WO2022145972A1 - 식재 공급장치 및 이를 이용한 식재 공급방법 - Google Patents

식재 공급장치 및 이를 이용한 식재 공급방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2022145972A1
WO2022145972A1 PCT/KR2021/020047 KR2021020047W WO2022145972A1 WO 2022145972 A1 WO2022145972 A1 WO 2022145972A1 KR 2021020047 W KR2021020047 W KR 2021020047W WO 2022145972 A1 WO2022145972 A1 WO 2022145972A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
planting
stack
sheet
laver
lifter
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/020047
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
장덕진
임민수
김승용
전용호
김상오
곽명일
이종화
Original Assignee
씨제이제일제당 (주)
씨제이씨푸드 주식회사
주식회사 그린테크놀로지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨제이제일제당 (주), 씨제이씨푸드 주식회사, 주식회사 그린테크놀로지 filed Critical 씨제이제일제당 (주)
Priority to CN202180088454.7A priority Critical patent/CN116685210A/zh
Priority to US18/270,405 priority patent/US20240101369A1/en
Priority to JP2023540511A priority patent/JP2024507047A/ja
Publication of WO2022145972A1 publication Critical patent/WO2022145972A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/34—Sweetmeats, confectionery or marzipan; Processes for the preparation thereof
    • A23G3/36—Sweetmeats, confectionery or marzipan; Processes for the preparation thereof characterised by the composition containing organic or inorganic compounds
    • A23G3/48—Sweetmeats, confectionery or marzipan; Processes for the preparation thereof characterised by the composition containing organic or inorganic compounds containing plants or parts thereof, e.g. fruits, seeds, extracts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L17/00—Food-from-the-sea products; Fish products; Fish meal; Fish-egg substitutes; Preparation or treatment thereof
    • A23L17/60—Edible seaweed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L7/00—Cereal-derived products; Malt products; Preparation or treatment thereof
    • A23L7/10—Cereal-derived products
    • A23L7/117—Flakes or other shapes of ready-to-eat type; Semi-finished or partly-finished products therefor
    • A23L7/126—Snacks or the like obtained by binding, shaping or compacting together cereal grains or cereal pieces, e.g. cereal bars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00—Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/20—Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
    • B65H5/224—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices by suction belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/31—Suction box; Suction chambers
    • B65H2406/312—Suction box; Suction chambers incorporating means for transporting the handled material against suction force
    • B65H2406/3124—Belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web

