WO2020230507A1 - ロータ及びそれを備えたモータ - Google Patents

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WO2020230507A1
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back yoke
rotor back
shaft
circumferential direction
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尚人 宮脇
猛 前川
康司 鎌田
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Definitions

  • the present invention relates to a rotor and a motor including the rotor.
  • Patent Documents 1 to 3 propose a configuration in which the rotor back yoke is provided with a lightening structure to reduce the mass of the rotor back yoke and the inertia of the rotor to improve the responsiveness of the motor.
  • An object of the present invention is to provide a rotor having reduced inertia and a motor including the same.
  • the rotor according to the present invention has a shaft rotatably provided around the axis and a through hole in the axis, and the shaft is inserted through the through hole and rotationally integrated with the shaft. It is provided with a rotor back yoke connected to the rotor back yoke and a plurality of magnets fixed to the outer peripheral surface of the rotor back yoke and having magnetic poles having different polarities alternately arranged along the circumferential direction which is the outer peripheral direction of the rotor back yoke.
  • the rotor back yokes are provided so as to extend from the inner peripheral surface of the rotor back yoke toward the outside in the radial direction, which is the radial direction of the rotor back yoke, and at predetermined intervals in the circumferential direction. It has a plurality of first notches, and each of the plurality of first notches extends from one end surface of the rotor back yoke to the other end surface facing the one end surface along a direction parallel to the axis.
  • the mass of the rotor back yoke can be reduced and the inertia of the rotor can be reduced.
  • a plurality of magnets are provided at predetermined intervals in the circumferential direction, and magnets adjacent to each other have different magnetic poles.
  • the outer peripheral portion of the rotor back yoke in contact with a plurality of magnets has a magnetic path that does not cause saturation of magnetic flux.
  • a plurality of first notches are provided on the virtual line passing through the axis of the rotor back yoke and the center of the magnetic pole when viewed from a direction parallel to the axis.
  • a plurality of second notches may be provided on the inner peripheral surface of the rotor back yoke at predetermined intervals along a direction parallel to the axis line.
  • a plurality of tooth portions are provided on the shaft at predetermined intervals along the circumferential direction, and the plurality of tooth portions and the plurality of first notch portions may be involute-fitted to each other. ..
  • two tooth portions adjacent to each other and one of the first notch portions among the plurality of tooth portions may be involute-fitted to each other.
  • the motor according to the present invention includes at least a rotor and a rotor back yoke and a stator provided on the outer side in the radial direction at a predetermined distance.
  • the mass of the rotor back yoke and, by extension, the inertia of the rotor can be reduced. Therefore, a motor having high responsiveness can be realized.
  • the mass of the rotor back yoke can be reduced to reduce the inertia of the rotor.
  • the motor of the present invention it is possible to realize a motor having high responsiveness.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the motor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a cross section taken along line II-II of FIG.
  • FIG. 3A is a schematic cross-sectional view showing the flow of magnetic flux in the rotor and the stator.
  • FIG. 3B is a schematic cross-sectional view showing the flow of magnetic flux in the rotor and the stator.
  • FIG. 4A is a partial perspective view of the rotor back yoke according to the modified example.
  • FIG. 4B is a partial perspective view of the rotor back yoke according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is a schematic cross-sectional view of the rotor according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5B is an enlarged view of the portion surrounded by the broken line in FIG. 5A.
  • FIG. 6A is a schematic cross-sectional view of another rotor according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6B is an enlarged view of the portion surrounded by the broken line in FIG. 6A.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the motor 100 according to the first embodiment of the present invention. Note that FIG. 1 schematically illustrates the structure of the motor 100, and is different from the actual shape and dimensions.
  • the motor 100 includes a motor case 10, a bracket 20, a rotor 30, a stator 80, and bearings 91 and 92.
  • the radial direction of the rotor 30 is referred to as a radial direction
  • the outer peripheral direction of the rotor 30 is referred to as a circumferential direction
  • the extending direction of the shaft 50 provided on the rotor 30 is referred to as an axial direction.
  • the center line of the shaft 50 extending in the axial direction is called a rotation axis or simply an axis.
  • the axial direction corresponds to the direction parallel to the axis.
  • the axial side of the rotor back yoke 40 is referred to as the radial inner side or simply the inner side.
  • the side on which the stator 80 is arranged is referred to as the radial outer side or simply the outer side.
  • the motor case 10 is a bottomed tubular metal member with both ends open.
  • the rotor 30 and the stator 80 are housed inside the motor case 10.
  • a bracket 20 is provided so as to cover the opening of the motor case 10.
  • the rotor 30 is housed inside the motor case 10.
  • the shaft 50 is inserted through the rotor back yoke 40.
  • a plurality of magnets 60 are arranged on the outer peripheral surface of the rotor back yoke 40 along the circumferential direction.
  • the magnets 60 adjacent to each other have different polarities.
  • One end of the shaft 50 is provided so as to penetrate the bracket 20 and project to the outside of the motor case 10.
  • FIG. 3A is a schematic cross-sectional view showing the flow of magnetic flux in the rotor 30 and the stator 80.
