WO2020120055A1

WO2020120055A1 - Door drive device

Info

Publication number: WO2020120055A1
Application number: PCT/EP2019/081115
Authority: WO
Inventors: Vitali Wendland
Original assignee: Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2020-06-18
Also published as: DE102018131933A1

Abstract

The invention relates to a door drive device (2) for displacing a vehicle door (11) relative to a vehicle body (10), comprising a displacement part (21) for effecting a displacement of the vehicle door (11), an electromotive drive unit (22), and an output unit (26) which can be operatively connected to the drive unit (22) and is coupled to the displacement part (21) in order to introduce a displacement force into the displacement part (21). According to the invention, the output unit (26) has a spindle (260), which is rotatable about an axis of rotation, and a spindle nut (261), which is in threaded engagement with the spindle (260) and is coupled to the displacement part (21), wherein, by turning the spindle (260), the spindle nut (261) can be displaced axially along the spindle (260) and thus the displacement part (21) can be moved in order to displace the vehicle door (11). In this manner, a door drive device is provided which allows a simple design, is more flexibly scalable if necessary and can be adapted for use in different vehicle doors.

Description

Türantriebsvorrichtung Door drive device

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Türantriebsvorrichtung zum Verstellen einer Fahrzeugtür relativ zu einer Fahrzeugkarosserie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a door drive device for adjusting a vehicle door relative to a vehicle body according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Türantriebsvorrichtung umfasst ein Verstellteil zum Bewirken eines Verstehens der Fahrzeugtür, eine elektromotorische Antriebseinheit und eine mit der Antriebseinheit verbindbare Abtriebseinheit, die zum Einleiten eine Verstellkraft in das Verstellteil mit dem Verstellteil gekoppelt ist. Such a door drive device comprises an adjustment part for effecting an understanding of the vehicle door, an electromotive drive unit and an output unit which can be connected to the drive unit and which is coupled to the adjustment part for introducing an adjustment force into the adjustment part.

Eine in der DE 10 2015 215 627 A1 beschriebene Türantriebsvorrichtung weist beispielsweise ein Verstellteil nach Art eines Fangbands auf, das gelenkig mit einer Fahrzeugkarosserie verbunden und über eine Antriebsvorrichtung auf Seiten der Fahrzeugtür verstellt werden kann, um auf diese Weise die Fahrzeugtür relativ zur Fahrzeugkarosserie zu bewegen. Die Antriebsvorrichtung weist eine Seiltrommel auf, die verdreht werden kann und über ein Übertragungselement in Form eines Zugseils mit dem Verstellteil in Form des Fangbands verbunden ist derart, dass durch Verdrehen der Seiltrommel das Verstellteil zu der Seiltrommel bewegt und dadurch die Fahrzeugtür verstellt werden kann. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Türantriebsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine einfache Bauweise ermöglicht, gegebenenfalls unter flexibler Skalierbarkeit und Anpassung zur Verwendung der Türantriebsvorrichtung an unterschiedlichen Fahrzeugtüren. A door drive device described in DE 10 2015 215 627 A1 has, for example, an adjustment part in the manner of a tether, which is connected in an articulated manner to a vehicle body and can be adjusted via a drive device on the side of the vehicle door in order in this way to move the vehicle door relative to the vehicle body . The drive device has a cable drum that can be rotated and is connected via a transmission element in the form of a traction cable to the adjustment part in the form of the tether such that the adjustment part is moved to the cable drum by rotating the cable drum and the vehicle door can thereby be adjusted. The object of the present invention is to provide a door drive device which enables a simple construction, possibly with flexible scalability and adaptation to use the door drive device on different vehicle doors.

Diese Aufgabe wird durch eine Türantriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a door drive device with the features of claim 1.

Demnach weist die Abtriebseinheit eine um eine Drehachse drehbare Spindel und eine mit der Spindel in Gewindeeingriffe stehende, mit dem Verstellteil gekoppelte Spindelmutter auf. Durch Verdrehen der Spindel ist die Spindelmutter axial entlang der Spindel verstellbar und dadurch das Verstellteil zum Verstellen der Fahrzeugtür bewegbar. Accordingly, the output unit has a spindle rotatable about an axis of rotation and a spindle nut which is in threaded engagement with the spindle and is coupled to the adjusting part. By turning the spindle, the spindle nut can be adjusted axially along the spindle, thereby moving the adjustment part to adjust the vehicle door.

Bei der Türantriebsvorrichtung wird eine Abtriebseinheit nach Art eines Spindeltriebes verwendet, über den Verstellkräfte in das Verstellteil zum Verstellen der Fahrzeugtür eingeleitet werden können. Ein solcher Spindeltrieb kann einfach mit wenigen Bauteilen aufgebaut sein und ermöglicht eine zuverlässige und belastbare Kraftübertragung. In the door drive device, an output unit in the manner of a spindle drive is used, via which adjustment forces can be introduced into the adjustment part for adjusting the vehicle door. Such a spindle drive can be constructed simply with a few components and enables reliable and resilient power transmission.

Ein solcher Spindelantrieb ermöglicht zudem eine modulare Bauform, bei der gegebenenfalls die Antriebseinheit, die Abtriebseinheit und zwischengeschaltete weitere Einheiten modular ausgestaltet und modular miteinander verbunden werden können, wobei gegebenenfalls einzelne Einheiten skaliert werden können, um die Türantriebsvorrichtung für eine zur Verfügung zu stellende Leistung zu dimensionieren. Such a spindle drive also enables a modular design, in which the drive unit, the output unit and intermediate further units can optionally be configured in a modular manner and connected to one another in a modular manner, where appropriate individual units can be scaled in order to dimension the door drive device for a power to be made available .

Die Antriebseinheit umfasst eine drehbare Spindel, die mit einer Spindelmutter in Gewindeeingriffe steht. Durch Verdrehen der Spindel kann die Spindelmutter axial entlang der Spindel verstellt werden, sodass auf diese Weise das mit der Spindelmutter gekoppelte Verstellteil bewegt und dadurch eine Verstellkraft zwischen der Fahrzeugtür und der Fahrzeugkarosserie bewirkt wird. Die Türantriebsvorrichtung kann hierbei zum Beispiel auf Seiten der Fahrzeugtür angeordnet sein. Dadurch, dass das Verstellteil einerseits mit der Abtriebseinheit der Türantriebsvorrichtung und andererseits mit der Fahrzeugkarosserie gekoppelt ist, kann auf diese Weise eine Verstellkraft zwischen der Fahrzeugtür und der Fahrzeugkarosserie bewirkt werden, um die Fahrzeugtür zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung zu bewegen. In einer Ausgestaltung weist die Türantriebsvorrichtung eine Übertragungseinheit zum Übertragen einer Drehbewegung von der Antriebseinheit auf die Abtriebseinheit auf. Die Übertragungseinheit kann hierbei eine Übersetzung oder eine Untersetzung zwischen einer Drehbewegung der Antriebseinheit und einer Drehbewegung der Spindel einstellen, wobei das Übertragungsverhältnis verstellbar sein kann. The drive unit comprises a rotatable spindle which is in threaded engagement with a spindle nut. By turning the spindle, the spindle nut can be adjusted axially along the spindle, so that the adjustment part coupled to the spindle nut is moved in this way and an adjustment force is thereby caused between the vehicle door and the vehicle body. The door drive device can be arranged on the side of the vehicle door, for example. Because the adjusting part is coupled on the one hand to the output unit of the door drive device and on the other hand to the vehicle body, an adjusting force can be brought about between the vehicle door and the vehicle body in order to move the vehicle door between a closed and an open position. In one configuration, the door drive device has a transmission unit for transmitting a rotary movement from the drive unit to the output unit. The transmission unit can set a gear ratio or a reduction ratio between a rotary movement of the drive unit and a rotary movement of the spindle, the transmission ratio being adjustable.

In einer Ausgestaltung weist die Antriebseinheit eine Motorwelle auf, die um eine erste Längsachse drehbar ist. Die Drehachse der Spindel ist hierbei entlang einer zweiten Längsachse gerichtet, die sich parallel zur ersten Längsachse erstreckt und dabei quer zur ersten Längsachse beabstandet ist. Die erste Längsachse, um die die Motorwelle der Antriebseinheit drehbar ist, und die zweite Längsachse, um die die Spindel drehbar ist, sind somit nicht kollinear zueinander gerichtet, sondern parallel zueinander versetzt. Eine Drehbewegung der Motorwelle der Antriebseinheit um die erste Längsachse wird hierbei über die Übertragungseinheit in eine Drehbewegung der Spindel um die zweite Längsachse übertragen, sodass die Spindel angetrieben durch die Antriebseinheit in eine Drehbewegung um die zweite Längsachse versetzt werden kann. In one configuration, the drive unit has a motor shaft that can be rotated about a first longitudinal axis. The axis of rotation of the spindle is directed along a second longitudinal axis which extends parallel to the first longitudinal axis and is spaced apart transversely to the first longitudinal axis. The first longitudinal axis, about which the motor shaft of the drive unit can be rotated, and the second longitudinal axis, about which the spindle can be rotated, are thus not collinearly directed to one another, but offset parallel to one another. A rotary movement of the motor shaft of the drive unit about the first longitudinal axis is in this case transmitted via the transmission unit into a rotary movement of the spindle about the second longitudinal axis, so that the spindle can be driven into a rotary movement about the second longitudinal axis driven by the drive unit.

In einer Ausgestaltung weist die Übertragungseinheit ein um die erste Längsachse drehbares Eingangselement und ein um die zweite Längsachse drehbares Ausgangselement auf. Die Übertragungseinheit ist hierbei dazu ausgebildet, eine Drehbewegung des Eingangselements um die erste Längsachse in eine Drehbewegung des Ausgangselements um die zweite Längsachse zu übertragen. Das Eingangselement ist der Antriebseinheit zugeordnet und kann über die Antriebseinheit angetrieben werden. Das Ausgangselement ist demgegenüber der Spindel zugeordnet und überträgt eine Drehbewegung auf die Spindel, sodass über die Übertragungseinheit eine Drehbewegung von Seiten der Antriebseinheit auf die Spindel übertragen werden kann. In one configuration, the transmission unit has an input element rotatable about the first longitudinal axis and an output element rotatable about the second longitudinal axis. The transmission unit is designed to transmit a rotational movement of the input element about the first longitudinal axis into a rotational movement of the output element about the second longitudinal axis. The input element is assigned to the drive unit and can be driven via the drive unit. In contrast, the output element is assigned to the spindle and transmits a rotary movement to the spindle, so that a rotary movement can be transmitted from the drive unit to the spindle via the transmission unit.

