WO2023071957A1 - 铰链组件和电子设备 - Google Patents

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WO2023071957A1
WO2023071957A1 PCT/CN2022/126898 CN2022126898W WO2023071957A1 WO 2023071957 A1 WO2023071957 A1 WO 2023071957A1 CN 2022126898 W CN2022126898 W CN 2022126898W WO 2023071957 A1 WO2023071957 A1 WO 2023071957A1
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WO
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gear
synchronous shaft
hinge assembly
elastic member
shaft
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/126898
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English (en)
French (fr)
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曾文辉
龙雨
刘洋
Original Assignee
维沃移动通信有限公司
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/301—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements flexible foldable or roll-able electronic displays, e.g. thin LCD, OLED
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H05K5/0226—Hinges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00—Electrical apparatus

Definitions

  • the present application belongs to the technical field of electronic equipment, and in particular relates to a hinge assembly and electronic equipment.
  • the key components mainly include shaft components, gear synchronization mechanisms, and damping mechanisms.
  • gear synchronization mechanisms have four gears meshing with each other, and the four gears are respectively assembled on four shafts, and need to be fixed by four retaining springs, the assembly relationship is relatively complicated; and there are many intermediate links between the gears and the swing arm. , the synchronization effect is not good, and the space size is large.
  • the purpose of the present application is to provide a hinge assembly and an electronic device, at least solving the problems of poor synchronization of the gear and the swing arm and large space size.
  • the embodiment of the present application provides a hinge assembly, including: a base, the base is provided with a first matching part and a second matching part; a first synchronous shaft, the first synchronous shaft of the first synchronous shaft The end is movably connected with the first matching part; the second synchronous shaft, the first end of the second synchronous shaft is movably connected with the second matching part; the first movable part, the first movable The first end of the component is provided with a first gear sleeve, the outer surface of the first gear sleeve is provided with a first gear end, and the first gear sleeve is connected with the first synchronous shaft and moves synchronously with it; The second movable part, the first end of the second movable part is provided with a second gear sleeve, the outer surface of the second gear sleeve is provided with a second gear end, and the second gear sleeve is connected to the The second synchronous shaft is connected and moves synchronously with it, and the
  • the embodiment of the present application provides an electronic device, including a flexible screen, a first part, a second part, and the hinge assembly described in any of the above-mentioned embodiments, wherein the first part and the first movable part connected, the second part is connected with the second movable part, and the flexible screen covers the first part, the hinge assembly and the second part.
  • the left-right synchronization effect can be realized.
  • the first gear end and the first movable part are designed in one piece
  • the second gear end and the second movable part are designed in one piece, which reduces the number of parts.
  • the first movable part and the second movable part can directly participate in the meshing, shortening
  • the synchronization chain is reduced, the intermediate links and assembly tolerances are reduced, and the synchronization effect is better.
  • FIG. 1 is a partially exploded view of an electronic device according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is an assembly schematic diagram of a hinge assembly, a first part and a second part according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 3 is a structural schematic diagram of a hinge assembly according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 is a sectional view along line A-A in Fig. 2;
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an electronic device in a folded state according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is an exploded view of a hinge assembly according to one embodiment of the present invention.
  • Fig. 7 is a partial structural schematic diagram of a hinge assembly according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 8 is a schematic structural view of the first movable part of the hinge assembly according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 9 is an enlarged schematic diagram of area B in Fig. 3;
  • Fig. 10 is a partially exploded view of an electronic device according to yet another embodiment of the present invention.
  • Fig. 11 is an assembly diagram of a hinge assembly, a first part and a second part according to yet another embodiment of the present invention.
  • Fig. 12 is a schematic structural diagram of a hinge assembly according to yet another embodiment of the present invention.
  • Fig. 13 is an enlarged schematic diagram of area C in Fig. 12;
  • Fig. 14 is a sectional view along A'-A' line among Fig. 11;
  • Fig. 15 is a schematic structural diagram of an electronic device in a folded state according to yet another embodiment of the present invention.
  • Limiting member 55 first positioning hole 551; second positioning hole 552;
  • the first snap ring 56 The first snap ring 56;
  • Guide cover 61 first swing arm 62; second swing arm 63; first guide bracket 64; second guide bracket 65; first chute 66; second chute 67;
  • the electronic device 200 The electronic device 200 ; the first part 201 ; the second part 202 ; the middle frame bracket 203 .
  • connection should be understood in a broad sense, for example, it can be a fixed connection or a detachable connection. Connected, or integrally connected; it can be mechanically connected or electrically connected; it can be directly connected or indirectly connected through an intermediary, and it can be the internal communication of two components. Those of ordinary skill in the art can understand the specific meanings of the above terms in the present invention in specific situations.
  • a hinge assembly 100 according to an embodiment of the present invention is described below with reference to FIGS. 1 to 15 .
  • the hinge assembly 100 includes a base 10 , a first synchronous shaft 20 , a second synchronous shaft 30 , a first movable part 41 and a second movable part 42 .
  • the base 10 is provided with a first matching portion 11 and a second matching portion 12 .
  • a first end of the first synchronous shaft 20 is movably connected to the first matching portion 11 .
  • the first end of the second synchronizing shaft 30 is movably connected with the second matching portion 12 .
  • the first end of the first movable part 41 is provided with a first gear sleeve, and the outer surface of the first gear sleeve is provided with a first gear end 411 .
  • the first gear end 411 is connected with the first synchronous shaft 20 and moves synchronously therewith.
  • the first end of the second movable member 42 is provided with a second gear sleeve, and the outer surface of the second gear sleeve is provided with a second gear end 421 , the second gear sleeve is connected with the second synchronous shaft 30 and moves synchronously therewith.
  • the second gear end 421 meshes with the first gear end 411 .
  • the hinge assembly 100 is mainly composed of the base 10 , the first synchronous shaft 20 , the second synchronous shaft 30 , the first movable part 41 , and the second movable part 42 .
  • the hinge assembly 100 of the embodiment of the present application can be used in an electronic device 200 .
  • the electronic device 200 includes a first part 201 and a second part 202 .
  • the first part 201 can be at least a part of the left body
  • the second part 202 can be at least a part of the right body.
  • a middle frame bracket 203 may be provided between the left fuselage and the right fuselage.
  • a foldable flexible screen can be arranged on the same side of the left body and the right body.
  • the base 10 can be disposed on the middle frame bracket 203 . Through the hinge assembly 100 of the present application, the left body and the right body can be driven to move, and the flexible screen can be unfolded and closed.
  • the first movable part 41 can be used as a left synchronous swing arm, and the second movable part 42 can be used as a right synchronous swing arm.
