WO2020262361A1 - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020262361A1
WO2020262361A1 PCT/JP2020/024562 JP2020024562W WO2020262361A1 WO 2020262361 A1 WO2020262361 A1 WO 2020262361A1 JP 2020024562 W JP2020024562 W JP 2020024562W WO 2020262361 A1 WO2020262361 A1 WO 2020262361A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
reagent
unit
transfer
chip
sample
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/024562
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
清一郎 石岡
康雄 南
智英 浅井
恭一 岩橋
Original Assignee
積水メディカル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 積水メディカル株式会社 filed Critical 積水メディカル株式会社
Priority to EP20830870.0A priority Critical patent/EP3988944A4/en
Priority to JP2021527630A priority patent/JPWO2020262361A1/ja
Priority to CN202080044307.5A priority patent/CN113994215A/zh
Publication of WO2020262361A1 publication Critical patent/WO2020262361A1/ja
Priority to US17/561,538 priority patent/US20220113329A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1002—Reagent dispensers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1004—Cleaning sample transfer devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0443—Rotary sample carriers, i.e. carousels for reagents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0444—Rotary sample carriers, i.e. carousels for cuvettes or reaction vessels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/103—General features of the devices using disposable tips

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer capable of obtaining measurement information on various analysis items by treating a sample (sample) such as blood or urine with various reagents and measuring the sample.
  • Dispensing of the sample and the reagent to such a reaction vessel is generally carried out by moving the nozzle between the sample suction position and the reagent suction position and the reaction vessel by a transfer mechanism capable of moving in the XY directions (for example).
  • Patent Document 1 discloses a transfer mechanism capable of moving in the XY directions.
  • the present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic analyzer capable of efficiently and quickly transferring reagents for dispensing reagents.
  • the present invention is an automatic analyzer that obtains measurement information regarding a predetermined analysis item by processing and measuring a sample in a sample processing space, and is a reaction in which a sample is dispensed.
  • the reaction unit that holds the container, the reagent supply unit that supplies the reagent, the reagent transfer unit that transfers the reagent suction nozzle between the reaction unit and the reagent supply unit, and the tip of the reagent suction nozzle are connected.
  • a chip supply unit for supplying a reagent suction chip and a chip disposal unit for discarding the reagent suction chip are provided, and the reagent transfer unit includes the chip supply unit, the reagent supply unit, the chip disposal unit, and In the region of the sample processing space in which the reaction parts are lined up in a straight line, a uniaxial transfer line for moving the reagent suction nozzle only in the uniaxial direction is formed along the straight line for reagent transfer. ..
  • the reagent transfer unit that transfers the reagent suction nozzle between the reaction unit and the reagent supply unit has a chip supply unit, a reagent supply unit, a chip disposal unit, and a reaction unit along a straight line.
  • a uniaxial transfer line that moves the reagent suction nozzle only in one axial direction is formed along this straight line for reagent transfer, so that reagent transfer for reagent dispensing can be performed efficiently and quickly. Can be done.
  • this nozzle cleaning unit is also included in the uniaxial transfer line.
  • the chip supply section is preferably located outside the sample processing space on the opposite side of the reaction section and the nozzle cleaning section with respect to the reagent supply section. If the tip supply unit is provided so as not to be included in the inner transfer line in this way, it is possible to prevent foreign matter (contamination) and reagents from adhering to the chip of the chip supply unit, which is beneficial.
  • the reagent suction tip has conductivity and can be used for detecting the reagent liquid level by the capacitance type.
  • the reagent suction nozzle is usually made of metal, when the reagent is sucked in the reagent supply section by the reagent suction nozzle (when the reagent is sucked, the reagent suction nozzle is lowered toward the reagent).
  • the reagent liquid level can be detected by the capacitance method, but when the chip is connected to the tip of the reagent suction nozzle as needed, such as when executing an analysis item that is difficult to share with normal analysis items.
  • the chip is made of resin, it is impossible to detect the reagent liquid level by the capacitance type.
  • the reagent liquid by the capacitance type is used. It can enable surface detection.
  • the reagent suction tip is connected to the base of the reagent suction nozzle.
  • the nozzle cleaning unit and the chip disposal unit are between the reagent supply unit and the reaction unit, the nozzle cleaning unit is from the reagent supply unit, and the chip disposal unit is from the reaction unit. It may be provided in.
  • the reagent transfer unit for transferring the reagent suction nozzle between the reaction unit and the reagent supply unit has a chip supply unit, a reagent supply unit, a chip disposal unit, and a reaction unit in a straight line. Efficient reagent transfer for reagent dispensing because it forms a uniaxial transfer line that moves the reagent suction nozzles only in one axial direction along this straight line for reagent transfer in the area of the sample processing space lined up along the line. It can be done well and quickly.
  • FIG. 1 It is a schematic overall external view of the automatic analyzer which concerns on one Embodiment of this invention. It is a schematic plan view which shows the internal structure of the automatic analyzer of FIG. (A) is a plan view of the uniaxial reagent transfer line, and (b) is a side view of the uniaxial reagent transfer line. It is sectional drawing which shows the state which the reagent suction tip is connected to the base of the reagent suction nozzle.
  • FIG. 1 is a schematic overall external view of the automatic analyzer of the present embodiment
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing an internal configuration of the automatic analyzer of FIG.
  • the automatic analyzer 1 of the present embodiment includes a transport unit 10 for transporting a rack, a sample supply unit 20 for supplying a predetermined sample such as a biological sample, and predetermined analysis items.
  • a reagent supply unit 30 for supplying a reagent corresponding to the above, a reaction unit 40 for reacting a sample and a reagent, and a processing / measuring unit for processing and measuring a reacted sample (in this embodiment).
  • the transport unit 10 is a rack loaded with a predetermined number of disposable instruments used in the automatic analyzer 1, for example, in the present embodiment, a nozzle tip T for sucking a sample and a reaction container into which a sample is dispensed.
  • a rack R in which 60 (for example, cuvettes) C and 60 pieces are two-dimensionally arranged and held is conveyed to a predetermined instrument take-out position II described later.
  • the automatic analyzer 1 includes a control unit (not shown) for controlling the operation of these processing units 10, 20, 30, 40, 50, and X- above the processing units 10, 20, 30, 40, 50.
  • a transfer mechanism (not shown) including various transfer units that move in the Y direction is further provided.
  • the transfer mechanism includes, for example, an instrument transfer unit, a sample transfer unit, a reagent transfer unit, a measurement target transfer unit, and the like.
  • the transfer mechanism grips an instrument such as the nozzle tip T or the reaction vessel C with a gripping arm or the like in order to transfer the nozzle tip T or the reaction vessel C or the like, or to suck the sample and the reagent by the nozzle.
  • the control unit includes a control device main body (not shown) and a display input unit 60 including, for example, a touch panel.
  • Each transfer unit of the transfer mechanism can move in the housing 100 in the XY directions along rails extending in the X and Y directions, and further moves in the vertical direction (Z direction) at a predetermined position. It can also be (elevated and lowered).
  • the transport unit 10 transports the above-mentioned plurality of racks R in which the unused nozzle tip T and the reaction vessel C are loaded, respectively, in the apparatus 1 as follows.
  • a plurality of racks R are stacked in the vertical direction and raised by an elevating mechanism to perform various processing on a sample or the like in the upper part of the housing 100 (hereinafter, simply referred to as a processing space).
  • the rack R is moved from the rack standby position I to the take-out position (collection side position) II where the nozzle tip T and the reaction vessel C are taken out for analysis and measurement processing, and the tip / reaction vessel standby position III is moved from the instrument transfer unit. Wait to be transferred to.
