WO2021006140A1

WO2021006140A1 - 全茎式サトウキビ植付装置

Info

Publication number: WO2021006140A1
Application number: PCT/JP2020/025790
Authority: WO
Inventors: 小谷　和行
Original assignee: ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2021-01-14
Also published as: JP2021010338A; JP7316857B2

Abstract

全茎式サトウキビ植付装置（１）は、全茎のキビ苗（３０）を所定長さに切断して圃場に植え付ける植付ユニット（６）と、植付ユニット（６）の上方に配置されて植付ユニット（６）に対する上方からのキビ苗（３０）の供給を可能にする作業台（５）と、複数のキビ苗（３０）を地上面から作業台（５）に持ち上げてキビ苗（３０）の作業台（５）への積み込みを補助する積み込み補助機構（２１）とを有している。

Description

全茎式サトウキビ植付装置

　本発明は、脱葉された全茎のキビ苗を切断して切断後のキビ苗部分を種苗として圃場に植え付ける全茎式サトウキビ植付装置に関する。

　上記のような全茎式サトウキビ植付装置としては、脱葉された全茎のキビ苗（サトウキビ苗）が載置される載置台、載置台の下方に位置して載置台の供給口から投入されたキビ苗を切断する切断部、及び、切断部の下方に位置して切断部にて切断された種苗（種キビ）を圃場の植溝に案内するガイド部、などを有して、全茎のキビ苗から切断した種苗を圃場に植え付けるように構成されたものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７－１９２３２７号公報

　特許文献１に記載の全茎式サトウキビ植付装置においては、植え付け作業を行うための準備作業として、脱葉された２ｍ以上の長さを有する全茎のキビ苗を載置台上に積み込む積み込み作業を行う必要がある。載置台は、ガイド部の上方に配置された切断部の更に上方に配置されていることから、載置面までの地上高が１ｍ程度になる高い位置に配置されている。脱葉された全茎のキビ苗は、結束紐にて簡易的に結束された状態で保管されている。そのため、載置台に対するキビ苗の積み込み作業としては、地上側の送り手となる作業者と載置台側の受け手となる作業者との間において、結束された状態の複数のキビ苗（以下、苗束と称する）の受け渡しが行われることになる。この受け渡しにおいて、地上側の作業者は、重量の大きい苗束を地上面から持ち上げて苗束の一端側を載置台に載せた後、苗束の他端側を更に大きく押し上げて、載置台上の作業者による苗束の受け取りを行い易くする。一方、載置台上の作業者は、地上側の作業者にて支えられた起立角度の小さい苗束を載置台上に積み込むために、力の入り難い無理な体勢で苗束を受け取って載置台上に引き上げることになる。その結果、積み込み作業に要する労力が大きくなるとともに、積み込み作業に要する時間が長くなる不都合を招くようになっている。

　この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、全茎式サトウキビ植付装置に対する全茎のキビ苗積み込み作業を、作業者にかかる労力を軽減しながら迅速かつ良好に行えるようにする点にある。

　本発明の第１特徴構成は、全茎式サトウキビ植付装置において、
　全茎のキビ苗を所定長さに切断して圃場に植え付ける植付ユニットと、前記植付ユニットの上方に配置されて当該植付ユニットに対する上方からの前記キビ苗の供給を可能にする作業台と、複数の前記キビ苗を地上面から前記作業台に持ち上げて前記キビ苗の前記作業台への積み込みを補助する積み込み補助機構とを有する点にある。

