WO2021204317A1 - Motor vehicle flap arrangement - Google Patents

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WO2021204317A1
WO2021204317A1 PCT/DE2021/100146 DE2021100146W WO2021204317A1 WO 2021204317 A1 WO2021204317 A1 WO 2021204317A1 DE 2021100146 W DE2021100146 W DE 2021100146W WO 2021204317 A1 WO2021204317 A1 WO 2021204317A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
warning device
vehicle flap
arrangement according
flap
Prior art date
Application number
PCT/DE2021/100146
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ingo NÖVERMANN
Nils Sören GUNTRUM
Original Assignee
Kiekert Aktiengesellschaft
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Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert Aktiengesellschaft filed Critical Kiekert Aktiengesellschaft
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
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    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle flap arrangement with a motor vehicle flap and with a preferably optical and / or acoustic warning device assigned to the motor vehicle flap.
  • the optical or acoustic warning device can be a symbol projected onto a window pane or a loudspeaker.
  • an optical, acoustic and / or also haptic warning can be output when the motor vehicle flap is opened depending on the risk of a collision with at least one road user.
  • the known teaching also has a detection unit, with the aid of which road users located in the vicinity of the vehicle can be detected.
  • the detection unit is carried out when an opening mechanism of the vehicle door is actuated and / or when the vehicle door is opened.
  • the detection unit is typically, for example, radar sensors and / or cameras. In this context, the detection units can also be used to operate driver assistance devices of the associated motor vehicle.
  • the optical and / or acoustic warning device is used to indicate other road users in the vicinity of the motor vehicle flap in question. This is done out of the motivation to avoid any collisions of the road user in question with the motor vehicle door or motor vehicle flap. Classically, this is intended to prevent collisions, for example between a cyclist driving on a cycle path, with the motor vehicle door when it is opened. This has basically proven its worth.
  • WO 2015/025841 A1 proceeds in a similar manner. In this case too, the warning device is used to indicate approaching pedestrians, cyclists or other motor vehicles and to avoid a collision of the motor vehicle flap when it is opened.
  • motor vehicle flap is to be interpreted broadly within the scope of the invention. Not only motor vehicle doors or motor vehicle side doors fall under this category. Instead, the term motor vehicle flap naturally also includes motor vehicle front hoods, motor vehicle flaps, but also motor vehicle loading flaps, possibly motor vehicle fuel flaps, but also motor vehicle sliding doors, etc. Ultimately, this means all flaps or similar elements on or in a motor vehicle, that can be moved. For reasons of comfort, such motor vehicle flaps increasingly have their own drive which either fully acts on the associated motor vehicle flap or at least supports, for example, manual actuation of the motor vehicle flap. At this point, the known sensors for avoiding collisions can also be used, as they have been described in DE 10 2014 010 654 A1, which has already been dealt with above. However, this does not necessarily inform an operator of the motor vehicle flap in question that the motor vehicle flap has been acted upon by himself.
  • the invention is based on the technical problem of further developing a motor vehicle flap arrangement of the structure described above in such a way that the warning device is also possible independently of one Collision warning reliably informs the vehicle user about movements of the associated motor vehicle flap caused by drive technology.
  • a generic motor vehicle flap arrangement is characterized within the scope of the invention in that the motor vehicle flap is equipped with a drive / brake unit and the warning device displays at least one operating state imposed by the drive / brake unit on the motor vehicle flap.
  • the invention is initially based on the knowledge that the motor vehicle flap in question is necessarily equipped with a drive / brake unit.
  • a drive / brake unit in connection with an associated motor vehicle flap is described by way of example in DE 10 2016 102 510 A1.
  • a locking device is provided for locking the motor vehicle door.
  • drive units are of course also known, as are described by way of example in DE 10 2017 121 150 A1.
  • suitable drive / brake units are known in the prior art, with the aid of which the associated motor vehicle flap can be fully driven or also braked.
  • comparable units for servo support are also known, that is to say drive / brake units for a motor vehicle flap which, for example, support a manual opening process or also a manual braking process with a motor.
  • the drive / brake unit in question ensures, either completely or partially (in the case of an additional manual actuation), that an operating state is impressed on the motor vehicle flap.
  • This operating state may belong to a “servo-assisted opening”, that is to say an opening process which takes place manually and is supported by the drive unit in the sense of opening the motor vehicle flap.
  • the “automated opening or closing” is also known in principle. This is to be understood as operating states in which the motor vehicle flap in question is fully loaded with the aid of the drive / brake unit and manual intervention does not take place.
  • the warning device now maps at least one of these operating states imposed by the drive / brake unit on the motor vehicle flap.
  • the warning device is set up to display several different operating states as well as those imposed by the drive / brake unit on the motor vehicle flap.
  • these operating states can be “servo-assisted opening or closing” as well as “automated opening or closing”.
  • a total of four operating states must be distinguished from one another. Of course, this is not restrictive.
  • the different operating states correspond to different colors and / or brightnesses and / or frequency patterns.
  • the optical warning device is LEDs
  • multiple LEDs will be used regularly and the individual operating states shown above will be differentiated from one another on the basis of the possible colors.
  • Each of the previously specified operating states may now correspond to a different frequency pattern, so that the operator can easily distinguish the respective operating state by optical means.
  • the various operating states can also be transmitted to the operator with the aid of the acoustic warning device.
  • the various operating states of the acoustic warning device can correspond to different pitches and / or volumes and / or frequency patterns and / or audio signals (for example sound, speech).
  • voice output is possible, for example, which distinguishes the previously specified operating states from one another, for example in the sense of “automated opening / closing” or also “servo-assisted opening / closing”.
  • voice output it is of course also possible to work with audio signals of different pitches, volumes or with respectively preset frequency patterns that correspond to the operating state.
  • the warning device informs an operator about the corresponding operating state by haptic means.
  • haptic means can be done, for example, in such a way that an outside door handle gripped by the operator vibrates to a greater or lesser extent, for example, depending on the selected operating state.
  • the entire door leaf can in principle also be set in vibration.
  • haptic signals are also conceivable at this point in such a way that (harmless) electrical voltages are transmitted to a hand or part of the body of the operator.
  • warning device can be combined with each other in terms of visual, acoustic or haptic so that, in conjunction with the variation options shown above, every conceivable operating state of the motor vehicle flap can be comprehensively and urgently transmitted to the respective operator.
  • the warning device there is the possibility of adapting emissions from the warning device to any background lighting and / or background noises. That is, depending on, for example, the background lighting (day / night), the brightness of the warning device can be adapted so that the operator can see the operating state reproduced with the aid of the warning device, for example even when it is particularly large Can recognize brightness (in blazing sun). There is also the possibility of increasing the volume of the acoustic warning device accordingly in the event of, for example, significant background noise.
  • the emissions of the warning device can also vary as a function of, for example, the speed of the motor vehicle flap.
