WO2022199739A1 - Compact pendular rocker damper arrangement - Google Patents

Abstract

By arranging the friction devices (111, 112) radially in the interior of the flywheel (13) and axially outside the pendular rocker damper (100), an axially compact pendular rocker damper arrangement (108) is made available which can be used even with little available installation space and which is easy to assemble. It is preferably used in the drivetrain of a motor vehicle (2), in particular in a hybrid drivetrain (1) of a motor vehicle (2).

Description

Kompakte Pendelwippendämpferanordnunq Compact oscillating rocker damper arrangement

Die vorliegende Erfindung betrifft eine kompakte Pendelwippendämpferanordnung, die in axialer Richtung kompakt baut. Diese wird bevorzugt in Antriebssträngen von Kraft fahrzeugen, insbesondere in Hybridantriebssträngen von Kraftfahrzeugen eingesetzt. The present invention relates to a compact oscillating rocker damper arrangement that is compact in the axial direction. This is preferably used in drive trains of motor vehicles, in particular in hybrid drive trains of motor vehicles.

Pendelwippendämpfer sind beispielsweise aus der WO 2018/215018 A1 bekannt, die zur Dämpfung von Drehungleichförmigkeiten im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen dienen. Die Pendelwippendämpfer weisen Wippenelemente auf, die über Druckfedern vorgespannt sind und die tangential und radial in vorgegebenen Bewegungsbahnen verschiebbar sind. Der Pendelwippendämpfer weist daher eine Dämpfungskennlinie, die eine Abhängigkeit vom Verdrehwinkel aufweist. Weiterhin werden zusätzliche Reibeinrichtungen als bekannt angenommen, die zusätzlich eine reibende Dämpfung ermöglichen. Durch diese zusätzlichen Reibeinrichtungen wächst der zum Einbau des Pendelwippendämpfers in axialer Richtung notwendige Bauraum. Oscillating rocker dampers are known, for example, from WO 2018/215018 A1, which are used to dampen rotational irregularities in the drive train of motor vehicles. The pendulum rocker dampers have rocker elements that are preloaded by compression springs and that can be moved tangentially and radially in predetermined movement paths. The oscillating rocker damper therefore has a damping characteristic that is dependent on the torsion angle. Furthermore, additional friction devices are assumed to be known, which also enable frictional damping. These additional friction devices increase the installation space required in the axial direction for installing the oscillating rocker damper.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere eine in axialer Richtung kompakt bauende Pendelwippendämpferanord nung anzugeben. Proceeding from this, the object of the present invention is to at least partially overcome the problems known from the prior art and in particular to specify a pendulum rocker damper arrangement which is compact in the axial direction.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weite re vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten An sprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufge führten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus wer den die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzi siert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung darge stellt werden. This object is achieved with the features of independent claim 1. Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependently formulated claims. The features listed individually in the dependent claims can be combined with one another in a technologically sensible manner and can define further refinements of the invention. In addition, the features specified in the claims are explained in more detail in the description, with further preferred configurations of the invention being presented.

Die erfindungsgemäße Pendelwippendämpferanordnung, umfasst einen Pendelwip pendämpfer mit einem Eingangsteil und einem relativ gegen das Eingangsteil um eine Drehachse verdrehbaren Ausgangsteil und diese verbindendende Wippenelemente, die über Federeinrichtungen gegeneinander vorgespannt sind, und ein Schwungrad, wobei mindestens eine Reibeinrichtung zur reibenden Dämpfung zwischen Eingangs teil und Ausgangsteil des Pendelwippendämpfers ausgebildet ist. Die Pendelwippen dämpferanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens eine Reibeinrichtung in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse innerhalb des Schwungrades und/oder mindestens eine Reibeinrichtung in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse au ßerhalb des Pendelwippendämpfers ausgebildet ist. The pendulum rocker damper arrangement according to the invention comprises a pendulum rocker damper with an input part and an output part which can be rotated about an axis of rotation relative to the input part and rocker elements connecting these, which are biased against each other by spring devices, and a flywheel, wherein at least one friction device for frictional damping between the input part and the output part of the pendulum rocker damper is formed. The pendulum rocker damper arrangement is characterized in that at least one friction device is formed in the axial direction relative to the axis of rotation inside the flywheel and/or at least one friction device in the axial direction relative to the axis of rotation outside of the pendulum rocker damper.

Der Begriff Reibeinrichtung wird dabei so verstanden, dass diese mindestens zwei Reibpartner aufweist von denen einer drehfest mit dem Eingangsteil und der andere drehfest mit dem Ausgangsteil verbunden sind, wobei die Reibpartner miteinander im Reibschluss stehen und so die reibende Dämpfung bei Vorliegen einer Relativbewe gung zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil bewirken. Bevorzugt ist mindestens ei ner der Reibpartner aus einem Kunststoff ausgebildet. The term friction device is understood to mean that it has at least two friction partners, one of which is non-rotatably connected to the input part and the other non-rotatably connected to the output part, with the friction partners being in frictional contact with one another and thus the frictional damping when there is a relative movement between the input part and cause output part. At least one of the friction partners is preferably made of a plastic.

Die Federeinrichtungen umfassen bevorzugt jeweils mindestens eine Druckfeder, be sonders bevorzugt jeweils zwei Druckfedern, die koaxial ausgebildet sind. Im Ein gangsteil und/oder im Ausgangsteil sind Bewegungsbahnen ausgebildet, über die es bei Vorliegen von Drehungleichförmigkeiten und damit von Relativbewegungen zwi schen Eingangsteil und Ausgangsteil zu vorgegebenen tangential und radialen Ver schiebungen der Wippenelemente gegen die Federwirkung der Federeinrichtungen kommen kann, die zu einer verdrehwinkelabhängigen Dämpfungskennlinie des Pen delwippendämpfers führen. Die mindestens eine Reibeinrichtung erlaubt dabei eine zusätzliche Dämpfungsfunktion, die eine reibende Dämpfung zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil bewirkt. Durch die Ausbildung der mindestens einen Reibeinrichtung innerhalb des Schwungrades wird eine kompakt bauende Pendelwippendämpferano rdnung erreicht. Durch eine Anordnung der mindestens einen Reibeinrichtung in axia ler Richtung außerhalb des Pendelwippendämpfers ist es auch möglich, Bauraum au ßerhalb des Pendelwippendämpfers zur Aufnahme der mindestens einen Reibeinrich tung auszunutzen und so einen in axialer Richtung kompakten Aufbau zu ermögli chen. The spring devices preferably each comprise at least one compression spring, particularly preferably two compression springs each, which are configured coaxially. Movement paths are formed in the input part and/or in the output part, via which there can be predetermined tangential and radial displacements of the rocker elements against the spring action of the spring devices in the event of rotational irregularities and thus relative movements between the input part and the output part, which can lead to a damping characteristic dependent on the torsion angle of the pendulum rocker damper. The at least one friction device permits an additional damping function, which causes frictional damping between the input part and the output part. The design of the at least one friction device within the flywheel results in a compact rocker damper arrangement. By arranging the at least one friction device in the axial direction outside of the pendulum rocker damper, it is also possible to use space outside of the pendulum rocker damper to accommodate the at least one friction unit, thus enabling a compact design in the axial direction.

Bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der die mindestens eine Reibeinrichtung inner halb, bevorzugt sowohl in axialer als auch in radialer Richtung innerhalb, des Schwungrades ausgebildet ist. Die Dicke des Schwungrades in axialer Richtung kann dabei für die Aufnahme der mindestens einen Reibeinrichtung genutzt werden. Die mindestens eine Reibeinrichtung ist bevorzugt koaxial zur Drehachse ausgebildet. In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Reibeinrichtungen ausgebildet, die bei de innerhalb des Schwungrades und koaxial zur Drehachse ausgebildet sind. Der Einsatz von zwei Reibeinrichtungen erlaubt dabei eine präzise Definition der zusätzli chen reibenden Dämpfung, die zusätzlich zur Dämpfungskennlinie des Pendelwip pendämpfers wirkt. A configuration is preferred in which the at least one friction device is located within, preferably both in the axial and in the radial direction within, the Flywheel is formed. The thickness of the flywheel in the axial direction can be used to accommodate the at least one friction device. The at least one friction device is preferably designed coaxially to the axis of rotation. In a preferred embodiment, two friction devices are formed, which are formed at de inside the flywheel and coaxially to the axis of rotation. The use of two friction devices allows a precise definition of the additional frictional damping, which acts in addition to the damping characteristic of the pendulum seesaw damper.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine erste Reibeinrichtung ausgebildet, die einen ersten Reibring, eine erste Stützscheibe , ein erstes Halteblech und eine erste Tellerfeder umfasst, wobei der erste Reibring drehfest mit dem Ausgangsteil und die erste Tellerfeder und das erste Halteblech drehfest mit dem Eingangsteil verbunden sind, wobei die erste Stützscheibe in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse zwischen der ersten Tellerfeder und dem ersten Halteblech ausgebildet ist, wobei der erste Reibring in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse zwischen der ersten Stützscheibe und dem ersten Halteblech ausgebildet ist und die erste Tellerfeder auf die erste Stützscheibe eine Kraft in Richtung des ersten Halteblechs ausübt, die die erste Stützscheibe gegen den ersten Reibring presst. Hierdurch entsteht ein Reib schluss zwischen dem ersten Reibring als erstem Reibpartner und der ersten Stütz scheibe und dem ersten Halteblech als zweiten Reibpartnern, der die reibende Dämp fung bewirkt. In Abhängigkeit von der benötigten Dämpfungskomponente für die rei bende Dämpfung wird die erste Reibscheibe aus einem entsprechenden Material mit einem vorgebbaren Reibkoeffizienten ausgebildet, ebenso die erste Stützscheibe und das erste Halteblech. Ebenfalls wird die erste Tellerfeder und die entsprechende Fe derkraft in Abhängigkeit von der benötigen Dämpfungskomponente gewählt. Die erste Stützscheibe ist bevorzugt aus einem Metall, insbesondere aus einem Stahl ausgebil det. In an advantageous embodiment, a first friction device is formed, which includes a first friction ring, a first support disk, a first retaining plate and a first plate spring, the first friction ring being non-rotatably connected to the output part and the first plate spring and the first retaining plate being non-rotatably connected to the input part , wherein the first support disk is formed between the first support disk and the first retaining plate in the axial direction with respect to the axis of rotation between the first plate spring and the first retaining plate, wherein the first friction ring is formed between the first support disk and the first retaining plate in the axial direction with respect to the axis of rotation and the first plate spring on the first support disc exerts a force in the direction of the first retaining plate, which presses the first support disc against the first friction ring. This creates a friction connection between the first friction ring as the first friction partner and the first support disk and the first retaining plate as the second friction partner, which causes the frictional damping. Depending on the required damping component for the frictional damping, the first friction disk is made of a corresponding material with a predeterminable coefficient of friction, as are the first support disk and the first retaining plate. The first plate spring and the corresponding spring force are also selected depending on the required damping component. The first supporting disk is preferably made of a metal, in particular of a steel.

Bevorzugt ist erste Reibring über ein Stützblech mit einem Nabenelement des Aus gangsteils drehfest verbunden. Dies ermöglicht die Ausbildung der ersten Reibeinrich tung in radialer Richtung beabstandet von einem Nabenelement des Ausgangsteils. Das Nabenelement ist dabei mit einer Welle verbindbar, beispielsweise einer Ein gangswelle einer Trennkupplung oder eines Getriebes. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine zweite Reibeinrichtung ausgebildet, die einen zweiten Reibring aufweist, der mit dem Ausgangsteil drehfest verbunden ist, wobei die zweite Reibeinrichtung weiterhin eine zweite Tellerfeder und ein zweites Halteblech aufweist, die drehfest mit dem Eingangsteil verbunden sind, und eine zwei te Stützscheibe, wobei der zweite Reibring in axialer Richtung bezogen auf die Dreh achse zwischen der zweiten Stützscheibe und dem zweiten Halteblech ausgebildet ist und die zweite Tellerfeder auf die zweite Stützscheibe eine Kraft in Richtung des zwei ten Halteblechs ausübt, die die zweite Stützscheibe gegen den zweiten Reibring presst. Hierdurch entsteht ein Reibschluss zwischen dem zweiten Reibring als erstem Reibpartner und der zweiten Stützscheibe und dem zweiten Halteblech als zweiten Reibpartnern, der die reibende Dämpfung bewirkt. In Abhängigkeit von der benötigten Dämpfungskomponente für die reibende Dämpfung wird die zweite Reibscheibe aus einem entsprechenden Material mit einem vorgebbaren Reibkoeffizienten ausgebildet, ebenso die zweite Stützscheibe und das erste Halteblech. Ebenfalls wird die zweite Tellerfeder und die entsprechende Federkraft in Abhängigkeit von der benötigen Dämpfungskomponente gewählt. Die zweite Stützscheibe ist bevorzugt aus einem Metall, insbesondere aus einem Stahl ausgebildet. Preferably, the first friction ring is non-rotatably connected via a support plate to a hub element of the transition part. This enables the first friction device to be formed at a distance in the radial direction from a hub element of the output part. The hub element can be connected to a shaft, for example an input shaft of a clutch or a transmission. According to an advantageous embodiment, a second friction device is formed, which has a second friction ring, which is non-rotatably connected to the output part, wherein the second friction device also has a second disc spring and a second retaining plate, which are non-rotatably connected to the input part, and a two te Support disk, wherein the second friction ring is formed in the axial direction relative to the axis of rotation between the second support disk and the second retaining plate and the second disc spring exerts a force on the second support disk in the direction of the second retaining plate, which forces the second support disk against the second friction ring presses. This creates a frictional connection between the second friction ring as the first friction partner and the second supporting disc and the second retaining plate as the second friction partners, which brings about the frictional damping. Depending on the required damping component for the frictional damping, the second friction disk is made of a corresponding material with a predeterminable coefficient of friction, as are the second support disk and the first retaining plate. The second plate spring and the corresponding spring force are also selected depending on the required damping component. The second supporting disk is preferably made of a metal, in particular a steel.