  • FIG. 3B is a schematic cross-sectional view showing the flow of magnetic flux in the rotor 30 and the stator 80.
  • the stator 80 is housed inside the motor case 10.
  • the stator 80 is provided on the outer side in the radial direction of the rotor 30 at a predetermined distance from the rotor 30.
  • the stator 80 includes a yoke 81 fixed to the inner peripheral surface of the motor case 10 and a plurality of salient poles 82 provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the yoke 81 (see FIGS. 3A and 3B). And a plurality of coils 83 wound around each of the plurality of salient poles 82.
  • the bearings 91 and 92 are mounted inside the motor case 10, respectively, and support the shaft 50 so as to be rotatable around the rotation axis.
  • the motor 100 shown in FIG. 1 is a so-called SPM (Surface Permanent Magnet) motor in which the magnet 60 is arranged on the outer peripheral surface of the rotor back yoke 40.
  • the motor 100 operates as follows. Through a power supply connection (not shown), a three-phase current having a phase difference of 120 ° in electrical angle is supplied to each of the plurality of coils 83 to excite the stator 80, and a rotating magnetic field is generated. This rotating magnetic field and the magnetic field generated by the magnet 60 provided in the rotor 30 interact with each other to generate rotational torque in the rotor 30, and the shaft 50 is supported by the bearings 91 and 92 and rotates around the rotation axis. ..
  • SPM Surface Permanent Magnet
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a cross section taken along line II-II of FIG. Su.
  • FIG. 2 corresponds to a schematic view of the rotor in a cross section orthogonal to the axial direction.
  • 3A and 3B schematically show the flow of magnetic flux in the rotor and stator.
  • FIG. 3A shows a rotor 30 and a stator 80 for comparison.
  • FIG. 3B shows a rotor 30 and a stator 80 according to this embodiment.
  • 3A and 3B show a cross section orthogonal to the axial direction as in FIG.
  • the shaft 50 is not shown in FIGS. 3A and 3B.
  • the rotor 30 has a shaft 50, a rotor back yoke 40, and a plurality of magnets 60.
  • the shaft 50 is a so-called hollow shaft rotatably provided around the rotation axis.
  • the rotor back yoke 40 has a through hole 42 in the axial center.
  • the shaft 50 is inserted through the through hole 42 and is rotationally and integrally connected to the shaft 50.
  • the rotor back yoke 40 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates having a predetermined shape formed in an annular shape in the axial direction.
  • the rotor back yoke 40 is shaped so as to extend radially outward from its inner peripheral surface.
  • the rotor back yoke 40 has a plurality of first notch portions 41 provided at predetermined intervals in the circumferential direction.
  • the first notch 41 is provided on a virtual line passing through the rotation axis and the center of the magnet 60, that is, the center of the magnetic pole when viewed from the axial direction.
  • Each of the plurality of first notch portions 41 extends from one end surface of the rotor back yoke 40 to the other end surface facing the rotor back yoke 40 along the axial direction.
  • FIG. 4B is a partial perspective view of the rotor back yoke according to the first embodiment.
  • the rotor back yoke 40 is configured by connecting a plurality of divided back yokes 44 in which a plurality of electromagnetic steel plates (not shown) having a predetermined shape are laminated in the axial direction in the circumferential direction.
  • Each of the plurality of magnets 60 is arranged on the outer peripheral surface of the rotor back yoke 40 at a predetermined interval in the circumferential direction, and is covered with the resin mold portion 70 and fixed to the outer peripheral surface.
  • the rotor back yoke in contact with the magnet 60 is provided as shown in FIG. 3B.
  • a magnetic path that does not cause magnetic flux saturation is formed in the outer peripheral portion 40a (see FIG. 4B) of 40.
  • the motor 100 of the present embodiment has substantially the same torque as the motor 100 having the rotor 30 shown in FIG. 3A.
  • the rotor 30 has a shaft 50 rotatably provided around the rotation axis and a through hole 42 at the axis, and the shaft 50 is inserted through the through hole 42.
  • the rotor back yoke 40 which is rotationally and integrally connected to the shaft 50, is fixed to the outer peripheral surface of the rotor back yoke 40, and magnetic poles having different polarities are alternately arranged along the circumferential direction, which is the outer peripheral direction of the rotor back yoke 40.
  • the magnet 60 is provided.
  • the rotor back yoke 40 is provided so as to extend from the inner peripheral surface of the rotor back yoke 40 toward the radial outer side in the radial direction of the rotor back yoke 40 and at predetermined intervals in the circumferential direction. It has one notch 41. Each of the plurality of first notch portions 41 extends from one end surface of the rotor back yoke 40 to the other end surface facing the one end surface along a direction parallel to the axis.
  • the mass of the rotor back yoke 40 can be reduced and the inertia of the rotor 30 can be reduced.
  • the responsiveness of the motor 100 can be improved.
  • the motor 100 used for brake control it is necessary to improve the responsiveness of the motor 100 over the entire range of speed-torque (ST) characteristics, but according to the present embodiment, this requirement is satisfied. be able to.
