JPH11344739A - ブレ補正装置及びブレ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体をコンパクトにすることができるブ
レ補正装置及びブレ補正カメラを提供する。 【解決手段】 ブレ補正レンズ５は、レンズ枠５０の内
周部に固定されている。ブレ補正レンズ５は、ボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）６が発生する電磁力によって、ｘ
ｙ方向に移動してブレを補正する。ＶＣＭ６は、レンズ
枠５０の外周面に沿って固定された４つのコイル６０，
６１，６２，６３と、円筒状のヨーク６８と、ヨーク６
８の内周面に沿って固定された４つのマグネット６４，
６５，６６，６７とからなる。コイル６０，６１，６
２，６３とマグネット６４，６５，６６，６７との間に
は、ブレ補正レンズ５の駆動量よりも僅かに大きい空隙
が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ、ビデオ、
双眼鏡などの光学装置における撮影者の手ブレなどによ
って生ずる像のブレを補正するブレ補正装置及びブレ補
正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−６０９０号公報は、ブレ補正
レンズと、光軸に対して略直交する方向にブレ補正レン
ズを移動可能に支持する４本のワイヤと、ブレ補正レン
ズを駆動するための電磁力を発生するボイスコイルモー
タ（以下、ＶＣＭという）とを備えるブレ補正装置を開
示している。ＶＣＭは、第１のヨークと、第１のヨーク
と対向して配置されたマグネットと、第１のヨークとマ
グネットとの間に配置され、ブレ補正レンズに取り付け
られたコイルと、マグネットを固定する第２のヨークと
を光軸方向に備えている。ＶＣＭは、第１のヨークとマ
グネットとの間に磁界を形成し、コイルに電流が流れる
と、光軸に対して略直交する方向に電磁力を発生して、
ブレ補正レンズをこの方向に駆動する。このＶＣＭは、
光軸に対して直交するｘ軸方向に、ブレ補正レンズを駆
動するヨー方向駆動用と、このｘ軸方向と直交するｙ軸
方向に、ブレ補正レンズを駆動するピッチ方向駆動用と
を１台づつ備えた二次元駆動機構を構成している。ヨー
方向駆動用のＶＣＭは、ｘ軸方向に配置されており、ピ
ッチ方向駆動用のＶＣＭは、ｙ軸方向に配置されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のブレ補正装置
は、第１のヨークとマグネットとの間を、コイルが移動
するために、第１のヨーク及びマグネットの端部からコ
イルがはみ出すと、駆動力が低下してしまうという問題
点があった。その結果、駆動範囲内においてブレ補正レ
ンズが十分な駆動量を得るためには、ＶＣＭを構成する
第１のヨーク及びマグネットなどは、コイルがはみ出さ
ないように、コイルの駆動範囲を考慮して形状や大きさ
を決定する必要があった。このために、第１のヨーク及
びマグネットなどが、ｘ軸方向及びｙ軸方向に大きくな
って、ＶＣＭが大型化し、ブレ補正装置全体をコンパク
トにすることができないという問題点があった。

【０００４】本発明の課題は、装置全体をコンパクトに
することができるブレ補正装置及びブレ補正カメラを提
供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定するものではない。すなわ
ち、請求項１記載の発明は、光軸（Ｉ）に対して略直交
する方向に駆動して、ブレを補正するブレ補正光学系
（５）と、前記ブレ補正光学系を保持する保持筒（５
０）と、前記ブレ補正光学系を電磁力によって駆動する
駆動部（６）とを含み、前記駆動部は、少なくとも、前
記保持筒の外周部に沿って配置されたコイル（６０，６
１，６２，６３）と、固定筒（１０）の内周部に沿って
配置され、磁界を形成するマグネット（６４，６５，６
６，６７；６４０，６５０，６６０，６７０）とを含
み、前記マグネットは、少なくとも前記ブレ補正光学系
の駆動量だけ、前記コイルと間隔を開けて配置されてい
ることを特徴とするブレ補正装置である。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
ブレ補正装置において、前記マグネットは、その内周部
に形成された２つの磁極（Ｎ，Ｓ）によって、これらの
間に磁界を形成し、前記コイルは、前記磁界の方向に対
して略直交し、かつ、前記光軸に対して略平行する部分
（６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，
６３ａ，６３ｂ）を有することを特徴とするブレ補正装
置である。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２に記載のブレ補正装置において、前記コイルは、前
記光軸に対して略直交する仮想軸線（ｘ，ｙ）に巻かれ
た少なくとも２個の円弧状コイルであり、前記マグネッ
トは、前記コイルの前記光軸に対して略平行する部分と
対向して配置された少なくとも３個の円弧状マグネット
であることを特徴とするブレ補正装置である。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記固定筒は、前記マグネットを固定するヨーク
（６８；６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ；６８０ａ，
６８０ｂ，６８０ｃ，６８０ｄ）を備えることを特徴と
するブレ補正装置である。

【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１から請求
項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部
（７，８）を備え、前記位置検出部は、隣接する前記マ
グネット間に形成された間隙部に配置されていることを
特徴とするブレ補正装置である。

