WO2023046175A1 - 无人机远程快速任务分配方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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WO2023046175A1
WO2023046175A1 PCT/CN2022/121359 CN2022121359W WO2023046175A1 WO 2023046175 A1 WO2023046175 A1 WO 2023046175A1 CN 2022121359 W CN2022121359 W CN 2022121359W WO 2023046175 A1 WO2023046175 A1 WO 2023046175A1
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WO
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task
quick
user
remote
quick task
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/121359
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English (en)
French (fr)
Inventor
蒙露璐
Original Assignee
深圳市道通智能航空技术股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

Definitions

  • the invention relates to the technical field of UAV data transmission, in particular to a method, system, device and storage medium for remote and fast task assignment of UAVs.
  • the present invention provides a method, system, device and storage medium for remote and rapid task assignment of drones, so as to quickly switch the control right of drones and create Quick missions, interrupting the current mission to deal with unexpected situations, improve the emergency adjustment ability of the UAV system.
  • the present invention provides a method for long-distance and rapid task assignment of an unmanned aerial vehicle, the method comprising:
  • the quick task instruction is sent to the UAV according to the user's quick task execution operation based on the remote control interface, so that the UAV performs the quick task.
  • the displaying the remote control interface according to the user's control switching operation includes:
  • the remote control interface After the remote control interface is displayed according to the user's control switching operation, it also includes:
  • the generating a quick task instruction according to a user's quick task editing operation based on the remote control interface includes:
  • the user's task editing operation is acquired based on the task editing option, so as to determine quick task parameters according to the task editing operation, and generate a quick task instruction according to the quick task parameters.
  • the quick mission parameters include one or more of flight height, circling radius and waypoint coordinates.
  • the task editing options include a task point adding option and a task point parameter option
  • the remote control interface includes a first area for displaying a map
  • the acquisition based on the task editing option
  • the quick task parameters corresponding to the quick task points are determined according to the parameters input by the user in the task point parameter options.
  • the method further includes:
  • an instruction to return to the original route is sent to the UAV, so that the UAV interrupts the fast mission and returns to the original route.
  • establishing a quick mission point according to the operation of the user triggering the mission point addition option in the first area, and displaying the mission point parameter options further include:
  • the corresponding quick task point is deleted according to the operation of the user triggering the deletion option.
  • the present invention provides a two-dimensional code-based page guidance device, including:
  • the control switching module is used to display the remote control interface according to the user's control switching operation
  • the task editing module is used to generate a quick task instruction based on the user's quick task editing operation based on the remote control interface, and the quick task instruction is used to control the unmanned aerial vehicle to perform a corresponding quick task;
  • the task execution module is configured to send the quick task instruction to the UAV according to the user's quick task execution operation based on the remote control interface, so that the UAV performs the quick task.
  • the present invention provides a computer device, including a memory and a processor, the memory stores a computer program that can run on the processor, and when the processor executes the computer program, any one of the present invention is implemented.
  • the remote and fast task assignment method of the UAV provided by the embodiment.
  • the present invention provides a computer-readable storage medium, the storage medium stores a computer program, the computer program includes program instructions, and when the program instructions are executed, the program instructions provided in any embodiment of the present invention are implemented.
  • the server obtains the user's control switching operation to switch the control right of the UAV to
  • the server provides a remote control interface for controlling the flight of the UAV, and obtains the user's quick task editing operation based on the remote control interface, so as to determine the corresponding quick task according to the quick task editing operation and generate a quick task instruction.
  • the server sends the quick task instruction to the drone to control the drone to stop the current task and execute the quick task.
  • the current task can be stopped at any time under the fixed route task to execute the fast task specified immediately, and the fast task can be formulated through remote control when the pilot cannot accurately understand the task, and at the same time, the hardware advantage of the server can be used .
  • Fig. 1 is a flow chart of a remote and fast task assignment method for a drone provided by Embodiment 1 of the present invention
  • Fig. 2 is a flow chart of a remote and rapid task assignment method for a UAV provided by Embodiment 2 of the present invention
  • Fig. 3 is a sub-flow chart of the remote and fast task assignment method for drones provided by Embodiment 2 of the present invention.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of a remote control interface provided by Embodiment 2 of the present invention.
  • Fig. 5 is a schematic diagram of another remote control interface provided by Embodiment 2 of the present invention.
  • Fig. 6 is a flow chart of another UAV remote and rapid task assignment method provided by Embodiment 2 of the present invention.
  • Fig. 7 is a schematic diagram of another remote control interface provided by Embodiment 2 of the present invention.
  • Fig. 8 is a schematic diagram of another remote control interface provided by Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of a UAV remote and fast task assignment system provided by Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a computer device provided by Embodiment 4 of the present invention.
  • first”, “second”, etc. may be used herein to describe various directions, actions, steps or elements, etc., but these directions, actions, steps or elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish a first direction, action, step or element from another direction, action, step or element.
  • a first use case could be termed a second use case, and, similarly, a second use case could be termed a first use case, without departing from the scope of the present invention.
  • Both the first use case and the second use case are use cases, but they are not the same use case.
  • the terms “first”, “second”, etc. should not be interpreted as indicating or implying relative importance or implying the number of indicated technical features.
  • features defined as “first” and “second” may explicitly or implicitly include a combination of one or more features.
  • “plurality” means at least two, such as two, three, etc., unless otherwise specifically defined. It should be noted that when a part is said to be “fixed” to another part, it can be directly on the other part or there can be an intermediate part. When a section is said to be “connected” to another section, it may be directly connected to the other section or there may be intervening sections at the same time.
