WO2020225078A1 - Spritzenentnahme zangenrad - Google Patents

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Florian BÖRRET
Simon Ackermann
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Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG
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    • B29C49/42095—Rotating wheels or stars

Definitions

  • the present invention relates to a device for taking over tube or bottle-like objects, in particular
  • Syringe bodies from a carrier on which the objects are arranged in individual recordings parallel to the axis in a row next to one another.
  • Individual recordings are arranged axially parallel to each other in a row in the carrier.
  • the individual receptacles are usually designed in such a way that they receive the syringe bodies in a form-fitting and / or force-fitting manner.
  • the present invention is based on the object of showing a new way, such as tube or bottle-like objects, for example Syringe body, can be removed individually and gently from a tray.
  • a device for taking over tube or bottle-like objects, in particular syringe bodies, from a carrier on which the objects are arranged in individual receptacles in a row next to one another in a form-fitting and / or force-fitting manner are.
  • the device comprises a takeover zone in which the objects are to be removed from the carrier one after the other, a feed device for moving the carrier equipped with the objects through the takeover zone in such a way that the objects arrive in sequence to the takeover zone in order to there the carrier To be removed one after the other, and a take-over wheel with grippers arranged around its circumference and protruding outwards, the take-over wheel being rotatably arranged in such a way that the grippers pass through the take-over zone one after the other in order to pick up objects one after the other to take over each provided carrier, with each gripper a respective counter holder to secure one
  • Each gripper with its associated counter holder is preferably a pair of pliers for taking over an object in question from the carrier in the takeover zone. These pliers only ever take up one object in the takeover zone in the tangential area of the takeover wheel, so that subsequent objects are not influenced.
  • Each gripper preferably has a distal hook-like section for gripping under an object in the carrier when it passes through the
  • the object can be taken over from the relevant individual recording of the carrier without the object having critical friction
  • the grippers and the counterholders assigned to them are relative
  • the control arrangement preferably comprises a cam disk control of the movement of the respective gripper relative to the counter holder assigned to it.
  • the device comprises means for the controlled and coordinated movement of the carrier through the transfer zone and the rotary movement of the transfer wheel when the objects are transferred from the carrier, the movement of the carrier and the rotary movement of the transfer wheel taking place continuously.
  • a clocked operation of the device according to the invention could easily be provided, for which the
  • Figure 1 shows a partially schematic side view
  • Embodiment of the device according to the invention omitting a housing part normally laterally covering the transition zone.
  • FIG. 1 shows the embodiment of Figure 1 in one
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a device according to the invention in a partially schematic side view with the omission of the central panel of the take-over wheel.
  • Figure 1 and Figure 2 show a transfer wheel with a central, stationary hub part 5 and a wheel rim 6 rotatable about a horizontal axis of rotation 2 counterclockwise around the hub part 5 with outwardly protruding pairs 7 of grippers 8 and the grippers arranged around its circumference respectively assigned
  • a carrier feed device 10 initially extends horizontally from left to right to a takeover zone 12 and has a curvature in the area of the takeover zone 12 that extends to the right and down.
  • the carrier feed device 10 comes closest to the take-over wheel 4 at its circumference. This is the center of the takeover zone 12, in which, in the example, syringe bodies 16 as objects from a relevant one along the
  • Carrier feed device 10 fed carrier 18 from the transfer wheel 4 can be taken over individually and in sequence. Only a few syringe bodies 16 are shown in FIG. 1, although in real practice the carriers 18 conveyed along the carrier feed device 10 to the transfer wheel 4 are normally fully equipped with a complete group of syringe bodies 16.
  • the syringe body marked 16a in FIG. 1 is currently located in the center of the transfer zone 12 and is transferred from the carrier 18
  • Each pair 7 of gripper 8 and counter holder 9 forms a pair of pliers 7 for gripping a respective syringe body 16.
  • the gripper 8 and the associated counter-holder 9 can be moved in a controlled manner relative to one another for an opening and closing movement by means of a control arrangement 22 (FIG To open pliers 7 in the transfer zone 12 and to close to secure the transferred syringe body 16.
  • a control arrangement 22 FIG. To open pliers 7 in the transfer zone 12 and to close to secure the transferred syringe body 16.
  • the control arrangement 22 is designed as a cam disk control, which is partially recognizable in FIG. 2 for the first exemplary embodiment of the invention and in FIG. 3 for the second exemplary embodiment of the invention.
