WO2021172073A1 - 制御方法、プログラム、および、制御装置 - Google Patents

制御方法、プログラム、および、制御装置 Download PDF

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WO2021172073A1
WO2021172073A1 PCT/JP2021/005551 JP2021005551W WO2021172073A1 WO 2021172073 A1 WO2021172073 A1 WO 2021172073A1 JP 2021005551 W JP2021005551 W JP 2021005551W WO 2021172073 A1 WO2021172073 A1 WO 2021172073A1
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bed
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sleep
around
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靖雄 孝橋
江都子 水野
杉本　博子
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • F24F2120/10—Occupancy

Definitions

  • the present disclosure relates to a control method and a program of a device for adjusting the temperature around the user's bed, and a control device for the device.
  • Patent Documents 1 to 4 urge the user to get a comfortable sleep state by directly controlling the body temperature of the user when falling asleep or falling asleep, or by controlling the temperature of the environment in which the user is located. Disclose the methods that can be done.
  • Japanese Patent No. 4228974 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-264704 Japanese Patent No. 2987981 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-296642
  • the present disclosure provides a control method and the like that can encourage the user to become a more comfortable sleeping state than before.
  • the control method is a control method of a device that adjusts the temperature around the user's sleep bed, and acquires either the measurement information of the sensor or the setting information of the device, and obtains the measurement information or the above. Based on any of the setting information, the temperature around the bed and the user's bed, sleep start, or sleep fall are estimated, and the user sleeps before bed, before sleep starts, or before falling asleep.
  • the ambient temperature is set to the first temperature
  • the temperature around the bed is set to the first temperature after the user enters the bed, after the start of sleep, or after the user falls asleep and before the end of the non-light sleep state of the user.
  • the temperature is changed to a second temperature that is 0.5 ° C. or more lower than the temperature.
  • the program according to one aspect of the present disclosure is a program that causes a computer to execute the above control method.
  • control device is a control device for a device that adjusts the temperature around the user's sleep bed, and is an acquisition unit that acquires either measurement information of a sensor or setting information of the device.
  • An estimation unit that estimates the temperature around the bed and the user's entry, sleep start, or sleep onset based on either the measurement information or the setting information, and the user before entering the bed or before the start of sleep.
  • the above-mentioned The device includes a control unit that changes the temperature around the bed to a second temperature that is 0.5 ° C. or more lower than the first temperature.
  • a recording medium such as a system, method, integrated circuit, computer program or computer-readable CD-ROM, and the system, method, integrated circuit, computer program. And may be realized by any combination of recording media.
  • control method or the like it is possible to encourage the user to have a more comfortable sleeping state than before.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a control system including the control device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a graph schematically showing an example of a sleep cycle.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the control device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing details of the temperature control processing procedure of the control device according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a graph showing a first example of the time change of the temperature around the bed controlled by the control device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a graph showing a second example of the time change of the temperature around the bed controlled by the control device according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a control system including the control device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a graph schematically showing an
  • FIG. 8 is a graph showing a third example of the time change of the temperature around the bed controlled by the control device according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a graph showing the experimental results of the time change of the sleep depth of the user and the time change of the temperature around the bed controlled by the control device according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a graph showing another example of the experimental result of the time change of the sleep depth of the user by the control device according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a graph showing another example of the experimental result of the time change of the sleep depth of the user according to the comparative example.
  • the temperature of the room in which the user sleeps can be lowered to promote the user's drowsiness.
  • the temperature of the room in which the user sleeps can be raised to be active (that is, to make it easier to wake up).
  • the cycle between non-shallow sleep and light sleep (also referred to as sleep cycle or circadian rhythm), which is created by the body clock, is important.
  • sleep cycle or circadian rhythm also referred to as sleep cycle or circadian rhythm
  • users who do not have a comfortable sleep state may not be able to successfully develop a sleep cycle.
  • the user can feel comfortable sleep by appropriately alternating between non-light sleep and light sleep. Therefore, it is possible to encourage the user to be in a comfortable sleeping state by appropriately generating light sleep and light sleep alternately.
  • the inventors of the present application can urge the user to sleep more comfortably than before by appropriately putting the user to sleep and further causing the user to appropriately generate a sleep cycle. Etc. were found.
  • the state in which the user enters the bed opens his eyes and is doing work such as reading may be referred to as entering the bed (a state of being conscious).
  • entering the bed a state of being conscious
  • sleep start a case where the user is in the bed, closes his eyes without reading a book, and decides to go to bed, which is called sleep start (conscious state).
  • asleep a case where the user is in the bed, closes his eyes without reading a book, and decides to go to bed
  • the user entering a sleeping state may be referred to as falling asleep (unconscious state).
  • the state in which the user is awake may be referred to as awakening.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a control system 500 including a control device 100 according to an embodiment.
  • the control system 500 adjusts (controls) the temperature around the bed 400 (hereinafter, also simply referred to as the area around the bed), which is bedding such as a futon and a bed used when the user U sleeps, so that the user U is comfortable. It is a system that controls sleep.
  • the control system 500 includes a control device 100, a sensor unit 200, and a temperature adjusting device 300.
  • the control device 100 controls the temperature adjusting device 300 based on the temperature around the bed of the user U measured by the sensor unit 200 to control the temperature around the bed 400 of the user U who has started sleeping.
  • Control the ambient temperature eg room temperature.
  • the sleep state of the user U at the time of entering the bed, during the sleep, and when waking up (at the time of awakening) is controlled so as to be comfortable.
  • control device 100 may control the environmental temperature (for example, room temperature) around the bed 400 of the user U who has fallen asleep or has fallen asleep, instead of starting sleep.
  • the control device 100 will be described as controlling the environmental temperature around the bed 400 of the user U who has started sleeping.
  • the sensor unit 200 includes, for example, a thermometer for measuring the temperature around the bed of the user U.
  • the sensor unit 200 is communicably connected to the control device 100, and outputs temperature information indicating the measured temperature to the control device 100.
  • the sensor unit 200 (more specifically, the thermometer included in the sensor unit 200) is arranged around the bed.
  • the area around the bed is the area around the bed 400 used by the user U for sleep, and is, for example, the bedside of the user U.
  • the temperature inside the futon is unlikely to change even if the room temperature is changed when the futon is thick. Therefore, for example, the body portion of the user U covered with the futon is unlikely to change even if the room temperature is changed. Therefore, for example, the control device 100 causes the temperature adjusting device 300 to adjust the temperature around the face of the user U. As a result, the control device 100 promotes comfortable sleep of the user U by changing the temperature around the face of the user U.
  • the thermometer included in the sensor unit 200 is arranged at the bedside near the face of the user U.
  • the thermometer included in the sensor unit 200 may be arranged vertically above the bed 400 (for example, at a position about 50 cm vertically above the bed 400).
  • the control device 100 can appropriately measure the temperature at the position that effectively affects the user U by the sensor unit 200.
  • the sensor unit 200 may include not only a sensor that measures the temperature of a thermometer or the like, but also a plurality of other sensors.
  • the sensor unit 200 may include a sensor that measures that the user U has started sleeping on the bed 400.
  • the sensor may be arbitrary, for example, a pressure sensor arranged on the bed or the like.
  • the sensor unit 200 outputs, for example, sleep start information indicating that the user U has started sleep to the control device 100.
  • the sensor unit 200 transmits the measured temperature information, sleep start information, and other measurement information to the control device 100.
  • the temperature adjusting device 300 is a device that adjusts the temperature around the bed of the user U.
  • the temperature adjusting device 300 for example, is controlled by the control device 100 to release air adjusted to a predetermined temperature at a predetermined timing.
  • the temperature control device 300 is an air conditioner device (air conditioner).
  • the temperature adjusting device 300 is not limited to the air conditioning device as long as it can adjust the temperature around the bed of the user U.
  • the temperature adjusting device 300 may be an electric blanket, a Perche element, or the like.
  • the control device 100 is a control device that controls a temperature adjusting device 300 that adjusts the temperature around the bed of the user U.
  • the control device 100 is, for example, a computer.
  • the control device 100 is communicably connected to the sensor unit 200 and the temperature adjusting device 300.
  • the control device 100 may be connected to the sensor unit 200 and the temperature adjusting device 300 in a wired communication manner, or may be connected in a wireless communication manner.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control device 100 according to the embodiment.
  • the control device 100 includes an acquisition unit 110, an estimation unit 120, and a control unit 130.
  • the acquisition unit 110 is a communication interface that acquires measurement information from the sensor unit 200.
  • the acquisition unit 110 is a communication adapter to which a communication cable (not shown) connected to the sensor unit 200 is connected.
  • the relationship between the control mode of the temperature around the bed by the temperature adjusting device 300 and the temperature around the bed may be predetermined.
  • the control device 100 can control the temperature around the bed to an appropriate temperature by controlling the temperature adjusting device 300 even if the sensor unit 200 does not have the temperature information indicating the temperature around the bed.
  • the control device 100 is based on the temperature-related information.
  • the temperature adjusting device 300 may be controlled.
  • a timing such as stopping the operation of the temperature adjusting device 300 at the timing when the user U starts sleeping may be set. That is, the time when the user U starts sleeping may be predetermined by the user U.
  • the control device 100 does not need to acquire the sleep start information indicating that the user U has started sleeping from the sensor unit 200, but the sleep start time information indicating the predetermined time when the user U starts sleeping. Based on the above, it is possible to estimate that the user U has started sleeping and start controlling the temperature adjusting device 300.
  • control device 100 acquires either the measurement information from the sensor unit 200 or the setting information 141 of the temperature adjusting device 300, and controls the temperature adjusting device 300 based on any of the acquired information.
  • the acquisition unit 110 acquires either the measurement information of the sensor unit 200 or the setting information 141 of the temperature adjusting device 300.