  • the terms “vertical”, “horizontal”, “left”, “right” and similar expressions are for the purpose of illustration only and do not represent the only embodiment.
  • this embodiment provides a method for long-distance and rapid task assignment of UAV, which can be applied to UAV system, which includes UAV, control terminal and server, wherein: UAV is based on The control terminal or self-provided program control device or server control, unmanned aircraft with mission load; the control terminal maintains communication with the UAV, and is used to control the UAV on the ground; the server maintains communication with the control terminal, and can also communicate with the UAV. Drones communicate directly.
  • the UAV remote and rapid task assignment method provided in this embodiment is applied to the server, as shown in Figure 1, the method includes the following steps:
  • the server is a remote command center terminal, and the command center terminal provides an operation interface for the user to operate.
  • the control switching operation is the switching operation of the control right of the UAV performed by the user through the operation interface, and is used to control the UAV.
  • the control of the server is switched from the remote terminal to the server.
  • the remote control interface is an interactive interface provided by the control terminal for controlling the flight of the UAV and performing tasks.
  • the remote control interface provides multiple remote control options, and different control options correspond to different control commands, which are used to make the UAV execute different tasks.
  • the server in this embodiment is a terminal device with interactive capabilities, such as a computer device, which can display various information and obtain user operations, and send control messages to drones and/or remote terminals according to user operations. instruction.
  • the server obtains the user's control switching operation through the interaction with the user, transfers the control right of the UAV to the server, and displays the information used to control the UAV.
  • Remote control interface When the user needs to remotely control the UAV through the server, the server obtains the user's control switching operation through the interaction with the user, transfers the control right of the UAV to the server, and displays the information used to control the UAV. Remote control interface.
  • the remote control interface at least provides options for editing quick tasks.
  • the quick task editing operation refers to operations such as clicking and input by the user based on this option.
  • the specific task content of the quick task is defined through the quick task editing operation, such as determining the task points, flight parameters, etc.
  • the fast mission instruction is the control instruction generated by the server to control the UAV to perform the fast mission.
  • the server provides options for setting quick tasks through the remote control interface, so that the user interacts with the server based on the options to determine the specific content of the quick task, and the server determines the specific content of the quick task according to the specific content of the quick task.
  • the server provides options for setting quick tasks through the remote control interface, so that the user interacts with the server based on the options to determine the specific content of the quick task, and the server determines the specific content of the quick task according to the specific content of the quick task.
  • the quick task execution operation means that the user designates the drone to immediately execute the quick task determined in step S102.
  • the remote control interface in this embodiment also provides an execution option for determining the execution of the quick task, which is used to determine whether to execute the quick task according to the user's operation based on the option.
  • the mission instruction is sent to the UAV, and the UAV immediately stops the current mission after receiving the fast mission instruction and executes the fast mission.
  • the UAV can return to the original route to perform the task of the original route after performing the fast task;
  • the station keeps locking the fast task point, and preferably adopts the latter solution.
  • This embodiment provides a remote and rapid task assignment method for drones.
  • the server obtains the user's control switching operation to switch the control of the drone to the server.
  • the server sends the quick task instruction to the UAV to control the UAV to stop the current task and switch to the quick task.
  • This method solves the problem that the current task of the UAV cannot be interrupted by remote control to meet the sudden demand.
  • the problem is that under the fixed route mission, the current mission can be stopped at any time to execute the fast mission specified immediately, and the fast mission can be formulated through remote control when the pilot cannot know the mission exactly, and at the same time, the hardware advantage of the server can be used.
  • this embodiment further explains and expands some of the contents of the UAV remote and fast task assignment method, including:
  • the UAV remote and fast task assignment method provided in this embodiment includes:
  • Steps S201-202 are the process of requesting the remote terminal to switch the control right according to the user's switching operation.
  • the control switching instruction is generated by the server according to the user's control switching operation, and is used to notify the remote terminal that the server needs to perform remote control.
  • Accepting the switching information means that the remote terminal agrees to hand over the control right of the drone. It is a message generated by the remote terminal and sent to the server.
  • the server will only enter the remote control interface after receiving the switching information.
  • the server will prompt the remote terminal to refuse remote control and cannot enter the remote control interface.
  • Step S205 is the step of handing over control of the UAV after the server completes the target tracking.
  • the server can provide options for exiting the remote control on the remote control interface, such as displaying the "exit remote” option for the user to choose, and the control returns to the operation That is, the user triggers the operation of the "exit remote” option.
  • the server sends a control return command to the remote terminal to notify the remote terminal to take over the control of the drone, and the server exits the remote control interface at the same time.
  • step S202 includes steps S2021-2022:
  • the operation of creating a new task means an operation for creating a quick task.
  • the remote control interface provides an option for creating a quick task.
  • the server further displays the task for inputting the specific content of the quick task Editing options, task editing options specifically include task point adding options and task point parameter options, operations based on task editing options are called task editing operations.
  • the task point adding option is used to add quick task points on the map
  • the task point parameter option is used to define the flight parameters of the UAV at the quick task point. The two together define a complete quick task and will be used to define all of the quick task.
  • the parameters are called fast mission parameters, which include one or more of flight altitude (a kind of flight parameter), circle radius (a kind of flight parameter) and waypoint coordinates (longitude and latitude of fast mission point).
