WO2021024313A1 - 内燃機関及び発電システム - Google Patents

内燃機関及び発電システム Download PDF

Info

Publication number
WO2021024313A1
WO2021024313A1 PCT/JP2019/030549 JP2019030549W WO2021024313A1 WO 2021024313 A1 WO2021024313 A1 WO 2021024313A1 JP 2019030549 W JP2019030549 W JP 2019030549W WO 2021024313 A1 WO2021024313 A1 WO 2021024313A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
amplifier
internal combustion
combustion engine
output
charge
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/030549
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
三千雄 小野塚
大輔 小森
陽昌 北村
早紀矢 渡辺
恒 高柳
Original Assignee
三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社 filed Critical 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社
Priority to PCT/JP2019/030549 priority Critical patent/WO2021024313A1/ja
Priority to EP19940939.2A priority patent/EP3974639A4/en
Priority to CN201980064229.2A priority patent/CN112771264B/zh
Priority to US17/279,967 priority patent/US11536206B2/en
Publication of WO2021024313A1 publication Critical patent/WO2021024313A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B63/00—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
    • F02B63/04—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D33/00—Controlling delivery of fuel or combustion-air, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/027—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/281—Interface circuits between sensors and control unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking

Definitions

  • the present invention relates to an internal combustion engine and a power generation system.
  • Patent Document 1 describes, as a related technique, a technique relating to a vortex flow meter that takes the difference between the outputs of two charge amplifier circuits and cancels the common mode noise applied to one piezoelectric element.
  • an internal combustion engine used as a power source of a generator often includes a plurality of cylinders (that is, multiple cylinders).
  • the ignition timing is controlled to control the combustion.
  • the intake air becomes high temperature and spontaneous combustion occurs, and combustion occurs at a timing different from the ignition timing, which may cause a phenomenon called knocking.
  • knocking occurs, the cylinder vibrates. Therefore, in an internal combustion engine, in order to detect knocking, a sensor called a knock sensor for detecting the vibration of the cylinder may be provided for each cylinder. Since the output signal of the knock sensor is a differential output, it is easily affected by common mode noise.
  • the output signal of the knock sensor is simply converted into a voltage and then the wiring length for transmitting the voltage is long, it is easily affected by the voltage change due to the wiring length.
  • the wiring length that transmits the voltage varies from knock sensor to knock sensor, each knock sensor detects it as different vibration even if the cylinder vibrates almost equally due to the effect of the variation in the wiring length. become. Therefore, when detecting knocking in an internal combustion engine, there is a need for a technique capable of correctly detecting vibration, which is a physical quantity to be detected, that is, an output signal of a knock sensor.
  • An object of the present invention is to provide an internal combustion engine and a power generation system capable of solving the above problems.
  • the internal combustion engine includes an internal combustion engine main body including a plurality of cylinders, knock sensors provided in each of the plurality of cylinders, a control board having an amplifier circuit, and the knock.
  • a plurality of cables having different lengths for connecting each of the sensors and the control board are provided, and the amplifier circuit is connected to the first output terminal of the knock sensor via the cables for each of the plurality of cables.
  • the output of the first charge amplifier, the second charge amplifier connected to the second output terminal of the knock sensor via the cable, the output of the first charge amplifier, and the output of the second charge amplifier are input. It is equipped with a differential amplifier.
  • the amplifier circuit further includes a bandpass filter that passes through the frequency band of the output of the differential amplifier. Good.
  • the control board determines whether or not knocking has occurred based on the output signal of the amplifier circuit. It may be provided with a determination unit.
  • the determination unit determines that the amplitude of the output signal of the amplifier circuit is equal to or less than the amplitude threshold value for determining that knocking has occurred. If it is determined that knocking has not occurred, and if it is determined that the amplitude of the output signal of the amplifier circuit exceeds the threshold value, it is determined that knocking has occurred. Good.
  • the control board determines that knocking has occurred in the internal combustion engine main body. It may be provided with a correction unit for correcting the ignition timing of fuel or the amount of fuel supplied to the internal combustion engine main body.
  • the power generation system includes an internal combustion engine according to any one of the first to third aspects and a generator that generates power using the energy generated by the internal combustion engine as a power source. , Equipped with.
  • the vibration that is the detection target of the knock sensor can be correctly detected.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a power generation system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the power generation system 1 includes an internal combustion engine 10 and a generator 20.
  • the power generation system 1 is a system that generates power by rotating a generator 20 using energy obtained by combustion in an internal combustion engine 10 as a power source.
  • the internal combustion engine 10 includes an internal combustion engine main body 101, a control board 102, cables 103a1, 103a2, ..., 103an. Cables 103a1, 103a2, ..., 103an are collectively referred to as cable 103.
  • the internal combustion engine main body 101 includes cylinders 1011a1, 1011a2, ..., 1011an, and knock sensors 1012a1, 1012a2, ..., 1012an. Cylinders 1011a1, 1011a2, ..., 1011an are collectively referred to as cylinder 1011.
  • the knock sensors 1012a1, 1012a2, ..., 1012an are collectively referred to as the knock sensor 1012.
  • the internal combustion engine main body 101 rotates a crankshaft (not shown) by burning gas in each cylinder 1011 and moving a piston (not shown) up and down in each cylinder 1011 to obtain rotational energy. ..
  • the knock sensor 1012 is a sensor that detects knocking in the cylinder 1011. Knocking is the occurrence of abnormal vibration in the cylinder 1011. As a cause of knocking, for example, when the compression of the gas in the cylinder 1011 by the gas fuel becomes stronger than usual, the intake air becomes high temperature and spontaneously ignites, and this spontaneous combustion causes the gas to burn earlier than the original ignition timing of the engine. It is conceivable to start.
  • the knock sensor 1012 is provided in each cylinder 1011 and detects vibration in the cylinder 1011.
  • the knock sensor 1012a1 is provided in the cylinder 1011a1 and detects the vibration in the cylinder 1011a.
  • the knock sensor 1012a2 is provided in the cylinder 1011a2 and detects the vibration in the cylinder 1011a2.
  • the knock sensor 1012an is provided in the cylinder 1011an and detects the vibration in the cylinder 1011an.
  • the knock sensor 1012 has a first output terminal and a second output, and an electric signal having an electric charge amount corresponding to the magnitude of the detected vibration is output from each of the first output terminal and the second output terminal. The amount of electric charge output from the first output terminal and the second output terminal when vibration is not detected is the same amount of electric charge within the range of error.
  • the amount of electric charge output when vibration is not detected is compared with the reference, and when the amount of electric charge output from the first output terminal is large, it is output from the second output terminal.
  • the amount of electric charge is small, and when the amount of electric charge output from the first output terminal is small, the amount of electric charge output from the second output terminal is large. That is, the amount of electric charge output from the first output terminal and the second output terminal is opposite to each other based on the amount of electric charge output when vibration is not detected.
  • the control board 102 is a control board that amplifies the electric signal output by the knock sensor 1012 and controls the operation of the internal combustion engine main body 101 based on the amplified signal.
  • the control board 102 includes amplifier circuits 1021a1, 1021a2, ..., 1021an, and control circuit 1022 (an example of a determination unit and an example of a correction unit).
  • the amplifier circuits 1021a1, 1021a2, ..., 1021an are collectively referred to as the amplifier circuit 1021.
  • each amplifier circuit 1021 includes a first charge amplifier 110, a second charge amplifier 120, a differential amplifier 130, a gain amplifier 140, and a bandpass filter 150.
  • the first charge amplifier 110 includes an operational amplifier 1101, resistors 1102, 1103, and a capacitor 1104.
  • the first terminal of the resistor 1102 is connected to the forward rotation input terminal of the operational amplifier 1101.
  • the first output terminal of the knock sensor 1012, the first terminal of the resistor 1103, and the first terminal of the capacitor 1104 are connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 1101.
  • the second terminal of the resistor 1103 and the second terminal of the capacitor 1104 are connected to the output terminal of the operational amplifier 1101.
  • the second terminal of resistor 1102 is connected to the ground GND.
  • the first charge amplifier 110 is a circuit that outputs a signal proportional to the total amount of input charges (integral value of current).
  • the first charge amplifier 110 receives an electric signal output from the first output terminal of the knock sensor 1012 at the inverting input terminal via the cable 103.
  • the first charge amplifier 110 converts the received electric signal into a signal proportional to the total amount of electric charge by an integrator circuit including a resistor 1103 and a capacitor 1104. At this time, the first charge amplifier 110 can convert the received electric signal into a signal proportional to the total amount of electric charges without depending on the length of the cable 103.
  • the first charge amplifier 110 outputs the converted signal to the differential amplifier 130.
  • the second charge amplifier 120 includes an operational amplifier 1201, resistors 1202, 1203, and a capacitor 1204.
