CN115059681B

CN115059681B - 铰链组件以及终端产品

Info

Publication number: CN115059681B
Application number: CN202210563241.1A
Authority: CN
Inventors: 章汉栋; 魏亚蒙; 封蕾; 张垚磊
Original assignee: Honor Device Co Ltd
Current assignee: Honor Device Co Ltd
Priority date: 2022-05-19
Filing date: 2022-05-19
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2042-05-19
Also published as: WO2023221705A1; CN115059681A; EP4325072A1

Abstract

一种铰链组件，包括基座、第一摆臂、第二摆臂以及滑块。基座开设有导向槽；第一摆臂包括第一铰接部与第一转动部，第一摆臂可绕位于第一铰接部与第一转动部之间的第一轴线相对于基座旋转；第二摆臂包括第二铰接部与第二转动部，第二摆臂可绕位于第二铰接部与第二转动部之间的第二轴线相对于基座旋转，第二轴线平行于第一轴线；滑块包括第一固定部、第二固定部与延伸部，延伸部位于导向槽中，第一固定部与第一铰接部可活动地连接，第二固定部与第二铰接部可活动地连接；其中，第一轴线与第二轴线平行于第一方向，延伸部在导向槽中可沿垂直于第一方向的第二方向移动，带动第一摆臂与第二摆臂同步旋转。本申请还提供一种包括铰链组件的终端产品。

Description

铰链组件以及终端产品

技术领域

本申请涉及机械结构领域，尤其涉及一种铰链组件以及终端产品。

背景技术

折叠屏手机在开合过程中需要保持两侧屏幕转动的同步性。若开合过程中，两侧屏幕转动不同步，则会出现屏幕相对倾斜的问题。请参阅图1，现有的折叠屏手机中通常采用四个齿轮300’相互啮合的方式实现两侧屏幕转动的同步性。

由于折叠屏手机空间的限制，铰链组件的尺寸相对较小，齿轮300’通常为非标齿轮，加工成本高；折叠屏手机在开合过程中，齿轮300’啮合存在异响；齿轮300’包括多个齿310’，折叠屏手机受到外力(例如掉落、碰撞等)会存在齿310’断裂的问题。

发明内容

第一方面，本申请提供一种铰链组件，包括基座、第一摆臂、第二摆臂以及滑块。基座开设有导向槽；第一摆臂包括固定连接的第一铰接部与第一转动部，第一铰接部与第一转动部可绕位于第一铰接部与第一转动部之间的第一轴线相对于基座旋转，第一轴线相对于基座固定；第二摆臂包括固定连接的第二铰接部与第二转动部，第二铰接部与第二转动部可绕位于第二铰接部与第二转动部之间的第二轴线相对于基座旋转，第二轴线相对于基座固定，第二轴线平行于第一轴线；滑块包括固定连接的第一固定部、第二固定部与延伸部，延伸部位于导向槽中，第一固定部与第一铰接部可活动地连接，第二固定部与第二铰接部可活动地连接；其中，第一轴线与第二轴线平行于第一方向，延伸部在导向槽中可沿与第一方向相交的第二方向移动，带动第一摆臂与第二摆臂同步旋转。

上述设计中，通过导向槽限位滑块沿第二方向移动，与滑块连接的第一摆臂以及第二摆臂同步随着滑块的移动而随着各自的轴线旋转。上述铰链组件结构代替现有技术中采用齿轮作为铰链组件的元件，从而从根本上避免了因非标齿轮的加工而导致成本高、避免齿轮啮合转动产生异响以及断齿等问题。

在一种可能的实施方式中，第一固定部上开设有第一滑道，第二固定部上开设有第二滑道，铰链组件还包括第一插销以及第二插销，第一插销穿设于第一滑道以及第一铰接部，第二插销穿设于第二滑道以及第二铰接部。

上述设计中，第一滑道以及第二滑道的设置，在第一插销以及第二插销旋转过程中，第一铰接部与第二铰接部的相对距离会发生变化，分别与第一铰接部以及第二铰接部连接的第一插销以及第二插销的相对距离会发生变化，通过设置第一滑道以及第二滑道，为第一插销以及第二插销提供活动空间。

在一种可能的实施方式中，第一滑道沿第三方向的尺寸大于第一插销沿第三方向的尺寸；第二滑道沿第三方向的尺寸大于第二插销沿第三方向的尺寸，第三方向垂直于第一方向以及第二方向。

上述设计中，尺寸的设计，为第一插销以及第二插销能够相对于滑块活动的具体实施方式。

在一种可能的实施方式中，铰链组件还包括第一弹性件，第一弹性件包括相互连接的第一弹性部以及第二弹性部，第一弹性部背离第二弹性部的一端与第一铰接部连接，第二弹性部背离第一弹性部的一端与第二铰接部连接。

上述设计中，通过设置与第一摆臂以及第二摆臂相互连接的第一弹性件，第一摆臂以及第二摆臂在相对旋转过程中提供阻尼，提升用户使用手感。

在一种可能的实施方式中，第一弹性件为扭簧，扭簧包括螺旋部以及连接于螺旋部两端的第一扭臂和第二扭臂，第一扭臂为第一弹性部，第二扭臂为第二弹性部。

上述设计中，扭簧包括能够增加弯折形变量的螺旋部，从而可以增加铰链组件的使用寿命。

在一种可能的实施方式中，铰链组件还包括第一插销以及第二插销，第一插销穿设于第一固定部、第一铰接部以及第一扭臂，第二插销穿设于第二固定部、第二铰接部以及第二扭臂。

上述设计中，第一插销用于连接第一摆臂、滑块以及第一弹性件，第二插销用于连接第二摆臂、滑块以及第一弹性件，使得相互连接的元件能够同步运动。

在一种可能的实施方式中，第一插销或第二插销中的至少一个套设有套筒，套筒与第一扭臂和/或第二扭臂接触，套筒用于防止第一扭臂沿第一方向相对于第一插销移动、和/或第二扭臂沿第一方向相对于第二插销移动。