  • the task editing options include a task point addition option and a task point parameter option
  • the remote control interface includes a first area for displaying a map, as shown in FIG. 4 , the remote control interface provided by the server Schematic diagram, which includes a first display area 21 and a second display area 22 (may not be required), wherein the first display area 21 is used to display the current flight information of the drone (including maps, flight paths, etc.), and the second display area 22 is used for
  • the first display area 21 is provided with a logo or option for creating a new quick task, such as the quick task logo 211 in FIG. .
  • the quick task identifier 211 can be set at any position in the remote control interface, and the above setting in the second display area is only for example rather than limitation.
  • the server displays the mouse cursor as the task point addition option 212 in the schematic diagram of the remote control interface provided in Figure 5, which is controlled by the user to move in the first area 21.
  • Mission point addition option 212 stay position adds fast mission point 213, and the second region is switched to display mission point parameter column 221 (that is, mission point parameter option), mission point parameter column 221 includes flight height parameter, circle radius parameter, waypoint Coordinate parameters, etc., users can enter specific values in the task point parameter bar to define specific quick tasks.
  • step S2022 specifically includes steps S20221-20222 (not shown in the figure): S20221, displaying the movable task point addition option 212, and triggering the operation of the task point addition option 212 in the first area 21 by the user Create a quick task point 213, and display the task point parameter option 221; S20222.
  • steps S206-207 for terminating the quick task are further included:
  • the option of returning to the original route is provided by the remote control interface and is used to stop the execution of the quick mission. It is usually used when the emergency has been resolved. At this time, there is no need to continue the quick mission, so the drone needs to be withdrawn to continue the previous mission. , that is, the original route task.
  • the command to return to the original route is a control command generated by the server according to the option of returning to the original route triggered by the user, and is used to control the UAV to return to the original route to perform the original route task.
  • the second area 22 is updated to display the real-time image of the drone
  • the first area 21 displays the flight information of the drone
  • the server sends an instruction to return to the original route to the drone.
  • Step S204 execute Steps S208-209 (not shown) that are substantially the same as steps S203-204:
  • a method for deleting quick task points is also provided, specifically after step S20221, step S20223 (not shown): S20223, based on The quick task point displays a delete option, and the corresponding quick task point is deleted according to the user's operation triggering the delete option.
  • a delete option 214 for canceling the quick task point is set around the quick task point 213 (preferably at the upper right), and after the user clicks the delete option 214 , the corresponding quick task point 213 will disappear, and the user can add and delete the quick task point.
  • This embodiment further explains in detail the process of generating quick task instructions according to the user's quick task editing operation, and actually explains how to interact with the user on the server side to realize the delivery of quick tasks, and also provides instructions for remote quick task allocation
  • the realization of functions such as quick mission point cancellation and return to the original route in different scenarios further improves the emergency response capability of the UAV system to deal with various emergencies.
  • Fig. 9 is a schematic structural diagram of a UAV remote and rapid task assignment device 300 provided by Embodiment 3 of the present invention. As shown in Fig. 9, the device 300 includes:
  • a control switching module 310 configured to display a remote control interface according to the user's control switching operation
  • the task editing module 320 is used to generate a quick task instruction according to the user's quick task editing operation based on the remote control interface, and the quick task instruction is used to control the UAV to perform a corresponding quick task;
  • the task execution module 330 is configured to send the quick task instruction to the UAV according to the user's quick task execution operation based on the remote control interface, so that the UAV performs the quick task.
  • the displaying the remote control interface according to the user's control switching operation includes:
  • the remote control interface After the remote control interface is displayed according to the user's control switching operation, it also includes:
  • the generating a quick task instruction according to a user's quick task editing operation based on the remote control interface includes:
  • the user's task editing operation is acquired based on the task editing option, so as to determine quick task parameters according to the task editing operation, and generate a quick task instruction according to the quick task parameters.
  • the quick mission parameters include one or more of flight altitude, circling radius and waypoint coordinates.
  • the task editing options include a task point adding option and a task point parameter option
  • the remote control interface includes a first area for displaying a map
  • the acquisition based on the task editing option
  • the quick task parameters corresponding to the quick task points are determined according to the parameters input by the user in the task point parameter options.
  • the method further includes:
  • an instruction to return to the original route is sent to the UAV, so that the UAV interrupts the fast mission and returns to the original route.
  • establishing a quick mission point according to the operation of the user triggering the mission point addition option in the first area, and displaying the mission point parameter options further include:
  • the corresponding quick task point is deleted according to the operation of the user triggering the deletion option.
  • This embodiment provides a remote and rapid task assignment device for drones.
  • the server obtains the user's control switching operation to switch the control of the drone to the server.
  • the server sends the quick task instruction to the UAV to control the UAV to stop the current task and switch to the quick task.
  • This method solves the problem that the current task of the UAV cannot be interrupted by remote control to meet the sudden demand.
  • the problem is that under the fixed route mission, the current mission can be stopped at any time to execute the fast mission specified immediately, and the fast mission can be formulated through remote control when the pilot cannot know the mission exactly, and at the same time, the hardware advantage of the server can be used.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a computer device 400 that can implement a remote and fast task assignment method for drones provided by Embodiment 4 of the present invention.
  • the device includes a memory 410, a processor 420, and a processor in the device
  • the number of 420 can be one or more.
  • one processor 420 is taken as an example; the memory 410 and processor 420 in the device can be connected through a bus or in other ways.
  • the connection through a bus is taken as an example.
