WO2021018492A1 - BAUTEIL ZUR MONTAGE IN EINEM AUßENBEREICH EINES FAHRZEUGS - Google Patents

BAUTEIL ZUR MONTAGE IN EINEM AUßENBEREICH EINES FAHRZEUGS Download PDF

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WO2021018492A1
WO2021018492A1 PCT/EP2020/068195 EP2020068195W WO2021018492A1 WO 2021018492 A1 WO2021018492 A1 WO 2021018492A1 EP 2020068195 W EP2020068195 W EP 2020068195W WO 2021018492 A1 WO2021018492 A1 WO 2021018492A1
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WO
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vehicle
component
acoustic sensor
mirror
acoustic
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Application number
PCT/EP2020/068195
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English (en)
French (fr)
Inventor
Viktor Rack
Germar Triftshaeuser
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0247—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for microphones or earphones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
    • H04R1/028—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein associated with devices performing functions other than acoustics, e.g. electric candles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1223—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with sensors or transducers
    • H—ELECTRICITY
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Definitions

  • the present disclosure relates to a component for assembly in an exterior area of a vehicle and to a vehicle with at least one such component.
  • the present disclosure relates in particular to the detection of sound in an area outside the vehicle.
  • Automated driving can be done with different degrees of automation. Exemplary degrees of automation are assisted, partially automated, highly automated or fully automated driving. These degrees of automation were defined by the Federal Highway Research Institute (BASt) (see BASt publication “Research compact”, edition 11/2012). For example, the level 4 vehicles are fully autonomous in city operation.
  • BASt Federal Highway Research Institute
  • the driver assistance system for automated driving uses sensors that perceive the environment on a visual basis, both in the area that is visible to humans and that is invisible.
  • the sensors can be, for example, a camera, a radar and / or a LiDAR.
  • these are the main signal sources for driver assistance systems for automated driving.
  • it is sometimes not possible to detect invisible or hidden sources of danger in good time.
  • a component for assembly in an exterior area of a vehicle includes an exterior portion configured to form part of an exterior appearance of the vehicle; and at least one acoustic sensor, the at least one acoustic sensor being shielded from the outside in at least one spatial direction by the outer section when the component is mounted on the vehicle.
  • the outer section shields the at least one sensor in at least one spatial direction, so that external circumstances, such as snow, ice, rain, sun, etc., have no influence on an acoustic detection of the environment.
  • the at least one acoustic sensor which can be part of an autonomous network of microphones, is cleverly positioned and integrated in the vehicle exterior. The position of the at least one acoustic sensor is selected in particular so that undesired environmental noises have as little influence as possible and / or the at least one acoustic sensor cannot be optically recognized or identified in order to prevent possible manipulation.
  • a sensor system which can include cameras, radars and / or a LiDAR system, can be expanded by the acoustic system according to the invention for perception of the surroundings.
  • recognition algorithms can be improved by merging from a further independent source and thus the algorithms of the automated driving functions can be made more reliable.
  • the term “outside” means that no direct view of the at least one acoustic sensor from the at least one spatial direction is possible.
  • the outer section of the component is arranged between the at least one acoustic sensor and the outside environment of the vehicle, so that the at least one acoustic sensor is not exposed to the outside with respect to the at least one spatial direction.
  • the term “exterior of a vehicle” is to be understood in contrast to the interior or interior of the vehicle.
  • the at least one acoustic sensor is not arranged in the interior area or interior of the vehicle but in the exterior area.
  • the at least one acoustic sensor is preferably a microphone.
  • a microphone is understood to be a sound transducer that converts airborne sound as alternating sound pressure oscillations into corresponding electrical voltage changes (“detection signal”).
  • detection signal electrical voltage changes
  • the present disclosure is not limited to microphones, and other types of acoustic sensors can be used.
  • the at least one spatial direction is preferably a horizontal direction and / or a vertical direction and / or a direction of travel of the vehicle.
  • the at least one acoustic sensor can be shielded from external influences that generally come from a certain direction, such as from the front. In this case, the at least one acoustic sensor can be shielded in a forward direction of travel.
  • the horizontal direction can be a lateral direction with respect to the vehicle, and in particular a direction directed to the left and / or right with respect to a forward direction of travel of the vehicle.
  • the at least one acoustic sensor can be shielded to the left and / or to the right.
  • the vertical direction may be an upward or downward direction with respect to the vehicle.
  • the at least one acoustic sensor can be shielded from below and / or from above.
  • the term “horizontal” is to be understood in contrast to "vertical”.
  • the term “horizontal” relates in particular to a horizontal shielding of the at least one acoustic sensor.
  • the vertical direction can be essentially parallel to gravity.
  • the driving direction can be a forward driving direction or a backward driving direction of the vehicle.
  • the at least one acoustic sensor can be shielded in the forward direction of travel and / or the reverse direction of travel.
  • the direction of travel can be a horizontal direction.
  • the at least one acoustic sensor is preferably set up for direction recognition.
  • a noise source can thus be localized.
  • warning signals e.g. sirens, drawbars, fanfare, etc.
  • a distinction can be made between important and unimportant information, whereby an improvement in intrinsic safety and the safety of other road users is possible.
  • the at least one outer section is preferably set up for the transmission of sound frequencies of> 1 kHz.
  • the at least one outer section can be essentially permeable to sound frequencies of> 1 kHz, so that the sound reaching the component can be detected by the at least one acoustic sensor.
  • the at least one outer portion can be made of plastic. In this way, the at least one acoustic sensor can detect sound from the outside area of the vehicle, although it is placed in a protected position.
  • the component preferably comprises a housing.
  • the housing can include the at least one outer section. Additionally or alternatively, the at least one acoustic sensor can be arranged in an interior of the housing. In some embodiments, the housing can be made of plastic.
  • the component preferably has at least one opening to the outside in order to provide an acoustic path for sound from the outside to the at least one acoustic sensor.
  • the at least one opening can for example be a drain opening of the component, from which water penetrating into the component can be drained to the outside again. Thus, no additional opening is necessary for the at least one acoustic sensor, which simplifies a manufacturing process for the component.
  • the component is preferably an exterior mirror for a vehicle.
  • the exterior mirror may include a mirror housing and a mirror.
  • the at least one acoustic sensor can be arranged between the mirror housing and the mirror.
  • the outer section can be formed by the mirror housing and / or the mirror.
  • the at least one acoustic sensor can be arranged in a protected manner.
  • a gap between an outer circumference of the mirror and the mirror housing can serve as an opening through which the sound hitting the outside mirror can penetrate into the mirror housing and reach the at least one acoustic sensor.
  • the component is preferably a roof unit or part of a roof unit for the vehicle.
  • the roof unit is selected from the group that includes or consists of a roof structure, a roof spoiler, a roof fin and an aerospoiler.
  • the roof structure can be a permanently installed roof structure of any kind.
  • the roof fin can contain one or more antennas of the vehicle.
  • the aerospoiler can influence the aerodynamics of the vehicle, for example for the purpose of stabilization at high speeds.
  • the component preferably comprises at least one lighting unit, and in particular an exterior vehicle light.
  • the at least one acoustic sensor can be arranged in or next to the at least one light unit.
  • the at least one light unit is a brake light or license plate light.
  • the brake light and / or the License plate lighting can be mounted or mountable on a tailgate of the vehicle.
  • the component can be mounted or mountable on a tailgate of the vehicle.
