WO2021124928A1 - インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクを適切に加温する。 【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド３とインク加温機構１２とを備える。インク加温機構１２は、加温部本体２１と、加温部本体２１の内部に形成されするインク流路２１ａと、加温部本体２１に貼り付けられ、加温部本体２１を加熱するヒータ２２と、加温部本体２１に取り付けられ、加温部本体２１の温度を検知する加温部温度センサ２３と、ヒータ２２を制御するヒータ制御部４と、を備える。ヒータ制御部２４は、加温部本体２１の温度が所定の基準温度となるように加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御する。

Description

インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法

　本発明は、インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法に関する。

　インクジェットプリンタは、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備える。
　インクジェットプリンタは、例えば粘度の高い紫外線硬化インク等を用いる場合、インクを加温して粘度を調整する機構を備える。

　たとえば、特許文献１では、プリントヘッドチップにインクを供給するインク供給装置に、加温機構である、予熱プレートおよび予熱ヒータを備えることを提案している。特許文献１に記載のインク供給装置では、インクは予熱プレートを経てインク貯蔵部に流入する。予熱ヒータは、予熱プレートとインク貯蔵部との間に配置されている。予熱ヒータは、予熱プレートを通過するインクを加温するとともに、インク貯蔵部に収容されるインクを加温する。

　予熱プレートの表面には、温度センサが取り付けられている。特許文献１では、この温度センサで検出した温度を予め設定した基準温度と比較して、予熱ヒータへの電力の供給を制御し、インクを加温している。

　また、特許文献２では、インクジェットヘッド内でインクを加温する構造を提案している。インクジェットヘッドの上部にインク供給口が設けられ、下部には、インクを吐出する複数のノズルから構成されるノズル列が設けられている。ヒータは、インク供給口とノズル列の間に配置されている。インク供給口からインクジェットヘッドの内部に流入したインクが、ヒータによって加温される。

特開２００６－２１３０６１号公報 特開２０１２－２３２５９５号公報

　特許文献１に記載のインク供給装置では、インク貯蔵部からプリントヘッドチップに供給されるインクの単位時間当たりの供給量に応じて、予熱プレートおよびインク貯蔵部を通過するインクの通過時間が増減する。通過時間が減ると、インクが十分に加熱されず、インクの粘度が高くなるおそれがある。一方、通過時間が長くなると、インクの温度が高くなり、インクの粘度が必要以上に低くなるおそれがある。

　また、特許文献１に記載のインク供給装置では、予熱プレートの表面に温度センサが取り付けられている。そのため、予熱ヒータの熱が予熱プレートを介して温度センサに直接的に伝わりやすくなり、温度センサの検知結果に予熱ヒータが及ぼす影響が大きくなるおそれがある。その結果、温度センサの検知結果に基づいてインクを適温に加温できず、プリントヘッドチップに供給されるインクの粘度のばらつきが大きくなるおそれがある。

　また、特許文献２のようにインクジェットヘッド内で加温を行う場合、インクジェットヘッド内の領域によってインク温度にばらつきが生じる可能性がある。例えば、インクジェットプリンタが設置される環境温度が低い場合には、インク供給口に近い領域のインクは温度が低い傾向にあり、インク供給口から遠い領域のインクは温度が高い傾向にある。インクの温度のばらつきによって、インクの粘度にもばらつきが生じる。インクの粘度のばらつきは、ノズルからの吐出速度に違いに繋がる。これによって、印刷品質が安定しなくなる可能性がある。

　インクジェットプリンタにおいて、インクを適切に加温して、印刷の品質を向上させることが求められている。

　上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるインク加温機構とを備える。インク加温機構は、ブロック状の加温部本体と、加温部本体の内部に形成され、インクジェットヘッドから吐出されたインクが通過するインク通過部と、加温部本体に貼り付けられ、加温部本体を加熱するヒータと、加温部本体に取り付けられ、加温部本体の温度を検知する温度センサと、ヒータを制御するヒータ制御部とを備える。インク通過部は、インクが流れるインク流路またはインクが溜まるインク溜まりの少なくともいずれか一方によって構成される。ヒータ制御部は、加温部本体の温度が所定の基準温度となるように温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御するとともに、インクジェットヘッドからのインクの吐出が開始された後の温度センサの検知結果に基づいて、インク通過部に流入するインクの影響による加温部本体の温度低下量を算出しする。ヒータ制御部は、算出した加温部本体の温度低下量に基づいて基準温度を更新する。

　また、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるためのインク加温機構とを備えたインクジェットプリンタの制御方法である。インク加温機構は、ブロック状の加温部本体と、加温部本体の内部に形成され、インクが通過するインク通過部と、加温部本体に貼り付けられ、加温部本体を加熱するヒータと、加温部本体に取り付けられ、加温部本体の温度を検知する温度センサと、を備える。インク通過部は、インクが流れるインク流路またはインクが溜まるインク溜まりの少なくともいずれか一方によって構成される。インクジェットプリンタの制御方法において、加温部本体の温度が所定の基準温度となるように温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御するとともに、インクジェットヘッドからのインクの吐出が開始された後の温度センサの検知結果に基づいて、インク通過部に流入するインクの影響による加温部本体の温度低下量を算出し、算出した加温部本体の温度低下量に基づいて基準温度を更新する。

　本発明では、加温部本体の温度が所定の基準温度となるように温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御している。本発明では、インク通過部に流入するインクの影響による加温部本体の温度低下量を、インクジェットヘッドからのインクの吐出が開始された後の温度センサの検知結果に基づいて算出し、算出した加温部本体の温度低下量に基づいて基準温度を更新している。

　そのため、本発明では、インク通過部に流入するインクの影響による加温部本体の温度低下量が大きくて、インク通過部に流入するインクの単位時間当たりの流入量が多いと推定される場合に、基準温度を高い温度に更新することが可能になる。また、本発明では、インク通過部に流入するインクの影響による加温部本体の温度低下量が小さくて、インク通過部に流入するインクの単位時間当たりの流入量が少ないと推定される場合に、基準温度を低い温度に更新することが可能になる。

　したがって、本発明では、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの単位時間当たりの供給量が多くなって、インク通過部を通過するインクの通過時間が短くなる場合に、高い温度に更新された基準温度と温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御する。これによって、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になる。また、本発明では、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの単位時間当たりの供給量が少なくなって、インク通過部を通過するインクの通過時間が長くなる場合に、低い温度に更新された基準温度と温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御する。これによって、インクジェットヘッドに供給されるインクが所定温度以上に加熱されるのを防止することが可能になる。

　このように本発明では、インク通過部を通過するインクの通過時間が短くなる場合でも、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になる。また、本発明では、インク通過部を通過するインクの通過時間が長くなる場合でも、インクジェットヘッドに供給されるインクが所定温度以上に加熱されるのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。

　本発明において、インクジェットプリンタは、インクジェットプリンタの外部温度を検知するための第２の温度センサを備える。ヒータ制御部は、インクジェットヘッドからインクが吐出される前に、第２の温度センサの検知結果に基づいて基準温度を初期設定することが好ましい。

　インクジェットプリンタの外部温度が高ければ、インク通過部に流入するインクの温度が高くなるため、インク通過部を通過するインクに加えられる熱量が少なくても、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することは可能である。一方で、インクジェットプリンタの外部温度が低ければ、インク通過部に流入するインクの温度が低くなる。そのため、インク通過部を通過するインクに加えられる熱量が多くないと、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することが困難になる。本発明では、インクジェットプリンタの外部温度が高い場合に、第２の温度センサの検知結果に基づいて基準温度を低い温度に初期設定することが可能になる。また本発明では、インクジェットプリンタの外部温度が低い場合に、第２の温度センサの検知結果に基づいて基準温度を高い温度に初期設定することが可能になる。

　したがって、インクジェットプリンタの外部温度が高い場合には、低い温度に初期設定された基準温度と温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御する。これによって、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になる。また、インクジェットプリンタの外部温度が低い場合には、高い温度に初期設定された基準温度と温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御する。これによって、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になる。そのため、インクジェットプリンタの外部温度にかかわらず、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になる。その結果、インクジェットプリンタの外部温度にかかわらず、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。

　上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるためのインク加温機構とを備える。インク加温機構は、ブロック状の加温部本体と、前記加温部本体の内部に形成され、インクが通過するインク通過部と、加温部本体に貼り付けられ、加温部本体を加熱するヒータと、加温部本体に取り付けられ、加温部本体の温度を検知する温度センサと、温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御するヒータ制御部とを備える。インク通過部は、インクが流れるインク流路およびインクが溜まるインク溜まりの少なくともいずれか一方によって構成される。加温部本体は、ヒータが貼り付けられるヒータ貼付部と、温度センサが取り付けられるセンサ取付部と、を備える。インク通過部に流れ込むインクの流れ方向をインク流れ方向とすると、センサ取付部は、ヒータ貼付部のインク流れ方向における上流側に突出して設けられている。

　本発明のインクジェットプリンタでは、インク通過部が内部に形成される加温部本体に、ヒータが貼り付けられるヒータ貼付部と、温度センサが取り付けられるセンサ取付部とが形成されており、インク通過部に流れ込むインクの流れ方向をインク流れ方向とすると、センサ取付部は、ヒータ貼付部のインク流れ方向における上流側に突出して設けられている。すなわち、本発明では、ヒータ貼付部のインク流れ方向における上流側に突出したセンサ取付部に温度センサが取り付けられている。