Das Eingangselement und das Ausgangselement können abhängig von der Bauform der Übertragungseinheit unterschiedlich ausgestaltet sein. The input element and the output element can be designed differently depending on the design of the transmission unit.

So kann die Übertragungseinheit in einer Ausgestaltung beispielsweise ein Stirnradgetriebe aufweisen. In diesem Fall sind das Eingangselement und das Ausgangselement zum Beispiel jeweils als Stirnrad ausgebildet und über ein Übertragungselement in Form eines zwischen dem eingangsseitigen Stirnrad und dem ausgangsseitigen Stirnrad angeordneten, weiteren Stirnrads miteinander gekoppelt. In einer anderen Ausgestaltung weist die Übertragungseinheit ein Riemengetriebe auf. In diesem Fall sind das Eingangselement und das Ausgangselement jeweils als Getrieberad ausgebildet, die über ein Übertragungselement in Form eines Riemens miteinander wirkverbunden sind derart, dass eine Drehbewegung am Eingangselement in eine Drehbewegung am Ausgangselement übertragen wird. In one embodiment, for example, the transmission unit can have a spur gear. In this case, the input element and the output element are each formed, for example, as a spur gear and are coupled to one another via a transmission element in the form of a further spur gear arranged between the input-side spur gear and the output-side spur gear. In another embodiment, the transmission unit has a belt transmission. In this case, the input element and the output element are each designed as gear wheels, which are operatively connected to one another via a transmission element in the form of a belt such that a rotary movement at the input element is transmitted into a rotary movement at the output element.

In wiederum anderer Ausgestaltung weist die Übertragungseinheit ein stufenloses Getriebe auf. Ein solches stufenloses Getriebe ermöglicht eine variable Einstellung eines Übertragungsverhältnisses, sodass eine Übersetzung/Untersetzung, die durch die Übertragungseinheit zur Verfügung gestellt wird, variabel und stufenlos eingestellt werden kann. In yet another embodiment, the transmission unit has a continuously variable transmission. Such a continuously variable transmission enables a variable setting of a transmission ratio, so that a translation / reduction which is provided by the transmission unit can be variably and continuously set.

Ein solches stufenloses Getriebe weist beispielsweise ein Eingangselement mit einem ersten Getriebeelement, ein Ausgangselement mit einem zweiten Getriebeelement und ein das Eingangselement mit dem Ausgangselement koppelndes Übertragungselement auf. Das erste Getriebeelement und/oder das zweite Getriebeelement können zum Einstellen eines Übertragungsverhältnisses stufenlos verstellt werden, sodass ein über die Übertragungseinheit zur Verfügung gestelltes Übertragungsverhältnis variabel angepasst werden kann. Such a continuously variable transmission has, for example, an input element with a first transmission element, an output element with a second transmission element and a transmission element coupling the input element to the output element. The first gear element and / or the second gear element can be infinitely adjusted to set a transmission ratio, so that a transmission ratio made available via the transmission unit can be variably adjusted.

Ein solches stufenloses Getriebe kann beispielsweise über eine elektronische Steuereinrichtung gesteuert werden. Eine Einstellung des Übertragungsverhältnisses kann hierbei in Abhängigkeit von einer an der Spindel bereitzustellenden Drehzahl oder eines bereitzustellenden Drehmoments erfolgen. Such a continuously variable transmission can be controlled, for example, by an electronic control device. The transmission ratio can be set as a function of a speed to be provided on the spindle or a torque to be provided.

Das Verstellen des ersten Getriebeelements und/oder des zweiten Getriebeelements kann beispielsweise über ein Stellglied erfolgen, das elektrisch, beispielsweise elektromotorisch verstellbar sein kann. Das Verstellen des ersten Getriebeelements und/oder des zweiten Getriebeelements kann aber auch über eine mechanische, manuell zu verstellende Einstellvorrichtung erfolgen. The first gear element and / or the second gear element can be adjusted, for example, via an actuator which can be adjustable electrically, for example by an electric motor. The adjustment of the first gear element and / or the second gear element can, however, also take place via a mechanical, manually adjustable adjusting device.

Getriebeelemente eines stufenlosen Getriebes können beispielsweise als Reibräder ausgebildet sein, die axial entlang der jeweils zugeordneten Drehachse verstellbar sind und eine Kegelform aufweisen. Die Kopplung der Getriebeelemente kann beispielsweise über einen Riemen erfolgen, wobei durch axiales Verstellen der Getriebeelemente das Übertragungsverhältnis angepasst werden kann. In einer Ausgestaltung weist die Türantriebsvorrichtung zusätzlich eine Kupplungseinheit auf, die zwischen einem Kupplungszustand und einem Freilaufzustand geschaltet werden kann. In dem Kupplungszustand kuppelt die Kupplungseinheit die Antriebseinheit mit der Abtriebseinheit, sodass eine Drehbewegung von der Antriebseinheit auf die Abtriebseinheit übertragen werden kann, Verstellkräfte also über die Spindel und die Spindelmutter in das Verstellteil eingeleitet werden können. In dem Freilaufzustand ist ein Kraftfluss zwischen der Antriebseinheit und der Abtriebseinheit demgegenüber aufgehoben, sodass die Abtriebseinheit unabhängig von der Antriebseinheit verstellt werden kann. In diesem Freilaufzustand kann beispielsweise ein manuelles Verstellen der Fahrzeugtür möglich sein. Gear elements of a continuously variable transmission can be designed, for example, as friction wheels, which are axially adjustable along the respectively assigned axis of rotation and have a conical shape. The gear elements can be coupled, for example, via a belt, the transmission ratio being able to be adjusted by axially adjusting the gear elements. In one configuration, the door drive device additionally has a clutch unit which can be switched between a clutch state and a free-wheel state. In the coupling state, the coupling unit couples the drive unit to the output unit, so that a rotary movement can be transmitted from the drive unit to the output unit, that is to say that adjustment forces can be introduced into the adjustment part via the spindle and the spindle nut. In the freewheeling state, on the other hand, a flow of force between the drive unit and the output unit is eliminated, so that the output unit can be adjusted independently of the drive unit. In this freewheeling state, manual adjustment of the vehicle door may be possible, for example.

Zusätzlich kann die Kupplungseinheit auch in einen Bremszustand schaltbar sein. In diesem Bremszustand stellt die Kupplungseinheit eine Bremswirkung an der Abtriebseinheit und somit an der Fahrzeugtür zur Verfügung. In diesen Bremszustand kann die Kupplungseinheit geschaltet werden, um beispielsweise ein manuelles Verstellen der Fahrzeugtür zu bremsen oder die Fahrzeugtür in einer eingenommenen Stellung festzustellen (bei Ermöglichen eines Lösens der Fahrzeugtür aus der festgestellten Stellung durch Überwinden eines durch die Kupplungseinheit bereitgestellten Haltemoments). In addition, the clutch unit can also be switched into a braking state. In this braking state, the clutch unit provides a braking effect on the output unit and thus on the vehicle door. The clutch unit can be switched into this braking state, for example in order to brake manual adjustment of the vehicle door or to determine the vehicle door in an assumed position (if the vehicle door can be released from the determined position by overcoming a holding torque provided by the clutch unit).

Eine solche Kupplungseinheit kann beispielsweise nach Art einer Trommelbremse ausgestaltet sein, wie sie zum Beispiel in der DE 10 2015 215 627 A1 beschrieben ist. Eine solche Kupplungseinheit kann beispielsweise aber auch durch eine Lamellenkupplung, eine Magnetkupplung oder eine magnetorheologische Kupplung verwirklicht sein. Such a clutch unit can be configured, for example, in the manner of a drum brake, as described, for example, in DE 10 2015 215 627 A1. Such a clutch unit can also be implemented, for example, by a multi-plate clutch, a magnetic clutch or a magnetorheological clutch.

In einer Ausgestaltung ist die Antriebseinheit Bestandteil einer ersten Baugruppe und die Abtriebseinheit Bestandteil einer zweiten Baugruppe, die jeweils modular ausgebildet und modular miteinander verbindbar sind. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die erste Baugruppe und die zweite Baugruppe in unterschiedlichen Stellungen zueinander angeordnet und miteinander wirkverbunden werden können, sodass die Bauform der Türantriebsvorrichtung beispielsweise abhängig von dem zur Verfügung stehenden Bauraum variabel angepasst werden kann. In one embodiment, the drive unit is part of a first assembly and the output unit is part of a second assembly, each of which is modular and can be connected to one another in a modular manner. It can be provided here that the first assembly and the second assembly can be arranged in different positions relative to one another and can be operatively connected to one another, so that the design of the door drive device can be variably adapted, for example, depending on the available installation space.

Insbesondere kann die erste Baugruppe eine erste Gehäusebaugruppe und die zweite Baugruppe eine zweite Gehäusebaugruppe aufweisen. In der ersten Gehäusebaugruppe können beispielsweise die Antriebseinheit, eine Getriebeeinheit, eine Kupplungseinheit und gegebenenfalls auch die Übertragungseinheit zumindest teilweise eingefasst sein. Die zweite Gehäusebaugruppe kann demgegenüber beispielsweise die Abtriebseinheit einfassen. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die erste Gehäusebaugruppe und die zweite Gehäusebaugruppe in unterschiedlichen Stellungen aneinander befestigbar sind. Die Lage der Baugruppen zueinander kann somit durch flexible Befestigungsmöglichkeit der Gehäusebaugruppen aneinander variabel angepasst werden. In particular, the first assembly can have a first housing assembly and the second assembly can have a second housing assembly. In the first housing assembly, for example, the drive unit, a gear unit, a clutch unit and possibly also at least partially enclosed the transmission unit. In contrast, the second housing assembly can, for example, enclose the output unit. It can be provided here that the first housing assembly and the second housing assembly can be fastened to one another in different positions. The position of the assemblies relative to one another can thus be variably adapted to one another by means of flexible fastening options for the housing assemblies.

