WO2022269188A1 - Dispositif de manutention, ensemble, support, systeme et procede de manutention correspondants - Google Patents
Dispositif de manutention, ensemble, support, systeme et procede de manutention correspondants Download PDFInfo
- Publication number
- WO2022269188A1 WO2022269188A1 PCT/FR2022/051207 FR2022051207W WO2022269188A1 WO 2022269188 A1 WO2022269188 A1 WO 2022269188A1 FR 2022051207 W FR2022051207 W FR 2022051207W WO 2022269188 A1 WO2022269188 A1 WO 2022269188A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- support
- equipment
- holding means
- holding
- handling device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000002779 inactivation Effects 0.000 description 2
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
- B66C23/203—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures with supporting couples provided by posts, e.g. scaffolding, trees or masts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
- H02G7/20—Spatial arrangements or dispositions of lines or cables on poles, posts or towers
- H02G7/205—Installation of electric cables, extending along a pole
Definitions
- the present disclosure relates to the general field of equipment handling, and relates in particular to a device for handling at least one item of equipment, as well as the assembly formed by at least one such device and at least one such item of equipment, a support to which this device and/or this assembly can be coupled at least temporarily, and a system comprising at least one support to which such a device is coupled, at least temporarily.
- Mechanical and/or electromechanical systems whose environment and/or the weight, position and/or size of the equipment they include are likely to make handling difficult are present in many technical fields, in particular industry. Thus, such systems are found in industrial production sites, in objects of substantial size, such as ships such as warships or freighters for example, or in telephone and/or electronic networks.
- handling operations can be made difficult due to the location of the part of the network concerned, and/or the position (often in height), the weight, and/or the size of the network equipment concerned.
- regulatory and/or safety constraints may also impose a positioning in height of the cables intended to equip such a pole and may sometimes prohibit (for wooden poles for example) the climbing of the poles by operators and/or their access via a ladder.
- some cables are sometimes very heavy. Interventions are therefore carried out on the equipment via nacelles, which allow operators to get closer to this equipment.
- the use of the carrycot is sometimes not suitable for certain intervention sites.
- locating a pole in a mountainous or tree-lined area can make it very difficult, if not impossible, for heavy or bulky equipment such as a nacelle to approach.
- certain maintenance operations may prove to be long, costly, even impossible to carry out on certain sites.
- the purpose of this application is to propose improvements to at least some of the drawbacks of the state of the art.
- the present application aims to improve the situation using a handling device comprising:
- - Holding means adapted to cooperate with a support to hold said device in a working position
- said device is capable of actuation and release of said holding means via said control means, when said device is in said working position, from an intervention position located at a distance greater than 150 cm from said working position.
- said handling device comprises: holding means, capable of cooperating with a support to hold said device in a working position, said working position being out of reach with the bare hands of an operator from a ground intervention position of said operator; retaining means, able to retain equipment in a first position located close to said support; means for controlling said holding means, able to actuate and/or release said holding means.
- said holding means being operable and releasable via said control means, from said intervention position, when said device is in said working position,
- said device is capable of actuation and release of said holding means via said control means, from said intervention position, when said device is in said working position.
- said working position is opposite an upper region of the support located above said operating position.
- said working position is opposite a lower region of the support located below said operating position.
- said device comprises means for coupling with means for positioning said device capable of moving said device between the ground and said working position.
- said retaining means are capable of moving said equipment from and/or to said first position of said equipment.
- said first position of said equipment is a position of said equipment in which the force of gravity exerted on said equipment has a common direction with a vertical component of a motion vector corresponding to a movement of said equipment from said retaining element to a positioning element of said equipment on said support.
- the first position can be located above a crosspiece where the equipment (a cable for example) must then be installed.
- said first position of said equipment is a position of said equipment in which gravity exerts on said equipment a force whose direction corresponds to a vertical component of a movement of said equipment from said retained element towards an element positioning said equipment on said support.
- the first position can be located above a crosspiece where the equipment (a cable for example) must then be installed.
- said device comprises means for coupling with means for positioning said device.
- At least some of said positioning, retaining and/or holding means are removable.
- said control and/or positioning means can be operated manually.
- said device comprises means for locking the holding means in said working position.
- said device comprises a structure 200 coupled to said holding means, to said control means 130 of said holding means, and to said retaining means, said structure being capable of pivoting about an axis of rotation, said control means comprising at least a first control element tending to hold the structure in a first position in which said holding means are released.
- said control means comprise at least one second control element tending to return the structure to a second position in which said holding means are actuated.
- said first and second control element tending to cause said structure to pivot in opposite first and second directions of rotation:
- said device comprises means for limiting the movements of the means maintenance.
- said holding means comprise at least one attachment element and/or at least one compressible element.
- said device comprises means for rotating said holding means.
- said device comprises means for rotating said holding means allowing them to rotate in at least one direction of rotation so as to adapt their orientation to the shape of the support.
- said device comprises means for limiting said rotation of the holding means.
- said device is at least partially removable and/or foldable in a transport position.
- the present application also relates to a portable assembly comprising at least one device which is the subject of the present application according to any one of its embodiments and a storage element capable of at least partially containing said at least one device.
- the present application also relates to a support equipped with at least one device which is the subject of the present application according to any one of its embodiments.
- the present application also relates to a system comprising at least one support equipped with at least one device which is the subject of the present application according to any one of its embodiments.
- the present application also relates to a handling method comprising:
- FIG 1 illustrates, in a very simplified way, certain principles of a device according to the present application, in at least some of its embodiments, cited by way of example and not limiting;
- FIG 2 presents a simplified view of a device according to at least some of the embodiments of the present application, cited by way of example and not limiting, during a first implementation, where the holding means are released
- FIG 3 presents a simplified view of a device according to at least some of the embodiments of the present application, cited by way of example and not limiting, during a second implementation, where the holding means are operated
- FIG 4 presents a more detailed view of a device according to at least some of the embodiments of the present application, cited by way of example and not limiting
- FIG 5 presents another view of the device of the Figure 4;
- FIG 6 presents a simplified view of a method suitable for implementing the device of the present application, in at least some of its embodiments;
- FIG 7 presents two other detailed views of the device of figures 4 and 5.
- first(s) or first(s)
- second(s) etc. are used in this document by arbitrary convention to identify and distinguish different elements (such as coupling means) implemented in the embodiments described below.
- This disclosure proposes to provide assistance in handling (for example removal, replacement and/or installation) of at least one item of equipment in a system comprising at least one physical support, for example a rigid structure.
- it aims to provide a solution making it possible to maintain, via a device which is the subject of the present application, permanently and/or temporarily, equipment close to this support and/or to move equipment to and/or from a position located close to this support (for example a few centimeters or a few tens of centimeters from this support), with a view to a maintenance or installation operation in connection with this equipment and/or its support, for example.
- the weight of the device is suitable for positioning (a hook for example), in a working position, on this support (or on an element coupled to this support) without deformation of this support (or a minimal and/or local deformation of the support).
- the device can have a weight of the order of 5 to 10 kilograms (kg) for example 7 kg).
- the support is a light metallic structure (steel or aluminum for example)
- it can be a little lighter, for example of the order of 3 kg to 7 kg, (for example 5 kg).
- the device can be adapted in certain embodiments to use in connection with an isolated support, independent of a network, for example a mast or the bow of a boat, or a flag carrier, or a support for a industrial production or assembly site.
- the present disclosure relates in particular to a handling device 100 100 of which certain principles are illustrated in a very simplified manner by FIG.
- the present application relates to a device 100, for example an electromechanical device, comprising means 110 for retaining, at least temporarily, equipment 140.
- electronic such as an antenna or sensor
- mechanical such as a network cable
- These retaining means can for example make it possible to secure (prop up) equipment (such as a cable) during an intervention.
- the retaining means may comprise at least one offset element, such as the arm 112 as illustrated in FIG. They will be described at greater length later in connection with Figures 2 and 3.
- the device 100 is adapted to be positioned, at least temporarily, in a so-called working position, thanks to holding means 120, for example holding elements 122, 124, possibly coupled together via coupling means 126.
- working position of device 100 is such that, in this position, equipment 140 can be retained, via said retaining means 110, close to a support 150, and/or brought close to and/or moved away from this support .
- the working position is located close to a part of the support, called by simplification in the present application "working part" of the support.
- the holding elements 122, 124 are able to come into contact with a support 150 (or a third element coupled to the support) and to cooperate with the latter (due to their shape and/or their respective material for example) to hold the device in this working position.
- the holding means may for example comprise holding elements 122, 124 able to hold the device once pressed against the support. It may be for example elements having a certain elasticity (for example made at least partially of rubber), such as spherical, cylindrical or conical elements of rubber or elements, made of at least one rigid material for example, including means of attachment to the support (for example notched soles in the case of a wooden post).
- the device can, in certain embodiments, be equipped with positioning means 160, capable of moving (for example over several meters) the device from an initial position (such as a rest position), towards its working position and/or vice versa. - poured. These positioning means can for example be used manually.
- positioning means 160 capable of moving (for example over several meters) the device from an initial position (such as a rest position), towards its working position and/or vice versa. - poured.
- FIG. 2 illustrates a device, according to certain embodiments of the present application, whose holding means are released (for example when it is moved to or from a working position), while FIG. 3 illustrates a device whose the holding means are actuated (in its working position).
- the device is adapted to be moved along and/or installed on a support (for example on a part forming an arm of a support). It may for example be a pole, such as a pole of a telephone and/or electrical network, of a communication network and/or of an industrial mechanical or electromechanical system.
- This post is fitted or coupled, or is likely to be fitted or coupled, to one or more pieces of equipment (not shown for visibility).
- the device comprises a structure 200 coupled to holding means 120, means 130 for controlling these holding means, and retaining means 110 of at least one piece of equipment (not illustrated) in figures by visibility).
- the working position of the device and the corresponding working part on the support can sometimes be located at a distance from the operator, when the latter is in an intervention position, for example beyond his reach with bare hands such as a distance at least 150 or 200 cm from the operator.
- the working part can sometimes be located at a distance from the ground, in an upper region of a support rising above the position of intervention of an operator, as illustrated in FIGS. 2 and 3, or a lower region of a support installed below the intervention position of an operator (in a well or a drilling zone for example).
- the positioning means may comprise handling means, for example gripping means, so as to allow for example their gripping by an operator or, in some embodiments, means for coupling to a device light positioning (such as a lifting device, for example a second device as described in the present application, previously installed in its own working position).
- these positioning means may comprise a pole, for example a telescopic pole with a total length ranging from the order of one meter up to at least ten meters, depending on the embodiments.
- Such an embodiment of the device that is the subject of the present application can therefore help an operator to position the device remotely in its working position in compliance, for example, with safety constraints prohibiting climbing of the support.
- the structure 200 comprises a base 210 and two arms 220, 230 delimiting a surface in the shape of a triangle, at least one of the arms being able however to extend beyond the triangular shape.