Definitions

  • the present invention relates to a plant material supply device and a plant material supply method using the same.
  • the plant material In order to process a thin plant material to form a sheet-type edible product, the plant material must be handled delicately. If the planting material is not handled delicately, the subsequent process may not proceed normally as the planting material is torn or crumpled and deformed, which may lead to process interruption and reduced productivity. When a skilled worker processes the plant material, it will be possible to form an edible product with minimal loss of material and production time. However, if an unskilled worker performs the work or uses a machine that is not properly designed, the planting material cannot be handled delicately, causing damage to the planting material and lowering productivity.
  • a method in which the plant material is supplied in the form of a stack in which a plurality of plant materials are stacked, separates each food material from the stack, and then undergoes predetermined processing may be used. In this process, especially delicate handling of the plant material is required.
  • a laver snack which is an example of a sheet-type edible product
  • a laver snack may be formed using laver and rice paper, which are thin ingredients. Both plants have one thing in common: they are thin plantings, but different methods are required because laver and rice paper have different physical properties.
  • the present invention has been devised to solve such problems, and it is to provide a planting material supplying apparatus and a planting material supplying method with improved productivity by reducing the time required for supplying plantings and having fewer defects in the supplying process.
  • a planting supply apparatus includes: a planting lifting unit provided to separate and raise a planting stack from a planting cassette on which a planting comprising a plurality of stacked plantings is seated; a planting separation unit provided to adsorb and lift a sheet of planting from a planting stack raised by the planting lifting unit; and a horizontal moving part provided to transfer the planting material of the sheet raised by the planting separation part to the front.
  • a planting supply method comprises: lifting the planting stack from a planting cassette on which a planting stack comprising a plurality of stacked planting materials is seated; adsorbing and raising the planting material of the sheet from the raised planting stack; And it includes the step of transferring the planting material of the raised sheet to the front.
  • the time required for supplying the planting material may be shortened, and defects occurring in the process of supplying the planting material may be reduced, thereby increasing productivity.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of an edible product manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view of an edible product manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a right side view of the edible product manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a left side view of an edible product manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is an enlarged view showing the first planting material supply device of the edible product manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a front view of a portion of the first planting material supply device of the edible product production system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a left side view of a portion of the first planting material supply device of the edible product manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating the internal structure of a portion of the first planting material supply device of the edible product production system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a right side view showing the internal structure of a portion of the first planting supply device of the edible product manufacturing system according to an embodiment of the present invention to be exposed.
  • FIG. 10 is a detailed view showing a situation in which the adsorption block rises in the state of FIG. 9 and transfers the sheet of steam to the horizontal moving unit.
  • FIG. 11 is a perspective view of a portion of the second planting material supply device of the edible product production system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a right side view of a portion of the second planting material supply device of the edible product production system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart of a method for manufacturing an edible product according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart of a first planting supply method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of an edible product manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a perspective view of an edible product manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a right side view of the edible product manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a left side view of the edible product manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the edible product manufacturing system 1 includes a first planting supply device 20 , a second planting supply supplying device 30 and a pressurizing device 50 .
  • the edible product manufacturing system 1 may include a system frame 10 , may include a bonding liquid injector 41 , and include an auxiliary bonding liquid injector 42 . It may include an intermediate conveyor 61 , may include an outlet conveyor 62 , may include a cutting device 70 , and may include a processor 80 . If the planting supply device without an ordinal number, this may mean the first planting supply device 20, and below, if the planting without an ordinal number in the names of each component, etc., this may mean the first planting.
  • the front-back, left-right, and up-down directions are referred to for convenience of description, and may be directions orthogonal to each other. However, this direction is determined relative to the direction in which the edible product manufacturing system 1 is arranged, and the vertical direction may not necessarily mean a vertical direction.
  • the edible product produced by the edible product production system 1 may be a seaweed snack SN.
  • the planting material used for the production of such edible products may include a first planting material and a second planting material, the first planting material may be seaweed (SW), the second planting material may be rice paper (RP), and edible
  • the unit product produced by cutting the product may be a unit snack (SU).
  • a laver snack instead of an edible product
  • a sheet of laver instead of a first planting of a sheet
  • a laver stack instead of a first planting stack
  • a laver cassette instead of a first planting cassette
  • RP sheet of rice paper
  • PS paper stack
  • PC paper cassette
  • SU unit snack
  • a first planting supply device 20 and a second planting supplying device 30 may be disposed at the rear end of the edible product production system 1 .
  • the first planting supplying device 20 and the second planting supplying device 30 may supply laver and rice paper to the front, respectively, to form a semi-finished product HG in which the laver is seated on the rice paper.
  • the semi-finished product (HG) may be pressurized by the pressing device 50 disposed on the front side of the first planting supply device 20 and the second planting supplying device 30 to be manufactured into a seaweed snack SN.
  • the first planting supply device 20 may be disposed above the second planting supplying device 30 .
  • the edible product manufacturing system 1 may include a system frame 10 .
  • the system frame 10 is a structural component to which the components included in the edible product manufacturing system 1 are coupled so that their relative positions with respect to each other are fixed.
  • the system frame 10 may be formed by combining beams extending in the left-right direction, the front-rear direction, and the vertical direction, respectively.
  • 5 is an enlarged view showing the first planting material supply device 20 of the edible product production system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 6 is a front view of a portion of the first planting material supply device 20 of the edible product production system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 7 is a left side view of a portion of the first planting material supply device 20 of the edible product production system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 8 is a perspective view illustrating the internal structure of a portion of the first planting material supplying device 20 of the edible product production system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 9 is a right side view showing the internal structure of a portion of the first planting supply device 20 of the edible product manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention to be exposed.
  • 10 is a detailed view showing a situation in which the adsorption block rises in the state of FIG. 9 and transfers the sheet of steam to the horizontal moving unit.
  • the first planting supply device 20 is provided to separate and supply a sheet of laver (SW) from a laver stack (WS) containing a plurality of stacked laver.
  • the laver stack WS may be supplied while seated in the laver cassette WC.
  • the laver cassette (WC) is a vehicle used to provide the laver stack (WS).
  • the laver cassette (WC) is in the form of a box with an open top so that the seated laver stack (WS) does not deviate or fall in the horizontal direction but can be easily handled by the first planting lifting unit 21 to be described later. can be formed.
  • a first planting lifter hole formed by opening up and down in the bottom plate of the laver cassette WC may be disposed.
  • the first planting lifter hole may have an area smaller than the area of the sheet of seaweed SW. Therefore, when the first planting lifter 212, which will be described later, ascends and descends, it can pass through the first planting lifter hole up and down, but falls through the first planting lifter hole when the laver stack WS is seated in the laver cassette WC. may not
  • the first planting supply device 20 may include a first planting cassette moving unit 25 .
  • the first planting cassette moving unit 25 is provided to selectively position the laver cassette (WC) in the first lifting position and the second lifting position located behind the first lifting position.
  • the first lifting position is a position at which the first planting lifter 212 can vertically penetrate the first planting lifter hole formed in the laver cassette WC. Therefore, the first planting cassette moving unit 25, the first planting cassette rail 251 extending in the front and rear direction, and the first planting cassette seated to be slidably coupled along the front and rear direction to the first planting cassette rail 251 part 252 .
  • the laver cassette WC is seated on the first planting cassette seating part 252 and may be provided along the first planting cassette rail 251 .
  • the first planting supply device 20 may include a first planting lifting unit 21 .
  • the first planting lifting part 21 is provided to separate and lift the laver stack WS from the laver cassette WC on which the laver stack WS containing a plurality of stacked laver is seated.
  • the first planting lifting unit 21 may include a first planting lifting rail 211 and a first planting lifter 212 extending in the vertical direction.
  • the first planting lifter 212 is provided to lift the laver stack WS through the first planting lifter hole by ascending from the lower side of the laver stack WS located at the first lifting position. Therefore, the first planting lifter 212 is coupled to the first planting lifting rail 211 to be elevating.
  • the first planting cassette moving unit 25 may move the laver cassette (WC) received from the second lifting position to the first lifting position, at this time the first planting lifter 212 descends and the laver cassette (WC) It is placed in a state disposed at a lower position, and is positioned below the laver cassette (WC).
  • the first planting lifter 212 rises and passes through the first planting lifter hole, and the upper surface of the first planting lifter 212 is the laver stack (WS). It is possible to lift the laver stack (WS) by contacting the lower surface.
  • the first planting lifting rail 211 may be disposed on one of the left and right sides of the laver cassette (WC) disposed in the first lifting position.
  • the first planting lifter 212 may have a shape extending in the left and right directions. Therefore, the first planting lifter hole may have a shape that separates the side and the edge in at least one direction among the left and right sides of the laver cassette (WC) and the left and right edges of the bottom plate. This is because the first planting lifter 212 ascends and descends and has to pass through the first planting lifter hole.
  • a first planting separation unit 22 to be described later may separate and transport the sheet of laver SW.
  • the first planting separation unit 22 will adsorb and transport the laver located at the uppermost side among the plurality of laver stacked on the laver stack (WS). Therefore, as the operation of the first planting separation unit 22 is repeated, the height of the laver stack WS will be reduced.
  • the first planting lifter 212 may rise so that the height of the top of the laver stack WS from the ground is constantly maintained even when the first planting separation unit 22 operates. Therefore, the first planting separation unit 22 can continuously adsorb and transport the laver at the same position.
  • the first planting lifting unit 21 may include a first planting holder 213 .
  • a new laver stack (WS) needs to be supplied so that laver can be continuously supplied.
  • the first planting lifter 212 must descend again to lift the new laver stack WS, and the first planting holder 213 is used in this situation.
  • the first planting holder 213 is provided to support at least some of the plurality of laver included in the laver stack WS lifted by the first planting lifter 212 .
  • the first planting holder 213 may be disposed on the rear side of the laver stack WS lifted by the first planting lifter 212 .
  • the first planting holder 213 advances and is inserted into the lower side of the laver stack WS that is supplying laver to the first planting separation unit 22 to support the laver stack WS. Even if there is no first planting lifter 212, no longer does the laver stack WS fall, so the first planting lifter 212 may descend. While the first planting lifter 212 descends, the first planting holder 213 supports the laver stack WS so that it does not fall, and the first planting separation unit 22 continues the laver remaining in the laver stack WS. It can be adsorbed and transported.
  • the first planting lifter 212 which was descended, lifts a new laver stack WS by repeating the above-described process.
  • the first planting lifter 212 rises so that the upper end of the new laver stack WS rises to a height adjacent to the lower side of the first planting holder 213, and then the first planting holder 213 is the existing laver stack (WS). ) can be deviated from.
  • the first planting holder 213 When the first planting holder 213 is disposed on the rear side of the laver stack WS, the first planting holder 213 may be retracted to separate from the laver stack WS.
  • the existing laver stack WS may be seated on a new laver stack WS, and the first planting lifter 212 is a new laver stack on which the existing laver stack WS is seated. It can support the laver stack (WS).
  • the first planting supply device 20 may include a first planting separation unit 22 .
  • the first planting separation unit 22 is provided to hold and move the sheet of laver SW from the laver stack WS.
  • the first planting separation unit 22 can be raised and lowered, so that the sheet of laver SW can be adsorbed from the upper end of the laver stack WS and raised.
  • the first planting separation unit 22 may include an adsorption block 221 .
  • the adsorption block 221 approaches the sheet of laver SW located at the upper end of the laver stack WS, and is adsorbed on the upper surface of the sheet of laver SW, and can ascend and descend.
  • the adsorption block 221 descends to access the sheet of laver (SW), and may adsorb the sheet of laver (SW) by directly contacting the top of the laver stack (WS), but at the top of the laver stack (WS).
  • the sheet of laver (SW) may be lifted by the sucked air in close proximity to the adsorption block 221 to be adsorbed.
  • the adsorption block 221 is formed in the same structure as a hollow box, has a hole for adsorption of the seaweed at the lower side, it can suck air through these holes to adsorb the laver.
  • the above-mentioned hole may be formed in the form of a long hole extending along the left and right direction.
  • the adsorption block 221 may have a groove that extends in the front-rear direction and is recessed upward from the lower surface, and the legs of the adsorption block 221 located on the left and right sides of the groove may contact the sheet of seaweed SW.
  • the first planting separation unit 22 may include a passage member 223 .
  • the passage member 223 may have an internal space through which air may flow, such as a pipe.
  • One end of the passage member 223 may be connected to the first planting lifting blower 26 generating a negative pressure to receive negative pressure, and the other end may be in communication with the adsorption block 221 .
  • the passage member 223 may or may not communicate with the adsorption block 221 according to the movement of the adsorption block 221 .
  • the adsorption block 221 can serve to provide a negative pressure used to adsorb the sheet of seaweed (SW) to the adsorption block 221, If it is not connected, the provision of negative pressure to the adsorption block 221 may be stopped.
  • SW sheet of seaweed
  • the passage member 223 and the adsorption block 221 may be connected to each other, and the adsorption block 221 may have a vertical movement relative to the passage member 223 .
  • a portion of the passage member 223 and the adsorption block 221 are indicated by thick lines, and the boundary between the two members is indicated by a broken line.
  • the adsorption block 221 and the passage member 223 communicate with each other, and as the adsorption block 221 rises in the state of FIG. 9, the rear end of the adsorption block 221 is similar to the state of FIG. It may contact the front surface of the passage member 223 indicated by a thick line.
  • the hole through which the adsorption block 221 and the passage member 223 communicate with each other may be covered as the adsorption block 221 rises, and may be opened as the adsorption block 221 descends.
  • the adsorption block 221 may have a block negative pressure providing opening 2211 at the rear end, and the passage member 223 may have a negative passage negative pressure providing opening 2231 at the front end.
  • the negative pressure is transferred from the passage member 223 to the adsorption block 221 .
  • the adsorption block 221 descends the most as shown in FIG. 9 , the area where the block negative pressure providing opening 2211 and the passage negative pressure providing opening 2231 overlap each other along the front-rear direction is the largest, and the adsorption block 221 and The size of the hole through which the passage member 223 communicates may be formed to be the largest. In this situation, the largest negative pressure is provided to the adsorption block 221, so that the sheet of laver (SW) can be smoothly adsorbed.
  • the block negative pressure providing opening 2211 and the passage negative pressure providing opening 2231 communicate When the area in which the block negative pressure providing opening 2211 and the passage negative pressure providing opening 2231 communicate is reduced, the magnitude of the negative pressure provided to the adsorption block 221 is reduced. As the adsorption block 221 rises, the block negative pressure supply opening 2211 is gradually covered by the front surface of the passage member 223 , and the block negative pressure supply opening 2211 and the passage negative pressure supply opening 2231 overlap with each other. this will decrease When the adsorption block 221 rises the most as shown in FIG.
  • the area where the block negative pressure providing opening 2211 and the passage negative pressure providing opening 2231 overlap each other along the front-rear direction is the smallest or there is no, the adsorption block 221 ) and the hole through which the vacuum passage member communicates may be formed to have the smallest size.
  • the smallest negative pressure is provided to the adsorption block 221, and the adsorption force for the sheet of steam SW disappears.
  • the sheet of laver (SW) that has been adsorbed and raised by the adsorption block 221 is adsorbed and transported by the horizontal moving part 24 to be described later, the sheet of laver (SW) falls back to the laver stack (WS) and returns. may not go
  • the edible product manufacturing system 1 of the present invention does not control the strength of the sound pressure applied to the adsorption block 221 by controlling the intake air intensity or operation/stop of the first planting lifting blower 26, but rather the first It is possible to control the strength of the sound pressure applied to the adsorption block 221 through a mechanical configuration while the operating state of the planting lifting blower 26 is maintained the same.
  • the control for the first planting lifting blower 26 and the lifting and lowering of the adsorption block 221 are separately controlled, smooth laver supply may not be achieved due to the time difference between the two controls, and the first planting slowly for accurate laver supply It may be necessary to control the feeder 20 .
  • the control for the first planting lifting blower 26 and the control for the lifting of the adsorption block 221 are independent of each other, errors and delays due to synchronization problems It does not occur, and a sheet of laver (SW) can be provided to the laver supply unit at a relatively high speed.
  • the blowers included in the edible product manufacturing system 1 may suck air, including a pump and an impeller, but the configuration is not limited thereto.
  • the first planting separation unit 22 may include a gate valve 222 .
  • the gate valve 222 is disposed inside the passage member 223 to control opening and closing of a portion of the passage member 223 . Therefore, the flow rate of the air sucked from the adsorption block 221 through the passage member 223 can be adjusted.
  • the first planting separation unit 22 may include a foreign material removal filter. Since air is sucked for adsorption of the adsorption block 221 for adsorbing laver, foreign substances such as seaweed debris may be collected inside the passage member 223 . In order not to cause such a foreign material to pass over to the first planting lifting blower 26 and cause a malfunction, the foreign material removal filter may be disposed inside the passage member 223 to filter the foreign material.
  • the foreign material removal filter may be a filter using an electrostatic method, and may be a filter configured of a network having fine pores to filter out foreign substances larger than the size of the through holes, but the type is not limited thereto.
  • the first planting supply device 20 may include a horizontal moving unit 24 .
  • the horizontal moving unit 24 is provided to transfer the sheet of seaweed (SW) raised by the adsorption block 221 of the first planting separation unit 22 to the front.
  • the horizontal moving part 24 is arranged so that the lower surface is in contact with the upper surface of the sheet of laver (SW) raised by the first planting separation unit (22), and adsorption provided to transfer the contacted sheet of laver (SW) to the front It may be a conveyor. Since the horizontal moving unit 24 may be an adsorption conveyor, it is possible to adsorb and transport the sheet of laver (SW) at the same time. Therefore, even if the lower surface is in contact with the upper surface of the sheet of laver (SW) and there is no component supporting the sheet of laver (SW), the sheet of laver (SW) is supported by the horizontal moving part (24). It may not fall down.
  • the horizontal moving unit 24 may not contact the entire upper surface of the sheet of seaweed SW. This is because the adsorption block 221 delivers the sheet of laver SW to the horizontal moving unit 24 in a state in contact with the upper surface of the sheet of laver SW. Accordingly, the adsorption block 221 may contact a portion of the sheet of laver SW, and the horizontal moving unit 24 may also contact another portion of the sheet of laver SW. As shown, the adsorption block 221 may contact the central portion of the sheet of steam SW, and the horizontal moving unit 24 may contact the front region of the sheet of steam SW.
  • a portion of the upper surface of the sheet of laver (SW) that the horizontal moving unit 24 is in contact with is preferably a sheet of laver ( SW) may have a length of 1/3 or more of a length in the front-rear direction.
  • the horizontal moving part 24 When viewed along the left and right directions, the horizontal moving part 24 may have a tapered shape in which the length with respect to the front-rear direction decreases toward the upper side. However, the lower surface of the horizontal moving part 24 is formed horizontally, so that the sheet of laver SW can be stably transferred forward.
  • the horizontal moving unit 24 that may be a suction conveyor may include a horizontal moving body 241 , a suction belt 242 , and a suction roller 243 .
  • the horizontal moving body 241 is provided with negative pressure, and a plurality of body holes and body providing holes 244 are formed.
  • the body hole is formed on the lower surface of the horizontally movable body 241, and the body providing hole 244 is formed on the left and right sides of the horizontally movable body 241 and is connected to the horizontally movable blower 27 to receive negative pressure.
  • the adsorption belt 242 may be wound around the circumferential surface formed on the front-rear and vertical sides of the horizontal moving body 241 to contact the sheet of seaweed (SW).
  • a plurality of intake holes may be formed in the suction belt 242 .
