WO2021098981A1 - Vorrichtung und verfahren zur datenübertragung - Google Patents

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WO2021098981A1
WO2021098981A1 PCT/EP2020/025488 EP2020025488W WO2021098981A1 WO 2021098981 A1 WO2021098981 A1 WO 2021098981A1 EP 2020025488 W EP2020025488 W EP 2020025488W WO 2021098981 A1 WO2021098981 A1 WO 2021098981A1
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signal
locked loop
phase
frequency
compensation
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PCT/EP2020/025488
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Andreas WANJEK
Mauricio Bucerius
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Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
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    • H04L27/14—Demodulator circuits; Receiver circuits
    • H04L27/144—Demodulator circuits; Receiver circuits with demodulation using spectral properties of the received signal, e.g. by using frequency selective- or frequency sensitive elements
    • H04L27/152—Demodulator circuits; Receiver circuits with demodulation using spectral properties of the received signal, e.g. by using frequency selective- or frequency sensitive elements using controlled oscillators, e.g. PLL arrangements

Definitions

  • the invention relates to a device for data transmission which comprises a transmitter for generating a frequency-modulated output signal.
  • the invention also relates to a method for data transmission by means of a device according to the invention.
  • Frequency modulation is known from the prior art for transmitting data. This is a modulation method in which a carrier frequency is changed by a signal to be transmitted. Compared to other modulation methods, for example amplitude modulation, frequency modulation enables a higher dynamic range of the information signal. Furthermore, the frequency modulation is less susceptible to interference.
  • a modulator for generating an output signal is known from the document "A 10 Mb / s Hybrid Two-Point Modulator with Front-End Phase Selection and Dual-Path DCO Modulation”.
  • the modulator has a phase-locked loop, which is also referred to as a "phase-locked loop” (PLL), with a voltage-controlled oscillator which is also referred to as a “voltage controlled oscillator” (VCO).
  • PLL phase-locked loop
  • VCO voltage-controlled oscillator
  • a low power transmitter for phase-shift keying modulation schemes discloses a modulation system for generating an output signal.
  • the modulation system also has a phase locked loop with a voltage controlled oscillator.
  • a phase-locked loop with a tracking oscillator is known from the document EP 1 318598 A1.
  • An output signal of the tracking oscillator is compared with a reference signal.
  • a compensation unit supplies a loop filter with a compensation signal, whereby signal shifts can be compensated.
  • a control signal is applied to the input of the voltage-controlled oscillator.
  • the control signal includes a DC component on which an offset is superimposed.
  • the offset depends on the bit pattern of a data stream to be transmitted. If the offset by the bit pattern persists, so that the output signal has a changed, in particular increased, output frequency compared to the carrier frequency, then the phase-locked loop regulates back to the original carrier frequency over time. In this case, correct demodulation of the output signal is not possible for a receiver of the output signal as the counterpart to the communication.
  • the invention is therefore based on the object of developing a device and a method for data transmission by means of frequency modulation.
  • data transmission with a relatively high bandwidth should be made possible, with a required deviation of the output frequency of the output signal from the carrier frequency being retained during the data transmission.
  • the object is achieved by a device for data transmission having the features specified in claim 1.
  • Advantageous refinements and developments are the subject of the subclaims.
  • the object is also achieved by a method for data transmission having the features specified in claim 7.
  • Advantageous refinements and developments are the subject of the subclaims.
  • a generic device for data transmission comprises a transmitter for generating a frequency-modulated output signal.
  • the frequency-modulated output signal has, in particular, a time sequence of signal sections which each have an at least approximately constant signal frequency. At least one signal frequency is different from a carrier frequency.
  • the transmitter has a phase-locked loop for regulating an output frequency of the output signal to a carrier frequency.
  • the transmitter also has a coupling circuit for coupling a data stream into the phase-locked loop. There If the output signal frequency-modulated with the coupled-in data stream has an output frequency that is variable over time.
  • the coupling circuit includes a compensation unit which couples a compensation signal into the phase locked loop. The compensation signal at least approximately compensates for a regulation of the output frequency carried out by the phase-locked loop to the carrier frequency.
  • the output frequency of the output signal generated by the transmitter can be set to a plurality of signal frequencies as a function of the coupled-in data stream, at least one signal frequency being different from the carrier frequency.
  • a modulation method with exactly two signal frequencies is also referred to as “Frequency Shift Keying” (FSK).
  • FSK Frequency Shift Keying
  • MFSK Multi Frequency Shift Keying
  • the coupling in of the compensation signal advantageously prevents the output frequency set to a signal frequency from drifting towards the carrier frequency. The required deviation of the output frequency from the carrier frequency is therefore retained during the data transmission.
  • the coupling circuit of the transmitter has an addition point for adding the data stream to be coupled in and the compensation signal to form a correction signal.
  • the coupling circuit couples the correction signal into the phase locked loop. It is therefore only necessary to couple a signal, namely the correction signal, into the phase-locked loop.
  • Such an addition point is relatively easy to implement in terms of circuitry.
  • the phase-locked loop has a voltage-controlled oscillator for generating the output signal, a controller for generating an actuating signal and a summation point for summing the actuating signal and a correction signal to form a control signal.
  • the control signal is applied to the oscillator.
  • the output frequency of the output signal is at least approximately proportional to a voltage of the control signal.
  • the correction signal is coupled into the phase-locked loop in particular by the coupling circuit.
  • the phase-locked loop of the transmitter is designed, for example, as a radar transmitter for performing a radar measurement.
  • An existing radar transmitter can thus be used for data transmission by means of frequency modulation.
  • An additional separate circuit it is therefore not necessary to generate the frequency-modulated output signal. Relatively quick changes in the output frequency from one signal frequency to another signal frequency are possible.
  • the regulation of the output frequency towards the carrier frequency carried out in the phase-locked loop is relatively slow, in particular if the controller of the phase-locked loop has a PT1 behavior or a PT2 behavior. This relatively slow regulation in the phase locked loop is at least approximately compensated by the compensation signal generated by the compensation unit.
  • the compensation unit has a compensation input to which a control signal is applied.
  • the control signal is generated in particular by the controller of the phase locked loop.