　そのため、本発明では、ヒータの熱が温度センサに直接的に伝わりにくくなり、温度センサの検知結果にヒータが及ぼす影響を低減することが可能になる。したがって、本発明では、インク通過路を通過するインクの温度を、加温部本体を介して温度センサによって適切に検知することが可能になり、その結果、温度センサの適切な検知結果に基づいて、インクジェットヘッドに供給されるインクの温度のばらつきが抑制されるようにヒータを適切に制御することが可能になる。そのため、本発明では、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。

　また、本発明では、ヒータ貼付部のインク流れ方向における上流側に突出したセンサ取付部に温度センサが取り付けられているため、ヒータで温められる前のインクの温度が温度センサの検知結果に反映されやすくなる。したがって、本発明では、温度センサの検知結果に基づいて、インクジェットプリンタの外部温度（環境温度）を反映したヒータの制御が可能になる。たとえば、インクジェットプリンタの外部温度が低くて、ヒータで温められる前のインクの温度が低い場合には、温度センサで検知される温度が低くなりやすい。そのため、温度センサの検知結果に基づいて、ヒータの加熱温度を高くすることが可能になる。また、インクジェットプリンタの外部温度が高くて、ヒータで温められる前のインクの温度が高い場合には、温度センサで検知される温度が高くなりやすい。そのため、温度センサの検知結果に基づいて、ヒータの加熱温度を低くすることが可能になる。その結果、本発明では、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきを効果的に抑制することが可能になる。

　さらに、本発明では、センサ取付部が、ヒータ貼付部のインク流れ方向における上流側に突出して設けられているため、たとえば、ヒータ貼付部に貼り付けられるヒータの一部を切り欠くとともに、ヒータの切り欠かれた部分に温度センサを取り付ける必要がない。したがって、本発明では、ヒータ貼付部の全体にヒータを貼り付けることが可能になり、その結果、ヒータによって加温部本体を効率的に加熱することが可能になる。

　本発明において、インクジェットプリンタは、インク通過部に供給されるインクが収容されるとともにインクジェットヘッドに供給されるインクの圧力を調整する圧力調整機構を備える。圧力調整機構の少なくとも一部は、加温部本体に収容され、圧力調整機構の内部には、インクが流れる第２インク流路が形成される。センサ取付部は、第2インク流路に近接していることが好ましい。たとえば、センサ取付部は、圧力調整機構の、第２インク流路が形成された部分の外郭表面と近接して設けることができる。このように構成すると、ヒータで温められる前のインクの温度が温度センサの検知結果により反映されやすくなる。したがって、温度センサの検知結果に基づいて、インクジェットプリンタの外部温度をより反映したヒータの制御が可能になる。その結果、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきをより効果的に抑制することが可能になる。

　本発明において、加温部本体には、圧力調整機構の一部が収容される収容部を備え、センサ取付部は、収容部の一部を構成していることが好ましい。このように構成すると、圧力調整機構の一部が収容される圧力調整機構収容部を利用して、加温部本体に温度センサを取り付けることが可能になる。したがって、加温部本体にセンサ取付部が形成されていても、加温部本体の構成を簡素化することが可能になる。

　本発明において、たとえば、圧力調整機構は、インク通過部の上側に配置され、センサ取付部は、ヒータ貼付部の上側に配置されている。

　本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備え、複数のインクジェットヘッドを印刷媒体に対して相対移動させて、前記印刷媒体に印刷を行う。前記インクジェットヘッドは、複数のノズルが一方向に沿って形成されたノズル列、前記ノズル列の一方の端部側に形成されたインク供給口と、インクを加温するインク加温ヒータと、を備え、一対の前記インクジェットヘッドは、前記ノズル列の前記一方の端部同士又は前記ノズル列の他方の端部同士が近接するように前記一方向に直交する方向に隣接して配置される。

　本構成によれば、一対のインクジェットヘッドが、インクジェットヘッド内のインクの温度が同じ領域同士で近接するように配置されるので、インクジェットヘッド内でインクを加温する装置構成であっても、より安定した品質の画像を形成できる。

　本発明のインクジェットプリンタによれば、前記一対のインクジェットヘッドが同時に駆動すると、前記一対のインクジェットヘッドの各々の前記ノズル列が連続したノズル列と見做せるように、前記ノズル列の前記一方の端部同士又は前記他方の端部同士が近接している。本構成によれば、一対のインクジェットヘッドのノズル列が連続する長いノズル列となって印刷媒体に印刷を行うことができる。

　本発明のインクジェットプリンタによれば、前記インクジェットヘッドは、前記印刷媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、前記印刷媒体への印刷を行い、かつ、前記印刷媒体の各位置に対して行う前記複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、前記マスクデータにより指定される画素へインク滴を吐出し、前記マスクデータは、前記一対のインクジェットヘッドの前記ノズル列において互いに近接した一方の端部側の前記ノズルの使用頻度が高くなると共に、前記ノズル列において離間した他方の端部側の前記ノズルの使用頻度が低くなるようにする。本構成によれば、使用頻度が同じとなるノズルから吐出されるインクの温度が同じとなるので、より安定した品質の画像を形成できる。

　本発明のインクジェットプリンタによれば、前記一対のインクジェットヘッドは、前記インクジェットヘッド内のインクの温度が相対的に低い領域同士、又は前記インクジェットヘッド内のインクの温度が相対的に高い領域同士が近接するように配置される。本構成によれば、インクジェットヘッド内でインクを加温する場合において、より安定した品質の画像を形成できる。

　以上のように、本発明では、インクジェットプリンタにおいて、インクを適切に加温して、印刷品質を向上させることができる。

本発明の第１の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンタの構成を説明するための概略図である。 図２に示すキャリッジの周辺部分の一部の斜視図である。 図３に示す圧力調整機構の断面図である。 図３に示す加温部本体の構成を説明するための断面図である。 図３に示すインク加温機構の構成を説明するためのブロック図である。 図３に示すヒータの制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。 図３に示すヒータの制御方法の一例を説明するためのグラフである。 図６に示すヒータ制御部に記憶されるテーブルの一例を説明するための図である。 第１の実施の形態の変形例にかかるヒータの制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態にかかるインクジェットプリンタのキャリッジの周辺部分の一部の斜視図である。 インクジェットヘッドの概略構成図である。 一対のインクジェットヘッドの配置例を示す模式図である。 （Ａ）は比較例のインクジェットヘッドの配置例を示す模式図であり、（Ｂ）は、ノズルの使用頻度を示した模式図である。 複数のインクジェットヘッドの別の配置例を示す模式図である。

　（第１の実施の形態）
　以下、図面を参照しながら、本発明の第１の実施の形態を説明する。

　（インクジェットプリンタの概略構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１の構成を説明するための概略図である。図３は、図２に示すキャリッジ４の周辺部分の一部の斜視図である。図４は、図３に示す圧力調整機構１１の断面図である。

　図１および図２に示すように、本形態のインクジェットプリンタ１（以下、単に「プリンタ１」ともいう。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、印刷媒体２に印刷を行う。印刷媒体２は、たとえば、印刷用紙、布帛または樹脂製のフィルム等である。プリンタ１は、印刷媒体２に向かってインクを吐出するインクジェットヘッド３（以下、単に「ヘッド３」ともいう。）と、ヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を主走査方向（図１等のＹ方向）へ移動させるキャリッジ駆動機構５と、キャリッジ４を主走査方向へ案内するためのガイドレール６と、ヘッド３に供給されるインクが収容される複数のインクタンク７とを備えている。以下の説明では、主走査方向（Ｙ方向）を「左右方向」とし、上下方向（図１等のＺ方向）と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）を「前後方向」とする。

　また、プリンタ１が備える制御部９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備える。制御部９は、インクジェットプリンタ１の各部の動作の制御を行う。

　ヘッド３は、紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）を吐出する。また、ヘッド３は、下側に向かってインクを吐出する。ヘッド３の下面には、複数のノズルが配列されるノズル面（インク吐出面）が形成されている。ヘッド３は、ノズルからインクを吐出させる圧電素子（ピエゾ素子）を備えている。図３に示すように、ヘッド３の上面には、ヘッド３で発生する熱（具体的には、ピエゾ素子で発生する熱）を放散するためのヒートシンク１３が取り付けられている。

　図２に示すように、ヘッド３の下側には、プラテン８が配置されている。プラテン８には、印刷時の印刷媒体２が載置される。プラテン８に載置される印刷媒体２は、図示を省略する媒体送り機構によって前後方向に搬送される。キャリッジ駆動機構５は、たとえば、２個のプーリと、２個のプーリに架け渡されるとともに一部がキャリッジ４に固定されるベルトと、プーリを回転させるモータとを備えている。

　図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ１の外部温度Ｔａを検知するための温度センサ１０（以下、「外部温度センサ１０」とする。）を備えている。外部温度センサ１０は、たとえば、サーミスタである。外部温度センサ１０は、プリンタ１の操作パネルＰ上に配置されている。本形態の外部温度センサ１０は、第２の温度センサである。

