WO2021161536A1 - ブラシ付き直流モータ、およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

長期間の使用でも電気的な接続状態を維持できる、信頼性の高いアースターミナルを具備した、ブラシ付き直流モータを提供する。 【解決手段】エンドキャップアセンブリ（１３０）に、ノイズ防止回路として一対のコンデンサ（１５０）と1個のアースターミナル（１６０）が設けられた直流モータにおいて、エンドキャップアセンブリの平板状壁部（１３４）の半径方向の内側に、一対のコンデンサ取付穴（１３７）を有し、アースターミナル（１６０）は、ベース部（１６０４）と複数の分岐片（１６０１，１６０２）を有しており、アースターミナルは、ベース部が平板状壁部の内側の面に接し、分岐片が平板状壁部の外面とモータケースの内面とに挟まれてモータケースに弾性的に接触するようにして、平板状壁部に保持され、アースターミナルの分岐片を介して、一対のコンデンサをモータケース（１１０）に接地するように構成されている。

Description

ブラシ付き直流モータ、およびその製造方法

　本発明は、ブラシ付き直流モータ、およびその製造方法に係り、特に、車載用の小型モータに適した、ブラシ付き直流モータ、およびその製造方法に関するものである。

　ブラシ付き直流モータ、例えば車両に搭載される小型の直流モータとして、有底筒状のモータケースの内周面に永久磁石を複数配置し、この永久磁石の内側にロータを回転自在に設けたブラシ付きの直流モータがある。

　特許文献１には、ブラシ付き直流モータとして、筒部を有するモータケースと、この筒部の内周面に対向配置された２対の永久磁石と、これらの永久磁石の内側に回転自在に支持されたロータとを備え、筒部に、径方向で対向する少なくとも一対の平坦部を形成し、これらの平坦部を避けた位置に永久磁石を配置したモータが開示されている。この直流モータのブラシホルダユニットは、モータケースに設けられた一対の平坦部と面一になるようにして、一対の平坦壁が設けられている。モータケースの一対の平坦部の幅を筒部の直径よりも小さくすることで、筒部全体を円筒状に形成した場合よりも、モータを小型化することができる利点がある。
　特許文献２にも、モータケースの平板部に対応する一対の平坦部を備えたブラシホルダを具備する、ブラシ付き直流モータが開示されている。

　ブラシ付き直流モータは、ブラシを用いて整流子との整流を行っており、整流時に整流子とブラシとの接触の際に生じるスパークにより電気ノイズが発生する。この電気ノイズは、車両に搭載される各種コントローラ等、他の電気部品を誤作動させるおそれがある。そのため、車載用の直流モータに関しては、他の電気部品への悪影響を除くために、ブラシで発生するノイズの許容値の規制がＥＭＣ（electric magnetic compatibility）規格として、国際的に規定されている。

　特許文献１に記載の電動モータには、電気ノイズを抑制する手段として、ブラシホルダユニットに一対のコンデンサ及び一対のチョークコイルを含む、回路が設けられている。一対のコンデンサの間には、グランドに接地された中点端子が接続されている。

　また、特許文献２に記載のブラシ付き電動モータも、ブラシホルダユニットに一対のコンデンサ及び一対のチョークコイルを含む、電気ノイズ抑制用の回路を備えている。一対のコンデンサと一対のグランド端子は、ブラシホルダの一対の平坦な側面に装着されている。

ＷＯ２０１３／１７５６２４　Ａ１ 特開２０１０－５７２９８号公報

　従来の直流モータでは、ブラシホルダユニット（本発明では、以下、エンドキャップアセンブリ）に設けられたグランド端子（アースターミナル）と金属製のモータケース等との電気的な接続を行うために、アースターミナルに接続されたアース用の配線の端部をモータケースに弾性的に接触させる方式、配線の端部をエンドキャップアセンブリとモータケース間に挟持し拘束した状態で接触させる方式、及び、配線の端部をモータケースや等に設けられた溝にはんだ付け等で機械的に固着する方式が知られている。配線の端部を弾性的に接触させる方式や挟持する方式は、固着する方式に比べて、製造工程が簡単なため、モータを安価に製造できる利点がある。
　その半面、アース用の配線の端部を弾性的に接触させる方式や挟持する方式は、ブラシホルダの取り付け状態によって、アースターミナルとモータケース等との電気的な接続が不完全となる場合もある。また、エンジン等、車両の駆動源の振動が長期間加わることにより、アース用の配線の先端部が変形し、モータケースとの電気的な接続が不安定になる場合もある。このような不完全な接触状態が生ずると、電気ノイズを抑制する手段が正常に機能しなくなる。

