CN115675986A - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种捆扎机。捆扎机具备：丝线输送部；捆扎部，通过将卷绕于钢筋的丝线卡定并旋转而扭转丝线；卷曲引导件，使被输送来的丝线打卷；诱导引导件，将被打卷后的丝线向捆扎部诱导；及接触开关部，通过被钢筋抵靠而工作，接触开关部具备供钢筋抵靠的抵靠部，抵靠部设置于卷曲引导件与诱导引导件之间的、相对于捆扎部的旋转动作的轴线设置于沿着与卷曲引导件和诱导引导件排列的方向及沿着轴线的方向正交的方向的至少一侧。

Description

捆扎机

技术领域

本发明涉及对钢筋等捆扎物利用丝线进行捆扎的捆扎机。

背景技术

以往，提出了对两根以上的钢筋卷绕丝线并扭转卷绕于钢筋的丝线而利用丝线捆扎该两根以上的钢筋的称作钢筋捆扎机的捆扎机。

捆扎机通过使由电动机的驱动力输送的丝线穿过称作卷曲引导件等的使丝线打卷的引导件而将该丝线卷绕于钢筋的周围。利用称作诱导引导件等的引导件将该被打卷后的丝线向扭转丝线的捆扎部诱导，利用捆扎部扭转卷绕于钢筋的周围的丝线，从而钢筋由丝线捆扎。

在这样的捆扎机中，提出了不仅检测设置于把手部的扳机开关部的操作也检测称作接触部件等的部件被抵靠于钢筋所配置的部位附近的部件或钢筋而执行捆扎动作的捆扎机。

在检测接触部件被抵靠于钢筋所配置的部位附近的部件的结构中，相对于使丝线打卷的引导件及诱导被打卷后的丝线的引导件中的向前方突出的引导件，接触部件的一部分从该引导件突出地设置。并且，提出了将引导件的前端抵靠于钢筋所配置的部位附近的部件而使接触部件工作的结构(例如，参照日本国专利第2949703号公报)。

另外，在检测接触部件被抵靠于钢筋的结构中，在使丝线打卷的引导件及诱导被打卷后的丝线的引导件中的一个引导件具备能够向接近引导件的方向移动的接触部件。并且，提出了将钢筋抵靠于引导件而使接触部件工作的结构(例如，参照日本国专利第6887760号公报)。

在将引导件的前端抵靠于钢筋所配置的部位附近的部件而使接触部件工作的结构中，即使钢筋与扭转钢筋的捆扎部的距离较远也执行捆扎动作，因此容易在钢筋与丝线之间产生间隙，捆扎力变弱。

另外，在将钢筋抵靠于引导件而使接触部件工作的结构中，钢筋与利用捆扎部扭转丝线的位置偏离，容易在钢筋与丝线之间产生间隙，捆扎力变弱。

本发明为了解决这样的课题而作出，目的在于提供能够确保捆扎强度的捆扎机。

发明内容

为了解决上述的课题，本发明是一种捆扎机，具备主体部，主体部具备：丝线输送部，输送向捆扎物卷绕的丝线；捆扎部，通过将卷绕于捆扎物的丝线卡定并旋转而扭转丝线；卷曲引导件，使由丝线输送部输送来的丝线打卷；诱导引导件，将由卷曲引导件打卷后的丝线向捆扎部诱导；及接触开关部，通过被捆扎物抵靠而工作，卷曲引导件和诱导引导件设置于主体部的沿着捆扎部的旋转动作的轴线的方向上的一个端部，接触开关部具备供捆扎物抵靠的抵靠部，抵靠部设置于卷曲引导件与诱导引导件之间的、相对于轴线设置于沿着与卷曲引导件和诱导引导件排列的方向及沿着轴线的方向正交的方向的至少一侧，从主体部的一个端部到抵靠部的前端为止的沿着轴线的突出量构成为比从主体部的一个端部到卷曲引导件的前端为止的沿着轴线的突出量及从主体部的一个端部到诱导引导件的前端为止的沿着轴线的突出量中的至少一方短，当捆扎物抵靠于抵靠部而接触开关部工作时，执行捆扎动作。

在本发明中，当捆扎物被抵靠于抵靠部时接触开关部工作，从而执行捆扎动作。

在本发明中，能够在捆扎物位于捆扎部的旋转动作的轴线的延长线上或其附近的状态下执行捆扎动作。另外，抵靠部不比卷曲引导件及诱导引导件突出。由此，可抑制处于比卷曲引导件及诱导引导件更靠前侧处的构造物与抵靠部接触而接触开关部工作，能够在捆扎物位于捆扎部的旋转动作的轴线的延长线上或其附近的状态下执行捆扎动作。由此，可抑制丝线被扭转的位置与捆扎物的位置大幅偏离，能够确保捆扎强度。