　図３に示すように、プリンタ１は、ヘッド３に供給されるインクの圧力を調整するための圧力調整機構１１と、ヘッド３に供給されるインクを温めるためのインク加温機構１２とを備えている。
　インク加温機構１２は、ヘッド３へのインクの供給経路において圧力調整機構１１とヘッド３との間に配置されている。インク加温機構１２には、圧力調整機構１１からインクが供給される。圧力調整機構１１は、インク加温機構１２に供給されるインクを収容する。具体的には、圧力調整機構１１は、後述の加温部本体２１の内部に形成されるインク流路２１ａに供給されるインクを収容する。ヘッド３は、インク加温機構１２から供給されたインクを吐出する。圧力調整機構１１およびインク加温機構１２は、キャリッジ４に搭載されている。

　圧力調整機構１１には、インクタンク７（図１参照）からインクが供給される。具体的には、インクタンク７は、圧力調整機構１１よりも上側に配置されており、水頭差によってインクタンク７から圧力調整機構１１にインクが供給される。圧力調整機構１１は、機械式の圧力ダンパであり、圧力調整用のポンプを用いることなく、ヘッド３に供給されるインクの圧力を機械的に調整する。また、圧力調整機構１１は、ヘッド３の内部に形成されるインク室が負圧となるようにヘッド３に供給されるインクの圧力を調整する。

　図４に示すように、圧力調整機構１１の内部には、インクが流れるインク流路１５が形成されている。具体的には、圧力調整機構１１の本体フレーム１４の内部にインク流路１５が形成されている。本形態では、２本のインク流路１５が本体フレーム１４の内部に形成されている。インク流路１５の一部は、ヘッド３の内部圧力を負圧にするための圧力室１６となっている。本形態のインク流路１５は、第２インク流路である。

　圧力調整機構１１は、圧力室１６の壁面の一部を構成する薄膜状の可撓膜１７を備えている。また、圧力調整機構１１は、圧力室１６へのインクの流入を止める閉位置に向かって付勢される封止弁１８、および、封止弁１８から離れる方向に付勢される開放弁１９等を備えている。開放弁１９は、可撓膜１７に固定されており、可撓膜１７は、バネ等によって圧力室１６の容積が大きくなる方向に付勢されている。開放弁１９は、圧力室１６の中のインクの量が減少すると、圧力室１６へのインクの流入が可能となる開位置に向かって封止弁１８を押す。封止弁１８が開位置に移動すると、圧力室１６にインクが流入する。

　圧力調整機構１１は、左右方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。図3に示すように、圧力調整機構１１は、インク加温機構１２に取り付けられている。本形態では、１個のインク加温機構１２に２個の圧力調整機構１１が取り付けられている。１個のインク加温機構１２に取り付けられる２個の圧力調整機構１１は、左右方向で隣り合うように配置されている。

　（インク加温機構の構成）
　図５は、図３に示すインク加温機構１２の加温部本体２１の構成を説明するための断面図である。図６は、図３に示すインク加温機構１２の構成を説明するためのブロック図である。

　図３に示すように、インク加温機構１２は、ヘッド３の外部に配置されるヘッド外インク加温装置である。インク加温機構１２は、ヘッド３に供給されるインクを温めることで、ヘッド３に供給されるインクの粘度を低下させる機能を果たしている。インク加温機構１２は、ヘッド３の上側に配置されている。インク加温機構１２は、ブロック状に形成される加温部本体２１と、加温部本体２１に貼り付けられるヒータ２２と、加温部本体２１に取り付けられる温度センサ２３（以下、「加温部温度センサ２３」とする。）とを備えている。

　ヒータ２２は、シート状に形成されたシートヒータである。また、ヒータ２２は、導電パターンと、導電パターンを両側から挟む絶縁シート（絶縁フィルム）とを備えるプリントヒータである。本形態では、１枚のヒータ２２が加温部本体２１に貼り付けられている。ヒータ２２は、加温部本体２１を加熱する。加温部温度センサ２３は、たとえば、サーミスタである。加温部温度センサ２３は、加温部本体２１の温度を検知する。図６に示すように、インク加温機構１２は、加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御するヒータ制御部２４を備えている。ヒータ制御部２４には、ヒータ２２および加温部温度センサ２３が電気的に接続されている。また、ヒータ制御部２４には、外部温度センサ１０が電気的に接続されている。ヒータ制御部２４は、図１の制御部９と共通としても良い。

　図３に示すように、加温部本体２１は、全体として略直方体状に形成されている。また、加温部本体２１は、熱伝導率の高い金属材料で形成されている。たとえば、加温部本体２１は、アルミニウム合金で形成されている。図５に示すように、加温部本体２１の内部には、インクが流れるインク流路２１ａが形成されている。具体的には、インク加温機構１２に取り付けられる２個の圧力調整機構１１のうちの一方の圧力調整機構１１からヘッド３に供給されるインクが流れる２本のインク流路２１ａと、他方の圧力調整機構１１からヘッド３に供給されるインクが流れる２本のインク流路２１ａとの合計４本のインク流路２１ａが加温部本体２１の内部に形成されている。本形態では、インク流路２１ａによってインクが通過するインク通過部が構成されている。

　インク流路２１ａは、加温部本体２１の下端部を構成する流路形成部２１ｂに形成されている。流路形成部２１ｂの上側は、圧力調整機構１１の下側部分が収容される収容部２１ｃとなっている。すなわち、加温部本体２１には、圧力調整機構１１の一部が収容される収容部２１ｃが形成されており、圧力調整機構１１の一部は、加温部本体２１に収容されている。本形態の収容部２１ｃは、圧力調整機構収容部である。

　上述のように、流路形成部２１ｂの上側が収容部２１ｃとなっており、圧力調整機構１１は、インク流路２１ａの上側に配置されている。収容部２１ｃは、上面が開口する箱状に形成されている。流路形成部２１ｂの上端には、圧力調整機構１１からインク流路２１ａに向かってインクが流入するインク流入部２１ｄが形成されている。流路形成部２１ｂの下端には、インク流路２１ａからヘッド３に向かってインクが流出するインク流出部２１ｅが形成されている。

　図３に示すように、ヒータ２２は、加温部本体２１の左右の側面および前面に貼り付けられている。ヒータ２２の上端は、収容部２１ｃの上端（すなわち、加温部本体２１の上端）よりも下側に配置されている。また、ヒータ２２の上端は、収容部２１ｃの下端（すなわち、流路形成部２１ｂの上端）よりも上側に配置されている。ヒータ２２の下端は、収容部２１ｃの下端（すなわち、流路形成部２１ｂの上端）よりも下側に配置されている。また、ヒータ２２の下端は、流路形成部２１ｂの下端（すなわち、加温部本体２１の下端）よりも上側に配置されている。加温部本体２１の、ヒータ２２が貼り付けられる部分は、ヒータ貼付部２１ｆとなっている。すなわち、加温部本体２１には、ヒータ２２が貼り付けられるヒータ貼付部２１ｆが形成されている。

　加温部温度センサ２３は、加温部本体２１の前面に取り付けられている。たとえば、加温部温度センサ２３は、ネジ（図示省略）によって加温部本体２１の前面に固定されている。加温部温度センサ２３は、ヒータ２２の上側に配置されている。すなわち、加温部温度センサ２３は、ヒータ貼付部２１ｆよりも上側で加温部本体２１に取り付けられている。加温部本体２１の、加温部温度センサ２３が取り付けられる部分は、センサ取付部２１ｇとなっている。すなわち、加温部本体２１には、加温部温度センサ２３が取り付けられるセンサ取付部２１ｇが形成されている。

　センサ取付部２１ｇは、ヒータ貼付部２１ｆから上側に突出している。すなわち、加温部本体２１の、ヒータ貼付部２１ｆから上側に延設された部分がセンサ取付部２１ｇとなっており、センサ取付部２１ｇは、ヒータ貼付部２１ｆの上側に配置されている。センサ取付部２１ｇの下端は、ヒータ貼付部２１ｆの上端に繋がっている。また、加温部温度センサ２３は、収容部２１ｃの前面の上端側部分に取り付けられている。すなわち、収容部２１ｃの上端側部分はセンサ取付部２１ｇとなっており、センサ取付部２１ｇの前面に加温部温度センサ２３が取り付けられている。センサ取付部２１ｇは、収容部２１ｃの一部を構成している。なお、加温部温度センサ２３は、センサ取付部２１ｇの左右の側面（すなわち、収容部２１ｃの左右の側面の上端側部分）に取り付けられていても良い。

　また、センサ取付部２１ｇは、上下方向において、圧力調整機構１１の圧力室１６（図４参照）と略同じ位置に配置されている。すなわち、センサ取付部２１ｇは、圧力室１６の横に配置されている。また、センサ取付部２１ｇは、圧力調整機構１１の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と近接している。具体的には、センサ取付部２１ｇは、本体フレーム１４の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と近接している。より具体的には、センサ取付部２１ｇは、本体フレーム１４の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と接触している。なお、本体フレーム１４の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と、センサ取付部２１ｇとの間にわずかな隙間が形成されていても良い。

　圧力調整機構１１は、インク流路２１ａ（図５参照）の上側に配置されており、インク流路２１ａには、下側に向かってインクが流れ込む。すなわち、本形態では、インク流路２１ａに流れ込むインクの流れ方向（下方向）をインク流れ方向とすると、センサ取付部２１ｇは、ヒータ貼付部２１ｆの、インク流れ方向における上流側（上側）に配置されている。すなわち、センサ取付部２１ｇは、ヒータ貼付部２１ｆのインク流れ方向における上流側（上側）に突出して設けられており、加温部温度センサ２３は、ヒータ貼付部２１ｆのインク流れ方向における上流側で加温部本体２１に取り付けられている。