  • the component can comprise a lamp housing, wherein the lamp unit and the at least one acoustic sensor can be arranged, for example, next to one another in the lamp housing.
  • the lighting unit can be, for example, a conventional lamp or an LED. However, the present disclosure is not limited to this, and the lighting unit can be any lighting means that is designed to emit light on the outside of the vehicle.
  • a system for a vehicle comprises a multiplicity of components according to the embodiments of the present disclosure, wherein the multiplicity of components can be mounted distributed over the vehicle.
  • the system can provide an autonomous network of acoustic sensors that are used, for example, to control a driver assistance function for automated driving.
  • a vehicle in particular a motor vehicle, is specified.
  • the vehicle includes at least one component or the system according to the embodiments of the present disclosure.
  • vehicle includes cars, trucks, buses, mobile homes, motorcycles, etc. that are used to transport people, goods, etc.
  • the term includes motor vehicles for passenger transport.
  • the vehicle preferably includes a driver assistance function for automated driving.
  • the at least one acoustic sensor is designed to output signals that correspond to the sound detected by the at least one acoustic sensor to the driver assistance function.
  • the driver assistance function can carry out the automated driving based on the signals received from the at least one acoustic sensor.
  • automated driving can be understood as driving with automated longitudinal or lateral guidance or autonomous driving with automated longitudinal and lateral guidance.
  • the automated driving can be, for example, driving on the motorway for a longer period of time or driving for a limited time as part of parking or maneuvering.
  • automated Driving includes automated driving with any degree of automation. Exemplary degrees of automation are assisted, partially automated, highly automated or fully automated driving. These degrees of automation were defined by the Federal Highway Research Institute (BASt) (see BASt publication “Research compact”, edition 11/2012).
  • assisted driving With assisted driving, the driver continuously performs longitudinal or lateral guidance, while the system takes on the other function within certain limits.
  • TAF partially automated driving
  • the system takes over the longitudinal and lateral guidance for a certain period of time and / or in specific situations, whereby the driver has to continuously monitor the system as with assisted driving.
  • HAF highly automated driving
  • the system takes over the longitudinal and lateral guidance for a certain period of time without the driver having to monitor the system permanently; however, the driver must be able to take control of the vehicle within a certain time.
  • VAF fully automated driving
  • VAF the system can automatically cope with driving in all situations for a specific application; a driver is no longer required for this application.
  • SAE levels 1 to 4 of the SAE J3016 standard SAE - Society of Automotive Engineering
  • SAE J3016 highly automated driving (HAF) Level 3 corresponds to the SAE J3016 standard.
  • SAE J3016 provides SAE level 5 as the highest level of automation, which is not included in the definition of BASt.
  • SAE level 5 corresponds to driverless driving in which the system can automatically handle all situations like a human driver during the entire journey; a driver is generally no longer required.
  • a teleoperator can switch to the vehicle, for example.
  • the teleoperator can also record the surroundings via the acoustic sensors and thus receives additional information on the camera image.
  • ODM on demand mobility
  • a RobotTaxi can recognize a potential customer's request for a trip, especially if it works fully automatically.
  • an automated vehicle can be activated via a teleoperator, for example, if the customer speaks or telephones with it via the acoustic sensors outside the vehicle.
  • a teleoperator for example, if the customer speaks or telephones with it via the acoustic sensors outside the vehicle.
  • the present disclosure is not limited to an application in automated driving. Further possible uses are listed below.
  • Actions that are necessary for access to the vehicle can be carried out acoustically, for example by voice.
  • the language can be detected by the at least one acoustic sensor.
  • voice properties such as a voice pitch or pitch, can be used for an access authorization check of the speaker.
  • Convenience function Control of the vehicle by voice, e.g. when parking and / or exiting a parking space, entering the navigation destination before the user gets into the vehicle, etc.
  • the acoustic sensors can be used, for example, for an intercom or intercom. This can be advantageous in security vehicles, since the windows or doors do not necessarily have to be opened in order, for example, to talk to a potential hazard outside the vehicle.
  • Figure 1 schematically shows a component for a vehicle according to embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2 schematically shows a vehicle with a plurality of acoustic sensors according to embodiments of the present disclosure
  • Figure 3 schematically shows a component that is designed as an outside mirror, according to
  • FIG. 4 schematically shows a component that is designed as a gutter according to embodiments of the present disclosure
  • Figure 5 schematically shows a component that is designed as a brake light according to
  • FIG. 6 schematically shows a component that is designed as license plate lighting, according to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 schematically shows a circuit diagram of a sensor arrangement according to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 schematically shows a component 100 for a vehicle according to embodiments of the present disclosure.
  • the component 100 includes an exterior portion 110 that is configured to form part of an exterior appearance of the vehicle; and at least one acoustic sensor 120.
  • the at least one acoustic sensor 110 is shielded from the outside in at least one spatial direction by the outer section 110 when the component 100 is mounted on the vehicle.
  • the at least one acoustic sensor 120 is shielded from the outside in two spatial directions 1 and 3 by the outer section 110.
  • the outer section 110 is between the at least one acoustic sensor 120 and the external environment of the vehicle, so that the at least one acoustic sensor 120 is not exposed to the outside and / or is not visible with respect to the at least one spatial direction.
  • the at least one acoustic sensor 120 enables the environment to be recorded acoustically.
  • an urban environment can be characterized by typical noises that warn the driver of events and require immediate attention and action.
  • the detection and interpretation of these signals are particularly advantageous for autonomous vehicles, as this additional information enables safer movement in this environment.
  • the acoustic sensors are positioned outside at suitable points on the vehicle in order to enable the best possible and distributed detection of the environment in all directions. In particular, the protected location of the acoustic sensors is given, e.g. against wind, weather, manipulation, etc.
  • the exemplary two spatial directions shown in FIG. 1 can be a forward horizontal direction 1 (e.g. a forward direction of travel) and an upward vertical direction 3.
  • a forward horizontal direction 1 e.g. a forward direction of travel
  • an upward vertical direction 3 e.g. a forward direction of travel
  • the present disclosure is not limited to this, and the at least one acoustic sensor 120 can be shielded in any suitable spatial direction by the outer section 110.
  • the at least one spatial direction is a horizontal direction 1, 2, 5, 6 (see also FIG. 2) and / or a vertical direction 3, 4 and / or a direction of travel 1, 2 of the vehicle.
  • the horizontal direction can be a lateral direction with respect to the vehicle, and in particular a direction directed to the left (reference number “5” in FIG. 2) and / or right (reference number “6” in FIG. 2) with respect to a forward direction of travel (reference number “1 “In Figure 2) of the vehicle.
  • the at least one acoustic sensor can be shielded to the left and / or to the right.
  • the vertical direction 3, 4 can be an upward direction 3 or a downward direction 4 with respect to the vehicle.
  • the at least one acoustic sensor can be shielded from below and / or from above.
  • the direction of travel can be a forward travel direction 1 or a reverse travel direction 2 of the vehicle.
  • the at least one acoustic sensor 120 can be integrated into the Forward direction of travel 1 and / or reverse direction of travel 2 must be shielded.
  • the direction of travel can be a horizontal direction.
  • the at least one outer section 110 is essentially transparent to the transmission of sound frequencies which exceed a predetermined threshold value.
  • the predetermined threshold value can be equal to or greater than 1 kHz.
  • the at least one outer section 110 can be less permeable than for sound frequencies above the predetermined threshold value.