  • the intake hole may be communicated with the plurality of body holes so as to generate an adsorption force capable of adsorbing the sheet of seaweed (SW). Accordingly, the sheet of steam SW can be adsorbed to the horizontal moving part 24 by the air sucked through the intake hole and the body hole.
  • the suction roller 243 is provided to rotate the suction belt 242 in the left-right direction along the circumference of the horizontal moving body 241 by rotating it in the axial direction.
  • the adsorption belt 242 is rotated by the adsorption roller 243 to transfer the adsorbed sheet of seaweed SW to the front.
  • the conveyor included in the edible product production system 1 of the present invention or the roller included in the conveyor may be connected to and driven by a motor that generates a rotating driving force using the received electric power, respectively.
  • a motor that generates a rotating driving force using the received electric power
  • the internal space of the horizontally movable body 241 may be divided into a negative pressure space 2411 and a non-negative pressure space 2412 .
  • the negative pressure space 2411 communicates with the outside by the body providing hole 244 and the body hole, receives a negative pressure, and can communicate with the outside by the body hole.
  • a sound pressure is not provided in the non-negative pressure space 2412 .
  • the plurality of intake holes may be formed in a long hole shape extending in the front-rear direction when viewed from the lower side to the upper side.
  • the plurality of intake holes may be alternately arranged in a left and right direction along the front-rear direction when viewed from the lower side to the upper side, and may be arranged in a zigzag manner. Therefore, it is possible to prevent the sheet of laver (SW) from being adsorbed and damaged only in a part, and it is possible to adsorb the sheet of laver (SW) over the widest possible area.
  • the first planting supply device 20 may include a first planting transfer unit 23 .
  • the first planting transfer unit 23 is separated by the first planting separating unit 22 and is provided to transfer the sheet of seaweed (SW) delivered to the front by the horizontal moving unit 24 to the pressurizing device 50 .
  • the first planting transfer unit 23 may include a plurality of first planting transfer conveyors 231 .
  • the upper surface of these first planting transfer conveyors 231 may support the lower surface of the sheet of laver (SW) transferred by the horizontal moving unit 24 to transfer the laver to the front. Therefore, the rear end of the first planting transfer unit 23 may partially overlap with the horizontal moving unit 24 in the front-rear direction for stable seaweed transfer.
  • the first planting conveying conveyor 231 is configured as a double based on the vertical direction, and a sheet of seaweed (SW) may be disposed between the first planting conveying conveyors 231, and the first planting conveying conveyor 231 A sheet of laver (SW) can be transported by contacting the upper and lower surfaces of the sheet of laver (SW).
  • SW seaweed
  • the first planting transfer unit 23 may include a first planting transfer housing 232 that surrounds the inside to be spatially separated from the outside. Seaweed is sensitive to humidity, and high humidity can make it soggy and difficult to process. However, since watering of the rice paper can be made in the second planting supply device 30 to be described later, it is necessary to prevent the sheet seaweed (SW) transferred by the first planting transfer unit 23 from getting wet due to the water being poured here. because it does
  • the first planting transfer unit 23 may include a portion inclined downward with respect to the front.
  • a sheet of seaweed (SW) In order to prevent slipping from the first planting transfer conveyor 231 by its own weight when a sheet of seaweed (SW) is transferred through this inclined portion, and to be well seated in synchronization with a sheet of rice paper (RP) to be described later , can be rotated with a plurality of laver position fixing bars.
  • a plurality of laver position fixing bars may be disposed to be spaced apart from each other along the front-rear direction on the first planting transfer conveyor 231 , and may be disposed to protrude more upward than the upper surface of the first planting transfer conveyor 231 .
  • a sheet of laver (SW) may be positioned between adjacent laver position fixing bars, and movement of a sheet of laver (SW) in the front-rear direction may be restricted by the laver position fixing bar.
  • 11 is a perspective view of a portion of the second planting material supply device 30 of the edible product production system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 12 is a right side view of a portion of the second planting material supply device 30 of the edible product production system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the second planting supply device 30 is provided to separate and supply a sheet of rice paper (RP) from a paper stack (PS) including a plurality of stacked rice papers.
  • the paper stack PS may be supplied while seated on the paper cassette PC. Since the description of the paper cassette (PC) is nothing more than changing laver to rice paper in relation to the description of the laver cassette (WC), the description of the laver cassette (WC) is cited.
  • the second planting supply device 30 may include a second planting cassette moving part 35 and a second planting lifting part 31 .
  • the description of the second planting cassette moving part 35 and the second planting lifting part 31 is a steam in relation to the description of the first planting cassette moving part 25 and the first planting lifting part 21 Since it is only changed to rice paper, the description of the first planting cassette moving part 25 and the first planting lifting part 21 is cited.
  • the second planting supply device 30 may include a second planting separation unit 32 .
  • the second planting separation unit 32 is provided to grip the sheet of rice paper (RP) from the paper stack (PS) and move it forward.
  • the second planting separation unit 32 moves the second planting holding member 322 for holding the sheet of rice paper (RP) and the sheet of rice paper (RP) adsorbed by the second planting holding member 322
  • a swing arm 321 may be included.
  • the second planting holding member 322 is provided to hold a sheet of rice paper (RP) located at the uppermost side among a plurality of rice papers included in the paper stack (PS) through adsorption.
  • the second planting holding member 322 is connected to the paper holding blower to receive negative pressure, and may hold the rice paper through adsorption.
  • negative pressure is supplied, and when the second planting holding member 322 approaches the second planting transfer unit 33, the negative pressure is removed, the second The planting holding member 322 may seat the rice paper on the second planting transfer unit 33 and be separated from the rice paper.
  • the second planting holding member 322 may include a plurality of second planting adsorption heads 3221 and 3222 .
  • a total of three second planting adsorption heads 3221 and 3222 are described as being disposed, but the number and arrangement are not limited thereto, and characteristics such as size, characteristics and material of the raw material to be supplied And in order to improve the efficiency of linkage with the equipment disposed at the rear end, it can be changed to various numbers and arrangement types.
  • the second planting holding member 322 may have a structure such that the three second planting adsorption heads 3221 and 3222 are respectively disposed at the vertices of an isosceles triangle.
  • the second planting adsorption heads 3221 and 3222 may be slidably and fixedly coupled to the second planting holding frame 3223 so that the distance between each other can be adjusted. Since the second planting supply device 30 has the arrangement of the second planting adsorption heads 3221 and 3222, it is possible to stably hold and transport the rice paper even when the sheet of rice paper RP is bent at room temperature.
  • a second plant holding member 322 is disposed at the end of the swing arm 321 .
  • the swing arm 321 can change the position of the second planting holding member 322 with respect to the front-rear direction by rotating the left-right direction in the axial direction.
  • the swing arm 321 may rotate clockwise based on FIG. 12 to move the lower left rice paper to the right.
  • the swing arm 321 may rotate counterclockwise with reference to FIG. 12 in order to adsorb the rice paper again after transferring the rice paper to the second planting transfer unit 33 . That is, the swing arm 321 may rotate and reciprocate.
  • the swing arm 321 is a second planting holding member 322 at a position for adsorbing a sheet of rice paper (RP) and a position for placing a sheet of rice paper (RP) on a second planting transfer unit 33 to be described later. may be combined with the second planting holding member 322 so that the arrangement direction is the same. Accordingly, the rice paper may be horizontally supplied to the second planting separation unit 32 , and may be horizontally separated from the second planting separation unit 32 .
  • the second planting supply device 30 may include a second planting transfer unit 33 .
  • the second planting transfer unit 33 is provided to transfer the sheet of rice paper (RP) delivered by the second planting separation unit 32 to the pressing device 50 .
  • the second planting transfer unit 33 may include a second planting holding roller 34 .
  • the second planting holding roller 34 when the sheet of rice paper (RP) is delivered by the second planting separation unit 32, does not transfer it to the second planting conveyor to be described later to be transported, but at an appropriate time It is a roller that can be stopped or rotated to deliver the rice paper to the second planting conveyor.
  • the second planting holding roller 34 may be formed in a form in which two rollers capable of rotating in the axial direction in the left and right directions are spaced apart from each other in the vertical direction, and stops the operation when the rice paper passes between them to remove the rice paper. You can hold it or rotate it to push the rice paper forward.
  • the sheet of rice paper RP pushed out by the second planting holding roller 34 may be delivered to the second planting conveyor.
  • the second planting transfer unit 33 may include a second planting conveyor.
  • the second planting conveyor is delivered by the second planting separation unit 32 and discharged forward by the second planting holding roller 34 to transport the sheet of rice paper (RP) seated on the upper surface to the front.
  • RP sheet of rice paper
  • the second planting conveyor may include a second planting belt 331 and a second planting roller 332 rotating the second planting belt 331 .
  • the second planting belt 331 may be formed in contact with a portion of the rice paper but not in contact with the other portion of the rice paper.
  • a plurality of pedestals which have a very thin thickness based on the left and right directions and are spaced apart along the left and right directions are formed to protrude to the outside of the second planting belt 331, and such a second planting belt 331
  • a method in which the rice paper is seated on a plurality of pedestals and transferred to the front may be used. Therefore, the second planting belt 331 enables the transfer of the rice paper, but minimizes the contact area with the rice paper, thereby preventing deformation of the rice paper due to heat.
  • the second planting transfer unit 33 may include a second planting position fixing bar 333 .
  • a plurality of second planting position fixing bars 333 may be disposed to be spaced apart from each other along the front-rear direction on the second planting conveyor, and may protrude outward from the second planting conveyor in the front-rear direction or the vertical direction.
  • the interval between the two adjacent second planting position fixing bars 333 may be greater than the length of the sheet of rice paper RP in the front-rear direction. Therefore, a sheet of rice paper (RP) may be positioned between the second planting position fixing bars 333 adjacent to each other, and the sheet of rice paper (RP) is moved along the front-rear direction by the second planting position fixing bar 333 . Movement may be restricted.
  • the second planting holding roller 34 holds the rice paper in a stopped state so that a sheet of rice paper (RP) can be supplied between the second planting position fixing bars 333 adjacent to each other, and then rotates to transport the rice paper forward. action can be performed.
  • the edible product manufacturing system 1 may include a bonding solution injection device 41 .
  • the bonding solution injection device 41 may include an injection nozzle 411 .
  • the injection nozzle 411 may be connected to the bonding liquid supply unit, and may spray the bonding liquid on the upper surface of the rice paper transferred by the second planting conveyor.
  • the bonding liquid spraying device 41 may include a spraying cover 412 .
  • the spray cover 412 can prevent the bonding liquid sprayed from the spray nozzle 411 from being sprayed onto the rice paper only in the area within the spray cover 412 and not splashing to the outside.
  • the pressing device 50 is provided to press the semi-finished product HG formed by seating the supplied sheet of laver SW on the supplied sheet of rice paper RP to form a laver snack SN.
  • the pressing device 50 may press the laver and the rice paper against each other.
  • the pressing device 50 may include a pressing base 51 .
  • the pressing base 51 is provided so that the semi-finished product HG passes forward through the upper surface of the pressing base 51 .
  • the pressing base 51 serves to support the semi-finished product HG when the pressing roller 52 to be described later presses the semi-finished product HG.
  • the pressurizing device 50 may include a pressurizing lifting unit 53 .
  • the pressure lifting unit 53 may be coupled to the pressure frame 56 coupled to the pressure base 51 to be liftable.
  • the pressing device 50 may include a pressing roller unit 52 .
  • the pressure roller 52 is rotatably coupled to the pressure lifting unit 53 in the axial direction in the left and right direction so as to press the semi-finished product HG that passes downwardly.
  • the pressing device 50 may include a guide roller unit 55 .
  • the guide roller portion 55 is rotatably disposed at a position spaced upward from the pressure base 51 to guide the semi-finished product HG between the pressure roller portion 52 and the pressure base 51 .
  • the guide roller unit 55 may contact the upper surface of the semi-finished product HG or laver snack SN to transport the semi-finished product HG or seaweed snack SN forward.
  • the guide roller part 55 includes a front guide roller part 55b positioned on the front side of the pressure roller part 52 and a rear guide roller part positioned on the rear side of the pressure roller part 52 . Although shown as including (55a), the arrangement is not limited thereto.
  • the edible product manufacturing system 1 may include an intermediate conveyor 61 .
  • the intermediate conveyor 61 may be disposed for delivery of the seaweed snack SN between the pressing device 50 and the cutting device 70 .
  • the seaweed snack SN discharged from the pressing device 50 through the intermediate conveyor 61 is transferred to the cutting device 70 .
  • the seaweed snack SN is easily cut by the cutting device 70 . can be dried to
  • the edible product manufacturing system 1 may include an auxiliary bonding liquid injector 42 .
  • the auxiliary bonding liquid injector 42 is provided adjacent to the intermediate conveyor 61 so as to spray the auxiliary bonding liquid on the upper surface of the seaweed snack SN transferred by the intermediate conveyor 61 .
  • the edible product manufacturing system 1 may include a cutting device 70 .
  • the cutting device 70 is provided to cut the seaweed snack (SN) discharged from the pressing device (50) to finely shred the seaweed snack (SU).
  • the cutting device 70 may be disposed on the front side of the pressurizing device 50 , and may be disposed on the front side of the intermediate conveyor 61 . .
  • the cutting device 70 may be a roller cutter capable of cutting the seaweed snack SN by rotation of the roller, including a roller having a blade formed on the surface for cutting.
  • the cutting device 70 is not limited thereto, and it may be a stamping machine that pressurizes and cuts seaweed snack according to the elevation of the stamp, or a device that cuts the seaweed snack in the same way as a jokdu by raising and lowering the blade.
  • the cutting device 70 may include a cutting roller 72 and a cutting base 71 .
  • the seaweed snack SN is transported forward along the upper surface of the cutting base 71, is cut by the rotating cutting roller 72, and is finely divided into a unit snack SU and discharged forward.
  • the cutting device 70 may include a cutting frame 75 .
  • the cutting frame 75 is a component, such as a skeleton, to which the components of the cutting device 70 are coupled and their relative positions with respect to each other are fixed.
  • a cutting base 71 may be coupled to the cutting frame 75, and a cutting roller 72 may be rotatably coupled.
  • the cutting device 70 may include an auxiliary roller 73 .
  • the auxiliary roller 73 is opposite to the cutting roller 72 based on the laver snack SN so as to feed the laver snack SN forward and support the laver snack SN to be cut by the cutting roller 72 . placed in a position where
  • the cutting device 70 may further include a cutting suction blower 77 that is provided to suck out foreign substances generated in the cutting process.
  • the processor 80 is provided for controlling the edible product manufacturing system 1 .
  • the processor 80 is a component including an element capable of performing a logical operation for performing a control command, and may include a central processing unit (CPU) or the like.
  • the processor 80 is connected to various components to transmit a signal according to a control command to each component to perform control, and is connected to various sensors or acquisition units to receive the acquired information in the form of a signal. can Therefore, in one embodiment of the present invention, the processor 80 may be electrically connected to various components included in the laver snack (SN) production system. Since the processor 80 may be electrically connected to each component, it may communicate with each other by further having a communication module that is connected with a wire or can communicate wirelessly.
  • SN laver snack
  • the edible product manufacturing system 1 may further include a storage medium, so that the control commands performed by the processor 80 are stored in the storage medium and utilized.
  • the storage medium may be a device such as a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), a server, a volatile medium, a non-volatile medium, and the like, but the type is not limited thereto.
  • data required for the processor 80 to perform an operation may be further stored in the storage medium.
  • the edible product manufacturing system 1 may further include a manipulation unit 81 .
  • the operation unit 81 may include a mechanical structure such as a switch and a button that can be operated by a user, and a display device capable of expressing the state of the edible product production system 1 , and may be electrically connected to the processor 80 .
  • the manipulation unit 81 may be disposed on the outer surface of the case in which the processor 80 is embedded as shown, but the arrangement is not limited thereto.
  • 13 is a flowchart of a method for manufacturing an edible product according to an embodiment of the present invention.
  • 14 is a flowchart of a first planting supply method according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 80 controls each component of the edible product production system 1 to describe a process for producing the seaweed snack (SN).
  • the flowchart of FIG. 14 corresponds to step S20 of FIG. 13 and may be repeatedly performed.
  • the processor 80 controls the first planting cassette moving unit 25 and the second planting cassette moving unit 35 to have a laver stack (WS) and a paper stack (PS) built-in laver cassette (WC) and a paper cassette ( PC) can be moved forward. That is, it is possible to supply the laver stack WS and the paper stack PS to a processable position (S10, S30).
  • WS laver stack
  • PS paper stack
  • PC paper cassette
  • the processor 80 may control the first planting lifting unit 21 to lift the laver stack WS from the laver cassette WC on which the laver stack WS containing a plurality of stacked laver is seated.
  • the processor 80 may control the first planting lifter 212 to rise from the lower side of the laver stack WS.
  • the processor 80 may control the first planting separation unit 22 to separate the sheet of laver SW from the stacked plurality of laver of the raised laver stack WS.
  • the adsorption block 221 of the first planting separation unit 22 approaches the laver, adsorbs a sheet of laver (SW) located at the top of the laver stack (WS), rises and provides it to the horizontal moving unit 24 (S21) ), the processor 80 may control the horizontal movement unit 24 to transfer the sheet of seaweed (SW) forward (S23).
  • the processor 80 causes the laver stack (WS) to rise as much as the height of the adsorbed and moved sheet of laver (SW), the first planting lifter (212) It is possible to control the first planting lifter 212 to rise (S22).
  • the processor 80 causes the first planting holder 213 to support the laver stack WS, the first planting lifter It can be controlled to advance the first planting holder 213 in a position higher than (212) (S25). Thereafter, the processor 80 may control the first planting lifter 212 to descend (S26). After the first planting lifter 212 descends, the processor 80 controls the first planting cassette moving unit 25 to remove the cassette in which the laver stack WS is seated on the upper side of the first planting lifter 212 . It can be arranged (S27).
  • the processor 80 may control the first planting lifter 212 to rise after the step of arranging the laver cassette WC on the upper side of the first planting lifter 212 is performed (S28).
  • the processor 80 controls the laver stack WS to be seated on the new laver stack WS raised by the first planting lifter 212, and the first planting holder 213 supporting the laver stack WS is retracted. It can be done (S29).
  • the processor 80 may perform a control similar to that of controlling the above-described first planting lifting part 21 even using the second planting lifting part 31 .
  • the processor 80 may control the second planting separation unit 32 to separate a sheet of rice paper (RP) from a plurality of stacked rice papers (S40).
  • the processor 80 controls the second planting holding member 322 to grip the sheet of rice paper (RP) located at the top of the plurality of rice papers included in the paper stack (PS) through adsorption, and the swing arm 321 ) to move the second planting holding member 322 so that the sheet of rice paper (RP) is transferred to the second planting transfer unit 33 .
  • the processor 80 may control the first planting transfer unit 23 and the second planting transfer unit 33 so that a sheet of seaweed (SW) and a sheet of paper advance.
  • the processor 80 is a first planting transfer unit 23 so that a sheet of laver (SW) is located between the laver position fixing bars, and a sheet of rice paper (RP) is located between the second planting position fixing bars (333). ) and the second planting transfer unit 33 and the second planting holding roller 34 can be controlled.
  • the processor 80 may control the bonding liquid spraying device 41 to spray the bonding liquid on the upper surface of the rice paper (S50).
  • the processor 80 controls the first planting transfer unit 23 and the second planting transfer unit 33 so that the separated laver (SW) is seated on the separated sheet of rice paper (RP) to become a semi-finished product (HG). It can be done (S60).
  • the processor 80 transfers the sheet of laver (SW) and the sheet of rice paper (RP) forward at the same speed, so that the sheet of laver (SW) is seated on the sheet of rice paper (RP). 23) and the second planting transfer unit 33 can be controlled.
  • the processor 80 may control the pressing device 50 so that the semi-finished product HG delivered to the pressing device 50 is pressurized to become a seaweed snack SN (S70).
  • the processor 80 may then control the intermediate conveyor 61 to advance the laver snack SN discharged from the pressing device 50 .
  • the seaweed snack SN may be cut to produce a unit snack SU (S80).
  • the processor 80 may control the cutting device 70 so that the seaweed snack SN delivered to the cutting device 70 through the intermediate conveyor 61 is cut to become a unit snack SU.
  • the method for producing the unit snack SU by cutting the seaweed snack SN is not limited thereto, and various methods such as a press using a stamping machine and slicing using a bean sprout may be used.
  • the processor 80 controls the cutting device 70 to rotate the cutting roller 72 to cut the seaweed snack SN. There, it is possible to control the blowers so that the gas is sprayed so that foreign substances around the cutting blade of the cutting roller 72 are removed. Specifically, the processor 80 may cause the gas to be injected through the injection hole around the cutting blade, and the air may be injected toward the cutting blade using an air knife. After the injection is made, the processor 80 may control the cutting suction blower 77 to suck the foreign material. The processor 80 may control the discharge conveyor 62 so that the unit snack SU discharged from the cutting device 70 can move to the next process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nutrition Science (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Edible Seaweed (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 식재 공급장치는, 적층된 복수의 식재를 포함하는 식재가 안착된 식재 카세트로부터 식재 스택을 이탈 및 상승시키도록 마련되는 식재 리프팅부; 상기 식재 리프팅부에 의해 상승한 식재 스택으로부터 낱장의 식재를 흡착해 상승시키도록 마련되는 식재 분리부; 및 상기 식재 분리부에 의해 상승한 낱장의 식재를 전방으로 이송하도록 마련되는 수평이동부를 포함한다.