　特許文献１には、アースターミナルとモータケース等との電気的な接続に関する、詳細な記載はない。

　特許文献２に記載の発明では、アースターミナルが、先端部が複数に分岐した分岐片として構成されており、この先端部を、モータケースに弾性的に接触させる構造となっている。特許文献２の発明によれば、アースターミナルの先端部が複数に分岐しているので、取り付け状態の不備により、アースターミナルが正規の姿勢からずれたとしても、アースターミナルの先端部の少なくとも一部とモータケースとの接触状態を確保することができ、アースターミナルのモータケースへの電気的な接続の信頼性を高めることができる。

　しかしながら、特許文献２に記載の発明では、ブラシホルダの平板状の両側面に沿って、各々、コンデンサとアースターミナルの装着溝とが並んで設置されている。このような、ブラシホルダの外周方向に沿って並んでコンデンサと装着溝を配置する構造では、装着溝のサイズを小さくせざるを得ない。そのため、装着溝内に装着されるアースターミナル、ひいては、複数に分岐したアースターミナルの先端部のサイズは小さなものとなる。仮に、これを、車両のエンジンに搭載される弁装置の駆動源用のモータに採用することを想定した場合、アースターミナルの先端部に、エンジンからの振動等、大きな外力が長期間加わる。そのため、サイズの小さい先端部が変形し、アースターミナルとモータケースとの接触が十分に確保されず、電気ノイズを抑制する機能を維持できなくなる可能性がある。

　本発明の課題の１つは、アースターミナルの先端部をモータケースに弾性的に接触させる方式であって、かつ、振動等の外力が加わった場合でも容易に変形しにくい十分な機械的な強度を有し、長期間の使用でも電気的な接続状態を維持できる、信頼性の高いアースターミナルを具備した、ブラシ付き直流モータを提供することにある。
　本発明の他の課題は、十分な機械的な強度を有し、長期間の使用に耐える信頼性の高いアースターミナルを具備した、ブラシ付き直流モータの製造方法を提供することにある。

　本発明の１つの態様によれば、ブラシ付き直流モータは、
　一端が開口した筒状のモータケースと、前記モータケースに保持された対をなす永久磁石と、前記モータケース内に回転軸を介して回転自在に支持されるロータと、前記モータケースの前記一端を閉塞するエンドキャップアセンブリと、前記モータケース内において前記回転軸と共に一体に回転する整流子と、前記整流子の外周面に接触するブラシと、ノイズを抑制するノイズ防止回路とを備え、
　前記モータケースは、前記永久磁石の外周に沿った曲面部と、前記永久磁石間の平面部とを有し、前記ノイズ防止回路は、少なくとも一対のコンデンサと1個のアースターミナルとを含む直流モータにおいて、
　前記エンドキャップアセンブリは、前記モータケースの前記曲面部に対応する曲面状外周部と、前記モータケースの前記平面部に対応する平面状外周部とを有しており、
　前記平面状外周部の１つは、平板状壁部を有しており、
　前記平板状壁部の内側に、前記一対のコンデンサを収容する一対のコンデンサ取付穴を有し、
　前記アースターミナルは、ベース部と、前記ベース部の一端に形成された複数の分岐片とを有しており、
　前記アースターミナルは、前記ベース部が前記平板状壁部の内側の面に接し、前記分岐片が前記平板状壁部の外面と前記モータケースの内面とに挟まれて前記モータケースに弾性的に接触するようにして前記平板状壁部に保持され、
　前記少なくとも一対のコンデンサを、前記アースターミナルの前記ベース部及び前記分岐片を介して、前記モータケースに接地するように構成されていることを特徴とする。

　本発明の他の態様によれば、前記平板状壁部の内側の面の下部と前記一対のコンデンサ取付穴との間には、前記平板状壁部の内側の面に平行なアース取付け用溝が設けられていることを特徴とする。