【００１０】請求項６記載の発明は、請求項１から請求
項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記光軸に対して略平行に配置され、一端が固定部
材（１０ｃ）に固定され、他端が前記保持筒に固定され
た４本の可撓支持部材（１００ａ，１００ｂ，１００
ｃ，１００ｄ）を備え、前記保持筒は、前記光軸に対し
て略直交する方向に、前記可撓支持部材によって可動自
在に片持ち支持されていることを特徴とするブレ補正装
置である。

【００１１】請求項７記載の発明は、請求項６に記載の
ブレ補正装置において、前記可撓支持部材は、隣接する
前記マグネット間に形成された間隙部を通過することを
特徴とするブレ補正装置である。

【００１２】請求項８記載の発明は、請求項６に記載の
ブレ補正装置において、前記可撓支持部材は、前記マグ
ネットに形成された逃げ部（６４ａ，６５ａ，６６ａ，
６７ａ；６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ，６７ｂ）を通過する
ことを特徴とするブレ補正装置である。

【００１３】請求項９記載の発明は、請求項１から請求
項８までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を搭載す
るブレ補正カメラであって、ブレを検出するブレ検出部
（３）と、前記ブレ検出部の出力信号に基づいて、前記
駆動部を駆動制御する制御部（４）とを含むことを特徴
とするブレ補正カメラ（１，２）である。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面を参
照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく
説明する。まず、本発明の第１実施形態に係るブレ補正
装置を内蔵する一眼レフカメラについて説明し、このブ
レ補正装置の概要を説明する。図１は、本発明の第１実
施形態に係るブレ補正装置を内蔵する一眼レフカメラの
ブロック図である。なお、図１は、カメラシステムのヨ
ーイング運動を検出して、ブレを補正する場合のブロッ
ク図である。

【００１５】（交換レンズ）交換レンズ１は、角速度セ
ンサ３と、ブレ補正ＣＰＵ４と、ブレ補正レンズ５と、
ＶＣＭ６と、位置センサ７と、レンズ側ＣＰＵ９と、固
定筒１０と、フィルタ４０と、Ａ／Ｄ変換器４１，４２
と、Ｄ／Ａ変換器４３と、ＰＷＭドライバ４４と、ブレ
補正開始スイッチ４５と、レンズ枠５０と、ＥＥＰＲＯ
Ｍ９０と、焦点距離検出部９１と、被写体距離検出部９
２などを備えている。

【００１６】固定筒１０は、ブレ補正レンズ５を含む図
示しない撮影光学系などを収納するレンズ鏡筒である。
固定筒１０は、ボディ側マウント部２ｄと着脱自在に係
合するレンズ側マウント部１０ｄを備えている。また、
固定筒１０は、その内周面に、固定部材１０ａ，１０ｂ
を取り付けている。

【００１７】角速度センサ３は、交換レンズ１及びカメ
ラボディ２に生ずるブレを検出するセンサである。角速
度センサ３は、ｙ軸回りの角速度を検出するヨーイング
検出用のセンサであり、ｘ軸回りの角速度を検出するピ
ッチング検出用のセンサについては、図示を省略する。
角速度センサ３は、例えば、回転により生ずるコリオリ
力を検出する圧電振動式角速度センサである。角速度セ
ンサ３は、検出した角速度信号をフィルタ４０に出力す
る。

【００１８】フィルタ４０は、角速度センサ３の出力信
号から所定の周波数成分を除去するものである。フィル
タ４０は、高域周波数帯域に含まれるノイズ成分及びＤ
Ｃ成分をカットする。フィルタ４０は、所定の周波数成
分を除去した後の角速度信号を、Ａ／Ｄ変換器４１に出
力する。

【００１９】Ａ／Ｄ変換器４１は、フィルタ４０が出力
するアナログ信号をディジタル信号に変換するものであ
る。Ａ／Ｄ変換器４１は、フィルタ４０が出力する角速
度信号をディジタル信号に変換して、ブレ補正ＣＰＵ４
に出力する。

【００２０】ブレ補正ＣＰＵ４は、ブレ補正レンズ５を
目標位置に駆動するための目標位置情報を演算したり、
ＶＣＭ６を駆動制御したりする中央処理部である。ブレ
補正ＣＰＵ４は、Ａ／Ｄ変換器４１，４２が出力するデ
ィジタル信号を取り込み、レンズ側ＣＰＵ９が出力する
焦点距離情報や被写体距離情報などに基づいて、目標位
置情報を演算する。ブレ補正ＣＰＵ４は、演算した目標
位置情報をＤ／Ａ変換器４３に出力する。ブレ補正ＣＰ
Ｕ４には、レンズ側ＣＰＵ９と、Ａ／Ｄ変換器４１，４
２と、Ｄ／Ａ変換器４３と、ブレ補正装置を起動すると
きに撮影者が操作するブレ補正開始スイッチ４５とが接
続されている。ブレ補正ＣＰＵ４は、交換レンズ１とカ
メラボディ２との間に設けられたレンズ接点１２を通じ
て、メインＣＰＵ１１に接続されており、メインＣＰＵ
１１との間で通信が可能である。

【００２１】レンズ側ＣＰＵ９は、焦点距離検出部９１
が出力するパルス信号に基づいて焦点距離を演算した
り、被写体距離検出部９２が出力するパルス信号に基づ
いて被写体距離を演算したりする中央処理部である。レ
ンズ側ＣＰＵ９は、焦点距離や被写体距離などに関する
情報を、ブレ補正ＣＰＵ４に出力する。レンズ側ＣＰＵ
９には、ＥＥＰＲＯＭ９０と、焦点距離検出部９１と、
被写体距離検出部９２とが接続されている。