Bevorzugt ist der zweite Reibring mit dem Außenumfang eines Nabenelements des Ausgangsteils drehfest verbunden. Dies kann beispielsweise durch eine entsprechen de Verzahnung auf dem Außenumfang des Nabenelements erfolgen, wobei dann der der zweite Reibring eine entsprechende Verzahnung aufweist. Dies ermöglicht die Ausbildung einer zweiten Reibeinrichtung, die in radialer Richtung nahe an dem Nabenelement ausgebildet ist. The second friction ring is preferably connected in a torque-proof manner to the outer circumference of a hub element of the output part. This can be done, for example, by a corresponding de toothing on the outer circumference of the hub element, in which case the second friction ring has a corresponding toothing. This enables the formation of a second friction means formed close to the hub member in the radial direction.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung sind eine erste Reibeinrichtung mit einem ersten Reibring und eine zweite Reibeinrichtung mit einem zweiten Reibring ausgebil det und der zweite Reibring ist bezogen auf die Drehachse konzentrisch innerhalb des ersten Reibrings ausgebildet. Bevorzugt sind sowohl die erste Reibeinrichtung als auch die zweite Reibeinrichtung innerhalb des Schwungrades und/oder in axialer au ßerhalb des Pendelwippendämpfers angeordnet. Die Kombination zweier Reibeinrich tungen erlaubt es, die notwendige reibende Dämpfungskomponente genau zu justie ren und an den Anwendungsfall anzupassen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung sind das Schwungrad und das Eingangsteil des Pendelwippendämpfers durch eine formschlüssige Verbindung, insbesondere ei ne oder mehrere Nietverbindungen, miteinander verbunden. Dies erlaubt eine einfa che Vormontage des Pendelwippendämpfers am Schwungrad. According to an advantageous embodiment, a first friction device is configured with a first friction ring and a second friction device is configured with a second friction ring, and the second friction ring is configured concentrically within the first friction ring relative to the axis of rotation. Both the first friction device and the second friction device are preferably arranged inside the flywheel and/or axially outside the rocker-type damper. The combination of two friction devices allows the necessary frictional damping components to be precisely adjusted and adapted to the application. According to an advantageous embodiment, the flywheel and the input part of the swing rocker damper are connected to one another by a positive connection, in particular one or more riveted connections. This allows a simple pre-assembly of the rocker damper on the flywheel.

Die beschriebene Pendelwippendämpferanordnung ist bevorzugt in besonders vorteil hafter Weise in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen ausgebildet. Dieser Antriebs strang weist bevorzugt eine Verbrennungskraftmaschine als Drehmomentquelle auf, insbesondere in Kombination mit mindestens einer elektrischen Antriebsmaschine. The pendulum rocker damper arrangement described is preferably formed in a particularly advantageous manner in drive trains of motor vehicles. This drive train preferably has an internal combustion engine as the torque source, in particular in combination with at least one electric drive machine.

Weiterhin wird ein Hybridantriebsstrang, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, vorge schlagen, umfassend einen Verbrennungsmotor mit einer Kurbelwelle und mindestens eine elektrische Antriebsmaschine, bei dem eine Pendelwippendämpferanordnung wie beschrieben ausgebildet ist, bei der das Schwungrad und das Eingangsteil des Pen delwippendämpfers drehfest mit der Kurbelwelle verbunden ist. Furthermore, a hybrid drive train, in particular for a motor vehicle, is proposed, comprising an internal combustion engine with a crankshaft and at least one electric drive machine, in which a pendulum rocker damper arrangement is designed as described, in which the flywheel and the input part of the pendulum rocker damper are non-rotatably connected to the crankshaft .

Weiterhin wird ein Kraftfahrzeug, umfassend einen solchen Hybridantriebsstrang vor geschlagen. Weiterhin wird ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Pendelwippendämp feranordnung wie beschrieben vorgeschlagen. Furthermore, a motor vehicle comprising such a hybrid drive train is proposed. Furthermore, a motor vehicle is proposed, comprising a pendulum rocker damper arrangement as described.

Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“,...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Grö ßen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihen folge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung. As a precaution, it should be noted that the numerals used here (“first”, “second”,...) primarily (only) serve to distinguish between several similar objects, sizes or processes, i.e. in particular no dependency and/or sequence of these objects , sizes or processes to each other. Should a dependency and/or order be necessary, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described embodiment.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenver hältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegen stände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Es zeigen: The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be pointed out that the invention should not be limited by the exemplary embodiments shown. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings of the present description and/or figures. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the illustrated size ratios are only schematic. The same reference symbols designate the same objects, so that explanations from other figures can be used as a supplement if necessary. Show it:

Fig. 1: ein Beispiel eines Flybridantriebsstrangs; 1 shows an example of a flybridge drive train;

Fig. 2: ein Beispiel einer Federwippendämpferanordnung mit Federwippen dämpfer; Fig. 2: an example of a spring rocker damper assembly with spring rockers damper;

Fig. 3: einen Ausschnitt des Beispiels aus Fig. 2; und FIG. 3 shows a section of the example from FIG. 2; FIG. and

Fig. 4 eine Explosionsdarstellung eines Teils der Federwippendämpferanord nung aus Fig. 2. Fig. 4 is an exploded view of part of the spring rocker damper arrangement from Fig. 2.