  • the rotor 30 may be designed so that the outer diameter of the rotor back yoke 40 and the diameter of the shaft 50 are close to each other.
  • the mass of the rotor back yoke 40 could not be sufficiently reduced.
  • the mass of the rotor back yoke 40 can be easily reduced by providing the first notch 41 so as to reach the inner peripheral surface of the shaft 50.
  • the first notch 41 is provided so as to reach the inner peripheral surface of the rotor back yoke 40 while leaving the outer peripheral portion 40a. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the torque of the motor 100 while reducing the inertia of the rotor 30.
  • the rotor 30 of the present embodiment is also useful when a difference of a certain value or more is provided between the outer diameter of the rotor back yoke 40 and the diameter of the shaft 50.
  • the rotor back yoke 40 is electromagnetically mounted.
  • the split back yoke 44 in which the steel plates are laminated is connected in the circumferential direction, the shapes of the electromagnetic steel plates can be the same. Therefore, the design and assembly of the rotor back yoke 40 becomes easy.
  • the strength of the rotor back yoke 40 can be ensured by appropriately setting the width of the first notch 41 in the circumferential direction.
  • the mass of the rotor back yoke 40 can be further reduced by forming the first notch 41 so as to extend from one end surface to the other end surface of the rotor back yoke 40 along the axial direction.
  • the outer peripheral portion 40a of the rotor back yoke 40 in contact with the magnet 60 has a magnetic path that does not cause saturation of magnetic flux.
  • the magnetic flux generated by the rotor 30 can be effectively used. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the torque of the motor 100.
  • the first notch 41 is provided in a direction parallel to the rotation axis, that is, on a virtual line passing through the axis of the rotor back yoke 40 and the center of the magnetic pole of the magnet 60 when viewed from the axial direction. Is preferable.
  • the shaft 50 by making the shaft 50 a hollow structure, the mass of the shaft 50 can be reduced. Therefore, the inertia of the rotor 30 can be further reduced. This makes it possible to further improve the responsiveness of the motor 100.
  • the strength of the shaft 50 in other words, the material and the hollow ratio of the shaft 50 are appropriately determined according to the specifications of the motor 100, the load, and the like.
  • the plurality of magnets 60 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction, and the magnets 60 adjacent to each other have different magnetic poles.
  • the motor according to the present embodiment includes at least a rotor 30, a rotor back yoke 40, and a stator 80 provided at a predetermined distance on the outer side in the radial direction.
  • the mass of the rotor back yoke 40 and, by extension, the inertia of the rotor 30 can be reduced. Therefore, an SPM motor having high responsiveness can be realized.
  • FIG. 4A is a partial perspective view of the rotor back yoke 40 according to the modified example.
  • FIG. 4B is a partial perspective view of the rotor back yoke 40 according to the first embodiment.
  • the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • a plurality of second cutout portions 43 are provided on the inner peripheral surface of the rotor back yoke 40 at predetermined intervals along the axial direction. In this respect, it differs from the configuration shown in the first embodiment, that is, the configuration shown in FIG. 4B.
  • the mass of the rotor back yoke 40 and, by extension, the inertia of the rotor 30 can be further reduced.
  • the mass of the rotor back yoke 40 shown in FIG. 3A to the motor 100 shown in FIG. 1, the mass of the rotor back yoke 40 is reduced by about 4% and the inertia of the rotor 30 is reduced by about 4% as compared with the case shown in the first embodiment. It can be reduced by 3%.
  • FIG. 5A is a schematic cross-sectional view of the rotor according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5B is an enlarged view of the portion surrounded by the broken line in FIG. 5A.
  • the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the configuration according to the present embodiment is different from the configuration shown in the first embodiment in the following points.
  • a plurality of tooth portions 51 are provided on the shaft 50 at predetermined intervals along the circumferential direction.
  • the tooth portion 51 is formed by cutting out the shaft 50 from the outer peripheral surface.
  • the tooth tip of the tooth portion 51 corresponds to the outer peripheral surface of the shaft 50.
  • the tooth portion 51 and the first notch portion 41 are involute-fitted to each other. Specifically, two tooth portions 51 adjacent to each other and one first notch portion 41 are involute-fitted to each other.
  • the tooth surface of the tooth portion 51 and the side surface of the first notch portion 41 so to speak, the tooth surface of the first notch portion 41 are aligned with each other, and the two tooth portions 51 and one first notch are aligned.
  • the shapes are set so that the portions 41 and the portions 41 are involutely fitted to each other.
  • the inner peripheral surface of the rotor 30 and the tooth root of the tooth portion 51 are arranged at a predetermined distance, and the tooth tip of the tooth portion 51 and the bottom surface of the first notch portion 41 are similarly spaced apart from each other. Are arranged.
  • the inertia of the rotor 30 can be further reduced and the responsiveness of the motor 100 can be improved with respect to the configuration of the first embodiment. Specifically, by partially reducing the wall thickness of the shaft 50, the mass of the shaft 50 itself can be reduced, and the inertia of the rotor 30 can be further reduced.