　本構成によれば、全茎式サトウキビ植付装置に対する全茎のキビ苗積み込み作業を、作業者にかかる労力を軽減しながら迅速かつ良好に行える。

図１は、全茎式サトウキビ植付装置の側面図である。図２は、全茎式サトウキビ植付装置の背面図である。図３（ａ）は、作溝体にて圃場に植溝と排水溝とが形成された状態を示す断面図、図３（ｂ）は、作溝体にて形成された植溝に種苗供給部にて種苗が供給された状態を示す断面図、図３（ｃ）は、左右の排土板による盛土押し退け状態と左右の覆土板による種苗に対する覆土状態を示す断面図である。図４は、積み込み補助機構を使用した全茎のキビ苗積み込み作業でのキビ苗持ち上げ開始前の状態を示す全茎式サトウキビ植付装置の側面図である。図５は、積み込み補助機構を使用した全茎のキビ苗積み込み作業でのキビ苗持ち上げ状態を示す全茎式サトウキビ植付装置の側面図である。図６は、積み込み補助機構を使用した全茎のキビ苗積み込み作業でのキビ苗持ち上げ終了状態を示す全茎式サトウキビ植付装置の側面図である。図７は、積み込み補助機構の保持部によるキビ苗保持状態を示す背面図である。図８は、積み込み補助機構におけるアーム部材の着脱構造を示す要部の断面図である。図９は、アーム部材を揺動駆動するアクチュエータが積み込み補助機構に備えられた別実施形態を示す全茎式サトウキビ植付装置の側面図である。図１０は、積み込み補助機構を乗降用の梯子に兼用した別実施形態を示す全茎式サトウキビ植付装置の側面図である。図１１は、積み込み補助機構を乗降用の梯子に兼用した別実施形態を示す全茎式サトウキビ植付装置の背面図である。図１２は、積み込み補助機構を乗降用の梯子に兼用した別実施形態でのキビ苗持ち上げ状態を示す全茎式サトウキビ植付装置の側面図である。図１３は、積み込み補助機構における鋼板製のステップ部を保持部として機能させた別実施形態でのキビ苗持ち上げ状態を示す要部の背面図である。図１４は、積み込み補助機構における左右の手摺りを保持部として機能させた別実施形態でのキビ苗持ち上げ状態を示す要部の背面図である。図１５は、積み込み補助機構における鋼管製又は棒鋼製のステップ部を保持部として機能させた別実施形態でのキビ苗持ち上げ状態を示す要部の背面図である。図１６は、積み込み補助機構における鋼管製又は棒鋼製の左右のステップ部を保持部として機能させた別実施形態でのキビ苗持ち上げ状態を示す要部の背面図である。

　以下、本発明を実施するための形態の一例を図面に基づいて説明する。尚、本実施形態に例示する全茎式サトウキビ植付装置は、トラクタの後部に作業装置連結用のリンク機構を介して駆動昇降可能に連結され、トラクタにて牽引される植え付け作業時に、脱葉された２ｍ以上の長さを有する全茎のキビ苗を切断して、切断後のキビ苗部分を種苗（種キビ）として圃場に植え付ける牽引型に構成されている。

　図１～２、図４～６に示すように、本実施形態に例示された全茎式サトウキビ植付装置１は、図外のトラクタの後部にリンク機構（図示せず）を介して連結される主フレーム２を有している。主フレーム２は、左右方向に延びる第１部材２Ａ、第１部材２Ａの左右中央側から後方に延びる左右の第２部材２Ｂ、及び、左右の第２部材２Ｂの後端部にわたる第３部材２Ｃ、などを有している。第１部材２Ａの左右中央部には、リンク機構の後端部に着脱可能に連結されるヒッチ２Ｄが備えられている。

　全茎式サトウキビ植付装置１には、植え付け作業時に接地する左右の接地輪３が備えられている。左右の接地輪３は、２条分の作業幅を跨ぐことが可能な左右間隔を置いて主フレーム２の左右に配置されている。左右の接地輪３は、左右方向に延びる回転軸４を介して一体回転可能に連結されている。回転軸４は、主フレーム２に備えられた左右の軸支部（図示せず）に回転可能に支持されている。左右の接地輪３は、全茎式サトウキビ植付装置１がトラクタにて牽引されるのに伴って牽引方向に回転する。

　全茎式サトウキビ植付装置１は、左右の接地輪３よりも上方の位置に搭乗式の作業台５が備えられている。作業台５は、平面視の形状が矩形状に形成されている。作業台５は、主フレーム２に支持された基部フレーム５Ａ、搭乗面を形成する縞鋼板５Ｂ、作業台５の後部に配置された２人掛け用の座席５Ｃ、作業台５の前端部と左右両端部とに配置された手すり柵５Ｄ、及び、作業台５に対する乗降用の梯子（図示せず）、などを有している。手すり柵５Ｄは、作業台５に載置された全茎のキビ苗３０（図４～６参照）を立て掛けることが可能な高さを有している。作業台５には、キビ苗３０の縦向き姿勢での下方への投入を可能にする左右の投入口５Ｅが形成されている。図４～６に示すように、キビ苗３０は、脱葉されて結束紐３１にて簡易的に結束された状態で作業台５に載置されている。

　全茎式サトウキビ植付装置１の下部側には、所定長さの種苗３０Ａ（図３（ｂ）～（ｃ）参照）を左右２列に植え付ける２条植え用の植付ユニット６が備えられている。植付ユニット６には、主フレーム２の前端部に高さ調節可能に支持された作溝体７、作溝体７の後方に配置された種苗供給部８、種苗供給部８の後方に配置された施肥機構９、施肥機構９の後方に配置された左右の排土板１０と左右の覆土板１１、及び、左右の覆土板１１の後方に配置された鎮圧ローラ１２、などが含まれている。

　作溝体７は、トラクタにて全茎式サトウキビ植付装置１が牽引されるのに伴って、図１～３に示すように、断面形状が逆台形状の植溝３２と、植溝３２における底部３２Ａの左右中央箇所から下方に延びる排水溝３３とを形成する。図１～２、図４～６に示すように、作溝体７は、支持杆１３を介して主フレーム２に高さ調節可能に支持されている。この高さ調節により、作溝体７による植溝３２の深さを調節することができる。