  • the rack R in which the nozzle tip T and the reaction vessel C are all taken out and emptied is sequentially lowered by the elevating mechanism and collected.
  • the operator pulls out the transport unit 10 to the outside of the device 1 along the Y direction (the drawn transport unit is indicated by reference numeral 10'in FIG. 2).
  • the drawn transport unit is indicated by reference numeral 10'in FIG. 2.
  • an empty rack R can be recovered from the transport unit 10, and an unused rack R loaded with the nozzle tip T and the reaction vessel C can be replenished in the transport unit 10.
  • the nozzle tip T and the reaction vessel C in the rack R located at the take-out position II are held and transferred by the holding portion of the instrument transfer portion which is one of the transfer mechanisms.
  • the reaction vessel C may be directly transferred from the rack R to the reaction unit 40 and set by the holding unit of the instrument transfer unit without passing through the chip / reaction vessel standby position III.
  • the tip / reaction vessel standby position III shows a storage place for the nozzle tip (two nozzle tips T and / or the reaction vessel C below the standby position III).
  • a storage place (the position where one rack above the standby position III is shown) can be provided in which the operator can manually replace the nozzle tip T and / or the reaction vessel C for each rack. ..
  • the sample supply unit 20 is arranged on a sample table 23 that can be moved along the X direction in FIG. 2, and a plurality of box-shaped sample racks 22 are arranged, for example, along the moving direction of the sample table 23. Become. Further, each sample rack 22 is loaded with a plurality of sample containers 21, and each of these sample containers 21 contains a sample to be analyzed and measured. In particular, in the present embodiment, at a predetermined timing of the analysis sequence of the automatic analyzer 1, for example, the sample supply unit 20 located on the right side in FIG. 2 moves to the left side in FIG. One sample rack 22 including a plurality of sample containers 21 is transferred to the sample suction position IV between the reaction unit 40 and the chip / reaction container standby position III, and stands by at this position. ..
  • the chip / reaction vessel standby position III By providing the chip / reaction vessel standby position III, the chip / reaction vessel standby position III, the sample suction position IV, and at least a part of the reaction unit 40 are arranged in a line in the processing space S.
  • a uniaxial transfer line (specimen transfer line) L1 is formed. Therefore, the sample transfer unit (not shown) provided with the sample suction nozzle simply moves in the uniaxial direction (X-axis direction) along the first uniaxial transfer line, and the nozzle tip T is attached to the sample suction nozzle. , A series of operations such as suction of the sample and dispensing of the sample into the reaction vessel can be completed.
  • the uniaxial direction means that the moving direction in the XY plane, which is the transfer direction, is uniaxial.
  • the nozzle tip After moving in the uniaxial direction of the XY plane and reaching a desired position, the nozzle tip is moved in the Z direction (height direction) for attachment of a nozzle tip, suction of a sample, or a dispensing operation.
  • the sample suction nozzle (not shown) is moved in the + direction of the X-axis (right direction in FIG. 2) by the sample transfer unit, and is temporarily set at the tip / reaction vessel standby position III at the tip thereof. It is connected to the placed nozzle tip T (at the time of connection, the sample suction nozzle is moved up and down in the Z-axis direction by the sample transfer unit).
  • the sample is sucked through the nozzle tip T from the sample container 21 which is further moved in the negative direction of the X-axis (leftward in FIG. 2) while holding the nozzle tip T at the tip and waits at the sample suction position IV, and further reacts. It moves in the-direction of the X-axis toward the portion 40.
  • the unused reaction vessel C temporarily placed in the chip / reaction vessel standby position III is already transferred to the reaction unit 40 by the above-mentioned instrument transfer unit, set, and stands by. Therefore, the sample suction nozzle dispenses (discharges) the sample sucked through the nozzle tip T into the reaction vessel C on the reaction unit 40.
  • the sample suction nozzle is X-axis toward the chip disposal section 121 (provided between the reaction section 40 and the sample suction position IV) located on the first uniaxial transfer line L1 by the sample transfer section.
  • the used nozzle tip T is separated from the sample suction nozzle and discarded in the tip disposal section 121.
  • the reaction unit 40 includes a rotary table 42 that is driven to rotate, and a plurality of reaction container support portions 43 are provided on the outer peripheral portion of the rotary table 42 at predetermined intervals over the entire circumference. As described above, the unused reaction vessel C is transferred to and set in these reaction vessel support portions 43 by the instrument transfer portion provided with the holding portion. Then, as described above, the sample is discharged from the sample suction nozzle into the reaction vessel C rotated to the sample receiving (dispensing) position by the rotary table 42.
  • the reagent supply unit 30 holds a plurality of reagent storage units 32 that store reagents corresponding to various types of analysis items by a rotary table 34, for example, in the form of a unit, and the reagent storage unit corresponding to the analysis items in the reaction unit 40.
  • a rotary table 34 for example, in the form of a unit
  • the reagent storage unit corresponding to the analysis items in the reaction unit 40.
  • the reagent supply unit 30 of the present embodiment includes a plurality of reagent storage units U, and a predetermined number of reagent storage units U are arranged radially in the circumferential direction of the rotary table 34.
  • the reagent storage unit U stores and holds an elongated container unit in which reagent containers including a plurality of (three in the figure) reagent storage units 32 are connected or integrally formed in a container holder. Further, the reagent supply unit 30 includes a cooling device 36 for cooling the reagent and a reagent container lid opening / closing mechanism 160 for opening / closing the opening of each reagent storage unit 32 constituting the reagent storage unit U. And further prepare.
  • a conductive chip supply unit 70 is provided on the outside of the reagent supply unit 30, that is, on the opposite side of the reaction unit 40 with respect to the reagent supply unit 30.
  • the conductive chip supply unit 70 has a rack 74 in which a plurality of conductive chips 72 are loaded, and suctions reagents as necessary, such as when executing an analysis item that is difficult to share with ordinary analysis items.
  • a conductive tip 72 is connected to the tip of the nozzle. Specifically, the conductive chip supply unit 70 moves the rack 74 along the Y direction under position control using a position sensor to move the conductive chip 72 on the rack 74 to a second axis described later. It is located on the transfer line L2.
  • a second uniaxial transfer line (reagent transfer line) L2 is formed in which the reagent transfer unit 80 (see FIG. 3) for reagent transfer moves only in the uniaxial direction (X-axis direction) along this straight line.
  • the nozzle cleaning unit 29 and the chip disposal unit 25 are each provided, three second uniaxial transfer lines L2 are also provided (of course, the number of the second uniaxial transfer lines L2 is large. It is not limited to three. It may be four or more, or two or less).
  • each of the second uniaxial transfer lines L2 the holding unit that holds the reagent suction nozzle (not shown) is moved only in the X-axis direction by the reagent transfer unit 80.
  • Each reagent suction nozzle corresponding to each second uniaxial transfer line L2 is transmitted from the reagent storage unit 32 located at the reagent suction position V on the rotary table 34 through the nozzle suction unit at the tip thereof in the reagent supply unit 30.
  • the reagent corresponding to the analysis item is directly aspirated, and then moved toward the reaction unit 40 in the + direction of the X-axis.
  • the reaction vessel C that has already received the sample at the above-mentioned sample receiving position is rotated to the reagent receiving position by the rotary table 42. Therefore, the reagent suction nozzle can dispense (discharge) the sucked reagent to the reaction vessel C. After that, the reagent suction nozzle is moved in the negative direction of the X-axis and is cleaned in the nozzle cleaning unit 29.
  • the conductive tip 72 may be connected to the tip of the reagent suction nozzle as needed.
  • the conductive chip supply unit 70 on the second uniaxial transfer line L2 is connected to the conductive chip 72 at the tip of the reagent suction nozzle. (At the time of connection, the reagent suction nozzle is moved up and down in the Z-axis direction by the reagent transfer unit 80).
  • the reagent suction nozzle When the conductive chip 72 is connected, the reagent suction nozzle is further moved in the + direction of the X axis while holding the conductive chip 72 at the tip, and the reagent is sucked through the conductive chip 72 in the reagent supply unit 30.