  • the emission of the warning device can also be adapted to a direction of movement of the motor vehicle flap, for example in the sense of “opening / closing”.
  • the warning device is designed as a motor vehicle own device.
  • no additional warning device is installed in order to implement the invention;
  • an already existing blinker on a motor vehicle side door can be used as a visual warning device.
  • a loudspeaker installed, for example, in or on a motor vehicle door as an acoustic warning device.
  • a “blind spot display” often attached in the mirror can be used nowadays.
  • An entry or exit light on a motor vehicle door can also be used as a visual warning device.
  • the warning device can also be designed as an additional motor vehicle device.
  • the optical warning device is, for example, an additional light
  • the acoustic warning device may be designed as an additional loudspeaker.
  • the sensor in question can be set up at least to detect a flap environment and / or door movement and / or an application of force to the motor vehicle flap. This means that the sensor can be used to detect the surroundings so that the warning device not only detects motorized movements of the relevant motor vehicle flap, but can also be used according to the invention and in addition to prevent collisions with, for example, pedestrians, cyclists, other motor vehicles, etc. to avoid a collision warning.
  • the sensor may be one or more cameras or also radar sensors, as has already been described in the context of DE 10 2014 010 654 A1.
  • the one or more sensors may also belong to driver assistance systems that are already present as components of the motor vehicle.
  • a motor vehicle flap arrangement is made available which for the first time comprehensively informs an operator about individual operating states of the motor vehicle flap, regardless of a collision warning that is also possible.
  • the operator in question is informed in particular whether the motor vehicle flap in question is being opened or closed, for example in an automated or servo-assisted manner.
  • FIG. 1 shows the motor vehicle flap arrangement according to the invention in a perspective overview and FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 schematically.
  • a motor vehicle flap arrangement is shown in the figures.
  • This has a motor vehicle flap 2 which, in the exemplary embodiment and not by way of limitation, is a motor vehicle side door 2 that is rotatably connected to a motor vehicle body 1.
  • the motor vehicle flap or motor vehicle side door 2 in the example is assigned an optical and acoustic warning device 3, 4 according to the exemplary embodiment.
  • the optical warning device 3 is one or more LEDs which, for example, represent a component of an exterior mirror as a blinker or are simply arranged as strips on the outside of a door leaf of the motor vehicle side door 2.
  • the acoustic warning device 4 is designed as a loudspeaker which is embedded in an interior lining of the motor vehicle side door 2 and which is present in any case.
  • the motor vehicle flap 2 has a drive / brake unit 5, only indicated in FIG 1 is connected.
  • an (additional) drive force can optionally be exerted on the door leaf of the motor vehicle side door 2 as well as an (additional) braking force.
  • the previously specified and fundamentally four different operating states in the optical warning device 3 correspond, for example, to different colors and / or brightnesses and / or Frequency patterns of the LEDs used in this case.
  • the different operating states specified above can be reproduced by different pitches and / or volumes and / or frequency patterns and / or audio signals (sound, speech).
  • the overall design is such that emissions from the relevant warning device 3, 4 are adapted to any background lighting and / or background noises.
  • the brightness of the optical warning device 3 can be dimmed in the example.
  • the volume of the acoustic warning device 4 can be adjusted.
  • the respective warning device 3, 4 is an in-vehicle device. This applies in particular in the event that the optical warning device 3 is designed as a flasher on the motor vehicle flap 2, as shown.
  • the acoustic warning device 4 is likewise a loudspeaker which is already provided and present in the motor vehicle side door 2.
  • the warning devices 3, 4 can also be designed as additional motor vehicle devices, as was explained in detail in the general description.
  • FIG. 2 shows that a control unit 6 is provided to which not only the drive / brake unit 5 is connected. Instead, at least one additional sensor 7 is also connected to the control unit 6. Likewise, the optical warning device 3 and the acoustic warning device 4. With the aid of the additionally provided sensor 7, for example, the surroundings of the motor vehicle flap or the motor vehicle side door 2 can be detected to the effect of any collisions with pedestrians or cyclists approaching the motor vehicle flap 2 or to avoid other motor vehicles.
  • a movement of the motor vehicle flap 2 can also be detected with the aid of the sensor 7 in order to be able to draw conclusions from this about the speed of the motor vehicle flap and / or its direction.
  • the control unit 6 ensures a varying Acting on the warning device 3, 4.
  • an increasing speed of the motor vehicle flap 2 may be reproduced with the aid of the optical warning device 3 by increasing brightness.
  • a smooth change in the color of the optical warning device 3 as a function of the speed of the motor vehicle flap 2 is also conceivable.
  • an external force exerted on the motor vehicle flap 2 can alternatively or additionally be detected, for example a force with which the operator applies the motor vehicle flap in question or the motor vehicle side door 2 in the example in order to to open or close them.
  • this force exerted on the motor vehicle flap 2 not only can the drive / brake unit 5 be controlled accordingly for servo assistance with the aid of the control unit 6, but the application of force by the operator can also be optically or acoustically controlled via the warning device 3, 4 show. This has been explained in detail in the introduction to the description.

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Abstract

The invention relates to a motor vehicle flap arrangement which is provided with a motor vehicle flap (2) and with a preferably optical and/or acoustic warning device (3, 4) associated with the motor vehicle flap (2) According to the invention, the motor vehicle flap (2) is provided with a drive/brake unit (5). In addition, the warning device (3, 4) indicates at least one operating state brought about by the drive/brake unit (5) of the motor vehicle flap (2).

Description

Beschreibung description
Kraftfahrzeug-Klappenanordnung Motor vehicle door assembly
Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Klappenanordnung, mit einer Kraftfahrzeug-Klappe, und mit einer der Kraftfahrzeug-Klappe zugeordneten vorzugsweise optischen und/oder akustischen Warneinrichtung. The invention relates to a motor vehicle flap arrangement with a motor vehicle flap and with a preferably optical and / or acoustic warning device assigned to the motor vehicle flap.
Bei der optischen respektive akustischen Warneinrichtung kann es sich entsprechend dem gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 10 2014 010 654 A1 um ein auf eine Fensterscheibe projiziertes Symbol oder auch einen Lautsprecher handeln. Mit Hilfe der fraglichen Warneinrichtung lässt sich eine optische, akustische und/oder auch haptische Warnung beim Öffnen der Kraftfahrzeug-Klappe in Abhängigkeit einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Verkehrsteilnehmer ausgeben. Dazu verfügt die bekannte Lehre zusätzlich über eine Erfassungseinheit, mit deren Hilfe in einer Umgebung des Fahrzeugs befindliche Verkehrsteilnehmer erfasst werden können. According to the generic prior art according to DE 10 2014 010 654 A1, the optical or acoustic warning device can be a symbol projected onto a window pane or a loudspeaker. With the aid of the warning device in question, an optical, acoustic and / or also haptic warning can be output when the motor vehicle flap is opened depending on the risk of a collision with at least one road user. For this purpose, the known teaching also has a detection unit, with the aid of which road users located in the vicinity of the vehicle can be detected.