附图说明

图1是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察的内部结构图。

图2A是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图。

图2B是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图。

图2C是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的主视图。

图2D是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的俯视图。

图3A是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察的内部结构图。

图3B是图3A中的A-A线剖视图。

图3C是图3A中的B-B线剖视图。

图4A是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的立体图。

图4B是图4A中的主要部分C-C线剖视图。

图5A是示出本实施方式的接触开关部的一例的立体图。

图5B是示出本实施方式的接触开关部的一例的俯视图。

图5C是示出本实施方式的接触开关部的一例的侧视图。

图5D是示出本实施方式的接触开关部的一例的侧视图。

图5E是示出本实施方式的接触开关部的一例的主视图。

图6A是示出本实施方式的接触开关部的安装构造的一例的主要部分侧视图。

图6B是示出本实施方式的接触开关部的安装构造的一例的主要部分侧视图。

图7是示出本实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧视图。

图8A是示出本实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的接触开关部的俯视图。

图8B是示出本实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的接触开关部的俯视图。

图8C是示出本实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的接触开关部的俯视图。

图8D是示出本实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的接触开关部的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图来对作为本发明的捆扎机的实施方式的钢筋捆扎机的一例进行说明。

<本实施方式的钢筋捆扎机的结构例>

图1是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察的内部结构图。另外，图2A、图2B是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图，2C是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的主视图，图2D是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的俯视图。

而且，图3A是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察的内部结构图，图3B、图3C是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从上表面观察时的剖视图，图3B是图3A的A-A线剖视图，图3C是图3A的B-B线剖视图。另外，图4A是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的立体图，图4B是图4A的主要部分C-C线剖视图。

钢筋捆扎机1将丝线W向由箭头F0所示的正方向输送，向作为捆扎物的钢筋S的周围卷绕，将卷绕于钢筋S的周围的丝线W向箭头R0所示的反方向输送而卷绕于钢筋S并切断后，扭转丝线W，利用丝线W捆扎钢筋S。

钢筋捆扎机1为了实现上述的功能，具备收纳丝线W的料盒2和输送丝线W的丝线输送部3。另外，钢筋捆扎机1具备构成将由丝线输送部3输送的丝线W向钢筋S的周围卷绕的路径的卷曲形成部5和将卷绕于钢筋S的丝线W切断的切断部6。而且，钢筋捆扎机1具备扭转卷绕于钢筋S的丝线W的捆扎部7和驱动捆扎部7的驱动部8。

另外，钢筋捆扎机1是作业者拿在手中使用的形态，具备主体部10和把手部11。

钢筋捆扎机1具备由把持把手部11的手的操作而工作的扳机开关部12和通过钢筋S抵靠而工作的接触开关部9。在钢筋捆扎机1中，当扳机开关部12工作并且接触开关部9工作时，执行捆扎动作。在钢筋捆扎机1中，也可以是，在扳机开关部12工作了的状态下，当接触开关部9工作时，执行捆扎动作。另外，在钢筋捆扎机1中，也可以是，在接触开关部9工作了的状态下，当扳机开关部12工作时，执行捆扎动作。而且，在钢筋捆扎机1中，也可以是，当接触开关部9工作时，执行捆扎动作，也可以是不具备扳机开关部12的结构。

料盒2是收纳部的一例，对以能够放出的方式卷绕有长条状的丝线W的卷盘20以能够旋转、拆装的方式进行收纳。丝线W使用由能够塑性变形的金属线构成的丝线、金属线由树脂包覆的丝线或绞线的丝线。

丝线输送部3具备夹持并输送一根或并列的多根丝线W的一对输送齿轮30和驱动输送齿轮30的未图示的输送电动机。丝线输送部3经由传递机构而被传递输送电动机的旋转动作，从而输送齿轮30旋转。

丝线输送部3将夹持于一对输送齿轮30之间的丝线W沿着丝线W的延伸方向输送。在输送多根(例如两根)丝线W的结构中，两根丝线W以并列的状态被输送。

在丝线输送部3中，通过切换输送电动机的旋转方向的正反而切换输送齿轮30的旋转方向，丝线W的输送方向被设为作为一个方向的正方向和作为与一个方向相反方向的另一方向的反方向。

丝线引导件4相对于将丝线W向正方向输送的输送方向而设置于丝线输送部3的上游侧及下游侧的预定的位置。丝线引导件4在输送2根丝线W的结构中，限制两根丝线W的径向的朝向，将进来的两根丝线W并列地向一对输送齿轮30之间引导。