【００２２】ＥＥＰＲＯＭ９０は、交換レンズ１に関す
る種々の固有情報であるレンズデータや、焦点距離と被
写体距離との組み合わせに対応する撮影倍率や、被写体
距離検出部９２が出力するパルス信号を必要な物理量に
変換するための係数などを格納するものである。

【００２３】被写体距離検出部９２は、被写体までの距
離を検出するためのエンコーダなどである。被写体距離
検出部９２は、撮影光学系の位置を検出し、その位置に
応じたパルス信号をレンズ側ＣＰＵ９に出力する。

【００２４】焦点距離検出部９１は、焦点距離を検出す
るズームエンコーダなどである。焦点距離検出部９１
は、焦点距離値に応じたパルス信号をレンズ側ＣＰＵ９
に出力する。

【００２５】Ｄ／Ａ変換器４３は、ブレ補正ＣＰＵ４が
出力するディジタル信号をアナログ信号に変換するもの
である。Ｄ／Ａ変換器４３は、ブレ補正ＣＰＵ４が出力
する目標位置情報をアナログ信号に変換して、ＰＷＭド
ライバ４４に出力する。

【００２６】ＰＷＭドライバ４４は、入力した駆動信号
（駆動電圧）に応じて、ＶＣＭ６に電力を供給するもの
である。ＰＷＭドライバ４４は、電流増幅を行って、Ｖ
ＣＭ６のコイル６０，６２に駆動電流を流す。

【００２７】ＶＣＭ６は、電磁力を発生して、ｘ軸方向
及びｙ軸方向にブレ補正レンズ５を駆動するモータであ
る。ＶＣＭ６は、ＰＷＭドライバ４４が出力する駆動信
号に基づいて、ブレ補正レンズ５をｘ軸方向に駆動す
る。

【００２８】位置センサ７は、ブレ補正レンズ５の位置
を検出するものである。位置センサ７は、ブレ補正レン
ズ５のｘ軸方向の位置を検出するセンサであり、ブレ補
正レンズ５のｙ軸方向の位置を検出するセンサについて
は、図示を省略する。位置センサ７は、ブレ補正レンズ
５の位置に関する位置検出信号を、Ａ／Ｄ変換器４２を
介してブレ補正ＣＰＵ４にフィードバックする。

【００２９】Ａ／Ｄ変換器４２は、位置センサ７が出力
するアナログ信号をディジタル信号に変換するものであ
る。Ａ／Ｄ変換器４２は、受光素子（ＰＳＤ）７３が出
力する位置検出信号をディジタル信号に変換して、ブレ
補正ＣＰＵ４に出力する。

【００３０】ブレ補正レンズ５は、撮影光路を変更して
ブレを補正するレンズである。ブレ補正レンズ５は、撮
影光学系の少なくとも一部を構成し、単レンズ又は複数
枚のレンズからなるレンズ群である。ブレ補正レンズ５
は、撮影光学系の光軸Ｉに対して直交する平面内（図中
ｘｙ平面内）で駆動してブレを補正する。ブレ補正レン
ズ５は、例えば、鋼球やワイヤなどの図示しない支持部
材によって、ｘｙ平面内で移動自在に支持されている。

【００３１】レンズ枠５０は、ブレ補正レンズ５を保持
する円筒状の部材である。レンズ枠５０の内周部には、
ブレ補正レンズ５が嵌め込まれて固定されており、レン
ズ枠５０の外周部には、コイル６０，６２などが固定さ
れている。

【００３２】（カメラボディ）カメラボディ２は、ボデ
ィ側マウント部２ｄと、メインＣＰＵ１１と、フィルム
１３と、フィルム１３を巻き上げるスプールモータ１４
と、シャッタ１５０を駆動するシャッタ駆動部１５と、
レリーズスイッチ１１０などを備えている。

【００３３】メインＣＰＵ１１は、カメラシステム全体
を制御する中央処理部である。メインＣＰＵ１１は、レ
リーズスイッチ１１０のＯＮ動作に基づいて、ブレ補正
開始をブレ補正ＣＰＵ４に指示したり、レリーズスイッ
チ１１０のＯＦＦ動作に基づいて、ブレ補正停止をブレ
補正ＣＰＵ４に指示したり、スプールモータ１４やシャ
ッタ駆動部１５などを駆動制御したりする。メインＣＰ
Ｕ１１には、スプールモータ１４と、シャッタ駆動部１
５と、レリーズスイッチ１１０とが接続されている。

【００３４】レリーズスイッチ１１０は、図示しないレ
リーズボタンの半押し動作を検出して、一連の撮影準備
動作を開始させるとともに、レリーズボタンの全押し動
作を検出して、スプールモータ１４やシャッタ駆動部１
５などを駆動させて撮影動作を開始させるスイッチであ
る。

