリードは、部品本体１４２の一方の側面から延び出しており、８本のリード１４４のうちの残りの４本のリードは、部品本体１４２の他方の側面から延び出している。そして、部品本体１４２の両側面から延び出す８本のリード１４４は下方に向って直角に屈曲している。このため、８本のリード１４４の先端は、リード部品１４０の下方からの視点において、図７に示すように、２列に並んでおり、各列に４本のリード１４４の先端が等間隔で並んでいる。このため、リード部品１４０の８本のリード１４４が挿入される８個の貫通穴１４６は、図８に示すように、回路基材１２に２列に並んで形成されており、各列に４個の貫通穴１４６が等間隔で並んでいる。また、貫通穴１４６も、断面形状が円形の丸穴であり、貫通穴１４６の内径は、リード部品１４０のリード１４４の外径より所定寸法、大きい。
　なお、以下の説明において、１列のリード１４４の先端及び１列の貫通穴１４６の並ぶ方向をＹ方向と記載し、１列のリード１４４の先端の並ぶ方向及び１列の貫通穴１４６と直交する方向をＸ方向と記載する。また、図７に示すように２列に並んだ８本のリード１４４の先端位置は、リード部品１４０の規格値を示したものである。つまり、図７は、８本のリード１４４の全てが規格値どおりに屈曲されており、歪み，捩れ，湾曲，反り等の無い状態のリード部品１４０の８本のリード１４４の先端位置を示している。なお、リード１４４の先端位置は、リード１４４が貫通穴１４６に挿入される際に最初に挿入されるリードの位置である。
　そして、生産プログラム１１０には、規格値通りの位置にあるリードの先端位置において、当該リードの外径寸法より所定寸法だけ大きい許容範囲１４８が設定されている。許容範囲１４８は、規格値通りの位置にあるリードと同心円に配置されており、リード径より大きな径の円形状である。このため、規格値通りの位置にあるリードのリード径と許容範囲１４８とのクリアランスは、許容範囲１４８の径方向において一定である。つまり、許容範囲１４８は、Ｘ方向の範囲とＹ方向の範囲とにおいて同じであり、Ｘ方向の範囲とＹ方向の範囲との共通の範囲である。また、許容範囲１４８の径方向の寸法は、貫通穴１４６の内径と同じ寸法である。そして、このような配置及び寸法の８個の許容範囲１４８が、生産プログラム１１０に設定されている。
　そして、生産プログラム１１０に設定されている許容範囲１４８と、リード部品１４０の撮像データとに基づいて、リード１４４を貫通穴１４６に挿入することができるか否かの挿入判定が行われる。詳しくは、吸着ノズル６６に保持されたリード部品１４０がパーツカメラ２８により撮像されると、コントローラ１００は、撮像データに基づいてリード部品１４０の８本のリード１４４の先端位置を演算する。そして、コントローラ１００は、演算した８本のリード１４４の先端位置の全てが許容範囲に１４８に入っているか否かを判断する。
　この際、例えば、図７に示すように、演算した８本のリード１４４の先端位置の全てが許容範囲に１４８に入っている場合に、コントローラ１００は、リード部品１４０の８本のリード１４４を８個の貫通穴１４６に挿入することができると判断する。そして、８本のリード１４４を８個の貫通穴に挿入することができると判断されたリード部品１４０の回路基材１２への装着作業が、上述した手順で実行される。一方、図９に示すように、演算した８本のリード１４４の先端位置の全てが許容範囲１４８に入っていない場合、つまり、８本のリード１４４の先端位置のうちの１本のリードの先端位置でも許容範囲に入っていない場合には、コントローラ１００は、リード部品１４０の８本のリード１４４を８個の貫通穴１４６に挿入することができないと判断する。そして、８本のリード１４４を８個の貫通穴に挿入することができないと判断されたリード部品１４０は、廃棄ボックスに廃棄される。