  • the at least one acoustic sensor 120 can thus detect relevant sound from the exterior of the vehicle even though it is placed in a protected manner.
  • component 100 includes a housing.
  • the housing can include the at least one outer section 110 or form the at least one outer section 110. Additionally or alternatively, the at least one acoustic sensor 120 can be arranged in an interior of the housing.
  • the housing can be made of plastic.
  • the component 110 typically has at least one opening 130 to the outside in order to provide an acoustic path for sound from the outside to the at least one acoustic sensor 120.
  • the at least one opening 130 can, for example, be a drain opening of the component 100, from which water penetrating into the component 100 can be drained to the outside again. No additional opening is therefore necessary for the at least one acoustic sensor 120, as a result of which a manufacturing process for the component 100 is simplified.
  • the at least one acoustic sensor 120 is a microphone.
  • the present disclosure is not limited to microphones, and other types of acoustic sensors can be used.
  • the at least one acoustic sensor 120 can be set up for direction recognition.
  • a noise source can thus be localized.
  • there can be improved detection and classification of noises from the environment such as warning signals (e.g. siren, train barrier, fanfare, etc.) and other noise sources relevant to ferry operation (e.g. automated driving level> 4).
  • defects or wear parts on vehicles can be recognized by acoustic anomalies (“predictive maintenance”).
  • comfort functions in the exterior such as acoustic vehicle access, can be implemented or improved.
  • the driving characteristics driving dynamics
  • driving dynamics can be improved by recognizing the driving dynamics.
  • the condition of the road surface takes place via rolling noises.
  • FIG. 2 schematically shows a vehicle 200 with a plurality of acoustic sensors according to embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle 200 can be a passenger vehicle.
  • the vehicle 200 may include a system with a plurality of components according to the embodiments of the present disclosure, wherein the plurality of components can be mounted distributed over the vehicle.
  • the system can provide an autonomous network of acoustic sensors that can be used, for example, to control a
  • Driver assistance function can be used for automated driving.
  • the vehicle 200 can include a driver assistance function for automated driving.
  • the at least one acoustic sensor can be set up to output signals corresponding to the sound detected by the at least one acoustic sensor to the driver assistance function.
  • the driver assistance function can carry out the automated driving based on the signals received from the at least one acoustic sensor.
  • a large number of components, each with one or more acoustic sensors, are shown at different points on vehicle 200.
  • at least one acoustic sensor can be present in at least one exterior mirror 210.
  • at least one acoustic sensor can be present in each of the two exterior mirrors 210.
  • At least one acoustic sensor can be present on a brake light 220, and in particular on a brake light 220 of the tailgate of the vehicle 200.
  • at least one can be horizontal on both sides of the brake light 220 acoustic sensor.
  • at least one acoustic sensor can only be present on one of the two sides.
  • At least one acoustic sensor can be present on or in a roof fin 230.
  • the roof fin 230 may be mounted on the roof of the vehicle 200.
  • At least one acoustic sensor can be present on a license plate light 240, and in particular on one
  • License plate light 240 of the tailgate of vehicle 200 can be provided horizontally on both sides of license plate light 240.
  • at least one acoustic sensor can only be present on one of the two sides.
  • FIG. 3 schematically shows a component that is provided as an exterior mirror 210, according to embodiments of the present disclosure.
  • the exterior mirror 210 may include a mirror housing 212 and a mirror 214.
  • the at least one acoustic sensor 120 can be arranged between the mirror housing 212 and the mirror 214.
  • Mirror housing 212 and / or the mirror 214 may be formed.
  • the at least one acoustic sensor 120 can be arranged in a protected manner.
  • a gap between an outer circumference of the mirror 214 and the mirror housing 212 can serve as an opening through which the sound hitting the exterior mirror 210 can penetrate into the mirror housing 212 and reach the at least one acoustic sensor 120.
  • the at least one acoustic sensor 120 can be integrated into the exterior mirror (s) 210 behind the mirror glasses.
  • the at least one acoustic sensor 120 is adequately protected there and nevertheless capture the environment well, since the sound can reach the at least one acoustic sensor 120.
  • FIG. 4 schematically shows a component that is provided as a gutter 230, according to embodiments of the present disclosure.
  • the gutter 230 can comprise a multiplicity of acoustic sensors 120 that are configured to detect sound from two or more different spatial directions.
  • the acoustic sensors are directed or allow directional detection of sound.
  • there is at least one acoustic sensor 210 set up or placed for lateral detection of sound eg one sensor each for detection of sound from the left and right.
  • at least one acoustic sensor 210 is set up for a rearwardly directed detection of sound, for example from a direction opposite to the forward direction of travel. This enables acoustic situations in the rear area to be recorded.
  • the present disclosure is not limited to the implementation of the acoustic sensors in the roof fin. Additionally or alternatively, at least one acoustic sensor can be integrated in another roof unit of the vehicle, such as a roof spoiler or aeroblade.
  • the roof spoiler which can be made of plastic, can protect the acoustic sensor on the inside from external influences.
  • the plastic housing is permeable to relevant frequencies, e.g. from 1 kHz. Since the roof spoiler also has drainage holes, the sound can also penetrate through these to the acoustic sensor.
  • a multiplicity of acoustic sensors can be integrated in a distributed manner in a roof structure, so that the acoustic sensors stand for themselves or are autonomous and can be evaluated against one another.
  • FIG. 5 schematically shows a component that is provided as a brake light 220, according to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 schematically shows a component that is provided as license plate light 240, according to embodiments of the present disclosure.
  • the component comprises at least one lighting unit 222, 242, and in particular an exterior vehicle light.
  • the at least one acoustic sensor 120 can be arranged in or next to the at least one light unit 222, 242.
  • the at least one light unit is a brake light 222 or a license plate light 242.
  • the brake light 222 and / or the license plate light 242 can be mounted or mountable on a tailgate of the vehicle.
  • the component can comprise a lamp housing 224, 244, wherein the lamp unit 222, 242 and the at least one acoustic sensor 120 can be arranged, for example, horizontally or vertically next to one another in the lamp housing 224, 244.
  • the lighting unit 222, 242 can for Example be a conventional lamp or an LED. However, the present disclosure is not limited to this, and the lighting unit 222, 242 can be any lighting means that is designed to emit light on the outside of the vehicle.
  • FIG. 7 schematically shows a circuit diagram of a sensor arrangement according to embodiments of the present disclosure.
  • the circuit diagram illustrates an exemplary arrangement and interconnection of acoustic sensors in the vehicle interior, in the vehicle exterior and / or in the trunk. Any suitable number of acoustic sensors can be present in the vehicle interior, in the vehicle exterior and / or in the trunk.
  • an analog connection is shown, which can be a star topology, for example.
  • a digital connection is shown that can use a line / bus topology, for example.
  • the sensor network can be connected to a bus system, for example to Ethernet, CAN, etc.
  • the outer section shields the at least one acoustic sensor in at least one spatial direction so that external circumstances, such as snow, ice, rain, sun, etc., have no influence on acoustic detection of the environment.
  • acoustic environment detection can be used as input for a central environment model.