Fig. 1 zeigt schematisch den prinzipiellen Aufbau eines Beispiels eines Hybridan triebsstrangs 1 mit einem Pendelwippendämpfer 100, der in Bezug auf die Figuren 2 bis 4 näher erläutert wird. Der Hybridantriebsstrang 1 ist in einem nur teilweise gezeig ten Kraftfahrzeug 2 eingesetzt und dient zum Antreiben mehrerer Räder 3 des Kraft fahrzeugs 2. Der Hybridantriebsstrang 1 weist eine Verbrennungskraftmaschine 4, insbesondere in Form eines Otto- oder Dieselmotors, auf, die wahlweise über Kupp lungen 5, 6, 7 mit einem Getriebe 8 koppelbar ist. Das Getriebe 8, vorzugsweise ein Automatikgetriebe, weist seitens seiner beiden Getriebeeingangswellen 9, 10 zwei ei ne Doppelkupplungseinrichtung ausbildende Kupplungen 6, 7 auf. Mittels dieser bei den (Teilkupplungen einer Doppelkupplungseinrichtung bildenden) Kupplungen 6, 7 ist entweder die erste Getriebeeingangswelle 9 (über die erste Kupplung 6) oder die zweite Getriebeeingangswelle 10 (über die zweite Kupplung 7) mit einem zentralen Träger 11 koppelbar. Fig. 1 shows schematically the basic structure of an example of a hybrid drive train 1 with a rocker damper 100, which is explained in more detail with reference to Figures 2 to 4. The hybrid drive train 1 is used in a motor vehicle 2, which is only partially shown, and is used to drive a plurality of wheels 3 of the motor vehicle 2. The hybrid drive train 1 has an internal combustion engine 4, in particular in the form of a petrol or diesel engine, which can optionally be connected via clutches 5 , 6, 7 with a gear 8 can be coupled. The transmission 8, preferably an automatic transmission, has on its two transmission input shafts 9, 10 two clutches 6, 7 forming a double clutch device. By means of these clutches 6, 7 (forming partial clutches of a double clutch device), either the first transmission input shaft 9 (via the first clutch 6) or the second transmission input shaft 10 (via the second clutch 7) can be coupled to a central carrier 11.

Der Träger 11 ist permanent mit einem Rotor 12 einer elektrischen Antriebsmaschine 13 drehverbunden. Die elektrische Antriebsmaschine 13 ist in diesem Beispiel achs- parallel zu dem Träger 11 angeordnet, wobei der Träger 11 wiederum koaxial zu einer Kurbelwelle 14 der Verbrennungskraftmaschine 4 angeordnet ist. Die Kurbelwelle 14 ist vereinfacht als Drehachse 15 eingezeichnet. In dieser Ausführung ist der Rotor 13 auf einer Rotorwelle 16 angebracht und die Rotorwelle 16 ist über eine Verzahnungs stufe 17, hier eine Stirnverzahnungsstufe, mit dem Träger 11 permanent rotatorisch gekoppelt. The carrier 11 is permanently rotationally connected to a rotor 12 of an electric drive machine 13 . In this example, the electric drive machine 13 is arranged axially parallel to the carrier 11 , the carrier 11 in turn being arranged coaxially to a crankshaft 14 of the internal combustion engine 4 . The crankshaft 14 is shown in simplified form as the axis of rotation 15 . In this embodiment, the rotor 13 is mounted on a rotor shaft 16 and the rotor shaft 16 is a gear stage 17, here a spur gear stage, with the carrier 11 permanently rotationally coupled.

Der Träger 11 ist weiterhin mit einem ausgangsseitigen (zweiten) Kupplungsbestand teil 18 der Trennkupplung 5 verbunden. Ein eingangsseitiger (erster) Kupplungsbe standteil 19 der Trennkupplung 5 ist wiederum mit dem Pendelwippendämpfer 100 gekoppelt. Der Pendelwippendämpfer 100 ist somit zwischen der Kurbelwelle 14 und der Trennkupplung 5, insbesondere dem ersten Kupplungsbestandteil 19 der Trenn kupplung 5, wirkend eingesetzt. The carrier 11 is also part 18 of the separating clutch 5 with an output-side (second) clutch component. An input-side (first) Kupplungsbe component 19 of the separating clutch 5 is in turn coupled to the rocker damper 100 . The pendulum rocker damper 100 is thus used between the crankshaft 14 and the separating clutch 5, in particular the first clutch component 19 of the separating clutch 5, acting.

Die Trennkupplung 5 ist bevorzugt als eine Reibkupplung ausgeführt. Auch die erste Kupplung 6 und die zweite Kupplung 7 sind vorzugsweise als Reibkupplungen, insbe sondere Reiblamellenkupplungen ausgebildet. Über die Trennkupplung 5 kann die Verbrennungskraftmaschine 4 vom Rest des Hybridantriebsstrangs 1 abgekuppelt werden, so dass der Hybridantriebsstrang 1 ausschließlich elektrisch über die elektri sche Antriebsmaschine 13 betrieben wird. Das Getriebe 8 des Hybridantriebsstrangs 1 ist ausgangsseitig über eine Differentialstufe 20 mit den Rädern 3 des Kraftfahr zeugs 2 verbunden, um die Räder 3 entsprechend dem Antriebszustand des Hybrid antriebsstrangs 1 anzutreiben. Das Getriebe 8 ist über eine Zwischenwelle 21 mit der Trennkupplung 5 verbunden. The separating clutch 5 is preferably designed as a friction clutch. The first clutch 6 and the second clutch 7 are preferably designed as friction clutches, in particular special friction clutches. The internal combustion engine 4 can be decoupled from the rest of the hybrid drive train 1 via the separating clutch 5 , so that the hybrid drive train 1 is operated exclusively electrically via the electric drive motor 13 . The transmission 8 of the hybrid drive train 1 is connected on the output side via a differential stage 20 to the wheels 3 of the motor vehicle 2 in order to drive the wheels 3 according to the drive state of the hybrid drive train 1 . The transmission 8 is connected to the separating clutch 5 via an intermediate shaft 21 .

