WO2021039506A1 - 鉄筋結束機 - Google Patents

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WO2021039506A1
WO2021039506A1 PCT/JP2020/031173 JP2020031173W WO2021039506A1 WO 2021039506 A1 WO2021039506 A1 WO 2021039506A1 JP 2020031173 W JP2020031173 W JP 2020031173W WO 2021039506 A1 WO2021039506 A1 WO 2021039506A1
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WO
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reinforcing bar
binding machine
wire
bar binding
grip
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/031173
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English (en)
French (fr)
Inventor
峻汰 水野
祐太 朝倉
Original Assignee
株式会社マキタ
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社マキタ filed Critical 株式会社マキタ
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Priority to JP2021542776A priority patent/JP7213995B2/ja
Priority to DE112020003520.4T priority patent/DE112020003520T5/de
Priority to US17/632,314 priority patent/US20220298813A1/en
Publication of WO2021039506A1 publication Critical patent/WO2021039506A1/ja

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B25/00Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F15/00Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • B21F15/02Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire
    • B21F15/04Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire without additional connecting elements or material, e.g. by twisting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24Securing ends of binding material
    • B65B13/28Securing ends of binding material by twisting
    • B65B13/285Hand tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123Wire twisting tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F15/00Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • B21F15/02Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire
    • B21F15/06Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire with additional connecting elements or material

Definitions

  • the technology disclosed in this specification relates to a reinforcing bar binding machine.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-132003 discloses a reinforcing bar binding machine.
  • the reinforcing bar binding machine binds the reinforcing bars using wires.
  • the reinforcing bar binding machine includes a feed portion, a twist portion, a grip, a battery mounting portion, and a display portion.
  • the feed section feeds the wire around the rebar.
  • the twisted portion twists the wire around the rebar.
  • the grip is located below the twisted portion and is gripped by the operator.
  • the battery mount is provided below the grip.
  • the display unit is arranged on the upper surface of the battery mounting unit and displays the status of the reinforcing bar binding machine.
  • the display part is arranged on the upper surface of the battery mounting part. Therefore, during the bundling operation, the hand of the operator holding the grip overlaps the display portion. As a result, the display unit is hidden by the operator's hand, and it is difficult for the operator to visually recognize the display unit.
  • This specification discloses a technique that makes it easier for an operator to visually recognize a display unit.
  • the reinforcing bar binding machine binds the reinforcing bars using wires.
  • the reinforcing bar binding machine includes a feed portion, a twist portion, a grip, a display portion, and a facing surface.
  • the feed section feeds the wire around the rebar.
  • the twisted portion twists the wire around the rebar.
  • the grip is located below the twisted portion and is gripped by the operator.
  • the display unit displays the status of the reinforcing bar binding machine.
  • the facing surface is arranged in front of the grip and faces the grip.
  • the display unit is arranged on the facing surface.
  • the reinforcing bar binding machine is provided with a feed portion, a twist portion, a grip, and a display portion.
  • the feed section feeds the wire around the rebar.
  • the twisted portion twists the wire around the rebar.
  • the grip is located below the twisted portion and is gripped by the operator.
  • the display unit displays the status of the reinforcing bar binding machine.
  • the display unit is arranged on the side surface of the grip.
  • the display unit is located on the left side of the grip, so when the reinforcing bar binding machine is tilted, the display unit comes into the operator's field of view. Therefore, the operator can easily visually recognize the display unit.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a state in which the rear end portion of the rear push rods 494 and 298 is inserted into the recesses 514 and 516 of the push plate 476 in the pulling step of the reinforcing bar binding machine 202 of the third embodiment. It is sectional drawing of the state after the tension process is completed about the reinforcing bar binding machine 202 of 3rd Example.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the reinforcing bar binding machine 202 of the third embodiment in a state after the twisting process is completed.
  • the rebar binding machine binds the rebar with wires.
  • the reinforcing bar binding machine may include a feed portion, a twist portion, a grip, a display portion, and a facing surface.
  • the feed section may feed the wire around the rebar.
  • the twisted portion may twist the wire around the rebar.
  • the grip is located below the twisted portion and may be gripped by the operator.
  • the display unit may display the state of the reinforcing bar binding machine.
  • the facing surface may be arranged in front of the grip and may face the grip.
  • the display unit may be arranged on the facing surface.
  • the rebar tying machine may further include an adjusting unit for adjusting the tying conditions of the rebar tying machine.
  • the adjusting unit may be arranged on the facing surface.
  • the operator can operate the adjustment unit while checking the display unit while holding the grip.
  • the facing surface may include a first facing surface that overlaps the grip and a second facing surface that does not overlap the grip when the rebar binding machine is viewed from the rear. Good. At least a part of the display unit may be arranged on the second facing surface.
  • the display unit since at least a part of the display unit is arranged on the second facing surface, the display unit may be in the operator's field of view without tilting the reinforcing bar binding machine. Therefore, the operator can more easily visually recognize the display unit.
  • the facing surface may be provided at the rear of the first accommodating portion accommodating the reel around which the wire is wound.
  • the portion above the grip of the reinforcing bar binding machine can be miniaturized, and the rear portion of the first accommodating portion can be displayed.
  • the rebar binding machine may further include a control unit that is electrically connected to the display unit.
  • the display unit is arranged below the twisted portion and may be arranged above the control unit.
  • the display unit and the control unit are connected by wiring. Since the display unit is arranged below the twisted portion and above the control portion, the display unit and the control unit can be connected without the wiring passing through the twisted portion. Therefore, it is possible to prevent the arrangement of the wiring connecting the display unit and the control unit from becoming complicated.
  • the rebar tying machine is located below the twisted portion, with opposed portions provided with facing surfaces, and below the grip to provide a control section.
  • a second accommodating unit and a first connection wiring for electrically connecting the display unit and the control unit may be further provided.
  • the facing portion may be connected to the second accommodating portion via the connecting portion.
  • the first connection wiring may extend from the facing portion to the second accommodating portion via the connecting portion.
  • the first connection wiring extending from the facing portion to the second accommodating portion can be arranged without passing through the twisted portion. As a result, it is possible to prevent the first connection wiring from interfering with the twisted portion.
  • the feed section may include a feed motor.
  • the reinforcing bar binding machine may further include a second connection wiring that electrically connects the feed motor and the control unit.
  • the feed portion may be arranged below the twist portion.
  • the second connection wiring may extend from the feed motor to the second accommodating portion via the connecting portion.
  • the second connection wiring extending from the feed motor to the second accommodating portion can be arranged without passing through the twisted portion. As a result, it is possible to prevent the second connection wiring from interfering with the twisted portion.
  • the rebar binding machine comprises a detection sensor that detects the rotation of the reel around which the wire is wound, a third connection wire that electrically connects the detection sensor and the control unit, and May be further provided.
  • the detection sensor may be located below the twisted portion.
  • the third connection wiring may extend from the detection sensor to the second accommodating portion via the connecting portion.
  • the third connection wiring extending from the detection sensor to the second accommodating portion can be arranged without passing through the twisted portion. As a result, it is possible to prevent the third connection wiring from interfering with the twisted portion.
  • the rebar binding machine binds the rebar with wires.
  • the reinforcing bar binding machine may include a feed portion, a twist portion, a grip, and a display portion.
  • the feed section may feed the wire around the rebar.
  • the twisted portion may twist the wire around the rebar.
  • the grip is located below the twisted portion and may be gripped by the operator.
  • the display unit may display the state of the reinforcing bar binding machine.
  • the display unit may be arranged on the side surface of the grip.
  • the display unit is located on the side of the grip, so when the reinforcing bar binding machine is tilted, the display unit comes into the operator's field of view. Therefore, the operator can easily visually recognize the display unit.
  • the rebar binding machine may further include a trigger and an adjusting unit.
  • the trigger may drive the feed portion and the twist portion based on the operation of the operator.
  • the adjusting unit may adjust the binding conditions of the reinforcing bar binding machine.
  • the adjusting unit may be arranged close to the trigger.
  • the adjustment unit since the adjustment unit is arranged close to the trigger, the operator can operate both the trigger and the adjustment unit with the hand holding the grip.
  • the adjustment unit may be located close to the display unit.
  • the operator can operate the adjustment unit while checking the display unit.
  • the rebar binding machine may further include a trigger lock that prohibits the operation of the trigger.
  • the trigger lock may be located close to the adjusting unit.
  • the trigger lock is arranged close to the adjustment unit, so that the operator can operate the trigger lock with the finger that operates the adjustment unit.
  • the rebar tying machine may use wires to tie the rebar.
  • the reinforcing bar binding machine is arranged in front of the feeding part that sends the wire around the reinforcing bar, the twisting part that holds and twists the wire around the reinforcing bar, the main body that accommodates the feeding part and the twisting part, and the twisting part. It may be provided with a contact member that comes into contact with the reinforcing bar during the binding operation. Even if the contact position where the abutting member contacts the reinforcing bar and the holding position where the twisted portion holds the wire while the twisted portion holds the wire are relatively movable in the directions away from each other. Good.
  • the wire is pulled by relatively moving in the direction in which the contact position and the holding position are separated from each other while the twisted portion holds the wire.
  • the wire is pulled by relatively moving in the direction in which the contact position and the holding position are separated from each other while the twisted portion holds the wire.
  • the contact position may be movable forward with respect to the body while the twisted portion holds the wire.
  • the contact position and the holding position can be relatively moved in the directions away from each other.
  • the rebar binding machine may further include an extrusion that pushes the abutting member forward with respect to the body.
  • the contact position and the holding position can be relatively moved in the directions away from each other by pushing the contact member forward with respect to the main body by using the pushing portion.
  • the extruded portion is located behind the abutting member, facing the abutting member, and has a first push rod that is movable back and forth with respect to the body and a first push rod.
  • a compression that connects a second push rod, which is arranged behind the first push rod and faces the first push rod and can move in the front-rear direction with respect to the main body, and the first push rod and the second push rod. It may be provided with a spring.
  • the extrusion is located behind the second push rod, facing the second push rod, and further comprises a push plate that is movable back and forth with respect to the body. You may be.
  • the push plate may move forward with respect to the main body in conjunction with the movement of the twisted portion.
  • the push plate pushes the second push rod forward, so that the second push rod moves forward with respect to the main body.
  • the contact member can be pushed forward with respect to the main body in conjunction with the operation of the twisted portion.
  • the push plate may have a recess in the push plate facing the second push rod into which the rear end of the second push rod enters.
  • the position of the second push rod with respect to the push plate is fixed by the rear end portion of the second push rod entering the recess.
  • the second push rod can be stably moved forward.
  • the extrusion section may further include a rod guide that guides the movement of the first push rod and the second push rod.
  • the first push rod and the second push rod move in the front-rear direction while being guided by the rod guide.
  • the first push rod and the second push rod can be stably moved in the front-rear direction.
  • the abutting member may be rotatably supported by the body around a rotation axis.
  • the reinforcing bar binding machine moves the contact member to the main body so that when the contact member rotates in the direction of opening forward with respect to the main body, the contact member rotates in the direction of closing backward with respect to the main body. It may further include an urging member for urging.
  • the abutment member is provided separately from a first abutment portion that is rotatably supported by the body around a first rotation axis and a first abutment portion. It may be provided with a second contact portion that is rotatably supported by the main body around the second rotation axis.
  • the load applied from the reinforcing bar to the contact member can be dispersed.
  • the holding position may be movable rearward with respect to the body while the twisted portion holds the wire.
  • the contact position and the holding position can be relatively moved in the directions away from each other.
  • the contact position may be movable rearward with respect to the body while the twisted portion holds the wire.
  • the rebar binding machine may further include a pullback portion that pulls back the wire around the rebar.
  • the abutting member comes into contact with the reinforcing bar when the wire is pulled back, the abutting position may be movable rearward with respect to the main body.
  • the abutting member may be movable rearward with respect to the body along with the rebar when it abuts the rebar.
  • the contact member moves backward together with the reinforcing bar during the binding operation. Therefore, when the contact member does not move backward together with the reinforcing bar, for example, the load applied to the contact member is compared with the case where the contact position is moved backward due to elastic deformation of the contact member made of an elastic material. Can be lowered. As a result, it is possible to prevent the reinforcing bar binding machine from being damaged.
  • the rebar binding machine may further include an elastic member that elastically deforms as the abutting member moves rearward with the rebar.
  • the elastic member is elastically deformed, so that the load applied from the reinforcing bar to the main body via the contact member can be suppressed.
  • the abutment member may include a first abutment portion and a second abutment portion that is located away from the first abutment portion.
  • the first contact portion and the second contact portion may come into contact with the reinforcing bar during the binding operation.
  • the reinforcing bar comes into contact with two points of the contact member during the binding operation. Therefore, the reinforcing bar can be stably brought into contact with the contact member as compared with the case where the reinforcing bar is brought into contact with one place of the contact member.
  • one end of the first contact portion on the reinforcing bar side and one end of the second contact portion on the reinforcing bar side may be curved in a direction away from each other.
  • the reinforcing bar abuts on the curved portion of the abutting member. Therefore, the durability of the contact member can be improved.
  • the first abutment portion and the second abutment portion extend in a direction orthogonal to the separation direction and the front-rear direction between the first abutment portion and the second abutment portion. May be good.
  • the abutting member may further include a connecting portion that connects the first abutment portion and the second abutment portion.
  • the strength of the contact member can be improved. Further, since the first contact portion and the second contact portion move together, it is possible to prevent the direction of the reinforcing bar binding machine from changing during the binding operation.
  • the reinforcing bar binding machine 2 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
  • the reinforcing bar binding machine 2 binds the wire W around the plurality of reinforcing bars R.
  • the reinforcing bar binding machine 2 binds the wire W around a small-diameter reinforcing bar R having a diameter of 16 mm or less or a large-diameter reinforcing bar R having a diameter larger than 16 mm (for example, a diameter of 25 mm or 32 mm).
  • the diameter of the wire W is, for example, a value between 0.5 mm and 2.0 mm.
  • the reinforcing bar binding machine 2 includes a main body 4, a grip 6, a battery mounting unit 8, a control unit 22 (see FIG. 2), and an accommodating unit 16.
  • the main body 4 includes a left side main body 4a and a right side main body 4b.
  • the left main body 4a forms the outer shape of the left half of the main body 4.
  • the right body 4b forms the outer shape of the right half of the body 4.
  • the left side main body 4a and the right side main body 4b are fixed by screws 5.
  • the longitudinal direction of the twisted portion 44 see FIG.
  • the front-rear direction the direction orthogonal to the front-rear direction
  • the vertical direction the direction orthogonal to the front-rear direction and the vertical direction.
  • the grip 6 is a member for the operator to grip.
  • the grip 6 is provided at the lower rear side of the main body 4.
  • the grip 6 is integrally formed with the main body 4.
  • the grip 6 includes a left side grip 6a and a right side grip 6b.
  • the left grip 6a forms the outer shape of the left half of the grip 6.
  • the right grip 6b forms the outer shape of the right side of the grip 6.
  • the left grip 6a and the right grip 6b are fixed by screws 7.
  • a trigger 10 is arranged on the upper front side of the grip 6. When the trigger 10 is pushed in, the binding operation of binding the reinforcing bars R with the wire W is started.
  • a trigger lock 12 is attached to the upper left side of the grip 6.
  • the trigger lock 12 is arranged near the connection position between the main body 4 and the grip 6.
  • the trigger lock 12 is arranged close to the trigger 10.
  • the trigger lock 12 is movable between the permissible position and the prohibited position.
  • the pushing operation of the trigger 10 is permissible.
  • the trigger lock 12 is pushed by the operator and moves from the allowable position to the prohibited position, the trigger lock 12 comes into contact with the stopper (not shown) of the trigger 10. As a result, the pushing operation of the trigger 10 is prohibited.
  • the battery mounting portion 8 is provided at the lower part of the grip 6.
  • the battery mounting portion 8 is integrally formed with the grip 6.
  • the battery mounting portion 8 includes a left side battery mounting portion 8a and a right side battery mounting portion 8b.
  • the left battery mounting portion 8a forms the outer shape of the left half of the battery mounting portion 8.
  • the right battery mounting portion 8b forms the outer shape of the right half of the battery mounting portion 8.
  • the left battery mounting portion 8a and the right battery mounting portion 8b are fixed by screws 9a and 9b.
  • Battery B is detachably attached to the battery attachment portion 8.
  • the battery B is, for example, a lithium ion battery.
  • the battery mounting unit 8 accommodates the control unit 22.
  • the control unit 22 executes control for starting a binding operation for binding the wire W around the reinforcing bar R.
  • the accommodating portion 16 is arranged below the main body 4.
  • the accommodating portion 16 is arranged in front of the grip 6.
  • the accommodating portion 16 includes an accommodating portion main body 18 and a cover member 20.
  • the accommodating portion main body 18 is attached to the lower front side of the main body 4 by screws 19, and is attached to the front portion of the battery mounting portion 8 by screws 9a.
  • a rear surface 24 is provided at the rear portion of the accommodating portion main body 18.
  • the rear surface 24 faces the front surface of the grip 6.
  • the rear surface 24 includes a first rear surface 24a and a second rear surface 24b.
  • the first rear surface 24a overlaps with the grip 6, and the second rear surface 24b does not overlap with the grip 6.
  • the second rear surface 24b is arranged on the left side of the grip 6.
  • the cover member 20 opens and closes the opening of the accommodating portion main body 18.
  • the accommodation space 28 is defined by the accommodation unit main body 18 and the cover member 20.
  • a reel 30 around which the wire W is wound is arranged in the accommodation space 28.
  • the accommodating portion 16 accommodates the reel 30.
  • the display unit 34 and the adjustment unit 36 are arranged on the second rear surface 24b of the accommodating unit main body 18. As shown in FIG. 2, the display unit 34 and the adjustment unit 36 are arranged above the control unit 22. Each of the display unit 34 and the adjustment unit 36 is electrically connected to the control unit 22 by wiring (not shown) extending between the accommodating unit main body 18 and the battery mounting unit 8.
  • the display unit 34 displays the state of the reinforcing bar binding machine 2, for example, the binding condition for binding the wire W to the reinforcing bar R or the remaining amount of the battery B.
  • the adjusting unit 36 is a member for setting binding conditions, for example, the number of times the wire W is wound around the reinforcing bar R and the torsional strength of the wire W.
  • the adjusting unit 36 includes two microswitches 36a and 36b. When the micro switch 36a is pressed, the control unit 22 increases the number of turns of the wire W (or increases the torsional strength of the wire W), and when the micro switch 36b is pressed, the control unit 22 moves the wire W. Reduce the number of turns (or reduce the torsional strength of the wire W).
  • the adjusting unit 36 is not limited to the microswitches 36a and 36b, and may be a dial switch.
  • the reinforcing bar binding machine 2 includes a feed portion 40, a cutting portion 42, and a twisting portion 44.
  • the feed unit 40 is housed in the main body 4.
  • the feed portion 40 is arranged at the lower front side of the main body 4.
  • the feed portion 40 includes a feed motor 48, a feed portion 50, and a guide portion 52.
  • the feed motor 48 is connected to the control unit 22 via wiring (not shown).
  • the feed motor 48 is driven by the electric power supplied from the battery B.
  • the feed motor 48 is switched between a forward drive state and a reverse drive state by the control unit 22.
  • the roller 54 rotates forward in the feed portion 50 to send the wire W wound around the reel 30 to the guide portion 52.
  • the guide portion 52 guides the wire W sent from the feed portion 50 in an annular shape around the reinforcing bar R. Further, in the feed portion 50, when the feed motor 48 is driven in the reverse direction, the roller 54 rotates in the reverse direction, and the wire W is pulled back from the guide portion 52 toward the reel 30.
  • the cutting portion 42 is provided with a cutter (not shown). The cutter cuts the wire W by rotating in conjunction with the operation of the twisted portion 44.
  • the twisted portion 44 is housed in the main body 4.
  • the twisted portion 44 extends from the rear portion inside the main body 4 toward the front portion. Further, a display unit 34 and an adjusting unit 36 are arranged below the twisted portion 44.
  • the twisting portion 44 includes a twisting motor 58 and a holding portion 60.
  • the torsion motor 58 is driven by the electric power supplied from the battery B.
  • the torsion motor 58 is controlled by the control unit 22.
  • the rotation of the twisting motor 58 is transmitted to the holding portion 60.
  • the holding unit 60 moves back and forth and rotates in conjunction with the rotation of the twisting motor 58.
  • the holding portion 60 includes a holding member 62.
  • the holding member 62 is located at the front of the holding portion 60.
  • the holding member 62 includes two members 62a and 62b that overlap each other in the vertical direction.
  • the holding member 62 switches between a fully closed state, a half-open state, and a fully open state by moving the two members 62a and 62b in directions closer to each other in the left-right direction in conjunction with the rotation of the torsion motor 58.
  • the holding member 62 when the holding member 62 is switched from the fully open state to the half open state, one point of the wire W around the reinforcing bar R is held. When the holding member 62 is switched from the half-open state to the fully closed state, another point of the wire W around the reinforcing bar R is further held.
  • the reinforcing bar binding machine 2 further includes a contact member 66 and an elastic member 68 (see FIG. 5).
  • the contact member 66 is arranged at the front portion of the main body 4.
  • the contact member 66 is arranged in front of the twisted portion 44.
  • the contact member 66 is made of an iron-based metal material.
  • the contact member 66 includes a first contact portion 70, a second contact portion 72, a connecting portion 74, and a bent portion 76.
  • the first contact portion 70, the second contact portion 72, the connecting portion 74, and the bent portion 76 are integrally formed.
  • the first contact portion 70 is arranged away from the second contact portion 72 in the left direction.
  • the first contact portion 70 includes a front portion 80 and a rear portion 82.
  • the front portion 80 extends in the vertical direction.
  • the front end portion 80a of the front portion 80 is curved in a direction away from the second contact portion 72 (that is, in the left direction).
  • the rear portion 82 extends rearward from the rear upper portion of the front portion 80.
  • a first opening 84 is formed at an intermediate position in the front-rear direction of the rear portion 82. The first opening 84 penetrates the rear portion 82 in the left-right direction.
  • the shape of the second contact portion 72 has a symmetrical relationship with the shape of the first contact portion 70 with respect to the plane orthogonal to the left-right direction. That is, the shapes of the front portion 90 and the rear portion 92 of the second contact portion 72 are the shapes of the front portion 80 and the rear portion 82 of the first contact portion 70 with respect to the plane orthogonal to the left-right direction. There is a symmetric relationship.
  • the front end portion 90a of the front portion 90 of the second contact portion 72 is curved in a direction away from the first contact portion 70 (that is, in the right direction). Further, the second opening 94 penetrates the rear portion 92 of the second contact portion 72 in the left-right direction.
  • the support shaft 98 extends in the left-right direction (vertical direction on the paper surface in FIG. 5).
  • the support shaft 98 is sandwiched between the left side main body 4a and the right side main body 4b.
  • the contact member 66 is supported by the main body 4.
  • the contact member 66 can rotate around the support shaft 98.
  • the connecting portion 74 connects the vicinity of the rear end portion of the rear portion 82 of the first contact portion 70 and the vicinity of the rear end portion of the rear portion 92 of the second contact portion 72. As a result, the first contact portion 70 and the second contact portion 72 move together.