  • the reagent suction nozzle that sucks the reagent is further moved in the + direction of the X-axis toward the reaction unit 40, and dispenses (discharges) the reagent to the reaction vessel C located at the reagent receiving position as described above. ..
  • the reagent suction nozzle is moved by the reagent transfer unit 80 toward the corresponding chip disposal unit 25 in the chip disposal unit 25 in the negative direction of the X axis, and the conductive chip 72 used in the chip disposal unit 25. Is separated from the reagent suction nozzle and discarded.
  • the mixed solution of the sample and the reagent dispensed into the reaction vessel C in the reaction unit 40 was reacted at a predetermined temperature for a predetermined time on the rotary table 42, and then a reaction product was formed.
  • the container C is rotated to the reaction container take-out position VI by the rotation of the rotary table 42.
  • the reaction vessel C located at the reaction vessel take-out position VI is gripped by a holding portion (grip arm or the like) transferred by a measurement target transfer unit (not shown), which is one of the transfer mechanisms, and is processed / measured. Introduced within 50.
  • the processing / measuring unit 50 performs a predetermined treatment on the introduced reaction product and performs measurement electrically and optically. Specifically, for example, in analytical measurement using an immunoassay, B / F separation is performed in which labeled antibodies that do not form an immune complex are washed and discarded, and the washing section, stirring section, and B / F separation for that purpose are performed. In addition to being provided with magnets used in the above, a measuring unit 120 that attracts the processed material treated by them and measures them based on electrochemical light emission is also provided. In that case, the processing / measuring unit 50 may be referred to as the B / F separation / measuring unit 50.
  • the used reaction vessel C for which the measurement has been completed is moved to a predetermined position by the rotation of the rotary table 52, and is transferred by the measurement target transfer unit (not shown) which is one of the transfer mechanisms. Is gripped by and discarded at a predetermined disposal section.
  • the reagent transfer unit 80 that transfers the reagent suction nozzle between the reaction unit 40 and the reagent supply unit 30 forms the second uniaxial transfer line (reagent transfer line) L2. ..
  • a specific example of such a second uniaxial transfer line L2 is shown in FIG.
  • the reagent transfer unit 80 for transferring the reagent suction nozzle 90 between the reaction unit 40 and the reagent supply unit 30 includes a conductive chip supply unit 70, a reagent supply unit 30, and a chip disposal unit 25.
  • a second uniaxial transfer line L2 for moving the reagent suction nozzle 90 only in the uniaxial direction along the straight line for reagent transfer is provided in the region of the sample processing space S in which the reaction units 40 are lined up in a straight line.
  • the nozzle cleaning unit 29 for cleaning the reagent suction nozzle 90 is also included in the second uniaxial transfer line L2.
  • the reagent transfer unit 80 holding the reagent suction nozzle 90 moves only in the X-axis direction.
  • the reagent suction nozzle 90 directly sucks the reagent corresponding to the analysis item from the reagent storage unit 32 located at the reagent suction position V on the rotary table 34 through the nozzle suction unit at the tip thereof. After that, it is moved in the + direction of the X-axis toward the reaction unit 40.
  • the reaction vessel C that has already received the sample at the above-mentioned sample receiving position is rotated to the reagent receiving position by the rotary table 42.
  • the reagent suction nozzle 90 dispenses (discharges) the sucked reagent to the reaction vessel C.
  • the reagent suction nozzle 90 is moved in the ⁇ direction of the X-axis and is cleaned by the nozzle cleaning unit 29.
  • the conductive tip 72 may be connected to the tip of the reagent suction nozzle 90, if necessary. In such a case, the conductive tip 72 is connected to the tip of the reagent suction nozzle 90 in the conductive tip supply section 70 before the reagent is sucked by the reagent supply section 30. After that, the reagent suction nozzle 90 is further moved in the + direction of the X axis while holding the conductive chip 72 at the tip, and the reagent is passed through the conductive chip 72 from the reagent bottle 32 located at the reagent suction position V in the reagent supply unit 30.
  • the reagent liquid level is detected by the capacitance type using the conductive chip 72 (reagent (Detecting that the conductive chip 72 has reached the reagent liquid surface) is performed so that suction can be reliably performed.
  • the reagent suction using only the reagent suction nozzle 90 described above since the reagent suction nozzle 90 is made of metal, the reagent liquid level is set by the capacitance formula when the reagent is sucked by the reagent supply unit 30 by the reagent suction nozzle 90. Can be detected.
  • the tip is connected to the tip of the reagent suction nozzle 90, since the tip is generally made of resin, it becomes impossible to detect the reagent liquid level by the capacitance type.
  • the conductive chip 72 as in the present embodiment, it is possible to detect the reagent liquid level by the capacitance type.
  • the conductive tip 72 is connected to the base 90b of the reagent suction nozzle 90.
  • the conductive chip 72 is connected to the base 90b of the reagent suction nozzle 90 in this way, contamination of the tip of the nozzle 90 can be prevented as compared with the case where the conductive chip 72 is connected to the tip 90a of the reagent suction nozzle 90. ..
  • the reagent suction nozzle 90 After sucking the reagent from the reagent bottle 32 through the conductive chip 72 in this way, the reagent suction nozzle 90 is further moved in the + direction of the X axis toward the reaction unit 40, and is positioned at the reagent receiving position as described above. The reagent is dispensed (discharged) to the reaction vessel C to be prepared. After that, the reagent suction nozzle 90 is moved in the negative direction of the X-axis toward the corresponding chip disposal unit 25 in the chip disposal unit 25, and the conductive chip 72 used in the chip disposal unit 25 is the reagent suction nozzle. It is separated from 90 and discarded.
  • the conductive chip supply unit 70, the reagent supply unit 30, the chip disposal unit 25, and the reaction unit 40 are aligned along a straight line in the region of the processing space S.
  • a uniaxial transfer line L2 arranged in a row is formed. Therefore, the reagent transfer unit 80 for transferring the reagent suction nozzle 90 between the reaction unit 40 and the reagent supply unit 30 can transfer the reagent only by moving in the uniaxial direction along the uniaxial transfer line L2. Reagent transfer for reagent dispensing can be performed efficiently and quickly.
  • the space can be saved, and the transfer process can be simplified as compared with the reagent transfer mechanism in which the reagent suction nozzle is moved in two or more directions.
  • the degree of freedom in device design can be increased, and the overall analysis processing time can be shortened.
  • the conductive chip supply unit 70 is located outside the processing space on the opposite side of the reaction unit 40 and the nozzle cleaning unit 29 with respect to the reagent supply unit 30, that is, the conductive chip supply unit 70. Is provided so as not to be included in the inner transfer line, so that foreign matter (contamination) and reagents can be prevented from adhering to the conductive chip 72 of the conductive chip supply unit 70.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified in various ways without departing from the gist thereof.
  • the nozzle tip T and the reaction vessel C are used for the analysis process, but the instruments used in the analysis process are not limited to these. Such instruments may be modified as appropriate depending on the type of analytical process.
  • the configuration and form of the processing unit of the analyzer are not limited to those described above, and can be variously changed depending on the application.
  • the uniaxial transfer lines L1 and L2 extend in the X direction, but may extend in the Y direction.
  • the individual configurations described in the various embodiments shown herein such as the structure of the rack, the structure of the sample or reagent holding section, the transport section for moving and collecting the rack, the reagent lid opening / closing mechanism, and the sample transfer line.
  • a configuration in which the reagent transfer line is aligned with the uniaxial transfer line L1 or L2 or other individual configurations may be extracted from each embodiment as necessary, and they may be appropriately combined to form a configuration.
  • the specific positions I to IX shown in the embodiments are examples, and the positions can be appropriately changed to positions that meet the conditions required by the present invention shown in the present specification.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

