WO2022163432A1 - 車両用前照灯 - Google Patents

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WO2022163432A1
WO2022163432A1 PCT/JP2022/001552 JP2022001552W WO2022163432A1 WO 2022163432 A1 WO2022163432 A1 WO 2022163432A1 JP 2022001552 W JP2022001552 W JP 2022001552W WO 2022163432 A1 WO2022163432 A1 WO 2022163432A1
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WO
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light
area
distribution pattern
vehicle
light distribution
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/001552
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English (en)
French (fr)
Inventor
達磨 北澤
雄太 丸山
隆雄 村松
裕一 綿野
Original Assignee
株式会社小糸製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小糸製作所 filed Critical 株式会社小糸製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle headlamp.
  • Patent Literature 1 listed below discloses a vehicle headlamp that can change the light distribution pattern of emitted light between a low beam light distribution pattern and an urban light distribution pattern.
  • This light distribution pattern for urban areas is a light distribution pattern in which the low beam light distribution pattern is extended in the left-right direction.
  • an object of the present invention is to provide a vehicle headlamp capable of suppressing deterioration of visibility in front of the own vehicle due to the evaporation phenomenon.
  • the vehicle headlamp of the present invention includes a lighting unit capable of changing the light distribution pattern of a low beam, and an evaporation area that satisfies the requirement that an evaporation phenomenon occurs in the area irradiated with the low beam.
  • a detection unit and a control unit are provided, and the control unit is configured to detect, when the evaporation area is detected by the detection unit, the low-beam light distribution pattern of the low-beam light distribution pattern compared to when the evaporation area is not detected.
  • the lighting unit is controlled such that the total luminous flux of the light from the lighting unit that irradiates a predetermined area that overlaps at least a part of the evaporation area is reduced.
  • the above evaporation area is an area that overlaps with at least one of an object that is difficult to see due to the evaporation phenomenon and the shadow of the object in the area irradiated with the low beam.
  • this vehicle headlamp at least a part of the evaporation area becomes darker than in the case where the total luminous flux of light from the lamp unit that irradiates the predetermined area does not decrease, and the driver of the own vehicle can see the evaporation area. At least a portion may be easily visible.
  • this vehicle headlamp it is possible to make it easier to visually recognize an object such as a person, which is difficult to visually recognize due to the evaporation phenomenon, compared with the above case, and the visibility in front of the own vehicle due to the evaporation phenomenon can be improved. decrease can be suppressed.
  • the predetermined area may overlap the entire evaporation area.
  • the predetermined area may cross at least part of the evaporation area in the left-right direction.
  • the relative position of the evaporation area corresponding to the pedestrian to the vehicle tends to change in the left-right direction.
  • the predetermined area and the evaporation area can be overlapped. It is possible to prevent an object moving in a direction from becoming difficult to see.
  • the predetermined area may include a part of the cutoff line of the low beam.
  • the predetermined area may be separated from the lower edge of the light distribution pattern of the low beam.
  • the detection unit may detect, as the evaporation area, an area sandwiched by bright areas having a predetermined luminance value or more in the left-right direction and including a dark area having a width in the left-right direction within a predetermined range.
  • a part of an object that is difficult to see due to the evaporation phenomenon caused by the light from the headlights of an oncoming vehicle is sandwiched between regions in the left and right direction that are brightened by the light from the headlights of the oncoming vehicle. This tends to be seen by the driver of the own vehicle as a dark area with shadows.
  • the shadow formed on the road surface or the like due to the object blocking the light from the headlights of the oncoming vehicle tends to be sandwiched between the areas brightened by the light from the headlights of the oncoming vehicle.
  • the width of these dark areas in the horizontal direction tends to be smaller than the width of the oncoming vehicle in the horizontal direction, for example.
  • the bright area is an area that is brightened by the light from the headlamp of the oncoming vehicle
  • the dark area is an object that is difficult to visually recognize due to the evaporation phenomenon.
  • the predetermined brightness value and the predetermined range can be set so as to be part of the shadow of the object or part of the shadow of the object.
  • the dark region can be made to be the evaporation region. Therefore, in this vehicle headlamp, for example, the detection unit can detect the evaporation area by performing image processing on image data obtained by imaging the front of the vehicle.
  • a vehicle headlamp includes a lamp unit capable of changing a light distribution pattern of a low beam, a detector for detecting an oncoming vehicle, and a controller.
  • the oncoming vehicle is detected, compared with the case where the oncoming vehicle is not detected, the light distribution pattern of the low beam overlaps the oncoming vehicle in the vertical direction and covers a predetermined area including a part of the cutoff line of the low beam.
  • the lighting unit is controlled so that the total luminous flux of light emitted from the lighting unit is reduced.
  • the area of the low beam light distribution pattern that overlaps the oncoming vehicle in the vertical direction generally overlaps the area in front of the oncoming vehicle.
  • an object such as a person that is difficult for the driver of the vehicle to visually recognize due to the evaporation phenomenon caused by the light from the headlights of the oncoming vehicle and the low beam of the vehicle should be placed so that it crosses the cutoff line of the low beam from the driver's viewpoint.
  • the total luminous flux of the light from the lamp unit that irradiates a predetermined region of the low-beam light distribution pattern that overlaps with the oncoming vehicle in the vertical direction and includes a part of the low-beam cutoff line is reduced.
  • the driver of the vehicle visually recognizes the object due to the evaporation phenomenon caused by the light from the headlight of the oncoming vehicle and the low beam of the vehicle. Even if it becomes difficult to detect the object, it is possible to prevent the visibility of the object from being lowered, compared to the case where the total luminous flux of the light from the lamp unit that irradiates the predetermined area does not decrease. Therefore, according to this vehicle headlamp, it is possible to suppress deterioration of visibility in front of the own vehicle due to the evaporation phenomenon.
  • the above vehicle headlamp further comprises another lamp unit capable of changing a light distribution pattern of light applied to an area at least partially positioned above the low beam and connected to the cutoff line,
  • the control unit determines that the light distribution pattern of the light emitted from the separate lamp unit overlaps with the oncoming vehicle compared to the case where the oncoming vehicle is not detected.
  • the separate lamp unit may be controlled such that the total luminous flux of light from the separate lamp unit that irradiates the specific area connected to the predetermined area is reduced.
  • the specific region is connected to a predetermined region including a portion of the cutoff line.
  • objects that are difficult to see due to evaporation tend to lie across the cutoff line. Therefore, part of the object can be overlapped with the specific area, and the part of the object is difficult to see due to the evaporation phenomenon caused by the light from the other lamp unit and the light from the headlight of the oncoming vehicle. can prevent it from becoming
  • a vehicle headlamp capable of suppressing deterioration of visibility in front of the own vehicle due to evaporation phenomenon.
  • FIG. 1 is a plan view conceptually showing a vehicle provided with a vehicle headlamp according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 2 is a vertical sectional view schematically showing the first lamp unit shown in FIG. 1
  • 3 is a front view schematically showing a light source section and a shade shown in FIG. 2
  • FIG. FIG. 2 is a vertical cross-sectional view schematically showing a second lamp unit shown in FIG. 1
  • 5 is a front view schematically showing a light distribution pattern forming portion shown in FIG. 4
  • FIG. It is a figure which shows the light distribution pattern of a low beam. It is a figure which shows an example of the control flowchart of the control part in 1st Embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing part of an example of image data obtained by binarizing image data obtained by a camera; It is a figure which shows an example of the light distribution pattern in 1st Embodiment. It is a figure which shows an example of the light distribution pattern in 2nd Embodiment. It is a figure which shows another example of the light distribution pattern in 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is a plan view conceptually showing a vehicle equipped with a vehicle headlamp according to this embodiment.
  • a vehicle 100 of this embodiment includes a vehicle headlamp 1 , a camera 110 and a light switch 120 .
  • the vehicle headlamp 1 of the present embodiment is an automobile headlamp, and mainly includes a pair of left and right lamp units 5, a control unit CO, a detection unit 30, and a pair of power supply circuits 40.
  • "right” means the right side of vehicle 100, which is the host vehicle, from the driver's point of view, and "left” means the left side from the driver's point of view.
  • the pair of lamp units 5 have shapes that are generally symmetrical to each other in the left-right direction of the vehicle 100, and emit light with a changeable light distribution pattern toward the front of the vehicle 100.
  • the configuration of one lamp portion 5 is the same as the configuration of the other lamp portion 5 except that the shape is generally symmetrical. Therefore, in the following, one lamp unit 5 will be explained, and the explanation of the other lamp unit 5 will be omitted.
  • the lamp part 5 of this embodiment includes a first lamp unit 10 and a second lamp unit 20 .
  • the second lamp unit 20 is arranged closer to the center of the vehicle 100 than the first lamp unit 10 is.
  • FIG. 2 is a vertical sectional view schematically showing the first lamp unit 10 shown in FIG.
  • the first lamp unit 10 includes a light source section 12, a shade 13, a projection lens 15, and a housing 16 as main components.
  • the housing 16 has a lamp housing 17, a front cover 18, and a back cover 19 as main components.
  • the front of the lamp housing 17 is open, and a front cover 18 is fixed to the lamp housing 17 so as to close the opening.
  • An opening smaller than the front is formed in the rear of the lamp housing 17, and a back cover 19 is fixed to the lamp housing 17 so as to cover the opening.
  • a space formed by the lamp housing 17, the front cover 18, and the back cover 19 is the lamp chamber 10R, and the light source section 12, the shade 13, and the projection lens 15 are accommodated in the lamp chamber 10R.
  • FIG. 3 is a front view schematically showing the light source section 12 and the shade 13 shown in FIG. 2.
  • the light source section 12 of this embodiment has a plurality of light emitting elements 12a and a circuit board 12b on which the plurality of light emitting elements 12a are mounted.
  • the plurality of light emitting elements 12a are arranged in a matrix to form rows in the vertical and horizontal directions, and emit light forward.
  • the amount of light emitted from these light emitting elements 12a can be individually changed.
  • an LED Light Emitting Diode
  • the number of light-emitting elements 12a, the number of rows of light-emitting elements 12a, the number of light-emitting elements 12a in each row of light-emitting elements 12a, the direction in which the light-emitting elements 12a are arranged, and the types of light-emitting elements 12a are particularly limited. not a thing
  • Such a light source unit 12 can form a desired light distribution pattern by selecting the light emitting elements 12a that emit light. Further, the light source unit 12 can adjust the intensity distribution of light in a desired light distribution pattern by adjusting the amount of light emitted from each light emitting element 12a. Therefore, the light source unit 12 can form a light distribution pattern according to the amount of light emitted from the plurality of light emitting elements 12a.
  • the shade 13 has a light blocking portion 13a and a fixing portion 13b.
  • the light shielding portion 13a and the fixing portion 13b are formed integrally by bending a plate member.
  • the light shielding portion 13a extends in the left-right direction in front of the light source portion 12, and the fixing portion 13b is connected to the lower end portion thereof.
  • the fixing portion 13b extends rearward from the lower end portion of the light shielding portion 13a, and the rear end portion of the fixing portion 13b is fixed to the circuit board 12b.
  • the upper edge of the light shielding portion 13a is composed of a first edge portion 13e1, a second edge portion 13e2, and a third edge portion 13e3.
  • the first edge 13e1 extends substantially horizontally.
  • the second edge 13e2 extends linearly downward from one end of the first edge 13e1 to the side opposite to the first edge 13e1.
  • the third edge 13e3 extends generally horizontally from the end of the second edge 13e2 opposite to the first edge 13e1 toward the opposite side to the first edge 13e1.
  • Such a light blocking portion 13 a blocks part of the light emitted from the light source portion 12 .
  • the projection lens 15 is a lens that adjusts the divergence angle of incident light.
  • the projection lens 15 is a lens having a convex entrance surface and a convex exit surface, and is arranged in front of the shade 13 .
  • the rear focal point of the projection lens 15 is positioned at or near the upper edge of the light shielding portion 13a. As described above, part of the light emitted from the light source section 12 is blocked by the light blocking section 13a, and the other part of the light emitted from the light source section 12 enters the projection lens 15, depending on the shape of the light blocking section 13a. Light having a predetermined light distribution pattern is emitted from the projection lens 15 .
  • the predetermined light distribution pattern is a light distribution pattern in which the light distribution pattern when part of the light is blocked by the light blocking portion 13a is reversed vertically and horizontally.
  • FIG. 4 is a vertical sectional view schematically showing the second lamp unit 20 shown in FIG.
  • the second lamp unit 20 includes a light distribution pattern forming section 22, a projection lens 25, and a housing 26 as main components.
  • the housing 26 has the same structure as the housing 16 of the first lamp unit 10, and mainly includes a lamp housing 27, a front cover 28, and a back cover 29.
  • the housing 26 forms a lamp chamber 20R.