  • the connecting portion 74 increases the physical strength of the contact member 66.
  • the bent portion 76 extends from the lower rear portion of the second contact portion 72 toward the first contact portion 70, and then bends and extends downward.
  • the elastic member 68 is sandwiched between the rear surface of the bent portion 76 and the projecting piece 102 of the right side main body 4b. In FIG. 5, some of the components of the reinforcing bar binding machine 2 are not shown so that the position of the elastic member 68 can be easily understood.
  • the elastic member 68 extends in the front-rear direction.
  • the elastic member 68 is arranged below the support shaft 98.
  • the elastic member 68 is, for example, a coil spring.
  • the elastic member 68 urges the second contact portion 72 toward the front. As a result, the contact member 66 is urged forward. Further, the elastic member 68 contracts (elastically deforms) when the contact member 66 rotates rearward around the support shaft 98.
  • the holding member 62 of the twisted portion 44 is maintained in a fully open state.
  • the control unit 22 The binding operation under the control of is started.
  • the feed motor 48 is positively driven, and the wire W wound around the reel 30 is fed from the feed portion 50 to the guide portion 52.
  • the wire W is guided in an annular shape around the reinforcing bar R by the guide portion 52.
  • the holding member 62 switches from the half-open state to the fully closed state. As a result, the rear end portion of the wire W is held by the holding member 62. Further, when the twisting motor 58 is driven, the wire W is cut by the rotation of the cutter of the cutting portion 42. As a result, the holding member 62 holds two points, the front end portion and the rear end portion, of the wire W in a state where the wire W is in close contact with the reinforcing bar R.
  • the holding portion 60 moves rearward by a predetermined distance, the rearward movement of the holding portion 60 stops, the holding portion 60 rotates, and the wire W is twisted.
  • the wire W is twisted, the length of the wire W in the front-rear direction becomes shorter.
  • the tension of the wire W becomes higher, and the pressing force with which the reinforcing bar R presses the contact member 66 also becomes higher.
  • the reinforcing bar binding machine 2 is attracted to the reinforcing bar R, and the contact member 66 further rotates rearward around the support shaft 98.
  • the control unit 22 determines that the torque applied to the torsion motor 58 (for example, the current value of the torsion motor 58) exceeds a certain value while the holding portion 60 twists the wire W, the torsion motor 58 is driven. Stops. After that, under the control of the control unit 22, a series of operations for returning the arrangement of each component of the reinforcing bar binding machine 2 to the state before the binding operation is executed.
  • the torque applied to the torsion motor 58 for example, the current value of the torsion motor 58
  • the elastic member 68 urges the contact member 66 forward. Therefore, the contact state between the contact member 66 and the reinforcing bar R is maintained during the binding operation.
  • the reinforcing bar binding machine 2 of this embodiment binds the reinforcing bars R using the wire W.
  • the reinforcing bar binding machine 2 includes a feed portion 40, a twist portion 44, a grip 6, a display portion 34, and a rear surface 24.
  • the feed unit 40 feeds the wire W around the reinforcing bar R.
  • the twisted portion 44 twists the wire W around the reinforcing bar R.
  • the grip 6 is arranged below the twisted portion 44 and is gripped by an operator.
  • the display unit 34 displays the state of the reinforcing bar binding machine 2.
  • the rear surface 24 is arranged in front of the grip 6 and faces the front surface of the grip 6.
  • the display unit 34 is arranged on the rear surface 24.
  • the rear surface 24 is difficult to be hidden by the operator's hand holding the grip 6, so that the display unit 34 is also difficult to be hidden by the operator's hand.
  • the reinforcing bar binding machine 2 is tilted, for example, when the reinforcing bar binding machine 2 is tilted in the direction of turning around an axis extending in the vertical direction, the display unit 34 comes into the operator's view. For these reasons, the operator can easily visually recognize the display unit 34.
  • the reinforcing bar binding machine 2 further includes an adjusting unit 36 for adjusting the binding conditions of the reinforcing bar binding machine 2.
  • the adjusting unit 36 is arranged on the rear surface 24. In this configuration, the operator can operate the adjusting unit 36 while checking the display unit 34 while holding the grip 6.
  • the rear surface 24 includes a first rear surface 24a that overlaps with the grip 6 and a second rear surface 24b that does not overlap with the grip 6 when the reinforcing bar binding machine 2 is viewed from the rear. At least a part of the display unit 34 is arranged on the second rear surface 24b. In this configuration, the display unit 34 may come into the operator's field of view without tilting the reinforcing bar binding machine 2. Therefore, the operator can more easily visually recognize the display unit 34.
  • the rear surface 24 is provided at the rear portion of the accommodating portion 16 accommodating the reel 30 around which the wire W is wound.
  • the accommodating portion 16 since the accommodating portion 16 is arranged in the space in front of the grip 6, the portion above the grip 6 of the reinforcing bar binding machine 2 (that is, the main body 4) can be miniaturized, and the accommodating portion 16 can be miniaturized.
  • the rear portion can be used as the rear surface 24 on which the display unit 34 is arranged.
  • the reinforcing bar binding machine 2 further includes a control unit 22 that is electrically connected to the display unit 34.
  • the display unit 34 is arranged below the twisting unit 44 and above the control unit 22. In this configuration, the display unit 34 and the control unit 22 are connected by wiring. Since the display unit 34 is arranged below the twisted unit 44 and above the control unit 22, the display unit 34 and the control unit 22 can be connected without wiring passing through the twisted unit 44. .. Therefore, it is possible to prevent the arrangement of the wiring connecting the display unit 34 and the control unit 22 from becoming complicated.
  • the reinforcing bar binding machine 2 binds the reinforcing bar R using the wire W. It includes a feed portion 40, a twist portion 44, a main body 4, and a contact member 66.
  • the feed unit 40 feeds the wire W around the reinforcing bar R.
  • the twisted portion 44 twists the wire W around the reinforcing bar R.
  • the main body 4 accommodates a feed portion 40 and a twist portion 44.
  • the contact member 66 is arranged in front of the twisted portion 44 and comes into contact with the reinforcing bar R during the binding operation.
  • the contact position where the contact member 66 comes into contact with the reinforcing bar R and the holding position where the twisted portion 44 holds the wire move relatively in the directions away from each other. It is possible. With the twisted portion 44 holding the wire W, the holding position can be moved rearward with respect to the main body 4. In this configuration, by moving the holding position rearward with respect to the main body 4, the contact position and the holding position can be relatively moved in the directions away from each other.
  • the contact position can be moved rearward with respect to the main body 4 while the twisted portion 44 holds the wire W.
  • the contact position moves rearward with respect to the main body 4. Therefore, the reinforcing bar R moves rearward relative to the reinforcing bar binding machine 2.
  • the tension of the wire W is lower than that in the case where the distance between the reinforcing bar R and the twisted portion 44 is kept constant. As a result, an excessive load is applied to the contact member 66 and the twisted portion 44, and it is possible to prevent the reinforcing bar binding machine 2 from being damaged.
  • the contact member 66 when the contact member 66 comes into contact with the reinforcing bar R, the contact member 66 can move rearward with respect to the main body 4 together with the reinforcing bar R. In this configuration, the contact member 66 moves rearward together with the reinforcing bar R during the binding operation. Therefore, when the contact member 66 does not move backward together with the reinforcing bar R, for example, as compared with the case where the contact position moves backward due to elastic deformation of the contact member 66 made of an elastic material, the contact member The load applied to 66 can be reduced. As a result, it is possible to prevent the reinforcing bar binding machine 2 from being damaged.
  • the reinforcing bar binding machine 2 further includes an elastic member 68 that elastically deforms as the contact member 66 moves rearward together with the reinforcing bar R.
  • the elastic member 68 is elastically deformed, so that the load applied from the reinforcing bar R to the main body 4 via the contact member 66 can be suppressed.
  • the contact member 66 includes a first contact portion 70 and a second contact portion 72 arranged apart from the first contact portion 70.
  • the first contact portion 70 and the second contact portion 72 come into contact with the reinforcing bar R during the binding operation.
  • the reinforcing bar R comes into contact with two points in the left-right direction of the contact member 66. Therefore, the reinforcing bar R can be stably brought into contact with the contact member 66 as compared with the case where the reinforcing bar R is brought into contact with one position in the left-right direction of the contact member 66.
  • the front end portion 80a of the first contact portion 70 and the front end portion 90a of the second contact portion 72 are curved in a direction away from each other. In this configuration, the reinforcing bar R comes into contact with the curved portion of the contact member 66. Therefore, the durability of the contact member 66 can be improved.
  • first contact portion 70 and the second contact portion 72 extend in the vertical direction. In this configuration, even if the position of the reinforcing bar R is displaced in the vertical direction, it is possible to prevent the reinforcing bar R from being separated from the contact member 66.
  • the contact member 66 further includes a connecting portion 74 that connects the first contact portion 70 and the second contact portion 72.
  • the strength of the contact member 66 can be improved. Further, since the first contact portion 70 and the second contact portion 72 move together, it is possible to prevent the reinforcing bar binding machine 2 from changing its orientation during the binding operation.
  • the rear surface 24 is an example of the “opposing surface”
  • the feed portion 40 is an example of the “pullback portion”
  • the front end portion 80a is an example of the “one end portion of the first contact portion on the reinforcing bar side”.
  • the front end portion 90a is an example of "one end portion of the second contact portion on the reinforcing bar side”.
  • the elastic member 68 has a smaller elastic modulus than that of the elastic member 68 of the first embodiment, that is, it is easily contracted (elastically deformed).
  • the contact member 66 rotates.
  • the reinforcing bar binding machine 2 further includes a feed unit 40.
  • the feed portion 40 pulls back the wire W around the reinforcing bar R.
  • the contact position can be moved rearward with respect to the main body 4.
  • the wire W around the reinforcing bar R is pulled back by the feed portion 40, the wire W comes into close contact with the reinforcing bar R.
  • the contact position moves rearward. Therefore, the reinforcing bar R moves rearward relative to the reinforcing bar binding machine 2.
  • the tension of the wire W is lower than that in the case where the distance between the reinforcing bar R and the twisted portion 44 is kept constant. As a result, an excessive load is applied to the contact member 66 and the twisted portion 44, and it is possible to prevent the reinforcing bar binding machine 2 from being damaged.
  • FIG. 7 A second embodiment will be described with reference to FIG. 7.
  • the points different from those in the first embodiment will be described, and the same points as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the positions of the display unit 34 and the adjusting unit 36 are different from those in the first embodiment.
  • the display unit 34 and the adjustment unit 36 are arranged on the left side surface 6c of the grip 6.
  • the display unit 34 is arranged close to the lower part of the trigger lock 12.
  • the display unit 34 is arranged close to the rear of the trigger 10.
  • the adjusting unit 36 is arranged close to the trigger lock 12.
  • the adjusting unit 36 is arranged close to the rear of the display unit 34, and is arranged close to the trigger 10.
  • the trigger 10 is operated by the index finger of the operator's hand holding the grip 6, and the trigger lock 12 and the adjusting portion 36 are operated by the thumb of the operator's hand holding the grip 6.
  • the reinforcing bar binding machine 2 of this embodiment binds the reinforcing bars R using the wire W.
  • the reinforcing bar binding machine 2 includes a feed portion 40, a twist portion 44, a grip 6, and a display portion 34.
  • the feed unit 40 feeds the wire W around the reinforcing bar R.
  • the twisted portion 44 twists the wire W around the reinforcing bar R.
  • the grip 6 is arranged below the twisted portion 44 and is gripped by an operator.
  • the display unit 34 displays the state of the reinforcing bar binding machine 2.
  • the display unit 34 is arranged on the left side surface 6c of the grip 6.
  • the display unit 34 is arranged on the left side surface 6c of the grip 6, when the reinforcing bar binding machine 2 is tilted, for example, when the reinforcing bar binding machine 2 is tilted around an axis extending in the vertical direction, the reinforcing bar binding machine 2 is tilted. , The display unit 34 comes into the operator's field of view. Therefore, the operator can easily visually recognize the display unit 34.
  • the reinforcing bar binding machine 2 further includes a trigger 10 and an adjusting unit 36.
  • the trigger 10 drives the feed portion 40 and the twist portion 44 based on the operation of the operator.
  • the adjusting unit 36 adjusts the binding conditions of the reinforcing bar binding machine 2.
  • the adjusting unit 36 is arranged close to the trigger 10. In this configuration, the operator can operate both the trigger 10 and the adjusting unit 36 with the hand holding the grip 6.
  • the adjusting unit 36 is arranged close to the display unit 34. In this configuration, the operator can operate the adjusting unit 36 while checking the display unit 34.
  • the reinforcing bar binding machine 2 further includes a trigger lock 12 that prohibits the operation of the trigger 10.
  • the trigger lock 12 is arranged close to the adjusting unit 36. In this configuration, the operator can operate the trigger lock 12 with a finger that operates the adjusting unit 36.
  • the reinforcing bar binding machine 202 of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 34.
  • the same points as in the first embodiment are omitted.
  • the reinforcing bar binding machine 202 includes a main body 204, a grip 206, a battery mounting portion 208, a battery B, and an accommodating portion 210.
  • the main body 204 includes a right main body 204a that forms the outer shape of the right half, a left main body 204b that forms the outer shape of the left half, and a motor cover 204c (see FIG. 9).
  • the motor cover 204c is attached to the right main body 204a.
  • the grip 206 is gripped by an operator.
  • the grip 206 is connected to the lower rear portion of the main body 204.
  • the grip 206 is integrally formed with the main body 204.
  • the grip 206 includes a right grip 206a that forms the outer shape of the right half and a left grip 206b that forms the outer shape of the left half.
  • a trigger 212 is attached to the upper part of the front of the grip 206.
  • the trigger 212 is operated by an operator.
  • a trigger switch 213 for detecting whether or not the trigger 212 has been pushed is housed inside the grip 206.
  • a trigger lock 214 is attached to the upper part of the left surface of the grip 206.
  • the trigger lock 214 is arranged near the connection position between the main body 204 and the grip 206.
  • the trigger lock 214 is movable between the permissible position and the prohibited position. When the trigger lock 214 is located in the permissible position, the pushing operation of the trigger 212 is permissible. When the trigger lock 214 is located at the prohibited position, the pushing operation of the trigger 212 is prohibited.
  • the battery mounting portion 208 is connected to the lower part of the grip 206.
  • the battery mounting portion 208 is integrally formed with the grip 206.
  • the battery B is detachably attached to the battery attachment portion 208.
  • the battery mounting portion 208 includes a right battery mounting portion 208a that forms the outer shape of the right half and a left battery mounting portion 208b that forms the outer shape of the left half.
  • a connecting portion 209 is formed on the front upper portion of the battery mounting portion 208.
  • the connecting portion 209 is integrally formed with the battery mounting portion 208. As shown in FIG. 10, an opening 216 is formed on the front upper surface of the connecting portion 209.
  • the reinforcing bar binding machine 202 further includes a control unit 220.
  • the control unit 220 is housed in the battery mounting unit 208.
  • the control unit 220 and the trigger switch 213 are electrically connected by the fifth connection wiring 221. After passing through the inside of the grip 206 from the trigger switch 213, the fifth connection wiring 221 extends inside the battery mounting portion 208 to the control portion 220.
  • the control unit 220 detects the signal of the trigger switch 213 and executes control for starting the binding operation of binding the wire W around the reinforcing bar R.
  • a display unit 218 is arranged in the upper rear part of the main body 204.
  • the display unit 218 includes a main power switch 218a, a main power LED 218b, a mode changeover switch 218c, and a mode display LED 218d.
  • the main power switch 218a receives an operation from an operator for switching between an on state and an off state of the main power of the reinforcing bar binding machine 202.
  • the main power supply LED 218b displays an on state and an off state of the main power supply of the reinforcing bar binding machine 202.
  • the mode changeover switch 218c accepts an operation from an operator for switching the operation mode of the reinforcing bar binding machine 202.
  • the mode display LED 218d displays the operation mode of the reinforcing bar binding machine 202.
  • the operation mode of the reinforcing bar binding machine 2 is a single-shot mode in which one binding operation can be executed each time the trigger 212 is operated, and a plurality of binding operations can be executed while the trigger 212 is operated. It is a continuous mode.
  • the display unit 218 and the control unit 220 are electrically connected by the sixth connection wiring 219 (see FIG. 10).
  • the sixth connection wiring 219 passes from the display unit 218 to the left side of the twisted portion 254 described later, and then passes through the inside of the grip 206 via the connection portion between the main body 204 and the grip 206. Then, the inside of the battery mounting portion 208 extends to the control portion 220.
  • the accommodating portion 210 includes an accommodating portion main body 222, a cover member 224, and an auxiliary cover member 226.
  • the accommodating portion main body 222 is connected to the lower front portion of the main body 204 and the front portion of the connecting portion 209.
  • an opening 228 is formed in the lower rear portion of the accommodating portion main body 222.
  • the opening 228 faces the opening 216.
  • a rear surface 222a is provided at the rear portion of the accommodating portion main body 222.
  • the rear surface 222a faces the front surface of the grip 206.
  • a display unit 234 and an adjustment unit 236 are arranged on the rear surface 222a of the storage unit main body 222.
  • the display unit 234 displays the state of the reinforcing bar binding machine 202, for example, the binding condition for binding the wire W to the reinforcing bar R or the remaining amount of the battery B.
  • the adjusting unit 236 accepts an operation from an operator for adjusting the binding force of the wire W.
  • the adjusting unit 236 includes two microswitches 236a and 236b. When the micro switch 236a is operated, the set value of the binding force of the wire W is increased by one step, and when the micro switch 236b is operated, the set value of the binding force of the wire W is decreased by one step.
  • the adjusting unit 236 is not limited to the microswitches 236a and 236b, and may be a dial switch.
  • the display unit 234, the adjustment unit 236, and the control unit 220 are electrically connected by the first connection wiring 240.
  • the first connection wiring 240 passes through the inside of the accommodating portion main body 222 from the display unit 234 and the adjusting unit 236, then passes through the inside of the connecting portion 209 through the openings 228 and 216, and passes through the inside of the battery mounting portion 208. It extends to the control unit 220. Since the first connection wiring 240 does not pass through the inside of the main body 204, it does not pass in the vicinity of the twisted portion 254 described later.
  • the cover member 224 is rotatably attached to the accommodating portion main body 222 so as to be rotatable around the rotating portion 223 at the lower part of the accommodating portion main body 222.
  • the cover member 224 opens and closes the accommodating opening formed on the left side surface of the accommodating portion main body 222.
  • the cover member 224 is urged in the opening direction by the urging portion 225 (see FIG. 9).
  • the urging portion 225 is, for example, a torsion spring.
  • the accommodating space 230 (see FIG. 10) is defined by the accommodating portion main body 222 and the cover member 224.
  • the reel 232 (see FIG. 10) around which the wire W is wound is accommodated in the accommodation space 230.
  • the reel 232 When the cover member 224 is open, the reel 232 can be attached to and detached from the accommodating portion main body 222. On the other hand, when the cover member 224 is closed, the reel 232 is prohibited from being attached to or detached from the accommodating portion main body 222.
  • the state in which the cover member 224 is open is also referred to as an allowable state
  • the state in which the cover member 224 is closed is also referred to as a prohibited state.
  • a hole 222b is formed in the front surface of the accommodating portion main body 222. The operator can check the remaining amount of the wire W wound around the reel 232 by looking at the reel 232 from the hole 222b.
  • the auxiliary cover member 226 covers the right side surface of the accommodating portion main body 222. As a result, a passage space 268 (see FIG. 12) is defined between the right side surface of the accommodating portion main body 222 and the auxiliary cover member 226.
  • the accommodating portion 210 further includes a turntable 246.
  • the turntable 246 is rotatably supported by the accommodating portion main body 222 via the first bearing 247a and the second bearing 247b.
  • the turntable 246 is arranged in the accommodation space 230.
  • the reel 232 When the reel 232 is arranged in the accommodation space 230, the turntable 246 and the reel 232 engage.
  • the turntable 246 rotates integrally with the reel 232.
  • permanent magnets 248a and 248b are attached to the right surface of the turntable 246.
  • the permanent magnets 248a and 248b are arranged at an interval of 180 degrees in the circumferential direction of the turntable 246. As shown in FIG.
  • a sensor board 242 is attached to the right side surface of the accommodating portion main body 222.
  • the sensor substrate 242 is arranged in the passage space 268 in a state where the auxiliary cover member 226 covers the right side surface of the accommodating portion main body 222.
  • a magnetic sensor 242a is attached to the sensor substrate 242.
  • the magnetic sensor 242a and the control unit 220 are electrically connected by the third connection wiring 244.
  • the third connection wiring 244 extends the passage space 268 from the magnetic sensor 242a along the right side surface of the accommodating portion main body 222, passes through the inside of the accommodating portion main body 222, and passes through the opening 228 and 216 to connect the connecting portion 209. It passes through the inside of the battery mounting portion 208 and extends to the control portion 220. Since the third connection wiring 244 does not pass through the inside of the main body 204, it does not pass in the vicinity of the twisted portion 254 described later.
  • the reinforcing bar binding machine 202 includes a feeding portion 250, a cutting portion 252, and a twisting portion 254.
  • the feed portion 250 is arranged at the lower front side of the main body 204.
  • the feed unit 250 includes a feed motor 256, a deceleration unit 258, a feed unit 260, and a guide unit 262 (see FIG. 17).
  • the feed motor 256, the deceleration unit 258, and the feed unit 260 are housed in the main body 204.
  • the feed motor 256 is, for example, a brushless motor.
  • the feed motor 256 is arranged on the right side of the right side main body 204a and is covered with a motor cover 204c (see FIG. 11).
  • the feed motor 256 and the control unit 220 are electrically connected by the second connection wiring 266 shown in FIGS. 10 and 11. After passing through the inside of the motor cover 204c from the feed motor 256, the second connection wiring 266 extends the passage space 268 along the right side surface of the accommodating portion main body 222.
  • the second connection wiring 266 passes through the inside of the accommodating portion main body 222, passes through the inside of the connecting portion 209 through the openings 228 and 216, and extends the inside of the battery mounting portion 208 to the control unit 220. .. Since the second connection wiring 266 does not pass through the inside of the main body 204, it does not pass through the vicinity of the twisted portion 254.
  • a speed reduction unit 258 is connected to the feed motor 256.
  • the speed reduction unit 258 reduces the rotation of the feed motor 256 and transmits it to the feed unit 260.
  • the feed portion 260 includes a base portion 270, a guide portion 272, a main roller 274, a driven roller 276, a link portion 278, and an urging portion 280.
  • the base portion 270 is fixed to the right side main body 204a.
  • the guide portion 272 is fixed to the base portion 270.
  • the guide portion 272 has a guide hole 272a through which the wire W is inserted.
  • the driving roller 274 is rotatably supported by the base portion 270.
  • a tooth 274a and a groove 274b are formed on the outer peripheral surface of the main roller 274.
  • the teeth 274a mesh with the output gear 258a of the reduction gear 258.