【００３５】図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線で切断し
た状態を示す断面図である。図３は、図２のＩＩＩ部分
を拡大して示す断面図である。ＶＣＭ６は、図２に示す
ように、コイル６０，６１，６２，６３と、マグネット
６４，６５，６６，６７と、ヨーク６８とによって磁気
回路を構成し、ブレ補正レンズ５の径方向にこれらの部
材を配置したモータである。ＶＣＭ６は、コイル６０、
マグネット６４，６７及びヨーク６８と、コイル６１、
マグネット６４，６５及びヨーク６８と、コイル６２、
マグネット６５，６６及びヨーク６８と、コイル６３、
マグネット６６，６７及びヨーク６８とからなる合計４
組のモータを構成している。ＶＣＭ６は、コイル６０，
６２に電流が流れると、ｘ軸方向（ヨー方向）の電磁力
を発生し、コイル６１，６３に電流が流れると、ｙ軸方
向（ピッチ方向）の電磁力を発生する。

【００３６】コイル６０，６１，６２，６３は、ブレ補
正レンズ５を駆動するための駆動電流が流れる導線を巻
いたものである。コイル６０，６１，６２，６３は、図
２に示すように、レンズ枠５０の外周面に沿って固定可
能なように、光軸Ｉに対して垂直方向の断面が円弧状で
ある。コイル６０，６１，６２，６３は、光軸Ｉを中心
として９０度間隔で配置されており、コイル６０，６２
は、ｙ軸方向に配置されており、コイル６１，６３は、
ｘ軸方向に配置されている。コイル６０，６２は、ｙ軸
を中心として巻かれており、光軸Ｉに対して平行な平行
導線部分６０ａ，６０ｂ，６２ａ，６２ｂが形成されて
いる。コイル６１，６３は、ｘ軸を中心として巻かれて
おり、光軸Ｉに対して平行な平行導線部分６１ａ，６１
ｂ，６３ａ，６３ｂが形成されている。

【００３７】マグネット６４，６５，６６，６７は、Ｎ
極とＳ極との間で磁界を形成する永久磁石である。マグ
ネット６４，６５，６６，６７は、図２に示すように、
ヨーク６８の内周面に沿って固定可能なように、光軸Ｉ
に対して垂直方向の断面が円弧状である。マグネット６
４，６５，６６，６７は、ｘ軸及びｙ軸に対して４５度
傾いた軸線上に、光軸Ｉを中心として９０度間隔で配置
されている。マグネット６４は、平行導線部分６０ｂ，
６１ａと対向し、マグネット６５は、平行導線部分６１
ｂ，６２ａと対向し、マグネット６６は、平行導線部分
６２ｂ，６３ａと対向し、マグネット６７は、平行導線
部分６３ｂ，６０ａと対向している。

【００３８】マグネット６４，６５，６６，６７は、そ
れぞれＮ極とＳ極の２つの磁極を内周面に形成（２極に
分極着磁）しており、図３に示すように、Ｎ極からＳ極
に向かって、平行導線部分６０ｂ，６１ａと直交する磁
力線（図中破線）を形成している。マグネット６４，６
５，６６，６７は、ブレ補正レンズ５が駆動可能なよう
に、ブレ補正レンズ５の移動量よりも僅かに大きな空隙
を、コイル６０，６１，６２，６３との間に形成してい
る。

【００３９】ヨーク６８は、マグネット６４，６５，６
６，６７とともに磁界を形成する部材である。ヨーク６
８は、図２に示すように、円筒状の部材であり、その内
周部にマグネット６４，６５，６６，６７を固定してい
る。ヨーク６８は、固定筒１０の内周部に嵌め込まれて
固定されている。

【００４０】位置センサ７，８は、ブレ補正レンズ５の
位置を検出するためのセンサである。位置センサ７は、
ブレ補正レンズ５のｘ軸方向の位置を検出し、位置セン
サ８は、ブレ補正レンズ５のｙ軸方向の位置を検出す
る。位置センサ７は、図２に示すように、隣り合うマグ
ネット６４とマグネット６５との間の空隙に配置されて
おり、位置センサ８は、隣り合うマグネット６４とマグ
ネット６７との間の空隙に配置されている。なお、位置
検出センサ７，８は、いずれも同一構造であり、以下で
は、位置センサ７について説明し、位置センサ８側の部
材は、図１においてかっこを付して説明を省略する。

【００４１】位置センサ７は、図１に示すように、固定
部材１０ａに取り付けられた発光素子（ＩＲＥＤ）７０
と、固定部材１０ｂに取り付けられた受光素子（ＰＳ
Ｄ）７３と、発光素子７０と受光素子７３との間に配置
され、レンズ枠５０の外周部から突出して形成された板
状の遮光部７１と、この遮光部７１に形成されたスリッ
ト７２とから構成されている。発光素子７０から出射し
た光は、スリット７２を通過し、受光素子７３に達す
る。ブレ補正レンズ５が遮光部７１とともに移動する
と、スリット７２を通過して受光素子７３に達する光の
位置（光スポット）も移動する。光の位置が変化する
と、受光素子７３の出力信号が変化するために、ブレ補
正レンズ５のｘ軸方向の位置を、この出力信号の変化に
基づいて検出することができる。