  • the coupling force between the shaft 50 and the rotor back yoke 40 can be enhanced. Therefore, it is possible to prevent the rotor back yoke 40 from idling when the motor 100 rotates. Therefore, it is possible to suppress a decrease in torque of the motor 100.
  • tooth portions 51 adjacent to each other and one first notch portion 41 are involute-fitted to each other.
  • the three or more tooth portions 51 adjacent to each other and the one first notch portion 41 may be involute-fitted to each other.
  • the rotor 30 may be configured as shown in FIG. 6A.
  • FIG. 6A is a schematic cross-sectional view of another rotor according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6B is an enlarged view of the portion surrounded by the broken line in FIG. 6A.
  • the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • one tooth portion 51 and one first notch portion 41 may be involute-fitted to each other.
  • the rotor 30 By configuring the rotor 30 so that the plurality of tooth portions 51 are involutely fitted to one first notch portion 41, the volume of the tooth portions 51 and the mass of the shaft 50 can be further reduced. As a result, the inertia of the rotor 30 can be further reduced.
  • a plurality of tooth portions 51 are provided on the shaft 50 at predetermined intervals along the circumferential direction, and the plurality of tooth portions 51 and the plurality of tooth portions 51 are provided. 1
  • the cutout portion 41 may be involute-fitted to each other.
  • two tooth portions adjacent to each other and one of the plurality of first notch portions 41 may be involute-fitted to each other.
  • each component shown in the first and second embodiments including the modification can be appropriately combined to form a new embodiment.
  • the second notch 43 shown in the modified example may be applied to the rotor back yoke 40 shown in the second embodiment.
  • the shaft 50 may have a solid structure as long as it satisfies the required performance of the motor 100 with respect to the inertia of the rotor 30.
  • magnet 60 may be fixed to the outer peripheral surface.
  • the method of connecting the shaft 50 and the rotor back yoke 40 is not limited to press-fitting, and other methods may be used.
  • the shaft 50 and the rotor back yoke 40 may be joined to each other by laser welding.
  • the rotor of the present invention can reduce the mass of the rotor back yoke, reduce the inertia of the rotor, and is useful for application to an SPM motor that requires high responsiveness.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