  • the compensation unit also advantageously has a compensation output for generating the compensation signal.
  • the coupling circuit has a switching unit, by means of which the coupling circuit can be switched into a data transmission mode and into a radar mode.
  • the data transmission mode the data stream and the compensation signal are coupled into the phase-locked loop.
  • the radar mode the data stream and the compensation signal are not coupled into the phase-locked loop.
  • the phase-locked loop of the transmitter is a radar transmitter, the transmitter can, for example, be used alternately for data transmission and for performing a radar measurement.
  • the transmitter According to a method according to the invention for data transmission by means of a device according to the invention for data transmission, the transmitter generates a frequency-modulated output signal.
  • a data stream is coupled into the phase-locked loop by the coupling circuit, so that the output signal frequency-modulated with the coupled-in data stream has an output frequency that is variable over time.
  • a compensation signal is coupled into the phase-locked loop by the compensation unit, by means of which a regulation of the output frequency carried out by the phase-locked loop to the carrier frequency is at least approximately compensated.
  • the output frequency of the output signal generated by the transmitter is set to a plurality of signal frequencies as a function of the coupled-in data stream, at least one signal frequency being different from the carrier frequency.
  • the coupling in of the compensation signal advantageously prevents the output frequency set to a signal frequency from drifting towards the carrier frequency. The required deviation of the output frequency from the carrier frequency is therefore retained during the data transmission.
  • the data stream and the compensation signal are added to a correction signal at an addition point of the coupling circuit.
  • the correction signal is coupled into the phase-locked loop by the coupling circuit.
  • only one signal, namely the correction signal is coupled into the phase-locked loop.
  • Such an addition of signals at an addition point is relatively easy to implement in terms of circuitry.
  • the output signal is generated by a voltage-controlled oscillator of the phase-locked loop. Furthermore, a control signal is generated by a controller of the phase-locked loop. At a summation point of the phase locked loop, the control signal and a correction signal are summed to form a control signal. The control signal is applied to the oscillator. The output frequency of the output signal is at least approximately proportional to a voltage of the control signal. The correction signal is coupled into the phase-locked loop in particular by the coupling circuit.
  • the phase-locked loop of the transmitter is designed, for example, as a radar transmitter for performing a radar measurement.
  • An existing radar transmitter is thus used for data transmission by means of frequency modulation.
  • An additional separate circuit for generating the frequency-modulated output signal is therefore not required.
  • Relatively quick changes in the output frequency from one signal frequency to another signal frequency are possible.
  • the regulation of the output frequency towards the carrier frequency carried out in the phase-locked loop is relatively slow, in particular if the controller of the phase-locked loop has a PT1 behavior or a PT2 behavior. This relatively slow regulation in the phase locked loop is at least approximately compensated by the compensation signal generated by the compensation unit.
  • a control signal is applied to a compensation input of the compensation unit.
  • the control signal is in particular from generated by the controller of the phase locked loop.
  • the compensation signal is generated by a compensation output of the compensation unit.
  • the coupling circuit is switched in a time sequence in a data transmission mode and in a radar mode by means of a switching unit.
  • the data transmission mode the data stream and the compensation signal are coupled into the phase-locked loop.
  • the radar mode the data stream and the compensation signal are not coupled into the phase-locked loop. If the phase-locked loop of the transmitter is a radar transmitter, the transmitter is used alternately for data transmission and for performing a radar measurement, for example.
  • Figure 1 a schematic representation of a transmitter
  • Figure 2 a time course of a data stream
  • Figure 3 a time course of a compensation signal
  • Figure 4 a time course of a correction signal
  • FIG. 5 a time profile of an actuating signal
  • Figure 6 a time profile of a control signal
  • FIG. 7 a time profile of a control signal without compensation
  • FIG. 8 a time profile of an output frequency of an output signal
  • FIG. 9 a time profile of an output frequency of an output signal without compensation.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a transmitter 10 of a device for data transmission.
  • the transmitter 10 is used to generate a frequency-modulated output signal S5.
  • the transmitter 10 comprises a phase-locked loop 30 and a coupling circuit 20.
  • the phase-locked loop 30 is in the present case a radar transmitter and is used to carry out a radar measurement.
  • the phase-locked loop 30 comprises a voltage-controlled oscillator 32, from which the output signal S5 is generated with a variable output frequency.
  • the phase-locked loop 30 further comprises an amplifier 38, by which said output signal S5 is amplified to form an amplified output signal S7 with the same variable output frequency.
  • the phase-locked loop 30 comprises a frequency divider 40, to which the output signal S5 generated by the voltage-controlled oscillator 32 is fed.
  • the frequency divider 40 has an integer division ratio in the present case.
  • the frequency divider 40 generates an input signal S8, the input frequency of which corresponds to the output frequency of the output signal S5 divided by the division ratio.
  • the phase locked loop 30 comprises a detector 42, to which a reference signal S10 with a reference frequency is fed.
  • the input signal S8 generated by the frequency divider 40 with the input frequency is also fed to the detector 42.
  • the detector 42 compares the reference frequency of the reference signal S10 with the input frequency of the input signal S8.
  • the detector 42 outputs an error signal S9.
  • the detector 42 includes, among other things, a charge pump for outputting the error signal S9.
  • the error signal S9 is dependent on the reference frequency of the reference signal S10 and on a difference between the reference signal S10 and the input signal S8.
  • the phase locked loop 30 includes a controller 34 to which the error signal S9 is fed.
  • a control signal S4 is generated by the controller 34.
  • the controller 34 has a PT1 behavior or a PT2 behavior.
  • the control signal S4 is an analog signal, the voltage of which is a measure of the output frequency to be regulated of the output signal S5 generated by the oscillator 32.
  • the phase locked loop 30 comprises a summation point 36. At the summation point 36, the control signal S4 and a correction signal S3 are summed to form a control signal S6.
  • the control signal S6 is applied to the oscillator 32.
  • the output frequency of the output signal S5 generated by the oscillator 32 is proportional to a voltage of the control signal S6.
  • the coupling circuit 20 has a switching unit 28. By means of the switching unit 28, the coupling circuit 20 can be switched into a data transmission mode and into a radar mode.