- the sides of the triangle formed by the base 210 and the arms 220, 230 can have fairly similar dimensions, for example of the order of 400 to 500 millimeters (mm) each.
- the arm 220 acting as an offset means can for example have a total length similar to that of the base, but including an offset portion (and therefore having a portion constituting a “side” of the triangle, shorter than the base of this triangle).
- the arm 230 acting as a support for the offset means may have a slightly greater length.
- Such an embodiment can indeed also help to raise the retaining means (and therefore possibly the equipment) relative to the device. It can also help to increase the stroke of the displacement means associated with the retaining means such as a rope or a strap.
- the structure is adapted to pivot around an axis of rotation 212 (for example a tubular element) located on the base 210 (for example an axis passing through the middle of the base or through another point of the base) and perpendicular to the base plan.
- an axis of rotation 212 for example a tubular element located on the base 210 (for example an axis passing through the middle of the base or through another point of the base) and perpendicular to the base plan.
- the axis 212 can in particular be mounted on a spring, so as for example to maintain the structure 200 in a position (called "open") in which the holding means are released.
- the holding means 120 can comprise one or more soles 122, 124, such as self-locking soles for example. These soles may in particular be one-piece.
- the holding elements 122 and 124 can in particular be similar in certain embodiments (for example when the support is substantially symmetrical along a longitudinal axis).
- the holding means 120 can comprise suitable penetration means (due to their shape and their material by example) to penetrate, superficially or more deeply, in such a material.
- the penetration means can comprise for example at least one claw or one lug. In the example illustrated in Figures 2 and 3, and in Figure 7, it may be at least one notched sole and / or at least one sole provided with at least one "grip" grip (such as claws), this sole being for example at least partially metallic.
- the holding means 120 can in certain embodiments be removable, to allow for example their cleaning or their replacement in the event of wear or defect. Such an embodiment can also make it possible, in the example of FIG. 2, to change the holding elements 122, 124, in order to install in their place holding elements which differ in their shape, their rigidity and/or their material, for example, for adaptation of the same device for use on supports with different characteristics (such as wood and steel).
- the holding means 122 are fixed to the device with a loose coupling, allowing their rotation in at least one direction of rotation so as to adapt their orientation to the shape of the support.
- the holding elements 122, 124 can for example each be coupled to the structure via an axis of rotation perpendicular to the plane of the structure and passing through a point on the base, close to one end of the base.
- the holding elements form with the structure, according to a top view perpendicular to the longitudinal axis of the support, a "C" vis-à-vis a portion of the circumference of the support.
- the coupling of the holding elements can for example allow rotation of the holding elements around their respective axis of rotation.
- the holding means may also comprise limiting elements, able to limit the rotation of the holding elements, so that the penetration means can keep an orientation adapted to their cooperation with the support or that it is easy to bring the penetrating means back into such an orientation.
- the limitation means may be capable of keeping the "grip" for gripping the soles in an orientation where it faces the support.
- These limiting elements can for example take the form of abutments.
- the limiting elements can thus limit the rotation of the holding means by approximately ten degrees and/or several tens of degrees in certain embodiments (for example 5, 10, 15 or 20 degrees).
- the means 120 for holding the device can comprise optional reinforcement elements for holding the device in its working position.
- the holding elements can be coupled via their respective axis of rotation to a reinforcing element (not shown), for example a reinforcing element parallel to the base of the structure, so as to secure the device, for example by helping to avoid tilting of the device away from the support (likely to cause tearing of the holding means in certain situations and therefore the fall of the device)
- the holding elements can therefore be coupled at the same time, via their respective axis of rotation, at the base and at the reinforcement element.
- the device can for example completely surround the support, in its working position.
- the device may also comprise means 130 for controlling the holding means 120, capable for example of releasing or actuating at least some of the holding means, by modifying their position and/or their orientation with respect to to the support, for example (by moving them apart or bringing them closer to the support, or by rotating for example).
- the control means can thus, at least in certain embodiments, help to anchor the device to the support (or to a third element coupled to the support), in its working position, by actuating the holding means, and on releasing the device from its working position (to bring it back to a rest position for example) by releasing the holding means.
- the control means can for example comprise one or more actuating elements, for example rigid or flexible rotation and/or pulling means (spring, bar, rod, steering wheel, cord, strap, etc.) adapted to bring the holding means towards a so-called attachment position suitable for actuation of the holding means (for example by bringing them closer to the support or by modifying their orientation).
- the control means may for example comprise one or more release elements, for example rigid or flexible rotation and/or pulling means (spring, bar, rod, steering wheel, cord, strap, etc.) adapted to cooperate with the holding means to prevent their positioning in their hooking position or to remove them from this hooking position (for example by moving them apart or by keeping them apart from the support, or by modifying their orientation).
- the control means can for example comprise one or more actuation and/or release elements suitable for cooperating with the holding means in order to tend to make them pivot in at least one direction (or axis) of orientation.
- control means can for example allow a rotation (in particular a bidirectional rotation) of the structure 200 around the axis of rotation 212.
- control means can for example be fixed to the holding means 120 (for example to the holding elements 122, 124 illustrated), so as to be able to act directly on these, and/or on the structure (for example the base 210), so as to be able to cause its movement, and/or on a part of the fixed device during the rotation of the structure, for example a fixed part (during the rotation of the structure) close to the point of the structure through which the axis of rotation 212 passes.
- control means 130 may comprise at least one pulling strap, manually operable, fixed to the base and/or to one of the arms of the structure, or fixed to the holding means, and/or to the at least one spring (not shown), for example a tension spring, one end of which is fixed close to the point of the structure through which the axis of rotation 212 passes and the other end is connected to one of the ends of the base or to one of the holding elements 122, 124 (for example to the same holding element and/or to an end to which the same holding element is fixed).
- a spring can help for example to maintain "open” (or released) the holding means, while the pulling of the strap helps to actuate them (or vice versa).
- some of the control means may tend to cause the structure to pivot in a first direction of rotation, while some of the control means may tend to cause the structure to pivot in a second direction of rotation, opposite to the first:
- a first strap can be fixed to a first end of the base, a second strap being able to be fixed to a second end of the base, opposite the first end.
- a first spring can be fixed on the one hand to a first fixed (non-pivoting) part close to the axis of rotation of the base, and on the other hand to a first end of the base (or to the associated holding element), a second spring which can be fixed on the one hand to a second fixed part (non-pivoting) close to the axis of rotation of the base, and on the other hand to a second end of the base, opposite at the first end (or at the associated holding element).
- the retaining means 110 may comprise winding means such as a pulley 114, and at least one flexible element 116 suitable for winding around this pulley (strap, rope, rope, etc. ).
- the retaining means may also comprise other means for applying and/or modifying a pulling force, such as a ring and/or a carabiner, and attachment means, such as a hook (for example in the shape of a S or J) for attaching and detaching (particularly remotely) equipment such as a cable.
- the device of the present application in at least some of its embodiments, can allow handling of equipment (such as copper cables for example) whose heaviness makes it impossible (or at least very difficult) to hoist it up. using light means of the prior art, such as a pole for example.
- the device of the present application can also help to secure an intervention, by supporting an element located close to a support (in height for example) so as to help limit the risk of equipment falling during the intervention.
- the device comprises several soles, each arranged at a different end of the base 210.
- At least some of the retaining means can be carried by at least one arm 220 of the structure, this arm 220 acting for example as a means of offsetting the retaining elements (like the arm 112 of FIG. 1), at least during the positioning of the device in/from its working position (so as, for example, to avoid untimely entanglement of the rope of the pulley around the pole).
- the arm 220 can extend outside the triangular structure, at least one retaining element being positioned close to one end of the arm 220, distal from that carrying the retaining means.
- Such an extension can for example, due to the weight of the retaining means and/or optionally of the equipment that they retain, help to exert a force favoring a tilting of the structure and therefore a bearing against the support of the means holding 120 of the device.
- another arm 230 of the structure 200 can act as a support means for the arm (and offset means) 220.
- the shape of the structure of the device may differ according to the embodiments (for example be triangular, square, rectangular, round, oval or other).
- the number and the position on and/or relative to the structure of the holding, control, retaining, offset and/or reinforcing means may vary according to the embodiments.
- the shape and material used for the base and at least one arm of the structure may be different.
- the device can be adapted to supports of various shapes.
- the working portion of the support may be slightly tapered in shape, with the highest area of the working portion of the support having a diameter less than important than the lowest part of the support (for example in the case of a support rising vertically from the ground), or vice versa, so that the shape of the working part of the support participates in the effort maintaining the device in its working position, or on the contrary facilitates its return to a rest position.
- the device can be adapted, in at least certain embodiments, to be installed on supports of different sections, of shapes (rounded, triangular, square or rectangular or other) and/or of different sizes for example.
- the device can be adapted to installation on a support with a diameter of the order of about fifty millimeters (mm), or of several hundred millimeters, for example a diameter between 76 mm and 220 mm.
- the working position of the device and the corresponding working part on the support can sometimes be located at a distance from the operator.
- the positioning and/or control means can be actuated remotely. For example, they may be able to be manipulated by an operator, manually, from a position where the operator intervenes, for example a position located a few meters or a few tens of meters from the working position of the device.
- the actuating and/or releasing elements of the control means may comprise at least one manually operable element, such as a pulling element (such as a bar and/or a strap) or rotation (like a wheel).
- a pulling element such as a bar and/or a strap
- rotation like a wheel
- the elements for actuating and/or releasing the control means may comprise, for example, at least one element that can be operated without requiring an action from an operator (such as an element, such as a spring, whose action is automatic due to its physical characteristics and/or its implementation in the device).
- actuation and/or release means can be, at least in certain embodiments, used separately or in combination, for example for finer maneuvering of the control means, in particular as a function of a force to be applied to the means maintenance.
- certain actuating means and/or release can be used in combination at times when the effort required for the movement of the holding means is greater, for example to initiate their movement from their attachment position.
- the device 100 can also be coupled at least temporarily to positioning means 160, such as a pole as illustrated in FIGS. 2 and 3.
- positioning means 160 such as a pole as illustrated in FIGS. 2 and 3.
- This can in particular be a telescopic pole, suitable for remote positioning of the device in his working position.
- the device may also include means 162 for fixing positioning means 160 to the device. It may be, for example, means of fixing by screwing, or clipping or via means of attachment such as a hook, and/or a ring). These fastening means may for example comprise means for locking and unlocking the positioning means, in particular in embodiments where these positioning means are removable.
- the locking means of the positioning means can for example, in certain embodiments, help to secure the positioning means to the device, in particular by limiting the risks of the positioning means and/or the device being separated and/or falling. -even when positioning it in a working or resting position.
- Embodiments of the device of the present application where the positioning means are removable can for example help to transport the device more easily, or even allow use of the same positioning means for several devices, for example in the context of an intervention, on a single or on several supports, requiring the installation of several devices which are the subject of this application in their working position.