卷曲形成部5具备使由丝线输送部3输送的丝线W打卷的卷曲引导件50和将由卷曲引导件50打卷后的丝线W向捆扎部7诱导的诱导引导件51。在钢筋捆扎机1中，通过由丝线输送部3输送的丝线W的路径由卷曲形成部5限制，而丝线W的轨迹成为如图1的双点划线所示的环Ru，丝线W卷绕于钢筋S的周围。

切断部6具备：固定刀部60、通过与固定刀部60的协同配合而切断丝线W的可动刀部61及将捆扎部7的动作向可动刀部61传递的传递机构62。切断部6通过以固定刀部60为支点轴的可动刀部61的旋转动作来切断丝线W。

捆扎部7具备供丝线W卡定的丝线卡定体70和使丝线卡定体70工作的旋转轴72。驱动部8具备电动机80和进行减速及转矩的放大的减速器81。在捆扎部7和驱动部8中，旋转轴72与电动机80经由减速器81而连结，旋转轴72经由减速器81而由电动机80驱动。

丝线卡定体70具备：与旋转轴72连结的中央钩70C、相对于中央钩70C进行开闭的第一侧钩70R及第二侧钩70L及与旋转轴72的旋转动作联动地使第一侧钩70R及第二侧钩70L工作的套筒71。

在捆扎部7中，将设置有中央钩70C及第一侧钩70R、第二侧钩70L的一侧设为前侧，将旋转轴72与减速器81连结的一侧设为后侧。

中央钩70C经由能够相对于旋转轴72旋转且能够与旋转轴72一体地在轴向上移动的结构而连结于旋转轴72的一侧的端部即前端。

第一侧钩70R的沿着旋转轴72的轴向的一个端部即前端侧相对于中央钩70C位于一个侧部。另外，第一侧钩70R的沿着旋转轴72的轴向的另一个端部即后端侧由轴71b以能够旋转的方式支撑于中央钩70C。

第二侧钩70L的沿着旋转轴72的轴向的一个端部即前端侧相对于中央钩70C位于另一个侧部。另外，第二侧钩70L的沿着旋转轴72的轴向的另一个端部即后端侧由轴71b以能够旋转的方式支撑于中央钩70C。

由此，在丝线卡定体70中，通过以轴71b为支点的旋转动作，第一侧钩70R的前端侧在相对于中央钩70C离开接近的方向上进行开闭。另外，第二侧钩70L的前端侧在相对于中央钩70C离开接近的方向上进行开闭。

套筒71是覆盖旋转轴72的周围的筒状，具有向供旋转轴72***的筒状的空间的内周面突出的未图示的凸部，该凸部进入在旋转轴72的外周沿着轴向而形成的输送螺纹72a的槽部。当旋转轴72旋转时，套筒71通过未图示的凸部和旋转轴72的输送螺纹72a的作用而在沿着旋转轴72的轴向的方向即前后方向上根据旋转轴72的旋转方向而移动。另外，套筒71与旋转轴72一体地旋转。

套筒71具备使第一侧钩70R及第二侧钩70L进行开闭的开闭销71a。

开闭销71a向设置于第一侧钩70R及第二侧钩70L的开闭引导孔73***。开闭引导孔73沿着套筒71的移动方向延伸，具有将与套筒71联动地移动的开闭销71a的直线方向的动作变换为基于以轴71b为支点的第一侧钩70R及第二侧钩70L的旋转的开闭动作的形状。

在丝线卡定体70中，套筒71向箭头R1所示的后方向移动，从而通过开闭销71a的轨迹和开闭引导件孔73的形状，而第一侧钩70R及第二侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中央钩70C的方向移动。

由此，第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中央钩70C打开，在第一侧钩70R与中央钩70C之间、第二侧钩70L与中央钩70C之间形成供丝线W通过的输送路径。

当套筒71向不旋转的区域移动，第一侧钩70R及第二侧钩70L成为相对于中央钩70C打开的状态时，由丝线输送部3输送的丝线W通过中央钩70C与第一侧钩70R之间。通过中央钩70C与第一侧钩70R之间的丝线W由卷曲形成部5诱导。并且，由卷曲形成部5打卷且被诱导到捆扎部7的丝线W通过中央钩70C与第二侧钩70L之间。

在丝线卡定体70中，套筒71向由箭头F1所示的前方向移动，从而通过开闭销71a的轨迹和开闭引导件孔73的形状，第一侧钩70R及第二侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。由此，第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中央钩70C关闭。

当第一侧钩70R相对于中央钩70C关闭了时，夹在第一侧钩70R与中央钩70C之间的丝线W以能够在第一侧钩70R与中央钩70C之间沿着延伸方向移动的形态被卡定。另外，当第二侧钩70L相对于中央钩70C关闭了时，夹在第二侧钩70L与中央钩70C之间的丝线W以不从第二侧钩70L与中央钩70C之间脱出的形态被卡定。