Die Erfassungseinheit wird dabei bei Betätigung eines Öffnungsmechanismus der Fahrzeugtür und/oder bei einer Öffnung der Fahrzeugtür vorgenommen. Bei der Erfassungseinheit handelt es sich typischerweise um beispielsweise Radarsensoren und/oder Kameras. Die Erfassungseinheiten können in diesem Zusammenhang auch zum Betrieb von Fahrerassistenzvorrichtungen des zugehörigen Kraftfahrzeuges eingesetzt werden. The detection unit is carried out when an opening mechanism of the vehicle door is actuated and / or when the vehicle door is opened. The detection unit is typically, for example, radar sensors and / or cameras. In this context, the detection units can also be used to operate driver assistance devices of the associated motor vehicle.
Das heißt, im gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 10 2014 010 654 A1 wird die optische und/oder akustische Warneinrichtung genutzt, um auf andere Verkehrsteilnehmer in der Umgebung der fraglichen Kraftfahrzeug- Klappe hinzuweisen. Dies geschieht aus der Motivation heraus, etwaige Kollisionen des fraglichen Verkehrsteilnehmers mit der Kraftfahrzeug -Tür bzw. Kraftfahrzeug-Klappe zu vermeiden. Klassischerweise sollen hierdurch Kollisionen beispielsweise eines auf einem Radfahrweg fahrenden Radfahrers mit der Kraftfahrzeug-Tür bei ihrer Öffnung verhindert werden. Das hat sich grundsätzlich bewährt. Vergleichbar geht die WO 2015/025841 A1 vor. Auch in diesem Fall wird die Warneinrichtung genutzt, um auf sich annähernde Fußgänger, Radfahrer oder andere Kraftfahrzeuge hinzuweisen und eine Kollision der Kraftfahrzeug-Klappe beim Öffnen zu vermeiden. That is, in the generic prior art according to DE 10 2014 010 654 A1, the optical and / or acoustic warning device is used to indicate other road users in the vicinity of the motor vehicle flap in question. This is done out of the motivation to avoid any collisions of the road user in question with the motor vehicle door or motor vehicle flap. Classically, this is intended to prevent collisions, for example between a cyclist driving on a cycle path, with the motor vehicle door when it is opened. This has basically proven its worth. WO 2015/025841 A1 proceeds in a similar manner. In this case too, the warning device is used to indicate approaching pedestrians, cyclists or other motor vehicles and to avoid a collision of the motor vehicle flap when it is opened.
Tatsächlich ist der Begriff Kraftfahrzeug-Klappe im Rahmen der Erfindung weit auszulegen. Flierunter fallen nicht nur Kraftfahrzeug -Türen bzw. Kraftfahrzeug- Seitentüren. Sondern der Begriff Kraftfahrzeug-Klappe umfasst selbstverständ lich auch Kraftfahrzeug-Fronthauben, Kraftfahrzeug-Fleckklappen aber auch Kraftfahrzeug-Ladeklappen, gegebenenfalls Kraftfahrzeug-Tankklappen, aber auch Kraftfahrzeug-Schiebetüren usw. Letztlich sind hiermit sämtliche Klappen oder ähnliche Elemente an oder in einem Kraftfahrzeug gemeint, die bewegt werden können. Solche Kraftfahrzeug-Klappen verfügen zunehmend aus Komfortgründen über einen eigenen Antrieb, der entweder die zugehörige Kraftfahrzeug-Klappe vollständig beaufschlagt oder zumindest eine beispielsweise manuelle Beaufschlagung der Kraftfahrzeug-Klappe unterstützt. An dieser Stelle können zwar ebenfalls die bekannten Sensoren zur Vermeidung von Kollisionen zum Einsatz kommen, wie sie in der zuvor bereits behandelten DE 10 2014 010 654 A1 beschrieben worden sind. Allerdings wird ein Bediener der fraglichen Kraftfahrzeug-Klappe hierdurch nicht notwendigerweise über eine von ihm selbst initiierte Beaufschlagung der Kraftfahrzeug-Klappe unterrichtet. In fact, the term motor vehicle flap is to be interpreted broadly within the scope of the invention. Not only motor vehicle doors or motor vehicle side doors fall under this category. Instead, the term motor vehicle flap naturally also includes motor vehicle front hoods, motor vehicle flaps, but also motor vehicle loading flaps, possibly motor vehicle fuel flaps, but also motor vehicle sliding doors, etc. Ultimately, this means all flaps or similar elements on or in a motor vehicle, that can be moved. For reasons of comfort, such motor vehicle flaps increasingly have their own drive which either fully acts on the associated motor vehicle flap or at least supports, for example, manual actuation of the motor vehicle flap. At this point, the known sensors for avoiding collisions can also be used, as they have been described in DE 10 2014 010 654 A1, which has already been dealt with above. However, this does not necessarily inform an operator of the motor vehicle flap in question that the motor vehicle flap has been acted upon by himself.
Zwar kennt man beispielsweise durch den weiteren Stand der Technik nach der DE 20 2013 104 594 U1 eine Sicherheitsvorrichtung mit automatischer verstärkter Beleuchtung und Warnung beim Türöffnen bzw. -schließen für Fahrzeuge. Dabei wird an dieser Stelle jedoch erneut wiederum so vorgegangen, dass die betreffende Kraftfahrzeug -Tür manuell geöffnet und geschlossen wird. Die Sicherheitsvorrichtung sorgt in diesem Zusammenhang dafür, dass andere Fahrzeuge und Fußgänger frühzeitig auf die Öffnungsbreite der Kraftfahrzeug- Tür hingewiesen werden und so der geöffneten Tür ausweichen können. It is true that, for example, from the further prior art according to DE 20 2013 104 594 U1, a safety device with automatically amplified lighting and warning when opening or closing the door for vehicles is known. At this point, however, the procedure is again such that the relevant motor vehicle door is opened and closed manually. In this context, the safety device ensures that other vehicles and pedestrians are made aware of the opening width of the motor vehicle door at an early stage and can thus avoid the open door.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Kraftfahrzeug- Klappenanordnung des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiter zu entwickeln, dass die Warneinrichtung unabhängig von einer auch möglichen Kollisionswarnung den Fahrzeugbenutzer zuverlässig über antriebstechnisch verursachte Bewegungen der zugehörigen Kraftfahrzeug-Klappe unterrichtet. The invention is based on the technical problem of further developing a motor vehicle flap arrangement of the structure described above in such a way that the warning device is also possible independently of one Collision warning reliably informs the vehicle user about movements of the associated motor vehicle flap caused by drive technology.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Kraftfahrzeug-Klappenanordnung im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeug-Klappe mit einer Antriebs-/Bremseinheit ausgerüstet ist und die Warneinrichtung zumindest einen durch die Antriebs- /Bremseinheit der Kraftfahrzeug-Klappe aufgeprägten Betriebszustand anzeigt. To solve this technical problem, a generic motor vehicle flap arrangement is characterized within the scope of the invention in that the motor vehicle flap is equipped with a drive / brake unit and the warning device displays at least one operating state imposed by the drive / brake unit on the motor vehicle flap.