Die Gehäusebaugruppen können beispielsweise in unterschiedlichen Stellungen aneinander befestigbar sein, die um die Drehachse der Spindel zueinander verdreht sind. In diesen unterschiedlichen Stellungen können die Gehäusebaugruppen jeweils fest miteinander verbunden werden, unter Wirkverbindung der Antriebseinheit der ersten Baugruppe und der Abtriebseinheit der zweiten Baugruppe zur Übertragung von Stellkräften von der Antriebseinheit auf die Abtriebseinheit. The housing assemblies can be fastened to one another in different positions, for example, which are rotated relative to one another about the axis of rotation of the spindle. In these different positions, the housing assemblies can each be firmly connected to one another, with the drive unit of the first assembly and the output unit of the second assembly being operatively connected to transmit actuating forces from the drive unit to the output unit.

Die erste Gehäusebaugruppe kann zusätzlich oder alternativ auch in entlang der Drehachse umgekehrten Stellungen an der zweiten Gehäusebaugruppe befestigbar sein. Hierunter ist zu verstehen, dass die erste Gehäusebaugruppe in Stellungen, die um eine quer zur Drehachse erstreckten Querachse um 180° zueinander verdreht sind, mit der zweiten Gehäusebaugruppe verbunden werden kann, unter Herstellung einer Wirkverbindung zwischen der Antriebseinheit der ersten Baugruppe und der Abtriebseinheit der zweiten Baugruppe. The first housing assembly can additionally or alternatively also be fastened to the second housing assembly in positions reversed along the axis of rotation. This is to be understood to mean that the first housing assembly can be connected to the second housing assembly in positions which are rotated by 180 ° with respect to one another about a transverse axis extending transversely to the axis of rotation, thereby establishing an operative connection between the drive unit of the first assembly and the output unit of the second Module.

Hierzu kann die erste Gehäusebaugruppe beispielsweise an einem Gehäuseabschnitt, der die Übertragungseinheit einfasst, an entlang der Drehachse der Spindel voneinander abgewandten Seiten Befestigungsstellen aufweisen, die jeweils eine Befestigung der zweiten Gehäusebaugruppe ermöglichen. Die zweite Gehäusebaugruppe kann somit - wahlweise - mit der ersten Seite oder mit der zweiten Seite verbunden werden, sodass die zweite Gehäusebaugruppe sich entlang unterschiedlicher Richtungen von der ersten Gehäusebaugruppe erstrecken kann. For this purpose, the first housing assembly, for example on a housing section that surrounds the transmission unit, can have fastening points on sides facing away from one another along the axis of rotation of the spindle, each of which enables the second housing assembly to be fastened. The second housing assembly can thus - optionally - be connected to the first side or to the second side, so that the second housing assembly can extend along different directions from the first housing assembly.

Einheiten der Türantriebsvorrichtung, insbesondere die Antriebseinheit, eine Getriebeeinheit, die Kupplungseinheit, die Übertragungseinheit und die Abtriebseinheit können jeweils modular ausgestaltet sein und können beispielsweise skalierbar sein, um an der Türantriebsvorrichtung eine variabel skalierbare Leistung zur Bereitstellung eines skalierbaren Drehmoments zur Verfügung zu stellen. Denkbar möglich kann hierbei auch sein, abhängig von Ausbaustufen der Türantriebsvorrichtung auf einzelne Funktionen zu verzichten, beispielsweise auf die Kupplungseinheit oder gar die Antriebseinheit, sodass ein (rein) manueller Türantrieb, der im Sinne einer Feststelleinrichtung wirkt, zur Verfügung gestellt werden kann. Units of the door drive device, in particular the drive unit, a gear unit, the clutch unit, the transmission unit and the output unit, can each be designed in a modular manner and can be scalable, for example, in order to provide the door drive device with a variably scalable power for providing a scalable torque. It may also be conceivable to dispense with individual functions, for example the coupling unit or even the drive unit, depending on the configuration of the door drive device, so that a (purely) manual door drive, which acts as a locking device, can be made available.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Türantriebsvorrichtung zum Verstellen einer Fahrzeugtür relativ zu einer Fahrzeugkarosserie, mit einem Verstellteil zum Bewirken eines Verstehens der Fahrzeugtür, einer elektromotorischen Antriebseinheit und einer mit der Antriebseinheit wirkverbindbaren Abtriebseinheit, die zum Einleiten einer Verstellkraft in das Verstellteil mit dem Verstellteil gekoppelt ist. Zusätzlich ist eine Übertragungseinheit zum Übertragen einer Drehbewegung von der Antriebseinheit auf die Abtriebseinheit vorgesehen, wobei die Übertragungseinheit ein stufenloses Getriebe aufweist. The object is also achieved by a door drive device for adjusting a vehicle door relative to a vehicle body, with an adjustment part for effecting an understanding of the vehicle door, an electromotive drive unit and an output unit operably connectable to the drive unit, which is coupled to the adjustment part for introducing an adjustment force into the adjustment part is. In addition, a transmission unit is provided for transmitting a rotary movement from the drive unit to the output unit, the transmission unit having a continuously variable transmission.

Ein solches stufenloses Getriebe ermöglicht eine variable Einstellung eines Übertragungsverhältnisses, sodass eine Übersetzung/Untersetzung, die durch die Übertragungseinheit zur Verfügung gestellt wird, variabel und stufenlos eingestellt werden kann. Such a continuously variable transmission enables a variable setting of a transmission ratio, so that a translation / reduction which is provided by the transmission unit can be variably and continuously set.

Das Verstellen des ersten Getriebeelements und/oder des zweiten Getriebeelements kann beispielsweise über ein Stellglied erfolgen, das elektrisch, beispielsweise elektromotorisch verstellbar sein kann. Das Verstellen des ersten Getriebeelements und/oder des zweiten Getriebeelements kann aber auch über eine mechanische, manuell zu verstellende Einstellvorrichtung erfolgen. Getriebeelemente eines stufenlosen Getriebes können beispielsweise als Reibräder ausgebildet sein, die axial entlang der jeweils zugeordneten Drehachse verstellbar sind und eine Kegelform aufweisen. Die Kopplung der Getriebeelemente kann beispielsweise über einen Riemen erfolgen, wobei durch axiales Verstellen der Getriebeelemente das Übertragungsverhältnis angepasst werden kann. The first gear element and / or the second gear element can be adjusted, for example, via an actuator which can be adjustable electrically, for example by an electric motor. The adjustment of the first gear element and / or the second gear element can, however, also take place via a mechanical, manually adjustable adjusting device. Gear elements of a continuously variable transmission can be designed, for example, as friction wheels, which are axially adjustable along the respectively assigned axis of rotation and have a conical shape. The gear elements can be coupled, for example, via a belt, the transmission ratio being able to be adjusted by axially adjusting the gear elements.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Baukastensystem zum Herstellen einer Türantriebsvorrichtung zum Verstellen einer Fahrzeugtür relativ zu einer Fahrzeugkarosserie. Das Baukastensystem umfasst ein Verstellteil zum Bewirken eines Verstehens der Fahrzeugtür, eine elektromotorische Antriebseinheit und eine mit der Antriebseinheit wirkverbindbare Abtriebseinheit, die zum Einleiten einer Verstellkraft in das Verstellteil mit dem Verstellteil gekoppelt ist. Das Baukastensystem umfasst zudem eine erste Übertragungseinheit, die ein Stirnradgetriebe aufweist, eine zweite Übertragungseinheit, die ein Riemengetriebe aufweist, und eine dritte Übertragungseinheit, die ein stufenloses Getriebe aufweist. Die Türantriebsvorrichtung ist zum Übertragen einer Drehbewegung von der Antriebseinheit auf die Abtriebseinheit wahlweise mit der ersten Übertragungseinheit, der zweiten Übertragungseinheit oder der dritten Übertragungseinheit herstellbar. The object is also achieved by a modular system for producing a door drive device for adjusting a vehicle door relative to a vehicle body. The modular system comprises an adjustment part for effecting an understanding of the vehicle door, an electromotive drive unit and an output unit which can be operatively connected to the drive unit and which is coupled to the adjustment part for introducing an adjustment force into the adjustment part. The modular system also includes a first transmission unit that has a spur gear, a second transmission unit that has a belt transmission, and a third transmission unit that has a continuously variable transmission. The door drive device can be produced with the first transmission unit, the second transmission unit or the third transmission unit to transmit a rotary movement from the drive unit to the driven unit.

Unter Verwendung des Baukastensystems kann eine Türantriebsvorrichtung in variabler Weise unter Verwendung von modularen Baueinheiten hergestellt werden. Hierbei können die Antriebseinheit, die Abtriebseinheit sowie zwischengeschaltete Einheiten wie eine Getriebeeinheit, eine Kupplungseinheit und die Übertragungseinheit modular ausgestaltet sein und flexibel miteinander kombiniert werden. Using the modular system, a door drive device can be manufactured in a variable manner using modular units. In this case, the drive unit, the output unit and intermediate units such as a gear unit, a clutch unit and the transmission unit can be modular and can be flexibly combined with one another.

Insbesondere ermöglicht das Baukastensystem, wahlweise unterschiedliche Übertragungseinheiten zur Fertigung der Türantriebsvorrichtung zu verwenden. Eine erste Übertragungseinheit ist als Stirnradgetriebe ausgebildet, eine zweite Übertragungseinheit demgegenüber als Riemengetriebe und eine dritte Übertragungseinheit als stufenloses Getriebe. Eine dieser Übertragungseinheiten kann ausgewählt werden, um die Türantriebsvorrichtung zu fertigen, sodass die Türantriebsvorrichtung zum Beispiel wahlweise mit einer Übertragungseinheit, die keine variable Einstellung des Übertragungsverhältnisses ermöglicht, oder einer Übertragungseinheit, die eine variable, stufenlose Einstellung des Übertragungsfeldes ermöglicht, ausgebildet werden kann. Im Rahmen des Baukastensystems können hierbei zum Beispiel unterschiedlich dimensionierte Antriebseinheiten, Getriebeeinheiten und Kupplungseinheiten vorgesehen sein, sodass abhängig von zum Beispiel einer zur Verfügung zu stellenden Leistung unterschiedliche Einheiten ausgewählt und miteinander kombiniert werden können. Ein solches Baukastensystem kann hierbei auch ermöglichen, im Sinne unterschiedlicher Ausbaustufen die Türantriebsvorrichtung als elektrische Vorrichtung zum elektromotorischen Verstellen der Fahrzeugtür oder als manuell zu betätigende Vorrichtung - ohne Verwendung einer elektromotorischen Antriebseinheit - zum Feststellen und manuellen Verstellen der Fahrzeugtür auszugestalten. Bei einer Ausbildung als manuelle Vorrichtung kann der Türantrieb beispielsweise eine Feststellfunktion zum Feststellen der Fahrzeugtür in unterschiedlichen (diskreten oder kontinuierlich einstellbaren) Feststellpositionen und zudem eine Dämpfungsfunktion durch Bremsen einer manuellen Verstellbewegung zur Verfügung stellen. In particular, the modular system enables different transmission units to be used to manufacture the door drive device. A first transmission unit is designed as a spur gear, a second transmission unit as a belt transmission and a third transmission unit as a continuously variable transmission. One of these transmission units can be selected in order to manufacture the door drive device, so that the door drive device can, for example, optionally be designed with a transmission unit that does not allow variable adjustment of the transmission ratio or a transmission unit that enables variable, stepless adjustment of the transmission field. Within the framework of the modular system, for example, differently dimensioned drive units, gear units and clutch units can be provided, so that different units can be selected and combined with one another depending on, for example, a power to be made available. Such a modular system can also make it possible to design the door drive device as an electrical device for electromotive adjustment of the vehicle door or as a manually operated device - without the use of an electromotive drive unit - for locking and manual adjustment of the vehicle door in the sense of different configuration levels. In the case of a design as a manual device, the door drive can, for example, provide a locking function for locking the vehicle door in different (discrete or continuously adjustable) locking positions and also a damping function by braking a manual adjustment movement.

