WO2021023410A1 - Verfahren und vorrichtung zur einstellung der intensität einer bremsung bei einem einspurigen kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur einstellung der intensität einer bremsung bei einem einspurigen kraftfahrzeug Download PDF

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WO2021023410A1
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    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/26—Handlebar grips

Definitions

  • a device for monitoring a motorcyclist is known from DE 102016223 542 A1, with at least one sensor unit that detects position-relevant information of the motorcyclist in a corresponding detection area, and an evaluation and control unit that evaluates the position-relevant information.
  • the at least one sensor unit is designed as a line scanner, which optically measures the motorcyclist and outputs a measurement point cloud of the corresponding detection area to the evaluation and control unit, which extracts the position-relevant information from the measurement point cloud and determines the current status of the corresponding motorcyclist.
  • the movement profile or the occupancy of the handlebar grips can thus be used to derive possible interventions or their intensity by a driver assistance system.
  • capacitive sensor skin is known from robotics, which can detect people approaching robots and then possibly deactivate the robot in order to avoid danger to the robot's environment.
  • the capacitive sensor skin is able to detect smaller body parts such as hands up to a distance of approx. 15 cm.
  • the invention relates to a method for setting the intensity or braking force or braking force of a braking in a single-lane motor vehicle whose handlebar has two handlebar grips, in which it is determined how many of the handlebars are in contact with one hand of the driver and, depending on this, the intensity braking is set.
  • One-handed or hands-free driving makes braking processes less safe for the driver.
  • the strength of the braking process is therefore adapted to the readiness of the driver to safely carry out braking.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that a capacitive sensor skin is applied to the handlebar grips, by means of which contact of the handlebar grip with a hand of the driver is detected.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the braking is driver-independent braking.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the driver-independent braking is an automatic emergency braking.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the intensity of the braking is reduced as the number of handlebar grips in contact with a driver's hand decreases.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that a change in the steering position of the front wheel is additionally prevented if both handlebar grips are not in contact with one hand of the driver.
  • the invention further comprises a device containing means which are designed to carry out the method according to the invention.
  • This is in particular a control device in which the program code for carrying out the method according to the invention is stored.
  • the drawing includes Figure 1.
  • Fig. 1 shows the side view of a motorcycle with schematically drawn components.
  • a sensor system detects whether the motorcyclist has both hands on the handlebars. Accordingly, when braking by the driver or automatic braking by a safety system, the brake pressure is reduced to such an extent that the braking deceleration does not lead to the one-handed or even hands-free driver falling.
  • a steering actuator also stabilizes the steering angle, at least until the driver has both hands on the handlebars again.
  • the motorized two-wheeler is equipped with a capacitive sensor skin in the area of the handlebar ends or handlebar grips. This can be used to detect how many hands the driver currently has on the handlebars. This information is processed in a control unit, for example an ABS control unit. If the driver initiates braking himself or if automatic braking is initiated by a safety system, e.g. an automatic emergency braking function in the event of an impending object collision, the brake pressure is adapted to the number of hands on the handlebars so that the driver can control the deceleration.
  • a steering actuator or an adaptive steering damper can be used to prevent the front wheel from collapsing until the driver has both hands on the handlebars again and can stabilize the steering system himself.
  • a motorcycle is shown in a side view. This has a front brake 1 which is activated by a control unit 2.
  • This control unit can be an ABS control unit, for example.
  • 3 indicates a capacitive sensor skin which is attached to the handlebar grips of the motorcycle. 4 indicates an active steering actuator or
  • Steering damper which can also be used to lock the steering angle.
  • An environment monitoring system for detecting a frontal collision is identified by 5, which system is based on the output signals of a camera or radar system. This system can, for example, be used to initiate driver-independent emergency braking. The evaluation of the
  • Output signals from the capacitive sensor skin can take place in control unit 2, for example.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Intensität einer Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, dessen Lenker zwei Lenkergriffe aufweist, bei dem ermittelt wird, wie viele der Lenkergriffe in Kontakt mit einer Hand des Fahrers sind und abhängig davon die Intensität der Bremsung eingestellt wird.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der Intensität einer Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug
Stand der Technik