丝线卡定体70具备通过将丝线W的一个端部即前端侧向预定的方向压弯而将丝线W成形为预定的形状的弯曲部71c1。另外，丝线卡定体70通过将由切断部6切断后的丝线W的另一个端部即终端侧向预定的方向压弯而将丝线W成形为预定的形状的弯曲部71c2。

套筒71是由箭头F1所示的前方向的端部夹着第一侧钩70R及第二侧钩70L和中央钩70C而被分割成两部分的形状，在不旋转的区域中在位于上侧的前方向的端部形成弯曲部71c1，在位于下侧的前方向的端部形成弯曲部71c2。

套筒71通过在由切断部6切断了丝线W后进一步向由箭头F1所示的前方向移动，而利用弯曲部71c1按压由中央钩70C和第二侧钩70L卡定的丝线W的前端侧，而向钢筋S侧弯曲。另外，套筒71利用弯曲部71c2按压由中央钩70C和第一侧钩70R卡定且由切断部6切断后的丝线W的终端侧，而向钢筋S侧弯曲。

在丝线W的前端侧及终端侧被向钢筋S侧折弯后，当套筒71进一步向前方向移动时，套筒71与旋转轴72联动地旋转，由丝线卡定体70卡定的丝线W被扭转。

在旋转轴72中，另一侧的端部即后端经由具有能够与减速器81一体地旋转且能够相对于减速器81在轴向上移动的结构的连结部72b而连结于减速器81。连结部72b具备对旋转轴72向接近减速器81的方向即后方施力且限制旋转轴72的沿着轴向的位置的弹簧72c。由此，旋转轴72构成为能够一边受到由弹簧72c向后方按压的力一边向离开减速器81的方向即前方移动。由此，当在利用丝线W捆扎钢筋S的动作中，施加沿着轴向使丝线卡定体70向前方移动的力时，通过旋转轴72一边受到由弹簧72c向后方按压的力一边向前方移动，丝线W能够以紧贴于钢筋S的方式进行捆扎。

在钢筋捆扎机1中，上述的卷曲形成部5的卷曲引导件50和诱导引导件51设置于沿着旋转轴72的轴向的一侧即主体部10的前侧的端部。

图5A是示出本实施方式的接触开关部的一例的立体图，图5B是示出本实施方式的接触开关部的一例的俯视图，图5C、图5D是示出本实施方式的接触开关部的一例的侧视图，图5E是示出本实施方式的接触开关部的一例的主视图。另外，图6A、图6B是示出本实施方式的接触开关部的安装构造的一例的主要部分侧视图。

接触开关部9具备供钢筋S抵靠的一对抵靠部91(第一抵靠部91a、第二抵靠部92b)。抵靠部91为了供进入了卷曲引导件50与诱导引导件51之间的钢筋S抵靠，不比在卷曲引导件50和诱导引导件51中从主体部10起的突出量较少的诱导引导件51的前端位置PF突出，在主体部10的前侧的端部处设置于卷曲引导件50与诱导引导件51之间。

抵靠部91相对于将丝线W卡定且将卡定后的丝线W通过丝线卡定体70旋转而扭转从而进行捆扎的捆扎部7的旋转动作的轴线L即旋转轴72的轴中心的延长线，设置于沿着与卷曲引导件50和诱导引导件51排列的方向正交的左右方向即箭头L2、R2方向的至少一侧。在本例中，在沿着箭头L2、R2方向的一侧(从正面观察时是左侧)设置第一抵靠部91a，在另一侧(从正面观察时是右侧)设置第二抵靠部91b。

第一抵靠部91a和第二抵靠部91b沿着卷曲引导件50和诱导引导件51排列的方向延伸，进入了卷曲引导件50和诱导引导件51的钢筋S能够在捆扎部7的旋转动作的轴线L的延长线上与第一抵靠部91a和第二抵靠部91b中的至少一方接触。

另外，抵靠部91(第一抵靠部91a、第二抵靠部92b)构成为从主体部10的一侧的端部即前端位置PF1到沿着轴线L突出的前端位置PF2为止的突出量L11比从主体部10的前端位置PF1到沿着轴线L突出的卷曲引导件50及诱导引导件51的前端位置PF为止的突出量L12短。

在本例中，卷曲引导件50和诱导引导件51中的诱导引导件51从主体部10的前端位置PF1起的突出量较少。于是，抵靠部91(第一抵靠部91a、第二抵靠部91b)构成为从主体部10的前端位置PF1到沿着轴线L突出的部位中的最大突出的部位的突出量L11比从主体部10的前端位置PF1到沿着轴线L突出的诱导引导件51的前端位置PF为止的突出量L12短。