- the device of the present application in at least some of its embodiments, can be adapted for device positioning and/or remote actuation and/or release by an operator and can therefore help to intervene on a piece of equipment and/or its support without requiring the use of an additional approach structure (by an operator) to the working position, such as a ladder, scaffolding or even a nacelle.
- the device of the present application can therefore, in at least some of its embodiments, help to reduce the complexity of the intervention, and therefore potentially reduce the cost of intervention in terms of equipment required, duration of intervention , and/or delay before intervention. It can also, in at least some of its embodiments, make possible interventions not possible with the solutions of the prior art (for example in areas inaccessible to a cumbersome approach structure).
- the device of the present application in at least some of its embodiments, can help an operator to intervene in safety, from the ground for example, on at least one piece of equipment and/or a support.
- the device can help hook and/or unhook cables from a telephone pole such as a wooden pole from the ground, thus making it possible, for example, to avoid replacing a wooden pole with a a another type (metal or composite) simply because of safety constraints prohibiting the climbing of a wooden post.
- At least some of the embodiments of the device of the present application may be particularly suitable for use in the context of maintenance and/or production operations in an environment inaccessible to heavy tools of the prior art, such as a mountainous or wooded area
- Some of the above means are optional and may therefore be absent from the device 100 in certain embodiments.
- the holding and/or positioning means can be removable.
- At least some of the means for retaining, controlling and/or holding the device can be of adjustable size and/or orientation.
- a means for offsetting the retaining means can be adjustable in length and/or in orientation.
- Figures 4, 5 and 7 illustrate another embodiment of the device of the present application, in which the holding means comprise two notched soles 3, similar, V-shaped (as illustrated in Figure 7) each mounted on one end of the base 6 of the structure of the device. These soles may in particular be one-piece.
- the device can in particular pivot around an axis 2 perpendicular to the base and passing through the middle of the base.
- the means for controlling the holding means comprise a strap 4, fixed to one of the soles (via through holes in the sole) and provided with locking means such as a pawl 5 to lock the strap (in a tie around the support by example) in tension on the sole.
- the strap is terminated by a hook 9 (to be able for example to be coupled with a handling tool such as a pull bar).
- the means for controlling the holding means can also comprise a tension spring, one end of which is fixed close to the point of the structure through which the axis of rotation 2 passes and the other end of which is connected to the end of the base to which the sole connected to the strap is attached.
- the spring can help to keep the holding means “open” (or released), while the pull of the strap helps to activate them (or vice versa).
- the retaining means comprise a carabiner 8 located at the end (not carrying any retaining means) of an arm (other than the base) of the structure, extending outside the structure. (Similar to the offset arm 220 of Figures 2 and 3).
- the base to have a length "b" of the order of 435 mm
- the arm acting as an offset means can have a similar length "a”, including an offset of length "d » 100mm.
- the arm acting as a support for the offset means can have a length of the order of 490 mm.
- the device has a triangle-shaped structure, pivoting around an axis, perpendicular to the base of the triangle and passing through the base, this base being provided at each end with means of maintenance.
- Such embodiments help to ensure an offset of the holding elements on the post (for relative to its longitudinal axis) and therefore to promote better grip of the holding elements.
- module or the term “component” or “element” of the device here means a material element, in particular mechanical or electromechanical.
- the method according to the invention can therefore be implemented in various ways, in particular in the form mechanical and/or in electromechanical form.
- FIG. 6 illustrates some embodiments of a method 600 for handling at least one item of equipment, implementing at least one handling device 100 of the present application in at least some of its embodiments.
- the method 600 can for example be implemented by an operator working on the support close to which the device is installed, on the equipment retained by the device, and/or on third-party equipment close to this equipment and/or this support.
- the method is used, by at least one operator intervening from an intervention position (on the ground for example), to install a cable on a positioning element, such as a crosspiece, of a wooden post (playing support role as described in this application).
- the working part of the support can be located for example on an upper part of the support away from the operator.
- the method may include preparing 610 the device prior to its use. It may be for example unfolding 612 and/or assembly of the device (if the latter was previously folded and/or disassembled in a transport position for example) and/or installation (for fixing) 614 of removable elements (for example holding means adapted to the support and/or a positioning tool such as a pole via, for example, means for coupling the device and/or the pole), or even the installation of a flexible element 116 (rope, strap, rope, etc.) in a pulley 114 of the retaining means.
- the holding means comprise reinforcing elements, these can for example be mounted on the device when the latter is installed close to the support (in its initial position for example). This preparation may be optional in some embodiments.
- the method may include positioning 620 of the device in its working position.
- the method may comprise a movement 622 of the device from an initial position (for example a position close to the ground) to its working position.
- the device can for example be mounted along the post by an operator up to the working position with positioning means such as the pole 6 (telescopic for example) coupled to the device. Moving the device along the post can in fact limit the balancing effort of the device which can in practice "lean" on the post, or whose movements, unwanted by the operator (for example oscillations) may be limited by the post.
- control means 130 can for example be able to ensure a release (or an inactivation) of the means of support 120, so as to allow and/or facilitate the movement of the device 100.
- a spring can exert a restoring force adapted to orient the device so as to hold the soles away from the support during its movement.
- the method may further comprise, once the device is in its working position for example, an actuation 624 of the holding means, via at least some of the device control means (by pulling on a strap or a rope for example).
- the method may further comprise in some embodiments locking 626 (manual or automatic) of at least part of the holding and/or control means.
- locking 626 manual or automatic
- at least part of the control means can be locked (blocked) in a position favoring the actuation of the holding means, via operable locking means manually.
- a strap used as one of the control means and accessible from the operator's intervention position can itself be maintained (or locked) in a tensioned position where it tends to actuate (or keep actuated) the means of maintenance.
- These locking means may in this example comprise a pawl mounted on the strap, for example, or another means for maintaining the tension position of the strap.
- the strap can for example be blocked via the ratchet around and/or along the post.
- a rope can be blocked by an additional locking means such as a sling.
- the method can comprise an intervention 630 (or handling) via the device retaining means.
- the device retaining means can be a cable to be installed on a crosspiece of a telephone pole.
- the method may comprise, according to the embodiments, a displacement 632 (for example a lifting) of equipment so as to bring it close to the working part of the support, its retention close to the working part of the support and/or a displacement 636 (for example a descent) of equipment so as to move it away from the working part of the support.
- the cable can be hoisted 632 up to near a crossbeam, then held 634 near the crossbeam until it is installed on the crossbeam.
- the step of moving from the working part may not be carried out or may be carried out for another cable (if it is a replacement for example).
- the cable to be hoisted can be hooked via a hook in J at the end of the rope passing through the pulley.
- the cable can in particular be hoisted a little above the crosspiece in order to then deposit the cable on the latter.
- the method may include removing 640 of the device while the device is in its working position.
- the device can include an unlocking 646 of the control and/or holding means, then a release 644 (or inactivation) of the holding means 120, so as to allow and/or facilitate the movement of the device 100 (as previously described).
- the control means may comprise at least one spring which makes it possible to loosen (unblock) the flanges of the post.
- it may be a tension spring remaining under tension when the device is moved to keep the soles away from the support.
- the method can also comprise a movement 642 of the device from the working position, for example to its initial position (for example a position close to the ground). This movement can be performed in a manner similar to what has already been described for its movement 612 during its positioning 610.
- the method can comprise a manipulation 650 of the device after its use or between two uses. This may involve, for example, both removing 654 and/or replacing removable elements (for example holding means and/or positioning means such as a pole) and/or folding 652 and/or dismantling the device in a transport position for example.
- the device can also be stored in a transport element, for example a box or a bag. This manipulation may be optional in certain embodiments.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif de manutention, comprenant : des moyens de maintien (122, 124), aptes à coopérer avec un support (150) pour maintenir le dispositif dans une position de travail; des moyens de retenue (110), aptes à retenir un équipement dans une première position située à proximité du support; des moyens de contrôle (130) des moyens de maintien, à aptes à actionner et/ou à relâcher les moyens de maintien. L'invention concerne aussi un ensemble, un support, un système et un procédé de manutention correspondants.
Description
DESCRIPTION
Titre de l'invention : Dispositif de manutention, ensemble, support, système et procédé de manutention correspondants
1. Domaine technique
La présente divulgation se rapporte au domaine général de la manutention d’équipements, et concerne notamment un dispositif de manutention d’au moins un équipement, ainsi que l’ensemble formé par au moins un tel dispositif et au moins un tel équipement, un support auquel peut être couplé au moins temporairement ce dispositif et/ou cet ensemble, et un système comprenant au moins un support auquel est couplé , au moins temporairement, un tel dispositif.
2. Etat de la technique
Des systèmes mécaniques et/ou électromécaniques dont l’environnement et/ou le poids, la position et/ou l’encombrement d’équipements qu’ils comprennent, sont susceptibles de rendre difficile la manutention sont présents dans de nombreux domaines techniques, notamment de l’industrie. Ainsi, on retrouve de tels systèmes dans des sites industriels de production, dans des objets de taille conséquence, telles que des navires comme des navires de guerre ou des cargos par exemple, ou dans des réseaux téléphoniques et/ou électroniques.
Par exemple, dans le cadre de réseau téléphonique et/ou électronique, des interventions sur des équipements tels que des câbles (aussi appelés « lignes »), des traverses (utilisées par exemple pour maintenir des câbles), des colliers de serrage, et/ou des pinces d’ancrage pour câble, doivent parfois être effectuées par des opérateurs. Ainsi, des équipements peuvent être endommagés au cours du temps, par exemple suite à de mauvaises conditions climatiques, telles que des tempêtes, à des accidents (accidents de circulation, chutes d’arbre ou avalanche par exemple), ou encore au vieillissement des équipements. De ce fait des opérations de maintenance, comme des remplacements et/ou des réparations par exemple, peuvent être nécessaires sur ces équipements. Par ailleurs, des créations et/ou modifications du système (impliquant le retrait et/ou l’installation d’équipements) peuvent être effectuées. Ces créations et/ou ces modifications seront englobées dans la suite de la demande dans les opérations de manutention des équipements d’un système.
Cependant, comme souligné ci-dessous, les opérations de manutention peuvent être rendues difficiles du fait de la localisation de la partie de réseau concernée, et/ou de la position (souvent en hauteur), du poids, et/ou l’encombrement des équipements de réseau concernés. Dans le cas d’un poteau d’un réseau téléphonique et/ou électrique par exemple, des contraintes d’implémentation, règlementaires et/ou de sécurité peuvent aussi imposer un positionnement en hauteur des câbles destinés à équiper un tel poteau et peuvent interdire parfois (pour des poteaux bois par exemple) l’escalade des poteaux par des opérateurs et/ou leur accès via une échelle. De plus, certains câbles sont parfois très lourds. Les interventions sont donc effectuées sur les équipements via des nacelles, qui permettent aux opérateurs de se rapprocher de ces équipements. Cependant, l'utilisation de la nacelle
n’est parfois pas adaptée à certains sites d’intervention. Par exemple, une localisation d’un poteau dans une zone montagneuse ou arborée peut rendre très difficile, voire impossible, l’approche d’un équipement lourd ou volumineux comme une nacelle. De ce fait, certaines opérations de maintenance peuvent se révéler longues, coûteuses, même impossible à effectuer sur certains sites.