ロータは、シャフトと、軸心に設けられた貫通孔にシャフトが挿通されて、シャフトに回転一体に連結されたロータバックヨークと、ロータバックヨークの外周面に固着され、周方向に沿って互いに異なる極性の磁極が交互に配置された磁石と、を備えている。ロータバックヨークは、その内周面から径方向外側に向かって延びるように、かつ周方向に所定の間隔をあけて設けられた複数の第１切り欠き部を有している。複数の第１切り欠き部の各々は、軸方向に沿ってロータバックヨークの一端面から他端面まで延びている。

Description

ロータ及びそれを備えたモータ
　本発明は、ロータ及びそれを備えたモータに関する。
　従来、モータの応答性向上が求められており、これに対応した技術が種々提案されている。
　例えば、特許文献１～３には、ロータバックヨークに肉抜き構造を設けることにより、ロータバックヨークの質量及びロータのイナーシャを低減して、モータの応答性を向上させる構成が提案されている。
　ところで、近年、車両のブレーキ制御等の用途において、モータの応答性をさらに向上させる要請が高まってきている。これに応じてロータのイナーシャをさらに低減させる必要が生じてきている。
特開２００７－１４１７８号公報 日本国特許第３６７７７５２号公報 日本国特許第６０２２０７７号公報
　本発明はかかる点に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、イナーシャが低減されたロータ及びそれを備えたモータを提供することにある。
　上記の目的を達成するために、本発明に係るロータは、軸線の回りに回転可能に設けられたシャフトと、軸心に貫通孔を有し、シャフトが貫通孔に挿通されてシャフトに回転一体に連結されたロータバックヨークと、ロータバックヨークの外周面に固着され、ロータバックヨークの外周方向である周方向に沿って互いに異なる極性の磁極が交互に配置された複数の磁石と、を備えたロータであって、ロータバックヨークは、ロータバックヨークの内周面からロータバックヨークの半径方向である径方向の外側に向かって延びるように、かつ周方向に所定の間隔をあけて設けられた複数の第１切り欠き部を有し、複数の第１切り欠き部の各々は、軸線と平行な方向に沿ってロータバックヨークの一端面から一端面と対向する他端面まで延びている。
　この構成によれば、ロータバックヨークの質量を低減して、ロータのイナーシャを低減できる。
　また、複数の磁石は、周方向に所定の間隔をあけて設けられており、互いに隣り合う磁石は互いに磁極が異なっていることが好ましい。
　また、複数の磁石と接するロータバックヨークの外周部は、磁束の飽和を生じない磁路を有していることが好ましい。
　また、軸線と平行な方向から見て、ロータバックヨークの軸心と磁極の中心とを通る仮想線上に複数の第１切り欠き部が設けられていることが好ましい。
　また、ロータバックヨークの内周面には、軸線と平行な方向に沿って所定の間隔をあけて複数の第２切り欠き部が設けられていてもよい。
　また、シャフトには、複数の歯部が周方向に沿って所定の間隔をあけて設けられており、複数の歯部と複数の第１切り欠き部とが互いにインボリュート嵌合していてもよい。
　また、複数の歯部のうち互いに隣り合う２つの歯部と第１切り欠き部の１つとが互いにインボリュート嵌合していてもよい。
　本発明に係るモータは、ロータと、ロータバックヨークと径方向の外側に所定の間隔をあけて設けられたステータと、を少なくとも備える。
　この構成によれば、ロータバックヨークの質量、ひいてはロータのイナーシャを低減できる。このため、高い応答性を有するモータを実現することができる。
　本発明のロータによれば、ロータバックヨークの質量を低減して、ロータのイナーシャを低減できる。本発明のモータによれば、高い応答性を有するモータを実現することができる。
図１は、本発明の実施形態１に係るモータの断面模式図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線での断面を示す断面模式図である。 図３Ａは、ロータ及びステータでの磁束の流れを示す断面模式図である。 図３Ｂは、ロータ及びステータでの磁束の流れを示す断面模式図である。 図４Ａは、変形例に係るロータバックヨークの部分斜視図である。 図４Ｂは、実施形態１に係るロータバックヨークの部分斜視図である。 図５Ａは、本発明の実施形態２に係るロータの断面模式図である。 図５Ｂは図５Ａにおける破線で囲まれた部分の拡大図である。 図６Ａは、本発明の実施形態２に係る別のロータの断面模式図である。 図６Ｂは、図６Ａにおける破線で囲まれた部分の拡大図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
　（実施形態１）
　［モータの構成］
　図１は、本発明の実施形態１に係るモータ１００の断面模式図である。なお、図１は、モータ１００の構造を模式的に図示しているものであって、実際の形状及び寸法とは異なっている。
　図１に示すように、モータ１００は、モータケース１０と、ブラケット２０と、ロータ３０と、ステータ８０と、軸受９１，９２とを備えている。なお、以降の説明において、ロータ３０の半径方向を径方向と、ロータ３０の外周方向を周方向と、ロータ３０に設けられたシャフト５０の延びる方向を軸方向と、それぞれ呼ぶ。軸方向に延びるシャフト５０の中心線を回転軸線または単に軸線と呼ぶ。軸方向は軸線と平行な方向に相当する。径方向において、ロータバックヨーク４０の軸心側を径方向内側または単に内側と呼ぶ。ステータ８０が配設された側を径方向外側または単に外側と呼ぶ。
　モータケース１０は、両端が開口された有底筒状の金属部材である。モータケース１０の内部にロータ３０とステータ８０とが収容される。モータケース１０の開口を覆うようにブラケット２０が設けられている。