Aus der DE 102016223 542 Al ist eine Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftradfahrers bekannt, mit mindestens einer Sensoreinheit, welche positionsrelevante Informationen des Kraftradfahrers in einem korrespondierenden Erfassungsbereich erfasst, und einer Auswerte- und Steuereinheit, welche die positionsrelevanten Informationen auswertet. Hierbei ist die mindestens eine Sensoreinheit als Linienscanner ausgeführt, welcher den Kraftradfahrer optisch vermisst und eine Messpunktwolke des korrespondierenden Erfassungsbereichs an die Auswerte- und Steuereinheit ausgibt, welche die positionsrelevanten Informationen aus der Messpunktwolke extrahiert und einen aktuellen Zustand des korrespondierenden Kraftradfahrers ermittelt. Damit kann das Bewegungsprofil bzw. die Belegung der Lenkergriffe zur Ableitung von möglichen Eingriffen bzw. deren Intensität durch ein Fahrerassistenzsystem verwendet werden.
Aus der Robotik ist sogenannte kapazitive Sensorhaut bekannt, welche Annäherung von Personen an Roboter detektieren kann und dann ggf. zu einer Deaktivierung des Roboters führt, um Gefahren für das Umfeld des Roboters zu vermeiden. Die kapazitive Sensorhaut ist in der Lage, auch kleinere Körperteile wie Hände bis zu ca. 15 cm Entfernung zu erkennen.
Offenbarung der Erfindung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Intensität bzw. Bremsstärke bzw. Bremskraft einer Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, dessen Lenker zwei Lenkergriffe aufweist, bei dem ermittelt wird, wie viele der Lenkergriffe in Kontakt mit einer Hand des Fahrers sind und abhängig davon die Intensität der Bremsung eingestellt wird.
Durch einhändiges oder freihändiges Fahren werden Bremsvorgänge für den Fahrer unsicherer. Deshalb wird damit die Stärke des Bremsvorgangs an die Bereitschaft des Fahrers zur sicheren Durchführung einer Bremsung angepasst.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass auf die Lenkergriffe eine kapazitive Sensorhaut aufgebracht ist, mittels derer ein Kontakt des Lenkergriffs mit einer Hand des Fahrers detektiert wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Bremsung um eine fahrerunabhängige Bremsung handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der fahrerunabhängigen Bremsung um eine automatische Notbremsung handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mit abnehmender Anzahl der mit einer Fahrerhand in Kontakt befindlichen Lenkergriffe die Intensität der Bremsung reduziert wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Veränderung der Lenkstellung des Vorderrads verhindert wird, wenn nicht beide Lenkergriffe in Kontakt mit einer Hand des Fahrers sind.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt. Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
Die Zeichnung umfasst Figur 1.
Fig. 1 zeigt die seitliche Ansicht eines Motorrads mit schematisch eingezeichneten Komponenten.
Eine Sensorik erkennt, ob der Motorradfahrer beide Hände am Lenker hat. Dementsprechend wird bei einer Bremsung durch den Fahrer oder einer automatischen Bremsung durch ein Sicherheitssystem der Bremsdruck soweit reduziert, dass die Bremsverzögerung nicht zum Sturz des einhändig oder gar freihändig fahrenden Fahrers führt. In einer weiteren Ausbaustufe stabilisiert zusätzlich ein Lenkaktuator den Lenkwinkel, zumindest bis der Fahrer wieder beide Hände am Lenker hat.
Das motorisierte Zweirad wird im Bereich der Lenkerenden bzw. Lenkergriffe mit kapazitiver Sensorhaut ausgestattet. Damit kann detektiert werden, wie viele Hände der Fahrer aktuell am Lenker hat. Diese Information wird in einem Steuergerät, z.B. einem ABS-Steuergerät, verarbeitet. Leitet der Fahrer selbst eine Bremsung ein oder wird eine automatische Bremsung durch ein Sicherheitssystem eingeleitet, z.B. eine automatische Notbremsfunktion bei drohender Objektkollision, dann wird der Bremsdruck an die Anzahl der Hände am Lenker angepasst, damit die Verzögerung für den Fahrer beherrschbar bleibt. Optional kann mit einem Lenkaktuator oder mit einem adaptiven Lenkungsdämpfer das Einklappen des Vorderrads solange verhindert werden, bis der Fahrer wieder beide Hände am Lenker hat und das Lenksystem selbst stabilisieren kann. Durch den Lenkaktuator wird der Lenkwinkel stabilisiert bzw. gehalten, zumindest bis der Fahrer wieder beide Hände am Lenker hat. ln Fig. 1 ist in seitlicher Ansicht ein Motorrad dargestellt. Dieses weist eine Vorderbremse 1 auf, welche von einem Steuergerät 2 angesteuert wird. Bei diesem Steuergerät kann es sich z.B. um ein ABS-Steuergerät handeln. 3 kennzeichnet eine kapazitive Sensorhaut, welche an den Lenkergriffen des Motorrads angebracht ist. 4 kennzeichnet einen aktiven Lenkaktuator bzw.
Lenkungsdämpfer, welcher auch zur Arretierung des Lenkwinkels verwendet werden kann. Mit 5 ist ein Umfeldüberwachungssystem zur Erkennung einer Frontkollision gekennzeichnet, welches auf den Ausgangssignalen eines Kamera- oder Radarsystems basiert. Dieses System kann z.B. zur Auslösung einer fahrerunabhängigen Notbremsung benutzt werden. Die Auswertung der
Ausgangssignale der kapazitiven Sensorhaut kann z.B. im Steuergerät 2 erfolgen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Einstellung der Intensität einer Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, dessen Lenker zwei Lenkergriffe aufweist, bei dem ermittelt wird, wie viele der Lenkergriffe in Kontakt mit einer Hand des
Fahrers sind und abhängig davon die Intensität der Bremsung eingestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Lenkergriffe eine kapazitive Sensorhaut (3) aufgebracht ist, mittels derer ein Kontakt des Lenkergriffs mit einer Hand des Fahrers detektiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Bremsung um eine fahrerunabhängige Bremsung handelt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der fahrerunabhängigen Bremsung um eine automatische Notbremsung handelt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit abnehmender Anzahl der mit einer Fahrerhand in Kontakt befindlichen Lenkergriffe die Intensität der Bremsung reduziert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Veränderung der Lenkstellung des Vorderrads verhindert wird, wenn nicht beide Lenkergriffe in Kontakt mit einer Hand des Fahrers sind.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.
8. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
PCT/EP2020/064979 2019-08-08 2020-05-29 Verfahren und vorrichtung zur einstellung der intensität einer bremsung bei einem einspurigen kraftfahrzeug WO2021023410A1 (de)

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