Der Hybridantriebsstrang 1 ist bevorzugt derart eingesetzt, dass die Kurbelwelle 14 und somit auch der Träger 11 mit der ersten Kupplung 6 und der zweiten Kupplung 7 und die Trennkupplung 5 koaxial und quer, nämlich senkrecht, zu einer Fahr zeuglängsachse 22 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet sind. Alternativ ist auch eine Ausrichtung dieser Bestandteile längs und damit parallel zu der Fahrzeuglängsachse 22 möglich und bevorzugt. The hybrid drive train 1 is preferably used in such a way that the crankshaft 14 and thus also the carrier 11 with the first clutch 6 and the second clutch 7 and the separating clutch 5 are arranged coaxially and transversely, namely perpendicularly, to a longitudinal axis 22 of the motor vehicle 2. Alternatively, an alignment of these components along and thus parallel to the longitudinal axis 22 of the vehicle is also possible and preferred.

Fig. 2 zeigt ein Beispiel eines Pendelwippendämpfers 100 im Querschnitt in einer Pendelwippendämpferanordnung 108. Der Pendelwippendämpfer 100 weist eine Ro tationsachse 15 auf, die koaxial zur Kurbelwelle 14 der Verbrennungskraftmaschine 4, mit der der Pendelwippendämpfer 100 wie unten dargelegt verbunden ist, definiert wird. Im Folgenden werden die Begriffe axial, radial und in Umfangsrichtung jeweils in Bezug auf die Drehachse 15 definiert. Der Begriff axial und axiale Richtung wird als eine Richtung entlang beziehungsweise parallel zu der Drehachse 15 verstanden. Der Begriff radial und radiale Richtung wird als eine Richtung senkrecht zu der Drehachse 15 verstanden. Der Begriff Umfangsrichtung wird eine Richtung entlang einer gedach ten, konzentrisch zur Drehachse 15 umlaufenden Kreislinie verstanden. Fig. 2 shows an example of a rocker arm damper 100 in cross-section in a rocker arm damper assembly 108. The rocker arm damper 100 has an axis of rotation 15 which is coaxial with the crankshaft 14 of the internal combustion engine 4 to which the rocker arm damper 100 is connected as set forth below becomes. In the following, the terms axial, radial and in the circumferential direction are each defined in relation to the axis of rotation 15 . The term axial and axial direction is understood as a direction along or parallel to the axis of rotation 15 . The term radial and radial direction is understood as a direction perpendicular to the axis of rotation 15 . The term “circumferential direction” is understood to mean a direction along a circular line that runs concentrically to the axis of rotation 15 .

Der Pendelwippendämpfer 100 weist ein Eingangsteil 101 und ein Ausgangsteil 102 auf. Diese sind über mehrere Wippenelemente 109 miteinander verbunden. Die Wip penelemente 109 sind über mehrere Federeinrichtungen 105 gegeneinander vorge spannt. Jede Federeinrichtung 105 besteht aus einer ersten Feder 106 und einer zweiten Feder 107, die koaxial ausgebildet sind. Durch die relative Auslenkung der Wippenelement 109 gegen die Federeinrichtungen 105 werden Drehschwingungen oder Drehungleichförmigkeiten gedämpft. Bevorzugt weist der Pendelwippendämpfer 100 drei Wippenelemente 109 und drei Federeinrichtungen 105 auf, die jeweils zwi schen zwei benachbarten Wippenelementen 109 ausgebildet sind. The rocker damper 100 has an input part 101 and an output part 102 . These are connected to one another via a number of rocker elements 109 . The Wip penelemente 109 are biased against one another via a plurality of spring devices 105 . Each spring device 105 consists of a first spring 106 and a second spring 107 which are formed coaxially. The relative deflection of the rocker element 109 against the spring devices 105 dampens torsional vibrations or rotational irregularities. The pendulum rocker damper 100 preferably has three rocker elements 109 and three spring devices 105 which are each formed between two adjacent rocker elements 109 .

Die Pendelwippendämpferanordnung 108 umfasst ferner eine erste Reibeinrichtung 112 und eine zweite Reibeinrichtung 111. In Bezug auf die Rotationsachse 15 liegt die zweite Reibeinrichtung 111 radial weiter innen als die erste Reibeinrichtung 112. Die erste Reibeinrichtung 112, die im Detail in Fig. 3 gezeigt ist, umfasst einen ersten Reibring 114. Der erste Reibring 114 ist über ein Stützblech 119 mit dem Ausgangsteil 102 drehfest verbunden. Eine erste Tellerfeder 115 ist in einer axialen Richtung in Be zug auf die Rotationsachse 15 zwischen einer Flexplatte 104 und einer ersten Stütz scheibe 116 ausgebildet, und presst die erste Stützscheibe 116 in Richtung des ers ten Reibrings 114. Die Flexplatte 104 ist über ein Fixierblech 125 über Schrauben 110 mit einem Massering 103 eines Schwungrades 103 verbunden, der wiederum an ei nem Schwungrad 113 festgelegt ist, welches weiterhin einen Außenring 126 umfasst. Weiterhin ist auch ein erstes Flalteblech 120 drehfest mit dem Massering 103 und da mit dem Schwungrad 113 verbunden. Das Schwungrad 113 ist dabei mit der Kurbel welle 14 des Verbrennungsmotors 4 über die Schrauben 110 drehfest verbunden. The oscillating rocker damper arrangement 108 also includes a first friction device 112 and a second friction device 111. In relation to the axis of rotation 15, the second friction device 111 is located radially further inwards than the first friction device 112. The first friction device 112, which is shown in detail in FIG. includes a first friction ring 114. The first friction ring 114 is non-rotatably connected to the output part 102 via a support plate 119. A first cup spring 115 is formed in an axial direction with respect to the axis of rotation 15 between a flex plate 104 and a first support disk 116, and presses the first support disk 116 in the direction of the first friction ring 114. The flex plate 104 is connected via a fixing plate 125 connected via screws 110 to a mass ring 103 of a flywheel 103, which in turn is fixed to egg nem flywheel 113, which further includes an outer ring 126. Furthermore, a first folding plate 120 is also non-rotatably connected to the mass ring 103 and there to the flywheel 113 . The flywheel 113 is connected to the crank shaft 14 of the internal combustion engine 4 via the screws 110 in a rotationally fixed manner.