  • the first terminal of the resistor 1202 is connected to the forward rotation input terminal of the operational amplifier 1201.
  • the second output terminal of the knock sensor 1012, the first terminal of the resistor 1203, and the first terminal of the capacitor 1204 are connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 1201.
  • a second terminal of the resistor 1203 and a second terminal of the capacitor 1204 are connected to the output terminal of the operational amplifier 1201.
  • the second terminal of resistor 1202 is connected to the ground GND.
  • the second charge amplifier 120 is a circuit that outputs a signal proportional to the total amount of input charges (integral value of current).
  • the second charge amplifier 120 receives an electric signal output from the second output terminal of the knock sensor 1012 at the inverting input terminal via the cable 103.
  • the second charge amplifier 120 converts the received electric signal into a signal proportional to the total amount of electric charge by an integrator circuit including a resistor 1203 and a capacitor 1204. At this time, the second charge amplifier 120 converts the received electric signal into a signal proportional to the total amount of electric charges, regardless of the length of the cable 103.
  • the second charge amplifier 120 outputs the converted signal to the differential amplifier 130.
  • the circuit constant of the second charge amplifier 120 is substantially equal to the circuit constant of the first charge amplifier 110. Further, the circuit constant of the second charge amplifier 120 and the circuit constant of the first charge amplifier 110 are fixed values.
  • the differential amplifier 130 includes an operational amplifier 1301, resistors 1302, 1303, 1304, and 1305.
  • the first terminal of the resistor 1302 and the first terminal of the resistor 1303 are connected to the forward rotation input terminal of the operational amplifier 1301.
  • the first terminal of the resistor 1304 and the first terminal of the resistor 1305 are connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 1301.
  • the second terminal of the resistor 1305 is connected to the output terminal of the operational amplifier 1301.
  • the second terminal of the resistor 1302 is connected to the output terminal of the first charge amplifier 110.
  • the second terminal of resistor 1303 is connected to the ground GND.
  • the second terminal of the resistor 1304 is connected to the output terminal of the second charge amplifier 120.
  • the differential amplifier 130 uses the output of the first charge amplifier 110 and the output of the second charge amplifier 120 as differential input signals, amplifies the differential input signal, and outputs the amplified signal to the gain amplifier 140.
  • the differential amplifier 130 amplifies the differential input signal.
  • the differential amplifier 130 improves the common-mode rejection ratio (CMRR).
  • CMRR common-mode rejection ratio
  • the resistance value of the resistor 1302 is substantially equal to the resistance value of the resistor 1304. Further, the resistance value of the resistor 1303 is substantially equal to the resistance value of the resistor 1305. Further, the resistance values of the resistors 1302, 1303, 1304 and 1305 are fixed values.
  • the gain amplifier 140 includes an operational amplifier 1401, resistors 1402, 1403, and 1404.
  • the first terminal of the resistor 1402 is connected to the forward rotation input terminal of the operational amplifier 1401.
  • the first terminal of the resistor 1403 and the first terminal of the resistor 1404 are connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 1401.
  • a second terminal of the resistor 1403 is connected to the output terminal of the operational amplifier 1401.
  • the second terminal of resistor 1402 is connected to the ground GND.
  • the second terminal of the resistor 1404 is connected to the output terminal of the differential amplifier 130.
  • the gain amplifier 140 amplifies the output signal of the amplifier circuit 1021 so that the amplitude of the output signal of the amplifier circuit 1021 becomes a desired amplitude according to the magnitude of the electric signal output by the knock sensor 1012.
  • the gain amplifier 140 outputs the amplified signal to the bandpass filter 150.
  • the bandpass filter 150 passes only signals having a predetermined frequency component.
  • the predetermined frequency component is a signal component indicating a frequency included in the electric signal output by the knock sensor 1012.
  • the bandpass filter 150 receives the output signal output by the gain amplifier 140, passes only the frequency components that the bandpass filter 150 can pass among the received signals, and outputs the signal passed to the control circuit 1022. ..
  • the control circuit 1022 receives a signal of a predetermined frequency component from each amplifier circuit 1021.
  • the control circuit 1022 compares the amplitude of the signal received from each amplifier circuit 1021 with the threshold value.
  • This threshold value is an amplitude value determined by the amplitude of the electric signal output by the knock sensor 1012 when knocking occurs, that is, when the cylinder 1011 vibrates, and is for determining whether or not knocking has occurred. It is the amplitude value of.
  • the control circuit 1022 determines that knocking has not occurred in the internal combustion engine main body 101.
  • the control circuit 1022 determines that knocking has occurred in the cylinder 1011 corresponding to the signal.
  • the control circuit 1022 controls to correct the ignition timing of the gas, or controls to correct the amount of gas fuel supplied to the internal combustion engine main body 101. Prevent the occurrence of knocking.
  • the generator 20 generates electricity by rotating with the energy generated by the internal combustion engine 10 as a power source.
  • the processing of the power generation system 1 will be described.
  • the processing flow of the power generation system 1 shown in FIG. 3 will be described.
  • the processing of the power generation system 1 will be described by taking the case of detecting the output signal of the knock sensor 1012a1 provided in the cylinder 1011a1 as an example.
  • the knock sensor 1012 provided in each cylinder 1011 is also provided in the cylinder 1011a1. The process is performed in the same manner as the knock sensor 1012a1.
  • the knock sensor 1012a1 detects the vibration of the cylinder 1011a1 and outputs an electric signal of the amount of electric charge corresponding to the vibration to the amplifier circuit 1021a1 (step S1). For example, when knocking does not occur in the cylinder 1011a1, the knock sensor 1012a1 outputs an electric signal having substantially the same amount of electric charge from the first output terminal and the second output terminal. Further, when knocking occurs in the cylinder 1011a1, the knock sensor 1012a1 outputs the amount of electric charge from the first output terminal and the second output terminal, and when knocking does not occur, from the first output terminal and the second output terminal. Outputs electrical signals whose increases and decreases are opposite to each other with reference to.
  • the knock sensor 1012a1 when knocking occurs, the knock sensor 1012a1 outputs an electric signal having a larger electric charge than when knocking does not occur from the first output terminal, and when knocking does not occur from the second output terminal. It outputs an electric signal with a smaller charge than the above.
  • the knock sensor 1012a1 when knocking occurs, the knock sensor 1012a1 outputs an electric signal having a smaller charge than when knocking does not occur from the first output terminal, and outputs an electric signal having a smaller charge than when knocking does not occur from the second output terminal. Outputs a large electric signal.
  • the first charge amplifier 110 receives an electric signal from the knock sensor 1012a1 (step S2).
  • the first charge amplifier 110 stores the electric charge of the received electric signal in the capacitor 1104, and converts the voltage into a voltage having a magnitude corresponding to the amount of electric charge of the electric signal (step S3).
  • the first charge amplifier 110 outputs a voltage having a magnitude corresponding to the amount of electric charge of the electric signal to the differential amplifier 130.
  • the first charge amplifier 110 outputs, for example, a voltage lower than the voltage output when knocking does not occur when an electric signal having a charge larger than that when knocking does not occur is received. Further, for example, when the first charge amplifier 110 receives an electric signal having a charge smaller than the charge when knocking does not occur, the first charge amplifier 110 outputs a voltage higher than the voltage output when knocking does not occur.
  • the second charge amplifier 120 receives an electric signal from the knock sensor 1012a1 (step S4).
  • the second charge amplifier 120 stores the electric charge of the received electric signal in the capacitor 1204 and converts it into a voltage having a magnitude corresponding to the amount of electric charge of the electric signal (step S5).
  • the second charge amplifier 120 outputs a voltage having a magnitude corresponding to the amount of electric charge of the electric signal to the differential amplifier 130.
  • the second charge amplifier 120 outputs, for example, a voltage higher than the voltage output when knocking does not occur when an electric signal having a charge smaller than that when knocking does not occur is received.
  • the second charge amplifier 120 when the second charge amplifier 120 receives an electric signal having a charge larger than the charge when knocking does not occur, the second charge amplifier 120 outputs a voltage lower than the voltage output when knocking does not occur.
  • the electric signals input to the differential input terminals of the amplifier circuit 1021a1 are substantially equal, the output signal output by the first charge amplifier 110 and the output signal output by the second charge amplifier 120 are substantially equal.
  • the first charge amplifier 110 and the second charge amplifier 120 convert the amount of electric charge of the electric signal output by the knock sensor 1012a1 into a voltage. Therefore, regardless of the length of the cable 103a1 connecting the knock sensor 1012a1 and the amplifier circuit 1021a1, the first charge amplifier 110 and the second charge amplifier 120 apply a voltage corresponding to the electric charge of the electric signal output by the knock sensor 1012a1. Can be output.
  • the differential amplifier 130 receives signals of different voltages from the first charge amplifier 110 and the second charge amplifier 120.
