WO2020235439A1 - レンズ駆動装置 - Google Patents

レンズ駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020235439A1
WO2020235439A1 PCT/JP2020/019249 JP2020019249W WO2020235439A1 WO 2020235439 A1 WO2020235439 A1 WO 2020235439A1 JP 2020019249 W JP2020019249 W JP 2020019249W WO 2020235439 A1 WO2020235439 A1 WO 2020235439A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
yoke
coil
magnet
outer peripheral
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/019249
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
森　康裕
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to JP2021520743A priority Critical patent/JP7203965B2/ja
Publication of WO2020235439A1 publication Critical patent/WO2020235439A1/ja
Priority to US17/455,269 priority patent/US20220075201A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0273—Magnetic circuits with PM for magnetic field generation
    • H01F7/0289—Transducers, loudspeakers, moving coil arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/066—Electromagnets with movable winding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081—Magnetic constructions
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the technology of the present disclosure relates to a lens driving device.
  • Japanese Patent Laying-Open No. 2018-180285 describes a movable portion having an optical element, a coil having an opening and a surface of the opening arranged parallel to the optical axis of the optical element, and each long side of the coil.
  • the first magnet and the second magnet arranged to face each other, the central yoke arranged between the first magnet and the second magnet and partly located at the opening of the coil, the first magnet and the first magnet.
  • the outer yoke includes a fixing portion having an outer yoke that supplies the magnetic flux from the two magnets to the central yoke, and the outer yoke is the first outer side that is located on the opposite side of the central yoke with the first magnet in the optical axis direction.
  • a yoke and a second outer yoke located on the opposite side of the central yoke with the second magnet sandwiched in the optical axis direction are included, and each of the first outer yoke and the second outer yoke is a first magnet in the optical axis direction.
  • a VCM drive device in which the area overlapping the coil is smaller than the area overlapping the second magnet is disclosed.
  • the correction optical means is microvibrated at a predetermined frequency higher than the runout frequency.
  • the micro-vibration driving means for causing the vibration, the run-out detecting means for detecting the colliorative force generated by the angular velocity of the runout and the movement of the mass of the compensating optical means in the micro-vibration state as the displacement of the compensating optical means due to the runout, and the output of the run-out detecting means Disclosed is a vibration isolation system having an optical axis eccentricity driving means for eccentricizing the optical axis to the correction optical means based on
  • a lens for vibration correction is used as compared with a case where the side surface of the yoke of the voice coil motor facing the outer peripheral surface of the lens for vibration correction is a flat surface without a recess.
  • a lens driving device that can be brought close to the yoke.
  • the first aspect according to the technique of the present disclosure is a holding portion for holding a lens for vibration correction from the outer peripheral side of the lens, a plurality of coil motors arranged along the circumferential direction of the lens with respect to the holding portion, and the like.
  • the coil motor is a coil having a magnet, a yoke forming a magnetic flux together with the magnet, and an air core portion, and is fixed to a holding portion and the yoke is inserted through the air core portion to be energized.
  • a coil that moves the holding portion in the lens radial direction by generating thrust from the current and magnetic flux, and the yoke is in the direction in which the side surface of the yoke facing the outer peripheral surface of the lens is separated from the optical axis of the lens. It is a lens driving device having a concave portion formed in a concave shape.
  • the second aspect according to the technique of the present disclosure is the lens driving device according to the first aspect, wherein the protruding end portion of the recess protrudes from the coil toward the outer peripheral surface side.
  • the third aspect according to the technique of the present disclosure is the lens driving device according to the second aspect in which the tip portion protrudes from the coil toward the outer peripheral surface side at the initial position of the coil.
  • the fourth aspect according to the technique of the present disclosure is the lens driving device according to the second aspect or the third aspect in which the tip portion protrudes from the coil toward the outer peripheral surface side within the movable range of the coil.
  • a fifth aspect according to the technique of the present disclosure is a lens driving device according to any one of the second to fourth aspects, wherein the tip portion is both ends of a recess in the tangential direction of the outer periphery of the lens. is there.
  • a sixth aspect according to the technique of the present disclosure is a lens driving device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the recess is recessed along the outer peripheral shape of the holding portion.
  • the seventh aspect according to the technique of the present disclosure is the lens driving device according to the sixth aspect, wherein the outer peripheral shape is an annular shape or an arc shape, and the concave portion is concave in an arc shape.
  • An eighth aspect according to the technique of the present disclosure is that the magnets are on the first magnet provided on the first direction side along the optical axis of the yoke and on the second direction side in the direction opposite to the first direction of the yoke.
  • a lens according to any one of the first to seventh aspects which has a second magnet provided, and the first magnet and the second magnet are arranged so that the same magnetic poles face each other with the yoke interposed therebetween. It is a drive device.
  • a ninth aspect according to the technique of the present disclosure is a first-direction side yoke provided on the first direction side of the first magnet, a second-direction side yoke provided on the second direction side of the second magnet, and the like.
  • the end face on the lens side of the yoke on the first direction side and the end face on the lens side of the yoke on the second direction side are closer to the optical axis than the end point on the lens side in the movable range of the coil.
  • the lens driving device according to the eighth aspect located in.
  • a tenth aspect according to the technique of the present disclosure is a lens driving device according to any one of the first to ninth aspects, wherein the coil is formed by bending along the outer peripheral shape of the holding portion. ..
  • the eleventh aspect according to the technique of the present disclosure is the tenth aspect in which at least one end of both ends of the coil in the tangential direction of the outer circumference of the lens is bent along the outer peripheral shape of the holding portion.
  • This is a lens driving device according to the above.
  • the twelfth aspect according to the technique of the present disclosure is the lens driving device according to the eleventh aspect, in which at least one end of both ends is bent in a direction approaching the optical axis.
  • the thirteenth aspect according to the technique of the present disclosure is from the first aspect in which the magnet and the yoke are fixed to the housing, the coil is fixed to the holding portion, and the holding portion is movably supported with respect to the housing.
  • the lens driving device according to any one of the twelfth aspects.
  • a fourteenth aspect according to the technique of the present disclosure is a lens driving device according to any one of the first to thirteenth aspects, wherein the coil has a receiving recess for receiving the outer peripheral portion of the holding portion.
  • FIG. 5 is a plan view of the lens driving device according to the first embodiment as viewed from a direction along the optical axis.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of the lens driving device shown in FIG. It is a side view of the lens driving device which concerns on 1st Embodiment.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of the lens driving device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a partial schematic view showing a change in the distance between the holding frame of the lens driving device and the yoke shown in FIG. It is a side view of the lens driving device which concerns on 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is a plan view of the lens driving device according to the first embodiment as viewed from a direction along the optical axis.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of the lens driving device shown in FIG. It is a side view of the lens driving device which concerns on 1st Embodiment.
  • FIG. 4 is a section
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC of the lens driving device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a partial schematic view showing a change in the distance between the holding frame of the lens driving device and the yoke shown in FIG. It is a side view of the lens driving device which concerns on 3rd Embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line DD of the lens driving device shown in FIG. It is a partial schematic view which shows the change of the distance between the holding frame of a lens driving device and a yoke shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the coil according to the first embodiment replaced with the coil according to the fourth embodiment shown in FIG. It is a perspective view of the coil which concerns on 5th Embodiment. It is a vertical sectional view of the coil and the holding frame which concerns on 5th Embodiment.
  • An imaging device such as a digital camera is provided with a shake correction device for correcting shake due to camera shake or the like.
  • a method of correcting the runout there are an optical correction method and an electronic correction method.
  • the optical correction method is a method in which a correction lens for vibration correction is arranged in an optical system and the correction lens is moved in a direction for canceling the vibration to correct the vibration.
  • the lens driving device that moves the correction lens by the optical correction method is incorporated in the optical system of the imaging device, it is desired to be as small as possible.
  • the lens driving device is required to correct the runout (hereinafter, also referred to as “shake correction”) as quickly and accurately as possible.
  • shake correction In order to perform the shake correction quickly, it is necessary to increase the thrust for driving the lens driving device, and in order to perform the shake correction accurately, it is necessary to control the position of the correction lens with high accuracy.
  • a voice coil motor that is small and can obtain a large thrust is used.
  • the thrust of the voice coil motor increases as the coil approaches the magnet and decreases as the coil moves away from the magnet, making it difficult to keep the thrust constant.
  • the reason why the thrust changes depending on the positional relationship between the coil and the magnet is that the degree of overlap between the magnetic flux generated from the coil and the magnetic flux generated from the magnet changes depending on the positional relationship between the coil and the magnet.
  • the thrust of the voice coil motor changes depending on the positional relationship between the coil and the magnet, in other words, the position of the correction lens, which causes the feedback control that drives the correction lens to correct the runout becomes difficult.
  • the position of the correction lens which causes the feedback control that drives the correction lens to correct the runout becomes difficult.
  • it is necessary to suppress the change in thrust depending on the position of the correction lens it is necessary to suppress the change in the degree of overlap between the magnetic flux of the coil and the magnetic flux of the magnet depending on the position of the correction lens.
  • the meaning of “parallel” includes not only the meaning of perfect matching parallelism but also the meaning of substantially parallelism including errors allowed in design and manufacturing.
  • the meaning of “match” includes not only the meaning of perfect match but also the meaning of substantially match including errors allowed in design and manufacturing.
  • the meaning of “identical” includes not only the completely identical meaning but also substantially the same meaning including errors allowed in design and manufacturing.
  • the lens driving device 1 is arranged and used in the optical system of the imaging device.
  • the lens driving device 1 is applicable not only to the optical system of the image pickup device but also to the optical system of the distance measuring device, for example.
  • a first direction and a second direction are defined for the lens driving device 1.
  • the "first direction” refers to one direction of the optical axis OA (in the example shown in FIG. 1, the direction toward the upper side of the figure along the optical axis OA).
  • the “second direction” refers to the other direction of the optical axis OA (in the example shown in FIG. 1, the direction toward the lower side of the figure along the optical axis OA). That is, the second direction means the direction opposite to the first direction.
  • the lens driving device 1 has a holding frame 10, a first voice coil motor 13A, and a second voice coil motor 13B.
  • the voice coil motor is also referred to as "VCM” (Voice Coil Motor).
  • VCM13A and the second VCM13B are examples of “plurality of coil motors” according to the technique of the present disclosure.
  • the holding frame 10 holds a lens 5 for vibration correction (hereinafter, simply referred to as "lens 5"). Specifically, the holding frame 10 holds the lens 5 from the outer peripheral side of the lens 5. In the example shown in FIG. 1, the entire outer circumference of the lens 5 is held by the holding frame 10. The holding frame 10 does not necessarily have to hold the entire outer circumference of the lens 5, and may partially hold the outer circumference of the lens 5.
  • the holding frame 10 is an example of a "holding portion (holder)" according to the technique of the present disclosure.
  • the optical axis OA of the lens 5 coincides with the optical axis of the optical system in which the lens driving device 1 is arranged.
  • the initial lens position refers to the position of the lens 5 in a state where movement control for vibration correction is not performed.
  • the configuration when the lens 5 is in the initial position of the lens will be described.
  • the first VCM 13A and the second VCM 13B are arranged along the circumferential direction of the lens 5 with respect to the holding frame 10.
  • the holding frame 10 is movably supported by a housing 100 (see FIG. 2) that holds the optical system in which the lens driving device 1 is arranged so as to be movable in a direction intersecting the optical axis of the optical system.
  • the direction intersecting the optical axis of the optical system the direction orthogonal to the optical axis is adopted. Since a known method can be used for the structure that movably supports the lens driving device 1 to the housing 100, detailed description thereof will be omitted in the present specification.
  • the first VCM 13A includes a first VCM magnet portion 30A and a first coil 18A.
  • the first VCM magnet portion 30A is fixed to the housing 100.
  • the first coil 18A is fixed to the holding frame 10.
  • the first coil 18A is an example of a "coil" according to the technique of the present disclosure.
  • the first VCM magnet portion 30A includes a first upper yoke 20A, a first middle yoke 21A, a first lower yoke 22A, a first upper magnet 25A, and a first lower magnet 26A.
  • the first upper yoke 20A, the first middle yoke 21A, and the first lower yoke 22A are examples of "yoke” according to the technique of the present disclosure.
  • the first upper yoke 20A is an example of the "first direction side yoke" according to the technique of the present disclosure.
  • the first lower yoke 22A is an example of the "second direction side yoke" according to the technique of the present disclosure.
  • the first upper magnet 25A and the first lower magnet 26A are examples of "magnets” according to the technique of the present disclosure.
  • the first upper magnet 25A is an example of the "first magnet” according to the technique of the present disclosure.
  • the first lower magnet 26A is an example of the "second magnet” according to the technique of the present disclosure.
  • the first upper yoke 20A, the first middle yoke 21A, and the first lower yoke 22A are arranged in order from the first direction side to the second direction side along the optical axis OA.
  • the first upper magnet 25A is provided on the first direction side
  • the first lower magnet 26A is provided on the second direction side.
  • the first upper yoke 20A is provided on the first direction side of the first upper magnet 25A
  • the first lower yoke 22A is provided on the second direction side of the first lower magnet 26A.
  • the first upper magnet 25A is interposed between the first upper yoke 20A and the first middle yoke 21A
  • the first lower magnet 26A is between the first middle yoke 21A and the first lower yoke 22A.