Description

식재 공급장치 및 이를 이용한 식재 공급방법
본 발명은 식재 공급 장치 및 이를 이용한 식재 공급방법에 관한 것이다.
얇은 식재를 가공하여 시트 형의 식용 제품을 형성하기 위해서는, 식재를 섬세하게 다뤄야 한다. 식재를 섬세하게 다루지 않을 경우, 식재가 찢어지거나 구겨져 변형됨에 따라 이후 공정이 정상적으로 진행되지 않을 수 있고, 이는 공정의 중단과 생산성의 저하로 이어질 수 있다. 숙련된 작업자가 식재의 가공을 실시할 경우 재료 및 생산시간의 손실을 최소화하여 식용 제품을 형성할 수 있을 것이다. 그러나 비숙련 작업자가 작업을 실시하거나 적절하게 설계되지 못한 기계를 이용하여 작업을 실시할 경우, 섬세하게 식재를 다루지 못하여 식재의 파손이 일어나고 생산성이 저하될 수 있다.
일반적으로 얇은 식재를 이용한 식용 제품을 만들기 위해서, 복수의 식재가 적층되어 있는 스택의 형태로 식재를 공급받고, 스택으로부터 낱개의 식재료를 분리한 뒤 소정의 가공을 거치는 방식이 이용될 수 있다. 이 과정에서 특히 식재에 대한 섬세한 취급이 요구된다.
예를 들어 얇은 식재인 김과 라이스페이퍼를 이용하여 시트형 식용 제품의 일례인 김 스낵을 형성할 수 있다. 두 식재 전부 얇은 식재라는 공통점이 있으나, 김과 라이스페이퍼가 서로 다른 물성을 가지고 있기 때문에 서로 다른 방식의 취급이 요구된다.
본 발명은 이와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 식재 공급에 필요한 시간이 단축되고 공급과정에서 불량이 적게 발생하여 생산성이 향상된 식재 공급장치 및 식재 공급방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 식재 공급장치는, 적층된 복수의 식재를 포함하는 식재가 안착된 식재 카세트로부터 식재 스택을 이탈 및 상승시키도록 마련되는 식재 리프팅부; 상기 식재 리프팅부에 의해 상승한 식재 스택으로부터 낱장의 식재를 흡착해 상승시키도록 마련되는 식재 분리부; 및 상기 식재 분리부에 의해 상승한 낱장의 식재를 전방으로 이송하도록 마련되는 수평이동부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 식재 공급방법은, 적층된 복수의 식재를 포함하는 식재 스택이 안착된 식재 카세트로부터 상기 식재 스택을 들어올리는 단계; 상승한 상기 식재 스택으로부터 낱장의 식재를 흡착해 상승시키는 단계; 및 상승한 상기 낱장의 식재를 전방으로 이송하는 단계를 포함한다.
이에 따라, 식재 공급에 필요한 시간이 단축되고, 식재 공급과정에서 발생하는 불량이 저감되어 생산성이 증대될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템의 우측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템의 좌측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템의 제1 식재 공급장치를 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템의 제1 식재 공급장치의 일부분의 전면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템의 제1 식재 공급장치의 일부분의 좌측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템의 제1 식재 공급장치의 일부분의 내부 구조가 드러나도록 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템의 제1 식재 공급장치의 일부분의 내부 구조가 밖으로 드러나도록 도시한 우측면도이다.
도 10은 도 9의 상태에서 흡착블록이 상승해 낱장의 김을 수평이동부에 전달하는 상황을 나타낸 상세도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템의 제2 식재 공급장치의 일부분의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템의 제2 식재 공급장치의 일부분의 우측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작방법의 순서도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 식재 공급방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 출원은 2020년 12월 29일에 출원된 한국특허출원 제10-2020-0186725호에 기초한 우선권을 주장하며, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 본 출원에 원용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)의 개념도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)의 우측면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)의 좌측면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)은, 제1 식재 공급장치(20), 제2 식재 공급장치(30) 및 가압장치(50)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)은 시스템 프레임(10)을 포함할 수 있고, 접합액 분사장치(41)를 포함할 수 있고, 보조 접합액 분사장치(42)를 포함할 수 있고, 중간 컨베이어(61)를 포함할 수 있고, 배출 컨베이어(62)를 포함할 수 있고, 절단장치(70)를 포함할 수 있고, 프로세서(80)를 포함할 수 있다. 서수 없이 식재 공급장치라 하면, 이는 제1 식재 공급장치(20)를 의미할 수 있으며, 이하 각 구성요소의 명칭 등에서 서수 없이 식재라 하면, 이는 제1 식재를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 전후, 좌우 및 상하 방향은 설명의 편의를 위해서 지칭된 것으로, 서로에 대해 직교하는 방향일 수 있다. 그러나 이러한 방향은 식용 제품 제작시스템(1)이 배열된 방향에 대해 상대적으로 결정되는 것이며, 상하방향이라 하여 반드시 연직방향을 의미하지는 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)이 생산하는 식용 제품은 김 스낵(SN)일 수 있다. 이러한 식용 제품의 생산을 위해 사용되는 식재는 제1 식재와 제2 식재를 포함할 수 있는데, 제1 식재는 김(SW)일 수 있고, 제2 식재는 라이스페이퍼(RP)일 수 있으며, 식용 제품이 절단되어 생산되는 단위 제품은 단위 스낵(SU)일 수 있다. 따라서 이하 식용 제품 대신 김 스낵(SN)을, 낱장의 제1 식재 대신 낱장의 김(SW)을, 제1 식재 스택 대신 김 스택(WS)을, 제1 식재 카세트 대신 김 카세트(WC)를, 낱장의 제2 식재 대신 낱장의 라이스페이퍼(RP)를, 제2 식재 스택 대신 페이퍼 스택(PS)을, 제2 식재 카세트 대신 페이퍼 카세트(PC)를, 단위 제품 대신 단위 스낵(SU)을 이용하여 식용 식품 제작시스템(1)의 구성 및 작동에 대해 설명하나, 식용 제품, 제1 식재 및 제2 식재가 이에 제한되지는 않는다.
식용 제품 제작시스템(1)의 후단에 제1 식재 공급장치(20)와 제2 식재 공급장치(30)가 배치될 수 있다. 제1 식재 공급장치(20)와 제2 식재 공급장치(30)는 각각 김과 라이스페이퍼를 전방으로 공급하여, 라이스페이퍼에 김이 안착된 반제품(HG)을 형성할 수 있다. 반제품(HG)은 제1 식재 공급장치(20)와 제2 식재 공급장치(30)의 전측에 배치된 가압장치(50)에 의해 가압되어 김 스낵(SN)으로 제작될 수 있다. 제공된 김이 라이스페이퍼에 안착되는 것이 용이하게 이루어질 수 있도록, 제1 식재 공급장치(20)는 제2 식재 공급장치(30)의 상측에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)은 시스템 프레임(10)을 포함할 수 있다. 시스템 프레임(10)은 식용 제품 제작시스템(1)이 포함하는 구성요소들이 서로에 대한 상대적인 위치가 고정되도록 결합되는 뼈대가 되는 구성요소이다. 시스템 프레임(10)은 각기 좌우방향, 전후방향 및 상하방향으로 연장된 빔들이 서로 결합되어 형성될 수 있다.
제1 식재 공급장치(20)
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)의 제1 식재 공급장치(20)를확대하여 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)의 제1 식재 공급장치(20)의 일부분의 전면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)의 제1 식재 공급장치(20)의 일부분의 좌측면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)의 제1 식재 공급장치(20)의 일부분의 내부 구조가 드러나도록 도시한 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)의 제1 식재 공급장치(20)의 일부분의 내부 구조가 밖으로 드러나도록 도시한 우측면도이다. 도 10은 도 9의 상태에서 흡착블록이 상승해 낱장의 김을 수평이동부에 전달하는 상황을 나타낸 상세도이다.
제1 식재 공급장치(20)는 적층된 복수의 김을 포함하는 김 스택(WS)으로부터 낱장의 김(SW)을 분리하여 공급하도록 마련된다. 김 스택(WS)은 김 카세트(WC)에 안착되어 공급될 수 있다. 김 카세트(WC)는 김 스택(WS)의 제공을 위해 사용되는 운반수단이다. 김 카세트(WC)는 안착된 김 스택(WS)이 수평한 방향으로 이탈하거나 낙하하지는 않되 후술할 제1 식재 리프팅부(21)에 의해서는 용이하게 취급될 수 있도록 상면이 개방된 박스의 형태로 형성될 수 있다. 김 카세트(WC)의 바닥판에는 상하로 개구되어 형성된 제1 식재 리프터홀이 배치될 수 있다. 제1 식재 리프터홀은 낱장의 김(SW)의 면적보다 작은 면적을 가질 수 있다. 따라서 후술할 제1 식재 리프터(212)가 승강할 때 제1 식재 리프터홀을 상하로 관통할 수 있으나, 김 카세트(WC)에 김 스택(WS)이 안착될 때 제1 식재 리프터홀을 통해 낙하하지는 않을 수 있다.
제1 식재 공급장치(20)는 제1 식재 카세트 이동부(25)를 포함할 수 있다. 제1 식재 카세트 이동부(25)는 제1 리프팅 위치와 제1 리프팅 위치의 후측에 위치한 제2 리프팅 위치에 김 카세트(WC)를 선택적으로 위치시키도록 마련된다. 제1 리프팅 위치는 김 카세트(WC)에 형성된 제1 식재 리프터홀을 제1 식재 리프터(212)가 상하로 관통할 수 있는 위치이다. 따라서 제1 식재 카세트 이동부(25)는, 전후방향으로 연장된 제1 식재 카세트 레일(251)과, 제1 식재 카세트 레일(251)에 전후방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 식재 카세트 안착부(252)를 포함할 수 있다. 제1 식재 카세트 안착부(252)에 김 카세트(WC)가 안착되어 제1 식재 카세트 레일(251)을 따라 제공될 수 있다.
제1 식재 공급장치(20)는 제1 식재 리프팅부(21)를 포함할 수 있다. 제1 식재 리프팅부(21)는 적층된 복수의 김을 포함하는 김 스택(WS)이 안착된 김 카세트(WC)로부터 김 스택(WS)을 이탈 및 상승시키도록 마련된다.
제1 식재 리프팅부(21)는 상하방향으로 연장된 제1 식재 리프팅 레일(211)과 제1 식재 리프터(212)를 포함할 수 있다. 제1 식재 리프터(212)는 제1 리프팅 위치에 위치한 김 스택(WS)의 하측으로부터 승강하여 제1 식재 리프터홀을 통과하여 김 스택(WS)을 들어올리도록 마련된다. 따라서 제1 식재 리프터(212)는 제1 식재 리프팅 레일(211)에 승강 가능하게 결합된다. 제1 식재 카세트 이동부(25)는 제2 리프팅 위치에서 전달받은 김 카세트(WC)를 제1 리프팅 위치로 이동시킬 수 있는데, 이 때 제1 식재 리프터(212)는 하강하여 김 카세트(WC)보다 낮은 위치에 배치된 상태에 놓여있어, 김 카세트(WC)의 하측에 위치하게 된다. 제1 리프팅 위치에 김 카세트(WC)가 도달한 후, 제1 식재 리프터(212)가 상승하여 제1 식재 리프터홀을 통과하고, 제1 식재 리프터(212)의 상면이 김 스택(WS)의 하면에 접촉하여 김 스택(WS)을 들어올릴 수 있다.
제1 식재 리프팅 레일(211)은 제1 리프팅 위치에 배치된 김 카세트(WC)의 좌우측 중 하나에 배치될 수 있다. 제1 식재 리프터(212)는 좌우방향을 따라 연장된 형상을 가질 수 있다. 따라서 제1 식재 리프터홀은 김 카세트(WC)의 좌우방향 측면과 바닥판의 좌우방향 모서리중 적어도 한 방향의 측면과 모서리를 분리하는 형상을 가질 수 있다. 제1 식재 리프터(212)가 승강하며 제1 식재 리프터홀을 통과해야 하기 때문이다.
제1 식재 리프터(212)가 들어올린 김 스택(WS)으로부터, 후술할 제1 식재 분리부(22)가 낱장의 김(SW)을 분리하여 운반할 수 있다. 제1 식재 분리부(22)는 김 스택(WS)에 적층된 복수의 김 중 가장 상측에 위치한 김을 흡착하여 운반할 것이다. 따라서 제1 식재 분리부(22)의 작동이 회를 거듭할수록, 김 스택(WS)의 높이는 줄어들 것이다. 제1 식재 리프터(212)는 제1 식재 분리부(22)가 작동하여도 김 스택(WS)의 상단이 지면으로부터 가지는 높이가 일정하게 유지되도록 상승할 수 있다. 따라서 제1 식재 분리부(22)는 계속 동일한 위치에서 김을 흡착하여 운반할 수 있다.
제1 식재 리프팅부(21)는 제1 식재 홀더(213)를 포함할 수 있다. 제1 식재 리프터(212)가 들어올린 김 스택(WS)이 포함한 복수의 김의 개수가 소정 개수 이하가 될 경우, 연속적으로 김이 공급될 수 있도록 새로운 김 스택(WS)의 공급이 필요하다 따라서 제1 식재 리프터(212)가 다시 하강하여 새로운 김 스택(WS)을 들어올려야 하는데, 제1 식재 홀더(213)는 이러한 상황에서 사용된다. 제1 식재 홀더(213)는 제1 식재 리프터(212)에 의해 들어올려진 김 스택(WS)이 포함하는 복수의 김 중 적어도 일부를 지지하도록 마련된다. 제1 식재 홀더(213)는 제1 식재 리프터(212)에 의해 들어올려진 김 스택(WS)의 후측에 배치될 수 있다. 제1 식재 홀더(213)가 전진하여 제1 식재 분리부(22)에 김을 공급중인 김 스택(WS)의 하측으로 삽입되어 김 스택(WS)을 지지한다. 제1 식재 리프터(212)가 없더라도 더 이상 김 스택(WS)이 낙하하지 않으므로, 제1 식재 리프터(212)는 하강할 수 있다. 제1 식재 리프터(212)가 하강한 사이에 제1 식재 홀더(213)는 김 스택(WS)이 떨어지지 않도록 지지하고, 제1 식재 분리부(22)는 김 스택(WS)에 남은 김들을 계속 흡착하여 운반할 수 있다.
하강하였던 제1 식재 리프터(212)는 상술하였던 과정을 반복하여 새로운 김 스택(WS)을 들어올린다. 새로운 김 스택(WS)의 상단이 제1 식재 홀더(213)의 하측과 인접한 높이까지 상승하도록 제1 식재 리프터(212)가 상승하고, 이후 제1 식재 홀더(213)는 기존의 김 스택(WS)으로부터 이탈할 수 있다. 제1 식재 홀더(213)가 김 스택(WS)의 후측에 배치되는 경우, 제1 식재 홀더(213)는 김 스택(WS)으로부터 이탈하기 위해 후퇴할 수 있다. 제1 식재 홀더(213)가 이탈함에 따라 기존의 김 스택(WS)은 새로운 김 스택(WS)에 안착될 수 있고, 제1 식재 리프터(212)는 기존의 김 스택(WS)이 안착된 새로운 김 스택(WS)을 지지할 수 있다.
제1 식재 공급장치(20)는 제1 식재 분리부(22)를 포함할 수 있다. 제1 식재 분리부(22)는 김 스택(WS)으로부터 낱장의 김(SW)을 파지하여 이동시키도록 마련된다. 제1 식재 분리부(22)는 승강 가능하여, 낱장의 김(SW)을 김 스택(WS)의 상단에서 흡착해 상승시킬 수 있다.
제1 식재 분리부(22)는 흡착블록(221)을 포함할 수 있다. 흡착블록(221)은 김 스택(WS)의 상단에 위치한 낱장의 김(SW)에 접근해 낱장의 김(SW)의 상면에 흡착되고, 승강할 수 있다. 흡착블록(221)은 하강하여 낱장의 김(SW)에 접근할 수 있는데, 김 스택(WS)의 상단에 직접 접촉하여 낱장의 김(SW)을 흡착할 수도 있지만, 김 스택(WS)의 상단에 밀접하게 접근한 상태에서 빨아들이는 공기에 의해 낱장의 김(SW)이 들어올려져 흡착블록(221)에 흡착될 수도 있다.
흡착블록(221)은 속이 빈 상자와 같은 구조로 형성되되, 하측에 김의 흡착을 위한 구멍을 가져, 이러한 구멍을 통해 공기를 빨아들여 김을 흡착할 수 있다. 상술한 구멍은 좌우방향을 따라 연장된 장공의 형태로 형성될 수 있다. 흡착블록(221)은 전후방향으로 연장되되 하면으로부터 상방으로 파인 홈을 가질 수 있고, 이러한 홈의 좌우측에 위치하는 흡착블록(221)의 다리가 낱장의 김(SW)에 접촉할 수 있다.