Die Erfindung geht zunächst einmal von der Erkenntnis aus, dass die fragliche Kraftfahrzeug-Klappe obligatorisch mit einer Antriebs-/Bremseinheit ausgerüstet ist. Eine derartige Antriebs-/Bremseinheit in Verbindung mit einer zugehörigen Kraftfahrzeug-Klappe wird beispielhaft in der DE 10 2016 102 510 A1 beschrieben. Hier geht es um ein Verfahren zur Beaufschlagung einer Kraftfahrzeug -Tür im Sinne eines Abbremsens insbesondere zur Kollisionsvermeidung. Dazu ist eine Feststellvorrichtung zum Arretieren der Kraftfahrzeug -Tür vorgesehen. The invention is initially based on the knowledge that the motor vehicle flap in question is necessarily equipped with a drive / brake unit. Such a drive / brake unit in connection with an associated motor vehicle flap is described by way of example in DE 10 2016 102 510 A1. This involves a method for pressing a motor vehicle door in the sense of braking, in particular to avoid collisions. For this purpose, a locking device is provided for locking the motor vehicle door.
Neben einer solchen Bremseinheit für eine Kraftfahrzeug-Klappe sind selbstverständlich auch Antriebseinheiten bekannt geworden, wie sie beispielhaft in der DE 10 2017 121 150 A1 beschrieben werden. Hier geht es um eine Kraftfahrzeug -Tür, die mit einem motorischen Antrieb sowie einer nachgeordneten Kupplungseinrichtung zur Beaufschlagung eines Türflügels ausgerüstet ist. Die Kupplungseinrichtung ist durchgängig ausgekuppelt und wird lediglich zum motorischen Antrieb des Türflügels eingekuppelt. Jedenfalls kennt man im Stand der Technik geeignete Antriebs-/Bremseinheiten, mit deren Hilfe die zugehörige Kraftfahrzeug-Klappe vollständig angetrieben oder auch abgebremst werden kann. Daneben sind auch vergleichbare Einheiten zur Servounterstützung bekannt, das heißt Antriebs-/Bremseinheiten für eine Kraftfahrzeug-Klappe, die beispielsweise einen manuellen Öffnungsvorgang oder auch einen manuellen Bremsvorgang motorisch unterstützen. In addition to such a braking unit for a motor vehicle flap, drive units are of course also known, as are described by way of example in DE 10 2017 121 150 A1. This concerns a motor vehicle door that is equipped with a motor drive and a downstream coupling device for actuating a door leaf. The coupling device is continuously disengaged and is only engaged for the motorized drive of the door leaf. In any case, suitable drive / brake units are known in the prior art, with the aid of which the associated motor vehicle flap can be fully driven or also braked. In addition, comparable units for servo support are also known, that is to say drive / brake units for a motor vehicle flap which, for example, support a manual opening process or also a manual braking process with a motor.
In diesen sämtlichen Fällen sorgt die fragliche Antriebs-/Bremseinheit entweder vollständig oder teilweise (bei einer zusätzlichen manuellen Beaufschlagung) dafür, dass der Kraftfahrzeug-Klappe ein Betriebszustand aufgeprägt wird. Dieser Betriebszustand mag zu einem „servounterstützten Öffnen“ gehören, also einem Öffnungsvorgang, welcher manuell erfolgt und durch die Antriebseinheit im Sinne eines Öffnens der Kraftfahrzeug-Klappe unterstützt wird. Neben diesem servounterstützten Öffnen oder auch „servounterstützten Schließen“ der Kraftfahrzeug-Klappe kennt man grundsätzlich auch noch das „automatisierte Öffnen oder Schließen“. Hierunter sind Betriebszustände zu verstehen, bei welchen die fragliche Kraftfahrzeug-Klappe vollständig mit Hilfe der Antriebs- /Bremseinheit beaufschlagt wird und ein manueller Eingriff nicht erfolgt. In all of these cases, the drive / brake unit in question ensures, either completely or partially (in the case of an additional manual actuation), that an operating state is impressed on the motor vehicle flap. This operating state may belong to a “servo-assisted opening”, that is to say an opening process which takes place manually and is supported by the drive unit in the sense of opening the motor vehicle flap. In addition to this servo-assisted opening or “servo-assisted closing” of the motor vehicle flap, the “automated opening or closing” is also known in principle. This is to be understood as operating states in which the motor vehicle flap in question is fully loaded with the aid of the drive / brake unit and manual intervention does not take place.
Erfindungsgemäß bildet nun die Warneinrichtung zumindest einen dieser durch die Antriebs-/Bremseinheit der Kraftfahrzeug-Klappe aufgeprägten Betriebszustand ab. In der Regel ist die Warneinrichtung zur Anzeige mehrerer verschiedener sowie durch die Antriebs-/Bremseinheit der Kraftfahrzeug-Klappe aufgeprägten Betriebszustände eingerichtet. Bei diesen Betriebszuständen kann es sich - wie bereits erläutert - um das „servounterstützte Öffnen oder Schließen“ ebenso wie das „automatisierte Öffnen oder Schließen“ handeln. Es sind also im beschriebenen Beispielfall insgesamt vier Betriebszustände voneinander zu unterscheiden. Das gilt selbstverständlich nicht einschränkend. According to the invention, the warning device now maps at least one of these operating states imposed by the drive / brake unit on the motor vehicle flap. As a rule, the warning device is set up to display several different operating states as well as those imposed by the drive / brake unit on the motor vehicle flap. As already explained, these operating states can be “servo-assisted opening or closing” as well as “automated opening or closing”. In the example case described, a total of four operating states must be distinguished from one another. Of course, this is not restrictive.