  • the light distribution pattern forming part 22 and the projection lens 25 are housed inside.
  • FIG. 5 is a front view schematically showing the light distribution pattern forming section 22 shown in FIG.
  • the light distribution pattern forming section 22 of the present embodiment includes a plurality of light emitting elements 23 as a light emitting section for emitting light, and a circuit board 24 on which the plurality of light emitting elements 23 are mounted. and The plurality of light emitting elements 23 are arranged in a matrix to form rows in the vertical and horizontal directions, and emit light forward. These light emitting elements 23 are capable of individually changing the amount of emitted light. Like the light source section 12 , such a light distribution pattern forming section 22 can form a predetermined light distribution pattern according to the amount of light emitted from the plurality of light emitting elements 23 .
  • the light emitting elements 23 are LEDs, and the light distribution pattern forming section 22 is a so-called LED array.
  • the number of light-emitting elements 23, the number of rows of light-emitting elements 23, the number of light-emitting elements 23 in each row of light-emitting elements 23, the direction in which light-emitting elements 23 are arranged, and the type of light-emitting elements 23 are particularly limited. not a thing
  • the projection lens 25, like the projection lens 15, is a lens that adjusts the divergence angle of incident light.
  • the projection lens 25 is arranged in front of the light distribution pattern forming section 22 , the light emitted from the light distribution pattern forming section 22 is incident thereon, and the projection lens 25 adjusts the divergence angle of this light.
  • the projection lens 25 is a lens having a convex entrance surface and a convex exit surface. located nearby. Light emitted from the light distribution pattern forming unit 22 is incident on the projection lens 15 , and light having a predetermined light distribution pattern corresponding to the amount of light emitted from the plurality of light emitting elements 23 is emitted from the projection lens 15 .
  • the light having a predetermined light distribution pattern emitted from the projection lens 25 in this manner is emitted from the second lamp unit 20 toward the front of the vehicle 100 via the front cover 28 .
  • the predetermined light distribution pattern is a light distribution pattern in which the light distribution pattern before entering the projection lens 15 is vertically and horizontally reversed.
  • control unit CO shown in FIG. consists of Further, when the NC device is used, the controller CO may use a machine learning device or may not use a machine learning device. As will be described later, the controller CO controls the first lamp unit 10 and the second lamp unit 20 .
  • a light switch 120 is connected to the control unit CO.
  • the light switch 120 of this embodiment is a switch that selects any one of low beam emission, high beam emission, and no light emission.
  • the light switch 120 outputs a signal indicating the selected state to the control unit CO, but does not output the signal to the control unit CO when non-emission of light is selected.
  • the light emitted from the first lamp unit 10 forms a low beam light distribution pattern
  • the light emitted from the first lamp unit 10 and the second lamp unit 20 forms a high beam distribution pattern.
  • a light pattern is formed.
  • the camera 110 of the present embodiment is attached to the front of the vehicle 100 , photographs the front of the vehicle 100 at predetermined time intervals, for example, 1/30 second intervals, and outputs the obtained image data to the detection unit 30 .
  • Examples of the camera 110 include a C-MOS (Complementary metal oxide semiconductor) camera and a CCD (Charged Coupled Device) camera.
  • the detection unit 30 of this embodiment Based on the image data obtained by the camera 110, the detection unit 30 of this embodiment detects an evaporation area that satisfies the requirement for the evaporation phenomenon to occur in the area irradiated with the low beam.
  • This evaporation area is an area that overlaps with at least one of an object that is difficult to visually recognize due to an evaporation phenomenon and a shadow of the object in the area irradiated with the low beam.
  • Objects include, for example, objects such as people that the driver should pay attention to. A method of detecting the evaporation region by the detection unit 30 will be described later.
  • the detection unit 30 When the detection unit 30 detects the evaporation area, the detection unit 30 outputs to the control unit CO a signal indicating information related to the evaporation area, such as the existence of the evaporation area and the position of the evaporation area with respect to the vehicle 100 .
  • the detection of the evaporation region by the detection unit 30 is to change the signal to be output by classifying the cases according to the image data obtained by the camera 110 .
  • the detection unit 30 of this embodiment detects an oncoming vehicle based on the image data obtained by the camera 110, and calculates the distance from the vehicle 100 to the oncoming vehicle. Then, the detection unit 30 outputs to the control unit CO a signal indicating information related to the oncoming vehicle, such as the existence of the oncoming vehicle, the position of the oncoming vehicle relative to the vehicle 100, and the distance from the vehicle 100 to the oncoming vehicle. That is, detection of an oncoming vehicle by the detection unit 30 is to change the signal to be output by classifying cases according to the image captured by the camera 110 .
  • the configuration of the detection unit 30 may be, for example, the same configuration as that of the control unit CO.
  • the method of detecting an oncoming vehicle by the detection unit 30, the method of calculating the distance from the vehicle 100 to the oncoming vehicle, and the information related to the oncoming vehicle output from the detection unit 30 to the control unit CO are not particularly limited.
  • the image obtained by the camera 110 includes a pair of whitish light spots due to the light emitted from the headlights of the oncoming vehicle. Therefore, the detection unit 30 may detect an oncoming vehicle based on the presence or absence of reflection of the pair of light spots. Further, the detection unit 30 may calculate the distance from the vehicle 100 to the oncoming vehicle based on the distance between the pair of intersection points in the image.
  • detection unit 30 detects an oncoming object based on at least one of an image obtained by camera 110 and a signal input from the sensor device.
  • Vehicle detection and calculation of the distance from the vehicle 100 to the oncoming vehicle may be performed. Examples of sensor devices include millimeter wave radars and lidars.
  • the distance from the vehicle 100 to the oncoming vehicle may be calculated by a calculation section other than the detection section 30 .
  • One power supply circuit 40 corresponds to one lamp unit 5
  • the other power supply circuit 40 corresponds to the other lamp unit 5
  • Each power supply circuit 40 includes a driver, and when a signal is input from the control unit CO, the driver supplies the signal to each light emitting element 12a of the first lamp unit 10 and each light emitting element 23 of the second lamp unit 20. power is adjusted. In this way, the amount of light emitted from each of these light emitting elements 12a and 23 is adjusted.
  • the driver of the power supply circuit 40 may adjust the power supplied to each of the light emitting elements 12a and 23 by PWM (Pulse Width Modulation) control.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the memory ME stores information and is configured so that the stored information can be read.
  • the memory ME is, for example, a non-transitory recording medium, and is preferably a semiconductor recording medium such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). Any form of recording medium, such as a recording medium, may be included.
  • non-transitory recording media include all computer-readable recording media excluding transitory, propagating signals, and do not exclude volatile recording media. do not have.
  • the memory ME stores information about the light distribution pattern formed by the light emitted from the first lamp unit 10, for example, information about the power supplied to each light emitting element 12a, and information detected by the detector 30.
  • a table is stored in which information relating to the evaporation regions to be applied is associated.
  • the memory ME also stores information relating to the light distribution pattern formed by the light emitted from the second lamp unit 20 , for example, information relating to the power supplied to each light emitting element 23 , and the counter current detected by the detector 30 .
  • a table is stored in which information relating to the vehicle is associated.
  • the control unit CO controls the first lamp unit 10 and drives the second lamp unit 20 so that the vehicle headlamp 1 emits a low beam.
  • the control unit CO refers to information stored in the memory ME and outputs a signal corresponding to low beam to the power supply circuit 40 .
  • the power supplied to each light emitting element 12a is adjusted by the driver of the power supply circuit 40 so that the first lamp unit 10 emits low-beam light.
  • FIG. 6 is a diagram showing a low beam light distribution pattern in this embodiment.
  • S indicates a horizontal line
  • V indicates a vertical line passing through the center of the vehicle 100 in the left-right direction
  • a low-beam light distribution pattern PL formed on a virtual vertical screen arranged 25 m ahead of the vehicle 100 is indicated by a bold line.
  • the area HA that can be irradiated with the light from the second lamp unit 20 is indicated by a dashed line.
  • the outer shape of the light distribution pattern is defined, for example, by isointensity lines formed by a collection of points at which the light intensity has a predetermined percentage value with respect to the maximum light intensity value in the light distribution pattern.
  • the outer shape of the light distribution pattern of this embodiment is defined by isointensity lines formed by a collection of points where the light intensity is 1.5% of the maximum light intensity value in the light distribution pattern. .
  • the upper edge of the low-beam light distribution pattern PL of this embodiment consists of cutoff lines CL1, CL2, and CL3.
  • Cutoff line CL1 extends horizontally to the right from elbow point EP located below horizontal line S and on vertical line V or near it.
  • the cutoff line CL2 extends diagonally upward to the left from the elbow point EP, and the end of the cutoff line CL2 opposite to the elbow point EP is positioned above the horizontal line S.
  • the cutoff line CL3 extends horizontally to the left from the end of the cutoff line CL2 opposite to the elbow point EP side.
  • the upper edge of the low-beam light distribution pattern PL corresponds to the shape of the upper end of the light shielding portion 13a. Note that in countries and regions where vehicles drive on the right side, the light distribution pattern of the low beam is generally bilaterally symmetrical with the light distribution pattern PL of the low beam shown in FIG.
  • the high beam is formed by the low beam and the light of the predetermined light distribution pattern emitted from the second lamp unit 20, and the shape of the light of the predetermined light distribution pattern is It is made the same as the outer shape of the area HA.
  • the light distribution pattern of the light emitted from the first lamp unit 10 changes to a light distribution pattern corresponding to the evaporation area in response to the detection of the evaporation area by the detection unit 30, and the detection unit 30 detects the oncoming vehicle.
  • the light distribution pattern of the light emitted from the second lamp unit 20 changes to a light distribution pattern corresponding to the oncoming vehicle. Therefore, for example, when low beam emission is selected by the light switch 120, the light distribution pattern of the light emitted from the vehicle headlamp 1 is changed to that of the low beam according to the evaporation area detected by the detection unit 30. Switching is made between the light distribution pattern PL and the light distribution pattern corresponding to the evaporation area.
  • the light switch 120 selects the high beam emission, the light distribution pattern of the light emitted from the vehicle headlamp 1 is changed to that of the high beam according to the evaporation area detected by the detection unit 30 and the oncoming vehicle.
  • the light distribution pattern is switched between the light distribution pattern and the light distribution pattern corresponding to the evaporation area and the oncoming vehicle.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a control flowchart of the control unit CO in this embodiment. As shown in FIG. 7, the control flow of this embodiment includes steps SP11 to SP17.
  • Step SP11 A signal indicating the emission of the high beam is input from the light switch 120 to the control unit CO, and the high beam is emitted from the vehicle headlamp 1.
  • this state is the start state.
  • the control unit CO detects whether the oncoming vehicle is detected by the detection unit 30 and whether the distance from the vehicle 100 to the oncoming vehicle is equal to or less than a predetermined distance. to judge.
  • This predetermined distance is, for example, 150 m, but is not particularly limited.
  • the detection unit 30 when detecting an oncoming vehicle, the detection unit 30 outputs a signal indicating information related to the oncoming vehicle, such as the existence of the oncoming vehicle, the position of the oncoming vehicle with respect to the vehicle 100, and the distance from the vehicle 100 to the oncoming vehicle. Output to control unit CO.
  • the control unit CO advances the control flow to step SP12. advances the control flow to step SP13. Therefore, the determination of the control unit CO is to change the next step by classifying cases according to the input signal.
  • Step SP12 the control unit CO controls the second lamp unit 20 so that the light distribution pattern of the light emitted from the second lamp unit 20 corresponds to the oncoming vehicle detected by the detection unit 30. do. Then, the control unit CO advances the control flow to step SP14.
  • Step SP13 the control unit CO controls the second lamp unit 20 so that the second lamp unit 20 emits light having a predetermined light distribution pattern when forming the high beam. Then, the control unit CO advances the control flow to step SP17.
  • Step SP14 the control unit CO determines whether or not the detection unit 30 has detected an evaporation region based on the signal input from the detection unit 30 .
  • the detection unit 30 detects the evaporation area
  • the detection unit 30 outputs to the control unit CO a signal indicating information related to the evaporation area, such as the existence of the evaporation area and the position of the evaporation area with respect to the vehicle 100 .
  • this signal is input from the detection unit 30, the control unit CO determines that the evaporation region has been detected, and advances the control flow to step SP15.
  • this signal is not input, the control unit CO determines that the evaporation region is not detected, and advances the control flow to step SP16.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing part of an example of image data obtained by binarizing the image data obtained by the camera 110. As shown in FIG. Specifically, FIG. 8 is a diagram showing image data obtained by binarizing the image data obtained by the camera 110 when a person is positioned in front of the oncoming vehicle. The person and the shadow of the person are difficult to see due to the evaporation phenomenon caused by the light from the headlight of the oncoming vehicle and the light from the vehicle headlight 1 of the vehicle 100 .