由此，抵靠部91(第一抵靠部91a、第二抵靠部91b)的沿着轴线L突出的前端位置PF2不比卷曲引导件50和诱导引导件51中的从主体部10起的突出量较少的诱导引导件51的前端位置PF突出。由此，可抑制处于比卷曲引导件50及诱导引导件51的前端位置更靠前侧处的构造物与抵靠部91接触而使抵靠部91工作。

接触开关部9具备对第一抵靠部91a和第二抵靠部91b以能够在沿着捆扎部7的旋转动作的轴线L的前后方向上独立地移动的方式进行支撑的一对移动部件92(第一移动部件92a、第二移动部件92b)。另外，接触开关部9具备对第一抵靠部91a和第二抵靠部91b独立地向前方向独立地施力的一对施力部件93(第一施力部件93a、第二施力部件93b)。

主体部10是在从正面观察时被左右分割的一个壳体14L和另一个壳体14R由螺钉等组装为一体的结构。第一抵靠部91a经由第一移动部件92a而安装于构成主体部10的一个壳体14L。壳体14L在前侧的端部具备对第一移动部件92a以能够沿着前后方向移动的方式进行支撑的支撑部16L。安装有第一抵靠部91a的第一移动部件92a以能够在前后方向上移动的状态支撑于壳体14L的支撑部16L。由此，第一抵靠部91a以能够在沿着捆扎部7的旋转动作的轴线L的直线方向上移动的方式支撑于主体部10的前侧的端部。

第一施力部件93a例如由螺旋弹簧构成，对以能够在前后方向上移动的状态支撑于壳体14L的支撑部16L的第一移动部件92a向前方向施力。由此，第一抵靠部91a被向从主体部10的前侧的端部向前方突出的方向施力。另外，第一抵靠部91a当受到向后方按压的力时，一边压缩第一施力部件93a一边向后方移动。

将第一抵靠部91a从主体部10的前侧的端部由第一施力部件93a施力而向前方突出的第一位置称作初始位置P1。另外，将第一抵靠部91a一边压缩第一施力部件93a一边向后方移动了预定量的第二位置称作捆扎位置P2。

第二抵靠部91b经由第二移动部件92b而安装于构成主体部10的另一个壳体14R。壳体14R在前侧的端部具备对第二移动部件92b以能够沿着前后方向移动的方式进行支撑的支撑部16R。安装有第二抵靠部91b的第二移动部件92b以能够在前后方向上移动的状态支撑于壳体14R的支撑部16R。由此，第二抵靠部91b以能够与第一抵靠部91a独立地在直线方向上移动的方式支撑于主体部10的前侧的端部。

第二施力部件93b例如由螺旋弹簧构成，对以能够在前后方向上移动的状态支撑于壳体14R的支撑部16R的第二移动部件92b向前方向施力。由此，第二抵靠部91b被向从主体部10的前侧的端部与第一抵靠部91a独立地向前方突出的方向施力。另外，第二抵靠部91b当受到向后方按压的力时，一边压缩第二施力部件93b一边向后方移动。

将第二抵靠部91b从主体部10的前侧的端部由第二施力部件93b施力而向前方突出的第一位置称作初始位置P1。另外，将第二抵靠部91b一边压缩第二施力部件93b一边向后方移动了预定量的第二位置称作捆扎位置P2。

接触开关部9具备检测有无第一抵靠部91a和第二抵靠部91b的工作的检测部94和将第一抵靠部91a和第二抵靠部91b的动作向检测部94传递的传递部件95。

检测部94例如由称作微型开关的开关构成，通过可动件94a被按压预定量而输出发生变化。检测部94以使可动件94a的移动方向成为前后方向的朝向安装于一个壳体14R。另外，检测部94也可以是微型开关以外的其他开关、传感器，也可以是霍尔传感器、光学传感器等非接触型的传感器。

传递部件95经由轴95a而以能够旋转的方式安装于安装有第一抵靠部91a的第一移动部件92a。传递部件95与第一移动部件92a一起在前后方向上移动，并且通过以轴95a为支点的旋转动作而相对于第一移动部件92a位移。传递部件95的与支撑于轴95a的端部相反一侧的端部且通过以轴95a为支点的旋转动作而位移的端部与检测部94的可动件94a相向。

传递部件95的与支撑于轴95a的一侧相反一侧的端部与安装有第二抵靠部91b的第二移动部件92b卡合。传递部件95的与支撑于轴95a的一侧相反一侧的端部由螺旋弹簧等施力部件95b在被向第二移动部件92b按压的方向上施力。