試薬分注のための試薬移送を効率良く迅速に行なうことができる自動分析装置を提供する。本発明の自動分析装置は、反応部４０と試薬供給部３０との間で試薬吸引ノズル９０を移送させる試薬移送部８０を有する。この試薬移送部８０は、チップ供給部７０、試薬供給部３０、チップ廃棄部２５、及び、反応部４０が一直線に沿って一列に並ぶ検体処理空間Ｓの領域で、試薬移送のためにこの一直線に沿って試薬吸引ノズル９０を一軸方向にのみ移動させる一軸移送ラインＬ２を形成する。

Description

自動分析装置
　本発明は、血液や尿などのサンプル（検体）を種々の試薬で処理して測定することにより様々な分析項目に関して測定情報を得ることができる自動分析装置に関する。
　血液凝固分析装置や、免疫測定法を用いた分析測定装置など、血液や尿などの生体サンプルを種々の試薬で処理して測定することにより様々な分析項目に関して測定情報を得ることができる自動分析装置は、従来から様々な形態のものが知られており、例えば、生体サンプルとしての検体を検体容器から反応容器に分注し、その分注した検体に測定項目に応じた試薬を混合させて各種の測定及び分析を行なう。
　このような反応容器に対する検体及び試薬の分注は、一般に、Ｘ－Ｙ方向に移動できる移送機構によってノズルを検体吸引位置及び試薬吸引位置と反応容器との間で移動させることによって行なわれる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５－９８９６０号公報
　しかしながら、ノズルを２方向以上にわたって移動させることにより検体及び試薬を移送すると、移送工程が複雑化し、また、二次元的な移送空間を確保しなければならないことから装置全体が大型化するとともに、装置設計の自由度が制限され、全体の分析処理時間も長くなる。
　本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、試薬分注のための試薬移送を効率良く迅速に行なうことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
　上記した目的を達成するために、本発明は、検体処理空間内で検体を処理して測定することにより所定の分析項目に関して測定情報を得る自動分析装置であって、検体が分注された反応容器を保持する反応部と、試薬を供給する試薬供給部と、前記反応部と前記試薬供給部との間で試薬吸引ノズルを移送させる試薬移送部と、前記試薬吸引ノズルの先端に接続される試薬吸引チップを供給するチップ供給部と、前記試薬吸引チップを廃棄するためのチップ廃棄部とを備え、前記試薬移送部は、前記チップ供給部、前記試薬供給部、前記チップ廃棄部、及び、前記反応部が一直線に沿って一列に並ぶ前記検体処理空間の領域で、試薬移送のためにこの一直線に沿って試薬吸引ノズルを一軸方向にのみ移動させる一軸移送ラインを形成することを特徴とする。
　上記構成の自動分析装置において、反応部と試薬供給部との間で試薬吸引ノズルを移送させる試薬移送部は、チップ供給部、試薬供給部、チップ廃棄部、及び、反応部が一直線に沿って一列に並ぶ検体処理空間の領域で、試薬移送のためにこの一直線に沿って試薬吸引ノズルを一軸方向にのみ移動させる一軸移送ラインを形成するため、試薬分注のための試薬移送を効率良く迅速に行なうことができる。すなわち、一次元的な移送空間を確保すれば済むため、省スペース化を図ることができ、また、試薬吸引ノズルを２方向以上にわたって移動させる試薬移送機構と比べて、移送工程を簡略化でき、装置設計の自由度を高めることができるとともに、全体の分析処理時間を短縮化することもできる。また、省スペース化を図れる分、複数の一軸移送ラインを設けて、複数の試薬の同時移送による作業効率の迅速化を図ることもできる。
　また、上記構成では、試薬吸引ノズルを洗浄するためのノズル洗浄部が更に設けられる場合には、このノズル洗浄部も一軸移送ラインに含まれることが好ましい。この場合、チッブ供給部は、試薬供給部に対して反応部及びノズル洗浄部の反対側の検体処理空間外側に位置されることが好ましい。このように内側の移送ラインに含まれないようにチッブ供給部を設ければ、チップ供給部のチップに対する異物（汚染物）や試薬の付着を防止でき、有益である。
　また、上記構成において、試薬吸引チップは、導電性を有し、それにより静電容量式による試薬液面検知のために使用できることが好ましい。一般に、試薬吸引ノズルのみでの試薬吸引では、通常、試薬吸引ノズルが金属製であるため、試薬吸引ノズルによる試薬供給部での試薬吸引時（試薬吸引に際して試薬吸引ノズルを試薬へ向けて下降させる際）に静電容量式にて試薬液面を検知できるが、通常の分析項目との共用化が難しい分析項目を実行する場合など必要に応じて試薬吸引ノズルの先端にチップを接続する場合には、一般にそのチップが樹脂製であるため静電容量式による試薬液面検知が不可能となるが、このチップにカーボン等を含浸させて導電性チップとすることにより静電容量式による試薬液面検知を可能にし得る。
　また、上記構成では、試薬吸引チップが試薬吸引ノズルの基部に接続されることが好ましい。このように試薬吸引ノズルの基部に試薬吸引チップを接続すると、試薬吸引ノズルの先端に試薬吸引チップを接続する場合と比べてノズル先端の汚染を防止できる。
　また、上記構成では、前記ノズル洗浄部と前記チップ廃棄部とが前記試薬供給部及び前記反応部の間で、前記ノズル洗浄部は前記試薬供給部よりで、前記チップ廃棄部は前記反応部よりに設けられていてもよい。
　本発明の自動分析装置によれば、反応部と試薬供給部との間で試薬吸引ノズルを移送させる試薬移送部が、チップ供給部、試薬供給部、チップ廃棄部、及び、反応部が一直線に沿って一列に並ぶ検体処理空間の領域で、試薬移送のためにこの一直線に沿って試薬吸引ノズルを一軸方向にのみ移動させる一軸移送ラインを形成するため、試薬分注のための試薬移送を効率良く迅速に行なうことができる。
本発明の一実施形態に係る自動分析装置の概略的な全体外観図である。 図１の自動分析装置の内部構成を示す概略的な平面図である。 （ａ）は一軸試薬移送ラインの平面図、（ｂ）は一軸試薬移送ラインの側面図である。 試薬吸引チップが試薬吸引ノズルの基部に接続された状態を示す断面図である。