  • the first upper yoke 20A, the first upper magnet 25A, the first middle yoke 21A, the first lower magnet 26A, and the first lower yoke 22A are from the first direction side to the second direction side along the optical axis OA. They are stacked in order.
  • the first upper yoke 20A, the first lower yoke 22A, the first upper magnet 25A, and the first lower magnet 26A are all formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the first upper yoke 20A and the first lower yoke 22A are formed in the same shape and the same size.
  • the first middle yoke 21A is thicker than the first upper yoke 20A and the first lower yoke 22A (see also FIG. 3).
  • the first middle yoke 21A, the first upper yoke 20A, and the first lower yoke 22A when the first VCM magnet portion 30A is viewed from the center side of the lens 5, the first middle The yoke 21A, the first upper yoke 20A, and the first lower yoke 22A are the same.
  • first upper yoke 20A In the first upper yoke 20A, one side surface (end surface 36A in the example shown in FIG. 3) extending in the longitudinal direction of the side surface of the first upper yoke 20A is directed to the outer peripheral surface side of the lens 5, and the first upper yoke 20A is formed.
  • the yoke 20A is arranged so that the thickness direction and the optical axis OA direction coincide with each other.
  • the first middle yoke 21A and the first lower yoke 22A are also arranged in the same posture as the first upper yoke 20A.
  • the side surface of the lens 5 that is farthest from the outer peripheral surface of the lens 5 is parallel to the optical axis OA and is flush with each other.
  • the first upper magnet 25A and the first lower magnet 26A in the depth direction when the first VCM magnet portion 30A is viewed from the center side of the lens 5 are the same. Yes (see also Figure 3).
  • the lengths of the first upper magnet 25A and the first lower magnet 26A in the width direction when the first VCM magnet portion 30A is viewed from the center side of the lens 5 are also the same.
  • the lengths of the first upper magnet 25A and the first lower magnet 26A in the depth direction are such that the first VCM magnet portion 30A is viewed from the center side of the lens 5. It is shorter than the length of the first middle yoke 21A in the depth direction (see also FIG. 3).
  • the side surface of the first upper magnet 25A that is farthest from the outer peripheral surface of the lens 5 and the side surface of the first lower magnet 26A that is farthest from the outer peripheral surface of the lens 5 are on the optical axis OA. They are parallel along the line and are flush with each other (see also FIG. 3).
  • the side surface of the first upper magnet 25A that is farthest from the outer peripheral surface of the lens 5 and the side surface of the first lower magnet 26A that is farthest from the outer peripheral surface of the lens 5 are the first.
  • the first upper yoke 20A, the first middle yoke 21A, the first lower yoke 22A, the first upper magnet 25A, and the first lower magnet 26A By arranging the first upper yoke 20A, the first middle yoke 21A, the first lower yoke 22A, the first upper magnet 25A, and the first lower magnet 26A in this way, the first upper yoke 20A and the first middle yoke A space is formed between the 21A and the first coil 18A on the outer peripheral surface side of the lens 5 with respect to the first upper magnet 25A. Further, also between the first middle yoke 21A and the first lower yoke 22A, a space where the first coil 18A can be arranged is formed on the outer peripheral surface side of the lens 5 with respect to the first lower magnet 26A.
  • the first upper yoke 20A, the first middle yoke 21A, and the first lower yoke 22A are made of a magnetic material, and form a magnetic flux together with the first upper magnet 25A and the first lower magnet 26A.
  • the first upper magnet 25A and the first lower magnet 26A are arranged so that the same magnetic poles face each other with the first middle yoke 21A interposed therebetween. That is, the magnetic pole on the side of the first upper magnet 25A in contact with the first middle yoke 21A and the magnetic pole on the side of the first lower magnet 26A in contact with the first middle yoke 21A are the same.
  • the first coil 18A has an air core portion 19A.
  • the first coil 18A has an air core portion 19A in a direction orthogonal to the optical axis OA, and is arranged so that the longitudinal direction coincides with the tangential direction of the outer circumference of the lens 5.
  • the first coil 18A is arranged between the first upper yoke 20A and the first lower yoke 22A with the first middle yoke 21A inserted through the air core portion 19A.
  • the second VCM 13B includes a second VCM magnet portion 30B and a second coil 18B.
  • the second VCM magnet portion 30B is fixed to the housing 100.
  • the second coil 18B is fixed to the holding frame 10.
  • the second coil 18B is an example of a "coil" according to the technique of the present disclosure.
  • the second VCM magnet portion 30B includes a second upper yoke 20B, a second middle yoke 21B, a second lower yoke 22B, a second upper magnet 25B, and a second lower magnet 26B.
  • the second upper yoke 20B, the second middle yoke 21B, and the second lower yoke 22B are examples of the "yoke” according to the technique of the present disclosure.
  • the second upper yoke 20B is an example of the "first direction side yoke" according to the technique of the present disclosure.
  • the second lower yoke 22B is an example of the "second direction side yoke" according to the technique of the present disclosure.
  • the second upper magnet 25B and the second lower magnet 26B are examples of "magnets" according to the technique of the present disclosure.
  • the second upper magnet 25B is an example of the "first magnet” according to the technique of the present disclosure.
  • the second lower magnet 26B is an example of the "second magnet” according to the technique of the present disclosure.
  • the second upper yoke 20B, the second middle yoke 21B, and the second lower yoke 22B are arranged in order from the first direction side to the second direction side along the optical axis OA.
  • the second upper magnet 25B is provided on the first direction side
  • the second lower magnet 26B is provided on the second direction side.
  • the second upper yoke 20B is provided on the first direction side of the second upper magnet 25B
  • the second lower yoke 22B is provided on the second direction side of the second lower magnet 26B.
  • the second upper magnet 25B is interposed between the second upper yoke 20B and the second middle yoke 21B
  • the second lower magnet 26B is between the second middle yoke 21B and the second lower yoke 22B.
  • the second upper yoke 20B, the second upper magnet 25B, the second middle yoke 21B, the second lower magnet 26B, and the second lower yoke 22B are from the first direction side to the second direction side along the optical axis OA. They are stacked in order.
  • the second upper yoke 20B, the second lower yoke 22B, the second upper magnet 25B, and the second lower magnet 26B are all formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the second upper yoke 20B and the second lower yoke 22B are formed in the same shape and the same size.
  • the second middle yoke 21B is thicker than the second upper yoke 20B and the second lower yoke 22B (see also FIG. 4).
  • the second middle yoke 21B, the second upper yoke 20B, and the second lower yoke 22B are the same.
  • one side surface (end surface 36B in the example shown in FIG. 4) extending in the longitudinal direction of the side surface of the second upper yoke 20B is directed to the outer peripheral surface side of the lens 5, and the second upper yoke 20B
  • the yoke 20B is arranged so that the thickness direction and the optical axis OA direction coincide with each other.
  • the second middle yoke 21B and the second lower yoke 22B are also arranged in the same posture as the second upper yoke 20B.
  • the side surface of the lens 5 that is farthest from the outer peripheral surface of the lens 5 is parallel to the optical axis OA and is flush with each other (see also FIG. 4).
  • the lengths of the second upper magnet 25B and the second lower magnet 26B in the depth direction when the second VCM magnet portion 30B is viewed from the center side of the lens 5 are the same for the second upper magnet 25B and the second lower magnet 26B. Yes (see also Figure 4).
  • the lengths of the second upper magnet 25B and the second lower magnet 26B in the width direction when the second VCM magnet portion 30B is viewed from the center side of the lens 5 are also the same.
  • the length of the second upper magnet 25B and the second lower magnet 26B in the depth direction when the second VCM magnet portion 30B is viewed from the center side of the lens 5 is such that the second VCM magnet portion 30B is viewed from the center side of the lens 5. It is shorter than the length of the second middle yoke 21B in the depth direction (see also FIG. 4).
  • the side surface of the second upper magnet 25B that is farthest from the outer peripheral surface of the lens 5 and the side surface of the second lower magnet 26B that is farthest from the outer peripheral surface of the lens 5 are on the optical axis OA. They are parallel along the line and are flush with each other (see also FIG. 4).
  • the side surface of the second upper magnet 25B that is farthest from the outer peripheral surface of the lens 5 and the side surface of the second lower magnet 26B that is farthest from the outer peripheral surface of the lens 5 are the second.
  • the second upper yoke 20B, the second middle yoke 21B, the second lower yoke 22B, the second upper magnet 25B, and the second lower magnet 26B are arranged.
  • a space is formed between the 21B and the second coil 18B on the outer peripheral surface side of the lens 5 with respect to the second upper magnet 25B.
  • a space where the second coil 18B can be arranged is formed on the outer peripheral surface side of the lens 5 with respect to the second lower magnet 26B.
  • the second upper yoke 20B, the second middle yoke 21B, and the second lower yoke 22B are made of a magnetic material, and form a magnetic flux together with the second upper magnet 25B and the second lower magnet 26B.
  • the second upper magnet 25B and the second lower magnet 26B are arranged so that the same magnetic poles face each other with the second middle yoke 21B interposed therebetween. That is, the magnetic pole on the side of the second upper magnet 25B in contact with the second middle yoke 21B and the magnetic pole on the side of the second lower magnet 26B in contact with the second middle yoke 21B are the same.
  • the second coil 18B has an air core portion 19B.
  • the second coil 18B has an air core portion 19B in a direction orthogonal to the optical axis OA, and is arranged so that the longitudinal direction coincides with the tangential direction of the outer circumference of the lens 5.
  • the second coil 18B is arranged between the second upper yoke 20B and the second lower yoke 22B with the second middle yoke 21B inserted through the air core portion 19B.
  • the first VCM13A and the second VCM13B are arranged so that the angle seen from the center side of the lens 5 is a right angle (90 degrees in the example shown in FIG. 2).
  • the holding frame 10 receives the power generated by the first VCM 13A and / or the second VCM 13B in the plane intersecting the optical axis OA of the lens 5. It moves in the radial direction of the lens 5 (hereinafter, also referred to as “lens radial direction”).
  • the first coil 18A is energized.
  • the first coil 18A generates thrust from the energized current and magnetic flux.
  • the magnetic flux that contributes to the generation of thrust in the first coil 18A includes a magnetic flux generated from the first coil 18A when energized and a magnetic flux generated from the first upper magnet 25A and the first lower magnet 26A. Thrust is generated from these magnetic fluxes.
  • the first coil 18A moves the holding frame 10 in the Y direction (hereinafter, also simply referred to as “Y direction”) shown in FIG. 2 by applying the generated thrust to the holding frame 10.
  • the Y direction is orthogonal to the optical axis OA.
  • the "Y direction” referred to here is an example of the "lens radial direction" according to the technique of the present disclosure.
  • the second coil 18B is energized.
  • the second coil 18B generates thrust from the energized current and magnetic flux.
  • the magnetic flux that contributes to the generation of thrust in the second coil 18B includes a magnetic flux generated from the second coil 18B when energized and a magnetic flux generated from the second upper magnet 25B and the second lower magnet 26B. Thrust is generated from these magnetic fluxes.
  • the second coil 18B applies the generated thrust to the holding frame 10 to move the holding frame 10 in the X direction (hereinafter, also simply referred to as “X direction”) shown in FIG.
  • the X direction is orthogonal to the optical axis OA and is also orthogonal to the Y direction.
  • the "X direction” referred to here is an example of the lens radial direction according to the technique of the present disclosure.
  • the size of the first upper yoke 20A in the lens radial direction will be described.
  • the end face 36A on the lens 5 side of the first upper yoke 20A is on the optical axis OA by a distance L1 from the end face 37A on the lens 5 side of the first coil 18A. It is located on the near side.
  • the end surface 37A is the surface of the first coil 18A that is closest to the lens 5.
  • the end face 46A on the lens 5 side of the first lower yoke 22A is located closer to the optical axis OA by a distance L1 than the end face 37A.
  • the distance L1 refers to a distance equal to or greater than the maximum movable distance of the holding frame 10 in the state where the lens 5 is arranged at the initial position of the lens in the direction away from the first VCM magnet portion 30A. That is, even when the first coil 18A moves to the maximum in the direction away from the first VCM magnet portion 30A, the end face 37A does not move to the optical axis OA side of the end face 36A and the end face 46A. That is, the end face 36A and the end face 46A are located closer to the optical axis OA than the end point on the lens 5 side in the movable range of the first coil 18A.
  • the size of the second upper yoke 20B in the lens radial direction will be described.
  • the end face 36B on the lens 5 side of the second upper yoke 20B is on the optical axis OA by a distance L2 from the end face 37B on the lens 5 side of the second coil 18B. It is located on the near side.
  • the end surface 37B is the surface of the second coil 18B closest to the lens 5.
  • the end face 46B on the lens 5 side of the second lower yoke 22B is located closer to the optical axis OA by a distance L2 than the end face 37B.
  • the distance L2 refers to a distance greater than or equal to the distance at which the holding frame 10 in a state where the lens 5 is arranged at the initial position of the lens can move maximum in the direction away from the second VCM magnet portion 30B. That is, even when the second coil 18B moves to the maximum in the direction away from the second VCM magnet portion 30B, the end face 37B does not move to the optical axis OA side of the end face 36B and the end face 46B. That is, the end face 36B and the end face 46B are located closer to the optical axis OA than the end point on the lens 5 side in the movable range of the second coil 18B.
