WO2020054225A1 - 洗濯機 - Google Patents

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WO2020054225A1
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WO
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washing
water
circulation
temperature
washing water
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PCT/JP2019/029136
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French (fr)
Inventor
恭代 尾形
堀部　泰之
中尾　浩
智亮 米田
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/04—Heating arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine that performs washing of clothes and the like.
  • the stirring time is set at a plurality of stages according to the temperature range according to the temperature of the washing water supplied by the water supply unit and the amount of cloth put into the washing tub (for example, Patent Document 1).
  • the washing machine energizes the hot water heater to increase the temperature of the washing water.
  • the washing machine stops energizing the hot water heater.
  • a plurality of stages of stirring time are set in advance according to the washing water temperature, and the washing machine performs stirring for a time set according to the washing water temperature.
  • the present invention solves the above-mentioned conventional problems, and suppresses the operation of the circulation pump regardless of the conditions of the washing water temperature, prevents abnormal foaming and damage to the cloth in the washing tub, and provides a stable cleaning effect. It is an object to provide a washing machine that can be realized.
  • a washing machine includes a washing tub, a temperature detecting unit that detects washing water temperature, a heating unit that heats the washing water, a circulation channel that circulates the washing water in the washing tub, and the washing tub.
  • a circulating pump for supplying the washing water in the washing tub to a circulating water channel, a cloth amount detecting unit for detecting a cloth amount in the washing tub, and a control unit for executing a washing step.
  • the washing step includes a weak circulation step of circulating a predetermined amount of the washing water at a first predetermined temperature by the circulation pump.
  • the washing machine of the present invention can prevent excessive foaming and damage to the cloth and can realize stable washing ability regardless of washing conditions.
  • the washing machine includes a circulation pump that supplies the washing water in the washing tub to a circulation channel, a washing amount detection unit that detects the amount of washing in the washing tub, and a control unit that executes a washing process.
  • the washing step includes a weak circulation step of circulating a predetermined amount of the washing water at a first predetermined temperature by the circulation pump.
  • control unit is configured to determine an operation time of the weak circulation process based on the wash water temperature detected by the temperature detection unit and the cloth amount detected by the cloth amount detection unit. decide.
  • the washing step further includes a washing water permeation step before the weak circulation step.
  • the control unit circulates the washing water by the circulation pump while heating the washing water.
  • the controller controls the circulation amount of the washing water in the washing water permeation step by the circulation pump to be greater than the circulation amount in the weak circulation step.
  • the washing step further includes a warm water infiltration step after the weak circulation step.
  • the control unit circulates the washing water heated to a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature by the circulation pump.
  • the control unit controls the circulation amount of the washing water by the circulation pump in the warm water permeation step to be larger than the circulation amount in the weak circulation step.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drum-type washing machine according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the drum type washing machine.
  • the water tank 3 is elastically supported by the damper 2 and the like.
  • a cylindrical drum 4 with a bottom is rotatably provided in the water tank 3.
  • the rotating shaft 4a of the drum 4 is supported so as to be inclined upward at an angle ⁇ with respect to a horizontal plane.
  • the angle ⁇ is set to, for example, 5 to 20 degrees.
  • a hot water heater 18 for heating the washing water is arranged at the bottom of the water tub 3.
  • An openable / closable door 27 is provided on the front surface of the housing 1, and the user can put clothes in and out of the opening 7 provided on the front surface side of the drum 4 by opening the door 27.
  • a plurality of baffles 5 protruding inward toward the rotation center of the drum 4 and a number of small holes 6 communicating with the inside of the water tank 3 are provided on the peripheral side surface of the drum 4.
  • clothes On the front side of the drum 4, an opening 7 for taking in and out laundry such as clothes (hereinafter referred to as clothes) is provided.
  • a balancer 8 is formed in an annular shape so as to surround the opening 7. The balancer 8 reduces vibrations generated when the drum 4 rotates due to the unevenness of clothes.
  • a motor 9 for rotating and driving the drum 4 is provided on the rear surface of the water tank 3.
  • the motor 9 is configured by a brushless DC motor, and can freely change the rotation speed by inverter control.
  • the motor 9 may be connected to the drum 4 via a belt.
  • the water supply valve 10 serving as a water supply section is provided in the water supply pipe 11.
  • the washing water supplied from the water supply valve 10 passes through a water supply path 13 through a detergent case 12 provided in a water supply pipe 11 for introducing a detergent. Then, the washing water is supplied from the water supply port 14 into the water tub 3.