La présente demande a pour objet de proposer des améliorations à au moins certains des inconvénients de l’état de la technique.
3. Exposé de l'invention
La présente demande vise à améliorer la situation à l'aide d'un dispositif de manutention comprenant :
- des moyens de maintien , aptes à coopérer avec un support pour maintenir ledit dispositif dans une position de travail;
- des moyens de retenue, aptes à retenir un équipement dans une première position située à proximité dudit support;
- des moyens de contrôle desdits moyens de maintien, à aptes à actionner et/ou à relâcher lesdits moyens de maintien.
Selon au moins un mode de réalisation ledit dispositif est apte à un actionnement et un relâchement desdits moyens de maintien via lesdits moyens de contrôle, lorsque ledit dispositif est dans ladite position de travail, depuis une position d’intervention située à une distance supérieure à 150 cm de ladite position de travail.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit dispositif de manutention comprend: des moyens de maintien, aptes à coopérer avec un support pour maintenir ledit dispositif dans une position de travail, ladite position de travail étant hors de portée à mains nues d’un opérateur depuis une position d’intervention au sol dudit opérateur; des moyens de retenue, aptes à retenir un équipement dans une première position située à proximité dudit support; des moyens de contrôle desdits moyens de maintien, à aptes à actionner et/ou à relâcher lesdits moyens de maintien. lesdits moyens de maintien étant actionnables et relâchables via lesdits moyens de contrôle, depuis ladite position d’intervention, lorsque ledit dispositif est dans ladite position de travail,
Selon au moins un mode de réalisation, ledit dispositif est apte à un actionnement et un relâchement desdits moyens de maintien via lesdits moyens de contrôle, depuis ladite position d’intervention, lorsque ledit dispositif est dans ladite position de travail.
Selon au moins un mode de réalisation, ladite position de travail est en vis-à-vis d’une région supérieure du support située au-dessus de ladite position d’intervention.
Selon au moins un mode de réalisation, ladite position de travail est en vis-à-vis d’une région inférieure du support située au-dessous de ladite position d’intervention.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit dispositif comprend des moyens de couplage avec des moyens de positionnement dudit dispositif aptes à déplacer ledit dispositif entre le sol et ladite position de travail.
Selon au moins un mode de réalisation, lesdits moyens de retenue sont aptes à déplacer ledit équipement depuis et/ou vers ladite première position dudit équipement.
Selon au moins un mode de réalisation, ladite première position dudit équipement est une position dudit équipement dans laquelle la force de pesanteur exercée sur ledit équipement a une direction commune avec une composante verticale d’un vecteur de mouvement correspondant à un mouvement dudit équipement depuis ledit élément de retenu vers un élément de positionnement dudit équipement sur ledit support. Par exemple, dans le cas d’une structure verticale, la première position peut être située au-dessus d’une traverse où l’équipement (un câble par exemple) doit être ensuite installé.
Selon au moins un mode de réalisation, ladite première position dudit équipement est une position dudit équipement dans laquelle la pesanteur exerce sur ledit équipement une force dont la direction correspondant à une composante verticale d’un mouvement dudit équipement depuis ledit élément de retenu vers un élément de positionnement dudit équipement sur ledit support.
Par exemple, dans le cas d’une structure verticale, la première position peut être située au- dessus d’une traverse où l’équipement (un câble par exemple) doit être ensuite installé. Selon au moins un mode de réalisation, ledit dispositif comprend des moyens de couplage avec des moyens de positionnement dudit dispositif.
Selon au moins un mode de réalisation, au moins certains desdits moyens de positionnement, de retenue et/ou de maintien sont amovibles.
Selon au moins un mode de réalisation, lesdits moyens de contrôle et/ou de positionnement sont opérables manuellement.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit dispositif comprend des moyens de verrouillage des moyens de maintien dans ladite position de travail.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit dispositif comprend une structure 200 couplée audits moyens de maintien, audits moyens de contrôle 130 desdits moyens de maintien, et audits moyens de retenue, ladite structure étant apte à pivoter autour d’un axe de rotation, lesdits moyens de contrôle comprenant au moins un premier élément de contrôle tendant à maintenir la structure dans une première position dans laquelle lesdits moyens de maintien sont relâchés.
Selon au moins un mode de réalisation, lesdits moyens de contrôle comprennent au moins un second élément de contrôle tendant à ramener la structure dans une seconde position dans laquelle lesdits moyens de maintien sont actionnés.
Selon au moins un mode de réalisation, lesdits premier et second élément de contrôle tendant à faire pivoter ladite structure dans des premier et second sens de rotation opposés: Selon au moins un mode de réalisation, ledit dispositif comprend des moyens de limitations des mouvements des moyens de maintien. Selon au moins un mode de réalisation, lesdits
moyens de maintien comportent au moins un élément d’accroche et/ou au moins un élément compressible.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit dispositif comprend des moyens de rotation desdits moyens de maintien.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit dispositif comprend des moyens de rotation desdits moyens de maintien permettant leur rotation dans au moins une direction de rotation de façon à adapter leur orientation à la forme du support.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit dispositif comprend des moyens de limitations de ladite rotation des moyens de maintien.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit dispositif est au moins partiellement démontable et/ou pliable dans une position de transport.
Les caractéristiques, présentées isolément dans la présente demande en lien avec certains modes de réalisation du dispositif de manutention de la présente demande peuvent être combinées entre elles selon d’autres modes de réalisation du présent dispositif de manutention.
Selon un autre aspect, la présente demande concerne également un ensemble portatif comprenant d’au moins un dispositif objet de la présente demande selon l’un quelconque de ses modes de réalisation et un élément de rangement apte à contenir au moins partiellement ledit au moins un dispositif.
Selon un autre aspect, la présente demande concerne également un support équipé d’au moins un dispositif objet de la présente demande selon l’un quelconque de ses modes de réalisation.
Selon un autre aspect, la présente demande concerne également un système comprenant au moins un support équipé d’au moins un dispositif objet de la présente demande selon l’un quelconque de ses modes de réalisation.
Selon un autre aspect, la présente demande concerne également un procédé de manutention comprenant :
- un positionnement d’un dispositif de manutention objet de la présente demande selon l’un quelconque de ses modes de réalisation, dans ladite position de travail;
- un actionnement desdits moyens de maintien dudit dispositif, via lesdits moyens de contrôle dudit dispositif;
- une intervention sur ledit support/et/ou ledit équipement, ledit équipement étant retenu dans ladite première position via les moyens de retenue dudit dispositif pendant au moins une partie de ladite intervention;
- un relâchement des moyens de maintien, via lesdits moyens de contrôle;
- un retrait dudit dispositif de ladite position de travail.
Les caractéristiques présentées en lien avec le dispositif de la présente demande dans ses différents modes de réalisation sont transposables de façon similaire à l’ensemble, au support équipé et au système et au procédé dans leurs différents modes de réalisation :
4. Brève description des dessins
D’autres caractéristiques et avantages de la présente demande apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels :
La [Fig 1] illustre, de façon très simplifiée, certains principes d’un dispositif selon la présente demande, dans au moins certains de ses modes de réalisation, cité à titre d’exemple et non limitatif;
La [Fig 2] présente une vue simplifiée d’un dispositif selon au moins certains des modes de réalisation de la présente demande, cité à titre d’exemple et non limitatif, lors d’une première mise en œuvre, où les moyens de maintien sont relâchés
La [Fig 3] présente une vue simplifiée d’un dispositif selon au moins certains des modes de réalisation de la présente demande, cité à titre d’exemple et non limitatif, lors d’une second mise en œuvre, où les moyens de maintien sont actionnés
La [Fig 4], présente une vue plus détaillée d’un dispositif selon au moins certains des modes de réalisation de la présente demande, cité à titre d’exemple et non limitatif La [Fig 5] présente une autre vue du dispositif de la figure 4 ;
La [Fig 6] présente une vue simplifiée d’un procédé adapté à mettre en œuvre le dispositif de la présente demande, dans au moins certains de ses modes de réalisation ;
La [Fig 7] présente deux autres vues détaillées du dispositif des figures 4 et 5.
5. Description des modes de réalisation
Certains modes de réalisation du dispositif objet de la présente demande sont présentés plus en détail, à titre d’exemples non limitatifs, à l’aide des figures introduites ci-dessus.
Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité.
Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des moyens de couplage) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après.
La présente divulgation propose d’apporter une aide à la manutention (par exemple un retrait, un remplacement et/ou une installation) d’au moins un équipement d’un système comprenant au moins un support physique, par exemple une structure rigide. En particulier, elle vise à apporter une solution permettant de maintenir, via un dispositif objet de la présente demande, de façon permanente et/ou provisoire, un équipement à proximité de ce support et/ou de déplacer un équipement vers et/ou depuis une position située à proximité de ce support (par exemple à quelques centimètres ou quelques dizaines de centimètres de ce support), en vue d’une opération de maintenance ou d’installation en lien avec cet équipement et/ou son support par exemple.
Le poids du dispositif est adapté à un positionnement (une accroche par exemple), dans une position de travail, sur ce support (ou sur un élément couplé à ce support) sans déformation
physique de ce support (ou une déformation minime et/ou locale du support). Par exemple, dans certains modes de réalisation, où le support est un poteau bois, le dispositif peut avoir un poids de l’ordre de 5 à 10 kilogrammes (kg) par exemple 7 kg). Et, dans certains modes de réalisation où le support est une structure métallique légère (en acier ou aluminium par exemple), il peut être un peu plus léger, par exemple de l’ordre de 3kg à 7kg, (par exemple 5 kg).
Si certains modes de réalisation sont parfois détaillés dans la présente demande en lien avec des équipements et/ou supports d’un réseau téléphonique, électrique ou de communication, il est clair cependant que la présente divulgation peut trouver des applications en dehors de tels réseaux. Ainsi, le dispositif peut être adapté dans certains modes de réalisation à une utilisation en lien avec un support isolé, indépendant d’un réseau, par exemple un mât ou une proue de bateau, ou un porte-drapeau, ou un support d’un site de production ou d’assemblage industriel.