  • the switching unit 28 generates a binary switching signal S11, for example.
  • the mode in which the coupling circuit 20 is switched is coded in the switching signal S11.
  • the coupling circuit 20 comprises a compensation unit 22 to which the switching signal S11 is fed.
  • the compensation unit 22 has a compensation input 25, which in the present case comprises an analog-to-digital converter.
  • the control signal S4 is fed to the compensation input 25.
  • the compensation unit 22 also has a compensation output 26, which in the present case comprises a digital-to-analog converter.
  • a compensation signal S2 is generated by the compensation output 26.
  • the switching unit 28 is supplied with an input data stream SO.
  • the switching unit 28 When the coupling circuit 20 is switched to the data transmission mode, the switching unit 28 generates a data stream S1 which corresponds to the input data stream SO. If necessary, the switching unit 28 carries out a level adjustment or a modulation of the input data stream SO.
  • the data stream S1 is a binary signal and has either the state “0” or the state “1”.
  • the coupling circuit 20 has an addition point 24. At the addition point 24, the data stream S1 and the compensation signal S2 are added to the correction signal S3.
  • the correction signal S3 is coupled into the phase locked loop 30. In particular, the correction signal S3 is fed to the summation point 36.
  • FIG. 2 shows, by way of example, a time profile of a data stream S1, which in the present case is a binary signal.
  • the time t is plotted on the abscissa
  • the voltage V of the data stream S1 is plotted on the ordinate.
  • the voltage V of the data stream S1 initially has a voltage value which corresponds to the "0" state.
  • the data stream S1 changes its state and its voltage V now jumps to a voltage value which corresponds to the state “1”.
  • the voltage value assigned to the “0” state is presently greater than the voltage value assigned to the “1” state.
  • FIG. 3 shows, by way of example, a time profile of a compensation signal S2.
  • the time t is plotted on the abscissa, and the voltage V of the compensation signal S2 is plotted on the ordinate.
  • the voltage value of the compensation signal S2 is constant. From the point in time t0, the voltage value of the compensation signal S2 rises continuously.
  • FIG. 4 shows, by way of example, a time profile of a correction signal S3.
  • the time t is plotted on the abscissa and the voltage V of the correction signal S3 is plotted on the ordinate.
  • the voltage value of the correction signal S3 is constant.
  • the voltage V of the correction signal S3 jumps to a higher voltage value.
  • the voltage value of the correction signal S3 rises continuously.
  • the voltage value of the correction signal S3 corresponds to the sum of the voltage values of the data stream S1 and the compensation signal S2.
  • FIG. 5 shows an example of a time profile of an actuating signal S4.
  • the time t is plotted on the abscissa, the voltage V of the control signal S4 is plotted on the ordinate.
  • the voltage value of the control signal S4 is constant. From the point in time t0, the voltage value of the control signal S4 drops continuously.
  • the compensation signal S2 is complementary to the control signal S4 in particular from the point in time t0. The decrease in the control signal S4 is thus compensated for by the increase in the compensation signal S2.
  • FIG. 6 shows, by way of example, a time profile of a control signal S6.
  • the time t is plotted on the abscissa, the voltage V of the control signal S6 is plotted on the ordinate.
  • the voltage value of the control signal S6 is constant.
  • the voltage V of the control signal S6 jumps to a higher voltage value.
  • the voltage value of the control signal S6 corresponds to the sum of the voltage values of the correction signal S3 and the control signal S4.
  • FIG. 7 shows a time profile of a control signal S6 without compensation, that is to say without generating the compensation signal S2.
  • the time t is plotted on the abscissa, the voltage V of the control signal S6 is plotted on the ordinate.
  • the voltage value of the control signal S6 is constant.
  • the voltage V of the control signal S6 jumps to a higher voltage value.
  • the voltage value of the control signal S6 drops continuously.
  • the voltage value of the control signal S6 corresponds to the sum of the voltage values of the data stream S1 and the control signal S4.
  • FIG. 8 shows, by way of example, a time profile of an output frequency of an output signal S5.
  • the time t is plotted on the abscissa and the frequency f is plotted on the ordinate.
  • the output frequency of the output signal S5 initially has a first signal frequency.
  • the output frequency of the output signal S5 jumps to a second signal frequency.
  • the second signal frequency is higher than the first signal frequency.
  • the output frequency of the output signal S5 correlates with the voltage value of the data stream S1.
  • the output frequency of the output signal S5 has the first signal frequency when the voltage value of the data stream S1 corresponds to the "0" state.
  • the output frequency of the output signal S5 has the second signal frequency when the voltage value of the data stream S1 corresponds to the state "1".
  • FIG. 9 shows a time profile of an output frequency of an output signal S5 without compensation, that is to say without generating the compensation signal S2.
  • the time t is plotted on the abscissa and the frequency f is plotted on the ordinate.
  • the output frequency of the output signal S5 initially has the first signal frequency.
  • the output frequency of the output signal S5 jumps to the second signal frequency.
  • the output frequency of the output signal S5 drops continuously.
  • the first signal frequency corresponds to a carrier frequency
  • the second signal frequency is different from the carrier frequency.
  • the phase-locked loop 30 regulates the output frequency of the output signal S5 towards the carrier frequency.
  • the course of the output frequency of the output signal S5 from the time t0 is determined in particular by the behavior of the controller 34.
  • the controller 34 has a PT1 behavior or a PT2 behavior.