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図１は本実施形態の自動分析装置の概略的な全体外観図、図２は図１の自動分析装置の内部構成を示す概略的な平面図である。これらの図に示されるように、本実施形態の自動分析装置１は、ラックを搬送する搬送部１０と、生体サンプル等の所定の検体を供給するための検体供給部２０と、所定の分析項目に対応する試薬を供給するための試薬供給部３０と、検体と試薬とを反応させるための反応部４０と、反応済みの検体を処理して測定するための処理・測定部（本実施形態では例えば後述するＢ／Ｆ分離・測定部）５０とを有している。これらの処理部１０，２０，３０，４０，５０は筐体１００（図１参照）内に配設される。搬送部１０は、該自動分析装置１で使用されるディスポーザプルな所定数の器具が装填されたラック、例えば本実施形態では、検体吸引のためのノズルチップＴと検体が分注される反応容器（例えばキュベット）Ｃとがそれぞれ６０個ずつ２次元的に配列されて保持されたラックＲを後述する所定の器具取り出し位置ＩＩへと搬送する。
　また、自動分析装置１は、これらの処理部１０，２０，３０，４０，５０の動作を制御するための図示しない制御部と、処理部１０，２０，３０，４０，５０の上方でＸ－Ｙ方向に移動する各種の移送部を備える移送機構（図示せず）とを更に備える。移送機構には、例えば、器具移送部、検体移送部、試薬移送部、測定対象移送部などがある。移送機構は、ノズルチップＴや反応容器Ｃ等の移送や、ノズルによる検体及び試薬の吸引等を行なうために、把持アーム等を用いてノズルチップＴや反応容器Ｃ等の器具を把持してＸ－Ｙ方向に移動できる。前記制御部は、制御装置本体（図示せず）と、例えばタッチパネルから成る表示入力部６０とを有する。前記移送機構の各移送部は、例えばＸ方向、Ｙ方向に延在されたレールに沿って筐体１００内をＸ－Ｙ方向に移動できるとともに、所定位置で更に上下方向（Ｚ方向）に移動（昇降）することもできる。
　搬送部１０は、装置１内において、未使用のノズルチップＴ及び反応容器Ｃがそれぞれ装填された前述の複数のラックＲを以下のように搬送する。まず複数のラックＲを上下方向に積み重ねた状態で昇降機構によって上昇させることにより筐体１００内の上部で検体等に対して各種処理を行う空間（以下、単に処理空間という）Ｓ内のラック待機位置（供給側位置）Ｉへ向けて搬送する。その後、ラックＲをラック待機位置ＩからノズルチップＴ及び反応容器Ｃが分析測定処理のために取り出される取り出し位置（回収側位置）ＩＩへ移動させて、器具移送部よりチップ・反応容器待機位置ＩＩＩに移送されるのを待つ。また、ノズルチップＴ及び反応容器Ｃが全て取り出されて空になったラックＲは、昇降機構によって順次に下降させて回収される。
　具体的には、図２に矢印で示されるように、操作者は、搬送部１０をＹ方向に沿って装置１の外部へ引き出す（引き出された搬送部が図２中に参照符号１０’で示される）ことによって、空のラックＲを搬送部１０から回収できるとともに、ノズルチップＴ及び反応容器Ｃがそれぞれ装填された未使用のラックＲを搬送部１０内に補充することができる。
　また、本実施形態において、取り出し位置ＩＩに位置されるラックＲ内のノズルチップＴ及び反応容器Ｃは、前記移送機構の一つである器具移送部の保持部に保持されて移送されることにより、搬送部１０の近傍に位置されるチップ・反応容器待機位置ＩＩＩに仮置きされる。しかしながら、他の変形例では、反応容器Ｃが、器具移送部の保持部によってラックＲからチップ・反応容器待機位置ＩＩＩを経由することなく直接に反応部４０へ移送されてセットされてもよい。
　なお、図２に例示するように、チップ・反応容器待機位置ＩＩＩには、ノズルチップのための置き場（待機位置ＩＩＩの下側の２つのノズルチップＴ及び／又は反応容器Ｃが示されている位置）だけでなく、操作者が手でノズルチップＴ及び／又は反応容器Ｃをラック毎入れ替えることのできる置き場（待機位置ＩＩＩの上側の一個のラックが示されている位置）を設けることができる。
　検体供給部２０は、図２中のＸ方向に沿って移動可能な検体テーブル２３上に配置されており、箱型の複数の検体ラック２２が例えば検体テーブル２３の移動方向に沿って配列されて成る。また、各検体ラック２２には複数本の検体容器２１が装填されており、これらの検体容器２１にはそれぞれ分析測定されるべき検体が収容されている。特に本実施形態では、自動分析装置１の分析シーケンスの所定のタイミングで、例えば図２中の右側に位置される検体供給部２０が図２中の左側へと移動するような動作態様を成して複数本の検体容器２１を備える１つの検体ラック２２が反応部４０とチップ・反応容器待機位置ＩＩＩとの間の検体吸引位置ＩＶへと移送されてこの位置で待機されるようになっている。
　チップ・反応容器待機位置ＩＩＩを設けることにより、処理空間Ｓ内に、チップ・反応容器待機位置ＩＩＩと検体吸引位置ＩＶと反応部４０の少なくとも一部とが一直線に沿って一列に並ぶ第１の一軸移送ライン（検体移送ライン）Ｌ１が形成される。そのため、検体吸引ノズルを備える検体移送部（図示せず）が、この第１の一軸移送ラインに沿って一軸方向（Ｘ軸方向）に移動するだけで、検体吸引ノズルへのノズルチップＴの装着、検体の吸引、検体の反応容器への分注という一連の動作を完結することができる。なお、ここで一軸の方向とは、移送方向であるＸ－Ｙ平面における移動方向が一軸であるという意味である。Ｘ－Ｙ平面の一軸方向に移動して所望の位置に到達した後、ノズルチップの装着や検体等の吸引や分注動作のために、Ｚ方向（高さ方向）への移動を行う。具体的には、まず検体吸引ノズル（図示せず）が、前記検体移送部によってＸ軸の＋方向（図２において右方向）に移動されて、その先端にチップ・反応容器待機位置ＩＩＩに仮置きされたノズルチップＴに接続される（接続時は検体吸引ノズルが前記検体移送部によりＺ軸方向に昇降される）。その後、ノズルチップＴを先端に保持したまま更にＸ軸の－方向（図２において左方向）に移動されて検体吸引位置ＩＶで待機する検体容器２１からノズルチップＴを通じて検体を吸引し、さらに反応部４０へ向けてＸ軸の－方向に移動する。
　このとき既に、反応部４０には、チップ・反応容器待機位置ＩＩＩに仮置きされていた未使用の反応容器Ｃが、前述の器具移送部によって移送されてセッティングされ、待機している。したがって、検体吸引ノズルは、ノズルチップＴを通じて吸引した検体を反応部４０上の反応容器Ｃ内へ分注（吐出）する。その後、検体吸引ノズルは、前記検体移送部により、第１の一軸移送ラインＬ１上に位置される（反応部４０と検体吸引位置ＩＶとの間に設けられる）チップ廃棄部１２１へ向けてＸ軸の＋方向に移動され、そのチップ廃棄部１２１で使用済みのノズルチップＴが検体吸引ノズルから離脱されて廃棄される。