  • the differential amplifier 130 amplifies the difference voltage between the voltage received from the first charge amplifier 110 and the voltage received from the second charge amplifier 120 (step S6). Further, at this time, the differential amplifier 130 cancels out the common mode voltage (voltage of the in-phase component) included in the voltage received from the first charge amplifier 110 and the voltage received from the second charge amplifier 120 (step S7). ).
  • the differential amplifier 130 outputs the amplified voltage to the gain amplifier 140.
  • the gain amplifier 140 receives a voltage signal from the differential amplifier 130.
  • the gain amplifier 140 amplifies the received voltage signal (step S8).
  • the gain amplifier 140 outputs the amplified voltage signal to the bandpass filter 150.
  • the bandpass filter 150 receives a voltage signal from the gain amplifier 140.
  • the bandpass filter 150 passes the voltage signal of only the predetermined frequency component to be passed among the received voltage signals (step S9), and outputs the voltage signal of only the frequency component to the control circuit 1022 (step S10).
  • the output of the differential amplifier 130 is a signal substantially equal to the output signal determined by the bias when knocking does not occur
  • the output signal of the amplifier circuit 1021a1 output via the gain amplifier 140 and the bandpass filter 150 is The signal is substantially equal to the output signal of the amplifier circuit 1021a1 determined by the bias when knocking does not occur. That is, when knocking does not occur in the cylinder 1011a1, the output signal of the amplifier circuit 1021a1 becomes a signal substantially equal to the output signal of the amplifier circuit 1021a1 determined by the bias when knocking does not occur.
  • the control circuit 1022 receives a voltage signal of a predetermined frequency component from the amplifier circuit 1021a1 (step S11).
  • the control circuit 1022 compares the amplitude of the received voltage signal with the threshold value (step S12).
  • This threshold value is an amplitude value determined by the amplitude of the electric signal output by the knock sensor 1012 when knocking occurs, that is, when the cylinder 1011 vibrates, and is for determining whether or not knocking has occurred. It is the amplitude value of.
  • the control circuit 1022 determines whether or not the amplitude of the signal received from the amplifier circuit 1021 is equal to or less than the threshold value (step S13).
  • control circuit 1022 determines that the amplitude of the signal received from the amplifier circuit 1021 is equal to or less than the threshold value (NO in step S13), the control circuit 1022 determines that knocking has not occurred in the internal combustion engine main body 101, and processes in step S11. Return to. Further, when the control circuit 1022 determines that the amplitude of the signal received from the amplifier circuit 1021 exceeds the threshold value (YES in step S13), the control circuit 1022 determines that knocking has occurred in the cylinder 1011 corresponding to the signal. When the control circuit 1022 determines that knocking has occurred in the cylinder 1011, the control circuit 1022 prevents the occurrence of knocking by controlling the ignition timing of the gas or controlling the amount of gas fuel supplied to the internal combustion engine main body 101. Control is performed (step S14). Then, the control circuit 1022 returns to the process of step S11.
  • the internal combustion engine 10 includes an internal combustion engine main body 101 including a plurality of cylinders 1011 (cylinders), a control board 102 for controlling the operation of the internal combustion engine main body 101, and a plurality of cylinders 1011.
  • Each of the knock sensor 1012 and the knock sensor 1012 are provided with a plurality of cables 103 having different lengths for connecting the knock sensor 1012 and the control board 102.
  • the control board 102 is connected to the first charge amplifier 110 connected to the first output terminal of the knock sensor 1012 via the cable 103, and to the second output terminal of the knock sensor 1012 via the cable 103 for each of the plurality of cables 103.
  • the second charge amplifier 120, the output of the first charge amplifier 110, and the differential amplifier 130 having the output of the second charge amplifier 120 as inputs are provided.
  • the output signal of the knock sensor is easily affected by the measurement environment such as noise and wiring. Therefore, in the case of a power generation system for which the output of the knock sensor 1012 is affected by the capacitance of the cable 100, which is the comparison target of the power generation system 1 according to the embodiment of the present invention, each cylinder 1011 is shown in FIG. It is necessary to make the lengths of the cables 100, which are the wirings from the knock sensor 1012 provided in the above to the amplifier circuit for amplifying the output signal of the knock sensor 1012, substantially equal.
  • the electric charge amount of the electric signal output by the knock sensor 1012a1 is voltage after the electric charge is transferred through the cable 103. Convert to. Therefore, regardless of the length of the cable 103a1 connecting the knock sensor 1012a1 and the amplifier circuit 1021a1, the first charge amplifier 110 and the second charge amplifier 120 have a voltage corresponding to the amount of electric charge of the electric signal output by the knock sensor 1012a1. Can be output. Further, the differential amplifier 130 cancels the common mode voltage (voltage of the in-phase component) included in the voltage received from the first charge amplifier 110 and the voltage received from the second charge amplifier 120.
  • the internal combustion engine 10 detects knocking in the internal combustion engine 10
  • the noise of the cable 103 (wiring) and the in-phase component which are greatly affected by the measurement environment
  • the knock sensors 1012 detect substantially the same vibration
  • the internal combustion engine 10 can detect the vibrations as substantially the same output signals (that is, the detection variation among the knock sensors 1012 can be reduced).
  • the power generation system to be compared it was necessary to unify the length of the cable 100 to 6 meters, which is the longest cable, whereas in the power generation system 1 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the length is long.
  • the vibration that is the detection target of the knock sensor 1012 both when the lengths of the cables 103 vary or when the lengths of the cables 103 are substantially the same. That is, the output signal of the knock sensor 1012 can be detected correctly.
  • the length of the cable 103 is limited to the required length in the power generation system 1, it is not necessary to unify the length to the longest cable 103, so that the short cable 103 (that is, it can be cheaper because the material is less).
  • a sexual cable can be used.
  • the space for placing the routed cable 100 which was necessary for the power generation system to be compared with the longest cable 100, is no longer necessary for the power generation system 1, and the system should be made smaller for the power generation system 1. Can be done. Further, in the power generation system 1, since the system can be designed without worrying about the length of the cable 103, the degree of freedom in design is increased, and the sales opportunity of the power generation system 1 can be increased from the advantages such as short delivery time.
  • the internal combustion engine 10 includes a bandpass filter 150.
  • the internal combustion engine 10 causes noise for the output signal of the knock sensor 1012, that is, the output signal of the knock sensor 1012. It is possible to remove signals in frequency bands other than. Therefore, the internal combustion engine 10 according to the embodiment of the present invention can more accurately detect the vibration that is the detection target of the knock sensor 1012, that is, the output signal of the knock sensor 1012, as compared with the case where the bandpass filter 150 is not provided. it can.
  • the storage unit, other storage devices, etc. in each embodiment of the present invention may be provided anywhere within the range in which appropriate information is transmitted and received. Further, there may be a plurality of storage units, other storage devices, and the like within a range in which appropriate information is transmitted and received, and the data may be distributed and stored.
  • step S4 can be performed earlier than step S2.
  • step S4 can be performed earlier than step S2.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram showing a configuration of a computer according to at least one embodiment.
  • the computer 50 includes a CPU 60, a main memory 70, a storage 80, and an interface 90.
  • each of the above-mentioned control circuit 1022 and other control devices is mounted on the computer 50.
  • each processing unit described above is stored in the storage 80 in the form of a program.
  • the CPU 60 reads a program from the storage 80, expands it into the main memory 70, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 60 secures a storage area corresponding to each of the above-mentioned storage units in the main memory 70 according to the program.
  • Examples of the storage 80 include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, optical magnetic disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versaille Digital Read). , Semiconductor memory and the like.
  • the storage 80 may be internal media directly connected to the bus of computer 50, or external media connected to computer 50 via an interface 90 or a communication line. When this program is distributed to the computer 50 via a communication line, the distributed computer 50 may expand the program in the main memory 70 and execute the above processing.
  • the storage 80 is a non-temporary tangible storage medium.
  • the above program may realize a part of the above-mentioned functions.
  • the program may be a file that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system, a so-called difference file (difference program).
  • the vibration that is the detection target of the knock sensor can be correctly detected.
  • Power generation system 10 Internal combustion engine 20 ... Generator 50 ... Computer 60 ... CPU 70 ... Main memory 80 ... Storage 90 ... Interfaces 100, 103, 103a1, 103a2, 103an ... Cable 101 ... Internal engine main body 102 ... Control board 110 ... First charge amplifier 120 ... Second charge amplifier 130 ... Differential amplifier 140 ... Gain amplifier 150 ... Bandpass filters 1101, 1201, 1301, 1401 ... Operational amplifier 1102, 1103, 1202, 1203, 1302, 1303 , 1304, 1305, 1402, 1403, 1404 ... Resistance 1104, 1204 ... Capacitors 1011, 1011a1, 1011a2, 1011an ... Cylinders 1012, 1012a1, 1012a2, 1012an ... Knock sensors 1021, 1021a1, 1021a2, 1021an ... Amplifier circuit 1022 ... Control circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