　本発明のアースターミナルは、平坦で広い面積を有するエンドキャップアセンブリの平板状壁部に保持されるので、そのサイズを大きくすることができる。機械的強度が大きいため、電気的な接続状態を長期間維持できる、換言すると、電気ノイズを抑制する機能を長期間維持できるアースターミナルを提供することができる。例えば、車両のエンジン等、大きな振動の加わる環境下で使用しても、長期間の使用に耐える、信頼性の高いアースターミナルを提供することができる。

本発明の第一の実施例に係る、ブラシ付き直流モータの分解斜視図である。 図１に示した直流モータの、Ｚ方向の横断面図である。 図１に示した直流モータの、Ｙ方向の縦断面図である。 第一の実施例に係る直流モータの、エンドキャップアセンブリの内面を示す、斜視図である。 前記エンドキャップアセンブリに組み込まれるアースターミナルの、構造及び製法を示す図である。 前記エンドキャップアセンブリの側面の斜視図である。 前記直流モータの、電気的な回路図である。 前記直流モータの製造方法を示すフローチャートである。 前記アースターミナルとコンデンサ、及び、電源ターミナルの接続の工程を示す展開図である。 前記アースターミナルの、エンドキャップ本体への装着工程の初期の段階を示す要部断面図である。 前記アースターミナルの、エンドキャップ本体への装着工程の最終段階を示す要部断面図である。 前記エンドキャップアセンブリの製造工程を示す斜視図である。

　以下、本発明の一実施例に係る、ブラシ付き直流モータについて、説明する。
　最初に、本実施例の直流モータの、全体的な構成について、図１～図３を参照しながら説明する。
　図１は、本実施例に係る、ブラシ付き直流モータの分解斜視図である。図２は、図１の直流モータの横断面図、図３は、図１の直流モータの縦断面図である。
　ブラシ付き直流モータ１００は、導電性の材料、例えば、鉄等の磁性体材料で形成される有底筒状のモータケース１１０と、このモータケース１１０内に固定される正面視Ｃ字型の２極の永久磁石１１２，１１２と、永久磁石抑え１１３と、モータケース１１０内に回転軸１２１を介して回転自在に支持されるロータ１２０と、モータケース１１０の開口部１１０３に固定される合成樹脂製のエンドキャップアセンブリ１３０とを備えている。

　モータケース１１０の外周部は、一対の永久磁石１１２，１１２の外周に沿った一対の曲面部１１０１と、これら永久磁石間の一対の平面部１１０２とを有している。エンドキャップアセンブリ１３０は、モータケースの曲面部１１０１に対応する一対の曲面状外周部１３１と、モータケースの平面部１１０２に対応する一対の平面状外周部１３２と、回転軸１２１に対応する回転軸孔１３３を有している。
　モータケース１１０の一対の平面部１１０２は、回転軸１２１の軸線Ｏ－Ｏに平行に伸びている。回転軸１２１は、モータケース１１０に設けられたスリーブベアリング１１４と、シールドキャップ１４４設けられたボールベアリング１１５により、回転自在に枢支されている。

　直流モータのロータ１２０は、コイル１２２と、整流子１２４を有している。エンドキャップアセンブリ１３０には、整流子１２４に摺接して、コイル１２２に電流を供給するための、一対のカーボン製のブラシ１２６が収容されている。一対のブラシ１２６は、エンドキャップアセンブリ１３０に保持された一対の電源ターミナル１４０に接続されている。また、電気的ノイズ防止回路を構成し、ブラシ１２６と電源ターミナル１４０とに接続される、一対のコンデンサ１５０と1個のアースターミナル１６０とが、エンドキャップアセンブリ１３０に保持されている。
　エンドキャップアセンブリ１３０の一対の平面状外周部１３２には、軸線Ｏ－Ｏ方向に伸びる一対の平板状壁部１３４（Ａ，Ｂ）が設けられ、さらに、いずれか一方の平板状壁部１３４（Ａ）の内側に、アース取付け用斜面１３８１及びアース取付け用溝１３８２が設けられている。アースターミナル１６０は、U字形に折り曲げられており、前記一方の平板状壁部１３４に保持され、U字形の内側の部分は、アース取付け用斜面１３８１及びアース取付け用溝１３８２に接している。また、アースターミナル１６０のU字形の外側の面部分は、モータケース１１０の開口部１１０３にエンドキャップアセンブリの延長部１３９が差し込まれて固定される際に、モータケースの開口部１１０３の内面と平板状壁部１３４Ａとに挟まれ、アースターミナル１６０がモータケース１１０に電気的に接続されている。
　回転軸１２１の一端には、直流モータの出力側の減速機構の一部を構成するギヤ１４２が固定されている。