上述设计中，套筒用于沿第一方向限位第一弹性件，从而保持第一弹性件产生形变过程中所产生的弹力沿垂直于第一方向。

在一种可能的实施方式中，第一插销以及第二插销上均设置有套筒，第一扭臂夹持于套筒与第一铰接部之间，第二扭臂夹持于第二固定部与套筒之间。

上述设计中，为限位第一扭臂以及第二扭臂的一种可能的具体实施方式。

在一种可能的实施方式中，第一弹性件为C形簧。

上述设计中，第一弹性件为C形簧时，可以节省铰链组件沿第一方向的长度，从而节省空间。

在一种可能的实施方式中，导向槽包括凸面，凸面朝向延伸部凸起；铰链组件还包括第二弹性件，第二弹性件位于延伸部与凸面之间，延伸部沿第二方向移动时，使得第二弹性件可产生形变。

上述设计中，第二弹性件随着延伸部与凸面之间距离的变化产生而形变，从而能够实现铰链组件阻尼的微调。

在一种可能的实施方式中，铰链组件还包括阻尼杆以及凸轮；阻尼杆与滑块活动连接，阻尼杆可沿第一方向相对于滑块移动；凸轮与阻尼杆固定连接，凸轮抵接于凸面；其中，第二弹性件套设于阻尼杆，第二弹性件的两端分别抵接于延伸部与凸轮。

上述设计中，为实现延伸部与凸面之间距离产生变化而使得第二弹性件发生形变的一种可能的实施方式。

在一种可能的实施方式中，滑块包括容纳腔，容纳腔由延伸部背离第一固定部以及第二固定部的表面沿第一方向凹陷形成，阻尼杆的部分位于容纳腔中、另一部分凸伸于容纳腔。

上述设计中，阻尼杆借用滑块的空间，可以减小阻尼杆沿第一方向的空间。

在一种可能的实施方式中，容纳腔包括第一容纳部与第二容纳部；阻尼杆包括第一限位部、杆部以及第二限位部，第一限位部位于第一容纳部中，杆部的部分位于第二容纳部中，第二弹性件套设于杆部上，凸轮与第二限位部固定。

上述设计中，通过第一容纳部与第一限位部的相互配合，使得阻尼杆能够相对于滑块沿第一方向移动而不能旋转。

在一种可能的实施方式中，铰链组件还包括阻尼杆以及凸轮，阻尼杆与滑块固定连接；凸轮与阻尼杆活动连接，凸轮可沿第一方向相对于阻尼杆移动，凸轮抵接于凸面；其中，第二弹性件套设于阻尼杆，第二弹性件的两端分别抵接于延伸部与凸轮。

在一种可能的实施方式中，基座包括第一基块、连接块以及第二基块，连接块连接第一基块以及第二基块，导向槽位于第一基块和/或第二基块上。

上述设计中，基座为各个元件连接的基础，开设于基座上的导向槽为滑块起到限位作用。

在一种可能的实施方式中，铰链组件还包括第一固定杆以及第二固定杆，第一固定杆固定于第一基块以及第二基块上，第二固定杆固定于第一基块以及第二基块上，第一固定杆穿设于第一铰接部与第一转动部的连接处，第二固定杆穿设于第二铰接部与第二转动部的连接处。

上述设计中，与基座固定连接的第一固定杆以及第二固定杆，实现第一摆臂以及第二摆臂能够围绕各自的轴线进行旋转。

在一种可能的实施方式中，第一铰接部与第一转动部之间的夹角小于或等于90°、且小于或等于180°；第二铰接部与第二转动部之间的夹角小于或等于90°、且小于或等于180°。

第二方面，本申请提供一种终端产品，终端产品包括铰链组件。

附图说明

图1为现有技术提供的采用齿轮啮合的部分结构示意图。

图2为本申请实施例提供的折叠屏手机处于打开状态的结构示意图。

图3为图2所示的折叠屏手机处于闭合状态的结构示意图。

图4为本申请一些实施例提供的铰链组件的整体结构示意图。

图5为图4所示的铰链组件的俯视图。

图6为图5所示的铰链组件的***图。

图7为本申请另一些实施例提供的铰链组件的整体结构示意图。

图8为图7所示的铰链组件沿A-A的截面示意图。

图9为图7所示的铰链组件沿B-B且第一摆臂与第二摆臂之间的夹角为180°的截面示意图。

图10为图9所示的铰链组件中的第一摆臂与第二摆臂相对旋转至夹角为90°的截面示意图。

图11为图10所示的铰链组件中的第一摆臂与第二摆臂相对旋转至夹角为0°的截面示意图。

图12为本申请再一些实施例提供的铰链组件的截面示意图。

图13为图12所示的铰链组件另一方位的截面示意图。

图14为本申请又一些实施例提供的铰链组件的整体结构示意图。

图15为图14所示的铰链组件沿C-C的截面示意图。

图16为图14中的部分元件的***图。

图17为凸轮相对于凸面移动时凸轮的受力分析示意图。

图18为本申请另一些实施例提供的铰链组件的截面示意图。

主要元件符号说明

终端产品：200；第一本体：210；第二本体：220；铰链组件：100、100a、100b、100c、100d；基座：10；第一基块：11；第二基块：13；连接块：15；容置槽：16；导向槽：17；第一导向槽：171、171c；第二导向槽：173；凸面：18；第一弧面：181；第二弧面：183；第三弧面：185；滑块：20；第一固定部：21；第一滑道：211；第二固定部：23；第二滑道：231；延伸部：25；容纳腔：27；第一容纳部：271；第二容纳部：273；第一摆臂：30；第一铰接部：31；第一转动部：33；通孔：35、36；第二摆臂：40；第二铰接部：41；第二转动部：43；通孔：45、46；第一固定杆：51；第二固定杆：52；第一插销：54；第二插销：55；第一弹性件：60a、60b；第一弹性部：61；第一扭臂：61a；第二弹性部：63；第二扭臂：63a；螺旋部：65；圈部：65a；套筒：67；阻尼杆：71、71d；第一限位部：711；杆部：713；第二限位部：715；第二弹性件：73；凸轮：75、75d；夹角：θ1、θ1’、θ2、θ2’；齿轮：300’；齿：310’。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的所有的和任意的组合。