  • the first end of the first movable member 41 is provided with a first gear sleeve.
  • a first gear end 411 is provided on the outer surface of the first gear sleeve.
  • the first movable part 41 and the first gear bushing are integrally designed, which has the advantages of compact structure and high space utilization.
  • the first end of the second movable part 42 is provided with a second gear bushing, and the second movable part 42 and the second gear bushing are designed in one piece, which will not be repeated here.
  • a first gear end 411 is provided on the outer surface of the first gear sleeve.
  • the first gear end 411 is connected with the first synchronous shaft 20 and both of them move synchronously. That is, when the first synchronous shaft 20 rotates, the first gear end 411 also rotates.
  • a second gear end 421 is provided on the outer surface of the second gear sleeve, and the second gear end 421 is connected with the second synchronous shaft 30 , and both of them move synchronously. That is, when the second synchronous shaft 30 rotates, the second gear end 421 also rotates.
  • first gear end 411 and the second gear end 421 may cooperate to form at least a part of the synchronization mechanism.
  • the meshing between the second gear end 421 and the first gear end 411 may include direct meshing or indirect meshing.
  • the first movable part 41 moves synchronously with the first synchronous shaft 20, when the first movable part 41 rotates, it can simultaneously drive the first synchronous shaft 20 to rotate, and simultaneously drive the first gear sleeve on the first movable part 41 Rotate, thereby driving the first gear end 411 to rotate.
  • the first movable member 41 By making the first movable member 41 move synchronously with the first synchronous shaft 20 , the first synchronous shaft 20 can move relative to the base 10 , and the frictional force between the first synchronous shaft 20 and the base 10 is reduced.
  • the second movable part 42 moves synchronously with the second synchronous shaft 30.
  • the second movable part 42 rotates, it can simultaneously drive the second synchronous shaft 30 to rotate and simultaneously drive the second gear shaft on the second movable part 42.
  • the sleeve rotates, and then drives the second gear end 421 to rotate, which will not be described in detail here.
  • the synchronous chain of this embodiment can be roughly the first part 201 - the first movable part 41 - the first gear sleeve - the first gear end 411 - the second gear End 421 - second gear sleeve - second movable member 42 - second part 202 . That is, the left fuselage-the first movable part 41-the first gear bushing-the first gear end 411-the second gear end 421-the second gear bushing-the second movable part 42-right fuselage.
  • first gear end 411 and the second gear end 421 to engage directly or indirectly, a left-right synchronization effect can be achieved.
  • first gear end 411 and the first movable part 41 are integrally designed
  • second gear end 421 and the second movable part 42 are designed integrally, which reduces the number of parts, and the first movable part and the second movable part can be directly Participate in meshing, shorten the synchronization chain, reduce the intermediate links and assembly tolerances, and the synchronization effect is better.
  • the hinge assembly 100 further includes a first gear 43 and a second gear 44 .
  • the first gear 43 is rotatably disposed on the base 10 , and the first gear 43 meshes with the first gear end 411 .
  • the second gear 44 is rotatably disposed on the base 10 , and the second gear 44 meshes with the first gear 43 and the second gear end 421 respectively.
  • a first gear 43 and a second gear 44 are also provided on the base 10 .
  • the first gear 43 and the second gear 44 are located between the first gear end 411 and the second gear end 421 .
  • the first gear end 411 meshes with the first gear 42
  • the second gear end 421 meshes with the second gear 44
  • the first gear 42 meshes with the second gear 44 . That is, by setting the first gear 43 and the second gear 44 , the indirect meshing between the first gear end 411 and the second gear end 421 is realized.
  • first gear end 411 , the first gear 43 , the second gear 44 and the second gear end 421 can cooperate to form at least a part of the synchronization mechanism.
  • first gear end 411, the first gear 43, the second gear 44 and the second gear end 421 rotate, the first gear end 411, the first gear 43, the second gear 44 and the second gear end 421 mesh with each other , which can ensure that the left and right fuselages rotate synchronously and avoid skewing.
  • the synchronous chain of this embodiment can be roughly the first part 201-the first movable part 41-the first gear sleeve-the first gear end 411-the first gear 43-the second gear 44-the second gear end 421-the first Two gear sleeves—the second movable member 42—the second part 202 . That is, the left fuselage-the first movable part 41-the first gear sleeve-the first gear end 411-the first gear 43-the second gear 44-the second gear end 421-the second gear sleeve-the second movable part 42 -Right fuselage.
  • the first gear sleeve is provided with a first mounting hole 412 , and the second end of the first synchronous shaft 20 is disposed in the first mounting hole 412 .
  • the first gear sleeve is sleeved on the first synchronous shaft 20 to realize the assembly of the first gear sleeve and the first synchronous shaft 20 .
  • the second gear sleeve defines a second installation hole 422 , and the second end of the second synchronous shaft 30 is disposed in the second installation hole 422 .
  • the second gear sleeve is sleeved on the second synchronous shaft 30 to realize the assembly of the second gear sleeve and the second synchronous shaft 30 , which has the effect of easy assembly.
  • the first synchronous shaft 20 is a cylindrical member, and the section of the first synchronous shaft 20 along its axial direction is non-circular, and the first mounting hole 412 The inner wall surface of the shaft abuts against the outer wall surface of the first synchronous shaft 20 .
  • the second synchronous shaft 30 is a cylinder, and the cross section of the second synchronous shaft 30 along its axial direction is non-circular.
  • the inner wall of the second mounting hole 422 abuts against the outer wall of the second synchronous shaft 30 .
  • the non-circular shape is a rectangle-like shape, a special shape, and the like.
  • the first matching part 11 is provided with a first channel, and the first end of the first synchronous shaft 20 is movably fitted in the first channel.
  • the first matching part 11 passes through the first channel.
  • a channel is sleeved on the first synchronous shaft 20 from the first end of the first synchronous shaft 20 .
  • the second matching portion 12 is provided with a second channel, and the first end of the second synchronizing shaft 30 is movably fitted in the second channel. During installation, the second matching portion 12 is sheathed on the second synchronous shaft 30 from the first end of the second synchronous shaft 30 through the second channel, which has the advantages of easy assembly and stable structure.
  • the hinge assembly 100 further includes: a first elastic member 51 and a second elastic member 52 .
  • a first end of the first elastic member 51 along its telescopic direction is connected to the first matching portion 11
  • a second end of the first elastic member 51 along its telescopic direction is connected to the first gear sleeve.
  • a first end of the second elastic member 52 along its telescopic direction is connected to the second matching portion 12
  • a second end of the second elastic member 52 along its telescopic direction is connected to the second gear sleeve.