　反応部４０は回転駆動される回転テーブル４２を備えており、この回転テーブル４２の外周部には全周にわたり所定の間隔を隔てて複数の反応容器支持部４３が設けられる。これらの反応容器支持部４３には、前述したように保持部を備える器具移送部によって未使用の反応容器Ｃが移送されてセッティングされる。そして、回転テーブル４２によって検体受け入れ（分注）位置まで回転された反応容器Ｃ内に前述したように検体吸引ノズルから検体が吐出される。
　試薬供給部３０は、多種類の分析項目に対応する試薬を収容する複数の試薬収容部３２を回転テーブル３４によって例えばユニット形態で保持しており、反応部４０における分析項目に対応する試薬収容部３２を、回転テーブル３４による回転によって後述する第２の一軸移送ラインＬ２上に位置されるそれぞれの対応する試薬吸入位置Ｖ（図２中には１つの試薬吸入位置にのみ参照符号Ｖが付されている）に移動させる。本実施形態の試薬供給部３０では、試薬収容ユニットＵを複数備えており、試薬収容ユニットＵは、所定の数だけ、回転テーブル３４の周方向に向かって放射状に配列されている。試薬収容ユニットＵは、複数（図では３つ）の試薬収容部３２を備える試薬容器が連結または一体形成された細長い容器ユニットを、容器ホルダ内に収容保持している。また、試薬供給部３０は、その試薬を冷却するための冷却装置３６と、試薬収容ユニットＵを構成する各試薬収容部３２の開口を閉塞する容器蓋を開閉するための試薬容器蓋開閉機構１６０とを更に備える。
　試薬供給部３０の外側、すなわち、試薬供給部３０に対して反応部４０の反対側には、導電性チップ供給部７０が設けられる。この導電性チップ供給部７０は、複数の導電性チップ７２が装填されたラック７４を有しており、通常の分析項目との共用化が難しい分析項目を実行する場合など必要に応じて試薬吸引ノズルの先端に導電性チップ７２を接続するようになっている。具体的には、導電性チップ供給部７０は、位置センサを用いた位置制御下でラック７４をＹ方向に沿って移動させることにより、ラック７４上の導電性チップ７２を後述する第２の一軸移送ラインＬ２上に位置させる。なお、試薬供給部３０の内側、具体的には、試薬供給部３０と反応部４０との間には、後述する第２の一軸移送ラインＬ２上に位置して、試薬吸引ノズルを洗浄するための複数（本実施形態では３つ）のノズル洗浄部２９と、チップを廃棄するための複数（本実施形態では３つ）のチップ廃棄部２５とが設けられる。
　導電性チップ供給部７０、試薬供給部３０、ノズル洗浄部２９、チップ廃棄部２５、及び、反応部４０が一直線に沿って一列に並ぶ処理空間Ｓの領域では、前記移送機構の一つである試薬移送のための試薬移送部８０（図３参照）がこの一直線に沿って一軸方向（Ｘ軸方向）にのみ移動する第２の一軸移送ライン（試薬移送ライン）Ｌ２が形成される。特に、本実施形態では、ノズル洗浄部２９及びチップ廃棄部２５がそれぞれ３つ設けられることから、第２の一軸移送ラインＬ２も３つ設けられる（無論、第２の一軸移送ラインＬ２の本数は３つに限定されない。４本以上であってもよく、或いは、２本以下であってもよい）。具体的には、それぞれの第２の一軸移送ラインＬ２において、試薬吸引ノズル（図示せず）を保持する保持部が試薬移送部８０によりＸ軸方向にのみ移動される。
　それぞれの第２の一軸移送ラインＬ２に対応する各試薬吸引ノズルは、試薬供給部３０において、回転テーブル３４上の試薬吸入位置Ｖに位置される試薬収容部３２から、その先端のノズル吸引部を通じて直接に分析項目に対応する試薬を吸引し、その後、反応部４０へ向けてＸ軸の＋方向に移動される。このとき、反応部４０には、前述の検体受け入れ位置で検体を既に受け入れた反応容器Ｃが、回転テーブル４２によって試薬受け入れ位置まで回転されている。したがって、試薬吸引ノズルは、吸引した試薬をこの反応容器Ｃに対して分注（吐出）することができる。その後、試薬吸引ノズルは、Ｘ軸の－方向に移動されて、ノズル洗浄部２９において洗浄される。
　一方、通常の分析項目との共用化が難しい分析項目を実行する場合がある。例えばノズル洗浄だけでは不十分な場合には必要に応じて試薬吸引ノズルの先端に導電性チップ７２が接続されてもよい。このような場合には、試薬供給部３０で試薬を吸引する前に、第２の一軸移送ラインＬ２上にある導電性チップ供給部７０において試薬吸引ノズルの先端に導電性チップ７２に接続することが好ましい（接続時は試薬吸引ノズルが試薬移送部８０によりＺ軸方向に昇降される）。導電性チップ７２が接続されると、試薬吸引ノズルは、導電性チップ７２を先端に保持したまま更にＸ軸の＋方向に移動され、試薬供給部３０において導電性チップ７２を通じて試薬を吸引する。試薬を吸引した試薬吸引ノズルは、更に反応部４０へ向けてＸ軸の＋方向に移動され、前述したように試薬受け入れ位置に位置される反応容器Ｃに対して試薬を分注（吐出）する。その後、試薬吸引ノズルは、試薬移送部８０によってチップ廃棄部２５のうちの対応するチップ廃棄部２５へ向けてＸ軸の－方向に移動され、そのチップ廃棄部２５で使用済みの導電性チップ７２が試薬吸引ノズルから離脱されて廃棄される。
　反応部４０において前述したように反応容器Ｃに分注された検体及び試薬の混合液は、回転テーブル４２上で所定時間にわたり所定温度で反応が進められ、その後、反応生成物が形成された反応容器Ｃは、回転テーブル４２の回転によって反応容器取り出し位置ＶＩまで回転される。反応容器取り出し位置ＶＩに位置された反応容器Ｃは、前記移送機構の一つである測定対象移送部(図示せず)によって移送される保持部（把持アーム等）により把持されて処理・測定部５０内へ導入される。
　処理・測定部５０は、導入された反応生成物に対して所定の処理を施して電気的及び光学的に測定を実施する。具体的には、例えば免疫測定法を用いた分析測定では、免疫複合体を形成していない標識抗体を洗浄廃棄するＢ／Ｆ分離が行なわれ、そのための洗浄部及び撹拌部、Ｂ／Ｆ分離に使用されるマグネットが設けられるとともに、それらによって処理した処理物を吸引して下方で電気化学発光に基づき測定する測定部１２０も設けられる。その場合には、処理・測定部５０がＢ／Ｆ分離・測定部５０と称されてもよい。なお、測定が完了した使用済みの反応容器Ｃは、回転テーブル５２の回転により所定の位置まで移動され、前記移送機構の一つである測定対象移送部(図示せず)により移送される保持部により把持されて所定の廃棄部で廃棄される。
　ところで、本実施形態では、前述したように、反応部４０と試薬供給部３０との間で試薬吸引ノズルを移送させる試薬移送部８０が第２の一軸移送ライン（試薬移送ライン）Ｌ２を形成する。そのような第２の一軸移送ラインＬ２の具体的な一例が図３に示される。