【００４２】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置の動作を説明する。図２に示すように、紙面に
対して手前側から奥側に向けて、ＰＷＭドライバ４４が
平行導線部分６０ｂ，６２ａに駆動電流を流すと、平行
導線部分６０ａ，６２ｂには、紙面に対して奥側から手
前側に向けて駆動電流が流れる。図３に示すように、コ
イル６０、マグネット６４，６７及びヨーク６８は、１
組のＶＣＭを構成しており、平行導線部分６０ｂを流れ
る駆動電流は、マグネット６４が形成する磁界の向きに
対して直角に横切っている。同様に、図２に示す平行導
線部分６０ａ，６２ａ，６２ｂを流れる駆動電流も、マ
グネット６７，６５，６６が形成する磁界の向きに対し
て直角に横切っている。

【００４３】このために、フレミングの左手の法則によ
って、図３に示す平行導線部分６０ｂには、磁界の向き
と駆動電流の向きに対して直交するｘ軸方向に、電磁力
（図中矢印）が発生する。同様に、図２に示す平行導線
部分６２ａにも、ｘ軸方向に電磁力が発生する。マグネ
ット６５，６６，６７は、マグネット６４と同じ向きに
分極着磁されており、光軸Ｉを中心として等間隔で４ヶ
所に配置されている。平行導線部分６０ａ，６２ｂは、
駆動電流の流れる方向が平行導線部分６０ｂと逆向きに
なり、これらの駆動電流が横切る磁界の方向も平行導線
部分６０ｂと逆向きになる。このために、図２に示す平
行導線部分６０ａ，６２ｂにも、ｘ軸方向に電磁力が発
生し、４組のＶＣＭは、全て同じ方向に電磁力を発生す
る。その結果、ブレ補正レンズ５は、４組のＶＣＭが発
生する電磁力の合力によって図中左方向に駆動し、ヨー
イングにより生ずるブレを補正する。

【００４４】ブレ補正レンズ５を逆方向に駆動するとき
には、ＰＷＭドライバ４４は、図２に示す向きと逆向き
の駆動電流を、コイル６０，６２に流す。その結果、図
３に示す平行導線部分６０ｂには、図中矢印方向とは逆
方向に電磁力が発生し、平行導線部分６０ａ，６２ａ，
６２ｂにも、同じ向きの電磁力が発生する。ブレ補正レ
ンズ５は、図中右方向に駆動してブレを補正する。

【００４５】一方、ブレ補正レンズ５をｙ軸方向に駆動
するときには、コイル６１，６３に駆動電流が流れる。
平行導線部分６１ａ，６１ｂ，６３ａ，６３ｂを流れる
駆動電流は、マグネット６４，６５，６６，６７が形成
する磁界の向きに対して直角に横切っている。このため
に、４組のＶＣＭは、フレミングの左手の法則によって
ｙ軸方向に電磁力を発生し、ブレ補正レンズ５は、図中
上方向に駆動して、ピッチングにより生ずるブレを補正
する。逆向きの駆動電流がコイル６１，６３に流れる
と、ブレ補正レンズ５は、図中下方向に駆動してブレを
補正する。

【００４６】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、以下に記載するような効果を有する。 （１） 本発明の第１実施形態は、レンズ枠５０の外周
面に沿ってコイル６０，６１，６２，６３を固定し、ヨ
ーク６８の内周面に沿ってマグネット６４，６５，６
６，６７を固定して、ブレ補正レンズ５の駆動量よりも
僅かに大きな空隙をこれらの部材の間に形成している。
その結果、コイル６０，６１，６２，６３及びマグネッ
ト６４，６５，６６，６７を、ブレ補正レンズ５の駆動
方向に対向して配置しているために、コイル６０，６
１，６２，６３が磁界の内側で常に移動して、強い電磁
力を得ることができる。このために、磁界の外側にコイ
ルがはみ出して、電磁力が低下してしまうという従来の
ブレ補正装置の問題点を解決することができる。

【００４７】（２） 本発明の第１実施形態は、レンズ
枠５０の外周面に沿うように、コイル６０，６１，６
２，６３を円弧状に形成しており、ヨーク６８の内周面
に沿うように、マグネット６４，６５，６６，６７を円
弧状に形成している。このために、従来のブレ補正装置
のように、ブレ補正レンズの駆動量を考慮して、例え
ば、コイルの平行導線部分を長くしたり、マグネットの
形状を大きくしたりする必要がない。その結果、従来の
ブレ補正装置に比べて、ブレ補正レンズ５の径方向の大
きさが小さくなって、ブレ補正装置の小型化を図ること
ができる。

【００４８】（３） 本発明の第１実施形態は、コイル
６０，６１，６２，６３をレンズ枠５０の外周面に、光
軸Ｉを中心に９０度間隔で固定している。また、本発明
の第１実施形態は、近接する平行導線部分６０ａ，６０
ｂ，６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ
と対向して、マグネット６４，６５，６６，６７を光軸
Ｉを中心に９０度間隔で配置している。例えば、ブレ補
正レンズ５が図２に示す左方向に駆動すると、平行導線
部分６０ｂ，６２ａは、それぞれマグネット６４，６５
に接近するために、平行導線部分６０ｂ，６２ａに作用
する電磁力が増加する。一方、平行導線部分６０ａ，６
２ｂは、それぞれマグネット６７，６６から離間するた
めに、平行導線部分６０ａ，６２ｂに作用する電磁力が
低下する。しかし、図２に示すように、ＶＣＭ６は、コ
イル６０，６１，６２，６３及びマグネット６４，６
５，６６，６７を互い違いに等間隔で配置しているため
に、４組のＶＣＭが発生する電磁力の合力は、常に略一
定である。その結果、ＶＣＭ６は、ブレ補正レンズ５が
駆動範囲内のいずれに位置していても、略同一の電磁力
を常に発生することができる。

【００４９】（４） 本発明の第１実施形態は、マグネ
ット６４とマグネット６５との間に形成した空隙に位置
センサ７を配置し、マグネット６４とマグネット６７と
の間に形成した空隙に位置センサ８を配置している。こ
のために、小型化に限界のある位置センサ７，８を、隣
り合うマグネット６７，６４，６５の間に配置して、ブ
レ補正装置の小型化をより一層図ることができる。

【００５０】（第２実施形態）図４は、本発明の第２実
施形態に係るブレ補正装置を内蔵する一眼レフカメラの
ブロック図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線で切断した
状態を示す断面図である。以下では、図１〜図３に示し
た部材と同一の部材は、同一の番号を付して説明し、そ
の詳細な説明を省略する。

【００５１】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置
は、ブレ補正レンズ５の支持機構とその配置に関する他
の実施形態である。レンズ枠５０は、図５に示すよう
に、その外周面に、光軸Ｉを中心に９０度間隔を開け
て、位置センサ７，８と対向する位置に固定部５１，５
２を突出して形成している。

【００５２】固定筒１０は、その内周面に、４つの円弧
状のヨーク６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを固定して
おり、ヨーク６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは、マグ
ネット６４，６５，６６，６７と大きさが略同じであ
る。また、固定筒１０は、その内周面に、光軸Ｉを中心
に９０度間隔を開けて、４つの固定部材１０ｃを取り付
けている。

【００５３】位置検出センサ７は、ヨーク６８ａ及びマ
グネット６４とヨーク６８ｂ及びマグネット６５との間
の空隙に配置されており、位置センサ８は、ヨーク６８
ａ及びマグネット６４とヨーク６８ｄ及びマグネット６
７との間の空隙に配置されている。また、固定部５１
は、ヨーク６８ｂ及びマグネット６５とヨーク６８ｃ及
びマグネット６６との間の空隙に配置されており、固定
部５２は、ヨーク６８ｃ及びマグネット６６とヨーク６
８ｄ及びマグネット６７との間の空隙に配置されてい
る。

【００５４】ワイヤ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１
００ｄは、ブレ補正レンズ５及びレンズ枠５０などを、
光軸Ｉに対して直交する方向に移動自在に支持する可撓
性の部材である。ワイヤ１００ａ，１００ｂ，１００
ｃ，１００ｄは、図４に示すように、４本とも同じ長さ
であって、いずれも光軸Ｉに対して平行に配置されてい
る。また、ワイヤ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１０
０ｄは、図５に示すように、ヨーク６８ａ，６８ｂ，６
８ｃ，６８ｄ及びマグネット６４，６５，６６，６７の
空隙を通過して、光軸Ｉを中心に９０度間隔で配置され
ている。ワイヤ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００
ｄは、図４に示すように、一端を固定部材１０ｃに固定
し、図５に示すように、ワイヤ１００ａ，１００ｂの他
端を遮光部８１，７１に固定し、ワイヤ１００ｃ，１０
０ｄの他端を固定部５１，５２に固定している。ワイヤ
１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄは、図４に示
すように、固定部材１０ｃに対してレンズ枠５０を片持
ち支持しており、レンズ枠５０及び固定部材１０ｃとと
もにリンク機構を構成している。ワイヤ１００ａ，１０
０ｂ，１００ｃ，１００ｄは、ＶＣＭ６が電磁力を発生
すると撓み、ブレ補正レンズ５は、光軸Ｉに対して平行
な平面（ｘｙ平面）内で移動する。

【００５５】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置
は、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するよう
な効果を有する。 （１） 本発明の第２実施形態は、ヨーク６８ａ，６８
ｂ，６８ｃ，６８ｄ及びマグネット６４，６５，６６，
６７によって空隙を形成している。このために、ワイヤ
１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄを通すための
空間として、これらの空隙を有効に利用することができ
る。

【００５６】（２） 本発明の第２実施形態は、ヨーク
６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄが、マグネット６４，
６５，６６，６７と略同じ大きさであって円弧状に形成
されている。このために、本発明の第１実施形態に係る
ブレ補正装置に比べて、ヨーク６８ａ，６８ｂ，６８
ｃ，６８ｄ及びマグネット６４，６５，６６，６７が形
成する空隙をより一層大きくすることができる。その結
果、ワイヤ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄや
位置センサ７，８などを、この空隙に配置することがで
きるために、ブレ補正装置の小型化をより一層図ること
ができる。

【００５７】（第３実施形態）図６は、本発明の第３実
施形態に係るブレ補正装置の断面図である。本発明の第
３実施形態に係るブレ補正装置は、第２実施形態と異な
り、マグネット６４，６５，６６，６７に形成した切欠
部６４ａ，６５ａ，６６ａ，６７ａに、ワイヤ１００
ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄを通した他の実施形
態である。