　次に、図４～図６を参照しながら、本実施例のエンドキャップアセンブリ１３０及びアースターミナル１６０の構成について、説明する。図４は、エンドキャップアセンブリの内面の斜視図であり、図５は、アースターミナルの構成及び製法を示す図、図６はエンドキャップアセンブリの側面の斜視図である。
　１３８はエンドキャップ本体であり、その外周面を構成する一対の平面状外周部１３２には、各々平板状壁部１３４（Ａ，Ｂ）が設けられており、これらの平板状壁部１３４（Ａ，Ｂ）は、各々、回転軸１２１の軸線Ｏ－Ｏ方向に平行に伸びる、平板状壁部の外面１３５と平板状壁部の内面１３６とを有している。
　エンドキャップ本体１３８には、さらに、一対のブラシ１２６（Ａ，Ｂ）、一対のコンデンサ取付穴１３７（Ａ，Ｂ）、一対のブラシスプリン１２７（Ａ，Ｂ）、一対のピッグテール１２８（Ａ，Ｂ）、及び、一対の電源ターミナル１４０（Ａ，Ｂ）が設けられている。
　エンドキャップ本体１３８上で、かつ１つの平板状壁部１３４Ａの半径方向の内側、すなわち、平板状壁部１３４Ａの内面１３６と回転軸孔１３３との間に、平板状壁部１３４Ａの内面１３６に沿って、一対のコンデンサ取付穴１３７が設けられている。これらのコンデンサ取付穴１３７には、一対のコンデンサ１５０（Ａ，Ｂ）が固定されており、また、その中間には、軸線Ｏ－Ｏ方向に伸びるテーパ状のアース取付け用斜面１３８１が設けられている。また、平板状壁部１３４Ａの内面１３６の下部とその半径方向内側の一対のコンデンサ取付穴１３７との間には、この平板状壁部１３４Ａの内面に平行なアース取付け用溝１３８２が設けられている（図１０、図１１参照）。
　１つの平板状壁部１３４Ａにはさらに、アースターミナル１６０が保持されており、このアースターミナル１６０には、一対のコンデンサ１５０及び一対の電源ターミナル１４０が接続されている。

　アースターミナルの素材には、導電性に優れ、かつ、弾性及び剛性を有する所定形状の板材、例えば真鍮板を使用する。この真鍮板に、切断や曲げ加工を施して、アースターミナル１６０が成される。真鍮板の厚さは、０．２ｍｍ～０．５ｍｍ程度である。
　アースターミナル１６０は、図５の（Ａ）に示すように、平坦な矩形状のアースターミナルベース部１６０４と、このベース部１６０４の一端から伸びる一対の分岐片、すなわち、矩形状のアースターミナル第１分岐片１６０１及びアースターミナル第２分岐片１６０２と、これらの分岐片の間に形成されたアースターミナル保持爪１６０３とを有している。
　図５の（Ｂ）に示すように、アースターミナル１６０は、一対の分岐片（１６０１、１６０２）と保持爪１６０３が、ベース部１６０４に対してＵ字形に折れ曲げられて形成されている。
　また、アースターミナル１６０のベース部１６０４の中央には、補強リブ１６０５と、取付け保持用突起１６０６とが設けられている。補強リブ１６０５は、その頂部が矩形の平坦である。この補強リブは、ベース部の断面係数を大きくするためのものであり、その形状は任意に設定できる。取付け保持用突起１６０６は、ベース部１６０４を平板状壁部１３４Ａの内面１３６に押し付けるように機能するものであり、その頂点の高さは、補強リブ１６０５の高さよりも大きい。また、アースターミナル１６０の板厚を含む取付け保持用突起１６０６の頂点の高さは、アース取付け用溝１３８２の幅よりも大きくなっている。なお、取付け保持用突起１６０６は、ベース部１６０４の下部に、左右対称に複数個設けても良い。
　このアースターミナル１６０は、図４、図６に示すように、ベース部１６０４が平板状壁部１３４Ａの内面１３６の側に位置し、一対の分岐片１６０１，１６０２及び１つの保持爪１６０３が平板状壁部１３４Ａの外面１３５の側に位置するようにして、平板状壁部１３４Ａに保持される。