제1 식재 분리부(22)는 통로부재(223)를 포함할 수 있다. 통로부재(223)는 파이프와 같이 공기가 유동할 수 있는 내부공간을 가질 수 있다. 통로부재(223)의 일단은 음압을 생성하는 제1 식재 승강 블로어(26)에 연결되어 음압을 제공받을 수 있고, 타단은 흡착블록(221)에 연통될 수 있다. 통로부재(223)는 흡착블록(221)의 움직임에 따라 흡착블록(221)에 연통되거나 연통되지 않을 수 있다. 따라서 통로부재(223)가 흡착블록(221)에 연통될 경우, 낱장의 김(SW)을 흡착블록(221)이 흡착하는데 사용되는 음압을 흡착블록(221)에 제공하는 역할을 할 수 있고, 연통되지 않을 경우 흡착블록(221)에 대한 음압의 제공이 중단될 수 있다.
통로부재(223)와 흡착블록(221)은 서로 연결될 수 있는데, 흡착블록(221)이 통로부재(223)에 대해서 상대적인 움직임을 상하방향으로 가질 수 있다. 도 9에서 통로부재(223)의 일부분과 흡착블록(221)을 굵은 선으로 나타냈는데, 두 부재의 경계가 파선으로 도시되어 있다. 도 9의 상태에서 흡착블록(221)과 통로부재(223)는 연통되고, 도 9의 상태에서 흡착블록(221)이 상승함에 따라, 도 10의 상태가 되면서 흡착블록(221)의 후단은 마찬가지로 굵은 선으로 표시된 통로부재(223)의 전면에 접촉할 수 있다.
흡착블록(221)과 통로부재(223)가 서로 연통되는 구멍은, 흡착블록(221)이 상승함에 따라 가려지고, 흡착블록(221)이 하강함에 따라 개방될 수 있다. 흡착블록(221)은 후단에 블록 음압제공개구(2211)를 가질 수 있고, 통로부재(223)는 전단에 통로 음압제공개구(2231)를 가질 수 있다.
블록 음압제공개구(2211)와 통로 음압제공개구(2231)가 서로 연통될 경우 음압이 통로부재(223)로부터 흡착블록(221)으로 전달된다. 흡착블록(221)이 도 9와 같이 가장 많이 하강하였을 때, 블록 음압제공개구(2211)와 통로 음압제공개구(2231)가 전후방향을 따라 서로 중첩되는 영역이 가장 커, 흡착블록(221)과 통로부재(223)가 연통되는 구멍의 크기가 가장 크게 형성될 수 있다. 이러한 상황에서 가장 큰 음압이 흡착블록(221)에 제공되어, 낱장의 김(SW)을 원활하게 흡착할 수 있다.
블록 음압제공개구(2211)와 통로 음압제공개구(2231)가 연통되는 면적이 줄어들 때, 흡착블록(221)에 제공되는 음압의 크기가 줄어든다. 흡착블록(221)이 상승함에 따라 블록 음압제공개구(2211)는 통로부재(223)의 전면에 의해 서서히 가려지게 되고, 블록 음압제공개구(2211)와 통로 음압제공개구(2231)가 중첩되는 영역이 줄어들게 된다. 흡착블록(221)이 도 10과 같이 가장 많이 상승하였을 때, 블록 음압제공개구(2211)와 통로 음압제공개구(2231)가 전후방향을 따라 서로 중첩되는 영역이 가장 작거나 없어, 흡착블록(221)과 진공통로로부재가 연통되는 구멍의 크기가 가장 작게 형성될 수 있다. 이러한 상황에서 가장 작은 음압이 흡착블록(221)에 제공되어, 낱장의 김(SW)에 대한 흡착력이 사라지게 된다. 그러나 흡착블록(221)에 의해 흡착되어 상승한 낱장의 김(SW)은 후술할 수평이동부(24)에 의해 흡착 및 이송되므로, 낱장의 김(SW)은 다시 김 스택(WS)으로 낙하해 돌아가지 않을 수 있다.
흡착블록(221)이 승강하면서 음압이 제공되거나 차단되는 상황을 반복하는 동안, 제1 식재 승강 블로어(26)는 연속적으로 동작상태를 유지하고 있을 수 있다. 따라서 본 발명의 식용 제품 제작시스템(1)은, 제1 식재 승강 블로어(26)의 흡기 세기 또는 작동/정지를 제어함으로써 흡착블록(221)에 가해지는 음압의 세기를 제어하는 것이 아니라, 제1 식재 승강 블로어(26)의 작동상태는 동일하게 유지한 상태에서 기구적인 구성을 통해 흡착블록(221)에 가해지는 음압의 세기를 제어할 수 있다.
제1 식재 승강 블로어(26)에 대한 제어와 흡착블록(221)의 승강을 별도로 제어하는 경우, 두 제어의 시차로 인해 원활한 김 공급이 이루어지지 않을 수 있고, 정확한 김 공급을 위해 천천히 제1 식재 공급장치(20)를 제어해야 할 수 있다. 그러나 본 발명의 상술한 기구적인 구성을 통한 제어로 인해, 제1 식재 승강 블로어(26)에 대한 제어와 흡착블록(221)의 승강에 대한 제어가 서로 독립되므로, 동기화 문제로 인한 오류와 지연이 발생하지 않으며, 비교적 빠른 속도로 낱장의 김(SW)을 김 공급부로 제공할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 식용 제품 제작시스템(1)이 포함하는 블로어들은 펌프와 임펠러 등을 포함하여 공기를 빨아들일 수 있으나, 그 구성이 이에 제한되지는 않는다.
제1 식재 분리부(22)는 게이트밸브(222)를 포함할 수 있다. 게이트밸브(222)는 통로부재(223)의 내부에 배치되어, 통로부재(223)의 일부분의 개폐를 조절할 수 있다. 따라서 통로부재(223)를 통해 흡착블록(221)으로부터 빨아들여지는 공기의 유량을 조절할 수 있다.
제1 식재 분리부(22)는 이물질 제거필터를 포함할 수 있다. 김을 흡착하는 흡착블록(221)의 흡착을 위해 공기를 빨아들이는 것이므로, 통로부재(223)의 내부에는 김 부스러기 등의 이물질이 모일 수 있다. 이러한 이물질이 제1 식재 승강 블로어(26)로 넘어가 고장을 일으키지 않도록, 이물질 제거필터는 통로부재(223)의 내부에 배치되어 이물질을 거를 수 있다. 이물질 제거필터는 정전기 방식을 이용하는 필터일 수 있고, 미세통공을 가지는 망으로 구성되어 통공의 크기보다 큰 이물질을 거르는 필터일 수도 있으나, 그 종류가 이에 제한되지는 않는다.
제1 식재 공급장치(20)는 수평이동부(24)를 포함할 수 있다. 수평이동부(24)는 제1 식재 분리부(22)의 흡착블록(221)에 의해 상승한 낱장의 김(SW)을 전방으로 이송하도록 마련된다. 수평이동부(24)는 제1 식재 분리부(22)에 의해 상승한 낱장의 김(SW)의 상면에 하면이 접촉하도록 배치되고, 접촉된 낱장의 김(SW)을 전방으로 이송하도록 마련되는 흡착컨베이어일 수 있다. 수평이동부(24)가 흡착컨베이어일 수 있으므로, 낱장의 김(SW)을 흡착함과 동시에 이송할 수 있다. 따라서 낱장의 김(SW)의 상면에 그 하면이 접촉하고, 낱장의 김(SW)을 지지하는 구성요소가 존재하지 않는다 하더라도, 수평이동부(24)에 의해서 낱장의 김(SW)이 지지되어 아래로 낙하하지 않을 수 있다.
수평이동부(24)는 낱장의 김(SW)의 상면의 전체에 대해 접촉하지 않을 수 있다. 흡착블록(221)이 낱장의 김(SW)의 상면에 접촉한 상태로 수평이동부(24)에 낱장의 김(SW)을 전달하기 때문이다. 따라서 흡착블록(221)이 낱장의 김(SW)의 일부분에 접촉하고, 수평이동부(24) 역시 낱장의 김(SW)의 다른 일부분에 접촉할 수 있다. 도시된 것과 같이, 흡착블록(221)은 낱장의 김(SW)의 중심부분에 접촉하고, 수평이동부(24)는 낱장의 김(SW)의 전측 영역에 접촉할 수 있다. 안정적으로 낱장의 김(SW)이 수평이동부(24)에 의해 이송되기 위해, 수평이동부(24)가 접촉하는 낱장의 김(SW)의 상면의 일부 영역은, 바람직하게는 낱장의 김(SW)이 전후방향을 기준으로 가지는 길이의 1/3 이상의 길이를 가질 수 있다.
수평이동부(24)는 좌우방향을 따라 봤을 때, 상방으로 갈수록 전후방향을 기준으로 가지는 길이가 줄어드는 테이퍼진 형태를 가질 수 있다. 다만 수평이동부(24)의 하면은 수평하게 형성되어, 낱장의 김(SW)이 안정적으로 전방으로 이송되도록 할 수 있다.
흡착컨베이어일 수 있는 수평이동부(24)는, 수평이동 몸체(241), 흡착 벨트(242) 및 흡착 롤러(243)를 포함할 수 있다. 수평이동 몸체(241)는 음압을 제공받고, 복수의 몸체구멍과 몸체제공구멍(244)이 형성되는 부분이다. 몸체구멍은 수평이동 몸체(241)의 하면에 형성되고, 몸체제공구멍(244)은 수평이동 몸체(241)의 좌우측에 형성되어 수평이동 블로어(27)와 연결돼 음압을 제공받을 수 있다. 흡착 벨트(242)는 이러한 수평이동 몸체(241)의 전후방향 및 상하방향측에 형성되는 둘레면에 감겨 낱장의 김(SW)과 접촉할 수 있다. 흡착 벨트(242)에는 복수의 흡기구멍이 형성될 수 있다. 흡기구멍은 낱장의 김(SW)을 흡착할 수 있는 흡착력이 생기도록, 복수의 몸체구멍에 연통될 수 있다. 따라서 흡기구멍 및 몸체구멍을 통해 흡입되는 공기에 의해 낱장의 김(SW)이 수평이동부(24)에 흡착될 수 있다. 흡착 롤러(243)는 회전함으로써 수평이동 몸체(241)의 둘레를 따라 흡착 벨트(242)를 좌우방향을 축방향으로 회전시키도록 마련된다. 흡착 롤러(243)에 의해 흡착 벨트(242)가 회전하여, 전방으로 흡착된 낱장의 김(SW)을 이송할 수 있다.
본 발명의 식용 제품 제작시스템(1)이 포함하는 컨베이어 또는 컨베이어가 포함하는 롤러는, 각각 전달받은 전력을 이용하여 회전하는 구동력을 발생시키는 모터에 연결되어 구동될 수 있다. 그러나 모터가 아닌 액추에이터 등의 다른 구동원을 사용하는 것 역시 가능하다.
수평이동 몸체(241)의 내부공간은 음압공간(2411)과 비음압공간(2412)으로 구분될 수 있다. 음압공간(2411)은 몸체제공구멍(244)과 몸체구멍에 의해 외부와 연통되어, 음압을 제공받고, 몸체구멍에 의해 외부와 연통될 수 있다. 비음압공간(2412)에는 음압의 제공이 이루어지지 않는다.
복수의 흡기구멍은, 하측에서 상방으로 바라볼 때, 전후방향을 따라 연장된 장공형으로 형성될 수 있다. 복수의 흡기구멍은, 하측에서 상방으로 바라볼 때, 전후방향을 따라 가면서 좌우방향으로 교번적으로 배치되어, 지그재그로 배치될 수 있다. 따라서 낱장의 김(SW)이 일부분에서만 흡착되어 파손되는 것을 방지할 수 있고, 최대한 넓은 면적에 걸쳐 낱장의 김(SW)을 흡착할 수 있다.
제1 식재 공급장치(20)는 제1 식재 이송부(23)를 포함할 수 있다. 제1 식재 이송부(23)는 제1 식재 분리부(22)에 의해서 분리되고 수평이동부(24)에 의해서 전방으로 전달된 낱장의 김(SW)을 가압장치(50)로 이송시키도록 마련된다. 제1 식재 이송부(23)는 복수의 제1 식재 이송 컨베이어(231)를 포함할 수 있다. 이러한 제1 식재 이송 컨베이어(231)들의 상면이 수평이동부(24)에 의해 이송된 낱장의 김(SW)의 하면을 지지하여 김을 전방으로 이송할 수 있다. 따라서 제1 식재 이송부(23)의 후단은, 안정적인 김의 이송을 위해 수평이동부(24)와 전후방향을 기준으로 일부 중첩될 수 있다.
제1 식재 이송 컨베이어(231)는 상하방향을 기준으로 이중으로 구성되어, 제1 식재 이송 컨베이어(231)의 사이에 낱장의 김(SW)이 배치될 수 있고, 제1 식재 이송 컨베이어(231)가 낱장의 김(SW)의 상면과 하면에 접촉하여 낱장의 김(SW)을 이송할 수 있다.
제1 식재 이송부(23)는, 내부가 외부로부터 공간적으로 분리되도록 둘러싸는 제1 식재 이송 하우징(232)을 포함할 수 있다. 김은 습도에 민감하여, 습도가 높으면 눅눅해져 가공하기 어려워질 수 있다. 그런데 후술할 제2 식재 공급장치(30)에서 라이스페이퍼에 대한 주수가 이루어질 수 있으므로, 여기서 일어난 주수로 인해 제1 식재 이송부(23)에 의해 이송되는 낱장의 김(SW)이 눅눅해지는 것을 방지하여야 하기 때문이다.
제1 식재 이송부(23)는 전방에 대해 하방으로 경사진 부분을 포함할 수 있다. 이러한 경사진 부분을 통해 낱장의 김(SW)이 이송될 때 자중에 의해 제1 식재 이송 컨베이어(231)로부터 미끄러지는 것을 방지하고, 후술할 낱장의 라이스페이퍼(RP)와 동기화되어 잘 안착되기 위해, 복수의 김 위치고정바와 함께 회전할 수 있다. 복수의 김 위치고정바는 제1 식재 이송 컨베이어(231)에 전후방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 제1 식재 이송 컨베이어(231)의 상면보다 상방으로 더 돌출되어 배치될 수 있다. 서로 인접한 김 위치고정바 사이에 낱장의 김(SW)이 위치할 수 있고, 김 위치고정바에 의해 낱장의 김(SW)이 전후방향을 따라 이동하는 것이 제한될 수 있다.
제2 식재 공급장치(30)
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)의 제2 식재 공급장치(30)의 일부분의 사시도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)의 제2 식재 공급장치(30)의 일부분의 우측면도이다.
제2 식재 공급장치(30)는 적층된 복수의 라이스페이퍼를 포함하는 페이퍼 스택(PS)으로부터 낱장의 라이스페이퍼(RP)를 분리하여 공급하도록 마련된다. 페이퍼 스택(PS)은 페이퍼 카세트(PC)에 안착되어 공급될 수 있다. 페이퍼 카세트(PC)에 대한 설명은, 김 카세트(WC)에 대한 설명과의 관계에서 김을 라이스페이퍼로 바꾼 것에 불과하므로, 김 카세트(WC)에 대한 설명을 원용한다.
제2 식재 공급장치(30)는 제2 식재 카세트 이동부(35)와 제2 식재 리프팅부(31)를 포함할 수 있다. 제2 식재 카세트 이동부(35)와 제2 식재 리프팅부(31)에 대한 설명은, 제1 식재 카세트 이동부(25)와 제1 식재 리프팅부(21)에 대한 설명과의 관계에서 김을 라이스페이퍼로 바꾼 것에 불과하므로, 제1 식재 카세트 이동부(25)와 제1 식재 리프팅부(21)에 대한 설명을 원용한다.
제2 식재 공급장치(30)는 제2 식재 분리부(32)를 포함할 수 있다. 제2 식재 분리부(32)는 페이퍼 스택(PS)으로부터 낱장의 라이스페이퍼(RP)를 파지해 전방으로 이동시키도록 마련된다. 제2 식재 분리부(32)는, 낱장의 라이스페이퍼(RP)를 파지하는 제2 식재 파지부재(322)와, 제2 식재 파지부재(322)가 흡착한 낱장의 라이스페이퍼(RP)를 이동시키는 스윙 암(321)을 포함할 수 있다.
제2 식재 파지부재(322)는 페이퍼 스택(PS)이 포함하는 복수의 라이스페이퍼 중 가장 상측에 위치한 낱장의 라이스페이퍼(RP)를 흡착을 통해 파지하도록 마련된다. 제2 식재 파지부재(322)는 페이퍼 파지 블로어에 연결되어 음압을 제공받아, 라이스페이퍼를 흡착을 통해 파지할 수 있다. 제2 식재 파지부재(322)가 페이퍼 스택(PS)에 접근할 때 음압이 공급되고, 제2 식재 파지부재(322)가 제2 식재 이송부(33)에 접근할 때 음압이 제거되어, 제2 식재 파지부재(322)는 제2 식재 이송부(33)에 라이스페이퍼를 안착시키고 라이스페이퍼로부터 이탈될 수 있다.
제2 식재 파지부재(322)는, 복수의 제2 식재 흡착헤드(3221, 3222)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 총 3개의 제2 식재 흡착헤드(3221, 3222)가 배치되는 것으로 설명하나, 그 수 및 배치형태가 이에 제한되지는 않으며 공급되는 원물의 크기, 특성 및 재질 등의 특성 및 후단에 배치된 설비와의 연계효율을 향상시키기 위해 다양한 수 및 배치형태로 변경될 수 있다. 3개의 제2 식재 흡착헤드(3221, 3222) 중 2개(3222)는 좌우방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 하나(3221)는 상술한 2개의 제2 식재 흡착헤드(3222)의 전측에 배치될 수 있다. 따라서 상방에서 바라볼 때 3개의 제2 식재 흡착헤드(3221, 3222)가 각각 이등변삼각형의 꼭지점에 배치된 것과 같은 구조를 제2 식재 파지부재(322)가 가질 수 있다. 제2 식재 흡착헤드(3221, 3222)들은 서로간의 간격이 조절될 수 있도록, 슬라이딩 및 고정 가능하게 제2 식재 파지 프레임(3223)에 결합될 수 있다. 이러한 제2 식재 흡착헤드(3221, 3222)의 배치를 제2 식재 공급장치(30)가 가지므로, 낱장의 라이스페이퍼(RP)가 상온에서 휠 때에도 안정적으로 라이스페이퍼를 파지하여 이송할 수 있다.
스윙 암(321)의 말단에는 제2 식재 파지부재(322)가 배치된다. 스윙 암(321)은 좌우방향을 축방향으로 회전함으로써 전후방향을 기준으로 한 제2 식재 파지부재(322)의 위치를 변경할 수 있다. 스윙 암(321)은 도 12를 기준으로, 시계방향으로 회전하여 좌하측의 라이스페이퍼를 우상측으로 이동시킬 수 있다. 또한 스윙 암(321)은 라이스페이퍼를 제2 식재 이송부(33)로 전달한 뒤 다시 라이스페이퍼를 흡착하기 위해 도 12를 기준으로 시계 반대방향으로 회전할 수 있다. 즉 스윙 암(321)은 회전 왕복운동을 할 수 있다.
스윙 암(321)은, 낱장의 라이스페이퍼(RP)를 흡착하는 위치와 낱장의 라이스페이퍼(RP)를 후술할 제2 식재 이송부(33)에 내려놓는 위치에서, 제2 식재 파지부재(322)가 배열된 방향이 동일하도록 제2 식재 파지부재(322)와 결합될 수 있다. 따라서 라이스페이퍼는 수평하게 제2 식재 분리부(32)에 공급되고, 수평하게 제2 식재 분리부(32)로부터 이탈될 수 있다.
제2 식재 공급장치(30)는 제2 식재 이송부(33)를 포함할 수 있다. 제2 식재 이송부(33)는 제2 식재 분리부(32)에 의해서 전달된 낱장의 라이스페이퍼(RP)를 가압장치(50)로 이송시키도록 마련된다.