  • the second elastic member 52 can also control the second gear end 421 and the second gear 44 through its own expansion and contraction, or the effect required for the continuous meshing rotation between the second gear end 421 and the first gear end 411 force.
  • the first elastic member 51 can cooperate with the first matching portion 11 , the base 10 and the like to form at least a part of the first damping mechanism.
  • the second elastic member 52 can cooperate with the second matching portion 12 , the base 10 and the like to form at least a part of the second damping mechanism.
  • the first elastic member 51 is a first spring, and the first spring is sleeved on the outer circumference of the first synchronization shaft 20 .
  • the second elastic member 52 is a second spring, and the second spring is sheathed on the outer periphery of the second synchronous shaft 30 .
  • the first spring and the second spring it not only has the advantages of being conveniently sleeved on the first synchronous shaft 20 and the second synchronous shaft 30, but also has the advantages of low price and wide sources.
  • the first gear sleeve has a first mating surface opposite to the second end of the first elastic member 51, and the first mating surface is provided with A plurality of first protrusions 413 are arranged at intervals along the rotation direction of the first synchronization shaft 20 , and a first recess 414 is formed between two adjacent first protrusions 413 .
  • the second gear sleeve has a second mating surface opposite to the second end of the second elastic member 52, and the second mating surface is provided with a plurality of second protrusions 423 spaced along the rotation direction of the second synchronous shaft 30. , a second recess 424 is formed between two adjacent second protrusions 423 .
  • the hinge assembly 100 also includes a first cam 53 and a second cam 54 .
  • the first cam 53 is connected with the second end of the first elastic member 51, the first cam 53 has a third mating surface facing the first mating surface, and the third mating surface is provided with an interval along the rotation direction of the first synchronous shaft 20.
  • the first protruding portion 532 and the first concave portion 531 are provided separately, the first protruding portion 532 corresponds to the shape of the first concave portion 414, the first concave portion 531 corresponds to the shape of the first convex portion 413, and the first cam 53 It can rotate around the axis of the first synchronous shaft 20 to adjust the preload of the first elastic member 51 on the first gear sleeve.
  • the second cam 54 is connected to the second end of the second elastic member 52.
  • the second cam 54 has a fourth mating surface facing the second mating surface.
  • the fourth mating surface is arranged at intervals along the rotation direction of the second synchronous shaft 30.
  • the second protruding portion 542 and the second concave portion 541, the second protruding portion 542 corresponds to the shape of the second concave portion 424, the second concave portion 541 corresponds to the shape of the second convex portion 423, and the second cam 54 rotates around the second
  • the axes of the two synchronous shafts 30 can rotate to adjust the preload of the second elastic member 52 on the second gear sleeve.
  • the base 10 may include a gear bracket, and the first matching portion 11 and the second matching portion 12 may be disposed on the gear bracket.
  • the left synchronous swing arm, the gear bracket, the first synchronous shaft 20 and the first elastic member 51 can cooperate to form the first gear mechanism.
  • the gear support can be fixed on the middle frame support 203 by screws.
  • the first synchronizing shaft 20 may be fitted in the gear bracket.
  • the first gear sleeve has a first convex portion 413 and a first concave portion 414 , that is, has a cam shape.
  • the first cam 53 has a first protrusion 532 and a first recess 531 .
  • the first gear bush cooperates with the first cam 53 to realize concave-convex interlocking.
  • the second gear sleeve also has a second protrusion 423 and a second recess 424
  • the second cam 54 has a second protrusion 542 and a second recess 541 .
  • the second gear bush cooperates with the second cam 54 to also realize concave-convex interlocking.
  • the left synchronous swing arm interlocks concave-convex with the first cam 53
  • the right synchronous swing arm interlocks concave-convexly with the second cam 54
  • the first elastic member 51 and the second elastic member 52 return to their original states respectively.
  • the first elastic member 51, the cam profile on the first gear sleeve, and the first cam 53 cooperate with each other
  • the second elastic member 52, the cam profile on the second gear sleeve, and the second cam 54 cooperate with each other to realize the hovering of the left and right fuselages in the opening and closing process.
  • the hinge assembly 100 further includes: a limiter 55, which is connected to the second end of the first synchronous shaft 20 and the second end of the second synchronous shaft 30 respectively. The second end is connected, and the limiter 55 is provided with a first positioning hole 551 and a second positioning hole 552, the second end of the first synchronous shaft 20 passes through the first positioning hole 551, and the second end of the second synchronous shaft 30 Pass through the second positioning hole 552 .
  • the limiter 55 can be installed on the first synchronous shaft 20 and the second synchronous shaft 30 first, so as to realize the limitation of the relative position of the first synchronous shaft 20 and the second synchronous shaft 30, and then realize the first gear
  • the definition of the relative position of the end 411 and the second gear end 421 is conducive to the close engagement of the first gear end 411 and the second gear end 421, or is conducive to the first gear end 411, the first gear 43, the second gear 44 and the Close meshing of the second gear end 421 .
  • the second end of the first synchronous shaft 20 and the second end of the second synchronous shaft 30 are respectively provided with shaft caps, and the hinge assembly 100 further includes a first snap spring 56 and a second snap spring 57 .
  • first clamping spring 56 is connected with the first end of the first synchronizing shaft 20
  • second clamping spring 57 is connected with the first end of the first synchronizing shaft 20 .
  • the first gear sleeve, the first cam 53, the first elastic member 51 and the gear bracket can be sleeved on the first synchronous shaft 20 in sequence, and the second end of the first synchronous shaft 20 can pass through the second A snap ring 56 is fixed.
  • the following takes the first synchronous shaft 20 as an example for description.
  • the second end of the first synchronous shaft 20 in this embodiment is provided with a shaft cap.
  • the first gear sleeve and the like are sleeved on the first synchronous shaft 20 from the first end of the first synchronous shaft 20 .
  • the first synchronous shaft 20 can be limited by the shaft cap structure, and there is no need to install another circlip on the second end of the first synchronous shaft 20 for fixing . Therefore, the first synchronous shaft 20 in this embodiment only needs one first retaining spring 56 to realize the position limitation of the first synchronous shaft 20 , which has the advantages of simple structure, simple assembly, and low cost.
  • the hinge assembly 100 further includes a guide cover 61 , a first swing arm 62 , a second swing arm 63 , a first guide bracket 64 and a second guide bracket 65 .
  • the guide cover 61 is spaced apart from the base 10, the two ends of the first surface of the guide cover 61 are respectively provided with a first chute 66 and a second chute 67, the first end of the first swing arm 62 is connected to the first A chute 66 is slidably connected.