  • cognitive abilities of a human driver can be transferred to the vehicle, so that the visual perception is expanded. This also makes it possible to improve an AI through sensor fusion with an acoustic sensor system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Bauteil (100) zur Montage in einem Außenbereich eines Fahrzeugs (200). Das Bauteil umfasst einen Außenabschnitt (110), der eingerichtet ist, um einen Teil eines äußeren Erscheinungsbilds des Fahrzeugs zu bilden; und wenigstens einen akustischen Sensor (120), wobei der wenigstens eine akustische Sensor in wenigstens eine Raumrichtung (1-6) durch den Außenabschnitt nach außen hin abgeschirmt ist, wenn das Bauteil am Fahrzeug montiert ist.

Description

Bauteil zur Montage in einem Außenbereich eines Fahrzeugs
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Bauteil zur Montage in einem Außenbereich eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug mit wenigstens einem derartigen Bauteil. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere die Erfassung von Schall in einem Außenbereich des Fahrzeugs.
Stand der Technik
Fahrassistenzsysteme zum automatisierten Fahren gewinnen stetig an Bedeutung. Das automatisierte Fahren kann mit verschiedenen Automatisierungsgraden erfolgen. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation „Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012). Beispielsweise sind die Fahrzeuge mit Level 4 vollautonom im Stadtbetrieb unterwegs.
Das Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren verwendet Sensoren, die die Umgebung auf visueller Basis wahrnehmen, sowohl im für den Menschen sichtbaren als auch unsichtbaren Bereich. Die Sensoren können zum Beispiel eine Kamera, ein Radar und/oder ein LiDAR sein. Diese sind neben hochgenauen Karten die hauptsächlichen Signalquellen für Fahrassistenzsysteme zum automatisierten Fahren. Damit ist es jedoch manchmal nicht möglich, unsichtbare oder verdeckte Gefahrenquellen rechtzeitig wahrzunehmen.
Offenbarung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Bauteil zur Montage in einem Außenbereich eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug anzugeben, die eine Umfelderfassung eines Fahrzeugs verbessern können. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Fahrassistenzfunktion zum automatisierten Fahren zu verbessern und/oder sicherer zu gestalten.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Bauteil zur Montage in einem Außenbereich eines Fahrzeugs angegeben. Das Bauteil umfasst einen Außenabschnitt, der eingerichtet ist, um einen Teil eines äußeren Erscheinungsbilds des Fahrzeugs zu bilden; und wenigstens einen akustischen Sensor, wobei der wenigstens eine akustische Sensor in wenigstens eine Raumrichtung durch den Außenabschnitt nach außen hin abgeschirmt ist, wenn das Bauteil am Fahrzeug montiert ist. Erfindungsgemäß schirmt der Außenabschnitt den wenigstens einen Sensor in wenigstens eine Raumrichtung ab, so dass äußere Umstände, wie Schnee, Eis, Regen, Sonne, etc., keinen Einfluss auf eine akustische Erfassung der Umwelt haben. Insbesondere ist der wenigstens eine akustische Sensor, der Teil eines autonomen Netzwerks an Mikrofonen sein kann, im Fahrzeugaußenraum geschickt positioniert und integriert. Die Position des wenigstens einen akustischen Sensors ist insbesondere so gewählt, dass unerwünschte Umweltgeräusche möglichst keinen Einfluss haben und/oder der wenigstens eine akustische Sensor optisch nicht erkennbar bzw. identifizierbar ist, um mögliche Manipulationen zu verhindern.
Durch die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können nicht sichtbare oder verdeckte Gefahrenquellen beim automatisierten Fahren rechtzeitig erkannt werden. Insbesondere kann ein Sensorsystem, das Kameras, Radare und/oder ein LiDAR-System umfassen kann, durch das erfmdungsgemäße akustische System zur Umfeldwahrnehmung erweitert werden. Hierdurch können Erkennungsalgorithmen durch Fusion aus einer weiteren unabhängigen Quelle verbessert und damit die Algorithmen der automatisierten Fahrfunktionen sicherer gestaltet werden.
Der Begriff„außen“ bedeutet im Rahmen der vorliegenden Offenbarung, dass keine direkte Sicht auf den wenigstens einen akustischen Sensor aus der wenigstens einen Raumrichtung möglich ist. Insbesondere ist der Außenabschnitt des Bauteils zwischen dem wenigstens einen akustischen Sensor und der Außenumgebung des Fahrzeugs angeordnet, so dass der wenigstens eine akustische Sensor bezüglich der wenigstens einen Raumrichtung nicht nach außen hin freiliegt.
Der Begriff „Außenbereich eines Fahrzeugs“ ist im Unterschied zum Innenbereich bzw. Innenraum des Fahrzeugs zu verstehen. Insbesondere ist der wenigstens eine akustische Sensor nicht im Innenbereich bzw. Innenraum des Fahrzeugs angeordnet sondern im Außenbereich.
Vorzugsweise ist der wenigstens eine akustische Sensor ein Mikrofon. Als Mikrofon wird im Rahmen des vorliegenden Dokuments ein Schallwandler verstanden, der Luftschall als Schallwechseldruckschwingungen in entsprechende elektrische Spannungsänderungen („Erfassungssignal“) umwandelt. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht auf Mikrofone beschränkt und es können andere Arten von akustischen Sensoren verwendet werden.
Vorzugsweise ist die wenigstens eine Raumrichtung eine horizontale Richtung und/oder eine vertikale Richtung und/oder eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Beispielsweise kann der wenigstens eine akustische Sensor vor äußeren Einflüssen abgeschirmt werden, die im Allgemeinen aus einer bestimmten Richtung kommen, wie zum Beispiel von vorne. In diesem Fall kann der wenigstens eine akustische Sensor in eine Vorwärts-Fahrtrichtung abgeschirmt sein.
Die horizontale Richtung kann eine seitliche Richtung bezüglich des Fahrzeugs sein, und insbesondere eine nach links und/oder rechts gerichtete Richtung bezüglich einer Vorwärts- Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Beispielsweise kann der wenigstens eine akustische Sensor nach links und/oder nach rechts abgeschirmt sein.
Die vertikale Richtung kann eine nach oben oder unten gerichtete Richtung bezüglich des Fahrzeugs sein. Beispielsweise kann der wenigstens eine akustische Sensor nach unten und/oder nach oben abgeschirmt sein. Der Begriff„horizontal“ ist im Unterschied zu„vertikal“ zu verstehen. Der Begriff „horizontal“ bezieht sich insbesondere auf eine horizontale Abschirmung des wenigstens einen akustischen Sensors. Die vertikale Richtung kann im Wesentlichen parallel zur Schwerkraft sein.
Die Fahrtrichtung kann eine Vorwärts-Fahrtrichtung oder eine Rückwärts-Fahrtrichtung des Fahrzeugs sein. Beispielsweise kann der wenigstens eine akustische Sensor in die Vorwärts- Fahrtrichtung und/oder die Rückwärts-Fahrtrichtung abgeschirmt sein. Die Fahrtrichtung kann eine horizontale Richtung sein.
Vorzugsweise ist der wenigstens eine akustische Sensor für eine Richtungserkennung eingerichtet. Damit kann eine Lokalisierung einer Geräuschquelle erfolgen. Insbesondere kann eine verbesserte Erkennung und Klassifizierung von Geräuschen aus der Umgebung erfolgen, wie zum Beispiel von Warnsignalen (z.B. Sirene, Zugschranke, Fanfare, etc.). Ergänzend oder alternativ kann eine Unterscheidung zwischen wichtigen und unwichtigen Informationen erfolgen, wodurch eine Verbesserung der Eigensicherheit sowie der Sicherheit anderen Verkehrsteilnehmer möglich ist.