  • the output gear 258a is rotated by the rotation of the feed motor 256.
  • the groove 274b is formed on the outer peripheral surface of the driving roller 274 along the rotation direction of the driving roller 274.
  • the driven roller 276 is rotatably supported by the link portion 278.
  • a tooth 276a and a groove 276b are formed on the outer peripheral surface of the driven roller 276.
  • the teeth 276a of the driven roller 276 mesh with the teeth 274a of the driving roller 274.
  • the groove 276b extends along the rotation direction of the driven roller 276 on the outer peripheral surface of the driven roller 276.
  • the link portion 278 is rotatably supported by the base portion 270 via the rotation shaft 278a.
  • One end of the urging portion 280 is in contact with the lower part of the link portion 278, and the other end of the urging portion 280 is in contact with the right side main body 204a.
  • the urging portion 280 urges the link portion 278 with respect to the right side main body 204a in the direction in which the driven roller 276 approaches the driving roller 274.
  • the driven roller 276 is pressed against the driving roller 274.
  • the wire W is sandwiched between the groove 274b of the main roller 274 and the groove 276b of the driven roller 276.
  • windows 204d are formed on the front surface of the left side main body 204b and the front surface of the motor cover 204c so that the operator can visually recognize the main roller 274 and the driven roller 276.
  • the wire W moves as the feed motor 256 rotates while the wire W is sandwiched between the groove 274b of the main roller 274 and the groove 276b of the driven roller 276.
  • the output gear 258a rotates in the direction D1
  • the main roller 274 and the driven roller 276 rotate in the direction of feeding the wire W from the lower side to the upper side.
  • the wire W is fed from the reel 232 toward the guide portion 262 (see FIG. 17).
  • the guide portion 262 guides the delivered wire W in an annular shape around the reinforcing bar R.
  • the reinforcing bar binding machine 202 further includes an operation unit 284.
  • the operating portion 284 includes a lever portion 286, a connecting portion 288, a cam portion 290, and a recess 292.
  • the lever portion 286 is operated by an operator.
  • the lever portion 286 is arranged outside the main body 204.
  • the lever portion 286 is arranged on the left side of the left side main body 204b.
  • the lever portion 286 rotates between the open position and the closed position about the rotation shaft RX1 extending in the left-right direction.
  • the lever portion 286 slides along the outer surface of the left side main body 204b and the outer surface of the cover member 224.
  • the connecting portion 288 connects the lever portion 286 and the cam portion 290.
  • the connecting portion 288 is integrally formed with the cam portion 290.
  • the connecting portion 288 is fixed to the lever portion 286 by a screw 294.
  • the connecting portion 288 penetrates the left surface of the left side main body 204b.
  • the cam portion 290 is arranged inside the main body 204.
  • the cam portion 290 rotates integrally with the lever portion 286.
  • the cam portion 290 includes an edge portion 296.
  • the left surface 296a of the edge portion 296 is parallel to the plane orthogonal to the rotation axis RX1. Further, the left surface 296a of the edge portion 296 faces the inner surface of the left side main body 204b.
  • a recess 292 is formed on the left surface 296a of the edge portion 296.
  • the recess 292 is recessed from the left surface 296a of the edge portion 296 toward the right. The position of the recess 292 is fixed with respect to the cam portion 290. As shown in FIG.
  • the right surface 296b of the edge portion 296 has a shape in which the width of the edge portion 296 with the left surface 296a widens in the clockwise direction when the rotation shaft RX1 is viewed from the left. ing.
  • the right surface 296b of the edge portion 296 slidably abuts on the lower left surface of the link portion 278.
  • the fixing member 300 is fixed to the inner surface of the left side main body 204b.
  • a connecting portion 288 is inserted into the fixing member 300.
  • the fixing member 300 is arranged between the inner surface of the left main body 204b and the left surface 296a of the cam portion 290.
  • the right side 300a of the fixing member 300 faces the left side 296a of the cam portion 290.
  • a convex portion 302 projecting to the right is formed on the right surface 300a of the fixing member 300.
  • the position of the convex portion 302 is fixed with respect to the left side main body 204b.
  • the convex portion 302 is formed in accordance with the shape of the concave portion 292 formed in the cam portion 290.
  • the convex portion 302 engages with the concave portion 292 when the lever portion 286 is in the closed position.
  • the lever portion 286 is maintained in the closed position.
  • the lever portion 286 is operated by the operator from the closed position to the open position, the right surface 300a of the fixing member 300 bends toward the inner surface of the left main body 204b. As a result, the engagement between the convex portion 302 and the concave portion 292 is released.
  • the connecting portion 288 passes through the inside of the third urging member 304.
  • the third urging member 304 is, for example, a compression spring.
  • the third urging member 304 is inserted into the fixing member 300 so as to surround the periphery of the connecting portion 288.
  • One end of the third urging member 304 is in contact with the left surface 296a of the cam portion 290, and the other end of the third urging member 304 is in contact with the inner surface of the left main body 204b.
  • the third urging member 304 urges the cam portion 290 to the right with respect to the left main body 204b.
  • the lever portion 286 is pressed toward the outer surface of the left side main body 204b and the outer surface of the cover member 224.
  • the rattling of the operation unit 284 is suppressed.
  • the cutting portion 252 includes a fixed cutter member 308, a movable cutter member 310, a first lever member 312, a second lever member 314, a link member 316, and a torsion spring 318. ing.
  • the fixed cutter member 308 and the movable cutter member 310 are arranged on a passage through which the wire W is fed from the feed portion 260 toward the guide portion 262.
  • the fixed cutter member 308 has a hole 308a (see FIG. 17) through which the wire W passes.
  • the movable cutter member 310 is supported by the fixed cutter member 308 so as to slide and rotate around the fixed cutter member 308.
  • the movable cutter member 310 has a hole 310a (see FIG. 17) through which the wire W passes.
  • the first lever member 312 and the second lever member 314 are fixed to each other.
  • the first lever member 312 and the second lever member 314 are rotatable around the rotation shaft RX2.
  • the lower end of the first lever member 312 and the lower end of the second lever member 314 are rotatably connected to the rear end of the link member 316.
  • the front end portion of the link member 316 is rotatably connected to the lower end portion of the movable cutter member 310.
  • the rear end of the link member 316 is urged forward by a torsion spring 318.
  • the twisting portion 254 includes a twisting motor 322, a deceleration portion 324, a holding portion 326, and a rotation limiting portion 328.
  • the torsion motor 322 is, for example, a brushless motor.
  • the torsion motor 322 has the same configuration as the feed motor 256.
  • the torsion motor 322 and the control unit 220 are electrically connected by the fourth connection wiring 330.
  • the fourth connection wiring 330 passes through the inside of the main body 204 from the twisting motor 322, then passes through the inside of the grip 206 via the connection point between the main body 204 and the grip 206, and passes through the inside of the battery mounting portion 208. It extends to the control unit 220.
  • the speed reduction unit 324 shown in FIG. 20 decelerates the rotation of the torsion motor 322 and transmits it to the holding unit 326.
  • the torsion motor 322 and the deceleration unit 324 are fixed to the right side main body 204a and the left side main body 204b.
  • the holding portion 326 includes a bearing box 334, a carrier sleeve 336, a clutch plate 338, a screw shaft 340, an inner sleeve 342, an outer sleeve 344, a clamp shaft 346, and a right clamp 348. And a left side clamp 350.
  • the bearing box 334 is fixed to the deceleration unit 324.
  • the bearing box 334 rotatably supports the carrier sleeve 336 via the bearing 334a. Rotation is transmitted to the carrier sleeve 336 from the deceleration unit 324.
  • the carrier sleeve 336 rotates in the direction of the left-hand screw when viewed from the rear.
  • the carrier sleeve 336 rotates in the direction of the right-handed screw when viewed from the rear.
  • a clutch groove 352 extending in the front-rear direction is formed on the inner peripheral surface of the rear portion of the carrier sleeve 336.
  • a first wall portion 354 and a second wall portion 356 are formed at the front end portion of the clutch groove 352.
  • the distance in the front-rear direction from the rear end portion of the carrier sleeve 336 to the first wall portion 354 is smaller than the distance in the front-rear direction from the rear end portion of the carrier sleeve 336 to the second wall portion 356.
  • the clutch plate 338 is housed in the carrier sleeve 336.
  • the clutch plate 338 is formed with a clutch piece 358 corresponding to the clutch groove 352.
  • the clutch plate 338 is urged rearward with respect to the carrier sleeve 336 by a compression spring 360 housed in the carrier sleeve 336. Normally, the clutch plate 338 can advance with respect to the carrier sleeve 336 to a position where the clutch piece 358 comes into contact with the first wall portion 354 of the clutch groove 352.
  • the carrier sleeve 336 rotates in the direction of the left-hand screw when viewed from the rear with respect to the clutch plate 338, so that the clutch plate 338 has a clutch groove with respect to the carrier sleeve 336. It is possible to advance to a position where it abuts on the second wall portion 356 of 352.
  • the rear portion 340a of the screw shaft 340 is inserted into the carrier sleeve 336 from the front and is fixed to the clutch plate 338.
  • a flange 340c protruding in the radial direction is formed between the rear portion 340a and the front portion 340b of the screw shaft 340.
  • a spiral ball groove 340d is formed on the outer peripheral surface of the front portion 340b of the screw shaft 340.
  • An engaging portion 340e having a diameter smaller than that of the front portion 340b is formed at the front end portion of the screw shaft 340.
  • a compression spring 360 is attached to the front portion 340b of the screw shaft 340.
  • the front portion 340b of the screw shaft 340 is inserted into the inner sleeve 342 from the rear.
  • the inner sleeve 342 is formed with a ball hole 342a for holding the ball 362.
  • the ball 362 fits into the ball groove 340d of the screw shaft 340.
  • a flange 342b that protrudes in the radial direction is formed at the rear end of the inner sleeve 342.
  • the inner sleeve 342 is inserted into the outer sleeve 344 from the rear.
  • the outer sleeve 344 is fixed to the inner sleeve 342.
  • the inner sleeve 342 and the outer sleeve 344 move rearward with respect to the screw shaft 340.
  • a slit 344a extending rearward from the front end of the outer sleeve 344 is formed in the front portion of the outer sleeve 344.
  • a part of the outer peripheral surface of the outer sleeve 344 is surrounded by the bearing 520.
  • the bearing 520 has an annular shape. The diameter of the inner peripheral surface of the bearing 520 is slightly larger than the diameter of the outer peripheral surface of the outer sleeve 344.
  • the outer sleeve 344 can move in the front-rear direction inside the bearing 520.
  • the bearing 520 is held by the right bearing holding portion 522 formed on the inner surface of the right main body 204a and the left bearing holding portion 524 formed on the inner surface of the left main body 204b.
  • the outer sleeve 344 is inserted between the right bearing holding portion 522 and the left bearing holding portion 524.
  • the clamp shaft 346 is inserted into the inner sleeve 342 from the front.
  • An engaging portion 340e of the screw shaft 340 is inserted into the rear end portion of the clamp shaft 346.
  • the clamp shaft 346 is fixed to the screw shaft 340.
  • the clamp shaft 346 is formed with a flat plate portion 370, an opening 372, and a flange 374.
  • the flat plate portion 370 is arranged at the front end portion of the clamp shaft 346, and has a flat plate shape along the vertical direction and the front-rear direction.
  • the flat plate portion 370 is formed with a hole 376 into which a pin 378 (see FIG. 24) is fitted.
  • the opening 372 is arranged behind the flat plate portion 370.
  • the opening 372 penetrates the clamp shaft 346 in the left-right direction and extends in the front-rear direction.
  • the flange 374 is arranged behind the opening 372 and projects radially.
  • the right side clamp 348 is attached to the clamp shaft 346 so as to penetrate the opening 372 of the clamp shaft 346 from the right side to the left side.
  • the left side clamp 350 is attached to the clamp shaft 346 below the right side clamp 348 so as to penetrate the opening 372 of the clamp shaft 346 from the left side to the right side.
  • the right side clamp 348 has a base portion 380, a first protruding portion 382, a second protruding portion 384, a contact portion 386, an upper guard portion 388, and a front guard portion 390.
  • the base portion 380 has a flat plate shape along the front-rear direction and the left-right direction.
  • Cam holes 392 and 394 are formed in the base portion 380.
  • the cam holes 392 and 394 have a shape that first extends forward from the rear end to the front end, then bends and extends toward the right front, and further bends and extends forward. ing.
  • the first protruding portion 382 protrudes downward from the right front end portion of the base portion 380.
  • the second protruding portion 384 protrudes upward from the right front end portion of the base portion 380.
  • the contact portion 386 projects to the left from the upper end portion of the second protruding portion 384.
  • the upper guard portion 388 projects to the left from the upper end portion of the contact portion 386.
  • the front guard portion 390 protrudes to the left from the front end portion of the second protruding portion 384 and the contact portion 386.
  • the left side clamp 350 includes a base portion 396, a pin holding portion 398, a first protruding portion 400, a contact portion 402, a rear guard portion 404, and a front guard portion 406.
  • the base portion 396 has a flat plate shape along the front-rear direction and the left-right direction.
  • Cam holes 408 and 410 are formed in the base portion 396. The cam holes 408 and 410 first extend forward from the rear end to the front end, then bend and extend to the left front, and then bend and extend forward. It has a shape that bends and extends toward the left front, and further bends and extends toward the front.
  • the pin holding portion 398 projects upward from the left front end portion of the base portion 396.
  • the pin holding portion 398 holds the pin 378 (see FIG. 24) in a slidable manner.
  • the first protruding portion 400 protrudes downward from the left front end portion of the base portion 396.
  • the contact portion 402 projects from the lower end portion of the first protruding portion 400 toward the right.
  • the rear guard portion 404 projects to the right from the rear end of the contact portion 402.
  • the front guard portion 406 projects to the right from the front end portion of the contact portion 402.
  • the cam sleeve 412 is inserted into the cam holes 392 and 408, and the cam sleeve 414 is inserted into the cam holes 394 and 410. It is inserted in. Further, the support pin 416 is inserted into the cam sleeve 412, and the support pin 418 is inserted into the cam sleeve 414.
  • a ring-shaped cushion 420 is attached between the right side clamp 348 and the left side clamp 350 and the flange 374 of the clamp shaft 346.
  • the clamp shaft 346 when the clamp shaft 346 is attached to the inner sleeve 342, the right side clamp 348 and the left side clamp 350 are inserted into the slit 344a of the outer sleeve 344, and the support pins 416 and 418 are the outer parts. It is connected to the sleeve 344.
  • the cam sleeve 412 attached to the support pin 416 moves in the front-rear direction in the cam holes 392 and 408, and the cam sleeve 414 attached to the support pin 418 moves in the front-rear direction. Moves in the front-rear direction in the cam holes 394 and 410, so that the right side clamp 348 and the left side clamp 350 move in the left-right direction.
  • the right clamp 348 is located on the rightmost side with respect to the clamp shaft 346.
  • a right wire passage 422 through which the wire W can pass is formed between the second protruding portion 384 of the right clamp 348 and the flat plate portion 370 of the clamp shaft 346, and the upper side of the right wire passage 422 is the upper guard. Covered by part 388.
  • This state of the right side clamp 348 is called a fully open state. From this state, when the outer sleeve 344 moves forward with respect to the clamp shaft 346, the right side clamp 348 moves to the left with respect to the clamp shaft 346.
  • the left clamp 350 In the initial state in which the clamp shaft 346 protrudes forward from the outer sleeve 344, the left clamp 350 is located on the leftmost side with respect to the clamp shaft 346. In this state, a left wire passage 424 through which the wire W can pass is formed between the first protrusion 400 of the left clamp 350 and the flat plate portion 370 of the clamp shaft 346. This state of the left side clamp 350 is called a fully open state. From this state, when the outer sleeve 344 moves forward with respect to the clamp shaft 346, the left clamp 350 moves to the right with respect to the clamp shaft 346.
  • This state of the left side clamp 350 is called a half-open state. From this state, when the outer sleeve 344 moves further forward with respect to the clamp shaft 346, the left side clamp 350 moves further to the right with respect to the clamp shaft 346. In this state, the wire W is sandwiched between the upper end of the contact portion 402 of the left clamp 350 and the lower end of the flat plate portion 370 of the clamp shaft 346. This state of the left clamp is called the fully closed state.
  • the wire W sent from the feed portion 260 to the guide portion 262 passes through the left wire passage 424 before reaching the guide portion 262. Therefore, when the left side clamp 350 is fully closed and the wire W is cut by the cutting portion 252, the left end clamp 350 and the clamp shaft 346 hold the end portion of the wire W wound around the reinforcing bar R. Will be done.
  • the wire W guided by the guide portion 262 passes through the right wire passage 422. Therefore, when the right side clamp 348 is fully closed, the right side clamp 348 and the clamp shaft 346 hold the tip of the wire W wound around the reinforcing bar R.
  • eight fins 428 are formed on the rear outer peripheral surface of the outer sleeve 344.
  • the fins 428 extend in the front-rear direction.
  • eight fins 428 are arranged at a distance of 45 degrees from each other on the outer peripheral surface of the outer sleeve 344.
  • the eight fins 428 include seven short fins 430 and one long fin 432.
  • the length of the long fin 432 in the front-rear direction is longer than the length of the short fin 430 in the front-rear direction.
  • the position of the rear end portion of the long fin 432 is the same as the position of the rear end portion of the short fin 430.
  • the position of the front end portion of the long fin 432 is located in front of the position of the front end portion of the short fin 430.
  • the rotation limiting portion 328 is arranged at a position corresponding to the fin 428 of the outer sleeve 344.
  • the rotation limiting unit 328 cooperates with the fin 428 to allow or prohibit the rotation of the outer sleeve 344.
  • the rotation limiting portion 328 includes a base member 436, an upper stopper 438, a lower stopper 440, and a torsion spring 442, 444.
  • the base member 436 is fixed to the right side main body 204a.
  • the upper stopper 438 is rotatably supported on the upper portion of the base member 436 via the rotating portion 446.
  • the upper stopper 438 includes a regulation piece 450.
  • the control piece 450 is located below the upper stopper 438.
  • the torsion spring 442 urges the upper stopper 438 in the direction of opening outward (that is, the direction in which the regulation piece 450 separates from the base member 436).
  • the lower stopper 440 is rotatably supported under the base member 436 via the rotating portion 448.
  • the lower stopper 440 includes a regulation piece 452.
  • the control piece 452 is located above the lower stopper 440.
  • the rear end portion of the regulation piece 452 is arranged in front of the rear end portion of the regulation piece 450.
  • the front end portion of the regulation piece 452 is arranged in front of the front end portion of the regulation piece 450.
  • the torsion spring 444 is urged in a direction in which the lower stopper 440 is opened outward (that is, in a direction in which the regulation piece 452 is separated from the base member 436).
  • the upper stopper 438 when the torsion motor 322 rotates in the forward direction and the screw shaft 340 rotates in the direction of the left-hand screw when viewed from the rear, when the fin 428 of the outer sleeve 344 comes into contact with the regulation piece 450, the upper stopper 438 Rotation of the outer sleeve 344 is prohibited.
  • the torsion motor 322 rotates in the reverse direction and the screw shaft 340 rotates in the right-handed direction when viewed from the rear, the fin 428 of the outer sleeve 344 pushes the regulation piece 450 even if it comes into contact with the regulation piece 450. .. In this case, the upper stopper 438 does not prohibit the rotation of the outer sleeve 344.
  • the lower stopper 440 when the torsion motor 322 rotates in the forward direction and the screw shaft 340 rotates in the direction of the left-hand screw when viewed from the rear, the fins 428 of the outer sleeve 344 are restricted even if they come into contact with the regulation piece 452. Push in the piece 452. In this case, the lower stopper 440 does not prohibit the rotation of the outer sleeve 344.
  • the screw shaft 340 rotates in the right-handed direction when viewed from the rear, when the fin 428 of the outer sleeve 344 comes into contact with the regulation piece 452, the lower stopper 440 prohibits the rotation of the outer sleeve 344.
  • the reinforcing bar binding machine 202 further includes a reinforcing bar pressing portion 456.
  • the reinforcing bar pressing portion 456 includes a contact member 458 and an extrusion portion 460.
  • the pushing portion 460 pushes the contact member 458 forward with respect to the main body 204.
  • the extrusion portion 460 includes a push plate 476 (see FIG. 27), a base member 478, 480, a push rod 482, guide plates 484, 486, and rod holders 488, 490.
  • the contact member 458 is arranged near the front end portion of the main body 204.
  • the contact member 458 is arranged in front of the twisted portion 254.
  • the contact member 458 includes a first contact portion 462 and a second contact portion 464.
  • the first contact portion 462 and the second contact portion 464 are arranged apart from each other in the left-right direction.
  • the first contact portion 462 and the second contact portion 464 are provided separately.
  • the shape of the first contact portion 462 has a symmetrical relationship with the shape of the second contact portion 464 with respect to a plane orthogonal to the left-right direction.
  • the first contact portion 462 and the second contact portion 464 are rotatably supported by base members 478 and 480 around a rotation shaft 466 and 468 (see FIG.
  • the base member 478 is fixed to the right side main body 204a.
  • the base member 480 is fixed to the left main body 204b.
  • torsion springs 470 and 472 are attached to the rotating shafts 466 and 468.
  • the torsion spring 470 closes backward with respect to the base member 478 by the elastic restoring force. Apply the urging force of.
  • the torsion spring 472 closes to the second contact portion 464 rearward with respect to the base member 480 due to the elastic restoring force. Apply the urging force of.
  • the push rod 482 includes a front push rod 492, 496, a rear push rod 494, 498, rod guides 500, 502, a first compression spring 504, 506, and a second compression spring 508, 510.
  • the rod guides 500 and 502 are fixed to the base members 478 and 480.
  • the front push rods 492 and 494 are inserted into the rod guides 500 and 502 from the rear, and project forward from the front ends of the rod guides 500 and 502.
  • the front end portion of the front push rod 492 is arranged behind the first contact portion 462 and facing the rear surface of the first contact portion 462.
  • the front end portion of the front push rod 496 is arranged behind the second contact portion 464 and facing the rear surface of the second contact portion 464.
  • the front push rods 492 and 496 are guided by the rod guides 500 and 502 and can move in the front-rear direction with respect to the main body 204.
  • the rear push rods 494 and 498 are inserted into the rod guides 500 and 502 from the rear.
  • the rear push rod 494 is arranged behind the front push rod 492 and facing the front push rod 492, and the rear push rod 498 is behind the front push rod 496 and faces the front push rod 496. Is arranged.
  • the rear push rods 494 and 498 are guided by the rod guides 500 and 502 and can move in the front-rear direction with respect to the main body 204.
  • the first compression springs 504 and 506 and the second compression springs 508 and 510 are housed inside the rod guides 500 and 502.
  • the first compression springs 504 and 506 connect the front push rods 492 and 496 and the rear push rods 494 and 498.
  • the first compression springs 504 and 506 exert an elastic restoring force when the distance between the front push rods 492 and 496 and the rear push rods 494 and 498 is narrowed.
  • the second compression springs 508 and 510 urge the front push rods 492 and 496 toward the rear with respect to the rod guides 500 and 502.