  • the first end of the second swing arm 63 is slidably connected with the second chute 67, the first end of the first guide bracket 64 is movably connected with the second end of the first swing arm 62, and the first end of the second guide bracket 65 is connected with the first end of the second guide bracket 65.
  • the second end of the second swing arm 63 is movably connected.
  • the guide cover 61 , the first swing arm 62 , the second swing arm 63 , the first guide bracket 64 and the second guide bracket 65 can cooperate to form a guide mechanism.
  • the guide cover 61 can be fixed on the middle frame bracket 203 by screws.
  • the first guide bracket 64 can be used as a left guide bracket, and the second guide bracket 65 can be used as a right guide bracket.
  • the left and right guide brackets are respectively fixed with the left and right fuselages.
  • the first swing arm 62 can be used as a left swing arm, and the second swing arm 63 can be used as a right swing arm.
  • Slide rails can be respectively provided on the left and right swing arms, and the slide rails corresponding to the left swing arms slide in the first slide groove 66 .
  • the slide rail corresponding to the right swing arm slides in the second slide groove 67 .
  • the left swing arm is connected with the left guide bracket through a pin shaft.
  • the right swing arm is connected with the right guide bracket through a pin shaft.
  • the left guide bracket drives the left swing arm to move under the action of external force, and the slide rail of the left swing arm slides in the first chute 66 .
  • the right guide bracket drives the right swing arm to move under the action of external force, and the slide rail of the right swing arm slides in the second chute 67 .
  • Both the first chute 66 and the second chute 67 serve as guide grooves.
  • the guide mechanism cooperates with the first chute 66 through the first swing arm 62 , and cooperates with the second chute 67 through the second swing arm 63 , so that the left and right fuselages can be opened and closed more smoothly.
  • each guide mechanism is close to the end of the middle frame bracket 203 .
  • stronger strength and rigidity can be ensured, and the connection between the left and right fuselages is also more robust.
  • the left swing arm When the hinge assembly 100 is folded to unfolded, the left swing arm can keep the left guide bracket and the left body away from the center of the hinge, and the right swing arm can keep the right guide bracket and the right body away from the center of the hinge. In this way, the left and right fuselages always wrap the screen during the movement, preventing the screen from being folded to unfolded without fuselage protection.
  • the first gear end 411 is integrated with the first movable part 41
  • the second gear end 421 is integrated with the second movable part 42, thereby reducing the number of parts.
  • the first movable part 41 and the second movable part 42 are directly involved in meshing, shortening the synchronization chain, reducing intermediate links and assembly tolerances, better synchronizing effect, improved structural compactness, and improved space utilization.
  • the first synchronous shaft 20 only needs the first clamp spring 56 to fix the first end of the first synchronous shaft 20