  • L1 L2.
  • the first middle yoke 21A has a recess 51A1.
  • the side surface 51A of the first middle yoke 21A facing the outer peripheral surface of the lens 5 is an example of a “recess” according to the technique of the present disclosure.
  • the side surface 51A is formed as a recess 51A1.
  • the side surface 51A is formed as a recess 51A1 by being formed in a concave shape in a direction away from the optical axis OA.
  • the side surface 51A is recessed along the outer peripheral shape of the holding frame 10.
  • the entire surface of the side surface 51A is formed in a concave shape.
  • the shape of the side surface 51A is not limited to this.
  • the side surface 51A may be partially formed in a concave shape.
  • facing the outer peripheral surface of the lens 5" can be rephrased as "facing the outer peripheral surface 10A of the holding frame 10 that holds the lens 5.” This is because if the outer peripheral surface of the lens 5 at the portion where the side surface 51A faces is not held by the holding frame 10, the side surface 51A directly faces the outer peripheral surface of the lens 5, but the lens 5 at the portion where the side surface 51A faces faces. This is because if the outer peripheral surface is held by the holding frame 10, the side surface 51A directly faces the holding frame 10.
  • the shape of the outer circumference of the holding frame 10 is an annular shape, and the side surface 51A is recessed in an arc shape complementary to the outer peripheral surface 10A of the opposing holding frame 10.
  • the shape of the outer circumference of the holding frame 10 is illustrated as an annular shape, but the shape is not limited to this, and the shape of the outer circumference of the holding frame 10 may be arcuate.
  • "complementary" means, for example, one having a convex portion and the other having a concave portion. The convex and concave parts do not have to have a shape that fits snugly.
  • the side surface 51A of the first middle yoke 21A has two tip portions 35A.
  • the two protruding ends 35A are both ends of the recess 51A1 in the tangential direction of the outer circumference of the lens 5.
  • the tangential direction of the outer circumference of the lens 5 is the width direction.
  • the two tip portions 35A project from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5 at the initial position of the first coil.
  • the "initial position of the first coil” referred to here refers to the position of the first coil 18A when the lens 5 is not controlled to move for vibration correction.
  • the technique of the present disclosure is not limited to this. .. Even if the first coil 18A is at a position other than the initial position of the first coil, the two tip portions 35A may protrude from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5.
  • the tip portion 35A is formed at both ends of the side surface 51A, but the technique of the present disclosure is not limited to this.
  • the tip 35A may be formed only at one end of the side surface 51A.
  • the two tip portions 35A project from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5 even within the movable range of the first coil 18A.
  • the second middle yoke 21B has a recess 51B1.
  • the side surface 51B of the second middle yoke 21B facing the outer peripheral surface of the lens 5 is an example of a “recess” according to the technique of the present disclosure.
  • the side surface 51B is formed as a recess 51B1.
  • the side surface 51B is formed as a recess 51B1 by forming the side surface 51B in a concave shape in a direction away from the optical axis OA.
  • the side surface 51B is recessed along the outer peripheral shape of the holding frame 10.
  • the side surface 51B is formed in a concave shape as a whole.
  • the shape of the side surface 51B is not limited to this.
  • the side surface 51B may be partially formed in a concave shape.
  • the holding frame 10 moves in the direction of arrow Q, that is, in the direction of the second middle yoke 21B
  • the holding frame 10 shown by the solid line moves to the position shown by the dotted line.
  • the shape of the second middle yoke 21B is a rectangular parallelepiped
  • the holding frame 10 collides with the virtual side surface 52 inside the second middle yoke 21B, so that the movement in the arrow Q direction is restricted.
  • the side surface 51B of the second middle yoke 21B according to the first embodiment is formed as a recess 51B1
  • the holding frame 10, that is, the lens 5 is held by a distance x, as compared with the case where the second middle yoke 21B is a rectangular parallelepiped. 2
  • the middle yoke 21B can be approached. The same can be said for the first VCM13A.
  • the side surface 51B of the second middle yoke 21B has two tip portions 35B.
  • the two tip portions 35B are both ends of the recess 51B1 in the tangential direction of the outer circumference of the lens 5.
  • the two tip portions 35B project from the second coil 18B toward the outer peripheral surface side of the lens 5 at the initial position of the second coil.
  • the "initial position of the second coil” referred to here refers to the position of the second coil 18B when the lens is not controlled for movement for vibration correction.
  • the technique of the present disclosure is not limited to this. .. Even if the second coil 18B is at a position other than the initial position of the second coil, the two tip portions 35B may protrude from the second coil 18B toward the outer peripheral surface side of the lens 5.
  • the tip portion 35B is formed at both ends of the side surface 51B, but the technique of the present disclosure is not limited to this.
  • the tip 35B may be formed only at one end of the side surface 51B.
  • the two tip portions 35B project from the second coil 18B toward the outer peripheral surface side of the lens 5 even within the movable range of the second coil 18B.
  • the lens driving device 1 including the first VCM 13A and the second VCM 13B having the above configuration can correct the runout by moving the lens 5 together with the holding frame 10 in the radial direction of the lens 5.
  • the lens driving device 1 As compared with the case where the side surface 51A of the first middle yoke 21A of the first VCM 13A facing the outer peripheral surface of the lens 5 is a flat surface without denting. At the initial position of the lens, the lens 5 can be brought close to the first middle yoke 21A. Therefore, the lens driving device 1 can be miniaturized as compared with the case where the side surface of the first middle yoke 21A is not recessed.
  • the two tip portions 35A of the side surface 51A of the first middle yoke 21A are formed at both ends of the side surface 51A in the tangential direction of the outer circumference of the lens 5. Both of the two tip portions 35A project from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5 at the initial position of the first coil of the first coil 18A.
  • any one of the two tip portions 35A may be configured to have the above-mentioned characteristics.
  • the tip portion 35A protrudes from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5.
  • the side surface 51A is recessed along the outer peripheral shape of the holding frame 10.
  • the side surface 51A of the first middle yoke 21A facing the outer peripheral surface of the lens 5 is not recessed in the direction away from the optical axis OA, for example, as compared with the case where it is a straight flat surface.
  • the middle yoke 21A and the lens 5 can be brought close to each other.
  • the outer peripheral shape of the holding frame 10 is arcuate, and the side surface 51A is recessed in an arcuate shape complementary to the arcuate outer peripheral surface 10A of the opposing holding frame 10.
  • the first middle yoke 21A and the holding frame 10 can be brought closer to each other as compared with the case where the outer peripheral shape of the holding frame 10 is arcuate and the side surface 51A is non-arc-shaped.
  • first upper magnet 25A and the first lower magnet 26A are arranged so that the same magnetic poles face each other with the first middle yoke 21A interposed therebetween.
  • the magnetic flux density in each yoke can be increased as compared with the case where the first upper magnet 25A and the first lower magnet 26A face each other with different magnetic poles sandwiching the first middle yoke 21A.
  • the end surface 36A of the first upper yoke 20A and the end surface 46A of the first lower yoke 22A are located closer to the optical axis OA than the end point on the lens 5 side in the movable range of the first coil 18A.
  • the magnetic fluxes of the first upper magnet 25A and the first lower magnet 26A are first in the movable range of the first coil 18A as compared with the case where the end face 36A and the end face 46A are on the side farther from the optical axis than the end point. Since the region overlapping the magnetic flux of the coil 18A becomes large, a large thrust can be generated. Further, for the same reason, the change in thrust due to the position of the holding frame 10 can be reduced in the movable range of the first coil 18A.
  • the configuration of the second VCM 13B and the second coil 18B is the same as the above configuration, and therefore the same effect can be obtained.
  • the number of voice coil motors is two.
  • the number of voice coil motors is not limited.
  • the number of voice coil motors may be three or four.
  • the number of voice coil motors is preferably two.
  • the first VCM magnet portion 30A In the first embodiment described above, in the first VCM magnet portion 30A, the first upper yoke 20A, the first upper magnet 25A, the first middle yoke 21A, the first lower magnet 26A, and the first lower yoke 22A are laminated. There is. However, the first VCM magnet portion 30A may be configured by laminating the first middle yoke 21A and any of the first upper magnet 25A and the first lower magnet 26A. The configuration of the first middle yoke 21A is as described in the first embodiment. A similar modification can be applied to the second VCM magnet portion 30B.
  • the lens driving device 2 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the elements having the same configuration as the lens driving device 1 of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the lens driving device 2 has a holding frame 11 for holding the lens 5, a first VCM 14A, and a second VCM 14B.
  • the first VCM 14A includes a first VCM magnet portion 40A and a first coil 18A.
  • the first VCM magnet portion 40A includes a first upper yoke 20A, a first upper magnet 25A, a first middle yoke 31A, a first lower magnet 26A, and a first lower yoke 22A.
  • the first upper yoke 20A, the first upper magnet 25A, the first lower magnet 26A, the first lower yoke 22A, and the first coil 18A of the first VCM magnet portion 40A are the same as the corresponding elements of the lens driving device 1. Is.
  • the second VCM 14B includes a magnet portion 40B for the second VCM and a second coil 18B.
  • the second VCM magnet portion 40B includes a second upper yoke 20B, a second upper magnet 25B, a second middle yoke 31B, a second lower magnet 26B, and a second lower yoke 22B.
  • the second upper yoke 20B, the second upper magnet 25B, the second lower magnet 26B, the second lower yoke 22B, and the second coil 18B of the second VCM magnet portion 40B are the same as the corresponding elements of the lens driving device 1. Is.
  • the first VCM magnet portion 40A and the second VCM magnet portion 40B are fixed to the housing 100.
  • the first coil 18A and the second coil 18B are fixed to the holding frame 11.
  • the first middle yoke 31A has a recess 61A1.
  • the side surface 61A of the first middle yoke 31A facing the outer peripheral surface of the lens 5 is an example of a “recess” according to the technique of the present disclosure.
  • the side surface 61A is formed as a recess 61A1 by being formed in a concave shape in a direction away from the optical axis OA.
  • a part of the outer peripheral surface 11A of the holding frame 11 is composed of three planes 16AA, 16AB, 16AC cut out in a plane.
  • the side surface 61A is formed in a concave shape composed of three planes 17AA, 17AB, 17AC, which is complementary to the shape formed by the three planes 16AA, 16AB, 16AC.
  • a part of the outer peripheral surface 11A of the holding frame 11 is composed of three planes 16BA, 16BB, and 16BC cut out in a plane.
  • the side surface 61B is formed in a concave shape composed of three planes 17BA, 17BB and 17BC, which is complementary to the shape formed by the three planes 16BA, 16BB and 16BC.
  • the holding frame 11 moves in the direction of arrow Q, that is, in the direction of the second middle yoke 31B
  • the holding frame 11 shown by the solid line moves to the position shown by the dotted line.
  • the shape of the second middle yoke 31B is a rectangular parallelepiped
  • the holding frame 11 collides with the virtual side surface 62 inside the second middle yoke 31B, so that the movement in the arrow Q direction is restricted.
  • the holding frame 11, that is, the lens 5 is separated by a distance x from the case where the second middle yoke 31B is a rectangular parallelepiped. It can be brought close to the second middle yoke 31B. The same can be said for the first VCM14A.
  • the side surface 61A of the first middle yoke 31A has two tip portions 35A.
  • the two tip portions 35A are both ends of the recess 61A1 in the tangential direction of the outer circumference of the lens 5.
  • the two tip portions 35A project from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5 at the initial position of the first coil.
  • the technique of the present disclosure is limited to this. Not done. Even if the first coil 18A is at a position other than the initial position of the first coil, the two tip portions 35A may protrude from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5. Further, although an example in which the tip portion 35A is formed at both ends of the side surface 61A is given here, the technique of the present disclosure is not limited to this. The tip 35A may be formed only at one end of the side surface 61A. In the second embodiment, the two tip portions 35A project from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5 even within the movable range of the first coil 18A.
  • the side surface 61B of the second middle yoke 31B has two tip portions 35B.
  • the two tip portions 35B are both end portions of the recess 61B1 in the tangential direction of the outer circumference of the lens 5.
  • the two tip portions 35A project from the second coil 18B toward the outer peripheral surface side of the lens 5 at the initial position of the second coil.
  • the two tip portions 35B project from the second coil 18B toward the outer peripheral surface side of the lens 5, but the technique of the present disclosure is limited to this. Not done. Even if the second coil 18B is at a position other than the initial position of the second coil, the two tip portions 35B may protrude from the second coil 18B toward the outer peripheral surface side of the lens 5. Further, although an example in which the tip portion 35B is formed at both ends of the side surface 61B is given here, the technique of the present disclosure is not limited to this. The tip 35B may be formed only at one end of the side surface 61B. In the second embodiment, the two tip portions 35B project from the second coil 18B toward the outer peripheral surface side of the lens 5 even within the movable range of the second coil 18B.
  • the lens driving device 2 according to the second embodiment With the configuration of the lens driving device 2 according to the second embodiment described above, the same effect as that of the lens driving device 1 according to the first embodiment can be obtained. Further, the modification applicable to the first embodiment is also applicable to the second embodiment.
  • the lens driving device 3 according to the third embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the elements having the same configuration as the lens driving device 1 of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the lens driving device 3 has a holding frame 12 for holding the lens 5, a first VCM 15A, and a second VCM 15B.