  • the gripper 8 which is provided with a hook-like outer section 19, and the counterholder 9 are pivotably mounted about a respective common pivot axis 24 on the encircling ring 23 of the transfer wheel 4 and by means of a
  • the grippers 8 At their ends closer to the transfer wheel center 2, the grippers 8 have a respective cam roller 28 with which they are supported on the circumference of the central hub-like round element 5 under the pressure of the torsion spring.
  • the central round element 5 forms a circumferential cam disc with its circumference, which is shaped in such a way that the grippers 8 when entering the transfer zone 12 are acted upon by their respective cam rollers 28 so that they are in an open position for transferring a syringe body 16 in the transfer zone 12 go over to take over a syringe body 16 concerned.
  • the respective pliers 7 With the further movement of the takeover wheel 4, the respective pliers 7 return to their closed position in order to secure a syringe body 16 that has been taken over to the takeover wheel 4.
  • a respective pre-centering wheel is designated by 30 in FIGS. 1 -3, which meshes with the carriers 18 supplied from the left in FIGS. 1 -3 and can be rotated in a controlled manner so that the respective supplied carrier 18 is in the desired operational mode Phase position to the tongs 7 moved into the takeover zone 12 so that the tongs 7 find a respective syringe body 16 in the takeover zone 12 for takeover and the carriers 18 are fed one after the other at the desired intervals.
  • the carriers 18 are guided in the region of the transfer zone 12 in such a way that they experience a bend. For this purpose, they are designed to be elastically deformable in the corresponding manner.
  • the supports 18 pass through the transfer zone 12 in a straight line. Otherwise, however, the two exemplary embodiments correspond in the

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Abstract

Vorrichtung zur Übernahme von röhrchen- oder fläschchenartigen Gegenständen (16), insbesondere Spritzenkörper, von einem Träger (18), auf welchem die Gegenstände (16) in Einzelaufnahmen (20) achsparallel in Reihe nebeneinander liegend angeordnet sind, umfassend - eine Übernahmezone (12), in welcher die Gegenstände (16) der Reihe nach dem Träger (18) zu entnehmen sind, - eine Vorschubeinrichtung zur Bewegung des mit den Gegenständen bestückten Trägers (18) durch die Übernahmezone (12), derart, dass die Gegenstände (16) der Reihe nach zur Übernahmezone (14) gelangen, um dort dem Träger (18) der Reihe nach entnommen zu werden, - ein Übernahmerad (4) mit an dessen Umfang umlaufend angeordneten und nach außen abstehenden Greifern (8), wobei das Übernahmerad (4) in der Weise drehbar ist, dass die Greifer (8) einer nach dem anderen die Übernahmezone (12) passieren, um dort Gegenstände (16) der Reihe nach von den jeweils bereit gestellten Träger (18) zu übernehmen, wobei jedem Greifer (8) ein jeweiliger Gegenhalter (9) zur Sicherung eines übernommenen Gegenstandes (16) an dem Greifer zugeordnet ist.

Description

Spritzenentnahme Zangenrad
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übernahme von röhrchen- oder fläschchenartigen Gegenständen, insbesondere
Spritzenkörpern, von einem Träger, auf welchem die Gegenstände in Einzelaufnahmen achsparallel in Reihe nebeneinander liegend angeordnet sind.
Es ist bekannt Spritzenkörper in dazu angepassten Trägern (Trays) zur weiteren Verwendung bereitzustellen, wobei die Spritzenkörper in
Einzelaufnahmen achsparallel in Reihe nebeneinander liegend im Träger angeordnet sind. Die Einzelaufnahmen sind üblicherweise so gestaltet, dass sie die Spritzenkörper form- und/oder kraftschlüssig aufnehmen.
Zur weiteren Bearbeitung der Spritzenkörper, wie etwa Reinigung,
Sterilisierung, Befüllung, müssen diese von dem Träger gelöst und entnommen werden.