在本申请的各实施例中，为了便于描述而非限制本申请，本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语“连接”并非限定于物理的或者机械的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“上方”、“下方”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

请参阅图2以及图3，分别为本申请实施例提供一种终端产品200处于不同状态的结构示意图。终端产品200为能够用到铰链组件100的产品。终端产品200可以是电子产品，包括但不限于手机、笔记本电脑、相机、无人机、台灯等；终端产品200也可以是非电子产品，包括但不限于蓝牙耳机盒、眼镜盒等，在图2以及图3所示的实施例中，终端产品200为折叠屏手机。

终端产品200还包括第一本体210以及第二本体220。铰链组件100连接第一本体210与第二本体220。通过铰链组件100的作用可以改变第一本体210与第二本体220之间的相对角度。

第一本体210与第二本体220的具体名称与铰链组件100的实际应用场景有关。例如，当终端产品200为折叠屏手机时，第一本体210与第二本体220均为屏幕所在部分；当终端产品200为笔记本电脑时，第一本体210可以为屏幕所在部分，第二本体220可以为键盘所在部分。图2所示的手机的第一本体210与第二本体220之间的夹角为180°(即手机的屏幕处于打开状态)，图3所示的手机的第一本体210与第二本体220之间的夹角为0°(即手机的屏幕处于闭合状态)。

请参阅图4，图4为铰链组件100的整体结构示意图。铰链组件100包括基座10、第一摆臂30、第二摆臂40以及滑块20，第一摆臂30用于与第一本体210固定连接，第二摆臂40用于与第二本体220固定连接，第一摆臂30和第二摆臂40均可沿第一方向相对于基座10可转动地连接，第一摆臂30与第二摆臂40均与滑块20活动连接，基座10用于限位滑块20沿第二方向移动，滑块20的移动，带动第一摆臂30与第二摆臂40同步旋转。铰链组件100代替现有技术中采用齿轮300’作为铰链组件的元件，从而从根本上避免了因非标齿轮的加工而导致成本高、避免齿轮300’啮合转动产生异响以及断齿310’等问题。

为便于说明，定义第一摆臂30与第二摆臂40可沿X轴方向(第一方向)旋转，即手机可沿X轴方向折叠，手机折叠后，第一本体210与第二本体220沿Z轴方向(第二方向)层叠设置，X轴方向与Z轴方向相互垂直，垂直于X轴方向以及Z轴方向的方向为Y轴方向(第三方向)。需要说明的是，本申请中的“垂直”以及“平行”并非数学上严格意义上的定义，可以具有一定的装配误差、制造误差等；另外，在其他实施方式中，第一方向与第二方向并不仅限于垂直，第一方向与第二方向相交即可，即基座限位滑块20移动的方向与第一摆臂30旋转的轴线方向(或第二摆臂40旋转的轴线方向)相交，能够实现滑块20的移动，带动第一摆臂30与第二摆臂40同步旋转的功能即可。

请一并结合图5和图6，图5为图4所示的铰链组件100的俯视图，图6为图5所示的铰链组件100的***图。基座10包括第一基块11、第二基块13以及连接块15，第一基块11、连接块15以及第二基块13依次沿X轴方向排列，连接块15固定连接第一基块11以及第二基块13。连接块15沿Z轴方向相对于第一基块11以及第二基块13凹陷，使得基座10具有容置槽16，第一摆臂30、第二摆臂40以及滑块20可容置于容置槽16中并可在容置槽16中活动。

基座10上开设有导向槽17，导向槽17与容置槽16连通，导向槽17用于限位滑块20在导向槽17中沿Z轴方向移动。在本实施例中，导向槽17的数量为两个，分别命名为第一导向槽171和第二导向槽173，导向槽17的数量与滑块20的数量相同，第一基块11上开设有第一导向槽171，第二基块13上开设有第二导向槽173。第一导向槽171由第一基块11朝向第二基块13的表面沿背离第二基块13的方向凹陷形成，第一导向槽171沿Z轴方向贯穿第一基块11的相对两表面，第一导向槽171沿Z轴方向呈条状；第二导向槽173由第二基块13朝向第一基块11的表面沿背离第一基块11的方向凹陷形成，第二导向槽173沿Z轴方向贯穿第二基块13的相对两表面，第二导向槽173沿Z轴方向呈条状。在其他实施例中，第一导向槽171也可以沿Z轴方向未贯穿第一基块11的相对两表面、第二导向槽173也可以沿Z轴方向未贯穿第二基块13的相对两表面，能够满足滑块20所需要的移动空间即可。

滑块20的数量至少为一个，滑块20的数量能够保证带动第一摆臂30与第二摆臂40同步旋转即可。在本实施例中，滑块20的数量为两个，每一滑块20包括固定连接的第一固定部21、第二固定部23以及延伸部25，第一固定部21与第二固定部23沿Y轴方向排列，延伸部25由第一固定部21与第二固定部23连接处的表面沿X轴方向延伸形成，延伸部25为矩形的块状，第一固定部21、第二固定部23以及延伸部25大致形成T形结构。