  • the setting information 141 may be acquired from an external device, a temperature adjusting device 300, or the like that is communicably connected to the control device 100.
  • control device 100 may include an operation unit such as a button, a keyboard, and a touch panel operated by the user U for acquiring the setting information 141 from the user U.
  • the control device 100 may store the information received by the operation unit in the storage unit 140 as the setting information 141.
  • control device 100 controls the temperature adjusting device 300 based on the setting information 141 including the temperature-related information and the sleep start time information described above without relying on the measurement information acquired from the sensor unit 200
  • the control system The 500 does not have to include the sensor unit 200.
  • the acquisition unit 110 acquires, for example, the third temperature information including the third temperature, which is the temperature during sleep of the user U.
  • the third temperature information is, for example, information including a third temperature which is a temperature (optimum temperature) that the user U feels comfortable during sleep.
  • the acquisition unit 110 acquires the wake-up setting information including the wake-up setting time of the user U (that is, the time when the user U wakes up).
  • the acquisition unit 110 acquires, for example, the third temperature information and the wake-up setting information from the above-mentioned operation unit that has received the operation from the user U.
  • the estimation unit 120 Based on either the measurement information or the setting information 141 acquired by the acquisition unit 110, the estimation unit 120 sets the temperature around the bed and the user U to enter the bed, start sleeping, or fall asleep (for example, the user such as the time of entering the bed). It is a processing unit that estimates (calculates) the timing when U enters the bed, and in the present embodiment, the timing when the user U starts sleeping).
  • the estimation unit 120 is realized, for example, from a control program stored in the storage unit 140 and a CPU (Central Processing Unit) that executes the control program.
  • a control program stored in the storage unit 140 and a CPU (Central Processing Unit) that executes the control program.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the control unit 130 sets the temperature around the bed before the user U enters the bed, before the start of sleep, or before falling asleep (in the present embodiment, before the start of sleep) as the first temperature.
  • the control unit 130 sets the temperature around the bed before the user U enters the bed, before the start of sleep, or before falling asleep (in the present embodiment, before the start of sleep) as the first temperature.
  • the temperature around the bed is 0.5 ° C. or more lower than the first temperature before the end of the non-shallow sleep state of the user U (that is, before the transition to the light sleep state of the user U). It is a processing unit that changes to temperature.
  • the light sleep state means a state of a light sleep depth at which the user U immediately wakes up with a voice or a noise.
  • the term "before the end of the non-light sleep state” refers to the period after falling asleep, after the first non-light sleep state, and before the light sleep state.
  • the sensor unit 200 may further include a sleep sensor for detecting whether the user U is sleeping lightly or not.
  • the sleep sensor may be any, for example, a vibration detection sensor, a radio wave sensor, or the like for detecting the sleep state of the user U by detecting the user U's turning over, respiration, heartbeat, and the like.
  • FIG. 3 is a graph schematically showing an example of a sleep cycle (sleep curve).
  • FIG. 3A is a graph schematically showing an example of the sleep cycle of the user U
  • FIG. 3B schematically shows an example of a change in temperature around the bed. It is a graph.
  • the horizontal axis of the graph shown in FIG. 3A shows the elapsed time since the user U fell asleep, and the vertical axis shows the sleep depth (sleep stage) of the user U.
  • the sleep depth is a degree indicating the depth of sleep, and the higher the sleep depth (upper side of the graph), the lighter the sleep of the user U, and the lower the sleep depth (lower side of the graph), the lighter the sleep of the user U. ..
  • the sleep cycle switches between light sleep and non-light sleep about every 90 minutes. Further, the user U goes into a non-light sleep state once after falling asleep, and further goes into a light sleep state about 90 minutes after falling asleep. In a light sleep state, the user U is more likely to wake up due to changes in the external environment than in a non-light sleep state. Therefore, the control device 100 controls the temperature adjusting device 300 so that the user U does not wake up, so that the area around the bed is from after the user U falls asleep to before the user U becomes a light sleep state. The temperature of the bed is lowered by 0.5 ° C or more. Therefore, for example, it is preferable that the time before the transition to the light sleep state of the user U is within 90 minutes after the user U falls asleep. Alternatively, it is preferable that the user U falls asleep within 60 minutes. It should be noted that these times are merely examples, and an error of about 10% may occur.
  • the control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 so that the temperature around the bed is changed to 1 ° C./h (temperature).
  • the amount of change ⁇ t1) is changed from the first temperature (temperature t1) to the second temperature (temperature t2).
  • the control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 so that the second temperature does not change.
  • the first temperature is, for example, the temperature measured by the sensor unit 200.
  • the first temperature is, for example, when the temperature adjusting device 300 is operated in advance by the user U, the control device 100 is based on the information indicating the current operation mode acquired from the temperature adjusting device 300 and the setting information 141. May be the temperature estimated by.
  • the second temperature is, for example, a temperature calculated from the first temperature by the control device 100.
  • the second temperature is, for example, 0.5 ° C. or higher and 1.5 ° C. or lower (more specifically, 1 ° C.) lower than the first temperature.
  • the first temperature is predetermined such that the temperature adjusting device 300 is operated before the start of sleep of the user U
  • the second temperature information indicating the second temperature is stored in the storage unit 140 in advance. good.
  • the control unit 130 changes the temperature around the bed from the first temperature to the second temperature by controlling the temperature adjusting device 300
  • the temperature around the bed is ⁇ 1.5 ° C./h or more ⁇ 0. Change at 5 ° C./h or less.
  • control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 to change the temperature around the bed from the first temperature to the second temperature
  • the amount of change in the temperature around the bed with respect to time becomes constant.
  • the control unit 130 changes the temperature to the second temperature within 60 minutes. , The temperature around the bed is changed from the second temperature to the third temperature. Further, for example, the control unit 130 changes the temperature around the bed from the second temperature to the third temperature, and then maintains the temperature at the third temperature.
  • the control unit 130 raises the wake-up setting time by 0.5 ° C. or more and 1.5 ° C. or less over 60 minutes. Change the temperature around the bed.
  • control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 so that the temperature around the bed is changed to 1 ° C./h (temperature).
  • the amount of change ⁇ t2) is raised from the second temperature over 60 minutes.
  • the control unit 130 sets the temperature around the bed to 0.5 ° C. or more and 1.5 ° C. or more at the wake-up setting time as compared with the third temperature.
  • the temperature around the bed is changed over 60 minutes until the set time for waking up so that the fourth temperature is higher than ° C.
  • the fourth temperature is, for example, a temperature calculated by the control unit 130 based on the third temperature.
  • the control unit 130 is realized, for example, by a communication interface for communicating with the temperature adjusting device 300, a control program stored in the storage unit 140, and a CPU that executes the control program.
  • the storage unit 140 is, for example, a recording device that stores a control program executed by the estimation unit 120 and the control unit 130, setting information 141, and the like.
  • the setting information 141 is, for example, a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the control device 100 according to the embodiment.
  • the acquisition unit 110 acquires either the measurement information from the sensor unit 200 or the setting information 141 of the temperature adjusting device 300 from the storage unit 140 (step S101).
  • the estimation unit 120 estimates the temperature around the bed and the start of sleep of the user U based on either the measurement information or the setting information 141 acquired by the acquisition unit 110 (step S102).
  • the control unit 130 determines that the temperature around the bed is from the start of sleep of the user U to the time when the user U is not in a shallow sleep state.
  • the temperature is changed to a second temperature that is 0.5 ° C. or more lower than the first temperature (step S103).
  • the control unit 130 when the third temperature is the second temperature or more and the first temperature or less, the control unit 130 first sets the temperature around the bed from the start of sleep of the user U to the time when the user U becomes a non-shallow sleep state. The temperature is changed to a second temperature that is 0.5 ° C. or higher and 1.5 ° C. or lower lower than the temperature. Further, for example, when the third temperature is equal to or lower than the second temperature, the control unit 130 sets the temperature around the bed as the first temperature after the start of sleep of the user U and before the sleep state in which the user U is not shallow. The temperature is changed to a second temperature lower than 1.5 ° C. (for example, the same temperature as the third temperature).
  • control unit 130 changes the temperature around the bed from the first temperature to the second temperature within 90 minutes after the start of sleep of the user U. Further, for example, the control unit 130 changes the temperature around the bed from the first temperature to the second temperature within 60 minutes after the start of sleep of the user U.
  • control unit 130 adjusts the temperature so that, for example, the amount of change in the temperature around the bed with time is constant (for example, the amount of temperature change ⁇ t1 indicating the slope of the graph shown in FIG. 3 is constant). Control the device 300.
  • the acquisition unit 110 acquires the wake-up setting information including the wake-up setting time of the user U (step S104).
  • control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 so as to raise the temperature by 0.5 ° C. or more and 1.5 ° C. or less over 60 minutes until the wake-up setting time included in the wake-up setting information acquired by the acquisition unit 110.
  • the temperature around the bed is changed (step S105).
  • the control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 so that, for example, the amount of change in the temperature around the bed with time is constant (for example, the amount of temperature change ⁇ t1 shown in FIG. 3 is constant).
  • FIG. 5 is a flowchart showing the details of the temperature control processing procedure (step S103 shown in FIG. 4) of the control device 100 according to the embodiment.
  • control unit 130 controls the temperature around the bed, for example, based on the third temperature information including the third temperature which is the temperature during sleep of the user U acquired by the acquisition unit 110.
  • the acquisition unit 110 acquires the third temperature information including the third temperature, which is the sleeping temperature of the user U (step S201).