Um diese unterschiedlichen Betriebszustände mit Hilfe der Warneinrichtung sichtbar und nachvollziehbar zu machen, besteht beispielsweise bei einer optischen Warneinrichtung die Möglichkeit, dass die verschiedenen Betriebszustände zu unterschiedlichen Farben und/oder Helligkeiten und/oder Frequenzmustern korrespondieren. Handelt es sich beispielsweise bei der optischen Warneinrichtung um LEDs, so wird man hier regelmäßig auf Mehrfach LEDs zurückgreifen und die einzelnen zuvor aufgezeigten Betriebszustände anhand der möglichen Farben voneinander unterscheiden. Dabei kann zusätzlich oder alternativ auch mit unterschiedlichen Helligkeiten der fraglichen LEDs gearbeitet werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, die LEDs im Beispielfall mit einem bestimmten Frequenzmuster anzusteuern. Jeder der zuvor angegebenen Betriebszustände mag nun zu einem unterschiedlichen Frequenzmuster korrespondieren, sodass für den Bediener eine einfache Unterscheidung des jeweiligen Betriebszustandes auf optischem Wege möglich ist. Alternativ oder zusätzlich lassen sich die verschiedenen Betriebszustände auch mit Hilfe der akustischen Warneinrichtung an den Bediener übermitteln. Dazu können die verschiedenen Betriebszustände der akustischen Warneinrichtung zu unterschiedlichen Tonhöhen und/oder Lautstärken und/oder Frequenzmustern und/oder Audiosignalen (beispielsweise Ton, Sprache) korrespondieren. Im einfachsten Fall ist beispielsweise eine Sprachausgabe möglich, welche die zuvor angegebenen Betriebszustände voneinander unterscheidet, beispielsweise im Sinne von „automatisiertes Öffnen/Schließen“ oder auch „servounterstütztes Öffnen/Schließen“. Grundsätzlich kann anstelle mit einer Sprachausgabe selbstverständlich auch mit Audiosignalen unterschiedlicher Tonhöhen, Lautstärken oder mit jeweils voreingestellten und zum Betriebszustand korrespondierenden Frequenzmustern gearbeitet werden. In order to make these different operating states visible and comprehensible with the aid of the warning device, it is possible, for example, with an optical warning device, that the different operating states correspond to different colors and / or brightnesses and / or frequency patterns. If, for example, the optical warning device is LEDs, then multiple LEDs will be used regularly and the individual operating states shown above will be differentiated from one another on the basis of the possible colors. In addition or as an alternative, it is also possible to work with different brightnesses of the LEDs in question. In principle, it is also possible to control the LEDs in the example with a specific frequency pattern. Each of the previously specified operating states may now correspond to a different frequency pattern, so that the operator can easily distinguish the respective operating state by optical means. As an alternative or in addition, the various operating states can also be transmitted to the operator with the aid of the acoustic warning device. For this purpose, the various operating states of the acoustic warning device can correspond to different pitches and / or volumes and / or frequency patterns and / or audio signals (for example sound, speech). In the simplest case, voice output is possible, for example, which distinguishes the previously specified operating states from one another, for example in the sense of “automated opening / closing” or also “servo-assisted opening / closing”. In principle, instead of voice output, it is of course also possible to work with audio signals of different pitches, volumes or with respectively preset frequency patterns that correspond to the operating state.
Darüber hinaus besteht grundsätzlich auch die Möglichkeit, dass die Warneinrichtung auf haptischem Wege eine Bedienperson über den entsprechenden Betriebszustand informiert. Das kann beispielsweise so erfolgen, dass ein von dem Bediener ergriffener Türaußengriff je nach gewähltem Betriebszustand beispielsweise mehr oder minder stark vibriert. Anstelle des Türaußengriffes kann grundsätzlich aber auch der gesamte Türflügel in Vibrationen versetzt werden. Grundsätzlich sind an dieser Stelle auch haptische Signale dergestalt denkbar, dass (ungefährliche) elektrische Spannungen auf eine Hand oder ein Körperteil des Bedieners übertragen werden. Selbstverständlich können die verschiedenen denkbaren Arten der Warneinrichtung im Sinne von optisch, akustisch oder auch haptisch miteinander kombiniert werden, sodass sich in Verbindung mit den zuvor aufgezeigten Variationsmöglichkeiten jeder denkbare Betriebszustand der Kraftfahrzeug- Klappe nachvollziehbar und eindringlich an die jeweilige Bedienperson übermittelt werden kann. In addition, there is basically also the possibility that the warning device informs an operator about the corresponding operating state by haptic means. This can be done, for example, in such a way that an outside door handle gripped by the operator vibrates to a greater or lesser extent, for example, depending on the selected operating state. Instead of the outside door handle, however, the entire door leaf can in principle also be set in vibration. In principle, haptic signals are also conceivable at this point in such a way that (harmless) electrical voltages are transmitted to a hand or part of the body of the operator. Of course, the various conceivable types of warning device can be combined with each other in terms of visual, acoustic or haptic so that, in conjunction with the variation options shown above, every conceivable operating state of the motor vehicle flap can be comprehensively and urgently transmitted to the respective operator.
Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, Emissionen der Warneinrichtung an etwaige Hintergrundbeleuchtungen und/oder Hintergrundgeräusche anzupassen. Das heißt, je nach beispielsweise Hintergrundbeleuchtung (Tag/Nacht) kann die Warneinrichtung hinsichtlich ihrer Helligkeit angepasst werden, sodass der Bediener den mit Hilfe der Warneinrichtung wiedergegebenen Betriebszustand beispielsweise auch bei besonders großer Helligkeit (in praller Sonne) erkennen kann. Ebenso besteht die Möglichkeit, bei beispielsweise signifikanten Hintergrundgeräuschen, die Lautstärke der akustischen Warneinrichtung entsprechend anzuheben. In addition, there is the possibility of adapting emissions from the warning device to any background lighting and / or background noises. That is, depending on, for example, the background lighting (day / night), the brightness of the warning device can be adapted so that the operator can see the operating state reproduced with the aid of the warning device, for example even when it is particularly large Can recognize brightness (in blazing sun). There is also the possibility of increasing the volume of the acoustic warning device accordingly in the event of, for example, significant background noise.
Darüber hinaus und nach besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können die Emissionen der Warneinrichtung auch in Abhängigkeit von beispielsweise der Geschwindigkeit der Kraftfahrzeug-Klappe variieren. Dadurch kann nicht nur der der Kraftfahrzeug-Klappe aufgeprägte Betriebszustand optisch, akustisch oder auch haptisch wiedergegeben werden, sondern wird der Bediener zusätzlich noch beispielsweise über die jeweils aktuelle Geschwindigkeit der Kraftfahrzeug-Klappe unterrichtet. Generell kann die Emission der Warneinrichtung auch an eine Bewegungsrichtung der Kraftfahrzeug-Klappe angepasst werden, beispielsweise im Sinne von „Öffnen/Schließen“. In addition, and according to a particularly advantageous embodiment of the invention, the emissions of the warning device can also vary as a function of, for example, the speed of the motor vehicle flap. As a result, not only can the operating state impressed on the motor vehicle flap be reproduced optically, acoustically or even haptically, but the operator is also informed, for example, of the current speed of the motor vehicle flap. In general, the emission of the warning device can also be adapted to a direction of movement of the motor vehicle flap, for example in the sense of “opening / closing”.