　図１～６に示すように、作溝体７には、植溝３２の底部３２Ａを形成する底部形成部材７Ａ、植溝３２の左右の側部３２Ｂを形成する側部形成部材７Ｂ、及び、底部３２Ａの左右中央箇所に排水溝３３を形成するサブソイラ７Ｃ、が備えられている。図１～２、図４～６に示すように、底部形成部材７Ａは、平面視の形状が前端側ほど細くなる略三角錐状に形成されている。側部形成部材７Ｂは、平面視の形状が前端側ほど細くなる略Ｖ字状に形成されている。側部形成部材７Ｂは、前後方向視において左右の後端縁の間隔が上側ほど広くなるように形成されている。側部形成部材７Ｂは、その下端部が底部形成部材７Ａの後部に連接されている。サブソイラ７Ｃは、底部形成部材７Ａの底面における後部の左右中央箇所から下方に延びている。

　図１～２、図４～６に示すように、種苗供給部８は、作業台５の下方における左右の接地輪３の間の位置に配置されている。種苗供給部８には、左右の投入口５Ｅから縦向き姿勢で投入された全茎のキビ苗３０を下側から順に所定の長さ（例えば２５ｃｍ）に切断する切断機構８Ａ、及び、切断機構８Ａによる切断後のキビ苗部分を種苗３０Ａ（図３（ｂ）～（ｃ）参照）として植溝３２の底部３２Ａに案内する種苗ガイド８Ｂ、が備えられている。切断機構８Ａは、左右の第２部材２Ｂなどに支持されている。切断機構８Ａは、回転軸４にチェーン式伝動機構（図示せず）を介して連動連結されている。これにより、切断機構８Ａは、各接地輪３の回転力で駆動される接地輪駆動方式に構成されている。種苗ガイド８Ｂは、切断機構８Ａの下方から後下方に延びる後下向きの傾斜姿勢で切断機構８Ａの下方に連接されている。図３（ｂ）～（ｃ）に示すように、種苗ガイド８Ｂは、切断機構８Ａから落下した左右の種苗３０Ａを、植溝３２の底部３２Ａにおける排水溝３３を挟んだ左右の位置に、種苗３０Ａの長手方向が植溝３２に沿う前後向き姿勢で所定間隔を置いて並ぶように案内する。

　図１～６に示すように、施肥機構９は、座席５Ｃの下方に配置された肥料ホッパ９Ａ、肥料ホッパ９Ａに貯留された肥料を所定量ずつ繰り出す繰出機構９Ｂ、繰出機構９Ｂにて繰り出された肥料を流下案内するホース（図示せず）、及び、ホースで案内された肥料を植溝３２の底部３２Ａに案内するガイド板９Ｃ、が備えられている。施肥機構９は、肥料ホッパ９Ａと繰出機構９Ｂとが第３部材２Ｃなどに支持されている。繰出機構９Ｂは、回転軸４にチェーン式伝動機構（図示せず）を介して連動連結されている。これにより、繰出機構９Ｂは、各接地輪３の回転力で駆動される接地輪駆動方式に構成されている。ガイド板９Ｃは、種苗供給部８の後端下部に支持されている。施肥機構９は、種苗供給部８にて種苗３０Ａが植溝３２の底部３２Ａに案内供給された後に、肥料を植溝３２の底部３２Ａにおける種苗３０Ａの周囲に案内供給するように設定されている。

　尚、切断機構８Ａ及び繰出機構９Ｂは、チェーン式伝動機構に代えてベルト式伝動機構又はギア式伝動機構を介して回転軸４に連動連結されていてもよい。又、切断機構８Ａ及び繰出機構９Ｂは、トラクタのＰＴＯ軸から取り出された動力で駆動されるＰＴＯ駆動式、又は、電動モータからの動力で駆動される電動式に構成されていてもよい。切断機構８Ａには、シリンダカッタなどを採用することができる。

　図１～２、図４～６に示すように、主フレーム２には、その後部から後方に延びる支持フレーム１４が上下揺動可能に連結されている。支持フレーム１４は、その前後中間部と主フレーム２の第３部材２Ｃとに架設された圧縮バネ式の付勢機構１５にて下方に揺動付勢されている。支持フレーム１４には、その前後中間部にて左右方向に延びる第１支軸１６と、支持フレーム１４の後端部にて左右方向に延びる第２支軸１７とが備えられている。

　図１～３に示すように、左右の排土板１０は円形に形成されている。左右の排土板１０は、第１支軸１６の左右両端部から下方に垂下する左右の第１支持アーム１８の下端部に回転可能に取り付けられている。左右の排土板１０は、付勢機構１５にて植溝３２の横外側に位置する圃場面に接地付勢されている。左右の排土板１０は、それらの左右間隔が排土板１０の後側ほど広くなるように、平面視の姿勢が略Ｖ字状の傾斜姿勢に設定されている。これにより、図３に示すように、植溝３２などの形成に伴って植溝３２の傍らに堆積する盛土３４を、左右の排土板１０にて植溝３２の横外側に押し退けることができる。