  • such a person 90 is indicated by a dotted line
  • a shadow 91 of the person 90 caused by the light from the headlight of an oncoming vehicle is indicated by a two-dot chain line
  • a low beam light distribution pattern PL is indicated by a thick line.
  • the evaporation area is an area where the person 90 and the shadow 91 overlap with the area irradiated with the low beam.
  • the shadow formed on the road surface or the like due to the object blocking the light from the headlights of the oncoming vehicle tends to be sandwiched between the areas brightened by the light from the headlights of the oncoming vehicle.
  • the width of these dark areas in the horizontal direction tends to be smaller than the width of the oncoming vehicle in the horizontal direction, for example.
  • the above-described predetermined luminance is adjusted so that the part of the object and the shadow of the object are extracted as a dark area sandwiched between bright areas in the horizontal direction. Value is set. For this reason, the brightness value in the bright region is equal to or greater than a predetermined brightness value, and the brightness value in the dark region is less than the predetermined brightness value, and the predetermined brightness value may be, for example, 3.0 cd/m 2 .
  • the bright area 51 is hatched with diagonal lines, and the area other than the bright area 51 is the dark area 52 .
  • a region 51a of the bright region 51 is a region where the light from the headlights of the oncoming vehicle has a predetermined luminance value or more, and a region 51b is a region where the light from the headlights of the oncoming vehicle is reflected on the road surface.
  • the area 51c is an area where the light reflected by the center line has a predetermined luminance value or more, and the area 51d is an area where the light reflected by the roadway outer line This is an area where the luminance value is equal to or higher than a predetermined value due to light.
  • the detection unit 30 of the present embodiment is located in a region irradiated with a low beam in the dark region 52, is sandwiched between bright regions 51 having a luminance value equal to or greater than a predetermined luminance value in the horizontal direction, and has a width in the horizontal direction of a predetermined range.
  • a region 55 within is detected as an evaporation region, and a signal indicating information related to the region 55 is output to the control unit CO. In FIG. 8, this region 55 is hatched with a plurality of dots.
  • This predetermined range is, for example, equal to or less than the width of the oncoming vehicle in the left-right direction, but may be equal to or less than the width between the pair of headlights of the oncoming vehicle, and may be equal to or less than the maximum width of the region 51a in the left-right direction. There may be.
  • the detection unit 30 may detect an area including the area 55, for example, an area surrounding the entire outer edge of the area 55 as the evaporation area.
  • the detection method of the evaporation region by the detection unit 30 is not particularly limited.
  • the evaporation area is an area that overlaps with at least one of the object that is difficult to visually recognize due to the evaporation phenomenon and the shadow of the object in the area irradiated with the low beam. Therefore, for example, when the vehicle 100 is equipped with a sensor device capable of detecting an object positioned in front of the vehicle 100, the detection unit 30 detects an image based on at least one of an image obtained by the camera 110 and a signal input from the sensor device. Then, an object positioned in front of the oncoming vehicle may be detected, and an area including an area where the object is overlapped with the area irradiated with the low beam from the viewpoint of the driver of the vehicle 100 may be detected as the evaporation area.
  • Step SP15 the control unit CO controls the first lamp unit 10 so that the light distribution pattern of the light emitted from the first lamp unit 10 corresponds to the area 55 detected by the detection unit 30. do.
  • the control unit CO refers to the table stored in the memory ME based on the signal indicating the information related to the area 55, and the light is supplied to each of the light emitting elements 12a in the light distribution pattern corresponding to the area 55.
  • a signal based on the power is output to the power supply circuit 40 .
  • the power supplied to the light emitting element 12 a is adjusted by the driver of the power supply circuit 40 , and the first lamp unit 10 emits light having a light distribution pattern corresponding to the area 55 .
  • the control unit CO advances the control flow to step SP17.
  • Step SP16 the controller CO controls the first lamp unit 10 so that the first lamp unit 10 emits a low beam. Then, the control unit CO advances the control flow to step SP17.
  • Step SP17 the controller CO determines whether or not the selection of the light switch 120 has changed based on the signal from the light switch 120 . If the signal from the light switch 120 is the same as the signal at the start, the controller CO returns the control flow to step SP11. On the other hand, if the signal from the light switch 120 is different from the signal at the start, the control unit CO stops the light emitted from the vehicle headlamp 1 and terminates this control. Note that the control flow of the control unit CO is not limited to the control flow shown in FIG. For example, in step SP13, the control unit CO may advance the control flow to step SP14.
  • the vehicle headlamp 1 of the present embodiment changes the light distribution pattern of the light emitted from the first lamp unit 10 according to the detection of the evaporation area by the detection unit 30 .
  • the light distribution pattern of the light emitted from the second lamp unit 20 is changed to a light distribution pattern corresponding to the oncoming vehicle in response to the detection of the vehicle.
  • FIG. 9 shows the light emitted when the detecting unit 30 detects an oncoming vehicle and an area 55 where the distance to the vehicle 100 is a predetermined distance or less in a state where the high beam emission is selected by the light switch 120. It is a figure which shows an example of a light distribution pattern.
  • the light distribution pattern 60 formed on the virtual vertical screen arranged 25 m ahead of the vehicle 100 is indicated by a thick line. Also shown in FIG. 9 are an area 55, a person 90, and an oncoming vehicle 95.
  • the light distribution pattern 60 of this embodiment is formed by a light distribution pattern 70 of light emitted from the first lamp unit 10 and a light distribution pattern 80 of light emitted from the second lamp unit 20 .
  • the light distribution pattern 70 is indicated by a one-dot chain line
  • the light distribution pattern 80 is indicated by a two-dot chain line.
  • these light distribution patterns 70 and 80 are shown slightly shifted with respect to the light distribution pattern 60 .
  • the light distribution pattern 70 is a light distribution pattern in which the intensity of light in a predetermined region 75 of the low-beam light distribution pattern PL is reduced. Therefore, the total luminous flux of the light from the first lamp unit 10 that irradiates the predetermined area 75 in the light distribution pattern 70 is the same as that of the first lamp that irradiates the area corresponding to the predetermined area 75 in the light distribution pattern PL of the low beam. less than the total flux of light from the unit 10; Moreover, the intensity of light is generally constant within a predetermined region 75 in the light distribution pattern 70 . Note that the predetermined area 75 may be an area that is not irradiated with light.
  • the predetermined area 75 the total luminous flux of light from the first lamp unit 10 is reduced compared to when the detection section 30 does not detect the area 55 .
  • the light intensity distribution in the areas other than the predetermined area 75 in the light distribution pattern 70 is substantially the same as the light intensity distribution in the areas other than the area corresponding to the predetermined area 75 in the low-beam light distribution pattern PL. .
  • This predetermined area 75 overlaps at least part of the area 55 .
  • the predetermined area 75 has a rectangular shape overlapping the entire area 55 and includes a part of the low beam cutoff line CL1.
  • the shape of the predetermined region 75 is not particularly limited, and the predetermined region 75 may be separated from the cutoff lines CL1, CL2, CL3.
  • a light distribution pattern 80 is a light distribution pattern in which the intensity of light in a specific region 85 of a predetermined light distribution pattern when forming a high beam is reduced. Therefore, the total luminous flux of the light from the second lamp unit 20 that irradiates the specific region 85 is the total luminous flux of the light from the second lamp unit 20 that irradiates the region corresponding to the specific region 85 in the predetermined light distribution pattern. Less than total luminous flux.
  • the light intensity distribution in areas other than the specific area 85 in the light distribution pattern 80 is substantially the same as the light intensity distribution in areas other than the area corresponding to the specific area 85 in the predetermined light distribution pattern.
  • the specific area 85 has a substantially rectangular shape and overlaps the entire oncoming vehicle 95 .
  • the specific region 85 may overlap a visual recognition portion, such as a front window, for the driver of the oncoming vehicle to visually recognize the outside of the vehicle. Further, the intensity of light may or may not be substantially constant within the specific region 85 in the light distribution pattern 80, and the specific region 85 may be a region where light is not irradiated. Although the specific region 85 includes the lower edge of the predetermined light distribution pattern in the present embodiment, it does not have to include the lower edge. Also, the shape of the specific region 85 is not particularly limited.
  • the operation of switching between the low beam light distribution pattern and the light distribution pattern corresponding to the evaporation area in the vehicle headlamp 1 of the present embodiment does not drive the second lamp unit 20, and the high beam light distribution pattern is switched. This is different from the switching operation between the evaporation area and the light distribution pattern according to the oncoming vehicle 95 .
  • the control flow chart of the control unit CO in this operation is, for example, the control flow chart shown in FIG. 7 without steps SP11, SP12, and SP13. Therefore, description of the operation is omitted. Note that the control flow chart of the control unit CO may leave step SP11 and eliminate steps SP12 and SP13. Also, although the explanation by illustration is omitted, the light distribution pattern corresponding to the evaporation region is obtained by removing the light distribution pattern 80 from the light distribution pattern 60 shown in FIG.
  • the vehicle headlamp 1 of this embodiment includes the first lamp unit 10, the detection section 30, and the control section CO.
  • the first lamp unit 10 can change the light distribution pattern PL of the low beam.
  • the detection unit 30 detects the region 55 as an evaporation region that satisfies the requirement that the evaporation phenomenon occurs in the region irradiated with the low beam.
  • the control unit CO irradiates a predetermined region 75 overlapping at least a part of the region 55 in the light distribution pattern PL of the low beam, compared with the case where the region 55 is not detected.
  • the first lamp unit 10 is controlled so that the total luminous flux of light from the first lamp unit 10 is reduced.
  • the region 55 as the evaporation region is a region that overlaps with at least one of the object that is difficult to visually recognize due to the evaporation phenomenon and the shadow of the object. Therefore, according to the vehicle headlamp 1 of the present embodiment, an object such as a person, which is difficult to visually recognize due to the evaporation phenomenon, can be easily visually recognized, compared with the above case. A decrease in forward visibility can be suppressed.
  • the predetermined area 75 overlaps the entire area 55 as shown in FIG. Therefore, according to the vehicle headlamp 1 of the present embodiment, the entire region 55 can be easily recognized visually.
  • the predetermined area 75 crosses the entire area 55 in the left-right direction.
  • the relative position of the evaporation area corresponding to the pedestrian with respect to the vehicle 100 tends to change in the left-right direction.
  • the predetermined region 75 and the region 55 can be made to overlap each other. It can be suppressed that it becomes difficult for a person to visually recognize.
  • predetermined region 75 and region 55 overlap at least part of region 55 in the left-right direction. It should be crossed by However, the predetermined area 75 does not cross the area 55 in the horizontal direction, and for example, the entire predetermined area 75 and a part of the area 55 may overlap each other.
  • the predetermined area 75 is separated from the lower edge of the low-beam light distribution pattern PL. Therefore, according to the vehicle headlamp 1 of the present embodiment, it is possible to suppress deterioration of the visibility in front of the vehicle 100 compared to the case where the predetermined area 75 includes the lower edge of the light distribution pattern PL of the low beam. .
  • the predetermined region 75 may include the lower edge of the low-beam light distribution pattern PL.
  • the control unit CO controls the detection unit 30 as compared with the case where the region 55 and the oncoming vehicle 95 are not detected. control the first lamp unit 10 so that the total luminous flux of the light from the first lamp unit 10 that irradiates a predetermined region 75 that overlaps at least a part of the region 55 in the light distribution pattern PL of the low beam is reduced. do. As the distance from the oncoming vehicle 95 to the vehicle 100 increases, the evaporation phenomenon caused by the headlights of the oncoming vehicle 95 tends to be less likely to occur.
  • the vehicle headlamp 1 of the present embodiment when the evaporation phenomenon due to the light from the headlamp of the oncoming vehicle 95 and the light from the vehicle headlamp 1 of the vehicle 100 is unlikely to occur, the low beam is obtained. change in the light distribution pattern PL.
  • the amount of decrease in the amount of light from the first lamp unit 10 that irradiates the predetermined area 75 may be increased stepwise or gradually as the distance between the vehicle 100 and the oncoming vehicle 95 decreases. may By doing so, it is possible to further suppress the deterioration of the forward visibility of the vehicle 100 due to the evaporation phenomenon.
  • the vehicle headlamp 1 of the present embodiment is mainly different from the vehicle headlamp 1 of the first embodiment in that the detector 30 detects the oncoming vehicle 95 without detecting the area 55 .
  • the operation of the vehicle headlamp 1 of the present embodiment is different from the operation of the vehicle headlamp 1 of the first embodiment, and the light distribution pattern PL of the low beam and the light distribution pattern of the high beam are determined by the detection unit 30
  • the light distribution pattern is switched to the light distribution pattern corresponding to the oncoming vehicle 95 .