Um die Kosten der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Klappenanordnung möglichst gering zu halten, ist die Warneinrichtung als Kraftfahrzeug- Eigeneinrichtung ausgebildet. In diesem Fall wird also zur Realisierung der Erfindung keine zusätzliche Warneinrichtung montiert, greift die Erfindung vielmehr auf ohnehin vorhandene Kraftfahrzeug-Eigeneinrichtungen zurück. Beispielsweise kann als optische Warneinrichtung ein ohnehin vorhandener Blinker an einer Kraftfahrzeug-Seitentür genutzt werden. Ebenso besteht die Möglichkeit, einen beispielsweise in oder an einer Kraftfahrzeug-Tür verbauten Lautsprecher als akustische Warneinrichtung einzusetzen. Anstelle des Blinkers als optische Warneinrichtung kann auch eine heutzutage oftmals im Spiegel angebrachte „Tote-Winkel-Anzeige“ genutzt werden. Ebenso lässt sich eine Ein oder Ausstiegsleuchte an einer Kraftfahrzeug -Tür als optische Warneinrichtung einsetzen. In order to keep the costs of the motor vehicle flap arrangement according to the invention as low as possible, the warning device is designed as a motor vehicle own device. In this case, no additional warning device is installed in order to implement the invention; For example, an already existing blinker on a motor vehicle side door can be used as a visual warning device. There is also the possibility of using a loudspeaker installed, for example, in or on a motor vehicle door as an acoustic warning device. Instead of the blinker as a visual warning device, a “blind spot display” often attached in the mirror can be used nowadays. An entry or exit light on a motor vehicle door can also be used as a visual warning device.
Darüber hinaus kann die Warneinrichtung aber auch als Kraftfahrzeug- Zusatzeinrichtung ausgebildet sein. In diesem Fall handelt es sich bei der optischen Warneinrichtung beispielhaft um eine Zusatzleuchte, wohingegen die akustische Warneinrichtung als Zusatzlautsprecher ausgebildet sein mag. Außerdem hat es sich bewährt, wenn die Antriebs-/Bremseinheit gegebenenfalls in Verbindung mit einem oder mehreren Sensoren an eine Steuereinheit angeschlossen ist. Dabei kann der fragliche Sensor zumindest zur Erfassung einer Klappenumgebung und/oder Türbewegung und/oder einer Kraftbeaufschlagung der Kraftfahrzeug-Klappe eingerichtet sein. Das heißt, mit Hilfe des Sensors kann eine Umgebungserfassung vorgenommen werden, sodass die Warneinrichtung nicht nur motorische Bewegungen der betreffenden Kraftfahrzeug-Klappe erfasst, sondern erfindungsgemäß und zusätzlich auch dazu genutzt werden kann, Kollisionen mit beispielsweise Fußgängern, Radfahrern, anderen Kraftfahrzeugen etc. im Sinne einer Kollisionswarnung zu vermeiden. Zu diesem Zweck mag es sich bei dem Sensor um einen oder mehrere Kameras oder auch Radarsensoren handeln, wie dies im Rahmen der DE 10 2014 010 654 A1 bereits beschrieben wurde. Der eine oder die mehreren Sensoren mögen darüber hinaus zu ohnehin vorhandenen Fahrerassistenzsystemen als Bestandteile des Kraftfahrzeuges gehören. In addition, the warning device can also be designed as an additional motor vehicle device. In this case, the optical warning device is, for example, an additional light, whereas the acoustic warning device may be designed as an additional loudspeaker. It has also proven useful if the drive / brake unit is connected to a control unit, possibly in connection with one or more sensors. The sensor in question can be set up at least to detect a flap environment and / or door movement and / or an application of force to the motor vehicle flap. This means that the sensor can be used to detect the surroundings so that the warning device not only detects motorized movements of the relevant motor vehicle flap, but can also be used according to the invention and in addition to prevent collisions with, for example, pedestrians, cyclists, other motor vehicles, etc. to avoid a collision warning. For this purpose, the sensor may be one or more cameras or also radar sensors, as has already been described in the context of DE 10 2014 010 654 A1. The one or more sensors may also belong to driver assistance systems that are already present as components of the motor vehicle.
Im Ergebnis wird eine Kraftfahrzeug-Klappenanordnung zur Verfügung gestellt, die zum ersten Mal eine Bedienperson umfassend über einzelne Betriebszustände der Kraftfahrzeug-Klappe unterrichtet, und zwar unabhängig von einer ebenfalls möglichen Kollisionswarnung. Dadurch wird der fragliche Bediener insbesondere dahingehend unterrichtet, ob die fragliche Kraftfahrzeug- Klappe beispielsweise automatisiert oder servounterstützt geöffnet oder geschlossen wird. As a result, a motor vehicle flap arrangement is made available which for the first time comprehensively informs an operator about individual operating states of the motor vehicle flap, regardless of a collision warning that is also possible. As a result, the operator in question is informed in particular whether the motor vehicle flap in question is being opened or closed, for example in an automated or servo-assisted manner.
Auf diese Weise lässt sich auch die jeweilige Geschwindigkeit der Kraftfahrzeug- Klappe ebenso wie ihre Richtung anzeigen. Das alles gelingt auf optischem und/oder akustischem und/oder haptischem Wege, sodass der fragliche Bediener umfassend und zweifelsfrei informiert wird. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. In this way, the respective speed of the motor vehicle flap as well as its direction can be displayed. All of this succeeds optically and / or acoustically and / or haptically, so that the operator in question is informed comprehensively and unequivocally. This is where the main advantages can be seen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:
Fig. 1 die erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Klappenanordnung in einer perspektivischen Übersicht und Fig. 2 den Gegenstand nach der Fig. 1 schematisch. 1 shows the motor vehicle flap arrangement according to the invention in a perspective overview and FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 schematically.
In den Figuren ist eine Kraftfahrzeug-Klappenanordnung wiedergegeben. Diese verfügt über eine Kraftfahrzeug-Klappe 2, bei der es sich im Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend um eine drehbar an eine Kraftfahrzeugkarosserie 1 angeschlossene Kraftfahrzeug-Seitentür 2 handelt. Der Kraftfahrzeug-Klappe bzw. Kraftfahrzeug-Seitentür 2 im Beispielfall ist eine nach dem Ausführungsbeispiel optische und akustische Warneinrichtung 3, 4 zugeordnet. Bei der optischen Warneinrichtung 3 handelt es sich um eine oder mehrere LEDs, die beispielsweise als Blinker einen Bestandteil eines Außenspiegels darstellen oder schlicht und ergreifend als Streifen auf der Außenseite eines Türflügels der Kraftfahrzeug-Seitentür 2 angeordnet sind. Die akustische Warneinrichtung 4 ist als in eine Innenverkleidung der Kraftfahrzeug-Seitentür 2 eingelassener und ohnehin vorhandener Lautsprecher ausgebildet. A motor vehicle flap arrangement is shown in the figures. This has a motor vehicle flap 2 which, in the exemplary embodiment and not by way of limitation, is a motor vehicle side door 2 that is rotatably connected to a motor vehicle body 1. The motor vehicle flap or motor vehicle side door 2 in the example is assigned an optical and acoustic warning device 3, 4 according to the exemplary embodiment. The optical warning device 3 is one or more LEDs which, for example, represent a component of an exterior mirror as a blinker or are simply arranged as strips on the outside of a door leaf of the motor vehicle side door 2. The acoustic warning device 4 is designed as a loudspeaker which is embedded in an interior lining of the motor vehicle side door 2 and which is present in any case.