  • the first VCM 15A includes a magnet portion 50A for the first VCM and a first coil 18A.
  • the first VCM magnet portion 50A includes a first upper yoke 20A, a first upper magnet 25A, a first middle yoke 41A, a first lower magnet 26A, and a first lower yoke 22A.
  • the first upper yoke 20A, the first upper magnet 25A, the first lower magnet 26A, the first lower yoke 22A, and the first coil 18A of the first VCM magnet portion 50A are the same as the corresponding elements of the lens driving device 1. Is.
  • the second VCM 15B includes a magnet portion 50B for the second VCM and a second coil 18B.
  • the second VCM magnet portion 50B includes a second upper yoke 20B, a second upper magnet 25B, a second middle yoke 41B, a second lower magnet 26B, and a second lower yoke 22B.
  • the second upper yoke 20B, the second upper magnet 25B, the second lower magnet 26B, the second lower yoke 22B, and the second coil 18B of the second VCM magnet portion 50B are the same as the corresponding elements of the lens driving device 1. Is.
  • the first VCM magnet portion 50A and the second VCM magnet portion 50B are fixed to the housing 100.
  • the first coil 18A and the second coil 18B are fixed to the holding frame 12.
  • the first middle yoke 41A has a recess 71A1.
  • the side surface 71A of the first middle yoke 41A facing the outer peripheral surface of the lens 5 is an example of a “recess” according to the technique of the present disclosure.
  • the side surface 71A is formed as a recess 71A1.
  • the side surface 71A is formed as a recess 71A1 by being formed in a concave shape in a direction away from the optical axis OA.
  • the side surface 71A is recessed along the outer peripheral shape of the holding frame 12.
  • the outer peripheral surface 12A of the holding frame 12 has a convex portion 73A configured in a stepped shape.
  • the side surface 71A is formed as a concave portion 71A1 complementary to the convex portion 73A.
  • the second middle yoke 41B has a recess 71B1.
  • the side surface 71B of the second middle yoke 41B facing the outer peripheral surface of the lens 5 is an example of a “recess” according to the technique of the present disclosure.
  • the side surface 71B is formed as a recess 71B1.
  • the side surface 71B is formed as a recess 71B1 by being formed in a concave shape in a direction away from the optical axis OA.
  • the side surface 71B is recessed along the outer peripheral shape of the holding frame 12.
  • the outer peripheral surface 12A of the holding frame 12 has a convex portion 73B configured in a stepped shape.
  • the side surface 71B is formed as a concave portion 71B1 complementary to the convex portion 73B.
  • the holding frame 12 moves in the direction of arrow Q, that is, in the direction of the second middle yoke 41B
  • the holding frame 12 shown by the solid line moves to the position shown by the dotted line.
  • the shape of the second middle yoke 41B is a rectangular parallelepiped
  • the holding frame 12 collides with the virtual side surface 72 inside the second middle yoke 41B, so that the movement in the arrow Q direction is restricted.
  • the side surface 71B of the second middle yoke 41B according to the third embodiment is formed as the recess 71B1
  • the holding frame 12, that is, the lens 5 is separated by a distance x from the case where the second middle yoke 41B is a rectangular parallelepiped. It can be approached to the second middle yoke 41B. The same can be said for the first VCM15A.
  • the side surface 71A of the first middle yoke 41A has two tip portions 35A.
  • the two protruding ends 35A are both ends of the recess 71A1 in the tangential direction of the outer circumference of the lens 5.
  • the two tip portions 35A project from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5 at the initial position of the first coil.
  • two projecting tip portions 35A project from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5 at the initial position of the first coil, but the technique of the present disclosure is limited to this. Not done. Even if the first coil 18A is at a position other than the initial position of the first coil, the two tip portions 35A may protrude from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5. Further, although an example in which the tip portion 35A is formed at both ends of the side surface 71A is given here, the technique of the present disclosure is not limited to this. The tip 35A may be formed only at one end of the side surface 71A. In the third embodiment, the two tip portions 35A project from the first coil 18A toward the outer peripheral surface side of the lens 5 even within the movable range of the first coil 18A.
  • the side surface 71B of the second middle yoke 41B has two tip portions 35B.
  • the two tip portions 35B are both end portions of the recess 71B1 in the tangential direction of the outer circumference of the lens 5.
  • the two tip portions 35A project from the second coil 18B toward the outer peripheral surface side of the lens 5 at the initial position of the second coil.
  • the two tip portions 35B project from the second coil 18B toward the outer peripheral surface side of the lens 5, but the technique of the present disclosure is limited to this. Not done. Even if the second coil 18B is at a position other than the initial position of the second coil, the two tip portions 35B may protrude from the second coil 18B toward the outer peripheral surface side of the lens 5. Further, although an example in which the tip portion 35B is formed at both ends of the side surface 71B is given here, the technique of the present disclosure is not limited to this. The tip 35B may be formed only at one end of the side surface 71B. In the third embodiment, the two tip portions 35B project from the second coil 18B toward the outer peripheral surface side of the lens 5 even within the movable range of the second coil 18B.
  • the lens driving device 3 according to the third embodiment With the configuration of the lens driving device 3 according to the third embodiment described above, the same effect as that of the lens driving device 1 according to the first embodiment can be obtained. Further, the modification applicable to the first embodiment is also applicable to the third embodiment.
  • the lens driving device 4 according to the fourth embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the shapes of the first coil 80A and the second coil 80B are different from the shapes of the first coil 18A and the second coil 18B shown in the first embodiment. ..
  • Other configurations are the same as those of the lens driving device 1 described in the first embodiment.
  • the first coil 80A and the second coil 80B of the lens driving device 4 are formed by bending along the outer peripheral shape of the holding frame 10.
  • at least one end of both ends of the first coil 80A and the second coil 80B in the tangential direction of the outer circumference of the lens 5 is formed by bending along the outer peripheral shape of the holding frame 10. Bending along the outer peripheral shape includes, for example, bending in a direction approaching the optical axis OA.
  • both ends of the first coil 80A and the second coil 80B are bent.
  • the voice coil motor In order to increase the thrust of the voice coil motor, it is effective to increase the length of the coil in the longitudinal direction. However, when the coil is lengthened, it is necessary to increase the size of the lens driving device so that both ends of the coil do not interfere with the housing.
  • the outermost part of the first coil 80A and the second coil 80B is from the center of the lens 5. The distance to can be reduced. Therefore, the diameter of the lens driving device 4 can be reduced.
  • the thrust for driving the holding frame 10 can be generated. This is the part that does not contribute. Therefore, even if the lens is bent in the direction closer to the holding frame 10, the thrust of the lens driving device 4 does not decrease as compared with the case where the lens driving device 4 is not bent.
  • each coil 82A, 82B has a receiving recess 83 that receives the outer peripheral portion of the holding frame 10X.
  • the receiving recess 83 is an example of a “dent” according to the technique of the present disclosure.
  • each of the coils 82A and 82B is formed by bending both ends of the outer circumference of the lens 5 in the tangential direction along the outer peripheral shape of the holding frame 10X, as shown in the fourth embodiment. Has been done.
  • the outer peripheral surface of the holding frame 10X to which the coils 82A and 82B are attached has a convex portion 85 received by the receiving concave portion 83.
  • the receiving recess 83 of each of the coils 82A and 82B is formed in a concave shape that matches the convex portion 85.