延伸部25位于对应的设置的导向槽17内，即一个滑块20的延伸部25位于第一导向槽171内，另一个滑块20的延伸部25位于第二导向槽173内。延伸部25沿Y轴方向的宽度与导向槽17沿Y轴方向的宽度相适配，即导向槽17与延伸部25之间预留装配公差之外，两者宽度相互接近，使得导向槽17能够起到限位作用，进而使得滑块20沿着Z轴方向上下做直线运动，但不能在导向槽17内旋转。

第一固定部21上开设有第一滑道211，第一滑道211沿X轴方向贯穿第一固定部21；第二固定部23上开设有第二滑道231，第二滑道231沿X轴方向贯穿第二固定部23。第一滑道211以及第二滑道231间隔设置并均沿Y轴方向延伸。两个滑块20的第一固定部21以及第二固定部23均位于容置槽16中，其中一滑块20的延伸部25位于第一导向槽171中并可沿Z轴方向上下做直线运动，另一滑块20的延伸部25位于第二导向槽173中并可沿Z轴方向上下做直线运动，两个滑块20的运动同步。

铰链组件100还包括第一固定杆51以及第二固定杆52，第一固定杆51以及第二固定杆52均为柱状，第一固定杆51以及第二固定杆52均沿X轴方向延伸，即第一固定杆51与第二固定杆52可以平行设置。第一固定杆51的一端固定于第一基块11上，另一端固定于第二基块13上；第一固定杆51穿设于第一摆臂30，第一摆臂30以第一固定杆51为第一轴线进行旋转。第二固定杆52的一端固定于第一基块11上，另一端固定于第二基块13上。第二固定杆52穿设于第二摆臂40，第二摆臂40以第二固定杆52为第二轴线与第一摆臂30旋转方向相反的方向进行旋转，其中，第一轴线与第二轴线均相对于基座10固定。

第一摆臂30包括固定连接的第一铰接部31以及第一转动部33，第一铰接部31以及第一转动部33的连接处设置有通孔35，第一固定杆51穿设于通孔35，即第一铰接部31与第一转动部33位于第一轴线相反的两侧。第二摆臂40包括固定连接的第二铰接部41以及第二转动部43，第二铰接部41以及第二转动部43的连接处设置有通孔45，第二固定杆52穿设于通孔45，即第二铰接部41与第二转动部43位于第二轴线相反的两侧。铰链组件100处于打开状态时，第一铰接部31与第二铰接部41相互靠近，第一转动部33与第二转动部43相互远离。

在本实施例中，第一铰接部31与第一转动部33之间的夹角θ1(可参阅图8)为135°，即第一铰接部31与第一转动部33的反向延长线的夹角θ1’为45°，第一本体210与第一转动部33的方向一致；第二铰接部41与第二转动部43之间的夹角θ2为135°，即第二铰接部41与第二转动部43的反向延长线的夹角θ2’为45°，第二本体220与第二转动部43的方向一致。

当第一铰接部31与第一转动部33之间的夹角为135°、第二铰接部41与第二转动部43之间的夹角为135°时，第一转动部33与第二转动部43之间的夹角从180°至0°的过程中，铰链结构100所需要的转动空间对称于第一固定杆51与第二固定杆52所在平面的两侧，当铰链结构100实际应用于手机中时，铰链结构100设置于手机沿Z轴方向的中间区域，从而节省手机的沿Z轴方向的空间。

其中，当铰链结构100应用于手机中时，夹角θ1的大小可以为90°≤θ1≤170°、夹角θ2的大小可以为90°≤θ2≤170°，例如，终端产品200为手机，第一铰接部31与第一转动部33之间的夹角为120°、150°等，第二铰接部41与第二转动部43之间的夹角为120°、150°等；或者终端产品200为手机，第一本体210与第一转动部33的方向不一致，第二本体220与第二转动部43的方向不一致。在其他实施例中，铰链结构100应用于其他的终端产品200中时，第一铰接部31与第一转动部33之间的夹角、第二铰接部41与第二转动部43之间的夹角并不限制，铰链组件100在活动过程中，满足避让空间的前提下，夹角θ1、夹角θ2的大小可以为90°≤θ1≤180°、90°≤θ2≤180°。夹角的大小可以根据实际的应用场景以及所需要的角度进行设计。

铰链组件100还包括第一插销54和第二插销55，第一插销54可活动地连接滑块20以及第一摆臂30，第二插销55可活动地连接滑块20与第二摆臂40。具体地，第一铰接部31开设有通孔36，第一插销54依次穿设于其中一滑块20的第一滑道211、第一铰接部31的通孔36以及另一滑块20的第一滑道211，第一插销54与第一基块11以及第二基块13均间隔设置；第二铰接部41开设有通孔46，第二插销55依次穿设于其中一滑块20的第二滑道231、第二铰接部41的通孔46以及另一滑块20的第二滑道231，第二插销55与第一基块11以及第二基块13均间隔设置。