内燃機関は、複数の気筒を具備する内燃機関本体と、前記複数の気筒のそれぞれに設けられたノックセンサと、増幅回路を有する制御基板と、前記ノックセンサの各々と前記制御基板とを接続する長さの異なる複数のケーブルと、を備え、前記増幅回路は、複数の前記ケーブルごとに、前記ケーブルを介して前記ノックセンサの第１出力端子に接続される第１のチャージアンプ、前記ケーブルを介して前記ノックセンサの第２出力端子に接続される第２のチャージアンプ、前記第１のチャージアンプの出力及び前記第２のチャージアンプの出力を入力とする差動アンプ、を備える。

Description

内燃機関及び発電システム
　本発明は、内燃機関及び発電システムに関する。
　さまざまなシステムにおいてセンサが使用されている。センサが対象とする物理量を正しく検出するには、配線やノイズなどの測定環境からの影響を低減する必要がある。
　特許文献１には、関連する技術として、２つのチャージアンプ回路の出力の差分と取り、１つの圧電素子に印加されたコモンモードノイズを相殺する渦流量計に係る技術が記載されている。
特許第３４７８３７５号公報
　ところで、発電を行う発電システムにおいて発電機の動力源として使用される内燃機関は複数のシリンダーを備える（すなわち多気筒である）ことが多い。内燃機関では着火タイミングを制御し燃焼を制御している。しかしながら、例えば、シリンダー内の気体の圧縮が通常よりも強くなると吸気が高温になり自然発火が生じ、着火タイミングとは異なるタイミングで燃焼することで、ノッキングと呼ばれる現象が起こることがある。ノッキングが起こった場合、シリンダーが振動する。そのため、内燃機関では、ノッキングを検出するために、シリンダーの振動を検出するノックセンサと呼ばれるセンサがシリンダーごとに設けられることがある。
　ノックセンサの出力信号は、差動出力であるためコモンモードノイズの影響を受けやすい。また、ノックセンサの出力信号を単純に電圧に変換した後、その電圧を伝送する配線長が長い場合、配線長による電圧変化の影響を受けやすい。また、その電圧を伝送する配線長がノックセンサごとにばらつきがある場合、その配線長のばらつきの影響により、シリンダーがほぼ等しく振動する場合であっても、各ノックセンサが異なる振動として検出することになる。
　そこで、内燃機関におけるノッキングを検出する場合、検出対象の物理量である振動、すなわちノックセンサの出力信号を正しく検出することのできる技術が求められている。
　本発明は、上記の課題を解決することのできる内燃機関及び発電システムを提供することを目的としている。
　本発明の第１の態様によれば、内燃機関は、複数の気筒を具備する内燃機関本体と、前記複数の気筒のそれぞれに設けられたノックセンサと、増幅回路を有する制御基板と、前記ノックセンサの各々と前記制御基板とを接続する長さの異なる複数のケーブルと、を備え、前記増幅回路は、複数の前記ケーブルごとに、前記ケーブルを介して前記ノックセンサの第１出力端子に接続される第１のチャージアンプ、前記ケーブルを介して前記ノックセンサの第２出力端子に接続される第２のチャージアンプ、前記第１のチャージアンプの出力及び前記第２のチャージアンプの出力を入力とする差動アンプ、を備える。
　本発明の第２の態様によれば、第１の態様における内燃機関において、前記増幅回路は、さらに、前記差動アンプの出力の周波数帯域を通過させるバンドパスフィルタ、を備えるものであってもよい。
　本発明の第３の態様によれば、第１の態様または第２の態様における内燃機関において、前記制御基板は、前記増幅回路の出力信号に基づいて、ノッキングが発生したか否かを判定する判定部、を備えるものであってもよい。
　本発明の第４の態様によれば、第３の態様における内燃機関において、前記判定部は、前記増幅回路の出力信号の振幅がノッキングが発生したと判定する振幅のしきい値以下であると判定した場合に、ノッキングが発生していないと判定し、前記増幅回路の出力信号の振幅が前記しきい値を超えたと判定した場合に、ノッキングが発生していると判定するものであってもよい。
　本発明の第５の態様によれば、第１の態様から第４の態様の何れか１つの内燃機関において、前記制御基板は、ノッキングが発生していると判定した場合、前記内燃機関本体における燃料の着火タイミング、または、内燃機関本体に供給される燃料量を補正する補正部、を備えるものであってもよい。
　本発明の第６の態様によれば、発電システムは、第１の態様から第３の態様の何れか１つの内燃機関と、前記内燃機関によって生成されたエネルギーを動力源として発電する発電機と、を備える。
　本発明の実施形態による内燃機関及び発電システムによれば、ノックセンサの検出対象である振動を正しく検出することができる。
本発明の一実施形態による発電システムの構成を示す図である。 本発明の一実施形態による増幅回路の構成を示す図である。 本発明の一実施形態による発電システムの処理フローを示す図である。 本発明の一実施形態による発電システムの比較対象となる発電システムの構成を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
＜実施形態＞
　以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
　本発明の一実施形態による発電システムについて説明する。
　図１は、本発明の一実施形態による発電システム１の構成を示す図である。発電システム１は、図１に示すように、内燃機関１０、発電機２０を備える。発電システム１は、内燃機関１０における燃焼によって得られるエネルギーを動力源として発電機２０を回転させることにより発電するシステムである。
　内燃機関１０は、内燃機関本体１０１、制御基板１０２、ケーブル１０３ａ１、１０３ａ２、・・・、１０３ａｎを備える。ケーブル１０３ａ１、１０３ａ２、・・・、１０３ａｎを総称してケーブル１０３と呼ぶ。
　内燃機関本体１０１は、シリンダー（気筒）１０１１ａ１、１０１１ａ２、・・・、１０１１ａｎ、ノックセンサ１０１２ａ１、１０１２ａ２、・・・、１０１２ａｎを備える。シリンダー１０１１ａ１、１０１１ａ２、・・・、１０１１ａｎを総称してシリンダー１０１１と呼ぶ。ノックセンサ１０１２ａ１、１０１２ａ２、・・・、１０１２ａｎを総称してノックセンサ１０１２と呼ぶ。
　内燃機関本体１０１は、例えば、各シリンダー１０１１内でガスを燃焼させて各シリンダー１０１１内でピストン（図示せず）を上下に動かすことでクランクシャフト（図示せず）を回転させ、回転エネルギーを得る。
　ノックセンサ１０１２は、シリンダー１０１１におけるノッキングを検出するセンサである。ノッキングとは、シリンダー１０１１において異常な振動が起こることである。ノッキングが起こる原因としては、例えば、ガスの燃料によるシリンダー１０１１内の気体の圧縮が通常よりも強くなると吸気が高温になり自然発火し、この自然発火によりエンジン本来の着火タイミングよりも早くガスが燃焼を開始することなどが考えられる。
　ノックセンサ１０１２は、各シリンダー１０１１に設けられ、そのシリンダー１０１１における振動を検出する。具体的には、ノックセンサ１０１２ａ１は、シリンダー１０１１ａ１に設けられ、シリンダー１０１１ａにおける振動を検出する。また、ノックセンサ１０１２ａ２は、シリンダー１０１１ａ２に設けられ、シリンダー１０１１ａ２における振動を検出する。また、ノックセンサ１０１２ａｎは、シリンダー１０１１ａｎに設けられ、シリンダー１０１１ａｎにおける振動を検出する。ノックセンサ１０１２は、第１出力端子、第２出力を有し、検出した振動の大きさに応じた電荷量を有する電気信号が第１出力端子と第２出力端子のそれぞれから出力される。なお、振動が検出されない場合に第１出力端子と第２出力端子とから出力される電荷量は、誤差の範囲内で等しい電荷量である。また、振動が検出される場合には、振動が検出されない場合に出力される電荷量を基準に比べて、第１出力端子から出力される電荷量が多い場合には第２出力端子から出力される電荷量は少なく、第１出力端子から出力される電荷量が少ない場合には第２出力端子から出力される電荷量は多い。すなわち、第１出力端子と第２出力端子とから出力される電荷量は、振動が検出されない場合に出力される電荷量を基準に、互いに増減が逆となる。
　制御基板１０２は、ノックセンサ１０１２の出力する電気信号を増幅し、増幅した信号に基づいて内燃機関本体１０１の動作を制御する制御基板である。制御基板１０２は、増幅回路１０２１ａ１、１０２１ａ２、・・・、１０２１ａｎ、制御回路１０２２（判定部の一例、補正部の一例）を備える。増幅回路１０２１ａ１、１０２１ａ２、・・・、１０２１ａｎを総称して増幅回路１０２１と呼ぶ。
　各増幅回路１０２１は、図２に示すように、第１チャージアンプ１１０、第２チャージアンプ１２０、差動アンプ１３０、ゲインアンプ１４０、バンドパスフィルタ１５０を備える。
　第１チャージアンプ１１０は、図２に示すように、オペアンプ１１０１、抵抗１１０２、１１０３、キャパシタ１１０４を備える。オペアンプ１１０１の正転入力端子には、抵抗１１０２の第１端子が接続される。オペアンプ１１０１の反転入力端子には、ノックセンサ１０１２の第１出力端子、抵抗１１０３の第１端子、キャパシタ１１０４の第１端子が接続される。オペアンプ１１０１の出力端子には、抵抗１１０３の第２端子、キャパシタ１１０４の第２端子が接続される。抵抗１１０２の第２端子は、グラウンドＧＮＤに接続される。
　第１チャージアンプ１１０は、入力した電荷の総量（電流の積分値）に比例する信号を出力する回路である。第１チャージアンプ１１０は、ノックセンサ１０１２の第１出力端子から出力される電気信号をケーブル１０３を介して反転入力端子で受ける。第１チャージアンプ１１０は、受けた電気信号を、抵抗１１０３とキャパシタ１１０４とからなる積分回路により電荷の総量に比例する信号に変換する。このとき、第１チャージアンプ１１０は、ケーブル１０３の長さに依存することなく、受けた電気信号を電荷の総量に比例する信号に変換することができる。第１チャージアンプ１１０は、変換後の信号を差動アンプ１３０に出力する。
　第２チャージアンプ１２０は、図２に示すように、オペアンプ１２０１、抵抗１２０２、１２０３、キャパシタ１２０４を備える。オペアンプ１２０１の正転入力端子には、抵抗１２０２の第１端子が接続される。オペアンプ１２０１の反転入力端子には、ノックセンサ１０１２の第２出力端子、抵抗１２０３の第１端子、キャパシタ１２０４の第１端子が接続される。オペアンプ１２０１の出力端子には、抵抗１２０３の第２端子、キャパシタ１２０４の第２端子が接続される。抵抗１２０２の第２端子は、グラウンドＧＮＤに接続される。