  • the second end of the first synchronous shaft 20 can be directly limited by the synchronous shaft cap.
  • the second synchronous shaft 30 only needs one clamp spring to limit the position, which reduces the required number of clamp springs, and has the advantages of simple structure, simple assembly, and low cost.
  • the present invention also provides an electronic device, including a flexible screen, a first part 201, a second part 202, and the hinge assembly 100 of any one of the above-mentioned embodiments.
  • the first part 201 is connected with the first movable part 41
  • the second part 202 is connected with the second movable part 42
  • the flexible screen covers the first part 201 , the hinge assembly 100 and the second part 202 .
  • the number of hinge assemblies 100 can be two groups, and the two groups of hinge assemblies 100 can be respectively placed on both sides of the folding axis of the electronic device, and the hinge assemblies 100 can be located below the foldable screen. It should be noted that the number of hinge assemblies 100 is not limited to two groups, and may also be multiple groups.
  • the embodiment of the present invention only schematically illustrates the U-shaped folding terminal, and the hinge assembly 100 of the embodiment of the present application may also be used in a three-fold or multi-layer folding terminal.
  • the electronic device 200 of the present application is not limited to mobile phone products, and may also be electronic consumer products such as PCs and tablets.

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Abstract

一种铰链组件（100）和电子设备（200），铰链组件（100）包括：基座（10），基座（10）设有第一配合部（11）和第二配合部（12）；第一同步轴（20），第一同步轴（20）的第一端可活动地与第一配合部（11）连接；第二同步轴（30），第二同步轴（30）的第一端可活动地与第二配合部（12）连接；第一活动件（41），第一活动件（41）的第一端设有第一齿轮轴套，第一齿轮轴套的外表面设有第一齿轮端（411），第一齿轮轴套与第一同步轴（20）连接且与其同步活动；第二活动件（42），第二活动件（42）的第一端设有第二齿轮轴套，第二齿轮轴套的外表面设有第二齿轮端（421），第二齿轮轴套与第二同步轴（30）连接且与其同步活动，第二齿轮端（421）与第一齿轮端（411）啮合。减少了零件数量，缩短了同步链，减少了中间环节和装配公差，同步效果更好。

Description

铰链组件和电子设备
相关申请的交叉引用
本申请要求在2021年10月27日提交中国专利局、申请号为202111260331.5，名称为“铰链组件和电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种铰链组件和电子设备。
背景技术
目前，市面上的折叠屏铰链有水滴铰链和U形铰链两种形式，其关键组件主要包括转轴组件、齿轮同步机构和阻尼机构等。其中，齿轮同步机构大多有四个齿轮相互啮合，四个齿轮分别装配在四根轴上，且需要四个卡簧固定，其装配关系较为复杂；且齿轮和摆臂之间的中间环节较多，同步效果不好，空间尺寸大。
发明内容
本申请旨在提供一种铰链组件和电子设备，至少解决齿轮和摆臂同步效果不好、空间尺寸大的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提出了一种铰链组件，包括：基座，所述基座设有第一配合部和第二配合部；第一同步轴，所述第一同步轴的第一端可活动地与所述第一配合部连接；第二同步轴，所述第二同步轴的第一端可活动地与所述第二配合部连接；第一活动件，所述第一活动件的第一端设有第一齿轮轴套，所述第一齿轮轴套的外表面设有第一齿轮端，所述第一齿轮轴套与所述第一同步轴连接且与其同步活动；第二活动件，所述第二活动件的第一端设有第二齿轮轴套，所述第二齿轮轴套的外表面设有第二齿轮端，所述第二齿轮轴套与所述第二同步轴连接且与其同步活动，所述第二齿轮端与所述第一齿轮端啮合。
第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括柔性屏幕、第一部 分、第二部分和上述任一实施例所述的铰链组件，其中，所述第一部分与所述第一活动件连接，所述第二部分与所述第二活动件连接，所述柔性屏幕覆盖所述第一部分、所述铰链组件和所述第二部分。
在本申请的实施例中，通过采用第一齿轮端和第二齿轮端直接或者间接啮合，能够实现左右同步效果。其中，第一齿轮端与第一活动件为一体式设计，第二齿轮端与第二活动件为一体式设计，减少了零件数量，第一活动件和第二活动件能够直接参与啮合，缩短了同步链，减少了中间环节和装配公差，同步效果更好。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的电子设备的局部***图；
图2是根据本发明的一个实施例的铰链组件、第一部分和第二部分的装配示意图；
图3是根据本发明的一个实施例的铰链组件的结构示意图；
图4是沿图2中A-A线的剖视图；
图5是根据本发明的一个实施例的电子设备位于折叠状态的结构示意图；
图6是根据本发明的一个实施例的铰链组件的***图；
图7是根据本发明的一个实施例的铰链组件的局部结构示意图；
图8是根据本发明的一个实施例的铰链组件的第一活动件的结构示意图；
图9是图3中B区域的放大示意图；
图10是根据本发明的又一个实施例的电子设备的局部***图；
图11是根据本发明的又一个实施例的铰链组件、第一部分和第二部分的装配示意图；
图12是根据本发明的又一个实施例的铰链组件的结构示意图；
图13是图12中C区域的放大示意图；