Erfindungsgemäß verfügt die Kraftfahrzeug-Klappe 2 über eine lediglich in der Fig. 2 angedeutete Antriebs-/Bremseinheit 5. Die Antriebs-/Bremseinheit 5 ist nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel im Bereich einer Drehachse angeordnet, in welcher die Kraftfahrzeug-Klappe 2 drehbar an die Kraftfahrzeugkarosserie 1 angeschlossen ist. Wie einleitend bereits erläutert, kann mit Hilfe der Antriebs-/Bremseinheit 5 wahlweise eine (zusätzliche) Antriebskraft auf den Türflügel der Kraftfahrzeug-Seitentür 2 ebenso wie eine (zusätzliche) Bremskraft hierauf ausgeübt werden. According to the invention, the motor vehicle flap 2 has a drive / brake unit 5, only indicated in FIG 1 is connected. As already explained in the introduction, with the aid of the drive / brake unit 5 an (additional) drive force can optionally be exerted on the door leaf of the motor vehicle side door 2 as well as an (additional) braking force.
Folgerichtig kann grundsätzlich zwischen den durch die Antriebs-/Bremseinheit 5 der Kraftfahrzeug-Klappe 2 aufgeprägten Betriebszuständen „automatisiertes Öffnen/Schließen“ einerseits und „servounterstütztes Öffnen/Schließen“ andererseits unterschieden werden. Die Warneinrichtung 3, 4 ist nun erfindungsgemäß in der Lage, diesen jeweiligen und durch die Antriebs- /Bremseinheit 5 der Kraftfahrzeug-Klappe 2 aufgeprägten Betriebszustand anzuzeigen. Consequently, a fundamental distinction can be made between the operating states “automated opening / closing” on the one hand and servo-assisted opening / closing ”on the other hand, which are impressed by the drive / brake unit 5 on the motor vehicle flap 2. According to the invention, the warning device 3, 4 is now able to display this particular operating state imposed on the motor vehicle flap 2 by the drive / brake unit 5.
Zu diesem Zweck korrespondieren die zuvor angegebenen und grundsätzlichen vier verschiedenen Betriebszustände bei der optischen Warneinrichtung 3 beispielhaft zu unterschiedlichen Farben und/oder Helligkeiten und/oder Frequenzmustern der in diesem Fall eingesetzten LEDs. Im Falle der akustischen Warneinrichtung 4 lassen sich die zuvor angegebenen unterschiedlichen Betriebszustände durch unterschiedliche Tonhöhen und/oder Lautstärken und/oder Frequenzmuster und/oder Audiosignale (Ton, Sprache) wiedergeben. For this purpose, the previously specified and fundamentally four different operating states in the optical warning device 3 correspond, for example, to different colors and / or brightnesses and / or Frequency patterns of the LEDs used in this case. In the case of the acoustic warning device 4, the different operating states specified above can be reproduced by different pitches and / or volumes and / or frequency patterns and / or audio signals (sound, speech).
Zusätzlich ist die Auslegung insgesamt so getroffen, dass Emissionen der betreffenden Warneinrichtung 3, 4 an etwaige Hintergrundbeleuchtungen und/oder Hintergrundgeräusche angepasst werden. Als Folge hiervon lässt sich die Helligkeit der optischen Warneinrichtung 3 im Beispielfall dimmen. Vergleichbar kann eine Lautstärkenanpassung der akustischen Warneinrichtung 4 vorgenommen werden. In addition, the overall design is such that emissions from the relevant warning device 3, 4 are adapted to any background lighting and / or background noises. As a result, the brightness of the optical warning device 3 can be dimmed in the example. In a comparable manner, the volume of the acoustic warning device 4 can be adjusted.
Wie im Beispielfall dargestellt, handelt es sich bei der jeweiligen Warneinrichtung 3, 4 um eine Kraftfahrzeug-Eigeneinrichtung. Das gilt namentlich in dem Fall, dass die optische Warneinrichtung 3 wie dargestellt als Blinker an der Kraftfahrzeug-Klappe 2 ausgebildet ist. Ebenso handelt es sich bei der akustischen Warneinrichtung 4 um einen ohnehin in der Kraftfahrzeug-Seitentür 2 vorgesehenen und vorhandenen Lautsprecher. Grundsätzlich können die Warneinrichtungen 3, 4 aber auch als Kraftfahrzeug-Zusatzeinrichtungen ausgelegt sein, wie dies in der allgemeinen Beschreibung im Detail erläutert wurde. As shown in the example, the respective warning device 3, 4 is an in-vehicle device. This applies in particular in the event that the optical warning device 3 is designed as a flasher on the motor vehicle flap 2, as shown. The acoustic warning device 4 is likewise a loudspeaker which is already provided and present in the motor vehicle side door 2. In principle, the warning devices 3, 4 can also be designed as additional motor vehicle devices, as was explained in detail in the general description.
Anhand der schematischen Darstellung in der Fig. 2 erkennt man, dass eine Steuereinheit 6 vorgesehen ist, an welche nicht nur die Antriebs-/Bremseinheit 5 angeschlossen ist. Sondern an die Steuereinheit 6 ist auch wenigstens ein zusätzlicher Sensor 7 angeschlossen. Ebenso die optische Warneinrichtung 3 sowie die akustische Warneinrichtung 4. Mit Hilfe des zusätzlich vorgesehenen Sensors 7 kann beispielsweise eine Umgebung der Kraftfahrzeug-Klappe bzw. der Kraftfahrzeug-Seitentür 2 dahingehend erfasst werden, etwaige Kollisionen mit sich der Kraftfahrzeug-Klappe 2 nähernden Fußgängern, Radfahrern oder auch anderen Kraftfahrzeugen zu vermeiden. The schematic representation in FIG. 2 shows that a control unit 6 is provided to which not only the drive / brake unit 5 is connected. Instead, at least one additional sensor 7 is also connected to the control unit 6. Likewise, the optical warning device 3 and the acoustic warning device 4. With the aid of the additionally provided sensor 7, for example, the surroundings of the motor vehicle flap or the motor vehicle side door 2 can be detected to the effect of any collisions with pedestrians or cyclists approaching the motor vehicle flap 2 or to avoid other motor vehicles.