  • Memory 410 can be used to store software programs, computer-executable programs and modules, such as program instructions/modules corresponding to the UAV remote and fast task assignment method in the embodiment of the present invention (for example, unmanned The control switching module 310, the task editing module 320, and the task execution module 330 in the computer remote fast task assignment system).
  • the processor 420 runs the software programs, instructions and modules stored in the memory 410 to execute various functional applications and data processing of each module of the UAV remote rapid task assignment device, that is, to realize the above-mentioned UAV remote rapid task assignment method.
  • the processor 420 is used to run the computer executable program stored in the memory 410 to implement the following steps: step S110, displaying the remote control interface according to the user's control switching operation; step S120, according to the user based on the remote control
  • the quick task editing operation of the interface generates a quick task instruction, and the quick task instruction is used to control the UAV to perform a corresponding quick task; step S130, according to the user's quick task execution operation based on the remote control interface, the quick task instruction Sent to the drone to have the drone perform said quick mission.
  • the UAV remote and fast task allocation device provided by the embodiment of the present invention is not limited to the operation of the method described above, and can also perform the UAV remote and fast task provided by any embodiment of the present invention. Associated operations in the assign method.
  • the memory 410 may mainly include a program storage area and a data storage area, wherein the program storage area may store an operating system and an application program required by at least one function; the data storage area may store data created according to the use of the terminal, and the like.
  • the memory 410 may include a high-speed random access memory, and may also include a non-volatile memory, such as at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other non-volatile solid-state storage devices.
  • the memory 410 may further include memory located remotely from the processor 420, and these remote memories may be connected to the device through a network. Examples of the aforementioned networks include, but are not limited to, the Internet, intranets, local area networks, mobile communication networks, and combinations thereof.
  • Embodiment 5 of the present invention also provides a storage medium including computer-executable instructions. When executed by a computer processor, the computer-executable instructions are used to implement a remote and fast task assignment method for drones.
  • the drone remotely Quick task assignment methods include:
  • the quick task instruction is sent to the UAV according to the user's quick task execution operation based on the remote control interface, so that the UAV performs the quick task.
  • the computer-executable instructions are not limited to the method operations described above, and can also execute the remote rapid Related operations in the task assignment method.
  • the present invention can be realized by means of software and necessary general-purpose hardware, and of course can also be realized by hardware, but in many cases the former is a better implementation Way.