Eine Türantriebsvorrichtung der beschriebenen Art kann als Türantrieb an einer Fahrzeugseitentür oder auch an einer Heckklappe oder einer anderen Fahrzeugöffnung Verwendung finden. A door drive device of the type described can be used as a door drive on a vehicle side door or also on a tailgate or another vehicle opening.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen: The idea on which the invention is based will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Fahrzeugtür an einer Fig. 1 is a schematic view of a vehicle door on a

Fahrzeugkarosserie, mit einem gelenkig an der Fahrzeugkarosserie angeordneten, bei einem Verschwenken der Fahrzeugtür relativ zu der Fahrzeugtür bewegten Verstellteil in Form eines Fangbands; Vehicle body, with an adjusting part arranged in an articulated manner on the vehicle body and moved when the vehicle door is pivoted relative to the vehicle door in the form of a tether;

Fig. 2 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Türantriebsvorrichtung; Fig. 2 is a view of an embodiment of a door drive device;

Fig. 3 eine andere Ansicht der Türantriebsvorrichtung; 3 shows another view of the door drive device;

Fig. 4 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung, ohne ein eine Abtriebseinheit in Fig. 4 is a view of the door drive device, without an output unit in

Form eines Spindelgetriebes einfassendes Gehäuseteil; Housing part enclosing the shape of a spindle gear;

Fig. 5 eine andere Ansicht der Anordnung gemäß Fig. 4; FIG. 5 shows another view of the arrangement according to FIG. 4;

Fig. 6 eine Ansicht der unterschiedlichen Einheiten der Türantriebsvorrichtung; Fig. 7 eine andere Ansicht der unterschiedlichen Einheiten der Türantriebsvorrichtung ; 6 is a view of the different units of the door drive device; 7 is another view of the different units of the door drive device;

Fig. 8 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung, mit einer Übertragungseinheit nach Art eines Stirnradgetriebes; Figure 8 is a view of the door drive device with a transmission unit in the manner of a spur gear.

Fig. 9 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung, mit einer Übertragungseinheit nach Art eines Riemengetriebes; 9 shows a view of the door drive device with a transmission unit in the manner of a belt transmission;

Fig. 10 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung mit einer Übertragungseinheit nach Art eines stufenlosen Getriebes; 10 is a view of the door drive device with a transmission unit in the manner of a continuously variable transmission;

Fig. 1 1A-C Ansichten eines stufenlosen Getriebes bei unterschiedlichen Fig. 1 1A-C views of a continuously variable transmission at different

Übertragungsverhältnissen; Transfer ratios;

Fig. 12A-C andere Ansichten des stufenlosen Getriebes bei den unterschiedlichen 12A-C different views of the continuously variable transmission in the different

Übertragungsverhältnissen; Transfer ratios;

Fig. 13-C Seitenansichten des stufenlosen Getriebes bei den unterschiedlichen Fig. 13-C side views of the continuously variable transmission in the different

Übertragungsverhältnissen; Transfer ratios;

Fig. 14 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung in einer ersten Stellung einer die 14 is a view of the door drive device in a first position

Antriebseinheit umfassenden ersten Baugruppe und einer die Abtriebseinheit umfassenden zweiten Baugruppe; Drive unit comprising a first assembly and a second assembly comprising the output unit;

Fig. 15 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung in einer anderen Stellung der zweiten Baugruppe; 15 is a view of the door drive device in another position of the second assembly;

Fig. 16 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung in anderer Stellung der Fig. 16 is a view of the door drive device in another position of the

Baugruppen zueinander; Assemblies to each other;

Fig. 17 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung in wiederum anderer Stellung der Fig. 17 is a view of the door drive device in yet another position of the

Baugruppen zueinander; Assemblies to each other;

Fig. 18 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung in wiederum anderer Stellung der Fig. 18 is a view of the door drive device in yet another position of the

Baugruppen zueinander; Fig. 19 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung in wiederum anderer Stellung der Baugruppen zueinander; Assemblies to each other; 19 shows a view of the door drive device in yet another position of the assemblies relative to one another;

Fig. 20 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung in wiederum anderer Stellung der Fig. 20 is a view of the door drive device in yet another position of the

Baugruppen zueinander; Assemblies to each other;

Fig. 21 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung in wiederum anderer Stellung der Fig. 21 is a view of the door drive device in yet another position of the

Baugruppen zueinander; und Assemblies to each other; and

Fig. 22 eine Ansicht der Türantriebsvorrichtung in wiederum anderer Stellung der 22 is a view of the door drive device in yet another position

Baugruppen zueinander. Assemblies to each other.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs 1 mit einer Fahrzeugkarosserie 10 und einer um ein Türscharnier 1 1 1 gelenkig an der Fahrzeugkarosserie 10 angeordneten Fahrzeugtür 1 1 , die entlang einer Öffnungsrichtung O relativ zu der Fahrzeugkarosserie 10 verschwenkt werden kann, um eine Türöffnung freizugeben oder zu verschließen. 1 shows a schematic view of a vehicle 1 with a vehicle body 10 and a vehicle door 11 which is arranged on the vehicle body 10 in an articulated manner about a door hinge 11 and which can be pivoted along an opening direction O relative to the vehicle body 10 in order to expose a door opening or to close.

Zwischen der Fahrzeugkarosserie 10 und der Fahrzeugtür 1 1 wirkt eine Türantriebsvorrichtung 2, die ein Verstellteil 21 in Form eines Fangbands aufweist und zum Feststellen und/oder Verstellen der Fahrzeugtür 1 1 relativ zu der Fahrzeugkarosserie 10 dient. Das Verstellteil 21 in Form des Fangbands ist um ein Gelenk 20 an der Fahrzeugkarosserie 10, beispielsweise an der A-Säule des Fahrzeugs 1 , gelenkig angeordnet und bewegt sich bei einem Verschwenken der Fahrzeugtür 1 1 relativ zu der Fahrzeugtür 1 1 . Das Verstellteil 21 ragt hierzu mit einem Ende 21 1 in einen Türinnenraum 1 10 der Fahrzeugtür 1 1 hinein und bewegt sich bei einem Verstellen der Fahrzeugtür 1 1 in diesem Türinnenraum 1 10. Between the vehicle body 10 and the vehicle door 1 1 acts a door drive device 2, which has an adjusting part 21 in the form of a tether and serves to fix and / or adjust the vehicle door 11 relative to the vehicle body 10. The adjusting part 21 in the form of the tether is articulated around a joint 20 on the vehicle body 10, for example on the A pillar of the vehicle 1, and moves when the vehicle door 11 is pivoted relative to the vehicle door 11. For this purpose, the adjusting part 21 projects with one end 21 1 into a door interior 1 10 of the vehicle door 1 1 and moves in this door interior 1 10 when the vehicle door 1 1 is adjusted.

Fig. 2 bis 7 zeigen unterschiedlichen Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer Türantriebsvorrichtung 2, die eine Antriebseinheit 22 in Form eines Elektromotors zum Antreiben einer Verstellbewegung der Fahrzeugtür 1 1 und eine Abtriebseinheit 26 in Form eines Spindeltriebes zum Übertragen einer Verstellkraft auf das Verstellteil 21 aufweist. Das Verstellteil 21 ist mit einem Ende 210 mit der Fahrzeugkarosserie 10 gelenkig verbunden. Die Türantriebsvorrichtung 2 ist an der Fahrzeugtür 1 1 angeordnet und dazu beispielsweise über Befestigungsstellen 273 an einem Gehäuseteil 272 eines Gehäuses 27 zu einer Rahmenstruktur der Fahrzeugtür 1 1 festgelegt. Die Abtriebseinheit 26 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Spindeltrieb ausgebildet, wie dies insbesondere aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist. Der Spindeltrieb weist eine Spindel 260 auf, an deren umfänglicher Außenfläche ein Gewinde geformt ist, über das eine Spindelmutter 261 mit der Spindel 260 in Gewindeeingriff steht. Die Spindelmutter 261 ist an einander gegenüberliegenden Seiten über Längsführungen 262 in dem den Spindeltrieb einfassenden Gehäuseteil 272 (siehe zum Beispiel Fig. 6 und 7) geführt und steht dazu mit Führungsstegen 277 (siehe Fig. 7) innerhalb des Gehäuseteils 272 gleitend in Eingriff. 2 to 7 show different views of an embodiment of a door drive device 2, which has a drive unit 22 in the form of an electric motor for driving an adjustment movement of the vehicle door 11 and an output unit 26 in the form of a spindle drive for transmitting an adjustment force to the adjustment part 21. The adjustment part 21 is articulated at one end 210 to the vehicle body 10. The door drive device 2 is arranged on the vehicle door 11 and, for this purpose, is fixed, for example, via fastening points 273 on a housing part 272 of a housing 27 to form a frame structure of the vehicle door 11. The output unit 26 is formed in the illustrated embodiment as a spindle drive, as can be seen in particular from FIGS. 4 and 5. The spindle drive has a spindle 260, on the circumferential outer surface of which a thread is formed, via which a spindle nut 261 is in threaded engagement with the spindle 260. The spindle nut 261 is guided on opposite sides via longitudinal guides 262 in the housing part 272 enclosing the spindle drive (see for example FIGS. 6 and 7) and for this purpose is in sliding engagement with guide webs 277 (see FIG. 7) within the housing part 272.