  • the spring rigidity of the second compression springs 508 and 510 is smaller than the spring rigidity of the first compression springs 504 and 506. As shown in FIG. 29, the rear push rod 494 extends rearward from the front end to the rear end, then bends and extends to the upper left, and further bends and extends rearward.
  • the rear push rod 498 extends rearward from the front end to the rear end, then bends and extends downward to the right, and further bends and extends rearward. As shown in FIG. 31, the rear push rods 494 and 498 pass through the groove 526 formed in the right bearing holding portion 522 and the groove 528 formed in the left bearing holding portion 524. As shown in FIG. 29, the rod holders 488 and 490 guide the rear push rods 494 and 498 to move in the front-rear direction.
  • the guide plate 484 and the rod holder 488 are fixed to the right side main body 204a.
  • the guide plate 486 and the rod holder 490 are fixed to the left main body 204b.
  • the guide plates 484 and 486 surround a part of the outer peripheral surface of the outer sleeve 344.
  • the guide plates 484 and 486 are illustrated by broken lines.
  • the guide plates 484 and 486 are arranged in front of the right bearing holding portion 522 and the left bearing holding portion 524.
  • the guide plates 484 and 486 are recessed from the left end of the right bearing holding portion 522 toward the right within a range that does not overlap with the rear push rods 494 and 498.
  • the groove 526 and the groove 528 recessed from the right end of the left bearing holding portion 524 toward the left are closed from the front side. As a result, it is possible to prevent foreign matter such as iron powder generated from the reinforcing bar R from passing through the grooves 526 and 528 from the front to the rear.
  • the push plate 476 is arranged between the rear end portion of the outer sleeve 344 and the flange 342b of the inner sleeve 342.
  • the push plate 476 can move in the front-rear direction with respect to the main body 204 in conjunction with the movement of the outer sleeve 344 and the inner sleeve 342 in the front-rear direction.
  • the lower end portion of the push plate 476 is arranged at a position corresponding to the first lever member 312 and the second lever member 314 of the cutting portion 252. Therefore, when the push plate 476 moves forward, the lower end portion of the push plate 476 comes into contact with the second lever member 314 to rotate the second lever member 314 forward.
  • the push plate 476 has a recess 514 formed at a position facing the rear end of the rear push rod 494 and a recess formed at a position facing the rear end of the rear push rod 498. It has 516 and.
  • the recess 514 is located in the upper right part of the front surface of the push plate 476, and the recess 516 is located in the lower left part of the front surface of the push plate 476.
  • a permanent magnet 476a is attached to the push plate 476.
  • the bearing box 334 is provided with a sensor substrate 474 corresponding to the permanent magnet 476a.
  • Magnetic sensors 474a and 474b that detect magnetism from the permanent magnets 476a are attached to the sensor substrate 474.
  • the magnetic sensor 474a is arranged at a position facing the permanent magnet 476a when the twisted portion 254 is in the initial state.
  • the control unit 220 determines whether or not the twisted portion 254 is in the initial state by the permanent magnet 476a and the magnetic sensor 474a.
  • the magnetic sensor 474b is arranged at a position facing the permanent magnet 476a when the right side clamp 348 is fully closed and the left side clamp 350 is half open.
  • the control unit 220 determines whether or not the right side clamp 348 is in the fully closed state and the left side clamp 350 is in the half open state by the permanent magnet 476a and the magnetic sensor 474b.
  • the magnetic sensors 474a and 474b and the control unit 220 are electrically connected by the seventh connection wiring 475 (see FIG. 10). As shown in FIG. 10, the seventh connection wiring 475 passes from the sensor substrate 474 to the left side of the twisted portion 254, and then passes through the inside of the grip 206 via the connection portion between the main body 204 and the grip 206. The inside of the battery mounting portion 208 extends to the control portion 220.
  • the reinforcing bar binding machine 202 executes the binding operation.
  • a feeding step, a tip holding step, a pulling back step, a terminal holding step, a cutting step, a pulling step, a twisting step, and a returning step are executed.
  • the reinforcing bar R is pushed forward relative to the main body 204 (that is, the main body 204 is pushed back relative to the reinforcing bar R), and the reinforcing bar R and the first contact portion 462 are pushed back.
  • the contact position CP with the second contact portion 464 is separated from the holding position of the wire W held by the right side clamp 348, the left side clamp 350, and the clamp shaft 346.
  • the contact position CP moves relative to the main body 204 forward.
  • the twist margin of the wire W becomes shorter, so that the right side clamp 348 and the left side clamp 350 and the clamp shaft 346 holding the wire W are pulled toward the reinforcing bar R, and the main body 204 is pulled toward the reinforcing bar R. It is attracted to the front.
  • the first contact portion 462 and the second contact portion 464 rotate in the direction of closing rearward with respect to the base member 478 and 480, return to the initial position, and the contact position CP. Moves backward relative to the main body 204.
  • the front push rods 492 and 494 move rearward, the second compression springs 508 and 510 extend, and the first compression springs 504 and 506 contract.
  • the clutch plate 338 shown in FIG. 22 advances against the urging force of the compression spring 360 until the clutch piece 358 comes into contact with the second wall portion 356 of the clutch groove 352. ..
  • the screw shaft 340, the outer sleeve 344, the inner sleeve 342, the clamp shaft 346, the right side clamp 348, and the left side clamp 350 advance with respect to the main body 204.
  • the holding position of the held wire W moves relative to the main body 204 toward the front.
  • the twisting motor 322 is stopped.
  • the outer sleeve 344, the inner sleeve 342, the clamp shaft 346, the right side clamp 348, and the left side clamp 350 are integrated in the right-handed direction. Rotate.
  • the rotation of the outer sleeve 344 is prohibited again.
  • the outer sleeve 344 returns to the angle of the outer sleeve 344 in the initial state. After that, the outer sleeve 344, together with the inner sleeve 342, retracts again with respect to the main body 204 and the clamp shaft 346.
  • the twisting portion 254 returns to the initial state, the twisting motor 322 stops.
  • the reinforcing bar binding machine 202 is arranged below the twisted portion 254, and is arranged below the accommodating portion main body 222 provided with the rear surface 222a and the grip 206, and is arranged below the control portion 220.
  • the battery mounting unit 208 for accommodating the above and the first connection wiring 240 for electrically connecting the display unit 234 and the control unit 220 are further provided.
  • the accommodating portion main body 222 is connected to the battery mounting portion 208 via the connecting portion 209.
  • the first connection wiring 240 extends from the accommodating portion main body 222 to the battery mounting portion 208 via the connecting portion 209.
  • the first connection wiring 240 extending from the accommodating portion main body 222 to the battery mounting portion 208 can be arranged without passing through the twisted portion 254. As a result, it is possible to prevent the first connection wiring 240 from interfering with the twisted portion 254.
  • the feed unit 250 includes a feed motor 256.
  • the reinforcing bar binding machine 202 further includes a second connection wiring 266 that electrically connects the feed motor 256 and the control unit 220.
  • the feed portion 250 is arranged below the twist portion 254.
  • the second connection wiring 266 extends from the feed motor 256 to the battery mounting portion 208 via the connecting portion 209.
  • the second connection wiring 266 extending from the feed motor 256 to the battery mounting portion 208 can be arranged without passing through the twist portion 254. As a result, it is possible to prevent the second connection wiring 266 from interfering with the twisted portion 254.
  • the reinforcing bar binding machine 202 has a magnetic sensor 242a that detects the rotation of the reel 232 around which the wire W is wound, and a third connection wiring 244 that electrically connects the magnetic sensor 242a and the control unit 220. Further prepared.
  • the magnetic sensor 242a is arranged below the twisted portion 254.
  • the third connection wiring 244 extends from the magnetic sensor 242a to the battery mounting portion 208 via the connecting portion 209.
  • the third connection wiring 244 extending from the magnetic sensor 242a to the battery mounting portion 208 can be arranged without passing through the twisted portion 254. As a result, it is possible to prevent the third connection wiring 244 from interfering with the twisted portion 254.
  • the reinforcing bar binding machine 202 binds the reinforcing bar R using the wire W.
  • the reinforcing bar binding machine 202 includes a feed portion 250 that sends a wire W around the reinforcing bar R, a twisted portion 254 that holds and twists the wire W around the reinforcing bar R, and a main body 204 that accommodates the feed portion 250 and the twisted portion 254. And a contact member 458 which is arranged in front of the twisted portion 254 and comes into contact with the reinforcing bar R during the binding operation.
  • the contact position CP where the contact member 458 comes into contact with the reinforcing bar R and the holding position where the twisted portion 254 holds the wire W are relative to each other in the directions away from each other. It is possible to move to.
  • the wire W is pulled by relatively moving in the direction in which the contact position CP and the holding position are separated from each other while the twisted portion 254 holds the wire W. As a result, it is possible to prevent the wire W from being twisted while the wire W is loose. As a result, the binding force of the reinforcing bar R by the wire W can be increased.
  • the contact position CP can move forward with respect to the main body 204 while the twisted portion 254 holds the wire W.
  • the contact position CP and the holding position can be relatively moved in the directions away from each other.
  • the reinforcing bar binding machine 202 further includes an extrusion portion 460 that pushes the contact member 458 forward with respect to the main body 204.
  • the contact member 458 is pushed forward with respect to the main body 204 by using the push-out portion 460, so that the contact position CP and the holding position can be relatively moved in the directions away from each other. it can.
  • the extrusion portion 460 is arranged behind the contact member 458 and facing the contact member 458, and is a front push rod 492 that can move in the front-rear direction with respect to the main body 204.
  • 496 and the rear push rods 492 and 494 which are arranged so as to face the front push rods 492 and 494 and can move in the front-rear direction with respect to the main body 204, and the front side.
  • It includes first compression springs 504 and 506 that connect the push rods 492 and 496 and the rear push rods 494 and 498.
  • the push-out portion 460 is arranged behind the rear push rods 494 and 498 and facing the rear push rods 494 and 298, and further includes a push plate 476 that can move in the front-rear direction with respect to the main body 204. I have.
  • the push plate 476 moves forward with respect to the main body 204 in conjunction with the operation of the twisted portion 254.
  • the push plate 476 pushes the rear push rods 494 and 498 forward, so that the rear push rods 494 and 498 move forward with respect to the main body 204.
  • the contact member 458 can be pushed forward with respect to the main body 204 in conjunction with the operation of the twisted portion 254.
  • the push plate 476 has recesses 514 and 516 in which the rear end portion of the rear push rods 494 and 298 enters at a position facing the rear push rods 494 and 489 of the push plate 476. doing.
  • the position of the rear push rods 494 and 298 with respect to the push plate 476 is fixed by the rear end portions of the rear push rods 494 and 298 entering the recesses 514 and 516.
  • the rear push rods 494 and 298 can be stably moved forward.
  • the extrusion portion 460 further includes rod guides 500 and 502 that guide the movement of the front side push rods 492 and 496 and the rear side push rods 494 and 498.
  • the front push rods 492 and 494 and the rear push rods 494 and 498 move in the front-rear direction while being guided by the guide plates 484 and 486.
  • the front push rods 492 and 494 and the rear push rods 494 and 498 can be stably moved in the front-rear direction.
  • the contact member 458 is rotatably supported by the main body 204 around the rotation shafts 466 and 468.
  • the contact member 458 abuts in the direction of closing backward with respect to the main body 204.