图14是沿图11中A’-A’线的剖视图；
图15是根据本发明的又一个实施例的电子设备位于折叠状态的结构示意图。
附图标记：
铰链组件100；
基座10；第一配合部11；第二配合部12；
第一同步轴20；
第二同步轴30；
第一活动件41；第一齿轮端411；第一安装孔412；第一凸部413；第一凹部414；
第二活动件42；第二齿轮端421；第二安装孔422；第二凸部423；第二凹部424；
第一齿轮43；
第二齿轮44；
第一弹性件51；
第二弹性件52；
第一凸轮53；第一凹陷部531；第一突出部532；
第二凸轮54；第二凹陷部541；第二突出部542；
限位件55；第一定位孔551；第二定位孔552；
第一卡簧56；
第二卡簧57；
导向盖61；第一摆臂62；第二摆臂63；第一导向支架64；第二导向支架65；第一滑槽66；第二滑槽67；
电子设备200；第一部分201；第二部分202；中框支架203。
具体实施例
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”， 一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图15描述根据本发明实施例的铰链组件100。
根据本申请实施例的铰链组件100包括基座10、第一同步轴20、第二同步轴30、第一活动件41和第二活动件42。
具体而言，基座10设有第一配合部11和第二配合部12。第一同步轴20的第一端可活动地与第一配合部11连接。第二同步轴30的第一端可活动地与第二配合部12连接。第一活动件41的第一端设有第一齿轮轴套,第一齿轮轴套的外表面设有第一齿轮端411。第一齿轮端411与第一同步轴20连接且与其同步活动。
第二活动件42的第一端设有第二齿轮轴套，第二齿轮轴套的外表面设有第二齿轮端421，第二齿轮轴套与第二同步轴30连接且与其同步活动。第二齿轮端421与第一齿轮端411啮合。
换言之，根据本申请实施例的铰链组件100主要由基座10、第一同步轴20、第二同步轴30、第一活动件41、第二活动件42组成。本申请实施例的铰链组件100可以用于电子设备200。电子设备200包括第一部分201和第二部分202。
如图2和图11所示，在将电子设备200分为左机身和右机身时，第一部分201可为左机身的至少一部分，第二部分202可为右机身的 至少一部分。
在左机身和右机身之间可设有中框支架203。在左机身和右机身的同一侧可设有可折叠的柔性屏幕。基座10可设置在中框支架203上。通过本申请的铰链组件100，能够带动左机身、右机身运动，并实现柔性屏的展开和闭合。
如图3、图9和图14所示，第一活动件41可作为左同步摆臂，第二活动件42可作为右同步摆臂。第一活动件41的第一端设有第一齿轮轴套。在第一齿轮轴套的外表面设有第一齿轮端411。
第一活动件41与第一齿轮轴套一体式设计，具有结构紧凑，空间利用率高等优点。同样的，第二活动件42的第一端设有第二齿轮轴套，第二活动件42与第二齿轮轴套一体式设计，在此不作赘述。
在第一齿轮轴套的外表面设有第一齿轮端411。第一齿轮端411与第一同步轴20连接且两者同步活动。即在第一同步轴20转动时，第一齿轮端411也转动。在第二齿轮轴套的外表面设有第二齿轮端421，第二齿轮端421与第二同步轴30连接，且两者同步活动。即在第二同步轴30转动时，第二齿轮端421也转动。
也就是说，第一齿轮端411和第二齿轮端421可以配合形成同步机构的至少一部分。通过采用同步机构，能够实现左机身和右机身的同步转动。第二齿轮端421与第一齿轮端411之间啮合，可以包括直接啮合或者间接啮合两种情况。通过使第二齿轮端421与第一齿轮端411之间啮合，能够保证左、右机身转动同步，避免出现歪斜。
由于第一活动件41与第一同步轴20同步活动，因此在第一活动件41转动时，能够同时带动第一同步轴20转动，并同时带动第一活动件41上的第一齿轮轴套转动，从而带动第一齿轮端411转动。通过使第一活动件41与第一同步轴20同步活动，能够使第一同步轴20相对于基座10可活动，第一同步轴20和基座10之间的摩擦力减小。
同样的，第二活动件42与第二同步轴30同步活动，在第二活动件42转动时，能够同时带动第二同步轴30转动，并同时带动第二活动件42上的第二齿轮轴套转动，进而带动第二齿轮端421转动，在此不作赘述。
在铰链组件100折叠时，第一齿轮端411和第二齿轮端421相向旋转，在铰链组件100展开时，第一齿轮端411和第二齿轮端421相 背旋转。
在第一齿轮端411和第二齿轮端421直接啮合时，本实施例的同步链可大致为第一部分201-第一活动件41-第一齿轮轴套-第一齿轮端411-第二齿轮端421-第二齿轮轴套-第二活动件42-第二部分202。即左机身-第一活动件41-第一齿轮轴套-第一齿轮端411-第二齿轮端421-第二齿轮轴套-第二活动件42-右机身。
在本实施例中，通过采用第一齿轮端411和第二齿轮端421直接或者间接啮合，能够实现左右同步效果。其中，第一齿轮端411与第一活动件41为一体式设计，第二齿轮端421与第二活动件42为一体式设计，减少了零件数量，第一活动件和第二活动件能够直接参与啮合，缩短了同步链，减少了中间环节和装配公差，同步效果更好。
根据本申请的一个实施例，铰链组件100还包括第一齿轮43和第二齿轮44。
具体地，第一齿轮43可转动地设于基座10，第一齿轮43与第一齿轮端411啮合。第二齿轮44可转动地设于基座10，第二齿轮44分别与第一齿轮43和第二齿轮端421啮合。
也就是说，在基座10上还设有第一齿轮43和第二齿轮44。第一齿轮43和第二齿轮44位于第一齿轮端411和第二齿轮端421之间。第一齿轮端411与第一齿轮42啮合，第二齿轮端421与第二齿轮44啮合，第一齿轮42与第二齿轮44啮合。即通过设置第一齿轮43和第二齿轮44，实现了第一齿轮端411和第二齿轮端421之间的间接啮合。
其中，第一齿轮端411、第一齿轮43、第二齿轮44和第二齿轮端421可以配合形成同步机构的至少一部分。在第一齿轮端411、第一齿轮43、第二齿轮44和第二齿轮端421转动时，第一齿轮端411、第一齿轮43、第二齿轮44和第二齿轮端421之间互相啮合，能够保证左、右机身转动同步，避免出现歪斜。
可见，本实施例的同步链可大致为第一部分201-第一活动件41-第一齿轮轴套-第一齿轮端411-第一齿轮43-第二齿轮44-第二齿轮端421-第二齿轮轴套-第二活动件42-第二部分202。即左机身-第一活动件41-第一齿轮轴套-第一齿轮端411-第一齿轮43-第二齿轮44-第二齿轮端421-第二齿轮轴套-第二活动件42-右机身。
在本实施例中，通过采用第一齿轮端411、第一齿轮43、第二齿 轮44和第二齿轮端421相互啮合，能够在实现左右同步效果的同时，扩大折叠屏的展开范围，有利于大屏幕设计。
根据本申请的一个实施例，第一齿轮轴套设有第一安装孔412，第一同步轴20的第二端设于第一安装孔412内。在安装时，将第一齿轮轴套套设在第一同步轴20上，实现第一齿轮轴套和第一同步轴20的组装。
第二齿轮轴套设有第二安装孔422，第二同步轴30的第二端设于第二安装孔422。在安装时，将第二齿轮轴套套设在第二同步轴30上，实现第二齿轮轴套和第二同步轴30的组装，具有易于装配的效果。
在本申请的一些具体实施方式中，如图4和图14所示，第一同步轴20为柱形件，第一同步轴20沿其轴向的截面为非圆形，第一安装孔412的内壁面与第一同步轴20的外壁面抵接。
第二同步轴30为柱形件，第二同步轴30沿其轴向的截面为非圆形，第二安装孔422的内壁面与第二同步轴30的外壁面抵接。其中，非圆形为类矩形、异形等。
在本实施例中，通过使第一同步轴20以及第二同步轴30的截面为非圆形，能够避免第一同步轴20与第一安装孔412的内壁面之间发生相对滑动，第二同步轴30与第二安装孔422的内壁面之间发生相对滑动，进而保证第一同步轴20和第一活动件41同步活动，以及第二同步轴30和第二活动件42同步活动。