　（ヒータの制御方法）
　図７は、図３に示すヒータ２２の制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。図８は、図３に示すヒータ２２の制御方法の一例を説明するためのグラフである。図９は、図６に示すヒータ制御部２４に記憶されるテーブルの一例を説明するための図である。

　ヒータ制御部２４は、加温部本体２１の温度（より具体的には、印刷媒体２の印刷時の加温部本体２１の温度）が所定の基準温度Ｔｂとなるように加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて（すなわち、加温部本体２１の温度に基づいて）ヒータ２２を制御する。また、ヒータ制御部２４は、ヘッド３からインクが吐出される前に、外部温度センサ１０の検知結果に基づいて（すなわち、プリンタ１の外部温度Ｔａに基づいて）基準温度Ｔｂを初期設定する。さらに、ヒータ制御部２４は、インク流路２１ａに流入するインクの影響による加温部本体２１の温度低下量を、ヘッド３からのインクの吐出が開始された後の加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて算出し、算出した加温部本体２１の温度低下量に基づいて基準温度Ｔｂを更新する。

　具体的には、ヒータ制御部２４は、以下のように、ヒータ２２を制御する。なお、以下では、ヒータ２２の制御方法の一例として、ヘッド３に供給されるインクの最適温度が４５℃程度である場合のヒータ２２の制御方法を説明する。

　図７に示すように、たとえば、印刷媒体２の印刷指令がプリンタ１の制御部９に入力されると、ヒータ制御部２４は、外部温度センサ１０によってプリンタ１の外部温度Ｔａを検知する（ステップＳ１）。その後、ヒータ制御部２４は、ステップＳ１での外部温度センサ１０の検知結果に基づいて基準温度Ｔｂを初期設定する（ステップＳ２）。より具体的には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２において、ヘッド３に供給されるインクの最適温度とステップＳ１での外部温度センサ１０の検知結果とに基づいて基準温度Ｔｂを初期設定する。

　図９に一例を示しているが、ヒータ制御部２４には、外部温度センサ１０が検知する外部温度Ｔａの複数の範囲と、各範囲に予め対応付けられた基準温度Ｔｂとがテーブル化されて記憶されている。図９の例では、２．５℃の温度範囲に対して１つの基準温度Ｔｂが設定されているが、温度範囲は適宜変更可能である。ヒータ制御部２４は、テーブルを参照して、ステップＳ１で検知された外部温度Ｔａに対応付けられる基準温度ＴｂをステップＳ２において初期設定する。

　たとえば、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが１５℃である場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２において、基準温度Ｔｂを５２℃に初期設定する（図８（Ａ）参照）。また、たとえば、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが２５℃である場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２において、基準温度Ｔｂを４８℃に初期設定する（図８（Ｂ）参照）。ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが３５℃である場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２において、基準温度Ｔｂを４４℃に初期設定する（図８（Ｃ）参照）。

　その後、ヒータ制御部２４は、ヒータ２２に電力を供給して加温部本体２１を加熱する（ステップＳ３）。ヒータ２２によって加熱される加温部本体２１の温度が、初期設定された基準温度Ｔｂに到達すると（図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）参照、ステップＳ４）、ヘッド３はインクの吐出を開始する（ステップＳ５）。すなわち、印刷媒体２に向かってインクが吐出され始める。ヘッド３がインクの吐出を開始すると、インク加温機構１２からヘッド３へのインクの供給が開始される。インク流路２１ａの中のインクが下方に流れると、圧力調整機構１１からインク流路２１ａにインクが流入する。圧力調整機構１１からインク流路２１ａに流入するインクの影響によって、加温部本体２１の温度が低下することがある（図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）参照）。

　ヘッド３からのインクの吐出が開始された後、所定時間が経過すると、ヒータ制御部２４は、加温部温度センサ２３によって加温部本体２１の温度を検知する（ステップＳ６）。また、ヒータ制御部２４は、ステップＳ６での加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて、加温部本体２１の温度低下量を算出する（ステップＳ７）。すなわち、ヒータ制御部２４は、ヘッド３からのインクの吐出開始後に、インク流路２１ａに流入するインクの影響による加温部本体２１の温度低下量を、加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて算出する。具体的には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ６で検知した加温部本体２１の温度を基準温度Ｔｂから引いた値を、インク吐出開始からステップＳ６までの経過時間で割った単位時間当たりの温度低下量をステップＳ７で算出する。

　その後、ヒータ制御部２４は、ステップＳ７で算出した加温部本体２１の温度低下量に基づいて基準温度Ｔｂを更新する（ステップＳ８）。たとえば、ステップＳ７で算出した温度低下量が大きい場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２で設定した基準温度Ｔｂよりも高い温度を基準温度Ｔｂとする基準温度Ｔｂの更新を行う（図８（Ａ）～（Ｃ）の破線参照）。

　また、ステップＳ７で算出した温度低下量が小さい場合は、外部温度Ｔａに応じて基準温度Ｔｂの更新を行う。たとえば、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが１５℃または２５℃であって、かつ、ステップＳ７で算出した温度低下量が小さい場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２で設定した基準温度Ｔｂよりも低い温度を基準温度Ｔｂとする基準温度Ｔｂの更新を行う（図８（Ａ）、（Ｂ）の実線参照）。一方、図８（Ｃ）に示すように、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが３５℃であって、かつ、ステップＳ７で算出した温度低下量が小さい場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２で設定した基準温度Ｔｂと同程度の温度を基準温度Ｔｂとする基準温度Ｔｂの更新を行う（図８（Ｃ）の実線参照）。

　さらに、ステップＳ７で算出した温度低下量が大きくも小さくもなく、中程度の場合も、外部温度Ｔａに応じて基準温度Ｔｂの更新を行う。たとえば、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが１５℃または２５℃であって、かつ、ステップＳ７で算出した温度低下量が中程度の場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２で設定した基準温度Ｔｂと同程度の温度を基準温度Ｔｂとする基準温度Ｔｂの更新を行う（図８（Ａ）、（Ｂ）の一点鎖線参照）。ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが３５℃であって、かつ、ステップＳ７で算出した温度低下量が中程度の場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２で設定した基準温度Ｔｂよりも若干高い温度を基準温度Ｔｂとする基準温度Ｔｂの更新を行う（図８（Ｃ）の一点鎖線参照）。

　その後、ヒータ制御部２４は、印刷媒体２の印刷が終了するまで、ステップＳ８で更新した基準温度Ｔｂに基づいてヒータ２２を制御する（ステップＳ９、Ｓ１０）。具体的には、ヒータ制御部２４は、印刷媒体２の印刷が終了するまで、加温部温度センサ２３で検知される温度が、ステップＳ８で更新された基準温度Ｔｂとなるようにヒータ２２を制御する。

　（第１の実施の形態の主な効果）
　以上述べたように、第１の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１は、以下の構成を備える。
（１）インクジェットプリンタ１は、インクを吐出するヘッド３（インクジェットヘッド）と、ヘッド３に供給されるインクを温めるインク加温機構１２とを備える。
　インク加温機構１２は、
　ブロック状の加温部本体２１と、
　加温部本体２１の内部に形成され、インクが通過するインク流路２１ａ（インク通過部）と、
　加温部本体２１に貼り付けられ、加温部本体２１を加熱するヒータ２２と、
　加温部本体２１に取り付けられ、加温部本体２１の温度を検知する加温部温度センサ２３（温度センサ）と、
　ヒータ２２を制御するヒータ制御部２４と、を備える。
　ヒータ制御部２４は、加温部本体２１の温度が所定の基準温度Ｔｂとなるように加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御する。ヒータ制御部２４は、インク流路２１ａに流入するインクの影響による加温部本体２１の温度低下量を加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて算出し、算出した加温部本体２１の温度低下量に基づいて基準温度Ｔｂを更新している。
　なお、第１の実施の形態では、インク通過部をインク流路２１ａとして構成したが、インク通貨部は、インク流路またはインクが溜まるインク溜まりの少なくともいずれか一方によって構成しても良い。

　具体的には、ヒータ制御部２４は、加温部本体２１の温度低下量が大きくて、インク流路２１ａに流入するインクの単位時間当たりの流入量が多いと推定される場合には、初期設定された基準温度Ｔｂを高い温度に更新し、加温部本体２１の温度低下量が小さくて、インク流路２１ａに流入するインクの単位時間当たりの流入量が少ないと推定される場合に、初期設定された基準温度Ｔｂを低い温度に更新したり、初期設定された基準温度Ｔｂを同程度の温度に更新している。

　そのため、本形態では、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの単位時間当たりの供給量が多くなって、インク流路２１ａを通過するインクの通過時間が短くなる場合に、高い温度に更新された基準温度Ｔｂと加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御する。これによって、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になる。また、本形態では、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの単位時間当たりの供給量が少なくなって、インク流路２１ａを通過するインクの通過時間が長くなる場合に、初期設定された基準温度Ｔｂと同程度の温度または低い温度に更新された基準温度Ｔｂと加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御する。これによって、ヘッド３に供給されるインクが所定温度以上に加熱されるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきを効果的に抑制することが可能になる。