Bisher war es durchaus üblich, Vorrichtungen der hier betrachteten Art so auszugestalten, dass sie zeitgleich sämtliche Spritzenkörper von ihrem Träger gelöst und abgenommen haben, wobei es in der Praxis gelegentlich zu Kollisionen und störenden Reibungseffekten zwischen Spritzenkörpern gekommen ist. Ein Beispiel einer solchen Vorrichtung mit simultaner Entnahme sämtlicher Spritzenkörper vom Tray ist z.B. in der DE 19604100 C2 beschrieben.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen neuen Weg aufzuzeigen, wie etwa röhrchen- oder fläschchenartige Gegenstände, etwa Spritzenkörper, von einem Tray einzeln und schonend entnommen werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen, nämlich eine Vorrichtung zur Übernahme von röhrchen- oder fläschchenartigen Gegenständen, insbesondere Spritzenkörpern, von einem Träger, auf welchem die Gegenstände in Einzelaufnahmen achsparallel in Reihe nebeneinander liegend form- und/oder kraftschlüssig gehalten angeordnet sind. Die Vorrichtung umfasst eine Übernahmezone, in welcher die Gegenstände der Reihe nach dem Träger zu entnehmen sind, eine Vorschubeinrichtung zur Bewegung des mit den Gegenständen bestückten Trägers durch die Übernahmezone, derart, dass die Gegenstände der Reihe nach zur Übernahmezone gelangen, um dort dem Träger der Reihe nach entnommen zu werden, und ein Übernahmerad mit an dessen Umfang umlaufend angeordneten und nach außen abstehen Greifern, wobei das Übernahmerad in der Weise drehbar angeordnet ist, dass die Greifer einer nach dem anderen die Übernahmezone passieren, um dort Gegenstände der Reihe nach von dem jeweils bereitgestellten Träger zu übernehmen, wobei jedem Greifer ein jeweiliger Gegenhalter zur Sicherung eines
übernommenen Gegenstandes an dem Greifer zugeordnet ist.
Es versteht sich hierbei, dass der Begriff der„Übernahme“ ebenfalls im Sinne eines Einsetzens verstehen lässt. Weiterhin könnten neben röhrchen- und fläschchenartigen Gegenständen prinzipiell allgemeine pharmazeutische Packmittel mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung übernommen werden.
Vorzugsweise stellt jeder Greifer mit seinem zugeordneten Gegenhalter eine Zange zur Übernahme eines betreffenden Gegenstandes vom Träger in der Übernahmezone dar. Es wird mittels dieser Zangen stets immer nur ein Objekt in der Übernahmezone im Tangentialbereich des Übernahmerades aufgenommen, so dass keine Beeinflussung nachfolgender Gegenstände erfolgt. Vorzugsweise weist jeder Greifer einen distalen hakenartigen Abschnitt zum Untergreifen eines Gegenstandes im Träger bei Durchlauf durch die
Übernahmezone auf. Auf diese Weise ist eine sichere und definierte
Übernahme des Gegenstandes aus der betreffenden Einzelaufnahme des Trägers möglich, ohne den Gegenstand mit kritischer Reibung zu
beaufschlagen.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Greifer und die ihnen jeweils zugeordneten Gegenhalter relativ
zueinander zu einer Öffnungs- und Schließbewegung am Übernahmerad mittels einer Steueranordnung gesteuert bewegbar, um die so gebildete Zange zur Übernahme eines Gegenstandes in der Übernahmezone zu öffnen und zur Sicherung des übernommenen Gegenstandes zu schließen.
Vorzugsweise umfasst die Steueranordnung eine Kurvenscheibensteuerung der Bewegung des jeweiligen Greifers relativ zu den ihm zugeordneten Gegenhalter.
Überdies ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Vorrichtung Mittel zur gesteuerten und aufeinander abgestimmten Bewegung des Trägers durch die Übernahmezone und der Drehbewegung des Übernahmerades bei Übernahme der Gegenstände vom Träger umfasst, wobei die Bewegung des Trägers und die Drehbewegung des Übernahmerades kontinuierlich erfolgen. Alternativ könnte jedoch ohne weiteres auch ein getakteter Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen werden, zu dem die
Vorschubbewegung des Trägers und die Drehbewegung des
Übernahmerades entsprechend aufeinander abgestimmt werden müssten.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Figur 1 zeigt in einer teils schematischen Seitenansicht ein
Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung unter Weglassung eines die Übergangszone normalerweise seitlich abdeckenden Gehäuseteils.
Figur 2 zeigt das Ausführungsbeispiel aus Figur 1 in einer
entsprechenden Seitenansicht unter Weglassung einer den zentralen feststehenden Nabenbereich des Übernahmerades normalerweise seitlich abdeckenden Blende.
Figur 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung in einer teils schematischen Seitenansicht unter Weglassung der zentralen Blende des Übernahmerades.