Die Spindel 260 ist um eine entlang einer Längsachse L2 erstreckte Drehachse drehbar. Durch Verdrehen der Spindel 260 kann somit - aufgrund des Gewindeeingriffs - die Spindelmutter 261 längs entlang der Längsachse L2 zu der Spindel 260 bewegt werden. Dadurch, dass das Verstellteil 21 über sein von dem Ende 210 abliegendes Ende 21 1 mit der Spindelmutter 261 gekoppelt ist, kann durch Verstellen der Spindelmutter 261 das Verstellteil 21 längs bewegt und damit die Fahrzeugtür 1 1 relativ zur Fahrzeugkarosserie 10 verstellt werden. The spindle 260 is rotatable about an axis of rotation extending along a longitudinal axis L2. By rotating the spindle 260, the spindle nut 261 can thus be moved longitudinally along the longitudinal axis L2 to the spindle 260 due to the thread engagement. Because the adjustment part 21 is coupled to the spindle nut 261 via its end 21 1 which is remote from the end 210, the adjustment part 21 can be moved longitudinally by adjusting the spindle nut 261 and the vehicle door 11 can thus be adjusted relative to the vehicle body 10.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind unterschiedliche Einheiten vorgesehen, um eine (schaltbare) Wirkverbindung zwischen der Antriebseinheit 22 und der Abtriebseinheit 26 herzustellen. In the exemplary embodiment shown, different units are provided in order to establish a (switchable) operative connection between the drive unit 22 and the output unit 26.

Die Antriebseinheit 22 in Form des Elektromotors weist eine Motorwelle 220 auf, die um eine entlang einer Längsachse L1 gerichtete Drehachse drehbar ist. Die Längsachse L1 ist hierbei parallel zur Längsachse L2, um die die Spindel 260 drehbar ist, gerichtet, dabei aber quer entlang einer Querachse Q zu der Längsachse L2 versetzt, wie dies zum Beispiel aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist. The drive unit 22 in the form of the electric motor has a motor shaft 220 which is rotatable about an axis of rotation directed along a longitudinal axis L1. The longitudinal axis L1 is here parallel to the longitudinal axis L2 about which the spindle 260 can be rotated, but is offset transversely along a transverse axis Q to the longitudinal axis L2, as can be seen, for example, from FIGS. 4 and 5.

Über die Motorwelle 220 steht die Antriebseinheit 22 mit einer Getriebeeinheit 23 in Wirkverbindung, die beispielsweise ein Planetengetriebe, Zykloidengetriebe oder Harmonic-Drive-Getriebe verwirklichen kann und über die eine Drehbewegung der Motorwelle 220 übersetzt wird in eine Drehbewegung einer Welle 230. Via the motor shaft 220, the drive unit 22 is operatively connected to a gear unit 23, which can implement, for example, a planetary gear, cycloid gear or harmonic drive gear and via which a rotary movement of the motor shaft 220 is translated into a rotary movement of a shaft 230.

An die Getriebeeinheit 23 schließt eine Kupplungseinheit 24 an, die beispielsweise nach Art einer Trommelbremse, als Lamellenkupplung, als Magnetkupplung oder als magnetorheologische Kupplung ausgebildet sein kann und dazu dient, zwischen unterschiedlichen Zuständen zu schalten, um eine Wirkverbindung zwischen der Antriebseinheit 22 und der Abtriebseinheit 26 herzustellen oder aufzuheben oder eine Bewegung an der Abtriebseinheit 26 zu bremsen. A clutch unit 24 connects to the gear unit 23, which can be designed, for example, in the manner of a drum brake, as a multi-plate clutch, as a magnetic clutch or as a magnetorheological clutch and serves to switch between different states in order to establish an operative connection between the To produce or cancel the drive unit 22 and the output unit 26 or to brake a movement on the output unit 26.

So kann die Kupplungseinheit 24 in einen Kupplungszustand geschaltet werden, in dem die Antriebseinheit 22 über die Kupplungseinheit 24 mit der Abtriebseinheit 26 wirkverbunden ist und eine Drehbewegung von der Antriebseinheit 22 somit auf die Abtriebseinheit 26 übertragen werden kann. In diesem Kopplungszustand kann die Spindel 260 elektromotorisch über die Antriebseinheit 22 angetrieben werden. The clutch unit 24 can thus be switched into a clutch state in which the drive unit 22 is operatively connected to the output unit 26 via the clutch unit 24 and a rotary movement can thus be transmitted from the drive unit 22 to the output unit 26. In this coupling state, the spindle 260 can be driven by an electric motor via the drive unit 22.

Die Kupplungseinheit 24 kann in einen Freilaufzustand geschaltet werden, in dem ein Kraftfluss zwischen der Antriebseinheit 22 und der Abtriebseinheit 26 unterbrochen ist und die Abtriebseinheit 26 somit unabhängig von der Antriebseinheit 22 verstellt werden kann. In diesen Freilaufzustand kann die Kupplungseinheit 24 beispielsweise geschaltet werden, wenn ein manuelles Verstellen der Fahrzeugtür 1 1 ermöglicht werden soll. The clutch unit 24 can be switched into a freewheeling state in which a flow of force between the drive unit 22 and the output unit 26 is interrupted and the output unit 26 can thus be adjusted independently of the drive unit 22. The clutch unit 24 can be switched into this freewheeling state, for example, if a manual adjustment of the vehicle door 1 1 is to be made possible.

Zudem kann die Kupplungseinheit 24 optional in einen Bremszustand geschaltet werden, in dem eine Bewegung an der Abtriebseinheit 26 gebremst wird, beispielsweise um eine manuelle Verstellbewegung zu kontrollieren oder die Fahrzeugtür 1 1 in einer gerade eingenommenen Position festzustellen. In addition, the clutch unit 24 can optionally be switched to a braking state in which a movement on the output unit 26 is braked, for example in order to control a manual adjustment movement or to determine the vehicle door 11 in a position just assumed.

An die Kupplungseinheit 24 schließt eine Übertragungseinheit 25 an, die dazu dient, eine Drehbewegung an der ersten Längsachse L1 in eine Drehbewegung der Spindel 260 um die zweite Längsachse L2 zu übertragen. Über die Übertragungseinheit 25 wird ein Drehmoment somit von der Kupplungseinheit 24 entlang der Querachse Q übertragen und in die Spindel 260 eingeleitet, sodass die Spindel 260 zum Verstellen der Spindelmutter 261 und darüber das Verstellteil 21 angetrieben werden kann. A coupling unit 25 connects to the coupling unit 24 and serves to transmit a rotary movement on the first longitudinal axis L1 into a rotary movement of the spindle 260 about the second longitudinal axis L2. Via the transmission unit 25, a torque is thus transmitted from the clutch unit 24 along the transverse axis Q and introduced into the spindle 260, so that the spindle 260 can be driven to adjust the spindle nut 261 and the adjustment part 21 above it.

Die Getriebeeinheit 23 und die Kupplungseinheit 24 sind in ein Gehäuseteil 270 in Form eines zylindrischen Gehäuserohrs eingefasst, an das ein Gehäuseabschnitt 274 anschließt, der zusammen mit einem Gehäuseteil 271 die Übertragungseinheit 25 einfasst. Das der Abtriebseinheit 26 zugeordnete Gehäuseteil 272 kann mit dem Gehäuseabschnitt 274 (oder dem Gehäuseteil 271 ) verbunden werden, um auf diese Weise die Türantriebsvorrichtung 2 zu komplettieren. The gear unit 23 and the clutch unit 24 are enclosed in a housing part 270 in the form of a cylindrical housing tube, to which a housing section 274 adjoins which, together with a housing part 271, surrounds the transmission unit 25. The housing part 272 assigned to the output unit 26 can be connected to the housing section 274 (or the housing part 271) in order to complete the door drive device 2 in this way.

Die Übertragungseinheit 25 kann bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in unterschiedlicher Weise verwirklicht sein, wobei aus unterschiedlichen Übertragungseinheiten 25 nach Art eines Baukastens ausgewählt werden kann, um die Türantriebsvorrichtung 1 zu montieren, wie dies in Fig. 6 und 7 und zudem in Fig. 8 bis 10 dargestellt ist. The transmission unit 25 can be implemented in different ways in the exemplary embodiment shown, it being possible to choose from different transmission units 25 in the manner of a modular system in order to To mount the door drive device 1, as shown in FIGS. 6 and 7 and also in FIGS. 8 to 10.

In einer ersten Ausgestaltung ist die Übertragungseinheit 25 mit einem Stirnradgetriebe 3 ausgebildet, das als Eingangselement 30 ein erstes Stirnrad, als Ausgangselement 32 ein zweites Stirnrad und als zwischen den Stirnrädern 30, 32 angeordnetes Übertragungselement 31 ein weiteres Stirnrad aufweist. Das Eingangselement 30 ist um die erste Längsachse L1 drehbar und steht mit der Kupplungseinheit 24 in Wirkverbindung. Das Ausgangselement 32 ist demgegenüber um die zweite Längsachse L2 drehbar und ist mit der Spindel 260 gekoppelt. Das Übertragungselement 31 kämmt mit dem Eingangselement 30 und dem Ausgangselement 32 und überträgt somit eine Drehbewegung des Eingangselements 30 in eine Drehbewegung des Ausgangselements 32 mit einem durch die Durchmesser der einzelnen Stirnräder bestimmten Übertragungsverhältnis. In a first embodiment, the transmission unit 25 is formed with a spur gear 3, which has a first spur gear as the input element 30, a second spur gear as the output element 32 and a further spur gear as the transmission element 31 arranged between the spur gears 30, 32. The input element 30 is rotatable about the first longitudinal axis L1 and is operatively connected to the coupling unit 24. In contrast, the output element 32 is rotatable about the second longitudinal axis L2 and is coupled to the spindle 260. The transmission element 31 meshes with the input element 30 and the output element 32 and thus transmits a rotational movement of the input element 30 into a rotational movement of the output element 32 with a transmission ratio determined by the diameter of the individual spur gears.