  • torsion springs 470 and 472 that urge the member 458 with respect to the main body 204 are provided. In the above configuration, even when the contact member 458 rotates in the direction of opening forward, the contact member 458 closes backward by applying the urging force of the torsion springs 470 and 472 to the contact member 458. The contact member 458 can be returned to the state of being in a closed state.
  • the contact member 458 is provided separately from the first contact portion 462, which is rotatably supported by the main body 204 around the rotation shaft 466, and the first contact portion 462, and rotates. It includes a second contact portion 464 that is rotatably supported by the main body 204 around a shaft 468. Since the first contact portion 462 and the second contact portion 464 are separately provided, the load applied from the reinforcing bar R to the contact member 458 can be dispersed.
  • the rear surface 222a is an example of the "opposing surface”
  • the accommodating portion main body 222 is an example of the “opposing portion”
  • the battery mounting portion 208 is an example of the “second accommodating portion”
  • the magnetic sensor 242a is an example.
  • the front push rods 492 and 496 are examples of the “first push rod”
  • the rear push rods 494 and 498 are examples of the “second push rod”
  • the first compression springs 504 and 506 are “compression”.
  • the torsion springs 470 and 472 are examples of "springs”
  • the rotating shafts 466 are examples of “first rotating shafts”
  • the rotating shafts 468 are examples of "first rotating shafts”. This is an example of "2 rotation shafts”.
  • the contact member 66 may be supported by the main body 4 so as to be movable along the front-rear direction.
  • the display unit 34 and the adjustment unit 36 may be arranged so as to straddle the first rear surface 24a and the second rear surface 24b of the accommodating unit main body 18, and are arranged only on the first rear surface 24a. May be good.
  • the rear surface 24 of the accommodating portion main body 18 may include portions that do not overlap with the grip 6 on both the left and right sides of the grip 6 when the reinforcing bar binding machine 2 is viewed from the rear. ..
  • the first rear surface 24a does not overlap with the grip 6, and the second rear surface 24b overlaps with the grip 6. You may.
  • the display unit 34 and the adjusting unit 36 are arranged so as to straddle the first rear surface 24a and the second rear surface 24b, and may be closer to the first rear surface 24a. Further, the display unit 34 and the adjustment unit 36 may be arranged only on the first rear surface 24a.
  • the display unit 34 and the adjustment unit 36 according to the embodiment may be arranged on the right side surface of the grip 6.
  • the feed portion 40 and the pullback portion may be separate bodies.
  • the pullback unit includes a motor different from the feed motor 48.
  • the contact member 66 may be made of an elastic material. In this case, when the reinforcing bar R comes into contact with the contact member 66, the contact member 66 is elastically deformed, so that the contact position between the contact member 66 and the reinforcing bar R moves rearward.
  • the reinforcing bar binding machine 2 may further include a second elastic member having a smaller elastic modulus than the elastic member 68.
  • the elastic member 68 and the second elastic member are arranged side by side in the front-rear direction, and are sandwiched between the rear surface of the bent portion 76 of the contact member 66 and the projecting piece 102 of the right side main body 4b. You may. Further, the elastic member 68 and the second elastic member may be sandwiched between the rear surface of the bent portion 76 and the projecting piece 102 in a state where they are arranged apart from each other in the left-right direction.
  • the second elastic member contracts (elastically deforms), the contact member 66 rotates, and the wire W is twisted.
  • the elastic member 68 may contract (elastically deform) and the abutting member 66 may rotate.
  • the contact member 66 may come into contact with the reinforcing bar R only at one place.
  • the front end portion 80a of the first contact portion 70 and the front end portion 90a of the second contact portion 72 according to the first embodiment extend linearly forward without being curved in the direction away from each other. May be good.
  • the first contact portion 70 and the second contact portion 72 may not be connected.
  • the contact member 66 comes into contact with the reinforcing bar R, the first contact portion 70 and the second contact portion 72 move independently.
  • the convex portion 302 may be formed on the cam portion 290.
  • the recess 292 may be formed in the fixing member 300.

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Abstract

鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、送り部と、捩り部と、グリップと、表示部と、対向面と、を備えていてもよい。送り部は、鉄筋の周りにワイヤを送ってもよい。捩り部は、鉄筋の周りのワイヤを捩ってもよい。グリップは、捩り部よりも下方に配置され、作業者によって把持されてもよい。表示部は、鉄筋結束機の状態を表示してもよい。対向面は、グリップよりも前方に配置され、グリップに対向していてもよい。表示部は、対向面に配置されていてもよい。

Description

鉄筋結束機
 本明細書で開示する技術は、鉄筋結束機に関する。
 特開2017-132003号公報には、鉄筋結束機が開示されている。鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、送り部と、捩り部と、グリップと、バッテリ取付部と、表示部と、を備えている。送り部は、鉄筋の周りにワイヤを送る。捩り部は、鉄筋の周りのワイヤを捩る。グリップは、捩り部よりも下方に配置され、作業者によって把持される。バッテリ取付部は、グリップの下方に設けられている。表示部は、バッテリ取付部の上面に配置されており、鉄筋結束機の状態を表示する。
 上記の鉄筋結束機では、表示部がバッテリ取付部の上面に配置されている。このため、結束作業時に、グリップを把持した作業者の手が表示部の上方に重なる。この結果、表示部は作業者の手で隠れて、作業者は表示部を視認し難い。本明細書では、作業者が表示部を視認し易くすることができる技術を開示する。
 本明細書は、鉄筋結束機を開示する。鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、送り部と、捩り部と、グリップと、表示部と、対向面と、を備えている。送り部は、鉄筋の周りにワイヤを送る。捩り部は、鉄筋の周りのワイヤを捩る。グリップは、捩り部よりも下方に配置され、作業者によって把持される。表示部は、鉄筋結束機の状態を表示する。対向面は、グリップよりも前方に配置され、グリップに対向している。表示部は、対向面に配置されている。
 上記の構成では、結束作業時に作業者がグリップを把持した場合、対向面がグリップを把持した作業者の手で隠れ難いので、表示部も作業者の手で隠れ難くなる。また、鉄筋結束機を傾けると、表示部が作業者の視界に入る。これらのため、結束作業時に作業者は表示部を容易に視認することができる。
 また、鉄筋結束機は、送り部と、捩り部と、グリップと、表示部と、を備えている。送り部は、鉄筋の周りにワイヤを送る。捩り部は、鉄筋の周りのワイヤを捩る。グリップは、捩り部よりも下方に配置され、作業者によって把持される。表示部は、鉄筋結束機の状態を表示する。表示部は、グリップの側面に配置されている。
 上記の構成では、表示部がグリップの左側面に配置されているので、鉄筋結束機を傾けると、表示部が作業者の視界に入る。このため、作業者は、表示部を容易に視認することができる。
第1実施例の鉄筋結束機2の斜視図である。 第1実施例の鉄筋結束機2について、左側本体4aと、左側グリップ6aと、左側バッテリ取付部8aと、カバー部材20と、を外した状態の側面図である。 第1実施例の鉄筋結束機2の後面図である。 第1実施例の鉄筋結束機2の当接部材66の斜視図である。 第1実施例の鉄筋結束機2の当接部材66が回動する前の側面図である。 第1実施例の鉄筋結束機2の当接部材66が回動した後の側面図である。 第2実施例の鉄筋結束機2の側面図である。 第3実施例の鉄筋結束機202を後方左方上方から見た斜視図である。 第3実施例の鉄筋結束機202を前方右方上方から見た斜視図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の内部構成を示す側面図である。 第3実施例の鉄筋結束機202について、補助カバー部材226を取り外した状態を前方右方上方から見た斜視図である。 第3実施例の収容部210の断面図である。 第3実施例のリール232と、回転台246と、センサ基板242の斜視図である。 第3実施例の送り部250の斜視図である。 第3実施例の収容部210と、送りモータ256と、減速部258と、送り部分260と、操作部284の斜視図である。 第3実施例のレバー部286が閉位置にある場合の操作部284近傍の断面図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の案内部分262近傍の断面図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の切断部252において、第1レバー部材312と第2レバー部材314とが回動する前の状態を示す側面図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の切断部252において、第1レバー部材312と第2レバー部材314とが回動した後の状態を示す側面図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の捩り部254の斜視図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の捩り部254の捩りモータ322と、減速部324と、保持部326の断面図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の捩り部254の、キャリアスリーブ336と、クラッチプレート338と、スクリューシャフト340の斜視図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の捩り部254のクランプシャフト346の斜視図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の捩り部254について、クランプシャフト346に右側クランプ348と左側クランプ350が取り付けられた状態の斜視図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の捩り部254の右側クランプ348の斜視図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の捩り部254の左側クランプ350の斜視図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の捩り部254の捩りモータ322と、減速部324と、保持部326の斜視図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の回転制限部328の斜視図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の鉄筋押圧部456の斜視図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の鉄筋押圧部456の断面図である。 第3実施例の鉄筋結束機202のアウタスリーブ344近傍の断面図である。 第3実施例の鉄筋結束機202の引張工程で、後側プッシュロッド494、498の後端部がプッシュプレート476の凹部514、516に入り込んだ状態の断面図である。 第3実施例の鉄筋結束機202について、引張工程が終了した後の状態の断面図である。 第3実施例の鉄筋結束機202について、捩り工程が終了した後の状態の断面図である。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、送り部と、捩り部と、グリップと、表示部と、対向面と、を備えていてもよい。送り部は、鉄筋の周りにワイヤを送ってもよい。捩り部は、鉄筋の周りのワイヤを捩ってもよい。グリップは、捩り部よりも下方に配置され、作業者によって把持されてもよい。表示部は、鉄筋結束機の状態を表示してもよい。対向面は、グリップよりも前方に配置され、グリップに対向していてもよい。表示部は、対向面に配置されていてもよい。
 上記の構成では、作業者がグリップを把持した場合、対向面がグリップを把持した作業者の手で隠れ難いので、表示部も作業者の手で隠れ難くなる。また、鉄筋結束機を傾けると、表示部が作業者の視界に入る。これらのため、作業者は表示部を容易に視認することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、鉄筋結束機の結束条件を調整する調整部をさらに備えていてもよい。調整部は、対向面に配置されていてもよい。
 上記の構成では、作業者は、グリップを把持した状態で、表示部を確認しながら調整部を操作することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、対向面は、鉄筋結束機を後方から見たときに、グリップと重なり合う第1対向面と、グリップと重なり合わない第2対向面と、を備えていてもよい。表示部の少なくとも一部は、第2対向面に配置されていてもよい。
 上記の構成では、表示部の少なくとも一部が第2対向面に配置されているので、鉄筋結束機を傾けなくても、表示部が作業者の視界に入る場合がある。このため、作業者は、表示部をさらに容易に視認することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、対向面は、ワイヤが巻回されたリールを収容する第1収容部の後部に設けられていてもよい。
 上記の構成では、第1収容部がグリップの前方の空間に配置されるので、鉄筋結束機のグリップよりも上方の部分を小型化することができるとともに、第1収容部の後部を、表示部が配置される対向面として活用することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、表示部に電気的に接続される制御部をさらに備えていてもよい。表示部は、捩り部よりも下方に配置されており、制御部よりも上方に配置されていてもよい。
 上記の構成では、表示部と制御部とは、配線によって接続される。表示部は捩り部よりも下方であって制御部よりも上方に配置されているので、配線が捩り部を経由することなく表示部と制御部とを接続することができる。このため、表示部と制御部とを接続する配線の配置が複雑になることを抑制することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、捩り部よりも下方に配置されており、対向面が設けられている対向部と、グリップよりも下方に配置されており、制御部を収容する第2収容部と、表示部と制御部とを電気的に接続する第1接続配線と、をさらに備えていてもよい。対向部は、連結部を介して、第2収容部と連結していてもよい。第1接続配線は、連結部を介して、対向部から第2収容部まで延びていてもよい。
 上記の構成では、対向部から第2収容部まで延びる第1接続配線を、捩り部を経由することなく配置することができる。これにより、第1接続配線が捩り部と干渉することを抑制することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、送り部は、送りモータを備えていてもよい。鉄筋結束機は、送りモータと制御部とを電気的に接続する第2接続配線を、さらに備えていてもよい。送り部は、捩り部よりも下方に配置されていてもよい。第2接続配線は、連結部を介して、送りモータから第2収容部まで延びていてもよい。
 上記の構成では、送りモータから第2収容部まで延びる第2接続配線を、捩り部を経由することなく配置することができる。これにより、第2接続配線が捩り部と干渉することを抑制することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、ワイヤが巻回されているリールの回転を検出する検出センサと、検出センサと制御部とを電気的に接続する第3接続配線と、をさらに備えていてもよい。検出センサは、捩り部よりも下方に配置されていてもよい。第3接続配線は、連結部を介して、検出センサから第2収容部まで延びていてもよい。
 上記の構成では、検出センサから第2収容部まで延びる第3接続配線を、捩り部を経由することなく配置することができる。これにより、第3接続配線が捩り部と干渉することを抑制することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、送り部と、捩り部と、グリップと、表示部と、を備えていてもよい。送り部は、鉄筋の周りにワイヤを送ってもよい。捩り部は、鉄筋の周りのワイヤを捩ってもよい。グリップは、捩り部よりも下方に配置され、作業者によって把持されてもよい。表示部は、鉄筋結束機の状態を表示してもよい。表示部は、グリップの側面に配置されていてもよい。
 上記の構成では、表示部がグリップの側面に配置されているので、鉄筋結束機を傾けると、表示部が作業者の視界に入る。このため、作業者は、表示部を容易に視認することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、トリガと、調整部と、をさらに備えていてもよい。トリガは、作業者の操作に基づいて送り部と捩り部とを駆動してもよい。調整部は、鉄筋結束機の結束条件を調整してもよい。調整部は、トリガに近接して配置されていてもよい。
 上記の構成では、調整部はトリガに近接して配置されているので、作業者は、グリップを把持する手でトリガと調整部の両方を操作することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、調整部は、表示部に近接して配置されていてもよい。
 上記の構成では、作業者は表示部を確認しながら、調整部を操作することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、トリガの操作を禁止するトリガロックをさらに備えていてもよい。トリガロックは、調整部に近接して配置されていてもよい。
 上記の構成では、トリガロックは調整部に近接して配置されているので、作業者は、調整部を操作する指でトリガロックを操作することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束してもよい。鉄筋結束機は、鉄筋の周りにワイヤを送る送り部と、鉄筋の周りのワイヤを保持して捩る捩り部と、送り部と捩り部とを収容する本体と、捩り部の前方に配置されており、結束動作時に鉄筋と当接する当接部材と、を備えていてもよい。捩り部がワイヤを保持している状態で、当接部材が鉄筋と当接する当接位置と、捩り部がワイヤを保持する保持位置は、互いに離反する方向に相対的に移動可能であってもよい。
 上記の構成では、捩り部がワイヤを保持している状態で、当接位置と保持位置とが離反する方向に相対的に移動することにより、ワイヤが引っ張られる。この結果、ワイヤが弛んでいる状態でワイヤが捩られることを抑制することができる。これにより、ワイヤによる鉄筋の結束力を高めることができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、捩り部がワイヤを保持している状態で、当接位置が、本体に対して前方に移動可能であってもよい。
 上記の構成では、当接位置を本体に対して前方に移動させることにより、当接位置と保持位置とを互いに離反する方向に相対的に移動させることができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、当接部材を本体に対して前方に向けて押し出す押し出し部をさらに備えていてもよい。
 上記の構成では、押し出し部を用いて当接部材を本体に対して前方に向けて押し出すことにより、当接位置と保持位置とを互いに離反する方向に相対的に移動させることができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、押し出し部は、当接部材の後方で、当接部材に対向して配置されており、本体に対して前後方向に移動可能な第1プッシュロッドと、第1プッシュロッドの後方で、第1プッシュロッドに対向して配置されており、本体に対して前後方向に移動可能な第2プッシュロッドと、第1プッシュロッドと第2プッシュロッドとを連結する圧縮ばねと、を備えていてもよい。
 上記の構成では、圧縮ばねが縮むことにより、当接部材に過度の負荷が加わることを抑制でき、鉄筋結束機が破損することを抑制することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、押し出し部は、第2プッシュロッドの後方で、第2プッシュロッドに対向して配置されており、本体に対して前後方向に移動可能なプッシュプレートをさらに備えていてもよい。プッシュプレートは、捩り部の動作に連動して、本体に対して前方に向けて移動してもよい。
 上記の構成では、プッシュプレートが第2プッシュロッドを前方に向けて押し出すことにより、第2プッシュロッドが本体に対して前方に向かって移動する。これにより、捩り部の動作に連動して、当接部材を本体に対して前方に向けて押し出すことができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、プッシュプレートは、プッシュプレートの第2プッシュロッドに対向する箇所に、第2プッシュロッドの後端部が入り込む凹部を有していてもよい。
 上記の構成では、第2プッシュロッドの後端部が凹部に入り込むことにより、プッシュプレートに対する第2プッシュロッドの位置が固定される。これにより、第2プッシュロッドを安定して前方に向かって移動させることができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、押し出し部は、第1プッシュロッドと第2プッシュロッドとの移動を案内するロッドガイドをさらに備えていてもよい。
 上記の構成では、第1プッシュロッドと第2プッシュロッドとは、ロッドガイドに案内された状態で前後方向に移動する。これにより、第1プッシュロッドと第2プッシュロッドとを安定して前後方向に移動させることができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、当接部材は、回動軸周りに回動可能に本体に支持されていてもよい。鉄筋結束機は、当接部材が本体に対して前方に開く方向に回動したときに、当接部材が本体に対して後方に閉じる方向に回動するように、当接部材を本体に対して付勢する付勢部材をさらに備えていてもよい。
 上記の構成では、当接部材が前方に開く方向に回動した場合であっても、付勢部材による付勢力が当接部材に加わることにより、当接部材が後方に閉じた状態に当接部材を復帰させることができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、当接部材は、第1回動軸周りに回動可能に本体に支持されている第1当接部と、第1当接部とは別個に設けられており、第2回動軸周りに回動可能に本体に支持されている第2当接部と、を備えていてもよい。
 上記の構成では、第1当接部と第2当接部とが別個に設けられているので、鉄筋から当接部材に加わる負荷を分散させることができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、捩り部がワイヤを保持している状態で、保持位置が、本体に対して後方に移動可能であってもよい。
 上記の構成では、保持位置を本体に対して後方に移動することにより、当接位置と保持位置とを互いに離反する方向に相対的に移動させることができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、捩り部がワイヤを保持している状態で、当接位置は、本体に対して後方に移動可能であってもよい。
 上記の構成では、ワイヤが鉄筋に密着した状態で、捩り部によってワイヤが捩られると、当接位置が後方に向かって移動する。このため、鉄筋は、鉄筋結束機に対して相対的に後方に向かって移動して、ワイヤの張力が調整される。この結果、簡易な構成によって、当接部材と捩り部に過剰な負荷が加わり、鉄筋結束機が破損することを抑制することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、鉄筋の周りのワイヤを引き戻す引き戻し部をさらに備えていてもよい。当接部材がワイヤの引き戻し時に鉄筋に当接すると、当接位置は、本体に対して後方に移動可能であってもよい。