  • the control unit CO determines whether or not the detection unit 30 detects an oncoming vehicle 95 whose distance to the vehicle 100 is less than or equal to a predetermined distance in a state where the light switch 120 is selected to emit high beams. , the control of the first lamp unit 10 and the second lamp unit 20 is changed accordingly.
  • the predetermined distance is, for example, 150 m.
  • the memory ME stores a table in which information related to the light distribution pattern formed by the light emitted from the first lamp unit 10 and information related to the oncoming vehicle 95 are associated, and A table in which information on the light distribution pattern formed by the emitted light and information on the oncoming vehicle 95 are associated is stored.
  • control unit CO refers to these tables to change the light distribution pattern of the emitted light from the high beam light distribution pattern to the light distribution pattern corresponding to the oncoming vehicle 95 .
  • the first lamp unit 10 and the second lamp unit 20 are controlled so that
  • FIG. 10 shows the light distribution of light emitted when the detector 30 detects an oncoming vehicle 95 whose distance to the vehicle 100 is less than or equal to a predetermined distance in a state where the light switch 120 is selected to emit high beams. It is a figure which shows an example of a pattern.
  • a light distribution pattern 160 formed on a virtual vertical screen placed 25 m ahead of the vehicle 100 is indicated by a thick line.
  • the light distribution pattern 160 of this embodiment is formed by a light distribution pattern 170 of light emitted from the first lamp unit 10 and a light distribution pattern 180 of light emitted from the second lamp unit 20 .
  • the light distribution pattern 170 is indicated by a one-dot chain line
  • the light distribution pattern 180 is indicated by a two-dot chain line. It is
  • the light distribution pattern 170 is, like the light distribution pattern 70 in the first embodiment, a light distribution pattern in which the intensity of light in a predetermined region 175 of the low-beam light distribution pattern PL is reduced.
  • the intensity distribution of light within a predetermined region 175 in the light distribution pattern 170 is not particularly limited.
  • the predetermined region 175 may be a region that is not irradiated with light.
  • This predetermined area 175 overlaps the oncoming vehicle 95 in the vertical direction and includes a portion of the low beam cutoff line CL1. In this embodiment, the predetermined area 175 overlaps the entire oncoming vehicle 95 in the vertical direction.
  • the predetermined area 175 is separated from the lower edge of the low-beam light distribution pattern PL, and the maximum width of the predetermined area 175 in the left-right direction is larger than the width of the oncoming vehicle 95 in the left-right direction. Further, the width of the predetermined region 175 in the horizontal direction at the upper end is larger than the width at the lower end, and the width of the predetermined region 175 decreases from the upper end toward the lower end. Note that the shape of the predetermined region 175 is not particularly limited.
  • the predetermined region 175 may include the lower edge of the low-beam light distribution pattern PL, and the width of the predetermined region 175 in the horizontal direction may be smaller than the width of the oncoming vehicle 95 in the horizontal direction. may be substantially constant in the vertical direction.
  • the area of the light distribution pattern PL of the low beam that overlaps the oncoming vehicle 95 in the vertical direction generally overlaps the area in front of the oncoming vehicle 95.
  • an object such as a person, which is difficult for the driver of the vehicle 100 to visually recognize due to the evaporation phenomenon caused by the light from the headlight of the oncoming vehicle 95 and the low beam of the vehicle 100, is cut off from the low beam cutoff line CL1 from the driver's viewpoint. They tend to be positioned across.
  • the total luminous flux of the For this reason, an object such as a pedestrian is positioned in the area in front of the oncoming vehicle 95, and an evaporation phenomenon caused by the light from the headlight of the oncoming vehicle 95 and the low beam of the vehicle 100 causes the object to move to the driver of the vehicle 100. becomes difficult to see, compared to the case where the total luminous flux of the light from the first lamp unit 10 irradiated onto the predetermined area 175 does not decrease, it is possible to suppress the deterioration of the visibility of the object.
  • the width in the left-right direction of the area where the road surface is irradiated with the light from the headlights of the oncoming vehicle 95 tends to be larger than the width in the left-right direction of the oncoming vehicle 95 .
  • the maximum width of the predetermined area 175 in the left-right direction is larger than the width of the oncoming vehicle 95 in the left-right direction. Therefore, compared to the case where the maximum width in the left-right direction is smaller than the width in the left-right direction of the oncoming vehicle 95, the area where the road surface is irradiated with the light from the headlights of the oncoming vehicle 95 and the predetermined area 175 overlap each other. area can be increased.
  • the visibility of shadows of objects and the like is reduced as compared with the case where the maximum width in the left-right direction is smaller than the width in the left-right direction of the oncoming vehicle 95 . It is possible to widen the range in which the decrease can be suppressed.
  • a light distribution pattern 180 is a light distribution pattern in which the intensity of light in a specific region 185 of a predetermined light distribution pattern when forming a high beam is reduced. Therefore, the total luminous flux of the light from the second lamp unit 20 that irradiates the specific region 185 is the total luminous flux of the light from the second lamp unit 20 that irradiates the region corresponding to the specific region 185 in the predetermined light distribution pattern. Less than total luminous flux.
  • the light intensity distribution in areas other than the specific area 185 in the light distribution pattern 180 is substantially the same as the light intensity distribution in areas other than the area corresponding to the specific area 185 in the predetermined light distribution pattern.
  • the specific area 185 overlaps the oncoming vehicle 95 and is connected to the predetermined area 175 .
  • the specific area 185 is generally rectangular and overlaps the entire oncoming vehicle 95 .
  • the specific region 185 includes part of the lower edge of the predetermined light distribution pattern of the light emitted from the second lamp unit 20, and the lower end of the specific region 185 and the upper end of the predetermined region 175 overlap each other. .
  • the maximum horizontal width of the specific region 185 is smaller than the maximum horizontal width of the predetermined region 175 .
  • the shape of the specific region 185 is not particularly limited.
  • the specific region 185 may be separated from the lower edge of the light distribution pattern 180 , and the maximum horizontal width of the specific region 185 may be greater than the maximum horizontal width of the predetermined region 175 .
  • the specific area 185 overlaps the oncoming vehicle 95.
  • the light from the second lamp unit 20 improves the visibility in front of the vehicle 100, while the light from the second lamp unit 20 is used to illuminate the oncoming vehicle 95. It is possible to suppress the dazzling of the driver.
  • the specific region 185 is connected to a predetermined region 175 including part of the cutoff line CL1. As described above, objects that become difficult to visually recognize due to the evaporation phenomenon tend to be positioned so as to cross the cutoff line CL1.
  • a part of the object can be overlapped with the specific area 185, and the light from the second lamp unit 20 and the headlamp of the oncoming vehicle 95 can be combined. It is possible to suppress the difficulty in visually recognizing a part of the object due to the evaporation phenomenon caused by the light.
  • the light distribution pattern of the light emitted from the vehicle headlamp 1 may be a light distribution pattern as shown in FIG.
  • FIG. 11 shows the light distribution of light emitted when the detector 30 detects an oncoming vehicle 95 whose distance to the vehicle 100 is less than or equal to a predetermined distance while the high beam emission is selected by the light switch 120. It is a figure which shows another example of a pattern.
  • the predetermined area 175 is hatched with oblique lines for easy understanding.
  • a specific region 185 shown in FIG. 11 is the same as the specific region 185 shown in FIG.
  • a predetermined area 175 shown in FIG. 11 is different from the predetermined area 175 shown in FIG.
  • the entire predetermined area 175 and part of the specific area 185 overlap each other. Further, the left edge of the predetermined area 175 and the left edge of the specific area 185 are positioned substantially on the same straight line, the right edge of the predetermined area 175 and the right edge of the specific area 185 are positioned substantially on the same straight line, and the predetermined area
  • the lower edge of 175 is substantially the same as the lower edge of specific region 185, and the upper edge of predetermined region 175 is the same as part of cutoff line CL1. Note that the lower edge of the predetermined area 175 may be positioned below the lower edge of the specific area 185 .
  • an object such as a pedestrian is positioned in the area in front of the oncoming vehicle 95, and the vaporization phenomenon due to the light from the headlight of the oncoming vehicle 95 and the low beam of the vehicle 100 causes the object to be detected. Even if the object becomes difficult for the driver of the vehicle 100 to visually recognize, the visibility of the object is improved compared to the case where the total luminous flux of the light from the first lamp unit 10 irradiated to the predetermined area 175 does not decrease. Decrease can be suppressed.
  • the switching operation between the light distribution pattern of the low beam and the light distribution pattern corresponding to the oncoming vehicle 95 in the vehicle headlamp 1 of the present embodiment does not drive the second lamp unit 20, and the light distribution pattern of the high beam is not driven. and the light distribution pattern according to the oncoming vehicle 95 . Therefore, description of the operation is omitted.
  • the light distribution pattern corresponding to the oncoming vehicle 95 is obtained by removing the light distribution pattern 180 from the light distribution pattern 160 shown in FIGS.
  • the vehicle headlamp 1 provided separately with the first lamp unit 10 and the second lamp unit 20 has been described as an example.
  • the first lamp unit 10 and the second lamp unit 20 may be integrally formed.
  • a configuration of such a lamp unit for example, a configuration similar to that of the second lamp unit 20 can be given.
  • the light emitted from some of the plurality of light emitting elements 23 forms the same light distribution pattern as the light emitted from the first lamp unit 10, and the light emitted from the other part of the light emitting elements 23 forms the same light distribution pattern.
  • the light emitted from 23 forms a light distribution pattern similar to that of the light emitted from the second lamp unit 20 .
  • the configurations of the first lamp unit 10 and the second lamp unit 20 are not particularly limited.
  • the first lamp unit 10 only needs to be able to change the light distribution pattern PL of the low beam, and the second lamp unit 20 emits light at least a part of which is located above the low beam and is applied to the area connected to the cutoff line. It is sufficient if the light distribution pattern of can be changed.
  • the light distribution pattern of the light from the second lamp unit 20 is changed when an oncoming vehicle 95 is detected whose distance to the vehicle 100 is less than or equal to a predetermined distance.
  • the light distribution pattern of the light from the second lamp unit 20 may be changed when the oncoming vehicle 95 is detected.
  • the light distribution pattern of the light from the first lamp unit 10 is changed, or the light distribution pattern of the first lamp is changed. For example, the light distribution patterns of the light from the unit 10 and the light from the second lamp unit 20 are changed.
  • the detection unit 30 may be configured to detect the preceding vehicle together with the area 55 and the oncoming vehicle 95 .
  • the control unit CO controls the area of the light distribution pattern of the light emitted from the second lamp unit 20 that overlaps with the detected preceding vehicle, compared to the case where the preceding vehicle is not detected.
  • the second lamp unit 20 may be controlled so that the total luminous flux of the light emitted from the second lamp unit 20 is reduced.
  • the total amount of light from the first lamp unit 10 that is irradiated onto the predetermined region 75 is When an oncoming vehicle 95 whose distance to the vehicle 100 is less than a predetermined distance is detected, the total luminous flux of the light from the second lamp unit 20 that illuminates the specific area 85 decreases. I explained an example.
  • the control unit CO controls the first lamp unit 10 and the The second lamp unit 20 may be controlled.
  • the dimming amount may increase stepwise or gradually as the distance between the vehicle 100 and the oncoming vehicle 95 decreases.
  • the amount of light attenuation may be increased in two steps so that the second amount of light attenuation when the distance is 50 m or less is greater than the first amount of light attenuation when the distance is 150 m or less.
  • the amount of light attenuation may be increased with the number of steps of 3 or more.
  • the control unit CO may control the first lamp unit 10 and the second lamp unit 20 in such a manner. By doing so, it is possible to suppress deterioration of forward visibility due to a decrease in the amount of light from the first lamp unit 10 while suppressing deterioration of forward visibility of the vehicle 100 due to the evaporation phenomenon. In addition, it is possible to prevent the driver of the oncoming vehicle 95 from being dazzled and reduce the visibility of the oncoming vehicle 95 .
  • a vehicle headlamp capable of suppressing a decrease in visibility in front of the own vehicle due to evaporation phenomenon, and it can be used in the field of vehicle headlamps such as automobiles.