Das Eingangsteil 101 ist als ein Flansch ausgebildet, der über die Nieten 127 mit drehfest mit dem Schwungrad 113 und damit drehfest mit der Kurbelwelle 14 des Ver- brennungsmotors 4 verbunden ist. Durch die erste Tellerfeder 115 wird die erste Stützscheibe 116 in Richtung des ersten Halteblechs 120 gedrückt, so dass der erste Reibring 114 zwischen erster Stützscheibe 116 und erstem Halteblech 120 geklemmt wird. Da der erste Reibring 114 wiederum über das Stützblech 119 mit dem Aus gangsteil 102 verbunden ist, wird so eine Relativbewegung zwischen Eingangsteil 101 und Ausgangsteil 102 reibend gedämpft. The input part 101 is designed as a flange which, via the rivets 127, is non-rotatably connected to the flywheel 113 and thus non-rotatably to the crankshaft 14 of the internal combustion engine 4 is connected. The first support disk 116 is pressed in the direction of the first retaining plate 120 by the first cup spring 115 , so that the first friction ring 114 is clamped between the first support disk 116 and the first retaining plate 120 . Since the first friction ring 114 is in turn connected to the output part 102 via the support plate 119, a relative movement between the input part 101 and the output part 102 is frictionally damped.

Die zweite Reibeinrichtung 111 umfasst einen zweiten Reibring 121 , der drehfest mit einem Außenumfang 128 eines Nabenelements 117 des Ausgangsteils 102 verbun den ist. Die zweite Reibeinrichtung 111 umfasst weiterhin eine zweite Tellerfeder 122, die zwischen der Flexplatte 104 und einer zweiten Stützscheibe 123 geklemmt ist und eine Kraft in Richtung des zweiten Reibrings 121 ausübt. Weiterhin ist ein zweites Hal teblech 124 ausgebildet, welches so ausgebildet ist, dass der zweite Reibring 121 in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse 15 zwischen der zweiten Stützscheibe 123 und dem zweiten Halteblech 124 ausgebildet ist und von der zweiten Tellerfeder 122 über die zweite Stützscheibe 123 gegen das zweite Halteblech 124 gedrückt wird, so dass der mit dem Nabenelement 117 des Ausgangsteils 102 verbundene zweite Reibring 121 geklemmt wird und so eine reibende Dämpfung von Relativbewegungen zwischen Eingangsteil 101 und Ausgangsteil 102 erfolgt. The second friction device 111 comprises a second friction ring 121 which is non-rotatably connected to an outer circumference 128 of a hub element 117 of the output part 102 . The second friction device 111 further includes a second disc spring 122 which is clamped between the flex plate 104 and a second support disk 123 and exerts a force in the direction of the second friction ring 121 . Furthermore, a second retaining plate 124 is formed, which is formed in such a way that the second friction ring 121 is formed in the axial direction in relation to the axis of rotation 15 between the second support disk 123 and the second retaining plate 124 and from the second plate spring 122 via the second support disk 123 is pressed against the second retaining plate 124, so that the second friction ring 121 connected to the hub element 117 of the output part 102 is clamped and frictional damping of relative movements between the input part 101 and the output part 102 takes place.

Das Nabenelement 117 des Ausgangsteils 102 ist mit einer Welle, insbesondere un mittelbar mit einer Eingangswelle 23 der Trennkupplung 5 des Hybridantriebsstrangs 1 verbindbar. Weiterhin sind Rollenkörper 118 ausgebildet, die in Führungsbahnen im Ausgangsteil 102 laufen und die mit den Wippenelementen 109 verbunden sind, so dass eine definierte Bewegung zwischen Wippenelementen 109 und Ausgangsteil 201 erfolgt. The hub element 117 of the output part 102 can be connected to a shaft, in particular directly to an input shaft 23 of the separating clutch 5 of the hybrid drive train 1 . Furthermore, roller bodies 118 are formed, which run in guideways in the output part 102 and which are connected to the rocker elements 109, so that a defined movement between the rocker elements 109 and the output part 201 takes place.

Der Pendelwippendämpfer 100 dient zur Dämpfung von Rotationsschwingungen, die von der Verbrennungskraftmaschine 4 über die Kurbelwelle 14, das Schwungrad 113 und den Massenring 103 in den Pendelwippendämpfer 100 eingetragen werden und über die Wippenelemente 109 in das Ausgangsteil 102 übertragen werden. Die Dämp fung erfolgt einerseits über die Federeinrichtungen 105 und andererseits über die ers te Reibeinrichtung 112 und die zweite Reibeinrichtung 111 wie oben beschrieben. Um einen in axialer Richtung platzsparenden Aufbau der Pendelwippendämpferano rdnung 108 zu gewährleisten, sind die erste Reibeinrichtung 112 und die zweite Reibeinrichtung 111 in radialer Richtung innerhalb des Masserings 103 und damit in nerhalb des Schwungrades 103 ausgebildet. Gleichzeitig sind damit die erste Reibein richtung in axialer Richtung außerhalb des Pendelwippendämpfers 100 ausgebildet. Dies ermöglicht zudem eine einfache Montage des Pendelwippendämpfers 100. Die ser wird zunächst über die Niete 127 am Schwungrad 113 vormontiert und dann die Pendelwippendämpferanordnung 108 umfassend das Schwungrad 113 und den Pen delwippendämpfer 100 über die Schrauben 110 an der Kurbelwelle 14 festgeschraubt. Dies vereinfacht die Montage der Pendelwippendämpferanordnung 108, da bisher zu nächst das Schwungrad 113 mit der Kurbelwelle 14 verbunden, insbesondere ver schraubt, wurde und dann in einem zweiten Arbeitsschritt der Pendelwippendämpfer 100 am Schwungrad befestigt wurde. Bei der hier beschriebenen Pendelwippendämp feranordnung 108 kann so ein höherer Grad an Vormontage erreicht und die Endmon tage deutlich vereinfacht. Weiterhin wird durch den in axialer Richtung kompakten Aufbau der Pendelwippendämpferanordnung 108 der Einsatz eines Pendelwippen dämpfers 100 auch bei kleinem zur Verfügung stehenden Bauraum möglich. The oscillating rocker damper 100 is used to damp rotational vibrations that are introduced by the internal combustion engine 4 via the crankshaft 14, the flywheel 113 and the mass ring 103 into the oscillating rocker damper 100 and are transmitted to the output part 102 via the rocker elements 109 . The damping takes place on the one hand via the spring devices 105 and on the other hand via the first friction device 112 and the second friction device 111 as described above. In order to ensure that the arrangement 108 of the pendulum rocker damper is space-saving in the axial direction, the first friction device 112 and the second friction device 111 are designed in the radial direction within the mass ring 103 and thus within the flywheel 103 . At the same time, the first friction means are formed in the axial direction outside of the swing rocker damper 100 . This also enables easy assembly of the pendulum rocker damper 100. This is first pre-assembled on the flywheel 113 using the rivet 127 and then the pendulum rocker damper arrangement 108 comprising the flywheel 113 and the pendulum rocker damper 100 is screwed to the crankshaft 14 using the screws 110. This simplifies the assembly of the pendulum rocker damper assembly 108, since previously the flywheel 113 was connected to the crankshaft 14, in particular screwed ver, and then in a second step the pendulum rocker damper 100 was attached to the flywheel. In the pendulum rocker damper arrangement 108 described here, a higher degree of pre-assembly can be achieved and the final assembly is significantly simplified. Furthermore, the compact design in the axial direction of the pendulum rocker damper arrangement 108 makes it possible to use a pendulum rocker damper 100 even when there is little space available.