  • Other configurations are the same as those of the lens driving device 1 described in the first embodiment.
  • the receiving recess 83 By providing the receiving recess 83, it becomes easier to attach the coils 82A and 82B to the holding frame 10X as compared with the case where the receiving recess 83 is not provided. Further, as described above, the coils 82A and 82B are arranged at intervals of 90 °, but the holding frames 10X have convex portions 85 arranged at intervals of 90 °, so that the coils 82A and 82B are positioned. Becomes easier. Further, the coils 82A and 82B can be brought into close contact with the holding frame 10X. Therefore, the lens driving device can be made smaller than the case where the receiving recess 83 is not provided.
  • the coil is fixed to the holding frame of the lens 5, and the magnet portion is fixed to the housing 100.
  • the coil may be fixed to the housing and the magnet portion may be fixed to the holding frame.
  • the magnet portion is larger in size and heavier than the coil, it is necessary to increase the thrust of the holding frame when the magnet portion is fixed to the holding frame, and the size of the driving portion is increased. Therefore, it is preferable that the coil is fixed to the holding frame of the lens 5 and the magnet portion is fixed to the housing in terms of miniaturization of the lens driving device.
  • the lens driving device can be applied to, for example, an imaging device such as a digital camera and a digital video camera, and an imaging module mounted on an electronic endoscope and a mobile phone with a camera.
  • a and / or B is synonymous with "at least one of A and B". That is, “A and / or B” means that it may be only A, only B, or a combination of A and B. Further, in the present specification, when three or more matters are connected by “and / or", the same concept as “A and / or B" is applied.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

レンズ駆動装置は、振れ補正用のレンズをレンズの外周側から保持するホルダと、ホルダに対してレンズの周方向に沿って配置された複数のコイルモータと、を含み、コイルモータは、磁石と、磁石と共に磁束を形成するヨークと、保持部に固定され、かつ、ヨークが空芯部に挿通されており、通電された電流と磁束とから推力を発生させることで保持部をレンズ径方向に移動させる、空芯部を有するコイルと、を備え、ヨークは、ヨークのうちのレンズの外周面に対向する側面がレンズの光軸から離れる方向に凹んだ形状に形成された窪みを有する。

Description

レンズ駆動装置
　本開示の技術は、レンズ駆動装置に関する。
　特開２０１８－１８０２８５号公報には、光学素子と、開口部を有し当該開口部の面が光学素子の光軸と平行に配置されたコイルと、を有する可動部と、コイルの各長辺と対向して配置された第１磁石及び第２磁石と、第１磁石と第２磁石との間に配置されていて一部がコイルの開口部に位置する中央ヨークと、第１磁石及び第２磁石からの磁束を中央ヨークへ供給する外側ヨークと、を有する固定部と、を具備し、外側ヨークは、光軸方向において第１磁石を挟んで中央ヨークの反対側に位置する第１外側ヨークと、光軸方向において第２磁石を挟んで中央ヨークの反対側に位置する第２外側ヨークと、を含み、第１外側ヨーク及び第２外側ヨークの各々は、光軸方向において第１磁石および第２磁石と重なる面積よりもコイルと重なる面積の方が小さいＶＣＭ駆動装置が開示されている。
　特許第３２９４６７７号公報には、光学機器に加わる振れを補正するために補正光学手段により光軸を偏心させるようにした防振システムにおいて、振れの周波数より高い所定の周波数で補正光学手段を微小振動させる微小振動駆動手段と、振れの角速度と微小振動状態での補正光学手段の質量の運動により発生するコリオリ力を振れによる補正光学手段の変位として検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力に基づいて補正光学手段に光軸を偏心させる光軸偏心駆動手段とを有する防振システムが開示されている。
　本開示の技術に係る一つの実施形態は、ボイスコイルモータのヨークのうちの振れ補正用のレンズの外周面に対向する側面が凹んでいない平坦面である場合に比べ、振れ補正用のレンズをヨークに接近させることができるレンズ駆動装置を提供する。
　本開示の技術に係る第１の態様は、振れ補正用のレンズをレンズの外周側から保持する保持部と、保持部に対してレンズの周方向に沿って配置された複数のコイルモータと、を含み、コイルモータは、磁石と、磁石と共に磁束を形成するヨークと、空芯部を有するコイルであって、保持部に固定され、かつ、ヨークが空芯部に挿通されており、通電された電流と磁束とから推力を発生させることで保持部をレンズ径方向に移動させるコイルと、を備え、ヨークは、ヨークのうちのレンズの外周面に対向する側面がレンズの光軸から離れる方向に凹んだ形状に形成された凹部を有するレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第２の態様は、凹部の突端部は、コイルから外周面側に突出している第１の態様に係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第３の態様は、コイルの初期位置において、突端部は、コイルから外周面側に突出している第２の態様に係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第４の態様は、コイルの可動範囲内において、突端部は、コイルから外周面側に突出している第２の態様又は第３の態様に係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第５の態様は、突端部は、レンズの外周の接線方向での凹部の両端部である第２の態様から第４の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第６の態様は、凹部は、保持部の外周形状に沿って凹んでいる第１の態様から第５の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第７の態様は、外周形状は、円環状又は円弧状であり、凹部は、円弧状に凹んでいる第６の態様に係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第８の態様は、磁石は、ヨークの光軸に沿った第１方向側に設けられた第１磁石と、ヨークの第１方向とは反対方向の第２方向側に設けられた第２磁石とを有し、第１磁石及び第２磁石は、ヨークを挟んで同じ磁極を対向させて配置された第１の態様から第７の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第９の態様は、第１磁石の第１方向側に設けられた第１方向側ヨークと、第２磁石の第２方向側に設けられた第２方向側ヨークと、を更に含み、第１方向側ヨークのうちのレンズ側の端面、及び第２方向側ヨークのうちのレンズ側の端面は、コイルの可動範囲のうちのレンズ側の端点よりも光軸に近い側に位置する第８の態様に係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第１０の態様は、コイルは、保持部の外周形状に沿って曲げて形成されている第１の態様から第９の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第１１の態様は、レンズの外周の接線方向でのコイルの両端部のうちの少なくとも一端部は、保持部の外周形状に沿って曲げて形成されている第１０の態様に係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第１２の態様は、両端部のうちの少なくとも一端部は、光軸に近づく方向に曲げて形成されている第１１の態様に係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第１３の態様は、磁石及びヨークは筐体に固定され、コイルは保持部に固定され、保持部は筐体に対して移動可能に支持されている第１の態様から第１２の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。
　本開示の技術に係る第１４の態様は、コイルは、保持部の外周部を受容する受容凹部を有する第１の態様から第１３の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。
第１実施形態に係るレンズ駆動装置の斜視図である。 第１実施形態に係るレンズ駆動装置を光軸に沿った方向から見た平面図である。 図２に示すレンズ駆動装置のＡ－Ａ断面図である。 第１実施形態に係るレンズ駆動装置の側面図である。 図４に示すレンズ駆動装置のＢ－Ｂ断面図である。 図５に示すレンズ駆動装置の保持枠とヨークとの間隔の変化を示す部分概略図である。 第２実施形態に係るレンズ駆動装置の側面図である。 図７に示すレンズ駆動装置のＣ－Ｃ断面図である。 図８に示すレンズ駆動装置の保持枠とヨークとの間隔の変化を示す部分概略図である。 第３実施形態に係るレンズ駆動装置の側面図である。 図１０に示すレンズ駆動装置のＤ－Ｄ断面図である。 図１１に示すレンズ駆動装置の保持枠とヨークとの間隔の変化を示す部分概略図である。 図５に示す第１実施形態に係るコイルを第４実施形態に係るコイルに置き換えて示した断面図である 第５実施形態に係るコイルの斜視図である。 第５実施形態に係るコイルと保持枠の縦断面図である。
（第１実施形態）
　デジタルカメラ等の撮像装置には、手振れ等による振れを補正するための振れ補正装置が設けられている。振れを補正する方法として、光学式の補正方法と、電子式の補正方法とがある。光学式の補正方法は、光学系の中に振れ補正用の補正レンズを配置し、補正レンズを振れを打ち消す方向に移動させて振れを補正する方法である。
　光学式の補正方法で補正レンズを移動させるレンズ駆動装置は、撮像装置の光学系の中に組み込まれるため、できるだけ小型であることが望まれている。一方で、レンズ駆動装置は、振れの補正（以下、「振れ補正」とも称する）をできるだけ速く、かつ正確に行うことが要求される。振れ補正を速く行うためには、レンズ駆動装置を駆動する推力を大きくする必要があり、また、振れ補正を正確に行うためには、補正レンズの位置を精度良く制御する必要がある。
　補正レンズを駆動させるためのアクチュエータとして、例えば小型で大きな推力を得ることができるボイスコイルモータが用いられる。しかし、ボイスコイルモータの推力は、コイルが磁石に近づくにつれて大きくなり、コイルが磁石から遠ざかるにつれて小さくなるため、推力を一定にすることが難しい。コイルと磁石との位置関係により推力が変わる理由は、コイルから発生する磁束、及び磁石から発生する磁束の重なりの程度が、コイルと磁石との位置関係によって変わるためである。
　コイルと磁石との位置関係、言い換えれば、補正レンズの位置によりボイスコイルモータの推力が変わることは、補正レンズを駆動して振れ補正を行うフィードバック制御が難しくなる原因となる。補正レンズの位置による推力の変化を抑制するためには、補正レンズの位置によるコイルの磁束及び磁石の磁束の重なりの程度の変化を抑制することが必要である。そのためには、補正レンズの光軸に沿った方向にヨークとコイルとが重なる範囲の変化を抑制することが必要である。
　以下、本開示の技術の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。図面中の部材又は構成の説明において上下左右方向の概念を用いる場合は、特記しない限り単に図における上下左右方向を意味し、絶対的な方向を意味するものではない。また、以下の説明において、「直交」の意味には、完全な直交の意味の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略直交の意味も含まれる。また、以下の説明において、「直角」の意味には、完全な一致の直角の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略直角の意味も含まれる。また、以下の説明において、「平行」の意味には、完全な一致の平行の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略平行の意味も含まれる。また、以下の説明において、「一致」の意味には、完全な一致の意味の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略一致の意味も含まれる。また、以下の説明において、「同一」の意味には、完全な同一の意味の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略同一の意味も含まれる。
　第１実施形態に係るレンズ駆動装置１は、撮像装置の光学系に配置されて使用される。なお、レンズ駆動装置１は、撮像装置の光学系に限らず、例えば、測距装置の光学系に対しても適用可能である。一例として図１に示すように、レンズ駆動装置１に対しては第１方向と第２方向とが規定されている。「第１方向」とは、光軸ＯＡの一方向（図１に示す例では、光軸ＯＡに沿って図の上側に向かう方向）を指す。「第２方向」とは、光軸ＯＡの他方向（図１に示す例では、光軸ＯＡに沿って図の下側に向かう方向）を指す。つまり、第２方向とは、第１方向とは反対方向を意味する。
　レンズ駆動装置１は、保持枠１０と、第１ボイスコイルモータ１３Ａと、第２ボイスコイルモータ１３Ｂと、を有する。以下、ボイスコイルモータを「ＶＣＭ」（Ｖｏｉｃｅ　Ｃｏｉｌ　Ｍｏｔｏｒ）とも称する。第１ＶＣＭ１３Ａと第２ＶＣＭ１３Ｂは、本開示の技術に係る「複数のコイルモータ」の一例である。
　保持枠１０は、振れ補正用のレンズ５（以下、単に「レンズ５」と称する）を保持する。具体的には、保持枠１０は、レンズ５の外周側からレンズ５を保持する。図１に示す例では、レンズ５の外周全体が保持枠１０によって保持されている。なお、保持枠１０は、必ずしもレンズ５の外周全体を保持する必要はなく、レンズ５の外周を部分的に保持してもよい。保持枠１０は、本開示の技術に係る「保持部（ホルダ）」の一例である。
　なお、レンズ５がレンズ初期位置にある場合、レンズ５の光軸ＯＡは、レンズ駆動装置１が配置される光学系の光軸と一致する。レンズ初期位置とは、振れ補正のための移動制御がされていない状態でのレンズ５の位置を指す。以下のレンズ駆動装置１の説明において、特記しない場合は、レンズ５がレンズ初期位置にある場合の構成を説明する。
　第１ＶＣＭ１３Ａと第２ＶＣＭ１３Ｂは、保持枠１０に対してレンズ５の周方向に沿って配置されている。保持枠１０は、レンズ駆動装置１が配置される光学系を保持する筐体１００（図２参照）に、光学系の光軸に交差する方向に移動可能に支持されている。ここでは、光学系の光軸に交差する方向の一例として、光軸に直交する方向が採用されている。レンズ駆動装置１を、筐体１００に移動可能に支持する構造については公知の方法を用いることができるため、本明細書では詳細な説明は省略する。
　次に、第１ＶＣＭ１３Ａの詳細な構成について説明する。一例として図１に示すように、第１ＶＣＭ１３Ａは、第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａと第１コイル１８Ａとを含んで構成される。第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａは、筐体１００に固定されている。第１コイル１８Ａは、保持枠１０に固定されている。第１コイル１８Ａは、本開示の技術に係る「コイル」の一例である。
　第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａは、第１上ヨーク２０Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、第１下ヨーク２２Ａ、第１上磁石２５Ａ、及び第１下磁石２６Ａを備えている。第１上ヨーク２０Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａは、本開示の技術に係る「ヨーク」の一例である。第１上ヨーク２０Ａは、本開示の技術に係る「第１方向側ヨーク」の一例である。第１下ヨーク２２Ａは、本開示の技術に係る「第２方向側ヨーク」の一例である。第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａは、本開示の技術に係る「磁石」の一例である。第１上磁石２５Ａは、本開示の技術に係る「第１磁石」の一例である。第１下磁石２６Ａは、本開示の技術に係る「第２磁石」の一例である。
　第１上ヨーク２０Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａは、光軸ＯＡに沿って第１方向側から第２方向側にかけて順に配置されている。第１上磁石２５Ａは、第１方向側に設けられており、第１下磁石２６Ａは、第２方向側に設けられている。第１上ヨーク２０Ａは、第１上磁石２５Ａの第１方向側に設けられており、第１下ヨーク２２Ａは、第１下磁石２６Ａの第２方向側に設けられている。
　つまり、第１上磁石２５Ａは、第１上ヨーク２０Ａと第１中ヨーク２１Ａとの間に介在しており、第１下磁石２６Ａは、第１中ヨーク２１Ａと第１下ヨーク２２Ａとの間に介在している。換言すると、第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、第１下磁石２６Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａは、光軸ＯＡに沿って第１方向側から第２方向側にかけて順に積層されている。
