WO2020228885A1 - Gewährleistung eines notfallbetriebs eines aktors - Google Patents

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Martin Zimmermann
Daniel Horn
Utku Karakas
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices

Definitions

  • the invention relates to a method for ensuring emergency operation of an actuator of a motor vehicle and a corresponding control device for the actuator.
  • actuators are used in modern motor vehicles, in particular also for actuating elements of the drive train, such as clutches or brakes. These actuators are controlled by control units, which with
  • an emergency operation of the actuator is in the event of failure of the regular power supply of the control device
  • the object of the invention is to specify a method for ensuring emergency operation of an actuator which, unlike the prior art, does not depend on the function of an alternative power line.
  • a corresponding control device for an actuator should also be specified.
  • the method according to the invention is provided for ensuring emergency operation of an actuator of a motor vehicle when an electrical supply line for a control unit of the actuator fails.
  • the method according to the invention is characterized in that at least one driver for the actuator is supplied with electrical voltage by a capacitor. In this way, the emergency operation of the actuator is not dependent on an alternative line for powering the control unit.
  • Embodiment of the capacitor from an energy store, such as a battery, of the motor vehicle are charged or kept in a charged state.
  • a logic module of the control device is subjected to a reset to trigger the emergency mode.
  • the logic module can be
  • At least one output of the logic module becomes high-resistance.
  • At least one resistor at an input of the driver for the actuator is supplied with current via the capacitor in order to trigger the emergency operation.
  • the resistor can ensure that a voltage is present at the input of the driver which causes an output stage for controlling the actuator to bring about a behavior of the actuator that corresponds to emergency operation.
  • the behavior corresponding to the emergency operation can consist in bringing a motor of the actuator to a standstill in a controlled manner.
  • a capacitor is provided in order to supply at least the driver with electrical voltage in the event of emergency operation.
  • At least one input of the driver is a
  • the capacitor is also provided to supply the resistor with power in emergency operation.
  • the resistance can in particular be dimensioned so that in an emergency operation at the entrance of the
  • a voltage is applied to the driver, which is an output stage for controlling the Caused the actuator to bring about an emergency operation corresponding behavior of the actuator.
  • the behavior corresponding to the emergency operation can consist in bringing a motor of the actuator to a standstill in a controlled manner.
  • control device comprises a monitoring circuit which is provided to trigger a reset of the logic module in order to initiate emergency operation.
  • the logic module can be connected to a vehicle ground via a housing of the control unit.
  • Figure 1 shows a schematic circuit diagram of an embodiment of a
  • the drawing is only a schematic exemplary embodiment and does not restrict the invention to the exemplary embodiment shown. Furthermore, the person skilled in the art is familiar with numerous specific configurations of individual elements shown only schematically, such as the logic module and driver, along with special requirements of the specific configuration Wiring. The main purpose of the drawing is to clarify the interrelationship between the individual elements.
  • the control device 1 shows a control device 1 for an actuator 2.
  • the control device 1 has a housing 11 and is supplied with electrical energy from an energy store 100 via a supply line 12 and a ground line 13. In the example shown, the housing 11 is grounded.
  • a microprocessor 5 forms a logic module of the control device 1, and a driver 3 and an output stage 4 are provided to control the actuator 2. If the voltage supply via the supply line 12 fails, the actuator 2 could no longer be reliably controlled,
  • a capacitor 7 is provided according to the invention. In normal operation, the capacitor 7 is charged via the supply line 12 and the microprocessor 5 or kept in the charged state. At Elimination of the voltage supply through supply line 12 can
  • the capacitor 7 is dimensioned approximately in such a way that the voltage supply of the driver 3 can be maintained for a sufficiently long time to stop the motor of the actuator 2.
  • a resistor 8 pulse-up / pull-down resistor
  • the correct input voltage is that which ultimately leads to the desired behavior of the output stage 4, so that, for example, the motor of the actuator 2 is braked.
  • the loss of the voltage supply via supply line 12 can be detected in various ways, for example, but not limited to, via a resistor in supply line 12 and a comparator bridging this resistance. Such sensors were not shown; the output of such sensors is, however, to a
  • Monitoring circuit 6 supplied. If the failure of the voltage supply is detected, the monitoring circuit 6 triggers a reset of the microprocessor 5, whereby its outputs become high-resistance. This ensures that the voltage supply of the driver 3 by the capacitor 7 is long enough.