　ただし、リード部品１４０の８本のリード１４４が挿入される８個の貫通穴１４６の全てが、図８に示すように、丸穴でない場合がある。例えば、リード部品１４０の８本のリード１４４を挿入するために、図１０に示したような８個の貫通穴１５０が回路基材１２に形成されている場合がある。それら８個の貫通穴１５０は、回路基材１２に２列に並んで形成されており、各列に４個の貫通穴１５０が等間隔で並んでいる。また、４個の貫通穴１５０が１列に並ぶ方向はＹ方向であり、４個の貫通穴１５０が１列に並ぶ方向と直交する方向はＸ方向である。そして、２列のうちの一方の１列に並ぶ４個の貫通穴１５０ａは円形の丸穴であり、貫通穴１５０ａの内径は、リード部品１４０のリード１４４の外径より所定寸法、大きい。また、２列のうちの他方の１列に並ぶ４個の貫通穴１５０ｂは長穴であり、Ｘ方向の内寸がＹ方向の内寸より長い。なお、貫通穴１５０ｂのＹ方向の内寸は、貫通穴１５０ａの内径と同じであり、貫通穴１５０ｂのＸ方向の内寸は、貫通穴１５０ａの内径の約３倍である。
　このような８個の貫通穴１５０に、図９に示した先端位置の８本のリード１４４を挿入しようとすると、図１１に示したように、８本のリード１４４の全てを８個の貫通穴１５０に挿入することができる。つまり、図８に示した８個の貫通穴１４６にはリード部品１４０の８本のリード１４４の全てを挿入することはできないが、図１０に示した８個の貫通穴１５０であればリード部品１４０の８本のリード１４４の全てを挿入することができる。しかしながら、８本のリード１４４の全てを８個の貫通穴１５０に挿入することができるにも関わらず、上述した許容範囲１４８を用いて挿入判定が行われた場合には、８本のリード１４４の全てを８個の貫通穴１５０に挿入することができないと判定される。このようなことに鑑みて、貫通穴１５０ｂ、つまり、長穴形状の許容範囲が設定される。
　具体的には、図１２に示す許容範囲の設定画面１６０が表示装置１０８に表示される。許容範囲の設定画面１６０には、８本のリード１４４の全てが規格値どおりに屈曲された状態のリード部品１４０の８本のリード１４４の先端位置、つまり規格値通りのリードの先端位置１６２が表示される。なお、リード部品１４０の規格値通りのリードの先端位置１６２に関する情報は生産プログラム１１０に設定されており、生産プログラム１１０に設定されている規格値通りのリードの先端位置１６２に関する情報に基づいて、許容範囲の設定画面１６０は表示される。８本のリード１４４の規格値通りのリードの先端位置１６２は、２列に並んで配置されており、各列に４個の規格値通りのリードの先端位置１６２がＹ方向に延びた状態で等間隔に配置されている。なお、２列に並んで配置された８個の規格値通りのリードの先端位置１６２のうちの一方の同じ１列の４個の規格値通りのリードの先端位置１６２を、第１列の先端位置１６２ａと記載し、２列に並んで配置された８個の規格値通りのリードの先端位置１６２のうちの他方の同じ１列の４個の規格値通りのリードの先端位置１６２を、第２列の先端位置１６２ｂと記載する。
　そして、許容範囲の設定画面１６０には、８個の規格値通りのリードの先端位置１６２のうちの第１列の先端位置１６２ａの許容範囲を設定するための第１列の設定エリア１６４ａと、８個の規格値通りのリードの先端位置１６２のうちの第２列の先端位置１６２ｂの許容範囲を設定するための第２列の設定エリア１６４ｂとが表示される。第１列の設定エリア１６４ａと第２列の設定エリア１６４ｂとの各々には、Ｘ方向の許容範囲を入力するためのＸ方向の入力欄１６６と、Ｙ方向の許容範囲を入力するためのＹ方向の入力欄１６８とが表示される。そして、第１列の設定エリア１６４ａと第２列の設定エリア１６４ｂとの各々のＸ方向の入力欄１６６及びＹ方向の入力欄１６８に作業者が数値を入力することで、リード部品１４０のリードの先端位置の許容範囲が設定される。なお、Ｘ方向の入力欄１６６及びＹ方向の入力欄１６８に入力される数値は、図１０に示す８個の貫通穴１５０の内寸に応じた値である。