  • the estimation unit 120 determines whether or not the third temperature included in the third temperature information acquired by the acquisition unit 110 is equal to or higher than the second temperature (step S202). For example, the estimation unit 120 estimates the first temperature based on the measurement information or the setting information acquired by the acquisition unit 110 in step S101, and estimates the second temperature from the estimated first temperature. The second temperature is calculated at, for example, the first temperature -1 ° C.
  • the control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 to obtain ⁇ 1.5 ° C./h or higher.
  • the temperature around the bed is changed from the first temperature to the second temperature by a temperature change amount of 0.5 ° C./h or less (step S203).
  • the estimation unit 120 determines whether or not the third temperature included in the third temperature information acquired by the acquisition unit 110 is equal to the second temperature (step S204).
  • FIG. 6 is a graph showing a first example of the time change of the temperature around the bed controlled by the control device 100 according to the embodiment. Specifically, FIG. 6 is a graph showing the time change of the temperature around the bed when the control device 100 executes step S201, step S202, step S203, step S204, and step S205.
  • control unit 130 controls, for example, the temperature adjusting device 300 to change the temperature around the bed at the timing when the user U starts sleeping from the first temperature (temperature t1) to the second temperature (temperature t1). After changing to the temperature t2), it is maintained at the second temperature.
  • the control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 to control the temperature around the bed.
  • the temperature of is changed from the second temperature to the third temperature and maintained at the third temperature (step S206).
  • the amount of temperature change when changing from the second temperature to the third temperature is not particularly limited.
  • the control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 to change the temperature around the bed to the third temperature within 60 minutes after changing the temperature around the bed to the second temperature.
  • FIG. 7 is a graph showing a second example of the time change of the temperature around the bed controlled by the control device 100 according to the embodiment. Specifically, FIG. 7 is a graph showing the time change of the temperature around the bed when the control device 100 executes step S201, step S202, step S203, step S204, and step S206.
  • control unit 130 controls, for example, the temperature adjusting device 300 to change the temperature around the bed at the timing when the user U starts sleeping from the first temperature (temperature t1) to the second temperature (temperature t1).
  • the temperature is changed to t2), further changed from the second temperature to the third temperature (temperature t3), and then maintained at the third temperature.
  • the control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 to -1.
  • the temperature around the bed is changed from the first temperature to the second temperature with a temperature change amount smaller than .5 ° C./h (step S207).
  • control unit 130 changes the temperature around the bed from the second temperature to the third temperature and maintains it at the third temperature by controlling the temperature adjusting device 300 with the same temperature change amount as in step S207 (the temperature around the bed is changed from the second temperature to the third temperature). Step S208).
  • FIG. 8 is a graph showing a third example of the time change of the temperature around the bed controlled by the control device 100 according to the embodiment. Specifically, FIG. 8 is a graph showing the time change of the temperature around the bed when the control device 100 executes step S201, step S202, step S207, and step S208.
  • the control unit 130 controls, for example, the temperature adjusting device 300 to change the temperature around the bed at the timing when the user U starts sleeping from the first temperature (temperature t1) to the second temperature (temperature t1). The temperature is changed to t2), further changed from the second temperature to the third temperature (temperature t3), and then maintained at the third temperature.
  • the control unit 130 controls, for example, the temperature adjusting device 300 to set the temperature around the bed at the timing when the user U starts sleeping, and the temperature around the bed from the first temperature to the third temperature with respect to the time. (For example, the temperature change amount ⁇ t1 shown in FIG. 8 is constant).
  • control unit 130 appropriately controls the temperature around the bed by controlling the temperature adjusting device 300 based on the third temperature.
  • step S105 the control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 so that the temperature around the bed is 0.5 ° C. or more and 1.5 ° C. or less higher than the third temperature at the wake-up set time.
  • the temperature around the bed may be changed over 60 minutes until the wake-up set time so as to reach the fourth temperature (temperature t4 shown in FIGS. 6 to 8).
  • the control unit 130 controls the temperature adjusting device 300 so that, for example, the amount of change in the temperature around the bed with respect to time becomes constant (for example, the amount of temperature change ⁇ t2 shown in FIGS. 6 to 8 becomes constant). do.
  • FIG. 9 is a graph showing the experimental results of the time change of the sleep depth of the user U and the time change of the temperature around the bed controlled by the control device 100 according to the embodiment.
  • FIG. 9A is a graph showing the experimental results of the time change of the sleep depth of the user U
  • FIG. 9B is the experimental results shown in FIG. 9A. It is a graph which shows the time change of the temperature around the bed controlled by the control device 100 which concerns on embodiment.
  • the vertical axis of the graph shown in FIG. 9A indicates the sleep depth of the user U.
  • Stage 1 indicates that User U is not sleeping lightly.
  • Stages 2 and 3 indicate that User U has a light sleep.
  • Stage 4 indicates that the user U is in bed and is awake, that is, awake.
  • Stage 5 indicates that user U is out of bed.
  • control device 100 executes the above-mentioned steps S201, S202, step S203, step S204, and step S205.
  • the control device 100 controls the temperature adjusting device 300 to change the temperature around the bed from 25.6 ° C to 25.0 ° C over 47 minutes after the user U enters the bed. I'm letting you. As a result, the user U appropriately transitions from the wakefulness state to the sleep state that is not light.
  • control device 100 controls the temperature adjusting device 300 to maintain the temperature around the bed at 25.0 ° C ⁇ 0.2 ° C. As a result, the user U appropriately alternates between light sleep and non-light sleep.
  • control device 100 it is possible to encourage the user U to be in a comfortable sleeping state.
  • FIG. 10 is a graph showing another example of the experimental result of the time change of the sleep depth of the user U by the control device 100 according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a graph showing another example of the experimental result of the time change of the sleep depth of the user U according to the comparative example.
  • the comparative example shown in FIG. 11 is a graph showing the experimental results of the time change of the sleep depth of the user U when the temperature around the bed is not particularly controlled.
  • the sleep depth of the user U clearly alternates between a low state and a high state. According to this, it can be seen that the user U is in a comfortable sleeping state because light sleep and non-light sleep are appropriately generated alternately.
  • the sleep depth of the user U is not as low as the experimental result shown in FIG. 10, and the low state and the high state are not clearly generated alternately. According to this, it can be seen that the user U is not in a comfortable sleeping state because light sleep and non-light sleep are not appropriately generated alternately.
  • the control method is a control method of a device (for example, temperature adjusting device 300) that adjusts the temperature around the bed of the user U, and is a sensor (for example, the sensor unit 200). ) Or the setting information 141 of the above device (step S101), and based on the measurement information or the setting information 141, the temperature around the bed and the user U entering the bed, starting sleep, Alternatively, when it is estimated that the user has fallen asleep (step S102) and the temperature around the bed before the user U enters the bed, before the start of sleep, or before falling asleep is set as the first temperature, after the user U enters the bed and after the start of sleep.
  • a device for example, temperature adjusting device 300
  • a sensor for example, the sensor unit 200.
  • the temperature around the bed is changed to a second temperature, which is 0.5 ° C. or more lower than the first temperature, from after falling asleep to before the end of the non-shallow sleep state of the user U (step S103).
  • the control method estimates the temperature around the bed and the user U entering the bed based on either the measurement information or the setting information 141, and the user U is around the bed before entering the bed.
  • the temperature around the bed is lower than the first temperature by 0.5 ° C. or more from the time when the user U enters the bed to the time when the user U's not-so-shallow sleep state ends. Change to temperature.
  • the control method estimates the temperature around the bed and the start of sleep of the user U based on either the measurement information or the setting information 141, and the user U is around the bed before the start of sleep.
  • the temperature around the bed is lowered by 0.5 ° C. or more as compared with the first temperature from the start of sleep of the user U to the end of the non-shallow sleep state of the user U. Change to temperature.
  • the control method estimates the temperature around the bed and the user U's sleep onset based on either the measurement information or the setting information 141, and the user U determines the temperature around the bed before falling asleep.
  • the first temperature is set, the temperature around the bed changes to the second temperature, which is 0.5 ° C. or more lower than the first temperature, after the user U falls asleep and before the end of the non-shallow sleep state of the user U. Let me.
  • the temperature around the bed can be lowered by 0.5 ° C. or more at the timing when the user U enters the bed, starts sleeping, or falls asleep.
  • the user U can autonomously lower the core body temperature by lowering the temperature around the bed by 1 ° C. after the user U closes his eyes. Therefore, according to this, the user U can be appropriately put to sleep.
  • the temperature around the bed is set to 0.5 ° C. or higher after the user U enters the bed, after the start of sleep, or after the user U falls asleep and before the end of the non-shallow sleep state of the user U. Lower.
  • control method it is possible to appropriately encourage the user U to fall asleep, and it is possible to suppress the tendency to wake up after falling asleep. That is, according to the control method according to one aspect of the present disclosure, it is possible to encourage the user U to be in a more comfortable sleeping state than in the past. Further, according to the control method according to the present disclosure, it is possible to encourage the user U to be in a more comfortable sleeping state regardless of the season.
  • step S201 60 minutes after acquiring the third temperature information including the third temperature which is the sleeping temperature of the user U (step S201) and changing the temperature to the second temperature.
  • the temperature around the bed is changed from the second temperature to the third temperature (for example, step S206).
  • the user U can be put to sleep appropriately and can be put to sleep at the temperature desired by the user U.
  • the wake-up setting information including the wake-up setting time of the user U is further acquired (step S104), and the temperature around the bed is compared with the third temperature at the wake-up set time.
  • the temperature around the bed is changed over 60 minutes until the wake-up set time so that the fourth temperature is 0.5 ° C. or higher and 1.5 ° C. or lower.
  • the temperature around the bed is changed so as to raise the temperature by 0.5 ° C. or higher and 1.5 ° C. or lower over 60 minutes until the wake-up set time (step S105).