Vorzugsweise ist der wenigstens eine Außenabschnitt für eine Transmission von Schallfrequenzen von >lkHz eingerichtet. Insbesondere kann der wenigstens eine Außenabschnitt im Wesentlichen durchlässig für Schall frequenzen von >lkHz sein, so dass der das Bauteil erreichende Schall vom wenigstens einen akustischen Sensor erfasst werden kann. In einigen Ausführungsformen kann der wenigstens eine Außenabschnitt aus Kunststoff sein. Damit kann der wenigstens eine akustische Sensor Schall aus dem Außenbereich des Fahrzeugs erfassen, obwohl er geschützt platziert ist.
Vorzugsweise umfasst das Bauteil ein Gehäuse. Das Gehäuse kann den wenigstens einen Außenabschnitt umfassen. Ergänzend oder alternativ kann der wenigstens eine akustische Sensor in einem Inneren des Gehäuses angeordnet sein. In einigen Ausführungsformen kann das Gehäuse aus Kunststoff sein.
Vorzugsweise weist das Bauteil wenigstens eine Öffnung nach außen hin auf, um einen akustischen Pfad für Schall von außen zum wenigstens einen akustischen Sensor bereitzustellen. Die wenigstens eine Öffnung kann zum Beispiel eine Ablassöffnung des Bauteils sein, aus dem in das Bauteil eindringendes Wasser wieder nach außen abgelassen werden kann. Somit ist keine zusätzliche Öffnung für den wenigstens einen akustischen Sensor notwendig, wodurch ein Herstellungsprozess des Bauteils vereinfacht wird.
Vorzugsweise ist das Bauteil ein Außenspiegel für ein Fahrzeug. Der Außenspiegel kann in einigen Ausführungsformen ein Spiegelgehäuse und einen Spiegel umfassen. Der wenigstens eine akustische Sensor kann zwischen dem Spiegelgehäuse und dem Spiegel angeordnet sein. Beispielsweise kann der Außenabschnitt durch das Spiegelgehäuse und/oder den Spiegel gebildet sein. Dadurch kann der wenigstens eine akustische Sensor geschützt angeordnet sein. Zudem kann ein Spalt zwischen einem Außenumfang des Spiegels und dem Spiegelgehäuse als Öffnung dienen, durch den der auf den Außenspiegel treffende Schall in das Spiegelgehäuse eindringen und den wenigstens einen akustischen Sensor erreichen kann.
Vorzugsweise ist das Bauteil eine Dacheinheit oder ein Teil einer Dacheinheit für das Fahrzeug. Beispielsweise ist die Dacheinheit aus der Gruppe ausgewählt, die einen Dachaufbau, einen Dachspoiler, eine Dachfinne und einen Aerospoiler umfasst, oder die daraus besteht. Der Dachaufbau kann ein fest installierter Dachaufbau j eder Art sein. Die Dachfinne kann eine oder mehrere Antennen des Fahrzeugs enthalten. Der Aerospoiler kann die Aerodynamik des Fahrzeugs beeinflussen, beispielsweise zum Zwecke einer Stabilisierung bei hohen Geschwindigkeiten.
Vorzugsweise umfasst das Bauteil wenigstens eine Leuchteinheit, und insbesondere eine Fahrzeugaußenleuchte. Der wenigstens eine akustische Sensor kann in oder neben der wenigstens einen Leuchteinheit angeordnet sein. Beispielsweise ist die wenigstens eine Leuchteinheit ein Bremslicht oder eine Kennzeichenbeleuchtung. Das Bremslicht und/oder die Kennzeichenbeleuchtung kann an einer Heckklappe des Fahrzeugs montiert bzw. montierbar sein. Insbesondere kann das Bauteil an einer Heckklappe des Fahrzeugs montiert bzw. montierbar sein.
Das Bauteil kann ein Leuchtengehäuse umfassen, wobei die Leuchteinheit und der wenigstens eine akustische Sensor z.B. nebeneinander im Leuchtengehäuse angeordnet sein können. Die Leuchteinheit kann zum Beispiel eine herkömmliche Lampe oder eine LED sein. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf begrenzt und die Leuchteinheit kann jedes Leuchtmittel sein, das eingerichtet ist, um außen am Fahrzeug Licht zu emittieren.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein System für ein Fahrzeug angegeben. Das System umfasst eine Vielzahl von Bauteilen gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, wobei die Vielzahl von Bauteilen über das Fahrzeug verteilt montierbar sind. Das System kann ein autonomes Netzwerk von akustischen Sensoren bereitstellen, die beispielsweise bei der Steuerung einer Fahrassistenzfunktion zum automatisierten Fahren verwendet werden.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Fahrzeug umfasst wenigstens ein Bauteil oder das System gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Kraftfahrzeuge zur Personenbeförderung.
Vorzugsweise umfasst das Fahrzeug eine Fahrassistenzfunktion zum automatisierten Fahren. Der wenigstens eine akustische Sensor ist eingerichtet, um Signale, die dem vom wenigstens einen akustischen Sensor erfassten Schall entsprechen, an die Fahrassistenzfunktion auszugeben. Die Fahrassistenzfunktion kann das automatisierte Fahren basierend auf den vom wenigstens einen akustischen Sensor empfangenen Signalen durchführen.
Unter dem Begriff„automatisiertes Fahren“ kann im Rahmen des Dokuments ein Fahren mit automatisierter Längs- oder Querführung oder ein autonomes Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung verstanden werden. Bei dem automatisierten Fahren kann es sich beispielsweise um ein zeitlich längeres Fahren auf der Autobahn oder um ein zeitlich begrenztes Fahren im Rahmen des Einparkens oder Rangierens handeln. Der Begriff„automatisiertes Fahren“ umfasst ein automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation„Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012).
Beim assistierten Fahren führt der Fahrer dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, während das System die jeweils andere Funktion in gewissen Grenzen übernimmt. Beim teilautomatisierten Fahren (TAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen, wobei der Fahrer das System wie beim assistierten Fahren dauerhaft überwachen muss. Beim hochautomatisierten Fahren (HAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung zu übernehmen. Beim vollautomatisierten Fahren (VAF) kann das System für einen spezifischen Anwendungsfall das Fahren in allen Situationen automatisch bewältigen; für diesen Anwendungsfall ist kein Fahrer mehr erforderlich. Die vorstehend genannten vier Automatisierungsgrade entsprechen den SAE-Level 1 bis 4 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering). Beispielsweise entspricht das hochautomatisierte Fahren (HAF) Level 3 der Norm SAE J3016. Ferner ist in der SAE J3016 noch der SAE-Level 5 als höchster Automatisierungsgrad vorgesehen, der in der Definition der BASt nicht enthalten ist. Der SAE-Level 5 entspricht einem fahrerlosen Fahren, bei dem das System während der ganzen Fahrt alle Situationen wie ein menschlicher Fahrer automatisch bewältigen kann; ein Fahrer ist generell nicht mehr erforderlich.
Im Rahmen des automatisierten Fahrens, und insbesondere des autonomen Fahrens, kann sich beispielsweise ein Teleoperator auf das Fahrzeug schalten. Zusätzlich zu den Kameradaten, die der Teleoperator für eine Steuerung des Fahrzeugs verwendet, kann der Teleoperator auch das Umfeld über die akustischen Sensoren erfassen und bekommt somit zum Kamerabild zusätzliche Informationen.
