CN113812059A - 确保致动器的紧急操作 - Google Patents

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马丁·齐默尔曼
丹尼尔·霍恩
乌特库·卡拉卡斯
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Abstract

本发明的目的是用于确保机动车辆的致动器(2)的紧急操作。这是通过设置电容器(7)以向致动器(2)的至少一个驱动器(3)供应电压来实现的。可以经由驱动器(3)的输入端处的电阻器(8)向该输入端施加电压，所述电压在用于致动器(2)的输出级(4)中引发与紧急操作对应的行为。可以设置有监控电路(6)以对逻辑模块(5)进行重置以开始紧急操作。

Description

确保致动器的紧急操作
技术领域
本发明涉及用于确保机动车辆的致动器的紧急操作的方法和用于致动器的相应的控制单元。
背景技术
在现代机动车辆中使用多个致动器，特别是用于致动传动系的元件诸如离合器或制动器。这些致动器由控制单元来控制，所述控制单元必须被供应有电能，这通常通过机动车辆的电池来实现。如果控制单元未被供应电能，则致动器不能再实现其功能。由于这可能导致机动车辆的危险驾驶状况，因此在控制单元的常规电力供应故障的情况下必须可靠地确保致动器的紧急操作。
从德国专利DE 10 2014 215 263 A1已知，在控制单元的常规电力供应故障的情况下，经由替选电力线向致动器的控制单元供应电力以确保紧急操作，其中，使用一条线作为在机动车辆中主要旨在用于另一目的的替选电力线。对也能够使用这样的电力线向致动器的控制单元供电的选项借助于合适的互连来实现。然而，此处的缺点是必须保证至少替选线上的电流传导。
发明内容
本发明的目的是指定一种用于确保致动器的紧急操作的方法，与现有技术不同，该方法不依赖于替选电力线的功能。还应指定用于致动器的相应的控制单元。
关于该方法的目的通过根据权利要求1所述的方法实现，而关于控制单元的目的通过根据权利要求7所述的控制单元实现。从属权利要求包括有利配置。
提供根据本发明的方法以确保在用于致动器的控制单元的电力供应线故障的情况下机动车辆的致动器的紧急操作。根据本发明的方法的特征在于，由电容器至少向致动器的一个驱动器供应电压。以这种方式，致动器的紧急操作不依赖于用于向控制单元供应电力的替选线。
在一个实施方式中，只要机动车辆在正常操作下，电容器就可以从机动车辆的能量存储装置例如电池进行充电，或者可以保持在充电状态下。
在一个实施方式中，控制单元的逻辑模块经历重置以触发紧急操作。逻辑模块可以是例如微处理器或微控制器。在特定的进一步发展中，逻辑模块的至少一个输出变为高电阻。
在上述实施方式的一种配置中，经由电容器至少向用于致动器的驱动器的输入端处的一个电阻器供应电流以触发紧急操作。特别地，电阻器可以确保在驱动器的输入端处存在电压，所述电压引发用于致动器的输出级产生与紧急操作对应的行为。与紧急操作对应的行为可以包括使致动器的电机受控停止。
根据本发明的用于机动车辆的致动器的控制单元至少包括一个逻辑模块和用于致动器的驱动器。根据本发明，设置电容器以在紧急操作的情况下至少向驱动器供应电压。
在一个实施方式中，至少在驱动器的一个输入端处设置有电阻器。还设置有电容器以在紧急操作中向电阻器供应电力。特别地，可以以下述方式确定电阻器的尺寸：使得在紧急操作中在驱动器的输入端处存在其引发用于致动器的输出级产生与紧急操作对应的行为的电压。与紧急操作对应的行为可以包括使致动器的电机受控停止。
在一个实施方式中，控制单元包括监控电路，该监控电路被设置成触发逻辑模块的重置以开始紧急操作。
逻辑模块可以经由控制单元的壳体连接至车辆接地。
附图说明
下面参照附图更详细地说明本发明及本发明的优点。
图1示出了根据本发明的控制单元的实施方式的示意电路图。
具体实施方式
附图仅是示意性的示例性实施方式并且不将本发明限制于所示出的示例性实施方式。此外，本领域技术人员熟悉仅示意性示出的诸如逻辑模块和驱动器的各个元件的多个具体配置以及取决于具体配置的特殊布线要求。附图的主要目的是阐明各个元件之间的相互关系。
图1示出了用于致动器2的控制单元1。控制单元1具有壳体11并且经由供应线12和接地线13被供应有来自能量存储装置100的电能。在所示出的示例中，壳体11接地。微处理器5形成控制单元1的逻辑模块，并且驱动器3和输出级4被设置成控制致动器2。如果经由供应线12的电压供应故障，则致动器2不再能够被可靠地控制；例如，不再可能快速地且以受控的方式使致动器2的电机停止。为了避免这种情况，根据本发明设置了电容器7。在正常操作中，电容器7经由供应线12和微处理器5进行充电或者保持在充电状态下。如果通过供应线12进行的电压供应丢失，则电容器7可以向驱动器3供应电压。出于该目的，以下述方式确定电容器7的尺寸：使得驱动器3的电压供应可以维持足够长的时间以使致动器2的电机停止。为了确保驱动器3处的正确输入电压，还设置了电阻器8(上拉电阻器/下拉电阻器)。正确输入电压是最终致使输出级4的期望行为使得例如致动器2的电机减速的电压。
经由供应线12的电压供应的丢失可以以各种方式进行检测，例如但不限于经由供应线12中的电阻器和桥接该电阻器的比较器进行检测。未示出这种传感器；然而，这种传感器的输出被供应至监控电路6。如果确定了电压供应的故障，则监控电路6触发微处理器5的重置，其结果是微处理器的输出变为高电阻。这确保了由电容器7进行的对驱动器3的电压供应持续足够长的时间。
附图标记说明
1控制单元 2致动器 3驱动器 4输出级 5微处理器(逻辑模块) 6监控电路 7电容器 8电阻器 11壳体 12供应线 13接地线 100能量存储装置。