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Abstract

Zur Gewährleistung eines Notfallbetriebs eines Aktors (2) eines Kraftfahrzeugs ist ein Kondensator (7) vorgesehen, um wenigstens einen Treiber (3) des Aktors (2) mit Spannung zu versorgen. Über einen Widerstand (8) an einem Eingang des Treibers (3) kann an dem Eingang eine Spannung anliegen, welche eine Endstufe (4) für den Aktor (2) zu einem dem Notfallbetrieb entsprechenden Verhalten veranlasst. Eine Überwachungsschaltung (6) kann vorgesehen sein, um zur Einleitung des Notfallbetriebs einen Reset eines Logikmoduls (5) durchzuführen.

Description

GEWÄHRLEISTUNG EINES NOTFALLBETRIEBS EINES AKTORS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gewährleistung eines Notfallbetriebs eines Aktors eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Steuergerät für den Aktor.
In modernen Kraftfahrzeugen finden zahlreiche Aktoren Anwendung, insbesondere auch zur Betätigung von Elementen des Antriebsstrangs, etwa von Kupplungen oder Bremsen. Diese Aktoren werden von Steuergeräten gesteuert, welche mit
elektrischer Energie versorgt werden müssen, was gemeinhin durch die Batterie des Kraftfahrzeugs erfolgt. Versagt die Versorgung des Steuergeräts mit elektrischer Energie, so kann der Aktor seine Funktion nicht mehr erfüllen. Da dies zu
gefährlichen Fahrzuständen des Kraftfahrzeugs führen kann, ist bei Ausfall der regulären Stromversorgung des Steuergeräts ein Notfallbetrieb des Aktors
zuverlässig zu gewährleisten.
Aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2014 215 263 A1 ist es bekannt, zur Sicherstellung des Notfallbetriebs das Steuergerät eines Aktors bei Ausfall der regulären Stromversorgung des Steuergeräts über eine alternative Stromleitung mit Strom zu versorgen, wobei als alternative Strom leitung eine Leitung genutzt wird, welche primär zu einem anderen Zweck im Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Die Option, eine solche Strom leitung auch zur Versorgung des Steuergeräts des Aktors nutzen zu können, wird durch geeignete Verschaltung erreicht. Nachteilig dabei ist jedoch, dass hier zumindest die Stromführung auf der alternativen Leitung gewährleistet sein muss.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Gewährleistung eines Notfallbetriebs eines Aktors anzugeben, das nicht wie der Stand der Technik von der Funktion einer alternativen Stromleitung abhängt. Ebenfalls soll ein entsprechendes Steuergerät für einen Aktor angegeben werden.
Die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 , hinsichtlich des Steuergeräts durch ein Steuergerät gemäß Anspruch 7. Die Unteransprüche enthalten jeweils vorteilhafte Ausgestaltungen.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist zur Gewährleistung eines Notfallbetriebs eines Aktors eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, wenn eine elektrische Versorgungsleitung für ein Steuergerät des Aktors ausfällt. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass durch einen Kondensator zumindest ein Treiber für den Aktor mit elektrischer Spannung versorgt wird. Auf diese Weise ist der Notfall betrieb des Aktors nicht abhängig von einer alternativen Leitung zur Stromversorgung des Steuergeräts.
Solange sich das Kraftfahrzeug im Normalbetrieb befindet, kann in einer
Ausführungsform der Kondensator aus einem Energiespeicher, etwa einer Batterie, des Kraftfahrzeugs aufgeladen werden, bzw. in einem aufgeladenen Zustand gehalten werden.
In einer Ausführungsform wird zur Auslösung des Notfallbetriebs ein Logikmodul des Steuergeräts einem Reset unterworfen. Bei dem Logikmodul kann es sich
beispielsweise um einen Mikroprozessor oder Mikrocontroller handeln. In einer speziellen Weiterbildung wird dabei wenigstens ein Ausgang des Logikmoduls hochohmig.
In einer Ausgestaltung vorstehender Ausführungsformen wird zur Auslösung des Notfallbetriebs mindestens ein Widerstand an einem Eingang des Treibers für den Aktor über den Kondensator mit Strom versorgt. Insbesondere kann der Widerstand gewährleisten, dass an dem Eingang des Treibers eine Spannung anliegt, welche eine Endstufe für die Ansteuerung des Aktors dazu veranlasst, ein dem Notfallbetrieb entsprechendes Verhalten des Aktors herbeizuführen. Das dem Notfallbetrieb entsprechende Verhalten kann etwa darin bestehen, einen Motor des Aktors kontrolliert zum Stillstand zu bringen.