Grundsätzlich kann mit Hilfe des Sensors 7 auch eine Bewegung der Kraftfahrzeug-Klappe 2 dahingehend erfasst werden, um hieraus Rückschlüsse auf die Geschwindigkeit der Kraftfahrzeug-Klappe und/oder ihre Richtung ziehen zu können. In Abhängigkeit hiervon sorgt die Steuereinheit 6 für eine variierende Beaufschlagung der Warneinrichtung 3, 4. Beispielsweise mag eine ansteigende Geschwindigkeit der Kraftfahrzeug-Klappe 2 mit Hilfe der optischen Warneinrichtung 3 durch eine zunehmende Helligkeit wiedergegeben werden. Auch ein fließender Wechsel der Farbe der optischen Warneinrichtung 3 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Kraftfahrzeug-Klappe 2 ist denkbar. In principle, a movement of the motor vehicle flap 2 can also be detected with the aid of the sensor 7 in order to be able to draw conclusions from this about the speed of the motor vehicle flap and / or its direction. Depending on this, the control unit 6 ensures a varying Acting on the warning device 3, 4. For example, an increasing speed of the motor vehicle flap 2 may be reproduced with the aid of the optical warning device 3 by increasing brightness. A smooth change in the color of the optical warning device 3 as a function of the speed of the motor vehicle flap 2 is also conceivable.
Darüber hinaus kann mit Hilfe des Sensors 7 alternativ oder zusätzlich auch eine auf die Kraftfahrzeug-Klappe 2 ausgeübte externe Kraft erfasst werden, beispielsweise eine Kraft, mit dessen Hilfe der Bediener die fragliche Kraftfahrzeug-Klappe respektive die Kraftfahrzeug-Seitentür 2 im Beispielfall beaufschlagt, um diese zu öffnen respektive zu schließen. In Abhängigkeit von dieser auf die Kraftfahrzeug-Klappe 2 ausgeübte Kraft kann nicht nur die Antriebs-/Bremseinheit 5 mit Hilfe der Steuereinheit 6 entsprechend für eine Servounterstützung angesteuert werden, sondern die Kraftbeaufschlagung seitens des Bedieners lässt sich auch optisch respektive akustisch über die Warneinrichtung 3, 4 anzeigen. Das ist im Detail in der Beschreibungseinleitung erläutert worden. In addition, with the help of the sensor 7, an external force exerted on the motor vehicle flap 2 can alternatively or additionally be detected, for example a force with which the operator applies the motor vehicle flap in question or the motor vehicle side door 2 in the example in order to to open or close them. Depending on this force exerted on the motor vehicle flap 2, not only can the drive / brake unit 5 be controlled accordingly for servo assistance with the aid of the control unit 6, but the application of force by the operator can also be optically or acoustically controlled via the warning device 3, 4 show. This has been explained in detail in the introduction to the description.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Kraftfahrzeugkarosserie 1 motor vehicle body
2 Kraftfahrzeug-Klappe, Kraftfahrzeug-Seitentür 3, 4 Warneinrichtung 2 motor vehicle flap, motor vehicle side door 3, 4 warning device
5 Antriebs-/Bremseinheit 5 Drive / brake unit
6 Steuereinheit 6 control unit
7 Sensor 7 sensor

Claims

Patentansprüche Claims
1. Kraftfahrzeug-Klappenanordnung, mit einer Kraftfahrzeug-Klappe (2), und mit einer der Kraftfahrzeug-Klappe (2) zugeordneten vorzugsweise optischen und/oder akustischen Warneinrichtung (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeug-Klappe (2) mit einer Antriebs-/Bremseinheit (5) ausgerüstet ist und die Warneinrichtung (3, 4) zumindest einen durch die Antriebs-/Bremseinheit (5) der Kraftfahrzeug-Klappe (2) aufgeprägten Betriebszustand anzeigt. 1. Motor vehicle flap arrangement, with a motor vehicle flap (2), and with a preferably optical and / or acoustic warning device (3, 4) assigned to the motor vehicle flap (2), characterized in that the motor vehicle flap (2) is equipped with a drive / brake unit (5) and the warning device (3, 4) displays at least one operating state imposed by the drive / brake unit (5) on the motor vehicle flap (2).
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Warnein richtung (3, 4) zur Anzeige mehrerer verschiedener durch die Antriebs-/Brems- einheit (5) der Kraftfahrzeug-Klappe (2) aufgeprägten Betriebszustände einge richtet ist. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the warning device (3, 4) is set up to display several different operating states imposed by the drive / brake unit (5) on the motor vehicle flap (2).
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ver schiedenen Betriebszustände der optischen Warneinrichtung (3) zu unter schiedlichen Farben und/oder Helligkeiten und/oder Frequenzmustern korrespondieren. 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the different operating states of the optical warning device (3) correspond to different colors and / or brightnesses and / or frequency patterns.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Betriebszustände der akustischen Warneinrichtung (4) zu unterschiedlichen Tonhöhen und/oder Lautstärken und/oder Frequenzmustern und/oder Audiosignalen (Ton, Sprache) korrespondieren. 4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the different operating states of the acoustic warning device (4) correspond to different pitches and / or volumes and / or frequency patterns and / or audio signals (sound, speech).
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Emissionen der Warneinrichtung an etwaige Hintergrundbeleuchtungen und/oder Hintergrundgeräusche angepasst werden. 5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that emissions of the warning device are adapted to any background lighting and / or background noise.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Emissionen der Warneinrichtung (3, 4) in Abhängigkeit von beispielsweise der Geschwindigkeit der Kraftfahrzeug-Klappe (2) variieren. 6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that emissions of the warning device (3, 4) vary depending on, for example, the speed of the motor vehicle flap (2).
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Warneinrichtung (3, 4) als Kraftfahrzeug-Eigeneinrichtung, beispielsweise Blinker, Lautsprecher etc. ausgebildet ist. 7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the warning device (3, 4) is designed as a motor vehicle own device, for example blinkers, loudspeakers, etc. is formed.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Warneinrichtung (3, 4) als Kraftfahrzeug-Zusatzeinrichtung, beispielsweise Zusatzleuchte, Zusatzlautsprecher etc. ausgebildet ist. 8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the warning device (3, 4) is designed as an additional motor vehicle device, for example an additional light, additional loudspeaker, etc. is designed.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs-/Bremseinheit (5) gegebenenfalls in Verbindung mit einem oder mehreren Sensoren (7) an eine Steuereinheit (6) angeschlossen ist. 9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive / brake unit (5) is connected to a control unit (6) optionally in connection with one or more sensors (7).
10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (7) zur Erfassung einer Umgebung und/oder Bewegung und/oder Kraftbeaufschlagung der Kraftfahrzeug-Klappe (2) eingerichtet ist. 10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the at least one sensor (7) is set up to detect an environment and / or movement and / or application of force to the motor vehicle flap (2).
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