  • the user U can be given an opportunity to autonomously raise the core body temperature by gradually raising the temperature around the bed by about 1 ° C. about 60 minutes before the user U wakes up.
  • the user U may suddenly wake up because it is too hot, which may impair comfortable awakening. Therefore, the user U can be comfortably awakened by gradually raising the temperature around the bed by about 1 ° C. about 60 minutes before the user U wakes up.
  • control method according to the present disclosure is further changed from the second temperature to the third temperature and then maintained at the third temperature (step S205, step S206, or step S208).
  • the amount of change in the temperature around the bed with respect to time is controlled to be constant.
  • the temperature is changed at ⁇ 1.5 ° C./h or more and ⁇ 0.5 ° C./h or less.
  • all or a part of the components such as the control device 100 may be configured by dedicated hardware, or by executing a software program suitable for each component. It may be realized. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as an HDD or a semiconductor memory.
  • a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as an HDD or a semiconductor memory.
  • the software that realizes the information processing system and the like of the above-described embodiment is the following program.
  • this program is a program that causes a computer to execute the above-mentioned control method, and acquires either the measurement information of the sensor (for example, the sensor unit 200) or the setting information 141 of the above-mentioned device (step S101). Based on either the measurement information or the setting information 141, the temperature around the bed and the user U entering the bed, starting sleep, or falling asleep are estimated (step S102), and the user U before entering the bed, before starting sleep, Alternatively, when the temperature around the bed before falling asleep is set as the first temperature, the temperature around the bed is set after the user U enters the bed, after the start of sleep, or after the user U falls asleep and before the end of the non-shallow sleep state of the user U. The temperature is changed to a second temperature that is 0.5 ° C. or more lower than the first temperature (step S103).
  • control device 100 is a control device of a device (for example, temperature adjusting device 300) that adjusts the temperature around the bed of the user U, and measures the sensor (for example, the sensor unit 200). Based on the acquisition unit 110 that acquires either the information or the setting information 141 of the above device, and the temperature around the bed and the user U's bed, sleep start, or sleep on the basis of either the measurement information or the setting information 141.
  • a device for example, temperature adjusting device 300
  • the sensor for example, the sensor unit 200
  • the estimation unit 120 that estimates the above temperature, and after the user U enters the bed, after the start of sleep, or after the start of sleep, It is provided with a control unit 130 that changes the temperature around the bed to a second temperature that is 0.5 ° C. or more lower than the first temperature after falling asleep and before the end of the non-shallow sleep state of the user U.
  • control method and the like according to one or more aspects of the present disclosure have been described above based on the embodiment, the present disclosure is not limited to this embodiment. As long as it does not deviate from the gist of the present disclosure, one or more of the present embodiments may be modified by those skilled in the art, or may be constructed by combining components in different embodiments. It may be included within the scope of the embodiment.
  • the acquisition unit 110 may acquire the wake-up setting information acquired in step S104 in step S101.
  • the acquisition unit 110 may acquire the third temperature information acquired in step S201 in step S101.
  • the temperature adjusting device 300 when the control unit 130 maintains the temperature around the bed at the second temperature or the third temperature, the temperature adjusting device 300 is made to change the air flow amount, the wind direction, etc., stop and start the operation, cool the air conditioner, and so on. It is better not to switch the heating. As a result, the control unit 130 can suppress the generation of sound by the temperature adjusting device 300, so that the user U can be awakened while the temperature around the bed is maintained at the second temperature or the third temperature. Can be suppressed.
  • all or a part of the components of the control device according to the present disclosure may be configured by dedicated hardware, or a software program suitable for each component is executed. It may be realized by.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as an HDD or a semiconductor memory.
  • the component of the control device according to the present disclosure may be composed of one or a plurality of electronic circuits.
  • the one or more electronic circuits may be general-purpose circuits or dedicated circuits, respectively.
  • the one or more electronic circuits may include, for example, a semiconductor device, an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large Scale Integration), or the like.