Ein weiteres Anwendungsbeispiel liegt bei der On Demand Mobility (ODM). Beispielsweise kann ein RobotTaxi einen Fahrtwunsch eines potentiellen Kunden erkennen, insbesondere wenn es vollautomatisch funktioniert. Ergänzend oder alternativ kann ein automatisiertes Fahrzeug zum Beispiel über einen Teleoperator freigeschaltet werden, wenn der Kunde mit diesem über die akustischen Sensoren im Außenbereich des Fahrzeugs redet oder telefoniert. Die vorliegende Offenbarung ist j edoch nicht auf eine Anwendung beim automatisierten Fahren beschränkt. Weitere Anwendungsmöglichkeiten sind im Folgenden aufgeführt.
1. Akustischer Fahrzeugzugang: Aktionen, die für einen Zugang zum Fahrzeug notwendig sind, können akustisch, beispielsweise per Sprache, erfolgen. Die Sprache kann durch den wenigstens einen akustischen Sensor erfasst werden. Analog zu einem Fingerabdruck können Stimmeneigenschaften, wie zum Beispiel eine Stimmlage bzw. Tonlage, für ein Zugangs- Berechtigungsprüfung des Sprechers verwendet werden.
2. Akustische Erkennung (Anomalien bzw. eine Abweichung von einem vorherigen Zustand oder Normalzustand; unübliche Geräusche) von Materialschäden und/oder Verschleißteilen. Die Erkennung kann insbesondere erfolgen.
3. Unterstützung des Fahrers, insbesondere eine akustische Erfassung als Komfortfunktion. Durch immer bessere Dämmung der Fahrgastzelle wird eine akustische Erfassung des Außenbereichs für den Fahrer immer schwieriger. Zum Beispiel kann die Akustik des Außenbereichs gefiltert im Innenraum wiedergegeben werden. Insbesondere können nur Geräusche wiedergegeben werden, die für den Fahrer relevant sind, wie zum Beispiel Sirenen.
4. Komfortfunktion: Steuerung des Fahrzeugs mittels Sprache, z.B. beim Einparken und/oder Ausparken, eine Eingabe des Navigationsziels bevor sich der Benutzer in das Fahrzeug setzt, etc.
5. Nutzung der akustischen Sensoren für eine Kommunikation von außen nach innen: Die akustischen Sensoren können beispielswiese für eine Gegen- oder Wechselsprechanlage verwendet werden. Die kann bei Sicherheitsfahrzeugen vorteilhaft sein, da die Fenster oder Türen nicht unbedingt geöffnet werden müssen, um sich beispielsweise mit einem potentiellen Gefährder außerhalb des Fahrzeugs zu unterhalten.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 schematisch ein Bauteil für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
Figur 2 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vielzahl von akustischen Sensoren gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
Figur 3 schematisch ein Bauteil, das als Außenspiegel ausgeführt ist, gemäß
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
Figur 4 schematisch ein Bauteil, das als Dachrinne ausgeführt ist, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
Figur 5 schematisch ein Bauteil, das als Bremsleuchte ausgeführt ist, gemäß
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
Figur 6 schematisch ein Bauteil, das als Kennzeichenbeleuchtung ausgeführt ist, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung; und
Figur 7 schematisch ein Schaltbild einer Sensoranordnung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Ausführungsformen der Offenbarung
Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.
Figur 1 zeigt schematisch ein Bauteil 100 für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Das Bauteil 100 umfasst einen Außenabschnitt 110, der eingerichtet ist, um einen Teil eines äußeren Erscheinungsbilds des Fahrzeugs zu bilden; und wenigstens einen akustischen Sensor 120. Der wenigstens eine akustische Sensor 110 ist in wenigstens eine Raumrichtung durch den Außenabschnitt 110 nach außen hin abgeschirmt ist, wenn das Bauteil 100 am Fahrzeug montiert ist. Im Beispiel der Figur 1 ist der wenigstens eine akustische Sensor 120 in zwei Raumrichtungen 1 und 3 durch den Außenabschnitt 110 nach außen hin abgeschirmt. Insbesondere ist der Außenabschnitt 110 zwischen dem wenigstens einen akustischen Sensor 120 und der Außenumgebung des Fahrzeugs angeordnet, so dass der wenigstens eine akustische Sensor 120 bezüglich der wenigstens einen Raumrichtung nicht nach außen hin freiliegt und/oder sichtbar ist.
Der wenigstens eine akustische Sensor 120 ermöglicht, die Umwelt akustisch zu erfassen. Beispielsweise lässt sich eine städtische Umgebung durch typische Geräusche, die den Fahrer vor Ereignissen warnen und eine sofortige Aufmerksamkeit und Handlung erfordern, charakterisieren. Die Erkennung und Interpretation dieser Signale sind vorteilhaft insbesondere für autonome Fahrzeuge, da mit diesen ergänzenden Informationen eine sicherere Bewegung in dieser Umgebung möglich ist. Die akustischen Sensoren werden im Außenraum an geeigneten Stellen des Fahrzeugs positioniert, um eine möglichst gute und verteilte Erfassung der Umwelt in alle Richtungen zu ermöglichen. Dabei ist besonders die geschützte Verortung der akustischen Sensoren gegeben, z.B. gegen Wind, Wetter, Manipulation, etc.
Die in der Figur 1 gezeigten beispielhaften zwei Raumrichtungen können eine nach vorne gerichtete horizontale Richtung 1 (z.B. eine Vorwärts -Fahrtrichtung) und eine nach oben gerichtete vertikale Richtung 3 sein. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf begrenzt und der wenigstens eine akustische Sensor 120 kann in jede geeignete Raumrichtung durch den Außenabschnitt 110 abgeschirmt sein.
In einigen Ausführungsformen ist die wenigstens eine Raumrichtung eine horizontale Richtung 1, 2, 5, 6 (siehe auch Figur 2) und/oder eine vertikale Richtung 3, 4 und/oder eine Fahrtrichtung 1, 2 des Fahrzeugs.
Die horizontale Richtung kann eine seitliche Richtung bezüglich des Fahrzeugs sein, und insbesondere eine nach links (Bezugszeichen„5“ in Figur 2) und/oder rechts (Bezugszeichen „6“ in Figur 2) gerichtete Richtung bezüglich einer Vorwärts-Fahrtrichtung (Bezugszeichen„1“ in Figur 2) des Fahrzeugs. Beispielsweise kann der wenigstens eine akustische Sensor nach links und/oder nach rechts abgeschirmt sein. Die vertikale Richtung 3, 4 kann eine bezüglich des Fahrzeugs nach oben gerichtete Richtung 3 oder nach unten gerichtete Richtung 4 sein. Beispielsweise kann der wenigstens eine akustische Sensor nach unten und/oder nach oben abgeschirmt sein.
Die Fahrtrichtung kann eine Vorwärts-Fahrtrichtung 1 oder eine Rückwärts-Fahrtrichtung 2 des Fahrzeugs sein. Beispielsweise kann der wenigstens eine akustische Sensor 120 in die Vorwärts-Fahrtrichtung 1 und/oder die Rückwärts-Fahrtrichtung 2 abgeschirmt sein. Die Fahrtrichtung kann eine horizontale Richtung sein.