　本実施例のアースターミナル１６０は、平坦で広い面積を有するエンドキャップアセンブリの１３０平板状壁部１３４Ａの両側の平面を利用して保持されるので、そのサイズを大きくすることができる。従って、導電性に優れ、かつ、弾性及び剛性を有するとともに、全体として、高い機械的強度を有する、アースターミナル１６０を得ることができる。
　図５の（Ａ）において、ベース部１６０４の幅をＷ０、長さをＬ１、一対のアースターミナル分岐片１６０１、１６０２の長さをＬ２とすると、これらは、次のような関係にある。
　ベース部１６０４の幅Ｗ０は、一対のコンデンサ取付穴１３７、１３７の中心間の距離よりも長く、平板状壁部１３４Ａの軸線Ｏ－Ｏ方向の長さよりも短い。ベース部１６０４の長さＬ１は、幅Ｗ０よりも長い。アースターミナル分岐片１６０１、１６０２の長さＬ２は、幅Ｗ０よりも長く、ベース部１６０４の長さをＬ１よりも短い。
　さらに、アースターミナル分岐片１６０１、１６０２の幅をＷ１、保持爪１６０３の幅をＷ２とすると、アースターミナル１６０の具体的なサイズの一例は、次の通りである。
　真鍮板の厚さは、０．３ｍｍ、ベース部の幅Ｗ０は、７．３ｍｍ、長さＬ１は、１０．２ｍｍである。さらに、アースターミナル分岐片１６０１、１６０２の幅Ｗ１は、１．２ｍｍ、保持爪１６０３の幅Ｗ２は１．６ｍｍである。

　図７は、本実施例に係る直流モータ１００の、電気的な回路図である。直流モータ１００の一対のブラシ１２６（Ａ，Ｂ）と電源端子１７０（Ａ，Ｂ）との間には、電源ターミナル１４０（Ａ，Ｂ）を介して、一対のコンデンサ１５０（Ａ，Ｂ）が接続されており、これらのコンデンサは、アースターミナル１６０を介して、グランドを構成するモータケースの内面に電気的に接続されている。すなわち、一対のコンデンサ１５０（Ａ，Ｂ）は、アースターミナル１６０のベース部１６０４及び一対の分岐片（１６０１、１６０２）を介して、モータケースに接地するように構成されている。

　本実施例に係る直流モータによれば、アースターミナル１６０の先端部は、一対の分岐片（１６０１、１６０２）として分岐している。そのため、アースターミナルの取り付け状態によってモータケースに対してアースターミナルが正規の姿勢からずれた場合でも、この分分岐片の柔軟な弾性変形により、少なくとも一方の分岐片が、モータケースの内面へ接触し、電気的な接続状態を維持することができる。
　また、各分岐片は、サイズが大きいので、振動等の外力が加わった場合でも容易に変形しにくい十分な機械的な強度を有しする。そのため、長期間の使用に耐える信頼性の高いアースターミナルを具備した、ブラシ付き直流モータを提供することができる。

　次に、図８のフローチャート、及び図９～図１２を参照しながら、本実施例に係る直流モータの製造方法、特に、エンドキャップアセンブリの製造方法について説明する。
　図９は、アースターミナル１６０とコンデンサ１５０（Ａ、Ｂ）、及び、電源ターミナル１４０の接続の工程を示す図である。
　まず、一対のコンデンサ１５０（Ａ、Ｂ）の一対の足１５０１、１５０２を、各々、フォーミングし、カットする（Ｓ８０１）。
　次に、アースターミナル１６０のベース部１６０４に、一対のコンデンサ１５０（Ａ、Ｂ）一方の足１５０１を、各々、スポット溶接で固定する（Ｓ８０２）。
　次に、エンドキャップ本体１３８のコンデンサ取付穴１３７（Ａ、Ｂ）に、エポキシ樹脂を塗布する（Ｓ８０３）。
　次に、一対のコンデンサ１５０（Ａ、Ｂ）を、各々、一対のコンデンサ取付穴１３７（Ａ、Ｂ）に差し込むと共に、アースターミナル１６０のベース部１６０４を、平板状壁部１３４Ａの内面１３６側の、アース取付け用溝１３８２内に差し込む（Ｓ８０４）。
　次に、アースターミナル１６０を、その保持爪１６０３や一対の分岐片（１６０１、１６０２）で、エンドキャップの平板状壁部１３４Ａに保持する（Ｓ８０５）。このようにして、アースターミナル１６０は、エンドキャップ本体１３８の平板状壁部１３４Ａに保持される。