由此，当第一抵靠部91a被向后方按压而第一移动部件92a向后方向移动时，传递部件95与第一移动部件92a一起向后方移动，按压检测部94的可动件94a。

另外，当第二抵靠部91b被向后方按压而第二移动部件92b向后方向移动时，传递部件95一边压缩施力部件95b一边以轴95a为支点进行旋转，按压检测部94的可动件94a。

另外，也可以设为如下的结构：以使第一抵靠部91a及第二抵靠部91b的移动方向在沿着捆扎部7的旋转动作的轴线L的前后方向上描绘圆弧的方式，第一抵靠部91a及第二抵靠部91b通过旋转动作而移动。

扳机开关部12在由手把持的把手部11的一侧即前侧具备能够通过手指的动作而在前后方向上位移的扳机13a。另外，扳机开关部12在把手部11的内部具备检测有无扳机13a的工作的开关13b。

钢筋捆扎机1具备根据有无接触开关部9和扳机开关部12的工作而执行捆扎动作的控制部100。当扳机开关部12工作并且接触开关部9工作时，控制部100控制电动机80及驱动输送齿轮30的未图示的输送电动机而执行捆扎动作。在扳机开关部12工作了的状态下，当接触开关部9工作时，控制部100执行捆扎动作。另外，也可以是，在接触开关部9工作了的状态下，当扳机开关部12工作时，控制部100执行捆扎动作。另外，也可以是，当接触开关部9工作时，控制部100执行捆扎动作，也可以是不具备扳机开关部12的结构。

钢筋捆扎机1的把手部11从主体部10向下方向延伸。另外，在把手部11的下部以可拆装的方式安装有蓄电池15。而且，在钢筋捆扎机1中，料盒2设置于把手部11的前方。在钢筋捆扎机1中，上述的丝线输送部3、切断部6、捆扎部7、驱动捆扎部7的驱动部8、接触开关部9、扳机开关部12等收纳于主体部10。

另外，在钢筋捆扎机1中，丝线输送部3、卷曲形成部5、切断部6、捆扎部7、构成驱动部8的各要素、构成接触开关部9的第一抵靠部91a、第一移动部件92a、第一施力部件93a、检测部94及传递部件95、扳机开关部12、构成控制部100的各要素安装于构成主体部10的一个壳体14L。另外，在钢筋捆扎机1中，构成接触开关部9的第二抵靠部91b、第二移动部件92b及第二施力部件93b安装于构成主体部10的另一个壳体14R。并且，一个壳体14L和另一个壳体14R由螺钉等组装成一体。由此，钢筋捆扎机1的组装能够容易地进行。

<本实施方式的钢筋捆扎机的动作例>

图7是示出本实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧视图，图8A～图8D是示出本实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的接触开关部的俯视图，接着，参照各图来对在本实施方式的钢筋捆扎机1中利用丝线W开始钢筋S的捆扎的动作进行说明。

在钢筋S未进入卷曲引导件50与诱导引导件51之间的状态下，如图8A所示，第一抵靠部91a由第一施力部件93a施力而向从主体部10的前侧的端部向前方突出的初始位置P1移动，第二抵靠部91b由第二施力部件93b施力而向从主体部10的前侧的端部向前方突出的初始位置P1移动。由此，检测部94的可动件94a未被按压，第一抵靠部91a及第二抵靠部91b均为非工作的状态。

在第一抵靠部91a及第二抵靠部91b均为非工作的状态下，即使扳机开关部12工作，控制部100也不执行捆扎动作。

如图7所示，在钢筋S进入卷曲形成部5的卷曲引导件50与诱导引导件51之间的动作中，在捆扎部7的旋转动作的轴线L的延长线上或其附近，钢筋S与第一抵靠部91a和第二抵靠部91b中的至少一方接触。

在钢筋S接近第一抵靠部91a侧的方向上钢筋S及钢筋捆扎机1相对倾斜的情况下，如图8B所示，第一抵靠部91a被钢筋S向后方按压，第一移动部件92a向后方向移动。

当第一移动部件92a向后方向移动时，传递部件95与第一移动部件92a一起向后方移动，按压检测部94的可动件94a。并且，通过第一抵靠部91a从初始位置P1向捆扎位置P2移动，而可动件94a被按压预定量从而检测部94的输出发生变化，由检测部94检测出第一抵靠部91a工作了。

在钢筋S接近第二抵靠部91b侧的方向上钢筋S及钢筋捆扎机1相对倾斜的情况下，如图8C所示，第二抵靠部91b由钢筋S向后方按压，第二移动部件92b向后方向移动。

当第二移动部件92b向后方向移动时，传递部件95一边压缩施力部件95b一边以轴95a为支点进行旋转，按压检测部94的可动件94a。并且，通过第二抵靠部91b从初始位置P1向捆扎位置P2移动，而可动件94a被按压预定量从而检测部94的输出发生变化，由检测部94检测出第二抵靠部91b工作了。