 上記の構成では、引き戻し部によって鉄筋の周りのワイヤが引き戻されると、ワイヤが鉄筋に密着する。この状態でさらに鉄筋の周りのワイヤが引き戻されると、当接位置が後方に向かって移動する。このため、鉄筋は、鉄筋結束機に対して相対的に後方に向かって移動する。この結果、鉄筋と捩り部との間隔が一定に維持されている場合と比較して、ワイヤの張力が低くなる。これにより、当接部材と捩り部に過剰な負荷が加わり、鉄筋結束機が破損することを抑制することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、当接部材は、鉄筋に当接すると、鉄筋とともに本体に対して後方に移動可能であってもよい。
 上記の構成では、結束動作時に、当接部材は、鉄筋とともに後方に移動する。このため、当接部材が鉄筋とともに後方に移動しない場合、例えば、弾性材料から成る当接部材が弾性変形することにより当接位置が後方に移動する場合と比較して、当接部材に加わる負荷を低くすることができる。この結果、鉄筋結束機が破損することを抑制することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、当接部材が鉄筋とともに後方に移動するのに伴って、弾性変形する弾性部材をさらに備えていてもよい。
 上記の構成では、弾性部材が弾性変形することによって、鉄筋から当接部材を介して本体に加わる負荷を抑制することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、当接部材は、第1当接部と、第1当接部と離れて配置されている第2当接部と、を備えていてもよい。第1当接部と第2当接部とは、結束動作時に鉄筋と当接してもよい。
 上記の構成では、結束動作時に、鉄筋は、当接部材の2箇所と当接する。このため、鉄筋が当接部材の1箇所と当接する場合と比較して、鉄筋を当接部材に安定して当接させることができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、第1当接部の鉄筋側の一端部と第2当接部の鉄筋側の一端部とは、互いに離れる方向に向かって湾曲していてもよい。
 上記の構成では、鉄筋が当接部材の湾曲する部分に当接する。このため、当接部材の耐久性を向上させることができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、第1当接部と第2当接部とは、第1当接部と第2当接部との離間方向および前後方向に直交する方向に延びていてもよい。
 上記の構成では、鉄筋の位置が離間方向および前後方向に直交する方向にずれた場合でも、鉄筋が当接部材から離れることを抑制することができる。
 1つまたはそれ以上の実施形態において、当接部材は、第1当接部と第2当接部とを連結する連結部をさらに備えていてもよい。
 上記の構成では、当接部材の強度を向上させることができる。また、第1当接部と第2当接部とが一体となって移動するので、結束動作時に鉄筋結束機の向きが変わることを抑制することができる。
(第1実施例)
 図1から図6を参照して、第1実施例の鉄筋結束機2を説明する。鉄筋結束機2は、複数の鉄筋Rの周りにワイヤWを結束する。例えば、鉄筋結束機2は、直径が16mm以下の細径の鉄筋Rや、直径が16mmよりも大きい(例えば直径が25mmまたは32mm)の太径の鉄筋Rの周りにワイヤWを結束する。ワイヤWの直径は、例えば0.5mmから2.0mmの間の値である。
 図1に示すように、鉄筋結束機2は、本体4と、グリップ6と、バッテリ取付部8と、制御部22(図2参照)と、収容部16と、を備えている。本体4は、左側本体4aと、右側本体4bと、を備えている。左側本体4aは、本体4の左半分の外形形状を形成している。右側本体4bは、本体4の右半分の外形形状を形成している。左側本体4aと右側本体4bとは、ねじ5によって固定されている。なお、本実施例では、後述する捩り部44(図2参照)の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。
 グリップ6は、作業者が把持するための部材である。グリップ6は、本体4の後側下部に設けられている。グリップ6は、本体4と一体的に形成されている。グリップ6は、左側グリップ6aと、右側グリップ6bと、を備えている。左側グリップ6aは、グリップ6の左半分の外形形状を形成している。右側グリップ6bは、グリップ6の右側の外形形状を形成している。左側グリップ6aと右側グリップ6bとは、ねじ7によって固定されている。
 グリップ6の前側上部には、トリガ10が配置されている。トリガ10が押し込まれると、鉄筋RをワイヤWで結束する結束動作が開始される。
 グリップ6の上部左側面には、トリガロック12が取り付けられている。トリガロック12は、本体4とグリップ6との接続位置の近傍に配置されている。トリガロック12は、トリガ10に近接して配置されている。トリガロック12は、許容位置と禁止位置との間で移動可能である。トリガロック12が許容位置にある場合、トリガ10の押し込み操作が許容される。トリガロック12が作業者によって押し込まれ、許容位置から禁止位置に移動すると、トリガロック12は、トリガ10のストッパ(図示省略)に当接する。これにより、トリガ10の押し込み操作が禁止される。
 バッテリ取付部8は、グリップ6の下部に設けられている。バッテリ取付部8は、グリップ6と一体的に形成されている。バッテリ取付部8は、左側バッテリ取付部8aと、右側バッテリ取付部8bと、を備えている。左側バッテリ取付部8aは、バッテリ取付部8の左半分の外形形状を形成している。右側バッテリ取付部8bは、バッテリ取付部8の右半分の外形形状を形成している。左側バッテリ取付部8aと右側バッテリ取付部8bとは、ねじ9a、9bによって固定されている。
 バッテリ取付部8には、バッテリBが着脱可能に取り付けられる。バッテリBは、例えばリチウムイオンバッテリである。図2に示すように、バッテリ取付部8は、制御部22を収容する。制御部22は、トリガ10が押し込まれると、鉄筋Rの周りにワイヤWを結束する結束動作を開始するための制御を実行する。
 図1に示すように、収容部16は、本体4の下方に配置されている。収容部16は、グリップ6よりも前方に配置されている。収容部16は、収容部本体18と、カバー部材20と、を備えている。収容部本体18は、ねじ19によって本体4の前側下部に取り付けられており、ねじ9aよってバッテリ取付部8の前部に取り付けられている。収容部本体18の後部には、後面24が設けられている。後面24は、グリップ6の前面と対向している。後面24は、第1後面24aと、第2後面24bと、を備えている。図3に示すように、鉄筋結束機2を後方から見たとき、第1後面24aは、グリップ6と重なり合っており、第2後面24bは、グリップ6と重なり合っていない。また、鉄筋結束機2を後方から見たとき、第2後面24bは、グリップ6の左側に配置されている。
 図1に示すように、カバー部材20は、収容部本体18の開口を開閉する。図2に示すように、収容部本体18とカバー部材20とによって、収容空間28が画定されている。収容空間28には、ワイヤWが巻回されているリール30が配置されている。これにより、収容部16は、リール30を収容する。
 図3に示すように、表示部34と調整部36とは、収容部本体18の第2後面24bに配置されている。図2に示すように、表示部34と調整部36は、制御部22よりも上方に配置されている。表示部34と調整部36のそれぞれは、収容部本体18とバッテリ取付部8との間を延びる配線(図示省略)によって制御部22に電気的に接続されている。
 表示部34は、鉄筋結束機2の状態、例えば、鉄筋RにワイヤWを結束する結束条件またはバッテリBの残量を表示する。調整部36は、結束条件、例えば、鉄筋RへのワイヤWの巻回数やワイヤWの捩り強さを設定するための部材である。本実施例では、調整部36は、2つのマイクロスイッチ36a、36bを備えている。マイクロスイッチ36aが押下されると、制御部22はワイヤWの巻回数を多くし(またはワイヤWの捩り強さを大きくし)、マイクロスイッチ36bが押下されると、制御部22はワイヤWの巻回数を少なくする(またはワイヤWの捩り強さを小さくする)。調整部36は、マイクロスイッチ36a、36bに限られず、ダイヤルスイッチであってもよい。
 図2に示すように、鉄筋結束機2は、送り部40と、切断部42と、捩り部44と、を備えている。送り部40は、本体4に収容されている。送り部40は、本体4の前側下部に配置されている。送り部40は、送りモータ48と、送り部分50と、案内部分52と、を備えている。送りモータ48は、図示省略の配線を介して制御部22に接続されている。送りモータ48は、バッテリBから供給される電力によって駆動する。送りモータ48は、制御部22によって正駆動状態と逆駆動状態とに切り替わる。
 送り部分50は、送りモータ48が正駆動すると、ローラ54が正回転して、リール30に巻回されたワイヤWを案内部分52に送る。案内部分52は、送り部分50から送られたワイヤWを、鉄筋Rの周りに円環状に案内する。また、送り部分50は、送りモータ48が逆駆動すると、ローラ54が逆回転して、案内部分52からワイヤWをリール30に向けて引き戻す。
 切断部42は、図示省略のカッタを備えている。カッタは、捩り部44の動作に連動して回動することによって、ワイヤWを切断する。
 捩り部44は、本体4に収容されている。捩り部44は、本体4の内部の後部から前部に向かって延びている。また、捩り部44よりも下方には、表示部34と調整部36が配置されている。捩り部44は、捩りモータ58と、保持部60と、を備えている。捩りモータ58は、バッテリBから供給される電力によって駆動する。捩りモータ58は、制御部22によって制御される。捩りモータ58の回転は、保持部60に伝達される。
 保持部60は、捩りモータ58の回転に連動して、進退し、回転する。保持部60は、保持部材62を備えている。保持部材62は、保持部60の前部に位置している。保持部材62は、上下方向に重なり合う2個の部材62a、62bを備えている。保持部材62は、捩りモータ58の回転に連動して、2個の部材62a、62bが左右方向に関して互いに近づく方向に移動することによって、全閉状態と半開状態と全開状態とに切り替わる。保持部材62の詳細な構成の説明は省略するが、保持部材62が全開状態から半開状態に切り替わると、鉄筋Rの周りのワイヤWの一点を保持する。保持部材62が半開状態から全閉状態に切り替わると、鉄筋Rの周りのワイヤWの他の一点をさらに保持する。
 図2に示すように、鉄筋結束機2は、当接部材66と、弾性部材68(図5参照)と、をさらに備えている。当接部材66は、本体4の前部に配置されている。当接部材66は、捩り部44の前方に配置されている。当接部材66は、鉄系の金属材料から成る。図4に示すように、当接部材66は、第1当接部70と、第2当接部72と、連結部74と、屈曲部76と、を備えている。第1当接部70と第2当接部72と連結部74と屈曲部76は、一体的に形成されている。
 第1当接部70は、第2当接部72よりも左方向に離れて配置されている。第1当接部70は、前部80と、後部82と、を備えている。前部80は上下方向に延びている。前部80の前端部80aは、第2当接部72から離れる方向(即ち左方向)に向かって湾曲している。後部82は、前部80の後方上部から後方に向かって延びている。後部82の前後方向における中間位置には、第1開口84が形成されている。第1開口84は、後部82を左右方向に貫通している。
 第2当接部72の形状は、左右方向に直交する面に対して、第1当接部70の形状と対称の関係にある。即ち、第2当接部72の前部90と後部92との形状のそれぞれは、左右方向に直交する面に対して第1当接部70の前部80と後部82との形状のそれぞれと対称の関係にある。第2当接部72の前部90の前端部90aは、第1当接部70から離れる方向(即ち右方向)に向かって湾曲している。また、第2開口94は、第2当接部72の後部92を左右方向に貫通する。第1開口84と第2開口94には、図5に示す支持軸98が挿通される。支持軸98は、左右方向(図5では紙面垂直方向)に延びている。支持軸98は、左側本体4aと右側本体4bとの間に挟まれている。これにより、当接部材66は、本体4に支持されている。当接部材66は、支持軸98の周りを回動することができる。
 図4に示すように、連結部74は、第1当接部70の後部82の後端部近傍と、第2当接部72の後部92の後端部近傍とを連結している。これにより、第1当接部70と第2当接部72とは、一体となって移動する。連結部74は、当接部材66の物理的強度を高める。屈曲部76は、第2当接部72の後方下部から第1当接部70に向かって延びた後、屈曲して下方に向かって延びている。
 図5に示すように、弾性部材68は、屈曲部76の後面と右側本体4bの突片102との間に挟まれている。なお、図5では、弾性部材68の位置を理解し易くするように、鉄筋結束機2の構成部品の一部が図示省略されている。弾性部材68は、前後方向に延びている。弾性部材68は、支持軸98よりも下方に配置されている。弾性部材68は、例えばコイルばねである。弾性部材68は、第2当接部72を前方に向けて付勢する。これにより、当接部材66が前方に向けて付勢されている。また、弾性部材68は、当接部材66が支持軸98の周りを後方に向かって回動すると、収縮(弾性変形)する。
 次に、鉄筋RへのワイヤWの結束動作を説明する。結束動作が実行される前において、捩り部44の保持部材62は、全開状態に維持されている。鉄筋Rが第1当接部70と第2当接部72とに当接するように、作業者によって鉄筋結束機2が鉄筋Rにセットされた状態で、トリガ10が押し込まれると、制御部22の制御による結束動作が開始する。図5に示すように、結束動作では、まず、送りモータ48が正駆動して、リール30に巻回されていたワイヤWが送り部分50から案内部分52に送り出される。ワイヤWは、案内部分52によって鉄筋Rの周りに円環状に案内される。
 この状態から、送りモータ48の駆動が停止し、捩りモータ58が駆動すると、保持部材62が全開状態から半開状態に切り替わる。これにより、ワイヤWの先端部が保持部材62によって保持される。
 この状態から、捩りモータ58の駆動が停止し、送りモータ48が逆駆動すると、送り部分50は、ワイヤWを鉄筋Rから引き戻す。ワイヤWの先端部が保持部材62によって保持されているので、ワイヤWの引き戻しに伴い、鉄筋Rの周りのワイヤWの円環が縮まり、ワイヤWが鉄筋Rの周りに密着する。この状態からワイヤWがさらに引き戻されても、弾性部材68により当接部材66に付与される付勢力がワイヤWの張力によって鉄筋Rが当接部材66を押圧する押圧力よりも高いため、当接部材66は回動しない。制御部22によって、送りモータ48に加わるトルク(例えば、送りモータ48の電流値)が一定値を超えたと判断されると、送りモータ48が停止する。
 この状態から、捩りモータ58が駆動すると、保持部材62が半開状態から全閉状態に切り替わる。これにより、ワイヤWの後端部が保持部材62によって保持される。さらに捩りモータ58が駆動すると、切断部42のカッタの回動によって、ワイヤWが切断される。これにより、ワイヤWが鉄筋Rに密着した状態で、保持部材62によってワイヤWの先端部と後端部の2点が保持される。
 この状態から、捩りモータ58が駆動すると、保持部60が後方に向かって(即ち、捩りモータ58に向かって)移動する。保持部材62によって保持されたワイヤWの先端部と後端部とが、後方に向かって移動する。これにより、ワイヤWが鉄筋Rに密着した状態で後方に引っ張られる。ワイヤWの先端部と後端部が移動するとともに、ワイヤWの張力が高くなり、鉄筋Rが当接部材66を押圧する押圧力が高くなる。押圧力が弾性部材68により当接部材66に付与される付勢力よりも高くなると、図6に示すように、鉄筋結束機2が鉄筋Rに引き寄せられ、当接部材66が支持軸98の周りを、後方に向かって回動する。この結果、前後方向に関して、鉄筋Rと保持部材62との間隔が狭くなり、ワイヤWの捩りしろが確保される。
 保持部60が後方に向かって所定距離移動すると、保持部60の後方に向かう移動が停止して保持部60が回転し、ワイヤWが捩られる。ワイヤWが捩られるとともに、前後方向に関するワイヤWの長さが短くなる。これにより、ワイヤWの張力がさらに高くなり、鉄筋Rが当接部材66を押圧する押圧力もさらに高くなる。この結果、鉄筋結束機2が鉄筋Rに引き寄せられ、当接部材66が支持軸98の周りを後方に向かってさらに回動する。保持部60がワイヤWを捩っている間、制御部22によって、捩りモータ58に加わるトルク(例えば、捩りモータ58の電流値)が一定値を超えたと判断されると、捩りモータ58の駆動が停止する。その後、制御部22の制御によって、鉄筋結束機2の各構成部品の配置を結束動作前の状態に戻す一連の動作が実行される。
 上記した一連の結束動作の間、弾性部材68は、当接部材66を前方に向かって付勢している。このため、結束動作の間、当接部材66と鉄筋Rとの当接状態が維持されている。
 本実施例の鉄筋結束機2は、ワイヤWを用いて鉄筋Rを結束する。鉄筋結束機2は、送り部40と、捩り部44と、グリップ6と、表示部34と、後面24と、を備えている。送り部40は、鉄筋Rの周りにワイヤWを送る。捩り部44は、鉄筋Rの周りのワイヤWを捩る。グリップ6は、捩り部44よりも下方に配置され、作業者によって把持される。表示部34は、鉄筋結束機2の状態を表示する。後面24は、グリップ6よりも前方に配置され、グリップ6の前面に対向している。表示部34は、後面24に配置されている。この構成では、作業者がグリップ6を把持した場合、後面24がグリップ6を把持した作業者の手で隠れ難いので、表示部34も作業者の手で隠れ難い。また、鉄筋結束機2を傾けると、例えば、上下方向に延びる軸を中心にして鉄筋結束機2を回す方向に傾けると、表示部34が作業者の視界に入る。これらのため、作業者は表示部34を容易に視認することができる。
 また、鉄筋結束機2は、鉄筋結束機2の結束条件を調整する調整部36をさらに備えている。調整部36は、後面24に配置されている。この構成では、作業者は、グリップ6を把持した状態で、表示部34を確認しながら調整部36を操作することができる。
 また、後面24は、鉄筋結束機2を後方から見たときに、グリップ6と重なり合う第1後面24aと、グリップ6と重なり合わない第2後面24bと、を備えている。表示部34の少なくとも一部は、第2後面24bに配置されている。この構成では、鉄筋結束機2を傾けなくても、表示部34が作業者の視界に入る場合がある。このため、作業者は、表示部34をさらに容易に視認することができる。
 また、後面24は、ワイヤWを巻回するリール30を収容する収容部16の後部に設けられている。この構成では、収容部16がグリップ6の前方の空間に配置されるので、鉄筋結束機2のグリップ6よりも上方の部分(即ち本体4)を小型化することができるとともに、収容部16の後部を、表示部34が配置される後面24として活用することができる。
 また、鉄筋結束機2は、表示部34に電気的に接続される制御部22をさらに備えている。表示部34は、捩り部44の下方に配置されており、制御部22の上方に配置されている。この構成では、表示部34と制御部22とは、配線によって接続される。表示部34は捩り部44よりも下方であって制御部22よりも上方に配置されているので、配線が捩り部44を経由することなく表示部34と制御部22とを接続することができる。このため、表示部34と制御部22とを接続する配線の配置が複雑になることを抑制することができる。
 また、鉄筋結束機2は、ワイヤWを用いて鉄筋Rを結束する。送り部40と、捩り部44と、本体4と、当接部材66と、を備えている。送り部40は、鉄筋Rの周りにワイヤWを送る。捩り部44は、鉄筋Rの周りのワイヤWを捩る。本体4は、送り部40と捩り部44とを収容する。当接部材66は、捩り部44の前方に配置されており、結束動作時に鉄筋Rと当接する。捩り部44がワイヤWを保持している状態で、当接部材66が鉄筋Rと当接する当接位置と、捩り部44がワイヤを保持する保持位置は、互いに離反する方向に相対的に移動可能である。捩り部44がワイヤWを保持している状態で、保持位置が本体4に対して後方に移動可能である。この構成では、保持位置を本体4に対して後方に移動することにより、当接位置と保持位置とを互いに離反する方向に相対的に移動させることができる。
 また、捩り部44がワイヤWを保持している状態で、当接位置が、本体4に対して後方に移動可能である。この構成では、ワイヤWが鉄筋Rに密着した状態で、捩り部44によってワイヤWが捩られると、当接位置が本体4に対して後方に向かって移動する。このため、鉄筋Rは、鉄筋結束機2に対して相対的に後方に向かって移動する。この結果、鉄筋Rと捩り部44との間隔が一定に維持されている場合と比較して、ワイヤWの張力が低くなる。これにより、当接部材66と捩り部44に過剰な負荷が加わり、鉄筋結束機2が破損することを抑制することができる。
 また、当接部材66は、鉄筋Rに当接すると、鉄筋Rとともに本体4に対して後方に移動可能である。この構成では、結束動作時に、当接部材66は、鉄筋Rとともに後方に移動する。このため、当接部材66が鉄筋Rとともに後方に移動しない場合、例えば、弾性材料から成る当接部材66が弾性変形することにより当接位置が後方に移動する場合と比較して、当接部材66に加わる負荷を低くすることができる。この結果、鉄筋結束機2が破損することを抑制することができる。
 また、鉄筋結束機2は、当接部材66が鉄筋Rとともに後方に移動するのに伴って、弾性変形する弾性部材68をさらに備えている。この構成では、弾性部材68が弾性変形することによって、鉄筋Rから当接部材66を介して本体4に加わる負荷を抑制することができる。
 また、当接部材66は、第1当接部70と、第1当接部70と離れて配置されている第2当接部72と、を備えている。第1当接部70と第2当接部72とは、結束動作時に鉄筋Rと当接する。この構成では、結束動作時に、鉄筋Rは、当接部材66の左右方向の2箇所と当接する。このため、鉄筋Rが当接部材66の左右方向の1箇所と当接する場合と比較して、鉄筋Rを当接部材66に安定して当接させることができる。
 また、第1当接部70の前端部80aと第2当接部72の前端部90aとは、互いに離れる方向に向かって湾曲している。この構成では、鉄筋Rが当接部材66の湾曲する部分に当接する。このため、当接部材66の耐久性を向上させることができる。
 また、第1当接部70と第2当接部72とは、上下方向に延びている。この構成では、鉄筋Rの位置が上下方向にずれた場合でも、鉄筋Rが当接部材66から離れることを抑制することができる。
 また、当接部材66は、第1当接部70と第2当接部72とを連結する連結部74をさらに備えている。この構成では、当接部材66の強度を向上させることができる。また、第1当接部70と第2当接部72とが一体となって移動するので、結束作業時に鉄筋結束機2の向きが変わることを抑制することができる。
(対応関係)
 後面24は、「対向面」の一例であり、送り部40は、「引き戻し部」の一例であり、前端部80aは、「第1当接部の鉄筋側の一端部」の一例であり、前端部90aは、「第2当接部の鉄筋側の一端部」の一例である。
(第1実施例の変形例)
 第1実施例の変形例を説明する。第1実施例の変形例では、第1実施例と異なる点を説明し、第1実施例と同様の点については説明を省略する。第1実施例の変形例では、弾性部材68は、第1実施例の弾性部材68と比較して、弾性係数が小さい、即ち、収縮(弾性変形)し易い構成となっている。第1実施例の変形例では、鉄筋RへのワイヤWの結束動作において、送り部分50によって鉄筋RからワイヤWが引き戻されると、当接部材66が回動する。具体的には、送り部分50によってワイヤWが鉄筋Rから引き戻されると、鉄筋Rの周りのワイヤWの円環が縮まり、ワイヤWが鉄筋Rの周りに密着する。この状態からワイヤWがさらに引き戻されると、ワイヤWの張力が高くなり、鉄筋Rが当接部材66を押圧する押圧力が高くなる。押圧力が弾性部材68により当接部材66に付与される付勢力が高くなると、鉄筋結束機2が鉄筋Rに引き寄せられて、当接部材66が支持軸98の周りを、後方に向かって回動する。
 本実施例では、鉄筋結束機2は、送り部40をさらに備えている。送り部40は、鉄筋Rの周りのワイヤWを引き戻す。当接部材66がワイヤWの引き戻し時に鉄筋Rに当接すると、当接位置は、本体4に対して後方に移動可能である。この構成では、送り部40によって鉄筋Rの周りのワイヤWが引き戻されると、ワイヤWが鉄筋Rに密着する。この状態でさらに鉄筋Rの周りのワイヤWが引き戻されると、当接位置が後方に向かって移動する。このため、鉄筋Rは、鉄筋結束機2に対して相対的に後方に向かって移動する。この結果、鉄筋Rと捩り部44との間隔が一定に維持されている場合と比較して、ワイヤWの張力が低くなる。これにより、当接部材66と捩り部44に過剰な負荷が加わり、鉄筋結束機2が破損することを抑制することができる。
(第2実施例)
 図7を参照して、第2実施例を説明する。第2実施例では、第1実施例と異なる点を説明し、第1実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。第2実施例では、表示部34と調整部36との位置が、第1実施例と異なる。表示部34と調整部36とは、グリップ6の左側面6cに配置されている。表示部34は、トリガロック12の下方に近接して配置されている。表示部34は、トリガ10の後方に近接して配置されている。調整部36は、トリガロック12に近接して配置されている。調整部36は、表示部34の後方に近接して配置されており、トリガ10に近接して配置されている。トリガ10は、グリップ6を把持する作業者の手の人差し指で操作され、トリガロック12と調整部36は、グリップ6を把持する作業者の手の親指で操作される。
 本実施例の鉄筋結束機2は、ワイヤWを用いて鉄筋Rを結束する。鉄筋結束機2は、送り部40と、捩り部44と、グリップ6と、表示部34と、を備えている。送り部40は、鉄筋Rの周りにワイヤWを送る。捩り部44は、鉄筋Rの周りのワイヤWを捩る。グリップ6は、捩り部44よりも下方に配置され、作業者によって把持される。表示部34は、鉄筋結束機2の状態を表示する。表示部34は、グリップ6の左側面6cに配置されている。この構成では、表示部34がグリップ6の左側面6cに配置されているので、鉄筋結束機2を傾けると、例えば、上下方向に延びる軸を中心にして鉄筋結束機2を回すように傾けると、表示部34が作業者の視界に入る。このため、作業者は、表示部34を容易に視認することができる。
 また、鉄筋結束機2は、トリガ10と、調整部36と、をさらに備えている。トリガ10は、作業者の操作に基づいて送り部40と捩り部44とを駆動する。調整部36は、鉄筋結束機2の結束条件を調整する。調整部36は、トリガ10に近接して配置されている。この構成では、作業者は、グリップ6を把持する手でトリガ10と調整部36の両方を操作することができる。
 また、調整部36は、表示部34に近接して配置されている。この構成では、作業者は表示部34を確認しながら、調整部36を操作することができる。
 また、鉄筋結束機2は、トリガ10の操作を禁止するトリガロック12をさらに備えている。トリガロック12は、調整部36に近接して配置されている。この構成では、作業者は、調整部36を操作する指でトリガロック12を操作することができる。
(第3実施例)
 図8から図34を参照して、第3実施例の鉄筋結束機202を説明する。第3実施例では、第1実施例と同様の点については説明が省略されている。図8に示すように、鉄筋結束機202は、本体204と、グリップ206と、バッテリ取付部208と、バッテリBと、収容部210と、を備えている。本体204は、右半分の外形形状を形成する右側本体204aと、左半分の外形形状を形成する左側本体204bと、モータカバー204c(図9参照)と、を備えている。モータカバー204cは、右側本体204aに取り付けられている。
 グリップ206は、作業者により把持される。グリップ206は、本体204の後方下部に接続されている。グリップ206は、本体204と一体的に形成されている。グリップ206は、右半分の外形形状を形成する右側グリップ206aと、左半分の外形形状を形成する左側グリップ206bと、を備えている。
 グリップ206の前面上部には、トリガ212が取り付けられている。トリガ212は、作業者により操作される。図10に示すように、グリップ206の内部には、トリガ212が押し込まれたか否かを検出するトリガスイッチ213が収容されている。
 図8に示すように、グリップ206の左面上部には、トリガロック214が取り付けられている。トリガロック214は、本体204とグリップ206との接続位置の近傍に配置されている。トリガロック214は、許容位置と禁止位置との間で移動可能である。トリガロック214が許容位置に位置する場合、トリガ212の押し込み操作が許容される。トリガロック214が禁止位置に位置する場合、トリガ212の押し込み操作が禁止される。
 バッテリ取付部208は、グリップ206の下部に接続されている。バッテリ取付部208は、グリップ206と一体的に形成されている。バッテリ取付部208には、バッテリBが着脱可能に取り付けられる。バッテリ取付部208は、右半分の外形形状を形成する右側バッテリ取付部208aと、左半分の外形形状を形成する左側バッテリ取付部208bと、を備えている。バッテリ取付部208の前方上部には、連結部209が形成されている。連結部209は、バッテリ取付部208と一体的に形成されている。図10に示すように、連結部209の前方上面には、開口216が形成されている。
 鉄筋結束機202は、制御部220をさらに備えている。制御部220は、バッテリ取付部208に収容されている。制御部220とトリガスイッチ213とは、第5接続配線221により電気的に接続されている。第5接続配線221は、トリガスイッチ213からグリップ206の内部を通過した後、バッテリ取付部208の内部を制御部220まで延びている。制御部220は、トリガ212が押し込まれると、トリガスイッチ213の信号を検知して、鉄筋Rの周りにワイヤWを結束する結束動作を開始するための制御を実行する。
 図8に示すように、本体204の後方上部には、表示部218が配置されている。表示部218は、主電源スイッチ218aと、主電源LED218bと、モード切替スイッチ218cと、モード表示LED218dと、を備えている。主電源スイッチ218aは、鉄筋結束機202の主電源のオン状態とオフ状態とを切り替えるための作業者からの操作を受け入れる。主電源LED218bは、鉄筋結束機202の主電源のオン状態とオフ状態を表示する。モード切替スイッチ218cは、鉄筋結束機202の動作モードを切り替えるための作業者からの操作を受け入れる。モード表示LED218dは、鉄筋結束機202の動作モードを表示する。例えば、鉄筋結束機2の動作モードは、トリガ212が操作される毎に1回の結束動作を実行可能な単発モードと、トリガ212が操作されている間に複数回の結束動作を実行可能な連発モードである。
 表示部218と制御部220とは、第6接続配線219(図10参照)により電気的に接続されている。図10に示すように、第6接続配線219は、表示部218から、後述する捩り部254の左方を通過した後、本体204とグリップ206の接続箇所を介して、グリップ206の内部を通過し、バッテリ取付部208の内部を制御部220まで延びている。
