WO2021094007A1 - Elektromechanisch antreibbarer bremsdruckerzeuger - Google Patents

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WO2021094007A1
WO2021094007A1 PCT/EP2020/073346 EP2020073346W WO2021094007A1 WO 2021094007 A1 WO2021094007 A1 WO 2021094007A1 EP 2020073346 W EP2020073346 W EP 2020073346W WO 2021094007 A1 WO2021094007 A1 WO 2021094007A1
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WO
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ring gear
brake pressure
pressure generator
receptacle
torque support
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PCT/EP2020/073346
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English (en)
French (fr)
Inventor
Mark Boehm
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Y2400/60—Electric Machines, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Y2400/73—Planetary gearings
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/12—Production or manufacturing of vehicle parts

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanically drivable brake pressure generator for a hydraulic brake system of a vehicle with an electric motor with which a drive speed can be generated, a planetary gear, which is driven on the input side by the electric motor in order to carry out a translation of the drive speed into slow speed, the planetary gear being a ring gear comprises, which is received in a rotationally fixed manner in a ring gear receptacle, and a hydraulic module which is connected to an output side of the planetary gear and with which a brake pressure can be generated.
  • the invention also relates to a vehicle which comprises such an electromechanically drivable brake pressure generator.
  • the driver's foot force is usually insufficient to brake motor vehicles, so that these are usually equipped with a brake booster.
  • Conventional brake boosters usually work with a negative pressure generated by the internal combustion engine. The pressure difference between the engine pressure and the ambient pressure is used to apply a boosting force in addition to the driver's foot force.
  • Electromechanical brake pressure generators of interest here were developed for this purpose.
  • the actuation force is generated by means of an electric motor, which controls a movement of a hydraulic piston via a transmission in order to generate a brake pressure.
  • Electromechanical brake pressure generators of this type can be used not only to provide an auxiliary force, but also in brake-by-wire systems for the sole provision of the actuating force. Electromechanical brake pressure generators are therefore particularly advantageous with regard to autonomous driving.
  • An electromechanical brake booster is known from WO 2012/013314 A2, which amplifies a pedal force introduced via a ball screw.
  • a recirculating ball nut is arranged on the ball spindle, which nut is driven by an electric motor via a planetary gear to increase the pedal force.
  • the present invention is based on the object of specifying an electromechanically drivable brake pressure generator for a hydraulic brake system of a vehicle, which has a reduced installation space.
  • Claim 9 specifies a vehicle with a hydraulic brake system comprising the electromechanically drivable brake pressure generator according to the invention.
  • the invention includes the technical teaching that at least one torque support is arranged between the ring gear and the ring gear receptacle, which extends in the axial direction to the planetary gear and which cooperates with a recess so that the ring gear and the ring gear receptacle are held in a rotationally fixed manner to one another.
  • a hydraulic module in the sense of the invention is understood to mean a module via which the rotational movement of the planetary gear is converted into a movement of a hydraulic piston for generating a brake pressure for the electromechanical brake pressure generator. This is preferably implemented via a spindle-nut arrangement, via which this rotational movement is converted into a translational movement of the hydraulic piston in a hydraulic cylinder.
  • the torque support is a structural element with which a torque can be absorbed.
  • the torque support interacts with a correspondingly shaped recess, so that a relative rotational movement of these two components to one another is prevented.
  • At least two torque supports are preferably provided.
  • a plurality of torque supports, which are arranged equidistant from one another, are particularly preferably provided.
  • the torque arm is formed axially. As a result, installation space can be saved compared to a radial torque arm with the same gear ratio.
  • this saved installation space is used to design the ring gear with a larger diameter. This enables a larger translation. Accordingly, the motor can be driven at a higher speed, for example. This enables a shorter active length of the motor. The motor can consequently be made smaller, as a result of which installation space and costs for the motor can be saved.
  • the at least one torque support is firmly connected to the ring gear and / or to the ring gear receptacle.