Fig. 4 zeigt die für den Aufbau der Reibeinrichtungen 111, 112 notwendigen Bauteile der Pendelwippendämpferanordnung 108 in einer explodierten Ansicht. FIG. 4 shows the components of the swing rocker damper arrangement 108 required for the construction of the friction devices 111, 112 in an exploded view.

Durch die Anordnung der Reibeinrichtungen 111, 112 radial im Inneren des Schwung rades 113 und axial außerhalb des Pendelwippendämpfers 100 wird eine in axialer Richtung kompakt bauende Pendelwippendämpferanordnung 108 bereitgestellt, die auch bei kleinem zur Verfügung stehenden Bauraum eingesetzt werden kann und die einfach montierbar ist. Diese wird bevorzugt im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs 2, insbesondere in einem Hybridantriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeugs 2 eingesetzt. Bezuqszeichenliste Hybridantriebsstrang Kraftfahrzeug Rad Verbrennungskraftmaschine Trennkupplung Erste Kupplung Zweite Kupplung Getriebe Erste Getriebeeingangswelle Zweite Getriebeeingangswelle Zentraler Träger Rotor Elektrische Antriebsmaschine Kurbelwelle Drehachse Rotorwelle Verzahnungsstufe Zweiter Kupplungsbestandteil Erster Kupplungsbestandteil Differentialstufe Zwischenwelle Fahrzeuglängsachse Eingangswelle Pendelwippendäm pfer Eingangsteil Ausgangsteil Massering Flexplatte Federeinrichtung Erste Feder Zweite Feder Pendelwippendämpferanordnung Wippenelement Schraube zweite Reibeinrichtung erste Reibeinrichtung Schwungrad Erster Reibring Erste Tellerfeder Erste Stützscheibe Nabenelement Rollenkörper Stützblech Erstes Halteblech Zweiter Reibring Zweite Tellerfeder Zweite Stützscheibe Zweites Halteblech Fixierblech Außenring Niet Außenumfang The arrangement of the friction devices 111, 112 radially inside the flywheel 113 and axially outside of the rocker arm damper 100 provides a rocker arm damper arrangement 108 that is compact in the axial direction, which can also be used where there is little space available and which is easy to install. This is preferably used in the drive train of a motor vehicle 2 , in particular in a hybrid drive train 1 of a motor vehicle 2 . Reference sign list Hybrid drive train Motor vehicle Wheel Internal combustion engine Separating clutch First clutch Second clutch Transmission First transmission input shaft Second transmission input shaft Central carrier Rotor Electric drive unit Crankshaft Rotational axis Rotor shaft Gearing stage Second clutch component First clutch component Differential stage Intermediate shaft Vehicle longitudinal axis Input shaft Pendulum rocker damper Input part Output part Mass ring Flex plate Spring device First spring Second spring Pendulum rocker damper arrangement Rocker element Screw Second friction device First friction device Flywheel First friction ring First disc spring First support disc Hub element Roller body Support plate First retaining plate Second friction ring Second disc spring Second support disc Second retaining plate Fixing plate Outer ring Rivet Outer circumference

Claims

Patentansprüche patent claims

1. Pendelwippendämpferanordnung (108), umfassend einen Pendelwippendämp fer (100) mit einem Eingangsteil (101 ) und einem relativ gegen das Eingangsteil (101) um eine Drehachse (15) verdrehbaren Ausgangsteil (102) und diese verbindendende Wippenelemente (109), die über Federeinrichtungen (105) gegeneinander vorge spannt sind, und ein Schwungrad (113), wobei mindestens eine Reibeinrichtung (111, 112) zur reibenden Dämpfung zwischen Eingangsteil (101) und Ausgangsteil (102) des Pendelwippendämpfers (100) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass min destens eine Reibeinrichtung (111, 112) in axialer Richtung bezogen auf die Drehach se (15) innerhalb des Schwungrades (113) und/oder mindestens eine Reibeinrichtung (111 , 112) in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse (15) außerhalb des Pen delwippendämpfers (100) ausgebildet ist. 1. Pendulum rocker damper arrangement (108), comprising a pendulum rocker damper (100) with an input part (101) and an output part (102) which can be rotated relative to the input part (101) about an axis of rotation (15) and connecting rocker elements (109) which via Spring devices (105) are prestressed against one another, and a flywheel (113), at least one friction device (111, 112) being designed for frictional damping between the input part (101) and output part (102) of the rocker-type damper (100), characterized in that At least one friction device (111, 112) in the axial direction in relation to the axis of rotation (15) inside the flywheel (113) and/or at least one friction device (111, 112) in the axial direction in relation to the axis of rotation (15) outside of the pen delwippen damper (100) is formed.