　具体的には、例えば、第１列の先端位置１６２ａに対応するリード部品の４本のリード１４４が挿入される４個の丸穴形状の貫通穴１５０ａの内径が３ｍｍである場合には、作業者は、第１列の設定エリア１６４ａのＸ方向の入力欄１６６とＹ方向の入力欄１６８との各々に「３」を入力する。つまり、Ｘ方向の入力欄１６６とＹ方向の入力欄１６８には同じ数値を入力する。この入力により、図１３に示すように、４個の第１列の先端位置１６２ａと同心円に配置された４個の許容範囲１７０ａが許容範囲の設定画面１６０に表示される。それら４個の許容範囲１７０ａは、Ｘ方向の寸法が３ｍｍであり、Ｙ方向の寸法が３ｍｍの丸穴形状で表示される。つまり、４個の許容範囲１７０ａは貫通穴１５０ａに応じた形状で表示される。
　また、例えば、第２列の先端位置１６２ｂに対応するリード部品の４本のリード１４４が挿入される４個の長穴形状の貫通穴１５０ｂのＸ方向の内寸が１０ｍｍである場合には、第２列の設定エリア１６４ｂのＸ方向の入力欄１６６には「１０」が入力される。また、４個の長穴形状の貫通穴１５０ｂのＹ方向の内寸が３ｍｍである場合には、第２列の設定エリア１６４ｂのＹ方向の入力欄１６８には「３」が入力される。つまり、Ｘ方向の入力欄１６６とＹ方向の入力欄１６８とには異なる数値が入力される。これにより、４個の第２列の先端位置１６２ｂと同心円に配置された４個の許容範囲１７０ｂが許容範囲の設定画面１６０に表示される。それら４個の許容範囲１７０ｂは、Ｘ方向の寸法が１０ｍｍであり、Ｙ方向の寸法が３ｍｍの長穴に応じた形状で表示される。つまり、４個の許容範囲１７０ｂは貫通穴１５０ｂに応じた形状で表示される。そして、８個の許容範囲１７０が許容範囲の設定画面１６０に表示された後に、ＯＫボタン１７６が操作されると、第１列の設定エリア１６４ａと第２列の設定エリア１６４ｂとの各々のＸ方向の入力欄１６６及びＹ方向の入力欄１６８に入力された数値がリード部品１４０の許容範囲として、生産プログラム１１０に設定される。
　このように、許容範囲の設定画面１６０において、作業者が貫通穴１５０の内寸に応じたＸ方向の値とＹ方向の値とを個別に入力することで、長穴形状に対応した許容範囲を設定することができる。つまり、許容範囲の設定画面１６０において、作業者が許容範囲のＸ方向の範囲とＹ方向の範囲とを個別に入力することで、長穴形状に対応した許容範囲を設定することができる。これにより、図１０に示すような長穴を含む８個の貫通穴１５０にリード部品１４０の８本のリード１４４を挿入できるか否かの判定を適切に実行することが可能となる。
　また、許容範囲の設定画面１６０では、規格値通りに第１列にある４本のリードそれぞれの先端位置１６２ａに対する許容範囲１７０ａが設定され、規格値通りに第２列にある４本のリードそれぞれの先端位置１６２ｂに対する許容範囲１７０ｂが設定される。これにより、作業者による数値入力の作業を軽減することが可能となる。さらに、設定されるデータ量も少なくすることが可能となる。つまり、例えば、作業者が第１列の先端位置１６２ａと第２列の先端位置１６２ｂとの都合８個の先端位置の各々に対して許容範囲を設定する場合には、都合８個の先端位置の各々に応じてＸ方向の許容範囲とＹ方向の許容範囲とを個別に入力する必要がある。つまり、許容範囲の入力を都合８回、行う必要がある。一方、許容範囲の設定画面１６０では、作業者が第１列にある４本のリードそれぞれの先端位置１６２ａのＸ方向の許容範囲とＹ方向の許容範囲とを纏めて入力し、４個の第２列の先端位置１６２ｂに応じて許容範囲のＸ方向の許容範囲とＹ方向の許容範囲とを纏めて入力すればよい。つまり、許容範囲の設定画面１６０では、許容範囲のＸ方向の許容範囲とＹ方向の許容範囲との入力を２回、行えばよい。これにより、作業者による数値入力の作業を軽減できるとともに、設定するデータ量も少なくすることが可能となる。