Landscapes

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Abstract

ロービームの配光パターン（ＰＬ）を変更可能な第１灯具ユニット（１０）と、ロービームが照射される領域において蒸発現象が生じる要件を満たす蒸発領域としての領域（５５）を検出する検出部（３０）と、制御部（ＣＯ）と、を備え、制御部（ＣＯ）は、検出部（３０）によって領域（５５）が検出される場合に、領域（５５）が検出されない場合と比べて、ロービームの配光パターン（ＰＬ）のうち領域（５５）の少なくとも一部と重なる所定領域（７５）に照射される第１灯具ユニット（１０）からの光の全光束量が少なくなるように、第１灯具ユニット（１０）を制御する。

Description

車両用前照灯
　本発明は、車両用前照灯に関する。
　自動車用ヘッドライトに代表される車両用前照灯では、出射する光の配光パターンを変更可能なものが知られている。下記特許文献１には、出射する光の配光パターンをロービームの配光パターンと市街地用の配光パターンとに変化させることができる車両用前照灯が開示されている。この市街地用の配光パターンは、ロービームの配光パターンが左右方向に引き延ばされたような配光パターンである。
特開２０１２－１４６６２１号公報
　ところで、自車両の前照灯からの光と対向車の前照灯からの光とが交錯する位置に人等といった運転者が注意すべき対象物がある場合、運転者が当該対象物を視認し難くなることがある。この現象は、蒸発現象と称されることがあり、自車両の前照灯から出射する光がロービームや上記特許文献１に記載される市街地用の配光パターンの光であっても生じることがある。このため、運転者が人等の注意すべき対象物を蒸発現象によって視認し難くなることを抑制したいとの要請がある。
　そこで、本発明は、蒸発現象に起因する自車両の前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供することを目的とする。
　上記目的の達成のため、本発明の車両用前照灯は、ロービームの配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、前記ロービームが照射される領域において蒸発現象が生じる要件を満たす蒸発領域を検出する検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部によって前記蒸発領域が検出される場合に、前記蒸発領域が検出されない場合と比べて、前記ロービームの配光パターンのうち前記蒸発領域の少なくとも一部と重なる所定領域に照射される前記灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記灯具ユニットを制御することを特徴とするものである。
　上記の蒸発領域は、ロービームが照射される領域において蒸発現象によって視認し難い対象物及び当該対象物の影の少なくとも一方と重なる領域である。この車両用前照灯では、所定領域に照射される灯具ユニットからの光の全光束量が少なくならない場合と比べて、蒸発領域の少なくとも一部が暗くなり、自車両の運転者が蒸発領域の少なくとも一部を視認し易くし得る。従って、この車両用前照灯によれば、上記の場合と比べて、蒸発現象によって視認し難い人等の対象物を視認し易くし得、蒸発現象に起因する自車両の前方の視認性の低下を抑制し得る。
　前記所定領域は、前記蒸発領域の全体と重なることとしてもよい。
　このような構成にすることで、蒸発領域の全体を視認し易くし得る。
　前記所定領域は、前記蒸発領域の少なくとも一部を左右方向に横切ることとしてもよい。
　例えば、道路を横断する歩行者が蒸発現象によって視認し難くなっている場合、当該歩行者に対応する蒸発領域の自車両に対する相対的な位置は左右方向に変化する傾向にある。この車両用前照灯では、自車両に対する蒸発領域の相対的な位置が左右方向に変化したとしても、所定領域と蒸発領域とが重なるようにし得、例えば道路を横断する歩行者のように左右方向に移動する対象物が視認し難くなることを抑制し得る。
　前記所定領域は、前記ロービームのカットオフラインの一部を含むこととしてもよい。
　前記所定領域は、前記ロービームの配光パターンの下縁と離隔していることとしてもよい。
　このような構成にすることで、所定領域がロービームの配光パターンの下縁を含む場合と比べて、自車両の直前の視認性の低下を抑制し得る。
　前記検出部は、左右方向において所定の輝度値以上の明部領域によって挟まれ、左右方向の幅が所定の範囲内である暗部領域を含む領域を前記蒸発領域として検出することとしてもよい。
　例えば、対向車の前照灯からの光に起因する蒸発現象によって視認し難くなっている対象物の一部は、左右方向において対向車の前照灯からの光によって明るくなっている領域で挟まれた暗い領域として自車両の運転者によって視認される傾向にある。また、対象物が対向車の前照灯からの光を遮ることで路面等に形成される影も、対向車の前照灯からの光によって明るくなっている領域で挟まれる傾向にある。また、これら暗い領域の左右方向の幅は、例えば、対向車の左右方向の幅よりも小さくなる傾向にある。このため、この車両用前照灯では、上記の明部領域が対向車の前照灯からの光によって明るくなっている領域となり、上記の暗部領域が蒸発現象によって視認し難くなっている対象物の一部や当該対象物の影の一部となるように、上記の所定の輝度値及び所定の範囲を設定し得る。つまり、上記の暗部領域が蒸発領域となるようにし得る。このため、この車両用前照灯では、例えば、検出部は、車両の前方が撮像された画像データを画像処理することで、蒸発領域を検出し得る。
　また、本発明の車両用前照灯は、ロービームの配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、対向車を検出する検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部によって前記対向車が検出される場合に、前記対向車が検出されない場合と比べて、前記ロービームの配光パターンのうち上下方向において前記対向車と重なり前記ロービームのカットオフラインの一部を含む所定領域に照射される前記灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記灯具ユニットを制御するものである。
　自車両の運転者の視点において、ロービームの配光パターンのうち上下方向において対向車と重なる領域は、概ね対向車の前の領域と重なる。また、対向車の前照灯からの光と自車両のロービームとによる蒸発現象によって自車両の運転者が視認し難くなる人等の対象物は、運転者の視点においてロービームのカットオフラインを横切るように位置する傾向にある。この車両用前照灯では、ロービームの配光パターンうち上下方向において対向車と重なりロービームのカットオフラインの一部を含む所定領域に照射される灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなる。このため、対向車の前の領域に歩行者等の対象物が位置するとともに対向車の前照灯からの光と自車両のロービームとによる蒸発現象によって当該対象物を自車両の運転者が視認し難くなったとしても、所定領域に照射される灯具ユニットからの光の全光束量が減少しない場合と比べて、対象物の視認性が低下することを抑制し得る。従って、この車両用前照灯によれば、蒸発現象に起因する自車両の前方の視認性の低下を抑制し得る。
　上記の車両用前照灯は、少なくとも一部が前記ロービームより上方に位置し前記カットオフラインに接続される領域に照射される光の配光パターンを変更可能な別の灯具ユニットを更に備え、前記制御部は、前記検出部によって前記対向車が検出される場合に、前記対向車が検出されない場合と比べて、前記別の灯具ユニットから出射する光の配光パターンのうち前記対向車と重なり前記所定領域に接続される特定領域に照射される前記別の灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記別の灯具ユニットを制御することとしてもよい。
　上記のように、特定領域は、対向車と重なるため、別の灯具ユニットからの光によって車両の前方の視認性を向上しつつ別の灯具ユニットからの光によって対向車の運転者が眩惑することを抑制し得る。また、特定領域は、カットオフラインの一部を含む所定領域に接続される。上記のように、蒸発現象によって視認し難くなる対象物はカットオフラインを横切るように位置する傾向にある。このため、この対象物の一部が特定領域と重なるようにし得、別の灯具ユニットからの光と対向車の前照灯からの光とによる蒸発現象によってこの対象物の一部が視認し難くなることを抑制し得る。
　以上のように本発明によれば、蒸発現象に起因する自車両の前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯が提供される。
本発明の第１実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。 図１に示す第１灯具ユニットを概略的に示す上下方向に沿った断面図である。 図２に示す光源部及びシェードを概略的に示す正面図である。 図１に示す第２灯具ユニットを概略的に示す上下方向に沿った断面図である。 図４に示す配光パターン形成部を概略的に示す正面図である。 ロービームの配光パターンを示す図である。 第１実施形態における制御部の制御フローチャートの一例を示す図である。 カメラによって得られる画像データに二値化処理を施した画像データの一例の一部を模式的に示す図である。 第１実施形態における配光パターンの一例を示す図である。 第２実施形態における配光パターンの一例を示す図である。 第２実施形態における配光パターンの別の一例を示す図である。
　以下、本発明に係る車両用前照灯を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。
　（第１実施形態）
　図１は、本実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。図１に示すように、本実施形態の車両１００は、車両用前照灯１と、カメラ１１０と、ライトスイッチ１２０とを備える。本実施形態の車両用前照灯１は、自動車用の前照灯とされ、左右一対の灯具部５と、制御部ＣＯと、検出部３０と、一対の電源回路４０と、を主な構成として備える。本明細書において、特に明示のない限り、「右」とは自車両である車両１００の運転者の視点における右側を意味し、「左」とはこの運転者の視点における左側を意味する。
　本実施形態では、一対の灯具部５は、車両１００の左右方向において互いに概ね対称な形状とされ、車両１００の前方に向かって変更可能な配光パターンの光を出射する。また、一方の灯具部５の構成は、形状が概ね対称であることを除いて、他方の灯具部５の構成と同じとされる。このため、以下では、一方の灯具部５について説明し、他方の灯具部５についての説明は省略する。
　本実施形態の灯具部５は、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０を備える。第２灯具ユニット２０は、第１灯具ユニット１０より車両１００の中心側に配置される。
　図２は、図１に示す第１灯具ユニット１０を概略的に示す上下方向に沿った断面図である。図２に示すように、第１灯具ユニット１０は、光源部１２と、シェード１３と、投影レンズ１５と、筐体１６とを主な構成として備える。
　筐体１６は、ランプハウジング１７、フロントカバー１８、及びバックカバー１９を主な構成として備える。ランプハウジング１７の前方は開口しており、当該開口を塞ぐようにフロントカバー１８がランプハウジング１７に固定されている。また、ランプハウジング１７の後方には前方よりも小さな開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにバックカバー１９がランプハウジング１７に固定されている。ランプハウジング１７、フロントカバー１８、及びバックカバー１９によって形成される空間は灯室１０Ｒであり、この灯室１０Ｒ内に光源部１２、シェード１３、及び投影レンズ１５が収容されている。
　図３は、図２に示す光源部１２及びシェード１３を概略的に示す正面図である。図２、図３に示すように、本実施形態の光源部１２は、複数の発光素子１２ａと、複数の発光素子１２ａが実装される回路基板１２ｂとを有する。複数の発光素子１２ａは、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。また、これら発光素子１２ａは、出射する光の光量を個別に変更可能とされている。発光素子１２ａとしては、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いることができる。なお、発光素子１２ａの数、及び発光素子１２ａの列の数、それぞれの発光素子１２ａの列における発光素子１２ａの数、発光素子１２ａが配列される方向、発光素子１２ａの種類は特に限定されるものではない。
　このような光源部１２は、光を出射させる発光素子１２ａを選択することで所望の配光パターンを形成することができる。また、光源部１２は、それぞれの発光素子１２ａから出射する光量を調節することで所望の配光パターンにおける光の強度分布を調節することができる。このため、光源部１２は、複数の発光素子１２ａから出射する光の光量に応じた配光パターンを形成することができる。
　シェード１３は、遮光部１３ａと固定部１３ｂとを有する。本実施形態では、遮光部１３ａと固定部１３ｂは、板状部材を曲げ加工することで一体に成形されている。遮光部１３ａは、光源部１２より前方において左右方向に延在しており、下端部には固定部１３ｂが接続されている。固定部１３ｂは、遮光部１３ａの下端部から後方に向かって延在しており、固定部１３ｂの後端部が回路基板１２ｂに固定される。遮光部１３ａの上方側の縁は、第１縁部１３ｅ１、第２縁部１３ｅ２、及び第３縁部１３ｅ３から成る。第１縁部１３ｅ１は概ね水平方向に延在する。第２縁部１３ｅ２は第１縁部１３ｅ１の一方側の端から第１縁部１３ｅ１側と反対側かつ下方に向かって直線状に延在する。第３縁部１３ｅ３は第２縁部１３ｅ２の第１縁部１３ｅ１側と反対側の端から第１縁部１３ｅ１側と反対側に向かって概ね水平方向に延在する。このような遮光部１３ａは、光源部１２から出射する光の一部を遮る。
　投影レンズ１５は、入射する光の発散角を調節するレンズである。本実施形態では、投影レンズ１５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされ、シェード１３よりも前方に配置される。投影レンズ１５の後方焦点は、遮光部１３ａにおける上方側の縁またはその近傍に位置している。上記のように、光源部１２から出射する光の一部は遮光部１３ａによって遮光され、光源部１２から出射する光の他の一部が投影レンズ１５に入射し、遮光部１３ａの形状に応じた所定の配光パターンの光が投影レンズ１５から出射する。このように投影レンズ１５から出射する所定の配光パターンを有する光がフロントカバー１８を介して第１灯具ユニット１０から車両１００の前方へ向けて出射する。なお、この所定の配光パターンは、遮光部１３ａによって一部の光の遮光された際の配光パターンが上下左右に反転した配光パターンである。
　図４は、図１に示す第２灯具ユニット２０を概略的に示す上下方向に沿った断面図である。図４に示すように、第２灯具ユニット２０は、配光パターン形成部２２と、投影レンズ２５と、筐体２６とを主な構成として備える。筐体２６は、第１灯具ユニット１０の筐体１６と同様の構成とされ、ランプハウジング２７、フロントカバー２８、及びバックカバー２９を主な構成として備え、筐体２６によって形成される灯室２０Ｒ内に配光パターン形成部２２及び投影レンズ２５が収容されている。