  • the essence of the technical solution of the present invention or the part that contributes to the prior art can be embodied in the form of a software product, and the computer software product can be stored in a computer-readable storage medium, such as a floppy disk of a computer , read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), flash memory (FLASH), hard disk or optical disc, etc., including several instructions to make a computer device (which can be a personal computer) , equipment, or network equipment, etc.) execute the methods described in various embodiments of the present invention.
  • a computer-readable storage medium such as a floppy disk of a computer , read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), flash memory (FLASH), hard disk or optical disc, etc.
  • the units and modules included are only divided according to functional logic, but are not limited to the above-mentioned division, as long as the corresponding functions can be realized; in addition, each function
  • the specific names of the units are only for the convenience of distinguishing each other, and are not used to limit the protection scope of the present invention.

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Abstract

一种无人机远程快速任务分配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据用户的控制切换操作显示远程控制界面（110）；根据用户基于远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务（102）；根据用户基于远程控制界面的快速任务执行操作将快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行快速任务（103）。解决了远程控制下发现异常无法中断无人机当前任务满足突发性需求的问题，在固定航线任务下随时能够停止当前任务执行即时指定的快速任务。

Description

无人机远程快速任务分配方法、装置、设备及存储介质
本申请要求于2021年9月26日提交中国专利局、申请号为2021111279174、申请名称为“无人机远程快速任务分配方法、装置、设备及存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及无人机数据传输技术领域，尤其涉及一种无人机远程快速任务分配方法、***、设备及存储介质。
背景技术
随着无人机技术的发展，其应用场景越来越广泛，在电力巡线、交通救援以及海关边防等场景中发挥了巨大作用，而应用场景的扩展对无人机的性能提出了更高的要求，目前的无人机在执行任务时，大多只能执行预先设计好的任务，或者由飞手实时控制无人机飞行执行任务，对于突发性任务往往都是交由飞手控制无人机执行，而对于在无人机远程控制下执行临时突发任务往往无能为力，在需要远程控制无人机执行任务时缺乏应急调整能力。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种无人机远程快速任务分配方法、***、设备及存储介质，以在需要通过远程控制的情况下发生临时事件时，快速切换无人机控制权，并创建快速任务，中断当前任务以应对突发情况，提高了无人机***的应急调整能力。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种无人机远程快速任务分配方法，该方法包括：
根据用户的控制切换操作显示远程控制界面；
根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，所述快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务；
根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述快速任务。
可选的，在一些实施例中，所述根据用户的控制切换操作显示远程控制界面包括：
根据用户的控制切换操作向控制无人机的远程终端发送控制切换指令；
获取所述远程终端根据所述控制切换指令返回的接受切换信息，以根据所述接受切换信息显示所述远程控制界面并获取无人机控制权；
所述根据用户的控制切换操作显示远程控制界面之后，还包括：
根据用户的控制返还操作退出所述远程控制界面，并向所述远程终端发送控制返还指令，以使远程终端收回无人机控制权。
可选的，在一些实施例中，所述根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，包括：
基于所述远程控制界面获取用户的新建任务操作，以根据所述新建任务操作显示任务编辑选项；
基于所述任务编辑选项获取用户的任务编辑操作，以根据所述任务编辑操作确定快速任务参数，并根据所述快速任务参数生成快速任务指令。
可选的，在一些实施例中，所述快速任务参数包括飞行高度、盘旋半径和 航点坐标中的一种或多种。
可选的，在一些实施例中，所述任务编辑选项包括任务点添加选项和任务点参数选项，所述远程控制界面包括用于显示地图的第一区域，所述基于所述任务编辑选项获取用户的任务编辑操作，以根据所述任务编辑操作确定快速任务参数，包括：
显示可移动的任务点添加选项，根据用户在所述第一区域触发任务点添加选项的操作建立快速任务点，并显示任务点参数选项；
根据用户在所述任务点参数选项中输入的参数确定所述快速任务点对应的快速任务参数。
可选的，在一些实施例中，所述根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机之后，还包括：
显示返回原航线选项；
检测到用户触发返回原航线选项后，向无人机发送返回原航线指令，以使无人机中断快速任务并返回原航线。
可选的，在一些实施例中，所述显示可移动的任务点添加选项，根据用户在所述第一区域触发任务点添加选项的操作建立快速任务点，并显示任务点参数选项之后，还包括：
基于所述快速任务点显示删除选项；
根据用户触发所述删除选项的操作删除对应的快速任务点。
第二方面，本发明提供了一种基于二维码的页面引导装置，包括：
控制切换模块，用于根据用户的控制切换操作显示远程控制界面；
任务编辑模块，用于根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作 生成快速任务指令，所述快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务；
任务执行模块，用于根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述快速任务。
第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明任一实施例提供的的无人机远程快速任务分配方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现如本发明任一实施例提供的的无人机远程快速任务分配方法。