  • fixed is understood to mean that the torque support is either formed in one piece by the corresponding component, or is at least firmly connected to it by screwing, welding or the like. It is thus possible for the torque support to be formed both by the ring gear and by the ring gear receptacle or by both. A high flexibility of the torque arm can thereby be achieved.
  • the at least one torque support engages in a recess of the ring gear seat and / or of the ring gear for the rotationally fixed connection of the ring gear and the ring gear receptacle.
  • the recess can be formed by the ring gear, the ring gear receptacle or both.
  • a recess is understood to mean at least one material removal, so that at least one cavity is formed.
  • This recess preferably has the same shape as the torque support.
  • a form fit is achieved by means of which an anti-twist device, which essentially has no play, is ensured.
  • the at least one torque support is preferably designed in the shape of a pin.
  • a round pin-shaped torque support has the advantage that it can be easily introduced into a bore formed by a drilling process.
  • a pin-shaped element can be inserted into a bore of this component and firmly connected to this component.
  • the pin can be inserted into a corresponding hole in a counterpart.
  • the recess is designed as a breakthrough.
  • a cutout is understood as a cutout, which completely protrudes through the material thickness in which it is formed.
  • the recess thus extends over the entire material thickness.
  • a high torque can be transmitted through such breakthroughs, particularly in the case of thin-walled material in which the recess is to be made.
  • the at least one torque support is advantageously caulked on an axial outside of the ring gear receptacle.
  • the torque support is expanded radially on the outside in a manner of riveting.
  • the ring gear and the ring gear receptacle are axially attached to one another.
  • the caulking in the area of the opening eliminates play due to the manufacturing tolerance.
  • the at least one torque support is designed in the form of a deep-drawn element of the ring gear receptacle, which engages in a recess in the ring gear.
  • Such torque supports can be designed simply and economically by means of a deep-drawing step.
  • These torque brackets can also be introduced after the ring gear and the ring gear receptacle have been assembled, so that the torque brackets can be provided at the points at which the corresponding recesses are arranged.
  • the at least one torque support is made from a plastic material.
  • a plastic material has the advantage that it has a low weight and can be easily produced by injection molding.
  • a plastic material also has a low material cost. As a result, such a material can provide an electromechanically drivable brake pressure generator which can be produced economically.
  • the plastic material has the additional advantage that the caulking can be designed as a hot caulking in which the plastic material is melted. Such a hot caulking is easy to produce.
  • FIG. 1 Schematic representation of an embodiment of a drive train of the electromechanical brake pressure generator according to the invention
  • FIG. 2 perspective view of a planetary gear according to the prior art
  • FIG. 3 sectional view of an embodiment of a planetary gear according to the invention.
  • FIG. 4 Perspective view of the planetary gear from FIG. 3.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a drive train 14 of an electromechanical brake pressure generator according to the invention.
  • the drive train 14 comprises an electric motor 18, via which a drive speed can be generated.
  • the electric motor 18 is mechanically connected to an input side of a planetary gear 22.
  • the planetary gear 22 is positioned coaxially with respect to an electric motor axis 26.
  • the planetary gear 22 is also arranged on a housing part 28 of the brake pressure generator, which can be a valve housing, for example.
  • the drive speed of the electric motor 18 is translated into a slower speed via the planetary gear 22.
  • the planetary gear 22 is mechanically connected to a hydraulic module 30 on an output side.
  • the hydraulic module 30 can have a brake pressure piston which can be moved in the axial direction via a spindle-nut arrangement in order to generate brake pressure.
  • the drive train 14 shown in this exemplary embodiment is arranged biaxially, this means that the hydraulic module 30 is arranged parallel to the electric motor axis 26.
  • FIG. 2 shows a perspective view of a planetary gear 22 according to the prior art.
  • a sun gear 32 (see FIG. 3) has been omitted for the sake of clarity.
  • the planetary gear 22 comprises a ring gear 34 with an internal toothing 38, which is designed here at an angle.
  • Arranged in the ring gear 34 are three planet gears 42 which mesh with the internal toothing 38 of the ring gear 34.
  • the ring gear 34 is received in a ring gear receptacle 46.