　図５は、図４に示す配光パターン形成部２２を概略的に示す正面図である。図４、図５に示すように、本実施形態の配光パターン形成部２２は、光を出射する光出射部としての複数の発光素子２３と、複数の発光素子２３が実装される回路基板２４とを有する。複数の発光素子２３は、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。これら発光素子２３は、出射する光の光量を個別に変更可能とされている。このような配光パターン形成部２２は、光源部１２と同様に、複数の発光素子２３から出射する光の光量に応じた所定の配光パターンを形成することができる。本実施形態では、発光素子２３はＬＥＤであり、配光パターン形成部２２は所謂ＬＥＤアレイである。なお、発光素子２３の数、及び発光素子２３の列の数、それぞれの発光素子２３の列における発光素子２３の数、発光素子２３が配列される方向、発光素子２３の種類は特に限定されるものではない。
　投影レンズ２５は、投影レンズ１５と同様に、入射する光の発散角を調節するレンズである。投影レンズ２５は、配光パターン形成部２２よりも前方に配置され、配光パターン形成部２２から出射する光が入射し、この光の発散角が投影レンズ２５で調節される。投影レンズ２５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされ、投影レンズ２５の後方焦点は、配光パターン形成部２２におけるいずれかの発光素子２３の光の出射面上またはその近傍に位置している。配光パターン形成部２２から出射する光が投影レンズ１５に入射し、複数の発光素子２３から出射する光の光量に応じた所定の配光パターンの光が投影レンズ１５から出射する。このように投影レンズ２５から出射する所定の配光パターンを有する光がフロントカバー２８を介して第２灯具ユニット２０から車両１００の前方へ向けて出射する。なお、この所定の配光パターンは、投影レンズ１５に入射する前の配光パターンが上下左右に反転した配光パターンである。
　次に、図１に示す制御部ＣＯは、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置から成る。また、制御部ＣＯは、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。後述するように、制御部ＣＯは、第１灯具ユニット１０、及び第２灯具ユニット２０を制御する。
　制御部ＣＯには、ライトスイッチ１２０が接続されている。本実施形態のライトスイッチ１２０は、ロービームの出射、ハイビームの出射、光の非出射のいずれかを選択するスイッチである。例えば、ライトスイッチ１２０は、選択された状態を示す信号を制御部ＣＯに出力するものの、光の非出射が選択された場合には制御部ＣＯに信号を出力しない。詳細については後述するが、本実施形態では、第１灯具ユニット１０から出射する光によってロービームの配光パターンが形成され、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０から出射する光によってハイビームの配光パターンが形成される。
　本実施形態のカメラ１１０は、車両１００の前部に取り付けられ、所定の時間間隔、例えば１／３０秒間隔で車両１００の前方を撮影し、得られる画像データを検出部３０へ出力する。カメラ１１０として、例えば、Ｃ－ＭＯＳ（Complementary metal oxide semiconductor）カメラ、ＣＣＤ（Charged coupled device）カメラが挙げられる。
　本実施形態の検出部３０は、カメラ１１０によって得られる画像データに基づいて、ロービームが照射される領域において蒸発現象が生じる要件を満たす蒸発領域を検出する。この蒸発領域は、ロービームが照射される領域において蒸発現象によって視認し難い対象物及び当該対象物の影の少なくとも一方と重なる領域である。対象物としては、例えば、人等の運転者が注意すべきものが挙げられる。なお、検出部３０による蒸発領域の検出方法については、後述する。検出部３０は、蒸発領域を検出した場合に、蒸発領域の存在、車両１００に対する蒸発領域の位置といった蒸発領域に係る情報を示す信号を制御部ＣＯに出力する。つまり、検出部３０による蒸発領域の検出は、カメラ１１０によって得られる画像データに応じて場合分けをして出力する信号を変化させることである。
　本実施形態の検出部３０は、カメラ１１０によって得られる画像データに基づいて、対向車を検出し、車両１００から対向車までの距離を演算する。そして、検出部３０は、対向車の存在、車両１００に対する対向車の位置、車両１００から対向車までの距離といった対向車に係る情報を示す信号を制御部ＣＯに出力する。つまり、検出部３０による対向車の検出は、カメラ１１０によって撮影される画像に応じて場合分けをして出力する信号を変化させることである。検出部３０の構成としては、例えば、制御部ＣＯと同様の構成が挙げられる。
　なお、検出部３０による対向車の検出方法、車両１００から対向車までの距離の演算方法、検出部３０から制御部ＣＯに出力される対向車に係る情報は、特に限定されるものではない。例えば、対向車が存在する場合、カメラ１１０によって得られる画像には対向車の前照灯から出射される光による白色系の一対の光点が映り込む。このため、検出部３０は、この一対の光点の映り込みの有無によって対向車を検出してもよい。また、検出部３０は、画像における一対の交点間の距離等に基づいて、車両１００から対向車までの距離を演算してもよい。また、車両１００の前方に位置する物体を検出可能なセンサ装置が車両１００に備わる場合、検出部３０は、カメラ１１０によって得られる画像及びセンサ装置から入力される信号の少なくとも一方に基づいて、対向車の検出及び車両１００から対向車までの距離の演算を行ってもよい。センサ装置としては、ミリ波レーダ、ライダー等が挙げられる。また、検出部３０とは別の演算部によって車両１００から対向車までの距離を演算してもよい。
　一方の電源回路４０は一方の灯具部５に対応し、他方の電源回路４０は他方の灯具部５に対応している。それぞれの電源回路４０は、ドライバを含んでおり、制御部ＣＯから信号が入力すると、このドライバによって第１灯具ユニット１０の各発光素子１２ａ、及び第２灯具ユニット２０の各発光素子２３に供給される電力が調節される。こうして、これら発光素子１２ａ，２３のそれぞれから出射する光の光量が調節される。なお、電源回路４０のドライバは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってそれぞれの発光素子１２ａ，２３に供給される電力を調整してもよい。
　メモリＭＥは、情報を記憶し、当該記憶した情報を読み出し可能に構成される。メモリＭＥは、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。
　本実施形態では、メモリＭＥには、第１灯具ユニット１０から出射する光によって形成される配光パターンに係る情報、例えば、各発光素子１２ａに供給される電力に関する情報と、検出部３０によって検出される蒸発領域に係る情報が関連付けられたテーブルが記憶される。また、メモリＭＥには、第２灯具ユニット２０から出射する光によって形成される配光パターンに係る情報、例えば、各発光素子２３に供給される電力に関する情報と、検出部３０によって検出される対向車に係る情報が関連付けられたテーブルが記憶される。
　次に、車両用前照灯１から出射するロービームについて説明する。
　制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からロービームの出射を示す信号が入力する場合、車両用前照灯１からロービームが出射するように、第１灯具ユニット１０を制御し、第２灯具ユニット２０を駆動させない。具体的には、制御部ＣＯは、メモリＭＥに記憶される情報を参照し、ロービームに対応する信号を電源回路４０に出力する。これにより、電源回路４０のドライバによって、ロービームとなる光が第１灯具ユニット１０から出射するように各発光素子１２ａに供給される電力が調整される。
　図６は、本実施形態におけるロービームの配光パターンを示す図である。図６において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるロービームの配光パターンＰＬが太線で示される。また、図６において、第２灯具ユニット２０からの光が照射可能な領域ＨＡが破線で示されている。配光パターンの外形は、例えば、当該配光パターンにおける光の最大強度値に対して光の強度が所定の割合の値となる点の集まりによって形成される等強度線によって定義される。本実施形態の配光パターンの外形は、当該配光パターンにおける光の最大強度値に対して光の強度が１．５％の値となる点の集まりによって形成される等強度線によって定義される。
　本実施形態のロービームの配光パターンＰＬの上縁は、カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３から成る。カットオフラインＣＬ１は、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖ上またはその近傍に位置するエルボー点ＥＰから右側に水平方向に延在する。カットオフラインＣＬ２は、エルボー点ＥＰから左側に斜め上方に向かって延在し、カットオフラインＣＬ２におけるエルボー点ＥＰ側と反対側の端は、水平線Ｓより上方に位置している。カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ２におけるエルボー点ＥＰ側と反対側の端から、左側に水平方向に延在する。このような、ロービームの配光パターンＰＬの上縁は、遮光部１３ａの上端の形状に対応している。なお、車両の右側通行が運用されている国や地域では、ロービームの配光パターンは、図６に示すロービームの配光パターンＰＬと概ね左右対称の形状とされる。
　また、本実施形態の車両用前照灯１では、ロービームと第２灯具ユニット２０から出射する所定の配光パターンの光とによってハイビームが形成され、この所定の配光パターンの光の外形は、領域ＨＡの外形と同じとされる。
　本実施形態では、検出部３０による蒸発領域の検出に応じて、第１灯具ユニット１０から出射する光の配光パターンが蒸発領域に応じた配光パターンに変化し、検出部３０による対向車の検出に応じて、第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターンが対向車に応じた配光パターンに変化する。このため、例えば、ライトスイッチ１２０でロービームの出射が選択されている状態では、検出部３０によって検出される蒸発領域に応じて、車両用前照灯１が出射する光の配光パターンがロービームの配光パターンＰＬと蒸発領域に応じた配光パターンとに切り替えられる。また、ライトスイッチ１２０でハイビームの出射が選択されている状態では、検出部３０によって検出される蒸発領域及び対向車に応じて、車両用前照灯１が出射する光の配光パターンがハイビームの配光パターンと蒸発領域及び対向車に応じた配光パターンとに切り替えられる。
　次に、本実施形態の車両用前照灯１におけるハイビームの配光パターンと蒸発領域及び対向車に応じた配光パターンとの切り替え動作について説明する。図７は、本実施形態における制御部ＣＯの制御フローチャートの一例を示す図である。図７に示すように、本実施形態の制御フローは、ステップＳＰ１１～ステップＳＰ１７を含んでいる。
（ステップＳＰ１１）
　ライトスイッチ１２０からハイビームの出射を示す信号が制御部ＣＯに入力され、車両用前照灯１からハイビームが出射しており、図７では、この状態がスタートの状態である。本ステップでは、制御部ＣＯは、検出部３０から入力する信号に基づいて、検出部３０によって対向車が検出されるとともに車両１００から当該対向車までの距離が所定の距離以下であるか否かを判断する。この所定の距離は、例えば、１５０ｍとされるが、特に限定されるものではない。上記のように、検出部３０は、対向車を検出する場合には、対向車の存在、車両１００に対する対向車の位置、車両１００から対向車までの距離といった対向車に係る情報を示す信号を制御部ＣＯに出力する。制御部ＣＯは、車両１００から対向車までの距離が所定の距離以下であることを示す信号が検出部３０から入力する場合には、制御フローをステップＳＰ１２に進め、この信号が入力しない場合には、制御フローをステップＳＰ１３に進める。このため、制御部ＣＯの判断は、このように入力する信号に応じて場合分けをして次に進むステップを変更することである。
（ステップＳＰ１２）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターンが検出部３０によって検出された対向車に応じた配光パターンとなるように、第２灯具ユニット２０を制御する。そして、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１４に進める。
（ステップＳＰ１３）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、ハイビームを形成する際の所定の配光パターンの光が第２灯具ユニット２０から出射するように、第２灯具ユニット２０を制御する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１７に進める。
（ステップＳＰ１４）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、検出部３０から入力する信号に基づいて、検出部３０によって蒸発領域が検出された状態であるか否かを判断する。上記のように、検出部３０は、蒸発領域を検出する場合には、蒸発領域の存在、車両１００に対する蒸発領域の位置といった蒸発領域に係る情報を示す信号を制御部ＣＯに出力する。制御部ＣＯは、この信号が検出部３０から入力する場合には、蒸発領域が検出された状態であると判断して、制御フローをステップＳＰ１５に進める。一方、制御部ＣＯは、この信号が入力しない場合には、蒸発領域が検出されていない状態であると判断して、制御フローをステップＳＰ１６に進める。
　本実施形態の検出部３０による蒸発領域の検出方法について説明する。本実施形態の検出部３０は、カメラ１１０によって得られる画像データに所定の輝度値を基準とした二値化処理を施した画像データに基づいて、蒸発領域を検出する。図８は、カメラ１１０によって得られる画像データに二値化処理を施した画像データの一例の一部を模式的に示す図である。具体的には、図８は、対向車の前方に人が位置する場合にカメラ１１０によって得られる画像データに二値化処理を施した画像データを示す図であり、対向車の前方に位置する人及び当該人の影は対向車の前照灯からの光と車両１００の車両用前照灯１からの光とによる蒸発現象によって視認し難い状態である。図８には、このような人９０が点線で示され、対向車の前照灯からの光に起因する当該人９０の影９１が二点鎖線で示され、ロービームの配光パターンＰＬが太線で示されている。そして、蒸発領域は、人９０及び影９１と、ロービームが照射される領域とが重なる領域である。
　対向車の前照灯からの光に起因する蒸発現象によって視認し難くなっている対象物の一部は、左右方向において対向車の前照灯からの光によって明るくなっている領域で挟まれた暗い領域として自車両の運転者によって視認される傾向にある。また、対象物が対向車の前照灯からの光を遮ることで路面等に形成される影も、対向車の前照灯からの光によって明るくなっている領域で挟まれる傾向にある。また、これら暗い領域の左右方向の幅は、例えば、対向車の左右方向の幅よりも小さくなる傾向にある。本実施形態における上記の二値化処理では、このような対象物の一部及び対象物の影が、左右方向において明部領域によって挟まれる暗部領域として抽出されるように、上記の所定の輝度値が設定される。このため、明部領域における輝度値は所定の輝度値以上であり、暗部領域における輝度値は所定の輝度値未満であり、所定の輝度値は、例えば３．０ｃｄ／ｍ２としてもよい。