　ロータ３０は、モータケース１０の内部に収容されている。ロータバックヨーク４０にシャフト５０が挿通されている。ロータバックヨーク４０には、その外周面に周方向に沿って複数の磁石６０が配置されている。互いに隣り合う磁石６０は磁極の極性が異なっている。シャフト５０の一方の端部は、ブラケット２０を貫通して、モータケース１０の外部に突出するように設けられている。ロータ３０及びロータ３０の各部品の構造等については後で詳述する。
　図３Ａは、ロータ３０及びステータ８０での磁束の流れを示す断面模式図である。図３Ｂは、ロータ３０及びステータ８０での磁束の流れを示す断面模式図である。ステータ８０は、モータケース１０の内部に収容されている。ステータ８０は、ロータ３０の径方向外側にロータ３０と所定の間隔をあけて設けられている。ステータ８０は、モータケース１０の内周面に固定されたヨーク８１と、ヨーク８１の周方向に沿って所定の間隔をあけて設けられた複数の突極８２（図３Ａと図３Ｂを参照）と、複数の突極８２のそれぞれに巻回された複数のコイル８３とで構成されている。
　軸受９１，９２はモータケース１０の内部にそれぞれ取付けられ、シャフト５０を回転軸線回りに回転可能に支持している。
　以上説明したように、図１に示すモータ１００は磁石６０がロータバックヨーク４０の外周面に配置された、いわゆるＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）モータである、
　モータ１００は、以下のように動作する。図示しない電源接続部を通じて、互いに電気角で１２０°の位相差を有する３相の電流がそれぞれ複数のコイル８３に供給されてステータ８０が励磁され、回転磁界が発生する。この回転磁界と、ロータ３０に設けられた磁石６０が発生する磁界とが相互作用して、ロータ３０に回転トルクが発生し、シャフト５０が軸受９１，９２に支持されて回転軸線回りに回転する。
　［ロータの構成］
　図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線での断面を示す断面模式図である。す。図２は、軸方向と直交する断面でのロータの模式図に相当する。図３Ａ及び図３Ｂは、ロータ及びステータにおける磁束の流れを模式的に示す。図３Ａは、比較のためのロータ３０及びステータ８０を示す。図３Ｂは、本実施形態に係るロータ３０及びステータ８０を示す。図３Ａ及び図３Ｂは、図２と同様に軸方向と直交する断面を示している。説明を分かりやすくするために、図３Ａ及び図３Ｂにおいてシャフト５０の図示を省略している。
　図２に示すように、ロータ３０はシャフト５０とロータバックヨーク４０と複数の磁石６０とを有している。シャフト５０は回転軸線回りに回転可能に設けられた、いわゆる中空シャフトである。
　ロータバックヨーク４０は、軸心に貫通孔４２を有している。ロータバックヨーク４０は、シャフト５０が貫通孔４２に挿通されてシャフト５０に回転一体に連結されている。ロータバックヨーク４０は、環状に形成された所定形状の複数の電磁鋼板を軸方向に積層して構成される。ロータバックヨーク４０は、その内周面から径方向外側に向かって延びるような形状をしている。ロータバックヨーク４０は、周方向に所定の間隔をあけて設けられた複数の第１切り欠き部４１を有している。なお、ロータバックヨーク４０の貫通孔４２にシャフト５０が圧入されることで、ロータバックヨーク４０はシャフト５０に回転一体に連結される。
　軸方向から見て、回転軸線と磁石６０の中心、つまり磁極の中心とを通る仮想線上に第１切り欠き部４１が設けられている。複数の第１切り欠き部４１の各々は、軸方向に沿ってロータバックヨーク４０の一端面からこれと対向する他端面まで延びて設けられている。
　図４Ｂは、実施形態１に係るロータバックヨークの部分斜視図である。ロータバックヨーク４０は、所定の形状を有する複数の電磁鋼板（図示せず）が軸方向に積層された複数の分割バックヨーク４４を周方向に接続することで構成されている。複数の磁石６０はそれぞれ、周方向に所定の間隔をあけてロータバックヨーク４０の外周面に配置されるとともに、樹脂モールド部７０に覆われて、当該外周面に固着されている。
　このように構成されたロータ３０を有するモータ１００において、ステータ８０に設けられた所定のコイル８３に電流を流すと、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ステータ８０及びロータ３０のそれぞれに磁束が流れる。このとき、図３Ａに示すように、互いに隣り合う磁石６０の間に位置するロータバックヨーク４０では、磁束密度が高くなる一方、ロータバックヨーク４０の軸心と磁石６０の中心（磁極の中心）とを通る仮想線上では磁束密度が低くなっている。従って、前述したように、回転軸線と磁石６０の中心（磁極の中心）とを通る仮想線上に第１切り欠き部４１を設けることで、図３Ｂに示すように、磁石６０と接するロータバックヨーク４０の外周部４０ａ（図４Ｂ参照）には磁束の飽和を生じない磁路が形成される。
　このようにすることで、本実施形態のモータ１００は、図３Ａに示すロータ３０を有するモータ１００とトルクがほぼ同じとなる。
　［効果等］
　以上説明したように、本実施形態に係るロータ３０は、回転軸線の回りに回転可能に設けられたシャフト５０と、軸心に貫通孔４２を有し、シャフト５０が貫通孔４２に挿通されてシャフト５０に回転一体に連結されたロータバックヨーク４０と、ロータバックヨーク４０の外周面に固着され、ロータバックヨーク４０の外周方向である周方向に沿って互いに異なる極性の磁極が交互に配置された磁石６０と、を備えている。
　ロータバックヨーク４０は、ロータバックヨーク４０の内周面からロータバックヨーク４０の半径方向である径方向外側に向かって延びるように、かつ周方向に所定の間隔をあけて設けられた複数の第１切り欠き部４１を有している。複数の第１切り欠き部４１の各々は、軸線と平行な方向に沿ってロータバックヨーク４０の一端面から一端面と対向する他端面まで延びている。