2. Pendelwippendämpferanordnung (108) nach Anspruch 1 , bei der eine erste Reibeinrichtung (112) ausgebildet ist, die einen ersten Reibring (114), eine erste Stützscheibe (116), ein erstes Halteblech (120) und eine erste Tellerfeder (115) um fasst, wobei der erste Reibring (114) drehfest mit dem Ausgangsteil (102) und die ers te Tellerfeder (115) und das erste Halteblech (120) drehfest mit dem Eingangsteil (101) verbunden sind, wobei die erste Stützscheibe (116) in axialer Richtung bezogen auf die Drehachse (15) zwischen der ersten Tellerfeder (115) und dem ersten Halte blech (120) ausgebildet ist, wobei der erste Reibring (114) in axialer Richtung bezo gen auf die Drehachse (15) zwischen der ersten Stützscheibe (116) und dem ersten Halteblech (120) ausgebildet ist und die erste Tellerfeder (115) auf die erste Stütz scheibe (116) eine Kraft in Richtung des ersten Halteblechs (120) ausübt, die die erste Stützscheibe (116) gegen den ersten Reibring (114) presst. 2. Pendulum rocker damper arrangement (108) according to claim 1, in which a first friction device (112) is formed which has a first friction ring (114), a first support disk (116), a first retaining plate (120) and a first plate spring (115). summarizes, the first friction ring (114) being non-rotatably connected to the output part (102) and the first plate spring (115) and the first retaining plate (120) being non-rotatably connected to the input part (101), the first support disc (116) being in an axial direction in relation to the axis of rotation (15) between the first plate spring (115) and the first retaining plate (120), the first friction ring (114) being formed in the axial direction in relation to the axis of rotation (15) between the first support disc (116 ) and the first retaining plate (120) and the first plate spring (115) exerts a force on the first support disc (116) in the direction of the first retaining plate (120), which forces the first support disc (116) against the first friction ring (114 ) presses.

3. Pendelwippendämpferanordnung (108) nach Anspruch 2, bei der der erste Reibring (114) über ein Stützblech (119) mit einem Nabenelement (117) des Aus gangsteils (102) drehfest verbunden ist. 3. pendulum rocker damper arrangement (108) according to claim 2, wherein the first friction ring (114) via a support plate (119) with a hub element (117) of the output part (102) is rotatably connected.

4. Pendelwippendämpferanordnung (108) nach einem der vorhergehenden An sprüche, bei der eine zweite Reibeinrichtung (111) ausgebildet ist, die einen zweiten Reibring (121) aufweist, der mit dem Ausgangsteil (102) drehtest verbunden ist, wobei die zweite Reibeinrichtung (111) weiterhin eine zweite Tellerfeder (122) und ein zwei tes Halteblech (124) aufweist, die drehtest mit dem Eingangsteil (101) verbunden sind, und eine zweite Stützscheibe (123), wobei der zweite Reibring (121) in axialer Rich tung bezogen auf die Drehachse (15) zwischen der zweiten Stützscheibe (123) und dem zweiten Halteblech (124) ausgebildet ist und die zweite Tellerfeder (122) auf die zweite Stützscheibe (123) eine Kraft in Richtung des zweiten Halteblechs (124) aus übt, die die zweite Stützscheibe (123) gegen den zweiten Reibring (121) presst. 4. pendulum rocker damper assembly (108) according to any one of the preceding claims, wherein a second friction device (111) is formed which has a second Friction ring (121) which is rotationally connected to the output part (102), the second friction device (111) further having a second plate spring (122) and a second retaining plate (124) which are rotationally connected to the input part (101). and a second support disk (123), the second friction ring (121) being formed between the second support disk (123) and the second retaining plate (124) in the axial direction in relation to the axis of rotation (15) and the second plate spring (122 ) exerts a force on the second support disc (123) in the direction of the second retaining plate (124), which presses the second support disc (123) against the second friction ring (121).

5. Pendelwippendämpferanordnung (108) nach Anspruch 4, bei der der zweite Reibring (121) mit einem Außenumfang (128) eines Nabenelements (17) des Aus gangsteils (102) drehfest verbunden ist. 5. pendulum rocker damper arrangement (108) according to claim 4, wherein the second friction ring (121) with an outer periphery (128) of a hub element (17) of the output part (102) is non-rotatably connected.

6. Pendelwippendämpferanordnung (108) nach einem der vorhergehenden An sprüche, bei der eine erste Reibeinrichtung (112) mit einem ersten Reibring (114) und eine zweite Reibeinrichtung (111 ) mit einem zweiten Reibring (121) ausgebildet sind und der zweite Reibring (121) bezogen auf die Drehachse (15) konzentrisch innerhalb des ersten Reibrings (114) ausgebildet ist. 6. Pendulum rocker damper arrangement (108) according to one of the preceding claims, in which a first friction device (112) is formed with a first friction ring (114) and a second friction device (111) is formed with a second friction ring (121) and the second friction ring (121 ) relative to the axis of rotation (15) is formed concentrically within the first friction ring (114).

7. Pendelwippendämpferanordnung (108) nach einem der vorhergehenden An sprüche, bei der das Schwungrad (113) und das Eingangsteil (101) des Pendelwip pendämpfers (100) durch eine formschlüssige Verbindung miteinander verbunden sind. 7. pendulum rocker damper arrangement (108) according to one of the preceding claims, in which the flywheel (113) and the input part (101) of the pendulum damper (100) are connected to one another by a positive connection.

8. Hybridantriebsstrang (1 ), umfassend einen Verbrennungsmotor (4) mit einer Kurbelwelle (14) und mindestens eine elektrische Antriebsmaschine (13), bei dem ei ne Pendelwippendämpferanordnung (108) nach einem der vorhergehenden Ansprü che ausgebildet ist, bei der das Schwungrad (113) und das Eingangsteil (101) des Pendelwippendämpfers (108) drehfest mit der Kurbelwelle (14) verbunden ist. 8. Hybrid drive train (1), comprising an internal combustion engine (4) with a crankshaft (14) and at least one electric drive machine (13), in which ei ne pendulum rocker damper arrangement (108) is formed according to one of the preceding Ansprü surface, in which the flywheel ( 113) and the input part (101) of the swing rocker damper (108) is non-rotatably connected to the crankshaft (14).

9. Kraftfahrzeug (2), umfassend einen Hybridantriebsstrang (1) nach Anspruch 8. 9. Motor vehicle (2), comprising a hybrid drive train (1) according to claim 8.

10. Kraftfahrzeug (2), umfassend eine Pendelwippendämpferanordnung (108) nach einem der Ansprüche 1 bis 7. 10. Motor vehicle (2), comprising a rocker damper arrangement (108) according to any one of claims 1 to 7.