 図8および図9に示すように、収容部210は、収容部本体222と、カバー部材224と、補助カバー部材226と、を備えている。収容部本体222は、本体204の前方下部と、連結部209の前部に連結されている。図10に示すように、収容部本体222の後方下部には、開口228が形成されている。開口228は、開口216と対向している。図8に示すように、収容部本体222の後部には、後面222aが設けられている。後面222aは、グリップ206の前面と対向している。
 収容部本体222の後面222aには、表示部234と調整部236とが配置されている。表示部234は、鉄筋結束機202の状態、例えば、鉄筋RにワイヤWを結束する結束条件またはバッテリBの残量を表示する。調整部236は、ワイヤWの結束力を調整するための作業者からの操作を受け入れる。本実施例では、調整部236は、2つのマイクロスイッチ236a、236bを備えている。マイクロスイッチ236aが操作されると、ワイヤWの結束力の設定値が1段階上がり、マイクロスイッチ236bが操作されると、ワイヤWの結束力の設定値が1段階下がる。調整部236は、マイクロスイッチ236a、236bに限られず、ダイヤルスイッチであってもよい。
 図10に示すように、表示部234および調整部236と制御部220とは、第1接続配線240により電気的に接続されている。第1接続配線240は、表示部234および調整部236から収容部本体222の内部を通過した後、開口228、216を介して、連結部209の内部を通過し、バッテリ取付部208の内部を制御部220まで延びている。第1接続配線240は、本体204の内部を経由しないため、後述する捩り部254の近傍を通過しない。
 図8に示すように、カバー部材224は、収容部本体222の下部の回動部223の周りを回動可能に、収容部本体222に取り付けられている。カバー部材224は、収容部本体222の左側面に形成された収容開口を開閉する。カバー部材224は、付勢部225(図9参照)により、開く方向に付勢されている。なお、付勢部225は、例えば、捩りばねである。収容部本体222とカバー部材224とによって、収容空間230(図10参照)が画定される。収容空間230には、ワイヤWが巻回されているリール232(図10参照)が収容される。カバー部材224が開いた状態では、収容部本体222へのリール232の着脱が許容される。一方、カバー部材224が閉じた状態では、収容部本体222へのリール232の着脱が禁止される。以下では、カバー部材224が開いた状態を許容状態ともいい、カバー部材224が閉じた状態を禁止状態ともいう。また、図9に示すように、収容部本体222の前面には、孔222bが形成されている。作業者は、孔222bからリール232を見ることにより、リール232に巻回されたワイヤWの残量を確認することができる。補助カバー部材226は、収容部本体222の右側面を覆う。これにより、収容部本体222の右側面と補助カバー部材226との間に、通路空間268(図12参照)が画定される。
 図12に示すように、収容部210は、回転台246をさらに備えている。回転台246は、第1ベアリング247aと第2ベアリング247bとを介して、収容部本体222に回転可能に支持されている。回転台246は、収容空間230に配置されている。リール232が収容空間230に配置される場合、回転台246とリール232は係合する。リール232が回転すると、回転台246は、リール232と一体となって回転する。図13に示すように、回転台246の右面には、永久磁石248a、248bが取り付けられている。永久磁石248a、248bは、回転台246の周方向に180度の間隔を有して配置されている。図11に示すように、収容部本体222の右側面には、センサ基板242が取り付けられている。補助カバー部材226が収容部本体222の右側面を覆っている状態では、センサ基板242は、通路空間268に配置される。図13に示すように、センサ基板242には、磁気センサ242aが取り付けられている。リール232が収容空間230に配置されている状態でリール232が回転すると、回転台246の回転に伴って永久磁石248a、248bが回転し、磁気センサ242aにより検出される磁気が変動する。磁気センサ242aが検出する磁気の変動により、リール232の回転が検出される。
 図10および図12に示すように、磁気センサ242aと制御部220とは、第3接続配線244により電気的に接続されている。第3接続配線244は、磁気センサ242aから通路空間268を収容部本体222の右側面に沿って延びた後、収容部本体222の内部を通過し、開口228、216を介して、連結部209の内部を通過し、バッテリ取付部208の内部を制御部220まで延びている。第3接続配線244は、本体204の内部を経由しないため、後述する捩り部254の近傍を通過しない。
 鉄筋結束機202は、送り部250と、切断部252と、捩り部254と、を備えている。送り部250は、本体204の前側下部に配置されている。図14に示すように、送り部250は、送りモータ256と、減速部258と、送り部分260と、案内部分262(図17参照)と、を備えている。
 送りモータ256と、減速部258と、送り部分260は、本体204に収容されている。送りモータ256は、例えば、ブラシレスモータである。送りモータ256は、右側本体204aよりも右側に配置されており、モータカバー204c(図11参照)により覆われている。送りモータ256と制御部220は、図10および図11に示される第2接続配線266により電気的に接続されている。第2接続配線266は、送りモータ256から、モータカバー204cの内部を通過した後、通路空間268を収容部本体222の右側面に沿って延びている。その後、第2接続配線266は、収容部本体222の内部を通過し、開口228、216を介して、連結部209の内部を通過し、バッテリ取付部208の内部を制御部220まで延びている。第2接続配線266は、本体204の内部を経由しないため、捩り部254の近傍を通過しない。
 図14に示すように、送りモータ256には、減速部258が連結している。減速部258は、送りモータ256の回転を減速して送り部分260に伝達する。
 送り部分260は、ベース部270と、ガイド部272と、主動ローラ274と、従動ローラ276と、リンク部278と、付勢部280と、を備えている。ベース部270は、右側本体204aに固定されている。ガイド部272は、ベース部270に固定されている。ガイド部272は、ワイヤWが挿通されるガイド孔272aを有している。
 主動ローラ274は、ベース部270に回転可能に支持されている。主動ローラ274の外周面には、歯274aと溝274bとが形成されている。歯274aは、減速部258の出力ギヤ258aと噛み合っている。出力ギヤ258aは送りモータ256の回転により回転する。溝274bは、主動ローラ274の外周面において、主動ローラ274の回転方向に沿って形成されている。従動ローラ276は、リンク部278に回転可能に支持されている。従動ローラ276の外周面には、歯276aと溝276bとが形成されている。従動ローラ276の歯276aは、主動ローラ274の歯274aと噛み合う。溝276bは、従動ローラ276の外周面において、従動ローラ276の回転方向に沿って延びている。
 リンク部278は、回動軸278aを介して、ベース部270に回動可能に支持されている。付勢部280の一端部は、リンク部278の下部に当接しており、付勢部280の他端部は、右側本体204aに当接している。付勢部280は、リンク部278を右側本体204aに対して、従動ローラ276が主動ローラ274に近づく方向に付勢する。これにより、従動ローラ276が主動ローラ274に押し当てられる。この結果、主動ローラ274の溝274bと従動ローラ276の溝276bとの間にワイヤWが挟持される。なお、図9および図11に示すように、左側本体204bの前面とモータカバー204cの前面には、作業者が主動ローラ274と従動ローラ276とを視認可能な窓204dが形成されている。
 図14に示すように、ワイヤWが主動ローラ274の溝274bと従動ローラ276の溝276bとの間に挟持された状態で、送りモータ256が回転することにより、ワイヤWが移動する。本実施例では、送りモータ256が正回転すると、出力ギヤ258aが方向D1に回転して、これに伴い主動ローラ274と従動ローラ276がワイヤWを下方から上方に向けて送り出す方向に回転し、ワイヤWがリール232から案内部分262(図17参照)に向かって送り出される。図17に示すように、案内部分262は、送り出されたワイヤWを、鉄筋Rの周りに円環状に案内する。一方、送りモータ256が逆回転すると、出力ギヤ258aが図12に示す方向D2に回転して、これに伴い主動ローラ274と従動ローラ276がワイヤWを上方から下方に向けて引き戻す方向に回転し、ワイヤWが案内部分262からリール232に向かって引き戻される。
 図15に示すように、鉄筋結束機202は、操作部284をさらに備えている。図16に示すように、操作部284は、レバー部286と、連結部288と、カム部290と、凹部292と、を備えている。レバー部286は、作業者により操作される。レバー部286は、本体204の外部に配置されている。レバー部286は、左側本体204bの左側に配置されている。レバー部286は、左右方向に延びる回動軸RX1を中心にして、開位置と閉位置との間を回動する。レバー部286は、左側本体204bの外面とカバー部材224の外面に沿って摺動する。レバー部286が閉位置に位置するとき、レバー部286は、カバー部材224の外面に当接している。これにより、カバー部材224は、禁止状態のまま維持される。レバー部286が閉位置から開位置に向かって移動し、レバー部286がカバー部材224の外面に当接しなくなると、付勢部225(図9参照)の付勢力によってカバー部材224が禁止状態から許容状態に切り替わる。
 連結部288は、レバー部286とカム部290とを連結している。連結部288は、カム部290と一体的に形成されている。連結部288は、ねじ294によりレバー部286に対して固定されている。連結部288は、左側本体204bの左面を貫通している。
 カム部290は、本体204の内部に配置されている。カム部290は、レバー部286と一体となって回動する。カム部290は、縁部296を備えている。縁部296の左面296aは、回動軸RX1に直交する平面に対して平行となっている。また、縁部296の左面296aは、左側本体204bの内面と対向している。縁部296の左面296aには、凹部292が形成されている。凹部292は、縁部296の左面296aから右方に向かって凹んでいる。凹部292の位置は、カム部290に対して固定されている。図15に示すように、縁部296の右面296bは、回動軸RX1を左方から見て時計回りの方向に向かって、縁部296の左面296aとの幅が広がっていく形状を有している。縁部296の右面296bは、リンク部278の下部の左面に摺動可能に当接する。レバー部286が閉位置に位置するとき、縁部296の左面296aと右面296bの幅が最も狭い部分がリンク部278に当接する。このとき、従動ローラ276が主動ローラ274に押し当てられている。レバー部286が開位置に位置するとき、縁部296の左面296aと右面296bの幅が最も広い部分がリンク部278に当接する。カム部290が、付勢部280の付勢力に抗してリンク部278を押し込むので、リンク部278が回動軸278aを中心に回動する。この結果、従動ローラ276が主動ローラ274から離れる。
 図16に示すように、左側本体204bの内面には、固定部材300が固定されている。固定部材300には、連結部288が挿入されている。固定部材300は、左側本体204bの内面と、カム部290の左面296aとの間に配置されている。固定部材300の右面300aは、カム部290の左面296aと対向している。固定部材300の右面300aには、右方に向けて突出する凸部302が形成されている。凸部302の位置は、左側本体204bに対して固定されている。凸部302は、カム部290に形成されている凹部292の形状に合わせて形成されている。凸部302は、レバー部286が閉位置に位置しているとき、凹部292と係合する。凸部302と凹部292が係合すると、レバー部286が閉位置に維持される。レバー部286が作業者により閉位置から開位置に向けて操作されると、固定部材300の右面300aが左側本体204bの内面に向かって撓む。これにより、凸部302と凹部292との係合が解除される。
 連結部288は、第3付勢部材304の内側を通過している。第3付勢部材304は、例えば、圧縮ばねである。第3付勢部材304は、連結部288の周囲を囲むように、固定部材300に挿入されている。第3付勢部材304の一端部は、カム部290の左面296aに当接しており、第3付勢部材304の他端部は、左側本体204bの内面に当接している。第3付勢部材304は、左側本体204bに対して、カム部290を右方に向けて付勢する。これにより、レバー部286は、左側本体204bの外面と、カバー部材224の外面に向けて押し付けられる。この結果、操作部284のガタツキが抑制される。
 図18に示すように、切断部252は、固定カッタ部材308と、可動カッタ部材310と、第1レバー部材312と、第2レバー部材314と、リンク部材316と、捩りばね318と、を備えている。固定カッタ部材308と可動カッタ部材310とは、送り部分260から案内部分262に向けてワイヤWが送られる通路上に配置されている。固定カッタ部材308は、ワイヤWが通過する孔308a(図17参照)を有する。可動カッタ部材310は、固定カッタ部材308の周りを摺動して回動可能に、固定カッタ部材308に支持されている。可動カッタ部材310は、ワイヤWが通過する孔310a(図17参照)を有する。ワイヤWが固定カッタ部材308の孔308aと可動カッタ部材310の孔310aに挿入されている状態で、可動カッタ部材310が図17に示される方向D3に回動すると、ワイヤWが切断される。
 図18に示すように、第1レバー部材312と第2レバー部材314とは、互いに固定されている。第1レバー部材312と第2レバー部材314とは、回動軸RX2の周りを回動可能である。第1レバー部材312の下端部と第2レバー部材314の下端部とは、リンク部材316の後端部と回動可能に連結している。リンク部材316の前端部は、可動カッタ部材310の下端部と回動可能に連結している。リンク部材316の後端部は、捩りばね318によって、前方に向けて付勢されている。第1レバー部材312と第2レバー部材314とが、それらの下端部が前方に向かう方向に回動すると、リンク部材316が前方に向かって移動する。一方、図19に示すように、第1レバー部材312と第2レバー部材314とが、それらの下端部が後方に向かう方向に回動すると、リンク部材316が後方に向かって移動する。これにより、ワイヤWが切断される。
 図20に示すように、捩り部254は、捩りモータ322と、減速部324と、保持部326と、回転制限部328と、を備えている。捩りモータ322は、例えば、ブラシレスモータである。捩りモータ322は、送りモータ256と同様の構成を備えている。図10に示すように、捩りモータ322と制御部220とは、第4接続配線330により電気的に接続されている。第4接続配線330は、捩りモータ322から本体204の内部後方を通過した後、本体204とグリップ206との接続箇所を介して、グリップ206の内部を通過して、バッテリ取付部208の内部を制御部220まで延びている。
 図20に示す減速部324は、捩りモータ322の回転を減速して保持部326に伝達する。捩りモータ322と減速部324は、右側本体204aと左側本体204bとに固定されている。
 図21に示すように、保持部326は、ベアリングボックス334と、キャリアスリーブ336と、クラッチプレート338と、スクリューシャフト340と、インナスリーブ342と、アウタスリーブ344と、クランプシャフト346と、右側クランプ348と、左側クランプ350と、を備えている。
 ベアリングボックス334は、減速部324に固定されている。ベアリングボックス334は、ベアリング334aを介して、キャリアスリーブ336を回転可能に支持している。キャリアスリーブ336には、減速部324から回転が伝達される。捩りモータ322が正回転すると、後方から見て、キャリアスリーブ336は、左ねじの方向に回転する。捩りモータ322が逆回転すると、後方から見て、キャリアスリーブ336は、右ねじの方向に回転する。
 図22に示すように、キャリアスリーブ336の後部の内周面には、前後方向に延びるクラッチ溝352が形成されている。クラッチ溝352の前端部には、第1壁部354と、第2壁部356が形成されている。キャリアスリーブ336の後端部から第1壁部354までの前後方向の距離は、キャリアスリーブ336の後端部から第2壁部356までの前後方向の距離よりも小さい。クラッチプレート338は、キャリアスリーブ336に収容される。クラッチプレート338には、クラッチ溝352に対応するクラッチ片358が形成されている。クラッチプレート338は、キャリアスリーブ336に収容された圧縮ばね360によって、キャリアスリーブ336に対して後方に向けて付勢されている。通常時は、クラッチプレート338はキャリアスリーブ336に対して、クラッチ片358がクラッチ溝352の第1壁部354に当接する位置まで前進可能である。ワイヤWを捩る際には、キャリアスリーブ336がクラッチプレート338に対して後方から見て左ねじの方向に回転することにより、クラッチプレート338は、キャリアスリーブ336に対して、クラッチ片358がクラッチ溝352の第2壁部356に当接する位置まで前進可能である。
 スクリューシャフト340の後部340aは、キャリアスリーブ336に前方から挿入されており、クラッチプレート338に固定されている。スクリューシャフト340の後部340aと前部340bの間には、径方向に突出するフランジ340cが形成されている。スクリューシャフト340の前部340bの外周面には、螺旋状のボール溝340dが形成されている。スクリューシャフト340の前端部には、前部340bよりも小径の係合部340eが形成されている。
 図21に示すように、スクリューシャフト340の前部340bには、圧縮ばね360が取り付けられている。スクリューシャフト340の前部340bは、インナスリーブ342に後方から挿入されている。インナスリーブ342には、ボール362を保持するボール孔342aが形成されている。ボール362は、スクリューシャフト340のボール溝340dに嵌合する。インナスリーブ342の後端部には、径方向に突出するフランジ342bが形成されている。インナスリーブ342は、アウタスリーブ344に後方から挿入されている。アウタスリーブ344は、インナスリーブ342に固定されている。回転制限部328(図20参照)により、アウタスリーブ344の回転が許容されている場合、スクリューシャフト340が回転すると、インナスリーブ342とアウタスリーブ344は、一体的に回転する。一方、回転制限部328(図18参照)により、アウタスリーブ344の回転が禁止されている場合、インナスリーブ342とアウタスリーブ344は、スクリューシャフト340に対して前後方向に移動する。具体的には、捩りモータ322が正回転して、スクリューシャフト340が後方から見て左ねじの方向に回転すると、インナスリーブ342とアウタスリーブ344は、スクリューシャフト340に対して前方に移動する。また、捩りモータ322が逆回転して、スクリューシャフト340が後方から見て右ねじの方向に回転すると、インナスリーブ342とアウタスリーブ344はスクリューシャフト340に対して後方に移動する。アウタスリーブ344の前部には、アウタスリーブ344の前端部から後方に向けて延びるスリット344aが形成されている。図31に示すように、アウタスリーブ344の外周面の一部は、軸受け520に囲まれている。軸受け520は、円環形状を有する。軸受け520の内周面の直径は、アウタスリーブ344の外周面の直径よりもわずかに大きい。このため、アウタスリーブ344は、軸受け520の内部を前後方向に移動することができる。軸受け520は、右側本体204aの内面に形成されている右側軸受け保持部522と左側本体204bの内面に形成されている左側軸受け保持部524とにより、保持されている。これにより、本体204に対して前後方向に関する軸受け520の位置が固定されている。なお、アウタスリーブ344は、右側軸受け保持部522と左側軸受け保持部524との間に挿入されている。
 クランプシャフト346は、インナスリーブ342に前方から挿入されている。クランプシャフト346の後端部には、スクリューシャフト340の係合部340eが挿入されている。クランプシャフト346は、スクリューシャフト340に固定されている。図23に示すように、クランプシャフト346には、平板部370と、開口372と、フランジ374とが形成されている。平板部370は、クランプシャフト346の前端部に配置されており、上下方向と前後方向に沿った平板形状を有している。平板部370には、ピン378(図24参照)が嵌合する孔376が形成されている。開口372は、平板部370よりも後方に配置されている。開口372は、クランプシャフト346を左右方向に貫通しており、前後方向に延びている。フランジ374は、開口372よりも後方に配置されており、径方向に突出している。
 図24に示すように、右側クランプ348は、クランプシャフト346の開口372を右側から左側に貫通するように、クランプシャフト346に取り付けられている。左側クランプ350は、右側クランプ348よりも下側で、クランプシャフト346の開口372を左側から右側に貫通するように、クランプシャフト346に取り付けられている。
 図25に示すように、右側クランプ348は、ベース部380と、第1突出部382と、第2突出部384と、当接部386と、上側ガード部388と、前側ガード部390と、を備えている。ベース部380は、前後方向と左右方向に沿った平板形状を有する。ベース部380には、カム孔392、394が形成されている。カム孔392、394は、後端部から前端部に向けて、まず、前方に向かって延びた後、屈曲して右前方に向かって延び、さらに屈曲して前方に向かって延びる形状を有している。第1突出部382は、ベース部380の右前端部から下方に向かって突出している。第2突出部384は、ベース部380の右前端部から上方に向かって突出している。当接部386は、第2突出部384の上端部から左方に向かって突出している。上側ガード部388は、当接部386の上端部から左方に向かって突出している。前側ガード部390は、第2突出部384と当接部386の前端部から左方に向かって突出している。
 図26に示すように、左側クランプ350は、ベース部396と、ピン保持部398と、第1突出部400と、当接部402と、後側ガード部404と、前側ガード部406と、を備えている。ベース部396は、前後方向と左右方向に沿った平板形状を有する。ベース部396には、カム孔408、410が形成されている。カム孔408、410は、後端部から前端部に向けて、まず、前方に向かって延びた後、屈曲して左前方に向かって延び、その後に屈曲して前方に向かって延びた後、屈曲して左前方に向かって延び、さらに屈曲して前方に向かって延びる形状を有している。ピン保持部398は、ベース部396の左前端部から上方に向かって突出している。ピン保持部398は、ピン378(図24参照)を摺動可能に保持する。第1突出部400は、ベース部396の左前端部から下方に向かって突出している。当接部402は、第1突出部400の下端部から右方に向かって突出している。後側ガード部404は、当接部402の後端部から右方に向かって突出している。前側ガード部406は、当接部402の前端部から右方に向かって突出している。
 図24に示すように、右側クランプ348と左側クランプ350とがクランプシャフト346に取り付けられた状態では、カムスリーブ412がカム孔392、408に挿入されており、カムスリーブ414がカム孔394、410に挿入されている。また、支持ピン416がカムスリーブ412に挿入されており、支持ピン418がカムスリーブ414に挿入されている。右側クランプ348および左側クランプ350と、クランプシャフト346のフランジ374の間には、円環形状のクッション420が取り付けられている。
 図20に示すように、クランプシャフト346がインナスリーブ342に取り付けられた状態では、右側クランプ348と左側クランプ350とは、アウタスリーブ344のスリット344aに入り込んでおり、支持ピン416、418は、アウタスリーブ344に連結されている。クランプシャフト346がアウタスリーブ344に対して前後方向に移動すると、支持ピン416に取り付けられたカムスリーブ412がカム孔392、408内で前後方向に移動し、支持ピン418に取り付けられたカムスリーブ414がカム孔394、410内で前後方向に移動することにより、右側クランプ348と左側クランプ350とが左右方向に移動する。
 図24に示すように、クランプシャフト346がアウタスリーブ344から前方に突出している初期状態では、右側クランプ348は、クランプシャフト346に対して最も右方に位置している。この状態では、右側クランプ348の第2突出部384とクランプシャフト346の平板部370との間にワイヤWが通過可能な右側ワイヤ通路422が形成されており、右側ワイヤ通路422の上方が上側ガード部388により覆われる。右側クランプ348のこの状態を、全開状態と呼ぶ。この状態から、アウタスリーブ344がクランプシャフト346に対して前方に移動すると、右側クランプ348がクランプシャフト346に対して左方に移動する。この状態では、右側クランプ348の当接部386の下端部とクランプシャフト346の平板部370の上端部との間で、ワイヤWが挟持され、右側ワイヤ通路422の前方は、前側ガード部390により覆われる。右側クランプ348のこの状態を、全閉状態と呼ぶ。
 クランプシャフト346がアウタスリーブ344から前方に突出している初期状態では、左側クランプ350は、クランプシャフト346に対して最も左方に位置している。この状態では、左側クランプ350の第1突出部400とクランプシャフト346の平板部370との間に、ワイヤWが通過可能な左側ワイヤ通路424が形成されている。左側クランプ350のこの状態を、全開状態と呼ぶ。この状態から、アウタスリーブ344がクランプシャフト346に対して前方に移動すると、左側クランプ350は、クランプシャフト346に対して右方に移動する。この状態でも、ワイヤWは、左側ワイヤ通路424を通過可能であるが、左側ワイヤ通路424の後方は、後側ガード部404により覆われ、左側ワイヤ通路424の前方は、前側ガード部406により覆われる。左側クランプ350のこの状態を、半開状態と呼ぶ。この状態から、アウタスリーブ344がクランプシャフト346に対してさらに前方に移動すると、左側クランプ350は、クランプシャフト346に対してさらに右方に移動する。この状態では、左側クランプ350の当接部402の上端部とクランプシャフト346の平板部370の下端部との間で、ワイヤWが挟持される。左側クランプのこの状態を、全閉状態と呼ぶ。
 送り部分260から案内部分262に送られるワイヤWは、案内部分262に到達する前に、左側ワイヤ通路424を通過する。このため、左側クランプ350が全閉状態となり、切断部252によりワイヤWが切断されると、左側クランプ350とクランプシャフト346とにより、鉄筋Rの周りに巻回されたワイヤWの終端部が保持される。
 また、案内部分262に案内されたワイヤWは、右側ワイヤ通路422を通過する。このため、右側クランプ348が全閉状態となると、右側クランプ348とクランプシャフト346とにより、鉄筋Rの周りに巻回されたワイヤWの先端部が保持される。
 図27に示すように、アウタスリーブ344の後部外周面には、8個のフィン428が形成されている。フィン428は、前後方向に延びている。本実施例では、アウタスリーブ344の外周面において、8個のフィン428が互いに45度の間隔を有して配置されている。また、本実施例では、8個のフィン428は、7個のショートフィン430と、1個のロングフィン432と、を備えている。ロングフィン432の前後方向の長さは、ショートフィン430の前後方向の長さよりも長い。前後方向において、ロングフィン432の後端部の位置は、ショートフィン430の後端部の位置と同一である。前後方向において、ロングフィン432の前端部の位置は、ショートフィン430の前端部の位置よりも前方に位置している。
 図20に示すように、回転制限部328は、アウタスリーブ344のフィン428に対応する位置に配置されている。回転制限部328は、フィン428と協働して、アウタスリーブ344の回転を許容または禁止する。図28に示すように、回転制限部328は、ベース部材436と、上側ストッパ438と、下側ストッパ440と、捩りばね442、444と、を備えている。ベース部材436は、右側本体204aに固定されている。上側ストッパ438は、回動部446を介して、ベース部材436の上部に回動可能に支持されている。上側ストッパ438は、規制片450を備えている。規制片450は、上側ストッパ438の下部に位置している。捩りばね442は、上側ストッパ438を、外側に開く方向(即ち、規制片450がベース部材436から離れる方向)に付勢している。下側ストッパ440は、回動部448を介して、ベース部材436の下部に回動可能に支持されている。下側ストッパ440は、規制片452を備えている。規制片452は、下側ストッパ440の上部に位置している。規制片452の後端部は、規制片450の後端部よりも前方に配置されている。規制片452の前端部は、規制片450の前端部よりも前方に配置されている。捩りばね444は、下側ストッパ440を外側に開く方向(即ち、規制片452がベース部材436から離れる方向)に付勢している。
 上側ストッパ438に関して、捩りモータ322が正回転して、スクリューシャフト340が後方から見て左ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ344のフィン428が規制片450に当接すると、上側ストッパ438によりアウタスリーブ344の回転が禁止される。一方、捩りモータ322が逆回転して、スクリューシャフト340が後方から見て右ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ344のフィン428は、規制片450と当接しても、規制片450を押し込む。この場合、上側ストッパ438は、アウタスリーブ344の回転を禁止しない。
 下側ストッパ440に関して、捩りモータ322が正回転して、スクリューシャフト340が後方から見て左ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ344のフィン428は、規制片452と当接しても、規制片452を押し込む。この場合、下側ストッパ440は、アウタスリーブ344の回転を禁止しない。一方、スクリューシャフト340が後方から見て右ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ344のフィン428が規制片452と当接すると、下側ストッパ440によりアウタスリーブ344の回転が禁止される。