　第２チャージアンプ１２０は、第１チャージアンプ１１０と同様に、入力した電荷の総量（電流の積分値）に比例する信号を出力する回路である。第２チャージアンプ１２０は、ノックセンサ１０１２の第２出力端子から出力される電気信号をケーブル１０３を介して反転入力端子で受ける。第２チャージアンプ１２０は、受けた電気信号を、抵抗１２０３とキャパシタ１２０４とからなる積分回路により電荷の総量に比例する信号に変換する。このとき、第２チャージアンプ１２０は、ケーブル１０３の長さに依存することなく、受けた電気信号を電荷の総量に比例する信号に変換する。第２チャージアンプ１２０は、変換後の信号を差動アンプ１３０に出力する。
　なお、第２チャージアンプ１２０の回路定数は、第１チャージアンプ１１０の回路定数とほぼ等しくする。また、第２チャージアンプ１２０の回路定数と第１チャージアンプ１１０の回路定数は、固定値である。
　差動アンプ１３０は、図２に示すように、オペアンプ１３０１、抵抗１３０２、１３０３、１３０４、１３０５を備える。オペアンプ１３０１の正転入力端子には、抵抗１３０２の第１端子、抵抗１３０３の第１端子が接続される。オペアンプ１３０１の反転入力端子には、抵抗１３０４の第１端子、抵抗１３０５の第１端子が接続される。オペアンプ１３０１の出力端子には、抵抗１３０５の第２端子が接続される。抵抗１３０２の第２端子は、第１チャージアンプ１１０の出力端子に接続される。抵抗１３０３の第２端子は、グラウンドＧＮＤに接続される。抵抗１３０４の第２端子は、第２チャージアンプ１２０の出力端子に接続される。
　差動アンプ１３０は、第１チャージアンプ１１０の出力と第２チャージアンプ１２０の出力とを差動入力信号として、その差動入力信号を増幅し、増幅後の信号をゲインアンプ１４０に出力する。差動アンプ１３０は、差動入力信号を増幅する。この差動アンプ１３０によって、同相信号除去比（Ｃｏｍｍｏｎ－Ｍｏｄｅ　Ｒｅｊｅｃｔｉｏｎ　Ｒａｔｉｏ、ＣＭＲＲ）が向上する。
　なお、抵抗１３０２の抵抗値は、抵抗１３０４の抵抗値とほぼ等しくする。また、抵抗１３０３の抵抗値は、抵抗１３０５の抵抗値とほぼ等しくする。また、抵抗１３０２、１３０３、１３０４、１３０５それぞれの抵抗値は、固定値である。
　ゲインアンプ１４０は、図２に示すように、オペアンプ１４０１、抵抗１４０２、１４０３、１４０４を備える。オペアンプ１４０１の正転入力端子には、抵抗１４０２の第１端子が接続される。オペアンプ１４０１の反転入力端子には、抵抗１４０３の第１端子、抵抗１４０４の第１端子が接続される。オペアンプ１４０１の出力端子には、抵抗１４０３の第２端子が接続される。抵抗１４０２の第２端子は、グラウンドＧＮＤに接続される。抵抗１４０４の第２端子は、差動アンプ１３０の出力端子に接続される。
　ゲインアンプ１４０は、増幅回路１０２１の出力信号の振幅がノックセンサ１０１２の出力する電気信号の大きさに応じた所望の振幅となるように、増幅回路１０２１の出力信号を増幅する。ゲインアンプ１４０は、増幅後の信号をバンドパスフィルタ１５０に出力する。
　バンドパスフィルタ１５０は、所定の周波数成分の信号のみを通過させる。所定の周波数成分とは、ノックセンサ１０１２が出力する電気信号に含まれる周波数を示す信号成分のことである。バンドパスフィルタ１５０は、ゲインアンプ１４０の出力する出力信号を受け、受けた信号のうちバンドパスフィルタ１５０が通過させることのできる周波数成分のみを通過させ、制御回路１０２２へ通過させた信号を出力する。
　制御回路１０２２は、各増幅回路１０２１から所定の周波数成分の信号を受ける。制御回路１０２２は、各増幅回路１０２１から受けた信号の振幅としきい値とを比較する。このしきい値は、ノッキングが起こったとき、すなわち、シリンダー１０１１が振動したときにノックセンサ１０１２が出力する電気信号の振幅によって決定される振幅値であり、ノッキングが起こったか否かを判定するための振幅値である。制御回路１０２２は、増幅回路１０２１から受けた信号の振幅がしきい値以下である場合、内燃機関本体１０１でノッキングが起こっていないと判定する。また、制御回路１０２２は、増幅回路１０２１から受けた信号の振幅がしきい値を超えた場合、その信号に対応するシリンダー１０１１でノッキングが起こったと判定する。制御回路１０２２は、シリンダー１０１１でノッキングが起こったと判定した場合、ガスの着火タイミングを補正する制御を行い、または、内燃機関本体１０１に供給されるガス燃料量などを補正する制御を行うことによって、ノッキングの発生を防止する。
　発電機２０は、内燃機関１０によって生成されたエネルギーを動力源として回転することにより発電する。
　次に、本発明の一実施形態による発電システム１の処理について説明する。
　ここでは、図３に示す発電システム１の処理フローについて説明する。
　なお、以下では、シリンダー１０１１ａ１に設けられたノックセンサ１０１２ａ１の出力信号を検出する場合を例に発電システム１の処理を説明するが、各シリンダー１０１１に設けられたノックセンサ１０１２についてもシリンダー１０１１ａ１に設けられたノックセンサ１０１２ａ１と同様に処理が行われる。
　ノックセンサ１０１２ａ１は、シリンダー１０１１ａ１の振動を検出し、その振動に応じた電荷量の電気信号を増幅回路１０２１ａ１に出力する（ステップＳ１）。例えば、シリンダー１０１１ａ１においてノッキングが起こっていない場合、ノックセンサ１０１２ａ１は、第１出力端子と第２出力端子とからほぼ等しい電荷量の電気信号を出力する。また、シリンダー１０１１ａ１においてノッキングが起こった場合、ノックセンサ１０１２ａ１は、第１出力端子と第２出力端子とから、ノッキングが起こっていない場合に第１出力端子と第２出力端子とから出力する電荷量を基準として互いに増減が逆となる電気信号を出力する。具体的には、ノックセンサ１０１２ａ１は、ノッキングが起こった場合、第１出力端子からノッキングが起こっていない場合に比べて多い電荷の電気信号を出力し、第２出力端子からノッキングが起こっていない場合に比べて少ない電荷の電気信号を出力する。または、ノックセンサ１０１２ａ１は、ノッキングが起こった場合、第１出力端子からノッキングが起こっていない場合に比べて少ない電荷の電気信号を出力し、第２出力端子からノッキングが起こっていない場合に比べて多き電荷の電気信号を出力する。
　第１チャージアンプ１１０は、ノックセンサ１０１２ａ１から電気信号を受ける（ステップＳ２）。第１チャージアンプ１１０は、受けた電気信号の電荷をキャパシタ１１０４に蓄えることによって、電気信号の電荷量に応じた大きさの電圧に変換する（ステップＳ３）。第１チャージアンプ１１０は、電気信号の電荷量に応じた大きさの電圧を差動アンプ１３０に出力する。なお、第１チャージアンプ１１０は、例えば、ノッキングが起こっていない時の電荷に比べて多い電荷の電気信号を受けた場合、ノッキングが起こっていない時に出力する電圧に比べて低い電圧を出力する。また、第１チャージアンプ１１０は、例えば、ノッキングが起こっていない時の電荷に比べて少ない電荷の電気信号を受けた場合、ノッキングが起こっていない時に出力する電圧に比べて高い電圧を出力する。
　また、第２チャージアンプ１２０は、ノックセンサ１０１２ａ１から電気信号を受ける（ステップＳ４）。第２チャージアンプ１２０は、受けた電気信号の電荷をキャパシタ１２０４に蓄えることによって、電気信号の電荷量に応じた大きさの電圧に変換する（ステップＳ５）。第２チャージアンプ１２０は、電気信号の電荷量に応じた大きさの電圧を差動アンプ１３０に出力する。なお、第２チャージアンプ１２０は、例えば、ノッキングが起こっていない時の電荷に比べて少ない電荷の電気信号を受けた場合、ノッキングが起こっていない時に出力する電圧に比べて高い電圧を出力する。また、第２チャージアンプ１２０は、例えば、ノッキングが起こっていない時の電荷に比べて多い電荷の電気信号を受けた場合、ノッキングが起こっていない時に出力する電圧に比べて低い電圧を出力する。
　なお、増幅回路１０２１ａ１の差動入力端子に入力される電気信号がほぼ等しい場合、第１チャージアンプ１１０の出力する出力信号と第２チャージアンプ１２０の出力する出力信号は、ほぼ等しい。
　なお、上述のように、第１チャージアンプ１１０及び第２チャージアンプ１２０は、ノックセンサ１０１２ａ１の出力する電気信号の電荷量を電圧に変換する。そのため、ノックセンサ１０１２ａ１と増幅回路１０２１ａ１とを接続するケーブル１０３ａ１の長さに関わらず、第１チャージアンプ１１０及び第２チャージアンプ１２０は、ノックセンサ１０１２ａ１の出力する電気信号の電荷に応じた電圧を出力することができる。
　差動アンプ１３０は、第１チャージアンプ１１０と第２チャージアンプ１２０とから異なる電圧の信号を受ける。差動アンプ１３０は、第１チャージアンプ１１０から受けた電圧と第２チャージアンプ１２０から受けた電圧との差電圧を増幅する（ステップＳ６）。また、このとき、差動アンプ１３０は、第１チャージアンプ１１０から受けた電圧と第２チャージアンプ１２０から受けた電圧とに含まれるコモンモード電圧（同相成分の電圧）を打ち消している（ステップＳ７）。差動アンプ１３０は、増幅後の電圧をゲインアンプ１４０に出力する。なお、第１チャージアンプ１１０と第２チャージアンプ１２０の出力信号がほぼ等しい、すなわち、差動アンプ１３０の差動入力端子に入力される信号がほぼ等しい場合、差動アンプ１３０は、ノッキングが起こっていないときのバイアスによって定まる出力信号とほぼ等しい信号を出力する。また、第１チャージアンプ１１０から受けた電圧が第２チャージアンプ１２０から受けた電圧よりも高い電圧である場合、差動アンプ１３０は、ノッキングが起こっていない時に出力する電圧よりも高い電圧の信号を出力する。また、第１チャージアンプ１１０から受けた電圧が第２チャージアンプ１２０から受けた電圧よりも低い電圧である場合、差動アンプ１３０は、ノッキングが起こっていない時に出力する電圧よりも低い電圧の電圧信号を出力する。
　ゲインアンプ１４０は、差動アンプ１３０から電圧信号を受ける。ゲインアンプ１４０は、受けた電圧信号を増幅する（ステップＳ８）。ゲインアンプ１４０は、増幅後の電圧信号をバンドパスフィルタ１５０に出力する。
　バンドパスフィルタ１５０は、ゲインアンプ１４０から電圧信号を受ける。バンドパスフィルタ１５０は、受けた電圧信号のうち通過させる所定の周波数成分のみの電圧信号を通過させ（ステップＳ９）、その周波数成分のみの電圧信号を制御回路１０２２へ出力する（ステップＳ１０）。