　左右の第１支持アーム１８は、それらの上部が第１支軸１６に左右方向に位置調節可能に嵌合されている。左右の第１支持アーム１８は、それらの上部が第１支軸１６にボルト連結されることで、第１支軸１６に対する左右方向での任意の位置に固定することができる。これにより、図３（ｃ）に示すように、左右の排土板１０を、植溝３２の左右幅に応じた適切な位置に配置することができる。

　図１～６に示すように、左右の覆土板１１は円形に形成されている。左右の覆土板１１は、第１支軸１６の左右中央側から下方に垂下する左右の支持ロッド１９の下端部に回転可能に取り付けられている。左右の覆土板１１は、付勢機構１５にて植溝３２の底部３２Ａ付近に接地付勢されている。左右の覆土板１１は、それらの左右間隔が覆土板１１の後側ほど狭くなるように、平面視の姿勢が前述した左右の排土板１０とは逆向きの略Ｖ字状の傾斜姿勢に設定されている。これにより、図３に示すように、植溝３２における左右の側部３２Ｂの土を、左右の覆土板１１にて掻き取りながら植溝３２の左右中央側に寄せ集めて植溝３２内の種苗３０Ａに覆い被せることができる。

　図１～２に示すように、左右の支持ロッド１９は、それらの上部側が、第１支軸１６に備えられた左右の第２支持アーム２０に、上下方向に位置調節可能かつ回転可能に支持されている。左右の支持ロッド１９は、それらの上部が左右の第２支持アーム２０にボルト連結されることで、第２支持アーム２０に対する上下方向での任意の位置に、第２支持アーム２０に対する任意の回転角で固定することができる。これにより、図３（ｃ）に示すように、左右の覆土板１１を、植溝３２の深さに応じた適切な高さ位置に配置することができる。又、植溝３２の左右の側部３２Ｂに対する左右の覆土板１１の傾斜角を変更することができ、この変更により、植溝３２内の種苗３０Ａに対する覆土量を調節することができる。

　左右の第２支持アーム２０は、それらの上部が第１支軸１６に左右方向に位置調節可能に嵌合されている。左右の第２支持アーム２０は、それらの上部が第１支軸１６にボルト連結されることで、第１支軸１６に対する左右方向での任意の位置に固定することができる。これにより、図３（ｃ）に示すように、左右の覆土板１１を、植溝３２の左右幅に応じた適切な位置に配置することができる。

　尚、左右の排土板１０は、左右の第１支持アーム１８の下端部に回転不能に取り付けられていてもよい。左右の覆土板１１は、左右の支持ロッド１９の下端部に回転不能に取り付けられていてもよい。

　図１～２、図４～６に示すように、鎮圧ローラ１２は、支持フレーム１４の第２支軸１７に回転可能に支持されている。鎮圧ローラ１２は、その高さ位置が左右の覆土板１１の高さ位置と同じ又は略同じ高さ位置に設定されている。鎮圧ローラ１２の左右幅は、作溝体７における後端下部の左右幅と同じ又は略同じ長さに設定されている。これにより、鎮圧ローラ１２は、植溝３２内の種苗３０Ａに覆い被せられた覆土３５（図３（ｃ）参照）を均一に鎮圧することができる。

　上記の構成により、トラクタにて全茎式サトウキビ植付装置１を牽引する植え付け作業が行われると、図３（ａ）に示すように、作溝体７にて略逆台形状の植溝３２と排水溝３３とが形成されるとともに、これらの形成に伴って植溝３２の左右の外側に盛土３４が堆積する。そして、作業台５に搭乗した二人の作業者が脱葉した全茎のキビ苗３０を縦向き姿勢で左右の投入口５Ｅから投入して種苗供給部８に供給すると、左右のキビ苗３０が種苗供給部８の切断機構８Ａにて所定の長さに切断された後、切断後のキビ苗部分が種苗３０Ａとして種苗ガイド８Ｂにて案内されて、図３（ｂ）に示すように、案内された種苗３０Ａが植溝３２の底部３２Ａにおける排水溝３３を挟んだ左右の位置に供給される。又、施肥機構９の作動で種苗３０Ａの周囲に肥料が供給される。その後、図３（ｃ）に示すように、植溝３２の左右の外側に堆積した盛土３４が、左右の排土板１０にて植溝３２の横外側に押し退けられるとともに、植溝３２における左右の側部３２Ｂの土が、左右の覆土板１１にて掻き取られて植溝３２内の種苗３０Ａに覆い被せられた後、鎮圧ローラ１２にて均一に鎮圧される。

　図１～２、図４～６に示すように、全茎式サトウキビ植付装置１には、結束紐３１にて結束された複数のキビ苗３０（苗束）を地上面から作業台５に持ち上げてキビ苗３０の作業台５への積み込みを補助する積み込み補助機構２１が備えられている。積み込み補助機構２１は、作業台５の左側部に連結された基部部材２２と、基部部材２２に支軸２３を介して上下揺動可能に支持されたアーム部材２４とを有している。アーム部材２４の後端部（第１端部側）には、結束された複数のキビ苗３０の一端側を下方から受け止め保持する保持部２４Ａが備えられている。保持部２４Ａは、全茎式サトウキビ植付装置１の左右方向において、作業台５の左端部に配置された手すり柵５Ｄよりも全茎式サトウキビ植付装置１の左右中央側に配置されている。アーム部材２４の前端部（第２端部側）には、アーム部材２４の手動操作を可能にする操作部２４Ｂが備えられている。積み込み補助機構２１には、アーム部材２４を、その保持部２４Ａが下方に位置する後下がりの積み込み待機姿勢で受け止めるストッパ（図示せず）が備えられている。アーム部材２４は、支軸２３から保持部２４Ａにわたる後部側が、支軸２３から操作部２４Ｂにわたる前部側よりも重くなる重量バランスにより、ストッパにて受け止められる積み込み待機姿勢にて自重保持することができる。

　上記の構成により、この全茎式サトウキビ植付装置１においては、結束された複数のキビ苗３０を地上面から作業台５上に積み込む場合に積み込み補助機構２１を使用することができる。そして、積み込み補助機構２１を使用して複数のキビ苗３０を地上面から作業台５上に積み込む場合には、先ず、地上側の作業者が、図４に示すように、結束された複数のキビ苗３０を、作業台５の左側後端部に後方から立て掛けた後、各キビ苗３０の下端側（一端側）を、アーム部材２４の保持部２４Ａに載せるようにして、保持部２４Ａにて下方から受け止め保持させる。その後、地上側の作業者が、アーム部材２４の操作部２４Ｂを掴んで下方に押し下げる。すると、図５に示すように、支軸２３を支点にして、アーム部材２４の保持部２４Ａとともに各キビ苗３０の下端側が上昇する。そして、この上昇により、図６に示すように、各キビ苗３０が、それらの作業台５側の端部を支点にして上下反転された状態で作業台５に載置される。これにより、作業台５上の作業者は、上下反転した複数のキビ苗３０を積み込み補助機構２１から受け取って、そのまま手すり柵５Ｄに立て掛けることができる。

　つまり、地上側の作業者は、重量の大きい結束された複数のキビ苗３０を直に持ち上げる必要がなくなる。又、地上側の作業者は、作業台５上の作業者による複数のキビ苗３０の受け取りが行い易くなるように、例えば、各キビ苗３０の一端側を作業台５に載せた後、各キビ苗３０の他端側を更に大きく押し上げる、といった負担のかかる無理な動作を行う必要もなくなる。

　一方、作業台５上の作業者は、地上側の作業者にて支えられた起立角度の小さい各キビ苗３０を作業台５上に積み込むために、例えば、力の入り難い無理な体勢で各キビ苗３０を受け取って作業台５上に引き上げる、といった負担のかかる無理な動作を行う必要がなくなる。

　その結果、積み込み補助機構２１を簡単かつ安価に装備することができる人力式としながらも、全茎式サトウキビ植付装置１に対する全茎のキビ苗積み込み作業を、作業者にかかる労力を軽減しながら迅速かつ良好に行うことができる。

　図２、図７に示すように、積み込み補助機構２１におけるアーム部材２４の保持部２４Ａは、その左右中央側ほど下方に位置する円弧状に形成されている。これにより、結束された複数のキビ苗３０の一端側を下方から安定性良く受け止め保持することができる。又、積み込み補助機構２１を使用した積み込み作業中に結束紐３１が解けた場合であっても、各キビ苗３０の一端側を保持部２４Ａから零れ落ち難くすることができる。

　図１～２、図４～６に示すように、積み込み補助機構２１におけるアーム部材２４の操作部２４Ｂには、滑り止めの機能を有する樹脂製のグリップ２５が装着されている。これにより、地上側の作業者が、アーム部材２４の操作部２４Ｂを掴んでアーム部材２４を揺動操作する際に、手が滑ることに起因した操作ミスが生じる虞を回避することができる。

　図８に示すように、積み込み補助機構２１において、基部部材２２は作業台５の左側部に溶接されている。アーム部材２４は、支軸２３における大径部２３Ａの端部に溶接されている。支軸２３は、その小径部２３Ｂが基部部材２２の軸支部２２Ａに回転可能に支持されるとともに、小径部２３Ｂに対して着脱可能な抜け止めピン２６にて抜け止め保持されている。これにより、積み込み補助機構２１は、抜け止めピン２６を支軸２３の小径部２３Ｂに対して着脱させることにより、作業台５に連結された基部部材２２に対してアーム部材２４を容易に着脱させることができる。つまり、結束された複数のキビ苗３０を作業台５に積み込む場合には、作業台５の基部部材２２にアーム部材２４を取り付けることにより、キビ苗３０の作業台５への積み込み作業を低労力で迅速かつ良好に行うことができる。そして、トラクタにて全茎式サトウキビ植付装置１を牽引させる植え付け作業を行う場合には、作業台５の基部部材２２からアーム部材２４を取り外しておくことにより、アーム部材２４が他物に接触して損傷する虞や、アーム部材２４が基部部材２２から不測に脱落する虞、などを回避することができる。

　尚、積み込み補助機構２１において、基部部材２２は作業台５の左側部にボルト連結されていてもよい。又、アーム部材２４は、基部部材２２とともに作業台５に常設されていてもよい。

［別実施形態］
　本発明の別実施形態について説明する。なお、以下に説明する各別実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の別実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

　（１）全茎式サトウキビ植付装置１は、上記実施形態にて例示した２条植え用以外に１条植え用や３条植え用などに構成されていてもよい。又、全茎式サトウキビ植付装置１は、牽引式に代えて自走式に構成されていてもよい。

　（２）作業台５には、積み込み補助機構２１を使用して複数のキビ苗３０を作業台５上に積み込む場合に、各キビ苗３０における作業台５側の端部を受け止めて、それらの端部を支点にした各キビ苗３０の上下反転を行い易くする受止具が備えられていてもよい。

　（３）上記の実施形態においては、積み込み補助機構２１を使用して複数のキビ苗３０を地上面から作業台５上に積み込む場合に、地上側の作業者が、アーム部材２４の操作部２４Ｂを掴んで下方に押し下げることで、各キビ苗３０が、それらの作業台５側の端部を支点にして上下反転された状態で作業台５に載置されることを例示したが（図６参照）、これに限らず、地上側の作業者が、アーム部材２４の操作部２４Ｂを掴んで下方に押し下げることで、各キビ苗３０の保持部２４Ａ側が作業台５に近づいて、各キビ苗３０の姿勢が直立姿勢に近い姿勢になるようにしてもよい。これにより、作業台５上の作業者は、直立姿勢に近づいた複数のキビ苗３０を積み込み補助機構２１から容易に受け取って手すり柵５Ｄに立て掛けることができる。

　（４）積み込み補助機構２１には、結束された複数のキビ苗３０の作業台５への積み込み作業に要する労力を更に軽減するために、アーム部材２４の手動による上方への揺動操作を補助するバネやガスダンパなどが備えられていてもよい。

　（５）図９に示すように、積み込み補助機構２１は、アーム部材２４を揺動駆動する油圧シリンダや電動シリンダなどのアクチュエータ２７を有する構成であってもよい。この構成では、アクチュエータ２７の作動でアーム部材２４の揺動操作を行えることから、結束された複数のキビ苗３０を作業台５上に積み込む作業を、作業者にかかる労力を大幅に軽減しながら迅速かつ良好に行うことができる。尚、図示は省略するが、この構成においては、アクチュエータ２７を作動させるためのスイッチなどが全茎式サトウキビ植付装置１に備えられることになる。

　（６）図１０～１３に示すように、積み込み補助機構２１は、アーム部材２４にステップ部２４Ｃが備えられて作業台５に対する乗降用の梯子に兼用可能に構成されていてもよい。

　この構成について詳述すると、図１０～１３に示すように、積み込み補助機構２１は、作業台５の左側後端部に連結される基部部材としての左右のブラケット２２と、左右のブラケット２２に左右の支軸２３を介して上下揺動可能に支持された左右のアーム部材２４とを有している。左右のアーム部材２４には、それらにわたる上下２段のステップ部２４Ｃが備えられている。図１１～１３に示すように、各ステップ部２４Ｃは、広いステップ面を有する鋼板製で、キビ苗３０が載置される側の端部に保持部２４Ａとして機能する凹部が形成されている。

　これにより、積み込み補助機構２１は、図１０～１１にて実線で示す下降位置に位置する場合には、乗降用の梯子として使用することができる。積み込み補助機構２１は、図１０～１１にて実線で示す下降位置から図１０～１１にて二点鎖線で示す上昇位置にわたって揺動操作されることで、積み込み補助機構２１として機能する。よって、積み込み補助機構２１は、積み込み補助機構２１としての機能を損なうことなく、作業台５に対する乗降用の梯子に兼用することができる。その結果、積み込み補助機構２１と乗降用の梯子とを個別に備える場合に比較して、構成の簡素化及びコストの削減などを図ることができる。

　尚、図示は省略するが、この別実施形態（６）に例示した梯子兼用の積み込み補助機構２１においても、上記の実施形態に例示したような操作部２４Ｂ、上記の別実施形態（４）に例示したようなバネやガスダンパ、又は、上記の別実施形態（５）に例示したようなアクチュエータ２７、などが備えられている。

　（７）積み込み補助機構２１を乗降用の梯子に兼用する構成に関しては、上記の別実施形態（６）に例示した構成に代えて、例えば、図１２、図１４に示すように、左右の各アーム部材２４に手摺り２４Ｄ（図１２では二点鎖線で示されている）を備えて、左右の手摺り２４Ｄが保持部２４Ａとして機能するように構成してもよい。この構成では、乗降用の梯子として使用する場合の使い勝手を向上させながら、各ステップ部２４Ｃの端部に保持部２４Ａとして機能する凹部を形成することなく、積み込み補助機構２１として使用する場合のキビ苗３０に対する保持機能を高めることができる。

　（８）積み込み補助機構２１を乗降用の梯子に兼用する構成に関しては、上記の別実施形態（６）、（７）に例示した鋼板製のステップ部２４Ｃ（図１０～１４参照）に代えて、例えば、図１５に示すように、保持部２４Ａとして機能するように湾曲形成された鋼管製又は棒鋼製のステップ部２４Ｃを、左右のアーム部材２４にわたって備えるようにしてもよい。

　（９）積み込み補助機構２１を乗降用の梯子に兼用する構成に関しては、上記の別実施形態（６）～（８）に例示した構成に代えて、例えば、図１６に示すように、作業台５の左側後端部に連結される基部部材としての単一のブラケット２２と、ブラケット２２に支軸２３を介して上下揺動可能に支持された単一のアーム部材２４とを有し、アーム部材２４に、鋼管製又は棒鋼製で、保持部２４Ａとして機能するように湾曲形成された左右のステップ部２４Ｃを備えるようにしてもよい。

　（１０）積み込み補助機構２１の設置位置は、作業台５の構造などに応じて種々の変更が可能である。　例えば、積み込み補助機構２１は、作業台５の右側部に設置されていてもよい。　例えば、積み込み補助機構２１は、作業台５の左右両側部に設置されていてもよい。　例えば、積み込み補助機構２１は、基部部材２２のみが作業台５の左右両側部に設置されて、左右の基部部材２２に対して単一のアーム部材２４が着脱可能に取り付けられる構成であってもよい。

　（１１）積み込み補助機構２１におけるアーム部材２４の揺動範囲は種々の変更が可能である。　尚、アーム部材２４の揺動範囲は、アーム部材２４の揺動上限位置が、アーム部材２４が垂直姿勢で倒立する位置、又は、その倒立位置に近い位置になるように設定されていれば、作業台５上の作業者は、全茎のキビ苗３０を積み込み補助機構２１から受け取り易くなることから、作業者にかかる労力を軽減する上において好適である。

　（１２）積み込み補助機構２１は、アーム部材２４の保持部２４Ａにて全茎のキビ苗３０の全体を下方から受け止め保持するように構成されていてもよい。

　（１３）積み込み補助機構２１は、アーム部材２４の保持部２４Ａにて全茎のキビ苗３０を下方から受け止め保持するとともに、上下反転したキビ苗３０の下端を下方から受け止め保持するように構成されていてもよい。

［発明の付記］
　本発明の第１特徴構成は、全茎式サトウキビ植付装置において、
　全茎のキビ苗を所定長さに切断して圃場に植え付ける植付ユニットと、前記植付ユニットの上方に配置されて当該植付ユニットに対する上方からの前記キビ苗の供給を可能にする作業台と、複数の前記キビ苗を地上面から前記作業台に持ち上げて前記キビ苗の前記作業台への積み込みを補助する積み込み補助機構とを有する点にある。

　本構成によれば、複数の全茎のキビ苗を地上面から作業台上に積み込む場合には、積み込み補助機構を使用することで、重量の大きい複数のキビ苗を地上面から作業台に向けて容易に持ち上げることができる。そして、積み込み補助機構にて持ち上げられた複数のキビ苗を、積み込み補助機構から作業台上に移し変えることで、複数のキビ苗の作業台上への積み込みを速やかに行うことができる。

　これにより、地上側の作業者は、重量の大きい複数のキビ苗を直に持ち上げる必要がなくなる。又、地上側の作業者は、作業台上の作業者による複数のキビ苗の受け取りが行い易くなるように、例えば、複数のキビ苗の一端側を作業台に載せた後、複数のキビ苗の他端側を更に大きく押し上げる、といった負担のかかる無理な動作を行う必要もなくなる。

　一方、作業台上の作業者は、地上側の作業者にて支えられた起立角度の小さい複数のキビ苗を作業台上に積み込むために、例えば、力の入り難い無理な体勢で複数のキビ苗を受け取って作業台上に引き上げる、といった負担のかかる無理な動作を行う必要がなくなる。

　その結果、全茎式サトウキビ植付装置に対する全茎のキビ苗積み込み作業を、作業者にかかる労力を軽減しながら迅速かつ良好に行うことができる。

　本発明の第２特徴構成は、
　前記積み込み補助機構は、前記作業台に連結される基部部材と、前記基部部材に支軸を介して上下揺動可能に支持されるアーム部材とを有し、
　前記アーム部材の第１端部側には、複数の前記キビ苗の一端側を下方から受け止め保持する保持部が備えられ、
　前記アーム部材の第２端部側には、前記アーム部材の手動操作を可能にする操作部が備えられている点にある。

　本構成によれば、積み込み補助機構を使用して複数のキビ苗を地上面から作業台上に積み込む場合には、例えば、地上側の作業者が、複数のキビ苗を作業台とアーム部材の保持部とに掛け渡した後、アーム部材の操作部を掴んで下方に押し下げることにより、支軸を支点にして、アーム部材の保持部を各キビ苗の下端側とともに上昇させることができる。そして、このように各キビ苗の下端側が上昇することにより、複数のキビ苗を、それらの上端部（作業台側の端部）を支点にしながら、各キビ苗の下端側を作業台に近づけることができる。これにより、作業台上の作業者は、上下反転した状態で作業台に近づく複数のキビ苗を積み込み補助機構から受け取って作業台上の所定位置に移動させることで、複数のキビ苗を作業台上の所定位置に容易に積み込むことができる。

　その結果、積み込み補助機構を簡単かつ安価に装備することができる人力式としながらも、全茎式サトウキビ植付装置に対する全茎のキビ苗積み込み作業を、作業者にかかる労力を軽減しながら迅速かつ良好に行うことができる。

　本発明の第３特徴構成は、
　前記積み込み補助機構は、前記作業台に連結される基部部材と、前記基部部材に支軸を介して上下揺動可能に支持されるアーム部材と、前記アーム部材を揺動駆動するアクチュエータとを有し、
　前記アーム部材には、複数の前記キビ苗の一端側を下方から受け止め保持する保持部が備えられている点にある。

　本構成によれば、積み込み補助機構を使用して複数のキビ苗を地上面から作業台上に積み込む場合には、例えば、地上側の作業者が、複数のキビ苗を作業台とアーム部材の保持部とに掛け渡した後、アクチュエータを作動させることで、支軸を支点にして、アーム部材の保持部を各キビ苗の下端側とともに上昇させることができる。そして、このように各キビ苗の下端側が上昇することにより、複数のキビ苗を、それらの上端部（作業台側の端部）を支点にしながら、各キビ苗の下端側を作業台に近づけることができる。これにより、作業台上の作業者は、上下反転した状態で作業台に近づく複数のキビ苗を積み込み補助機構から受け取って作業台上の所定位置に移動させることで、複数のキビ苗を作業台上の所定位置に容易に積み込むことができる。

　つまり、積み込み補助機構をアクチュエータで駆動される駆動式とすることで、全茎式サトウキビ植付装置に対する全茎のキビ苗積み込み作業を、より効果的に作業者にかかる労力を軽減しながら迅速かつ良好に行うことができる。

　本発明の第４特徴構成は、
　前記積み込み補助機構は、前記アーム部材にステップ部が備えられて前記作業台に対する乗降用の梯子に兼用されている点にある。

　本構成によれば、乗降専用の梯子を備える必要がないことから、乗降専用の梯子を備える場合に比較して、構成の簡素化及びコストの削減などを図ることができる。

Claims

　全茎のキビ苗を所定長さに切断して圃場に植え付ける植付ユニットと、前記植付ユニットの上方に配置されて当該植付ユニットに対する上方からの前記キビ苗の供給を可能にする作業台と、複数の前記キビ苗を地上面から前記作業台に持ち上げて前記キビ苗の前記作業台への積み込みを補助する積み込み補助機構とを有する全茎式サトウキビ植付装置。
　前記積み込み補助機構は、前記作業台に連結される基部部材と、前記基部部材に支軸を介して上下揺動可能に支持されるアーム部材とを有し、
　前記アーム部材の第１端部側には、複数の前記キビ苗の一端側を下方から受け止め保持する保持部が備えられ、
　前記アーム部材の第２端部側には、前記アーム部材の手動操作を可能にする操作部が備えられている請求項１に記載の全茎式サトウキビ植付装置。
　前記積み込み補助機構は、前記作業台に連結される基部部材と、前記基部部材に支軸を介して上下揺動可能に支持されるアーム部材と、前記アーム部材を揺動駆動するアクチュエータとを有し、
　前記アーム部材には、複数の前記キビ苗の一端側を下方から受け止め保持する保持部が備えられている請求項１に記載の全茎式サトウキビ植付装置。
　前記積み込み補助機構は、前記アーム部材にステップ部が備えられて前記作業台に対する乗降用の梯子に兼用されている請求項２又は３に記載の全茎式サトウキビ植付装置。