同现有技术相比，本发明实施例提供的无人机远程快速任务分配方法，在需要进行远程控制的情况下，由服务端获取用户的控制切换操作，以将无人机控制权切换至服务端，在服务端提供用于控制无人机飞行的远程控制界面，并基于远程控制界面获取用户的快速任务编辑操作，以根据快速任务编辑操作确定对应的快速任务，生成快速任务指令，当用户触发快速任务执行操作后，服务端将快速任务指令发送到无人机，以控制无人机停止当前任务转而执行快速任务，该方法解决了远程控制下发现异常无法中断无人机当前任务满足突发性需求的问题，在固定航线任务下随时能够停止当前任务执行即时指定的快速任务，能够在飞手无法确切了解任务的情况下通过远程控制制定快速任务，同时能够发挥服务端的硬件优势。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述 中的附图仅仅是本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种无人机远程快速任务分配方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种无人机远程快速任务分配方法的流程图；
图3是本发明实施例二提供的无人机远程快速任务分配方法的子流程图；
图4是本发明实施例二提供的一种远程控制界面的示意图；
图5是本发明实施例二提供的另一种远程控制界面的示意图；
图6是本发明实施例二提供的另一种无人机远程快速任务分配方法的流程图；
图7是本发明实施例二提供的又一种远程控制界面的示意图；
图8是本发明实施例二提供的再一种远程控制界面的示意图；
图9是本发明实施例三提供的一种无人机远程快速任务分配***的结构示意图；
图10是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施中的技术方案进行清楚、完整的描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一用例称为第二用例，且类似地，可将第二用例称为第一用例。第一用例和第二用例两者都是用例，但其不是同一用例。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个特征的组合。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等 等。
实施例一
参见图1，本实施例提供了一种无人机远程快速任务分配方法，该方法可以应用于无人机***，该***包括无人机、控制终端和服务端，其中：无人机为由控制终端或自备程序控制装置或服务端操纵，带任务载荷的不载人航空器；控制终端与无人机保持通信，用于实地控制无人机；服务端与控制终端保持通信，也能够与无人机直接通信。本实施例提供的无人机远程快速任务分配方法应用于服务端，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101、根据用户的控制切换操作显示远程控制界面。
本实施例中服务端为远程的指挥中心端，指挥中心端提供有用于供用户操作的操作界面，控制切换操作为用户通过操作界面进行的无人机控制权切换操作，用于将无人机的控制权从远程终端切换至服务端。远程控制界面为控制端提供的用于控制无人机飞行以及执行任务的一个交互界面，远程控制界面提供有多个远程控制选项，不同控制选项对应不同的控制指令，用于使无人机执行不同的任务。
具体的，本实施例中服务端为具备交互能力的终端设备，例如计算机设备，其能够显示各种信息还能够获取用户的操作，并根据用户的操作向无人机和/或远程终端发送控制指令。在用户需要通过服务端对无人机进行远程控制时，服务端通过与用户的交互获取用户的控制切换操作，将无人机的控制权转移至服务端，并显示用于控制无人机的远程控制界面。
S102、根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，所述快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务。
本实施例中远程控制界面至少提供有用于编辑快速任务的选项，快速任务编辑操作即用户基于该选项进行的点击、输入等操作，通过快速任务编辑操作定义快速任务的具体任务内容，例如确定任务点、飞行参数等内容。快速任务指令即服务端生成的用于控制无人机执行快速任务的控制指令。
具体的，本实施例中服务端通过远程控制界面提供有用于设置快速任务的选项，以使用户基于该选项与服务端进行交互从而确定快速任务的具体内容，由服务端根据快速任务的具体内容生成快速任务指令。
S103、根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述快速任务。
快速任务执行操作表示用户指定无人机立即执行步骤S102中确定的快速任务。具体的，本实施例中远程控制界面中还提供有用于确定执行快速任务的执行选项，用于根据用户基于该选项的操作确定是否执行快速任务，若监测到用户触发该选项，则立即将快速任务指令发送到无人机，无人机接收到快速任务指令后立即停止当前任务，并执行快速任务。
可选的，在一些实施例中，无人机在执行完快速任务后，能够返回原航线执行原航线的任务；也能够在快速任务的任务点(简称为快速任务点)进行盘旋，并且云台保持锁定快速任务点，优选的采用后一种方案。
本实施例提供了一种无人机远程快速任务分配方法，在需要进行远程控制的情况下，由服务端获取用户的控制切换操作，以将无人机控制权切换至服务端，在服务端提供用于控制无人机飞行的远程控制界面，并基于远程控制界面获取用户的快速任务编辑操作，以根据快速任务编辑操作确定对应的快速任务，生成快速任务指令，当用户触发快速任务执行操作后，服务端将快速任务指令 发送到无人机，以控制无人机停止当前任务转而执行快速任务，该方法解决了远程控制下发现异常无法中断无人机当前任务满足突发性需求的问题，在固定航线任务下随时能够停止当前任务执行即时指定的快速任务，能够在飞手无法确切了解任务的情况下通过远程控制制定快速任务，同时能够发挥服务端的硬件优势。
实施例二
本实施例在前述实施例的基础上对无人机远程快速任务分配方法中的部分内容作了进一步解释和拓展，具体包括：
可选的，在实施例中，进一步提供了无人机控制权的具体切换过程，如图2所示，该实施例提供的无人机远程快速任务分配方法包括：
S201、根据用户的控制切换操作向控制无人机的远程终端发送控制切换指令。
S202、获取所述远程终端根据所述控制切换指令返回的接受切换信息，以根据所述接受切换信息显示所述远程控制界面并获取无人机控制权。
S203、根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，所述快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务。
S204、根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述快速任务。
S205、根据用户的控制返还操作退出所述远程控制界面，并向所述远程终端发送控制返还指令，以使远程终端收回无人机控制权。
步骤S201-202为根据用户的至切换操作向远程终端请求切换控制权的过程，控制切换指令为服务端根据用户的控制切换操作生成的，用于通知远程终 端服务端需要进行远程控制。接受切换信息为远程终端同意交出无人机控制权是由远程终端生成并发送至服务端的信息，服务端只有在收到接受切换信息之后才会进入远程控制界面。在一些替代实施例中，当远程终端不同意交出无人机控制权时，服务端会提示远程终端拒绝进行远程控制，并且无法进入远程控制界面。
步骤S205为服务端完成实施目标追踪后，交还无人机控制权的步骤，服务端能够在远程控制界面提供用于退出远程控制的选项，例如显示“退出远程”选项供用户选择，控制返回操作即用户触发“退出远程”选项的操作，此时服务端向远程终端发送用于通知远程终端接手无人机控制权的控制返还指令，同时服务端退出远程控制界面。
可选的，在一些实施例中，进一步给出了根据用户的快速任务编辑操作生成快速任务指令的过程，如图3所示，步骤S202包括步骤S2021-2022：
S2021、基于所述远程控制界面获取用户的新建任务操作，以根据所述新建任务操作显示任务编辑选项。