　図１０は、アースターミナル１６０の、エンドキャップ本体１３８への装着過程の最初の段階を示す図である。テーパ状のアース取付け用斜面１３８１は、アースターミナル１６０のベース部１６０４を、アース取付け用溝１３８２内に差し込むのを容易にする機能がある。すなわち、アースターミナルのベース部１６０４をアース取付け用溝１３８２内に差し込む際に、ベース部１６０４がコンデンサ取付穴１３７の側へ向かわず、アース取付け用溝１３８２内へ安定して挿入できるようにするものである。取付け保持用突起１６０６は、アース取付け用溝１３８２内に差し込まれると、ベース部１６０４を板状壁部の内面１３６に押し付けて、アースターミナル１６０を定位置に保持する機能がある。補強リブ１６０５は、アース取付け用斜面１３８１に接しないように、その高さが設定されている。

　図１１は、アースターミナル１６０がエンドキャップ本体１３８へ装着された、最終段階を示す図である。アースターミナル１６０は、ベース部１６０４が、アース取付け用溝１３８２内に完全に差し込まれて平板状壁部１３４Ａの内面１３６に押し付けられ、他方、保持爪１６０３や分岐片１６０１，１６０２の根元部分が、平板状壁部１３４Ａの外面１３５に弾性的に接することで、平板状壁部１３４Ａに保持される。

　図８に戻り、次に、エンドキャップ本体１３８を電気炉に入れ、コンデンサ取付穴１３７のエポキシ樹脂を硬化させる（Ｓ８０６）。
　次に、一対の電源ターミナル１４０（Ａ、Ｂ）の電源ターミナル延長部１４０２（図９参照）に、一対のブラシ１２６（Ａ、Ｂ）のピッグテール１２８（Ａ、Ｂ）の端を、各々、スポット溶接で固定する（Ｓ８０７）。
　さらに、エンドキャップ本体１３８に、一対の電源ターミナル１４０（Ａ、Ｂ）を挿入し、各々、固定する（Ｓ８０８）。

　そして、一対の電源ターミナル１４０（Ａ、Ｂ）の各端の電源ターミナル頭部１４０１に、一対のコンデンサ１５０（Ａ、Ｂ）の他方の足１５０２を、各々、スポット溶接で固定する（Ｓ８０９）
　図９は、一対のコンデンサ１５０（Ａ、Ｂ）の他方の足１５０２の固定状況を示している。また、図１２にハッチングを施した部分は、エンドキャップアセンブリの製造工程（Ｓ８０７）～（Ｓ８０９）に関係した部分を示す斜視図である。

　図８に戻り、次に、エンドキャップ本体１３８の一対のホルダー部に、一対のカーボン製のブラシ１２６（Ａ、Ｂ）を挿入し（Ｓ８１０）、エンドキャップ本体１３８に、一対のブラシスプリング１２７（Ａ、Ｂ）を取り付け（Ｓ８１１）、エンドキャップアセンブリ１３０を完成させる。
　そして、このエンドキャップアセンブリ１３０を、ロータ１２０の回転軸１２１に取り付け（Ｓ８１２）、ロータ１２０とエンドキャップアセンブリ１３０をモータケース１１０内に組み込むことにより、アースターミナル１６０の一対の分岐片１６０１、１６０２が、平板状壁部１３４Ａの外面１３５とモータケース１１０の内面とに挟まれ、一対の分岐片１６０１、１６０２がモータケース１１０の内面に弾性的に接触する状態となる。これにより、アースターミナル１６０とモータケース１１０とが電気的に接続される（Ｓ８１３）。