　なお、理解を容易にするため、図８において、明部領域５１には斜め線から成るハッチングが施され、明部領域５１以外の領域が暗部領域５２である。また、明部領域５１のうち領域５１ａは、対向車の前照灯からの光によって所定の輝度値以上となっている領域であり、領域５１ｂは、路面で反射した対向車の前照灯からの光によって所定の輝度値以上となっている領域であり、領域５１ｃは、センターラインで反射した光によって所定の輝度値以上となっている領域であり、領域５１ｄは、車道外側線で反射した光によって所定の輝度値以上となっている領域である。本実施形態の検出部３０は、暗部領域５２のうちロービームが照射される領域内に位置し、左右方向において所定の輝度値以上の明部領域５１によって挟まれ、左右方向の幅が所定の範囲内である領域５５を、蒸発領域として検出し、当該領域５５に係る情報を示す信号を制御部ＣＯに出力する。図８において、この領域５５には複数の点から成るハッチングが施されている。この所定の範囲は、例えば、対向車の左右方向の幅以下とされるが、対向車の一対の前照灯間の幅以下であってもよく、領域５１ａの左右方向の最大の幅以下であってもよい。なお、検出部３０は、この領域５５を含む領域、例えば、領域５５の外縁の全体を囲う領域を蒸発領域として検出してもよい。
　なお、検出部３０による蒸発領域の検出方法は、特に限定されるものではない。上記のように、蒸発領域は、ロービームが照射される領域において蒸発現象によって視認し難い対象物及び当該対象物の影の少なくとも一方と重なる領域である。このため、例えば、車両１００の前方に位置する物体を検出可能なセンサ装置が車両１００に備わる場合、検出部３０は、カメラ１１０によって得られる画像及びセンサ装置から入力される信号の少なくとも一方に基づいて、対向車の前方に位置する物体を検出して、車両１００の運転者の視点においてロービームが照射される領域とこの物体とが重なる領域を含む領域を蒸発領域として検出してもよい。
（ステップＳＰ１５）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、第１灯具ユニット１０から出射する光の配光パターンが検出部３０によって検出された領域５５に応じた配光パターンとなるように、第１灯具ユニット１０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、領域５５に係る情報を示す信号に基づいて、メモリＭＥに記憶されたテーブルを参照し、領域５５に応じた配光パターンにおけるそれぞれの発光素子１２ａに供給される電力に基づく信号を電源回路４０に出力する。これにより、電源回路４０のドライバによって発光素子１２ａに供給される電力が調整され、第１灯具ユニット１０から領域５５に応じた配光パターンの光が出射する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１７に進める。
（ステップＳＰ１６）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、第１灯具ユニット１０からロービームが出射するように、第１灯具ユニット１０を制御する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１７に進める。
（ステップＳＰ１７）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からの信号に基づいて、ライトスイッチ１２０の選択が変化したか否を判断する。ライトスイッチ１２０からの信号がスタート時の信号と同じ場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１１に戻す。一方、ライトスイッチ１２０からの信号がスタート時の信号と異なる場合、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からの光を非出射とし、この制御を終了する。なお、制御部ＣＯの制御フローは、図７に示す制御フローに限定されるものではない。例えば、ステップＳＰ１３において、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１４に進めてもよい。
　本実施形態の車両用前照灯１は、このようにして、検出部３０による蒸発領域の検出に応じて第１灯具ユニット１０から出射する光の配光パターンを変化させ、検出部３０による対向車の検出に応じて第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターンが対向車に応じた配光パターンに変化させる。
　図９は、ライトスイッチ１２０でハイビームの出射が選択されている状態において検出部３０によって車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車及び領域５５が検出された場合に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。図９において、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン６０が太線で示される。また、図９には、領域５５、人９０、及び対向車９５が記載されている。
　本実施形態の配光パターン６０は、第１灯具ユニット１０から出射する光の配光パターン７０と、第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターン８０とによって形成される。なお、図９において、配光パターン７０が一点鎖線で示され、配光パターン８０が二点鎖線で示されている。理解を容易にするため、これら配光パターン７０，８０は配光パターン６０に対して僅かにずらして示されている。
　配光パターン７０は、ロービームの配光パターンＰＬの所定領域７５における光の強度が低くされた配光パターンである。このため、配光パターン７０における所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量は、ロービームの配光パターンＰＬにおける所定領域７５に相当する領域に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量より少ない。また、配光パターン７０における所定領域７５内では、光の強度は概ね一定とされる。なお、所定領域７５を光が照射されない領域としてもよい。このように、所定領域７５では、検出部３０によって領域５５が検出されない場合と比べて、第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が減少されている。一方、配光パターン７０のうち所定領域７５以外の領域における光の強度分布は、ロービームの配光パターンＰＬのうち所定領域７５に相当する領域以外の領域における光の強度分布と概ね同じとされる。この所定領域７５は、領域５５の少なくとも一部と重なっている。図９に示す例では、所定領域７５は、領域５５の全体と重なる矩形状とされており、ロービームのカットオフラインＣＬ１の一部を含んでいる。なお、所定領域７５の形状は特に限定されるものではなく、所定領域７５はカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３と離隔していてもよい。
　配光パターン８０は、ハイビームを形成する際の所定の配光パターンの特定領域８５における光の強度が低くされた配光パターンである。このため、特定領域８５に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量は、所定の配光パターンにおける特定領域８５に相当する領域に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量より少ない。一方、配光パターン８０のうち特定領域８５以外の領域における光の強度分布は、所定の配光パターンのうち特定領域８５に相当する領域以外の領域における光の強度分布と概ね同じとされる。特定領域８５は、概ね矩形状であり、対向車９５の全体と重なっている。このため、対向車９５の運転者が眩惑することを抑制し得る。なお、対向車９５の運転者が眩惑することを抑制する観点では、特定領域８５は、対向車の運転者が車外を視認するための視認部、例えばフロントウインドウと重なっていればよい。また、配光パターン８０における特定領域８５内では、光の強度は概ね一定であっても、一定でなくてもよく、特定領域８５を光が照射されない領域としてもよい。なお、本実施形態では、特定領域８５は所定の配光パターンの下縁を含んでいるが、当該下縁を含まなくてもよい。また、特定領域８５の形状は特に制限されるものではない。
　なお、本実施形態の車両用前照灯１におけるロービームの配光パターンと蒸発領域に応じた配光パターンとの切り替え動作は、第２灯具ユニット２０を駆動させない点で、ハイビームの配光パターンと蒸発領域及び対向車９５に応じた配光パターンとの切り替え動作と異なる。そして、この動作における制御部ＣＯの制御フローチャートは、例えば、図７に示される制御フローチャートにおいて、ステップＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３をなくしたものである。このため、当該動作についての説明は省略する。なお、制御部ＣＯの制御フローチャートは、ステップＳＰ１１を残し、ステップＳＰ１２，ＳＰ１３をなくしたものであってもよい。また、図示による説明は省略するが、蒸発領域に応じた配光パターンは、図９に示される配光パターン６０において、配光パターン８０をなくしたものである。
　以上説明したように、本実施形態の車両用前照灯１は、第１灯具ユニット１０と、検出部３０と、制御部ＣＯと、を備える。第１灯具ユニット１０は、ロービームの配光パターンＰＬを変更可能である。検出部３０は、ロービームが照射される領域において蒸発現象が生じる要件を満たす蒸発領域として領域５５を検出する。制御部ＣＯは、検出部３０によって領域５５が検出される場合に、領域５５が検出されない場合と比べて、ロービームの配光パターンＰＬのうち領域５５の少なくとも一部と重なる所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくなるように、第１灯具ユニット１０を制御する。このため、本実施形態の車両用前照灯１では、所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくならない場合と比べて、領域５５の少なくとも一部が暗くなり、車両１００の運転者が領域５５の少なくとも一部を視認し易くし得る。上記のように、蒸発領域としての領域５５は、蒸発現象によって視認し難くなっている対象物及び当該対象物の影の少なくとも一方と重なる領域である。従って、本実施形態の車両用前照灯１によれば、上記の場合と比べて、蒸発現象によって視認し難くい人等の対象物を視認し易くし得、蒸発現象に起因する車両１００の前方の視認性の低下を抑制し得る。
　本実施形態の車両用前照灯１では、図９に示すように、所定領域７５は、領域５５の全体と重なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、領域５５の全体を視認し易くし得る。
　本実施形態の車両用前照灯１では、図９に示すように、所定領域７５は、領域５５の全体を左右方向に横切る。例えば、道路を横断する歩行者が蒸発現象に視認し難くなっている場合、当該歩行者に対応する蒸発領域の車両１００に対する相対的な位置は左右方向に変化する傾向にある。本実施形態の車両用前照灯１では、車両１００に対する領域５５の相対的な位置が左右方向に変化したとしても、所定領域７５と領域５５とが重なるようにし得、例えば道路を横断する歩行者が視認し難くなることを抑制し得る。なお、車両１００に対する領域５５の相対的な位置が左右方向に変化したとしても、所定領域７５と領域５５とが重なるようにする観点では、所定領域７５は、領域５５の少なくとも一部を左右方向に横切っていればよい。しかし、所定領域７５は、領域５５を左右方向に横切らず、例えば、所定領域７５の全体と領域５５の一部とが互いに重なっていてもよい。
　本実施形態の車両用前照灯１では、図９に示すように、所定領域７５は、ロービームの配光パターンＰＬの下縁と離隔している。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、所定領域７５がロービームの配光パターンＰＬの下縁を含む場合と比べて、車両１００の直前の視認性の低下を抑制し得る。なお、所定領域７５は、ロービームの配光パターンＰＬの下縁を含んでいてもよい。
　本実施形態の車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、検出部３０によって蒸発領域としての領域５５及び対向車９５が検出される場合に、領域５５及び対向車９５が検出されない場合と比べて、ロービームの配光パターンＰＬのうち領域５５の少なくとも一部と重なる所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくなるように、第１灯具ユニット１０を制御する。対向車９５の車両１００までの距離が遠くなると対向車９５の前照灯に起因する蒸発現象が生じにくくなる傾向にある。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、対向車９５の前照灯からの光と車両１００の車両用前照灯１からの光とによる蒸発現象が生じにくい場合においてロービームの配光パターンＰＬが変化することを抑制し得る。なお、所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の減少量は、車両１００と対向車９５との距離の減少に応じて、段階的に多くしてもよく、徐々に多くしてもよい。このようにすることで、蒸発現象に起因する車両１００の前方の視認性の低下をより抑制し得る。
（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態について詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態の車両用前照灯１は、検出部３０が領域５５を検出せずに対向車９５を検出する点において、第１実施形態の車両用前照灯１と主に異なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１の動作は、第１実施形態の車両用前照灯１の動作と異なり、ロービームの配光パターンＰＬ及びハイビームの配光パターンは、検出部３０による対向車９５の検出に応じて当該対向車９５に応じた配光パターンに切り替えられる。
　まず、ハイビームの配光パターンが対向車９５に応じた配光パターンに切り替えられる動作について説明する。
　本実施形態では、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０でハイビームの出射が選択されている状態において検出部３０によって車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出されるか否かに応じて、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０の制御を変化させる。なお、所定の距離は、例えば１５０ｍとされる。本実施形態では、メモリＭＥには、第１灯具ユニット１０から出射する光によって形成される配光パターンに係る情報と対向車９５に係る情報とが関連付けられたテーブル、及び第２灯具ユニット２０から出射する光によって形成される配光パターンに係る情報と対向車９５に係る情報とが関連付けられたテーブルとが記憶される。制御部ＣＯは、上記のような対向車９５が検出される場合に、これらのテーブルを参照して、出射する光の配光パターンがハイビームの配光パターンから対向車９５に応じた配光パターンになるように、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０を制御する。
　図１０は、ライトスイッチ１２０でハイビームの出射が選択されている状態において検出部３０によって車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出された場合に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。図１０において、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン１６０が太線で示される。
　本実施形態の配光パターン１６０は、第１灯具ユニット１０から出射する光の配光パターン１７０と、第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターン１８０とによって形成される。なお、図１０おいて、配光パターン１７０が一点鎖線で示され、配光パターン１８０が二点鎖線で示され、これら配光パターン１７０，１８０は配光パターン１６０に対して僅かにずらして示されている。