  • the ring gear receptacle 46 is a deep-drawn sheet metal part.
  • the ring gear 34 has a plurality of torque supports 50 on an outer circumference, which protrude radially beyond the circumference. These torque supports 50 are in positive engagement with torque support grooves 54 formed by the internal gear receptacle 46, so that the internal gear 34 is held in the internal gear receptacle 46 in a rotationally fixed manner. Accordingly, these tower above Torque support grooves 50 a radial outer side 58 of the thin-walled ring gear receptacle 46.
  • FIG. 1 A sectional view of an embodiment of a planetary gear 22 according to the invention is shown in FIG. In this figure, the sun gear 32 is also shown.
  • the torque supports 50 extend from an axial ring gear outer side 60 in an axial direction of the planetary gear 22.
  • the torque supports 50 are fixed or integral with the ring gear 34.
  • the torque supports 50 interact with recesses 62 in the ring gear receptacle 46.
  • the recesses 62 are designed as round openings, while the torque brackets 50 engaging in these openings have a pin shape.
  • a length of the torque supports 50 is dimensioned such that the torque supports 50 protrude beyond an axial outer side 66 of the ring gear receptacle 46.
  • that part of the torque supports 50 protruding beyond the axial outer side 66 can still be caulked, so that the ring gear 34 is additionally held in an axial direction on the ring gear receptacle 46.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the planetary gear 22 from FIG. 3.
  • a plurality of equidistantly arranged axial torque supports 50 are provided in order to be able to transmit a sufficient torque between the ring gear 34 and the ring gear receptacle 46.
  • the ring gear receptacle 46 has no torque support grooves 54 on the radial outer side 58.
  • the torque supports 50 can also be formed by axial deep-drawn elements of the ring gear receptacle 46. These deep-drawn elements engage in corresponding recesses 62 in the ring gear 34.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektromechanisch antreibbaren Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs. Der elektromechanische antreibbare Bremsdruckerzeuger umfasst dabei einen Elektromotor (18), mit welchem eine Antriebsdrehzahl erzeugbar ist, ein Planetengetriebe (22), welches eingangsseitig von dem Elektromotor (18) angetrieben ist, um die Antriebsdrehzahl des Elektromotors (18) in eine langsamere Drehzahl zu übersetzen, wobei das Planetengetriebe (22) ein Hohlrad (34) umfasst, welches in einer Hohlradaufnahme (46) drehfest dazu aufgenommen ist, und ein Hydraulikmodul (30), welches mit einer Ausgangsseite des Planetengetriebes (22) verbunden ist und mit welchem ein Bremsdruck erzeugbar ist. Zwischen dem Hohlrad (34) und der Hohlradaufnahme (46) ist mindestens eine Drehmomentstütze (50) angeordnet, die sich in axialer Richtung zu dem Planetengetriebe (22) erstreckt und die mit einer Aussparung (62) zusammenwirkt, so dass das Hohlrad (34) und die Hohlradaufnahme (46) drehfest zueinander gehalten sind.

Description

Beschreibung
Titel:
Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger
Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektromechanisch antreibbaren Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs mit einem Elektromotor, mit welchem eine Antriebsdrehzahl erzeugbar ist, einem Planetengetriebe, welches eingangsseitig von dem Elektromotor angetrieben ist, um eine Übersetzung der Antriebsdrehzahl ins Langsame durchzuführen, wobei das Planetengetriebe ein Hohlrad umfasst, welches in einer Hohlradaufnahme drehfest dazu aufgenommen ist, und einem Hydraulikmodul, welches mit einer Ausgangsseite des Planetengetriebes verbunden ist und mit welchem ein Bremsdruck erzeugbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, welches einen solchen elektromechanisch antreibbaren Bremsdruckerzeuger umfasst.
Stand der Technik
Zum Bremsen von Kraftfahrzeugen reicht die Fußkraft des Fahrers zumeist nicht aus, so dass diese üblicherweise mit einem Bremskraftverstärker ausgestattet werden. Herkömmliche Bremskraftverstärker arbeiten in der Regel mit einem vom Verbrennungsmotor erzeugten Unterdrück. Dabei wird die Druckdifferenz zwischen dem Motordruck und dem Umgebungsdruck genutzt, um zusätzlich zur Fußkraft des Fahrers eine Verstärkungskraft aufzubringen.