　本実施例のアースターミナル１６０は、平坦で広い面積を有するエンドキャップアセンブリの１３０平板状壁部１３４Ａの両側の平面を利用して保持されるので、アースターミナル、特に、その一対の分岐片１６０１、１６０２のサイズを大きくすることができる。従って、導電性に優れ、かつ、弾性及び剛性を有するとともに、全体として、長期間にわたり、高い機械的強度を保有する、アースターミナル１６０を得ることができる。
　本実施例によれば、アースターミナルは、モータケースに弾性的に接触させる方式であり、かつ、振動等の外力が加わった場合でも容易に変形しにくい十分な機械的な強度を有する構造となっている。そのため、長期間の使用でも電気的な接続状態を維持できる、信頼性の高いアースターミナルを具備した、ブラシ付き直流モータを提供することができる。
　また、アースターミナルは薄いので、エンドキャップの平板状壁部にアースターミナルを設けても、モータケースの平坦部の幅を筒部の直径よりも小さくすることによりモータを小型化できるという利点は、損なわれない。

変形例

　本発明は、アースターミナル１６０が、ベース部１６０４とその一端から伸びる複数の分岐片（１６０１、１６０２）とを備え、このアースターミナル１６０を、エンドキャップアセンブリ１３０の平板状壁部１３４Ａの両側の面（１３５、１３６）を利用して保持するように構成したことが特徴の1つである。この特徴を具備する範囲内で、アースターミナルの構成を任意に変更することができる。
　例えば、アースターミナル１６０に、２対の分岐片を設けても良い。この場合、中央に１つの保持爪を設けても良く、各分岐片の間に保持爪を設けても良い。
　逆に、２対の分岐片に各々、保持爪の機能も持たせることで、保持爪を省略しても良い。
　あるいはまた、１対の分岐片の間にある１つの保持爪の長さを若干長くして、この保持爪に分岐片の機能すなわちアース端子としての機能を持たせるようにしても良い。
　これらの変形例に示した、分岐片や保持爪の数や形状等の構成は、機械的強度が大きく、電気ノイズを抑制する機能を長期間維持できるアースターミナルを提供できるという、本発明の作用・効果を損なわない範囲で、適宜、設定すればよい。

　実施例１では、エンドキャップアセンブリに、電気ノイズを抑制する手段として、一対のコンデンサからなる回路が搭載された例を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。電気ノイズを抑制する手段として、エンドキャップ本体１３８に、一対のコンデンサに加えて、さらに、一対のチョークコイルを含む回路が搭載される場合でも、本発明のアースターミナル１６０を採用することができる。すなわち、コモンモードやノーマルモードに対応した回路が、エンドキャップアセンブリに搭載された場合でも、本発明のアースターミナル１６０を採用することができる。

　実施例１では、２極のブラシ付き直流モータの例を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。４極のブラシ付き直流モータにおいても、対をなす２組の永久磁石の外周に沿った対をなす２組の曲面部と、各永久磁石間の対をなす２組の平面部とを有するものであれば、対応するエンドキャップの平面部のいずれか１つを利用して、平板状壁部１３４Ａを形成することで、実施例１と同様な、アースターミナル１６０を設置することができる。
　なお、４極よりも極数の多い小型のブラシ付き直流モータでは、エンドキャップの平面部の長さが短くなるので、アースターミナル１６０のサイズが小さくなり、その機械的強度を確保するのが難しくなる。そのため、このようなモータに、本発明のアースターミナルを設けるのは実用的ではない。

　本発明のブラシ付き直流モータは、例えば、自動車のエンジンのＥＧＲ弁や電子スロットル装置等の、モータ駆動式弁装置の駆動源として採用することができる。すなわち、車のエンジンに搭載される弁装置用駆動用の直流モータとして、使用することができる。この場合、常にエンジンからの振動による外力が作用するが、本発明によれば、エンドキャップの平板状壁部を利用して、容易に変形しにくい十分な機械的な強度を有し、長期間の使用でも電気的な接続状態を維持できる、信頼性の高いアースターミナルを設けることができる。これにより、電気ノイズを低減し、長期間の使用に耐えるモータ駆動式弁装置を提供することができる。