　図３に示されるように、反応部４０と試薬供給部３０との間で試薬吸引ノズル９０を移送させる試薬移送部８０は、導電性チップ供給部７０、試薬供給部３０、チップ廃棄部２５、及び、反応部４０が一直線に沿って一列に並ぶ検体処理空間Ｓの領域で、試薬移送のためにこの一直線に沿って試薬吸引ノズル９０を一軸方向にのみ移動させる第２の一軸移送ラインＬ２を形成する。特に、本実施形態では、試薬吸引ノズル９０を洗浄するためのノズル洗浄部２９もこの第２の一軸移送ラインＬ２に含まれる。
　図３の（ｂ）からも分かるように、前述のごとく、この第２の一軸移送ラインＬ２において、試薬吸引ノズル９０を保持している試薬移送部８０によりＸ軸方向にのみ移動される。この試薬吸引ノズル９０は、試薬供給部３０において、回転テーブル３４上の試薬吸入位置Ｖに位置される試薬収容部３２から、その先端のノズル吸引部を通じて直接に分析項目に対応する試薬を吸引し、その後、反応部４０へ向けてＸ軸の＋方向に移動される。このとき、反応部４０には、前述の検体受け入れ位置で検体を既に受け入れた反応容器Ｃが回転テーブル４２によって試薬受け入れ位置まで回転されている。試薬吸引ノズル９０は、吸引した試薬をこの反応容器Ｃに対して分注（吐出）する。その後、試薬吸引ノズル９０は、Ｘ軸の－方向に移動されて、ノズル洗浄部２９において洗浄される。
　一方、通常の分析項目との共用化が難しい分析項目を実行する場合がある。例えばノズル洗浄だけでは不十分な場合には、必要に応じて試薬吸引ノズル９０の先端に導電性チップ７２が接続されてもよい。このような場合には、試薬供給部３０で試薬を吸引する前に、導電性チップ供給部７０において試薬吸引ノズル９０の先端に導電性チップ７２を接続する。その後、試薬吸引ノズル９０は導電性チップ７２を先端に保持したまま更にＸ軸の＋方向に移動され、試薬供給部３０において試薬吸入位置Ｖに位置される試薬ボトル３２から導電性チップ７２を通じて試薬を吸引する。この試薬吸引時、具体的には導電性チップ７２が接続された試薬吸引ノズル９０を試薬へ向けて下降させる際、導電性チップ７２を使用して静電容量式による試薬液面検知（試薬を確実に吸引できるように導電性チップ７２が試薬液面に到達したことを検知する）が行なわれる。一般に、前述した試薬吸引ノズル９０のみでの試薬吸引では、試薬吸引ノズル９０が金属製であるため、試薬吸引ノズル９０による試薬供給部３０での試薬吸引時に静電容量式にて試薬液面を検知できる。しかし、試薬吸引ノズル９０の先端にチップを接続する場合には、一般にそのチップは樹脂製であるため静電容量式による試薬液面検知が不可能となる。このような場合、本実施形態のようにこのチップを導電性チップ７２とすることにより静電容量式による試薬液面検知を可能にすることができる。また、本実施形態では、図４に示されるように、導電性チップ７２が試薬吸引ノズル９０の基部９０ｂに接続されるようになっている。このように試薬吸引ノズル９０の基部９０ｂに導電性チップ７２を接続すると、試薬吸引ノズル９０の先端９０ａに導電性チップ７２を接続する場合と比べてノズル９０の先端の汚染を防止することができる。
　このようにして試薬ボトル３２から導電性チップ７２を通じて試薬を吸引した後、試薬吸引ノズル９０は、更に反応部４０へ向けてＸ軸の＋方向に移動され、前述したように試薬受け入れ位置に位置される反応容器Ｃに対して試薬を分注（吐出）する。その後、試薬吸引ノズル９０は、チップ廃棄部２５のうちの対応するチップ廃棄部２５へ向けてＸ軸の－方向に移動され、そのチップ廃棄部２５で使用済みの導電性チップ７２が試薬吸引ノズル９０から離脱されて廃棄される。
　以上説明したように、本実施形態の自動分析装置１では、処理空間Ｓの領域において、導電性チップ供給部７０、試薬供給部３０、チップ廃棄部２５、及び、反応部４０が一直線に沿って一列に並ぶ一軸移送ラインＬ２を形成する。そのため、反応部４０と試薬供給部３０との間で試薬吸引ノズル９０を移送する試薬移送部８０は、一軸移送ラインＬ２に沿って一軸方向にのみ移動するだけで試薬を移送することができ、試薬分注のための試薬移送を効率良く迅速に行なうことができる。すなわち、一次元的な移送空間を確保すれば済むため、省スペース化を図ることができ、試薬吸引ノズルを２方向以上にわたって移動させる試薬移送機構と比べて、移送工程を簡略化できる。また、装置設計の自由度を高めることができるとともに、全体の分析処理時間を短縮化することもできる。さらに、省スペース化を図れる分、本実施形態のように３つの一軸移送ラインＬ２を設けて、複数の試薬の同時移送による作業効率の迅速化を図ることもできる。
　また、本実施形態では、導電性チッブ供給部７０が試薬供給部３０に対して反応部４０及びノズル洗浄部２９の反対側の処理空間外側に位置されるため、すなわち、導電性チッブ供給部７０が内側の移送ラインに含まれないように設けられるため、導電性チップ供給部７０の導電性チップ７２に対する異物（汚染物）や試薬の付着を防止できる。
　　なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、前述した実施形態では、分析処理のためにノズルチップＴ及び反応容器Ｃが使用されるが、分析処理で使用される器具はこれらに限らない。このような器具は、分析処理の種類に応じて適宜変更されてもよい。また、分析装置の処理部の構成及び形態も前述したものに限定されず、用途に応じて種々変更され得る。また、前述した実施形態では、一軸移送ラインＬ１，Ｌ２がＸ方向に延びているがＹ方向に延びていても構わない。
　さらに、本明細書で示した各種実施形態中に記載した個々の構成、例えば、ラックの構造、検体や試薬保持部の構造、ラックを移動回収する搬送部、試薬の蓋開閉機構、検体移送ライン又は試薬移送ラインを一軸移送ラインＬ１、又はＬ２に整列させる構成その他の個々の構成を、必要に応じて各実施形態から抜き出して、それらを適宜組み合わせた構成とすることも可能である。
　また、実施形態で示す具体的な各位置Ｉ～ＩＸは例示であり、本明細書で示されている本発明で求められる条件に適合する位置に、適宜変更することが可能である。
１　自動分析装置
２５　チップ廃棄部
２９　ノズル洗浄部
３０　試薬供給部
４０　反応部
７０　チップ供給部
７２　導電性チップ（試薬吸引チップ）
８０　試薬移送部
９０　試薬吸引ノズル
Ｃ　反応容器（器具）
Ｓ　検体処理空間
Ｔ　ノズルチップ（器具）