 図9に示すように、鉄筋結束機202は、鉄筋押圧部456をさらに備えている。図29に示すように、鉄筋押圧部456は、当接部材458と、押し出し部460と、を備えている。押し出し部460は、当接部材458を本体204に対して前方に押し出す。押し出し部460は、プッシュプレート476(図27参照)と、ベース部材478、480と、プッシュロッド482と、ガイドプレート484、486と、ロッドホルダ488、490と、を備えている。
 当接部材458は、本体204の前端部近傍に配置されている。当接部材458は、捩り部254よりも前方に配置されている。当接部材458は、第1当接部462と、第2当接部464と、を備えている。第1当接部462と第2当接部464は、左右方向に離れて配置されている。第1当接部462と第2当接部464とは、別個に設けられている。第1当接部462の形状は、左右方向に直交する面に対して、第2当接部464の形状と対称の関係にある。第1当接部462と第2当接部464は、上下方向に延びる回動軸466、468(図30参照)の周りに回動可能に、ベース部材478、480に支持されている。ベース部材478は、右側本体204aに固定されている。ベース部材480は、左側本体204bに固定されている。図30に示すように、回動軸466、468には、捩りばね470、472が取り付けられている。捩りばね470は、第1当接部462がベース部材478に対して前方に開く方向に回動したときに、弾性復元力により第1当接部462にベース部材478に対して後方に閉じる方向の付勢力を作用させる。捩りばね472は、第2当接部464がベース部材480に対して前方に開く方向に回動したときに、弾性復元力により第2当接部464にベース部材480に対して後方に閉じる方向の付勢力を作用させる。
 プッシュロッド482は、前側プッシュロッド492、496と、後側プッシュロッド494、498と、ロッドガイド500、502と、第1圧縮ばね504、506と、第2圧縮ばね508、510と、を備えている。ロッドガイド500、502は、ベース部材478、480に固定されている。前側プッシュロッド492、496は、後方からロッドガイド500、502に挿入されており、ロッドガイド500、502の前端部よりも前方に突出している。前側プッシュロッド492の前端部は、第1当接部462の後方で、第1当接部462の後面に対向して配置されている。前側プッシュロッド496の前端部は、第2当接部464の後方で、第2当接部464の後面に対向して配置されている。前側プッシュロッド492、496は、ロッドガイド500、502に案内されて本体204に対して前後方向に移動可能である。後側プッシュロッド494、498は、後方からロッドガイド500、502に挿入されている。後側プッシュロッド494は、前側プッシュロッド492の後方で、前側プッシュロッド492に対向して配置されており、後側プッシュロッド498は、前側プッシュロッド496の後方で、前側プッシュロッド496に対向して配置されている。後側プッシュロッド494、498は、ロッドガイド500、502に案内されて本体204に対して前後方向に移動可能である。ロッドガイド500、502の内部には、第1圧縮ばね504、506と、第2圧縮ばね508、510とが収容されている。第1圧縮ばね504、506は、前側プッシュロッド492、496と後側プッシュロッド494、498とを連結している。第1圧縮ばね504、506は、前側プッシュロッド492、496と後側プッシュロッド494、498の間の間隔が狭まったときに、弾性復元力を作用させる。第2圧縮ばね508、510は、前側プッシュロッド492、496をロッドガイド500、502に対して後方に向けて付勢している。第2圧縮ばね508、510のばね剛性は、第1圧縮ばね504、506のばね剛性よりも小さい。図29に示すように、後側プッシュロッド494は、前端部から後端部に向けて、後方に向けて延びた後、屈曲して左上方へ延び、さらに屈曲して後方に向けて延びている。後側プッシュロッド498は、前端部から後端部に向けて、後方に向けて延びた後、屈曲して右下方へ延び、さらに屈曲して後方に向けて延びている。図31に示すように、後側プッシュロッド494、498は、右側軸受け保持部522に形成されている溝526と左側軸受け保持部524に形成されている溝528とを通過している。図29に示すように、ロッドホルダ488、490は、後側プッシュロッド494、498の前後方向の移動を案内する。ガイドプレート484とロッドホルダ488とは、右側本体204aに固定されている。ガイドプレート486とロッドホルダ490は、左側本体204bに固定されている。
 図31に示すように、ガイドプレート484、486は、アウタスリーブ344の外周面の一部を囲んでいる。なお、図31では、ガイドプレート484、486が破線により図示されている。ガイドプレート484、486は、右側軸受け保持部522と左側軸受け保持部524とよりも前側に配置されている。ガイドプレート484、486を前側から見たときに、ガイドプレート484、486は、後側プッシュロッド494、498と重なり合わない範囲で、右側軸受け保持部522の左端部から右方に向かって凹んでいる溝526と、左側軸受け保持部524の右端部から左方に向かって凹んでいる溝528とを前側から塞ぐ。これにより、鉄筋Rから発生する鉄粉等の異物が溝526、528を前方から後方に向かって通過することを抑制することができる。
 図27に示すように、プッシュプレート476は、アウタスリーブ344の後端部と、インナスリーブ342のフランジ342bとの間に配置されている。プッシュプレート476は、アウタスリーブ344とインナスリーブ342の前後方向の移動に連動して、本体204に対して前後方向に移動可能である。図18、図19に示すように、プッシュプレート476の下端部は、切断部252の第1レバー部材312と第2レバー部材314に対応する位置に配置されている。このため、プッシュプレート476が前方に向かって移動すると、プッシュプレート476の下端部が第2レバー部材314と当接して第2レバー部材314を前方に向かって回動させる。図27示すように、プッシュプレート476は、後側プッシュロッド494の後端部に対向する箇所に形成された凹部514と、後側プッシュロッド498の後端部に対抗する箇所に形成された凹部516と、を有する。凹部514は、プッシュプレート476の前面の右方上部に位置している、凹部516は、プッシュプレート476の前面の左方下部に位置している。
 プッシュプレート476が本体204に対して前方に移動すると、図29に示す後側プッシュロッド494、498の後端部は、プッシュプレート476の凹部514、516に入り込む。この状態から、さらにプッシュプレート476が前方に移動すると、後側プッシュロッド494、498が前方に押し込まれ、図30に示す第1圧縮ばね504、506を介して前側プッシュロッド492、496が前方に押し出される。これにより、第1当接部462と第2当接部464は、前方に開く方向に回動し、鉄筋Rに対して押し付けられる。
 図18、図19に示すように、プッシュプレート476には、永久磁石476aが取り付けられている。図27に示すように、ベアリングボックス334には、永久磁石476aに対応して、センサ基板474が設けられている。センサ基板474には、永久磁石476aからの磁気を検出する磁気センサ474a、474bが取り付けられている。磁気センサ474aは、捩り部254が初期状態にあるときに永久磁石476aと対向する位置に配置されている。制御部220は、永久磁石476aと磁気センサ474aとにより、捩り部254が初期状態にあるか否かを判断する。磁気センサ474bは、右側クランプ348が全閉状態となり、左側クランプ350が半開状態となるときに永久磁石476aと対向する位置に配置されている。制御部220は、永久磁石476aと磁気センサ474bとにより、右側クランプ348が全閉状態であり、かつ左側クランプ350が半開状態であるか否かを判断する。
 磁気センサ474a、474bと制御部220とは、第7接続配線475(図10参照)により電気的に接続されている。図10に示すように、第7接続配線475は、センサ基板474から、捩り部254の左方を通過した後、本体204とグリップ206の接続箇所を介して、グリップ206の内部を通過し、バッテリ取付部208の内部を制御部220まで延びている。
 次に、鉄筋結束機202の結束動作について説明する。鉄筋結束機202は、作業者によりトリガ212が操作されると、結束動作を実行する。鉄筋結束機202が結束動作を実行する際、送り出し工程と、先端保持工程と、引き戻し工程と、終端保持工程と、切断工程と、引張工程と、捩り工程と、復帰工程が実行される。
(送り出し工程)
 鉄筋結束機202の初期状態から、図14に示す送りモータ256が正回転(即ち、図14に示される方向D1に回転)すると、送り部250は、リール232に巻回されているワイヤWを所定長さだけ送り出す。図17に示すように、ワイヤWの先端部は、固定カッタ部材308、可動カッタ部材310、左側ワイヤ通路424(図24参照)、案内部分262、右側ワイヤ通路422(図24参照)を順に通過する。これにより、ワイヤWが鉄筋Rの周りに円環状に巻回される。ワイヤWの送り出しが完了すると、送りモータ256が停止する。
(先端保持工程)
 送り出し工程の終了後、図20に示す捩りモータ322が正回転すると、スクリューシャフト340は、左ねじの方向に回転する。この際、アウタスリーブ344は、回転制限部328により左ねじの方向の回転が禁止される。このため、アウタスリーブ344は、インナスリーブ342とともに、本体204とクランプシャフト346に対して前進する。これにより、右側クランプ348が全閉状態となり、左側クランプ350が半開状態となる。この結果、ワイヤWの先端部が右側クランプ348とクランプシャフト346とにより保持される。その後、捩りモータ322が停止する。
(引き戻し工程)
 先端保持工程の終了後、図14に示す送りモータ256が逆回転(即ち、図14に示される方向D2に回転)すると、送り部250は、鉄筋Rの周りに巻回されたワイヤWを引き戻す。ワイヤWの先端部が右側クランプ348とクランプシャフト346に保持されているので、鉄筋Rの周りのワイヤWが縮径する。ワイヤWの引き戻しが完了すると、送りモータ256が停止する。
(終端保持工程)
 引き戻し工程の終了後、図20に示す捩りモータ322が正回転すると、スクリューシャフト340は、左ねじの方向に回転する。この際、アウタスリーブ344は、回転制限部328により左ねじの方向の回転が禁止される。このため、アウタスリーブ344は、インナスリーブ342とともに、本体204とクランプシャフト346に対してさらに前進する。これにより、図32に示すように、左側クランプ350が全閉状態となる。この結果、ワイヤWの終端部が左側クランプ350とクランプシャフト346とにより保持される。
(切断工程)
 終端保持工程の終了後、図20に示す捩りモータ322がさらに正回転すると、スクリューシャフト340が左ねじの方向に回転する。この際、アウタスリーブ344は、回転制限部328により左ねじの方向の回転が禁止される。このため、アウタスリーブ344は、インナスリーブ342とともに、本体204とクランプシャフト346に対してさらに前進し、図19に示すように、プッシュプレート476は、第2レバー部材314の上端部を前方に向かって押し倒す。これにより、固定カッタ部材308と可動カッタ部材310とによりワイヤWが切断される。
(引張工程)
 切断工程の終了後、図20に示す捩りモータ322がさらに正回転すると、スクリューシャフト340が左ねじの方向に回転する。アウタスリーブ344は、回転制限部328により左ねじの方向の回転が禁止されているため、アウタスリーブ344は、インナスリーブ342とともに本体204とクランプシャフト346に対してさらに前進する。その後、図29に示す後側プッシュロッド494、498の後端部が、図27に示すプッシュプレート476の凹部514、516に入り込む。この状態から、アウタスリーブ344とインナスリーブ342がさらに本体204とクランプシャフト346に対して前進すると、プッシュプレート476が後側プッシュロッド494、498を前方に向けて押し出す。これにより、図33に示すように、後側プッシュロッド494、498が前進し、第2圧縮ばね508、510が縮んで前側プッシュロッド492、496が前進し、第1当接部462と第2当接部464がベース部材478、480に対して前方に開く方向に回動する。これにより、鉄筋Rが本体204に対して相対的に前方に向かって押し出され(即ち、本体204が鉄筋Rに対して相対的に後方に押し返され)、鉄筋Rと第1当接部462および第2当接部464との当接位置CPは、右側クランプ348および左側クランプ350とクランプシャフト346とにより保持されたワイヤWの保持位置から離反する。この結果、鉄筋Rの周りに巻回されたワイヤWが引っ張られる。本実施例では、当接位置CPは、本体204に対して前方に相対的に移動する。
(捩り工程)
 引張工程の終了後、図20に示す捩りモータ322がさらに正回転すると、スクリューシャフト340が左ねじの方向に回転する。この際、アウタスリーブ344は、回転制限部328により左ねじの方向の回転が許容されおり、アウタスリーブ344、インナスリーブ342、クランプシャフト346、右側クランプ348、左側クランプ350が一体となって左ねじの方向に回転する。これにより、鉄筋Rの周りに巻回されたワイヤWが捩られる。ワイヤWが捩られるにつれて、ワイヤWの捩りしろが短くなるため、ワイヤWを保持している右側クランプ348および左側クランプ350とクランプシャフト346が鉄筋Rに向けて引き寄せられて、本体204が鉄筋Rに対して前方に向けて引き寄せられる。図34に示すように、この結果、第1当接部462と第2当接部464がベース部材478、480に対して後方に閉じる方向に回動し、初期位置に戻り、当接位置CPが本体204に対して後方に向かって相対的に移動する。この際、前側プッシュロッド492、496が後方に向かって移動し、第2圧縮ばね508、510が伸び、第1圧縮ばね504、506が縮む。この状態からワイヤWがさらに捩られると、図22に示すクラッチプレート338が圧縮ばね360の付勢力に抗して、クラッチ片358がクラッチ溝352の第2壁部356に当接する位置まで前進する。これにより、スクリューシャフト340、アウタスリーブ344、インナスリーブ342、クランプシャフト346、右側クランプ348、左側クランプ350が本体204に対して前進する。この結果、保持されたワイヤWの保持位置は、本体204に対して前方に向かって相対的に移動する。ワイヤWの捩りが完了すると、捩りモータ322が停止する。
(復帰工程)
 捩り工程の終了後、図20に示す捩りモータ322が逆回転すると、スクリューシャフト340が右ねじの方向に回転する。この際に、アウタスリーブ344は、回転制限部328により右ねじの方向の回転が禁止される。このため、アウタスリーブ344は、インナスリーブ342とともに、本体204とクランプシャフト346に対して後退する。左側クランプ350は、半開状態を経て全開状態となり、右側クランプ348は、全開状態となる。回転制限部328により右ねじの方向の回転が許容されると、アウタスリーブ344と、インナスリーブ342と、クランプシャフト346と、右側クランプ348と、左側クランプ350が一体となって右ねじの方向に回転する。ロングフィン432が下側ストッパ440に当接すると、アウタスリーブ344の回転が再び禁止される。これにより、アウタスリーブ344は、初期状態におけるアウタスリーブ344の角度に復帰する。その後、アウタスリーブ344は、インナスリーブ342とともに、本体204とクランプシャフト346に対して再び後退する。捩り部254が初期状態に復帰すると、捩りモータ322が停止する。
(効果)
 本実施例では、鉄筋結束機202は、捩り部254よりも下方に配置されており、後面222aが設けられている収容部本体222と、グリップ206よりも下方に配置されており、制御部220を収容するバッテリ取付部208と、表示部234と制御部220とを電気的に接続する第1接続配線240と、をさらに備えている。図10に示すように、収容部本体222は、連結部209を介して、バッテリ取付部208と連結している。第1接続配線240は、連結部209を介して、収容部本体222からバッテリ取付部208まで延びている。上記の構成では、収容部本体222からバッテリ取付部208まで延びる第1接続配線240を、捩り部254を経由することなく配置することができる。これにより、第1接続配線240が捩り部254と干渉することを抑制することができる。
 また、送り部250は、送りモータ256を備えている。鉄筋結束機202は、送りモータ256と制御部220とを電気的に接続する第2接続配線266をさらに備えている。送り部250は、捩り部254よりも下方に配置されている。第2接続配線266は、連結部209を介して、送りモータ256からバッテリ取付部208まで延びている。上記の構成では、送りモータ256からバッテリ取付部208まで延びる第2接続配線266を、捩り部254を経由することなく配置することができる。これにより、第2接続配線266が捩り部254と干渉することを抑制することができる。
 また、鉄筋結束機202は、ワイヤWが巻回されているリール232の回転を検出する磁気センサ242aと、磁気センサ242aと制御部220とを電気的に接続する第3接続配線244と、をさらに備えている。磁気センサ242aは、捩り部254よりも下方に配置されている。図10に示すように、第3接続配線244は、連結部209を介して、磁気センサ242aからバッテリ取付部208まで延びている。上記の構成では、磁気センサ242aからバッテリ取付部208まで延びる第3接続配線244を、捩り部254を経由することなく配置することができる。これにより、第3接続配線244が捩り部254と干渉することを抑制することができる。
 本実施例では、鉄筋結束機202は、ワイヤWを用いて鉄筋Rを結束する。鉄筋結束機202は、鉄筋Rの周りにワイヤWを送る送り部250と、鉄筋Rの周りのワイヤWを保持して捩る捩り部254と、送り部250と捩り部254とを収容する本体204と、捩り部254の前方に配置されており、結束動作時に鉄筋Rと当接する当接部材458と、を備えている。捩り部254がワイヤWを保持している状態で、当接部材458が鉄筋Rと当接する当接位置CPと、捩り部254がワイヤWを保持する保持位置は、互いに離反する方向に相対的に移動可能である。上記の構成では、捩り部254がワイヤWを保持している状態で、当接位置CPと保持位置とが離反する方向に相対的に移動することにより、ワイヤWが引っ張られる。この結果、ワイヤWが弛んでいる状態でワイヤWが捩られることを抑制することができる。これにより、ワイヤWによる鉄筋Rの結束力を高めることができる。
 また、捩り部254がワイヤWを保持している状態で、当接位置CPが、本体204に対して前方に移動可能である。上記の構成では、当接位置CPを本体204に対して前方に移動させることにより、当接位置CPと保持位置とを互いに離反する方向に相対的に移動させることができる。
 また、鉄筋結束機202は、当接部材458を本体204に対して前方に向けて押し出す押し出し部460をさらに備えている。上記の構成では、押し出し部460を用いて当接部材458を本体204に対して前方に向けて押し出すことにより、当接位置CPと保持位置とを互いに離反する方向に相対的に移動させることができる。
 また、図30に示すように、押し出し部460は、当接部材458の後方で、当接部材458に対向して配置されており、本体204に対して前後方向に移動可能な前側プッシュロッド492、496と、前側プッシュロッド492、496の後方で、前側プッシュロッド492、496に対向して配置されており、本体204に対して前後方向に移動可能な後側プッシュロッド494、498と、前側プッシュロッド492、496と後側プッシュロッド494、498とを連結する第1圧縮ばね504、506と、を備えている。上記の構成では、第1圧縮ばね504、506が縮むことにより、当接部材458に過度の負荷が加わることを抑制でき、鉄筋結束機202が破損することを抑制することができる。
 また、押し出し部460は、後側プッシュロッド494、498の後方で、後側プッシュロッド494、498に対向して配置されており、本体204に対して前後方向に移動可能なプッシュプレート476をさらに備えている。プッシュプレート476は、捩り部254の動作に連動して、本体204に対して前方に向けて移動する。上記の構成では、プッシュプレート476が後側プッシュロッド494、498を前方に向かって押し出すことにより、後側プッシュロッド494、498が本体204に対して前方に向かって移動する。これにより、捩り部254の動作に連動して、当接部材458を本体に204対して前方に向けて押し出すことができる。
 また、図27に示すように、プッシュプレート476は、プッシュプレート476の後側プッシュロッド494、498に対向する箇所に、後側プッシュロッド494、498の後端部が入り込む凹部514、516を有している。上記の構成では、後側プッシュロッド494、498の後端部が凹部514、516に入り込むことにより、プッシュプレート476に対する後側プッシュロッド494、498の位置が固定される。これにより、後側プッシュロッド494、498を安定して前方に向かって移動させることができる。
 また、図30に示すように、押し出し部460は、前側プッシュロッド492、496と後側プッシュロッド494、498との移動を案内するロッドガイド500、502をさらに備えている。上記の構成では、前側プッシュロッド492、496と後側プッシュロッド494、498とは、ガイドプレート484、486に案内された状態で前後方向に移動する。これにより、前側プッシュロッド492、496と後側プッシュロッド494、498とを安定して前後方向に移動させることができる。
 また、当接部材458は、回動軸466、468周りに回動可能に本体204に支持されている。鉄筋結束機202は、当接部材458が本体204に対して前方に開く方向に回動したときに、当接部材458が本体204に対して後方に閉じる方向に回動するように、当接部材458を本体204に対して付勢する捩りばね470、472をさらに備えている。上記の構成では、当接部材458が前方に開く方向に回動した場合であっても、捩りばね470、472による付勢力が当接部材458に加わることにより、当接部材458が後方に閉じた状態に当接部材458を復帰させることができる。
 また、当接部材458は、回動軸466周りに回動可能に本体204に支持されている第1当接部462と、第1当接部462とは別個に設けられており、回動軸468周りに回動可能に本体204に支持されている第2当接部464と、を備えている。第1当接部462と第2当接部464とが別個に設けられているので、鉄筋Rから当接部材458に加わる負荷を分散させることができる。
(対応関係)
 後面222aは、「対向面」の一例であり、収容部本体222は、「対向部」の一例であり、バッテリ取付部208は、「第2収容部」の一例であり、磁気センサ242aは、「検出センサ」の一例である。前側プッシュロッド492、496は、「第1プッシュロッド」の一例であり、後側プッシュロッド494、498は、「第2プッシュロッド」の一例であり、第1圧縮ばね504、506は、「圧縮ばね」の一例であり、捩りばね470、472は、「付勢部材」の一例であり、回動軸466は、「第1回動軸」の一例であり、回動軸468は、「第2回動軸」の一例である。
 以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
 一実施形態に係る当接部材66は、前後方向に沿って移動可能に本体4に支持されていてもよい。
 一実施形態に係る表示部34と調整部36とは、収容部本体18の第1後面24aと第2後面24bとに跨って配置されていてもよく、第1後面24aにのみ配置されていてもよい。
 一実施形態に係る収容部本体18の後面24は、鉄筋結束機2を後方から見たときに、グリップ6よりも左側と右側の両側において、グリップ6と重なり合わない部分を備えていてもよい。
 一実施形態に係る収容部本体18の後面24は、鉄筋結束機2を後方から見たときに、第1後面24aがグリップ6と重なり合っておらず、第2後面24bがグリップ6と重なりあっていてもよい。この場合、表示部34と調整部36とは、第1後面24aと第2後面24bとに跨って配置されており、第1後面24aに寄っていてもよい。また、表示部34と調整部36とは、第1後面24aにのみ配置されていてもよい。
 一実施形態に係る表示部34と調整部36とは、グリップ6の右側面に配置されていてもよい。
 一実施形態に係る鉄筋結束機2では、送り部40と引き戻し部とが別体であってもよい。この場合、引き戻し部は、送りモータ48とは別のモータを備えている。
 一実施形態に係る当接部材66は、弾性材料から成っていてもよい。この場合、当接部材66に鉄筋Rが当接すると、当接部材66が弾性変形することによって、当接部材66と鉄筋Rとの当接位置が後方に向かって移動する。
 一実施形態に係る鉄筋結束機2は、弾性部材68よりも弾性係数の小さい第2弾性部材をさらに備えていてもよい。この場合、弾性部材68と第2弾性部材とは、前後方向に並んで配置されていており、当接部材66の屈曲部76の後面と右側本体4bの突片102との間に挟まれていてもよい。また、弾性部材68と第2弾性部材とは、左右方向に離れて配置された状態で、屈曲部76の後面と突片102との間に挟まれていてもよい。鉄筋RへのワイヤWの結束動作において、ワイヤWが鉄筋Rから引き戻される場合に、第2弾性部材が収縮(弾性変形)して当接部材66が回動し、ワイヤWが捩られる場合に、弾性部材68が収縮(弾性変形)して当接部材66が回動してもよい。
 一実施形態に係る当接部材66は、鉄筋Rと1箇所でのみ当接してもよい。
 一実施形態に係る第1当接部70の前端部80aと第2当接部72の前端部90aとは、互い離れる方向に向かって湾曲することなく、前方に向かって直線状に延びていてもよい。
 一実施形態に係る第1当接部70と第2当接部72とは、連結されていなくてもよい。当接部材66が鉄筋Rに当接する場合、第1当接部70と第2当接部72とは、独立して移動する。
 一実施形態に係る凸部302は、カム部290に形成されていてもよい。この場合、凹部292は、固定部材300に形成されていてもよい。
 本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims (12)

  1.  ワイヤを用いて鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、
     前記鉄筋の周りに前記ワイヤを送る送り部と、
     前記鉄筋の周りの前記ワイヤを捩る捩り部と、
     前記捩り部よりも下方に配置され、作業者によって把持されるグリップと、
     前記鉄筋結束機の状態を表示する表示部と、
     前記グリップよりも前方に配置され、前記グリップに対向する対向面と、を備え、
     前記表示部は、前記対向面に配置されている、鉄筋結束機。
  2.  前記鉄筋結束機の結束条件を調整する調整部をさらに備えており、
     前記調整部は、前記対向面に配置されている、請求項1に記載の鉄筋結束機。
  3.  前記対向面は、前記鉄筋結束機を後方から見たときに、前記グリップと重なり合う第1対向面と、前記グリップと重なり合わない第2対向面と、を備えており、
     前記表示部の少なくとも一部は、前記第2対向面に配置されている、請求項1または2に記載の鉄筋結束機。
  4.  前記対向面は、前記ワイヤが巻回されているリールを収容する第1収容部の後部に設けられている、請求項1から3のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
  5.  前記表示部に電気的に接続される制御部をさらに備えており、
     前記表示部は、前記捩り部よりも下方に配置されており、前記制御部よりも上方に配置されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
  6.  前記捩り部よりも下方に配置されており、前記対向面が設けられている対向部と、
     前記グリップよりも下方に配置されており、前記制御部を収容する第2収容部と、
     前記表示部と前記制御部とを電気的に接続する第1接続配線と、をさらに備えており、
     前記対向部は、連結部を介して、前記第2収容部と連結しており、
     前記第1接続配線は、前記連結部を介して、前記対向部から前記第2収容部まで延びている、請求項5に記載の鉄筋結束機。
  7.  前記送り部は、送りモータを備えており、
     前記送りモータと前記制御部とを電気的に接続する第2接続配線を、さらに備えており、
     前記送り部は、前記捩り部よりも下方に配置されており、
     前記第2接続配線は、前記連結部を介して、前記送りモータから前記第2収容部まで延びている、請求項6に記載の鉄筋結束機。
  8.  前記ワイヤが巻回されているリールの回転を検出する検出センサと、
     前記検出センサと前記制御部とを電気的に接続する第3接続配線と、をさらに備えており、
     前記検出センサは、前記捩り部よりも下方に配置されており、
     前記第3接続配線は、前記連結部を介して、前記検出センサから前記第2収容部まで延びている、請求項6または7に記載の鉄筋結束機。
  9.  ワイヤを用いて鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、
     前記鉄筋の周りに前記ワイヤを送る送り部と、
     前記鉄筋の周りの前記ワイヤを捩る捩り部と、
     前記捩り部よりも下方に配置され、作業者によって把持されるグリップと、
     前記鉄筋結束機の状態を表示する表示部と、を備えており、
     前記表示部は、前記グリップの側面に配置されている、鉄筋結束機。
  10.  作業者の操作に基づいて前記送り部と前記捩り部とを駆動するトリガと、
     前記鉄筋結束機の結束条件を調整する調整部と、をさらに備えており、
     前記調整部は、前記トリガに近接して配置されている、請求項9に記載の鉄筋結束機。
  11.  前記調整部は、前記表示部に近接して配置されている、請求項10に記載の鉄筋結束機。
  12.  前記トリガの操作を禁止するトリガロックをさらに備えており、
     前記トリガロックは、前記調整部に近接して配置されている、請求項10または11に記載の鉄筋結束機。
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