（２）インクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１の外部温度Ｔａを検知するための外部温度センサ１０（第２の温度センサ）を備える。ヒータ制御部２４は、ヘッド３からインクが吐出される前に、外部温度センサ１０の検知結果に基づいて基準温度Ｔｂを初期設定する。
　プリンタ１の外部温度Ｔａが高くて、インク流路２１ａに流入するインクの温度が高ければ、インク流路２１ａを通過するインクに加えられる熱量が少なくても、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することは可能である。一方で、プリンタ１の外部温度Ｔａが低くて、インク流路２１ａに流入するインクの温度が低ければ、インク流路２１ａを通過するインクに加えられる熱量が多くないと、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することが困難になる。本形態では、ヒータ制御部２４は、ヘッド３からインクが吐出される前に、外部温度センサ１０の検知結果に基づいて基準温度Ｔｂを初期設定している。具体的には、ヒータ制御部２４は、プリンタ１の外部温度Ｔａが高い場合に、外部温度センサ１０の検知結果に基づいて基準温度Ｔｂを低い温度に設定し、プリンタ１の外部温度Ｔａが低い場合に、外部温度センサ１０の検知結果に基づいて基準温度Ｔｂを高い温度に設定している。

　そのため、本形態では、プリンタ１の外部温度Ｔａが高い場合には、低い温度に初期設定された基準温度Ｔｂと加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御する。これによって、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になる。本形態では、また、プリンタ１の外部温度Ｔａが低い場合には、高い温度に初期設定された基準温度Ｔｂと加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御する。これによって、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になる。したがって、本形態では、プリンタ１の外部温度Ｔａにかかわらず、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になる。その結果、プリンタ１の外部温度Ｔａにかかわらず、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。
　本形態のヒータ制御部２４が行うインクジェットプリンタ１の制御方法も、同様の効果を得ることができる。

（３）加温部本体２１は、ヒータ２２が貼り付けられるヒータ貼付部２１ｆと、加温部温度センサ２３が取り付けられるセンサ取付部２１ｇと、を備える。
　インク流路２１ａに流れ込むインクの流れ方向をインク流れ方向とすると、センサ取付部２１ｇは、ヒータ貼付部２１ｆのインク流れ方向における上流側に突出して設けられている。

　このような構成によって、ヒータ２２の熱が加温部温度センサ２３に直接的に伝わりにくくなり、加温部温度センサ２３の検知結果にヒータ２２が及ぼす影響を低減することが可能になる。したがって、本形態では、インク流路２１ａを通過するインクの温度を、加温部本体２１を介して加温部温度センサ２３によって適切に検知することが可能になり、その結果、加温部温度センサ２３の適切な検知結果に基づいて、ヘッド３に供給されるインクの温度のばらつきが抑制されるようにヒータ２２を適切に制御することが可能になる。そのため、本形態では、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。

　また、本形態では、ヒータ貼付部２１ｆのインク流れ方向における上流側に突出したセンサ取付部２１ｇに加温部温度センサ２３が取り付けられているため、ヒータ２２で温められる前のインクの温度が加温部温度センサ２３の検知結果に反映されやすくなる。したがって、本形態では、加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて、プリンタ１の外部温度Ｔａを反映したヒータ２２の制御が可能になる。その結果、本形態では、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきを効果的に抑制することが可能になる。

（４）インクジェットプリンタ１は、インク流路２１ａに供給されるインクが収容されるとともにヘッド３に供給されるインクの圧力を調整する圧力調整機構１１を備える。
　圧力調整機構１１の少なくとも一部は、加温部本体２１に収容される。
　圧力調整機構１１の内部には、インクが流れるインク流路１５（第２インク流路）が形成される。センサ取付部２１ｇは、第２インク流路に近接して設けられている。
　具体的には、センサ取付部２１ｇは、圧力調整機構１１の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と近接している。そのため、ヒータ２２で温められる前のインクの温度が加温部温度センサ２３の検知結果により反映されやすくなる。したがって、本形態では、加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて、プリンタ１の外部温度Ｔａをより反映したヒータ２２の制御が可能になり、その結果、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきをより効果的に抑制することが可能になる。

　本形態では、センサ取付部２１ｇがヒータ貼付部２１ｆの上側に突出している。そのため、本形態では、たとえば、ヒータ貼付部２１ｆに貼り付けられるヒータ２２の一部を切り欠くとともに、ヒータ２２の切り欠かれた部分に加温部温度センサ２３を取り付ける必要がない。したがって、本形態では、ヒータ貼付部２１ｆの全体にヒータ２２を貼り付けることが可能になる。その結果、ヒータ２２によって加温部本体２１を効率的に加熱することが可能になる。

（５）加温部本体２１には、圧力調整機構１１の一部が収容される収容部２１ｃが形成される。センサ取付部２１ｇは、収容部２１ｃの一部を構成している。そのため、本形態では、加温部本体２１にセンサ取付部２１ｇが形成されていても、加温部本体２１の構成を簡素化することが可能になる。

　（第１の実施の形態の変形例）
　上述した第１の実施の形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

　図１０は、第１の実施の形態の変形例にかかるヒータの制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。図１０のステップＳ１～ステップＳ１０は、図７のステップＳ１～Ｓ１０と同じであるため、詳細な説明は省略する。
　図１０に示すように、ヒータ制御部２４は、ステップＳ８において基準温度Ｔｂを更新した後、所定時間が経過するまで、ステップＳ８で更新された基準温度Ｔｂに基づいてヒータ２２を制御しても良い（ステップＳ９、Ｓ１１）。たとえば、ヒータ制御部２４は、ヘッド３による１スキャンの印刷動作が完了するまで、ステップＳ８で更新された基準温度Ｔｂに基づいてヒータ２２を制御しても良い。この場合には、たとえば、ステップＳ８において基準温度Ｔｂを更新した後、所定時間が経過すると、ステップＳ１０へ進み、印刷媒体２の印刷が終了していない場合には、ステップＳ６に戻る。

　ステップＳ１０を経た後のステップＳ７では、ヒータ制御部２４は、たとえば、今回のステップＳ６で検知した加温部本体２１の温度を、前回のステップＳ８で更新した基準温度Ｔｂから引いた値を所定の経過時間で割った単位時間当たりの温度低下量を算出する。そして、ヒータ制御部２４は、算出した温度低下量に基づいて再び基準温度Ｔｂを更新する（ステップＳ８）。印刷媒体２の印刷中に、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの単位時間当たりの供給量が変動することがある。変形例は、供給量の変動によって加温部本体２１の温度が変動した場合に対応することができ、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。

　上述した形態において、加温部温度センサ２３は、センサ取付部２１ｇの内部（すなわち、収容部２１ｃの上端側部分の内部）に取り付けられていても良い。また、上述した形態において、外部温度センサ１０は、プリンタ１の本体フレームに取り付けられていても良いし、キャリッジ４に搭載されていても良い。また、上述した形態において、加温部温度センサ２３によってプリンタ１の外部温度Ｔａを適切に検知することができるのであれば、加温部温度センサ２３によってプリンタ１の外部温度Ｔａを検知しても良い。すなわち、プリンタ１の外部温度Ｔａを検知する温度センサと、加温部本体２１の温度を検知する温度センサとが共通の加温部温度センサ２３であっても良い。

　上述した形態では、ヒータ制御部２４は、外部温度センサ１０で検知されるプリンタ１の外部温度Ｔａに基づいて基準温度Ｔｂの初期設定を行っているが、ヒータ制御部２４は、ヘッド３に供給されるインクの仕様に応じて（具体的には、ヘッド３に供給されるインクの最適温度に応じて）基準温度Ｔｂの初期設定を行っても良い。また、上述した形態において、ヒータ制御部２４は、基準温度Ｔｂを更新しなくても良い。

　上述した形態において、圧力調整機構１１の全体が収容部２１ｃに収容されていても良い。また、上述した形態において、本体フレーム１４の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と、センサ取付部２１ｇとの間に大きな隙間が形成されていても良い。さらに、上述した形態において、ヒータ２２は、シートヒータ以外のヒータであっても良い。また、上述した形態において、加温部本体２１に形成されるインク流路２１ａの本数は、３本以下であっても良いし、５本以上であっても良い。

　上述した形態において、インク流路２１ａに代えて、加温部本体２１の内部に、インクが溜まるインク溜まり（インク室）が形成されていても良い。この場合には、インク溜まりによって、インクが通過するインク通過部が構成されている。また、上述した形態において、インク流路２１ａに加えて、加温部本体２１の内部にインク溜まりが形成されていても良い。この場合には、インク流路２１ａとインク溜まりとによって、インクが通過するインク通過部が構成されている。

　（第２の実施の形態）
　本発明の第２の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
　インクジェットプリンタ１の概略構成は、第１の実施の形態の、図１および図２に示すものと同じであるため、説明は省略する。

　図１１は、第２の実施の形態にかかるインクジェットプリンタのキャリッジ周辺を示す図である。
　図１１に示すように、第２の実施の形態では、キャリッジ４に一対のインクジェットヘッド（以降、「ヘッド」という）３Ａ、３Ｂが搭載されている。一対のヘッド３Ａ、３Ｂは、左右方向（Ｙ方向）に並んだ状態でキャリッジ４に搭載されている。第２の実施の形態では、一対のヘッド３Ａ、３Ｂのそれぞれに、インク加温機構１２と、圧力調整機構１１が設けられている。なお、一対のヘッド３Ａ、３Ｂは、一例として、各々が前後方向逆向きにキャリッジ４に搭載されている。以降の説明において、ヘッド３Ａ、３Ｂをまとめて説明する場合は、単に「ヘッド３」という。