  • the output frequency of the output signal S5 therefore approaches the carrier frequency asymptotically.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Datenübertragung, umfassend einen Sender (10) zur Erzeugung eines frequenzmodulierten Ausgangssignals (S5). Der Sender (10) weist eine Phasenregelschleife (30) zur Regelung einer Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals (S5) auf eine Trägerfrequenz und eine Koppelschaltung (20) zur Einkopplung eines Datenstroms (S1) in die Phasenregelschleife (30) auf, wobei das mit dem eingekoppelten Datenstrom (S1) frequenzmodulierte Ausgangssignal (S5) eine zeitliche veränderliche Ausgangsfrequenz aufweist, und wobei die Koppelschaltung (20) eine Kompensationseinheit (22) umfasst, welche ein Kompensationssignal (S2) in die Phasenregelschleife (30) einkoppelt, welches eine von der Phasenregelschleife (30) durchgeführte Regelung der Ausgangsfrequenz auf die Trägerfrequenz zumindest annähernd kompensiert. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Datenübertragung mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Datenübertragung
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Datenübertragung, die einen Sender zur Erzeugung eines frequenzmodulierten Ausgangssignals umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Datenübertragung mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Zur Übertragung von Daten ist aus dem Stand der Technik die Frequenzmodulation bekannt. Dabei handelt es sich um ein Modulationsverfahren, bei dem eine Trägerfrequenz durch ein zu übertragendes Signal verändert wird. Die Frequenzmodulation ermöglicht gegenüber anderen Modulationsverfahren, beispielsweise der Amplitudenmodulation, einen höheren Dynamikumfang des Informationssignals. Weiterhin ist die Frequenzmodulation weniger anfällig gegenüber Störungen.
Aus dem Dokument " A 10 Mb/s Hybrid Two-Point Modulator with Front-End Phase Selection and Dual-Path DCO Modulation" ist ein Modulator zur Erzeugung eines Ausgangssignals bekannt. Der Modulator weist eine Phasenregelschleife, welche auch als "Phase-Locked Loop" (PLL) bezeichnet wird, mit einem spannungsgesteuerten Oszillator welcher auch als "Voltage Controlled Oszillator" (VCO) bezeichnet wird, auf.
Das Dokument "A low Power Transmitter for Phase-Shift Keying Modulation Schemes", 2006 IEEE, offenbart ein Modulationssystem zur Erzeugung eines Ausgangssignals. Das Modulationssystem weist ebenfalls eine Phasenregelschleife mit einem spannungsgesteuerten Oszillator auf.
Aus der Druckschrift EP 1 318598 A1 ist ein Phasenregelkreis mit einem Nachlaufoszillator bekannt. Ein Ausgangssignal des Nachlaufoszillators wird dabei mit einem Referenzsignal verglichen. Einem Schleifenfilter wird von einer Kompensationseinheit ein Kompensationssignal zugeführt, wodurch Signalverschiebungen kompensierbar sind.
Aus der Druckschrift EP 0961 412 A1 ist ein Frequenzgenerator bekannt, der einen spannungsgesteuerten Oszillator und eine Phasenregelschleife aufweist. Aus der Druckschrift US 5,920, 556 ist ein Verfahren zur Frequenzsynthese bekannt. Dabei wird ein kompensiertes Fehlersignal erzeugt und einem spannungsgesteuerten Oszillator zugeführt.
Um am Ausgang eines spannungsgesteuerten Oszillators in einer Phasenregelschleife ein moduliertes Ausgangssignal zu erhalten, welches zur Datenübertragung genutzt werden kann, wird der Eingang des spannungsgesteuerten Oszillators mit einem Steuersignal beaufschlagt. Das Steuersignal umfasst einen Gleichanteil, der von einem Offset überlagert wird. Der Offset hängt von dem Bitmuster eines zu übertragenen Datenstroms ab. Dauert der Offset durch das Bitmuster an, sodass das Ausgangssignal eine veränderte, insbesondere erhöhte, Ausgangsfrequenz im Vergleich zu der Trägerfrequenz aufweist, so regelt die Phasenregelschleife mit der Zeit auf die ursprüngliche Trägerfrequenz zurück. In diesem Fall ist für einen Empfänger des Ausgangssignals als Gegenstelle der Kommunikation keine korrekte Demodulation des Ausgangssignals möglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Datenübertragung mittels Frequenzmodulation weiterzubilden. Dabei soll insbesondere eine Datenübertragung mit einer verhältnismäßig hohen Bandbreite ermöglicht sein, wobei eine erforderliche Abweichung der Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals von der Trägerfrequenz während der Datenübertragung erhalten bleibt.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Datenübertragung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Datenübertragung mit den in Anspruch 7 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Datenübertragung umfasst einen Sender zur Erzeugung eines frequenzmodulierten Ausgangssignals. Das frequenzmodulierte Ausgangssignal weist insbesondere eine zeitliche Folge von Signalabschnitten auf, welche jeweils eine zumindest annähernd konstante Signalfrequenz aufweisen. Dabei ist mindestens eine Signalfrequenz von einer Trägerfrequenz verschieden.
Erfindungsgemäß weist der Sender eine Phasenregelschleife zur Regelung einer Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals auf eine Trägerfrequenz auf. Ebenso weist der Sender eine Koppelschaltung zur Einkopplung eines Datenstroms in die Phasenregelschleife auf. Dabei weist das mit dem eingekoppelten Datenstrom frequenzmodulierte Ausgangssignal eine zeitliche veränderliche Ausgangsfrequenz auf. Die Koppelschaltung umfasst dabei eine Kompensationseinheit, welche ein Kompensationssignal in die Phasenregelschleife einkoppelt. Das Kompensationssignal kompensiert dabei eine von der Phasenregelschleife durchgeführte Regelung der Ausgangsfrequenz auf die Trägerfrequenz zumindest annähernd.
Die Ausgangsfrequenz des von dem Sender erzeugten Ausgangssignals ist dabei in Abhängigkeit von dem eingekoppelten Datenstrom auf eine Mehrzahl von Signalfrequenzen einstellbar, wobei mindestens eine Signalfrequenz von der Trägerfrequenz verschieden ist. Ein solches Modulationsverfahren mit genau zwei Signalfrequenzen wird auch als "Frequency Shift Keying" (FSK) bezeichnet. Ein solches Modulationsverfahren mit mehr als zwei Signalfrequenzen wird auch als "Multi Frequency Shift Keying" (MFSK) bezeichnet. Durch die Einkopplung des Kompensationssignals wird ein Driften der auf eine Signalfrequenz eingestellten Ausgangsfrequenz zu der Trägerfrequenz hin vorteilhaft verhindert. Die erforderliche Abweichung der Ausgangsfrequenz von der Trägerfrequenz bleibt daher während der Datenübertragung erhalten.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Koppelschaltung des Senders eine Additionsstelle zur Addition des einzukoppelnden Datenstroms und des Kompensationssignals zu einem Korrektursignal auf. Die Koppelschaltung koppelt dabei das Korrektursignal in die Phasenregelschleife ein. Somit ist nur die Einkopplung eines Signals, nämlich des Korrektursignals, in die Phasenregelschleife erforderlich. Eine solche Additionsstelle ist dabei schaltungstechnisch verhältnismäßig einfach realisierbar.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Phasenregelschleife einen spannungsgesteuerten Oszillator zur Erzeugung des Ausgangssignals, einen Regler zur Erzeugung eines Stellsignals und eine Summationsstelle zur Summation des Stellsignals und eines Korrektursignals zu einem Steuersignal auf. Das Steuersignal liegt dabei an dem Oszillator an. Die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals ist zumindest annähernd proportional zu einer Spannung des Steuersignals. Das Korrektursignal wird dabei insbesondere von der Koppelschaltung in die Phasenregelschleife eingekoppelt.