　ロータ３０をこのように構成することで、ロータバックヨーク４０の質量を低減して、ロータ３０のイナーシャを低減できる。これにより、モータ１００の応答性を高めることができる。特に、ブレーキ制御に用いられるモータ１００において、速度－トルク（Ｓ－Ｔ）特性の全域に亘って、モータ１００の応答性を高める必要があるが、本実施形態によれば、この要求を満足することができる。
　また、ロータ３０のイナーシャを低減するために、ロータバックヨーク４０の外径とシャフト５０の直径とが近くなるようにロータ３０の設計がなされる場合がある。しかし、このような場合、特許文献１～３に開示された従来の構成では、シャフト５０を囲むようにロータバックヨーク４０を残す必要があり、肉抜き部を大きくすることが難しい。したがって、ロータバックヨーク４０の質量を十分に低減できなかった。
　しかし、本実施形態によれば、シャフト５０の内周面に到達するように第１切り欠き部４１を設けることで、ロータバックヨーク４０の質量を容易に低減することができる。外周部４０ａを残しつつロータバックヨーク４０の内周面に到るように第１切り欠き部４１を設けている。このため、ロータ３０のイナーシャを低減しつつ、モータ１００のトルクの低下を抑制することができる。
　また、ロータバックヨーク４０の外径とシャフト５０の直径との間に一定以上の差が設けられる場合も、本実施形態のロータ３０は有用である、前述したように、ロータバックヨーク４０を電磁鋼板が積層された分割バックヨーク４４を周方向に接続して構成する場合、電磁鋼板のそれぞれの形状を同じにできる。このため、ロータバックヨーク４０の設計及び組立が容易となる。なお、ロータバックヨーク４０の強度は、第１切り欠き部４１の周方向の幅を適切に設定することで確保できる。
　また、軸方向に沿ってロータバックヨーク４０の一端面から他端面まで延びるように第１切り欠き部４１を形成することで、ロータバックヨーク４０の質量をより低減できる。
　磁石６０と接するロータバックヨーク４０の外周部４０ａは、磁束の飽和を生じない磁路を有しているのが好ましい。
　このようにすることで、ロータ３０で発生する磁束を有効に利用できる。したがって、モータ１００のトルクの低下を抑制できる。
　また、回転軸線と平行な方向、つまり、軸方向から見て、ロータバックヨーク４０の軸心と磁石６０の磁極の中心とを通る仮想線上に第１切り欠き部４１がそれぞれ設けられているのが好ましい。
　このようにすることで、磁石６０と接するロータバックヨーク４０の外周部４０ａに磁束の飽和を生じない磁路を形成することができる。よって、ロータ３０で発生する磁束を有効に利用できる。したがって、モータ１００のトルクの低下を抑制できる。
　また、シャフト５０を中空構造とすることで、シャフト５０の質量を低減できる。よって、ロータ３０のイナーシャをさらに低減できる。このことにより、モータ１００の応答性をより高めることができる。なお、シャフト５０の強度、言い換えると、シャフト５０の材質及び中空率は、モータ１００の仕様及び負荷等に応じて適宜決められる。
　また、複数の磁石６０は、周方向に所定の間隔をあけて設けられており、互いに隣り合う磁石６０は互いに磁極が異なっていることが好ましい。
　本実施形態に係るモータは、ロータ３０と、ロータバックヨーク４０と径方向外側に所定の間隔をあけて設けられたステータ８０と、を少なくとも備えている。
　本実施形態によれば、ロータバックヨーク４０の質量、ひいてはロータ３０のイナーシャが低減できる。このため、高い応答性を有するＳＰＭモータを実現することができる。
　＜変形例＞
　図４Ａは、変形例に係るロータバックヨーク４０の部分斜視図である。図４Ｂは、実施形態１に係るロータバックヨーク４０の部分斜視図である。なお、図４Ａにおいて、実施形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
　図４Ａに示すように、本変形例に係る構成は、ロータバックヨーク４０の内周面に、軸方向に沿って所定の間隔をあけて複数の第２切り欠き部４３が設けられている。この点で実施形態１に示す構成、つまり、図４Ｂに示す構成と異なる。
　本変形例によれば、ロータバックヨーク４０の質量、ひいてはロータ３０のイナーシャをさらに低減できる。例えば、図３Ａに示すロータバックヨーク４０を図１に示すモータ１００に適用することで、実施形態１に示す場合に比べて、ロータバックヨーク４０の質量を約４％、ロータ３０のイナーシャを約３％低減することができる。
　（実施形態２）
　図５Ａは、本発明の実施形態２に係るロータの断面模式図である。図５Ｂは図５Ａにおける破線で囲まれた部分の拡大図である。なお、図５Ａにおいて、実施形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
　図５Ａ及び図５Ｂに示すように、本実施形態に係る構成は、以下の点で実施形態１に示す構成と異なる。シャフト５０に、周方向に沿って所定の間隔をあけて複数の歯部５１が設けられている。歯部５１は、シャフト５０を外周面から切り欠くことで形成されている。歯部５１の歯先はシャフト５０の外周面に相当する。歯部５１と第１切り欠き部４１とが互いにインボリュート嵌合している。具体的には、互いに隣り合う２つの歯部５１と１つの第１切り欠き部４１とが互いにインボリュート嵌合している。
　また、歯部５１の歯面と第１切り欠き部４１の側面、いわば、第１切り欠き部４１の歯面とは歯面合わせがなされて、２つの歯部５１と１つの第１切り欠き部４１とが互いにインボリュート嵌合するように、それぞれ形状が設定されている。また、ロータ３０の内周面と歯部５１の歯元とは所定の間隔をあけて配置され、歯部５１の歯先と第１切り欠き部４１の底面とは同様に所定の間隔をあけて配置されている。