在钢筋S相对于第一抵靠部91a及第二抵靠部91b大致平行的情况下，如图8D所示，第一抵靠部91a由钢筋S向后方按压，第一移动部件92a向后方移动，并且第二抵靠部91b由钢筋S向后方按压，第二移动部件92b向后方向移动。

当第一移动部件92a及第二移动部件92b向后方向移动时，传递部件95与第一移动部件92a一起向后方移动，按压检测部94的可动件94a。并且，通过第一抵靠部91a及第二抵靠部91b从初始位置P1向捆扎位置P2移动，而可动件94a被按压预定量从而检测部94的输出发生变化，由检测部94检测出第一抵靠部91a及第二抵靠部91b工作了。

在扳机开关部12工作了的状态下，当第一抵靠部91a及第二抵靠部91b中的至少一方向后方移动预定量，检测部94的输出发生变化，而检测到接触开关部9工作了时，控制部100控制电动机80及驱动输送齿轮30的未图示的输送电动机而执行捆扎动作。另外，也可以是，在接触开关部9工作了的状态下，当扳机开关部12工作时，控制部100执行捆扎动作。另外，也可以是，当接触开关部9工作时，控制部100执行捆扎动作，也可以是不具备扳机开关部12的结构。

当捆扎动作开始时，未图示的输送电动机被向正转方向驱动，丝线W由丝线输送部3向由箭头F0所示的正方向输送。

在利用多根(例如两根)丝线W来捆扎钢筋S的结构的情况下，通过丝线引导件4，两根丝线W以沿着由该丝线W形成的环Ru的轴向而并列的状态被输送。

被向正方向输送的丝线W通过中央钩70C与第一侧钩70R之间，被向卷曲形成部5的卷曲引导件50输送。丝线W因通过卷曲引导件50而以向钢筋S的周围卷绕的方式被打卷。

由卷曲引导件50打卷后的丝线W被向诱导引导件51诱导，通过进一步由丝线输送部3向正方向输送而由诱导引导件51向中央钩70C与第二侧钩70L之间诱导。并且，当丝线W的前端被输送至预定的位置时，丝线W向正方向的输送停止。

在停止了丝线W向正方向的输送后，电动机80被向正转方向驱动。套筒71在利用丝线卡定体70卡定丝线W的动作域中，向前方向即箭头F1方向移动。

当套筒71向前方向移动时，开闭销71a通过开闭引导件孔73。由此，第一侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。当第一侧钩70R相对于中央钩70C关闭后，夹在第一侧钩70R与中央钩70C之间的丝线W以能够在第一侧钩70R与中央钩70C之间沿着延伸方向而移动的形态被卡定。

另外，第二侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。当第二侧钩70L相对于中央钩70C关闭后，夹在第二侧钩70L与中央钩70C之间的丝线W以不从第二侧钩70L与中央钩70C之间脱出的形态被卡定。

在使套筒71前进至通过第一侧钩70R及第二侧钩70L关闭的动作而卡定丝线W的位置后，暂时停止电动机80的旋转，将未图示的输送电动机向反转方向驱动。

由此，一对输送齿轮30反转，夹在一对输送齿轮30之间的丝线W被向箭头R0所示的反方向输送。因为丝线W的前端侧以不从第二侧钩70L与中央钩70C之间脱出的形态被卡定，所以通过将丝线W向反方向输送的动作而丝线W卷绕于钢筋S。

当将丝线W卷绕于钢筋S而停止了丝线W向反方向的输送后，将电动机80向正转方向驱动，由此使套筒71进一步向箭头F1所示的前方向移动。

通过套筒71向前方向移动的动作由传递机构62向切断部6传递而可动刀部61旋转，由第一侧钩70R和中央钩70C卡定后的丝线W通过固定刀部60和可动刀部61的动作而被切断。

在通过将电动机80向正转方向驱动而使套筒71向由箭头F1所示的前方向移动从而切断丝线W的大致同时，弯曲部71c1、71c2向接近钢筋S的方向移动。由此，卡定于中央钩70C与第二侧钩70L之间的丝线W的前端侧由弯曲部71c1向钢筋S侧按压，向钢筋S侧弯曲。

另外，卡定于中央钩70C与第一侧钩70R之间且由切断部6切断后的丝线W的终端侧由弯曲部71c2向钢筋S侧按压，向钢筋S侧弯曲。

在将丝线W的前端侧及终端侧向钢筋S侧折弯后，通过电动机80进一步被向正转方向驱动，套筒71进一步向前方向移动。当通过套筒71移动至预定的位置而到达扭转由丝线卡定体70卡定的丝线W的动作域时，套筒71与旋转轴72联动地旋转，由丝线卡定体70卡定的丝线W被扭转。