Figur 1 und Figur 2 zeigen ein Übernahmerad mit einem zentralen, feststehenden Nabenteil 5 und einem um eine horizontale Drehachse 2 entgegen dem Uhrzeigersinn um das Nabenteil 5 drehbaren Radkranz 6 mit an dessen Umfang umlaufend angeordneten, nach außen abstehenden Paaren 7 aus Greifern 8 und den Greifern jeweils zugeordneten
Gegenhaltern 9.
Eine Trägerzuführungseinrichtung 10 erstreckt sich in der Darstellung gemäß Figur 1 und Figur 2 zunächst horizontal von links nach rechts zu einer Übernahmezone 12 hin und weist im Bereich der Übernahmezone 12 eine Krümmung mit Verlauf nach rechts und unten auf.
Mit 14 ist ein tangentennaher Bereich bezeichnet, an welchem die
Trägerzuführungseinrichtung 10 in ihrem Verlauf dem Übernahmerad 4 an dessen Umfang am nächsten kommt. Hierbei handelt es sich um das Zentrum der Übernahmezone 12, in welcher im Beispielsfall Spritzenkörper 16 als Gegenstände von einem betreffenden längs der
Trägerzuführungseinrichtung 10 zugeführten Träger 18 vom Übernahmerad 4 einzeln und der Reihe nach übernommen werden. In Figur 1 sind lediglich einige Spritzenkörper 16 dargestellt, wenngleich im realen Praxisfall die längs der Trägerzuführungseinrichtung 10 zum Übernahmerad 4 geförderten Träger 18 normalerweise mit einer kompletten Gruppe von Spritzenkörpern 16 vollständig bestückt sind.
Der in Figur 1 mit 16a gekennzeichnete Spritzenkörper befindet sich aktuell im Zentrum der Übernahmezone 12 und wird dem Träger 18 vom
Übernahmerad 4 zur Weiterbewegung entnommen. Jedes Paar 7 aus Greifer 8 und Gegenhalter 9 bildet eine Zange 7 zum Aufgreifen eines jeweiligen Spritzenkörpers 16.
Zur Aufnahme des betreffenden Spritzenkörpers 16 durch eine Zange 7 aus Greifer 8 und Gegenhalter 9 in der Übernahmezone 12 sind der Greifer 8 und der zugeordnete Gegenhalter 9 relativ zueinander zu einer Öffnung- und Schließbewegung mittels einer Steueranordnung 22 (Figur 2) gesteuert bewegbar, um die Zange 7 in der Übernahmezone 12 zu öffnen und zur Sicherung des übernommenen Spritzenkörpers 16 zu schließen. Nicht gezeigt in den Figuren ist eine Einrichtung zur Übernahme der betreffenden Spritzenkörper 16 von dem Übernahmerad 4 zum Zwecke der Weiterleitung des Spritzenkörpers 16 an eine folgende Bearbeitungsstation.
Die Steueranordnung 22 ist als Kurvenscheibensteuerung ausgebildet, die in Figur 2 für das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung und in Figur 3 für das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung teilweise erkennbar ist.
Bei jeder der Zangen 7 aus Greifer 8 und Gegenhalter 9 sind der mit einem hakenartigen Außenabschnitt 19 versehene Greifer 8 und der Gegenhalter 9 um eine jeweilige gemeinsame Schwenkachse 24 an dem umlaufenden Ring 23 des Übernahmerades 4 schwenkbar gelagert und mittels einer
betreffenden Drehfeder (nicht gezeigt) zu einer gemeinsamen Grundstellung (insbesondere Zangenschließstellung) federnd vorgespannt. Die Greifer 8 weisen an ihren dem Übernahmeradzentrum 2 näheren Enden eine jeweilige Kurvenrolle 28 auf, mit welcher sie unter dem Druck der Drehfeder an dem Umfang des zentralen nabenartigen Rundelementes 5 abgestützt sind. Das zentrale Rundelement 5 bildet mit seinem Umfang eine umlaufende Kurvenscheibe, welche so geformt ist, dass die Greifer 8 bei Einlauf in die Übernahmezone 12 so an ihrer jeweiligen Kurvenrolle 28 beaufschlagt werden, dass sie in eine Öffnungsstellung zur Übernahme eines Spritzenkörpers 16 in der Übernahmezone 12 übergehen, um einen betreffenden Spritzenkörper 16 zu übernehmen. Bei der weiteren Bewegung des Übernahmerades 4 gelangen die betreffenden Zangen 7 wieder in ihre Schließstellung, um einen jeweils übernommenen Spritzenkörper 16 an dem Übernahmerad 4 zu sichern.