Das erfindungsgemäße Steuergerät für einen Aktor eines Kraftfahrzeugs umfasst wenigstens ein Logikmodul und einen Treiber für den Aktor. Erfindungsgemäß ist ein Kondensator vorgesehen, um zumindest den Treiber im Falle eines Notfallbetriebs mit elektrischer Spannung zu versorgen.
In einer Ausführungsform ist an mindestens einem Eingang des Treibers ein
Widerstand vorgesehen. Der Kondensator ist dabei zusätzlich dazu vorgesehen, den Widerstand im Notfallbetrieb mit Strom zu versorgen. Der Widerstand kann insbesondere so bemessen sein, dass im Notfall betrieb an dem Eingang des
Treibers eine Spannung anliegt, welche eine Endstufe für die Ansteuerung des Aktors dazu veranlasst, ein dem Notfall betrieb entsprechendes Verhalten des Aktors herbeizuführen. Das dem Notfallbetrieb entsprechende Verhalten kann etwa darin bestehen, einen Motor des Aktors kontrolliert zum Stillstand zu bringen.
Das Steuergerät umfasst in einer Ausführungsform eine Überwachungsschaltung, welche dazu vorgesehen ist, zur Einleitung des Notfallbetriebs einen Reset des Logikmoduls auszulösen.
Das Logikmodul kann über ein Gehäuse des Steuergeräts mit einer Fahrzeugmasse verbunden sein.
Nachfolgend werden die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten
Zeichnung näher erläutert.
Figur 1 zeigt ein schematisches Schaltbild einer Ausführungsform eines
erfindungsgemäßen Steuergeräts.
Die Zeichnung ist lediglich ein schematisches Ausführungsbeispiel und stellt keine Beschränkung der Erfindung auf das gezeigte Ausführungsbeispiel dar. Ferner sind dem Fachmann zahlreiche konkrete Ausgestaltungen einzelner nur schematisch gezeigter Elemente, wie Logikmodul und Treiber, bekannt, zusammen mit speziellen, von der konkreten Ausgestaltung abhängenden Erfordernissen der Beschaltung. Die Zeichnung dient vorwiegend dazu, den Wirkzusammenhang zwischen den einzelnen Elementen zu verdeutlichen.
Fig. 1 zeigt ein Steuergerät 1 für einen Aktor 2. Das Steuergerät 1 verfügt über ein Gehäuse 11 und wird über eine Versorgungsleitung 12 und eine Masseleitung 13 von einem Energiespeicher 100 mit elektrischer Energie versorgt. Im gezeigten Beispiel liegt das Gehäuse 11 auf Masse. Ein Mikroprozessor 5 bildet ein Logikmodul des Steuergeräts 1 , und zur Ansteuerung des Aktors 2 sind ein Treiber 3 und eine Endstufe 4 vorgesehen. Fällt die Spannungsversorgung über die Versorgungsleitung 12 aus, so könnte der Aktor 2 nicht mehr zuverlässig angesteuert werden,
beispielsweise wäre ein rasches und kontrolliertes Anhalten eines Motors des Aktors 2 nicht mehr möglich. Um dies zu vermeiden, ist erfindungsgemäß ein Kondensator 7 vorgesehen. Im Normalbetrieb wird der Kondensator 7 über Versorgungsleitung 12 und Mikroprozessor 5 aufgeladen bzw. im aufgeladenen Zustand gehalten. Bei Wegfall der Spannungsversorgung durch Versorgungsleitung 12 kann der
Kondensator 7 den Treiber 3 mit Spannung versorgen. Dazu wird der Kondensator 7 etwa so dimensioniert, dass die Spannungsversorgung des Treibers 3 über eine ausreichend lange Zeit aufrechterhalten werden kann, um den Motor des Aktors 2 anzuhalten. Um am Treiber 3 die korrekte Eingangsspannung sicherzustellen, ist ferner ein Widerstand 8 (Pull-Up-/Pull-Down-Widerstand) vorgesehen. Die korrekte Eingangsspannung ist diejenige, die letztlich zum gewünschten Verhalten der Endstufe 4 führt, so dass etwa der Motor des Aktors 2 abgebremst wird.
Der Wegfall der Spannungsversorgung über Versorgungsleitung 12 kann auf verschiedene Weise detektiert werden, beispielsweise, ohne aber darauf beschränkt zu sein, über einen Widerstand in der Versorgungsleitung 12 und einen diesen Widerstand überbrückenden Komparator. Auf die Darstellung solcher Sensorik wurde verzichtet; die Ausgabe solcher Sensorik wird jedoch an eine
Überwachungsschaltung 6 geliefert. Wird der Wegfall der Spannungsversorgung festgestellt, so löst die Überwachungsschaltung 6 einen Reset des Mikroprozessors 5 aus, wodurch dessen Ausgänge hochohmig werden. Dies gewährleistet die ausreichend lange Spannungsversorgung des Treibers 3 durch den Kondensator 7.
Bezu gszei ch en I iste
Steuergerät
Aktor
Treiber
Endstufe
Mikroprozessor (Logikmodul)
Überwachungsschaltung
Kondensator
Widerstand
Gehäuse
Versorgungsleitung
Masseleitung
Energiespeicher