제2 식재 이송부(33)는 제2 식재 홀딩롤러(34)를 포함할 수 있다. 제2 식재 홀딩롤러(34)는 낱장의 라이스페이퍼(RP)가 제2 식재 분리부(32)에 의해서 전달되었을 때, 이를 바로 후술할 제2 식재 컨베이어로 전달하여 이송되도록 하지 않고, 적절한 시간대에 제2 식재 컨베이어로 라이스페이퍼를 전달하도록 정지하거나 회전할 수 있는 롤러이다. 제2 식재 홀딩롤러(34)는 좌우방향을 축방향으로 회전할 수 있는 2개의 롤러가 서로 상하방향을 따라 이격된 형태로 형성될 수 있고, 그 사이로 라이스페이퍼가 지나갈 때 동작을 멈추어 라이스페이퍼를 잡아두거나, 회전하여 라이스페이퍼를 전방으로 밀어낼 수 있다. 제2 식재 홀딩롤러(34)가 밀어낸 낱장의 라이스페이퍼(RP)는 제2 식재 컨베이어로 전달될 수 있다.
제2 식재 이송부(33)는 제2 식재 컨베이어를 포함할 수 있다. 제2 식재 컨베이어는 제2 식재 분리부(32)에 의해서 전달되고 제2 식재 홀딩롤러(34)에 의해 전방으로 배출되어 상면에 안착된 낱장의 라이스페이퍼(RP)를 전방으로 이송하도록 마련된다.
제2 식재 컨베이어는, 제2 식재 벨트(331)와, 제2 식재 벨트(331)를 회전시키는 제2 식재 롤러(332)를 포함할 수 있다. 제2 식재 벨트(331)는, 라이스페이퍼의 일부분과 접촉하되 라이스페이퍼의 다른 일부분과는 접촉하지 않도록 형성될 수 있다. 도시된 것과 같이, 좌우방향을 기준으로 매우 얇은 두께를 가지고 좌우방향을 따라 이격되어 배치되는 복수의 받침대가 제2 식재 벨트(331)의 외측으로 돌출되어 형성되고, 이러한 제2 식재 벨트(331)의 복수의 받침대 위에 라이스페이퍼가 안착되어 전방으로 이송되는 방식이 사용될 수 있다. 따라서 제2 식재 벨트(331)는 라이스페이퍼의 이송은 가능하도록 하되, 라이스페이퍼와의 접촉면적은 최소화하여, 열에 의한 라이스페이퍼의 변형을 방지할 수 있다.
제2 식재 이송부(33)는 제2 식재 위치고정바(333)를 포함할 수 있다. 제2 식재 위치고정바(333)는 제2 식재 컨베이어에 복수 개가 서로 전후방향을 따라 이격되어 배치되고, 제2 식재 컨베이어로부터 전후방향 또는 상하방향을 기준으로 외측으로 돌출될 수 있다. 서로 인접한 2개의 제2 식재 위치고정바(333) 사이의 간격은, 낱장의 라이스페이퍼(RP)가 전후방향을 기준으로 가지는 길이보다 클 수 있다. 따라서 서로 인접한 제2 식재 위치고정바(333) 사이에 낱장의 라이스페이퍼(RP)가 위치할 수 있고, 제2 식재 위치고정바(333)에 의해 낱장의 라이스페이퍼(RP)가 전후방향을 따라 이동하는 것이 제한될 수 있다. 제2 식재 홀딩롤러(34)는 서로 인접한 제2 식재 위치고정바(333) 사이로 낱장의 라이스페이퍼(RP)가 공급될 수 있도록 멈춘 상태로 라이스페이퍼를 잡아두었다가 회전하여 전방으로 라이스페이퍼를 이송하는 동작을 실시할 수 있다.
접합액 분사장치(41)
본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)은, 접합액 분사장치(41)를 포함할 수 있다. 접합액 분사장치(41)는 분사노즐(411)을 포함할 수 있다. 분사노즐(411)은 접합액 공급부에 연결되어, 제2 식재 컨베이어에 의해 이송되는 라이스페이퍼의 상면에 접합액을 분사할 수 있다.
접합액 분사장치(41)는 분사커버(412)를 포함할 수 있다. 분사커버(412)는 분사노즐(411)로부터 분사되는 접합액이 분사커버(412) 내의 영역에서만 라이스페이퍼에 분사되고, 외부로 튀지 않도록 할 수 있다.
가압장치(50)
가압장치(50)는 공급된 낱장의 라이스페이퍼(RP)에 공급된 낱장의 김(SW)이 안착되어 형성된 반제품(HG)을 가압하여 김 스낵(SN)을 형성하도록 마련된다. 가압장치(50)는 김과 라이스페이퍼를 서로에 대해서 가압할 수 있다.
가압장치(50)는 가압 기저부(51)를 포함할 수 있다. 가압 기저부(51)는, 가압 기저부(51)의 상면을 통해 반제품(HG)이 전방으로 지나가도록 마련된다. 가압 기저부(51)는 후술할 가압롤러부(52)가 반제품(HG)을 가압할 때, 반제품(HG)을 지지하는 역할을 한다.
가압장치(50)는 가압 승강부(53)를 포함할 수 있다. 가압 승강부(53)는 가압 기저부(51)에 결합된 가압 프레임(56)에 승강 가능하게 결합될 수 있다.
가압장치(50)는 가압롤러부(52)를 포함할 수 있다. 가압롤러부(52)는 하측으로 통과하는 반제품(HG)을 하방으로 가압하도록, 가압 승강부(53)에 좌우방향을 축방향으로 회전 가능하게 결합된다.
가압장치(50)는 가이드 롤러부(55)를 포함할 수 있다. 가이드 롤러부(55)는 반제품(HG)을 가압롤러부(52)와 가압 기저부(51) 사이로 안내하도록, 가압 기저부(51)로부터 상방으로 이격된 위치에 회전 가능하게 배치된다. 가이드 롤러부(55)는 반제품(HG) 또는 김 스낵(SN)의 상면에 접촉하여 반제품(HG) 또는 김 스낵(SN)을 전방으로 이송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 가이드 롤러부(55)가, 가압롤러부(52)의 전측에 위치하는 전측 가이드 롤러부(55b)와, 가압롤러부(52)의 후측에 위치하는 후측 가이드 롤러부(55a)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 그 배치가 이에 제한되지는 않는다.
중간 컨베이어(61)와 보조 접합액 분사장치(42)
본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)은, 중간 컨베이어(61)를 포함할 수 있다. 중간 컨베이어(61)는 가압장치(50)와 절단장치(70) 사이에서 김 스낵(SN)의 전달을 위해 배치될 수 있다.
중간 컨베이어(61)를 통해 가압장치(50)에서 배출된 김 스낵(SN)이 절단장치(70)로 이송되는 소정의 시간 동안, 김 스낵(SN)이 절단장치(70)에 의해 절단되기 용이하도록 건조될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)은, 보조 접합액 분사장치(42)를 포함할 수 있다. 보조 접합액 분사장치(42)는 중간 컨베이어(61)에 의해 이송되는 김 스낵(SN)의 상면에 보조 접합액을 분사하도록 중간 컨베이어(61)와 인접하게 마련된다.
절단장치(70)
본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)은 절단장치(70)를 포함할 수 있다. 절단장치(70)는 가압장치(50)에서 배출된 김 스낵(SN)을 절단하여 단위 스낵(SU)으로 잘게 조각내도록 마련된다. 가압장치(50)로부터 전방으로 배출되는 김 스낵(SN)을 전달받도록, 절단장치(70)는 가압장치(50)의 전측에 배치될 수 있고, 중간 컨베이어(61)의 전측에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 절단장치(70)는 표면에 절단을 위한 날이 형성된 롤러를 포함하여, 롤러의 회전에 의해 김 스낵(SN)을 절단할 수 있는 롤러 커터일 수 있다. 그러나 절단장치(70)는 이에 제한되지 않으며, 스탬프의 승강에 따라 김 스낵에 대한 가압 및 절삭이 이루어지는 스탬핑 머신이거나, 날이 승강함으로써 작두와 같은 방식으로 김 스낵을 절단하는 장치일 수도 있다.
절단장치(70)는 절단롤러(72)와 절단 기저부(71)를 포함할 수 있다. 김 스낵(SN)은 절단 기저부(71)의 상면을 따라 전방으로 이송되어, 회전하는 절단롤러(72)에 의해 절단되어 단위 스낵(SU)으로 잘게 조각나 전방으로 배출될 수 있다.
절단장치(70)는 절단 프레임(75)을 포함할 수 있다. 절단 프레임(75)은 절단장치(70)의 구성요소들이 결합되어 서로에 대한 상대적인 위치가 고정되도록 하는 뼈대와 같은 구성요소이다. 절단 프레임(75)에는 절단 기저부(71)가 결합되고, 절단롤러(72)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
절단장치(70)는 보조롤러(73)를 포함할 수 있다. 보조롤러(73)는 김 스낵(SN)을 전방으로 이송하고 김 스낵(SN)이 절단롤러(72)에 의해서 절단되는 것을 지지하도록, 김 스낵(SN)을 기준으로 절단롤러(72)와 대향되는 위치에 배치된다.
절단 장치(70)는 절단과정에서 발생한 이물질을 빨아들이도록 마련되는 절단 흡입 블로어(77)를 더 포함할 수 있다.
프로세서(80)
프로세서(80)는 식용 제품 제작시스템(1)의 제어를 위해 마련된다. 프로세서(80)는 제어명령을 수행하는 논리 연산이 가능한 소자를 포함하는 구성요소로, CPU(Central Processing Unit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(80)는 각종 구성요소들에 연결되어, 제어명령에 따른 신호를 각 구성요소들에 전달해 제어를 수행할 수 있고, 각종 센서 또는 획득부들에 연결되어 획득된 정보를 신호의 형태로 전달받을 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에서, 프로세서(80)는 김 스낵(SN) 제작 시스템이 포함하는 각종 구성요소들에 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(80)는 각각의 구성요소들과 전기적으로 연결될 수 있으므로, 도선으로 연결되거나, 무선으로 통신 가능한 통신 모듈을 더 가져 상호 통신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)은 저장매체를 더 포함하여, 프로세서(80)가 수행하는 제어명령들이 저장매체에 저장되어 활용될 수 있다. 저장매체는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 서버, 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등과 같은 장치일 수 있으나, 그 종류가 이에 제한되지는 않는다. 저장매체에는 이 밖에도 프로세서(80)가 작업을 수행하기 위해 필요로 하는 데이터 등이 더 저장될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작시스템(1)은 조작부(81)를 더 포함할 수 있다. 조작부(81)는 사용자에 의해 조작이 가능한 스위치, 버튼과 같은 기구적 구조와, 식용 제품 제작시스템(1)의 상태를 표현할 수 있는 디스플레이 장치를 포함할 수 있고, 프로세서(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 조작부(81)는 도시된 것과 같이 프로세서(80)가 내장된 케이스의 외측면에 배치될 수 있으나, 그 배치가 이에 제한되지 않는다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 식용 제품 제작방법의 순서도이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 식재 공급방법의 순서도이다.
이하, 프로세서(80)가 식용 제품 제작시스템(1)의 각 구성요소를 제어하여 김 스낵(SN)을 제작하는 과정에 대해서 설명한다. 도 14의 순서도는 도 13의 S20단계에 대응되고, 반복적으로 수행될 수 있다.
프로세서(80)는 제1 식재 카세트 이동부(25)와 제2 식재 카세트 이동부(35)를 제어하여 김 스택(WS)과 페이퍼 스택(PS)을 내장한 김 카세트(WC)와 페이퍼 카세트(PC)가 전방으로 이동하도록 할 수 있다. 즉 김 스택(WS)과 페이퍼 스택(PS)을 처리 가능한 위치로 공급할 수 있다(S10, S30).
프로세서(80)는 적층된 복수의 김을 포함하는 김 스택(WS)이 안착된 김 카세트(WC)로부터 김 스택(WS)을 들어올리도록 제1 식재 리프팅부(21)를 제어할 수 있다. 프로세서(80)는 김 스택(WS)의 하측으로부터 제1 식재 리프터(212)가 상승하도록 제어할 수 있다. 프로세서(80)는 상승된 김 스택(WS)의 적층된 복수의 김으로부터 낱장의 김(SW)을 분리하도록 제1 식재 분리부(22)를 제어할 수 있다. 제1 식재 분리부(22)의 흡착블록(221)이 김에 접근하고, 김 스택(WS)의 상단에 위치한 낱장의 김(SW)을 흡착하여 상승해 수평이동부(24)에 제공하고(S21), 프로세서(80)는 낱장의 김(SW)을 전방으로 이송시키도록 수평이동부(24)를 제어할 수 있다(S23). 낱장의 김(SW)이 흡착되어 김 스택(WS)으로부터 이탈된 경우, 프로세서(80)는 흡착되어 이동한 낱장의 김(SW)의 높이만큼 김 스택(WS)이 상승하게, 제1 식재 리프터(212)가 상승하도록 제1 식재 리프터(212)를 제어할 수 있다(S22).
김 스택(WS)이 포함하는 복수의 김의 개수가 소정 개수 이하가 될 때(S24), 프로세서(80)는 제1 식재 홀더(213)가 김 스택(WS)을 지지하게, 제1 식재 리프터(212)보다 높은 위치에서 제1 식재 홀더(213)가 전진하도록 제어할 수 있다(S25). 이후 프로세서(80)는 제1 식재 리프터(212)를 하강하도록 제어할 수 있다(S26). 프로세서(80)는 제1 식재 리프터(212)가 하강한 후, 제1 식재 카세트 이동부(25)를 제어하여 제1 식재 리프터(212)의 상측에 새 김 스택(WS)이 안착된 카세트를 배치시킬 수 있다(S27).
프로세서(80)는 제1 식재 리프터(212)의 상측에 김 카세트(WC)가 배치되는 단계가 수행된 후, 제1 식재 리프터(212)가 상승하도록 제어할 수 있다(S28). 프로세서(80)는 김 스택(WS)이 제1 식재 리프터(212)에 의해 상승한 새 김 스택(WS)에 안착되게, 김 스택(WS)을 지지하던 제1 식재 홀더(213)가 후퇴하도록 제어할 수 있다(S29).
프로세서(80)는 제2 식재 리프팅부(31)를 이용하여서도 상술한 제1 식재 리프팅부(21)를 제어하는 것과 유사한 제어를 수행할 수 있다. 프로세서(80)는 적층된 복수의 라이스페이퍼로부터 낱장의 라이스페이퍼(RP)를 분리하도록, 제2 식재 분리부(32)를 제어할 수 있다(S40). 프로세서(80)는 페이퍼 스택(PS)이 포함하는 복수의 라이스페이퍼 중 상단에 위치한 낱장의 라이스페이퍼(RP)를 흡착을 통해 제2 식재 파지부재(322)가 파지하도록 제어하고, 스윙 암(321)을 제어하여 제2 식재 파지부재(322)를 이동시켜 낱장의 라이스페이퍼(RP)가 제2 식재 이송부(33)로 전달되도록 할 수 있다.
프로세서(80)는 제1 식재 이송부(23)와 제2 식재 이송부(33)를 제어하여 낱장의 김(SW)과 낱장의 페이퍼가 전진하도록 할 수 있다. 이 때 프로세서(80)는 낱장의 김(SW)이 김 위치고정바 사이에 위치하도록, 낱장의 라이스페이퍼(RP)가 제2 식재 위치고정바(333) 사이에 위치하도록 제1 식재 이송부(23)와 제2 식재 이송부(33) 및 제2 식재 홀딩롤러(34)를 제어할 수 있다. 또한 프로세서(80)는 접합액 분사장치(41)를 제어하여 라이스페이퍼의 상면에 접합액이 분사되도록 할 수 있다(S50).
프로세서(80)는 분리된 낱장의 라이스페이퍼(RP)에 분리된 낱장의 김(SW)이 안착되어 반제품(HG)이 되도록, 제1 식재 이송부(23)와 제2 식재 이송부(33)를 제어할 수 있다(S60). 프로세서(80)는 낱장의 김(SW)과 낱장의 라이스페이퍼(RP)가 동일한 속도로 전방으로 이송되어, 낱장의 라이스페이퍼(RP)에 낱장의 김(SW)이 안착되도록 제1 식재 이송부(23)와 제2 식재 이송부(33)를 제어할 수 있다.
전진하여 가압장치(50)로 전달된 반제품(HG)이 가압되어 김 스낵(SN)이 되도록, 프로세서(80)는 가압장치(50)를 제어할 수 있다(S70). 프로세서(80)는 이후 중간 컨베이어(61)를 제어하여 가압장치(50)로부터 배출된 김 스낵(SN)을 전진시킬 수 있다. 김 스낵(SN)을 절단하여 단위 스낵(SU)을 생산할 수 있다(S80). 프로세서(80)는 중간 컨베이어(61)를 통해 절단장치(70)에 전달된 김 스낵(SN)이 절단되어 단위 스낵(SU)이 되도록, 절단장치(70)를 제어할 수 있다. 그러나 김 스낵(SN)을 절단하여 단위 스낵(SU)을 생산하는 방법은 이에 제한되지 않고, 스탬핑 머신을 이용한 프레스, 작두를 이용한 썰기 등 다양한 방법이 사용될 수 있다.
김 스낵(SN)이 절단 가능한 위치에 도달한 것이 확인된 뒤, 프로세서(80)는 절단장치(70)를 제어하여 절단롤러(72)가 회전하여 김 스낵(SN)의 절단이 이루어도록 할 수 있고, 기체가 분사되도록 블로어들을 제어해 절단롤러(72)의 절단날 주변의 이물질이 제거되도록 할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(80)는 절단날 주변의 분사구멍을 통해 기체가 분사되도록 할 수 있고, 에어나이프를 이용해 공기가 절단날을 향해 분사되도록 할 수 있다. 분사가 이루어진 후, 프로세서(80)는 이물질을 흡입하도록 절단 흡입 블로어(77)를 제어할 수 있다. 절단장치(70)로부터 배출된 단위 스낵(SU)이 다음 공정으로 이동할 수 있도록, 프로세서(80)는 배출 컨베이어(62)를 제어할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (19)