　第１上ヨーク２０Ａ、第１下ヨーク２２Ａ、第１上磁石２５Ａ、及び第１下磁石２６Ａは、何れも直方体状に形成されている。第１上ヨーク２０Ａ及び第１下ヨーク２２Ａは、同一の形状及び同一の大きさで形成されている。第１中ヨーク２１Ａは、第１上ヨーク２０Ａ及び第１下ヨーク２２Ａよりも厚みがある（図３も参照）。
　レンズ５の中心側から第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａを見た場合の第１中ヨーク２１Ａ、第１上ヨーク２０Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａの幅方向（長手方向）の長さについて、第１中ヨーク２１Ａ、第１上ヨーク２０Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａは同一である。
　第１上ヨーク２０Ａは、第１上ヨーク２０Ａの側面のうちの長手方向に延びる一側面（図３に示す例では、端面３６Ａ）がレンズ５の外周面側に向けられ、かつ、第１上ヨーク２０Ａの厚さ方向と光軸ＯＡ方向とが一致する姿勢で配置されている。第１中ヨーク２１Ａ及び第１下ヨーク２２Ａも、第１上ヨーク２０Ａと同一の姿勢で配置されている。
　第１上ヨーク２０Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、第１中ヨーク２１Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第１下ヨーク２２Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、光軸ＯＡに沿って平行であり、互いに面一の関係にある。
　レンズ５の中心側から第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａを見た場合の第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａの奥行き方向の長さについて、第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａは同一である（図３も参照）。レンズ５の中心側から第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａを見た場合の第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａの幅方向の長さも同一である。
　レンズ５の中心側から第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａを見た場合の第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａの奥行き方向の長さは、レンズ５の中心側から第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａを見た場合の第１中ヨーク２１Ａの奥行き方向の長さよりも短い（図３も参照）。
　第１上磁石２５Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第１下磁石２６Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、光軸ＯＡに沿って平行であり、互いに面一の関係にある（図３も参照）。また、第１上磁石２５Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第１下磁石２６Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、第１上ヨーク２０Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、第１中ヨーク２１Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第１下ヨーク２２Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面とも面一の関係にある（図３も参照）。
　このように第１上ヨーク２０Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、第１下ヨーク２２Ａ、第１上磁石２５Ａ、及び第１下磁石２６Ａが配置されることで、第１上ヨーク２０Ａと第１中ヨーク２１Ａとの間において、第１上磁石２５Ａよりもレンズ５の外周面側に、第１コイル１８Ａが配置可能な空間が形成される。また、第１中ヨーク２１Ａと第１下ヨーク２２Ａとの間においても、第１下磁石２６Ａよりもレンズ５の外周面側に、第１コイル１８Ａが配置可能な空間が形成される。
　第１上ヨーク２０Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａは、磁性体からなり、第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａと共に磁束を形成する。
　第１上磁石２５Ａと第１下磁石２６Ａは、第１中ヨーク２１Ａを挟んで同じ磁極を対向させて配置されている。つまり、第１上磁石２５Ａの第１中ヨーク２１Ａに接する側の磁極と、第１下磁石２６Ａの第１中ヨーク２１Ａに接する側の磁極は同じである。
　一例として図１に示すように、第１コイル１８Ａは、空芯部１９Ａを有する。第１コイル１８Ａは、光軸ＯＡに直交する方向に空芯部１９Ａが存在し、かつ、長手方向がレンズ５の外周の接線方向と一致するように配置されている。第１コイル１８Ａは、空芯部１９Ａに第１中ヨーク２１Ａが挿通された状態で、第１上ヨーク２０Ａと第１下ヨーク２２Ａとの間に配置される。
　次に、第２ＶＣＭ１３Ｂの詳細な構成について説明する。一例として図１に示すように、第２ＶＣＭ１３Ｂは、第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂと第２コイル１８Ｂとを含んで構成される。第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂは、筐体１００に固定されている。第２コイル１８Ｂは、保持枠１０に固定されている。第２コイル１８Ｂは、本開示の技術に係る「コイル」の一例である。
　第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、第２下ヨーク２２Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、及び第２下磁石２６Ｂを備えている。第２上ヨーク２０Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂは、本開示の技術に係る「ヨーク」の一例である。第２上ヨーク２０Ｂは、本開示の技術に係る「第１方向側ヨーク」の一例である。第２下ヨーク２２Ｂは、本開示の技術に係る「第２方向側ヨーク」の一例である。第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂは、本開示の技術に係る「磁石」の一例である。第２上磁石２５Ｂは、本開示の技術に係る「第１磁石」の一例である。第２下磁石２６Ｂは、本開示の技術に係る「第２磁石」の一例である。
　第２上ヨーク２０Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂは、光軸ＯＡに沿って第１方向側から第２方向側にかけて順に配置されている。第２上磁石２５Ｂは、第１方向側に設けられており、第２下磁石２６Ｂは、第２方向側に設けられている。第２上ヨーク２０Ｂは、第２上磁石２５Ｂの第１方向側に設けられており、第２下ヨーク２２Ｂは、第２下磁石２６Ｂの第２方向側に設けられている。
　つまり、第２上磁石２５Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂと第２中ヨーク２１Ｂとの間に介在しており、第２下磁石２６Ｂは、第２中ヨーク２１Ｂと第２下ヨーク２２Ｂとの間に介在している。換言すると、第２上ヨーク２０Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、第２下磁石２６Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂは、光軸ＯＡに沿って第１方向側から第２方向側にかけて順に積層されている。
　第２上ヨーク２０Ｂ、第２下ヨーク２２Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、及び第２下磁石２６Ｂは、何れも直方体状に形成されている。第２上ヨーク２０Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂは、同一の形状及び同一の大きさで形成されている。第２中ヨーク２１Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂよりも厚みがある（図４も参照）。
　レンズ５の中心側から第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂを見た場合の第２中ヨーク２１Ｂ、第２上ヨーク２０Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂの幅方向（長手方向）の長さについて、第２中ヨーク２１Ｂ、第２上ヨーク２０Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂは同一である。
　第２上ヨーク２０Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂの側面のうちの長手方向に延びる一側面（図４に示す例では、端面３６Ｂ）がレンズ５の外周面側に向けられ、かつ、第２上ヨーク２０Ｂの厚さ方向と光軸ＯＡ方向とが一致する姿勢で配置されている。第２中ヨーク２１Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂも、第２上ヨーク２０Ｂと同一の姿勢で配置されている。
　第２上ヨーク２０Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、第２中ヨーク２１Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第２下ヨーク２２Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、光軸ＯＡに沿って平行であり、互いに面一の関係にある（図４も参照）。
　レンズ５の中心側から第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂを見た場合の第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂの奥行き方向の長さについて、第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂは同一である（図４も参照）。レンズ５の中心側から第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂを見た場合の第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂの幅方向の長さも同一である。
　レンズ５の中心側から第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂを見た場合の第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂの奥行き方向の長さは、レンズ５の中心側から第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂを見た場合の第２中ヨーク２１Ｂの奥行き方向の長さよりも短い（図４も参照）。
　第２上磁石２５Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第２下磁石２６Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、光軸ＯＡに沿って平行であり、互いに面一の関係にある（図４も参照）。また、第２上磁石２５Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第２下磁石２６Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、第２上ヨーク２０Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、第２中ヨーク２１Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第２下ヨーク２２Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面とも面一の関係にある（図４も参照）。
　このように第２上ヨーク２０Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、第２下ヨーク２２Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、及び第２下磁石２６Ｂが配置されることで、第２上ヨーク２０Ｂと第２中ヨーク２１Ｂとの間において、第２上磁石２５Ｂよりもレンズ５の外周面側に、第２コイル１８Ｂが配置可能な空間が形成される。また、第２中ヨーク２１Ｂと第２下ヨーク２２Ｂとの間においても、第２下磁石２６Ｂよりもレンズ５の外周面側に、第２コイル１８Ｂが配置可能な空間が形成される。
　第２上ヨーク２０Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂは、磁性体からなり、第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂと共に磁束を形成する。
　第２上磁石２５Ｂと第２下磁石２６Ｂは、第２中ヨーク２１Ｂを挟んで同じ磁極を対向させて配置されている。つまり、第２上磁石２５Ｂの第２中ヨーク２１Ｂに接する側の磁極と、第２下磁石２６Ｂの第２中ヨーク２１Ｂに接する側の磁極は同じである。
　一例として図１に示すように、第２コイル１８Ｂは、空芯部１９Ｂを有する。第２コイル１８Ｂは、光軸ＯＡに直交する方向に空芯部１９Ｂが存在し、かつ、長手方向がレンズ５の外周の接線方向と一致するように配置されている。第２コイル１８Ｂは、空芯部１９Ｂに第２中ヨーク２１Ｂが挿通された状態で、第２上ヨーク２０Ｂと第２下ヨーク２２Ｂとの間に配置される。
　一例として図２に示すように、第１ＶＣＭ１３Ａ及び第２ＶＣＭ１３Ｂは、レンズ５の中心側から見た角度が直角（図２に示す例では９０度）をなすように配置されている。このように第１ＶＣＭ１３Ａ及び第２ＶＣＭ１３Ｂが配置されることで、保持枠１０は、第１ＶＣＭ１３Ａ及び／又は第２ＶＣＭ１３Ｂによって生成された動力を受けることにより、レンズ５の光軸ＯＡに交差する面内で、レンズ５の径方向（以下、「レンズ径方向」とも称する）に移動する。
　第１ＶＣＭ１３Ａにおいて、第１コイル１８Ａに対しては、通電が行われる。第１コイル１８Ａは、通電された電流と磁束とから推力を発生させる。第１コイル１８Ａでの推力の発生に寄与する磁束としては、通電されることによって第１コイル１８Ａから発生する磁束と、第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａから発生する磁束とがあり、これらの磁束から推力が発生する。第１コイル１８Ａは、発生させた推力を保持枠１０に付与することで図２に示すＹ方向（以下、単に「Ｙ方向」とも称する）に保持枠１０を移動させる。Ｙ方向は、光軸ＯＡに対して直交している。なお、ここで言う「Ｙ方向」は、本開示の技術に係る「レンズ径方向」の一例である。
　第２ＶＣＭ１３Ｂにおいて、第２コイル１８Ｂに対しては、通電が行われる。第２コイル１８Ｂは、通電された電流と磁束とから推力を発生させる。第２コイル１８Ｂでの推力の発生に寄与する磁束としては、通電されることによって第２コイル１８Ｂから発生する磁束と、第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂから発生する磁束とがあり、これらの磁束から推力が発生する。第２コイル１８Ｂは、発生させた推力を保持枠１０に付与することで図２に示すＸ方向（以下、単に「Ｘ方向」とも称する）に保持枠１０を移動させる。Ｘ方向は、光軸ＯＡに対して直交しており、かつ、Ｙ方向に対しても直交している方向である。なお、ここで言う「Ｘ方向」は、本開示の技術に係るレンズ径方向の一例である。
　次に、第１上ヨーク２０Ａのレンズ径方向の大きさについて説明する。一例として図３に示すように、レンズ初期位置において、第１上ヨーク２０Ａのうちのレンズ５側の端面３６Ａは、第１コイル１８Ａのレンズ５側の端面３７Ａよりも距離Ｌ１だけ光軸ＯＡに近い側に位置している。なお、端面３７Ａは、第１コイル１８Ａのうちの最もレンズ５側の面である。
　第１上ヨーク２０Ａと同様に、第１下ヨーク２２Ａのうちのレンズ５側の端面４６Ａは、端面３７Ａよりも距離Ｌ１だけ光軸ＯＡに近い側に位置している。
　距離Ｌ１とは、レンズ５がレンズ初期位置に配置されている状態での保持枠１０が第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａから離れる方向に最大限移動可能な距離以上の距離を指す。つまり、第１コイル１８Ａが第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａから離れる方向に最大限移動した場合であっても、端面３７Ａは、端面３６Ａ及び端面４６Ａよりも光軸ＯＡ側に移動することがない。つまり、端面３６Ａ及び端面４６Ａは、第１コイル１８Ａの可動範囲のうちのレンズ５側の端点よりも光軸ＯＡに近い側に位置している。
　次に、第２上ヨーク２０Ｂのレンズ径方向の大きさについて説明する。一例として図４に示すように、レンズ初期位置において、第２上ヨーク２０Ｂのうちのレンズ５側の端面３６Ｂは、第２コイル１８Ｂのレンズ５側の端面３７Ｂよりも距離Ｌ２だけ光軸ＯＡに近い側に位置している。なお、端面３７Ｂは、第２コイル１８Ｂのうちの最もレンズ５側の面である。
　第２上ヨーク２０Ｂと同様に、第２下ヨーク２２Ｂのうちのレンズ５側の端面４６Ｂは、端面３７Ｂよりも距離Ｌ２だけ光軸ＯＡに近い側に位置している。
　距離Ｌ２とは、レンズ５がレンズ初期位置に配置されている状態での保持枠１０が第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂから離れる方向に最大限移動可能な距離以上の距離を指す。つまり、第２コイル１８Ｂが第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂから離れる方向に最大限移動した場合であっても、端面３７Ｂは、端面３６Ｂ及び端面４６Ｂよりも光軸ＯＡ側に移動することがない。つまり、端面３６Ｂ及び端面４６Ｂは、第２コイル１８Ｂの可動範囲のうちのレンズ５側の端点よりも光軸ＯＡに近い側に位置している。なお、第１実施形態では、Ｌ１＝Ｌ２である。
　次に、第１中ヨーク２１Ａの構成について説明する。一例として図５に示すように、第１中ヨーク２１Ａは、凹部５１Ａ１を有する。第１中ヨーク２１Ａのうちのレンズ５の外周面に対向する側面５１Ａは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面５１Ａは凹部５１Ａ１として形成されている。具体的には、側面５１Ａは、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、凹部５１Ａ１として形成されている。また、側面５１Ａは、保持枠１０の外周形状に沿って凹んでいる。第１実施形態では、側面５１Ａの全面が凹んだ形状に形成されている。しかし、側面５１Ａの形状はこれに限定されない。例えば、側面５１Ａは、一部が凹んだ形状に形成されていてもよい。