　なお、差動アンプ１３０の出力がノッキングが起こっていないときのバイアスによって定まる出力信号とほぼ等しい信号である場合、ゲインアンプ１４０及びバンドパスフィルタ１５０を介して出力する増幅回路１０２１ａ１の出力信号は、ノッキングが起こっていないときのバイアスによって定まる増幅回路１０２１ａ１の出力信号とほぼ等しい信号となる。すなわち、シリンダー１０１１ａ１においてノッキングが起こっていない場合、増幅回路１０２１ａ１の出力信号は、ノッキングが起こっていないときのバイアスによって定まる増幅回路１０２１ａ１の出力信号とほぼ等しい信号になる。
　制御回路１０２２は、増幅回路１０２１ａ１から所定の周波数成分の電圧信号を受ける（ステップＳ１１）。制御回路１０２２は、受けた電圧信号の振幅としきい値とを比較する（ステップＳ１２）。このしきい値は、ノッキングが起こったとき、すなわち、シリンダー１０１１が振動したときにノックセンサ１０１２が出力する電気信号の振幅によって決定される振幅値であり、ノッキングが起こったか否かを判定するための振幅値である。制御回路１０２２は、増幅回路１０２１から受けた信号の振幅がしきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
　制御回路１０２２は、増幅回路１０２１から受けた信号の振幅がしきい値以下であると判定した場合（ステップＳ１３においてＮＯ）、内燃機関本体１０１でノッキングが起こっていないと判定し、ステップＳ１１の処理に戻る。
　また、制御回路１０２２は、増幅回路１０２１から受けた信号の振幅がしきい値を超えたと判定した場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、その信号に対応するシリンダー１０１１でノッキングが起こったと判定する。制御回路１０２２は、シリンダー１０１１でノッキングが起こったと判定した場合、ガスの着火タイミングを制御し、または、内燃機関本体１０１に供給されるガス燃料量などを制御することによって、ノッキングの発生を防止する制御を行う（ステップＳ１４）。そして、制御回路１０２２は、ステップＳ１１の処理に戻る。
　以上、本発明の一実施形態による発電システム１について説明した。
　本発明の一実施形態による発電システム１において、内燃機関１０は、複数のシリンダー１０１１（気筒）を具備する内燃機関本体１０１、内燃機関本体１０１の動作を制御する制御基板１０２、複数のシリンダー１０１１のそれぞれに設けられたノックセンサ１０１２、ノックセンサ１０１２の各々と制御基板１０２とを接続する長さの異なる複数のケーブル１０３、を備える。制御基板１０２は、複数のケーブル１０３ごとに、ケーブル１０３を介してノックセンサ１０１２の第１出力端子に接続される第１チャージアンプ１１０、ケーブル１０３を介してノックセンサ１０１２の第２出力端子に接続される第２チャージアンプ１２０、第１チャージアンプ１１０の出力及び第２チャージアンプ１２０の出力を入力とする差動アンプ１３０、を備える。
　ところで、ノックセンサの出力信号は、ノイズや配線などの測定環境からの影響を受けやすい。そのため、本発明の一実施形態による発電システム１の比較対象となる、例えば、ノックセンサ１０１２の出力がケーブル１００の静電容量の影響を受ける発電システムの場合、図４に示すように各シリンダー１０１１に設けられたノックセンサ１０１２からそのノックセンサ１０１２の出力信号を増幅する増幅回路までの配線であるケーブル１００の長さをほぼ等しくする必要がある。
　一方、本発明の一実施形態による発電システム１における第１チャージアンプ１１０及び第２チャージアンプ１２０は、ケーブル１０３を介して電荷が移動した後に、ノックセンサ１０１２ａ１の出力する電気信号の電荷量を電圧に変換する。そのため、ノックセンサ１０１２ａ１と増幅回路１０２１ａ１とを接続するケーブル１０３ａ１の長さに関わらず、第１チャージアンプ１１０及び第２チャージアンプ１２０は、ノックセンサ１０１２ａ１の出力する電気信号の電荷量に応じた電圧を出力することができる。また、差動アンプ１３０は、第１チャージアンプ１１０から受けた電圧と第２チャージアンプ１２０から受けた電圧とに含まれるコモンモード電圧（同相成分の電圧）を打ち消す。したがって、内燃機関１０は、内燃機関１０におけるノッキングを検出する場合、測定環境からの影響の大きいケーブル１０３（配線）や同相成分のノイズを低減することができる。また、内燃機関１０は、各ノックセンサ１０１２がほぼ等しい振動を検出した場合に、ほぼ等しい出力信号として検出することができる（すなわち、各ノックセンサ１０１２間の検出ばらつきを小さくすることができる）。なお、比較対象の発電システムではケーブル１００の長さを最長のケーブルである６メートルに統一する必要があったのに対して、図１に示す本発明の一実施形態による発電システム１では、長さに３～６メートルのばらつきのあるケーブル１０３ａ１～１０３ａｎを使用してもノックセンサ１０１２の出力を検出することができることを実験により確認済みである。
　よって、本発明の一実施形態による内燃機関１０は、ケーブル１０３の長さにばらつきがある場合、または、ケーブル１０３の長さがほぼ等しい場合の両方において、ノックセンサ１０１２の検出対象である振動、すなわちノックセンサ１０１２の出力信号を正しく検出することができる。
　なお、発電システム１においてケーブル１０３の長さを必要な長さに制限した場合、最長のケーブル１０３に長さを統一する必要がないため、短いケーブル１０３（すなわち、材料が少ない分安価になる可能性のあるケーブル）を使用することができる。また、最長のケーブル１００に長さを統一した比較対象の発電システムでは必要であった、引き回したケーブル１００の部分を置く空間が発電システム１では不要になり、発電システム１ではシステムを小さくすることができる。また、発電システム１ではケーブル１０３の長さを気にせずにシステムを設計できるため、設計の自由度が高くなり、短納期などの利点から発電システム１の販売の機会を増やすことができる。
　また、本発明の一実施形態による内燃機関１０は、バンドパスフィルタ１５０を備える。このバンドパスフィルタ１５０の通過させる信号の周波数帯域をノックセンサ１０１２の出力信号の周波数帯域に設定することによって、内燃機関１０は、ノックセンサ１０１２の出力信号にとってノイズとなる、ノックセンサ１０１２の出力信号以外の周波数帯域の信号を除去することができる。
　よって、本発明の一実施形態による内燃機関１０は、バンドパスフィルタ１５０を備えない場合に比べて、ノックセンサ１０１２の検出対象である振動、すなわちノックセンサ１０１２の出力信号をより正しく検出することができる。
　なお、本発明の各実施形態における記憶部、その他の記憶装置等は、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部、その他の記憶装置等は、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
　なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。例えば、図３に示した処理フローにおいて、ステップＳ２及びＳ３と、ステップＳ４及びＳ５は、説明の都合上このような順番として説明したが、ステップＳ２よりもステップＳ４の処理が早期に行われる可能性がある。
　本発明の実施形態について説明したが、上述の制御回路１０２２、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
　図５は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
　コンピュータ５０は、図５に示すように、ＣＰＵ６０、メインメモリ７０、ストレージ８０、インターフェース９０を備える。
　例えば、上述の制御回路１０２２、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５０に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８０に記憶されている。ＣＰＵ６０は、プログラムをストレージ８０から読み出してメインメモリ７０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７０に確保する。
　ストレージ８０の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８０は、コンピュータ５０のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９０または通信回線を介してコンピュータ５０に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５０に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５０が当該プログラムをメインメモリ７０に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８０は、一時的でない有形の記憶媒体である。
　また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
　本発明の実施形態による内燃機関及び発電システムによれば、ノックセンサの検出対象である振動を正しく検出することができる。
１・・・発電システム
１０・・・内燃機関
２０・・・発電機
５０・・・コンピュータ
６０・・・ＣＰＵ
７０・・・メインメモリ
８０・・・ストレージ
９０・・・インターフェース
１００、１０３、１０３ａ１、１０３ａ２、１０３ａｎ・・・ケーブル
１０１・・・内燃機関本体
１０２・・・制御基板
１１０・・・第１チャージアンプ
１２０・・・第２チャージアンプ
１３０・・・差動アンプ
１４０・・・ゲインアンプ
１５０・・・バンドパスフィルタ
１１０１、１２０１、１３０１、１４０１・・・オペアンプ
１１０２、１１０３、１２０２、１２０３、１３０２、１３０３、１３０４、１３０５、１４０２、１４０３、１４０４・・・抵抗
１１０４、１２０４・・・キャパシタ
１０１１、１０１１ａ１、１０１１ａ２、１０１１ａｎ・・・シリンダー
１０１２、１０１２ａ１、１０１２ａ２、１０１２ａｎ・・・ノックセンサ
１０２１、１０２１ａ１、１０２１ａ２、１０２１ａｎ・・・増幅回路
１０２２・・・制御回路