S2022、基于所述任务编辑选项获取用户的任务编辑操作，以根据所述任务编辑操作确定快速任务参数，并根据所述快速任务参数生成快速任务指令。
新建任务操作表示用于创建快速任务的操作，具体到本实施例中，远程控制界面提供有用于创建快速任务的选项，用户点击该选项后，服务端进一步显示用于输入快速任务具体内容的任务编辑选项，任务编辑选项具体包括任务点添加选项和任务点参数选项，用于基于任务编辑选项的操作称为任务编辑操作。任务点添加选项用于在地图上添加快速任务点，任务点参数选项用于定义无人机在快速任务点的飞行参数，二者共同定义了完整的快速任务，将用于定义快 速任务的全部参数称为快速任务参数，其中包括飞行高度(飞行参数的一种)、盘旋半径(飞行参数的一种)和航点坐标(快速任务点的经纬度)中的一种或多种。
在一个具体示例中，所述任务编辑选项包括任务点添加选项和任务点参数选项，所述远程控制界面包括用于显示地图的第一区域，如图4所示为服务端提供的远程控制界面示意图，其中包括第一显示区域21和第二显示区域22(可以不要)，其中第一显示区域21用于显示无人机当前飞行信息(包括地图、飞行路径等)，第二显示区域22用于显示无人机的实时拍摄图像，第一显示区域21中提供有用于新建快速任务的标识或选项，例如图4中的快速任务标识211，当用户点击快速任务标识211即为触发新建任务操作。当然，可以理解的是快速任务标识211能够设置在远程控制界面中的任意位置，上述设置在第二显示区域仅是为了示例而非限定。在用户点击快速任务标识211之后，服务端将鼠标光标显示为如图5提供的远程控制界面示意图中的任务点添加选项212其由用户控制在第一区域21内移动，用户单击后，在任务点添加选项212停留位置添加快速任务点213，并且将第二区域切换显示任务点参数栏221(也即任务点参数选项)，任务点参数栏221包括飞行高度参数、盘旋半径参数、航点坐标参数等，用户能够在任务点参数栏键入具体的数值以定义具体的快速任务。也即对于上述示例，其步骤S2022具体包括步骤S20221-20222(图未示)：S20221、显示可移动的任务点添加选项212，根据用户在所述第一区域21触发任务点添加选项212的操作建立快速任务点213，并显示任务点参数选项221；S20222、根据用户在所述任务点参数选项221中输入的参数确定所述快速任务点对应的快速任务参数。进一步的，在第二区域22中，还提供有用于获取用户快速任务 执行操作的任务执行选项“前往”选项222，用户点击“前往”选项222之后，服务端即向无人机发送快速任务指令。
可选的，在一些实施例中，如图6所述，在步骤S204之后，还包括用于终止快速任务的步骤S206-207：
S201、根据用户的控制切换操作向控制无人机的远程终端发送控制切换指令。
S202、获取所述远程终端根据所述控制切换指令返回的接受切换信息，以根据所述接受切换信息显示所述远程控制界面并获取无人机控制权。
S203、根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，所述快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务；
S204、根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述快速任务。
S206、显示返回原航线选项。
S207、检测到用户触发返回原航线选项后，向无人机发送返回原航线指令，以使无人机中断快速任务并返回原航线。
S205、根据用户的控制返还操作退出所述远程控制界面，并向所述远程终端发送控制返还指令，以使远程终端收回无人机控制权。
返回原航线选项由远程控制界面提供，用于停止执行快速任务，通常应用于突发性事件已经解决的情况，此时无需再继续执行快速任务，因此需要将无人机撤回继续执行先前的任务，也即原航线任务。返回原航线指令即服务端根据用户触发返回原航线选项生成的控制指令，用于控制无人机返回原航线执行原航线任务。示例性的，如图7所示，在用户触发“前往”选项222之后，第 二区域22更新为显示无人机实时图像，第一区域21显示无人机飞行信息，并且在第一区域21进一步提供用于返回原航线的标识214，当用户点击标识214之后，服务端向无人机发送返回原航线指令。
可选的，在一些替代实施例中，考虑到存在出现紧急程度更高的突发性事件，因此需要中断当前的快速任务，但同时需要执行新的快速任务，此时在步骤S204之后，执行与步骤S203-204实质相同的步骤S208-209(图未示)：
S208、根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成新的快速任务指令，所述新的快速任务指令用于控制无人机执行对应的新的快速任务；
S209、根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述新的快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述新的快速任务。
实际可以理解为，在向无人机发送快速任务指令时，始终是后发送的快速任务指令为当前无人机执行的快速任务指令。
可选的，在一些实施例中，为了方便用户添加和删除快速任务点，还提供有删除快速任务点的方法，具体的在步骤S20221之后，还包括步骤S20223(图未示)：S20223、基于所述快速任务点显示删除选项，根据用户触发所述删除选项的操作删除对应的快速任务点。
具体的，如图8所示，在用户添加完快速任务点213之后，在快速任务点213的周围(优选为右上方)设置有用于取消快速任务点的删除选项214，用户点击删除选项214后，对应的快速任务点213就会消失，用户能够实现添加和删除快速任务点。
本实施例进一步对根据用户的快速任务编辑操作生成快速任务指令的过程做了具体解释，实际说明了在服务端如何与用户交互实现快速任务的下达，还 提供了在进行远程快速任务分配时对不同场景进行快速任务点撤销、返回原航线等功能的实现，进一步提高了无人机***应对各种突发事件的应急能力。
实施例三
图9为本发明实施例三提供的一种无人机远程快速任务分配装置300的结构示意图，如图9所述，该装置300包括：
控制切换模块310，用于根据用户的控制切换操作显示远程控制界面；
任务编辑模块320，用于根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，所述快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务；
任务执行模块330，用于根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述快速任务。
可选的，在一些实施例中，所述根据用户的控制切换操作显示远程控制界面包括：
根据用户的控制切换操作向控制无人机的远程终端发送控制切换指令；
获取所述远程终端根据所述控制切换指令返回的接受切换信息，以根据所述接受切换信息显示所述远程控制界面并获取无人机控制权；
所述根据用户的控制切换操作显示远程控制界面之后，还包括：
根据用户的控制返还操作退出所述远程控制界面，并向所述远程终端发送控制返还指令，以使远程终端收回无人机控制权。
可选的，在一些实施例中，所述根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，包括：
基于所述远程控制界面获取用户的新建任务操作，以根据所述新建任务操 作显示任务编辑选项；
基于所述任务编辑选项获取用户的任务编辑操作，以根据所述任务编辑操作确定快速任务参数，并根据所述快速任务参数生成快速任务指令。
可选的，在一些实施例中，所述快速任务参数包括飞行高度、盘旋半径和航点坐标中的一种或多种。
可选的，在一些实施例中，所述任务编辑选项包括任务点添加选项和任务点参数选项，所述远程控制界面包括用于显示地图的第一区域，所述基于所述任务编辑选项获取用户的任务编辑操作，以根据所述任务编辑操作确定快速任务参数，包括：
显示可移动的任务点添加选项，根据用户在所述第一区域触发任务点添加选项的操作建立快速任务点，并显示任务点参数选项；
根据用户在所述任务点参数选项中输入的参数确定所述快速任务点对应的快速任务参数。
可选的，在一些实施例中，所述根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机之后，还包括：
显示返回原航线选项；