　なお、「レンズ５の外周面に対向する」とは、「レンズ５を保持する保持枠１０の外周面１０Ａに対向する」と言い換えることができる。なぜならば、側面５１Ａが対向する部分のレンズ５の外周面が保持枠１０で保持されていなければ、側面５１Ａはレンズ５の外周面に直接対向するが、側面５１Ａが対向する部分のレンズ５の外周面が保持枠１０で保持されていれば、側面５１Ａは保持枠１０に直接対向するからである。
　第１実施形態においては、保持枠１０の外周の形状は円環状であり、側面５１Ａは、対向する保持枠１０の外周面１０Ａと相補的な円弧状に凹んでいる。なお、ここでは、保持枠１０の外周の形状として、円環状を例示しているが、これに限らず、保持枠１０の外周の形状は円弧状であってもよい。なお、本明細書において「相補的」とは、例えば一方が凸部で、他方が凹部である場合である。この凸部と凹部はぴったりと嵌り合う形状である必要はない。
　一例として図５に示すように、第１中ヨーク２１Ａの側面５１Ａは２つの突端部３５Ａを有する。２つの突端部３５Ａは、レンズ５の外周の接線方向での凹部５１Ａ１の両端部である。なお、レンズ５の外周の接線方向とは、幅方向である。
　２つの突端部３５Ａは、第１コイル初期位置において、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。ここで言う「第１コイル初期位置」とは、レンズ５が振れ補正のための移動制御がされていない状態での第１コイル１８Ａの位置を指す。
　なお、ここでは、第１コイル初期位置において、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第１コイル１８Ａが第１コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい。
　また、ここでは、突端部３５Ａが側面５１Ａの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ａは、側面５１Ａの一端部のみに形成されていてもよい。
　第１実施形態においては、２つの突端部３５Ａは、第１コイル１８Ａの可動範囲内においても、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。
　次に、第２中ヨーク２１Ｂの構成について説明する。一例として図５に示すように、第２中ヨーク２１Ｂは、凹部５１Ｂ１を有する。第２中ヨーク２１Ｂのうちのレンズ５の外周面に対向する側面５１Ｂは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面５１Ｂは凹部５１Ｂ１として形成されている。具体的には、側面５１Ｂが、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、側面５１Ｂが凹部５１Ｂ１として形成されている。また、側面５１Ｂは、保持枠１０の外周形状に沿って凹んでいる。第１実施形態では、側面５１Ｂは、全体が凹んだ形状に形成されている。しかし、側面５１Ｂの形状はこれに限定されない。例えば、側面５１Ｂは、一部が凹んだ形状に形成されていてもよい。
　一例として図６に示すように、保持枠１０が矢印Ｑ方向、つまり第２中ヨーク２１Ｂの方向に移動した場合、実線で示す保持枠１０は、点線で示す位置に移動する。仮に第２中ヨーク２１Ｂの形状が直方体であれば、保持枠１０は、第２中ヨーク２１Ｂの内側の仮想側面５２に衝突するので、矢印Ｑ方向への移動が制限されてしまう。しかし、第１実施形態に係る第２中ヨーク２１Ｂは側面５１Ｂが凹部５１Ｂ１として形成されているので、第２中ヨーク２１Ｂが直方体の場合よりも、保持枠１０、つまりレンズ５を距離ｘだけ第２中ヨーク２１Ｂに接近させることができる。これと同様のことは、第１ＶＣＭ１３Ａについても言える。
　一例として図５に示すように、第２中ヨーク２１Ｂの側面５１Ｂは２つの突端部３５Ｂを有する。２つの突端部３５Ｂは、レンズ５の外周の接線方向での凹部５１Ｂ１の両端部である。
　２つの突端部３５Ｂは、第２コイル初期位置において、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。ここで言う「第２コイル初期位置」とは、レンズが振れ補正のための移動制御がされていない状態での第２コイル１８Ｂの位置を指す。
　なお、ここでは、第２コイル初期位置において、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第２コイル１８Ｂが第２コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい。
　また、ここでは、突端部３５Ｂが側面５１Ｂの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ｂは、側面５１Ｂの一端部のみに形成されていてもよい。
　第１実施形態においては、２つの突端部３５Ｂは、第２コイル１８Ｂの可動範囲内においても、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。
　上記の構成を有する第１ＶＣＭ１３Ａ及び第２ＶＣＭ１３Ｂを含むレンズ駆動装置１は、レンズ５を、保持枠１０とともにレンズ５の径方向に移動させることにより、振れを補正することができる。
　以上に説明した第１実施形態に係るレンズ駆動装置１の構成により、第１ＶＣＭ１３Ａの第１中ヨーク２１Ａのうちのレンズ５の外周面に対向する側面５１Ａが凹んでいない平坦面である場合に比べ、レンズ初期位置において、レンズ５を第１中ヨーク２１Ａに接近させることができる。そのため、第１中ヨーク２１Ａの側面が凹んでいない場合に比べて、レンズ駆動装置１を小型化することができる。
　また、第１中ヨーク２１Ａの側面５１Ａの２つの突端部３５Ａは、側面５１Ａの、レンズ５の外周の接線方向での両端部に形成されている。２つの突端部３５Ａは、その両方が、第１コイル１８Ａの第１コイル初期位置において、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。このような構成により、側面５１Ａの突端部３５Ａのいずれもが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出していない場合に比べ、第１コイル１８Ａが第１中ヨーク２１Ａから離れた場合に、第１中ヨーク２１Ａと第１コイル１８Ａとが光軸ＯＡに沿った方向に重なる面積の減少を抑制することができる。従って、第１コイル１８Ａが第１中ヨーク２１Ａから離れた場合に、第１中ヨーク２１Ａと第１コイル１８Ａとが光軸ＯＡに沿った方向に重なる面積の減少が抑制されない場合に比べ、第１コイル１８Ａの推力の変化を抑制することができる。なお、２つの突端部３５Ａのうち、いずれか１つが上記の特徴を有するように構成されてもよい。
　また、第１コイル１８Ａの可動範囲内において、突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。この構成により、保持枠１０がどの位置に移動しても、第１ＶＣＭ１３Ａの推力の変動を抑制することができる。それは、保持枠１０がどの位置に移動しても、第１コイル１８Ａの大部分が、第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａによって形成される磁束の範囲内に存在するためである。
　また、側面５１Ａは、保持枠１０の外周形状に沿って凹んでいる。この構成により、第１中ヨーク２１Ａのうちのレンズ５の外周面に対向する側面５１Ａが、光軸ＯＡから離れる方向に凹んでいない場合、例えば直線的な平坦面である場合に比べ、第１中ヨーク２１Ａとレンズ５とを接近させることができる。
　また、保持枠１０の外周の形状は円弧状であり、側面５１Ａは、対向する保持枠１０の円弧状の外周面１０Ａと相補的な円弧状に凹んでいる。この構成により、保持枠１０の外周の形状が円弧状であり、側面５１Ａが非円弧状である場合に比べ、第１中ヨーク２１Ａと保持枠１０とをより接近させることができる。
　また、第１上磁石２５Ａと第１下磁石２６Ａは、第１中ヨーク２１Ａを挟んで同じ磁極を対向させて配置されている。この構成により、第１上磁石２５Ａと第１下磁石２６Ａを、第１中ヨーク２１Ａを挟んで異なる磁極を対向させる場合に比べ、各ヨーク内の磁束密度を高めることができる。
　また、第１上ヨーク２０Ａの端面３６Ａ及び第１下ヨーク２２Ａの端面４６Ａは、第１コイル１８Ａの可動範囲のうちのレンズ５側の端点よりも光軸ＯＡに近い側に位置している。この構成により、端面３６Ａ及び端面４６Ａが、端点よりも光軸から遠い側にある場合に比べ、第１コイル１８Ａの可動範囲において、第１上磁石２５Ａと第１下磁石２６Ａの磁束が第１コイル１８Ａの磁束と重なる領域が大きくなるため、大きな推力を発生させることができる。また、同じ理由で、第１コイル１８Ａの可動範囲において、保持枠１０の位置による推力の変化を小さくすることができる。
　第２ＶＣＭ１３Ｂと第２コイル１８Ｂの構成も上記の構成と同様であり、従って同様の効果が得られる。
（変形例１）
　上記の第１実施形態では、ボイスコイルモータの数は２つである。しかし、ボイスコイルモータの数は限定されない。例えば、ボイスコイルモータの数は、３つ又は４つでもよい。ただし、レンズ駆動装置１のサイズを小さくするためには、ボイスコイルモータの数は２つであることが好ましい。
（変形例２）
　上記の第１実施形態では、第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａは、第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、第１下磁石２６Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａが積層されている。しかし、第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａは、第１中ヨーク２１Ａと、第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａのいずれかと、を積層して構成してもよい。第１中ヨーク２１Ａの構成は、第１実施形態で説明したとおりである。第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂについても、同様の変形例を適用可能である。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態に係るレンズ駆動装置２について、図面を参照して説明する。なお、第１実施形態のレンズ駆動装置１と同じ構成の要素については、同じ符号を付して説明を省略する。
　一例として図７及び図８に示すように、レンズ駆動装置２は、レンズ５を保持する保持枠１１と、第１ＶＣＭ１４Ａと、第２ＶＣＭ１４Ｂとを有する。
　第１ＶＣＭ１４Ａは、第１ＶＣＭ用磁石部４０Ａと第１コイル１８Ａを含んで構成される。第１ＶＣＭ用磁石部４０Ａは、第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１中ヨーク３１Ａ、第１下磁石２６Ａ及び第１下ヨーク２２Ａを含む。第１ＶＣＭ用磁石部４０Ａのうちの第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１下磁石２６Ａ及び第１下ヨーク２２Ａと、第１コイル１８Ａは、レンズ駆動装置１の対応する要素と同じである。
　また、第２ＶＣＭ１４Ｂは、第２ＶＣＭ用磁石部４０Ｂと第２コイル１８Ｂを含んで構成される。第２ＶＣＭ用磁石部４０Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、第２中ヨーク３１Ｂ、第２下磁石２６Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂを含む。第２ＶＣＭ用磁石部４０Ｂのうちの第２上ヨーク２０Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、第２下磁石２６Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂと、第２コイル１８Ｂは、レンズ駆動装置１の対応する要素と同じである。
　第１ＶＣＭ用磁石部４０Ａと第２ＶＣＭ用磁石部４０Ｂは、筐体１００に固定されている。第１コイル１８Ａと第２コイル１８Ｂは、保持枠１１に固定されている。
　一例として図８に示すように、第１中ヨーク３１Ａは、凹部６１Ａ１を有する。第１中ヨーク３１Ａのうちのレンズ５の外周面に対向する側面６１Ａは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面６１Ａは、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、凹部６１Ａ１として形成されている。
　具体的には、保持枠１１の外周面１１Ａの一部は、平面的に切り取られた３つの平面１６ＡＡ，１６ＡＢ，１６ＡＣから構成されている。側面６１Ａは、３つの平面１６ＡＡ，１６ＡＢ，１６ＡＣがなす形状と相補的な、３つの平面１７ＡＡ，１７ＡＢ，１７ＡＣから構成される凹形状に形成されている。
　また、第２ＶＣＭ１４Ｂの第２中ヨーク３１Ｂは、凹部６１Ｂ１を有する。第１中ヨーク３１Ｂのうちのレンズ５の外周面に対向する側面６１Ｂは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面６１Ｂは、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、凹部６１Ｂ１として形成されている。
　具体的には、保持枠１１の外周面１１Ａの一部は、平面的に切り取られた３つの平面１６ＢＡ，１６ＢＢ，１６ＢＣから構成されている。側面６１Ｂは、３つの平面１６ＢＡ，１６ＢＢ，１６ＢＣがなす形状と相補的な、３つの平面１７ＢＡ，１７ＢＢ，１７ＢＣから構成される凹形状に形成されている。
　一例として図９に示すように、保持枠１１が矢印Ｑ方向、つまり第２中ヨーク３１Ｂの方向に移動した場合、実線で示す保持枠１１は、点線で示す位置に移動する。仮に第２中ヨーク３１Ｂの形状が直方体であれば、保持枠１１は、第２中ヨーク３１Ｂの内側の仮想側面６２に衝突するので、矢印Ｑ方向への移動が制限されてしまう。しかし、第２実施形態に係る第２中ヨーク３１Ｂは、側面６１Ｂが凹部６１Ｂ１として形成されているので、第２中ヨーク３１Ｂが直方体の場合よりも、保持枠１１、つまりレンズ５を距離ｘだけ第２中ヨーク３１Ｂに接近させることができる。これと同様のことは、第１ＶＣＭ１４Ａについても言える。
　一例として図８に示すように、第１中ヨーク３１Ａの側面６１Ａは２つの突端部３５Ａを有する。２つの突端部３５Ａは、レンズ５の外周の接線方向での凹部６１Ａ１の両端部である。２つの突端部３５Ａは、第１コイル初期位置において、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。
　第２実施形態では、第１コイル初期位置において、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第１コイル１８Ａが第１コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい 。また、ここでは、突端部３５Ａが側面６１Ａの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ａは、側面６１Ａの一端部のみに形成されていてもよい。第２実施形態では、２つの突端部３５Ａは、第１コイル１８Ａの可動範囲内においても、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。
　同様に、一例として図８に示すように、第２中ヨーク３１Ｂの側面６１Ｂは２つの突端部３５Ｂを有する。２つの突端部３５Ｂは、レンズ５の外周の接線方向での凹部６１Ｂ１の両端部である。２つの突端部３５Ａは、第２コイル初期位置において、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。
　第２実施形態では、第２コイル初期位置において、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第２コイル１８Ｂが第２コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい 。また、ここでは、突端部３５Ｂが側面６１Ｂの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ｂは、側面６１Ｂの一端部のみに形成されていてもよい。第２実施形態では、２つの突端部３５Ｂは、第２コイル１８Ｂの可動範囲内においても、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。
　以上の第２実施形態に係るレンズ駆動装置２の構成により、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１と同様の効果が得られる。また、第１実施形態において適用可能な変形例は、第２実施形態においても適用可能である。
（第３実施形態）
　次に、第３実施形態に係るレンズ駆動装置３について、図面を参照して説明する。なお、第１実施形態のレンズ駆動装置１と同じ構成の要素については、同じ符号を付して説明を省略する。
　一例として図１０及び図１１に示すように、レンズ駆動装置３は、レンズ５を保持する保持枠１２と、第１ＶＣＭ１５Ａと、第２ＶＣＭ１５Ｂとを有する。
　第１ＶＣＭ１５Ａは、第１ＶＣＭ用磁石部５０Ａと第１コイル１８Ａを含んで構成される。第１ＶＣＭ用磁石部５０Ａは、第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１中ヨーク４１Ａ、第１下磁石２６Ａ及び第１下ヨーク２２Ａを含む。第１ＶＣＭ用磁石部５０Ａのうちの第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１下磁石２６Ａ及び第１下ヨーク２２Ａと、第１コイル１８Ａは、レンズ駆動装置１の対応する要素と同じである。
　また、第２ＶＣＭ１５Ｂは、第２ＶＣＭ用磁石部５０Ｂと第２コイル１８Ｂを含んで構成される。第２ＶＣＭ用磁石部５０Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、第２中ヨーク４１Ｂ、第２下磁石２６Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂを含む。第２ＶＣＭ用磁石部５０Ｂのうちの第２上ヨーク２０Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、第２下磁石２６Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂと、第２コイル１８Ｂは、レンズ駆動装置１の対応する要素と同じである。
　第１ＶＣＭ用磁石部５０Ａと第２ＶＣＭ用磁石部５０Ｂは、筐体１００に固定されている。第１コイル１８Ａと第２コイル１８Ｂは、保持枠１２に固定されている。
　一例として図１１に示すように、第１中ヨーク４１Ａは、凹部７１Ａ１を有する。第１中ヨーク４１Ａのうちのレンズ５の外周面に対向する側面７１Ａは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面７１Ａは、凹部７１Ａ１として形成されている。具体的には、側面７１Ａは、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、凹部７１Ａ１として形成されている。側面７１Ａは、保持枠１２の外周形状に沿って凹んでいる。具体的には、保持枠１２の外周面１２Ａは階段状に構成された凸部７３Ａを有する。側面７１Ａは、凸部７３Ａと相補的な凹部７１Ａ１として形成されている。