Typischerweise ist der wenigstens eine Außenabschnitt 110 für eine Transmission von Schallfrequenzen, die einen vorbestimmten Schwell wert überschreiten, im Wesentlichen durchlässig. Der vorbestimmte Schwellwert kann gleich oder größer als 1kHz sein. Für Schall frequenzen unterhalb des vorbestimmten Schwellwerts kann der wenigstens eine Außenabschnitt 110 weniger durchlässig sein als für Schallfrequenzen oberhalb des vorbestimmten Schwellwerts. Damit kann der wenigstens eine akustische Sensor 120 relevanten Schall aus dem Außenbereich des Fahrzeugs erfassen, obwohl er geschützt platziert ist.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Bauteil 100 ein Gehäuse. Das Gehäuse kann den wenigstens einen Außenabschnitt 110 umfassen oder den wenigstens einen Außenabschnitt 110 bilden. Ergänzend oder alternativ kann der wenigstens eine akustische Sensor 120 in einem Inneren des Gehäuses angeordnet sein. In einigen Ausführungsformen kann das Gehäuse aus Kunststoff sein.
Typischerweise weist das Bauteil 110 wenigstens eine Öffnung 130 nach außen hin auf, um einen akustischen Pfad für Schall von außen zum wenigstens einen akustischen Sensor 120 bereitzustellen. Die wenigstens eine Öffnung 130 kann zum Beispiel eine Ablassöffnung des Bauteiles 100 sein, aus dem in das Bauteil 100 eindringendes Wasser wieder nach außen abgelassen werden kann. Somit ist keine zusätzliche Öffnung für den wenigstens einen akustischen Sensor 120 notwendig, wodurch ein Herstellungsprozess des Bauteils 100 vereinfacht wird.
In einigen Ausführungsformen ist der wenigstens eine akustische Sensor 120 ein Mikrofon. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht auf Mikrofone beschränkt und es können andere Arten von akustischen Sensoren verwendet werden.
Der wenigstens eine akustische Sensor 120 kann für eine Richtungserkennung eingerichtet sein. Damit kann eine Lokalisierung einer Geräuschquelle erfolgen. Insbesondere kann eine verbesserte Erkennung und Klassifizierung von Geräuschen aus der Umgebung erfolgen, wie zum Beispiel von Warnsignalen (z.B. Sirene, Zugschranke, Fanfare, etc.) und anderen für den Fährbetrieb relevanten Geräuschquellen (z.B. automatisiertes Fahren Level > 4). In einigen Ausführungsformen kann eine Unterscheidung zwischen wichtigen und unwichtigen Informationen erfolgen, wodurch eine Verbesserung der Eigensicherheit sowie der anderen Verkehrsteilnehmer möglich ist. In einem weiteren Aspekt kann eine Erkennung von Defekten oder Verschleißteilen an Fahrzeugen durch akustische Anomalien erfolgen („Predictive Maintanance“). Ergänzend oder alternativ können Komfortfunktionen im Exterieur, z.B. ein akustischer Fahrzeugzugang, implementiert oder verbessert werden. Zudem kann eine Verbesserung der Fahreigenschaften (Fahrdynamik) durch Erkennung der
Fahrbahnbeschaffenheit über Abrollgeräusche erfolgen.
Figur 2 zeigt schematisch ein Fahrzeug 200 mit einer Vielzahl von akustischen Sensoren gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Fahrzeug 200 kann ein Kraftfahrzeug zur Personenbeförderung sein.
Das Fahrzeug 200 kann ein System mit einer Vielzahl von Bauteilen gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfassen, wobei die Vielzahl von Bauteilen über das Fahrzeug verteilt montierbar sind. Das System kann ein autonomes Netzwerk von akustischen Sensoren bereitstellen, die beispielsweise bei der Steuerung einer
Fahrassistenzfunktion zum automatisierten Fahren verwendet werden.
Insbesondere kann das Fahrzeug 200 eine Fahrassi Stenzfunktion zum automatisierten Fahren umfassen. Der wenigstens eine akustische Sensor kann eingerichtet sein, um Signale, die dem vom wenigstens einen akustischen Sensor erfassten Schall entsprechen, an die Fahrassistenzfunktion auszugeben. Die Fahrassistenzfunktion kann das automatisierte Fahren basierend auf den vom wenigstens einen akustischen Sensor empfangenen Signalen durchführen.
Im Beispiel der Figur 2 ist eine Vielzahl von Bauteilen mit jeweils einem oder mehreren akustischen Sensoren an verschiedenen Stellen des Fahrzeugs 200 dargestellt. Insbesondere kann wenigstens ein akustischer Sensor in wenigstens einem Außenspiegel 210 vorhanden sein. Beispielsweise kann in jedem der beiden Außenspiegel 210 wenigstens ein akustischer Sensor vorhanden sein.
Ergänzend oder alternativ kann wenigstens ein akustischer Sensor an einer Bremsleuchte 220 vorhanden sein, und insbesondere an einer Bremsleuchte 220 der Heckklappe des Fahrzeugs 200. Beispielsweise kann horizontal an beiden Seiten der Bremsleuchte 220 wenigstens ein akustischer Sensor vorhanden sein. Alternativ kann nur an einer der beiden Seiten wenigstens ein akustischer Sensor vorhanden sein.
Ergänzend oder alternativ kann wenigstens ein akustischer Sensor an oder in einer Dachfinne 230 vorhanden sein. Die Dachfinne 230 kann auf dem Dach des Fahrzeugs 200 montiert sein.
Ergänzend oder alternativ kann wenigstens ein akustischer Sensor an einer Kennzeichenbeleuchtung 240 vorhanden sein, und insbesondere an einer
Kennzeichenbeleuchtung 240 der Heckklappe des Fahrzeugs 200. Beispielsweise kann horizontal an beiden Seiten der Kennzeichenbeleuchtung 240 wenigstens ein akustischer Sensor vorhanden sein. Alternativ kann nur an einer der beiden Seiten wenigstens ein akustischer Sensor vorhanden sein.
Figur 3 zeigt schematisch ein Bauteil, das als Außenspiegel 210 bereitgestellt ist, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Der Außenspiegel 210 kann ein Spiegelgehäuse 212 und einen Spiegel 214 umfassen. Der wenigstens eine akustische Sensor 120 kann zwischen dem Spiegelgehäuse 212 und dem Spiegel 214 angeordnet sein. Beispielsweise kann der Außenabschnitt durch das
Spiegelgehäuse 212 und/oder den Spiegel 214 gebildet sein. Dadurch kann der wenigstens eine akustische Sensor 120 geschützt angeordnet sein. Zudem kann ein Spalt zwischen einem Außenumfang des Spiegels 214 und dem Spiegelgehäuse 212 als Öffnung dienen, durch den der auf den Außenspiegel 210 treffende Schall in das Spiegelgehäuse 212 eindringen und den wenigstens einen akustischen Sensor 120 erreichen kann.
Damit kann der wenigstens eine akustische Sensor 120 in den Außenspiegel(n) 210 hinter der Spiegelbrille integriert werden. Dort ist der wenigstens eine akustische Sensor 120 ausreichend geschützt und erfassen die Umwelt dennoch gut, da der Schall den wenigstens einen akustischen Sensor 120 erreichen kann.