　なお、キャリッジ４、インク加温機構１２および圧力調整機構１１等の、ヘッド３以外の構成については、第１の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
　図１２は、第２の実施の形態のヘッド３の側面を示す概略構成図である。

　図１３（Ａ）は、インクジェットヘッド３Ａ、３Ｂの配置例を示す図であり、図１３（Ｂ）はノズル３１の使用頻度を示した模式図である。図１３（Ａ）は、インクジェットヘッド３Ａ、３Ｂを上から見た状態を示すものであるが、インクジェットヘッド３の下部に設けられたノズル列３２を、仮想線で示している。

　図１２に示すように、ヘッド３は、複数のノズル３１が一方向に沿って形成されたノズル列３２を備える。ヘッド３は、ノズル列３２の一方の端部３２１側に偏って形成されたインク供給口３３と、インクを加温するインク加温ヒータ３４を備える。なお、ここでいう一方向とは、Ｘ方向（副走査方向）である。

　また、本実施形態のヘッド３の上部には、インク前室３５が形成され、下部にはインク吐出室３６が形成されている。インク前室３５の上部には、インク供給口３３が設けられる。インク供給口３３は、加温部本体２１のインク流出部２１ｅ（図５参照）に接続している。インク加温機構１２（図３参照）において加温されたインクが、インク供給口３３を介してインク前室３５に流入する。このインク前室３５に、インク加温ヒータ３４が配置されている。

　ノズル列３２は、インク吐出室３６の下面に形成される。図１３（Ａ）に示すように、一方向（Ｘ方向）に沿って延びる複数のノズル列３２ａ、３２ｂ…３２ｎが、一方向に直交する方向（Ｙ方向）に並んで配置されている。図１３（Ａ）では図示を省略しているが、ノズル列３２は、インク供給口３３の下方にも及んでいる（図１２参照）。

　図１２に示すように、インク前室３５に流入したインクは、インク加温ヒータ３４によって加温され、インク吐出室３６に供給される。インク吐出室３６には、ノズル３１に対応したピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子が駆動することで、ノズル３１から、インクが吐出される。

　図１３に示すように、一対のヘッド３Ａ、３Ｂは、副走査方向（Ｘ方向）にシフトして配置されているが、一部が近接した継ぎ部位３７が設けられている。継ぎ部位３７において、ヘッド３Ａの一方の端部３２１と、ヘッド３Ｂの一方の端部３２１が、Ｙ方向（主走査方向）に隣接している。

　ここで、ノズル３１は、ヘッド３Ａ、３Ｂの下部の全体に形成されている。そのため、インク供給口３３との距離は、各ノズル３１で異なる。たとえば、図１２に示すように、ノズル列３２の一方の端部３２１側に形成されたノズル３１は、インク供給口３３との距離が近い。ノズル列３２の他方の端部３２２側に形成されたノズル３１は、インク供給口３３との距離が遠い。インク供給口３３との距離が近いノズル３１から吐出されるインクは、インク加温ヒータ３４によって加温される時間が短くなる傾向がある。例えば、インクジェットプリンタ１が設置されている場所の環境温度が低い場合には、インク供給口３３に近い一方の端部３２１側では、インクは十分に加温されないまま、ノズル３１から吐出される場合がある。一方で、他方の端部３２２側のノズル３１から吐出されるインクは、加温される時間が長いため、環境温度にかかわらず十分に加温され易い。

　すなわち、インク前室３５内のインクは、図１２におけるＸ２方向（図中左方向）の方がＸ１方向（図中右方向）よりも温度が低いという温度勾配が生じる可能性がある。この温度勾配が、プリンタ１の印刷品質に影響を与える可能性がある。

　ここで、図１４の比較例を参照して、温度勾配による印刷品質への影響について説明する。
　図１４（Ａ）は、比較例のヘッド１００Ａ、１００Ｂの配置例を示す図であり、図１４（Ｂ）は、ノズル１０４の使用頻度を示した模式図である。
　図１４（Ａ）に示すように、比較例は、一対のヘッド１００Ａ、１００Ｂを有する。ヘッド１００Ａ、１００Ｂの下部には、それぞれ主走査方向（Ｙ方向）に並ぶ複数のノズル列１０５が設けられている。各ノズル列は、インクを吐出する複数のノズル１０４が副走査方向（Ｘ方向）に沿って形成される。インク供給口１０２は、ノズル列１０５の一方の端部１０５ａ側に偏って形成されている。

　一対のヘッド１００Ａ、１００Ｂは、ヘッド１００Ａとヘッド１００Ｂとは、副走査方向（Ｘ方向）に対して互いにシフトして配置されているが、一部が近接した継ぎ部位１０６が設けられている。継ぎ部位１０６において、ヘッド１００Ａとヘッド１００ＢはＹ方向（主走査方向）に隣接している。
　比較例では、継ぎ部位１０６には、ノズル列１０５のインク供給口１０２が形成された一方の端部１０５ａ側と、インク供給口１０２が形成されていない他方の端部１０５ｂ側が含まれる。

　一対のヘッド１００Ａ、１００Ｂは、インクを吐出しながら主走査方向（Ｙ方向）に駆動される。ヘッド１００Ａ、１００ＢはＹ方向に隣接して配置されているため、いずれか一方のヘッド１００Ａが、たとえばＹ方向のある位置Ｙ１において吐出を行った後に、もう一方のヘッドが、Ｙ方向の同じ位置Ｙ１に移動して吐出を行うことになる。

　ヘッド１００Ａ、１００Ｂは、Ｘ方向にシフトして配置されているが、継ぎ部位１０６が設けられているため、位置Ｙ１においてヘッド１００Ａのノズル列１０５と、ヘッド１００Ｂのノズル列１０５から吐出されるインクは、Ｘ方向において連続したものとなる。すなわち、ヘッド１００Ａ、１００Ｂは、Ｙ方向に駆動されることで、それぞれのノズル列１０５が、副走査方向（Ｘ方向）に連続した一つのノズル列として動作する。

　図１４（Ｂ）は、ヘッド１００Ａ、１００Ｂのノズル列１０５を一つのノズル列として見做した場合の、各ノズル１０４の使用頻度を表している。ノズル列１０５は、副走査方向（Ｘ方向）に対して中央領域のノズル１０４ほど使用頻度が高く、副走査方向に対して端部領域のノズル１０４ほど使用頻度が低い。すなわち、中央領域である継ぎ部位１０６は使用頻度が高い領域となる。

　ここで、比較例のヘッド１００Ａ、１００Ｂ内においてインクに対して加温が行われるが、前記したように、加温されているインクは、同じヘッド１００Ａ、１００Ｂ内でも領域によってインク温度にバラツキが生じる可能性がある。具体的には、例えばインクジェットプリンタが設置される環境温度が低い場合には、インク供給口１０２に近い領域のインクは温度が低い傾向にあり、インク供給口１０２から遠い領域のインクは温度が高い傾向にある。そのような場合に、継ぎ部位１０６は、ヘッド１００Ａから吐出される温度の低いインクと、ヘッド１００Ｂから吐出される温度の高いインクが混在することになる。

　インクの温度が異なれば、ノズル１０４からの吐出速度に違いが生じることがあり、印刷品質に影響を与える可能性がある。すなわち、ノズル１０４の使用頻度の高い継ぎ部位１０６での印刷品質が安定せずに、画像に濃淡が異なる縞模様、いわゆるバウンディングが生じる場合がある。

　そこで、図１３（Ａ）に示すように、第２の実施の形態のインクジェットプリンタ１は、一対のヘッド３Ａ、３Ｂの、ノズル列３２の一方の端部３２１同士が近接するように、ヘッド３Ａ、３Ｂをノズル列３２の並ぶ方向（Ｙ方向）に隣接して配置される。

　すなわち、一対のヘッド３Ａ、３Ｂは、ヘッド３内のインクの温度が相対的に低い領域同士が近接するように配置される。このような構成によれば、ヘッド３内のインクの温度が同じ領域同士が近接するように、一対のヘッド３Ａ、３Ｂが配置されるので、ヘッド３内でインクを加温する装置構成であっても、より安定した品質の画像を形成できる。

　図１３（Ａ）の例では、一対のヘッド３Ａ、３Ｂは、Ｘ方向にシフトして配置されているが、インク供給口３３が設けられている側のノズル列３２の一方の端部３２１同士が近接するように、ノズル列３２の並ぶ方向（Ｙ方向）に隣接して配置されている。すなわち、第１の実施の形態では、ヘッド３Ａ、３ＢがＹ方向に隣接する継ぎ部位３７において、インク供給口３３が設けられている側のノズル列３２の一方の端部３２１のみが含まれる。なお、図１３（Ａ）に示されるノズル３１及びノズル列３２の数は一例であり、これに限られない。

　また、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、一対のヘッド３Ａ、３Ｂが同時に主走査方向（Ｙ方向）に駆動されると、一対のヘッド３Ａ、３Ｂの各々のノズル列３２が、連続したノズル列３２と見做せるように、ノズル列３２の一方の端部３２１同士又は他方の端部３２２同士が近接している。