  • the IC or LSI may be integrated on one chip or may be integrated on a plurality of chips. Here, it is called IC or LSI, but the name changes depending on the degree of integration, and it may be called system LSI, VLSI (Very Large Scale Integration), or ULSI (Ultra Large Scale Integration).
  • an FPGA Field Programmable Gate Array programmed after manufacturing the LSI can also be used for the same purpose.
  • the general or specific aspects of the present disclosure may be realized by a system, an apparatus, a method, an integrated circuit or a computer program.
  • a computer-readable non-temporary recording medium such as an optical disk, an HDD, or a semiconductor memory in which the computer program is stored. It may also be implemented in any combination of systems, devices, methods, integrated circuits, computer programs and recording media.
  • the present disclosure is applicable to a control device that controls a device capable of controlling the temperature around the user's bed. Specifically, the present disclosure is applicable to air conditioners and the like.
  • Control device 110 Acquisition unit 120 Estimate unit 130 Control unit 140 Storage unit 141 Setting information 200
  • Sensor unit 300 Temperature control device 400 Bed 500 Control system A1, A2, A3 Section t1, t2, t3, t4 Temperature ⁇ t1, ⁇ t2 Temperature change U user

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Abstract

本開示の一態様に係る制御方法は、ユーザの寝床周辺の温度を調整する機器の制御方法であって、センサの測定情報または機器の設定情報のいずれかを取得し（ステップＳ１０１）、当該測定情報または当該設定情報のいずれかに基づいて、寝床周辺の温度とユーザの入床、睡眠開始、又は、入眠とを推定し（ステップＳ１０２）、ユーザが入床前、睡眠開始前、又は、入眠前の寝床周辺の温度を第１温度とした場合、ユーザの入床後、睡眠開始後、又は、入眠後からユーザの浅くない睡眠状態が終了する前までに、寝床周辺の温度を第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に変化させる（ステップＳ１０３）。

Description

制御方法、プログラム、および、制御装置
　本開示は、ユーザの寝床周辺の温度を調整する機器の制御方法、プログラム、および、当該機器の制御装置に関する。
　特許文献１～４は、入眠する際または入眠中のユーザの体温を直接制御する、または、当該ユーザがいる環境の温度を制御することで、ユーザが快適な睡眠状態になるように促すことができる方法等を開示する。
特許第４２２８９７４号公報 特開２００９－２６４７０４号公報 特許第２９８７９８１号公報 特開２００５－２９６６４２号公報
　本開示は、従来よりもユーザがより快適な睡眠状態になるように促すことができる制御方法等を提供する。
　本開示の一態様に係る制御方法は、ユーザの寝床周辺の温度を調整する機器の制御方法であって、センサの測定情報または前記機器の設定情報のいずれかを取得し、前記測定情報または前記設定情報のいずれかに基づいて、前記寝床周辺の温度と前記ユーザの入床、睡眠開始、又は、入眠とを推定し、前記ユーザが入床前、睡眠開始前、又は、入眠前の前記寝床周辺の温度を第１温度とした場合、前記ユーザの入床後、睡眠開始後、又は、入眠後から前記ユーザの浅くない睡眠状態が終了する前までに、前記寝床周辺の温度を前記第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に変化させる。
　また、本開示の一態様に係るプログラムは、上記制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
　また、本開示の一態様に係る制御装置は、ユーザの寝床周辺の温度を調整する機器の制御装置であって、センサの測定情報または前記機器の設定情報のいずれかを取得する取得部と、前記測定情報または前記設定情報のいずれかに基づいて、前記寝床周辺の温度と前記ユーザの入床、睡眠開始、又は、入眠とを推定する推定部と、前記ユーザが入床前、睡眠開始前、又は、入眠前の前記寝床周辺の温度を第１温度とした場合、前記ユーザの入床後、睡眠開始後、又は、入眠後から前記ユーザの浅くない睡眠状態が終了する前までに、前記寝床周辺の温度を前記第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に前記機器に変化させる制御部と、を備える。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一態様に係る制御方法等によれば、従来よりもユーザがより快適な睡眠状態になるように促すことができる。
図１は、実施の形態に係る制御装置を備える制御システムの概要を説明するための図である。 図２は、実施の形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は、睡眠サイクルの一例を模式的に示すグラフである。 図４は、実施の形態に係る制御装置の処理手順を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態に係る制御装置の温度制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態に係る制御装置により制御された寝床周辺の温度の時間変化の第１例を示すグラフである。 図７は、実施の形態に係る制御装置により制御された寝床周辺の温度の時間変化の第２例を示すグラフである。 図８は、実施の形態に係る制御装置により制御された寝床周辺の温度の時間変化の第３例を示すグラフである。 図９は、ユーザの睡眠深度の時間変化の実験結果と、実施の形態に係る制御装置により制御された寝床周辺の温度の時間変化とを示すグラフである。 図１０は、実施の形態に係る制御装置によるユーザの睡眠深度の時間変化の実験結果の別の一例を示すグラフである。 図１１は、比較例に係るユーザの睡眠深度の時間変化の実験結果の別の一例を示すグラフである。
　（本開示の基礎となった知見）
　従来、ユーザが快適な睡眠状態になるように、言い換えると、ユーザの快眠を促すために温度制御を行う技術がある。例えば、ユーザが睡眠する部屋の室温を一定に保つ技術がある。また、例えば、ユーザの全睡眠時間の中間時刻まで室温を下げ、当該中間時刻から室温を上げるように、室温をＶ字に変化させる技術がある。また、例えば、ユーザが入床し、さらに入眠してから１８０分間、室温を下げ、その後６０分維持し、さらにその後で室温を上昇させる技術がある。
　従来の室温制御では、ユーザが入眠する（つまり、睡眠する）夜には、当該ユーザが睡眠する部屋の温度を下げてユーザの眠気を促すことができる。一方、ユーザが覚醒する（つまり、目を覚ます）朝には、ユーザが睡眠する部屋の温度を上げて活動的にする（つまり、目を覚ましやすくする）ことができる。
　このように、ユーザが睡眠する部屋の室温を制御することで、ユーザが快適な睡眠状態となるように促すことができる。
　ここで、ユーザが快適な睡眠状態となるためには、体内時計によって作り出される、９０分周期の浅くない睡眠と浅い睡眠とのサイクル（睡眠サイクルまたはサーカディアンリズムともいう）が重要である。特に、快適な睡眠状態が得られないユーザは、睡眠サイクルをうまく発生できない場合がある。浅くない睡眠と浅い睡眠とが適切に交互に発生することで、ユーザは、快適な睡眠を感じることができる。したがって、浅くない睡眠と浅い睡眠とを適切に交互にユーザに発生させることで、ユーザが快適な睡眠状態となるように促すことができる。
　本願発明者らは、鋭意検討した結果、ユーザを適切に入眠させ、さらに、ユーザに睡眠サイクルを適切に発生させることで、従来よりもユーザが快適な睡眠状態となるように促すことができる方法等を見出した。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
　また、以下の説明では、ユーザが寝床に入り、目を開けて読書等の作業をしている状態のことを入床（意識がある状態）という場合がある。また、ユーザが寝床に入っている状態であって、読書等の作業をせず目を閉じ、寝る決心をした状態を睡眠開始（意識がある状態）という場合がある。また、ユーザが睡眠状態に入ったことを入眠（意識がない状態）という場合がある。また、ユーザが目を覚ました状態になることを覚醒という場合がある。
　また、以下の説明では、時間または温度等について具体的な数値を記載している。例えば、６０分とは、完全に６０分であることを意味するだけでなく、数％程度の誤差を含むことを意味する。他の数値を用いた表現についても同様である。
　（実施の形態）
　［構成］
　図１は、実施の形態に係る制御装置１００を備える制御システム５００の概要を説明するための図である。
　制御システム５００は、ユーザＵの睡眠する際に用いる布団、ベッド等の寝具である寝床４００の周辺（以下、単に寝床周辺ともいう）の温度を調整（制御）することで、ユーザＵの快適な睡眠を制御するシステムである。
　例えば、制御システム５００は、制御装置１００と、センサ部２００と、温度調整機器３００と、を備える。制御システム５００では、例えば、制御装置１００が、センサ部２００によって測定されたユーザＵの寝床周辺の温度に基づいて、温度調整機器３００を制御することで、睡眠開始したユーザＵの寝床４００の周辺の環境温度（例えば、室温）を制御する。これにより、ユーザＵの入床時、入眠中、および、起床時（覚醒時）等の睡眠状態が快適になるように制御する。
　なお、制御装置１００は、睡眠開始ではなく、入床又は入眠したユーザＵの寝床４００の周辺の環境温度（例えば、室温）を制御してもよい。以下では、制御装置１００は、睡眠開始したユーザＵの寝床４００の周辺の環境温度を制御するとして説明する。
　センサ部２００は、例えば、ユーザＵの寝床周辺の温度を測定するための温度計を備える。センサ部２００は、制御装置１００と通信可能に接続されており、測定した温度を示す温度情報を制御装置１００に出力する。
　センサ部２００（より具体的には、センサ部２００が有する温度計）は、寝床周辺に配置される。寝床周辺とは、ユーザＵが睡眠に用いる寝床４００の周辺であり、例えば、ユーザＵの枕元である。例えば、布団の中の温度は、布団が厚い場合等には室温を変化させても変化しにくい。そのため、例えば、布団で覆われているユーザＵの胴体部等は、室温を変化させても変化しにくい。そこで、例えば、制御装置１００は、ユーザＵの顔周辺の温度を温度調整機器３００に調整させる。これにより、制御装置１００は、ユーザＵの顔周辺の温度を変化させることで、ユーザＵの快適な睡眠を促進させる。そのため、例えば、センサ部２００が有する温度計は、ユーザＵの顔に近い枕元に配置される。例えば、センサ部２００が有する温度計は、寝床４００の鉛直上方（例えば、寝床４００から鉛直上方に５０ｃｍ程度離れた位置）に配置されてもよい。これにより、制御装置１００は、効果的にユーザＵに影響を与える位置の温度をセンサ部２００によって適切に測定できる。
