WO2020079824A1 - 内視鏡用処置具 - Google Patents

内視鏡用処置具 Download PDF

Info

Publication number
WO2020079824A1
WO2020079824A1 PCT/JP2018/038953 JP2018038953W WO2020079824A1 WO 2020079824 A1 WO2020079824 A1 WO 2020079824A1 JP 2018038953 W JP2018038953 W JP 2018038953W WO 2020079824 A1 WO2020079824 A1 WO 2020079824A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
longitudinal axis
treatment
treatment tool
insertion portion
distal end
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/038953
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雄哉 松岡
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to DE112018007936.8T priority Critical patent/DE112018007936T5/de
Priority to CN201880098700.5A priority patent/CN112867457B/zh
Priority to PCT/JP2018/038953 priority patent/WO2020079824A1/ja
Priority to JP2020551689A priority patent/JP7113087B2/ja
Publication of WO2020079824A1 publication Critical patent/WO2020079824A1/ja
Priority to US17/182,714 priority patent/US20210169309A1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098Deflecting means for inserted tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/0014Fastening element for attaching accessories to the outside of an endoscope, e.g. clips, clamps or bands
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087Tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/00296Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means mounted on an endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901Details of shaft
    • A61B2017/2905Details of shaft flexible
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft

Definitions

  • the present invention relates to a treatment tool for an endoscope.
  • a cap that is detachably attached to the distal end of the endoscope, a treatment tool that is provided so as to be capable of advancing and retracting in the longitudinal axis direction of the endoscope with respect to the cap, and that treats biological tissue
  • An endoscopic treatment tool including a linear connecting member for connection is known (for example, refer to Patent Document 1).
  • the cap has a channel on the outer peripheral surface parallel to the longitudinal axis.
  • the treatment tool includes an insertion portion that is inserted into the channel so as to be movable in the longitudinal direction, and a treatment portion that is provided at the tip of the insertion portion and that treats a biological tissue.
  • a through hole that penetrates in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the insertion part is provided on the proximal end side of the treatment part, and the middle part of the connection member is penetrated. Both ends of the C-shaped curved connecting member are rotatably fitted in coaxial holes provided on both side surfaces of the cap.
  • One aspect of the present invention is a tubular tip member that is attached to the tip of an endoscope, a treatment tool body that performs treatment on living tissue, and a linear shape that connects the tip member and the treatment tool body.
  • a bendable body that includes a connection member and an outer sheath having a channel extending in a direction along the longitudinal axis of the endoscope, and the treatment instrument body is inserted into the channel so as to be movable in a direction along the longitudinal axis.
  • the rotating member is provided with a through hole that extends along a plane orthogonal to the longitudinal axis of the insertion portion and movably penetrates the connection member, and the insertion portion includes the rotating member.
  • the connecting member is disposed apart from the distal end of the outer sheath along the longitudinal axis of the insertion portion, and when the treatment tool body is pressed in the longitudinal axis direction of the insertion portion, the connecting member is the distal end member.
  • a treatment tool for an endoscope that guides the treatment portion along an arcuate locus about an axis orthogonal to a plane including the axis and the axis of the channel.
  • the treatment portion is formed by the linear connecting member. Guided along an arcuate trajectory. Since the connecting member penetrates the through hole of the rotating member provided in the treatment instrument body, rotation of the treatment portion around the axis of the through hole is allowed and rotation with the connecting member in the direction along the axis of the through hole. The member can be moved relatively.
  • the rotating member is rotatably attached around the longitudinal axis of the insertion portion, even if the insertion portion rotates in the channel of the distal end member, the through hole that penetrates the connection member is prevented from rotating. can do. As a result, it is possible to prevent an increase in resistance between the treatment instrument body and the connection member, and prevent the operation of the treatment instrument body with respect to the connection member from being restricted. Further, it is possible to prevent the connecting member from being twisted without impairing the swinging function of the treatment instrument body.
  • the connecting member may be a soft linear member.
  • the connecting member made of the soft linear member can be deformed and moved more easily. In this case, even if the insertion portion rotates in the channel of the tip member, it is possible to prevent the connection member made of the soft linear member from getting entangled in the insertion portion.
  • the linear member may be a resin thread.
  • the through hole may be arranged between the tip member and the insertion portion.
  • the rotating member may have a flat surface portion that extends parallel to the axis of the through hole and the longitudinal axis of the insertion portion in a part of the outer peripheral surface.
  • the present invention it is possible to prevent the operation of the treatment section from being restricted even if the insertion section rotates about the longitudinal axis with respect to the channel.
  • a treatment instrument 1 for an endoscope includes a treatment instrument main body 4 including a long flexible insertion portion 2 and a treatment portion 3 arranged at the distal end of the insertion portion 2.
  • An outer sheath 20 having a channel 5 for movably inserting the insertion portion 2 of the treatment instrument body 4 in the longitudinal axis direction, a cap (tip member) 6 detachably attached to the tip of the endoscope 100, and a cap.
  • a connection member 7 is provided for connecting 6 and the treatment instrument body 4.
  • the insertion portion 2 is provided with a recessed portion 2a having an outer diameter dimension smaller than the outer diameter dimension at other positions at a part on the distal end side, and a stopper portion 2b attached to the recessed portion 2a.
  • the outer diameter of the stopper portion 2b is a ring member having an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the first through hole 10 described later, and can be fixed to the recess 2a.
  • the treatment section 3 is, for example, grasping forceps that grasps a living tissue to be treated, includes a pair of openable and closable grasping pieces 8, and applies a force applied on the proximal end side of the insertion section 2 to the inside of the insertion section 2. Is transmitted to the gripping piece 8 by a wire (not shown) that penetrates through the gripping piece 8 to open and close the gripping piece 8.
  • a cylindrical rotating member 9 is disposed on the proximal end side of the treatment portion 3 and is supported rotatably around the longitudinal axis of the insertion portion 2.
  • the rotating member 9 includes a first through hole 10 provided along the axial direction and having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the recess 2a of the insertion portion 2, and a first through hole.
  • the hole 10 is arranged in a twisted positional relationship, and includes a second through hole (through hole) 11 penetrating in a radial direction along a plane orthogonal to the axis of the first through hole 10.
  • the outer surface of the rotating member 9 on the side of the second through hole 11 is configured by a flat surface (flat surface portion) 12 parallel to the second through hole 11.
  • the rotating member 9 By inserting the insertion portion 2 through the first through hole 10 and disposing the rotating member 9 in the recess 2 a of the insertion portion 2, the rotating member 9 can be rotated about the longitudinal axis of the insertion portion 2 with respect to the insertion portion 2. It is supported. After arranging the rotating member 9 in the concave portion 2a of the insertion portion 2, by attaching the stopper portion 2b to the concave portion 2a on the base end side of the rotating member 9, the axial movement of the rotating member 9 with respect to the insertion portion 2 is restricted. It is like this.
  • the rotating member 9 is arranged at a position where the outer surface of the flat surface 12 is arranged on the cap 6 side.
  • the connecting member 7 penetrating the second through hole 11 is arranged at a position passing between the treatment instrument body 4 and the cap 6.
  • the cap 6 is a cylindrical member made of transparent resin that is axially covered from the tip of the endoscope 100.
  • the outer sheath 20 is integrally provided on the outer peripheral surface of the cap 6 so as to be separated from the rotating member 9 along the longitudinal axis of the insertion portion 2 toward the base end side.
  • the channel 5 When the cap 6 is attached to the distal end of the endoscope 100, the channel 5 has the insertion portion 2 of the treatment instrument body 4 in the longitudinal axis direction in the vicinity of the outer peripheral surface of the cap 6 which is above the visual field of the endoscope 100.
  • the connecting member 7 is a thread made of resin and penetrates the second through hole 11 of the rotating member 9. Both ends of the connection member 7 are respectively fixed to the left and right outer peripheral surfaces of the cap 6 which are the left and right sides of the endoscope field of view when the cap 6 is attached to the tip of the endoscope 100.
  • the endoscopic treatment tool 1 configured as described above will be described below.
  • a treatment such as an endoscopic submucosal dissection (ESD) using the treatment tool for endoscope 1 according to the present embodiment
  • ESD endoscopic submucosal dissection
  • the endoscope 100 equipped with the endoscopic treatment tool 1 is inserted into the body cavity of the patient, and is inserted until the affected part is placed in the visual field of the endoscope 100. Then, by rotating the endoscope 100 around the longitudinal axis, the angle is adjusted so that the affected part is located below the visual field.
  • the treatment portion 3 is advanced as shown in FIG. Since the rotating member 9 provided on the treatment instrument body 4 is constrained to the cap 6 by the connecting member 7, if the inserting member 2 is continuously pressed in the longitudinal axis direction while the connecting member 7 extends without slack, the rotating member 9 rotates. While the insertion portion 2 is curved between the proximal end of the member 9 and the distal end of the outer sheath 20, the treatment portion 3 is moved by the connecting member 7 to a position that faces downward along an arcuate locus.
  • the treatment section 3 is opened and closed to grasp the living tissue of the affected area, and the insertion section 2 is pulled to the front side, whereby the grasped living tissue can be lifted.
  • the treatment tool 110 such as a high-frequency knife guided through a channel (not shown) of the endoscope 100 can be projected from the tip of the endoscope 100 to incise the lifted living tissue.
  • the connecting member 7 is made of a thread, for example, when it is necessary to move the endoscope 100 to change the field of view while grasping the living tissue by the treatment section 3,
  • the connecting member 7 in the second through hole 11 or deforming the connecting member 7 made of a thread By moving the connecting member 7 in the second through hole 11 or deforming the connecting member 7 made of a thread, the grasping state of the biological tissue can be obtained without causing the treatment section 3 to follow the operation of the endoscope 100. Can be maintained.
  • the rotating the rotating member 9 around the longitudinal axis of the treatment instrument body 4 the second through hole 11 and the connecting member 7 penetrating the inside of the second through hole 11 are not mutually restrained. They are arranged in a positional relationship. As a result, the friction between them can be suppressed from increasing and the relative movement can be freely performed.
  • the rotating member 9 is rotatably attached around the longitudinal axis of the insertion portion 2, even if the insertion portion 2 rotates in the channel 5 of the outer sheath 20, the second through hole that allows the connecting member 7 to penetrate therethrough. It is possible to prevent 11 from rotating around the axis of the first through hole 10. Thereby, there is an advantage that an increase in resistance between the treatment instrument body 4 and the connecting member 7 can be prevented, and the operation of the treatment instrument body 4 with respect to the connecting member 7 can be prevented from being restricted.
  • connection member 7 when the treatment tool body 4 is provided with a through-hole for penetrating the connection member 7 as in the conventional case, when the treatment tool body 4 rotates about the longitudinal axis, the connection member 7 made of a thread causes the treatment tool body 4 to move.
  • the connection member 7 does not rotate even if the treatment instrument body 4 rotates about the longitudinal axis. Therefore, the connection member 7 may be wrapped around the treatment instrument body 4. Can be prevented. That is, it is possible to prevent the connecting member 7 from being twisted without impairing the swinging function of the treatment instrument body 4.
  • the treatment instrument body 4 is always larger in diameter than the connection member 7.
  • the connection member 7 can be arranged outward in the direction, and the operation of the treatment instrument body 4 can be prevented from being hindered by the connection member 7.
  • the thread made of resin which is a soft linear member, is used as the connecting member 7, but a relatively hard wire may be used instead of this.
  • the wire is inclined in the second through hole 11 and the wire is strongly pressed against the inner surface of the second through hole 11. Is prevented.
  • the rotating member 9 is provided with the outer surface formed of the flat surface 12, but instead of this, as shown in FIG. 7, it is formed into a ring shape having a cylindrical surface as the outer surface over the entire circumference. You may. Further, although the cylindrical member is illustrated as the cap 6, the outer surface shape is not limited to the cylindrical shape, and another arbitrary cylindrical cap may be adopted.
  • the outer sheath 20 integrally provided on the outer peripheral surface of the cap 6 is illustrated, but instead of this, as shown in FIG. A sheath may be adopted.
  • the outer sheath 20 is an outer sheath that can be separated from the cap 6 and freely moved.
  • the channel 5 of the outer sheath 20 is hollow and extends along the cap 6.
  • the stopper portion 2b of the insertion portion 2 is exemplified as one that can be attached to and detached from the recess 2a of the insertion portion 2, but instead of this, a step is integrally formed on the insertion portion 2. May be adopted.
  • the step is formed in the recess 2a at a position slightly larger than the width of the rotary member 9 in the direction along the longitudinal axis from the position where the outer diameter of the insertion portion 2 changes.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

内視鏡先端に取り付けられる筒状の先端部材(6)と、処置具本体(4)と、先端部材と処置具本体とを接続する線状の接続部材(7)と、内視鏡の長手軸に沿う方向に延びるチャンネル(5)を有する外シース(20)とを備え、処置具本体が、チャンネルに長手軸に沿う方向に移動可能に挿入され湾曲可能な長尺の挿入部(2)と、生体組織に対して処置を行う処置部(3)と、処置部基端に配置され長手軸回りに回転可能に取り付けられた回転部材(9)とを備え、回転部材には、長手軸に直交する平面に沿って延びて接続部材を移動可能に貫通させる貫通孔を備え、挿入部が、回転部材基端と外シースとの間において、外シース先端から長手軸に沿って離間して配置され、処置具本体が長手軸方向に押圧されたときに、接続部材が先端部材の軸線およびチャンネルの軸線を含む平面に直交する軸線を中心とした円弧状の軌跡に沿って処置部を案内する内視鏡用処置具(1)である。

Description

内視鏡用処置具
 本発明は、内視鏡用処置具に関するものである。
 内視鏡の先端に着脱可能に取り付けられるキャップと、キャップに対して内視鏡の長手軸方向に進退可能に設けられ、生体組織に対して処置を行う処置具と、キャップと処置具とを接続する線状の接続部材とを備える内視鏡用処置具が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
 キャップには、キャップの外周面に長手軸と平行にチャンネルが設けられている。処置具は、チャンネルに長手方向に移動可能に挿入される挿入部と、挿入部の先端に設けられ生体組織を処置する処置部とを備えている。
 処置部の基端側には挿入部の長手方向に直交する方向に貫通する貫通孔が設けられ、接続部材の中間部分を貫通させている。C字状に湾曲した接続部材の両端は、キャップの両側面に設けられた同軸の孔に回転可能に嵌合されている。これにより、処置具を前方に押し出すと、接続部材がキャップに設けた孔回りに揺動するとともに、処置具に設けた貫通孔内で回転させられ、処置部がキャップの側方位置からキャップの前方位置までの円弧状の軌跡に沿う移動を接続部材によって案内される。
特表2008-253597号公報
 しかしながら、チャンネルに対して挿入部が長手軸回りに回転すると、貫通孔を貫通している接続部材と貫通孔との間の抵抗が増大して、接続部材の長手方向への処置部の移動が制限されてしまうという不都合がある。
 本発明は、チャンネルに対して挿入部が長手軸回りに回転しても、処置部の動作が制限されることを防止することができる内視鏡用処置具を提供することを目的としている。
 本発明の一態様は、内視鏡の先端に取り付けられる筒状の先端部材と、生体組織に対して処置を行う処置具本体と、前記先端部材と前記処置具本体とを接続する線状の接続部材と、前記内視鏡の長手軸に沿う方向に延びるチャンネルを有する外シースとを備え、前記処置具本体が、前記チャンネルに前記長手軸に沿う方向に移動可能に挿入される湾曲可能な長尺の挿入部と、該挿入部の先端に配置され前記生体組織に対して処置を行う処置部と、該処置部の基端に配置され、前記挿入部の長手軸回りに回転可能に取り付けられた回転部材とを備え、該回転部材が、前記挿入部の前記長手軸に直交する平面に沿って延びて前記接続部材を移動可能に貫通させる貫通孔を備え、前記挿入部が、前記回転部材の基端と前記外シースとの間において、前記外シースの先端から前記挿入部の前記長手軸に沿って離間して配置され、前記処置具本体が前記挿入部の前記長手軸方向に押圧されたときに、前記接続部材が、前記先端部材の軸線および前記チャンネルの軸線を含む平面に直交する軸線を中心とした円弧状の軌跡に沿って前記処置部を案内する内視鏡用処置具である。
 本態様によれば、内視鏡の先端に取り付けた先端部材のチャンネルに挿入された処置具本体の挿入部を、該挿入部の長手方向に進退させると、線状の接続部材によって処置部が円弧状の軌跡に沿って案内される。接続部材は、処置具本体に設けた回転部材の貫通孔を貫通しているので、貫通孔の軸線回りの処置部の回転が許容されるとともに、貫通孔の軸線に沿う方向に接続部材と回転部材とを相対移動させることができる。
 この場合において、回転部材が挿入部の長手軸回りに回転可能に取り付けられているので、先端部材のチャンネル内において挿入部が回転しても、接続部材を貫通させる貫通孔が回転することを防止することができる。これにより、処置具本体と接続部材との間の抵抗の増大が防止され、接続部材に対する処置具本体の動作が制限されることを防止することができる。また、処置具本体の首振り機能を損なうことなく、接続部材がねじれてしまうことを防止することができる。
 上記態様においては、前記接続部材が、軟性の線状部材であってもよい。
 この構成により、把持部が貫通孔の軸線方向に移動する際に、軟性の線状部材からなる接続部材を変形させて、より容易に移動させることができる。この場合に、先端部材のチャンネル内において挿入部が回転しても、軟性の線状部材からなる接続部材が挿入部にからまることを防止することができる。
 また、上記態様においては、前記線状部材が樹脂製の糸であってもよい。
 また、上記態様においては、前記貫通孔が、前記先端部材と前記挿入部との間に配置されていてもよい。
 この構成により、処置具本体を接続部材よりも径方向外方に配置することができ、処置具本体の動作が接続部材によって妨げられることを防止することができる。
 また、上記態様においては、前記回転部材が、外周面の一部に、前記貫通孔の軸線および前記挿入部の前記長手軸に平行に延びる平面部を有していてもよい。
 この構成により、平面部を先端部材の外周面に接触させるだけで、回転部材が挿入部の長手軸回りに回転するのを防止することができる。
 本発明によれば、チャンネルに対して挿入部が長手軸回りに回転しても、処置部の動作が制限されることを防止することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る内視鏡用処置具の先端部を示す側面図である。 図1の内視鏡用処置具の変形例を示す側面図である。 図1の内視鏡用処置具の処置具本体を示す部分的な拡大図である。 図1の内視鏡用処置具の処置具本体に備えられる回転部材を、一部を破断して示す正面図である。 図1の内視鏡用処置具を内視鏡の先端に装着した状態を示す側面図である。 図5の内視鏡用処置具の内視鏡本体をキャップに対して前進させた状態を示す側面図である。 図4の回転部材の変形例を、一部を破断して示す正面図である。
 本発明の一実施形態に係る内視鏡用処置具1について図面を参照して以下に説明する。
 本実施形態に係る内視鏡用処置具1は、図1に示されるように、長尺の軟性の挿入部2と挿入部2の先端に配置された処置部3とを備える処置具本体4と、処置具本体4の挿入部2を長手軸方向に移動可能に挿入するチャンネル5を備える外シース20と、内視鏡100の先端に着脱可能に取り付けられるキャップ(先端部材)6と、キャップ6と処置具本体4とを接続する接続部材7とを備えている。
 挿入部2は、図3に示されるように、先端側の一部において外径寸法が他の位置の外径寸法よりも小さい凹部2aと、凹部2aに取り付けられるストッパ部2bとを備えている。ストッパ部2bの外径寸法は、後述する第1貫通孔10の内径寸法よりも若干大きな外径寸法のリング部材であり、凹部2aに固定可能である。
 処置部3は、例えば、処置の対象となる生体組織を把持する把持鉗子であり、開閉可能な一対の把持片8を備え、挿入部2の基端側において加えた力を、挿入部2内を貫通する図示しないワイヤによって把持片8に伝達し、把持片8を開閉させる。
 処置具本体4には、処置部3の基端側に、挿入部2の長手軸回りに回転可能に支持された円筒状の回転部材9が配置されている。
 回転部材9は、図3および図4に示されるように、軸方向に沿って設けられ挿入部2の凹部2aの外径寸法よりも若干大きな内径寸法の第1貫通孔10と、第1貫通孔10とは捻れの位置関係に配置され、第1貫通孔10の軸線に直交する平面に沿って径方向に貫通する第2貫通孔(貫通孔)11とを備えている。回転部材9の第2貫通孔11側の外面は、第2貫通孔11と平行な平面(平面部)12により構成されている。平面12をキャップ6の外面に接触させることで、回転部材9の姿勢をより安定させることができる。
 第1貫通孔10に挿入部2を貫通させ、挿入部2の凹部2aに回転部材9を配置することにより、挿入部2に対して回転部材9が挿入部2の長手軸回りに回転可能に支持されている。挿入部2の凹部2aに回転部材9を配置した後に、ストッパ部2bを回転部材9の基端側の凹部2aに取り付けることにより、挿入部2に対する回転部材9の軸方向の移動が規制されるようになっている。
 また、回転部材9は、平面12からなる外面がキャップ6側に配置される位置に配置されている。これにより、第2貫通孔11を貫通する接続部材7が、処置具本体4とキャップ6との間を通過する位置に配置されている。
 キャップ6は、内視鏡100の先端から軸方向に被せられる透明な樹脂製の円筒状部材である。
 図1において、外シース20は、回転部材9に対して挿入部2の長手軸に沿って基端側に離間して、キャップ6の外周面に一体的に設けられている。
 チャンネル5は、キャップ6が内視鏡100の先端に装着されたときに、内視鏡100の視野の上側となるキャップ6の外周面近傍に、処置具本体4の挿入部2を長手軸方向に移動可能に挿入する内径寸法を有している。
 接続部材7は樹脂製の糸であり、回転部材9の第2貫通孔11を貫通している。接続部材7の両端は、キャップ6が内視鏡100の先端に装着されたときに、内視鏡視野の左右側となるキャップ6の左右の外周面にそれぞれ固定されている。
 このように構成された本実施形態に係る内視鏡用処置具1の作用について以下に説明する。
 本実施形態に係る内視鏡用処置具1を用いて視鏡的粘膜下層剥離術(ESD)等の処置を実施するには、まず、図5に示されるように、内視鏡100の先端にキャップ6を装着することにより、内視鏡100に内視鏡用処置具1を装着する。このとき、処置具本体4を貫通させているチャンネル5が、内視鏡100の視野の上側に位置する角度に装着する。
 次いで、内視鏡用処置具1を装着した内視鏡100を患者の体腔内に挿入し、内視鏡100の視野内に患部が配置されるまで挿入する。そして、内視鏡100を長手軸回りに回転させることにより、視野の下側に患部が配置される角度に調整する。
 この状態で、処置具本体4の挿入部2を前進させる方向に押すことにより、図6に示されるように、処置部3が前進させられる。処置具本体4に設けられた回転部材9が、接続部材7によってキャップ6に拘束されているので、接続部材7が弛みなく延びた状態で挿入部2を長手軸方向に押圧し続けると、回転部材9の基端と外シース20の先端との間で挿入部2が湾曲しつつ、処置部3が接続部材7によって円弧状の軌跡に沿って下向きになる位置まで移動させられる。
 この位置で、処置部3を開閉して患部の生体組織を把持し、挿入部2を手前側に引くことにより、把持した生体組織を挙上することができる。そして、内視鏡100の図示しないチャンネルを経由して導いた高周波ナイフ等の処置具110を内視鏡100の先端から突出させて、挙上した生体組織を切開することができる。
 この場合において、糸からなる接続部材7は、回転部材9の第2貫通孔11を貫通しているので、第2貫通孔11の軸線回りの処置部3の回転が許容されるとともに、第2貫通孔11の軸線に沿う方向に接続部材7と回転部材9とを相対移動させることができる。
 特に、接続部材7を糸により構成しているので、例えば、処置部3により生体組織を把持している状態で、内視鏡100を移動させて視野を変更する必要が発生した場合には、接続部材7を第2貫通孔11内で移動させたり、糸からなる接続部材7を変形させたりすることにより、内視鏡100の動作に処置部3を追従させずに生体組織の把持状態を維持することができる。
 そして、この場合に、回転部材9を処置具本体4の長手軸回りに回転させることにより、第2貫通孔11と第2貫通孔11内を貫通する接続部材7とが相互に拘束し合わない位置関係に配置される。これにより、両者間の摩擦の増大を抑えて、自由に相対移動させることができる。
 また、回転部材9が挿入部2の長手軸回りに回転可能に取り付けられているので、外シース20のチャンネル5内において挿入部2が回転しても、接続部材7を貫通させる第2貫通孔11が第1貫通孔10の軸線回りに回転することを防止することができる。これにより、処置具本体4と接続部材7との間の抵抗の増大が防止され、接続部材7に対する処置具本体4の動作が制限されることを防止することができるという利点がある。
 すなわち、従来のように、接続部材7を貫通させる貫通孔が処置具本体4に設けられている場合には、処置具本体4が長手軸回りに回転すると糸からなる接続部材7が処置具本体4に巻き付いてしまう不都合があるが、本実施形態によれば、処置具本体4が長手軸回りに回転しても接続部材7は回転しないので、接続部材7が処置具本体4に巻き付くことを防止することができる。すなわち、処置具本体4の首振り機能を損なうことなく、接続部材7がねじれてしまうことを防止することができる。
 また、本実施形態によれば、接続部材7を貫通させる第2貫通孔11が処置具本体4とキャップ6との間に位置しているので、処置具本体4を常に接続部材7よりも径方向外方に配置することができ、処置具本体4の動作が接続部材7によって妨げられることを防止することができるという利点もある。
 なお、本実施形態においては、接続部材7として軟性の線状部材である樹脂製の糸を採用したが、これに代えて、比較的硬質のワイヤを採用してもよい。この場合においても、回転部材9を処置具本体4の長手軸回りに回転させることにより、第2貫通孔11内でワイヤが傾いてワイヤが第2貫通孔11の内面に強く押し付けられてしまうことが防止される。これにより、第2貫通孔11とワイヤとの円滑な相対移動を許容することができるという利点がある。
 また、本実施形態においては、回転部材9が平面12からなる外面を備えることとしたが、これに代えて、図7に示されるように、全周にわたって円筒面を外面とするリング状に形成してもよい。
 また、キャップ6として円筒状の部材を例示したが、外面形状は円筒状に限られず、他の任意の筒状のキャップを採用してもよい。
 また、本実施形態においては、外シース20として、キャップ6の外周面に一体的に設けられるものを例示したが、これに代えて、図2に示されるように、別体または取り外し可能なアウターシースを採用してもよい。
 この場合、外シース20は、キャップ6から分離して自由自在に移動可能なアウターシースである。そして、外シース20のチャンネル5は、キャップ6に沿って延びる中空になっている。
 また、本実施形態においては、挿入部2のストッパ部2bとして、挿入部2の凹部2aに脱着可能なものを例示したが、これに代えて、挿入部2に段差を一体的に形成したものを採用してもよい。この場合、段差は、凹部2aにおいて、挿入部2の外径寸法が変化する位置から長手軸に沿う方向に回転部材9の幅寸法よりも若干大きく離れた位置に形成されている。
 1 内視鏡用処置具
 2 挿入部
 3 処置部
 4 処置具本体
 5 チャンネル
 6 キャップ(先端部材)
 7 接続部材
 9 回転部材
 11 第2貫通孔(貫通孔)
 12 平面(平面部)
 20 外シース
 100 内視鏡

Claims (5)

  1.  内視鏡の先端に取り付けられる筒状の先端部材と、生体組織に対して処置を行う処置具本体と、前記先端部材と前記処置具本体とを接続する線状の接続部材と、前記内視鏡の長手軸に沿う方向に延びるチャンネルを有する外シースとを備え、
     前記処置具本体が、前記チャンネルに前記長手軸に沿う方向に移動可能に挿入される湾曲可能な長尺の挿入部と、該挿入部の先端に配置され前記生体組織に対して処置を行う処置部と、該処置部の基端に配置され、前記挿入部の長手軸回りに回転可能に取り付けられた回転部材とを備え、
     該回転部材が、前記挿入部の前記長手軸に直交する平面に沿って延びて前記接続部材を移動可能に貫通させる貫通孔を備え、
     前記挿入部が、前記回転部材の基端と前記外シースとの間において、前記外シースの先端から前記挿入部の前記長手軸に沿って離間して配置され、
     前記処置具本体が前記挿入部の前記長手軸方向に押圧されたときに、前記接続部材が前記先端部材の軸線および前記チャンネルの軸線を含む平面に直交する軸線を中心とした円弧状の軌跡に沿って前記処置部を案内する内視鏡用処置具。
  2.  前記接続部材が、軟性の線状部材である請求項1に記載の内視鏡用処置具。
  3.  前記線状部材が樹脂製の糸である請求項2に記載の内視鏡用処置具。
  4.  前記貫通孔が、前記先端部材と前記挿入部との間に配置されている請求項1に記載の内視鏡用処置具。
  5.  前記回転部材が、外周面の一部に、前記貫通孔の軸線および前記挿入部の前記長手軸に平行に延びる平面部を有する請求項4に記載の内視鏡用処置具。
PCT/JP2018/038953 2018-10-19 2018-10-19 内視鏡用処置具 WO2020079824A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112018007936.8T DE112018007936T5 (de) 2018-10-19 2018-10-19 Endoskop-Behandlungswerkzeug
CN201880098700.5A CN112867457B (zh) 2018-10-19 2018-10-19 内窥镜用处置器具
PCT/JP2018/038953 WO2020079824A1 (ja) 2018-10-19 2018-10-19 内視鏡用処置具
JP2020551689A JP7113087B2 (ja) 2018-10-19 2018-10-19 内視鏡用処置具
US17/182,714 US20210169309A1 (en) 2018-10-19 2021-02-23 Endoscope treatment tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/038953 WO2020079824A1 (ja) 2018-10-19 2018-10-19 内視鏡用処置具

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/182,714 Continuation US20210169309A1 (en) 2018-10-19 2021-02-23 Endoscope treatment tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020079824A1 true WO2020079824A1 (ja) 2020-04-23

Family

ID=70283463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/038953 WO2020079824A1 (ja) 2018-10-19 2018-10-19 内視鏡用処置具