Mit 30 ist den Figuren 1 -3 ein jeweiliges Vorzentrierrad bezeichnet, welches mit den in den Figuren 1 -3 von links kommend zugeführten Trägern 18 in einen kämmenden Eingriff kommt und so gesteuert drehbar ist, dass es den jeweiligen zugeführten Träger 18 in der gewünschten betriebsmäßigen Phasenlage zu den in die Übernahmezone 12 bewegten Zangen 7 vorschiebt, so dass die Zangen 7 einen jeweiligen Spritzenkörper 16 in der Übernahmezone 12 zur Übernahme vorfinden und die Träger 18 in gewünschten Abständen hintereinander zugeführt werden. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 werden die Träger 18 im Bereich der Übernahmezone 12 so geführt, dass sie eine Biegung erfahren. Sie sind hierzu in der entsprechenden Weise elastisch verformbar ausgebildet. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 erfolgt ein geradliniger Durchgang der Träger 18 durch die Übernahmezone 12. Im Übrigen entsprechen die beiden Ausführungsbeispiele jedoch im
Wesentlichen einander, so dass die vorherige Beschreibung insoweit auf beide Ausführungsbeispiele zutrifft.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Übernahme von röhrchen- oder fläschchenartigen Gegenständen (16), insbesondere Spritzenkörpern, von einem Träger (18), auf welchem die Gegenstände (16) in Einzelaufnahmen (20) achsparallel in Reihe nebeneinander liegend angeordnet sind, umfassend:
eine Übernahmezone (12), in welcher die Gegenstände (16) der Reihe nach dem Träger (18) zu entnehmen sind,
eine Vorschubeinrichtung zur Bewegung des mit den Gegenständen bestückten Trägers durch die Übernahmezone (12), derart, dass die Gegenstände (16) der Reihe nach zur
Übernahmezone (12) gelangen, um dort dem Träger (18) der Reihe nach entnommen zu werden
ein Übernahmerad (4) mit an dessen Umfang umlaufend angeordneten und nach Außen abstehenden Greifern (8), wobei das Übernahmerad (4) in der Weise drehbar ist, dass die Greifer (8) einer nach dem anderen die Übernahmezone (12) passieren, um dort Gegenstände (16) der Reihe nach von dem jeweils bereitgestellten Träger (18) zu übernehmen, wobei jedem Greifer (8) ein jeweiliger Gegenhalter (9) zur Sicherung eines übernommenen Gegenstandes (16) an dem Greifer (8) zugeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 wobei jeder Greifer (8) einen distalen hakenartigen Außenabschnitt (19) zum Untergreifen eines
Gegenstandes (16) im Träger (18) bei Durchlauf durch die
Übernahmezone (12) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 wobei jeder Greifer (8) mit
seinem Gegenhalter (9) eine zangenartige Struktur (7) zur Übernahme eines Gegenstandes (16) vom Träger (18) in der Übernahmezone (12) darstellt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Greifer (8) und die ihnen
jeweils zugeordneten Gegenhalter (9) relativ zueinander zu einer
Öffnungs- und Schließbewegung am Übernahmerad (4) mittels einer Steueranordnung (22) gesteuert bewegbar sind, um die zangenartige Struktur (7) zur Übernahme eines Gegenstandes (16) in der
Übernahmezone (12) zu öffnen und zur Sicherung des
übernommenen Gegenstandes (16) zu schließen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Steueranordnung (22) eine Kurvenscheibensteuerung der Bewegung des jeweiligen Greifers (8) relativ zu dem ihm zugeordneten Gegenhalter (9) umfasst.
6. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorgehenden Ansprüche, wobei Mittel zu gesteuerten und aufeinander abgestimmten Bewegung des Trägers (18) durch die Übernahmezone (12) unter Drehbewegung des Übernahmerades (4) bei Übernahme der Gegenstände (16) vom Träger (18) vorgesehen sind, wobei die Bewegung des Trägers (18) und die Drehbewegung des Übernahmerades (4) kontinuierlich erfolgen.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Träger (18) im Bereich der Übernahmezone (12) so geführt sind, dass sie eine Biegung erfahren.
8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Träger (18) einen geradlinigen Durchgang durch die Übernahmezone (12) aufweisen.
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