Für zukünftige Antriebskonzepte von Kraftfahrzeugen werden alternative Bremsdruckaufbaugeräte benötigt, da der Unterdrück nicht mehr zur Verfügung steht, um einen konventionellen Vakuumbremskraftverstärker zu betreiben. Hierfür wurden die hier interessierenden elektromechanischen Bremsdruckerzeuger entwickelt. Die Betätigungskraft wird dabei mittels eines Elektromotors erzeugt, welcher über ein Getriebe eine Bewegung eines Hydraulikkolbens ansteuert, um einen Bremsdruckes zu erzeugen. Derartige elektromechanische Bremsdruckerzeuger können nicht nur zur Bereitstellung einer Hilfskraft, sondern in Brake-by-wire- Systemen auch zur alleinigen Bereitstellung der Betätigungskraft eingesetzt werden. Daher sind elektromechanische Bremsdruckerzeuger insbesondere im Hinblick auf das autonome Fahren von Vorteil.
Aus der WO 2012/013314 A2 ist ein elektromechanischer Bremskraftverstärker bekannt, welcher eine über eine Kugelspindel eingebrachte Pedalkraft verstärkt. Dazu ist an der Kugelspindel eine Kugelumlaufmutter angeordnet, welche über ein Planetengetriebe durch einen Elektromotor zur Verstärkung der Pedalkraft angetrieben ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromechanisch antreibbaren Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs anzugeben, welches einen reduzierten Bauraum aufweist.
Offenbarung der Erfindung
Die Aufgabe wird mit einem elektromechanisch antreibbaren Bremsdruckerzeuger gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. In Anspruch 9 ist ein Fahrzeug mit einem den erfindungsgemäßen elektromechanisch antreibbaren Bremsdruckerzeuger umfassenden hydraulischen Bremssystem angegeben.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass zwischen dem Hohlrad und der Hohlradaufnahme mindestens eine Drehmomentstütze angeordnet ist, die sich in axialer Richtung zu dem Planetengetriebe erstreckt und die mit einer Aussparung zusammenwirkt, so dass das Hohlrad und die Hohlradaufnahme drehfest zueinander gehalten sind. Unter einem Hydraulikmodul im Sinne der Erfindung wird eine Modul verstanden, über welches die rotatorische Bewegung des Planetengetriebes in eine Bewegung eine Hydraulikkolbens zur Erzeugung eines Bremsdruckes für den elektromechanischen Bremsdruckerzeuger umwandelt. Dies wird vorzugsweise über eine Spindel-Mutter Anordnung ausgebildet, über welche diese rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung des Hydraulikkolbens in einem Hydraulikzylinder umgewandelt wird.
Gemäß der Erfindung ist die Drehmomentstütze ein konstruktives Element, mit welchem ein Drehmoment aufnehmbar ist. Dazu wirkt die Drehmomentstütze mit einer entsprechend geformten Aussparung zusammen, so dass eine relative Drehbewegung diese beiden Bauteile zueinander verhindert wird. Bevorzugt werden wenigstens zwei Drehmomentstützen vorgesehen. Besonders bevorzugt sind mehrere Drehmomentstützen vorgesehen, welche äquidistant zueinander angeordnet sind. In dieser Erfindung ist die Drehmomentstütze axial ausgebildet. Dadurch kann im Vergleich zu einer radialen Drehmomentstütze bei gleicher Übersetzung Bauraum eingespart werden.