　同様に、一例として図１１に示すように、第２中ヨーク４１Ｂは、凹部７１Ｂ１を有する。第２中ヨーク４１Ｂのうちのレンズ５の外周面に対向する側面７１Ｂは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面７１Ｂは、凹部７１Ｂ１として形成されている。具体的には、側面７１Ｂは、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、凹部７１Ｂ１として形成されている。側面７１Ｂは、保持枠１２の外周形状に沿って凹んでいる。具体的には、保持枠１２の外周面１２Ａは階段状に構成された凸部７３Ｂを有する。側面７１Ｂは、凸部７３Ｂと相補的な凹部７１Ｂ１として形成されている。
　一例として図１２に示すように、保持枠１２が矢印Ｑ方向、つまり第２中ヨーク４１Ｂの方向に移動した場合、実線で示す保持枠１２は、点線で示す位置に移動する。仮に第２中ヨーク４１Ｂの形状が直方体であれば、保持枠１２は、第２中ヨーク４１Ｂの内側の仮想側面７２に衝突するので、矢印Ｑ方向への移動が制限されてしまう。しかし、第３実施形態に係る第２中ヨーク４１Ｂは、側面７１Ｂが凹部７１Ｂ１として形成されているので、第２中ヨーク４１Ｂが直方体の場合よりも、保持枠１２、つまりレンズ５を距離ｘだけ第２中ヨーク４１Ｂに接近させることができる。これと同様のことは、第１ＶＣＭ１５Ａについても言える。
　一例として図１１に示すように、第１中ヨーク４１Ａの側面７１Ａは２つの突端部３５Ａを有する。２つの突端部３５Ａは、レンズ５の外周の接線方向での凹部７１Ａ１の両端部である。２つの突端部３５Ａは、第１コイル初期位置において、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。
　第３実施形態では、第１コイル初期位置において、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第１コイル１８Ａが第１コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい 。また、ここでは、突端部３５Ａが側面７１Ａの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ａは、側面７１Ａの一端部のみに形成されていてもよい。第３実施形態では、２つの突端部３５Ａは、第１コイル１８Ａの可動範囲内においても、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。
　同様に、一例として図１１に示すように、第２中ヨーク４１Ｂの側面７１Ｂは２つの突端部３５Ｂを有する。２つの突端部３５Ｂは、レンズ５の外周の接線方向での凹部７１Ｂ１の両端部である。２つの突端部３５Ａは、第２コイル初期位置において、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。
　第３実施形態では、第２コイル初期位置において、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第２コイル１８Ｂが第２コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい 。また、ここでは、突端部３５Ｂが側面７１Ｂの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ｂは、側面７１Ｂの一端部のみに形成されていてもよい。第３実施形態では、２つの突端部３５Ｂは、第２コイル１８Ｂの可動範囲内においても、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。
　以上の第３実施形態に係るレンズ駆動装置３の構成により、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１と同様の効果が得られる。また、第１実施形態において適用可能な変形例は、第３実施形態においても適用可能である。
（第４実施形態）
　次に、第４実施形態に係るレンズ駆動装置４について、図面を参照して説明する。一例として図１３に示すように、レンズ駆動装置４は、第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂの形状が、第１実施形態で示した第１コイル１８Ａと第２コイル１８Ｂの形状と異なっている。その他の構成は、第１実施形態で説明したレンズ駆動装置１と同様である。
　図１３に示すように、レンズ駆動装置４の第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂは、保持枠１０の外周形状に沿って曲げて形成されている。特に、第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂの、レンズ５の外周の接線方向での両端部のうちの少なくとも一端部は、保持枠１０の外周形状に沿って曲げて形成されている。外周形状に沿って曲げるとは、例えば光軸ＯＡに近づく方向に曲げることを含む。なお、第４実施形態では、第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂの両端部を曲げて形成している。
　ボイスコイルモータの推力を大きくするためには、コイルの長手方向の長さを長くすることが効果的である。しかし、コイルを長くすると、コイルの両端部が筐体と干渉しないようにするためにレンズ駆動装置を大きくする必要がある。しかし、上記の構成により、第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂを、レンズ５の外周形状に沿って曲げていない場合に比べ、レンズ５の中心から第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂの最外部までの距離を小さくすることができる。従って、レンズ駆動装置４を小径化することができる。
　第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂのレンズ５の外周の接線方向の両端部は、巻き線が光軸ＯＡに沿った方向に巻かれているため、保持枠１０を駆動する推力の生成には寄与しない部分である。そこで、保持枠１０に近づける方向に曲げても、曲げない場合に比べてレンズ駆動装置４の推力が落ちることはない。
（第５実施形態）
　次に、第５実施形態に係る第１コイル８２Ａと第２コイル８２Ｂ（以下、「各コイル８２Ａ，８２Ｂ」と称する。）について、図面を参照して説明する。一例として図１４及び図１５に示すように、各コイル８２Ａ，８２Ｂは、それぞれが保持枠１０Ｘの外周部を受容する受容凹部８３を有する。受容凹部８３は、本開示の技術に係る「窪み」の一例である。なお、図１４に示すように、各コイル８２Ａ，８２Ｂは、第４実施形態で示したように、レンズ５の外周の接線方向の両端部が、保持枠１０Ｘの外周形状に沿って曲げて形成されている。
　図１５に示すように、保持枠１０Ｘの、各コイル８２Ａ，８２Ｂが取り付けられる外周面は、受容凹部８３に受容される凸部８５を有する。各コイル８２Ａ，８２Ｂの受容凹部８３は、凸部８５に合わせた凹形状に形成されている。その他の構成は、第１実施形態で説明したレンズ駆動装置１と同様である。
　受容凹部８３を設けることにより、受容凹部８３を有しない場合に比べ、各コイル８２Ａ，８２Ｂの保持枠１０Ｘへの取り付けが容易となる。また、前述のように各コイル８２Ａ，８２Ｂは、９０°の間隔で配置されるが、保持枠１０Ｘが９０°の間隔で配置された凸部８５を有することにより、各コイル８２Ａ，８２Ｂの位置決めが容易となる。また、各コイル８２Ａ，８２Ｂを保持枠１０Ｘに密着させることができる。そのため、受容凹部８３を有しない場合に比べ、レンズ駆動装置をより小型化することができる。
　以上の各実施形態においては、いずれもコイルがレンズ５の保持枠に固定され、磁石部が筐体１００に固定されている。しかし、コイルを筐体に固定し、磁石部を保持枠に固定してもよい。ただし、磁石部はコイルに比べてサイズが大きく、また重さも重いため、磁石部を保持枠に固定すると保持枠の推力を大きくする必要があり、駆動部のサイズが大きくなる。従って、コイルがレンズ５の保持枠に固定され、磁石部が筐体に固定されている方がレンズ駆動装置の小型化という点で好ましい。
　以上の各実施形態に係るレンズ駆動装置は、例えば、デジタルカメラ及びデジタルビデオカメラ等の撮像装置、並びに電子内視鏡及びカメラ付携帯電話機等に搭載される撮像モジュール等に適用可能である。
　本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (14)

  1. 　振れ補正用のレンズを前記レンズの外周側から保持するホルダと、
    　前記ホルダに対して前記レンズの周方向に沿って配置された複数のコイルモータと、を含み、
    　前記コイルモータは、磁石と、前記磁石と共に磁束を形成するヨークと、空芯部を有するコイルであって、前記ホルダに固定され、かつ、前記ヨークが前記空芯部に挿通されており、通電された電流と前記磁束とから推力を発生させることで前記ホルダをレンズ径方向に移動させるコイルと、を備え、
    　前記ヨークは、前記ヨークのうちの前記レンズの外周面に対向する側面が前記レンズの光軸から離れる方向に凹んだ形状に形成された窪みを有する
    　レンズ駆動装置。
  2. 　前記窪みの突端部は、前記コイルから前記外周面側に突出している請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  3. 　前記コイルの初期位置において、前記突端部は、前記コイルから前記外周面側に突出している請求項２に記載のレンズ駆動装置。
  4. 　前記コイルの可動範囲内において、前記突端部は、前記コイルから前記外周面側に突出している請求項２又は請求項３に記載のレンズ駆動装置。
  5. 　前記突端部は、前記レンズの外周の接線方向での前記窪みの両端部である請求項２から請求項４の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
  6. 　前記窪みは、前記ホルダの外周形状に沿って凹んでいる請求項１から請求項５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
  7. 　前記外周形状は、円環状又は円弧状であり、前記窪みは、円弧状に凹んでいる請求項６に記載のレンズ駆動装置。
  8. 　前記磁石は、前記ヨークの前記光軸に沿った第１方向側に設けられた第１磁石と、前記ヨークの前記第１方向とは反対方向の第２方向側に設けられた第２磁石とを有し、
    　前記第１磁石及び前記第２磁石は、前記ヨークを挟んで同じ磁極を対向させて配置された請求項１から請求項７の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
  9. 　前記第１磁石の前記第１方向側に設けられた第１方向側ヨークと、前記第２磁石の前記第２方向側に設けられた第２方向側ヨークと、を更に含み、
    　前記第１方向側ヨークのうちの前記レンズ側の端面、及び前記第２方向側ヨークのうちの前記レンズ側の端面は、前記コイルの可動範囲のうちの前記レンズ側の端点よりも前記光軸に近い側に位置する請求項８に記載のレンズ駆動装置。
  10. 　前記コイルは、前記ホルダの外周形状に沿って曲げて形成されている請求項１から請求項９の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
  11. 　前記レンズの外周の接線方向での前記コイルの両端部のうちの少なくとも一端部は、前記ホルダの外周形状に沿って曲げて形成されている請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
  12. 　前記両端部のうちの少なくとも一端部は、前記光軸に近づく方向に曲げて形成されている請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
  13. 　前記磁石及び前記ヨークは筐体に固定され、前記コイルは前記ホルダに固定され、前記ホルダは前記筐体に対して移動可能に支持されている請求項１から請求項１２の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
  14. 　前記コイルは、前記ホルダの外周部を受容する受容窪みを有する請求項１から請求項１３の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
PCT/JP2020/019249 2019-05-21 2020-05-14 レンズ駆動装置 WO2020235439A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021520743A JP7203965B2 (ja) 2019-05-21 2020-05-14 レンズ駆動装置
US17/455,269 US20220075201A1 (en) 2019-05-21 2021-11-17 Lens drive device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019095095 2019-05-21
JP2019-095095 2019-05-21

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/455,269 Continuation US20220075201A1 (en) 2019-05-21 2021-11-17 Lens drive device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020235439A1 true WO2020235439A1 (ja) 2020-11-26

Family

ID=73459294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/019249 WO2020235439A1 (ja) 2019-05-21 2020-05-14 レンズ駆動装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220075201A1 (ja)
JP (1) JP7203965B2 (ja)
WO (1) WO2020235439A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112904641A (zh) * 2021-05-06 2021-06-04 新思考电机有限公司 抖动补偿装置、照相装置以及电子设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11344739A (ja) * 1998-06-02 1999-12-14 Tochigi Nikon:Kk ブレ補正装置及びブレ補正カメラ
JP2015011108A (ja) * 2013-06-27 2015-01-19 キヤノン株式会社 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器、および撮像装置
JP2017116663A (ja) * 2015-12-22 2017-06-29 オリンパス株式会社 ブレ補正装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004191453A (ja) * 2002-12-09 2004-07-08 Sony Corp レンズ駆動装置および撮像装置
JP5821120B2 (ja) * 2011-10-07 2015-11-24 株式会社タムロン 防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ
JP2017173756A (ja) * 2016-03-25 2017-09-28 Hoya株式会社 撮像装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11344739A (ja) * 1998-06-02 1999-12-14 Tochigi Nikon:Kk ブレ補正装置及びブレ補正カメラ
JP2015011108A (ja) * 2013-06-27 2015-01-19 キヤノン株式会社 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器、および撮像装置
JP2017116663A (ja) * 2015-12-22 2017-06-29 オリンパス株式会社 ブレ補正装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112904641A (zh) * 2021-05-06 2021-06-04 新思考电机有限公司 抖动补偿装置、照相装置以及电子设备
CN112904641B (zh) * 2021-05-06 2021-08-13 新思考电机有限公司 抖动补偿装置、照相装置以及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP7203965B2 (ja) 2023-01-13
JPWO2020235439A1 (ja) 2020-11-26
US20220075201A1 (en) 2022-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107925717B (zh) 旋转滚珠引导音圈电动机
US11740427B2 (en) Lens driving device, camera module and optical apparatus
US8107176B2 (en) Lens drive device
WO2010067550A1 (ja) レンズ駆動装置
KR20150113675A (ko) 듀얼 카메라 모듈
US9897774B2 (en) Lens unit and imaging device
JP5899089B2 (ja) 光学装置及びこれを備える撮像装置
WO2020235439A1 (ja) レンズ駆動装置
JP2017146571A (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2010191332A (ja) レンズ駆動装置
JP6099924B2 (ja) 光学機器およびそれを備えた撮像装置
EP4033747A1 (en) Camera module
KR102432247B1 (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 광 굴절식 카메라 모듈
JP5245256B2 (ja) カメラ
WO2011034001A1 (ja) レンズ駆動装置
WO2013073190A1 (ja) レンズ鏡筒
JP5817265B2 (ja) 光学装置及びカメラ
JP2013076900A (ja) 光調節装置
JP5378887B2 (ja) レンズ駆動装置
JP2010191143A (ja) レンズ駆動装置
KR20220074675A (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 광 굴절식 카메라 모듈
JP6110630B2 (ja) 超音波モータ、及び超音波モータ付き機器駆動装置
JP2001148127A (ja) 対物レンズ駆動装置
WO2023048001A1 (ja) レンズ鏡筒および撮像装置
JP2988340B2 (ja) 光ピックアップのアクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20808280

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021520743

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20808280

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1