　なお、表示装置１０８は、表示装置の一例である。リード部品１４０は、リード部品の一例である。リード１４４は、端子の一例である。貫通穴１５０は、挿入穴の一例である。許容範囲の設定画面１６０は、設定画面の一例である。
　また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例では、作業者が規格値通りの第１列のリードの先端位置１６２ａに応じて許容範囲のＸ方向の範囲とＹ方向の範囲とを纏めて入力し、第２列のリードの先端位置１６２ｂに応じて許容範囲のＸ方向の範囲とＹ方向の範囲とを纏めて入力している。一方、作業者は８個の規格値通りのリードの先端位置の各々に応じて許容範囲のＸ方向の範囲とＹ方向の範囲とを個別に入力してもよい。具体的には、図１４に示す許容範囲の設定画面１８０が表示装置１０８に表示される。許容範囲の設定画面１８０には、許容範囲の設定画面１６０の８個の規格値通りのリードの先端位置１６２と同じ配列で８個の規格値通りのリードの先端位置１８２が表示される。また、許容範囲の設定画面１８０には、８個の規格値通りのリードの先端位置１８２ａ～ｈの各々の許容範囲を設定するための許容範囲の設定エリア１８４ａ～ｈが表示され、各許容範囲の設定エリア１８４ａ～ｈに、Ｘ方向の許容範囲を入力するためのＸ方向の入力欄１８６と、Ｙ方向の許容範囲を入力するためのＹ方向の入力欄１８８とが表示される。そして、許容範囲の設定エリア１８４ａ～ｈの各々のＸ方向の入力欄１８６及びＹ方向の入力欄１８８に作業者が数値を入力することで、８本のリード１４４の各々に対して許容範囲が設定される。このように、８本のリード１４４の各々に対して許容範囲を設定することで、種々の形状の貫通穴に対応した許容範囲を適切に設定することが可能となる。
　また、上記実施例では、Ｘ方向の許容範囲とＹ方向の許容範囲とが個別の許容範囲として入力されているが、Ｘ方向の許容範囲とＹ方向の許容範囲とが共通の許容範囲として入力されてもよい。つまり、例えば、Ｘ方向の許容範囲とＹ方向の許容範囲との共通の許容範囲として、「３」が入力された場合には、直径３ｍｍの円形の許容範囲が設定される。これにより、入力数を減らすことができる。
　また、上記実施例では、作業者が許容範囲を入力しているが、許容範囲が自動で入力されてもよい。つまり、例えば、マークカメラ２６等により回路基材１２を撮像し、コントローラ１００が、撮像データに基づいて貫通穴のＸ方向の寸法及びＹ方向の寸法を演算する。そして、コントローラ１００が、貫通穴のＸ方向の寸法及びＹ方向の寸法を利用して、許容範囲を自動で入力することで設定してもよい。
　また、上記実施例では、許容範囲としてＸ方向の許容範囲とＹ方向の許容範囲とが入力されている。つまり、互いに直交する２つの方向の許容範囲が入力されている。ただし、互いに直交する２つの方向に限定されず、互いに交差する方向であれば、互いに直交しない２つの方向の許容範囲が設定されてもよい。
　また、上記実施例では、リード部品１４０の８本のリード１４４が２列に並んでおり、それら２列に並ぶ８本のリード１４４のうちの１列に並ぶ４本のリードの先端位置の許容範囲と、その１列とは別の列に並ぶ４本のリードの先端位置の許容範囲とが個別に設定される。一方で、例えば、複数のリードが３列並んでいる場合には、１列に並ぶリードの先端位置の許容範囲と、その１列とは別の１列に並ぶリードの先端位置の許容範囲と、それら２列とは別の１列に並ぶリードの先端位置の許容範囲とが個別に設定されてもよい。また、複数のリードが３列に並んでいる場合には、例えば、１列に並ぶリードの先端位置の許容範囲と、その１列とは別の２列に並ぶリードの先端位置の許容範囲とが個別に設定されてもよい。