　なお、センサ部２００は、温度計等の温度を測定するセンサだけでなく、他の複数のセンサを備えてもよい。例えば、センサ部２００は、ユーザＵが寝床４００に睡眠開始したことを測定するセンサを備えてもよい。当該センサは、任意でよく、例えば、寝床に配置された圧力センサ等でもよい。センサ部２００は、例えば、ユーザＵが睡眠開始したことを示す睡眠開始情報を制御装置１００に出力する。
　このように、センサ部２００は、測定した温度情報、睡眠開始情報等の測定情報を制御装置１００に送信する。
　温度調整機器３００は、ユーザＵの寝床周辺の温度を調整する機器である。温度調整機器３００は、例えば、制御装置１００に制御されることで、所定のタイミングで所定の温度に調整した空気を放出する。本実施の形態では、温度調整機器３００は、空調機器（エアコンディショナ）である。
　なお、温度調整機器３００は、ユーザＵの寝床周辺の温度を調整することができればよく、空調機器に限定されない。温度調整機器３００は、電気毛布、ペルチェ素子等でもよい。
　制御装置１００は、ユーザＵの寝床周辺の温度を調整する温度調整機器３００を制御する制御装置である。制御装置１００は、例えば、コンピュータである。制御装置１００は、センサ部２００および温度調整機器３００と通信可能に接続されている。なお、制御装置１００は、センサ部２００および温度調整機器３００と有線通信可能に接続されていてもよいし、無線通信可能に接続されていてもよい。
　図２は、実施の形態に係る制御装置１００の構成を示すブロック図である。
　制御装置１００は、取得部１１０と、推定部１２０と、制御部１３０と、を備える。
　取得部１１０は、センサ部２００から測定情報を取得する通信インターフェースである。例えば、取得部１１０は、センサ部２００と接続された図示しない通信ケーブルが接続される通信アダプタである。
　なお、例えば、温度調整機器３００による寝床周辺の温度の制御態様と、寝床周辺の温度との関係が予め定まっている場合がある。この場合、例えば、制御装置１００は、センサ部２００から寝床周辺の温度を示す温度情報がなくても、温度調整機器３００を制御することで、寝床周辺の温度を適切な温度に制御できる。このように、温度調整機器３００による寝床周辺の温度の制御と、寝床周辺の温度との関係を示す温度関係情報を予め制御装置１００が備える場合、制御装置１００は、温度関係情報に基づいて、温度調整機器３００を制御してもよい。
　また、例えば、ユーザＵが温度調整機器３００を操作することで、ユーザＵが睡眠開始するタイミングで温度調整機器３００の動作を停止させる等のタイミングが設定されている場合がある。つまり、ユーザＵが睡眠開始する時刻が、ユーザＵにより予め定められている場合がある。この場合、例えば、制御装置１００は、センサ部２００からユーザＵが睡眠開始したことを示す睡眠開始情報を取得しなくても、予め定められたユーザＵが睡眠開始する時刻を示す睡眠開始時刻情報に基づいて、ユーザＵが睡眠開始したと推定して温度調整機器３００の制御を開始できる。
　このように、制御装置１００は、センサ部２００からの測定情報または温度調整機器３００の設定情報１４１のいずれかを取得し、取得したいずれかの情報に基づいて、温度調整機器３００を制御する。取得部１１０は、センサ部２００の測定情報または温度調整機器３００の設定情報１４１のいずれかを取得する。
　なお、設定情報１４１は、制御装置１００と通信可能に接続された外部機器、温度調整機器３００等から取得してもよい。
　また、制御装置１００は、ユーザＵから設定情報１４１を取得するための、ユーザＵが操作するボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部を備えてもよい。制御装置１００は、当該操作部が受け付けた情報を設定情報１４１として記憶部１４０に記憶してもよい。
　また、センサ部２００から取得する測定情報によらずに、上記した、温度関係情報および睡眠開始時刻情報を含む設定情報１４１に基づいて、制御装置１００が温度調整機器３００を制御する場合、制御システム５００は、センサ部２００を備えなくてもよい。
　また、取得部１１０は、例えば、ユーザＵの睡眠中の温度である第３温度を含む第３温度情報を取得する。第３温度情報は、例えば、ユーザＵが睡眠中に快適と感じる温度（最適温度）である第３温度を含む情報である。
　また、例えば、取得部１１０は、ユーザＵの起床設定時刻（つまり、ユーザＵが起床する時刻）を含む起床設定情報を取得する。
　取得部１１０は、例えば、ユーザＵからの操作を受け付けた上記した操作部から第３温度情報および起床設定情報を取得する。
　推定部１２０は、取得部１１０が取得した測定情報または設定情報１４１のいずれかに基づいて、寝床周辺の温度とユーザＵの入床、睡眠開始、又は、入眠（例えば、入床時刻等のユーザＵが入床するタイミングであり、本実施の形態では、ユーザＵが睡眠開始するタイミング）とを推定（算出）する処理部である。
　推定部１２０は、例えば、記憶部１４０に記憶された制御プログラムと、当該制御プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）とから実現される。
　制御部１３０は、温度調整機器３００を制御することで、ユーザＵが入床前、睡眠開始前、又は、入眠前（本実施の形態では、睡眠開始前）の寝床周辺の温度を第１温度とした場合、ユーザＵの入床後、睡眠開始後、又は、入眠後（本実施の形態では、睡眠開始後であり、より具体的には、ユーザＵが目を閉じ、寝始めたタイミング）からユーザＵの浅くない睡眠状態が終了する前まで（つまり、ユーザＵが浅い睡眠状態に遷移する前まで）に、寝床周辺の温度を第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に変化させる処理部である。
　ここで、浅い睡眠状態とは、ユーザＵが、声や物音ですぐに目が覚める程度の浅い眠りの深さの状態を示す。また、浅くない睡眠状態が終了する前までとは、睡眠サイクルのうち、入眠後、最初の浅くない睡眠状態になったあと、浅い睡眠状態になる前までを示す。
　例えば、センサ部２００は、ユーザＵが浅い睡眠をしているか浅くない睡眠をしているかを検出するための睡眠センサをさらに備えてもよい。睡眠センサは、例えば、ユーザＵの寝返り、呼吸、心拍等を検出することで、ユーザＵの睡眠状態を検出するための、振動検出センサ、電波センサ等、任意でよい。
　図３は、睡眠サイクル（睡眠曲線）の一例を模式的に示すグラフである。具体的には、図３の（ａ）は、ユーザＵの睡眠サイクルの一例を模式的に示すグラフであり、図３の（ｂ）は、寝床周辺の温度の変化の一例を模式的に示すグラフである。図３の（ａ）に示すグラフの横軸は、ユーザＵが入眠してからの経過時間を示し、縦軸は、ユーザＵの睡眠深度（睡眠ステージ）を示す。睡眠深度とは、眠りの深さを示す度合いであり、高い（グラフの上側）程ユーザＵの眠りが浅く、低い（グラフの下側）程ユーザＵの眠りが浅くない状態であることを示す。
　睡眠サイクルは、浅い睡眠と浅くない睡眠とが約９０分ごとに切り替わる。また、ユーザＵは、入眠してから一度、浅くない睡眠状態となり、さらに、入眠してから約９０分後には浅い睡眠の状態となる。浅い睡眠状態では、浅くない睡眠状態と比較して、外部環境の変化でユーザＵが目を覚ましやすい。そこで、制御装置１００は、ユーザＵが目を覚まさないようにするために、温度調整機器３００を制御することで、ユーザＵの入眠後からユーザＵの浅い睡眠状態になる前までに、寝床周辺の温度を０．５℃以上下げる。そのため、例えば、ユーザＵの浅い睡眠状態に遷移する前までとは、ユーザＵが入眠してから９０分以内であるとよい。或いは、ユーザＵが入眠してから６０分以内であるとよい。なお、これらの時間はあくまで一例であって、１０％程度の誤差があってもよい。
　例えば、図３の（ｂ）の区間Ａ１に示すように、制御部１３０は、温度調整機器３００を制御することで、寝床周辺の温度を、温度変化が１℃／ｈとなるように（温度変化量Δｔ１）、第１温度（温度ｔ１）から第２温度（温度ｔ２）まで変化させる。その後、例えば、図３の（ｂ）の区間Ａ２に示すように、制御部１３０は、第２温度が変化しないように、温度調整機器３００を制御する。
　第１温度は、例えば、センサ部２００が測定した温度である。或いは、第１温度は、例えば、ユーザＵによって予め温度調整機器３００が動作されている場合、温度調整機器３００から取得した現在の動作態様を示す情報と、設定情報１４１とに基づいて制御装置１００が推定した温度でもよい。
　第２温度は、例えば、第１温度から制御装置１００によって算出される温度である。第２温度は、例えば、第１温度よりも０．５℃以上１．５℃以下（より具体的には、１℃）低い温度である。温度調整機器３００が予めユーザＵの睡眠開始前に動作される等して第１温度が予め定められている場合、第２温度を示す第２温度情報は、予め記憶部１４０に記憶されていてよい。
　例えば、制御部１３０は、温度調整機器３００を制御することで、寝床周辺の温度を第１温度から第２温度に変化させる場合、寝床周辺の温度を－１．５℃／ｈ以上－０．５℃／ｈ以下で変化させる。
　また、例えば、制御部１３０は、温度調整機器３００を制御することで、寝床周辺の温度を第１温度から第２温度に変化させる場合、時間に対する寝床周辺の温度の変化量が一定になるように制御する。
　また、例えば、制御部１３０は、ユーザＵの睡眠中の温度である第３温度を含む第３温度情報を取得部１１０が取得している場合、第２温度に変化させた後６０分以内に、寝床周辺の温度を第２温度から第３温度に変化させる。また、例えば、制御部１３０は、寝床周辺の温度を第２温度から第３温度に変化させた後、当該第３温度で維持させる。
　また、例えば、制御部１３０は、ユーザＵの起床設定時刻を含む起床設定情報を取得部１１０が取得している場合、起床設定時刻まで６０分かけて０．５℃以上１．５℃以下上げるよう寝床周辺の温度を変化させる。
　例えば、図３の（ｂ）の区間Ａ３に示すように、制御部１３０は、温度調整機器３００を制御することで、寝床周辺の温度を、温度変化が１℃／ｈとなるように（温度変化量Δｔ２）、６０分かけて第２温度から上昇させる。
　或いは、制御部１３０は、第３温度情報および起床設定情報を取得部１１０が取得している場合、起床設定時刻に寝床周辺の温度が第３温度と比較して０．５℃以上１．５℃以下高い第４温度になるように、起床設定時刻まで６０分かけて、寝床周辺の温度を変化させる。
　第４温度は、例えば、第３温度に基づいて制御部１３０によって算出される温度である。
　制御部１３０は、例えば、温度調整機器３００と通信するための通信インターフェースと、記憶部１４０に記憶された制御プログラムと、当該制御プログラムを実行するＣＰＵとから実現される。
　記憶部１４０は、例えば、推定部１２０および制御部１３０が実行する制御プログラム、設定情報１４１等を記憶する記録装置である。設定情報１４１は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等である。
　［動作］
　以上のように構成された制御装置１００について、その動作を以下説明する。
　図４は、実施の形態に係る制御装置１００の処理手順を示すフローチャートである。
　まず、取得部１１０は、センサ部２００から測定情報、または、記憶部１４０から温度調整機器３００の設定情報１４１のいずれかを取得する（ステップＳ１０１）。
　次に、推定部１２０は、取得部１１０が取得した測定情報または設定情報１４１のいずれかに基づいて、寝床周辺の温度とユーザＵの睡眠開始とを推定する（ステップＳ１０２）。
　次に、制御部１３０は、ユーザＵが睡眠開始前の寝床周辺の温度を第１温度とした場合、ユーザＵの睡眠開始後からユーザＵが浅くない睡眠状態となる前までに、寝床周辺の温度を第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に変化させる（ステップＳ１０３）。
　例えば、制御部１３０は、第３温度が第２温度以上第１温度以下である場合、ユーザＵの睡眠開始後からユーザＵが浅くない睡眠状態となる前までに、寝床周辺の温度を第１温度と比較して０．５℃以上１．５℃以下低い第２温度に変化させる。また、例えば、制御部１３０は、第３温度が第２温度以下である場合、ユーザＵの睡眠開始後からユーザＵが浅くない睡眠状態となる前までに、寝床周辺の温度を第１温度と比較して１．５℃より低い第２温度（例えば、第３温度と同じ温度）に変化させる。
　第３温度に対して制御部１３０が実行する処理の詳細については、後述する。
　また、例えば、制御部１３０は、ユーザＵの睡眠開始後から９０分以内に、寝床周辺の温度を第１温度から第２温度に変化させる。また、例えば、制御部１３０は、ユーザＵの睡眠開始後から６０分以内に、寝床周辺の温度を第１温度から第２温度に変化させる。