１００　直流モータ
１１０　モータケース
１１０１　モータケースの曲面外周部
１１０２　モータケースの平面部
１１０３　モータケースの開口部
１１２　永久磁石
１１３　永久磁石抑え
１１４　スリーブベアリング
１１５　ボールベアリング
１２０　ロータ
１２１　回転軸
１２２　コイル
１２４　整流子
１２６　ブラシ
１２７　ブラシスプリング
１２８　ピッグテール
１３０　エンドキャップアセンブリ
１３１　エンドキャップの曲面外周部
１３２　エンドキャップの平面状外周部
１３３　回転軸孔
１３４　平板状壁部
１３５　平板状壁部の外面
１３６　平板状壁部の内面
１３７　コンデンサ取付穴
１３８　エンドキャップ本体
１３８１　アース取付け用斜面
１３８２　アース取付け用溝
１３９　延長部
１４０　電源ターミナル
１４０１　電源ターミナル頭部
１４０２　電源ターミナル延長部
１４２　ギヤ
１４４　シールドキャップ
１５０　コンデンサ
１５０１　コンデンサの一方の足
１５０２　コンデンサの他方の足
１６０　アースターミナル
１６０１　アースターミナル第１分岐片
１６０２　アースターミナル第２分岐片
１６０３　アースターミナル保持爪
１６０４　アースターミナルベース部
１６０５　補強リブ
１６０６　取付け保持用突起
１７０　電源端子

Claims (6)

1. 　一端が開口した筒状のモータケースと、前記モータケースに保持された対をなす永久磁石と、前記モータケース内に回転軸を介して回転自在に支持されるロータと、前記モータケースの前記一端を閉塞するエンドキャップアセンブリと、前記モータケース内において前記回転軸と共に一体に回転する整流子と、前記整流子の外周面に接触するブラシと、ノイズを抑制するノイズ防止回路とを備え、
   　前記モータケースは、前記永久磁石の外周に沿った曲面部と、前記永久磁石間の平面部とを有し、前記ノイズ防止回路は、少なくとも一対のコンデンサと1個のアースターミナルとを含む直流モータにおいて、
   　前記エンドキャップアセンブリは、前記モータケースの前記曲面部に対応する曲面状外周部と、前記モータケースの前記平面部に対応する平面状外周部とを有しており、
   　前記平面状外周部の１つは、平板状壁部を有しており、
   　前記平板状壁部の内側に、前記一対のコンデンサを収容する一対のコンデンサ取付穴を有し、
   　前記アースターミナルは、ベース部と、前記ベース部の一端に形成された複数の分岐片を有しており、
   　前記アースターミナルは、前記ベース部が前記平板状壁部の内側の面に接し、前記分岐片が前記平板状壁部の外面と前記モータケースの内面とに挟まれて前記モータケースに弾性的に接触するようにして前記平板状壁部に保持され、
   　前記少なくとも一対のコンデンサを、前記アースターミナルの前記ベース部及び前記分岐片を介して、前記モータケースに接地するように構成されていることを特徴とするブラシ付き直流モータ。
2. 　請求項１に記載の直流モータにおいて、
   　前記平板状壁部の内側の面の下部と前記一対のコンデンサ取付穴との間には、前記平板状壁部の内側の面に平行なアース取付け用溝が設けられていることを特徴とするブラシ付き直流モータ。
3. 　請求項２に記載の直流モータにおいて、
   　前記アースターミナルの前記ベース部には、取付け保持用突起が設けられており、
   　前記取付け保持用突起は、前記アースターミナルの板厚を含むその頂点の高さが、前記アース取付け用溝の幅よりも大きいことを特徴とするブラシ付き直流モータ。
4. 　請求項１に記載の直流モータにおいて、
   　前記アースターミナルの前記ベース部の幅及び長さは、前記一対のコンデンサ取付穴の中心間の距離よりも長く、前記分岐片の長さは、前記ベース部の幅よりも長いことを特徴とするブラシ付き直流モータ。
5. 　請求項１に記載の直流モータは、車載のモータ駆動式弁装置の駆動源であることを特徴とするブラシ付き直流モータ。
6. 　請求項１に記載の直流モータの製造方法であって、
   　前記各コンデンサの一方の足を、前記アースターミナルの前記ベース部に固定し、
   　前記各コンデンサを、前記コンデンサ取付穴に挿入するとともに、前記アースターミナルの前記ベース部を、前記平板状壁部の前記アース取付け用溝内に差し込んで、前記アースターミナルを前記エンドキャップアセンブリの前記平板状壁部に保持し、
   　前記各コンデンサを、エポキシ樹脂で前記コンデンサ取付穴に固定し、
   　前記各コンデンサの他方の足を、電源ターミナルに固定し、
   　前記ロータと前記エンドキャップアセンブリを前記モータケース内に組み込み、前記アースターミナルの前記複数の分岐片を前記モータケースと接触させることを特徴とするブラシ付き直流モータの製造方法。

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