Besonders bevorzugt ist jedoch, dass dieser eingesparte Bauraum genutzt wird, um das Hohlrad mit einem größeren Durchmesser auszubilden. Dadurch ist eine größere Übersetzung möglich. Entsprechend kann der Motor mit beispielsweise höherer Drehzahl gefahren werden. Dadurch ist eine kürzere Aktivlänge des Motors möglich. Der Motor kann folglich kleiner ausgebildet werden, wodurch Bauraum und Kosten für den Motor eingespart werden können.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die mindestens eine Drehmomentstütze fest mit dem Hohlrad und/oder mit der Hohlradaufnahme verbunden. Unter fest im Sinne der Erfindung wird verstanden, dass die Drehmomentstütze entweder einteilig durch das entsprechend Bauteil ausgebildet wird, oder wenigstens fest, durch verschrauben, verschweißen oder ähnliches, mit dieser verbunden ist. Es ist somit möglich, dass die Drehmomentstütze sowohl durch das Hohlrad, als auch durch die Hohlradaufnahme oder durch beide ausgebildet wird. Dadurch kann eine hohe Flexibilität der Drehmomentstütze erzielt werden. Entsprechend einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung greift die mindestens eine Drehmomentstütze zum drehfesten Verbinden des Hohlrades und der Hohlradaufnahme in eine Aussparung der Hohlradaufnahme und/oder des Hohlrades ein. Auch hier kann die Aussparung durch das Hohlrad, die Hohlradaufnahme oder durch beide ausgebildet werden. Als Aussparung wird dabei wenigstens eine Materialabtragung verstanden, so dass zumindest eine Kavität gebildet wird. Diese Aussparung hat bevorzugt dieselbe Form wie die Drehmomentstütze. Entsprechend wird dadurch ein Formschluss erzielt, durch welchen eine Verdrehsicherung, die im Wesentlichen kein Spiel aufweist, gewährleistet ist.
Vorzugsweise ist die mindestens eine Drehmomentstütze stiftförmig ausgebildet. Eine solche runde stiftförmige Drehmomentstütze hat den Vorteil, dass diese einfach in ein durch einen Bohrprozess ausgebildete Bohrung einbringbar ist. Insbesondere kann ein stiftförmiges Element nach der Herstellung des Hohlrades oder der Hohlradaufnahme in eine Bohrung dieses Bauteils eingesteckt werden und mit diesem Bauteil fest verbunden werden. Beim Zusammenbau kann der Stift in eine entsprechende Bohrung eines Gegenteils eingebracht werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Aussparung als Durchbruch ausgebildet. Als Durchbruch wird dabei eine Aussparung verstanden, welche die Materialstärke, in der diese ausgebildet ist, vollständig durchragt. Die Aussparung erstreckt sich somit über die gesamte Materialstärke. Durch solche Durchbrüche kann insbesondere auch bei dünnwandigem Material, in welchem die Aussparung eingebracht werden soll, ein hohes Drehmoment übertragen werden.
Vorteilhafterweise ist die mindestens eine Drehmomentstütze an einer axialen Außenseite der Hohlradaufnahme verstemmt. Durch die Verstemmung wird somit an der Außenseite die Drehmomentstütze nach einer Art des Nietens radial aufweitet. Dadurch werden das Hohlrad und die Hohlradaufnahme axial zueinander befestigt. Zusätzlich wird durch das Verstemmen im Bereich des Durchbruches ein Spiel aufgrund der Fertigungstoleranz beseitigt. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die mindestens eine Drehmomentstütze in Form eines Tiefziehelementes der Hohlradaufnahme ausgebildet, welche in eine Aussparung des Hohlrades eingreift. Durch einen Tiefziehschritt können solche Drehmomentstützen einfach und wirtschaftlich ausgebildet werden. Auch können diese Drehmomentstützen nach einer Montage des Hohlrades und der Hohlradaufnahme eingebracht werden, so dass die Drehmomentstützen an den Stellen vorgesehen werden kann, an denen die entsprechenden Aussparungen angeordnet sind.