  1. 적층된 복수의 식재를 포함하는 식재가 안착된 식재 카세트로부터 식재 스택을 이탈 및 상승시키도록 마련되는 식재 리프팅부;
    상기 식재 리프팅부에 의해 상승한 식재 스택으로부터 낱장의 식재를 흡착해 상승시키도록 마련되는 식재 분리부; 및
    상기 식재 분리부에 의해 상승한 낱장의 식재를 전방으로 이송하도록 마련되는 수평이동부를 포함하는, 식재 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 식재 리프팅부는, 상기 식재 스택의 하측으로부터 승강하여 상기 식재 스택을 들어올리도록 마련되는 식재 리프터를 포함하는, 식재 공급장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 식재 리프팅부는, 상기 식재 리프터에 의해 들어올려진 식재 스택이 포함하는 복수의 식재 중 적어도 일부를 지지하도록 마련되는 식재 홀더를 더 포함하는, 식재 공급장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 식재 리프터는, 좌우방향을 따라 연장된 형상을 가지고,
    상기 식재 홀더는, 전후방향을 따라 이동해 상기 복수의 식재 중 적어도 일부를 지지하거나, 상기 복수의 식재로부터 이탈하여 상기 복수의 식재가 상기 식재 리프터에 안착되도록 마련되는, 식재 공급장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 식재 카세트에 상하로 개구되어 형성된 식재 리프터홀을 상기 식재 리프터가 상하로 관통할 수 있는 제1 리프팅 위치와, 상기 제1 리프팅 위치의 후측에 위치한 제2 리프팅 위치에 상기 식재 카세트를 선택적으로 위치시키도록 마련되는 식재 카세트 이동부를 더 포함하는, 식재 공급장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 식재 분리부는,
    상기 낱장의 식재에 접근해 상기 낱장의 식재의 상면에 흡착되고, 승강하도록 마련되는 흡착블록; 및
    상기 흡착블록에 연통될 경우, 상기 낱장의 식재를 상기 흡착블록이 흡착하는데 사용되는 음압을 상기 흡착블록에 제공하는 통로부재를 포함하고,
    상기 흡착블록과 상기 통로부재가 서로 연통되는 구멍은, 상기 흡착블록이 상승함에 따라 가려지고, 상기 흡착블록이 하강함에 따라 개방되는, 식재 공급장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수평이동부는, 상기 식재 분리부에 의해 상승한 낱장의 식재의 상면에 하면이 접촉하도록 배치되고, 접촉된 상기 낱장의 식재를 전방으로 이송하도록 마련되는 흡착컨베이어인, 식재 공급장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 수평이동부가 접촉하는 상기 낱장의 식재의 상면의 일부 영역은, 상기 낱장의 식재가 전후방향을 기준으로 가지는 길이의 1/3 이상의 길이를 가지는, 식재 공급장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 수평이동부는, 좌우방향을 따라 봤을 때, 상방으로 갈수록 전후방향을 기준으로 가지는 길이가 줄어드는 형태를 가지는, 식재 공급장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 수평이동부는,
    음압을 제공받고, 복수의 몸체구멍이 형성되는 수평이동 몸체;
    흡착력이 생기도록 상기 복수의 몸체구멍에 연통될 수 있는 복수의 흡기구멍이 형성되고, 상기 수평이동 몸체의 둘레에 감기는 흡착 벨트; 및
    회전함으로써 상기 수평이동 몸체의 둘레를 따라 상기 흡착 벨트를 회전시키도록 마련되는 흡착 롤러를 포함하는, 식재 공급장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수평이동 몸체의 내부공간은 음압공간과 비음압공간으로 구분되고,
    상기 음압공간은, 음압을 제공받고, 상기 복수의 몸체구멍에 의해 외부와 연통되는, 식재 공급장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 흡기구멍은, 하측에서 상방으로 바라볼 때, 전후방향을 따라 가면서 지그재그로 배치되는, 식재 공급장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 흡기구멍은, 하측에서 상방으로 바라볼 때, 전후방향을 따라 연장된 장공형으로 형성되는, 식재 공급장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 수평이동부에 의해 이송된 낱장의 식재를 전달받아 이송시키는 식재 이송부를 더 포함하는, 식재 공급장치.
  15. 적층된 복수의 식재를 포함하는 식재 스택이 안착된 식재 카세트로부터 상기 식재 스택을 들어올리는 단계;
    상승한 상기 식재 스택으로부터 낱장의 식재를 흡착해 상승시키는 단계; 및
    상승한 상기 낱장의 식재를 전방으로 이송하는 단계를 포함하는, 식재 공급방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 낱장의 식재가 흡착되어 상기 식재 스택으로부터 이탈된 경우, 상기 낱장의 식재의 높이만큼 상기 식재 스택을 상승시키는 단계를 더 포함하는, 식재 공급방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 식재 스택을 들어올리는 단계는, 상기 식재 스택의 하측으로부터 식재 리프터를 상승시키는 단계를 포함하고,
    상기 식재 스택이 포함하는 복수의 식재의 개수가 소정 개수 이하가 될 때,
    상기 식재 스택을 지지하도록 상기 식재 리프터보다 높은 위치에서 식재 홀더를 전진시키는 단계; 및
    상기 식재 리프터를 하강시키는 단계를 더 포함하는, 식재 공급방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 식재 리프터를 하강시키는 단계가 수행된 후, 상기 식재 리프터의 상측에 새 식재 스택이 안착된 식재 카세트가 배치되는 단계를 더 포함하는, 식재 공급방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 식재 리프터의 상측에 식재 카세트가 배치되는 단계가 수행된 후, 상기 식재 리프터를 상승시키는 단계; 및
    상기 식재 스택이 상기 식재 리프터에 의해 상승한 새 식재 스택에 안착되도록, 상기 식재 스택을 지지하던 식재 홀더를 후퇴시키는 단계를 더 포함하는, 식재 공급방법.
PCT/KR2021/020047 2020-12-29 2021-12-28 식재 공급장치 및 이를 이용한 식재 공급방법 WO2022145972A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202180088454.7A CN116685210A (zh) 2020-12-29 2021-12-28 供应食品配料的设备和使用该设备供应食品配料的方法
US18/270,405 US20240101369A1 (en) 2020-12-29 2021-12-28 Apparatus for supplying food ingredients and method for supplying food ingredients using same
JP2023540511A JP2024507047A (ja) 2020-12-29 2021-12-28 食材供給装置及びこれを用いた食材供給方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0186725 2020-12-29
KR1020200186725A KR102560925B1 (ko) 2020-12-29 2020-12-29 식재 공급장치 및 이를 이용한 식재 공급방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022145972A1 true WO2022145972A1 (ko) 2022-07-07