　本実施形態によれば、実施形態１の構成に対して、ロータ３０のイナーシャをさらに低減して、モータ１００の応答性を向上させることができる。具体的には、シャフト５０の肉厚を部分的に薄くすることで、シャフト５０自体の質量を低減し、ロータ３０のイナーシャをさらに低減できる。
　また、歯部５１と第１切り欠き部４１とを互いにインボリュート嵌合させることで、シャフト５０とロータバックヨーク４０との結合力を高められる。よって、モータ１００の回転時にロータバックヨーク４０が空転するのを防止することができる。したがって、モータ１００のトルク低下を抑制できる。
　また、歯部５１の歯面と第１切り欠き部４１の側面とが互いに歯面合わせされているため、シャフト５０及びロータバックヨーク４０の形状管理が容易となる。
　なお、本実施形態では、互いに隣り合う２つの歯部５１と１つの第１切り欠き部４１とが互いにインボリュート嵌合した例を示した。しかし、特にこれに限定されない。互いに隣り合う３つ以上の歯部５１と１つの第１切り欠き部４１とが互いにインボリュート嵌合するようにしてもよい。また、図６Ａに示すようにロータ３０を構成してもよい。
　図６Ａは、本発明の実施形態２に係る別のロータの断面模式図である。図６Ｂは、図６Ａにおける破線で囲まれた部分の拡大図である。なお、図６Ａ及び図６Ｂにおいて、実施形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
　図６Ａに示すように、１つの歯部５１と１つの第１切り欠き部４１とが互いにインボリュート嵌合するようにしてもよい。
　なお、複数の歯部５１が１つの第１切り欠き部４１にインボリュート嵌合するようにロータ３０を構成することで、歯部５１の体積、ひいてはシャフト５０の質量をより大きく低減できる。これにより、ロータ３０のイナーシャをより大きく低減できる。
　以上のように、本実施の形態のロータ３０は、シャフト５０には、複数の歯部５１が周方向に沿って所定の間隔をあけて設けられており、複数の歯部５１と複数の第１切り欠き部４１とが互いにインボリュート嵌合していてもよい。
　また、複数の歯部５１のうち互いに隣り合う２つの歯部と複数の第１切り欠き部４１の１つとが互いにインボリュート嵌合していてもよい。
　（その他の実施形態）
　変形例を含む実施形態１，２に示す各構成要素を適宜組み合わせて、新たな実施形態とすることもできる。例えば、変形例に示す第２切り欠き部４３を実施形態２に示すロータバックヨーク４０に適用してもよい。また、ロータ３０のイナーシャに関してモータ１００の要求性能を満たしていれば、シャフト５０を中実構造としてもよい。
　また、変形例を含む実施形態１，２において、複数の磁石６０がロータバックヨーク４０の外周面に固着された例を示したが、周方向に沿って互いに異なる磁極が交互に配置された環状の磁石６０が当該外周面に固着されていてもよい。
　また、シャフト５０とロータバックヨーク４０との連結方法は、圧入に限られず、他の方法を用いてもよい。例えば、レーザ溶接により、シャフト５０とロータバックヨーク４０とを互いに接合するようにしてもよい。
　本発明のロータは、ロータバックヨークの質量を低減して、ロータのイナーシャを低減でき、高い応答性を要するＳＰＭモータに適用する上で有用である。
１０　　モータケース
２０　　ブラケット
３０　　ロータ
４０　　ロータバックヨーク
４０ａ　外周部
４１　　第１切り欠き部
４２　　貫通孔
４３　　第２切り欠き部
４４　　分割バックヨーク
５０　　シャフト
５１　　歯部
６０　　磁石
７０　　樹脂モールド部
８０　　ステータ
８１　　ヨーク
８２　　突極
８３　　コイル
９１，９２　軸受
１００　モータ

Claims (8)

  1. 軸線の回りに回転可能に設けられたシャフトと、
    軸心に貫通孔を有し、前記シャフトが前記貫通孔に挿通されて前記シャフトに回転一体に連結されたロータバックヨークと、
    前記ロータバックヨークの外周面に固着され、前記ロータバックヨークの外周方向である周方向に沿って互いに異なる極性の磁極が交互に配置された複数の磁石と、
    を備えたロータであって、
    前記ロータバックヨークは、前記ロータバックヨークの内周面から前記ロータバックヨークの半径方向である径方向の外側に向かって延びるように、かつ前記周方向に所定の間隔をあけて設けられた複数の第１切り欠き部を有し、
    前記複数の第１切り欠き部の各々は、前記軸線と平行な方向に沿って前記ロータバックヨークの一端面から前記一端面と対向する他端面まで延びているロータ。
  2. 前記複数の磁石は、前記周方向に所定の間隔をあけて設けられており、
    互いに隣り合う磁石は互いに磁極が異なっている請求項１に記載のロータ。
  3. 前記複数の磁石と接する前記ロータバックヨークの外周部は、磁束の飽和を生じない磁路を有している請求項１または２に記載のロータ。
  4. 前記軸線と平行な方向から見て、前記ロータバックヨークの軸心と前記磁極の中心とを通る仮想線上に前記複数の第１切り欠き部が設けられている請求項１～３のいずれか１項に記載のロータ。
  5. 前記ロータバックヨークの内周面には、前記軸線と平行な方向に沿って所定の間隔をあけて複数の第２切り欠き部が設けられている請求項１～４のいずれか１項に記載のロータ。
  6. 前記シャフトには、複数の歯部が前記周方向に沿って所定の間隔をあけて設けられており、
    前記複数の歯部と前記複数の第１切り欠き部とが互いにインボリュート嵌合している請求項１～５のいずれか１項に記載のロータ。
  7. 前記複数の歯部のうち互いに隣り合う２つの歯部と前記複数の第１切り欠き部の１つとが互いにインボリュート嵌合している請求項６に記載のロータ。
  8. 請求項１～７のいずれか１項に記載のロータと、
    前記ロータバックヨークと前記径方向の外側に所定の間隔をあけて設けられたステータと、を少なくとも備えたモータ。
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