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung ist die mindestens eine Drehmomentstütze aus einem Kunststoffmaterial ausgebildet. Ein Kunststoffmaterial hat den Vorteil, dass dieses ein geringes Gewicht aufweist und einfach im Wege des Spritzgießens herstellbar ist. Auch hat ein Kunststoff material niedrige Materialkosten. Dadurch kann durch ein solches Material ein elektromechanisch antreibarer Bremsdruckerzeuger bereitgestellt werden, welcher wirtschaftlich herstellbar ist. Das Kunststoff material hat zusätzlich den Vorteil, dass die Verstemmung als Heißverstemmung ausgebildet sein kann, bei der das Kunststoff material aufgeschmolzen wird. Eine solche Heißverstemmung ist einfach herzustellen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 Schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Antriebsstrangs des erfindungsgemäßen elektromechanischen Bremsdruckerzeugers,
Figur 2 Perspektivische Ansicht eines Planetengetriebes nach dem Stand der Technik,
Figur 3 Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes, und
Figur 4 Perspektivische Ansicht des Planetengetriebes aus Figur 3. In Figur 1 ist eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Antriebsstrangs 14 eines erfindungsgemäßen elektromechanischen Bremsdruckerzeugers gezeigt. Der Antriebsstrang 14 umfasst einen Elektromotor 18, über welchen eine Antriebsdrehzahl erzeugbar ist. Der Elektromotor 18 ist mechanisch mit einer Eingangsseite eines Planetengetriebes 22 verbunden. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Planetengetriebe 22 koaxial zu einer Elektromotorachse 26 positioniert. Das Planetengetriebe 22 ist zusätzlich an einem Gehäuseteil 28 des Bremsdruckerzeugers angeordnet, welches beispielsweise ein Ventilgehäuse sein kann.
Über das Planetengetriebe 22 wird die Antriebsdrehzahl des Elektromotors 18 in eine langsamere Drehzahl übersetzt. Das Planetengetriebe 22 ist an einer Ausgangsseite mit einem Hydraulikmodul 30 mechanisch verbunden. Das Hydraulikmodul 30 kann dabei einen Bremsdruckkolben aufweisen, welcher über eine Spindel-Mutter-Anordnung in axialer Richtung zur Erzeugung von Bremsdruck bewegbar ist. Der in diesem Ausführungsbeispiel dargestellte Antriebsstrang 14 ist biaxial angeordnet, dies bedeutet, dass das Hydraulikmodul 30 parallel zur Elektromotorachse 26 angeordnet ist.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Planetengetriebes 22 nach dem Stand der Technik. Bei diesem Planetengetriebe 22 ist übersichtshalber ein Sonnenrad 32 (siehe Figur 3) weggelassen worden. Das Planetengetriebe 22 umfasst dabei ein Hohlrad 34 mit einer Innenverzahnung 38, welche hier schräg ausgebildet ist. In dem Hohlrad 34 sind drei Planetenräder 42 angeordnet, die im Eingriff mit der Innenverzahnung 38 des Hohlrades 34 sind.
Das Hohlrad 34 ist in einer Hohlradaufnahme 46 aufgenommen. Die Hohlradaufnahme 46 ist dabei ein tiefgezogenes Blechteil. Das Hohlrad 34 weist an einem außenseitigen Umfang mehrere Drehmomentstützen 50 auf, welche den Umfang radial überragen. Diese Drehmomentstützen 50 sind im formschlüssigen Eingriff mit durch die Hohlradaufnahme 46 ausgebildeten Drehmomentstütznuten 54, so dass das Hohlrad 34 in der Hohlradaufnahme 46 verdrehfest dazu gehalten ist. Dementsprechend überragen diese Drehmomentstütznuten 50 eine radiale Außenseite 58 der dünnwandigen Hohlradaufnahme 46.
Eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 22 ist in Figur 3 gezeigt. In dieser Figur ist zusätzlich das Sonnenrad 32 mit dargestellt. Im Gegensatz zu dem in Figur 2 gezeigten Stand der Technik erstrecken sich die Drehmomentstützen 50 von einer axialen Hohlradaußenseite 60 in einer axialen Richtung des Planetengetriebes 22. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Drehmomentstützen 50 fest, beziehungsweise einteilig, mit dem Hohlrad 34 ausgebildet. Die Drehmomentstützen 50 wirken dabei mit Aussparungen 62 der Hohlradaufnahme 46 zusammen.