Claims (6)

  1. 　検体処理空間内で検体を処理して測定することにより所定の分析項目に関して測定情報を得る自動分析装置であって、
    　検体が分注された反応容器を保持する反応部と、
    　試薬を供給する試薬供給部と、
    　前記反応部と前記試薬供給部との間で試薬吸引ノズルを移送させる試薬移送部と、
    　前記試薬吸引ノズルの先端に接続される試薬吸引チップを供給するチップ供給部と、
    　前記試薬吸引チップを廃棄するためのチップ廃棄部と、
    　を備え、
    　前記試薬移送部は、前記チップ供給部、前記試薬供給部、前記チップ廃棄部、及び、前記反応部が一直線に沿って一列に並ぶ前記検体処理空間の領域で、試薬移送のためにこの一直線に沿って試薬吸引ノズルを一軸方向にのみ移動させる一軸移送ラインを形成することを特徴とする自動分析装置。
  2. 　前記試薬吸引ノズルを洗浄するためのノズル洗浄部を更に備え、このノズル洗浄部も前記一軸移送ラインに含まれることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
  3. 　前記チッブ供給部は、前記試薬供給部に対して前記反応部及び前記ノズル洗浄部の反対側の検体処理空間外側に位置されることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
  4. 　前記試薬吸引チップは、導電性を有するとともに、静電容量式による試薬液面検知のために使用されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自動分析装置。
  5. 　前記試薬吸引チップが前記試薬吸引ノズルの基部に接続されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動分析装置。
  6. 　前記ノズル洗浄部と前記チップ廃棄部とが前記試薬供給部及び前記反応部の間で、前記ノズル洗浄部は前記試薬供給部よりで、前記チップ廃棄部は前記反応部よりに設けられていることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の自動分析装置。
PCT/JP2020/024562 2019-06-24 2020-06-23 自動分析装置 WO2020262361A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20830870.0A EP3988944A4 (en) 2019-06-24 2020-06-23 AUTOMATIC ANALYZER
JP2021527630A JPWO2020262361A1 (ja) 2019-06-24 2020-06-23
CN202080044307.5A CN113994215A (zh) 2019-06-24 2020-06-23 自动分析装置
US17/561,538 US20220113329A1 (en) 2019-06-24 2021-12-23 Automated analysis device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019116087 2019-06-24
JP2019-116087 2019-06-24

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/561,538 Continuation US20220113329A1 (en) 2019-06-24 2021-12-23 Automated analysis device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020262361A1 true WO2020262361A1 (ja) 2020-12-30

Family

ID=74061701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/024562 WO2020262361A1 (ja) 2019-06-24 2020-06-23 自動分析装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220113329A1 (ja)
EP (1) EP3988944A4 (ja)
JP (1) JPWO2020262361A1 (ja)
CN (1) CN113994215A (ja)
WO (1) WO2020262361A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3002709U (ja) * 1994-04-04 1994-10-04 株式会社ニチリョー 自動分注装置
JPH0949847A (ja) * 1995-05-29 1997-02-18 Hitachi Ltd デイスポーザブルな反応容器を用いる分析装置
JPH10123149A (ja) * 1996-10-18 1998-05-15 Hitachi Ltd 液面検出装置
JP2004361396A (ja) * 2003-05-13 2004-12-24 Fuji Kiki Kogyo Kk 遠心機内蔵型分析装置
JP2005098960A (ja) 2003-08-20 2005-04-14 Sysmex Corp 試料分析装置
JP2007101364A (ja) * 2005-10-04 2007-04-19 Canon Inc 核酸試料処理装置
JP2018169291A (ja) * 2017-03-30 2018-11-01 株式会社日立製作所 自動検体処理装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5045286A (en) * 1988-02-25 1991-09-03 Olympus Optical Co., Ltd. Device for aspirating a fixed quantity of liquid
US5141871A (en) * 1990-05-10 1992-08-25 Pb Diagnostic Systems, Inc. Fluid dispensing system with optical locator

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3002709U (ja) * 1994-04-04 1994-10-04 株式会社ニチリョー 自動分注装置
JPH0949847A (ja) * 1995-05-29 1997-02-18 Hitachi Ltd デイスポーザブルな反応容器を用いる分析装置
JPH10123149A (ja) * 1996-10-18 1998-05-15 Hitachi Ltd 液面検出装置
JP2004361396A (ja) * 2003-05-13 2004-12-24 Fuji Kiki Kogyo Kk 遠心機内蔵型分析装置
JP2005098960A (ja) 2003-08-20 2005-04-14 Sysmex Corp 試料分析装置
JP2007101364A (ja) * 2005-10-04 2007-04-19 Canon Inc 核酸試料処理装置
JP2018169291A (ja) * 2017-03-30 2018-11-01 株式会社日立製作所 自動検体処理装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3988944A4

Also Published As

Publication number Publication date
CN113994215A (zh) 2022-01-28
US20220113329A1 (en) 2022-04-14
EP3988944A4 (en) 2023-07-05
JPWO2020262361A1 (ja) 2020-12-30
EP3988944A1 (en) 2022-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240085446A1 (en) Automated diagnostic analyzer and method for its operation
CN113176417B (zh) 一种检测血液样本中血常规参数和c反应蛋白参数的方法
US20210116471A1 (en) Automated method and system for obtaining and preparing microorganism sample for both identification and antibiotic susceptibility tests
US9594089B2 (en) Analyzing apparatus, solid-liquid separation device and solid-liquid separation method
JP2023072066A (ja) ラックの搬送方法、検体測定システム
WO2020262361A1 (ja) 自動分析装置
WO2020262360A1 (ja) 自動分析装置
CN111902723A (zh) 样本测定***、架的运送方法
CN111919122A (zh) 样本测定***、架的运送方法
WO2020262359A1 (ja) 自動分析装置
WO2023127182A1 (ja) 自動分析装置及び自動分析方法
WO2020262362A1 (ja) 自動分析装置及びその試薬容器蓋開閉機構
JP7490893B2 (ja) 自動分析装置
JP2019120493A (ja) 検体測定装置および検体測定方法
WO2020262363A1 (ja) 自動分析装置及び試薬収容ユニット
JP2023042712A (ja) 検体前処理装置、検体前処理方法、及び制御プログラム
JP2010164378A (ja) 自動分析装置のラック搬送機構、自動分析装置およびラック搬送方法
EP1293782B1 (en) Automatic analyzing apparatus
JP2021032587A (ja) 検査チップ搬送ユニットおよび光学測定装置
JP2012189404A (ja) 臨床検査用分析装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20830870

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2021527630

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020830870

Country of ref document: EP

Effective date: 20220124