Die Phasenregelschleife des Senders ist beispielsweise als Radarsender zur Durchführung einer Radarmessung ausgebildet. Somit ist ein vorhandener Radarsender zur Datenübertragung mittels Frequenzmodulation nutzbar. Eine zusätzliche separate Schaltung zur Erzeugung des frequenzmodulierten Ausgangssignals ist somit nicht erforderlich. Es sind verhältnismäßig schnelle Wechsel der Ausgangsfrequenz von einer Signalfrequenz zu einer anderen Signalfrequenz möglich. Die in der Phasenregelschleife durchgeführte Regelung der Ausgangsfrequenz zu der Trägerfrequenz hin ist verhältnismäßig langsam, insbesondere, wenn der Regler der Phasenregelschleife ein PT1 -Verhalten oder ein PT2-Verhalten aufweist. Diese verhältnismäßig langsame Regelung in der Phasenregelschleife wird durch das von der Kompensationseinheit erzeugte Kompensationssignal, zumindest annähernd, kompensiert.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Kompensationseinheit einen Kompensationseingang auf, an welchem ein Stellsignal anliegt. Das Stellsignal wird dabei insbesondere von dem Regler der Phasenregelschleife erzeugt. Die Kompensationseinheit weist ferner vorteilhaft einen Kompensationsausgang zur Erzeugung des Kompensationssignals auf.
Gemäß einerweiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Koppelschaltung eine Schalteinheit auf, mittels welcher die Koppelschaltung in einen Datenübertragungsmodus und in einen Radarmodus schaltbar ist. In dem Datenübertragungsmodus erfolgt eine Einkopplung des Datenstroms und des Kompensationssignals in die Phasenregelschleife. In dem Radarmodus unterbleibt eine Einkopplung des Datenstroms und des Kompensationssignals in die Phasenregelschleife. Wenn die Phasenregelschleife des Senders ein Radarsender ist, so ist der Sender beispielsweise abwechselnd zur Datenübertragung und zur Durchführung einer Radarmessung einsetzbar.
Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Datenübertragung mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Datenübertragung wird von dem Sender ein frequenzmoduliertes Ausgangssignal erzeugt. Von der Koppelschaltung wird ein Datenstrom in die Phasenregelschleife eingekoppelt, so dass das mit dem eingekoppelten Datenstrom frequenzmodulierte Ausgangssignal eine zeitliche veränderliche Ausgangsfrequenz aufweist. Von der Kompensationseinheit wird ein Kompensationssignal in die Phasenregelschleife eingekoppelt, durch welches eine von der Phasenregelschleife durchgeführte Regelung der Ausgangsfrequenz auf die Trägerfrequenz zumindest annähernd kompensiert wird.
Die Ausgangsfrequenz des von dem Sender erzeugten Ausgangssignals wird dabei in Abhängigkeit von dem eingekoppelten Datenstrom auf eine Mehrzahl von Signalfrequenzen eingestellt, wobei mindestens eine Signalfrequenz von der Trägerfrequenz verschieden ist. Durch die Einkopplung des Kompensationssignals wird ein Driften der auf eine Signalfrequenz eingestellten Ausgangsfrequenz zu der Trägerfrequenz hin vorteilhaft verhindert. Die erforderliche Abweichung der Ausgangsfrequenz von der Trägerfrequenz bleibt daher während der Datenübertragung erhalten.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden an einer Additionsstelle der Koppelschaltung der Datenstrom und das Kompensationssignal zu einem Korrektursignal addiert. Dabei wird das Korrektursignal von der Koppelschaltung in die Phasenregelschleife einkoppelt. Es wird somit nur ein Signal, nämlich das Korrektursignal, in die Phasenregelschleife eingekoppelt. Eine solche Addition von Signale an einer Additionsstelle ist schaltungstechnisch verhältnismäßig einfach realisierbar.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird das Ausgangssignal vom einem spannungsgesteuerten Oszillator der Phasenregelschleife erzeugt. Ferner wird von einem Regler der Phasenregelschleife ein Stellsignal erzeugt. An einer Summationsstelle der Phasenregelschleife werden das Stellsignal und ein Korrektursignal zu einem Steuersignal summiert. Das Steuersignal wird an den Oszillator angelegt. Dabei ist die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals zumindest annähernd proportional zu einer Spannung des Steuersignals. Das Korrektursignal wird dabei insbesondere von der Koppelschaltung in die Phasenregelschleife eingekoppelt.
Die Phasenregelschleife des Senders ist beispielsweise als Radarsender zur Durchführung einer Radarmessung ausgebildet. Somit wird ein vorhandener Radarsender zur Datenübertragung mittels Frequenzmodulation genutzt. Eine zusätzliche separate Schaltung zur Erzeugung des frequenzmodulierten Ausgangssignals ist somit nicht erforderlich. Es sind verhältnismäßig schnelle Wechsel der Ausgangsfrequenz von einer Signalfrequenz zu einer anderen Signalfrequenz möglich. Die in der Phasenregelschleife durchgeführte Regelung der Ausgangsfrequenz zu der Trägerfrequenz hin ist verhältnismäßig langsam, insbesondere, wenn der Regler der Phasenregelschleife ein PT1 -Verhalten oder ein PT2-Verhalten aufweist. Diese verhältnismäßig langsame Regelung in der Phasenregelschleife wird durch das von der Kompensationseinheit erzeugte Kompensationssignal, zumindest annähernd, kompensiert.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird an einen Kompensationseingang der Kompensationseinheit ein Stellsignal angelegt. Das Stellsignal wird dabei insbesondere von dem Regler der Phasenregelschleife erzeugt. Ferner wird von einem Kompensationsausgang der Kompensationseinheit das Kompensationssignal erzeugt.