检测到用户触发返回原航线选项后，向无人机发送返回原航线指令，以使无人机中断快速任务并返回原航线。
可选的，在一些实施例中，所述显示可移动的任务点添加选项，根据用户在所述第一区域触发任务点添加选项的操作建立快速任务点，并显示任务点参数选项之后，还包括：
基于所述快速任务点显示删除选项；
根据用户触发所述删除选项的操作删除对应的快速任务点。
本实施例提供了一种无人机远程快速任务分配装置，在需要进行远程控制的情况下，由服务端获取用户的控制切换操作，以将无人机控制权切换至服务端，在服务端提供用于控制无人机飞行的远程控制界面，并基于远程控制界面获取用户的快速任务编辑操作，以根据快速任务编辑操作确定对应的快速任务，生成快速任务指令，当用户触发快速任务执行操作后，服务端将快速任务指令发送到无人机，以控制无人机停止当前任务转而执行快速任务，该方法解决了远程控制下发现异常无法中断无人机当前任务满足突发性需求的问题，在固定航线任务下随时能够停止当前任务执行即时指定的快速任务，能够在飞手无法确切了解任务的情况下通过远程控制制定快速任务，同时能够发挥服务端的硬件优势。
实施例四
图10为本发明实施例四提供的一种可以实现无人机远程快速任务分配方法的计算机设备400的结构示意图，如图10所示，该设备包括存储器410、处理器420，设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图10中以一个处理器420为例；设备中的存储器410、处理器420可以通过总线或其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的无人机远程快速任务分配方法对应的程序指令/模块(例如，无人机远程快速任务分配***中的控制切换模块310、任务编辑模块320、任务执行模块330)。处理器420通过运行存储在存储器410 中的软件程序、指令以及模块，从而执行无人机远程快速任务分配装置各个模块的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的无人机远程快速任务分配方法。
其中，所述处理器420用于运行存储在存储器410中的计算机可执行程序，以实现如下步骤：步骤S110、根据用户的控制切换操作显示远程控制界面；步骤S120、根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，所述快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务；步骤S130、根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述快速任务。
当然,本发明实施例所提供的一种无人机远程快速任务分配装置,该装置不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明实施例任意实施例所提供的无人机远程快速任务分配方法中的相关操作。
存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包括计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种无人机远程快速任务分配 方法，该无人机远程快速任务分配方法包括：
根据用户的控制切换操作显示远程控制界面；
根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，所述快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务；
根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述快速任务。
当然，本发明实施例所提供的一种包括计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的无人机远程快速任务分配方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所述领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述授权***的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

  1. 一种无人机远程快速任务分配方法，其特征在于，包括：
    根据用户的控制切换操作显示远程控制界面；
    根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，所述快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务；
    根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述快速任务。
  2. 根据权利要求1所述的无人机远程快速任务分配方法，其特征在于，所述根据用户的控制切换操作显示远程控制界面包括：
    根据用户的控制切换操作向控制无人机的远程终端发送控制切换指令；
    获取所述远程终端根据所述控制切换指令返回的接受切换信息，以根据所述接受切换信息显示所述远程控制界面并获取无人机控制权；
    所述根据用户的控制切换操作显示远程控制界面之后，还包括：
    根据用户的控制返还操作退出所述远程控制界面，并向所述远程终端发送控制返还指令，以使远程终端收回无人机控制权。
  3. 根据权利要求1所述的无人机远程快速任务分配方法，其特征在于，所述根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，包括：
    基于所述远程控制界面获取用户的新建任务操作，以根据所述新建任务操作显示任务编辑选项；
    基于所述任务编辑选项获取用户的任务编辑操作，以根据所述任务编辑操作确定快速任务参数，并根据所述快速任务参数生成快速任务指令。
  4. 根据权利要求3所述的无人机远程快速任务分配方法，其特征在于，所 述快速任务参数包括飞行高度、盘旋半径和航点坐标中的一种或多种。
  5. 根据权利要求3所述的无人机远程快速任务分配方法，其特征在于，所述任务编辑选项包括任务点添加选项和任务点参数选项，所述远程控制界面包括用于显示地图的第一区域，所述基于所述任务编辑选项获取用户的任务编辑操作，以根据所述任务编辑操作确定快速任务参数，包括：
    显示可移动的任务点添加选项，根据用户在所述第一区域触发任务点添加选项的操作建立快速任务点，并显示任务点参数选项；
    根据用户在所述任务点参数选项中输入的参数确定所述快速任务点对应的快速任务参数。
  6. 根据权利要求1所述的无人机远程快速任务分配方法，其特征在于，所述根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机之后，还包括：
    显示返回原航线选项；
    检测到用户触发返回原航线选项后，向无人机发送返回原航线指令，以使无人机中断快速任务并返回原航线。
  7. 根据权利要求5所述的无人机远程快速任务分配方法，其特征在于，所述显示可移动的任务点添加选项，根据用户在所述第一区域触发任务点添加选项的操作建立快速任务点，并显示任务点参数选项之后，还包括：
    基于所述快速任务点显示删除选项；
    根据用户触发所述删除选项的操作删除对应的快速任务点。
  8. 一种无人机远程快速任务分配装置，其特征在于，包括：
    控制切换模块，用于根据用户的控制切换操作显示远程控制界面；
    任务编辑模块，用于根据用户基于所述远程控制界面的快速任务编辑操作生成快速任务指令，所述快速任务指令用于控制无人机执行对应的快速任务；
    任务执行模块，用于根据用户基于所述远程控制界面的快速任务执行操作将所述快速任务指令发送至无人机，以使无人机执行所述快速任务。
  9. 一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的无人机远程快速任务分配方法。
  10. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的无人机远程快速任务分配方法。
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