Family

ID=82260658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/020047 WO2022145972A1 (ko) 2020-12-29 2021-12-28 식재 공급장치 및 이를 이용한 식재 공급방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240101369A1 (ko)
JP (1) JP2024507047A (ko)
KR (1) KR102560925B1 (ko)
CN (1) CN116685210A (ko)
WO (1) WO2022145972A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115363231B (zh) * 2022-08-29 2023-04-21 湖南茂祺食品有限公司 一种饭团生产用高效率加工工艺以及生产设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200310855Y1 (ko) * 2003-01-06 2003-04-21 강창윤 김 살균 장치
KR20090127528A (ko) * 2008-06-09 2009-12-14 김병복 김 공급장치
KR101417715B1 (ko) * 2014-03-05 2014-07-09 주식회사 엔에스테크 김 스낵 제조장치
KR20160100676A (ko) * 2015-02-16 2016-08-24 씨제이제일제당 (주) 식품 가공 장치 및 이를 이용한 식품 제조 방법
KR20190073721A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 강신탁 김과 라이스 페이퍼 부착장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100897421B1 (ko) * 2009-01-12 2009-05-14 김기문 김 공급장치
KR101450445B1 (ko) * 2013-04-23 2014-10-13 강신탁 김 공급장치
KR101571646B1 (ko) * 2015-01-16 2015-11-24 김영석 비접촉방식에 의한 김 공급장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200310855Y1 (ko) * 2003-01-06 2003-04-21 강창윤 김 살균 장치
KR20090127528A (ko) * 2008-06-09 2009-12-14 김병복 김 공급장치
KR101417715B1 (ko) * 2014-03-05 2014-07-09 주식회사 엔에스테크 김 스낵 제조장치
KR20160100676A (ko) * 2015-02-16 2016-08-24 씨제이제일제당 (주) 식품 가공 장치 및 이를 이용한 식품 제조 방법
KR20190073721A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 강신탁 김과 라이스 페이퍼 부착장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20240101369A1 (en) 2024-03-28
JP2024507047A (ja) 2024-02-16
KR102560925B1 (ko) 2023-07-31
CN116685210A (zh) 2023-09-01
KR20220094964A (ko) 2022-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022145972A1 (ko) 식재 공급장치 및 이를 이용한 식재 공급방법
JPH06255772A (ja) ガラス基板移送用ハンド及びガラス基板移送装置
KR20040047599A (ko) 박형의 다이 분리용 장치 및 방법
KR101814993B1 (ko) 마스크팩용 시트 자동폴딩장치
JPH09194056A (ja) シート材分離方法
WO2022145974A1 (ko) 식용 제품을 위한 절단장치 및 절단방법
JPH10322088A (ja) トレイ供給機
CN216761172U (zh) 丝网印刷机用的承印物定位装置及丝网印刷机
WO2022145965A1 (ko) 식용 제품 제작시스템 및 이를 이용한 식용 제품 제작방법
CN113923873B (zh) 一种撕膜转接***
JP2005230883A (ja) 自動プレス装置
EP0613844B1 (en) Apparatus for sorting, forming and removing stacks of ceramic tiles in multiple shapes
JPS6229335B2 (ko)
JP3317280B2 (ja) 基板の整列移載システム及び整列移載方法
CN215885641U (zh) 片材自动上下料设备
JP3117929B2 (ja) 自動カス取り装置及び自動カス取り方法
JPH11334876A (ja) フィルム状部品の積層装置および積層方法
JPS62259934A (ja) 薄板の２枚供給防止装置
CN218988026U (zh) 一种瓷壳自动排列装置
CN218084696U (zh) 一种防止静电吸附的晶圆印刷台
KR101754965B1 (ko) 반도체패키지의 접착필름 탈착공법
KR102127695B1 (ko) 반도체 다이 분리장치
JPS61166439A (ja) プレス成形装置における成形素材の供給装置
JPH08268585A (ja) 積み重ね合成樹脂シ−トの吊り上げ装置
CN213264539U (zh) 一种膜片加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21915770

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18270405

Country of ref document: US

Ref document number: 2023540511

Country of ref document: JP

Ref document number: 202180088454.7

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21915770

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1