第一滑道211沿Y轴方向的尺寸大于第一插销54沿Y轴方向的尺寸，以使第一插销54在第一滑道211中相对于滑块20沿Y轴方向移动；第二滑道231沿Y轴方向的尺寸大于第二插销55沿Y轴方向的尺寸，以使第二插销55在第二滑道231中相对于滑块20沿Y轴方向移动。第一滑道211沿Z轴方向的尺寸大于或等于第一插销54沿Z轴方向的尺寸，即第一固定部21沿Z轴方向不与第一插销54过盈配合，使得第一插销54在第一滑道211中相对于滑块20沿Y轴方向移动时，减小或避免第一插销54与第一固定部21之间相对移动的摩擦阻力，以便于第一插销54相对于滑块20沿Y轴方向的灵活移动；第二滑道231沿Z轴方向的尺寸大于或等于第二插销55沿Z轴方向的尺寸，即第二固定部23不与第二插销55配合，使得第二插销55在第二滑道231中相对于滑块20沿Y轴方向移动时，减小或避免第二插销55与第二固定部23之间相对移动的摩擦阻力，以便于第二插销55相对于滑块20沿Y轴方向的灵活移动。在本实施例中，第一滑道211与第二滑道231均为腰形孔，在一些实施例中，第一滑道211与第二滑道231还均可以是弧形孔，即第一滑道211与第二滑道231为弧形的孔；在其他实施例中，第一滑道211与第二滑道231的具体形状并不限制，能够满足其功能即可。

两个滑块20沿Z轴方向的直线运动，通过带动第一插销54以及第二插销55同步运动，使得第一摆臂30绕第一固定杆51进行旋转、第二摆臂40绕第二固定杆52进行旋转。第一摆臂30在旋转过程中，进一步反作用于第一插销54沿两个第一滑道211中沿Y轴方向移动；第二摆臂40在旋转过程中，进一步反作用于第二插销55沿两个第二滑道231中沿Y轴方向移动。即滑块20沿Z轴方向做直线运动时，第一插销54以第一固定杆51为中心做圆弧运动，第二插销55以第二固定杆52为中心做圆弧运动，与第一插销54连接的第一摆臂30以第一固定杆51为第一轴线进行旋转，与第二插销55连接的第二摆臂40以第二固定杆52为第二轴线进行旋转。其中，第一插销54以固定设置的第一固定杆51为中心做圆弧运动、第二插销55以固定设置的第二固定杆52为中心做圆弧运动时，第一插销54与第二插销55产生相对位移。

请参阅图7以及图8，图7为本申请另一些实施例提供的铰链组件100a的整体结构示意图，图8为图7所示的铰链组件100a沿A-A的截面示意图。铰链组件100a还可以进一步包括第一弹性件60a，第一弹性件60a的数量可以为一个或多个。第一弹性件60a包括第一弹性部61与第二弹性部63，第一弹性部61与第二弹性部63连接。第一弹性部61背离第二弹性部63的一端套设于第一插销54上，从而与第一铰接部31连接；第二弹性部63背离第一弹性部61的一端套设于第二插销55上，从而与第二铰接部41连接。第一插销54与第二插销55运动过程中，产生相对位移，带动第一弹性件60a产生形变而产生沿Y轴方向的弹力F₁(请参阅图10)分别作用于第一插销54与第二插销55，分别作用于第一插销54与第二插销55的弹力F₁大小相等、方向相反，作用于第一插销54的弹力F₁传递至与第一插销54连接的第一摆臂30，进而作用于第一本体210，作用于第二插销55的弹力F₁传递至与第二插销55连接的第二摆臂40，进而作用于第二本体220，从而在终端产品200的开合过程中产生阻尼，增加终端产品200开合过程中的用户施加外力克服阻尼从而增加使用手感。即第一弹性件60a的设置，在铰链组件100a能够实现第一摆臂30与第二摆臂40同步旋转的基础之上，为第一摆臂30以及第二摆臂40的旋转施加阻尼***。

在本实施例中，第一弹性件60a为扭簧，扭簧包括第一扭臂61a(即第一弹性部61)、第二扭臂63a(即第二弹性部63)以及螺旋部65，螺旋部65位于第一扭臂61a以及第二扭臂63a之间并连接第一扭臂61a以及第二扭臂63a。第一扭臂61a、螺旋部65以及第二扭臂63a沿Y轴方向排列，第一扭臂61a与第二扭臂63a由螺旋部65的两侧朝向背离螺旋部65的方向向外延伸，螺旋部65包括两个圈部65a，两个圈部65a大致沿X轴方向相互叠加设置，第一扭臂61a由其中一圈部65a朝向第一插销54延伸并套设于第一插销54上所形成，第二扭臂63a由另一圈部65a朝向第二插销55延伸并套设于第二插销55上所形成，第一扭臂61a与第二扭臂63a沿X轴方向间隔设置，第一扭臂61a与第二扭臂63a沿X轴方向交错设置，即第一扭臂61a与第二扭臂63a沿垂直于X轴方向的投影不相互重叠。在其他实施例中，圈部65a的数量并不限制。第一弹性件60a包括螺旋部65时，能够提升第一弹性部61与第二弹性部63的弯折形变量，从而提升第一弹性件60a的使用寿命。

当第一弹性件60a为扭簧时，第一扭臂61a与第二扭臂63a相互交错设置，还可以在第一插销54和/或第二插销55上套设套筒67，在本实施例中，在第一插销54和第二插销55上分别套设一套筒67，对应设置的套筒67分别与第一扭臂61a与第二扭臂63a相互接触，其中，第一扭臂61a夹持于套筒67与第一铰接部31之间，第二扭臂63a夹持于第二固定部23与所套筒67之间。套筒67用于弥补因第一扭臂61a与第二扭臂63a相互错位而产生的空间，减小或避免第一扭臂61a与第二扭臂63a在X轴方向产生位移，从而使得第一弹性件60a因形变产生的弹力F₁均沿Y轴方向作用于第一插销54以及第二插销55。在一些实施例中，也可以仅在第一插销54或第二插销55其中一个上设置套筒67，例如延长第一铰接部31或第二铰接部41沿X轴方向的长度，弥补因错位而产生的空间。