【００５８】切欠部６４ａ，６５ａ，６６ａ，６７ａ
は、マグネット６４，６５，６６，６７の内周面に、ワ
イヤ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄを避ける
ように形成した溝である。切欠部６４ａ，６５ａ，６６
ａ，６７ａは、図６に示すように、マグネット６４，６
５，６６，６７の内周面を、光軸Ｉに対して平行に削り
取って形成した部分である。切欠部６４ａは、平行導線
部分６０ｂ，６１ａとの間に空隙を形成しており、この
空隙に光軸Ｉと平行なワイヤ１００ａが通過している。
同様に、切欠部６５ａは、平行導線部分６１ｂ，６２ａ
との間に、切欠部６６ａは、平行導線部分６２ｂ，６３
ａとの間に、切欠部６７ａは、平行導線部分６３ｂ，６
０ａとの間に、それぞれ空隙を形成している。切欠部６
４ａ，６５ａ，６６ａ，６７ａは、ブレ補正レンズ５が
移動してワイヤ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００
ｄが撓んだときに、ワイヤ１００ａ，１００ｂ，１００
ｃ，１００ｄと接触しない程度の大きさに、それぞれ形
成されている。

【００５９】固定部５４，５５，５６，５７は、ワイヤ
１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄの端部を固定
するための部分である。固定部５４，５５，５６，５７
は、光軸Ｉを中心に９０度間隔を開けて、レンズ枠５０
の外周面から突出して形成されている。

【００６０】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置
は、第１実施形態及び第２実施形態の効果に加えて、以
下に記載するような効果を有する。本発明の第３実施形
態は、マグネット６４，６５，６６，６７に形成した切
欠部６４ａ，６５ａ，６６ａ，６７ａに、それぞれワイ
ヤ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄを通してい
る。その結果、隣り合うマグネット６５，６６，６７の
間に、第２実施形態に比べて大きな空隙を形成すること
ができるために、ＡＦモータや絞りレバーなどをこれら
の空隙に配置することができる。

【００６１】（第４実施形態）図７は、本発明の第４実
施形態に係るブレ補正装置の断面図である。本発明の第
４実施形態に係るブレ補正装置は、第２実施形態及び第
３実施形態と異なり、マグネット６４，６５，６６，６
７に形成した貫通孔６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ，６７ｂ
に、それぞれワイヤ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１
００ｄを通した他の実施形態である。

【００６２】貫通孔６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ，６７ｂ
は、それぞれワイヤ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１
００ｄを通すために、マグネット６４，６５，６６，６
７に形成した孔である。貫通孔６４ｂ，６５ｂ，６６
ｂ，６７ｂは、図７に示すように、マグネット６４，６
５，６６，６７を貫通して、光軸Ｉに対して平行に形成
した孔である。貫通孔６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ，６７ｂ
は、ブレ補正レンズ５が移動してワイヤ１００ａ，１０
０ｂ，１００ｃ，１００ｄが撓んだときに、内周面がワ
イヤ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄと接触し
ないような大きさに、内径が形成されている。本発明の
第４実施形態に係るブレ補正装置は、第１実施形態〜第
３実施形態の効果と同様の効果を有する。

【００６３】（第５実施形態）図８は、本発明の第５実
施形態に係るブレ補正装置の断面図である。本発明の第
５実施形態に係るブレ補正装置は、第１実施形態〜第４
実施形態と異なり、マグネット６４０，６５０，６６
０，６７０及びヨーク６８０ａ，６８０ｂ，６８０ｃ，
６８０ｄを板状にした他の実施形態である。

【００６４】固定筒１０は、その内周面に、光軸Ｉを中
心として９０度間隔を開けて、平坦なヨーク受け部１０
１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを形成している。
ヨーク６８０ａ，６８０ｂ，６８０ｃ，６８０ｄは、そ
れぞれヨーク受け部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１
０１ｄに固定されている。マグネット６４０，６５０，
６６０，６７０は、それぞれヨーク６８０ａ，６８０
ｂ，６８０ｃ，６８０ｄに固定されている。

【００６５】本発明の第５実施形態に係るブレ補正装置
は、第１実施形態〜第４実施形態の効果に加えて、以下
に記載するような効果を有する。 （１） 本発明の第５実施形態は、ヨーク６８０ａ，６
８０ｂ，６８０ｃ，６８０ｄ及びマグネット６４０，６
５０，６６０，６７０を円弧状に形成する必要がないた
めに、ブレ補正装置を安価に製造することができる。

【００６６】（２） 本発明の第５実施形態は、平坦な
ヨーク受け部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ
を固定筒１０の内周面に形成している。このために、ヨ
ーク６８０ａ，６８０ｂ，６８０ｃ，６８０ｄの固定位
置を正確に決めて、これらの部材を容易に固定筒１０に
固定することができる。

【００６７】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、以下に記載するよう
に、種々の変形又は変更が可能であって、これらも本発
明の均等の範囲内である。 （１） 本発明の実施形態は、ＶＣＭ６を構成するコイ
ル６０，６１，６２，６３及びマグネット６４，６５，
６６，６７などの部材を、それぞれ４個で構成している
が、これに限定するものではない。例えば、図２に示す
コイル６２，６３及びマグネット６６を省略し、２個の
コイル６０，６１及び３個のマグネット６４，６５，６
７によってＶＣＭ６を構成しても、ブレ補正レンズ５を
駆動することができる。