当通过扭转丝线W而检测到向电动机80施加的负荷成为了最大时，电动机80的正转停止。接着，通过电动机80被向反转方向驱动，而旋转轴72反转，套筒71向后方向即箭头R1方向移动。

当套筒71向后方向移动时，丝线W的保持被消除。另外，当套筒71向后方向移动时，第一侧钩70R向离开中央钩70C的方向移动，并且第二侧钩70L向离开中央钩70C的方向移动。由此，丝线W脱离丝线卡定体70。

如以上说明的那样，在钢筋S进入卷曲形成部5的卷曲引导件50与诱导引导件51之间的动作中，在捆扎部7的旋转动作的轴线L的延长线上或其附近，钢筋S与第一抵靠部91a和第二抵靠部91b中的至少一个抵靠部接触。并且，当通过第一抵靠部91a和第二抵靠部91b中的至少一个抵靠部由钢筋S按压而向后方移动而检测到接触开关部9工作了时，执行捆扎动作。

由此，能够在钢筋S位于捆扎部7的旋转动作的轴线L的延长线上或其附近的状态下执行捆扎动作。另外，因为第一抵靠部91a及第二抵靠部91b的移动方向是沿着捆扎部7的旋转动作的轴线L的前后方向，所以即使是使接触开关部9工作的动作，也可抑制钢筋S的位置从捆扎部7的旋转动作的轴线L的延长线上或其附近大幅偏离。

因此，可抑制丝线W被扭转的位置与钢筋S的位置大幅偏离，能够确保捆扎强度。

Claims (10)

1.一种捆扎机，

具备主体部，

所述主体部具备：

丝线输送部，输送向捆扎物卷绕的丝线；

捆扎部，通过将卷绕于捆扎物的丝线卡定并旋转而扭转所述丝线；

卷曲引导件，使由所述丝线输送部输送来的丝线打卷；

诱导引导件，将由所述卷曲引导件打卷后的丝线向所述捆扎部诱导；及

接触开关部，通过被捆扎物抵靠而工作，

所述卷曲引导件和所述诱导引导件设置于所述主体部的沿着所述捆扎部的旋转动作的轴线的方向上的一个端部，

所述接触开关部具备供捆扎物抵靠的抵靠部，

所述抵靠部设置于所述卷曲引导件与所述诱导引导件之间的、相对于所述轴线设置于沿着与所述卷曲引导件和所述诱导引导件排列的方向及沿着所述轴线的方向正交的方向的至少一侧，

从所述主体部的一个端部到所述抵靠部的前端为止的沿着所述轴线的突出量构成为比从所述主体部的一个端部到所述卷曲引导件的前端为止的沿着所述轴线的突出量及从所述主体部的一个端部到所述诱导引导件的前端为止的沿着所述轴线的突出量中的至少一方短，

当捆扎物抵靠于所述抵靠部而所述接触开关部工作时，执行捆扎动作。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述抵靠部能够沿着所述捆扎部的旋转动作的轴线而从第一位置移动至第二位置，当所述抵靠部移动到第二位置时，所述接触开关部工作。

3.根据权利要求2所述的捆扎机，其中，

所述抵靠部以能够移动的方式安装于构成所述主体部的壳体。

4.根据权利要求2或3所述的捆扎机，其中，

所述抵靠部能够沿着所述捆扎部的旋转动作的轴线而直线移动。

5.根据权利要求2或3所述的捆扎机，其中，

所述抵靠部能够沿着以所述捆扎部的旋转动作的轴线为中心的圆弧而旋转移动。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的捆扎机，其中，

所述抵靠部相对于所述捆扎部的旋转动作的轴线，在沿着与所述卷曲引导件和所述诱导引导件排列的方向及沿着所述轴线的方向正交的方向的一侧具备第一抵靠部，并且在另一侧具备第二抵靠部，

所述第一抵靠部与所述第二抵靠部独立地移动。

7.根据权利要求6所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备检测所述第一抵靠部和所述第二抵靠部是否移动了的检测部。

8.根据权利要求7所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备将所述第一抵靠部和所述第二抵靠部的移动向单个的所述检测部传递的传递部件。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的捆扎机，其中，

从所述主体部的一个端部到所述抵靠部的前端为止的沿着所述轴线的突出量构成为比从所述主体部的一个端部到所述卷曲引导件的前端为止的沿着所述轴线的突出量及从所述主体部的一个端部到所述诱导引导件的前端为止的沿着所述轴线的突出量中的任一较短的一方短。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备：

把手部，从所述主体部突出；及

扳机开关部，通过把持所述把手部的手的操作而工作，

当所述扳机开关部工作并且所述接触开关部工作时，执行捆扎动作。

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