请参阅图9、图10以及图11，为了更清楚地阐述本实施方式中铰链组件100a中的第一摆臂30与第二摆臂40实现同步旋转功能，同时，第一弹性件60a为第一摆臂30以及第二摆臂40的旋转提供阻尼，以下详细描述本实施方式提供的铰链组件100a关闭的过程，其中，以第一转动部33与第二转动部43之间的角度分别为180°、90°、0°三个状态为例进行说明，在其他实施例中，并不以此为限制。

请参阅图9，第一转动部33与第二转动部43处于同一平面上(即第一转动部33与第二转动部43之间的夹角为180°)，第一铰接部31与第二铰接部41之间的夹角为90°。

请参阅图10，第一转动部33与第二转动部43逐渐闭合(第一转动部33与第二转动部43之间的夹角从180°至90°)过程中，由于第一导向槽171以及第二导向槽173的限位作用，使得两个滑块20只能沿Z轴方向移动(即滑块20不能沿X轴方向旋转)。穿设于第一摆臂30的第一固定杆51固定于基座10上，与滑块20连接的第一铰接部31在滑块20沿Z轴方向移动过程中，带动第一铰接部31围绕第一固定杆51顺时针旋转，位于第一固定杆51另一侧的第一转动部33围绕第一固定杆51同步顺时针旋转；同理，穿设于第二摆臂40的第二固定杆固定于基座10上，与滑块20连接的第二铰接部41在滑块20沿Z轴方向移动过程中，带动第二铰接部41围绕第二固定杆52逆时针旋转，位于第二固定杆52另一侧的第二转动部43围绕第二固定杆52同步逆时针旋转。由于第一铰接部31与第二铰接部41与相同的滑块20连接，滑块20的移动带动第一摆臂30以及第二摆臂40同步围绕各自的轴线旋转。

其中，第一转动部33与第二转动部43之间的夹角从180°至90°的过程中，第一铰接部31与第二铰接部41相互靠近，穿设于第一铰接部31的第一插销54以及穿设于第二铰接部41的第二插销55分别在第一滑道211以及第二滑道231中以相对靠近的方向滑动，套设于第一插销54与第二插销55上的第一弹性件60a也随之产生形变，在此过程中，第一弹性件60a对于第一插销54与第二插销55分别具有沿Y轴方向相反且大小相等的弹力F₁，第一弹性件60a对于铰链组件100a具有阻碍阻尼(即斥力)。当第一转动部33与第二转动部43之间的夹角为90°时，第一摆臂30与第二摆臂40分别旋转45°，此时，第一固定杆51、第一插销54、第二插销55以及第二固定杆52沿垂直于X轴方向的截面的中心在同一直线上，第一插销54与第二插销55之间的距离最近，第一弹性件60a的形变最大。

请参阅图11，第一转动部33与第二转动部43之间的夹角从90°至0°的过程中，第一铰接部31与第二铰接部41相互远离，第一插销54与第二插销55分别在第一滑道211以及第二滑道231中以相对远离的方向滑动，第一弹性件60a也随之恢复形变，在此过程中，第一弹性件60a对于铰链组件100a具有促进阻尼(即助力)。当第一转动部33与第二转动部43之间的夹角为0°时，第一摆臂30与第二摆臂40分别进一步旋转45°，第一铰接部31与第二铰接部41之间的夹角为90°，此时，第一弹性件60a恢复形变。

需要说明的是，第一弹性件60a对于铰链组件100a具有斥力或者助力与第一插销54、第二插销55相对运动趋势有关。当第一插销54与第二插销55之间的距离逐渐增大时，第一弹性件60a对于铰链组件100a具有斥力；当第一插销54与第二插销55之间的距离逐渐减小时，第一弹性件60a对于铰链组件100a具有助力。当第一插销54、第二插销55运动至第一固定杆51、第一插销54、第二插销55以及第二固定杆52在同一直线上时，第一插销54与第二插销55之间的距离最小，此时，第一弹性件60a的形变量最大，第一弹性件60a作用于第一插销54与第二插销55的弹力F₁最大，终端产品200在开合过程中受到的阻尼最大。

请参阅图12以及图13，图12为本申请再一些实施例提供的铰链组件100b的截面示意图，图13为图12沿另一方位的截面示意图。在本实施例中，第一弹性件60b为C形簧，C形簧的两端分别套设于第一插销54与第二插销55上，C形簧对铰链组件100b产生阻尼作用的原理同扭簧的作用原理。第一弹性件60b为C形簧时，相当于无螺旋部65，也可以无需设置套筒67，C形簧相对于扭簧能够节省铰链组件100b沿X轴方向的长度，从而节省空间。

请参阅图14以及图15，图14为本申请又一些实施例提供的铰链组件100c的整体结构示意图，图15为图14沿C-C的截面示意图。在本实施例中，铰链组件100c中的第一导向槽171c进一步沿X轴方向凹陷，第一导向槽171c具有一凸面18，凸面18朝向延伸部25凸起，凸面18与延伸部25之间间隔设置，滑块20在沿Z轴方向移动过程中，延伸部25与凸面18之间的距离会发生变化，在延伸部25与凸面18之间设置第二弹性件73，第二弹性件73随着距离的变化产生形变，第二弹性件73产生形变产生弹力作用于滑块20，作用于与滑块20连接的第一摆臂30、第二摆臂40，进而作用于与第一摆臂30连接的第一本体210、与第二摆臂40连接的第二本体220，从而能够实现铰链组件100c阻尼的微调。

具体地，在本实施例中，铰链组件100c还包括阻尼杆71以及凸轮75，阻尼杆71、凸轮75以及第二弹性件73容置于第一导向槽171c中。

阻尼杆71包括沿X轴方向排列的第一限位部711、杆部713以及第二限位部715，杆部713连接第一限位部711以及第二限位部715，杆部713为柱状，第一限位部711与第二限位部715均为块状，第一限位部711用于与滑块20活动连接并可防止阻尼杆71转动，第二限位部715用于与凸轮75固定连接，杆部713穿设于第二弹性件73。