Gemäß einerweiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Koppelschaltung mittels einer Schalteinheit in einer zeitlichen Abfolge in einem Datenübertragungsmodus und in einem Radarmodus geschaltet. In dem Datenübertragungsmodus erfolgt eine Einkopplung des Datenstroms und des Kompensationssignals in die Phasenregelschleife. In dem Radarmodus unterbleibt eine Einkopplung des Datenstroms und des Kompensationssignals in die Phasenregelschleife. Wenn die Phasenregelschleife des Senders ein Radarsender ist, so wird der Sender beispielsweise abwechselnd zur Datenübertragung und zur Durchführung einer Radarmessung eingesetzt.
Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert. Die Erfindung ist nicht auf die in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Abbildungen stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar. Es zeigen:
Figur 1: eine schematische Darstellung eines Senders,
Figur 2: einen zeitlichen Verlauf eines Datenstroms,
Figur 3: einen zeitlichen Verlauf eines Kompensationssignals,
Figur 4: einen zeitlichen Verlauf eines Korrektursignals,
Figur 5: einen zeitlichen Verlauf eines Stellsignals,
Figur 6: einen zeitlichen Verlauf eines Steuersignals,
Figur 7: einen zeitlichen Verlauf eines Steuersignals ohne Kompensation,
Figur 8: einen zeitlichen Verlauf einer Ausgangsfrequenz eines Ausgangssignals und
Figur 9: einen zeitlichen Verlauf einer Ausgangsfrequenz eines Ausgangssignals ohne Kompensation.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Senders 10 einer Vorrichtung zur Datenübertragung. Der Sender 10 dient zur Erzeugung eines frequenzmodulierten Ausgangssignals S5. Der Sender 10 umfasst eine Phasenregelschleife 30 und eine Koppelschaltung 20. Die Phasenregelschleife 30 ist vorliegend ein Radarsender und dient zur Durchführung einer Radarmessung.
Die Phasenregelschleife 30 umfasst einen spannungsgesteuerten Oszillator 32, von welchem das Ausgangssignal S5 mit einer veränderlichen Ausgangsfrequenz erzeugt wird. Die Phasenregelschleife 30 umfasst ferner einen Verstärker 38, von welchem das besagte Ausgangssignal S5 zu einem verstärkten Ausgangssignal S7 mit der gleichen veränderlichen Ausgangsfrequenz verstärkt wird. Die Phasenregelschleife 30 umfasst einen Frequenzteiler 40, welchem das von dem spannungsgesteuerten Oszillator 32 erzeugte Ausgangssignal S5 zugeführt wird. Der Frequenzteiler 40 weist ein vorliegend ganzzahliges Teilungsverhältnis auf. Der Frequenzteiler 40 erzeugt ein Eingangssignal S8, dessen Eingangsfrequenz der Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 dividiert durch das Teilungsverhältnis entspricht.
Die Phasenregelschleife 30 umfasst einen Detektor 42, welchem ein Referenzsignal S10 mit einer Referenzfrequenz zugeführt wird. Dem Detektor 42 wird auch das von dem Frequenzteiler 40 erzeugte Eingangssignal S8 mit der Eingangsfrequenz zugeführt. Der Detektor 42 vergleicht die Referenzfrequenz des Referenzsignals S10 mit der Eingangsfrequenz des Eingangssignals S8. Der Detektor 42 gibt ein Fehlersignal S9 aus. Der Detektor 42 umfasst unter anderem eine Ladungspumpe zur Ausgabe des Fehlersignals S9. Das Fehlersignal S9 ist von der Referenzfrequenz des Referenzsignals S10 sowie von einer Differenz zwischen dem Referenzsignal S10 und dem Eingangssignal S8 abhängig.
Die Phasenregelschleife 30 umfasst einen Regler 34, welchem das Fehlersignal S9 zugeführt wird. Von dem Regler 34 wird ein Stellsignal S4 erzeugt. Der Regler 34 weist ein PT1-Verhalten oder ein PT2-Verhalten auf. Bei dem Stellsignal S4 handelt es sich um ein analoges Signal, dessen Spannung ein Maß für die zu regelnde Ausgangsfrequenz des von dem Oszillator 32 erzeugten Ausgangssignals S5 ist.
Die Phasenregelschleife 30 umfasst eine Summationsstelle 36. An der Summationsstelle 36 werden das Stellsignal S4 und ein Korrektursignal S3 zu einem Steuersignal S6 summiert. Das Steuersignal S6 wird an den Oszillator 32 angelegt. Die Ausgangsfrequenz des von dem Oszillator 32 erzeugten Ausgangssignals S5 ist dabei proportional zu einer Spannung des Steuersignals S6.
Die Koppelschaltung 20 weist eine Schalteinheit 28 auf. Mittels der Schalteinheit 28 ist die Koppelschaltung 20 in einen Datenübertragungsmodus und in einen Radarmodus schaltbar.
Die Schalteinheit 28 generiert ein beispielsweise binäres Schaltsignal S11. In dem Schaltsignal S11 ist der Modus, in welchen die Koppelschaltung 20 geschaltet ist, kodiert.
Die Koppelschaltung 20 umfasst eine Kompensationseinheit 22, welcher das Schaltsignal S11 zugeführt wird. Die Kompensationseinheit 22 weist einen Kompensationseingang 25 auf, welcher vorliegend einen Analog-Digital-Wandler umfasst. Dem Kompensationseingang 25 wird das Stellsignal S4 zugeführt. Die Kompensationseinheit 22 weist auch einen Kompensationsausgang 26 auf, welcher vorliegend einen Digital -Analog-Wandler umfasst. Wenn die Koppelschaltung 20 in den Datenübertragungsmodus geschaltet ist, so wird von dem Kompensationsausgang 26 ein Kompensationssignal S2 erzeugt.