In einer anderen, zweiten Ausgestaltung ist die Übertragungseinheit 25 durch ein Riemengetriebe 4 verwirklicht, das als Eingangselement 40 ein erstes Reibrad (oder Zahnrad) und als Ausgangselement 42 ein zweites Reibrad (oder Zahnrad) aufweist, die über ein Übertragungselement 41 in Form eines Reibriemens (oder auch eines Zahnriemens) miteinander gekoppelt sind. Das Eingangselement 40 ist wiederum mit der Kupplungseinheit 24 wirkverbunden, während das Ausgangselement 42 der Spindel 260 zugeordnet und drehfest mit der Spindel 260 verbunden ist. In another, second embodiment, the transmission unit 25 is realized by a belt transmission 4, which has a first friction wheel (or gear) as the input element 40 and a second friction wheel (or gear) as the output element 42, which via a transmission element 41 in the form of a friction belt ( or a toothed belt) are coupled together. The input element 40 is in turn operatively connected to the coupling unit 24, while the output element 42 is assigned to the spindle 260 and is non-rotatably connected to the spindle 260.

In einer wiederum anderen, dritten Ausgestaltung ist die Übertragungseinheit 25 durch ein stufenloses Getriebe 5 verwirklicht, das ein verstellbares Eingangselement 50, ein verstellbares Ausgangselement 52 und ein das Eingangselement 50 mit dem Ausgangselement 52 koppelndes Übertragungselement 51 in Form eines Riemens aufweist. In yet another, third embodiment, the transmission unit 25 is realized by a continuously variable transmission 5, which has an adjustable input element 50, an adjustable output element 52 and a transmission element 51 in the form of a belt that couples the input element 50 to the output element 52.

Wie in Fig. 1 1 A bis 1 1 C, 12A bis 12C und 13A bis 13C dargestellt, weist das Eingangselement 50 Getriebeelemente 500, 502 in Form von Kegelelementen auf, die axial entlang der Längsachse L1 zueinander verstellt werden können. Gleichermaßen weist das Ausgangselement 52 Getriebeelemente 520, 522 in Form von Kegelelementen auf, die axial entlang der Längsachse L2 zueinander verstellt werden können. Durch axiales Verstellen der Getriebeelemente 500, 502 einerseits und der Getriebeelemente 520, 522 andererseits kann das Übertragungsverhältnis zwischen dem Eingangselement 50 und dem Ausgangselement 52 stufenlos eingestellt werden. So wird durch Verstellen der Getriebeelemente 500, 502 in eine Verstellrichtung A1 aufeinander zu das Übertragungselement 51 in Form des Riemens an dem Eingangselement 50 radial nach außen versetzt, indem das Übertragungselement 51 an einander zugewandten Konusflächen 501 , 503 der Getriebeelemente 500, 502 aufläuft wie dies im Übergang von Fig. 1 1 A zu 1 1 B, Fig. 12A zu 12B und Fig. 13A zu 13B ersichtlich ist. Der Wirkradius an dem Eingangselement 50 wird somit (stufenlos) vergrößert. Synchron wird durch Verstellen der Getriebeelemente 520, 522 in eine Verstellrichtung A2 axial voneinander weg das Übertragungselement 51 in Form des Riemens an Konusflächen 521 , 523 der Getriebeelemente 520, 522 des Ausgangselements 52 radial nach innen versetzt, wie dies im Übergang von Fig. 1 1 A zu 1 1 C, Fig. 12A zu 12C und Fig. 13A zu 13C ersichtlich ist. Der Wirkradius an dem Ausgangselement 22 wird somit (stufenlos) verkleinert. Im Ergebnis wird die Übersetzung der Drehbewegung vergrößert. As shown in FIGS. 1 1 A to 1 1 C, 12A to 12C and 13A to 13C, the input element 50 has gear elements 500, 502 in the form of cone elements which can be adjusted axially to one another along the longitudinal axis L1. Likewise, the output element 52 has gear elements 520, 522 in the form of cone elements which can be adjusted axially along the longitudinal axis L2. The transmission ratio between the input element 50 and the output element 52 can be continuously adjusted by axially adjusting the gear elements 500, 502 on the one hand and the gear elements 520, 522 on the other hand. Thus, by adjusting the gear elements 500, 502 in an adjustment direction A1 towards each other, the transmission element 51 in the form of the belt on the input element 50 is displaced radially outward, in that the transmission element 51 runs on cone surfaces 501, 503 of the gear elements 500, 502 facing one another, as this does in the transition from Fig. 1 1 A to 1 1 B, Fig. 12A to 12B and Fig. 13A to 13B can be seen. The effective radius at the input element 50 is thus increased (continuously). Synchronously, by adjusting the gear elements 520, 522 in an adjustment direction A2 axially away from one another, the transmission element 51 in the form of the belt on conical surfaces 521, 523 of the gear elements 520, 522 of the output element 52 is displaced radially inward, as is the case in the transition from FIG. 11 A to 1 1 C, Fig. 12A to 12C and Fig. 13A to 13C can be seen. The effective radius at the output element 22 is thus (continuously) reduced. As a result, the translation of the rotary motion is increased.

Durch umgekehrte Verstellung der Getriebeelemente 500, 502, 520, 522 kann die Übersetzung in umgekehrter Richtung angepasst werden. By reverse adjustment of the gear elements 500, 502, 520, 522, the translation can be adjusted in the opposite direction.

Das Verstellen der Getriebeelemente 500, 502, 520, 522 kann in gesteuerter Weise durch eine Steuereinrichtung 6 erfolgen, die beispielsweise ein Stellglied aufweisen kann, das elektromotorisch oder elektromagnetisch (über eine Spule) angetrieben werden kann. Alternativ kann ein manuelles Einstellen der Übersetzung durch ein manuell zu betätigendes, mechanisches Stellglied vorgesehen sein. The gear elements 500, 502, 520, 522 can be adjusted in a controlled manner by a control device 6, which can have an actuator, for example, which can be driven by an electric motor or electromagnetically (via a coil). Alternatively, the gear ratio can be set manually by means of a manually operated mechanical actuator.

Ist eine elektronische Steuerung zum Einstellen des Übertragungsverhältnisses vorgesehen, kann das Einstellen des Übertragungsverhältnisses beispielsweise in Abhängigkeit von einer Drehzahl oder einem Drehmoment an der Spindel 260 erfolgen. If an electronic control for setting the transmission ratio is provided, the transmission ratio can be set, for example, as a function of a rotational speed or a torque on the spindle 260.

Die unterschiedlichen Einheiten der Türantriebsvorrichtung 2 sind, in einem Ausführungsbeispiel, modular ausgestaltet und können modular miteinander kombiniert und skaliert werden. So können beispielsweise unterschiedlich dimensionierte Antriebseinheiten 22, unterschiedlich dimensionierte Getriebeeinheiten 23 und/oder unterschiedlich dimensionierte Kupplungseinheiten 24 zum Einsatz kommen, um an der Türantriebsvorrichtung 2 eine gewünschte Leistung und ein gewünschtes Drehmoment zur Verfügung zu stellen. Die Abtriebseinheit 26 in Form des Spindeltriebes kann hierbei als Gleichteil zusammen mit unterschiedlichen Einheiten verwendet werden, wobei auch denkbar und möglich ist, zum Beispiel die Spindel 260 in Abhängigkeit von zum Beispiel einem bereitzustellenden Verstellweg auszuwählen, um zum Beispiel Spindeln 260 unterschiedlicher Länge zu verwenden. In one exemplary embodiment, the different units of the door drive device 2 are of modular design and can be combined and scaled in a modular manner. For example, differently dimensioned drive units 22, differently dimensioned gear units 23 and / or differently dimensioned clutch units 24 can be used in order to provide the door drive device 2 with a desired output and a desired torque. The output unit 26 in the form of the spindle drive can be used here as the same part together with different units, it also being conceivable and possible, for example, to select the spindle 260 depending on, for example, an adjustment path to be provided, for example to use spindles 260 of different lengths.

Zudem ist möglich, die Türantriebsvorrichtung 2 in unterschiedlichen Ausbaustufen mit sämtlichen der Einheiten oder nur einer Untergruppe der Einheiten zu bestücken. Beispielsweise kann in einer (reduzierten) Ausbaustufe auf die Antriebseinheit 22 verzichtet werden, um einen manuellen Türantrieb, der eine Feststellfunktion und eine Dämpfungsfunktion für eine manuelle Verstellbewegung übernimmt, zur Verfügung zu stellen. In addition, it is possible to equip the door drive device 2 with all of the units or only a subset of the units in different configuration stages. For example, the drive unit 22 can be dispensed with in a (reduced) expansion stage in order to provide a manual door drive which takes over a locking function and a damping function for a manual adjustment movement.

Die Türantriebsvorrichtung 2 ist, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel, so ausgebildet, dass eine aus der Antriebseinheit 22, der Getriebeeinheit 23, der Kupplungseinheit 24 und der Übertragungseinheit 25 bestehende erste Baugruppe und eine durch die Abtriebseinheit 26 gebildete, zweite Baugruppe in unterschiedlichen Stellungen miteinander verbunden werden können, wie dies in Fig. 14 bis 22 dargestellt ist. Dies wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass das Gehäuseteil 271 der Abtriebseinheit 26 über Befestigungsstellen 275, 276 an dem Gehäuseabschnitt 274 des Gehäuseteils 270 und an dem Gehäuseteil 271 in unterschiedlichen Drehstellungen und zudem wahlweise an unterschiedlichen Seiten der durch die Gehäuseteile 270, 271 gebildeten Gehäusebaugruppe befestigt werden kann, wie dies aus Fig. 14 bis 22 ersichtlich ist. In the exemplary embodiment shown, the door drive device 2 is designed such that a first assembly consisting of the drive unit 22, the gear unit 23, the clutch unit 24 and the transmission unit 25 and a second assembly formed by the output unit 26 are connected to one another in different positions can, as shown in Figs. 14 to 22. This is made possible in particular by the fact that the housing part 271 of the output unit 26 is fastened via fastening points 275, 276 to the housing section 274 of the housing part 270 and to the housing part 271 in different rotational positions and also optionally on different sides of the housing assembly formed by the housing parts 270, 271 can, as can be seen from FIGS. 14 to 22.

So ist bei dem Beispiel gemäß Fig. 14 die aus der Antriebseinheit 22, der Getriebeeinheit 23, der Kupplungseinheit 24 und der Übertragungseinheit 25 bestehende Baugruppe unterhalb der Abtriebseinheit 26 angeordnet, wobei das Verstellteil 21 an einer von der Antriebseinheit 22 abliegenden Seite aus dem Gehäuseteil 271 austritt. In the example according to FIG. 14, the assembly consisting of the drive unit 22, the gear unit 23, the clutch unit 24 and the transmission unit 25 is arranged below the output unit 26, the adjustment part 21 on a side remote from the drive unit 22 out of the housing part 271 exit.

Bei dem Beispiel gemäß Fig. 15 ist die Abtriebseinheit 26 um die Längsachse L2 um 180° verdreht. In the example according to FIG. 15, the output unit 26 is rotated by 180 ° about the longitudinal axis L2.

Bei dem Beispiel gemäß Fig. 16 ist die Abtriebseinheit 26 unterhalb der aus der Antriebseinheit 22, der Getriebeeinheit 23, der Kupplungseinheit 24 und der Übertragungseinheit 25 bestehenden Baugruppe angeordnet. Bei dem Beispiel gemäß Fig. 17 ist die Abtriebseinheit 26 um einen Winkel ungleich 180° um die Längsachse L2 zu der aus der Antriebseinheit 22, der Getriebeeinheit 23, der Kupplungseinheit 24 und der Übertragungseinheit 25 bestehenden Baugruppe verdreht. In the example according to FIG. 16, the output unit 26 is arranged below the assembly consisting of the drive unit 22, the gear unit 23, the clutch unit 24 and the transmission unit 25. In the example according to FIG. 17, the output unit 26 is rotated by an angle not equal to 180 ° about the longitudinal axis L2 to the assembly consisting of the drive unit 22, the gear unit 23, the clutch unit 24 and the transmission unit 25.

Bei dem Beispiel gemäß Fig. 18 sind die Abtriebseinheit 26 und die aus der Antriebseinheit 22, der Getriebeeinheit 23, der Kupplungseinheit 24 und der Übertragungseinheit 25 bestehende Baugruppe nebeneinander angeordnet. Die Abtriebseinheit 26 ist hierbei, im Vergleich zu der Anordnung gemäß Fig. 14, um näherungsweise 90° zu der aus der Antriebseinheit 22, der Getriebeeinheit 23, der Kupplungseinheit 24 und der Übertragungseinheit 25 bestehenden Baugruppe verdreht. In the example according to FIG. 18, the output unit 26 and the assembly consisting of the drive unit 22, the gear unit 23, the clutch unit 24 and the transmission unit 25 are arranged side by side. The output unit 26 is here, in comparison to the arrangement according to FIG. 14, rotated by approximately 90 ° to the assembly consisting of the drive unit 22, the gear unit 23, the clutch unit 24 and the transmission unit 25.

Bei dem Beispiel gemäß Fig. 19 ist die Abtriebseinheit 26 an den Befestigungsstellen 276 des Gehäuseteils 271 angeordnet (siehe auch Fig. 7), sodass sich die Abtriebseinheit 26 und die Antriebseinheit 22 zu unterschiedlichen Seiten von der Übertragungseinheit 25 erstrecken. In the example according to FIG. 19, the output unit 26 is arranged at the fastening points 276 of the housing part 271 (see also FIG. 7), so that the output unit 26 and the drive unit 22 extend from the transmission unit 25 on different sides.

Bei den Beispielen gemäß Fig. 20 bis 22 ist die Abtriebseinheit 26 wiederum um unterschiedliche Winkel um die Längsachse L2 zu der aus der Antriebseinheit 22, der Getriebeeinheit 23, der Kupplungseinheit 24 und der Übertragungseinheit 25 bestehenden Baugruppe verdreht. In the examples according to FIGS. 20 to 22, the output unit 26 is in turn rotated by different angles about the longitudinal axis L2 to the assembly consisting of the drive unit 22, the gear unit 23, the clutch unit 24 and the transmission unit 25.

Unabhängig von der Stellung der Abtriebseinheit 26 und der übrigen Einheiten zueinander besteht eine Wirkverbindung der Spindel 260 mit der Übertragungseinheit 25, sodass die Türantriebsvorrichtung 2 betriebsgemäß verwendbar ist. Regardless of the position of the output unit 26 and the other units with respect to one another, there is an operative connection of the spindle 260 with the transmission unit 25, so that the door drive device 2 can be used in an operational manner.

Durch die flexible Kombination und Befestigung der Baugruppen aneinander kann die Bauform der Türantriebsvorrichtung 2 flexibel den Bauraumgegebenheiten angepasst werden, was eine variable Einsetzbarkeit der Türantriebsvorrichtung 2 in ganz unterschiedlichen Türumgebungen an unterschiedlichen Fahrzeugtüren 1 1 ermöglicht. Die Türantriebsvorrichtung 1 kann hierbei flexibel skalierbar sein, wobei teilweise austauschbare Funktionskomponenten und teilweise Gleichteile zum Einsatz kommen können, was ein kostengünstiges Bereitstellen bei flexibler Verwendbarkeit und Anpassbarkeit ermöglicht. Due to the flexible combination and fastening of the assemblies to one another, the design of the door drive device 2 can be flexibly adapted to the installation space conditions, which enables the door drive device 2 to be used variably in very different door environments on different vehicle doors 11. In this case, the door drive device 1 can be flexibly scalable, whereby partly interchangeable functional components and partly identical parts can be used, which enables inexpensive provision with flexible usability and adaptability.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auch in gänzlich andersgearteten Ausführungsformen verwirklichen. Eine Türantriebsvorrichtung der beschriebenen Art lässt sich insbesondere an einer Fahrzeugseitentür genauso wie an einer Heckklappe oder auch an einer anderen Fahrzeugöffnung verwenden. The idea on which the invention is based is not limited to the exemplary embodiments described above, but can also be implemented in completely different embodiments. A door drive device of the type described can be used in particular on a vehicle side door as well as on a tailgate or also on another vehicle opening.

Bezugszeichenliste Reference symbol list

1 Fahrzeug 1 vehicle

10 Karosserie 10 body

1 1 Fahrzeugtür 1 1 vehicle door

1 10 Türinnenraum 1 10 door interior

1 1 1 Türscharnier 1 1 1 door hinge

2 Türantriebsvorrichtung 2 door drive device

20 Gelenk 20 joint

21 Verstellteil (Fangband) 21 adjustment part (tether)

210, 21 1 Ende 210, 21 1 end

22 Antriebseinheit 22 drive unit

220 Motorwelle 220 motor shaft

23 Getriebeeinheit 23 gear unit

230 Welle 230 wave

24 Kupplungseinheit 24 coupling unit

25 Übertragungseinheit 25 transmission unit

26 Abtriebseinheit 26 output unit

260 Spindel 260 spindle

261 Spindelmutter 261 spindle nut

262 Längsführung 262 longitudinal guide

27 Gehäuse 27 housing

270-272 Gehäusebaugruppe 270-272 housing assembly

273 Befestigungsstellen 273 attachment points

274 Gehäuseabschnitt 274 housing section

275, 276 Befestigungsstellen 275, 276 attachment points

277 Führungsstege 277 guide bars

3 Stirnradgetriebe 3 spur gear

30 Eingangselement 30 input element

31 Übertragungselement (Stirnrad) 31 transmission element (spur gear)

32 Ausgangselement 32 output element

4 Riemengetriebe 4 belt transmissions

40 Eingangselement 40 input element

41 Übertragungselement (Riemen) 41 transmission element (belt)

42 Ausgangselement 42 output element

5 Stufenloses Getriebe 5 continuously variable transmission

50 Eingangselement 500. 502 Getriebeelement 50 input element 500. 502 gear element

501 . 503 Konusfläche 501. 503 conical surface

51 Übertragungselement (Riemen) 51 transmission element (belt)

52 Ausgangselement 52 output element

520. 522 Getriebeelement 520. 522 gear element

521 . 523 Konusfläche 521. 523 conical surface

6 Steuereinrichtung 6 control device

L1 , L2 Längsachse L1, L2 longitudinal axis

O Öffnungsrichtung O opening direction

Q Querachse Q transverse axis

Claims

Patentansprüche Claims

1 . Türantriebsvorrichtung (2) zum Verstellen einer Fahrzeugtür (1 1 ) relativ zu einer Fahrzeugkarosserie (10), mit 1 . Door drive device (2) for adjusting a vehicle door (1 1) relative to a vehicle body (10), with

- einem Verstellteil (21 ) zum Bewirken eines Verstehens der Fahrzeugtür (1 1 ), - An adjustment part (21) for effecting an understanding of the vehicle door (1 1),

- einer elektromotorischen Antriebseinheit (22) und - An electromotive drive unit (22) and

- einer mit der Antriebseinheit (22) wirkverbindbaren Abtriebseinheit (26), die zum Einleiten einer Verstellkraft in das Verstellteil (21 ) mit dem Verstellteil (21 ) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebseinheit (26) eine um eine Drehachse drehbare Spindel (260) und eine mit der Spindel (260) in Gewindeeingriff stehende, mit dem Verstellteil (21 ) gekoppelte Spindelmutter (261 ) aufweist, wobei durch Verdrehen der Spindel (260) die Spindelmutter (261 ) axial entlang der Spindel (260) verstellbar und dadurch das Verstellteil (21 ) zum Verstellen der Fahrzeugtür (1 1 ) bewegbar ist. - An output unit (26) which can be operatively connected to the drive unit (22) and which is coupled to the adjustment part (21) for introducing an adjustment force into the adjustment part (21), characterized in that the output unit (26) has a spindle () which can be rotated about an axis of rotation. 260) and a spindle nut (261) which is in threaded engagement with the spindle (260) and which is coupled to the adjusting part (21), the spindle nut (261) being axially adjustable along the spindle (260) by turning the spindle (260) and thereby the adjustment part (21) for adjusting the vehicle door (1 1) is movable.

2. Türantriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Übertragungseinheit (25) zum Übertragen einer Drehbewegung von der Antriebseinheit (22) auf die Abtriebseinheit (26). 2. Door drive device (2) according to claim 1, characterized by a transmission unit (25) for transmitting a rotary movement from the drive unit (22) to the output unit (26).

3. Türantriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (22) eine Motorwelle (220) aufweist, die um eine erste Längsachse (L1 ) drehbar ist, wobei die Drehachse der Spindel (260) entlang einer zur ersten Längsachse (L1 ) parallelen, zweiten Längsachse (L2) erstreckt ist. 3. Door drive device (2) according to claim 2, characterized in that the drive unit (22) has a motor shaft (220) which is rotatable about a first longitudinal axis (L1), the axis of rotation of the spindle (260) along a to the first longitudinal axis (L1) parallel, second longitudinal axis (L2) extends.

4. Türantriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (25) ein um die erste Längsachse (L1 ) drehbares Eingangselement (30, 40, 50) und ein um die zweite Längsachse (L2) drehbares Ausgangselement (32, 42, 52) aufweist, wobei die Übertragungseinheit (25) ausgebildet, eine Drehbewegung des Eingangselements (30, 40, 50) um die erste Längsachse (L1 ) in eine Drehbewegung des Ausgangselements (32, 42, 52) um die zweite Längsachse (L2) zu übertragen. 4. Door drive device (2) according to claim 3, characterized in that the transmission unit (25) an input element (30, 40, 50) rotatable about the first longitudinal axis (L1) and an output element (32, rotatable about the second longitudinal axis (L2) 42, 52), the transmission unit (25) being designed to rotate the input element (30, 40, 50) about the first Longitudinal axis (L1) in a rotational movement of the output element (32, 42, 52) to transmit the second longitudinal axis (L2).

5. Türantriebsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (25) ein Stirnradgetriebe (3), ein Riemengetriebe (4) oder ein stufenloses Getriebe (5) aufweist. 5. Door drive device (2) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the transmission unit (25) has a spur gear (3), a belt transmission (4) or a continuously variable transmission (5).

6. Türantriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das stufenlose Getriebe (5) ein Eingangselement (50) mit einem ersten Getriebeelement (500, 502), ein Ausgangselement (52) mit einem zweiten Getriebeelement (520, 522) und ein das Eingangselement (50) mit dem Ausgangselement (52) koppelndes Übertragungselement (51 ) aufweist, wobei das erste Getriebeelement (50) und/oder das zweite Getriebeelement (52) zum Einstellen eines Übertragungsverhältnisses stufenlos verstellbar sind. 6. Door drive device (2) according to claim 5, characterized in that the continuously variable transmission (5) has an input element (50) with a first transmission element (500, 502), an output element (52) with a second transmission element (520, 522) and a transmission element (51) coupling the input element (50) to the output element (52), the first gear element (50) and / or the second gear element (52) being infinitely adjustable for setting a transmission ratio.

7. Türantriebsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kupplungseinheit (24), die zwischen einem Kupplungszustand und einem Freilaufzustand schaltbar ist, wobei die Kupplungseinheit (24) ausgebildet ist, in dem Kupplungszustand eine Wirkverbindung zwischen der Antriebseinheit (22) und der Abtriebseinheit (26) herzustellen und in dem Freilaufzustand die Wirkverbindung aufzuheben. 7. Door drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized by a clutch unit (24) which can be switched between a clutch state and a freewheeling state, the clutch unit (24) being designed, in the clutch state, an operative connection between the drive unit (22) and to produce the output unit (26) and to cancel the operative connection in the freewheeling state.

8. Türantriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinheit (24) zusätzlich in einen Bremszustand schaltbar ist, wobei die Kupplungseinheit (24) ausgebildet ist, in dem Bremszustand eine Bewegung der Abtriebseinheit (26) zu bremsen. 8. Door drive device (2) according to claim 7, characterized in that the clutch unit (24) can additionally be switched into a braking state, the coupling unit (24) being designed to brake a movement of the output unit (26) in the braking state.

9. Türantriebsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (22) Bestandteil einer ersten Baugruppe und die Abtriebseinheit (26) Bestandteil einer zweiten Baugruppe ist, wobei die erste Baugruppe und die zweite Baugruppe in unterschiedlichen Stellungen zueinander anordbar und miteinander wirkverbindbar sind. 9. Door drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (22) is part of a first assembly and the output unit (26) is part of a second assembly, wherein the first assembly and the second assembly can be arranged in different positions to each other and are operatively connectable.

10. Türantriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Baugruppe eine erste Gehäusebaugruppe (270, 271 ) und die zweite Baugruppe eine zweite Gehäusebaugruppe (272) aufweisen, wobei die erste Gehäusebaugruppe (270, 271 ) und die zweite Gehäusebaugruppe (272) in unterschiedlichen Stellungen aneinander befestigbar sind. 10. Door drive device (2) according to claim 9, characterized in that the first assembly has a first housing assembly (270, 271) and the second assembly has a second housing assembly (272), the first housing assembly (270, 271) and the second housing assembly (272) can be attached to each other in different positions.

1 1. Türantriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gehäusebaugruppe (270, 271 ) und die zweite Gehäusebaugruppe (272) in unterschiedlichen, um die Drehachse der Spindel (260) zueinander verdrehten Stellungen aneinander befestigbar sind. 1 1. Door drive device (2) according to claim 10, characterized in that the first housing assembly (270, 271) and the second housing assembly (272) in different, about the axis of rotation of the spindle (260) rotated to each other positions can be attached to each other.

12. Türantriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gehäusebaugruppe (270, 271 ) in entlang der Drehachse umgekehrten Stellungen mit der zweiten Gehäusebaugruppe (272) befestigbar ist. 12. Door drive device (2) according to claim 10 or 1 1, characterized in that the first housing assembly (270, 271) can be fastened to the second housing assembly (272) in positions reversed along the axis of rotation.

13. Türantriebsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gehäusebaugruppe (270, 271 ) an entlang der Drehachse der Spindel (260) voneinander abgewandten Seiten Befestigungsstellen (275, 276) aufweist, wobei die zweite Gehäusebaugruppe (272) wahlweise an jeder der Seiten befestigbar ist. 13. Door drive device (2) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the first housing assembly (270, 271) has fastening points (275, 276) on sides facing away from one another along the axis of rotation of the spindle (260), the second housing assembly (272) can be attached to either side.

14. Türantriebsvorrichtung (2) zum Verstellen einer Fahrzeugtür (1 1 ) relativ zu einer Fahrzeugkarosserie (10), mit 14. Door drive device (2) for adjusting a vehicle door (1 1) relative to a vehicle body (10), with

- einer mit der Antriebseinheit (22) wirkverbindbaren Abtriebseinheit (26), die zum Einleiten einer Verstellkraft in das Verstellteil (21 ) mit dem Verstellteil (21 ) gekoppelt ist, gekennzeichnet durch eine Übertragungseinheit (25) zum Übertragen einer Drehbewegung von der Antriebseinheit (22) auf die Abtriebseinheit (26), wobei die Übertragungseinheit (25) ein stufenloses Getriebe (5) aufweist. - An output unit (26) which can be operatively connected to the drive unit (22) and which is coupled to the adjusting part (21) for introducing an adjusting force into the adjusting part (21), characterized by a transmission unit (25) for transmitting a rotary movement from the drive unit (22) to the output unit (26), the transmission unit (25) having a continuously variable transmission (5).

15. Türantriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das stufenlose Getriebe (5) ein Eingangselement (50) mit einem ersten Getriebeelement (500, 502), ein Ausgangselement (52) mit einem zweiten Getriebeelement (520, 522) und ein das Eingangselement (50) mit dem Ausgangselement (52) koppelndes Übertragungselement (51 ) aufweist, wobei das erste Getriebeelement (50) und/oder das zweite Getriebeelement (52) zum Einstellen eines Übertragungsverhältnisses stufenlos verstellbar sind. 15. Door drive device (2) according to claim 14, characterized in that the continuously variable transmission (5) has an input element (50) with a first transmission element (500, 502), an output element (52) with a second transmission element (520, 522) and a transmission element (51) coupling the input element (50) to the output element (52), the first gear element (50) and / or the second gear element (52) being infinitely adjustable for setting a transmission ratio.

16. Baukastensystem zum Herstellen einer Türantriebsvorrichtung (2) zum Verstellen einer Fahrzeugtür (1 1 ) relativ zu einer Fahrzeugkarosserie (10), wobei das Baukastensystem umfasst: 16. Modular system for producing a door drive device (2) for adjusting a vehicle door (1 1) relative to a vehicle body (10), the modular system comprising:

- ein Verstellteil (21 ) zum Bewirken eines Verstehens der Fahrzeugtür (1 1 ), - An adjustment part (21) for effecting an understanding of the vehicle door (1 1),

- eine elektromotorische Antriebseinheit (22) und - An electric motor drive unit (22) and

- eine mit der Antriebseinheit (22) wirkverbindbare Abtriebseinheit (26), die zum Einleiten einer Verstellkraft in das Verstellteil (21 ) mit dem Verstellteil (21 ) gekoppelt ist, gekennzeichnet durch eine erste Übertragungseinheit, die ein Stirnradgetriebe (3) aufweist, eine zweite Übertragungseinheit, die ein Riemengetriebe (4) aufweist, und eine dritte - An output unit (26) which can be operatively connected to the drive unit (22) and which is coupled to introduce an adjusting force into the adjusting part (21) with the adjusting part (21), characterized by a first transmission unit which has a spur gear (3), a second Transmission unit, which has a belt transmission (4), and a third

Übertragungseinheit, die ein stufenloses Getriebe (5) aufweist, wobei dieTransmission unit which has a continuously variable transmission (5), the

Türantriebsvorrichtung (2) zum Übertragen einer Drehbewegung von der Antriebseinheit (22) auf die Abtriebseinheit (26) wahlweise mit der erstenDoor drive device (2) for transmitting a rotary movement from the drive unit (22) to the output unit (26) optionally with the first

Übertragungseinheit, der zweiten Übertragungseinheit oder der dritten Übertragungseinheit herstellbar ist. Transmission unit, the second transmission unit or the third transmission unit can be produced.

17. Baukastensystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (22) und die Abtriebseinheit (26) modular ausgebildet und wahlweise über die erste Übertragungseinheit, die zweite Übertragungseinheit oder die dritte Übertragungseinheit miteinander verbindbar sind. 17. Modular system according to claim 16, characterized in that the drive unit (22) and the output unit (26) are modular and optional can be connected to one another via the first transmission unit, the second transmission unit or the third transmission unit.