　なお、寝床周辺の温度変化が緩やかである程、ユーザＵは、快適な睡眠を得ることができる。そのため、制御部１３０は、例えば、時間に対する寝床周辺の温度の変化量が一定になるように（例えば、図３に示すグラフの傾きを示す温度変化量Δｔ１が一定となるように）、温度調整機器３００を制御する。
　次に、取得部１１０は、ユーザＵの起床設定時刻を含む起床設定情報を取得する（ステップＳ１０４）。
　次に、制御部１３０は、温度調整機器３００を制御することで、取得部１１０が取得した起床設定情報に含まれる起床設定時刻まで６０分かけて０．５℃以上１．５℃以下上げるように寝床周辺の温度を変化させる（ステップＳ１０５）。制御部１３０は、例えば、時間に対する寝床周辺の温度の変化量が一定になるように（例えば、図３に示す温度変化量Δｔ１が一定となるように、）温度調整機器３００を制御する。
　図５は、実施の形態に係る制御装置１００の温度制御処理手順（図４に示すステップＳ１０３）の詳細を示すフローチャートである。
　上記したように、制御部１３０は、例えば、取得部１１０が取得したユーザＵの睡眠中の温度である第３温度を含む第３温度情報に基づいて、寝床周辺の温度を制御する。
　まず、取得部１１０は、ユーザＵの睡眠中の温度である第３温度を含む第３温度情報を取得する（ステップＳ２０１）。
　次に、推定部１２０は、取得部１１０が取得した第３温度情報に含まれる第３温度が、第２温度以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。例えば、推定部１２０は、ステップＳ１０１で取得部１１０が取得した測定情報または設定情報に基づいて、第１温度を推定し、推定した第１温度から第２温度を推定する。第２温度は、例えば、第１温度－１℃で算出される。
　制御部１３０は、推定部１２０が、第３温度が第２温度以上であると判定した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、温度調整機器３００を制御することで、－１．５℃／ｈ以上－０．５℃／ｈ以下の温度変化量で寝床周辺の温度を第１温度から第２温度に変化させる（ステップＳ２０３）。
　次に、推定部１２０は、取得部１１０が取得した第３温度情報に含まれる第３温度が、第２温度と等しいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
　制御部１３０は、推定部１２０が、第３温度が第２温度と等しいと判定した場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、温度調整機器３００を制御することで、寝床周辺の温度を第２温度（＝第３温度）で維持させる（ステップＳ２０５）。
　図６は、実施の形態に係る制御装置１００により制御された寝床周辺の温度の時間変化の第１例を示すグラフである。具体的には、図６は、制御装置１００が、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、および、ステップＳ２０５を実行した場合の寝床周辺の温度の時間変化を示すグラフである。
　図６に示すように、制御部１３０は、例えば、温度調整機器３００を制御することで、ユーザＵが睡眠開始したタイミングで寝床周辺の温度を、第１温度（温度ｔ１）から第２温度（温度ｔ２）まで変化させた後、第２温度で維持させる。
　再び図５を参照し、制御部１３０は、推定部１２０が、第３温度が第２温度と等しくないと判定した場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、温度調整機器３００を制御することで、寝床周辺の温度を第２温度から第３温度に変化させて、当該第３温度で維持させる（ステップＳ２０６）。第２温度から第３温度に変化させる際の温度変化量は、特に限定されない。例えば、制御部１３０は、温度調整機器３００を制御することで、寝床周辺の温度を第２温度に変化させてから６０分以内に第３温度に変化させる。
　図７は、実施の形態に係る制御装置１００により制御された寝床周辺の温度の時間変化の第２例を示すグラフである。具体的には、図７は、制御装置１００が、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、および、ステップＳ２０６を実行した場合の寝床周辺の温度の時間変化を示すグラフである。
　図７に示すように、制御部１３０は、例えば、温度調整機器３００を制御することで、ユーザＵが睡眠開始したタイミングで寝床周辺の温度を、第１温度（温度ｔ１）から第２温度（温度ｔ２）まで変化させ、さらに、第２温度から第３温度（温度ｔ３）まで変化させた後、第３温度で維持させる。
　再び図５を参照し、制御部１３０は、推定部１２０が、第３温度が第２温度未満であると判定した場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、温度調整機器３００を制御することで、－１．５℃／ｈより小さい温度変化量で、寝床周辺の温度を第１温度から第２温度に変化させる（ステップＳ２０７）。
　次に、制御部１３０は、温度調整機器３００を制御することで、ステップＳ２０７と同じ温度変化量で、寝床周辺の温度を第２温度から第３温度に変化させて第３温度で維持させる（ステップＳ２０８）。
　図８は、実施の形態に係る制御装置１００により制御された寝床周辺の温度の時間変化の第３例を示すグラフである。具体的には、図８は、制御装置１００が、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０７、および、ステップＳ２０８を実行した場合の寝床周辺の温度の時間変化を示すグラフである。
　図８に示すように、制御部１３０は、例えば、温度調整機器３００を制御することで、ユーザＵが睡眠開始したタイミングで寝床周辺の温度を、第１温度（温度ｔ１）から第２温度（温度ｔ２）まで変化させ、さらに、第２温度から第３温度（温度ｔ３）まで変化させた後、第３温度で維持させる。ここで、本例では、制御部１３０は、例えば、温度調整機器３００を制御することで、ユーザＵが睡眠開始したタイミングで寝床周辺の温度を、第１温度から第３温度まで時間に対する寝床周辺の温度の変化量が一定になるように（例えば、図８に示す温度変化量Δｔ１が一定となるように）、変化させる。
　以上により、制御部１３０は、第３温度に基づいて温度調整機器３００を制御することで、寝床周辺の温度を適切に制御する。
　なお、例えば、制御部１３０は、ステップＳ１０５では、温度調整機器３００を制御することで、起床設定時刻に寝床周辺の温度が第３温度と比較して０．５℃以上１．５℃以下高い第４温度（図６～図８に示す温度ｔ４）になるように、起床設定時刻まで６０分かけて、寝床周辺の温度を変化させてもよい。制御部１３０は、例えば、時間に対する寝床周辺の温度の変化量が一定になるように（例えば、図６～図８に示す温度変化量Δｔ２が一定となるように）、温度調整機器３００を制御する。
　［実験結果］
　図９は、ユーザＵの睡眠深度の時間変化の実験結果と、実施の形態に係る制御装置１００により制御された寝床周辺の温度の時間変化とを示すグラフである。具体的には、図９の（ａ）は、ユーザＵの睡眠深度の時間変化の実験結果を示すグラフであり、図９の（ｂ）は、図９の（ａ）に示す実験結果を得る際に、実施の形態に係る制御装置１００により制御された寝床周辺の温度の時間変化を示すグラフである。
　なお、図９の（ａ）に示すグラフの縦軸は、ユーザＵの睡眠深度を示す。ステージ１は、ユーザＵが浅くない睡眠をしていることを示す。ステージ２、３は、ユーザＵが浅い睡眠をしていることを示す。ステージ４は、ユーザＵが入床しており、且つ、覚醒している、つまり、目を覚ましている状態であることを示す。ステージ５は、ユーザＵが離床していることを示す。
　また、図９に示す例では、制御装置１００は、上記したステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、および、ステップＳ２０５を実行している。
　図９に示すように、制御装置１００は、温度調整機器３００を制御することで、ユーザＵが入床してから４７分かけて寝床周辺の温度を２５．６℃から２５．０℃に変化させている。これにより、ユーザＵは、覚醒状態から浅くない睡眠の状態に適切に遷移している。
　また、制御装置１００は、温度調整機器３００を制御することで、寝床周辺の温度を２５．０℃±０．２℃で維持させている。これにより、ユーザＵは、浅い睡眠と浅くない睡眠とが適切に交互に発生している。
　このように、制御装置１００によれば、ユーザＵが快適な睡眠状態になるように促すことができる。
　図１０は、実施の形態に係る制御装置１００によるユーザＵの睡眠深度の時間変化の実験結果の別の一例を示すグラフである。図１１は、比較例に係るユーザＵの睡眠深度の時間変化の実験結果の別の一例を示すグラフである。図１１に示す比較例は、寝床周辺の温度を特に制御しなかった場合のユーザＵの睡眠深度の時間変化の実験結果を示すグラフである。
　図１０に示すように、制御装置１００により寝床周辺の温度の制御が行われた場合、ユーザＵの睡眠深度は、低い状態と高い状態とが交互にはっきりと発生していることがわかる。これによれば、ユーザＵは、浅い睡眠と浅くない睡眠とが交互に適切に発生しているために、快適な睡眠状態であることがわかる。
　一方、図１１に示す比較例では、ユーザＵの睡眠深度は、図１０に示す実験結果程低い状態とならず、低い状態と高い状態とが交互にはっきりと発生していないことがわかる。これによれば、ユーザＵは、浅い睡眠と浅くない睡眠とが交互に適切に発生していないために、快適な睡眠状態ではないことがわかる。
　［効果等］
　以上説明したように、本開示の一態様に係る制御方法は、ユーザＵの寝床周辺の温度を調整する機器（例えば、温度調整機器３００）の制御方法であって、センサ（例えば、センサ部２００）の測定情報または上記機器の設定情報１４１のいずれかを取得し（ステップＳ１０１）、当該測定情報または設定情報１４１のいずれかに基づいて、寝床周辺の温度とユーザＵの入床、睡眠開始、又は、入眠とを推定し（ステップＳ１０２）、ユーザＵが入床前、睡眠開始前、又は、入眠前の寝床周辺の温度を第１温度とした場合、ユーザＵの入床後、睡眠開始後、又は、入眠後からユーザＵの浅くない睡眠状態が終了する前までに、寝床周辺の温度を第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に変化させる（ステップＳ１０３）。例えば、本開示の一態様に係る制御方法は、測定情報または設定情報１４１のいずれかに基づいて、寝床周辺の温度とユーザＵの入床を推定し、ユーザＵが入床前の寝床周辺の温度を第１温度とした場合、ユーザＵの入床後からユーザＵの浅くない睡眠状態が終了する前までに、寝床周辺の温度を第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に変化させる。或いは、本開示の一態様に係る制御方法は、測定情報または設定情報１４１のいずれかに基づいて、寝床周辺の温度とユーザＵの睡眠開始を推定し、ユーザＵが睡眠開始前の寝床周辺の温度を第１温度とした場合、ユーザＵの睡眠開始後からユーザＵの浅くない睡眠状態が終了する前までに、寝床周辺の温度を第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に変化させる。或いは、本開示の一態様に係る制御方法は、測定情報または設定情報１４１のいずれかに基づいて、寝床周辺の温度とユーザＵの入眠を推定し、ユーザＵが入眠前の寝床周辺の温度を第１温度とした場合、ユーザＵの入眠後からユーザＵの浅くない睡眠状態が終了する前までに、寝床周辺の温度を第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に変化させる。
　これによれば、ユーザＵが入床、睡眠開始、又は、入眠したタイミングで、寝床周辺の温度を０．５℃以上下げることができる。例えば、ユーザＵが目を閉じてから寝床周辺の温度を１℃下げることで、ユーザＵが深部体温を自律的に下げるきっかけを与えることができると考えられる。そのため、これによれば、ユーザＵを適切に入眠させることができる。従来、ユーザＵの入眠を促すために、ユーザＵが睡眠する部屋の温度を下げ続ける方法がある。当該部屋の温度を下げ続けると、寒くなりすぎることで、ユーザＵの睡眠状態の維持の妨げとなる。特に、浅い睡眠状態では、浅くない睡眠状態の場合と比較して、外部環境の変化でユーザＵが目を覚ましやすいために、ユーザＵを適切に入眠させることができても、その後の睡眠を快適にできない。また、従来の方法では、あくまでユーザＵが睡眠する部屋の温度を下げ続けるだけであり、ユーザＵに適切に入眠を促すことができる寝床周辺の温度が適切に下げられているとは限らない。そこで、本開示に係る制御方法では、ユーザＵの入床後、睡眠開始後、又は、入眠後からユーザＵの浅くない睡眠状態が終了する前までに、寝床周辺の温度を０．５℃以上下げる。これによれば、ユーザＵに適切に入眠を促すことができ、且つ、入眠後に目を覚ましやすくすることを抑制できる。つまり、本開示の一態様に係る制御方法によれば、従来よりもユーザＵがより快適な睡眠状態になるように促すことができる。また、本開示に係る制御方法よれば、季節に関わらずユーザＵがより快適な睡眠状態になるように促すことができる。