　配光パターン１７０は、第１実施形態における配光パターン７０と同様に、ロービームの配光パターンＰＬの所定領域１７５における光の強度が低くされた配光パターンである。配光パターン１７０における所定領域１７５内の光の強度分布は特に限定されるものではなく、例えば、所定領域１７５を光が照射されない領域としてもよい。この所定領域１７５は、上下方向において対向車９５と重なりロービームのカットオフラインＣＬ１の一部を含む。本実施形態では、所定領域１７５は、上下方向において対向車９５の全体と重なる。また、所定領域１７５は、ロービームの配光パターンＰＬの下縁と離隔し、所定領域１７５の左右方向の最大の幅は、対向車９５の左右方向の幅より大きい。また、所定領域１７５の上端部における左右方向の幅は下端部における幅より大きく、所定領域１７５の幅は、上端部から下端部に向かって小さくなっている。なお、所定領域１７５の形状は特に限定されるものではない。例えば、所定領域１７５は、ロービームの配光パターンＰＬの下縁を含んでいてもよく、所定領域１７５の左右方向の幅は、対向車９５の左右方向の幅より小さくてもよく、所定領域１７５の幅は上下方向において概ね一定であってもよい。
　車両１００の運転者の視点において、ロービームの配光パターンＰＬのうち上下方向において対向車９５と重なる領域は、概ね対向車９５の前の領域と重なる。また、対向車９５の前照灯からの光と車両１００のロービームとによる蒸発現象によって車両１００の運転者が視認し難くなる人等の対象物は、運転者の視点においてロービームのカットオフラインＣＬ１を横切るように位置する傾向にある。本実施形態では、上記のように、ロービームの配光パターンＰＬうち上下方向において対向車９５と重なりロービームのカットオフラインＣＬ１の一部を含む所定領域１７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくなる。このため、対向車９５の前の領域に歩行者等の対象物が位置するとともに対向車９５の前照灯からの光と車両１００のロービームとによる蒸発現象によって当該対象物を車両１００の運転者が視認し難くなったとしても、所定領域１７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくならない場合と比べて、対象物の視認性が低下することを抑制し得る。
　ところで、対向車９５の前照灯からの光が路面に照射される領域の左右方向の幅は、当該対向車９５の左右方向の幅より大きい傾向にある。上記のように、本実施形態では、所定領域１７５の左右方向の最大の幅は対向車９５の左右方向の幅より大きい。このため、左右方向の最大の幅が対向車９５の左右方向の幅より小さい場合と比べて、対向車９５の前照灯からの光が路面に照射される領域と所定領域１７５とが互いに重なる領域を大きくし得る。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、左右方向の最大の幅が対向車９５の左右方向の幅より小さい場合と比べて、対象物の影等の視認性が蒸発現象によって低下することを抑制し得る範囲を広くし得る。
　配光パターン１８０は、ハイビームを形成する際の所定の配光パターンの特定領域１８５における光の強度が低くされた配光パターンである。このため、特定領域１８５に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量は、所定の配光パターンにおける特定領域１８５に相当する領域に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量より少ない。一方、配光パターン１８０のうち特定領域１８５以外の領域における光の強度分布は、所定の配光パターンのうち特定領域１８５に相当する領域以外の領域における光の強度分布と概ね同じとされる。特定領域１８５は、対向車９５と重なり所定領域１７５に接続されている。本実施形態では、特定領域１８５は、概ね矩形であり、対向車９５の全体と重なる。また、特定領域１８５は、第２灯具ユニット２０から出射する光の所定の配光パターンの下縁の一部を含み、特定領域１８５の下端部と所定領域１７５の上端部とが互いに重なっている。また、特定領域１８５の左右方向の最大の幅は、所定領域１７５の左右方向の最大の幅より小さい。なお、特定領域１８５の形状は特に限定されるものではない。例えば、特定領域１８５は、配光パターン１８０の下縁と離隔していてもよく、特定領域１８５の左右方向の最大の幅は、所定領域１７５の左右方向の最大の幅より大きくてもよい。
　上記のように、特定領域１８５は対向車９５と重なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第２灯具ユニット２０からの光によって車両１００の前方の視認性を向上しつつ第２灯具ユニット２０からの光によって対向車９５の運転者が眩惑することを抑制し得る。特定領域１８５は、カットオフラインＣＬ１の一部を含む所定領域１７５に接続される。前述のように、蒸発現象によって視認し難くなる対象物はカットオフラインＣＬ１を横切るように位置する傾向にある。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、この対象物の一部が特定領域１８５と重なるようにし得、第２灯具ユニット２０からの光と対向車９５の前照灯からの光とによる蒸発現象によってこの対象物の一部が視認し難くなることを抑制し得る。
　また、車両用前照灯１から出射される光の配光パターンは、図１１に示すような配光パターンであってもよい。図１１は、ライトスイッチ１２０でハイビームの出射が選択されている状態において検出部３０によって車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出された場合に出射される光の配光パターンの別の一例を示す図である。図１１では、理解を容易にするため、所定領域１７５には斜め線からなるハッチングが施されている。図１１に示す特定領域１８５は、図１０に示す特定領域１８５と同じである。一方、図１１に示す所定領域１７５は、図１０に示す所定領域１７５と異なる。本例では、所定領域１７５の全体と特定領域１８５の一部とが互いに重なっている。また、所定領域１７５の左縁と特定領域１８５の左縁とが概ね同一直線上に位置し、所定領域１７５の右縁と特定領域１８５の右縁とが概ね同一直線上に位置し、所定領域１７５の下縁は特定領域１８５の下縁と概ね同じであり、所定領域１７５の上縁はカットオフラインＣＬ１の一部と同じである。なお、所定領域１７５の下縁は特定領域１８５の下縁より下方に位置していてもよい。本例の所定領域１７５であっても、対向車９５の前の領域に歩行者等の対象物が位置するとともに対向車９５の前照灯からの光と車両１００のロービームとによる蒸発現象によって当該対象物が車両１００の運転者が視認し難くなったとしても、所定領域１７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくならない場合と比べて、対象物の視認性が低下することを抑制し得る。
　なお、本実施形態の車両用前照灯１におけるロービームの配光パターンと対向車９５に応じた配光パターンとの切り替え動作は、第２灯具ユニット２０を駆動させない点で、ハイビームの配光パターンと対向車９５に応じた配光パターンとの切り替え動作と異なる。このため、当該動作についての説明は省略する。また、図示による説明は省略するが、対向車９５に応じた配光パターンは、図１０及び図１１に示される配光パターン１６０において、配光パターン１８０をなくしたものである。
　以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
　例えば、上記実施形態では、第１灯具ユニット１０と第２灯具ユニット２０と個別に備える車両用前照灯１を例に説明した。しかし、第１灯具ユニット１０と第２灯具ユニット２０とが一体に形成されてもよい。このような灯具ユニットの構成として、例えば、第２灯具ユニット２０と同様の構成が挙げられる。このような灯具ユニットでは、複数の発光素子２３における一部の発光素子２３から出射する光によって第１灯具ユニット１０から出射する光と同様の配光パターンを形成し、他の一部の発光素子２３から出射する光によって第２灯具ユニット２０から出射する光と同様の配光パターンを形成する。また、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０の構成は特に限定されない。第１灯具ユニット１０は、ロービームの配光パターンＰＬを変更可能であればよく、第２灯具ユニット２０は、少なくとも一部がロービームより上方に位置しカットオフラインに接続される領域に照射される光の配光パターンを変更可能であればよい。
　また、第１実施形態では、車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出された場合に第２灯具ユニット２０からの光の配光パターンを変化させていた。しかし、車両１００と対向車９５との距離に関係なく、対向車９５が検出された場合に第２灯具ユニット２０からの光の配光パターンを変化させてもよい。また、第２実施形態では、車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出された場合に、第１灯具ユニット１０からの光の配光パターンを変化させたり、第１灯具ユニット１０からの光及び第２灯具ユニット２０からの光のそれぞれの配光パターンを変化させたりしていた。しかし、車両１００と対向車９５との距離に関係なく、対向車９５が検出された場合に第１灯具ユニット１０からの光の配光パターンを変化させたり、第１灯具ユニット１０からの光及び第２灯具ユニット２０からの光のそれぞれの配光パターンを変化させたりしてもよい。また、検出部３０は、領域５５や対向車９５とともに先行車を検出するように構成されてもよい。この場合、制御部ＣＯは、先行車が検出される場合に、先行車が検出されない場合と比べて、第２灯具ユニット２０から出射する光の配光パターンのうち検出された先行車と重なる領域に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量が少なくなるように、第２灯具ユニット２０を制御してもよい。
　また、第１実施形態では、車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５及び領域５５が検出される場合に、所定領域７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくなり、車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出される場合に、特定領域８５に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量が少なくなる例を説明した。また、第２実施形態では、車両１００までの距離が所定の距離以下である対向車９５が検出される場合に、所定領域１７５に照射される第１灯具ユニット１０からの光の全光束量が少なくなり、特定領域１８５に照射される第２灯具ユニット２０からの光の全光束量が少なくなる例を説明した。しかし、制御部ＣＯは、車両１００と対向車９５との距離の減少に応じて所定領域７５，１７５及び特定領域８５，１８５における減光量の少なくとも一方が多くなるように、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０を制御してもよい。この減光量は、車両１００と対向車９５との距離の減少に応じて、段階的に多くなってもよく、徐々に多くなってもよい。例えば、この距離が１５０ｍ以下の場合の第１減光量よりこの距離が５０ｍ以下の場合の第２減光量が多くなるように減光量を二段階で多くしてもよい。なお、３以上の段数で減光量を多くしてもよい。つまり、制御部ＣＯは、このようになるように、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０を制御してもよい。このようにすることで、蒸発現象に起因する車両１００の前方の視認性の低下を抑制しつつ第１灯具ユニット１０からの光量の減少による前方の視認性の低下を抑制し得る。また、対向車９５の運転者が眩惑することを抑制しつつ対向車９５の視認性の低下を抑制し得る。
　本発明によれば、蒸発現象に起因する自車両の前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯が提供され、自動車等の車両用前照灯などの分野において利用可能である。

 

Claims (8)

  1. 　ロービームの配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、
    　前記ロービームが照射される領域において蒸発現象が生じる要件を満たす蒸発領域を検出する検出部と、
    　制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、前記検出部によって前記蒸発領域が検出される場合に、前記蒸発領域が検出されない場合と比べて、前記ロービームの配光パターンのうち前記蒸発領域の少なくとも一部と重なる所定領域に照射される前記灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記灯具ユニットを制御する
    ことを特徴とする車両用前照灯。
  2. 　前記所定領域は、前記蒸発領域の全体と重なる
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
  3. 　前記所定領域は、前記蒸発領域の少なくとも一部を左右方向に横切る
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
  4. 　前記所定領域は、前記ロービームのカットオフラインの一部を含む
    ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
  5. 　前記所定領域は、前記ロービームの配光パターンの下縁と離隔している
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
  6. 　前記検出部は、左右方向において所定の輝度値以上の明部領域によって挟まれ、左右方向の幅が所定の範囲内である暗部領域を含む領域を前記蒸発領域として検出する
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
  7. 　ロービームの配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、
    　対向車を検出する検出部と、
    　制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、前記検出部によって前記対向車が検出される場合に、前記対向車が検出されない場合と比べて、前記ロービームの配光パターンのうち上下方向において前記対向車と重なり前記ロービームのカットオフラインの一部を含む所定領域に照射される前記灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記灯具ユニットを制御する
    ことを特徴とする車両用前照灯。
  8. 　少なくとも一部が前記ロービームより上方に位置し前記カットオフラインに接続される領域に照射される光の配光パターンを変更可能な別の灯具ユニットを更に備え、
    　前記制御部は、前記検出部によって前記対向車が検出される場合に、前記対向車が検出されない場合と比べて、前記別の灯具ユニットから出射する光の配光パターンのうち前記対向車と重なり前記所定領域に接続される特定領域に照射される前記別の灯具ユニットからの光の全光束量が少なくなるように、前記別の灯具ユニットを制御する
    ことを特徴とする請求項７に記載の車両用前照灯。

     
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