延伸部25背离第一固定部21和第二固定部23的表面开设有沿X轴方向凹陷的容纳腔27，容纳腔27用于容置阻尼杆71，同时限制阻尼杆71的旋转。容纳腔27包括第一容纳部271与第二容纳部273，第一容纳部271的形状与第一限位部711的形状相适配，第一容纳部271用于限制阻尼杆71的旋转；杆部713的部分位于第二容纳部273中、杆部713的另一部分凸伸于第二容纳部273，第二限位部715凸伸于滑块20，阻尼杆71能够沿X轴方向在滑块20中移动。在本实施例中，容纳腔27为通孔，在其他实施例中，容纳腔27在能够满足其作用的前提下也可以是凹槽。

凸轮75与第二限位部715固定连接，第二弹性件73套设于杆部713上，第二弹性件73的两端分别抵持于凸轮75以及延伸部25。阻尼杆71在滑块20中移动时，能够使得第二弹性件73产生形变。在本实施例中，第二弹性件73为压簧，在其他实施例中，还可以是碟簧等弹性元件。

凸轮75背离滑块20的一侧抵持于第一导向槽171c的凸面18。滑块20沿Z轴方向移动时，带动阻尼杆71、第二弹性件73以及凸轮75沿Z轴方向移动，凸面18与延伸部25之间的距离发生变化，阻尼杆71相对于滑块20沿X轴方向移动，使得与凸面18抵接的凸轮75与延伸部25之间的距离发生变化，进而使得第二弹性件73产生形变。

请一并参阅图17，在本实施例中，凸面18包括依次连接的第一弧面181、第二弧面183以及第三弧面185，第一弧面181、第二弧面183以及第三弧面185通过弧面过渡连接，第二弧面183相对于第一弧面181以及第三弧面185朝向凸轮75凸伸。第一弧面181与第三弧面185对称设置于第二弧面183的两侧。在其他实施例中，凸面18形状的设置可以根据阻尼调整需求进行设置。

在第一摆臂30与第二摆臂40同步旋转过程中，以第一转动部33与第二转动部43之间的夹角从180°至0°(即第一本体210与第二本体之间的夹角从180°至0°)为例，凸轮75在相对于凸面18移动过程中，以凸轮75从上往下滑动为例，凸轮75依次与第一弧面181、第二弧面183、第三弧面185接触，凸轮75受到的阻力F₂包括克服第二弹性件73产生的弹力F_弹的支撑力F_n沿X轴方向的分力、凸轮75与凸面18之间与运动方向相反的摩擦力f，阻力F₂的方向垂直于Y轴方向(在XZ平面内)，即垂直于第一弹性件60a的弹力F₁的方向，弥补阻力F₂可弥补弹力F₁沿单一方向对铰链组件100的阻尼，从而实现对铰链组件100阻尼的微调。

其中，凸轮75在相对于凸面18移动过程中，凸轮75与第一弧面181接触时并朝向第二弧面183移动的过程中，凸面18与延伸部25之间的距离逐渐减小，弹力F_弹逐渐增大，则支撑力F_n沿X轴方向的分力随着弹力F_弹的逐渐增大而逐渐增大，同时摩擦力f逐渐增大，阻力F₂逐渐增大；凸轮75与第二弧面183接触时，凸面18与延伸部25之间的距离最小，弹力F_弹最大，摩擦力f最大，阻力F₂最大；凸轮75与第三弧面185接触时并朝向远离第二弧面183的方向移动的过程中，凸面18与延伸部25之间的距离逐渐减小，弹力F_弹逐渐减小，弹力F_弹逐渐减小，摩擦力f逐渐减小，阻力F₂逐渐减小。

在其他实施例中，可以根据需要设置多组阻尼杆71、凸轮75以及第二弹性件73，在能够满足阻尼微调需求的前提下，设置一组阻尼杆71、凸轮75以及第二弹性件73可以更加节省铰链组件100c沿X轴方向的空间；设置多组阻尼杆71、凸轮75以及第二弹性件73可以更加灵活的调整阻尼。在其他实施例中，也可以将第二导向槽173进一步沿X轴方向凹陷以容置阻尼杆71、凸轮75以及第二弹性件73，其作用原理相同。

请参阅图18，为本申请另一些实施例提供的铰链组件100d的截面示意图，与上一实施例不同的是，在本实施例中，阻尼杆71相对于滑块20静止，即阻尼杆71与滑块20固定连接，凸轮75与阻尼杆71活动连接，第一限位部711与滑块20固定连接，第二限位部715与凸轮75活动连接，滑块20沿Z轴方向移动时，带动阻尼杆71、第二弹性件73以及凸轮75沿Z轴方向移动，凸面18与延伸部25之间的距离发生变化，凸轮75可以相对于阻尼杆71沿X轴方向移动，使得与凸面18抵接的凸轮75与延伸部25之间的距离发生变化，进而使得第二弹性件73产生形变，对铰链组件100d产生阻尼的原理同上一实施例，这里不再赘述。

其中，在本实施例中，阻尼杆71与滑块20固定连接方式包括但不限于粘结、卡接等，或者阻尼杆71与滑块20为一体成型结构等。凸轮75朝向阻尼杆71的一侧设置有阻尼杆71能相对于凸轮75移动的空间。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种铰链组件，其特征在于，包括：

基座，开设有导向槽；

第一摆臂，包括固定连接的第一铰接部与第一转动部，所述第一铰接部与所述第一转动部可绕位于第一铰接部与第一转动部之间的第一轴线相对于所述基座旋转，所述第一轴线相对于所述基座固定；