Claims (10)

1.一种用于确保在用于致动器(2)的控制单元(1)的电力供应线(12)故障的情况下机动车辆的所述致动器(2)的紧急操作的方法，
其特征在于，
由电容器(7)向用于所述致动器(2)的至少一个驱动器(3)供应电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电容器(7)在正常操作期间从所述机动车辆的能量存储装置(100)进行充电或保持在充电状态下。
3.根据前述权利要求中一项所述的方法，其中，所述控制单元(1)的逻辑模块(5)经历重置以触发所述紧急操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述逻辑模块(5)的至少一个输出由于所述重置而变为高电阻。
5.根据前述权利要求中一项所述的方法，其中，经由所述电容器(7)向位于所述驱动器(3)的输入端的至少一个电阻器(8)供应电流以触发所述紧急操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过在所述驱动器(3)的输入端处的所述电阻器(8)施加电压，所述电压引发用于所述致动器(2)的输出级(4)产生与所述致动器(2)的所述紧急操作对应的行为。
7.一种用于机动车辆的致动器(2)的控制单元(1)，所述控制单元(1)至少包括逻辑模块(5)和用于所述致动器(2)的驱动器(3)，
其特征在于，
用于在紧急操作的情况下向至少所述驱动器(3)供应电压的电容器(7)。
8.根据权利要求7所述的控制单元(1)，其中，在所述驱动器(3)的至少一个输入端处设置有电阻器(8)，并且所述电容器(7)被设置成用于在紧急操作中向所述电阻器(8)供应电力。
9.根据权利要求8所述的控制单元(1)，其中，所述电阻器(8)的尺寸被确定成使得在紧急操作中在所述驱动器(3)的所述输入端处施加电压，所述电压在用于所述致动器(2)的输出级(4)处引发与所述紧急操作对应的行为。
10.根据权利要求7至9中一项所述的控制单元(1)，其中，所述控制单元(1)包括监控电路(6)，所述监控电路被设置成触发所述逻辑模块(5)的重置以开始所述紧急操作。
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