Der Schalteinheit 28 wird ein Eingangsdatenstrom SO zugeführt. Wenn die Koppelschaltung 20 in den Datenübertragungsmodus geschaltet ist, so erzeugt die Schalteinheit 28 einen Datenstrom S1, welcher dem Eingangsdatenstrom SO entspricht. Gegebenenfalls wird von der Schalteinheit 28 eine Pegelanpassung oder eine Modulation des Eingangsdatenstroms SO durchgeführt. Der Datenstrom S1 ist vorliegend ein binäres Signal und weist entweder den Zustand "0" oder den Zustand "1" auf.
Die Koppelschaltung 20 weist eine Additionsstelle 24 auf. An der Additionsstelle 24 werden der Datenstrom S1 und das Kompensationssignal S2 zu dem Korrektursignal S3 addiert. Das Korrektursignal S3 wird in die Phasenregelschleife 30 einkoppelt. Insbesondere wird das Korrektursignal S3 der Summationsstelle 36 zugeführt.
Figur 2 zeigt beispielhaft einen zeitlichen Verlauf eines Datenstroms S1 , welcher vorliegend ein binäres Signal ist. Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, auf der Ordinate ist die Spannung V des Datenstroms S1 aufgetragen. Die Spannung V des Datenstroms S1 weist zunächst einen Spannungswert auf, welcher dem Zustand "0" entspricht. Zu einem Zeitpunkt tO wechselt der Datenstrom S1 seinen Zustand und seine Spannung V springt nun auf einen Spannungswert, welcher dem Zustand "1" entspricht. Der dem Zustand "0" zugeordnete Spannungswert ist vorliegend größer als der dem Zustand "1" zugeordnete Spannungswert.
Figur 3 zeigt beispielhaft einen zeitlichen Verlauf eines Kompensationssignals S2. Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, auf der Ordinate ist die Spannung V des Kompensationssignals S2 aufgetragen. Zunächst ist der Spannungswert des Kompensationssignals S2 konstant. Ab dem Zeitpunkt tO steigt der Spannungswert des Kompensationssignals S2 kontinuierlich an.
Figur 4 zeigt beispielhaft einen zeitlichen Verlauf eines Korrektursignals S3. Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, auf der Ordinate ist die Spannung V des Korrektursignals S3 aufgetragen. Zunächst ist der Spannungswert des Korrektursignals S3 konstant. Zu dem Zeitpunkt tO springt die Spannung V des Korrektursignals S3 auf einen höheren Spannungswert. Ab dem Zeitpunkt tO steigt der Spannungswert des Korrektursignals S3 kontinuierlich an. Der Spannungswert des Korrektursignals S3 entspricht der Summe der Spannungswerte des Datenstroms S1 und des Kompensationssignals S2.
Figur 5 zeigt beispielhaft einen zeitlichen Verlauf eines Stellsignals S4. Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, auf der Ordinate ist die Spannung V des Stellsignals S4 aufgetragen. Zunächst ist der Spannungswert des Stellsignals S4 konstant. Ab dem Zeitpunkt tO fällt der Spannungswert des Stellsignals S4 kontinuierlich ab. Das Kompensationssignal S2 ist insbesondere ab dem Zeitpunkt tO komplementär zu dem Stellsignal S4. Der Abfall des Stellsignals S4 wird somit durch den Anstieg des Kompensationssignals S2 kompensiert.
Figur 6 zeigt beispielhaft einen zeitlichen Verlauf eines Steuersignals S6. Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, auf der Ordinate ist die Spannung V des Steuersignals S6 aufgetragen. Zunächst ist der Spannungswert des Steuersignals S6 konstant. Zu dem Zeitpunkt tO springt die Spannung V des Steuersignals S6 auf einen höheren Spannungswert. Der Spannungswert des Steuersignals S6 entspricht der Summe der Spannungswerte des Korrektursignals S3 und des Stellsignals S4.
Figur 7 zeigt zum Vergleich einen zeitlichen Verlauf eines Steuersignals S6 ohne Kompensation, also ohne Erzeugung des Kompensationssignals S2. Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, auf der Ordinate ist die Spannung V des Steuersignals S6 aufgetragen. Zunächst ist der Spannungswert des Steuersignals S6 konstant. Zu dem Zeitpunkt tO springt die Spannung V des Steuersignals S6 auf einen höheren Spannungswert. Ab dem Zeitpunkt tO fällt der Spannungswert des Steuersignals S6 kontinuierlich ab. Der Spannungswert des Steuersignals S6 entspricht in diesem Fall der Summe der Spannungswerte des Datenstroms S1 und des Stellsignals S4.
Figur 8 zeigt beispielhaft einen zeitlichen Verlauf einer Ausgangsfrequenz eines Ausgangssignals S5. Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, auf der Ordinate ist die Frequenz f aufgetragen. Die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 weist zunächst eine erste Signalfrequenz auf. Zu dem Zeitpunkt tO springt die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 auf eine zweite Signalfrequenz. Die zweite Signalfrequenz ist vorliegend höher als die erste Signalfrequenz. Die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 korreliert dabei mit dem Spannungswert des Datenstroms S1. Die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 weist die erste Signalfrequenz auf, wenn der Spannungswert des Datenstroms S1 dem Zustand "0" entspricht. Die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 weist die zweite Signalfrequenz auf, wenn der Spannungswert des Datenstroms S1 dem Zustand "1" entspricht.
Figur 9 zeigt zum Vergleich einen zeitlichen Verlauf einer Ausgangsfrequenz eines Ausgangssignals S5 ohne Kompensation, also ohne Erzeugung des Kompensationssignals S2. Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, auf der Ordinate ist die Frequenz f aufgetragen. Die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 weist zunächst die erste Signalfrequenz auf. Zu dem Zeitpunkt tO springt die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 auf die zweite Signalfrequenz. Ab dem Zeitpunkt tO fällt die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 kontinuierlich ab. Die erste Signalfrequenz entspricht vorliegend einer Trägerfrequenz, die zweite Signalfrequenz ist von der Trägerfrequenz verschieden. Ab dem Zeitpunkt tO regelt die Phasenregelschleife 30 die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 auf die Trägerfrequenz hin. Der Verlauf der Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 ab dem Zeitpunkt tO ist insbesondere durch das Verhalten des Reglers 34 bedingt. Vorliegend weist der Regler 34 ein PT1-Verhalten oder ein PT2-Verhalten auf. Die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals S5 nähert sich daher der Trägerfrequenz asymptotisch an.