Claims (6)

  1. 　複数の気筒を具備する内燃機関本体と、
    　前記複数の気筒のそれぞれに設けられたノックセンサと、
    　増幅回路を有する制御基板と、
    　前記ノックセンサの各々と前記制御基板とを接続する長さの異なる複数のケーブルと、
    　を備え、
    　前記増幅回路は、複数の前記ケーブルごとに、
    　前記ケーブルを介して前記ノックセンサの第１出力端子に接続される第１のチャージアンプ、
    　前記ケーブルを介して前記ノックセンサの第２出力端子に接続される第２のチャージアンプ、
    　前記第１のチャージアンプの出力及び前記第２のチャージアンプの出力を入力とする差動アンプ、
    　を備える、
    　内燃機関。
  2. 　前記増幅回路は、
    　さらに、前記差動アンプの出力の周波数帯域を通過させるバンドパスフィルタ、
    　を備える請求項１に記載の内燃機関。
  3. 　前記制御基板は、
    　前記増幅回路の出力信号に基づいて、ノッキングが発生したか否かを判定する判定部、
    　を備える請求項１または請求項２に記載の内燃機関。
  4. 　前記判定部は、
    　前記増幅回路の出力信号の振幅がノッキングが発生したと判定する振幅のしきい値以下であると判定した場合に、ノッキングが発生していないと判定し、前記増幅回路の出力信号の振幅が前記しきい値を超えたと判定した場合に、ノッキングが発生していると判定する、
    　請求項３に記載の内燃機関。
  5. 　前記制御基板は、
    　ノッキングが発生していると判定した場合、前記内燃機関本体における燃料の着火タイミング、または、内燃機関本体に供給される燃料量を補正する補正部、
    　を備える請求項１から請求項４の何れか一項に記載の内燃機関。
  6. 　請求項１から請求項５の何れか一項に記載の内燃機関と、
    　前記内燃機関によって生成されたエネルギーを動力源として発電する発電機と、
    　を備える発電システム。
PCT/JP2019/030549 2019-08-02 2019-08-02 内燃機関及び発電システム WO2021024313A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/030549 WO2021024313A1 (ja) 2019-08-02 2019-08-02 内燃機関及び発電システム
EP19940939.2A EP3974639A4 (en) 2019-08-02 2019-08-02 ENGINE AND POWER GENERATION SYSTEM
CN201980064229.2A CN112771264B (zh) 2019-08-02 2019-08-02 内燃机以及发电***
US17/279,967 US11536206B2 (en) 2019-08-02 2019-08-02 Internal combustion engine and power generation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/030549 WO2021024313A1 (ja) 2019-08-02 2019-08-02 内燃機関及び発電システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021024313A1 true WO2021024313A1 (ja) 2021-02-11