La présente divulgation concerne notamment un dispositif 100 de manutention 100 dont certains principes sont illustrés de façon très simplifiée par la figure 1 . Comme illustré en figure 1 , la présente demande concerne un dispositif 100, par exemple un dispositif électromécanique, comprenant des moyens de retenue 110, au moins temporaire, d’un équipement 140. Il peut s’agir notamment dans certains modes de réalisation d’un équipement électronique (comme une antenne ou un capteur) ou mécanique (comme un câble de réseau). Ces moyens de retenue peuvent par exemple permettre de sécuriser (étayer) un équipement (comme un câble) lors d’une intervention. Les moyens de retenue peuvent comprendre au moins un élément de déport, comme le bras 112 comme illustré en figure 1 . Ils seront décrits plus longuement plus loin en lien avec les figures 2 et 3.
Le dispositif 100 est adapté à être positionné, au moins temporairement, dans une position dite de travail, grâce à des moyens de maintien 120, par exemple des éléments de maintien 122, 124, éventuellement couplés entre eux via des moyens de couplage 126. La position de travail du dispositif 100 est telle que, dans cette position, l’équipement 140 peut être retenu, via lesdits moyens de retenue 110, à proximité d’un support 150, et/ou amené à proximité et/ou éloigné de ce support.
La position de travail est située à proximité d’une partie du support, appelée par simplification dans la présente demande « partie de travail » du support.
Les éléments de maintien 122, 124 sont aptes à entrer en contact avec un support 150 (ou un élément tiers couplé au support) et à coopérer avec celui-ci (de par leur forme et/ou leur matière respective par exemple) pour maintenir le dispositif dans cette position de travail.
Les moyens de maintien peuvent par exemple comprendre des éléments de maintien 122, 124 aptes à retenir le dispositif une fois appuyé contre le support. Il peut s’agir par exemple d’éléments présentant une certaine élasticité (par exemple réalisés au moins partiellement en caoutchouc), comme des éléments sphériques, cylindriques ou coniques en caoutchouc ou d’éléments, réalisés dans au moins un matériau rigide par exemple, comprenant des
moyens d’accroche au support (par exemple des semelles crantées dans le cas d’un poteau bois).
Le dispositif peut, dans certains modes de réalisation être équipé de moyens de positionnement 160, aptes à déplacer (par exemple sur plusieurs mètres) le dispositif depuis une position initiale (comme une position de repos), vers sa position de travail et/ou vice- versa. Ces moyens de positionnement, peuvent par exemple être utilisables manuellement. On détaille à présent certains modes de réalisation du dispositif de la présente divulgation, en lien avec les figures 2 et 3, qui illustrent (à titre d’exemple) le dispositif durant son utilisation.
Ainsi, la figure 2 illustre un dispositif, selon certains modes de réalisation de la présente demande, dont les moyens de maintien sont relâchés (par exemple lors son déplacement vers ou depuis une position de travail), tandis que la figure 3 illustre un dispositif dont les moyens de maintien sont actionnés (dans sa position de travail). Dans les modes de réalisation illustrés à titre d’exemple en figures 2 et 3, le dispositif est adapté à être déplacé le long et/ou installé sur un support (par exemple sur une partie formant un bras d’un support). Il peut s’agir par exemple d’un poteau, tel qu’un poteau d’un réseau téléphonique et/ou électrique, d’un réseau de communication et/ou d’un système mécanique ou électromécanique industriel. Ce poteau est équipé ou couplé, ou est susceptible d’être équipé ou couplé, à un ou plusieurs équipements (non illustré(s) par visibilité).
Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif comprend une structure 200 couplée à des moyens de maintien 120, des moyens de contrôle 130 de ces moyens de maintien, et des moyens de retenue 110 d’au moins un équipement (non illustré(s) dans les figures par visibilité).
La position de travail du dispositif et la partie de travail correspondante sur le support peuvent parfois être situées à distance de l’opérateur, lorsque celui-ci est dans une position d’intervention, par exemple hors de sa portée à mains nues comme une distance d’au moins 150 ou 200 cm de l’opérateur. Ainsi, dans le cas d’un support vertical, ou sensiblement vertical, la partie de travail peut parfois être située à distance du sol, dans une région supérieure d’un support s’élevant au-dessus de la position d’intervention d’un opérateur, comme illustré en figures 2 et 3, ou une région inférieure d’un support installé au-dessous la position d’intervention d’un opérateur (dans un puit ou une zone de forage par exemple).
Le dispositif, dans sa position de travail, peut donc parfois être difficilement accessible à l’opérateur sans l’assistance d’un outil (e.g. échelle, escabeau). Dans certains modes de réalisation, les moyens de positionnement peuvent comprendre des moyens de manutention, par exemple des moyens de prise, de sorte à permettre par exemple leur préhension par un opérateur ou, dans certains modes de réalisation, des moyens de couplage à un dispositif de positionnement léger (tel qu’un dispositif de levage, par exemple un second dispositif tel que décrit dans la présente demande, installé précédemment dans sa propre position de travail).
Dans certains modes de réalisation, ces moyens de positionnement peuvent comprendre une perche, par exemple une perche télescopique d’une longueur totale allant de l’ordre du mètre jusqu’à au moins une dizaine de mètres, selon les modes de réalisation.
Un tel mode de réalisation du dispositif objet de la présente demande peut donc aider un opérateur à positionner à distance le dispositif dans sa position de travail dans le respect par exemple de contraintes de sécurité interdisant l’escalade du support.
Dans l’exemple illustré, plus précisément, la structure 200 comporte une base 210 et deux bras 220, 230 délimitant une surface en forme de triangle, au moins un des bras pouvant cependant s’étendre au-delà de la forme triangulaire.
A titre d’exemple, non limitatif, les côtés du triangle formé par la base 210 et les bras 220, 230 peuvent avoir des dimensions assez proches, par exemple de l’ordre de 400 à 500 millimètres (mm) chacun.
Le bras 220 faisant office de moyen de déport peut par exemple avoir une longueur totale similaire à celle de la base, mais incluant une portion de déport (et donc ayant une portion constituant un « côté » du triangle, plus courte que la base de ce triangle). Enfin, le bras 230 faisant office de soutien des moyens de déport peut avoir une longueur un peu supérieure. Un tel mode de réalisation peut en effet aider aussi à surélever les moyens de retenue (et donc éventuellement l’équipement) par rapport au dispositif. Il peut aider aussi à augmenter la course de moyens de déplacement associés aux moyens de retenue comme une corde ou une sangle.
La structure est adaptée à pivoter autour d’un axe de rotation 212 (par exemple un élément tubulaire) situé sur la base 210 (par exemple un axe passant par le milieu de la base ou par un autre point de la base) et perpendiculaire au plan de la base.
L’axe 212 peut notamment être monté sur ressort, de façon par exemple à maintenir la structure 200 dans une position (dite « ouverte ») dans laquelle les moyens de maintien sont relâchés.
Les moyens de maintien 120 peuvent comprendre une ou plusieurs semelles 122, 124, comme des semelles autobloquantes par exemple. Ces semelles peuvent notamment être monobloc. Les éléments de maintien 122 et 124 peuvent notamment être similaires dans certains modes de réalisation (par exemple lorsque le support est sensiblement symétrique selon un axe longitudinal).
Dans les exemples illustrés par les figures 2 et 3, où la partie de travail du support est réalisée dans un matériau relativement pénétrable comme le bois, les moyens de maintien 120 peuvent comprendre des moyens de pénétration adaptés (de par leur forme et leur matériau par exemple) à pénétrer, superficiellement ou plus profondément, dans un tel matériau. Les moyens de pénétration peuvent comprendre par exemple au moins une griffe ou un ergot. Dans l’exemple illustré en figures 2 et 3, et en figure 7, il peut s’agir d’au moins une semelle crantée et/ou d’au moins une semelle munie d’au moins un « « grippe » d’accroche (tels que des griffes), cette semelle étant par exemple au moins partiellement métallique.
Les moyens de maintien 120 peuvent dans certains modes de réalisation être amovibles, pour permettre par exemple leur nettoyage ou leur remplacement en cas d’usure ou de défaut. Un tel mode de réalisation peut aussi permettre, dans l’exemple de la figure 2, de changer les éléments de maintien 122, 124, pour installer à leur place des éléments de maintien différents, de par leur forme, leur rigidité et/ou leur matière par exemple, pour une adaptation d’un même dispositif à une utilisation sur des supports de caractéristiques différentes (tels que le bois et l’acier).
Dans le mode de réalisation illustré, les moyens de maintien 122 sont fixés au dispositif avec un couplage lâche, permettant leur rotation dans au moins une direction de rotation de façon à adapter leur orientation à la forme du support. Les éléments de maintien 122, 124 peuvent par exemple être chacun couplé à la structure via un axe de rotation perpendiculaire au plan de la structure et passant par un point de la base, à proximité d’une extrémité de la base. De façon simplifiée, les éléments de maintien forment avec la structure, selon une vue du dessus perpendiculaire à l’axe longitudinal du support, un « C » en vis-à-vis d’une portion de la circonférence du support. Le couplage des éléments de maintien peut par exemple permettre une rotation des éléments de maintien autour de leur axe de rotation respectif. Dans certains modes de réalisation, les moyens de maintien peuvent en outre comprendre des éléments de limitation, aptes à limiter la rotation des éléments de maintien, de façon à ce que les moyens de pénétration puissent garder une orientation adaptée à leur coopération avec le support ou qu’il soit facile de ramener les moyens de pénétration dans une telle orientation. Par exemple, dans l’exemple de la figure 2, les moyens de limitations peuvent être aptes à conserver le « grippe » d’accroche des semelles dans une orientation où il fait face au support. Ces éléments de limitation peuvent par exemple prendre la forme de butées. A titre indicatif, et non limitatif, les éléments de limitation peuvent ainsi limiter la rotation des moyens de maintien d’environ une dizaine de degrés et/ou de plusieurs dizaines de degrés dans certains modes de réalisation (par exemple 5, 10, 15 ou 20 degrés).
Dans certains modes de réalisation, les moyens de maintien 120 du dispositif peuvent comprendre des éléments de renfort, optionnels, du maintien du dispositif dans sa position de travail. Par exemple, les éléments de maintien peuvent être couplés via leur axe de rotation respectifs à un élément de renfort (non illustrés), par exemple un élément de renfort parallèle à la base de la structure, de façon à sécuriser le dispositif, par exemple en aidant à éviter un basculement du dispositif à l’opposé du support (susceptible de provoquer dans certaines situations un arrachement des moyens de maintien et donc la chute du dispositif) Les éléments de maintien peuvent donc être couplés à la fois, via leur axe respectif de rotation, à la base et à l’élément de renfort. Le dispositif peut par exemple entourer complément le support, dans sa position de travail.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif peut en outre comprendre des moyens de contrôle 130 des moyens de maintien 120, aptes par exemple à relâcher ou à actionner au moins certains des moyens de maintien, en modifiant leur position et/ou leur orientation par rapport au support par exemple (en les écartant ou en les rapprochant du support, ou en les
faisant pivoter par exemple). Les moyens de contrôle peuvent ainsi, au moins dans certains modes de réalisation, aider à l’ancrage du dispositif au support (ou à un élément tiers couplé au support), dans sa position de travail, par l’actionnement des moyens de maintien, et à la libération du dispositif de sa position de travail (pour le ramener à une position de repos par exemple) par le relâchement des moyens de maintien.
Les moyens de contrôle peuvent par exemple comprendre un ou plusieurs éléments d’actionnement, par exemple des moyens de rotation et/ou de tirage rigides ou souples (ressort, barre, tige, volant, cordon, sangle etc..) adaptés à amener les moyens de maintien vers une position dite d’accroche adaptée à un actionnement des moyens de maintien (par exemple en les rapprochant du support ou en modifiant leur orientation). De façon similaire, les moyens de contrôle peuvent par exemple comprendre un ou plusieurs éléments de relâchement, par exemple des moyens de rotation et/ou de tirage rigides ou souples (ressort, barre, tige, volant, cordon, sangle etc..) adapté à coopérer avec les moyens de maintien pour empêcher leur positionnement dans leur position d’accroche ou les enlever de cette position d’accroche (par exemple en les écartant ou en les maintenant écartés du support, ou en modifiant leur orientation). Les moyens de contrôle peuvent par exemple comprendre un ou plusieurs éléments d’actionnement et/ou de relâchement adapté(s) à coopérer avec les moyens de maintien pour tendre à les faire pivoter selon au moins une direction (ou axe) d’orientation.
Dans l’exemple des figures 2 et 3, les moyens de contrôle peuvent par exemple permettre une rotation (notamment une rotation bidirectionnelle) de la structure 200 autour de l’axe de rotation 212.
Au moins certains des moyens de contrôle peuvent par exemple être fixés aux moyens de maintien 120 (par exemple aux éléments de maintien 122, 124 illustrés), de façon à pouvoir agir directement sur ceux-ci, et/ou sur la structure (par exemple la base 210), de façon à pouvoir entraîner son mouvement , et/ou ou sur une partie du dispositif fixe lors de la rotation de la structure, par exemple une partie fixe (lors de la rotation de la structure) à proximité du point de la structure par lequel passe l’axe de rotation 212.
Dans le mode de réalisation illustré, les moyens de contrôle 130 peuvent comprendre au moins une sangle de tirage, actionnable manuellement, fixée à la base et/ou à un des bras de la structure, ou fixée aux moyens de maintien, et/ou au moins un ressort (non illustré) par exemple un ressort de traction dont l’une des extrémités est fixée à proximité du point de la structure par lequel passe l’axe de rotation 212 et l’autre extrémité est reliée à une des extrémités de la base ou à l’un des éléments de maintien 122, 124 (par exemple au même élément de maintien et/ou à une extrémité à laquelle est fixée le même élément de maintien). Un tel ressort peut aider par exemple à maintenir « ouvert » (ou relâchés) les moyens de maintien, tandis que le tirage de la sangle aide à les actionner (ou vice-versa). Dans certains modes de réalisation, certains des moyens de contrôle peuvent tendre à faire pivoter la structure dans un premier sens de rotation, tandis que certains des moyens de contrôle peuvent tendre à faire pivoter la structure dans un second sens de rotation, opposé
au premier : Par exemple, dans certains modes de réalisation, une première sangle peut- être fixée à une première extrémité de la base, une seconde sangle pouvant être fixée à une seconde extrémité de la base, opposée à la première extrémité.
Similairement, un premier ressort peut-être fixé d’une part à une première partie fixe (non pivotante) proche de l’axe de rotation de la base, et d’autre part à une première extrémité de la base (ou à l’élément de maintien associé), un second ressort pouvant être fixée d’une part à une seconde partie fixe (non pivotante) proche de l’axe de rotation de la base, et d’autre part à une seconde extrémité de la base, opposée à la première extrémité (ou à l’élément de maintien associé).
Dans le mode de réalisation illustré, les moyens de retenue 110 peuvent comprendre des moyens d’enroulement comme une poulie 114, et au moins un élément souple 116 apte à s’enrouler autour de cette poulie (sangle, corde, filin, ...). Les moyens de retenue peuvent également comprendre d’autres moyens d’application et/ou modification d’une force de tirage, comme un anneau et/ou un mousqueton, et des moyens d’accrochage, comme un crochet (par exemple en forme en S ou de J) permettant d’accrocher et de décrocher (notamment à distance) un équipement tel qu’un câble.
Ainsi, le dispositif de la présente demande, dans au moins certains de ses modes de réalisation, peut permettre une manipulation d’équipements (comme des câbles cuivres par exemple) dont la lourdeur rend impossible (ou au moins très difficile) le hissage à l’aide de moyens légers de l’art antérieur, tels qu’une perche par exemple. , Dans au moins certains de ses modes de réalisation, le dispositif de la présente demande, peut également aider à sécuriser une intervention, en étayant un élément situé à proximité d’un support (en hauteur par exemple) de façon à aider à limiter les risques de chute de l’équipement durant l’intervention.
Dans l’exemple des figures 2 et 3, le dispositif comporte plusieurs semelles, disposées chacune à une extrémité différente de la base 210. Au moins certains des moyens de retenue peuvent être portés par au moins un bras 220 de la structure, ce bras 220 faisant par exemple office de moyen de déport des éléments de retenue (comme le bras 112 de la figure 1 ), au moins pendant le positionnement du dispositif dans/depuis sa position de travail (de façon par exemple à éviter un emmêlement intempestif de la corde de la poulie autour de la perche). En particulier, le bras 220 peut s’étendre à l’extérieur de la structure en triangle, au moins un élément de retenue étant positionné à proximité d’une extrémité du bras 220, distale de celle porteuse de moyens de maintien. Une telle extension peut par exemple, du fait du poids des moyens de retenue et/ou optionnellement de l’équipement qu’ils retiennent, aider à exercer une force favorisant un basculement de la structure et donc une mise en appui contre le support des moyens de maintien 120 du dispositif.
Dans le mode de réalisation illustré, un autre bras 230 de la structure 200 peut faire office de moyen de soutien du bras (et moyen de déport) 220.
Bien entendu, la forme de la structure du dispositif peut différer selon les modes de réalisation (par exemple être triangulaire, carrée, rectangulaire, ronde, ovale ou autre). De
même le nombre et la position sur et/ou par rapport à la structure des moyens de maintien, de contrôle, de retenue, de déport et/ou de renfort peuvent varier selon les modes de réalisation.
Par exemple, la forme et le matériau utilisés pour la base et au moins un bras de la structure peuvent être différents.
Selon les modes de réalisation, le dispositif peut être adapté à des supports de formes diverses. Par exemple, dans certains modes de réalisation où le support est un support vertical, ou sensiblement vertical, la partie de travail du support peut être de forme légèrement conique, la zone la plus en hauteur de la partie de travail du support ayant un diamètre moins important que la partie la plus basse du support (dans le cas par exemple d’un support s’élevant verticalement depuis le sol), ou inversement, de façon à ce que la forme de la partie de travail du support participe à l’effort de maintien du dispositif dans sa position de travail, ou au contraire facilite son retour à une position de repos. Le dispositif peut être adapté, dans au moins certains modes de réalisation, à être installé sur des supports de différentes sections, de formes (arrondies, triangulaires, carrées ou rectangulaires ou autres) et/ou de tailles différentes par exemple. Ainsi, dans certains modes de réalisation adaptés au domaine des télécommunications, le dispositif peut être adapté à une installation sur un support de diamètre de l’ordre d’une cinquantaine de millimètres (mm), ou de plusieurs centaines de millimètres, par exemple un diamètre compris entre 76 mm et 220 mm.
La position de travail du dispositif et la partie de travail correspondante sur le support peuvent parfois être situées à distance de l’opérateur. Dans certains modes de réalisation, les moyens de positionnement et/ou de contrôle peuvent être actionnables à distance. Par exemple, ils peuvent être aptes à être manipulés par un opérateur, manuellement, depuis une position d’intervention de l’opérateur, par exemple une position située à quelques mètres ou quelques dizaines de mètres de la position de travail du dispositif.
Ainsi, dans certains modes de réalisation, les éléments d’actionnement et/ou de relâchement des moyens de contrôle peuvent comprendre au moins un élément opérable manuellement, tel qu’un élément de tirage (comme une barre et/ou une sangle) ou de rotation (comme une roue). Par exemple, dans l’exemple des figures 2 et 3, une sangle peut s’étendre depuis la structure ou les moyens de maintien jusqu’à une position proche de la position d’intervention d’un opérateur, de façon à être actionnable manuellement.
Dans certains modes de réalisation, les éléments d’actionnement et/ou de relâchement des moyens de contrôle peuvent comprendre par exemple au moins un élément opérable sans nécessiter une action d’un opérateur (comme un élément, tel qu’un ressort, dont l’action est automatique du fait de ses caractéristiques physiques et/ou de son implémentation dans le dispositif). Ces moyens d’actionnement et/ou de relâchement peuvent être, au moins dans certains modes de réalisation, utilisés séparément ou de façon combinée, par exemple pour une manœuvre plus fine des moyens de contrôle notamment en fonction d’une force à appliquer aux moyens de maintien. Par exemple, certains moyens d’actionnement et/ou de
relâchement peuvent être utilisés de façon combinée dans des moments où l’effort nécessaire au mouvement des moyens de maintien est plus important, par exemple pour initier leur mouvement depuis leur position d’accroche.
Le dispositif 100 peut en outre être couplé au moins temporairement à des moyens de positionnement 160, telle qu’une perche comme illustré en figures 2 et 3. Il peut notamment s’agir une perche télescopique, adaptée à un positionnement à distance du dispositif dans sa position de travail.
Le dispositif peut également comprendre des moyens de fixation 162 des moyens de positionnement 160 au dispositif. Il peut s’agir par exemple de moyen de fixation par vissage, ou clippage ou via des moyens d’accroche tels qu’un crochet, et/ou un anneau). Ces moyens de fixation peuvent par exemple comprendre des moyens de verrouillage et de déverrouillage des moyens de positionnement, notamment dans des modes de réalisation où ces moyens de positionnement sont amovibles. Les moyens de verrouillage des moyens de positionnement peuvent par exemple, dans certains modes de réalisation, aider à sécuriser les moyens de positionnement au dispositif, en limitant notamment les risques de désolidarisation et/ou de chute des moyens de positionnement et/ou du dispositif lui-même lors de son positionnement vers une position de travail ou de repos.
Des modes de réalisation du dispositif de la présente demande où les moyens de positionnement sont amovibles peuvent par exemple aider à transporter plus aisément le dispositif, ou encore permettre une utilisation d‘un même moyen de positionnement pour plusieurs dispositifs, par exemple dans le cadre d’une intervention, sur un unique ou sur plusieurs supports, nécessitant l’installation de plusieurs dispositifs objet de la présente demande dans leur position de travail.
Comme détaillé ci-dessus, le dispositif de la présente demande, dans au moins certains de ses modes de réalisation, peut être adapté à un positionnement du dispositif et/ou à un actionnement et/ou un relâchement à distance par un opérateur et peut donc aider à intervenir sur un équipement et/ou son support sans nécessiter l’usage d’une structure annexe d’approche (par un opérateur) de la position de travail, comme une échelle, un échafaudage ou encore une nacelle. Le dispositif de la présente demande peut donc, dans au moins certains de ses modes de réalisation, aider à diminuer la complexité de l’intervention, et donc potentiellement de diminuer le coût d’intervention en terme de matériel requis, de durée d’intervention, et/ou de délai avant intervention. Il peut aussi, dans au moins certains de ses modes de réalisation, rendre possible des interventions non envisageable avec les solutions de l’art antérieur (par exemple dans des zones inaccessibles à une structure d’approche encombrante).
Ainsi, le dispositif de la présente demande, dans au moins certains de ses modes de réalisation, peut aider un opérateur à intervenir en sécurité, depuis le sol par exemple, sur au moins un équipement et/ou un support. Par exemple, le dispositif peut aider à accrocher et/ou à décrocher des câbles d’un poteau téléphonique tel qu’un poteau bois depuis le sol, permettant ainsi par exemple d’éviter le remplacement d’un poteau bois par un poteau d’un
autre type (métal ou composite) du fait simplement de contraintes de sécurité interdisant l’escalade d’un poteau bois. Au moins certains des modes de réalisation du dispositif de la présente demande, peuvent être particulier être adaptés à une utilisation dans le cadre d’opération de maintenance et/ou de production dans un milieu inaccessible à des outils lourds de l’art antérieur, comme une zone montagneuse ou boisée Certains des moyens ci-dessus sont optionnels et peuvent donc être absents du dispositif 100 dans certains modes de réalisation. Notamment, comme exposé ci-dessus, les moyens de maintien et/ou de positionnement peuvent être amovibles.
D’autres modes de réalisation peuvent être envisagés. Par exemple, dans certains modes de réalisation, au moins certains des moyens de retenue, de contrôle et/ou de maintien du dispositif, peuvent être de dimension et/ou d’orientation réglables. Par exemple, un moyen de déport des moyens de retenue peut être réglable en longueur et /ou en orientation.
Les figures 4,5 et 7 illustrent un autre mode de réalisation du dispositif de la présente demande, dans lequel les moyens de maintien comprennent deux semelles 3 crantées, similaires, en forme de V (comme illustré en figure 7) montées chacune sur une extrémité de la base 6 de la structure du dispositif. Ces semelles peuvent notamment être monobloc. Le dispositif peut notamment pivoter autour d’un axe 2 perpendiculaire à la base et passant par le milieu de la base. Les moyens de contrôle des moyens de maintien comprennent une sangle 4, fixée à l’une des semelles (via des trous traversants de la semelle) et munie de moyens de verrouillage comme un cliquet 5 pour bloquer la sangle (en cravate autour du support par exemple) en tension sur la semelle. La sangle est terminée par un crochet 9 (pour pouvoir par exemple être couplée avec un outil de manutention comme une barre de tirage).
Les moyens de contrôle des moyens de maintien peuvent comprendre également un ressort de traction dont l’une des extrémités est fixée à proximité du point de la structure par lequel passe l’axe de rotation 2 et dont l’autre extrémité est reliée à l’extrémité de la base à laquelle est fixée la semelle reliée à la sangle. Dans l’exemple illustré, le ressort peut aider à maintenir « ouvert » (ou relâchés) les moyens de maintien, tandis que le tirage de la sangle aide à les actionner (ou vice-versa).
Les moyens de retenue comprennent un mousqueton 8 situé à l’extrémité (non porteuse de moyens de maintien) d’un bras (autre que la base) de la structure, s’étendant hors de la structure. (Similairement au bras de déport 220 des figures 2 et 3).
A titre d’exemple, non limitatif, la base pour avoir une longueur « b » de l’ordre de 435 mm, le bras faisant office de moyen de déport peut avoir une longueur « a » similaire, dont un déport de longueur « d » 100 mm. Enfin le bras faisant office de soutien des moyens de déport peut avoir une longueur de l’ordre de 490 mm.
Dans les exemples illustrés par les figures 2 à 7, le dispositif a une structure en forme de triangle, pivotant autour d’un axe, perpendiculaire à la base du triangle et passant par la base, cette base étant munie à chaque extrémité de moyens de maintien. De tels modes de réalisation aident à s’assurer d’un décalage des éléments de maintien sur le poteau (par
rapport à son axe longitudinal) et donc à favoriser une meilleure accroche des éléments de maintien.
Par le terme « module » ou le terme « composant » ou «élément » du dispositif, on entend ici un élément matériel, notamment mécanique ou électromécanique, Le procédé selon l’invention peut donc être mis en œuvre de diverses manières, notamment sous forme mécanique et/ou sous forme électromécanique.
La figure 6 illustre certains modes de réalisation d’un procédé 600 de manutention d’au moins un équipement, mettant en œuvre au moins un dispositif 100 de manutention de la présente demande dans au moins certains de ses modes de réalisation. Le procédé 600 peut par exemple être implémenté par un opérateur intervenant sur le support à proximité duquel est installé le dispositif, sur l’équipement retenu par le dispositif, et/ou sur un équipement tiers à proximité de cet équipement et/ou ce support. Dans l’exemple illustré le procédé est utilisé, par au moins un opérateur intervenant depuis une position d’intervention (au sol par exemple), pour installer un câble sur un élément de positionnement, comme une traverse, d’un poteau bois (jouant le rôle de support tel que décrit dans la présente demande). La partie de travail du support peut se trouver par exemple sur une partie supérieure du support éloignée de l’opérateur.
Dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre une préparation 610 du dispositif préalablement à son utilisation. Il peut s’agir par exemple d’un dépliage 612 et/ou d’un montage du dispositif (si celui-ci était précédemment plié et/ou démonté dans une position de transport par exemple) et/ou de l’installation (par exemple la fixation) 614 d’éléments amovibles (par exemple de moyens de maintien adaptés au support et/ou d’un outil de positionnement telle qu’une perche via par exemple des moyens de couplage du dispositif et/ou de la perche), ou encore de l’installation d’un élément souple 116 (corde, sangle, filin etc..) dans une poulie 114 des moyens de retenue. Lorsque les moyens de maintien comprennent des éléments de renfort, ceux-ci peuvent par exemple être montés sur le dispositif lorsque celui-ci est installé à proximité du support (dans sa position initiale par exemple). Cette préparation peut être optionnelle dans certains modes de réalisation Dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre un positionnement 620 du dispositif dans sa position de travail.
Ainsi, dans l’exemple illustré, le procédé peut comprendre un déplacement 622 du dispositif depuis une position initiale (par exemple une position proche du sol) vers sa position de travail. Le dispositif peut par exemple être monté le long du poteau par un opérateur jusqu’à la position de travail avec des moyens de positionnement comme la perche 6 (télescopique par exemple) couplée au dispositif. Le déplacement du dispositif le long du poteau peut en effet limiter l’effort d’équilibrage du dispositif qui peut en pratique «s’appuyer » sur le poteau, ou dont les mouvements, non désirés par l’opérateur (par exemple de oscillations) peuvent être limités par le poteau.
Dans le mode de réalisation illustré, au moins certains des moyens de contrôle 130 peuvent par exemple être aptes à assurer un relâchement (ou une inactivation) des moyens de
maintien 120, de façon à permettre et/ou faciliter le mouvement du dispositif 100. Par exemple, un ressort peut exercer une force de rappel adaptée à orienter le dispositif de façon à tenir les semelles éloignées du support pendant son déplacement.
Comme illustré en figure 6, le procédé peut en outre comprendre, une fois le dispositif dans sa position de travail par exemple, un actionnement 624 des moyens de maintien, via au moins certains des moyens de contrôle du dispositif (en tirant sur une sangle ou une corde par exemple). Le procédé peut en outre comprendre dans certains modes de réalisation un verrouillage 626 (manuel ou automatique) d’au moins une partie des moyens de maintien et/ou de contrôle. Dans l’exemple illustré, une fois le dispositif dans sa position de travail, d’au moins une partie des moyens de contrôle peuvent être verrouillés (bloqués) dans une position favorisant l’actionnement des moyens de maintien, via des moyens de verrouillage actionnable manuellement. Par exemple, une sangle utilisée comme un des moyens de contrôle et accessible depuis la position d’intervention de l’opérateur peut être elle-même maintenue (ou verrouillée) dans une position de tension où elle tend à actionner (ou à garder actionnés) les moyens de maintien. Ces moyens de verrouillage peuvent dans cet exemple comprendre un cliquet monté sur la sangle par exemple ou un autre moyen de maintien de la position de tension de la sangle. La sangle peut par exemple être bloquée via le cliquet autour et/ou le long du poteau. En variante une corde peut être bloquée par un moyen de verrouillage annexe comme une élingue.
Une fois le dispositif ancré dans sa position de travail, dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre une intervention 630 (ou manutention) via les moyens de retenue du dispositif. Par exemple, il peut s’agir d’un câble à installer sur une traverse d’un poteau téléphonique. Le procédé peut comprendre, selon les modes de réalisation, un déplacement 632 (par exemple un levage) d’un équipement de façon à l’amener à proximité de la partie de travail du support, sa retenue à proximité de la partie de travail du support et/ou un déplacement 636 (par exemple une descente) d’un équipement de façon à l’éloigner de la partie de travail du support.
Certaines étapes peuvent être optionnelles selon l’intervention réalisée. Par exemple, le câble peut être hissé 632 jusqu’à proximité d’une traverse, puis retenu 634 à proximité de la traverse jusqu’à son installation sur la traverse. Dans ce cas, l’étape de déplacement depuis la partie de travail peut ne pas être effectuée ou être effectuée pour un autre câble (s’il s’agit d’un remplacement par exemple).
Dans l’exemple illustré, où les moyens de retenue comprennent une poulie (et/ou un mousqueton) fixée à l’un des bras de la structure et une corde passant par cette poulie, le câble à hisser peut être accroché via un crochet en J au bout de corde passant par la poulie. Le câble peut notamment être hissé un peu au-dessus de la traverse pour déposer ensuite le câble sur celle-ci.
Dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre un retrait 640 du dispositif alors que celui-ci est dans sa position de travail. Si nécessaire, le dispositif peut comprendre un déverrouillage 646 des moyens de contrôle et/ou de maintien, puis un relâchement 644
(ou une inactivation) des moyens de maintien 120, de façon à permettre et/ou faciliter le mouvement du dispositif 100 (comme décrit précédemment). Par exemple, les moyens de contrôle peuvent comprendre au moins un ressort qui permet de desserrer (débloquer) les semelles du poteau. Par exemple, il peut s’agir d’un ressort de traction restant sous tension lors du déplacement du dispositif pour garder les semelles éloignées du support.
Dans certains modes de réalisation, le procédé peut aussi comprendre un déplacement 642 du dispositif depuis la position de travail, par exemple jusqu’à sa position initiale (par exemple une position proche du sol). Ce déplacement peut être effectué de façon similaire à ce qui a déjà été décrit pour son déplacement 612 lors de son positionnement 610. Dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre une manipulation 650 du dispositif après son utilisation ou entre deux utilisations. Il peut s’agir par exemple et de retirer 654 et/ou remplacer des éléments amovibles (par exemple de moyens de maintien et/ou des moyens de positionnement telle qu’une perche) et/ou de replier 652 et/ou de démonter le dispositif dans une position de transport par exemple. Le dispositif peut également être rangé dans un élément de transport, par exemple une boîte ou une sacoche. Cette manipulation peut être optionnelle dans certains modes de réalisation.
Claims
1 . Dispositif de manutention comprenant: des moyens de maintien 120, aptes à coopérer avec un support pour maintenir ledit dispositif dans une position de travail , ladite position de travail étant hors de portée à mains nues d’un opérateur depuis une position d’intervention au sol dudit opérateur; des moyens de retenue 110, aptes à retenir un équipement dans une première position située à proximité dudit support; des moyens de contrôle 130 desdits moyens de maintien 120, à aptes à actionner et/ou à relâcher lesdits moyens de maintien 120. lesdits moyens de maintien étant actionnables et relâchables via lesdits moyens de contrôle, depuis ladite position d’intervention, lorsque ledit dispositif est dans ladite position de travail,
2. Dispositif de manutention selon la revendication 1 où ladite position de travail est en vis- à-vis d’une région supérieure du support située au-dessus de ladite position d’intervention.
3. Dispositif de manutention selon la revendication 1 où ladite position de travail est en vis- à-vis d’une région inférieure du support située au-dessous de de ladite position d’intervention.
4. Dispositif de manutention selon au moins une des revendications 1 à 3 dans lequel lesdits moyens de retenue sont aptes à déplacer ledit équipement depuis et/ou vers ladite première position.
5. Selon au moins un mode de réalisation, ladite première position dudit équipement est une position dudit équipement dans laquelle la pesanteur exerce sur ledit équipement une force dont la direction correspondant à une composante verticale d’un mouvement dudit équipement depuis ledit élément de retenu vers un élément de positionnement dudit équipement sur ledit support.
6. Dispositif de manutention selon au moins une des revendications 1 à 5 dans lequel ledit dispositif comprend des moyens de couplage avec des moyens de positionnement dudit dispositif aptes à déplacer ledit dispositif entre le sol et ladite position de travail .
7. Dispositif de manutention selon au moins une des revendications 1 à 6 dans lequel au moins certains desdits moyens de positionnement, de retenue et/ou de maintien sont amovibles.
8. Dispositif de manutention au moins une des revendications 1 à 7 dans lequel lesdits moyens de contrôle et/ou de positionnement sont opérables manuellement.
9. Dispositif de manutention selon au moins une des revendications 1 à 8 dans lequel ledit dispositif comprend des moyens de verrouillage des moyens de maintien dans ladite position de travail.
10. Dispositif de manutention selon au moins une des revendications 1 à 9 dans lequel ledit dispositif comprend une structure 200 couplée audits moyens de maintien 120, audits
moyens de contrôle 130 desdits moyens de maintien, et audits moyens de retenue 110, ladite structure étant apte à pivoter autour d’un axe de rotation, lesdits moyens de contrôle comprenant au moins un premier élément de contrôle tendant à maintenir la structure 200 dans une première position dans laquelle lesdits moyens de maintien sont relâchés.
11 . Dispositif de manutention selon la revendication 10 dans lequel lesdits moyens de contrôle comprennent au moins un second élément de contrôle tendant à ramener la structure 200 dans une seconde position dans laquelle lesdits moyens de maintien sont actionnés.
12. Dispositif de manutention selon la revendication 11 dans lequel lesdits premier et second élément de contrôle tendant à faire pivoter ladite structure dans des premier et second sens de rotation opposés:
13. Dispositif de manutention selon au moins une des revendications 1 à 13 dans lequel ledit dispositif comprend des moyens de rotation desdits moyens de maintien permettant leur rotation dans au moins une direction de rotation de façon à adapter leur orientation à la forme du support.
14. Dispositif de manutention selon la revendication 13 dans lequel ledit dispositif comprend des moyens de limitations de ladite rotation des moyens de maintien.
15. Dispositif de manutention selon l’une des revendications 1 à 14 dans lequel ledit dispositif est au moins partiellement démontable et/ou pliable dans une position de transport.
16. Ensemble portatif comprenant au moins un dispositif de manutention selon la revendication 15 dans ladite position de transport.
17. Support équipé d’au moins un dispositif selon au moins une des revendications 1 à 15.
18. Système comprenant au moins un support équipé d’au moins un dispositif selon au moins une des revendications 1 à 15.
19. Procédé de manutention comprenant :
- un positionnement d’un dispositif de manutention selon au moins une des revendications 1 à 16, dans ladite position de travail;
- un actionnement desdits moyens de maintien dudit dispositif, via lesdits moyens de contrôle dudit dispositif;
- une intervention sur ledit support/et/ou ledit équipement, ledit équipement étant retenu dans ladite première position via les moyens de retenue dudit dispositif pendant au moins une partie de ladite intervention;
- un relâchement des moyens de maintien, via lesdits moyens de contrôle;
- un retrait dudit dispositif de ladite position de travail.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2106775A FR3124178B1 (fr) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | Dispositif de manutention, ensemble, support, système et procédé de manutention correspondants |
FR2106775 | 2021-06-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2022269188A1 true WO2022269188A1 (fr) | 2022-12-29 |
Family
ID=78649341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/FR2022/051207 WO2022269188A1 (fr) | 2021-06-24 | 2022-06-21 | Dispositif de manutention, ensemble, support, systeme et procede de manutention correspondants |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3124178B1 (fr) |
WO (1) | WO2022269188A1 (fr) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070089932A1 (en) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Boyett Ronnie D | Hoist apparatus |
CN202429945U (zh) * | 2012-01-04 | 2012-09-12 | 安徽省电力公司芜湖供电公司 | 一种供电设施起吊装置 |
CN204265376U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-15 | 国网河南新安县供电公司 | 一种电线杆物料提升装置 |
US9980495B2 (en) * | 2014-12-16 | 2018-05-29 | Shane Parker | Support device |
US20180231178A1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-08-16 | Richard Stokes | Tree mountable bucket bracket |
WO2021038166A1 (fr) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | Orange | Collier de serrage pour maintenir au moins un element de reseau sur un poteau, systeme de positionnement et procede de positionnement associes |
CN112850538A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-28 | 国网山东省电力公司宁津县供电公司 | 配电线路杆上导线提升器 |
-
2021
- 2021-06-24 FR FR2106775A patent/FR3124178B1/fr active Active
-
2022
- 2022-06-21 WO PCT/FR2022/051207 patent/WO2022269188A1/fr active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070089932A1 (en) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Boyett Ronnie D | Hoist apparatus |
CN202429945U (zh) * | 2012-01-04 | 2012-09-12 | 安徽省电力公司芜湖供电公司 | 一种供电设施起吊装置 |
CN204265376U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-15 | 国网河南新安县供电公司 | 一种电线杆物料提升装置 |
US9980495B2 (en) * | 2014-12-16 | 2018-05-29 | Shane Parker | Support device |
US20180231178A1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-08-16 | Richard Stokes | Tree mountable bucket bracket |
WO2021038166A1 (fr) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | Orange | Collier de serrage pour maintenir au moins un element de reseau sur un poteau, systeme de positionnement et procede de positionnement associes |
CN112850538A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-28 | 国网山东省电力公司宁津县供电公司 | 配电线路杆上导线提升器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3124178A1 (fr) | 2022-12-23 |
FR3124178B1 (fr) | 2023-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1468955B1 (fr) | Dispositif d'assemblage démontable des éléments de flèche d'une grue à tour | |
FR2922875A1 (fr) | Procede de relevage d'une fleche de grue | |
FR2969681A1 (fr) | Mat auto stable pour terrasse et procede d'installation dudit mat | |
EP1753075A1 (fr) | Mât encliquetable support pour antennes de radio communication | |
FR2868036A1 (fr) | Dispositif de mise a l'eau et de recuperation d'un vehicule submersible | |
WO2022269188A1 (fr) | Dispositif de manutention, ensemble, support, systeme et procede de manutention correspondants | |
EP3347668B1 (fr) | Dispositif de transport d'une torpille depuis un chariot d'acheminement vers un tube de lancement | |
EP3018777B1 (fr) | Dispositif et procédé de levage d'un câble monté sur pylônes | |
WO2022269189A1 (fr) | Dispositif de maintien, ensemble, support, systeme et procede de manutention correspondants | |
FR3073834B1 (fr) | Dispositif de hissage portatif | |
FR2955135A1 (fr) | Mat articule extensible a charniere demontable | |
FR2968325A1 (fr) | Dispositif de securite pour travail en hauteur | |
FR2748943A1 (fr) | Dispositif de support pour devidoir mobile de tuyau et vehicule d'intervention equipe d'un tel dispositif | |
FR2641266A1 (fr) | Dispositif pour la mise a l'aplomb vertical de poteaux, piliers ou analogues | |
WO2023110980A1 (fr) | Dispositif de maintien, système, ensemble, support, et procédé de manutention correspondants | |
EP3922591B1 (fr) | Dispositif de sécurité antichute pour retenir et éviter la chute d'un axe de liaison | |
EP2609265B1 (fr) | Mat basculant automatise demontable, a elements assemblables sans outillage | |
FR2670526A1 (fr) | Dispositif d'arrachage de poteaux, en particulier de poteaux ancres dans un massif en beton. | |
FR2910916A1 (fr) | Mur a coffrage integre comportant un moyen provisoire de mise en place d'un moyen de raccordement du mur a un dispositif de levage | |
FR2922541A1 (fr) | Outil de levage de charges | |
FR2623241A1 (fr) | Dispositif d'ancrage d'une echelle sur un angle de poteau | |
CH665621A5 (en) | Ropeway conveyor for building sites etc. - comprises vehicle-mounted support frame and winching system controlling load-carrying and load-moving cables | |
FR3040183A1 (fr) | Attache de support et de fixation d'une structure et procede de fixation d'une telle attache | |
FR2671131A1 (fr) | Dispositif autobloquant pour le levage et la manutention de tubes, tiges ou autres elements allonges. | |
FR3132500A3 (fr) | Bossoir avec mécanisme de verrouillage pour pivotement d’une bôme |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22744259 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 22744259 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |