WO2020262387A1 - モータアセンブリ - Google Patents

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rotor
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sensor
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耿彰 ▲ウー▼
國智 顔
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日本電産株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
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    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters

Definitions

  • the examples of this application relate to the field of mechanical electricity, especially to motor assemblies with reduction gears.
  • the motor device is provided with a guidance device that detects the rotational status (rotational speed, angular position, etc.) of the rotating shaft of the motor in order to provide information necessary for driving the motor.
  • a guidance device that detects the rotational status (rotational speed, angular position, etc.) of the rotating shaft of the motor in order to provide information necessary for driving the motor.
  • an encoder which is an induction device, is provided behind the rear end cover of the motor.
  • the examples of the present application provide a motor assembly capable of simultaneously monitoring the rotation status of the rotation shaft of the motor and the rotation status of the output shaft of the speed reduction mechanism, and can control the rotation of the motor assembly with high accuracy. To do.
  • the motor has a motor and a reduction mechanism mounted at one end of the motor in the axial direction, and the motor is provided on a shaft portion and a rotor provided on the outer periphery of the shaft portion.
  • the shaft portion extends along the central axis and rotates about the central axis, and the rotor is located on the outer periphery of the rotor portion that rotates with the shaft portion and the shaft portion.
  • It has a stator portion that faces the rotor in the axial direction and a cover portion that covers the rotor portion and the stator portion.
  • the deceleration mechanism is connected to an output shaft and the rotor portion, and decelerates.
  • a motor assembly having an input shaft that transmits power to the output shaft after being decelerated by the mechanism and a fixing portion that fixes the deceleration mechanism to the motor, and the output shaft rotation that rotates together with the output shaft.
  • the rotor portion is further provided with a first guiding member
  • the output shaft rotating portion is provided with a second guiding member
  • the first guiding member and the second guiding member are provided.
  • Further having a first sensor and a second sensor for detecting the members, respectively, the first sensor and the second sensor are attached to the first guiding member and the second guiding member in the motor assembly.
  • motor assemblies provided at corresponding positions.
  • the first guiding member and the second guiding member are located on the same side in the axial direction of the motor.
  • the shaft portion is a hollow shaft, and the output shaft rotating portion penetrates the hollow shaft.
  • the first guiding member and the second guiding member are located on the same side of the motor in the axial direction.
  • the cover portion covers the output shaft rotating portion, and the first sensor and the second sensor are the same circuit board inside the cover portion. It is provided in.
  • the rotor is located at least at one end in the axial direction of the motor, and is connected to the input shaft of the first rotor and the axial direction of the motor. It includes a second rotor located at the other end and provided with the first guide member.
  • the motor is provided between the shaft portion and the stator portion in the radial direction, and is provided between the first rotor and the second rotor in the axial direction. Further has at least one bearing provided in.
  • the path from the bearing to the first guide member has a labyrinth structure.
  • the path from the bearing to the second guide member has a labyrinth structure.
  • the output shaft rotating portion provided with the second guide member is detachably mounted on the output shaft.
  • a beneficial effect of the embodiments of the present application is that in the motor assembly, a first guide member provided in a rotor portion having a rotating shaft of the motor and an output shaft rotating portion rotating together with the output shaft of the reduction mechanism are provided.
  • the rotation status of the rotor portion and the output shaft can be monitored at the same time, and the rotation of the motor assembly can be controlled with high accuracy. It is easy to achieve.
  • the terms “first”, “second”, etc. are used to distinguish different elements from the designation, but the spatial arrangement, time series, etc. of these elements are used. These elements are not shown and should not be limited by these terms.
  • the terms “and / or”, “and / or” include any one or all combinations of one or more of the relatedly listed terms.
  • the terms “include”, “provide”, “have”, etc. refer to the presence of the described feature, element, element or component, but of one or more other features, elements, elements or components. Existence // Do not exclude additions.
  • the direction parallel to the direction extending along the axis (for example, the central axis OO') is referred to as the "axial direction", and the radial direction about the axis is referred to as “axial direction”. It is called "radial direction”. Note that none of the above is for convenience of explanation and does not limit the use and manufacturing orientation of the motor assembly.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the motor assembly 10 according to the embodiment of the present application, and is a schematic view for cutting the motor assembly 10 along a plane on which the axis OO', which is the central axis of the motor, is located.
  • the motor assembly 10 includes a motor 100 and a reduction mechanism 200 mounted at one end of the motor 100 in the axial direction, wherein the motor 100 has a shaft portion 1011. And the rotor 1012 provided on the outer periphery of the shaft portion 1011.
  • the shaft portion 1011 extends along the central axis OO'and rotates about the central axis OO', and the rotor 1012 rotates together with the shaft portion 1011. It has a rotor portion 101, a stator portion 102 located on the outer periphery of the shaft portion 1011 and facing the rotor 1012 in the axial direction, and a cover portion 103 that covers the rotor portion 101 and the stator portion 102.
  • the speed reduction mechanism 200 is connected to the output shaft 202 and the rotor section 101, and fixes the input shaft 201 that transmits power to the output shaft 202 after being decelerated by the speed reduction mechanism 200 and the speed reduction mechanism 200 to the motor 100. It has a fixed portion 203 and.
  • the motor assembly 10 further comprises an output shaft rotating portion 300 that rotates with the output shaft 202, the rotor portion 101 having a first guiding member 400, as shown in FIG.
  • a second guide member 500 is provided in the output shaft rotating portion 300, and the motor assembly 10 has a first sensor 401 and a first sensor 401 that detect the first guide member 400 and the second guide member 500, respectively.
  • the first sensor 401 and the second sensor 501 are provided at positions corresponding to the first guide member 400 and the second guide member 500 in the motor assembly 10, respectively.
  • the first guide member 400 provided in the rotor portion 101 having the shaft portion 1011 of the motor 100 and the output shaft that rotates together with the output shaft 202 of the reduction mechanism 200 By detecting the second guide member 500 provided in the rotating portion 300 by the first sensor 401 and the second sensor 402, respectively, it is possible to simultaneously monitor the rotational status of the rotor portion 101 and the output shaft 202. Therefore, it is possible to easily control the rotation of the motor assembly 10 with high accuracy.
  • the motor 100 may be an axial magnetic flux motor, but is not limited to this, and may be another commonly used motor.
  • the reduction mechanism 200 may be a planetary reduction gear, but is not limited to this, and may be any other type of reduction gear, and may be a one-stage or multi-stage reduction gear.
  • the speed reducer decelerates the input of the input shaft 201 and transmits power to the output shaft 202, and conventional related technology can be referred to.
  • the first guiding member 400 and the second guiding member 500 are located on the same side of the motor 100 in the axial direction.
  • the first guide member 400 and the second guide member 500 may be located on the O'side in the axial direction of the motor 100, but the embodiment of the present application is limited to this. Instead, for example, the first guiding member 400 and the second guiding member 500 may be located on the O side in the axial direction of the motor 100.
  • the first sensor 401 and the second sensor 501 can be installed at close positions.
  • the first sensor 401 and the second sensor 501 are the same. It can be placed on a circuit board, which is advantageous for miniaturization and thinning of the motor assembly, convenient for assembly, and saving of assembly cost and material cost.
  • the shaft portion 1011 is a hollow shaft through which the output shaft rotating portion 300 is penetrated, that is, the output shaft rotating portion 300 is formed in the hollow portion of the shaft portion 1011. It is provided.
  • the motor assembly can be miniaturized.
  • the first induction member 400 is provided on the rotor 1012 on the O'side
  • the second induction member 500 is provided on the end portion of the output shaft rotating portion 300 near the O'side to provide the first induction.
  • the member 400 and the second guide member 500 can be provided on the same side O'side of the motor 100 in the axial direction.
  • the output shaft rotating portion 300 penetrates the hollow portion of the shaft portion 1011 and can be exposed from the O'side of the shaft portion 1011 so that the cover portion 103 rotates the output shaft.
  • the portion 300 is covered, the first guide member 400 is provided on the rotor 1012 on the O'side, and the second guide member 500 is provided on the portion of the output shaft rotating portion 300 exposed from the O'side of the shaft portion 1011.
  • the first sensor 401 and the second sensor 402 are provided on the same circuit board 600 inside the cover portion 103. This is advantageous for miniaturization and thinning of the motor assembly, convenient for assembly, and saving of assembly cost and material cost.
  • the rotor 1012 is located at the axial O-end of the motor 100 and is connected to the input shaft 201 with a first rotor 10121 in the axial direction of the motor 100. Includes a second rotor 10122, located at the O'end of the, and provided with a first guide member 400.
  • FIG. 1 is merely an exemplary description, and examples of the present application are not limited to this.
  • the number of rotors 1012 may be other numerical values, for example, 1, 3 or 3 or more, and the first induction.
  • the installation position of the member 400 is not limited to the rotor located at the O'end of the motor 100, and may be provided at another rotor, for example, the rotor at the O end of the motor 100, or another rotor.
  • the sensor can be provided at the corresponding position.
  • the sensor can be correspondingly provided on the side wall of the motor. Conventional techniques can be referred to for the installation of the guide member at each position of the motor.
  • the motor 100 is provided between the shaft portion 1011 and the stator portion 102 in the radial direction, and the first rotor 10121 and the second rotor 10122 in the axial direction. It has at least one bearing 104 provided between and. As a result, the rotation of the rotor portion can be guided and received.
  • FIG. 1 is merely an exemplary description, and the number of bearings 104 may be other numerical values.
  • the path from the bearing 104 to the first guide member 400 is the labyrinth structure S.
  • the path from the bearing 104 to the second guide member 500 is the labyrinth structure S.
  • the labyrinth structure can isolate the sensor provided corresponding to the guide member from the bearing, and prevent the guide member and the sensor from being contaminated by grease in the bearing, for example.
  • the labyrinth structure S shown by the bent broken line in FIG. 1 is merely an exemplary description, and when the guiding member is provided at another position, another labyrinth structure can be formed.
  • the output shaft rotating portion 300 provided with the second guide member 500 is detachably mounted on the output shaft 202.
  • the mounting of the output shaft rotating portion 300 can be canceled, and the flexibility of the function expansion of the module is increased.
  • FIG. 1 shows that the output shaft rotating unit 300 is detachably fixed to the output shaft 202 by bolting, but the present invention is not limited to this, and other detachable mounting forms may be adopted.
  • the first sensor and the second sensor may optically, magnetically, and contactually detect the first guiding member and the second guiding member, respectively, via the cord disk. Yes, but the examples of this application do not limit this. Further, the first sensor and the second sensor can detect the first guide member and the second guide member by the same method or different methods, respectively, for example, the second sensor and the second guide member. On the other hand, the first sensor and the first guide member can be realized by a method advantageous for detecting high-speed rotation.
  • the first guiding member 400 and the second guiding member 500 may be located on different sides of the motor 100 in the axial direction.
  • the first guiding member 400 is located on the O'side of the motor 100 in the axial direction
  • the second guiding member 500 is located on the O side of the motor 100 in the axial direction, for example.
  • the second guide member 500 is located at the output shaft rotating portion 300 shown in FIG. 2, and the second sensor 501 is provided at a corresponding position of the cover portion of the motor assembly.
  • the rotation status of the rotor unit 101 and the output shaft 202 can be monitored at the same time, and the rotation of the motor assembly 10 can be easily controlled with high accuracy.
  • the reference numerals common to those in FIG. 2 in FIG. 2 correspond to the same members, and the description thereof will be omitted here.
  • a first guiding member provided in the rotor portion having the rotating shaft of the motor and a second guiding member provided in the output shaft rotating portion rotating together with the output shaft of the speed reduction mechanism By detecting the above with the first sensor and the second sensor, respectively, the rotation status of the rotor and output shaft can be monitored at the same time, and it is easy to control the rotation of the motor assembly with high accuracy. realizable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)

Abstract

本出願の実施例は、モータと、該モータの軸方向の一端に実装された減速機構とを有する、モータは、ロータ部と、ステータ部と、カバー部と、を有し、減速機構は、出力軸と、入力軸と、固定部と、を有するモータアセンブリであって、出力軸と共に回動する出力軸回転部をさらに有し、ロータ部には、第１の誘導部材が設けられ、出力軸回転部には、第２の誘導部材が設けられ、第１の誘導部材と第２の誘導部材をそれぞれ検知する第１のセンサと第２のセンサをさらに有して、第１のセンサと第２のセンサはモータアセンブリ内の第１の誘導部材と第２の誘導部材にそれぞれ対応する位置に設けられるモータアセンブリを提供する。本出願により、ロータ部と出力軸の回動状況を同時に監視することができ、モータアセンブリの回転を高精度に制御するのを容易に実現する。

Description

モータアセンブリ
　本出願の実施例は、機械電気の分野に関し、特に減速機を備えたモータアセンブリに関する。
 
　従来の技術において、モータ装置には、モータを駆動するために必要な情報を提供するために、モータの回転軸の回動状況（回転速度、角度位置など）を検出する誘導装置が設けられている。例えば、特許文献１では、モータの後端カバーの後方に誘導装置であるエンコーダが設けられる。
ＣＮ１０２０６４６４４Ａ
　上記の技術背景に対する紹介はただ本出願の技術内容を明瞭かつ完全に説明することを便利にするとともに、当業者に便利に理解させるために述べられたものに過ぎないということに注意すべきである。これらの技術内容が本出願の背景技術という部分で述べられたため、上記の技術内容を当業者にとって公知なものに見なすことができないことに注意されたい。
 
　発明者らは、減速機のような減速機構をモータに組み込む場合、従来技術にはモータの回転軸の回動と減速機構の出力軸の回動を監視するという方案は記載されていないことを発見した。
　そこで、本出願の実施例は、それぞれモータの回転軸の回動状況と減速機構の出力軸の回動状況を同時に監視することができ、モータアセンブリの回転を高精度に制御できるモータアセンブリを提供する。
　本出願の実施例の第１の態様により、モータと、前記モータの軸方向の一端に実装された減速機構とを有し、前記モータは、軸部と、前記軸部の外周に設けられるロータとを有する、前記軸部は、中心軸線に沿って延び、前記中心軸線を中心に回転し、前記ロータは、前記軸部とともに回転するロータ部と、前記軸部の外周に位置し、かつ、軸方向で前記ロータと対向するステータ部と、前記ロータ部と前記ステータ部とを覆うカバー部と、を有し、前記減速機構は、出力軸と、前記ロータ部に接続されるとともに、前記減速機構によって減速された後で前記出力軸に動力を伝達する入力軸と、前記減速機構を前記モータに固定する固定部と、を有するモータアセンブリであって、前記出力軸と共に回動する出力軸回転部をさらに有し、前記ロータ部には、第１の誘導部材が設けられ、前記出力軸回転部には、第２の誘導部材が設けられ、前記第１の誘導部材と前記第２の誘導部材をそれぞれ検知する第１のセンサと第２のセンサをさらに有して、前記第１のセンサと前記第２のセンサはモータアセンブリ内の前記第１の誘導部材と前記第２の誘導部材にそれぞれ対応する位置に設けられるモータアセンブリを提供する。
　本出願の実施例の第２の態様により、前記第１の誘導部材と前記第２の誘導部材は、前記モータの軸方向の同一側に位置する。
　本出願の実施例の第３の態様により、前記軸部は中空軸であり、前記出力軸回転部は前記中空軸を貫通する。
　本出願の実施例の第４の態様により、前記第１の誘導部材と前記第２の誘導部材は、前記モータの前記軸方向の同一側に位置する。
　本出願の実施例の第５の態様により、前記カバー部は、前記出力軸回転部を覆っており、前記第１のセンサと前記第２のセンサは、前記カバー部の内側の同一の回路基板に設けられている。
　本出願の実施例の第６の態様により、前記ロータは、少なくとも、前記モータの軸方向の一端に位置するとともに、前記入力軸に接続される第１のロータと、前記モータの前記軸方向の他端に位置するとともに、前記第１の誘導部材が設けられる第２ロータとを含む。
　本出願の実施例の第７の態様により、前記モータは、径方向において前記軸部と前記ステータ部との間に設けられ、軸方向において前記第１のロータと前記第２のロータとの間に設けられる少なくとも１つの軸受をさらに有する。
　本出願の実施例の第８の態様により、前記軸受から前記第１の誘導部材までの経路がラビリンス構造である。
　本出願の実施例の第９の態様により、前記軸受から前記第２の誘導部材までの経路がラビリンス構造である。
　本出願の実施例の第１０の態様により、前記第２の誘導部材が設けられる前記出力軸回転部は、前記出力軸に着脱可能に実装される。
　本出願の実施例の有益な効果は、該モータアセンブリでは、モータの回転軸を有するロータ部に設けられる第１の誘導部材と、減速機構の出力軸とともに回動する出力軸回転部に設けられる第２の誘導部材とを、第１のセンサと第２のセンサによってそれぞれ検知することによって、ロータ部と出力軸の回動状況を同時に監視することができ、モータアセンブリの回転を高精度に制御するのを容易に実現できることである。
　後述の説明と図面を参照して、本出願の特定の実施形態が詳しく開示されており、本出願の原理が採用され得る態様が明示されている。本出願の実施形態は範囲上で規制されないと考えられるべきである。添付した請求項の精神と条項の範囲内で、本出願の実施形態には、多くの変更、修正及び同等が含まれる。
 
　含まれている図は本出願の実施例に対してさらに理解するために提供されるものであり、明細書の一部を構成し、本出願の実施形態を例示するとともに、文字記載と一緒に本出願の原理を説明する。明らかなことに、下記の図はただ本出願の若干の実施例に過ぎず、当業者にとって、進歩的な労働を払わない前提において、これらの図に基づいて他の図を得ることもできる。
本出願の実施例に係るモータアセンブリの一例を示す図である。 本出願の実施例に係るモータアセンブリの別の例を示す図である。
　図面を参照しながら、下記の明細書によって、本出願の上記及び他の特徴を明らかにする。明細書と図面において、具体的に本出願の特定した実施形態を開示し、本出願の原則を採用可能な一部の実施形態を示している。本出願は記載されている実施形態に限らないどころか、本出願は記載されている特許請求の範囲内のすべての補正、変形及び同等物を含むと理解すべきである。
　本出願の実施例において、用語の「第１の」、「第２の」などは、異なる要素を称呼から区別するために使用されるが、これらの要素の空間的な配列や時系列などを示すものではなく、これらの要素はこれらの用語によって限定されるべきではない。用語の「と／または」、「および／或いは」は、関連してリストされた用語の１つまたは複数のうちの任意の１つおよびすべての組み合わせを含む。用語の「含む」、「備える」、「有する」などは、記載している特徴、要素、素子或いは構成要素の存在を指すが、一つ又は複数の他の特徴、要素、素子或いは構成要素の存在/／付加を排除しない。
　本出願の実施例では、文脈で特に明記されていない限り、単数形「一」、「該」などは、「一つ」の意味に限定するものではなく、複数形を含むことができ、広義には「ある」または「１種類」と理解されるべきであり、さらに用語の「前記」は、単数形と複数形の両方を含むと理解されるべきである。また、文脈で特に明記されていない限り、用語の「に基づいて」は「少なくとも部分的には…に基づいて」と理解すべきであり、用語の「を基にして」は「少なくとも部分的には…を基にして」と理解されるべきである。
　本出願の以下の説明で、説明しやすいために、軸（例えば、中心軸線ＯＯ'）に沿って延びる方向と平行な方向を「軸方向」と称され、軸を中心とした半径方向を「径方向」と称される。上記はいずれも説明の便宜のために過ぎず、モータアセンブリの使用及び製造時の向けを限定するものではないことに注意されたい。
　以下、図面を参照しながら本出願の実施例の実施形態を説明する。
　本出願の実施例は、モータアセンブリを提供する。図１は、本出願の実施例に係るモータアセンブリ１０の一例を示す図であり、モータの中心軸線である軸線ＯＯ'の位置する平面に沿ってモータアセンブリ１０を切断する模式図である。
　１つ以上の実施例において、図１に示すように、モータアセンブリ１０は、モータ１００と、モータ１００の軸方向の一端に実装された減速機構２００とを有し、モータ１００は、軸部１０１１と、軸部１０１１の外周に設けられるロータ１０１２とを有する、軸部１０１１は、中心軸線ＯＯ'に沿って延び、中心軸線ＯＯ'を中心に回転し、ロータ１０１２は、軸部１０１１とともに回転するロータ部１０１と、軸部１０１１の外周に位置し、かつ、軸方向でロータ１０１２と対向するステータ部１０２と、ロータ部１０１とステータ部１０２とを覆うカバー部１０３と、を有する。減速機構２００は、出力軸２０２と、ロータ部１０１に接続されるとともに、減速機構２００によって減速された後で出力軸２０２に動力を伝達する入力軸２０１と、減速機構２００をモータ１００に固定する固定部２０３と、を有する。
　１つ以上の実施例において、モータアセンブリ１０は、図１に示すように、出力軸２０２と共に回動する出力軸回転部３００をさらに有し、ロータ部１０１には、第１の誘導部材４００が設けられ、出力軸回転部３００には、第２の誘導部材５００が設けられ、モータアセンブリ１０は、第１の誘導部材４００と第２の誘導部材５００をそれぞれ検知する第１のセンサ４０１と第２のセンサ５０１をさらに有して、第１のセンサ４０１と第２のセンサ５０１はモータアセンブリ１０内の第１の誘導部材４００と第２の誘導部材５００にそれぞれ対応する位置に設けられる。
　上記の実施例によりわかるように、該モータアセンブリ１０では、モータ１００の軸部１０１１を有するロータ部１０１に設けられる第１の誘導部材４００と、減速機構２００の出力軸２０２とともに回動する出力軸回転部３００に設けられる第２の誘導部材５００とを、第１のセンサ４０１と第２のセンサ４０２によってそれぞれ検知することによって、ロータ部１０１と出力軸２０２の回動状況を同時に監視することができ、モータアセンブリ１０の回転を高精度に制御するのを容易に実現できる。
　本出願の実施例では、モータ１００は、軸方向磁束モータでもよいが、これに限らず、他のよく用いられるモータでもよい。減速機構２００は、遊星減速機でもよいが、これに限らず、他の任意の種類の減速機でもよいし、一段または多段の減速機でもよい。該減速機については、入力軸２０１の入力を減速して出力軸２０２に動力を伝達するものであり、従来の関連技術を参考にすることができる。
　１つ以上の実施例において、第１の誘導部材４００と第２の誘導部材５００は、モータ１００の軸方向の同一側に位置する。例えば、図１に示すように、第１の誘導部材４００と第２の誘導部材５００は、モータ１００の軸方向のＯ'側に位置してもよいが、本出願の実施例はこれに限らず、例えば、第１の誘導部材４００と第２の誘導部材５００は、モータ１００の軸方向のＯ側に位置してもよい。
　これにより、第１のセンサ４０１と第２のセンサ５０１を近接した位置に設置することができ、例えば、図１に示すような場合に、第１のセンサ４０１と第２のセンサ５０１を同一の回路基板に配置することができ、モータアセンブリの小型化と薄型化に有利であり、組み立てが便利で、組み立てコストと材料コストを節約できる。
　１つ以上の実施例において、図１に示すように、軸部１０１１は、出力軸回転部３００が貫通される中空軸であり、即ち、出力軸回転部３００は該軸部１０１１の中空部分に設けられている。これにより、モータアセンブリを小型化することができる。本実施例において、第１の誘導部材４００をＯ'側のロータ１０１２に設け、第２の誘導部材５００を出力軸回転部３００のＯ'側に近い端部に設けることで、第１の誘導部材４００と第２の誘導部材５００をモータ１００の軸方向の同じ側Ｏ'側に設けることができる。
　１つ以上の実施例において、図１に示すように、出力軸回転部３００は軸部１０１１の中空部分を貫通するとともに、軸部１０１１のＯ'側から露出でき、カバー部１０３は出力軸回転部３００を覆い、第１の誘導部材４００はＯ'側のロータ１０１２に設けられ、第２の誘導部材５００は出力軸回転部３００の軸部１０１１のＯ'側から露出した部分に設けられ、第１のセンサ４０１と第２のセンサ４０２はカバー部１０３内側の同一の回路基板６００に設けられる。これにより、モータアセンブリの小型化と薄型化に有利であり、組み立てが便利で、組み立てコストと材料コストを節約できる。
　１つ以上の実施例において、図１に示すように、ロータ１０１２は、モータ１００の軸方向のＯ端に位置し、入力軸２０１に接続される第１のロータ１０１２１と、モータ１００の軸方向のＯ'端に位置し、第１の誘導部材４００が設けられる第２のロータ１０１２２とを含む。しかし、図１は例示的な説明に過ぎず、本出願の実施例はこれに限らず、例えば、ロータ１０１２の数は他の数値、例えば、１、３または３以上でもよく、第１の誘導部材４００の設置位置も、モータ１００のＯ'端に位置するロータに限られるものではなく、他のロータ、例えば、モータ１００のＯ端のロータ、または他のロータに設けられてもいい。第１の誘導部材４００が他の位置のロータに設けられる場合に、対応位置にセンサを設けることができる。例えば、センサが対応的にモータの側壁に設けられることができる。モータの各位置での誘導部材の設置については従来技術を参考にすることができる。
　１つ以上の実施例において、図１に示すように、モータ１００は、径方向において軸部１０１１とステータ部１０２との間に設けられ、軸方向において第１のロータ１０１２１と第２のロータ１０１２２との間に設けられる少なくとも一つの軸受１０４を有する。これにより、ロータ部の回転を案内して受けることができる。なお、図１は例示的な説明に過ぎず、軸受１０４の数は他の数値でもよい。
　１つ以上の実施例において、図１に示すように、軸受１０４から第１の誘導部材４００までの経路がラビリンス構造Ｓである。軸受１０４から第２の誘導部材５００までの経路がラビリンス構造Ｓである。これにより、ラビリンス構造により、誘導部材と対応して設けられるセンサを軸受から隔離し、例えば軸受中のグリースによる誘導部材やセンサへの汚染を防ぐことができる。なお、図１の折り曲げ破線で示すラビリンス構造Ｓは例示的な説明に過ぎず、誘導部材が他の位置に設けられる場合には、他のラビリンス構造を形成することもできる。
　１つ以上の実施例において、第２の誘導部材５００が設けられる出力軸回転部３００は、出力軸２０２に着脱可能に実装される。これにより、出力軸２０２の回動を検知する必要がない場合に、出力軸回転部３００の実装を取り消すことができ、モジュールの機能拡張の柔軟性が増す。例えば、図１では、出力軸回転部３００を出力軸２０２にボルト固定で着脱可能に固定するものを示したが、これに限らず、他の着脱可能な実装形態を採用してもよい。
　１つ以上の実施例において、第１のセンサと第２のセンサは、コードディスクを介して第１の誘導部材と第２の誘導部材をそれぞれ光学的、磁気的、接触的に検出することができるが、本出願の実施例はこれを限定しない。さらに、第１のセンサと第２のセンサは、それぞれ第１の誘導部材と第２の誘導部材を同じ方法または異なる方法で検知することができ、例えば、第２のセンサと第２の誘導部材に対して、第１のセンサと第１の誘導部材は高速回動を検知するのに有利な方法で実現できる。
　１つ以上の実施例において、第１の誘導部材４００と第２の誘導部材５００は、モータ１００の軸方向の異なる側に位置してもよい。例えば、図２に示すように、第１の誘導部材４００はモータ１００の軸方向のＯ'側に位置し、第２の誘導部材５００は、モータ１００の軸方向のＯ側に位置し、例えば、第２の誘導部材５００は図２に示す出力軸回転部３００に位置し、モータアセンブリのカバー部の対応位置に第２のセンサ５０１が設けられる。本出願により、ロータ部１０１と出力軸２０２の回動状況を同時に監視することができ、モータアセンブリ１０の回転を高精度に制御するのを容易に実現する。また、図２における図１と共通の符号は同一の部材に対応し、ここで説明を省略する。
　上記の実施例により、該モータアセンブリでは、モータの回転軸を有するロータ部に設けられる第１の誘導部材と、減速機構の出力軸とともに回動する出力軸回転部に設けられる第２の誘導部材とを、第１のセンサと第２のセンサによってそれぞれ検知することによって、ロータ部と出力軸の回動状況を同時に監視することができ、モータアセンブリの回転を高精度に制御するのを容易に実現できる。
　なお、以上は、本出願について例示的な説明のみを行ったが、本出願は、これに限らず、以上の各実施形態に加えて、適切な変形が可能であることに注意されたい。また、以上では、各部材について例示的な説明のみを行ったが、本出願は、これに限らず、各部材の具体的な内容は、関連技術を参照してもよい。また、図１～図２には示されていない部材を追加したり、図１～図２のうちの１つ以上の部材を削減したりすることも可能である。
　上記、発明を実施する形態を組み合わせることで本出願を記載したが、当業者にとって、これらの記載は例示的なものであって、本出願の特許請求する範囲に対する制限ではないということが分かっているはずである。当業者は、本出願の思想と原理に基づいて、本出願に対して各種の変形と補正をしてもよく、これらの変形と補正も本出願の範囲内にある。
　以上、添付図面を参照しながら本出願の好適な実施形態について説明した。これらの実施形態の多くの特徴と利点はこの詳細な説明書から明らかである。したがって、添付の特許請求の範囲は、これらの実施形態の真の精神と範囲内にあるこれらの特徴と利点のすべてをカバーすることを意図している。さらに、当業者は多くの補正および変形を容易に想到し得るため、本出願の実施形態を例示・記載している精確な構造および動作に限定するのではなく、その範囲内にあるすべての適切な補正および同等物を含むことができる。
 

Claims (10)

  1. 　モータと、前記モータの軸方向の一端に実装された減速機構とを有し、
    　前記モータは、
    　　軸部と、前記軸部の外周に設けられるロータとを有し、
    　　　前記軸部は、中心軸線に沿って延び、前記中心軸線を中心に回転し、
    　　　前記ロータは、前記軸部とともに回転するロータ部と、
    　　　　前記軸部の外周に位置し、かつ、軸方向で前記ロータと対向するステータ部と、
    　　　　前記ロータ部と前記ステータ部とを覆うカバー部と、を有し、
    　前記減速機構は、
    　　出力軸と、
    　　前記ロータ部に接続されるとともに、前記減速機構によって減速された後で前記出力軸に動力を伝達する入力軸と、
    　　前記減速機構を前記モータに固定する固定部と、を有するモータアセンブリであって、
    　　前記出力軸と共に回動する出力軸回転部をさらに有し、前記ロータ部には、第１の誘導部材が設けられ、前記出力軸回転部には、第２の誘導部材が設けられ、
    　　前記第１の誘導部材と前記第２の誘導部材をそれぞれ検知する第１のセンサと第２のセンサをさらに有して、前記第１のセンサと前記第２のセンサはモータアセンブリ内の前記第１の誘導部材と前記第２の誘導部材にそれぞれ対応する位置に設けられることを特徴するモータアセンブリ。
  2. 　前記第１の誘導部材と前記第２の誘導部材は、前記モータの軸方向の同一側に位置することを特徴とする請求項１に記載のモータアセンブリ。
  3. 　前記軸部は中空軸であり、前記出力軸回転部は前記中空軸を貫通することを特徴とする請求項１に記載のモータアセンブリ。
  4. 　前記第１の誘導部材と前記第２の誘導部材は、前記モータの前記軸方向の同一側に位置することを特徴とする請求項３に記載のモータアセンブリ。
  5. 　前記カバー部は、前記出力軸回転部を覆っており、前記第１のセンサと前記第２のセンサは、前記カバー部の内側の同一の回路基板に設けられていることを特徴とする請求項２～４の何れか１項に記載のモータアセンブリ。
  6. 　前記ロータは、少なくとも、前記モータの軸方向の一端に位置するとともに、前記入力軸に接続される第１のロータと、前記モータの前記軸方向の他端に位置するとともに、前記第１の誘導部材が設けられる第２ロータとを含むことを特徴とする請求項１に記載のモータアセンブリ。
  7. 　前記モータは、径方向において前記軸部と前記ステータ部との間に設けられ、軸方向において前記第１のロータと前記第２のロータとの間に設けられる少なくとも１つの軸受をさらに有することを特徴とする請求項６に記載のモータアセンブリ。
  8. 　前記軸受から前記第１の誘導部材までの経路がラビリンス構造であることを特徴とする請求項７に記載のモータアセンブリ。
  9. 　前記軸受から前記第２の誘導部材までの経路がラビリンス構造であることを特徴とする請求項７に記載のモータアセンブリ。
  10. 　前記第２の誘導部材が設けられる前記出力軸回転部は、前記出力軸に着脱可能に実装されることを特徴とする請求項１に記載のモータアセンブリ。

     
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