　具体的には、一対のヘッド３Ａ、３Ｂは、インクを吐出しながら主走査方向（Ｙ方向）に駆動される。ヘッド３Ａ、３ＢはＹ方向に隣接して配置されているため、いずれか一方のヘッドが、たとえばＹ方向のある位置Ｙ１において吐出を行った後に、もう一方のヘッドが、Ｙ方向の同じ位置Ｙ１に移動して吐出を行うことになる。

　ヘッド３Ａ、３Ｂは、Ｘ方向にシフトして配置されているが、継ぎ部位３７が設けられているため、位置Ｙ１においてヘッド３Ａのノズル列３２と、ヘッド３Ｂのノズル列３２から吐出されるインクは、Ｘ方向において連続したものとなる。すなわち、ヘッド３Ａ、３Ｂは、Ｙ方向に駆動されることで、それぞれのノズル列３２が、副走査方向（Ｘ方向）に連続した一つのノズル列として動作する。図１３（Ａ）の例では、一対のヘッド３Ａ、３Ｂにおけるノズル列３２ａ同士、ノズル列３２ｂ同士、・・・ノズル列３２ｎ同士が副走査方向（Ｘ方向）に連続したノズル列３２と見做される。

　このような構成によれば、一対のヘッド３Ａ、３Ｂのノズル列３２が連続する長いノズル列３２となって印刷媒体２に印刷を行うことができる。

　次に、図１３（Ｂ）を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ１によるインクの吐出制御について説明する。インクの吐出制御は、制御部９（図２参照）によって行われる。

　本実施形態のインクジェットプリンタ１は、印刷媒体２の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により印刷を行う。主走査動作は、ヘッド３を主走査方向（Ｙ方向）に移動させつつ、印刷媒体２へインク滴を吐出する動作である。一方で、副走査動作は、ヘッド３に対して印刷媒体２を副走査方向（Ｘ方向）に搬送する動作である。

　具体的に、インクジェットプリンタ１は、例えば、印刷のパス数をＮ（Ｎは、２以上の整数）とするマルチパス方式で印刷を行う。印刷のパス数Ｎは、例えば４以上、好ましくは、８以上である。また、この場合、それぞれのヘッド３のノズル列３２中のノズル３１は、１パス目～Ｎパス目のそれぞれの印刷パスに応じた割り当てがなされる。

　例えば、印刷のパス数がＮである場合、各ノズル列３２は、副走査方向へ並ぶ複数のノズル３１がそれぞれ同じ数となるＮ個の領域に分割される。そして、Ｎ個の領域に分割されたノズル列３２には、副走査動作における印刷媒体２の搬送に合わせて、印刷媒体２に対して先に重なる領域から順番に、１パス目～Ｎパス目のそれぞれの印刷パスが割り当てられる。

　そして、制御部９は、１回の副走査動作における移動量を、一の印刷パス分のノズル３１の並びの幅（副走査方向における幅）であるパス幅に設定する。このパス幅は、Ｎ個に分割された各領域の副走査方向における幅である。なお、ヘッド３による主走査動作の合間に副走査動作は行われるので、制御部９は、各回の主走査動作が行われる毎に、印刷媒体２におけるヘッド３と対向する領域を、パス幅分ずらす。そして、各回の主走査動作において、ノズル列３２における各領域のノズル３１は、対応する印刷パス分の印刷を行う。

　また、制御部９は、各回の印刷パスに対応する印刷の制御において、インク滴と吐出すべき画素を選択する。より具体的には、制御部９は、例えば、印刷媒体２の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、マスクデータにより指定される画素へ、それぞれのヘッド３にインク滴を吐出させる。このように、制御部９は、マスクデータを用いて、マルチパス方式での印刷を行う。つまり、制御部９は、マスクデータを用いることで、主走査動作の実行時におけるヘッド３の吐出制御として、ヘッド３のノズル列３２から吐出されるインクの吐出頻度を制御する。このように、インクの吐出頻度が制御されることで、主走査方向に形成されるバウンディングの発生を抑制し、滑らかな諧調となる画像の形成が可能となる。このようなインクの吐出頻度の制御としては、ＭＡＰＳ（Mimaki Advanced Pass System）がある。

　ここで、２つのヘッド３を用いてマルチパス方式で印刷を行う場合、複数の印刷パスのそれぞれに対して用いるマスクデータとして、例えば、図１３（Ｂ）に示されるパターンとなるマスクデータが用いられる。図１３（Ｂ）に示されるマスクデータは、副走査方向において、ノズル使用頻度が連続的に変化するパターン、換言すれば、印刷媒体２に吐出されるインクの濃度が連続的に変化するパターンのマスクデータである。

　図１３（Ｂ）に示されるマスクデータは、副走査方向に並んだ２つのノズル列３２に対して、副走査方向の中央におけるノズル使用頻度（濃度）を、副走査方向の両側におけるノズル使用頻度に対して高くしている。換言すれば、図１３（Ｂ）に示されるマスクデータでは、２つのヘッド３Ａ、３Ｂの互いのノズル列３２の近接した一方の端部３２１側（インク供給口３３に近い側）のノズル使用頻度が高くなるとともに、ノズル列３２の他方の端部３２２側（インク供給口３３に遠い側）のノズル使用頻度が低くなっている。そして、図１３（Ｂ）に示されるマスクデータを用いた本実施形態におけるインクの吐出頻度の制御では、副走査方向の中央におけるノズル使用頻度を最大（頂点）とし、副走査方向の両側におけるノズル使用頻度をゼロとして、副走査方向の中央から両側に向かって一定に低くなっていく、三角形状のパターンとなっている。

　なお、本実施形態では、マスクデータを三角形状のパターンとしたが、台形形状であってもよく、副走査方向の中央におけるノズル使用頻度を、副走査方向の両側におけるノズル使用頻度に対して高くすれば、パターンの形状は限定されない。

　このように本実施形態のヘッド３は、印刷媒体２の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、印刷媒体２への印刷を行い、かつ、印刷媒体２の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、マスクデータにより指定される画素へインク滴を吐出する。

　そして、本実施形態のマスクデータは、一対のヘッド３Ａ、３Ｂのノズル列３２において互いに近接した一方の端部３２１側のノズル３１の使用頻度が高くなると共に、ノズル列３２において離間した他方の端部３２２側のノズル３１の使用頻度が低くなるようにしている。

　すなわち、本実施形態のマスクデータを用いたインクの吐出制御では、上記したノズル使用頻度としているため、図１３（Ａ）の例では、ノズル使用頻度が高いノズル３１がインク供給口３３に近い側のノズル３１となり、ノズル使用頻度が低いノズル３１がインク供給口３３に遠い側のノズル３１となる。このため、ノズル使用頻度が高いノズル３１から吐出されるインクの温度は相対的に低くなり、ノズル使用頻度が低いノズル３１から吐出されるインクの温度は相対的に高くなる。

　このような構成によれば、使用頻度が同じとなるノズル３１から吐出されるインクの温度が同じとなるので、より安定した品質の画像を形成できる。

　以上、第２の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

　第２の実施の形態における図１３（Ａ）では、一対のヘッド３Ａ、３Ｂが、インク供給口３３が設けられている側のノズル列３２の端部３２１同士が近接するように配置される形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。

　図１５に、複数のインクジェットヘッド３の別の配置例を示す。図１５では、ノズル３１およびノズル列３２の図示は省略している。
　図１５（Ａ）の例では、一対のヘッド３Ａ、３Ｂが、インク供給口３３が設けられていない側のノズル列３２の端部３２２同士が近接するように配置される。

　また、図１５（Ｂ）、図１５（Ｃ）の例では、インクジェットプリンタ１が３つのヘッド３Ａ、３Ｂ、３Ｃを備える例である。図１５（Ｂ）、図１５（Ｃ）の例では、ヘッド３Ａ、３Ｂが対とされ、かつヘッド３Ｂ、３Ｃが対とされる。

　図１５（Ｂ）の例では、対となるヘッド３Ａ、３Ｂが、インク供給口３３が設けられている側のノズル列３２の端部３２１同士が近接するように配置される。また、対となるヘッド３Ｂ、３Ｃが、インク供給口３３が設けられていない側のノズル列３２の端部３２２同士が近接するように配置される。

　図１５（Ｃ）の例では、対となるヘッド３Ａ、３Ｂ、及び対となるヘッド３Ｂ、３Ｃが共に、インク供給口３３が設けられている側のノズル列３２の端部３２１同士が近接するように配置される。

　第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタ１は、ヘッド３を印刷媒体２に対して移動させることで印刷媒体２に印刷を行う形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。印刷媒体２がヘッド３に対して移動して印刷を行っても良く、あるいはヘッド３および印刷媒体２の両方が移動して印刷を行っても良い。

　（第２の実施の形態の主な効果）
（１）本実施形態のインクジェットプリンタ１は、インクを吐出する複数のヘッド（インクジェットヘッド）３Ａ、３Ｂを備え、ヘッド３Ａ、３Ｂを印刷媒体２に対して相対移動させて、印刷媒体２に印刷を行う。
　ヘッド３Ａ、３Ｂは、複数のノズル３１がＸ方向（一方向）に沿って形成されたノズル列３２と、
　ノズル列３２の一方の端部３２１側に形成されたインク供給口３３と、
　インクを加温するインク加温ヒータ３４と、を備える。
　一対のヘッド３Ａ、３Ｂは、ノズル列３２の一方の端部３２１同士又はノズル列３２の他方の端部３２２同士が近接するようにＹ方向（一方向に直交する方向）に隣接して配置される。