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Gewährleistung eines Notfallbetriebs eines Aktors (2) eines Kraftfahrzeugs bei Ausfall einer elektrischen Versorgungsleitung (12) für ein Steuergerät (1 ) des Aktors (2), dadurch gekennzeichnet, dass durch einen Kondensator (7) zumindest ein Treiber (3) für den Aktor (2) mit elektrischer Spannung versorgt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei der Kondensator (7) im Normalbetrieb aus einem Energiespeicher (100) des Kraftfahrzeugs aufgeladen oder in einem aufgeladenen Zustand gehalten wird.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zur Auslösung des Notfallbetriebs ein Logikmodul (5) des Steuergeräts (1 ) einem Reset unterworfen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei mindestens ein Ausgang des Logikmoduls (5) durch den Reset hochohmig wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zur Auslösung des Notfallbetriebs mindestens ein Widerstand (8) an einem Eingang des Treibers (3) über den Kondensator (7) mit Strom versorgt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei durch den Widerstand (8) am Eingang des Treibers (3) eine Spannung anliegt, welche eine Endstufe (4) für den Aktor (2) dazu veranlasst, ein dem Notfallbetrieb entsprechendes Verhalten des Aktors (2) herbeizuführen.
7. Steuergerät (1 ) für einen Aktor (2) eines Kraftfahrzeugs, das Steuergerät (1 ) wenigstens umfassend ein Logikmodul (5) und einen Treiber (3) für den Aktor (2), gekennzeichnet durch einen Kondensator (7), um zumindest den Treiber (3) im Falle eines
Notfallbetriebs mit elektrischer Spannung zu versorgen.
8. Steuergerät (1 ) nach Anspruch 7, wobei an mindestens einem Eingang des Treibers (3) ein Widerstand (8) vorgesehen ist, und der Kondensator (7) dazu vorgesehen ist, den Widerstand (8) im Notfallbetrieb mit Strom zu versorgen.
9. Steuergerät (1 ) nach Anspruch 8, wobei der Widerstand (8) so bemessen ist, dass im Notfallbetrieb am Eingang des Treibers (3) eine Spannung anliegt, welche eine Endstufe (4) für den Aktor (2) zu einem dem Notfallbetrieb entsprechenden Verhalten veranlasst.
10. Steuergerät (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das Steuergerät (1 ) eine Überwachungsschaltung (6) umfasst, welche dazu vorgesehen ist, zur Einleitung des Notfallbetriebs einen Reset des Logikmoduls (5) auszulösen.
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