Bezugszeichenliste
10 Sender
20 Koppelschaltung
22 Kompensationseinheit
24 Additionsstelle
25 Kompensationseingang
26 Kompensationsausgang
28 Schalteinheit
30 Phasenregelschleife
32 Oszillator
34 Regler
36 Summationsstelle
38 Verstärker
40 Frequenzteiler
42 Detektor
50 Eingangsdatenstrom
51 Datenstrom
52 Kompensationssignal
53 Korrektursignal
54 Stellsignal
55 Ausgangssignal
56 Steuersignal
57 verstärktes Ausgangssignal
58 Eingangssignal
59 Fehlersignal
510 Referenzsignal
511 Schaltsignal
V Spannung t Zeit tO Zeitpunkt f Frequenz

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Datenübertragung, umfassend einen Sender (10) zur Erzeugung eines frequenzmodulierten Ausgangssignals (S5), dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (10) eine Phasenregelschleife (30) zur Regelung einer Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals (S5) auf eine Trägerfrequenz und eine Koppelschaltung (20) zur Einkopplung eines Datenstroms (S1) in die Phasenregelschleife (30) aufweist, wobei das mit dem eingekoppelten Datenstrom (S1) frequenzmodulierte Ausgangssignal (S5) eine zeitliche veränderliche Ausgangsfrequenz aufweist, und wobei die Koppelschaltung (20) eine Kompensationseinheit (22) umfasst, welche ein Kompensationssignal (S2) in die Phasenregelschleife (30) einkoppelt, welches eine von der Phasenregelschleife (30) durchgeführte Regelung der Ausgangsfrequenz auf die Trägerfrequenz zumindest annähernd kompensiert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelschaltung (20) eine Additionsstelle (24) zur Addition des Datenstroms (S1) und des
Kompensationssignals (S2) zu einem Korrektursignal (S3) aufweist, und dass die Koppelschaltung (20) das Korrektursignal (S3) in die Phasenregelschleife (30) einkoppelt.
3. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenregelschleife (30) einen spannungsgesteuerten Oszillator (32) zur Erzeugung des Ausgangssignals (S5), einen Regler (34) zur Erzeugung eines Stellsignals (S4) und eine Summationsstelle (36) zur Summation des Stellsignals (S4) und eines Korrektursignals
(53) zu einem Steuersignal (S6) aufweist, wobei das Steuersignal (S6) an dem Oszillator (32) anliegt, und wobei die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals (S5) zumindest annähernd proportional zu einer Spannung des Steuersignals (S6) ist.
4. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenregelschleife (30) des Senders (10) als Radarsender zur Durchführung einer Radarmessung ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinheit (22) einen Kompensationseingang (25), an welchem ein Stellsignal
(54) anliegt, und einen Kompensationsausgang (26) zur Erzeugung des Kompensationssignals (S2) aufweist.
6. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelschaltung (20) eine Schalteinheit (28) aufweist, mittels welcher die Koppelschaltung (20) in einen Datenübertragungsmodus, in welchem eine Einkopplung des Datenstroms (S1) und des Kompensationssignals (S2) in die Phasenregelschleife (30) erfolgt, und in einen Radarmodus, in welchem eine Einkopplung des Datenstroms (S1) und des Kompensationssignals (S2) in die Phasenregelschleife (30) unterbleibt, schaltbar ist.
7. Verfahren zur Datenübertragung mittels einer Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Sender (10) ein frequenzmoduliertes Ausgangssignal (S5) erzeugt wird, und von der Koppelschaltung (20) ein Datenstrom (S1) in die Phasenregelschleife (30) eingekoppelt wird, so dass das mit dem eingekoppelten Datenstrom (S1) frequenzmodulierte Ausgangssignal (S5) eine zeitliche veränderliche Ausgangsfrequenz aufweist, wobei von der Kompensationseinheit (22) ein Kompensationssignal (S2) in die Phasenregelschleife (30) eingekoppelt wird, durch welches eine von der Phasenregelschleife (30) durchgeführte Regelung der Ausgangsfrequenz auf die Trägerfrequenz zumindest annähernd kompensiert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Additionsstelle (24) der Koppelschaltung (20) der Datenstrom (S1) und das Kompensationssignal (S2) zu einem Korrektursignal (S3) addiert werden, und dass das Korrektursignal (S3) von der Koppelschaltung (20) in die Phasenregelschleife (30) einkoppelt wird.
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal (S5) vom einem spannungsgesteuerten Oszillator (32) der Phasenregelschleife (30) erzeugt wird, dass von einem Regler (34) der Phasenregelschleife (30) ein Stellsignal (S4) erzeugt wird, dass an einer Summationsstelle (36) der Phasenregelschleife (30) das Stellsignal (S4) und ein Korrektursignal (S3) zu einem Steuersignal (S6) summiert werden, und dass das Steuersignal (S6) an den Oszillator (32) angelegt wird, wobei die Ausgangsfrequenz des Ausgangssignals (S5) zumindest annähernd proportional zu einer Spannung des Steuersignals (S6) ist.
10. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenregelschleife (30) des Senders (10) als Radarsender zur Durchführung einer Radarmessung ausgebildet ist.
11. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an einen Kompensationseingang (25) der Kompensationseinheit (22) ein Stellsignal (S4) angelegt wird, und dass von einem Kompensationsausgang (26) der Kompensationseinheit (22) das Kompensationssignal (S2) erzeugt wird.
12. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelschaltung (20) mittels einer Schalteinheit (28) in einer zeitlichen Abfolge in einem Datenübertragungsmodus, in welchem eine Einkopplung des Datenstroms (S1) und des Kompensationssignals (S2) in die Phasenregelschleife (30) erfolgt, und in einem Radarmodus, in welchem eine Einkopplung des Datenstroms (S1) und des Kompensationssignals (S2) in die Phasenregelschleife (30) unterbleibt, geschaltet wird.
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