【００６８】（２） 本発明の実施形態は、ヨーク６
８，６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８０ａ，６８
０ｂ，６８０ｃ，６８０ｄを省略し、コイル６０，６
１，６２，６３及びマグネット６４，６５，６６，６
７，６４０，６５０，６６０，６７０のみによって、Ｖ
ＣＭ６を構成してもよい。

【００６９】（３） 本発明の実施形態は、円弧状又は
板状のマグネット６４，６５，６６，６７，６４０，６
５０，６６０，６７０を例に挙げて説明したが、円筒状
又は帯状のマグネットであってもよい。

【００７０】（４） 本発明の実施形態は、コイル６
０，６１，６２，６３をレンズ枠５０の外周面に設けた
場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものでは
ない。例えば、コイル６０，６１，６２，６３を固定筒
１０の内周面に設け、マグネット６４，６５，６６，６
７，６４０，６５０，６６０，６７０及びヨーク６８，
６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８０ａ，６８０
ｂ，６８０ｃ，６８０ｄをレンズ枠５０に設けてもよ
い。この場合には、コイルの配線を容易に行うことがで
きる。また、レンズ枠５０自体をヨークにしてもよい。

【００７１】（５） 本発明の実施形態は、一眼レフカ
メラの交換レンズ１にブレ補正装置を搭載した例を挙げ
て説明したが、カメラボディ２や中間アダプタ、レンズ
一体型カメラにブレ補正装置を搭載した場合について
も、本発明を適用することができる。また、本発明は、
スチルカメラに限定するものではなく、ディジタルカメ
ラやビデオカメラなどの撮影装置、双眼鏡や望遠鏡など
の光学機器などについても適用することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、光軸に対して略直交する方向に駆動する保持筒の
外周部に沿って、コイルが配置されており、かつ、固定
筒の内周部に沿ってマグネットが配置されており、マグ
ネットは、少なくともブレ補正光学系の駆動量だけ、コ
イルと間隔を開けて配置されているので、装置全体の小
型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正
装置を内蔵する一眼レフカメラのブロック図である。

【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線で切断した状態を示す
断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ部分を拡大して示す断面図であ
る。

【図４】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置を内
蔵する一眼レフカメラのブロック図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す断面図で
ある。

【図６】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置の断
面図である。

【図７】本発明の第４実施形態に係るブレ補正装置の断
面図である。

【図８】本発明の第５実施形態に係るブレ補正装置の断
面図である。

【符号の説明】 １ 交換レンズ ２ カメラボディ ３ 角速度センサ ４ ブレ補正ＣＰＵ ５ ブレ補正レンズ ６ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ７，８ 位置センサ １０ 固定筒 １０ｃ 固定部材 ５０ レンズ枠 ６０，６１，６２，６３ コイル ６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６
３ａ，６３ｂ 平行導線部分 ６４，６５，６６，６７，６４０，６５０，６６０，６
７０ マグネット ６４ａ，６５ａ，６６ａ，６７ａ 切欠部 ６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ，６７ｂ 貫通孔 ６８，６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８０ａ，６
８０ｂ，６８０ｃ，６８０ｄ ヨーク １００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ ワイヤ Ｉ 光軸

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光軸に対して略直交する方向に駆動し
   て、ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を保持する保持筒と、 前記ブレ補正光学系を電磁力によって駆動する駆動部と
   を含み、 前記駆動部は、少なくとも、 前記保持筒の外周部に沿って配置されたコイルと、 固定筒の内周部に沿って配置され、磁界を形成するマグ
   ネットとを含み、 前記マグネットは、少なくとも前記ブレ補正光学系の駆
   動量だけ、前記コイルと間隔を開けて配置されているこ
   と、 を特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記マグネットは、その内周部に形成された２つの磁極
   によって、これらの間に磁界を形成し、 前記コイルは、前記磁界の方向に対して略直交し、か
   つ、前記光軸に対して略平行する部分を有すること、 を特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置において、 前記コイルは、前記光軸に対して略直交する仮想軸線に
   巻かれた少なくとも２個の円弧状コイルであり、 前記マグネットは、前記コイルの前記光軸に対して略平
   行する部分と対向して配置された少なくとも３個の円弧
   状マグネットであること、 を特徴とするブレ補正装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記固定筒は、前記マグネットを固定するヨークを備え
   ること、 を特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部を備
   え、 前記位置検出部は、隣接する前記マグネット間に形成さ
   れた間隙部に配置されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記光軸に対して略平行に配置され、一端が固定部材に
   固定され、他端が前記保持筒に固定された４本の可撓支
   持部材を備え、 前記保持筒は、前記光軸に対して略直交する方向に、前
   記可撓支持部材によって可動自在に片持ち支持されてい
   ること、 を特徴とするブレ補正装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記可撓支持部材は、隣接する前記マグネット間に形成
   された間隙部を通過すること、 を特徴とするブレ補正装置。
8. 【請求項８】 請求項６に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記可撓支持部材は、前記マグネットに形成された逃げ
   部を通過すること、 を特徴とするブレ補正装置。
9. 【請求項９】 請求項１から請求項８までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置を搭載するブレ補正カメラであ
   って、 ブレを検出するブレ検出部と、 前記ブレ検出部の出力信号に基づいて、前記駆動部を駆
   動制御する制御部と、 を含むことを特徴とするブレ補正カメラ。