　また、例えば、本開示に係る制御方法は、さらに、ユーザＵの睡眠中の温度である第３温度を含む第３温度情報を取得し（ステップＳ２０１）、第２温度に変化させた後６０分以内に、寝床周辺の温度を第２温度から第３温度に変化させる（例えば、ステップＳ２０６）。
　これによれば、ユーザＵを適切に入眠させ、且つ、ユーザＵの好みの温度で睡眠させることができる。
　また、例えば、本開示に係る制御方法は、さらに、ユーザＵの起床設定時刻を含む起床設定情報を取得し（ステップＳ１０４）、当該起床設定時刻に寝床周辺の温度が第３温度と比較して０．５℃以上１．５℃以下高い第４温度になるように、当該起床設定時刻まで６０分かけて、寝床周辺の温度を変化させる。
　或いは、例えば、本開示に係る制御方法は、起床設定時刻まで６０分かけて０．５℃以上１．５℃以下上げるよう寝床周辺の温度を変化させる（ステップＳ１０５）。
　ユーザＵが起床する６０分程度前に１℃程度徐々に寝床周辺の温度を上げることで、ユーザＵが深部体温を自律的に上げるきっかけを与えることができると考えられる。ここで、寝床周辺の温度急激に上げると、暑すぎてユーザＵが急に目を覚ましてしまい、快適な目覚めを損ねる懸念がある。そこで、ユーザＵが起床する６０分程度前に１℃程度徐々に寝床周辺の温度を上げることで、ユーザＵを快適に目覚めさせることができる。
　また、例えば、本開示に係る制御方法は、さらに、第２温度から第３温度に変化させた後、当該第３温度で維持させる（ステップＳ２０５、ステップＳ２０６、または、ステップＳ２０８）。
　これによれば、ユーザＵが目を覚ますような温度変化をユーザＵに感じさせにくくすることができるため、ユーザＵの快適な睡眠状態を維持させやすくできる。
　また、例えば、第２温度に変化させる制御（ステップＳ１０３）では、時間に対する寝床周辺の温度の変化量が一定になるように制御する。
　寝床周辺の温度を急激に変化させた場合、ユーザＵは温度変化が気になり適切に入眠できない懸念がある。そのため、これによれば、ユーザＵに温度変化を感じさせにくくして適切に入眠させることができる。
　また、例えば、第２温度に変化させる制御（ステップＳ１０３）では、－１．５℃／ｈ以上－０．５℃／ｈ以下で変化させる。
　これによれば、ユーザＵが寒く感じにくく、且つ、暑く感じにくいように、ユーザＵの入眠を促すことができる。
　また、例えば、上記実施の形態において、制御装置１００等の構成要素の全部または一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、或いは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサ等のプログラム実行部が、ＨＤＤまたは半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記実施の形態の情報処理システム等を実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
　すなわち、このプログラムは、上記した制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、センサ（例えば、センサ部２００）の測定情報または上記機器の設定情報１４１のいずれかを取得し（ステップＳ１０１）、当該測定情報または設定情報１４１のいずれかに基づいて、寝床周辺の温度とユーザＵの入床、睡眠開始、又は、入眠とを推定し（ステップＳ１０２）、ユーザＵが入床前、睡眠開始前、又は、入眠前の寝床周辺の温度を第１温度とした場合、ユーザＵの入床後、睡眠開始後、又は、入眠後からユーザＵの浅くない睡眠状態が終了する前までに、寝床周辺の温度を第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に変化させる（ステップＳ１０３）。
　これによれば、上記した本開示に係る制御方法と同様の効果が得られる。
　また、本開示の一態様に係る制御装置１００は、ユーザＵの寝床周辺の温度を調整する機器（例えば、温度調整機器３００）の制御装置であって、センサ（例えば、センサ部２００）の測定情報または上記機器の設定情報１４１のいずれかを取得する取得部１１０と、当該測定情報または設定情報１４１のいずれかに基づいて、寝床周辺の温度とユーザＵの入床、睡眠開始、又は、入眠とを推定する推定部１２０と、ユーザＵが入床前、睡眠開始前、又は、入眠前の寝床周辺の温度を第１温度とした場合、ユーザＵの入床後、睡眠開始後、又は、入眠後からユーザＵの浅くない睡眠状態が終了する前までに、寝床周辺の温度を第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に変化させる制御部１３０と、を備える。
　これによれば、上記した本開示に係る制御方法と同様の効果が得られる。
　（他の実施の形態）
　以上、本開示の一つまたは複数の態様に係るに制御方法等について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　例えば、取得部１１０は、ステップＳ１０４で取得した起床設定情報をステップＳ１０１で取得してもよい。
　また、例えば、取得部１１０は、ステップＳ２０１で取得した第３温度情報をステップＳ１０１で取得してもよい。
　また、例えば、制御部１３０は、寝床周辺の温度を第２温度または第３温度で維持させている場合、温度調整機器３００に、送風量、風向等の変更、運転の停止および開始、冷房および暖房の切り替え等をさせない方がよい。これにより、制御部１３０は、温度調整機器３００による音の発生を抑制できるため、寝床周辺の温度を第２温度または第３温度で維持させている状態において、ユーザＵに目を覚まさせることを抑制できる。
　以上のように、上記実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、上記実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置および接続形態、ステップおよびステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する趣旨ではない。
　また、例えば、上記実施の形態において、本開示に係る制御装置の構成要素の全部または一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、或いは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサ等のプログラム実行部が、ＨＤＤまたは半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、本開示に係る制御装置の構成要素は、１つまたは複数の電子回路で構成されてもよい。１つまたは複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　１つまたは複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等が含まれてもよい。ＩＣまたはＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣまたはＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ　Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、または、ＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ　Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）も同じ目的で使うことができる。
　また、本開示の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路またはコンピュータプログラムで実現されてもよい。或いは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　本開示は、ユーザの寝床周辺の温度を制御可能な機器を制御する制御装置に適用可能である。具体的には、空調機器等に、本開示は適用可能である。
　１００　制御装置
　１１０　取得部
　１２０　推定部
　１３０　制御部
　１４０　記憶部
　１４１　設定情報
　２００　センサ部
　３００　温度調整機器
　４００　寝床
　５００　制御システム
　Ａ１、Ａ２、Ａ３　区間
　ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４　温度
　Δｔ１、Δｔ２　温度変化量
　Ｕ　ユーザ

Claims (9)

  1. 　ユーザの寝床周辺の温度を調整する機器の制御方法であって、
    　センサの測定情報または前記機器の設定情報のいずれかを取得し、
    　前記測定情報または前記設定情報のいずれかに基づいて、前記寝床周辺の温度と前記ユーザの入床、睡眠開始、又は、入眠とを推定し、
    　前記ユーザが入床前、睡眠開始前、又は、入眠前の前記寝床周辺の温度を第１温度とした場合、前記ユーザの入床後、睡眠開始後、又は、入眠後から前記ユーザの浅くない睡眠状態が終了する前までに、前記寝床周辺の温度を前記第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に変化させる、
    　制御方法。
  2. 　さらに、前記ユーザの睡眠中の温度である第３温度を含む第３温度情報を取得し、
    　前記第２温度に変化させた後６０分以内に、前記寝床周辺の温度を前記第２温度から前記第３温度に変化させる、
    　請求項１に記載の制御方法。
  3. 　さらに、
    　前記ユーザの起床設定時刻を含む起床設定情報を取得し、
    　前記起床設定時刻に前記寝床周辺の温度が前記第３温度と比較して０．５℃以上１．５℃以下高い第４温度になるように、前記起床設定時刻まで６０分かけて、前記寝床周辺の温度を変化させる、
    　請求項２に記載の制御方法。
  4. 　さらに、前記第２温度から前記第３温度に変化させた後、当該第３温度で維持させる、
    　請求項２または３に記載の制御方法。
  5. 　さらに、
    　前記ユーザの起床設定時刻を含む起床設定情報を取得し、
    　前記起床設定時刻まで６０分かけて０．５℃以上１．５℃以下上げるよう前記寝床周辺の温度を変化させる、
    　請求項１に記載の制御方法。
  6. 　前記第２温度に変化させる制御では、時間に対する前記寝床周辺の温度の変化量が一定になるように制御する、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の制御方法。
  7. 　前記第２温度に変化させる制御では、前記寝床周辺の温度を－１．５℃／ｈ以上－０．５℃／ｈ以下で変化させる、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の制御方法。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させる、
    　プログラム。
  9. 　ユーザの寝床周辺の温度を調整する機器の制御装置であって、
    　センサの測定情報または前記機器の設定情報のいずれかを取得する取得部と、
    　前記測定情報または前記設定情報のいずれかに基づいて、前記寝床周辺の温度と前記ユーザの入床、睡眠開始、又は、入眠とを推定する推定部と、
    　前記ユーザが入床前、睡眠開始前、又は、入眠前の前記寝床周辺の温度を第１温度とした場合、
    　前記ユーザの入床後、睡眠開始後、又は、入眠後から前記ユーザの浅くない睡眠状態が終了する前までに、前記寝床周辺の温度を前記第１温度と比較して０．５℃以上低い第２温度に前記機器に変化させる制御部と、を備える、
    　制御装置。
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