第二摆臂，包括固定连接的第二铰接部与第二转动部，所述第二铰接部与所述第二转动部可绕位于第二铰接部与第二转动部之间的第二轴线相对于所述基座旋转，所述第二轴线相对于所述基座固定，所述第二轴线平行于所述第一轴线；以及

滑块，包括固定连接的第一固定部、第二固定部与延伸部，所述延伸部位于导向槽中，所述第一固定部与所述第一铰接部可活动地连接，所述第二固定部与所述第二铰接部可活动地连接；

其中，所述第一轴线与所述第二轴线平行于第一方向，所述延伸部在所述导向槽中可沿与所述第一方向相交的第二方向移动，带动所述第一摆臂与所述第二摆臂同步旋转。

2.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述第一固定部上开设有第一滑道，所述第二固定部上开设有第二滑道，所述铰链组件还包括第一插销以及第二插销，所述第一插销穿设于所述第一滑道以及所述第一铰接部，所述第二插销穿设于所述第二滑道以及所述第二铰接部。

3.根据权利要求2所述的铰链组件，其特征在于，所述第一滑道沿第三方向的尺寸大于所述第一插销沿所述第三方向的尺寸；所述第二滑道沿所述第三方向的尺寸大于所述第二插销沿所述第三方向的尺寸，所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向。

4.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述铰链组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件包括相互连接的第一弹性部以及第二弹性部，所述第一弹性部背离第二弹性部的一端与所述第一铰接部连接，所述第二弹性部背离所述第一弹性部的一端与所述第二铰接部连接。

5.根据权利要求4所述的铰链组件，其特征在于，所述第一弹性件为扭簧，所述扭簧包括螺旋部以及连接于所述螺旋部两端的第一扭臂和第二扭臂，所述第一扭臂为所述第一弹性部，所述第二扭臂为所述第二弹性部。

6.根据权利要求5所述的铰链组件，其特征在于，所述铰链组件还包括第一插销以及第二插销，所述第一插销穿设于所述第一固定部、所述第一铰接部以及所述第一扭臂，所述第二插销穿设于所述第二固定部、所述第二铰接部以及所述第二扭臂。

7.根据权利要求6所述的铰链组件，其特征在于，所述铰链组件还包括套筒，所述第一插销或所述第二插销中的至少一个套设有所述套筒，所述套筒与所述第一扭臂和/或所述第二扭臂接触，所述套筒用于防止所述第一扭臂沿所述第一方向相对于所述第一插销移动、和/或所述第二扭臂沿所述第一方向相对于所述第二插销移动。

8.根据权利要求7所述的铰链组件，其特征在于，所述第一插销以及所述第二插销上均设置有所述套筒，所述第一扭臂夹持于所述套筒与所述第一铰接部之间，所述第二扭臂夹持于所述第二固定部与所述套筒之间。

9.根据权利要求4所述的铰链组件，其特征在于，所述第一弹性件为C形簧。

10.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的铰链组件，其特征在于，所述导向槽包括凸面，所述凸面朝向所述延伸部凸起；所述铰链组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件位于所述延伸部与所述凸面之间，所述延伸部沿所述第二方向移动时，使得所述第二弹性件可产生形变。

12.根据权利要求11所述的铰链组件，其特征在于，所述铰链组件还包括：

阻尼杆，与所述滑块活动连接，所述阻尼杆可沿所述第一方向相对于所述滑块移动；以及

凸轮，与所述阻尼杆固定连接，所述凸轮抵接于所述凸面；

其中，所述第二弹性件套设于所述阻尼杆，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述延伸部与所述凸轮。

13.根据权利要求12所述的铰链组件，其特征在于，所述滑块包括容纳腔，所述容纳腔由所述延伸部背离所述第一固定部以及所述第二固定部的表面沿所述第一方向凹陷形成，所述阻尼杆的部分位于所述容纳腔中、另一部分凸伸于所述容纳腔。

14.根据权利要求13所述的铰链组件，其特征在于，所述容纳腔包括第一容纳部与第二容纳部；所述阻尼杆包括第一限位部、杆部以及第二限位部，所述第一限位部位于所述第一容纳部中，所述杆部的部分位于所述第二容纳部中，所述第二弹性件套设于所述杆部上，所述凸轮与所述第二限位部固定。

15.根据权利要求11所述的铰链组件，其特征在于，所述铰链组件还包括：

阻尼杆，与所述滑块固定连接；

凸轮，与所述阻尼杆活动连接，所述凸轮可沿所述第一方向相对于所述阻尼杆移动，所述凸轮抵接于所述凸面；

16.根据权利要求1-10、12-15任意一项所述的铰链组件，其特征在于，所述基座包括第一基块、连接块以及第二基块，所述连接块连接所述第一基块以及所述第二基块，所述导向槽位于所述第一基块和/或所述第二基块上。

17.根据权利要求16所述的铰链组件，其特征在于，所述铰链组件还包括第一固定杆以及第二固定杆，所述第一固定杆固定于所述第一基块以及所述第二基块上，所述第二固定杆固定于所述第一基块以及所述第二基块上，所述第一固定杆穿设于第一铰接部与所述第一转动部的连接处，所述第二固定杆穿设于所述第二铰接部与所述第二转动部的连接处。

18.根据权利要求16所述的铰链组件，其特征在于，所述第一铰接部与所述第一转动部之间的夹角大于或等于90°、且小于或等于180°；所述第二铰接部与所述第二转动部之间的夹角大于或等于90°、且小于或等于180°。

19.一种终端产品，其特征在于，所述终端产品包括权利要求1-18任意一项所述的铰链组件。