Family

ID=74503971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/030549 WO2021024313A1 (ja) 2019-08-02 2019-08-02 内燃機関及び発電システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11536206B2 (ja)
EP (1) EP3974639A4 (ja)
CN (1) CN112771264B (ja)
WO (1) WO2021024313A1 (ja)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60122271A (ja) * 1983-12-07 1985-06-29 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の点火装置
JPH02203237A (ja) * 1989-02-01 1990-08-13 Toyota Motor Corp 内燃機関のノッキング検出装置
JP2002256960A (ja) * 2001-02-26 2002-09-11 Ngk Spark Plug Co Ltd ノッキングの検出方法
JP3478375B2 (ja) 1998-03-12 2003-12-15 横河電機株式会社 渦流量計の入力回路
JP2009030593A (ja) * 2007-07-02 2009-02-12 Denso Corp プラズマ式点火装置
US20090120164A1 (en) * 2007-11-08 2009-05-14 Honeywell International Inc. Method and system for estimating in-cylinder pressure and knocking utilizing an in-cylinder pressure sensor
JP2014157154A (ja) * 2013-02-14 2014-08-28 Meggitt Sa 測定装置
JP2014202616A (ja) * 2013-04-05 2014-10-27 セイコーエプソン株式会社 振動素子、電子デバイス、電子機器および移動体
US20150323406A1 (en) * 2012-10-05 2015-11-12 Continental Automotive France Measurement amplifying circuit for piezoelectric sensor positioned in an internal combustion engine

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63193027A (ja) 1987-02-06 1988-08-10 Toyota Motor Corp 圧電型圧力検出装置
JP2687390B2 (ja) 1988-02-08 1997-12-08 日産自動車株式会社 エンジンのノッキング検出装置
JPH065050B2 (ja) 1988-11-10 1994-01-19 ダイハツデイーゼル株式会社 コージェネレーション装置
US5205258A (en) * 1990-08-28 1993-04-27 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Knock suppressing apparatus and method
JPH06173699A (ja) 1992-12-08 1994-06-21 Isuzu Ceramics Kenkyusho:Kk 発電装置用内燃機関
JPH07103857A (ja) 1993-10-07 1995-04-21 Nippondenso Co Ltd 内燃機関のノッキング検出装置
JPH07146215A (ja) * 1993-11-25 1995-06-06 Hitachi Ltd 内燃機関のノッキング検出方法及び検出装置
JPH0828385A (ja) 1994-07-22 1996-01-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 付加液体供給装置
JP2000131105A (ja) 1998-10-26 2000-05-12 Saginomiya Seisakusho Inc 渦流量計及び渦流量計の制御方法
JP4190109B2 (ja) * 1999-10-18 2008-12-03 日本特殊陶業株式会社 内燃機関のノッキング検出装置
JP4648625B2 (ja) 2003-12-26 2011-03-09 株式会社鷺宮製作所 渦流量計
JP4420213B2 (ja) 2004-07-14 2010-02-24 三菱電機株式会社 内燃機関の制御装置
JP4397804B2 (ja) 2004-12-27 2010-01-13 本田技研工業株式会社 ノッキング検出装置
JP4549920B2 (ja) * 2005-04-27 2010-09-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のノッキング判定装置
JP2007093233A (ja) 2005-09-27 2007-04-12 Seiko Epson Corp 角速度信号処理回路
JP4375331B2 (ja) * 2005-12-26 2009-12-02 株式会社デンソー ノックセンサ信号処理装置
JP2007198177A (ja) 2006-01-24 2007-08-09 Toyota Motor Corp ノックセンサの接続状態判定装置
JP4605035B2 (ja) * 2006-01-27 2011-01-05 株式会社デンソー ノックセンサ信号処理装置
US8629682B2 (en) * 2007-04-06 2014-01-14 Freescale Semiconductor, Inc. Relating to diagnostics of a capacitive sensor
US8033273B2 (en) 2007-07-02 2011-10-11 Denso Corporation Plasma ignition system
US7562558B2 (en) * 2007-09-11 2009-07-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Knock sensor diagnostic system and method
US7594423B2 (en) 2007-11-07 2009-09-29 Freescale Semiconductor, Inc. Knock signal detection in automotive systems
JP2010107500A (ja) * 2008-09-30 2010-05-13 Ngk Spark Plug Co Ltd 圧力検出装置
JP4869366B2 (ja) 2009-02-06 2012-02-08 本田技研工業株式会社 内燃機関のノッキング検出装置
JP5464202B2 (ja) * 2011-12-12 2014-04-09 株式会社デンソー 内燃機関の電子制御装置
JP5708674B2 (ja) * 2013-01-24 2015-04-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP6394882B2 (ja) 2014-11-05 2018-09-26 三菱自動車工業株式会社 車両の制御装置
JP6424718B2 (ja) 2015-04-03 2018-11-21 株式会社デンソー ノッキング検出装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60122271A (ja) * 1983-12-07 1985-06-29 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の点火装置
JPH02203237A (ja) * 1989-02-01 1990-08-13 Toyota Motor Corp 内燃機関のノッキング検出装置
JP3478375B2 (ja) 1998-03-12 2003-12-15 横河電機株式会社 渦流量計の入力回路
JP2002256960A (ja) * 2001-02-26 2002-09-11 Ngk Spark Plug Co Ltd ノッキングの検出方法
JP2009030593A (ja) * 2007-07-02 2009-02-12 Denso Corp プラズマ式点火装置
US20090120164A1 (en) * 2007-11-08 2009-05-14 Honeywell International Inc. Method and system for estimating in-cylinder pressure and knocking utilizing an in-cylinder pressure sensor
US20150323406A1 (en) * 2012-10-05 2015-11-12 Continental Automotive France Measurement amplifying circuit for piezoelectric sensor positioned in an internal combustion engine
JP2014157154A (ja) * 2013-02-14 2014-08-28 Meggitt Sa 測定装置
JP2014202616A (ja) * 2013-04-05 2014-10-27 セイコーエプソン株式会社 振動素子、電子デバイス、電子機器および移動体

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3974639A4

Also Published As

Publication number Publication date
US20210388779A1 (en) 2021-12-16
EP3974639A1 (en) 2022-03-30
CN112771264A (zh) 2021-05-07
EP3974639A4 (en) 2022-08-24
US11536206B2 (en) 2022-12-27
CN112771264B (zh) 2023-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10054511B2 (en) Pressure sensor with correction of offset drift in cyclic signal
JPH05171984A (ja) 温度検出方法
US10247633B2 (en) Combustion pressure sensor with built-in charge amplifier
KR20050077499A (ko) 가속도 센서의 출력 보정장치
JP6398940B2 (ja) 回転数検出装置
CN106461483A (zh) 压力检测装置
JP2000266776A (ja) 圧電式加速度センサ用増幅回路
WO2021024313A1 (ja) 内燃機関及び発電システム
JP4894847B2 (ja) ヒータ劣化検出装置およびグロープラグ通電制御装置
JP2019197034A (ja) 内燃機関及び発電システム
JP2002062211A (ja) 圧電式センサの信号処理装置
JP2009115484A (ja) 内燃機関の燃焼圧検出装置
JP2004294077A (ja) 力学量センサ
CN101952577B (zh) 根据发动机运行阶段启用或停用滤波器的内燃发动机气缸压力测量方法和装置
JP6000972B2 (ja) 接地不良の補償を有する圧電検出器を備えるセンサ
JP6660295B2 (ja) ピックオフトランスデューサワイヤボンドビット検出
JP3551893B2 (ja) 電荷型センサ用増幅回路
JP4355254B2 (ja) 内燃機関用ノッキング検出装置
JP5090434B2 (ja) 圧電型力検出装置
JP6931637B2 (ja) 圧電型加速度センサ
JP2000008940A (ja) ノックセンサのフェール検出装置
JP4513559B2 (ja) センサ回路
JPS62291535A (ja) 圧電素子応用センサ装置
JPH1083488A (ja) 熱線センサの増幅回路
WO2022038851A1 (ja) ノッキング信号処理装置および方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19940939

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP