WO2020111966A1 - Method for constructing buildings - Google Patents

Method for constructing buildings Download PDF

Info

Publication number
WO2020111966A1
WO2020111966A1 PCT/RU2019/000080 RU2019000080W WO2020111966A1 WO 2020111966 A1 WO2020111966 A1 WO 2020111966A1 RU 2019000080 W RU2019000080 W RU 2019000080W WO 2020111966 A1 WO2020111966 A1 WO 2020111966A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
modules
finished
module
volumetric
ready
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/000080
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Сергей Александрович АМБАРЦУМЯН
Александр Сергеевич МЕЩЕРЯКОВ
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответсвенностью "Концерн Монарх"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответсвенностью "Концерн Монарх" filed Critical Общество С Ограниченной Ответсвенностью "Концерн Монарх"
Priority to ES19888380T priority Critical patent/ES2969483T3/en
Priority to DK19888380.3T priority patent/DK3889374T3/en
Priority to PL19888380.3T priority patent/PL3889374T3/en
Priority to EP19888380.3A priority patent/EP3889374B1/en
Publication of WO2020111966A1 publication Critical patent/WO2020111966A1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H1/00—Buildings or groups of buildings for dwelling or office purposes; General layout, e.g. modular co-ordination or staggered storeys
    • E04H1/005—Modulation co-ordination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B15/00—General arrangement or layout of plant ; Industrial outlines or plant installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B5/00—Producing shaped articles from the material in moulds or on moulding surfaces, carried or formed by, in or on conveyors irrespective of the manner of shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B5/00—Producing shaped articles from the material in moulds or on moulding surfaces, carried or formed by, in or on conveyors irrespective of the manner of shaping
    • B28B5/02—Producing shaped articles from the material in moulds or on moulding surfaces, carried or formed by, in or on conveyors irrespective of the manner of shaping on conveyors of the endless-belt or chain type
    • B28B5/021—Producing shaped articles from the material in moulds or on moulding surfaces, carried or formed by, in or on conveyors irrespective of the manner of shaping on conveyors of the endless-belt or chain type the shaped articles being of definite length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/02—Moulds with adjustable parts specially for modifying at will the dimensions or form of the moulded article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/22—Moulds for making units for prefabricated buildings, i.e. units each comprising an important section of at least two limiting planes of a room or space, e.g. cells; Moulds for making prefabricated stair units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/348—Structures composed of units comprising at least considerable parts of two sides of a room, e.g. box-like or cell-like units closed or in skeleton form
    • E04B1/34815—Elements not integrated in a skeleton
    • E04B1/34823—Elements not integrated in a skeleton the supporting structure consisting of concrete
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/348—Structures composed of units comprising at least considerable parts of two sides of a room, e.g. box-like or cell-like units closed or in skeleton form
    • E04B1/34815—Elements not integrated in a skeleton
    • E04B1/34853—Elements not integrated in a skeleton the supporting structure being composed of two or more materials
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H1/00—Buildings or groups of buildings for dwelling or office purposes; General layout, e.g. modular co-ordination or staggered storeys
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H1/00—Buildings or groups of buildings for dwelling or office purposes; General layout, e.g. modular co-ordination or staggered storeys
    • E04H1/02—Dwelling houses; Buildings for temporary habitation, e.g. summer houses
    • E04H1/04—Apartment houses arranged in two or more levels

Definitions

  • the invention relates to the field of construction, in particular to modular volume-block construction, and can be used for the construction of low-rise and high-rise residential buildings, public buildings and structures, as well as other buildings for any other purpose.
  • the prior art method for the construction of buildings from volumetric blocks which consists in installing a volumetric block in an upright position, the side walls of which are rigidly connected to the side walls of the next block through gaskets. Blocks are installed one by one around the perimeter of the building. The lower part of the connected blocks can serve as a foundation when they are installed below the zero mark of the building. Depending on the purpose of the building, internal walls, floors and openings can be formed (see Patent RU 2076178, Convention Priority: 12/9/1994 RU 94 94044472).
  • a disadvantage of the known solution is that the used blocks are at best block rooms, not module apartments, the blocks do not have interior decoration and are not ready for use for their intended purpose, low productivity, small space-planning indicators of the block and the lack of the possibility of rapid change block configurations, there are no free layouts, the architect is not able to offer his solutions, because the plant dictates and offers only its production capabilities.
  • a method for constructing buildings using a modular framework which consists in assembling the lower panel of the floor joist beam, installing a pre-assembled metal framework on the floor joist beam, and installing the metal frame racks.
  • the upper strapping beam of the frame is laid on top, which forms ceiling ceilings, parts of the frame and the metal frame are fastened with a bolt connection.
  • Communication elements are installed in the assembled frame according to planning decisions. After covering the frame and laying the insulation, proceed to the interior decoration of the module. Doors, windows are installed and walls are being trimmed, flooring and ceiling laid.
  • the module manufactured at the plant is transported to the construction site, where the final assembly of the building is conducted (see Patent RU 128219, published 05/20/2013).
  • the disadvantage of this method is the high weight of the module design per square meter, low productivity, the lack of the ability to quickly change the configuration of the modules, their shapes and sizes, the small overall dimensions of the modules with a limited area, the lack of the ability to quickly change the layout of the premises.
  • Closest to the proposed solution is a method of building buildings, which consists in the manufacture of volumetric blocks, and then formed of them using building components, including utilities, finished volumetric blocks by installing utilities, performing interior decoration, using vehicles move the finished volume blocks to the construction site, where, using the lifting devices, the finished volume blocks are installed in the appropriate place and the finished volume blocks are installed and connected to each other, while the finished volume blocks are mounted on top of each other in a similar position (see, for example, a website on the Internet https://studfiles.net/preview/5193963/).
  • the disadvantage of this method is the lack of the ability to quickly change the configuration of the blocks, their shapes and sizes, with the implementation of the method it is possible to produce only the same type of blocks, low productivity, small overall dimensions of blocks with a limited area, the lack of the ability to quickly change the planning decisions of premises, decoration and engineering training at the factory makes up no more than 20-30%.
  • the technical problem solved by the invention is to increase the area of buildings produced and the volume of daily production, increase productivity, reduce time and labor costs for building buildings, increase the comfort of the premises and significantly improve their quality.
  • the technical result of the invention providing a solution to a technical problem, is to reduce the complexity and cost of construction, simplify the installation of volumetric modules, ensure the universality of the building for any space-planning decisions due to the ability to quickly change the size and shape of volumetric modules in all coordinates, increase rigidity, reliability and stability buildings due floor shifts of volumetric modules during their installation, improving the accuracy of installation of buildings by providing high-precision dimensions of volumetric modules, providing the possibility of rapid changes in space-planning decisions.
  • the technical result of the invention is achieved through the implementation of the method of building buildings, which consists in the fact that on the robotic conveyors located in the workshop of the plant, ready-made volumetric modules are made, and on the first robotic conveyor a formwork system is formed and a monolithic reinforced concrete volumetric module is made in it, including a base plate and / or pylons and / or walls and / or beams and / or lintels and / or floor slabs, transfer to the second robotic conveyor a monolithic reinforced concrete volumetric module, where they are formed from building components, including utilities, to form a finished volume module by installing engineering communications, performing internal and / or external decoration and / or installation of built-in furniture, at the end of the second robotic conveyor, the finished volume module is packaged in protective material, similarly, other finished volume modules are manufactured using special Of steel vehicles, ready-made volume modules are moved to the construction site, where, using lifting devices, the packaged finished volume modules are installed in the appropriate place, the finished volume modules are unpacked and the finished volume modules are installed and connected
  • a monolithic reinforced concrete volumetric module mainly with a width of 3 to 7.2 meters, a length of 8 to 21 meters, a height of 3 to 3.5 meters.
  • manufacture of robotic conveyors of the finished volume module can be carried out using industrial robots.
  • a caterpillar crane can be used as at least one hoisting device with a lifting capacity of up to 750 tons.
  • a second robotic conveyor which can include two tiers, while the first tier can include at least one longitudinal part for moving a monolithic reinforced concrete volumetric module, and the second tier can include transverse parts for the manufacture of construction components and their supply to the first tier.
  • the building can be made with the possibility of dismantling and moving the finished volume modules with the vehicle to another construction site.
  • the volumetric module can have internal walls, and after installing utilities, performing internal and / or external finishes and / or installing built-in furniture, they can change the spatial arrangement of internal walls, as well as utilities and / or built-in furniture.
  • the formation of the shuttering system on the first robotic conveyor can be carried out on a pallet, which is cleaned and covered with a layer of oil-air lubrication before the formation of the shuttering system.
  • part of the finished volume modules can have protrusions on the side of the beams
  • part of the finished volume modules can have recesses on the base side
  • all the finished volume modules can have through holes in the parts of the sides, while they can connect the finished volume modules of overlying floors with ready volume modules of the underlying floors by introducing protrusions into the recesses, and can connect the finished volume modules of one floor by a threaded connection through these through holes.
  • FIG. 1 shows a general view of one of the options for a monolithic reinforced concrete volumetric module with protrusions on the upper part for connection (during installation) with overlying volumetric modules, as well as with places for connection with neighboring modules of one floor;
  • FIG. 2 shows an example of one of the options for installing volumetric modules on top of each other (basement and first two floors);
  • FIG. Figure 3 schematically shows an example of floor-wise swapping of volume modules during their installation;
  • FIG. 4 schematically shows in plan an example of the location of volumetric modules, for example, odd floors;
  • FIG. 5 schematically shows in plan an example of the arrangement of volumetric modules, for example, even floors; in FIG.
  • FIG. 6 schematically shows the location of volumetric modules connected to each other, for example, odd floors, a perspective view
  • FIG. 7 schematically shows the location of volumetric modules connected to each other, for example, even floors, a perspective view
  • FIG. 8 shows the lower side of the base plate of the module forming an apartment or room, or an apartment hall, or office space, etc .
  • FIG. 9 shows a section A-A in FIG. 8
  • FIG. 10 schematically shows in plan a part of one load-carrying member of the first conveyor with a pallet and an article (volume module) placed on it
  • FIG. 11 schematically in plan shows an example of the formation of formwork for the manufacture of volumetric modules
  • FIG. 12 is the same, perspective view
  • FIG. 11 schematically in plan shows an example of the formation of formwork for the manufacture of volumetric modules
  • FIG. 13 shows a section bB in FIG. 11 (in the manufacture of the volume module); in FIG. 14 schematically shows the interior of one embodiment of the apartment module; in FIG. 15 schematically shows an example of docking the apartment module with the apartment module at the junction of utilities (section BB in FIG. 14); in FIG. 16 schematically shows the location of utilities between volumetric apartment modules (when installing volumetric modules); in FIG. 17 schematically shows the conveyors on which the finished volume modules and the movement of volume modules on the conveyors are formed; in FIG. 18 schematically shows a second conveyor with movable volumetric modules (view D in FIG. 17); in FIG.
  • FIG. 19 schematically shows an example of erection (installation) of a building from finished volume modules with the use of a lifting device (floor transfer of finished volume modules); in FIG. 20 schematically shows a bolted (without welding) connection of adjacent finished volume modules during their installation; in FIG. 21 shows an example of mounting and connecting modules to each other in a floor-by-wall arrangement without using welding; in FIG. 22 shows the junction of the volumetric modules of the overlying floors with the underlying ones, the extension D in FIG. 21; in FIG. 23 shows the junction of adjacent volumetric modules of one floor, the extension E in FIG. 21; in FIG. 24 shows an example of formwork for manufacturing a base plate with longitudinal and transverse ribs.
  • the method of construction of buildings of any type and purpose consists in the preliminary manufacture of bulk block products (volume modules) and their subsequent installation and connection with each other.
  • Ready-made volumetric modules are manufactured in a warm and bright room of a technopolis of modular homebuilding (a factory of reinforced concrete products).
  • Ready-made bulk modules form finished residential or public buildings with 99% finish with full readiness for their use, including for living.
  • Factory-made ready-made volume modules when installed and connected to each other at a construction site, form a finished building of a residential or public type, or any other purpose.
  • robotic conveyors 1 and 2 (Fig. 17) with industrial robots, manipulators and other robotic equipment (using special software and hardware systems, not shown), which are fully automated and which are located in the workshop of the technopolis of modular housing construction (in a warm room). Moreover, they mainly use two robotic conveyors 1 and 2, or a greater number of conveyors, depending on the need and the need for a certain operation with volume modules, with each of the conveyors 1 and 2 equipped with industrial robots both stationary and mobile. Also, for the implementation of the method, in particular for moving finished volume modules to a construction site, special vehicles 3 (module carriers) are used having large platforms for placing finished volume modules on them.
  • modules 3 module carriers
  • a heavy jib crane 4 (Fig. 19) is used, mainly on caterpillar tracks with a lifting capacity of up to 750 tons (for example, Liebherr company).
  • a crane 4 allows the lifting and installation of large volumetric modules (having a weight of more than 60 tons) to a height of up to 100 meters (and above, i.e. to build a building up to 30 floors or more).
  • other lifting devices for example, a gantry crane and any other lifting devices, can be used for lifting, installing and mounting volume modules.
  • Implementation of the proposed method allows the manufacture of buildings of any type and purpose (high-rise or low-rise residential buildings, public buildings and structures, including hospitals, kindergartens, schools, motels, office buildings, etc.), any configuration, any planning decision, any area in depending on the need, needs and design documentation.
  • the proposed method for the production of buildings is as follows.
  • ready-made volumetric modules 6, 7, 8, 9, 10 with 100% internal and external decoration are manufactured on robotic conveyors 1 and 2 located in the factory workshop (technopolis).
  • a formwork system is first formed (form-installation, hereinafter referred to as formwork), in which monolithic reinforced concrete volumetric modules 12 are made (hereinafter referred to as modules).
  • the first conveyor 1 can have either one load-bearing body 13, or a larger number of load-bearing bodies 13 (two, three or more), on each of which, using industrial robots and manipulators, form the corresponding formwork 11, in which the corresponding module 12 is made.
  • the first body 13 form the formwork 1 1 for the manufacture of one module 12 (for example, a one-room apartment), on the second organ 13 form the formwork 11 for the manufacture of another module 12 of a different size or shape (for example, a two-room apartment), on the third body 13 formwork 11 is formed for the manufacture of the third module 12 (for example, an apartment hall), on the fourth body 13, formwork 11 is formed for the manufacture of another module 12 (for example, a stair-elevator unit), and so on.
  • the third body 13 formwork 11 is formed for the manufacture of the third module 12 (for example, an apartment hall)
  • formwork 11 is formed for the manufacture of another module 12 (for example, a stair-elevator unit), and so on.
  • the same formwork I can be formed on each load-bearing body 13, in which the same modules 12 are made (for example, only apartments), or on one part of the bodies 13 one formwork 11 is formed (for example, for the manufacture of apartments), on the other part of the bodies 13 form other formwork 11 (for example, for the manufacture of apartment halls), etc.
  • each formwork 11 on each load-carrying body 13 of the conveyor 1 has the possibility of operational readjustment, i.e. operational change of its size and shape in all three coordinates (in plan and height, i.e. change in length, width, height, configuration), depending on the necessary nomenclature of the building, as well as taking into account the specified parameters, characteristics, shapes and sizes modules 12.
  • the corresponding module 12 may include base plate 14 and / or pylons 15 and / or load-bearing walls 16 and / or floor beams 17 (longitudinal and transverse) and / or jumpers 18 for overlapping and / or floor plate 19.
  • a module 12 that forms an apartment
  • such a module includes a base plate 14 and pylons 15 (or solid walls 16 instead of pylons with or without window openings, doorways), and floor beams 17 (or slab 19 instead of beams) and special jumpers 18.
  • the corresponding module 12 may not have a base plate 14 and a slab 19, and such module 12 will include pylons 15 or solid walls 16 and beams 17.
  • the module 12 forming the apartment hall includes mainly both the base plate 14 and the floor plate 19.
  • the manufacture of the respective modules 12 on the load-carrying bodies 13 of the conveyor 1 in the formwork 11 is carried out as follows (using the example of the manufacture of modules 12 forming an apartment, an apartment hall and an office room). Pallets 20 (pallets) are placed on the load-carrying bodies 13, on which the corresponding formwork 11 is formed for the manufacture of module 12 of the required size and shape (pallets sizes 20 - 25 meters by 8 meters (length / width), or smaller, preferably 17 meters by 8 meters (length / width) depending on the size of the manufactured module 12).
  • Each pallet 20 is made of metal and has a smooth flat surface. Before forming the formwork 11 on the pallet 20, the surface of the pallet 20 is processed, cleaned and covered with a thin layer of oil-air lubricant.
  • Pallets 20 are predominantly of the same size and move along the plant floor along the rolling table.
  • a plate 14 of the base of the module 12 forming the apartment (6) is made, on another load-carrying body 13, a plate 14 of the base of the module 12 forming the apartment hall (7) is made, and on the third body 13 make a plate 14 of the base of the module 12, forming the office space.
  • Each pallet 20 after preparation calls into the line position (conveyor 1), where an industrial robot positions a particular brand of module 12.
  • the base plates 14 in the lower part have a cellular structure with longitudinal and transverse ribs 21 (see Fig. 8).
  • external sides 22 of the formwork 11 are installed on the pallet 20 according to the given geometric dimensions, as well as special calibrated inserts 23 for forming square or rectangular cells 24 (recesses) in the lower part of the base plate 14 (inserts 23 for cells 24 have slopes for formwork).
  • the sides 22 are positioned and quickly placed by the robot for a specific brand of module 12 in accordance with the documentation available on the computer.
  • the arrangement and fastening of the sides 22 to the pallet 20 is carried out using magnets 51, through which the sides 22 are fixed on the pallet 20 from four sides, forming the formwork dimensions of the bottom base plate 14.
  • the sides 22 are in the so-called “store” of the conveyor line 1.
  • the outer sides 22 are different in length and depending on the geometric dimensions of the base plate 14, the robot independently determines the set of end walls 22.
  • the height of the sides 22 is mainly 250 mm. Further lay the reinforcement 25, the frames in the ribs 21.
  • reinforcing frames 26 are installed to form the pylons 15.
  • the base plate 14 is formed in the corresponding formwork 11 for the plate 14 grounds.
  • fire insulation and sound insulation are installed in the molds, and engineering communications are laid with the possibility of replacing them during operation.
  • the base plate 14 (the upper flat part) is treated with special tools (rotary-wing helicopters, not shown) in order to obtain a perfect even surface.
  • the reinforcing cages 26 do not touch, while the places of release of the reinforcing cage 26 may remain untreated in order to better further concrete adhesion.
  • Each base plate 14 can be changed in overall dimensions depending on the required size of module 12, for this purpose, on the corresponding pallet 20, unnecessary inserts 23 for cells 24 are removed by robot (or manually) and the sides 22 of the formwork 1 1 are narrowed (if the overall dimensions of the module are reduced 12). Also, the dimensions of the base plates 14 during their manufacture can vary in length and width due to the sets of end walls 22 and inserts 23 for the formation of cells 24, which are stored in a special place near the conveyor 1 (in the "store”). The robot at the right time takes from the "store” the necessary sides 22 and inserts 23 for the formation of the cells 24 and installs them on the pallet 20 in the appropriate places and in the appropriate position.
  • On one pallet 20 can be made as one base plate 14, and two plates 14, if they have small overall dimensions.
  • the dimensions of the slabs 14 in the plan are mainly 15 meters by 6.5 meters (length / width) or 16 meters by 7 meters (length / width), which corresponds to a certain area of the manufactured, for example, apartment module (6), however, the dimensions of the plates 14 may be different (smaller or larger) depending on the required area.
  • the ribbed plate 14 has both outer longitudinal and transverse ribs 21 and inner ribs, with the outer ribs 21 being mainly 250 mm high (total height of the plate 14) and 180 mm wide, and the inner ribs in cross section are of constant size (except for pylon mounting locations 15), which is mainly 100 mm wide and 160 mm high.
  • the thickness of the "field" of the plate 14 is mainly 50 mm thick. However, these dimensions may have other values depending on the purpose and type of module 12.
  • a formwork system can be used that instead of inserts 23 for the formation of cells 24, a certain set of boards, which include end walls 22, and the inner sides 52 and 53 for the formation of longitudinal and transverse ribs, and the sides 52 and 53 also have magnets 51, with which the sides 52 and 53 are arranged and secured to the pallet 20 (Fig. 24).
  • the sides 52 and 53 are set up with the help of a robot, which, depending on the size of the plate 14, independently determines the necessary set of sides 52 and 53, their size and arrangement on the pallet 20.
  • the sides 52 and 53 are also stored in the “store” and when placed by the robot have the ability to change their position on pallet 20 in order to change, if necessary, dimensions (height and width) of the internal longitudinal and transverse ribs of the base plate 14.
  • special, for example, plywood sheets 54 are used to form the cells 24, which are mounted on the stops 55 fixed on the sides 52 and 53.
  • the sides 52 and 53 also have slopes to provide for the stripping of the base plate 14 after it has been formed.
  • Replaceable sides 22, 52 and 53 with magnets 51 which are quickly mounted by the robot on the pallet 20 depending on the required size of the plate 14, provide an operational change in the spatial location on the pallet 20 and the possibility of manufacturing the plate 14 with ribs (external and internal, longitudinal and transverse) any size you need.
  • the use of such boards 22, 52 and 53 can significantly save time on the formation of formwork 1 1 for the base plate 14 and increase labor productivity.
  • the entire surface of the slab 14 can be covered with special floorings, and before that they can be covered with a film so that during the interaction (reaction) of cement with water in the concrete mass of the slab 14 isothermal processes begin and the product begins to warm itself up . It is necessary to ensure that the fresh concrete of pylons 15 “enters” the production of already not sufficiently hardened concrete of slab 14. At the same time, certain concrete compositions are selected so that when pouring pylons 15, concrete does not squeeze the clutching concrete of slab 14 out of formwork 11.
  • the robot After forming the plate 14 of the base of the pallet 20 (with the base plate 14 formed on it and the reinforcing cage 26 outlets) on the first conveyor 1 (along the live table) it is fed to the vertical formwork installation post 11 (vertical molding post), those. moves into the installation form for the manufacture of vertical pylons 15 and beams 17 (calls in under the installation form, which forms the formwork 11, Fig. 1 1 and 12).
  • the number of molds at the factory is preferably at least sixteen units, but there can be any other number of molds depending on the required capacity.
  • the robot In advance, on the longitudinal and transverse sides 27, the robot “dresses” the liners 28 (pylon formers 15).
  • Such inserts 28 are stackable and, depending on the location, are mounted on magnets taking into account the horizontal efforts of the robot. Similarly, with the help of a robot, other inserts are installed that form the geometric dimensions of the pylons 15 and the upper strapping beams 17 around the entire perimeter of the module 12. Then they can install (separately) on the closed slab 14 formwork for intermittent floor slabs (in the middle and ends of the module 12, and depending on the width of the module 12, the dimensions of such formwork may vary).
  • the longitudinal and transverse sides 27 of the formwork 11 for the manufacture of pylons 15 and beams 17 with liners 28 already attached to them move only in the horizontal plane to the desired size.
  • these sides 27 with inserts 28 have mainly a fan layout (and work on the principle of "shutter”).
  • Such sides 27 “hover” above the pallet 20 and the end sides 22 of the base plate 14, and they have the ability to “enter” into the pylon forming system 15 of the vertical reinforcement 26.
  • the side walls 27 of the formwork 1 1 for pylons 15 (or walls 16) and beams 17 have the ability to quickly change their spatial position relative to the base plate 14 with the help of a robot and make pylons 15 of any size and in any position (anywhere) on the base plate 14 (including rotate 90 ° with different brands of module 12).
  • Void formers (inserts 28) between the pylons 15 are attached to the moving end walls 27 of the installation form, and they allow you to perform any gaps between the pylons 15, as well as make doorways 29, panoramic windows 30, etc.
  • modules 12 located in the corners of the base plate 14, or in all pylons 15 can be formed special loops (catchers, not shown) for lifting module 12, or special sleeves with threaded holes for reinforced bolts or studs (not shown) can be formed, with the help of which the subsequent high-precision installation of finished modules and their interconnection at the construction site are carried out.
  • special loops catchers, not shown
  • special sleeves with threaded holes for reinforced bolts or studs (not shown) can be formed, with the help of which the subsequent high-precision installation of finished modules and their interconnection at the construction site are carried out.
  • load-bearing walls 16 with window and / or doorways 30, 29 in module 12 in any place in accordance with the design documentation and drawings. Thanks to the manufacture of modules 12 are absolutely monolithic, i.e.
  • the dimensions of the pylons 15 in the plan are preferably 180/500 mm, however, the pylons 15 may have other sizes (smaller or larger).
  • the number of pylons 15 in the module 12 is preferably eight units, however, there may be a different number of pylons 15 (more or less) depending on the size and configuration of the modules 12.
  • Modules 12 of any size can be manufactured on the first conveyor 1, while depending on the area of the manufactured modules 12, the purpose and type of modules 12 (apartment, apartment hall, staircase elevator unit, etc.), the modules 12 can have a predominantly width from 3 to 7.2 meters, length from 8 to 21 meters, height from 3 to 3.5 meters (however, there may be smaller sizes in the corresponding direction). That is, for example, if it is necessary to manufacture a module 12 forming an apartment (6), then it can have dimensions (depending on the area of the apartment), for example, 6.5 / 15/3 (width / length / height, respectively) or 7/10/3 etc.
  • a module 12 forming a quartet hall (7) may have dimensions, for example, 3/18/3. Or, if it is necessary to manufacture, for example, a module 12 forming an office space, then it can have dimensions, for example, 7.2 / 21 / 3.5. And so on, depending on the purpose of the corresponding module 12, it should be understood that, if necessary, the corresponding module 12 can also be made smaller, for example, have the same length as the width (for example, 3 meters and length and width or 4 meters long and wide, or, for example, 3, 5 meters wide and 6 meters long).
  • protrusions 31 and recesses 46 are formed in the modules 12.
  • the protrusions 31 (rod protrusions) are formed on top of the modules 12, and the recesses 46 are formed on the bottom of the modules 12 (bottom of the plate 14 in the ribs 21) .
  • the protrusions 31 and the recesses 46 are formed mainly in the places where the pylons 15 are made and are directed along the pylons 15.
  • the protrusions 31 and the recesses 46 are designed for high-precision connection and installation of the finished modules on top of each other when they are installed at the construction site.
  • the protrusions 31 When installing the finished modules of 6-10 overlying floors on the finished modules of 6-10 underlying floors, the protrusions 31 enter the recesses 46, which ensures high-precision positioning of the finished modules 6-10 during the construction of the building and, as a result, high-precision installation of the finished modules 6-10.
  • Such protrusions 31 and recesses 46 can be formed already on the second conveyor 2 after the manufacture of finished modules 6-10.
  • the corresponding frame-monolithic module 12 After the corresponding frame-monolithic module 12 was made on the first conveyor 1 (the modules forming the apartments (6), the apartment halls (7), the staircase and elevator nodes (8, 9), the basements (10), etc. ), it (them) is transferred to the second robotic conveyor 2 (located, for example, in the conveyor shop, where the temperature corresponds to room temperature), where it is formed from it (them) using building products and components a ready-made module (ready-made modules 6-10). Moreover, the formation of finished modules 6-10 can also be carried out using industrial robots (not shown), as well as through manual labor.
  • Building products and components include: materials for the creation of utilities; materials for creating ventilation and roofing, as well as insulation materials; materials for the waterproofing process; materials for connections of any products; materials for the implementation of all types of finishing work (both for internal roughing and finishing of the premises, and for exterior decoration); materials for creating built-in furniture; as well as any other materials necessary for the implementation of 99.9% of the decoration of the premises and the preparation of the finished module 6-10 for its intended use.
  • the corresponding finished modules 6-10 are formed on the conveyor 2 by installing utilities, by forming internal partitions (internal walls separating in the corresponding module of the room), by forming external walls, if only pylons were originally made in formwork 11 15 instead of load-bearing walls 16, by performing internal decoration (as well as external decoration, if necessary, that is, if part of the external walls of the corresponding finished modules 6-10 form the facade of the building), by installing built-in furniture.
  • Engineering communications used to form ready-made modules 6-10 include (but not limited to): external power supply systems (power lines, transformer and traction substations, etc.); internal power supply systems (including low current); external heat supply systems; internal heat supply systems (hot water supply and heating systems); external water supply and sanitation systems (water supply sources, hydraulic structures, water and sewage treatment plants, collectors, pumping stations, etc.); domestic water supply and sanitation systems; ventilation and air conditioning systems; the system lighting; gas supply systems (gas distribution points, pressure regulators, filters, safety valves, meters, gas pipelines, etc.); external communication networks; internal communication networks (telephone network, structured cabling system, automated dispatch control system, access control system, visualization system, video surveillance, Internet, smart home system, etc.); sewage system; gutter; fire water supply and security systems; and etc.
  • external power supply systems power lines, transformer and traction substations, etc.
  • internal power supply systems including low current
  • external heat supply systems internal heat supply systems
  • internal heat supply systems hot water supply and heating systems
  • external water supply and sanitation systems
  • the conveyor 2 has mainly two tiers 32 and 33 (Fig. 18).
  • the first tier 32 (for example, the lower one) includes one or two or more longitudinal parts 34 (lines), which on the load-carrying bodies move the manufactured modules 12, and on which the formation of ready-made modules 6-10 is carried out both using robots and through manual labor.
  • the number of longitudinal parts 34 and load-carrying organs of the first tier 32 depends on the number of modules 12, which are moved simultaneously on the first tier 32.
  • the second tier 33 includes several transverse parts 35 (lines), with the help of which finished construction products and components are moved to the first tier in the corresponding zone 32 for the formation of finished modules 6-10.
  • the second conveyor 2 can have a special elevator 36 in each zone, with which the corresponding construction products and components from the second tier 33 to the first tier 32.
  • the conveyor 2 workshop can be combined with storage rooms on which construction products and components are stored, which are subsequently fed through the transverse parts 35 of the second tier 33 of the conveyor 2 to the first tier 32.
  • the transverse feed may be on the one hand, and on both sides relative to the first tier 32.
  • monitors 45 can be installed on the first tier 32 of the conveyor 2 in the corresponding zone (at each stage of the formation of the finished module 6-10) .p.), which transmit to the workers the sequence of formation of the finished modules 6-10 (when using manual labor to form the finished modules 6-10), i.e. sequence of installation of certain communications, decoration, etc. Broadcasting can be carried out, for example, by playing animated video files, or by playing special video plots that demonstrate the complete sequence of actions when forming ready-made modules 6-10 in the corresponding zone.
  • monitors 45 which transmit to the workers the entire sequence of actions for the formation of ready-made modules 6-10, the need for workers to study project documentation in detail, to select various building products and components, eliminates the need for workers to quickly begin to form ready-made modules 6- 10 through the installation of certain products, which significantly reduces the time for the formation of finished modules 6-10 and increase productivity.
  • the proposed method is carried out using the conveyor 2 as follows. After manufacturing in the molding workshop on the conveyor 1 of the corresponding module 12 and moving it to the conveyor 2, complete finishing of the modules 12 is carried out on the first tier 32.
  • the load-carrying bodies of the first tier 32 of the conveyor 2 move with the modules 12, mainly continuously (or may have short stops).
  • all the necessary construction products and components are fed to the first tier 32, and inside the module 12 they are made (both with the help of manual labor and with the help of robots), for example, floor casting, install, for example, metal lintels 18 of the floor (in the absence of a floor plate 19), carry out facing works, cover the ceiling with plasterboard, prepare the ventilation, insulate the walls and carry out another rough finish.
  • Prepare internal interior partitions, internal walls, and such partitions and walls have the possibility of transformation, i.e.
  • the second tier 33 can, for example, carry out the cutting of drywall under the necessary sizes, form ventilation products, prepare insulation of the right size, produce material for plaster, etc. Also, external finishing is carried out in this zone, the necessary materials and components are also supplied from the second tier 33 and, for example, facades, balconies, etc. are prepared.
  • the corresponding module (6) moves to the second zone of the conveyor 2 (second stage), where from the second tier 33 all the necessary materials are also fed to the first tier 32 components and, for example, carry out all plumbing work on the first tier 32 inside and outside the modules (6), lay all plumbing communications, install pipelines, wiring, mortgages, sewer pipelines, install risers or connectors with risers outside the apartment module (6) (in if the risers are installed in the module 7 of the apartment hall), etc. Accesses are being prepared to service pipe docking sites or to replace pipes. Plumbing communication 40 is installed outside the modules 6, including from the side of the base plate 14 in special cells 24.
  • the apartment module 6 (it was originally module 12) moves to the third zone (third stage), where the necessary materials and accessories are also supplied from the second tier 33 and, for example, carry out all electrical work, lay cables, install electrical panels, low voltage, lighting, etc. Lay the necessary cables, for example, for fire safety, for the "smart home" system, video surveillance, etc. Electricians prepare access points for service, install special hatches 37 (adjacent to the module 7 of the apartment hall), prepare niches 38 for terminal blocks, etc. Electrical wiring 39 is carried out mainly in the intermodular space, i.e. outside the modules, including from the side of the base plate 14 in special cells 24 (as well as through the interfloor ceilings of adjacent apartment modules 7).
  • module 6 is moved to the next zone on the first tier 32 (fourth stage), where the necessary materials and components are also supplied from the second tier 33 and, for example, complete the interior decoration, paste over, for example, wallpaper, paint the walls, lay the tiles, lay parquet or linoleum, or parquet board, etc.
  • module 6 is moved to the next zone (fifth stage), where the necessary materials and accessories are also supplied from the second tier 33 and, for example, sockets, switches, a smart home system, video cameras, etc. are installed. Also, in this area, for example, built-in water filters, sinks, showers, bathtubs, etc. can be installed. Those. at this stage, they complete all the necessary work related to electrical and plumbing communications.
  • the module 6 is moved to the next zone (sixth stage), where the necessary materials and components are also supplied from the second tier 33 and, for example, the installation of built-in furniture in appropriate specially prepared places is carried out.
  • the installers change the spatial the location of internal walls, as well as utilities and / or built-in furniture.
  • the spatial location of internal walls with communications is changed quickly by moving (transforming) the walls with communications and built-in furniture along special guides (niches in the floor and walls), as well as through the use of special fasteners, clips, joints, etc.
  • the consumer can make a change in spatial location even after the construction of the building is completed, when he has settled in the apartment (either on his own or with the help of specialists). This movement (transformation) of walls with communications and built-in furniture allows consumers to quickly change the space-planning decisions of their apartments (offices, etc.) depending on their needs, needs and wishes.
  • the finished module 6 is moved to the next zone of the conveyor 2 (the last zone is the end of the second conveyor 2), where the finished module 6 is packaged in a protective material that prevents dust, moisture, dirt, etc. from entering the finished module 6, and also eliminates it any impact on the finished module 6, which could damage it, and generally excludes anyone from accessing the finished module 6.
  • a protective material a dense film or a special cover is used.
  • modules 6-10 are manufactured, while in the case of, for example, the manufacture of modules 8, 9 forming a stair-elevator assembly, then on the second conveyor 2 (in the corresponding zone) inside such module 7, elevator shafts, flights of stairs and etc., install handrails, nodes of pipelines and / or garbage chutes, electrical communications (lighting, pipes and strips for electrical wiring, terminals, sockets, junction boxes, fuses and plugs, fuses, circuit breakers, plug connections, distributors, etc. ), carry out wall painting or tiling.
  • electrical communications lighting, pipes and strips for electrical wiring, terminals, sockets, junction boxes, fuses and plugs, fuses, circuit breakers, plug connections, distributors, etc.
  • the module 7 of the apartment hall is made, then inside such module 7 life support systems, engineering boxes with hoods, air exchange shafts, fire valves, transit cabinets 41 with sewer risers, water supply, transit electrical cabinets 42, electrical panels, boxes with terminal blocks (mainly coincide with niches 38 for terminal blocks of apartment modules 6), distributors, shields for meters together with meters (meters for water, electricity, gas, etc.), form other utilities, etc.
  • all communications 39 and 40 are located, extending from the electrical system and from the risers.
  • Such communications 39, 40 are located between the ribs 21 of the slabs 14 and 19, and they must go into each apartment through the bottom of the doorway 29 or next to the doorways 29.
  • Ready-made modules 10 are made in the same way, forming basement rooms (lower modules). In this case, all external networks enter and exit the lower modules 10 (for example, sewage and waste water ("return")). In addition, the lower (basement) modules 10 have perfect waterproofing from the outside. Some modules 10 have solid ribbed walls 16 (around the perimeter of the building), and some modules 10 may not have solid walls (indoor modules 10 in the basement). Between adjacent modules 10 passages are organized along the entire building, there are separate entrances and exits to the basement. Such modules 10 should have floor slabs 19 to which engineering pipes can be fixed. In the basement modules 10, all engineering equipment is mounted on the conveyor 2 (individual heating units, water supply pumping stations, centralized water and heat meters, etc.), i.e. also carry 99.9% finish.
  • All ready-made modules 6-10 have full factory readiness, while the corresponding ready-made modules 6-10 have the following (but not limited to): glazed window and balcony door blocks; door blocks with platbands and door devices; fitted wardrobes and mezzanines; mounted wiring of central heating networks, cold and hot water supply, sewage system with sanitary appliances; mounted concealed wiring with fittings for connection; ventilation units with exhaust grilles; floors on balconies (loggias); fences on balconies; fully finished facade surface of external walls; interior decoration that meets the requirements of the building design, etc.
  • the second conveyor 2 which has two tiers 32 and 33, combined with storage facilities, it saves time for the manufacture of finished modules 6-10, significantly increases labor productivity.
  • the need for workers of the corresponding specialties (electricians, plumbers, finishers, etc.) to move from one zone to another with purpose of certain work.
  • Each worker is in his own zone and only products, accessories and tools necessary for his work are fed into this zone from the second tier 32.
  • Monitors 45 in each zone of conveyor 2, showing the sequence of carrying out certain works also reduce time for carrying out appropriate work.
  • ready-made modules 6-10 After the corresponding ready-made modules 6-10 are fully formed and have a full 99% finish, and after packaging, such ready-made modules 6-10 are installed (from the second conveyor 2) on the platform of a special vehicle 3 for transportation of finished modules 6-10 (one ready-made module 6-10 per vehicle 3) and move the finished modules 6-10 to the construction site.
  • Moving is accompanied by special services and special equipment, mainly at night, as well as along pre-prepared and agreed routes that allow you to move bulky heavy cargo.
  • the packaged finished modules 6-10 are installed in the appropriate place by means of the lifting device 4.
  • the installation of ready-made modules 6-10 is carried out floor by floor with the formation of the building by the method of floor redeployment, i.e. part of the finished modules 6 (7) even floors are installed relative to part of the finished modules 6 (7) odd floors with the intersection in terms of part of the supporting walls 16 (part of the finished modules 6 rotate 90 ° relative to the part of the lower finished modules 6).
  • the building is erected as follows.
  • Basement (lower) ready-made modules 10 are installed, unpacked, mounted and connected to each other. In this case, the connection is made without the use of welding due to places 47, where threaded connections are used.
  • ready-made apartment modules 6 of the first floor, ready-made apartment modules 7, ready-made staircase-lift modules 8 and 9 are installed on the basement ready-made modules 10, they are unpacked and the ready-made modules 6-9 are installed and their connection with each other and with the finished basement modules 10 (also without the use of welding due to the presence of places 47 for connecting adjacent modules using threaded connections).
  • ready-made modules 6-9 (10), respectively, in the upper and lower parts of specially prepared protrusions 31 and recesses 46, by means of which the overlying ready-made modules 6-9 are connected to the underlying ones, high-precision installation of ready-made modules 6-10 and reliable connection are ensured their friend with friend.
  • Seats 47 for the threaded connections of adjacent modules 6-10, as well as the use of threaded connections also provide reliable and rigid connection of the finished modules 6-10 to each other.
  • ready-made apartment modules 6, apartment modules 7 and modules 8 and 9 of the staircase and elevator nodes of the second floor are installed, while part of the finished modules 6 (7) of the second floor are rotated 90 ° relative to the part of the finished modules 6 (7) of the first floor.
  • the finished apartment modules 6, the apartment modules 7 and the modules 8 and 9 of the staircase and elevator nodes of the third floor are installed, while part of the finished modules 6 (7) of the third floor are also rotated 90 ° relative to the part of the finished modules 6 (7) of the second floor, the position of the finished modules 6 (7) of the third floor corresponds to the position of the finished modules 6 (7) of the first floor. And so on, they erect a building of the required number of storeys.
  • Some ready-made modules (8, 9) of even floors do not shift (do not rotate) relative to ready-made modules (8, 9) of odd floors and are installed relative to them in the same way. This applies, for example, to prefabricated modules 8, 9 of the staircase and elevator assemblies, where floor redeployment is not allowed.
  • Such a floor shift provides high rigidity of the entire building, its stability and reliability.
  • a bolted connection is used, while the gapless adjacency of the modules 6-10 is ensured vertically and horizontally.
  • the size of the external joints between the modules is 14 mm (according to previous thermal engineering calculations (NII Mosstroy), dimensions are less than allowed due to changes in ambient temperature).
  • prefabricated modules 6-10 manufactured in the factory, as well as buildings built from such prefabricated modules 6-10 have the necessary strength, rigidity, stability and provide the bearing capacity of the building for the entire period of its operation. The maximum degree of factory readiness is ensured, the possibility of preserving the finished modules 6-10 during storage, transportation and installation, as well as preserving the external and internal finishes is ensured.
  • the required operational qualities of buildings are ensured: the necessary sanitary and hygienic conditions, sound insulation, thermal protection, fire safety.
  • Ready-made modules 6-10 are manufactured with high dimensional accuracy ( ⁇ 1 mm), their heights are equal at the extreme points, the diagonals are equal, the thicknesses of the faces and the configuration of the support parts are accurately observed to ensure the correct transfer of loads.
  • the finished modules for example, 6, 8, 9) have a reduced mass, mainly due to the absence of monolithic slabs 19 of the floor, as a result of which the mass of the constructed building as a whole is reduced.
  • the used pallets 20 of the described size allows you to increase the area of buildings, to ensure the universality of buildings for any space-planning decisions.
  • the use of robotic conveyors 1 and 2, as well as the presence of 2 separate zones in the conveyor, in which certain operations are carried out to form ready-made modules 6-10, can significantly increase the volume of daily production of finished modules 6-10 and increase productivity.
  • one of the main principles of the invention is that the architect manages factory production, and not vice versa.
  • Module apartments have large sizes and free layout.
  • conveyor production the workplace (the place of application of labor) of the module, materials and components move to the contractor, and not vice versa, as in existing construction technologies.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

The invention relates to the field of construction. A method for constructing buildings consists in that prefabricated three-dimensional modules are manufactured on robotic conveyors arranged on a plant floor. A formwork system is formed on a first robotic conveyor and a three-dimensional monolithic reinforced-concrete module comprising a base plate and/or pillars and/or walls and/or beams and/or crosspieces and/or ceiling panels is manufactured in said formwork system. The manufactured module is transferred to a second robotic conveyor where structural components, utility lines and fitted furniture are installed on said module, interior and/or exterior finishing work is carried out and said module is packaged in a protective material. The prefabricated three-dimensional modules are transferred to a building site where they are installed in the desired location by means of lifting devices, are unpacked and the modules are assembled and connected to one another floor-by-floor, resulting in the formation of a building. A portion of the prefabricated three-dimensional modules of even-numbered floors are installed relative to a portion of the prefabricated three-dimensional modules of odd-numbered floors so that, in plan view, some of the walls thereof intersect.

Description

Способ строительства зданий The method of building buildings
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ FIELD OF TECHNOLOGY
Изобретение относится к области строительства, в частности к модульному объемно-блочному строительству, и может быть использовано для возведения малоэтажных и многоэтажных жилых домов, общественных зданий и сооружений, а также иных зданий любого иного назначения. The invention relates to the field of construction, in particular to modular volume-block construction, and can be used for the construction of low-rise and high-rise residential buildings, public buildings and structures, as well as other buildings for any other purpose.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ BACKGROUND
Из уровня техники известен способ строительства зданий из объемных блоков, заключающийся в том, что устанавливают в вертикальное положение объемный блок, боковые стенки которого через прокладки жестко соединяют с боковыми стенками следующего блока. Блоки устанавливают один за одним по периметру здания. Нижняя часть соединенных блоков может выполнять функцию фундамента при их установке ниже нулевой отметки здания. В зависимости от целевого назначения здания могут быть сформированы внутренние стены, этажи и проемы (см. Патент RU 2076178, конвенционный приоритет: 09.12.1994 RU 94 94044472). The prior art method for the construction of buildings from volumetric blocks, which consists in installing a volumetric block in an upright position, the side walls of which are rigidly connected to the side walls of the next block through gaskets. Blocks are installed one by one around the perimeter of the building. The lower part of the connected blocks can serve as a foundation when they are installed below the zero mark of the building. Depending on the purpose of the building, internal walls, floors and openings can be formed (see Patent RU 2076178, Convention Priority: 12/9/1994 RU 94 94044472).
Недостатком известного решения является то, что используемые блоки являются в лучшем случае блок-комнатами, а не модуль- квартирами, блоки не имеют внутренней отделки и не готовы к использованию по назначению, низкая производительность, небольшие объемно-планировочные показатели блока и отсутствие возможности оперативного изменения конфигурации блоков, нет свободных планировок, отсутствие возможности архитектору предлагать свои решения, поскольку завод диктует и предлагает только свои производственные возможности. Также из уровня техники известен способ строительства зданий с использованием модульного каркаса и заключающийся в том, что собирают нижнюю панель пола- балки перекрытия пола, на балки перекрытия пола устанавливают предварительно собранный металлический каркас, устанавливают стойки металлокаркаса. На смонтированный таким образом каркас сверху укладывают верхний обвязочный брус рамы, который образует потолочные перекрытия, части рамы и металлического каркаса скрепляют болтовым соединением. В собранный каркас устанавливаются элементы коммуникаций, согласно планировочных решений. После обшивки каркаса и укладки утеплителя, приступают к внутренней отделки модуля. Устанавливаются двери, окна и ведется отделка стен, укладка полового покрытия и потолка. Изготовленный на заводе модуль транспортируют на стройплощадку, где ведут окончательную сбору здания (см. Патент RU 128219, опубликован 20.05.2013). A disadvantage of the known solution is that the used blocks are at best block rooms, not module apartments, the blocks do not have interior decoration and are not ready for use for their intended purpose, low productivity, small space-planning indicators of the block and the lack of the possibility of rapid change block configurations, there are no free layouts, the architect is not able to offer his solutions, because the plant dictates and offers only its production capabilities. Also known from the prior art is a method for constructing buildings using a modular framework, which consists in assembling the lower panel of the floor joist beam, installing a pre-assembled metal framework on the floor joist beam, and installing the metal frame racks. On the frame mounted in this way, the upper strapping beam of the frame is laid on top, which forms ceiling ceilings, parts of the frame and the metal frame are fastened with a bolt connection. Communication elements are installed in the assembled frame according to planning decisions. After covering the frame and laying the insulation, proceed to the interior decoration of the module. Doors, windows are installed and walls are being trimmed, flooring and ceiling laid. The module manufactured at the plant is transported to the construction site, where the final assembly of the building is conducted (see Patent RU 128219, published 05/20/2013).
Недостатком известного способа является высокая масса конструкции модуля на один метр квадратной площади, низкая производительность, отсутствие возможности оперативного изменения конфигурации модулей, их форм и размеров, небольшие габаритные размеры модулей с ограниченной площадью, отсутствие возможности оперативного изменения планировочных решений помещений. The disadvantage of this method is the high weight of the module design per square meter, low productivity, the lack of the ability to quickly change the configuration of the modules, their shapes and sizes, the small overall dimensions of the modules with a limited area, the lack of the ability to quickly change the layout of the premises.
Наиболее близким к предложенному решению является способ строительства зданий, заключающийся в том, что изготавливают объемные блоки, после чего формируют из них с использованием строительных комплектующих, включающих инженерные коммуникации, готовые объемные блоки путем установки инженерных коммуникаций, выполнения внутренней отделки, с помощью транспортных средств перемещают готовые объемные блоки на строительную площадку, где посредством подъемных устройств устанавливают готовые объемные блоки в соответствующее место и осуществляют монтаж готовых объемных блоков и их соединение друг с другом, при этом готовые объемные блоки устанавливают друг на друга в аналогичном положении (см., например, сайт в Интернет https://studfiles.net/preview/5193963/). Closest to the proposed solution is a method of building buildings, which consists in the manufacture of volumetric blocks, and then formed of them using building components, including utilities, finished volumetric blocks by installing utilities, performing interior decoration, using vehicles move the finished volume blocks to the construction site, where, using the lifting devices, the finished volume blocks are installed in the appropriate place and the finished volume blocks are installed and connected to each other, while the finished volume blocks are mounted on top of each other in a similar position (see, for example, a website on the Internet https://studfiles.net/preview/5193963/).
Недостатком известного способа является отсутствие возможности оперативного изменения конфигурации блоков, их форм и размеров, при реализации способа возможно изготовление только однотипных блоков, низкая производительность, небольшие габаритные размеры блоков с ограниченной площадью, отсутствие возможности оперативного изменения планировочных решений помещений, отделка и инженерная подготовка на заводе составляет не более 20-30%. The disadvantage of this method is the lack of the ability to quickly change the configuration of the blocks, their shapes and sizes, with the implementation of the method it is possible to produce only the same type of blocks, low productivity, small overall dimensions of blocks with a limited area, the lack of the ability to quickly change the planning decisions of premises, decoration and engineering training at the factory makes up no more than 20-30%.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF THE INVENTION
Технической проблемой, решаемой изобретением, является увеличение площади производимых зданий и объема суточного производства, повышение производительности, сокращение время и трудозатрат на строительство зданий, повышение комфорта производимых помещений и существенное повышение их качества. The technical problem solved by the invention is to increase the area of buildings produced and the volume of daily production, increase productivity, reduce time and labor costs for building buildings, increase the comfort of the premises and significantly improve their quality.
Техническим результатом изобретения, обеспечивающим решение технической проблемы, является уменьшение трудоемкости и стоимости строительства, упрощение монтажа объемных модулей, обеспечение универсальности здания для любых объемно- планировочных решений за счет возможности оперативного изменения размеров и форм объемных модулей во всех координатах, повышение жесткости, надежности и устойчивости здания за счет поэтажной перекладки объемных модулей при их монтаже, повышение точности монтажа зданий за счет обеспечения высокоточных размеров объемных модулей, обеспечение возможности оперативного изменения объемно-планировочных решений. The technical result of the invention, providing a solution to a technical problem, is to reduce the complexity and cost of construction, simplify the installation of volumetric modules, ensure the universality of the building for any space-planning decisions due to the ability to quickly change the size and shape of volumetric modules in all coordinates, increase rigidity, reliability and stability buildings due floor shifts of volumetric modules during their installation, improving the accuracy of installation of buildings by providing high-precision dimensions of volumetric modules, providing the possibility of rapid changes in space-planning decisions.
Технический результат изобретения достигается благодаря реализации способа строительства зданий, заключающегося в том, что на роботизированных конвейерах, расположенных в цехе завода, изготавливают готовые объемные модули, причем на первом роботизированном конвейере формируют опалубочную систему и изготавливают в ней монолитный железобетонный объемный модуль, включающий плиту основания и/или пилоны и/или стены и/или балки и/или перемычки и/или плиты перекрытия, перемещают на второй роботизированный конвейер изготовленный монолитный железобетонный объемный модуль, где формируют из него с использованием строительных комплектующих, включающих инженерные коммуникации, готовый объемный модуль путем установки инженерных коммуникаций, выполнения внутренней и/или наружной отделки и/или установки встроенной мебели, в конце второго роботизированного конвейера упаковывают готовый объемный модуль в защитный материал, аналогичным образом изготавливают другие готовые объемные модули, с помощью специальных транспортных средств перемещают готовые объемные модули на строительную площадку, где посредством подъемных устройств устанавливают упакованные готовые объемные модули в соответствующее место, распаковывают готовые объемные модули и осуществляют монтаж готовых объемных модулей и их соединение друг с другом, причем установку готовых объемных модулей осуществляют поэтажно с образованием здания так, что часть готовых объемных модулей четных этажей установлена относительно части готовых объемных модулей нечетных этажей с пересечением в плане части стен. The technical result of the invention is achieved through the implementation of the method of building buildings, which consists in the fact that on the robotic conveyors located in the workshop of the plant, ready-made volumetric modules are made, and on the first robotic conveyor a formwork system is formed and a monolithic reinforced concrete volumetric module is made in it, including a base plate and / or pylons and / or walls and / or beams and / or lintels and / or floor slabs, transfer to the second robotic conveyor a monolithic reinforced concrete volumetric module, where they are formed from building components, including utilities, to form a finished volume module by installing engineering communications, performing internal and / or external decoration and / or installation of built-in furniture, at the end of the second robotic conveyor, the finished volume module is packaged in protective material, similarly, other finished volume modules are manufactured using special Of steel vehicles, ready-made volume modules are moved to the construction site, where, using lifting devices, the packaged finished volume modules are installed in the appropriate place, the finished volume modules are unpacked and the finished volume modules are installed and connected to each other, and the installation of finished volume modules is carried out in stages the formation of the building so that part of the finished volumetric modules of even floors is installed relative to the part of the finished volumetric modules of odd floors with the intersection in terms of part of the walls.
Кроме того, могут осуществлять формирование опалубочной системы на первом роботизированном конвейере с возможностью изменения ее размеров в плане и по высоте. In addition, they can carry out the formation of the formwork system on the first robotic conveyor with the possibility of changing its size in plan and height.
Кроме того, могут осуществлять изготовление монолитного железобетонного объемного модуля, преимущественно, ширина которого от 3 до 7,2 метров, длина от 8 до 21 метра, высота от 3 до 3,5 метров. In addition, they can manufacture a monolithic reinforced concrete volumetric module, mainly with a width of 3 to 7.2 meters, a length of 8 to 21 meters, a height of 3 to 3.5 meters.
Кроме того, изготовление на роботизированных конвейерах готового объемного модуля могут осуществлять с помощью промышленных роботов. In addition, the manufacture of robotic conveyors of the finished volume module can be carried out using industrial robots.
Кроме того, в качестве по меньшей мере одного подъемного устройства могут использовать стреловой кран на гусеничном ходу грузоподъемностью, преимущественно, до 750 тонн. In addition, a caterpillar crane can be used as at least one hoisting device with a lifting capacity of up to 750 tons.
Кроме того, могут использовать второй роботизированный конвейер, который может включать два яруса, при этом первый ярус может включать по меньшей мере одну продольную часть для перемещения монолитного железобетонного объемного модуля, а второй ярус может включать поперечные части для изготовления строительных комплектующих и их подачи на первый ярус. In addition, they can use a second robotic conveyor, which can include two tiers, while the first tier can include at least one longitudinal part for moving a monolithic reinforced concrete volumetric module, and the second tier can include transverse parts for the manufacture of construction components and their supply to the first tier.
Кроме того, после монтажа и соединения друг с другом соответствующих готовых объемных модулей, здание может быть выполнено с возможностью демонтажа и перемещения с помощью транспортного средства готовых объемных модулей на другую строительную площадку. Кроме того, объемный модуль может иметь внутренние стены, причем после установки инженерных коммуникаций, выполнения внутренней и/или наружной отделки и/или установки встроенной мебели могут осуществлять изменение пространственного расположения внутренних стен, а также инженерных коммуникаций и/или встроенной мебели. In addition, after installation and connection with each other of the corresponding finished volume modules, the building can be made with the possibility of dismantling and moving the finished volume modules with the vehicle to another construction site. In addition, the volumetric module can have internal walls, and after installing utilities, performing internal and / or external finishes and / or installing built-in furniture, they can change the spatial arrangement of internal walls, as well as utilities and / or built-in furniture.
Кроме того, формирование опалубочной системы на первом роботизированном конвейере могут осуществлять на палете, которую перед формированием опалубочной системы очищают и покрывают слоем масляно-воздушной смазки. In addition, the formation of the shuttering system on the first robotic conveyor can be carried out on a pallet, which is cleaned and covered with a layer of oil-air lubrication before the formation of the shuttering system.
Кроме того, часть готовых объемных модулей может иметь выступы со стороны балок, часть готовых объемных модулей может иметь углубления со стороны основания, а все готовые объемные модули могут иметь сквозные отверстия в части боковых сторон, при этом могут осуществлять соединение готовых объемных модулей вышележащих этажей с готовыми объемными модулями нижележащих этажей путем введения выступов в углубления, и могут осуществлять соединение готовых объемных модулей одного этажа путем резьбового соединения через указанные сквозные отверстия. In addition, part of the finished volume modules can have protrusions on the side of the beams, part of the finished volume modules can have recesses on the base side, and all the finished volume modules can have through holes in the parts of the sides, while they can connect the finished volume modules of overlying floors with ready volume modules of the underlying floors by introducing protrusions into the recesses, and can connect the finished volume modules of one floor by a threaded connection through these through holes.
ПЕРЕЧЕНЬ ЧЕРТЕЖЕЙ LIST OF DRAWINGS
Изобретение поясняется с помощью чертежей, где на фиг. 1 показан общий вид одного из вариантов монолитного железобетонного объемного модуля с выступами на верхней части для соединения (при монтаже) с вышележащими объемными модулями, а также с местами для соединения с соседними модулями одного этажа; на фиг. 2 показан пример одного из вариантов установки объемных модулей друг на друга (подвальное помещение и первые два этажа); на фиг. 3 схематично показан пример поэтажной перекладки объемных модулей при их монтаже; на фиг. 4 схематично показан в плане пример расположения объемных модулей, например, нечетных этажей; на фиг. 5 схематично показан в плане пример расположения объемных модулей, например, четных этажей; на фиг. 6 схематично показано расположение соединенных друг с другом объемных модулей, например, нечетных этажей, вид в аксонометрии; на фиг. 7 схематично показано расположение соединенных друг с другом объемных модулей, например, четных этажей, вид в аксонометрии; на фиг. 8 показана нижняя сторона плиты основания модуля, образующего квартиру или комнату, или приквартирный холл, или офисное помещение и т.п.; на фиг. 9 показан разрез А- А на фиг. 8; на фиг. 10 схематично показана в плане часть одного грузонесущего органа первого конвейера с размещенной на ней палетой и изделием (объемным модулем); на фиг. 11 схематично в плане показан пример формирования опалубки для изготовления объемных модулей; на фиг. 12 - то же, вид в аксонометрии; на фиг. 13 показан разрез Б-Б на фиг. 11 (при изготовлении объемного модуля); на фиг. 14 схематично показано внутреннее пространство одного из вариантов приквартирного модуля; на фиг. 15 схематично показан пример стыковки квартирного модуля с приквартирным модулем в месте соединения инженерных коммуникаций (разрез В-В на фиг. 14); на фиг. 16 схематично показано расположение инженерных коммуникаций между объемными приквартирными модулями (при монтаже объемных модулей); на фиг. 17 схематично показаны конвейеры, на которых формируются готовые объемные модули и перемещение объемных модулей на конвейерах; на фиг. 18 схематично показан второй конвейер с перемещаемыми объемными модулями (вид Г на фиг. 17); на фиг. 19 схематично показан пример возведения (монтажа) здания из готовых объемных модулей с использованием подъемного устройства (поэтажная перекладка готовых объемных модулей); на фиг. 20 схематично показано болтовое (без использования сварки) соединение смежных готовых объемных модулей при их монтаже; на фиг. 21 показан пример монтажа и соединения друг с другом модулей при поэтажной перекладке без использования сварки; на фиг. 22 показано место соединения объемных модулей вышележащих этажей с нижележащими, вынос Д на фиг. 21; на фиг. 23 показано место соединения смежных объемных модулей одного этажа, вынос Е на фиг. 21 ; на фиг. 24 показан пример опалубки для изготовления плиты основания с продольными и поперечными ребрами. The invention is illustrated using the drawings, where in FIG. 1 shows a general view of one of the options for a monolithic reinforced concrete volumetric module with protrusions on the upper part for connection (during installation) with overlying volumetric modules, as well as with places for connection with neighboring modules of one floor; in FIG. 2 shows an example of one of the options for installing volumetric modules on top of each other (basement and first two floors); in FIG. Figure 3 schematically shows an example of floor-wise swapping of volume modules during their installation; in FIG. 4 schematically shows in plan an example of the location of volumetric modules, for example, odd floors; in FIG. 5 schematically shows in plan an example of the arrangement of volumetric modules, for example, even floors; in FIG. 6 schematically shows the location of volumetric modules connected to each other, for example, odd floors, a perspective view; in FIG. 7 schematically shows the location of volumetric modules connected to each other, for example, even floors, a perspective view; in FIG. 8 shows the lower side of the base plate of the module forming an apartment or room, or an apartment hall, or office space, etc .; in FIG. 9 shows a section A-A in FIG. 8; in FIG. 10 schematically shows in plan a part of one load-carrying member of the first conveyor with a pallet and an article (volume module) placed on it; in FIG. 11 schematically in plan shows an example of the formation of formwork for the manufacture of volumetric modules; in FIG. 12 is the same, perspective view; in FIG. 13 shows a section bB in FIG. 11 (in the manufacture of the volume module); in FIG. 14 schematically shows the interior of one embodiment of the apartment module; in FIG. 15 schematically shows an example of docking the apartment module with the apartment module at the junction of utilities (section BB in FIG. 14); in FIG. 16 schematically shows the location of utilities between volumetric apartment modules (when installing volumetric modules); in FIG. 17 schematically shows the conveyors on which the finished volume modules and the movement of volume modules on the conveyors are formed; in FIG. 18 schematically shows a second conveyor with movable volumetric modules (view D in FIG. 17); in FIG. 19 schematically shows an example of erection (installation) of a building from finished volume modules with the use of a lifting device (floor transfer of finished volume modules); in FIG. 20 schematically shows a bolted (without welding) connection of adjacent finished volume modules during their installation; in FIG. 21 shows an example of mounting and connecting modules to each other in a floor-by-wall arrangement without using welding; in FIG. 22 shows the junction of the volumetric modules of the overlying floors with the underlying ones, the extension D in FIG. 21; in FIG. 23 shows the junction of adjacent volumetric modules of one floor, the extension E in FIG. 21; in FIG. 24 shows an example of formwork for manufacturing a base plate with longitudinal and transverse ribs.
ПРИМЕРЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ MODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Способ строительства зданий любого типа и назначения заключается в предварительном изготовлении объемно-блочных изделий (объемных модулей) и последующем их монтаже и соединении друг с другом. Готовые объемные модули изготавливают в теплом и светлом помещении технополиса модульного домостроения (завода железобетонных изделий). Готовые объемные модули образуют готовые жилые или общественные помещения с 99% отделкой с полной готовностью для их использования, в том числе для проживания. Изготовленные в заводских условиях готовые объемные модули при их монтаже и соединении друг с другом на строительной площадке образуют готовое здание жилого или общественного типа, или любого иного назначения. The method of construction of buildings of any type and purpose consists in the preliminary manufacture of bulk block products (volume modules) and their subsequent installation and connection with each other. Ready-made volumetric modules are manufactured in a warm and bright room of a technopolis of modular homebuilding (a factory of reinforced concrete products). Ready-made bulk modules form finished residential or public buildings with 99% finish with full readiness for their use, including for living. Factory-made ready-made volume modules, when installed and connected to each other at a construction site, form a finished building of a residential or public type, or any other purpose.
Для осуществления способа используют роботизированные конвейеры 1 и 2 (фиг. 17) с промышленными роботами, манипуляторами и другой роботизированной техникой (с использованием специальных программно-аппаратных комплексов, не показаны), которые полностью автоматизированы и которые расположены в цехе технополиса модульного домостроения (в теплом помещении). Причем используют, преимущественно, два роботизированных конвейера 1 и 2, или большее количество конвейеров в зависимости от потребности и необходимости проведения определенной операции с объемными модулями, при этом каждый из конвейеров 1 и 2 снабжен промышленными роботами как стационарными, так и мобильными. Также для осуществления способа, в частности для перемещения готовых объемных модулей на строительную площадку, используют специальные автотранспортные средства 3 (модулевозы), имеющие большие площадки для размещения на них готовых объемных модулей. Непосредственно на строительной площадке для осуществления способа, в частности для подъема готовых объемных модулей, их монтажа и соединения друг с другом используют тяжелый стреловой кран 4 (фиг. 19), преимущественно, на гусеничном ходу грузоподъемностью до 750 тонн (например, фирмы Liebherr). Такой кран 4 позволяет осуществить подъем и монтаж крупногабаритных объемных модулей (имеющих вес более 60 тонн) на высоту до 100 метров (и выше, т.е. построить здание до 30 этажей или более). Также для подъема, установки и монтажа объемных модулей могут использоваться и другие подъемные устройства, например, козловый кран и любые иные подъемные устройства. To implement the method using robotic conveyors 1 and 2 (Fig. 17) with industrial robots, manipulators and other robotic equipment (using special software and hardware systems, not shown), which are fully automated and which are located in the workshop of the technopolis of modular housing construction (in a warm room). Moreover, they mainly use two robotic conveyors 1 and 2, or a greater number of conveyors, depending on the need and the need for a certain operation with volume modules, with each of the conveyors 1 and 2 equipped with industrial robots both stationary and mobile. Also, for the implementation of the method, in particular for moving finished volume modules to a construction site, special vehicles 3 (module carriers) are used having large platforms for placing finished volume modules on them. Directly at the construction site for the implementation of the method, in particular for lifting the finished volume modules, their installation and connection with each other, a heavy jib crane 4 (Fig. 19) is used, mainly on caterpillar tracks with a lifting capacity of up to 750 tons (for example, Liebherr company). Such a crane 4 allows the lifting and installation of large volumetric modules (having a weight of more than 60 tons) to a height of up to 100 meters (and above, i.e. to build a building up to 30 floors or more). Also, other lifting devices, for example, a gantry crane and any other lifting devices, can be used for lifting, installing and mounting volume modules.
Реализация предложенного способа позволяет изготовить здания любого типа и назначения (многоэтажные или малоэтажные жилые дома, общественные здания и сооружения, в том числе больницы, детские сады, школы, санатории, офисные здания и т.п.), любой конфигурации, любого планировочного решения, любой площади в зависимости от необходимости, потребности и проектной документации. Implementation of the proposed method allows the manufacture of buildings of any type and purpose (high-rise or low-rise residential buildings, public buildings and structures, including hospitals, kindergartens, schools, motels, office buildings, etc.), any configuration, any planning decision, any area in depending on the need, needs and design documentation.
Далее по тексту рассмотрим вариант реализации предложенного способа для производства жилого дома, однако, следует понимать, что аналогичная последовательность действий применима для производства зданий любого иного назначения и отличается только размером, формой и планировочными решениями соответствующих объемных модулей, которые образуют здания того или иного назначения. Further in the text, we will consider an implementation option of the proposed method for the production of a residential building, however, it should be understood that a similar sequence of actions is applicable for the production of buildings for any other purpose and differs only in size, shape and planning decisions of the corresponding volumetric modules that form the building for one purpose or another.
Предложенный способ производства зданий заключается в следующем. The proposed method for the production of buildings is as follows.
На роботизированных конвейерах 1 и 2, расположенных в цехе завода (технополиса), изготавливают готовые объемные модули 6, 7, 8, 9, 10 со 100% внутренней и наружной отделкой (далее по тексту - готовые модули). При этом на первом конвейере 1 (расположен, например, в формовочном цехе завода) сначала формируют опалубочную систему (форму-установку, далее по тексту - опалубка), в которой изготавливают монолитные железобетонные объемные модули 12 (далее по тексту - модули). Первый конвейер 1 может иметь либо один грузонесущий орган 13, либо большее количество грузонесущих органов 13 (два, три и более), на каждом из которых с помощью промышленных роботов и манипуляторов формируют соответствующую опалубку 11, в которой изготавливают соответствующий модуль 12. Например, на первом органе 13 формируют опалубку 1 1 для изготовления одного модуля 12 (например, однокомнатной квартиры), на втором органе 13 формируют опалубку 11 для изготовления другого модуля 12 другого размера или формы (например, уже двухкомнатной квартиры), на третьем органе 13 формируют опалубку 11 для изготовления третьего модуля 12 (например, приквартирного холла), на четвертом органе 13 формируют опалубку 11 для изготовления иного модуля 12 (например, лестнично- лифтового узла), и так далее. В вариантном исполнении на каждом грузонесущем органе 13 могут формировать одинаковые опалубки И, в которых изготавливают одинаковые модули 12 (например, только квартиры), либо на одной части органов 13 формируют одни опалубки 11 (например, для изготовления квартир), на другой части органов 13 формируют другие опалубки 11 (например, для изготовления приквартирных холлов) и т.д. Причем каждая опалубка 11 на каждом грузонесущем органе 13 конвейера 1 имеет возможность оперативной переналадки, т.е. оперативного изменения своих размеров и формы во всех трех координатах (в плане и по высоте, т.е. изменение длины, ширины, высоты, конфигурации) в зависимости от необходимой номенклатурной комплектации здания, а также с учетом заданных параметров, характеристик, форм и типоразмеров модулей 12. Возможность оперативной переналадки опалубки 11 под необходимые размеры, конфигурацию и форму модулей 12 обеспечивается благодаря использованию на роботизированном конвейере 1 промышленных роботов и манипуляторов, которые управляются оператором с помощью специального программно-аппаратного комплекса, при этом специальное программное обеспечение позволяет роботам оперативно подбирать и формировать необходимую опалубку 11 заданного размера и формы. Ready-made volumetric modules 6, 7, 8, 9, 10 with 100% internal and external decoration (hereinafter referred to as ready-made modules) are manufactured on robotic conveyors 1 and 2 located in the factory workshop (technopolis). At the same time, on the first conveyor 1 (located, for example, in the molding workshop of the plant), a formwork system is first formed (form-installation, hereinafter referred to as formwork), in which monolithic reinforced concrete volumetric modules 12 are made (hereinafter referred to as modules). The first conveyor 1 can have either one load-bearing body 13, or a larger number of load-bearing bodies 13 (two, three or more), on each of which, using industrial robots and manipulators, form the corresponding formwork 11, in which the corresponding module 12 is made. For example, the first body 13 form the formwork 1 1 for the manufacture of one module 12 (for example, a one-room apartment), on the second organ 13 form the formwork 11 for the manufacture of another module 12 of a different size or shape (for example, a two-room apartment), on the third body 13 formwork 11 is formed for the manufacture of the third module 12 (for example, an apartment hall), on the fourth body 13, formwork 11 is formed for the manufacture of another module 12 (for example, a stair-elevator unit), and so on. In an embodiment, the same formwork I can be formed on each load-bearing body 13, in which the same modules 12 are made (for example, only apartments), or on one part of the bodies 13 one formwork 11 is formed (for example, for the manufacture of apartments), on the other part of the bodies 13 form other formwork 11 (for example, for the manufacture of apartment halls), etc. Moreover, each formwork 11 on each load-carrying body 13 of the conveyor 1 has the possibility of operational readjustment, i.e. operational change of its size and shape in all three coordinates (in plan and height, i.e. change in length, width, height, configuration), depending on the necessary nomenclature of the building, as well as taking into account the specified parameters, characteristics, shapes and sizes modules 12. The ability to quickly reconfigure the formwork 11 to the required size, configuration and shape of the modules 12 is ensured by using industrial robots and manipulators on the robotic conveyor 1, which are controlled by the operator using a special software and hardware complex, while special software allows robots to quickly select and to form the necessary formwork 11 of a given size and shape.
В зависимости от типа модулей 12 (модуль, образующий комнату или квартиру (одно-, двух-, трехкомнатную и т.д.), или приквартирный холл, или лестнично-лифтовой узел, или офисное помещение в жилом здании и др.), соответствующий модуль 12 (фиг. 1) может включать плиту 14 основания и/или пилоны 15 и/или несущие стены 16 и/или балки 17 перекрытия (продольные и поперечные) и/или перемычки 18 для перекрытия и/или плиты 19 перекрытия. Так, например, если необходимо изготовить модуль 12, образующий квартиру, то такой модуль включает и плиту 14 основания, и пилоны 15 (или сплошные стены 16 вместо пилонов как с оконными проемами, дверными проемами, так и без них), и балки 17 перекрытия (либо плиту 19 перекрытия вместо балок) и специальные перемычки 18. Если необходимо изготовить лестнично-лифтовой узел, то у соответствующего модуля 12 может отсутствовать плита 14 основания и плита 19 перекрытия, а такой модуль 12 будет включать пилоны 15 или сплошные стены 16 и балки 17. И так далее в зависимости от назначения соответствующего модуля 12, причем модуль 12, образующий приквартирный холл, включает, преимущественно, как плиту 14 основания, так и плиту 19 перекрытия. Depending on the type of modules 12 (a module forming a room or apartment (one, two, three rooms, etc.), or a hall, or a staircase elevator, or an office building in a residential building, etc.), the corresponding module 12 (Fig. 1) may include base plate 14 and / or pylons 15 and / or load-bearing walls 16 and / or floor beams 17 (longitudinal and transverse) and / or jumpers 18 for overlapping and / or floor plate 19. So, for example, if it is necessary to make a module 12 that forms an apartment, then such a module includes a base plate 14 and pylons 15 (or solid walls 16 instead of pylons with or without window openings, doorways), and floor beams 17 (or slab 19 instead of beams) and special jumpers 18. If it is necessary to make a staircase and elevator unit, then the corresponding module 12 may not have a base plate 14 and a slab 19, and such module 12 will include pylons 15 or solid walls 16 and beams 17. And so on, depending on the purpose of the corresponding module 12, and the module 12 forming the apartment hall includes mainly both the base plate 14 and the floor plate 19.
Изготовление соответствующих модулей 12 на грузонесущих органах 13 конвейера 1 в опалубках 11 осуществляют следующим образом (на примере изготовления модулей 12, образующих квартиру, приквартирный холл и офисное помещение). На грузонесущих органах 13 размещают палеты 20 (поддоны), на которых формируют соответствующую опалубку 11 для изготовления модуля 12 необходимого размера и формы (размеры палет 20 - 25 метров на 8 метров (длина/ширина), либо меньшего размера, предпочтительно, 17 метров на 8 метров (длина/ширина) в зависимости от размера изготавливаемого модуля 12). Каждая палета 20 выполнена из металла и имеет гладкую плоскую поверхность. Перед формированием на палете 20 опалубки 11 поверхность палеты 20 обрабатывается, очищается и покрывается тонким слоем масляно-воздушной смазки. Палеты 20 имеют, преимущественно, одинаковые размеры и перемещаются вдоль цеха завода по рольгангу. При этом на первом этапе на одном грузонесущем органе 13 конвейера 1 изготавливают плиту 14 основания модуля 12, образующего, квартиру (6), на другом грузонесущем органе 13 изготавливают плиту 14 основания модуля 12, образующего приквартирный холл (7), а на третьем органе 13 изготавливают плиту 14 основания модуля 12 , образующего офисное помещение. The manufacture of the respective modules 12 on the load-carrying bodies 13 of the conveyor 1 in the formwork 11 is carried out as follows (using the example of the manufacture of modules 12 forming an apartment, an apartment hall and an office room). Pallets 20 (pallets) are placed on the load-carrying bodies 13, on which the corresponding formwork 11 is formed for the manufacture of module 12 of the required size and shape (pallets sizes 20 - 25 meters by 8 meters (length / width), or smaller, preferably 17 meters by 8 meters (length / width) depending on the size of the manufactured module 12). Each pallet 20 is made of metal and has a smooth flat surface. Before forming the formwork 11 on the pallet 20, the surface of the pallet 20 is processed, cleaned and covered with a thin layer of oil-air lubricant. Pallets 20 are predominantly of the same size and move along the plant floor along the rolling table. At the same time, at the first stage, on one load-bearing body 13 of conveyor 1, a plate 14 of the base of the module 12 forming the apartment (6) is made, on another load-carrying body 13, a plate 14 of the base of the module 12 forming the apartment hall (7) is made, and on the third body 13 make a plate 14 of the base of the module 12, forming the office space.
Каждая палета 20 после подготовки заезжает на позицию линии (конвейера 1), где промышленный робот позиционирует конкретную марку модуля 12. Плиты 14 основания в нижней части имеют ячеистую структуру с продольными и поперечными ребрами 21 (см. фиг. 8). Для изготовления плит 14 основания с помощью робота на палете 20 устанавливают внешние борта 22 опалубки 11 по заданным геометрическим размерам, а также специальные калиброванные вкладыши 23 для формирования квадратных или прямоугольных ячеек 24 (выемок) в нижней части плиты 14 основания (вкладыши 23 для ячеек 24 имеют уклоны для распалубки). Борта 22 позиционируются и оперативно расставляются роботом под конкретную марку модуля 12 в соответствии с имеющейся в компьютере документацией. Расстановка и закрепление бортов 22 к паллете 20 осуществляется с помощью магнитов 51, посредством которых закрепляются борта 22 на палете 20 с четырех сторон, образуя опалубочные размеры нижней плиты 14 основания. Изначально борта 22 находятся в так называемом «магазине» линии конвейера 1. Причем крайние борта 22 разные по длине и в зависимости от геометрических размеров плиты 14 основания робот самостоятельно определяет набор торцевых бортов 22. Высота бортов 22 составляет, преимущественно, 250 мм. Далее закладывают арматуру 25, каркасы в ребра 21. В еще не заформованную плиту 14 основания в местах установки пилонов 15 устанавливают арматурные каркасы 26 для образования пилонов 15. Далее посредством, например, бетоноукладчика подают бетон и формируют плиту 14 основания в соответствующей опалубке 11 для плиты 14 основания. В вариантном выполнении изобретения перед заливкой опалубки 1 1 бетоном, в формах устанавливают пожарную изоляцию и звукоизоляцию, а также прокладывают инженерные коммуникации с возможностью их замены в период эксплуатации. После схватывания бетона плиту 14 основания (верхнюю плоскую часть) обрабатывают специальными приспособлениями (вертолеты- вертушки, не показаны) с целью получения идеальной ровной поверхности. При обработке плиты 14 вертушками арматурные каркасы 26 не задеваются, при этом места выпуска арматурного каркаса 26 могут оставаться не обработанными с целью лучшего дальнейшего сцепления бетона. Each pallet 20 after preparation calls into the line position (conveyor 1), where an industrial robot positions a particular brand of module 12. The base plates 14 in the lower part have a cellular structure with longitudinal and transverse ribs 21 (see Fig. 8). For the manufacture of base plates 14 with the help of a robot, external sides 22 of the formwork 11 are installed on the pallet 20 according to the given geometric dimensions, as well as special calibrated inserts 23 for forming square or rectangular cells 24 (recesses) in the lower part of the base plate 14 (inserts 23 for cells 24 have slopes for formwork). The sides 22 are positioned and quickly placed by the robot for a specific brand of module 12 in accordance with the documentation available on the computer. The arrangement and fastening of the sides 22 to the pallet 20 is carried out using magnets 51, through which the sides 22 are fixed on the pallet 20 from four sides, forming the formwork dimensions of the bottom base plate 14. Initially, the sides 22 are in the so-called “store” of the conveyor line 1. Moreover, the outer sides 22 are different in length and depending on the geometric dimensions of the base plate 14, the robot independently determines the set of end walls 22. The height of the sides 22 is mainly 250 mm. Further lay the reinforcement 25, the frames in the ribs 21. In the not yet molded base plate 14 in the places of installation of the pylons 15, reinforcing frames 26 are installed to form the pylons 15. Then, for example, concrete is supplied and the base plate 14 is formed in the corresponding formwork 11 for the plate 14 grounds. In an embodiment of the invention, before casting the formwork 1 1 with concrete, fire insulation and sound insulation are installed in the molds, and engineering communications are laid with the possibility of replacing them during operation. After the concrete has set, the base plate 14 (the upper flat part) is treated with special tools (rotary-wing helicopters, not shown) in order to obtain a perfect even surface. When processing the plate 14 with turntables, the reinforcing cages 26 do not touch, while the places of release of the reinforcing cage 26 may remain untreated in order to better further concrete adhesion.
Каждая плита 14 основания может быть изменена по габаритным размерам в зависимости от необходимого габарита модуля 12, для этого на соответствующей палете 20 убирают роботом (или вручную) ненужные вкладыши 23 для ячеек 24 и сужают борта 22 опалубки 1 1 (в случае уменьшения габаритных размеров модуля 12). Также размеры плит 14 основания при их изготовлении могут меняться по длине и ширине благодаря наборам торцевых бортов 22 и вкладышей 23 для образования ячеек 24, которые хранятся в специальном месте возле конвейера 1 (в «магазине»). Робот в необходимый момент берет из «магазина» необходимые борта 22 и вкладыши 23 для образования ячеек 24 и устанавливает их на палете 20 в соответствующих местах и в соответствующем положении. На одной палете 20 можно изготовить как одну плиту 14 основания, так и две плиты 14, если они имеют небольшие габаритные размеры. Размеры плит 14 в плане составляют, преимущественно, 15 метров на 6,5 метров (длина/ширина) или 16 метров на 7 метров (длина/ширина), что соответствует определенной площади изготавливаемого, например, квартирного модуля (6), однако размеры плит 14 могут быть и другими (меньшими или большими) в зависимости от необходимой площади. Ребристая плита 14 имеет как наружные продольные и поперечные ребра 21 , так и внутренние ребра, причем размер наружных ребер 21 составляет, преимущественно, 250 мм в высоту (общая высота плиты 14) и 180 мм в ширину, а внутренние ребра в сечении имеют постоянный размер (кроме мест установки пилонов 15), который составляет, преимущественно, 100 мм в ширину и 160 мм в высоту. Толщина «поля» плиты 14 имеет, преимущественно, толщину 50 мм. Однако указанные размеры могут иметь и другие значения в зависимости от назначения и типа модуля 12. Кроме того, для изготовления плит 14 основания может применяться опалубочная система, имеющая вместо вкладышей 23 для образования ячеек 24 определенный набор бортов, в который входят как торцевые борта 22, так и внутренние борта 52 и 53 для образования продольных и поперечных ребер, причем борта 52 и 53 также имеют магниты 51, с помощью которых борта 52 и 53 расстанавливаются и закрепляются на палете 20 (фиг. 24). Борта 52 и 53 расстанавливаются с помощью робота, который в зависимости от размеров плиты 14 самостоятельно посредством программного обеспечения определяет необходимый набор бортов 52 и 53, их размер и расстановку на палете 20. Борта 52 и 53 также хранятся в «магазине» и при расстановке роботом имеют возможность изменения своего положения на палете 20 с целью изменения в случае необходимости размеров (высоты и ширины) внутренних продольных и поперечных ребер плиты 14 основания. При применении такой опалубочной системы для образования ячеек 24 используются специальные, например, фанерные листы 54, которые устанавливаются на упорах 55, закрепленных на бортах 52 и 53. Борта 52 и 53 также имеют уклоны для обеспечения распалубки плиты 14 основания после ее формовки. Сменные борта 22, 52 и 53 с магнитами 51, которые оперативно расстанавливаются роботом на палете 20 в зависимости от необходимого размера плиты 14, обеспечивают оперативное изменение пространственного расположения на палете 20 и возможность изготовления плиты 14 с ребрами (внешними и внутренними, продольными и поперечными) любого необходимого размера. Использование таких бортов 22, 52 и 53 позволяет существенно сэкономить время на формирование опалубки 1 1 для плиты 14 основания и повысить производительность труда. Each base plate 14 can be changed in overall dimensions depending on the required size of module 12, for this purpose, on the corresponding pallet 20, unnecessary inserts 23 for cells 24 are removed by robot (or manually) and the sides 22 of the formwork 1 1 are narrowed (if the overall dimensions of the module are reduced 12). Also, the dimensions of the base plates 14 during their manufacture can vary in length and width due to the sets of end walls 22 and inserts 23 for the formation of cells 24, which are stored in a special place near the conveyor 1 (in the "store"). The robot at the right time takes from the "store" the necessary sides 22 and inserts 23 for the formation of the cells 24 and installs them on the pallet 20 in the appropriate places and in the appropriate position. On one pallet 20 can be made as one base plate 14, and two plates 14, if they have small overall dimensions. The dimensions of the slabs 14 in the plan are mainly 15 meters by 6.5 meters (length / width) or 16 meters by 7 meters (length / width), which corresponds to a certain area of the manufactured, for example, apartment module (6), however, the dimensions of the plates 14 may be different (smaller or larger) depending on the required area. The ribbed plate 14 has both outer longitudinal and transverse ribs 21 and inner ribs, with the outer ribs 21 being mainly 250 mm high (total height of the plate 14) and 180 mm wide, and the inner ribs in cross section are of constant size (except for pylon mounting locations 15), which is mainly 100 mm wide and 160 mm high. The thickness of the "field" of the plate 14 is mainly 50 mm thick. However, these dimensions may have other values depending on the purpose and type of module 12. In addition, for the manufacture of base plates 14, a formwork system can be used that instead of inserts 23 for the formation of cells 24, a certain set of boards, which include end walls 22, and the inner sides 52 and 53 for the formation of longitudinal and transverse ribs, and the sides 52 and 53 also have magnets 51, with which the sides 52 and 53 are arranged and secured to the pallet 20 (Fig. 24). The sides 52 and 53 are set up with the help of a robot, which, depending on the size of the plate 14, independently determines the necessary set of sides 52 and 53, their size and arrangement on the pallet 20. Using the software, the sides 52 and 53 are also stored in the “store” and when placed by the robot have the ability to change their position on pallet 20 in order to change, if necessary, dimensions (height and width) of the internal longitudinal and transverse ribs of the base plate 14. When using such a formwork system, special, for example, plywood sheets 54 are used to form the cells 24, which are mounted on the stops 55 fixed on the sides 52 and 53. The sides 52 and 53 also have slopes to provide for the stripping of the base plate 14 after it has been formed. Replaceable sides 22, 52 and 53 with magnets 51, which are quickly mounted by the robot on the pallet 20 depending on the required size of the plate 14, provide an operational change in the spatial location on the pallet 20 and the possibility of manufacturing the plate 14 with ribs (external and internal, longitudinal and transverse) any size you need. The use of such boards 22, 52 and 53 can significantly save time on the formation of formwork 1 1 for the base plate 14 and increase labor productivity.
После формовки и отделки верхней части плиты 14, всю поверхность плиты 14 могут закрывать специальными настилами, а перед этим могут накрывать пленкой для того, чтобы при взаимодействии (реакции) цемента с водой в бетонной массе плиты 14 начались изотермические процессы и изделие начало само себя прогревать. Необходимо обеспечить, чтобы свежий бетон пилонов 15 «зашел» на выпуска уже не достаточно затвердевшего бетона плиты 14. При этом подбирают определенные составы бетона, чтобы при заливке пилонов 15 бетон не вытиснул схватившийся бетон плиты 14 из под опалубки 11. After molding and finishing the upper part of the slab 14, the entire surface of the slab 14 can be covered with special floorings, and before that they can be covered with a film so that during the interaction (reaction) of cement with water in the concrete mass of the slab 14 isothermal processes begin and the product begins to warm itself up . It is necessary to ensure that the fresh concrete of pylons 15 “enters” the production of already not sufficiently hardened concrete of slab 14. At the same time, certain concrete compositions are selected so that when pouring pylons 15, concrete does not squeeze the clutching concrete of slab 14 out of formwork 11.
После формовки плиты 14 основания палета 20 (с формированной на ней плитой 14 основания и выпусками арматурного каркаса 26) на первом конвейере 1 (по рольгангу) подается на пост установки вертикальной опалубки 11 (пост вертикальной формовки), т.е. перемещается в форму-установку для изготовления вертикальных пилонов 15 и балок 17 (заезжает под форму-установку, которая образует опалубки 11, фиг. 1 1 и 12). Количество форм-установок на заводе, предпочтительно, не менее шестнадцати единиц, но может быть и любое другое количество таких форм-установок в зависимости от необходимой производительности. Заранее на продольные и поперечные борта 27 робот «одевает» вкладыши 28 (образователи пилонов 15). Такие вкладыши 28 являются наборными и в зависимости от места расположения крепятся на магнитах с учетом горизонтальных усилий робота. Аналогичным образом с помощью робота устанавливают и другие вкладыши, которые формируют геометрические размеры пилонов 15 и верхних обвязочных балок 17 по всему периметру модуля 12. Затем могут устанавливать (отдельно) на закрытую плиту 14 опалубку для прерывистых плит перекрытий (в середине и торцах модуля 12, причем в зависимости от ширины модуля 12 размеры такой опалубки могут меняться). After forming the plate 14 of the base of the pallet 20 (with the base plate 14 formed on it and the reinforcing cage 26 outlets) on the first conveyor 1 (along the live table) it is fed to the vertical formwork installation post 11 (vertical molding post), those. moves into the installation form for the manufacture of vertical pylons 15 and beams 17 (calls in under the installation form, which forms the formwork 11, Fig. 1 1 and 12). The number of molds at the factory is preferably at least sixteen units, but there can be any other number of molds depending on the required capacity. In advance, on the longitudinal and transverse sides 27, the robot “dresses” the liners 28 (pylon formers 15). Such inserts 28 are stackable and, depending on the location, are mounted on magnets taking into account the horizontal efforts of the robot. Similarly, with the help of a robot, other inserts are installed that form the geometric dimensions of the pylons 15 and the upper strapping beams 17 around the entire perimeter of the module 12. Then they can install (separately) on the closed slab 14 formwork for intermittent floor slabs (in the middle and ends of the module 12, and depending on the width of the module 12, the dimensions of such formwork may vary).
Продольные и поперечные борта 27 опалубки 11 для изготовления пилонов 15 и балок 17 с уже закрепленными на них вкладышами 28 (в соответствии с чертежами) перемещаются только в горизонтальной плоскости до нужного размера. При этом эти борта 27 с вкладышами 28 имеют, преимущественно, веерную компоновку (и работают по принципу «затвора»). Такие борта 27 «парят» над палетой 20 и торцевыми бортами 22 плиты 14 основания, и они имеют возможность «заехать» внутрь системы формовки пилонов 15 вертикальной арматуры 26. Кроме того, борта 27 опалубки 1 1 для пилонов 15 (или стен 16) и балок 17 имеют возможность с помощью робота оперативно изменять свое пространственное положение относительно плиты 14 основания и делать пилоны 15 любого размера и в любом положении (в любом месте) на плите 14 основания (в том числе поворачиваться на 90° при разных марках модуля 12). Пустотообразователи (вкладыши 28) между пилонами 15 прикрепляются к движущимся торцевым бортам 27 формы-установки, причем они позволяют выполнить любые промежутки между пилонами 15, а также выполнить дверные проемы 29, панорамные окна 30 и т.п. Далее после подготовки опалубки 11 для пилонов 15 и балок 17, заливают опалубку 11 бетоном с образованием пилонов 15, выполненных заодно целое с плитой 14 основания, и с образованием продольных и поперечных балок 17 для перекрытия (либо в случае необходимости сразу плиты 19 перекрытия). Между пилонами 15 (в случае необходимости) может быть образована стена 16 жесткости, что решается отсутствием вкладыша 28. При этом в части пилонов 15 (сверху модуля 12), например, расположенных в углах плиты 14 основания, или во всех пилонах 15 могут быть образованы специальные петли (ловители, не показаны) для подъема модуля 12, либо могут быть образованы специальные гильзы с резьбовыми отверстиями для усиленных болтов или шпилек (не показаны), с помощью которых осуществляется последующий высокоточный монтаж готовых модулей и соединение их между собой на строительной площадке. В случае необходимости с помощью опалубки 11 со вкладышами 28 вместо пилонов 15 или наряду с ними имеется возможность образовывать в модуле 12 несущие стены 16 с оконными и/или дверными проемами 30, 29 в любом месте в соответствии с проектной документацией и чертежами. Благодаря изготовлению модулей 12 абсолютно монолитными, т.е. монолитное соединение плиты 14 основания с пилонами 15, а пилонов 15 с балками 17 в продольном и поперечном направлении, обеспечивается высокая жесткость модулей 12. А за счет использования быстро переналаживаемой опалубки 11 (с помощью промышленных роботов) обеспечивается высочайшая точность изготовления модулей 12, что очень важно при последующей сборке на монтаже. Размеры пилонов 15 в плане составляют, предпочтительно, 180/500 мм, однако пилоны 15 могут иметь и иные размеры (меньшие или большие). Количество пилонов 15 в модуле 12 составляет, предпочтительно, восемь единиц, однако может быть и иное количество пилонов 15 (более или менее) в зависимости от размеров и конфигурации модулей 12. The longitudinal and transverse sides 27 of the formwork 11 for the manufacture of pylons 15 and beams 17 with liners 28 already attached to them (in accordance with the drawings) move only in the horizontal plane to the desired size. Moreover, these sides 27 with inserts 28 have mainly a fan layout (and work on the principle of "shutter"). Such sides 27 “hover” above the pallet 20 and the end sides 22 of the base plate 14, and they have the ability to “enter” into the pylon forming system 15 of the vertical reinforcement 26. In addition, the side walls 27 of the formwork 1 1 for pylons 15 (or walls 16) and beams 17 have the ability to quickly change their spatial position relative to the base plate 14 with the help of a robot and make pylons 15 of any size and in any position (anywhere) on the base plate 14 (including rotate 90 ° with different brands of module 12). Void formers (inserts 28) between the pylons 15 are attached to the moving end walls 27 of the installation form, and they allow you to perform any gaps between the pylons 15, as well as make doorways 29, panoramic windows 30, etc. Then, after preparing the formwork 11 for pylons 15 and beams 17, pour the formwork 11 with concrete to form pylons 15, made integrally with the base plate 14, and with the formation of longitudinal and transverse beams 17 for overlapping (or, if necessary, immediately the overlapping plate 19). Between the pylons 15 (if necessary) a stiffness wall 16 can be formed, which is solved by the absence of the insert 28. Moreover, in the part of the pylons 15 (on top of the module 12), for example, located in the corners of the base plate 14, or in all pylons 15 can be formed special loops (catchers, not shown) for lifting module 12, or special sleeves with threaded holes for reinforced bolts or studs (not shown) can be formed, with the help of which the subsequent high-precision installation of finished modules and their interconnection at the construction site are carried out. If necessary, using formwork 11 with inserts 28 instead of pylons 15 or along with them, it is possible to form load-bearing walls 16 with window and / or doorways 30, 29 in module 12 in any place in accordance with the design documentation and drawings. Thanks to the manufacture of modules 12 are absolutely monolithic, i.e. monolithic connection of the base plate 14 with pylons 15, and pylons 15 with beams 17 in the longitudinal and transverse directions, provides the rigidity of the modules 12. And due to the use of the quickly adaptable formwork 11 (using industrial robots) the highest precision of manufacturing of the modules 12 is ensured, which is very important during subsequent assembly at the installation. The dimensions of the pylons 15 in the plan are preferably 180/500 mm, however, the pylons 15 may have other sizes (smaller or larger). The number of pylons 15 in the module 12 is preferably eight units, however, there may be a different number of pylons 15 (more or less) depending on the size and configuration of the modules 12.
На первом конвейере 1 могут изготавливать модули 12 любых размеров, при этом в зависимости от площади изготавливаемых модулей 12, назначения и типа модулей 12 (квартира, приквартирный холл, лестнично-лифтовой узел и т.д.) модули 12 могут иметь, преимущественно, ширину от 3-х до 7,2-х метров, длину от 8-ми до 21- го метра, высоту от 3-х до 3,5 метров (однако могут быть и меньшие размеры в соответствующем направлении). Т.е., например, если необходимо изготовить модуль 12, образующий квартиру (6), то он может иметь размеры (в зависимости от площади квартиры), например, 6,5/15/3 (ширина/длина/высота соответственно) или 7/10/3 и т.п. Если необходимо изготовить, например, модуль 12, образующий приквартирый холл (7), то такой модуль 12 может иметь размеры, например, 3/18/3. Либо, если необходимо изготовить, например, модуль 12, образующий офисное помещение, то он может иметь размеры, например, 7,2/21/3,5. И так далее в зависимости от назначения соответствующего модуля 12, при этом следует понимать, что в случае необходимости соответствующий модуль 12 может быть изготовлен и меньшего размера, например, по длине иметь размер такой же, как и по ширине (например, 3 метра и в длину и в ширину, или 4 метра и в длину и в ширину, или, например, 3, 5 метра в ширину и 6 метров в длину). Modules 12 of any size can be manufactured on the first conveyor 1, while depending on the area of the manufactured modules 12, the purpose and type of modules 12 (apartment, apartment hall, staircase elevator unit, etc.), the modules 12 can have a predominantly width from 3 to 7.2 meters, length from 8 to 21 meters, height from 3 to 3.5 meters (however, there may be smaller sizes in the corresponding direction). That is, for example, if it is necessary to manufacture a module 12 forming an apartment (6), then it can have dimensions (depending on the area of the apartment), for example, 6.5 / 15/3 (width / length / height, respectively) or 7/10/3 etc. If it is necessary to manufacture, for example, a module 12 forming a quartet hall (7), then such a module 12 may have dimensions, for example, 3/18/3. Or, if it is necessary to manufacture, for example, a module 12 forming an office space, then it can have dimensions, for example, 7.2 / 21 / 3.5. And so on, depending on the purpose of the corresponding module 12, it should be understood that, if necessary, the corresponding module 12 can also be made smaller, for example, have the same length as the width (for example, 3 meters and length and width or 4 meters long and wide, or, for example, 3, 5 meters wide and 6 meters long).
Кроме того, при изготовлении модулей 12 на первом конвейере 1 предусматривается возможность образования в модулях 12 выступов 31 и углублений 46. Причем выступы 31 (стержневые выступы) образованы сверху модулей 12, а углубления 46 образованы снизу модулей 12 (снизу плиты 14 в ребрах 21). Выступы 31 и углубления 46 образованы, преимущественно, в местах выполнения пилонов 15 и направлены вдоль пилонов 15. Выступы 31 и углубления 46 предназначены для высокоточного соединения и установки готовых модулей друг на друге при их монтаже на строительной площадке. При установке готовых модулей 6-10 вышележащих этажей на готовые модули 6-10 нижележащих этажей выступы 31 входят в углубления 46, в результате чего обеспечивается высокоточное позиционирование готовых модулей 6-10 при возведении здания и как следствие высокоточный монтаж готовых модулей 6-10. Такие выступы 31 и углубления 46 могут быть образованы и уже на втором конвейере 2 после изготовления готовых модулей 6-10. In addition, in the manufacture of modules 12 on the first conveyor 1, it is possible to form protrusions 31 and recesses 46 in the modules 12. Moreover, the protrusions 31 (rod protrusions) are formed on top of the modules 12, and the recesses 46 are formed on the bottom of the modules 12 (bottom of the plate 14 in the ribs 21) . The protrusions 31 and the recesses 46 are formed mainly in the places where the pylons 15 are made and are directed along the pylons 15. The protrusions 31 and the recesses 46 are designed for high-precision connection and installation of the finished modules on top of each other when they are installed at the construction site. When installing the finished modules of 6-10 overlying floors on the finished modules of 6-10 underlying floors, the protrusions 31 enter the recesses 46, which ensures high-precision positioning of the finished modules 6-10 during the construction of the building and, as a result, high-precision installation of the finished modules 6-10. Such protrusions 31 and recesses 46 can be formed already on the second conveyor 2 after the manufacture of finished modules 6-10.
Также при изготовлении модулей 12 на первом конвейере 1 с помощью опалубки 1 1 предусматривается возможность образования в модулях 12 специальных мест 47, выполненных в виде углублений и сквозных отверстий 49. Места 47 образуются в пилонах 15 (либо в сплошных стенах 16 при их наличии) и обеспечивают возможность соединения друг с другом готовых модулей 6-10 при их монтаже на строительной площадке с использованием резьбовых соединений (без использования сварки). Такие места 47 позволяют соединить друг с другом готовые модули 6-10 одного (своего) этажа путем введения через отверстия 49, например, усиленных болтов 50 и их фиксации, например, усиленными стопорными гайками. Места 47 также могут быть образованы и уже на втором конвейере 2 после изготовления готовых модулей 6-10. Also, in the manufacture of modules 12 on the first conveyor 1 using the formwork 1 1, it is possible to create special places 47 in the modules 12 in the form of recesses and through holes 49. The places 47 are formed in pylons 15 (or in solid walls 16 if any) and provide the ability to connect to each other the finished modules 6-10 when they are mounted on a construction site using threaded connections (without the use of welding). Such places 47 make it possible to connect to each other the finished modules 6-10 of one (their) floor by introducing through holes 49, for example, reinforced bolts 50 and fixing them, for example, reinforced lock nuts. Seats 47 can also be formed already on the second conveyor 2 after the manufacture of finished modules 6-10.
Таким образом, благодаря применению на конвейере 1 промышленных роботов и манипуляторов, которые быстро формируют опалубки 11 любой формы и типоразмера, обеспечивается возможность оперативного изменения размеров и форм опалубок 1 1 с целью изготовления модулей 12 любых размеров, формы и конфигурации. В результате этого повышается производительность, существенно сокращается время на изготовление модулей 12 нужной формы, типа и размера, исключается необходимость ручного труда по формированию опалубок 11 , повышается точность заданных размеров модулей 12, а также качество изготовленных модулей 12. Thus, thanks to the use on the conveyor 1 of industrial robots and manipulators that quickly form formwork 11 of any shape and size, it is possible to quickly change the size and shape of formwork 1 1 in order to produce modules 12 of any size, shape and configuration. As a result of this, productivity increases, the time for manufacturing modules 12 of the desired shape, type and size is significantly reduced, the need for manual labor on the formation of formwork 11 is eliminated, the accuracy of the specified sizes of modules 12 is increased, as well as the quality of the manufactured modules 12.
После того, как на первом конвейере 1 изготовили соответствующий каркасно-монолитный модуль 12 (модули, образующие квартиры (6), приквартирные холлы (7), лестнично- лифтовые узлы (8, 9), подвальные помещения (10) и т.п.), его (их) перемещают на второй роботизированный конвейер 2 (расположен, например, в цехе конвейера, где температура соответствует комнатной), где формируют из него (них) с использованием строительных изделий и комплектующих готовый модуль (готовые модули 6-10). При этом формирование готовых модулей 6-10 может осуществляться также с помощью промышленных роботов (не показаны), а также посредством ручного труда. After the corresponding frame-monolithic module 12 was made on the first conveyor 1 (the modules forming the apartments (6), the apartment halls (7), the staircase and elevator nodes (8, 9), the basements (10), etc. ), it (them) is transferred to the second robotic conveyor 2 (located, for example, in the conveyor shop, where the temperature corresponds to room temperature), where it is formed from it (them) using building products and components a ready-made module (ready-made modules 6-10). Moreover, the formation of finished modules 6-10 can also be carried out using industrial robots (not shown), as well as through manual labor.
Строительные изделия и комплектующие включают в себя: материалы для создания инженерных коммуникаций; материалы для создания вентиляции и кровли, а также утеплительные материалы; материалы для проведения процесса гидроизоляции; материалы для соединения любых изделий; материалы для осуществления всех видов отделочных работ (как для внутренней черновой и чистовой отделки помещения, так и для наружной отделки); материалы для создания встроенной мебели; а также любые иные материалы, необходимые для осуществления 99,9% отделки помещения и подготовке готового модуля 6-10 для его использования по назначению. Building products and components include: materials for the creation of utilities; materials for creating ventilation and roofing, as well as insulation materials; materials for the waterproofing process; materials for connections of any products; materials for the implementation of all types of finishing work (both for internal roughing and finishing of the premises, and for exterior decoration); materials for creating built-in furniture; as well as any other materials necessary for the implementation of 99.9% of the decoration of the premises and the preparation of the finished module 6-10 for its intended use.
Соответствующие готовые модули 6-10 (в зависимости от назначения) формируют на конвейере 2 путем установки инженерных коммуникаций, путем образования внутренних перегородок (внутренних стен, разделяющих в соответствующем модуле помещения), путем образования внешних стен, если изначально были изготовлены в опалубке 11 только пилоны 15 вместо несущих стен 16, путем выполнения внутренней отделки (а также наружной отделки в случае необходимости, т.е. если часть внешних стен соответствующих готовых модулей 6-10 образуют фасад здания), путем установки встроенной мебели. Инженерные коммуникации (сети инженерно- технического обеспечения), используемые для формирования готовых модулей 6-10, включают в себя (но не ограничиваясь): внешние системы электроснабжения (линии электропередачи, трансформаторные и тяговые подстанции, и т. д.); внутренние системы электроснабжения (в том числе слаботочка); внешние системы теплоснабжения; внутренние системы теплоснабжения (системы горячего водоснабжения и отопления); внешние системы водоснабжения и водоотведения (источники водоснабжения, гидротехнические сооружения, водопроводные и канализационные очистные станции, коллекторы, насосные станции и т.п.); внутренние системы водоснабжения и водоотведения; системы вентиляции и кондиционирования воздуха; системы освещения; системы газоснабжения (газораспределительные пункты, регуляторы давления, фильтры, предохранительные клапаны, счетчики, газопроводы и т. п.); внешние сети связи; внутренние сети связи (телефонная сеть, структурированная кабельная система, система автоматизированного диспетчерского управления, система контроля доступа, система визуализации, видео наблюдение, Интернет, система «умный дом» и т.п.); канализация; водосток; пожарный водопровод и системы безопасности; и др. The corresponding finished modules 6-10 (depending on the purpose) are formed on the conveyor 2 by installing utilities, by forming internal partitions (internal walls separating in the corresponding module of the room), by forming external walls, if only pylons were originally made in formwork 11 15 instead of load-bearing walls 16, by performing internal decoration (as well as external decoration, if necessary, that is, if part of the external walls of the corresponding finished modules 6-10 form the facade of the building), by installing built-in furniture. Engineering communications (networks of engineering and technical support) used to form ready-made modules 6-10 include (but not limited to): external power supply systems (power lines, transformer and traction substations, etc.); internal power supply systems (including low current); external heat supply systems; internal heat supply systems (hot water supply and heating systems); external water supply and sanitation systems (water supply sources, hydraulic structures, water and sewage treatment plants, collectors, pumping stations, etc.); domestic water supply and sanitation systems; ventilation and air conditioning systems; the system lighting; gas supply systems (gas distribution points, pressure regulators, filters, safety valves, meters, gas pipelines, etc.); external communication networks; internal communication networks (telephone network, structured cabling system, automated dispatch control system, access control system, visualization system, video surveillance, Internet, smart home system, etc.); sewage system; gutter; fire water supply and security systems; and etc.
Таким образом, на втором конвейере 2 формируют готовые модули 6-10 со 100% отделкой, полностью готовые для использования. При этом конвейер 2 имеет, преимущественно, два яруса 32 и 33 (фиг. 18). Первый ярус 32 (например, нижний) включает одну или две или большее количество продольных частей 34 (линий), которые на грузонесущих органах перемещают изготовленные модули 12, и на которых непосредственно происходит формирование готовых модулей 6-10 как с использованием роботов, так и посредством ручного труда. Количество продольных частей 34 и грузонесущих органов первого яруса 32 зависит от количества модулей 12, перемещаемых одновременно на первом ярусе 32. Второй ярус 33 включает несколько поперечных частей 35 (линий), с помощью которых в соответствующей зоне перемещают готовые строительные изделия и комплектующие на первый ярус 32 для формирования готовых модулей 6-10. Кроме того, на втором ярусе 33 могут и производить строительные изделия и комплектующие, необходимые для формирования готовых модулей 6- 10, которые в последующем также перемещают на первый ярус 32 для формирования готовых модулей 6-10. Второй конвейер 2 может иметь в каждой зоне специальный лифт 36, с помощью которого подаются соответствующие строительные изделия и комплектующие со второго яруса 33 на первый ярус 32. Цех конвейера 2 может быть совмещен со складскими помещениями, на которых хранятся строительные изделия и комплектующие, которые в последующем подаются посредством поперечных частей 35 второго яруса 33 конвейера 2 на первый ярус 32. При этом поперечная подача может быть как с одной стороны, так и с двух сторон относительно первого яруса 32. Кроме того, на первом ярусе 32 конвейера 2 в соответствующей зоне (на каждом этапе формирования готового модуля 6-10) могут быть установлены мониторы 45 (экраны, телевизоры, проекторы и т.п.), которые транслируют рабочим последовательность формирования готовых модулей 6-10 (при использовании ручного труда для формирования готовых модулей 6-10), т.е. последовательность установки тех или иных коммуникаций, отделки помещения и т.п. Трансляция может осуществляться, например, путем воспроизведения мультипликационных видео файлов, либо воспроизведения специальных видео сюжетов, демонстрирующих полную последовательность действий при формировании в соответствующей зоне готовых модулей 6-10. Благодаря использованию таких мониторов 45, которые транслируют рабочим всю последовательность действий для формирования готовых модулей 6-10, исключается необходимость рабочим подробно изучать проектную документацию, осуществлять подбор тех или иных строительных изделий и комплектующих, в результате чего рабочие оперативно приступают к формированию готовых модулей 6-10 путем установки тех или иных изделий, что существенно позволяет сократить время на формирование готовых модулей 6-10 и повысить производительность труда. Thus, on the second conveyor 2 form ready-made modules 6-10 with 100% finish, completely ready for use. In this case, the conveyor 2 has mainly two tiers 32 and 33 (Fig. 18). The first tier 32 (for example, the lower one) includes one or two or more longitudinal parts 34 (lines), which on the load-carrying bodies move the manufactured modules 12, and on which the formation of ready-made modules 6-10 is carried out both using robots and through manual labor. The number of longitudinal parts 34 and load-carrying organs of the first tier 32 depends on the number of modules 12, which are moved simultaneously on the first tier 32. The second tier 33 includes several transverse parts 35 (lines), with the help of which finished construction products and components are moved to the first tier in the corresponding zone 32 for the formation of finished modules 6-10. In addition, on the second tier 33, they can also produce construction products and accessories necessary for the formation of finished modules 6-10, which subsequently also move to the first tier 32 to form the finished modules 6-10. The second conveyor 2 can have a special elevator 36 in each zone, with which the corresponding construction products and components from the second tier 33 to the first tier 32. The conveyor 2 workshop can be combined with storage rooms on which construction products and components are stored, which are subsequently fed through the transverse parts 35 of the second tier 33 of the conveyor 2 to the first tier 32. The transverse feed may be on the one hand, and on both sides relative to the first tier 32. In addition, monitors 45 (screens, televisions, projectors, etc.) can be installed on the first tier 32 of the conveyor 2 in the corresponding zone (at each stage of the formation of the finished module 6-10) .p.), which transmit to the workers the sequence of formation of the finished modules 6-10 (when using manual labor to form the finished modules 6-10), i.e. sequence of installation of certain communications, decoration, etc. Broadcasting can be carried out, for example, by playing animated video files, or by playing special video plots that demonstrate the complete sequence of actions when forming ready-made modules 6-10 in the corresponding zone. Thanks to the use of such monitors 45, which transmit to the workers the entire sequence of actions for the formation of ready-made modules 6-10, the need for workers to study project documentation in detail, to select various building products and components, eliminates the need for workers to quickly begin to form ready-made modules 6- 10 through the installation of certain products, which significantly reduces the time for the formation of finished modules 6-10 and increase productivity.
Предложенный способ осуществляется с помощью конвейера 2 следующим образом. После изготовления в формовочном цехе на конвейере 1 соответствующего модуля 12 и перемещения его на конвейер 2, осуществляют на первом ярусе 32 полную отделку модулей 12. The proposed method is carried out using the conveyor 2 as follows. After manufacturing in the molding workshop on the conveyor 1 of the corresponding module 12 and moving it to the conveyor 2, complete finishing of the modules 12 is carried out on the first tier 32.
Далее по тексту рассмотрим вариант отделки модулей 12, образующих квартиры (готовый модуль 6). Однако следует понимать, что другие модули 12 (приквартирные холлы (7), лестнично-лифтовые узлы (8, 9), офисные помещения, подвальные помещения (10) и т.п.) также отделываются, но возможно с использованием других комплектующих, или исключая часть комплектующих, в зависимости от типа модуля. Further in the text, we will consider the option of finishing the modules 12 forming the apartment (finished module 6). However, it should be understood that other modules 12 (apartment halls (7), staircase elevators (8, 9), office premises, basements (10), etc.) are also finished, but it is possible using other components, or excluding part of accessories, depending on the type of module.
Грузонесущие органы первого яруса 32 конвейера 2 движутся с модулями 12, преимущественно, непрерывно (или могут иметь короткие остановки). При этом, например, в первой зоне (на первом этапе) конвейера 2 со второго яруса 33 подают на первый ярус 32 все необходимые строительные изделия и комплектующие, и внутри модуля 12 делают (как с помощью ручного труда, так и с помощью роботов), например, наливку пола, устанавливают, например, металлические перемычки 18 перекрытия (в случае отсутствия плиты 19 перекрытия), осуществляют облицовочные работы, обшивку потолка гипсокартоном, подготавливают вентиляцию, утепляют стены и проводят другую черновую отделку. Подготавливают внутренние межкомнатные перегородки, внутренние стены, причем такие перегородки и стены имеют возможность трансформации, т.е. изменения своего пространственного расположения за счет выполнения в модуле 12 (например, в плите 14 основания и/или в стенах) специальных направляющих, крепежей, защелок и соединений (не показаны). Кроме того, в этой зоне на втором ярусе 33 могут, например, осуществлять резку гипсокартона под необходимые размеры, формировать вентиляционные изделия, подготавливать утеплитель нужного размера, изготавливать материал для штукатурки и т.п. Также в этой зоне осуществляют наружную отделку, со второго яруса 33 также подаются необходимые материалы и комплектующие и, например, подготавливают фасады, балконы и т.п. The load-carrying bodies of the first tier 32 of the conveyor 2 move with the modules 12, mainly continuously (or may have short stops). At the same time, for example, in the first zone (at the first stage) of the conveyor 2, from the second tier 33, all the necessary construction products and components are fed to the first tier 32, and inside the module 12 they are made (both with the help of manual labor and with the help of robots), for example, floor casting, install, for example, metal lintels 18 of the floor (in the absence of a floor plate 19), carry out facing works, cover the ceiling with plasterboard, prepare the ventilation, insulate the walls and carry out another rough finish. Prepare internal interior partitions, internal walls, and such partitions and walls have the possibility of transformation, i.e. changes in their spatial location due to the implementation in the module 12 (for example, in the base plate 14 and / or in the walls) of special guides, fasteners, latches and joints (not shown). In addition, in this zone on the second tier 33 can, for example, carry out the cutting of drywall under the necessary sizes, form ventilation products, prepare insulation of the right size, produce material for plaster, etc. Also, external finishing is carried out in this zone, the necessary materials and components are also supplied from the second tier 33 and, for example, facades, balconies, etc. are prepared.
Далее после осуществления на первом этапе всех необходимых подготовительных работ (черновая отделка), на первом ярусе 32 соответствующий модуль (6) перемещается во вторую зону конвейера 2 (второй этап), где со второго яруса 33 также подаются на первый ярус 32 все необходимые материалы и комплектующие и, например, проводят на первом ярусе 32 внутри и снаружи модулей (6) всю сантехническую работу, прокладывают всю сантехническую коммуникацию, устанавливают трубопроводы, разводки, закладные, канализационные трубопроводы, снаружи квартирного модуля (6) устанавливают стояки или соединители со стояками (в случае, если стояки устанавливают в модуле 7 приквартирного холла) и т.п. Подготавливаются доступы для обслуживания мест стыковки труб или для замены труб. Сантехническая коммуникация 40 устанавливается снаружи модулей 6, в том числе со стороны плиты 14 основания в специальных ячейках 24. Further, after the implementation of all the necessary preparatory work at the first stage (rough finishing), on the first tier 32, the corresponding module (6) moves to the second zone of the conveyor 2 (second stage), where from the second tier 33 all the necessary materials are also fed to the first tier 32 components and, for example, carry out all plumbing work on the first tier 32 inside and outside the modules (6), lay all plumbing communications, install pipelines, wiring, mortgages, sewer pipelines, install risers or connectors with risers outside the apartment module (6) (in if the risers are installed in the module 7 of the apartment hall), etc. Accesses are being prepared to service pipe docking sites or to replace pipes. Plumbing communication 40 is installed outside the modules 6, including from the side of the base plate 14 in special cells 24.
Далее квартирный модуль 6 (он же изначально модуль 12) перемещается в третью зону (третий этап), где со второго яруса 33 также подаются необходимые материалы и комплектующие и, например, проводят все работы по электрике, прокладывают кабели, устанавливают электрические щитки, слаботочку, освещение и т.п. Прокладывают необходимые кабели, например, для пожарной безопасности, для системы «умный дом», видео наблюдения и т.п. Подготавливают места доступа к обслуживанию электрики, устанавливают специальные люки 37 (смежные с модулем 7 приквартирного холла), подготавливают ниши 38 для клеммников и т.д. Электрическую проводку 39 осуществляют, преимущественно, в межмодульном пространстве, т.е. снаружи модулей, в том числе со стороны плиты 14 основания в специальных ячейках 24 (а также через межэтажные перекрытия смежных приквартирных модулей 7). Next, the apartment module 6 (it was originally module 12) moves to the third zone (third stage), where the necessary materials and accessories are also supplied from the second tier 33 and, for example, carry out all electrical work, lay cables, install electrical panels, low voltage, lighting, etc. Lay the necessary cables, for example, for fire safety, for the "smart home" system, video surveillance, etc. Electricians prepare access points for service, install special hatches 37 (adjacent to the module 7 of the apartment hall), prepare niches 38 for terminal blocks, etc. Electrical wiring 39 is carried out mainly in the intermodular space, i.e. outside the modules, including from the side of the base plate 14 in special cells 24 (as well as through the interfloor ceilings of adjacent apartment modules 7).
Далее модуль 6 перемещают в следующую зону на первом ярусе 32 (четвертый этап), где со второго яруса 33 также подаются необходимые материалы и комплектующие и, например, осуществляют полную внутреннюю отделку, оклеивают, например, обои, делают покраску стен, кладут плитку, укладывают паркет или линолеум, или паркетную доску и т.п. Next, module 6 is moved to the next zone on the first tier 32 (fourth stage), where the necessary materials and components are also supplied from the second tier 33 and, for example, complete the interior decoration, paste over, for example, wallpaper, paint the walls, lay the tiles, lay parquet or linoleum, or parquet board, etc.
Далее модуль 6 перемещают в следующую зону (пятый этап), где со второго яруса 33 также подаются необходимые материалы и комплектующие и, например, устанавливают розетки, выключатели, систему «умный дом», видеокамеры и т.п. Также в этой зоне могут устанавливать, например, встроенные водяные фильтры, раковины, душевые кабинки, ванны и т.п. Т.е. на этом этапе завершают все необходимые работы, связанные с электрической и сантехнической коммуникацией . Next, module 6 is moved to the next zone (fifth stage), where the necessary materials and accessories are also supplied from the second tier 33 and, for example, sockets, switches, a smart home system, video cameras, etc. are installed. Also, in this area, for example, built-in water filters, sinks, showers, bathtubs, etc. can be installed. Those. at this stage, they complete all the necessary work related to electrical and plumbing communications.
После этого модуль 6 перемещают в следующую зону (шестой этап), где со второго яруса 33 также подаются необходимые материалы и комплектующие и осуществляют, например, установку встроенной мебели в соответствующих специально подготовленных местах. After that, the module 6 is moved to the next zone (sixth stage), where the necessary materials and components are also supplied from the second tier 33 and, for example, the installation of built-in furniture in appropriate specially prepared places is carried out.
При этом, в случае, если потребитель готового модуля 6 захотел, например, изменить пространственное расположение внутренних стен, т.е., например, изменить площадь комнат (или кухни, или коридора и т.д.), то монтажники осуществляют изменение пространственного расположения внутренних стен, а также инженерных коммуникаций и/или встроенной мебели. Изменение пространственного расположения внутренних стен с коммуникациями осуществляется оперативно за счет перемещения (трансформации) стен с коммуникациями и встроенной мебелью по специальным направляющим (нишам в полу и стенах), а также за счет использования специальных крепежей, фиксаторов, соединений и т.п. Кроме того, потребитель может осуществить изменение пространственного расположения и уже после завершения строительства здания, когда он поселился в квартире (либо своими силами, либо с привлечением специалистов). Такое перемещение (трансформация) стен с коммуникациями и встроенной мебелью позволяет потребителям оперативно изменять объемно-планировочные решения своих квартир (офисов и т.п.) в зависимости от своих потребностей, нужд и пожеланий. In this case, if the consumer of the finished module 6 wanted, for example, to change the spatial arrangement of the internal walls, i.e., for example, to change the area of the rooms (or kitchen, or corridor, etc.), then the installers change the spatial the location of internal walls, as well as utilities and / or built-in furniture. The spatial location of internal walls with communications is changed quickly by moving (transforming) the walls with communications and built-in furniture along special guides (niches in the floor and walls), as well as through the use of special fasteners, clips, joints, etc. In addition, the consumer can make a change in spatial location even after the construction of the building is completed, when he has settled in the apartment (either on his own or with the help of specialists). This movement (transformation) of walls with communications and built-in furniture allows consumers to quickly change the space-planning decisions of their apartments (offices, etc.) depending on their needs, needs and wishes.
После производства всех отделочных работ, когда готовый модуль 6 сформирован и готов для перемещения на строительную площадку, его перемещают в следующую зону, где электрики, сантехники и иные лица проводят контрольный осмотр готового модуля 6, проводят опрессовку и испытания, а также делают заключение о готовности модуля 6. After all finishing work is done, when the finished module 6 is formed and ready to move to the construction site, it is moved to the next zone where electricians, plumbers and other persons carry out a control inspection of the finished module 6, conduct pressure testing and tests, and also make a conclusion about readiness module 6.
Далее готовый модуль 6 перемещают в следующую зону конвейера 2 (последнюю зону - конец второго конвейера 2), где готовый модуль 6 упаковывают в защитный материал, исключающий попадание внутрь готового модуля 6 пыли, влаги, грязи и т.п., а также который исключает какое-либо воздействие на готовый модуль 6, способное его повредить, и вообще исключает доступ внутрь готового модуля 6 кого-либо. В качестве защитного материала используют плотную пленку или специальный чехол. Аналогичным образом изготавливают все готовые модули 6-10, при этом в случае, например, изготовления модулей 8, 9, образующих лестнично-лифтовой узел, то на втором конвейере 2 (в соответствующей зоне) внутри такого модуля 7 подготавливают шахты лифтов, лестничные пролеты и т.п., устанавливают перила, узлы трубопроводов и/или мусоропроводов, электрокоммуникации (освещение, трубы и планки для электропроводки, клеммы, розетки, распределительные коробки, предохранители и пробки, автоматические предохранители, выключатели, штепсельные соединения, распределители и т.д.), осуществляют покраску стен или отделку плиткой. Next, the finished module 6 is moved to the next zone of the conveyor 2 (the last zone is the end of the second conveyor 2), where the finished module 6 is packaged in a protective material that prevents dust, moisture, dirt, etc. from entering the finished module 6, and also eliminates it any impact on the finished module 6, which could damage it, and generally excludes anyone from accessing the finished module 6. As a protective material, a dense film or a special cover is used. In a similar manner, all ready-made modules 6-10 are manufactured, while in the case of, for example, the manufacture of modules 8, 9 forming a stair-elevator assembly, then on the second conveyor 2 (in the corresponding zone) inside such module 7, elevator shafts, flights of stairs and etc., install handrails, nodes of pipelines and / or garbage chutes, electrical communications (lighting, pipes and strips for electrical wiring, terminals, sockets, junction boxes, fuses and plugs, fuses, circuit breakers, plug connections, distributors, etc. ), carry out wall painting or tiling.
Если изготавливают, например, модуль 7 приквартирного холла, то внутри такого модуля 7 также устанавливают системы жизнеобеспечения, инженерные коробки с вытяжками, воздухообменными шахтами, пожарные клапаны, транзитные шкафы 41 с канализационными стояками, водоснабжением, транзитные электрические шкафы 42, электрические щитки, коробки с клеммниками (преимущественно, совпадают с нишами 38 под клеммники квартирных модулей 6), распределители, щитки для счетчиков совместно со счетчиками (приборами учета воды, электричества, газа и т.п.), формируют иные инженерные коммуникации и т.д. В межплиточном пространстве (пола и потолка нижележащего модуля 7) располагают все коммуникации 39 и 40, отходящие от электрической системы и от стояков. Такие коммуникации 39, 40 располагают между ребрами 21 плит 14 и 19, и они должны заходить в каждую квартиру через низ дверного проема 29 или рядом с дверными проемами 29. В таких местах изготавливают специальные ниши 43 обслуживания и стыковки готовых модулей 6 и 7 по инженерным коммуникациям (отдельно по электрике и отдельно по сантехнике), расставляют, например, лючки 44 с нижней или верхней разводкой. Также осуществляют покраску стен или кладут плитку, подготавливают освещение и т.д. If, for example, the module 7 of the apartment hall is made, then inside such module 7 life support systems, engineering boxes with hoods, air exchange shafts, fire valves, transit cabinets 41 with sewer risers, water supply, transit electrical cabinets 42, electrical panels, boxes with terminal blocks (mainly coincide with niches 38 for terminal blocks of apartment modules 6), distributors, shields for meters together with meters (meters for water, electricity, gas, etc.), form other utilities, etc. In the inter-tile space (floor and ceiling of the underlying module 7), all communications 39 and 40 are located, extending from the electrical system and from the risers. Such communications 39, 40 are located between the ribs 21 of the slabs 14 and 19, and they must go into each apartment through the bottom of the doorway 29 or next to the doorways 29. In such places, special niches 43 for servicing and docking the finished modules 6 and 7 are made for engineering communications (separately for electrics and separately for plumbing), for example, hatches 44 with lower or upper wiring are placed. They also paint the walls or lay tiles, prepare lighting, etc.
Аналогично изготавливают готовые модули 10, образующие подвальные помещения (нижние модули). При этом все наружные сети заходят в нижние модули 10 и выходят из них (например, канализация и отработанная по теплу вода («обратка»)). Кроме того, нижние (подвальные) модули 10 имеют идеальную гидроизоляцию с внешней стороны. Некоторые модули 10 имеют сплошные ребристые стены 16 (по периметру здания), а некоторые модули 10 могут и не иметь сплошных стен (внутренние модули 10 в подвале). Между смежными модулями 10 организованы проходы вдоль всего здания, имеются отдельные входы и выходы в подвальные помещения. Такие модули 10 должны иметь плиты 19 перекрытия, к которым могут быть закреплены инженерные трубы. В подвальных модулях 10 на конвейере 2 монтируется все инженерное оборудование (индивидуальные тепловые пункты, насосные станции подачи воды, централизованные водо- и теплосчетчики и т.п.), т.е. также проводят 99,9% отделку. Ready-made modules 10 are made in the same way, forming basement rooms (lower modules). In this case, all external networks enter and exit the lower modules 10 (for example, sewage and waste water ("return")). In addition, the lower (basement) modules 10 have perfect waterproofing from the outside. Some modules 10 have solid ribbed walls 16 (around the perimeter of the building), and some modules 10 may not have solid walls (indoor modules 10 in the basement). Between adjacent modules 10 passages are organized along the entire building, there are separate entrances and exits to the basement. Such modules 10 should have floor slabs 19 to which engineering pipes can be fixed. In the basement modules 10, all engineering equipment is mounted on the conveyor 2 (individual heating units, water supply pumping stations, centralized water and heat meters, etc.), i.e. also carry 99.9% finish.
Все готовые модули 6-10 имеют полную заводскую готовность, при этом соответствующие готовые модули 6-10 имеют следующее (но не ограничиваясь): остекленные оконные и балконные дверные блоки; дверные блоки с наличниками и дверными приборами; встроенные шкафы и антресоли; смонтированные разводки сетей центрального отопления, холодного и горячего водоснабжения, канализации с санитарно-техническими приборами; смонтированную скрытую электропроводку с арматурой для подключения; вентиляционные блоки с вытяжными решетками; полы на балконах (лоджиях); ограждения на балконах; полностью отделанную фасадную поверхность наружных стен; внутреннюю отделку, соответствующую требованиям проекта здания и т.д. All ready-made modules 6-10 have full factory readiness, while the corresponding ready-made modules 6-10 have the following (but not limited to): glazed window and balcony door blocks; door blocks with platbands and door devices; fitted wardrobes and mezzanines; mounted wiring of central heating networks, cold and hot water supply, sewage system with sanitary appliances; mounted concealed wiring with fittings for connection; ventilation units with exhaust grilles; floors on balconies (loggias); fences on balconies; fully finished facade surface of external walls; interior decoration that meets the requirements of the building design, etc.
Благодаря использованию второго конвейера 2, имеющего два яруса 32 и 33, совмещенного со складскими помещениями, обеспечивается экономия времени на изготовление готовых модулей 6- 10, существенно повышается производительность труда. Кроме того, благодаря наличию отдельных зон (этапов), в которых осуществляются те или иные работы по отделке готовых модулей 6-10, исключается необходимость рабочим соответствующих специальностей (электрики, сантехники, отделочники и т.п.) перемещаться с одной зоны в другую с целью проведения определенных работ. Каждый рабочий находится в своей зоне и в эту зону со второго яруса 32 подаются только необходимые для его работы изделия, комплектующие и инструменты. В результате этого у рабочих отсутствует необходимость перемещения по всему цеху завода, и существенно сокращается время на проведение всех видов отделочных работ в каждой зоне на первом ярусе 32 конвейера 2. Мониторы 45 в каждой зоне конвейера 2, демонстрирующие последовательность проведения тех или иных работ, также сокращают время на проведение соответствующих работ. Thanks to the use of the second conveyor 2, which has two tiers 32 and 33, combined with storage facilities, it saves time for the manufacture of finished modules 6-10, significantly increases labor productivity. In addition, due to the presence of separate zones (stages) in which certain works on finishing finished modules 6-10 are carried out, the need for workers of the corresponding specialties (electricians, plumbers, finishers, etc.) to move from one zone to another with purpose of certain work. Each worker is in his own zone and only products, accessories and tools necessary for his work are fed into this zone from the second tier 32. As a result of this, the workers have no need to move around the entire workshop of the plant, and significantly reduces the time for all types of finishing work in each zone on the first tier 32 of conveyor 2. Monitors 45 in each zone of conveyor 2, showing the sequence of carrying out certain works, also reduce time for carrying out appropriate work.
После того, как соответствующие готовые модули 6-10 полностью сформированы и имеют полную 99% отделку, и после их упаковки, такие готовые модули 6-10 устанавливают (со второго конвейера 2) на платформу специального транспортного средства 3 для перевозки готовых модулей 6-10 (один готовый модуль 6-10 на одно транспортное средство 3) и перемещают готовые модули 6-10 на строительную площадку. Перемещение производится в сопровождении спецслужб и спецтехники, преимущественно, в ночное время, а также по заранее подготовленным и согласованным маршрутам, позволяющим перемещать крупногабаритный тяжелый груз. After the corresponding ready-made modules 6-10 are fully formed and have a full 99% finish, and after packaging, such ready-made modules 6-10 are installed (from the second conveyor 2) on the platform of a special vehicle 3 for transportation of finished modules 6-10 (one ready-made module 6-10 per vehicle 3) and move the finished modules 6-10 to the construction site. Moving is accompanied by special services and special equipment, mainly at night, as well as along pre-prepared and agreed routes that allow you to move bulky heavy cargo.
На строительной площадке, где уже подготовлен фундамент 5, упакованные готовые модули 6-10 посредством подъемного устройства 4 устанавливают в соответствующее место. При этом установку готовых модулей 6-10 осуществляют поэтажно с образованием здания методом поэтажной перекладки, т.е. часть готовых модулей 6 (7) четных этажей устанавливается относительно части готовых модулей 6 (7) нечетных этажей с пересечением в плане части несущих стен 16 (часть готовых модулей 6 поворачивают на 90° относительно части нижних готовых модулей 6). At the construction site, where the foundation 5 has already been prepared, the packaged finished modules 6-10 are installed in the appropriate place by means of the lifting device 4. In this case, the installation of ready-made modules 6-10 is carried out floor by floor with the formation of the building by the method of floor redeployment, i.e. part of the finished modules 6 (7) even floors are installed relative to part of the finished modules 6 (7) odd floors with the intersection in terms of part of the supporting walls 16 (part of the finished modules 6 rotate 90 ° relative to the part of the lower finished modules 6).
Здание возводят следующим образом. Устанавливают подвальные (нижние) готовые модули 10, распаковывают их, осуществляют монтаж и соединение их друг с другом. При этом осуществляют соединение без использования сварки благодаря местам 47, где используют резьбовые соединения. Далее на подвальные готовые модули 10 устанавливают готовые квартирные модули 6 первого этажа, готовые приквартирные модули 7, готовые модули лестнично-лифтовых улов 8 и 9 (путем введения выступов 31 в углубления 46), распаковывают их и осуществляют монтаж готовых модулей 6-9 и их соединение друг с другом и с готовыми подвальными модулями 10 (также без использования сварки благодаря наличию мест 47 для соединения смежных модулей с использованием резьбовых соединений). За счет наличия у готовых модулей 6-9 (10) соответственно в верхних и нижних частях специально подготовленных выступов 31 и углублений 46, посредством которых осуществляется соединение вышележащих готовых модулей 6-9 с нижележащими, обеспечивается высокоточный монтаж готовых модулей 6-10 и надежное соединение их друг с другом. Места 47 под резьбовые соединения смежных модулей 6-10, а также использование резьбовых соединений обеспечивают также надежное и жесткое соединении готовых модулей 6-10 друг с другом. Далее устанавливают готовые квартирные модули 6, приквартирные модули 7 и модули 8 и 9 лестнично-лифтовых узлов второго этажа, при этом часть готовых модулей 6 (7) второго этажа поворачивают на 90° относительно части готовых модулей 6 (7) первого этажа. Далее устанавливают готовые квартирные модули 6, приквартирные модули 7 и модули 8 и 9 лестнично-лифтовых узлов третьего этажа, при этом часть готовых модулей 6 (7) третьего этажа также поворачивают на 90° относительно части готовых модулей 6 (7) второго этажа, причем положение готовых модулей 6 (7) третьего этажа соответствует положению готовых модулей 6 (7) первого этажа. И так далее возводят здание нужной этажности. Некоторые готовые модули (8, 9) четных этажей не смещаются (не поворачиваются) относительно готовых модулей (8, 9) нечетных этажей и устанавливаются относительно них аналогичным образом. Это относится, например, к готовым модулям 8, 9 лестнично-лифтовых узлов, где поэтажная перекладка не допускается. Такая поэтажная перекладка обеспечивает высокую жесткость всего здания, его устойчивость и надежность. При соединении готовых модулей 6-10 используется, преимущественно, болтовое соединение, при этом обеспечивается беззазорное примыкание модулей 6-10 друг к другу по вертикали и горизонтали. Размер наружных швов между модулями составляет 14 мм (по проведенным ранее теплотехническим расчетам (НИИ Мосстрой), размеры менее не допускаются из-за изменения температуры окружающей среды). Таким образом, изготовленные в заводских условиях готовые модули 6-10, а также построенные здания из таких готовых модулей 6- 10 обладают необходимой прочностью, жесткостью, устойчивостью и обеспечивают несущую способность здания на весь период его эксплуатации. Обеспечивается максимальная степень заводской готовности, обеспечивается возможность сохранения готовых модулей 6-10 в процессе складирования, транспортирования и монтажа, а также сохранения наружной и внутренней отделок. Обеспечиваются требуемые эксплуатационные качества зданий: необходимые санитарно-гигиенические условия, звукоизоляция, теплозащита, пожаробезопасность. Готовые модули 6-10 изготавливаются с высокой точностью размеров (±1 мм), обеспечивается равенство их высот в крайних точках, равенство диагоналей, точность соблюдения толщин граней и конфигурации опорных частей, обеспечивающих правильность передачи нагрузок. При этом готовые модули (например, 6, 8, 9) имеют сниженную массу, преимущественно, благодаря отсутствию монолитных плит 19 перекрытий, в результате чего снижается масса построенного здания в целом. The building is erected as follows. Basement (lower) ready-made modules 10 are installed, unpacked, mounted and connected to each other. In this case, the connection is made without the use of welding due to places 47, where threaded connections are used. Next, ready-made apartment modules 6 of the first floor, ready-made apartment modules 7, ready-made staircase-lift modules 8 and 9 (by introducing protrusions 31 into recesses 46) are installed on the basement ready-made modules 10, they are unpacked and the ready-made modules 6-9 are installed and their connection with each other and with the finished basement modules 10 (also without the use of welding due to the presence of places 47 for connecting adjacent modules using threaded connections). Due to the presence of ready-made modules 6-9 (10), respectively, in the upper and lower parts of specially prepared protrusions 31 and recesses 46, by means of which the overlying ready-made modules 6-9 are connected to the underlying ones, high-precision installation of ready-made modules 6-10 and reliable connection are ensured their friend with friend. Seats 47 for the threaded connections of adjacent modules 6-10, as well as the use of threaded connections also provide reliable and rigid connection of the finished modules 6-10 to each other. Next, ready-made apartment modules 6, apartment modules 7 and modules 8 and 9 of the staircase and elevator nodes of the second floor are installed, while part of the finished modules 6 (7) of the second floor are rotated 90 ° relative to the part of the finished modules 6 (7) of the first floor. Next, the finished apartment modules 6, the apartment modules 7 and the modules 8 and 9 of the staircase and elevator nodes of the third floor are installed, while part of the finished modules 6 (7) of the third floor are also rotated 90 ° relative to the part of the finished modules 6 (7) of the second floor, the position of the finished modules 6 (7) of the third floor corresponds to the position of the finished modules 6 (7) of the first floor. And so on, they erect a building of the required number of storeys. Some ready-made modules (8, 9) of even floors do not shift (do not rotate) relative to ready-made modules (8, 9) of odd floors and are installed relative to them in the same way. This applies, for example, to prefabricated modules 8, 9 of the staircase and elevator assemblies, where floor redeployment is not allowed. Such a floor shift provides high rigidity of the entire building, its stability and reliability. When connecting the finished modules 6-10, mainly a bolted connection is used, while the gapless adjacency of the modules 6-10 is ensured vertically and horizontally. The size of the external joints between the modules is 14 mm (according to previous thermal engineering calculations (NII Mosstroy), dimensions are less than allowed due to changes in ambient temperature). Thus, prefabricated modules 6-10 manufactured in the factory, as well as buildings built from such prefabricated modules 6-10, have the necessary strength, rigidity, stability and provide the bearing capacity of the building for the entire period of its operation. The maximum degree of factory readiness is ensured, the possibility of preserving the finished modules 6-10 during storage, transportation and installation, as well as preserving the external and internal finishes is ensured. The required operational qualities of buildings are ensured: the necessary sanitary and hygienic conditions, sound insulation, thermal protection, fire safety. Ready-made modules 6-10 are manufactured with high dimensional accuracy (± 1 mm), their heights are equal at the extreme points, the diagonals are equal, the thicknesses of the faces and the configuration of the support parts are accurately observed to ensure the correct transfer of loads. In this case, the finished modules (for example, 6, 8, 9) have a reduced mass, mainly due to the absence of monolithic slabs 19 of the floor, as a result of which the mass of the constructed building as a whole is reduced.
Благодаря отсутствию сварных соединений, наличию у готовых модулей 6-10 специальных стыковочных узлов (выступы 31, углубления 46, места 47 соединения смежных модулей 6-10), существенно повышается скорость и точность монтажа и соединения друг с другом модулей 6-10. Также благодаря этому здание выполнено с возможность демонтажа и перемещения (если это потребуется в исключительных случаях) с помощью транспортных средств 3 готовых модулей 6-10 на другую строительную площадку, где такое здание возводится повторно с аналогичной жесткостью и устойчивостью. Применяемые палеты 20 описанного размера, возможность изменения в формах-установках размеров формируемых на палетах 20 опалубок 11 во всех трех координатах, а также применение различных размеров наборов вкладышей 23, 28 и гидравлической системы 48 (гидроцилиндры, приводящие в движение опалубку 11) для опалубки 11 позволяет увеличить площадь производимых зданий, обеспечить универсальность зданий для любых объемно-планировочных решений. Использование роботизированных конвейеров 1 и 2, а также наличие у конвейера 2 отдельных зон, в которых проводят те или иные операции по формированию готовых модулей 6-10, позволяет существенно увеличить объем суточного производства готовых модулей 6-10 и повысить производительность. Кроме того, благодаря применению опалубок 11 с постоянно изменяющимися размерами и формами, а также благодаря разделению зон по отделке готовых модулей 6-10 на конвейере 2, существенно сокращается время и трудозатраты на строительство зданий, уменьшается трудоемкость и стоимость строительства зданий. 99,9%-я заводская отделка готовых модулей 6-10 с возможностью изменения объемно-планировочных решений (в том числе за счет возможности оперативного изменения пространственного положения внутренних стен внутри помещения) позволяет повысить комфорт производимых помещений. Высокоточное изготовлении готовых модулей 6-10 со специально подготовленными узлами соединений (выступы 31, углубления 46, места 47 соединений) позволяет упростить монтаж объемных модулей на строительной площадке без использования сварных соединений и повысить точность расположения модулей друг относительно друга. Поэтажная перекладка готовых модулей 6-10 при возведении зданий, т.е. поворот части готовых модулей четных этажей относительно части готовых модулей нечетных этажей, преимущественно, на 90° (или на иной угол) обеспечивает высокую жесткость, надежность и устойчивость зданий даже при отсутствии сварных соединений. Due to the absence of welded joints, the presence of ready-made modules 6-10 of special docking assemblies (protrusions 31, recesses 46, places 47 of the connection of adjacent modules 6-10), the speed and accuracy of installation and connection of modules 6-10 to each other are significantly increased. Also, thanks to this, the building is made with the possibility of dismantling and moving (if necessary in exceptional cases) using vehicles 3 ready-made modules 6-10 to another construction site, where such a building is erected again with the same rigidity and stability. The used pallets 20 of the described size, the possibility of changing the sizes of the formwork formed on the pallets 20 of formwork 11 in all three coordinates, as well as the use of different sizes of liner sets 23, 28 and hydraulic system 48 (hydraulic cylinders driving the formwork 11) for formwork 11 allows you to increase the area of buildings, to ensure the universality of buildings for any space-planning decisions. The use of robotic conveyors 1 and 2, as well as the presence of 2 separate zones in the conveyor, in which certain operations are carried out to form ready-made modules 6-10, can significantly increase the volume of daily production of finished modules 6-10 and increase productivity. In addition, due to the use of formwork 11 with constantly changing sizes and shapes, and also due to the separation of zones for finishing finished modules 6-10 on conveyor 2, the time and labor costs for building buildings are significantly reduced, the labor input and the cost of building buildings are reduced. 99.9% factory finish of finished modules 6-10 with the possibility of changing the space-planning decisions (including due to the possibility of operational changes in the spatial position of the internal walls inside the room) allows you to increase the comfort of the premises. High-precision manufacturing of ready-made modules 6-10 with specially prepared connection units (protrusions 31, recesses 46, joints 47 joints) makes it possible to simplify the installation of volumetric modules at a construction site without the use of welded joints and to increase the accuracy of the modules relative to each other. Floor-by-stage relocation of ready-made modules 6-10 during the construction of buildings, i.e. turning part of the finished even-floor modules relative to part of the finished modules of odd floors, mainly 90 ° (or at a different angle) provides high rigidity, reliability and stability of buildings even in the absence of welded joints.
Благодаря всему перечисленному один из главных принципов изобретения - архитектор управляет заводским производством, а не наоборот. Модуль-квартиры имеют крупные размеры и свободную планировку. При конвейерном производстве рабочее место (место приложения труда) модуля, материалы и комплектующие двигаются к исполнителю работ, а не наоборот, как в существующих технологиях строительства. Thanks to all of the above, one of the main principles of the invention is that the architect manages factory production, and not vice versa. Module apartments have large sizes and free layout. With conveyor production, the workplace (the place of application of labor) of the module, materials and components move to the contractor, and not vice versa, as in existing construction technologies.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Способ строительства зданий, заключающийся в том, что на роботизированных конвейерах, расположенных в цехе завода, изготавливают готовые объемные модули, причем на первом роботизированном конвейере формируют опалубочную систему и изготавливают в ней монолитный железобетонный объемный модуль, включающий плиту основания и/или пилоны и/или стены и/или балки и/или перемычки и/или плиты перекрытия, перемещают на второй роботизированный конвейер изготовленный монолитный железобетонный объемный модуль, где формируют из него с использованием строительных комплектующих, включающих инженерные коммуникации, готовый объемный модуль путем установки инженерных коммуникаций, выполнения внутренней и/или наружной отделки и/или установки встроенной мебели, в конце второго роботизированного конвейера упаковывают готовый объемный модуль в защитный материал, аналогичным образом изготавливают другие готовые объемные модули, с помощью транспортных средств перемещают готовые объемные модули на строительную площадку, где посредством подъемных устройств устанавливают упакованные готовые объемные модули в соответствующее место, распаковывают готовые объемные модули и осуществляют монтаж готовых объемных модулей и их соединение друг с другом, причем установку готовых объемных модулей осуществляют поэтажно с образованием здания так, что часть готовых объемных модулей четных этажей установлена относительно части готовых объемных модулей нечетных этажей с пересечением в плане части стен. 1. The method of construction of buildings, which consists in the fact that on the robotic conveyors located in the workshop of the plant, ready-made volume modules are made, and on the first robotic conveyor a formwork system is formed and a monolithic reinforced concrete volume module is made in it, including a base plate and / or pylons and / or walls and / or beams and / or lintels and / or floor slabs, move the monolithic reinforced concrete volumetric module to the second robotic conveyor, where it is formed from it using building components, including engineering communications, the finished volumetric module by installing engineering communications, performing indoor and / or outdoor decoration and / or installation of built-in furniture, at the end of the second robotic conveyor, the finished volume module is packaged in a protective material, other finished volume modules are manufactured in the same way, and the finished volume modules are transported to vehicles for construction the site where the packaged ready-made volume modules are installed in the appropriate place by means of lifting devices, the ready-made volume modules are unpacked and the ready-made volume modules are installed and connected to each other, and the installation of the ready-made volume modules is carried out floor-by-floor with the formation of the building so that some of the ready-made volume modules are even floors installed relative to the part of the finished volumetric modules of odd floors with the intersection in terms of part of the walls.
2. Способ по п.1, в котором осуществляют формирование опалубочной системы на первом роботизированном конвейере с возможностью изменения ее размеров в плане и по высоте. 2. The method according to claim 1, in which the formwork system is formed on the first robotic conveyor with the possibility of changing its dimensions in plan and height.
3. Способ по п.1, в котором осуществляют изготовление монолитного железобетонного объемного модуля, ширина которого от 3 до 7,2 метров, длина от 8 до 21 метра, высота от 3 до 3,5 метров. 3. The method according to claim 1, in which the manufacture of a monolithic reinforced concrete volumetric module is carried out, the width of which is from 3 to 7.2 meters, the length is from 8 to 21 meters, the height is from 3 to 3.5 meters.
4. Способ по п.1, в котором изготовление на роботизированных конвейерах готового объемного модуля осуществляют с помощью промышленных роботов. 4. The method according to claim 1, in which the manufacture of robotic conveyors of the finished volume module is carried out using industrial robots.
5. Способ по п.1, в котором в качестве по меньшей мере одного подъемного устройства используют стреловой кран на гусеничном ходу грузоподъемностью до 750 тонн. 5. The method according to claim 1, in which at least one lifting device using a jib crane on a crawler track with a lifting capacity of up to 750 tons.
6. Способ по п.1, в котором используют второй роботизированный конвейер, включающий два яруса, при этом первый ярус включает по меньшей мере одну продольную часть для перемещения монолитного железобетонного объемного модуля, а второй ярус включает поперечные части для изготовления строительных комплектующих и их подачи на первый ярус. 6. The method according to claim 1, in which a second robotic conveyor is used, comprising two tiers, the first tier comprising at least one longitudinal part for moving the monolithic reinforced concrete volumetric module, and the second tier comprising transverse parts for the manufacture of building components and their supply on the first tier.
7. Способ по п.1, в котором после монтажа и соединения друг с другом соответствующих готовых объемных модулей, здание выполнено с возможностью демонтажа и перемещения с помощью транспортного средства готовых объемных модулей на другую строительную площадку. 7. The method according to claim 1, in which, after mounting and connecting to each other the corresponding finished volume modules, the building is configured to dismantle and move the finished volume modules to the other construction site using a vehicle.
8. Способ по п.1, в котором объемный модуль имеет внутренние стены, причем после установки инженерных коммуникаций, выполнения внутренней и/или наружной отделки и/или установки встроенной мебели осуществляют изменение пространственного расположения внутренних стен, а также инженерных коммуникаций и/или встроенной мебели. 8. The method according to claim 1, in which the volumetric module has internal walls, and after installing utilities, performing internal and / or external decoration and / or installing built-in furniture, the spatial arrangement is changed internal walls, as well as utilities and / or built-in furniture.
9. Способ по п.1, в котором формирование опалубочной системы на первом роботизированном конвейере осуществляют на палете, которую перед формированием опалубочной системы очищают и покрывают слоем масляно-воздушной смазки. 9. The method according to claim 1, in which the formation of the formwork system on the first robotic conveyor is carried out on a pallet, which is cleaned and covered with a layer of oil-air lubrication before the formation of the formwork system.
10. Способ по п.1, в котором часть готовых объемных модулей имеет выступы со стороны балок, часть готовых объемных модулей имеет углубления со стороны основания, а все готовые объемные модули имеют сквозные отверстия в части боковых сторон, при этом осуществляют соединение готовых объемных модулей вышележащих этажей с готовыми объемными модулями нижележащих этажей путем введения выступов в углубления, и осуществляют соединение готовых объемных модулей одного этажа путем резьбового соединения через указанные сквозные отверстия. 10. The method according to claim 1, in which part of the finished volumetric modules has protrusions on the side of the beams, part of the finished volumetric modules has recesses on the base side, and all the finished volumetric modules have through holes in the side parts, while connecting the finished volumetric modules overlying floors with finished volumetric modules of the underlying floors by introducing protrusions into the recesses, and the finished volumetric modules of one floor are connected by threaded connection through these through holes.
PCT/RU2019/000080 2018-11-30 2019-02-08 Method for constructing buildings WO2020111966A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES19888380T ES2969483T3 (en) 2018-11-30 2019-02-08 Building construction procedure
DK19888380.3T DK3889374T3 (en) 2018-11-30 2019-02-08 PROCEDURE FOR CONSTRUCTION OF BUILDINGS
PL19888380.3T PL3889374T3 (en) 2018-11-30 2019-02-08 Method for constructing buildings
EP19888380.3A EP3889374B1 (en) 2018-11-30 2019-02-08 Method for constructing buildings

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018142384 2018-11-30
RU2018142384A RU2712845C1 (en) 2018-11-30 2018-11-30 Method of manufacturing large-sized finished three-dimensional module and method of building construction from large-size finished 3d modules

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020111966A1 true WO2020111966A1 (en) 2020-06-04

Family

ID=69625337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/000080 WO2020111966A1 (en) 2018-11-30 2019-02-08 Method for constructing buildings

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3889374B1 (en)
DK (1) DK3889374T3 (en)
ES (1) ES2969483T3 (en)
HU (1) HUE065298T2 (en)
PL (1) PL3889374T3 (en)
RU (1) RU2712845C1 (en)
WO (1) WO2020111966A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113550599A (en) * 2021-08-05 2021-10-26 中建八局第二建设有限公司 Hyperboloid sawtooth-shaped GRG construction method
WO2022262984A1 (en) * 2021-06-17 2022-12-22 Kone Corporation Method of monitoring assembly of an elevator and apparatus
CN117255260A (en) * 2023-11-20 2023-12-19 深圳市云图华祥科技有限公司 Intelligent monitoring system for construction site of building engineering

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759467C1 (en) * 2021-04-28 2021-11-15 Публичное акционерное общество "Федеральная гидрогенерирующая компания - РусГидро" Method for automated installation of the power structure of a gravitational energy storage device and a set of devices for its implementation
RU2761783C1 (en) * 2021-06-21 2021-12-13 Сергей Анатольевич Сибиряков Method for automated construction of structures

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU495208A1 (en) * 1971-10-01 1975-12-15 Проектно-Технологический Институт "Оргпромстрой" Conveyor line for the manufacture of bulk units
RU2026479C1 (en) * 1993-12-07 1995-01-09 Салават Ахатович Шакиров Multistory building
RU94044472A (en) 1994-12-09 1996-10-27 В.И. Костин Large-block building
RU128219U1 (en) 2012-12-21 2013-05-20 Владимир Иванович Бондаренко MODULAR BUILDING FRAME
RU2634132C2 (en) * 2012-01-23 2017-10-24 Вастинт Хоспиталити Б.В. Method and system for building construction

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3884613A (en) * 1968-12-10 1975-05-20 Lely Cornelis V D Apparatus for forming and displacing a prefabricated building section
US3714304A (en) * 1969-12-29 1973-01-30 F Anderson Building construction
SU1689075A1 (en) * 1989-03-31 1991-11-07 Московский научно-исследовательский и проектный институт типового и экспериментального проектирования Production line to manufacture three-dimensional blocks
JP3236834B2 (en) * 1998-07-07 2001-12-10 普 山田 Basement structure, its manufacturing method, its transportation method and its construction method
CN103221621B (en) * 2010-11-24 2015-04-22 渡边劝 Connection method for container-type unit building
RU2616306C1 (en) * 2016-04-13 2017-04-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГАСУ") Method for construction of multistore buildings of three-dimensional blocks

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU495208A1 (en) * 1971-10-01 1975-12-15 Проектно-Технологический Институт "Оргпромстрой" Conveyor line for the manufacture of bulk units
RU2026479C1 (en) * 1993-12-07 1995-01-09 Салават Ахатович Шакиров Multistory building
RU94044472A (en) 1994-12-09 1996-10-27 В.И. Костин Large-block building
RU2076178C1 (en) 1994-12-09 1997-03-27 Валерий Иванович Костин Building from concrete box units
RU2634132C2 (en) * 2012-01-23 2017-10-24 Вастинт Хоспиталити Б.В. Method and system for building construction
RU128219U1 (en) 2012-12-21 2013-05-20 Владимир Иванович Бондаренко MODULAR BUILDING FRAME

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022262984A1 (en) * 2021-06-17 2022-12-22 Kone Corporation Method of monitoring assembly of an elevator and apparatus
CN113550599A (en) * 2021-08-05 2021-10-26 中建八局第二建设有限公司 Hyperboloid sawtooth-shaped GRG construction method
CN117255260A (en) * 2023-11-20 2023-12-19 深圳市云图华祥科技有限公司 Intelligent monitoring system for construction site of building engineering
CN117255260B (en) * 2023-11-20 2024-03-01 深圳市云图华祥科技有限公司 Intelligent monitoring system for construction site of building engineering

Also Published As

Publication number Publication date
EP3889374A1 (en) 2021-10-06
PL3889374T3 (en) 2024-04-02
ES2969483T3 (en) 2024-05-20
DK3889374T3 (en) 2024-01-22
EP3889374B1 (en) 2023-10-18
RU2712845C1 (en) 2020-01-31
HUE065298T2 (en) 2024-05-28
EP3889374A4 (en) 2022-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2712845C1 (en) Method of manufacturing large-sized finished three-dimensional module and method of building construction from large-size finished 3d modules
US10323428B2 (en) Sequence for constructing a building from prefabricated components
US10947720B2 (en) Block construction of prefabricated buildings
EP1971727B1 (en) Construction of buildings
US5103604A (en) Modular building systems
US20180209136A1 (en) Lightweight steel parallel modular constructions system with synthetic modules
US20160040443A1 (en) Modular Building System
EP2175088B1 (en) Method of installation on site of a prefabricated semi-resistant module for construction
JP2009528464A (en) Prefabricated reinforced concrete single-person house and method for constructing the house
FI127276B (en) Vertical channel element, frame structure and building
US6457281B1 (en) Modular building systems
WO2008004896A2 (en) Building system
WO2018174825A1 (en) Pre-fabricated pre-finished volumetric construction of a building
US9556629B2 (en) Precast concrete module which can be adapted internally to multiple uses
EP2738316A1 (en) Modular construction system
RU2766076C1 (en) Prefabricated building module and method of installation thereof
RU2715781C1 (en) Method for production of volume module
KR101086060B1 (en) Prefebrication module
RU2627436C1 (en) Large-panel building
JPS6365785B2 (en)
US20200123761A1 (en) High-rise self-supporting formwork building system
AU2011201797A1 (en) Prefabricated Room Assembly
US20210071409A1 (en) High-rise self-supporting formwork building system
WO2015169447A1 (en) Prefabricated structure for indoor dwelling environments
WO2023222853A2 (en) Hybrid building system, building and method

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19888380

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019888380

Country of ref document: EP

Effective date: 20210630