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210169309A1 (ja)
JP (1) JP7113087B2 (ja)
CN (1) CN112867457B (ja)
DE (1) DE112018007936T5 (ja)
WO (1) WO2020079824A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113164020A (zh) * 2018-12-12 2021-07-23 奥林巴斯株式会社 内窥镜用通道单元、内窥镜
CN113243950B (zh) * 2021-05-21 2022-08-26 绵阳美科电子设备有限责任公司 五轴微创器械集成***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007532262A (ja) * 2004-04-15 2007-11-15 ウィルソン−クック・メディカル・インコーポレーテッド 内視鏡手術用アクセス器具及び外付け式付属品チャネルを関節運動させる方法
US20090259141A1 (en) * 2008-03-21 2009-10-15 Usgi Medical, Inc. Steerable tool guide for use with flexible endoscopic medical devices
JP2010022568A (ja) * 2008-07-18 2010-02-04 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用処置具
JP2012024597A (ja) * 2011-09-15 2012-02-09 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用処置具
WO2014199759A1 (ja) * 2013-06-11 2014-12-18 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用処置具

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8992422B2 (en) * 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
JP4980777B2 (ja) * 2007-04-06 2012-07-18 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用処置具
US20100125168A1 (en) * 2008-11-14 2010-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for endoscope control in a body cavity
JP6204085B2 (ja) * 2013-06-27 2017-09-27 オリンパス株式会社 内視鏡用処置具および内視鏡システム
JP6482051B2 (ja) * 2014-01-08 2019-03-13 国立大学法人九州大学 屈曲処置具用ヒンジ部材及びこのヒンジ部材を組み込んだ屈曲処置具
JP6192550B2 (ja) * 2014-01-29 2017-09-06 オリンパス株式会社 医療装置及び医療システム
CN105979897B (zh) * 2014-03-04 2019-02-12 奥林巴斯株式会社 内窥镜用处理器具及切开***
EP3115012A4 (en) * 2014-03-04 2017-11-08 Olympus Corporation Treatment instrument for endoscope
JP6129114B2 (ja) * 2014-05-15 2017-05-17 オリンパス株式会社 処置具用アダプタおよび手術用マニピュレータシステム
JP6214464B2 (ja) * 2014-05-15 2017-10-18 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2016006407A1 (ja) * 2014-07-10 2016-01-14 オリンパス株式会社 内視鏡的粘膜下層剥離術用デバイス及び内視鏡システム
DE112018006922T5 (de) * 2018-02-23 2020-10-01 Olympus Corporation Endoskop-behandlungswerkzeug und endoskopsystem

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007532262A (ja) * 2004-04-15 2007-11-15 ウィルソン−クック・メディカル・インコーポレーテッド 内視鏡手術用アクセス器具及び外付け式付属品チャネルを関節運動させる方法
US20090259141A1 (en) * 2008-03-21 2009-10-15 Usgi Medical, Inc. Steerable tool guide for use with flexible endoscopic medical devices
JP2010022568A (ja) * 2008-07-18 2010-02-04 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用処置具
JP2012024597A (ja) * 2011-09-15 2012-02-09 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用処置具
WO2014199759A1 (ja) * 2013-06-11 2014-12-18 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用処置具

Also Published As

Publication number Publication date
US20210169309A1 (en) 2021-06-10
JPWO2020079824A1 (ja) 2021-09-02
JP7113087B2 (ja) 2022-08-04
DE112018007936T5 (de) 2021-05-20
CN112867457A (zh) 2021-05-28
CN112867457B (zh) 2024-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9554819B2 (en) Endoscope treatment tool
JP4220701B2 (ja) ポリープ切除用係蹄器具
JP5198714B2 (ja) ポリープ切除術係蹄器具
JP4980777B2 (ja) 内視鏡用処置具
EP2147638B1 (en) Endoscopically inserting surgical tool
JP5722514B1 (ja) 内視鏡処置具
JP4056989B2 (ja) 内視鏡処置具
EP1736093B1 (en) Endoscope treatment system
JP2015061669A (ja) 縫合器
JP2008194068A (ja) 内視鏡用処置具
WO2020079824A1 (ja) 内視鏡用処置具
JP2005218690A (ja) 内視鏡用処置具
JP5707575B2 (ja) 軟性内視鏡用処置具および鋏鉗子
CN110051391B (zh) 一种内窥镜手术器械
JP5859260B2 (ja) 鉗子
JPWO2019163086A1 (ja) 内視鏡用処置具および内視鏡システム
JP6996000B2 (ja) 内視鏡システム
JP5285050B2 (ja) 内視鏡用フード
JP3708152B2 (ja) 把持鉗子
JP2017225515A (ja) 医療処置装置用操作部
US20220151650A1 (en) Treatment tool for endoscope
JP2008148738A (ja) 内視鏡用処置具
US20200038047A1 (en) Medical treatment tool
JP2004194849A (ja) 内視鏡用把持鉗子

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18936908

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020551689

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18936908

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1