Figur 4 zeigt schematisch ein Bauteil, das als Dachrinne 230 bereitgestellt ist, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
In einigen Ausführungsformen kann die Dachrinne 230 eine Vielzahl von akustischen Sensoren 120 umfassen, die eingerichtet sind, um Schall aus zwei oder mehr verschiedene Raumrichtungen zu erfassen. Anders gesagt sind die akustischen Sensoren gerichtet bzw. erlauben eine Richtungserkennung von Schall. Im Beispiel der Figur 4 ist wenigstens ein akustischer Sensor 210 für eine seitliche Erfassung von Schall eingerichtet bzw. platziert (z.B. jeweils ein Sensor für eine Erfassung von Schall von links und rechts). Zudem ist wenigstens ein akustischer Sensor 210 für eine rückwärts gerichtete Erfassung von Schall, wie zum Beispiel aus einer Richtung entgegen der Vorwärts-Fahrtrichtung, eingerichtet. Damit können akustische Situationen im Heckbereich erfasst werden.
Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die Implementierung der akustischen Sensoren in der Dachfinne begrenzt. Ergänzend oder alternativ kann wenigstens ein akustischer Sensor in einer anderen Dacheinheit des Fahrzeugs integriert sein, wie zum Beispiel einem Dachspoiler oder Aeroblade.
Beispielsweise kann der Dachspoiler, der in Kunststoff ausgeführt sein kann, den innenliegenden akustischen Sensor vor äußeren Einflüssen schützen. Das Kunststoffgehäuse ist für relevante Frequenzen, z.B. ab 1kHz, durchlässig. Da der Dachspoiler aber auch Entwässerungslöcher besitzt, kann der Schall auch über diese zum akustischen Sensor Vordringen.
In einigen Ausführungsformen kann eine Vielzahl von akustischen Sensoren in einem Dachaufbau verteilt integriert sein, sodass die akustischen Sensoren für sich stehen bzw. autonom sind, und gegeneinander ausgewertet werden können.
Figur 5 zeigt schematisch ein Bauteil, das als Bremsleuchte 220 bereitgestellt ist, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Figur 6 zeigt schematisch ein Bauteil, das als Kennzeichenbeleuchtung 240 bereitgestellt ist, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Bauteil wenigstens eine Leuchteinheit 222, 242, und insbesondere eine Fahrzeugaußenleuchte. Der wenigstens eine akustische Sensor 120 kann in oder neben der wenigstens einen Leuchteinheit 222, 242 angeordnet sein. Beispielsweise ist die wenigstens eine Leuchteinheit ein Bremslicht 222 oder eine Kennzeichenbeleuchtung 242. Das Bremslicht 222 und/oder die Kennzeichenbeleuchtung 242 kann an einer Heckklappe des Fahrzeugs montiert bzw. montierbar sein.
Das Bauteil kann ein Leuchtengehäuse 224, 244 umfassen, wobei die Leuchteinheit 222, 242 und der wenigstens eine akustische Sensor 120 z.B. horizontal oder vertikal nebeneinander im Leuchtengehäuse 224, 244 angeordnet sein können. Die Leuchteinheit 222, 242 kann zum Beispiel eine herkömmliche Lampe oder eine LED sein. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf begrenzt und die Leuchteinheit 222, 242 kann jedes Leuchtmittel sein, das eingerichtet ist, um außen am Fahrzeug Licht zu emittieren.
Figur 7 zeigt schematisch ein Schaltbild einer Sensoranordnung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Das Schaltbild illustriert eine beispielhafte Anordnung und Verschaltung von akustischen Sensoren im Fahrzeuginnenraum, im Fahrzeugaußenraum und/oder im Kofferraum. Es kann eine beliebige und geeignete Anzahl von akustischen Sensoren im Fahrzeuginnenraum, im Fahrzeugaußenraum und/oder im Kofferraum vorhanden sein. Links in Figur 7 ist eine analoge Verbindung gezeigt, die zum Beispiel eine Stemtopologie sein kann. Rechts in Figur 7 ist eine digitale Verbindung gezeigt, die zum Beispiel eine Linien- /Bustopologie verwenden kann. Insbesondere kann das Sensometzwerk an ein Bussysten angebunden werden, beispielsweise an Ethernet, CAN, etc.
Erfindungsgemäß schirmt der Außenabschnitt den wenigstens einen akustische Sensor in wenigstens eine Raumrichtung ab, so dass äußere Umstände, wie Schnee, Eis, Regen, Sonne, etc., keinen Einfluss auf eine akustische Erfassung der Umwelt haben. Somit wird eine verbesserte Umfelderfassung zum Beispiel im Rahmen des automatisierten Fahrens, Roboter- Taxis, etc. ermöglicht. Zudem kann die akustische Umfelderfassung als Input für ein zentrales Umfeldmodell verwendet werden. Des Weiteren können durch die auditive Wahrnehmung kognitive Fähigkeiten eines menschlichen Fahrers auf das Fahrzeug übertragen werden, so dass eine Erweiterung der visuellen Wahrnehmung erfolgt. Hierdurch ist auch eine Verbesserung einer KI durch Sensorfusion mit einer akustischen Sensorik möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Bauteil (100) zur Montage in einem Außenbereich eines Fahrzeugs (200), umfassend: einen Außenabschnitt (110), der eingerichtet ist, um einen Teil eines äußeren Erscheinungsbilds des Fahrzeugs (200) zu bilden; und wenigstens einen akustischen Sensor (120), wobei der wenigstens eine akustische Sensor (120) in wenigstens eine Raumrichtung (1-6) durch den Außenabschnitt (110) nach außen hin abgeschirmt ist, wenn das Bauteil (100) am Fahrzeug (200) montiert ist.
2. Das Bauteil (100) nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Raumrichtung eine horizontale Richtung (1, 2, 5, 6) und/oder eine vertikale Richtung (3, 4) und/oder eine Fahrtrichtung (1, 2) ist.
3. Das Bauteil (100) nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine Außenabschnitt (110) für eine Transmission von Schallfrequenzen von >lkHz eingerichtet ist.
4. Das Bauteil (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Bauteil (100) wenigstens eine Öffnung (130) nach außen hin aufweist, um einen akustischen Pfad für Schall von außen zum wenigstens einen akustischen Sensor (120) bereitzustellen.
5. Das Bauteil (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der wenigstens eine akustische Sensor (120) für eine Richtungserkennung von Schall eingerichtet ist.
6. Das Bauteil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Bauteil ein Außenspiegel (210) für ein Fahrzeug (200) ist.
7. Das Bauteil nach Anspruch 6, wobei der Außenspiegel (210) ein Spiegelgehäuse (212) und einen Spiegel (214) umfasst, und wobei der wenigstens eine akustische Sensor (120) zwischen dem Spiegelgehäuse (212) und dem Spiegel (214) angeordnet ist, insbesondere wobei der Außenabschnitt durch das Spiegelgehäuse (212) und/oder den Spiegel (214) gebildet ist.
8. Das Bauteil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Bauteil eine Dacheinheit für das Fahrzeug ist, insbesondere wobei die Dacheinheit aus der Gruppe ausgewählt ist, die aus einem Dachaufbau, einem Dachspoiler, einer Dachfinne (230) und einem Aerospoiler besteht.
9. Das Bauteil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Bauteil wenigstens eine Leuchteinheit (220, 240) umfasst, und wobei der wenigstens eine akustische Sensor (210) in oder neben der wenigstens einen Leuchteinheit (220, 240) angeordnet ist, insbesondere wobei die wenigstens eine Leuchteinheit (220, 240) ein Bremslicht (220) oder eine Kennzeichenbeleuchtung (240) ist.
10. Fahrzeug (200), insbesondere ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein Bauteil (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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