根据本申请的一个实施例，第一配合部11上设有第一通道，第一同步轴20的第一端可活动地配合在第一通道内，在安装时，第一配合部11通过第一通道从第一同步轴20的第一端套设在第一同步轴20上。
第二配合部12上设有第二通道，第二同步轴30的第一端可活动地配合在第二通道内。在安装时，第二配合部12通过第二通道从第二同步轴30的第一端套设在第二同步轴30上，具有便于装配，结构稳定等优点。
根据本申请的一个实施例，如图3、图9和图13所示，铰链组件100还包括：第一弹性件51和第二弹性件52。
具体地，第一弹性件51沿其伸缩方向的第一端与第一配合部11连接，第一弹性件51沿其伸缩方向的第二端与第一齿轮轴套连接。在第一弹性件51对第一齿轮轴套的反作用力越大时，易于加大第一齿轮 端411和第一齿轮43，或者，第一齿轮端411和第二齿轮端421之间继续啮合旋转的所需的作用力。
第二弹性件52沿其伸缩方向的第一端与第二配合部12连接，第二弹性件52沿其伸缩方向的第二端与第二齿轮轴套连接。同样的，第二弹性件52也能够通过自身的伸缩程度，控制第二齿轮端421和第二齿轮44，或者，第二齿轮端421和第一齿轮端411之间继续啮合旋转所需的作用力。
在本实施例中，第一弹性件51可以与第一配合部11、基座10等配合组成第一阻尼机构的至少一部分。第二弹性件52可以与第二配合部12、基座10等配合组成第二阻尼机构的至少一部分。通过设置第一阻尼机构以及第二阻尼机构，能够提供左、右机身开合过程中的阻尼感。
可选地，第一弹性件51为第一弹簧，第一弹簧套设在第一同步轴20的外周。第二弹性件52为第二弹簧，第二弹簧套设在第二同步轴30的外周。在本实施例中，通过采用第一弹簧和第二弹簧，不仅具有便于套设在第一同步轴20和第二同步轴30上的优点，还具有价格便宜，来源广泛等优点。
根据本申请的一个实施例，如图3、图6和图8所示，第一齿轮轴套具有与第一弹性件51的第二端相对设置的第一配合面，第一配合面设有沿第一同步轴20的转动方向间隔开设置的多个第一凸部413，相邻两个第一凸部413之间形成第一凹部414。
第二齿轮轴套具有与第二弹性件52的第二端相对设置的第二配合面，第二配合面设有沿第二同步轴30的转动方向间隔开设置的多个第二凸部423，相邻两个第二凸部423之间形成第二凹部424。
铰链组件100还包括第一凸轮53和第二凸轮54。
其中，第一凸轮53与第一弹性件51的第二端连接，第一凸轮53具有朝向第一配合面的第三配合面，第三配合面设有沿第一同步轴20的转动方向间隔开设置的第一突出部532和第一凹陷部531，第一突出部532与第一凹部414的形状相对应，第一凹陷部531与第一凸部413的形状相对应，第一凸轮53绕第一同步轴20的轴线可转动以调节第一弹性件51对第一齿轮轴套的预紧力。
第二凸轮54与第二弹性件52的第二端连接，第二凸轮54具有朝 向第二配合面的第四配合面，第四配合面设有沿第二同步轴30的转动方向间隔开设置的第二突出部542和第二凹陷部541，第二突出部542与第二凹部424的形状相对应，第二凹陷部541与第二凸部423的形状相对应，第二凸轮54绕第二同步轴30的轴线可转动以调节第二弹性件52对第二齿轮轴套的预紧力。
其中，基座10可以包括档位支架，第一配合部11和第二配合部12可以设置在档位支架上。左同步摆臂、档位支架、第一同步轴20和第一弹性件51等可以配合形成第一档位机构。档位支架可以通过螺钉固定在中框支架203上。第一同步轴20可以装配在档位支架中。
也就是说，第一齿轮轴套上具有第一凸部413和第一凹部414，即具有凸轮外形。第一凸轮53具有第一突出部532和第一凹陷部531。第一齿轮轴套与第一凸轮53配合，能够实现凹凸互锁。同样的，第二齿轮轴套上也具有第二凸部423和第二凹部424，第二凸轮54具有第二突出部542和第二凹陷部541。第二齿轮轴套与第二凸轮54配合，也能够实现凹凸互锁。通过第一齿轮轴套、第一凸轮53、第二齿轮轴套、第二凸轮54相互配合，能够使左、右机身在完全闭合和完全展开状态时，第一齿轮轴套和第一凸轮53凹凸互锁，第二齿轮轴套和第二凸轮54凹凸互锁，避免左、右机身反向运动。
当施加外力使左、右机身由闭合到展开时，左、右同步摆臂的末端分别在对应的导向支架的凹槽内滑动，第一齿轮轴套的凸轮外形部分对第一凸轮53施加压力并滑移，导致第一弹性件51被压缩。第一弹性件51被压缩的同时会给第一凸轮53提供一个反向推力。同样的，第二弹簧件被压缩的同时会给第二凸轮54提供一个反向推力。即给左、右机身的展开提供阻尼感，并在开合角度内可以实现任意角度的悬停状态。当转动到180°时，左、右机身完全展开。左同步摆臂与第一凸轮53凹凸互锁，右同步摆臂与第二凸轮54凹凸互锁，第一弹性件51和第二弹性件52分别回复至初始状态。当施加外力使左、右机身由展开到闭合时，上述过程反之。
在本实施例中，通过第一弹性件51、第一齿轮轴套上的凸轮外形、第一凸轮53相互配合，以及第二弹性件52、第二齿轮轴套上的凸轮外形、第二凸轮54相互配合，能够实现左、右机身在开合过程中的悬停。
根据本申请的一个实施例，如图3和图12所示，铰链组件100还 包括：限位件55，限位件55分别与第一同步轴20的第二端和第二同步轴30的第二端连接，限位件55上设有第一定位孔551和第二定位孔552，第一同步轴20的第二端穿过第一定位孔551，第二同步轴30的第二端穿过第二定位孔552。
在安装时，可以先将限位件55安装在第一同步轴20和第二同步轴30上，实现第一同步轴20和第二同步轴30的相对位置的限定，进而实现对于第一齿轮端411和第二齿轮端421的相对位置的限定，有利于第一齿轮端411和第二齿轮端421的紧密啮合，或者有利于第一齿轮端411、第一齿轮43、第二齿轮44和第二齿轮端421的紧密啮合。
根据本申请的一个实施例，第一同步轴20的第二端和第二同步轴30的第二端分别设有轴帽，铰链组件100还包括第一卡簧56和第二卡簧57。
其中，第一卡簧56与第一同步轴20的第一端连接，第二卡簧57与第一同步轴20的第一端连接。
在装配时，可以将第一齿轮轴套、第一凸轮53、第一弹性件51和档位支架依次套设在第一同步轴20上，第一同步轴20的第二端可以再通过第一卡簧56固定。
下面以第一同步轴20为例进行说明。
相比于现有的同步轴两端均需要卡簧固定的方案而言，本实施例的第一同步轴20的第二端设有轴帽。在装配时，将第一齿轮轴套等从第一同步轴20的第一端套在第一同步轴20上。由于第一同步轴20的第二端具有轴帽结构，通过轴帽结构即可对第一同步轴20进行限位，无需再在第一同步轴20的第二端再另外安装卡簧进行固定。由此，本实施例中的第一同步轴20只需要一个第一卡簧56，即可实现对于第一同步轴20的限位，具有结构简洁、装配简单、成本较低等优点。
根据本申请的一个实施例，如图6和图7所示，铰链组件100还包括导向盖61、第一摆臂62、第二摆臂63、第一导向支架64和第二导向支架65。
具体地，导向盖61与基座10间隔开分布，导向盖61的第一表面的两端分别设有第一滑槽66和第二滑槽67，第一摆臂62的第一端与第一滑槽66滑动连接。
第二摆臂63的第一端与第二滑槽67滑动连接，第一导向支架64 的第一端与第一摆臂62的第二端活动连接，第二导向支架65的第一端与第二摆臂63的第二端活动连接。
导向盖61、第一摆臂62、第二摆臂63、第一导向支架64和第二导向支架65等可以配合组成导向机构。导向盖61可以通过螺钉固定在中框支架203上。第一导向支架64可作为左导向支架，第二导向支架65可作为右导向支架。左、右导向支架分别与左、右机身固定。第一摆臂62可作为左摆臂，第二摆臂63可作为右摆臂。左、右摆臂上可分别设有滑轨，左摆臂对应的滑轨在第一滑槽66内滑动。右摆臂对应的滑轨在第二滑槽67内滑动。
左摆臂通过销轴与左导向支架连接。右摆臂通过销轴与右导向支架连接。
在左、右机身的展开和闭合的运动过程中，左导向支架在外力的作用下带动左摆臂运动，左摆臂的滑轨在第一滑槽66内滑动。同样的，右导向支架在外力的作用下带动右摆臂运动，右摆臂的滑轨在第二滑槽67内滑动。
第一滑槽66和第二滑槽67均作为导向槽。导向机构通过第一摆臂62和第一滑槽66相配合，以及第二摆臂63和第二滑槽67相配合，能够使左、右机身开合得更加顺滑。
如图1和图10所示，导向机构的数量可以为两个，每个导向机构靠近中框支架203的端部。通过采用两个导向机构，可以保证较强的强度和刚度，左、右机身的连接也更加稳健。
在铰链组件100由折叠到展开的过程中，左摆臂可以使左导向支架和左机身远离铰链中心，右摆臂可以使右导向支架和右机身远离铰链中心。从而使左、右机身在运动过程中始终包裹住屏幕，避免屏幕由折叠到展开后没有机身保护。
总而言之，根据本申请实施例的铰链组件100，通过将第一齿轮端411与第一活动件41设计为一体，将第二齿轮端421与第二活动件42设计为一体，减少了零件数量，使第一活动件41和第二活动件42直接参与啮合，缩短了同步链，减少了中间环节和装配公差，同步效果更好，提高了结构紧凑性，提高了空间利用率。此外，第一同步轴20只需要第一卡簧56固定第一同步轴20的第一端，第一同步轴20的第二端直接通过同步轴帽即可限位。同样的，第二同步轴30也只需要一 个卡簧限位，减少了卡簧所需数量，具有结构简洁、装配简单、成本较低等优点。
本发明还提供了一种电子设备，包括柔性屏幕、第一部分201、第二部分202和上述任一实施例的铰链组件100。其中，第一部分201与第一活动件41连接，第二部分202与第二活动件42连接，柔性屏幕覆盖第一部分201、铰链组件100和第二部分202。
如图1所示，铰链组件100的数量可以为两组，两组铰链组件100可以分别放置于电子设备的折叠轴线方向的两侧，同时铰链组件100可以位于可折叠屏幕的下方。需要说明的是，铰链组件100的数量不限于两组，还可以是多组。
需要说明的是，本发明的实施例仅仅示意说明了U型折叠终端，而三折、多层折叠终端也可以才采用本申请实施例的铰链组件100。
本申请的电子设备200不限于手机产品，还可以为PC、平板等电子消费产品。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本申请实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了 具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

  1. 一种铰链组件，包括：
    基座，所述基座设有第一配合部和第二配合部；
    第一同步轴，所述第一同步轴的第一端可活动地与所述第一配合部连接；
    第二同步轴，所述第二同步轴的第一端可活动地与所述第二配合部连接；
    第一活动件，所述第一活动件的第一端设有第一齿轮轴套，所述第一齿轮轴套的外表面设有第一齿轮端，所述第一齿轮轴套与所述第一同步轴连接且与其同步活动；
    第二活动件，所述第二活动件的第一端设有第二齿轮轴套，所述第二齿轮轴套的外表面设有第二齿轮端，所述第二齿轮轴套与所述第二同步轴连接且与其同步活动，所述第二齿轮端与所述第一齿轮端啮合。
  2. 根据权利要求1所述的铰链组件，其中，还包括：
    第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设于所述基座，所述第一齿轮与所述第一齿轮端啮合；
    第二齿轮，所述第二齿轮可转动地设于所述基座，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮端和所述第二齿轮端啮合。
  3. 根据权利要求1所述的铰链组件，其中，所述第一齿轮轴套设有第一安装孔，所述第一同步轴的第二端设于所述第一安装孔内，
    所述第二齿轮轴套设有第二安装孔，所述第二同步轴的第二端设于所述第二安装孔。
  4. 根据权利要求3所述的铰链组件，其中，所述第一同步轴为柱形件，所述第一同步轴沿其轴向的截面为非圆形，所述第一安装孔的内壁面与所述第一同步轴的外壁面抵接，
    所述第二同步轴为柱形件，所述第二同步轴沿其轴向的截面为非圆形，所述第二安装孔的内壁面与所述第二同步轴的外壁面抵接。
  5. 根据权利要求1所述的铰链组件，其中，还包括：
    第一弹性件，所述第一弹性件沿其伸缩方向的第一端与所述第一配合部连接，所述第一弹性件沿其伸缩方向的第二端与所述第一齿轮轴套连接；
    第二弹性件，所述第二弹性件沿其伸缩方向的第一端与所述第二配 合部连接，所述第二弹性件沿其伸缩方向的第二端与所述第二齿轮轴套连接。
  6. 根据权利要求5所述的铰链组件，其中，所述第一齿轮轴套具有与所述第一弹性件的第二端相对设置的第一配合面，所述第一配合面设有沿所述第一同步轴的转动方向间隔开设置的多个第一凸部，相邻两个所述第一凸部之间形成第一凹部；
    所述第二齿轮轴套具有与所述第二弹性件的第二端相对设置的第二配合面，所述第二配合面设有沿所述第二同步轴的转动方向间隔开设置的多个第二凸部，相邻两个所述第二凸部之间形成第二凹部；
    所述铰链组件还包括：
    第一凸轮，所述第一凸轮与所述第一弹性件的第二端连接，所述第一凸轮具有朝向所述第一配合面的第三配合面，所述第三配合面设有沿所述第一同步轴的转动方向间隔开设置的第一突出部和第一凹陷部，所述第一突出部与所述第一凹部的形状相对应，所述第一凹陷部与所述第一凸部的形状相对应，所述第一凸轮绕所述第一同步轴的轴线可转动以调节所述第一弹性件对所述第一齿轮轴套的预紧力；
    第二凸轮，所述第二凸轮与所述第二弹性件的第二端连接，所述第二凸轮具有朝向所述第二配合面的第四配合面，所述第四配合面设有沿所述第二同步轴的转动方向间隔开设置的第二突出部和第二凹陷部，所述第二突出部与所述第二凹部的形状相对应，所述第二凹陷部与所述第二凸部的形状相对应，所述第二凸轮绕所述第二同步轴的轴线可转动以调节所述第二弹性件对所述第二齿轮轴套的预紧力。
  7. 根据权利要求1所述的铰链组件，其中，还包括：
    限位件，所述限位件分别与所述第一同步轴的第二端和所述第二同步轴的第二端连接，所述限位件上设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一同步轴的第二端穿过所述第一定位孔，所述第二同步轴的第二端穿过所述第二定位孔。
  8. 根据权利要求7所述的铰链组件，其中，所述第一同步轴的第二端和所述第二同步轴的第二端分别设有轴帽，所述铰链组件还包括：
    第一卡簧，所述第一卡簧与所述第一同步轴的第一端连接；
    第二卡簧，所述第二卡簧与所述第一同步轴的第一端连接。
  9. 根据权利要求1所述的铰链组件，其中，还包括：
    导向盖，所述导向盖与所述基座间隔开分布，所述导向盖的第一表面的两端分别设有第一滑槽和第二滑槽；
    第一摆臂，所述第一摆臂的第一端与所述第一滑槽滑动连接；
    第二摆臂，所述第二摆臂的第一端与所述第二滑槽滑动连接；
    第一导向支架，所述第一导向支架的第一端与所述第一摆臂的第二端活动连接；
    第二导向支架，所述第二导向支架的第一端与所述第二摆臂的第二端活动连接。
  10. 一种电子设备，包括柔性屏幕、第一部分、第二部分和根据权利要求1-9中任一项所述的铰链组件，其中，所述第一部分与所述第一活动件连接，所述第二部分与所述第二活动件连接，所述柔性屏幕覆盖所述第一部分、所述铰链组件和所述第二部分。
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