また、例えば、ＱＦＰ（Ｑｕａｄ　Ｆｌａｔ　Ｐａｃｋａｇｅ）のような四角形の部品本体の４つの側面の各々から複数のリードが延び出すリード部品では、複数のリードが部品本体の４つの辺に沿って４列のリードが並んでいる。このような場合には、４列のリードの各々の先端位置の許容範囲が個別に設定してもよく、同じ方向に延びる２列のリードの先端位置の許容範囲と、それら２列の延びる方向と直交する２列のリードの先端位置の許容範囲とをそれぞれの組として設定してもよい。つまり、リード部品が有する全ての複数のリードの先端位置の許容範囲が設定さえ出来れば、１列毎にリードの先端位置の許容範囲が設定されても、複数列のリードの先端位置の許容範囲が纏めて設定されてもよい。
　また、上記実施例では、１列に並ぶリードの先端位置の許容範囲をひとつの組のリードの先端位置の許容範囲として設定されているが、互いに隣り合うリードの先端位置の許容範囲をひとつの組のリードの先端位置の許容範囲として設定されてもよい。また、所定の範囲内のリードの先端位置の許容範囲をひとつの組のリードの先端位置の許容範囲として設定されてもよい。
　また、許容範囲の設定画面１６０では、第１列の設定エリア１６４ａと第２列の設定エリア１６４ｂとの各々に、Ｘ方向の入力欄１６６とＹ方向の入力欄１６８とが同時に表示されるが、Ｘ方向の入力欄１６６とＹ方向の入力欄１６８とが異なるタイミングで表示されてもよい。つまり、例えば、Ｘ方向の入力欄１６６が表示され、そのＸ方向の入力欄１６６に任意の値が入力された後に、Ｘ方向の入力欄１１６が非表示とされて、次にＹ方向の入力欄１６８が設定画面１５０に表示されてもよい。
　また、上記実施例では、リードが挿入される挿入穴として、貫通穴が採用されているが、有底穴，凹部等、内壁面を有する穴であれば、種々の挿入穴を採用することができる。
　また実施例におけるリード部品のリードの先端位置における規格値には、たとえば、工業用規格、JIS規格、設計規格、ユーザー規格、メーカー規格等、さまざまな種類の規格が適用されることは云うまでもない。
　１０８：表示装置　　１４０：リード部品　　１４４：リード　　１５０：貫通穴（挿入穴）　　１６０：許容範囲の設定画面（設定画面）

Claims (4)

  1. 　ひとつのリード部品が有する複数のリードを基板に形成された複数の挿入穴に挿入可能であるか否かを判定するためのリードの先端位置の許容範囲を、前記複数のリードのうちのひとつの組のリードに対して設定するとともに、前記複数のリードのうちの前記ひとつの組のリードとは異なる別の組のリードに対して許容範囲を設定するための設定画面を表示する表示装置。
  2. 　前記ひとつの組のリードは、前記複数のリードのうちの１列に並ぶリードであり、
    　前記異なる別の組のリードは、前記複数のリードのうちの前記１列に並ぶリードとは異なる列に並ぶリードである請求項１に記載の表示装置。
  3. 　前記設定画面は、
    　前記リードの先端位置の所定の方向の許容範囲と前記所定の方向とは交差する方向の許容範囲とを個別に入力する画面を備える請求項１または請求項２に記載の表示装置。
  4. 　ひとつのリード部品が有する複数のリードを基板に形成された複数の挿入穴に挿入可能であるか否かを判定するためのリードの先端位置の許容範囲を、前記複数のリードのうちのひとつの組のリードに対して設定する第１設定工程と、
    　前記複数のリードのうちの前記ひとつの組のリードとは異なる別の組のリードに対して、前記第１設定工程で設定された前記リードの先端位置の許容範囲とは異なるリードの先端位置の許容範囲を設定する第２設定工程と、
    　を実行し、前記ひとつのリード部品が有する全てのリードの先端位置の許容範囲を設定する設定方法。
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