　本実施形態によれば、一対のヘッド３Ａ、３Ｂが、ヘッド３内のインクの温度が同じ領域同士で近接するように配置されるので、ヘッド３内でインクを加温する装置構成であっても、より安定した品質の画像を形成できる。

（２）本実施形態のインクジェットプリンタ１は、一対のヘッド３Ａ、３Ｂが同時に駆動すると、一対のヘッド３Ａ、３Ｂの各々のノズル列３２が連続したノズル列３２と見做せるように、ノズル列３２の一方の端部３２１同士又は他方の端部３２２同士が近接している。本実施形態によれば、一対のヘッド３Ａ、３Ｂのノズル列３２が連続する長いノズル列３２となって印刷媒体２に印刷を行うことができる。

（３）本実施形態のインクジェットプリンタ１は、ヘッド３は、印刷媒体２の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、印刷媒体２への印刷を行い、かつ、印刷媒体２の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、マスクデータにより指定される画素へインク滴を吐出し、マスクデータは、一対のヘッド３Ａ、３Ｂのノズル列３２において互いに近接した一方の端部３２１側のノズル３１の使用頻度が高くなると共に、ノズル列３２において離間した他方の端部３２２側のノズル３１の使用頻度が低くなるようにする。本実施形態によれば、使用頻度が同じとなるノズル３１から吐出されるインクの温度が同じとなるので、より安定した品質の画像を形成できる。

（４）本実施形態のインクジェットプリンタ１は、一対のヘッド３Ａ、３Ｂは、ヘッド３内のインクの温度が相対的に低い領域同士、又はヘッド３内のインクの温度が相対的に高い領域同士が近接するように配置される。本実施形態によれば、ヘッド３内でインクを加温する場合において、より安定した品質の画像を形成できる。

　上述した第１の実施の形態および第２の実施の形態において、プリンタ１は、圧力調整機構１１に代えて、ヘッド３に供給されるインクが収容されるサブタンクを備えていても良い。また、上述した形態において、プリンタ１は、プラテン８に代えて、印刷媒体２が載置されるテーブルと、テーブルを前後方向に移動させるテーブル駆動機構とを備えていても良い。さらに、上述した形態において、プリンタ１は、三次元造形物を造形する３Ｄプリンタであっても良い。また、上述した形態において、ヘッド３が吐出するインクは、水系のインクであっても良いし、ソルベントインクであっても良い。

　１　プリンタ（インクジェットプリンタ）
　３、３Ａ、３Ｂ　ヘッド（インクジェットヘッド）
　１０　外部温度センサ（第２の温度センサ）
　１１　圧力調整機構
　１２　インク加温機構
　１５　インク流路（第２インク流路）
　２１　加温部本体
　２１ａ　インク流路（インク通過部）
　２１ｃ　収容部（圧力調整機構収容部）
　２１ｆ　ヒータ貼付部
　２１ｇ　センサ取付部
　３２　ヒータ
　２３　加温部温度センサ（温度センサ）
　２４　ヒータ制御部
　３１　ノズル
　３２　ノズル列
　３３　インク供給口
　３４　インク加温ヒータ

Claims (11)

1. 　インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるインク加温機構とを備えたインクジェットプリンタであって、
   　前記インク加温機構は、
   　ブロック状の加温部本体と、
   　前記加温部本体の内部に形成され、インクが通過するインク通過部と、
   　前記加温部本体に貼り付けられ、前記加温部本体を加熱するヒータと、
   　前記加温部本体に取り付けられ、前記加温部本体の温度を検知する温度センサと、
   　前記ヒータを制御するヒータ制御部と、を備え、
   　前記インク通過部は、インクが流れるインク流路およびインクが溜まるインク溜まりの少なくともいずれか一方によって構成され、
   　前記ヒータ制御部は、前記加温部本体の温度が所定の基準温度となるように前記温度センサの検知結果に基づいて前記ヒータを制御するとともに、前記インクジェットヘッドがインクの吐出を開始した後の前記温度センサの検知結果に基づいて、前記インク通過部に流入するインクの影響による前記加温部本体の温度低下量を算出し、算出した前記温度低下量に基づいて前記基準温度を更新することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 　前記インクジェットプリンタの外部温度を検知するための第２の温度センサを備え、
   　前記ヒータ制御部は、前記インクジェットヘッドからインクが吐出される前に、前記第２の温度センサの検知結果に基づいて前記基準温度を初期設定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 　インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるためのインク加温機構とを備え、
   　前記インク加温機構は、
   　ブロック状の加温部本体と、
   　前記加温部本体の内部に形成され、インクが通過するインク通過部と、
   　前記加温部本体に貼り付けられ、前記加温部本体を加熱するヒータと、
   　前記加温部本体に取り付けられ、前記加温部本体の温度を検知する温度センサと、を備え、
   　前記インク通過部は、インクが流れるインク流路およびインクが溜まるインク溜まりの少なくともいずれか一方によって構成される、インクジェットプリンタの制御方法であって、
   　前記加温部本体の温度が所定の基準温度となるように前記温度センサの検知結果に基づいて前記ヒータを制御するとともに、前記インクジェットヘッドがインクの吐出を開始した後の前記温度センサの検知結果に基づいて、前記インク通過部に流入するインクの影響による前記加温部本体の温度低下量を算出し、算出した前記加温部本体の温度低下量に基づいて前記基準温度を更新することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
4. 　インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるためのインク加温機構とを備えたインクジェットプリンタであって、
   　前記インク加温機構は、
   　ブロック状の加温部本体と、
   　前記加温部本体の内部に形成され、インクが通過するインク通過部と、
   　前記加温部本体に貼り付けられ、前記加温部本体を加熱するヒータと、
   　前記加温部本体に取り付けられ、前記加温部本体の温度を検知する温度センサと、
   　前記温度センサの検知結果に基づいて前記ヒータを制御するヒータ制御部と、を備え、
   　前記インク通過部は、インクが流れるインク流路およびインクが溜まるインク溜まりの少なくともいずれか一方によって構成され、
   　前記加温部本体は、前記ヒータが貼り付けられるヒータ貼付部と、前記温度センサが取り付けられるセンサ取付部と、を備え、
   　前記インク通過部に流れ込むインクの流れ方向をインク流れ方向とすると、
   　前記センサ取付部は、前記ヒータ貼付部の前記インク流れ方向における上流側に突出して設けられていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 　前記インク通過部に供給されるインクが収容されるとともに前記インクジェットヘッドに供給されるインクの圧力を調整する圧力調整機構を備え、
   　前記圧力調整機構の少なくとも一部は、前記加温部本体に収容され、
   　前記圧力調整機構の内部には、インクが流れる第２インク流路が形成され、
   　前記センサ取付部は、前記第２インク流路に近接して設けられていることを特徴とする請求項４記載のインクジェットプリンタ。
6. 　前記加温部本体は、前記圧力調整機構の一部が収容される収容部を備え、
   　前記センサ取付部は、前記収容部の一部を構成していることを特徴とする請求項５記載のインクジェットプリンタ。
7. 　前記圧力調整機構は、前記インク通過部の上側に配置され、
   　前記センサ取付部は、前記ヒータ貼付部の上側に配置されていることを特徴とする請求項５または６記載のインクジェットプリンタ。
8. 　インクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備え、前記複数のインクジェットヘッドを、印刷媒体に対して相対移動させて、前記印刷媒体に印刷を行うインクジェットプリンタであって、
   　前記複数のインクジェットヘッドは、
   　複数のノズルが一方向に沿って形成されたノズル列と、
   　前記ノズル列の一方の端部側に形成されたインク供給口と、
   　インクを加温するインク加温ヒータと、を備え、
   　一対の前記インクジェットヘッドは、前記ノズル列の前記一方の端部同士又は前記ノズル列の他方の端部同士が近接するように前記一方向に直交する方向に隣接して配置されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
9. 　前記一対のインクジェットヘッドが同時に駆動すると、前記一対のインクジェットヘッドの各々の前記ノズル列が連続したノズル列と見做せるように、前記ノズル列の前記一方の端部同士又は前記他方の端部同士が近接していることを特徴とする請求項８記載のインクジェットプリンタ。
10. 　前記インクジェットヘッドは、前記印刷媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、前記印刷媒体への印刷を行い、かつ、前記印刷媒体の各位置に対して行う前記複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、前記マスクデータにより指定される画素へインク滴を吐出し、
    　前記マスクデータは、前記一対のインクジェットヘッドの前記ノズル列において互いに近接した一方の端部側の前記ノズルの使用頻度が高くなると共に、前記ノズル列において離間した他方の端部側の前記ノズルの使用頻度が低くなるようにすることを特徴とする請求項８又は請求項９記載のインクジェットプリンタ。
11. 　前記一対のインクジェットヘッドは、前記インクジェットヘッド内のインクの温度が相対的に低い領域同士、又は前記インクジェットヘッド内のインクの温度が相対的に高い領域同士が近接するように配置されることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか１項記載のインクジェットプリンタ。

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