Die Aussparungen 62 sind hierbei als runde Durchbrüche ausgebildet, während die in diese Durchbrüche eingreifenden Drehmomentstützen 50 eine Stiftform aufweisen. Eine Länge der Drehmomentstützen 50 ist in diesem Ausführungsbeispiel dabei derart bemessen, dass die Drehmomentstützen 50 eine axiale Außenseite 66 der Hohlradaufnahme 46 überragen. In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel kann der die axiale Außenseite 66 überragende Teil der Drehmomentstützen 50 noch verstemmt sein, so dass das Hohlrad 34 zusätzlich in einer axialen Richtung an der Hohlradaufnahme 46 gehalten ist.
Im Gegensatz zu dem in Figur 2 gezeigten Stand der Technik sind keine Drehmomentstütznuten 54 notwendig. Dadurch kann der dafür benötigte radiale Bauraum eingespart werden. Ebenso ist es möglich, den in Figur 2 benötigte radialen Bauraum für ein Hohlrad 34 vorzusehen, welches einen größeren Durchmesser aufweist, so dass eine höhere Übersetzung erzielbar ist.
Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht des Planetengetriebes 22 aus Figur 3. Hier ist deutlich zu sehen, dass eine Vielzahl an äquidistant angeordneten axialen Drehmomentstützen 50 vorgesehen sind, um ein ausreichendes Drehmoment zwischen Hohlrad 34 und Hohlradaufnahme 46 übertragen zu können. Ebenso ist zu erkennen, dass die Hohlradaufnahme 46 an der radialen Außenseite 58 keine Drehmomentstütznuten 54 aufweist. In einem hier nicht gezeigten Ausführungsbeispiel, können die Drehmomentstützen 50 auch durch axiale Tiefziehelemente der Hohlradaufnahme 46 gebildet werden. Diese Tiefziehelemente greifen dabei in entsprechende Aussparungen 62 in dem Hohlrad 34 ein.

Claims

Ansprüche
1. Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs, umfassend: einen Elektromotor (18), mit welchem eine Antriebsdrehzahl erzeugbar ist, ein Planetengetriebe (22), welches eingangsseitig von dem Elektromotor (18) angetrieben ist, um eine Übersetzung der Antriebsdrehzahl ins Langsame durchzuführen, wobei das Planetengetriebe (22) ein Hohlrad (34) umfasst, welches in einer Hohlradaufnahme (46) drehfest dazu aufgenommen ist, und ein Hydraulikmodul (30), welches mit einer Ausgangsseite des Planetengetriebes (22) verbunden ist und mit welchem ein Bremsdruck erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hohlrad (34) und der Hohlradaufnahme (46) mindestens eine Drehmomentstütze (50) angeordnet ist, die sich in axialer Richtung zu dem Planetengetriebe (22) erstreckt und die mit einer Aussparung (62) zusammenwirkt, so dass das Hohlrad (34) und die Hohlradaufnahme (46) drehfest zueinander gehalten sind.
2. Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Drehmomentstütze (50) fest mit dem Hohlrad (34) und/oder mit der Hohlradaufnahme (46) verbunden ist.
3. Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Drehmomentstütze (50) zum drehfesten Verbinden des Hohlrades (34) und der Hohlradaufnahme (46) in eine Aussparung (62) der Hohlradaufnahme (46) und/oder des Hohlrades (34) eingreift.
4. Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Drehmomentstütze (50) stiftförmig ausgebildet ist.
5. Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (62) als Durchbruch ausgebildet ist.
6. Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Drehmomentstütze (50) an einer axialen Außenseite (66) der Hohlradaufnahme (46) verstemmt ist.
7. Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Drehmomentstütze (50) in Form eines Tiefziehelementes der Hohlradaufnahme (46) ausgebildet ist, welche in eine Aussparung (62) des Hohlrades (34) eingreift.
8. Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Drehmomentstütze (50) aus einem Kunststoffmaterial ausgebildet ist.
9. Fahrzeug umfassend einen elektromechanisch antreibbaren Bremsdruckerzeuger nach einem der vorherigen Ansprüche.
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