  • the washing water supplied into the water tub 3 flows into the drum 4 from the small holes 6.
  • a drain port 17 is provided at the bottom of the water tank 3.
  • a drain path 16 is connected to the drain port 17.
  • the drainage path 16 is provided with a drainage valve 15 which is a drainage part. The washing water in the water tub 3 is discharged to the outside of the machine through a drain passage 16 by a drain valve 15.
  • the drain valve 15 is closed, and the circulation path 20 and the drain path 16 communicate with each other via the circulation pump 19. Then, the circulation pump 19 is operated, and the washing water is discharged from the discharge port 21 into the drum 4.
  • the plurality of discharge ports 21 are formed in the circumferential direction of the water tank 3.
  • a control unit 22 is provided in the housing 1, and drives the motor 9, the water supply valve 10, the drain valve 15, the circulation pump 19, the hot water heater 18, and the like to perform each process such as washing, rinsing, and dehydration. Control sequentially.
  • the control unit 22 includes an output of a cloth amount detection unit 23 for detecting an amount of clothes put into the drum 4, an output of a water level detection unit 24 for detecting an amount of washing water supplied to the water tub 3, and The output of the rotation detecting unit 25 for detecting the driving of the drum 4 and the output of the water temperature detecting unit 26 for detecting the temperature of the washing water supplied into the water tub 3 are input.
  • the water temperature detection unit 26 is configured by a thermistor, and is provided near the drain port 17 provided at the bottom of the water tank 3.
  • the water temperature detector 26 detects the temperature of the washing water supplied at the start of the washing process, and outputs the temperature of the washing water to the controller 22 as an electric signal.
  • the fashionable washing course can realize stable washing ability while preventing abnormal foaming by the circulation pump regardless of washing conditions.
  • FIG. 3 is a flowchart of the fashionable dressing cleaning course according to the embodiment of the present invention, in which the washing process is mainly described.
  • FIG. 4 is a time chart of the rotary stirring of the drum type washing machine.
  • FIG. 5A is a time chart of the circulation pump in the washing step of the drum type washing machine in the present invention.
  • FIG. 5B is a time chart of a circulation pump showing another example of the drum type washing machine.
  • step S1 the user puts clothes into the drum 4 and starts to start the washing process.
  • the cloth amount in the drum 4 is detected by the cloth amount detection unit 23 (step S2), and a water level corresponding to the cloth amount, a detergent amount with respect to the water level, and a remaining washing time are displayed on the operation display unit 28. (Step S3).
  • step S4 When the displayed detergent amount is introduced into the detergent case 12 (step S4), the water supply valve 10 is operated to start water supply, and tap water is supplied into the water tank 3 together with the detergent in the detergent case 12 (step S5). ).
  • step S5 the temperature of the tap water supplied by the water temperature detector 26 is detected.
  • the control unit 22 sets the operation time of the washing process based on the amount of water and the temperature of tap water according to the amount of cloth detected in step S2.
  • the larger the amount of cloth the more washing water is supplied, and the longer it takes to raise the temperature of the washing water to a predetermined temperature. For this reason, the operation time of the washing step is set to be longer as the cloth amount is larger, and to be shorter as the cloth amount is smaller. If the temperature of the tap water is low, it takes time to raise the temperature of the washing water to a predetermined temperature. For this reason, the operation time of the washing step is set to be longer as the temperature of tap water is lower, and to be shorter as the temperature of tap water is higher.
  • the operation time of the washing process may be determined by the control unit 22 based on a combination of both the amount of cloth and the temperature of tap water.
  • the control unit 22 controls the time of the washing step by controlling the time of the weak circulation step.
  • the operation time of the washing step is set by the amount of water according to the amount of cloth and the temperature of tap water.
  • the temperature inside the water tank 3 is detected by the water temperature detection unit 26 before water supply, and the operation time of the washing process is set by the temperature inside the water tank 3, the amount of water according to the amount of cloth, and the temperature of tap water. May be done.
  • the operation time of the washing step may be determined by the combination of the temperature in the water tank 3 and the amount of water according to the amount of cloth and the temperature of tap water.
  • step S6 foam washing is performed by rotating the drum 4 at a low speed in order to improve the balance of the laundry in the drum 4 and promote the dissolution of the detergent (step S6). Thereafter, water is supplied to compensate for the lowered water level due to the permeation of the washing water into the laundry (step S7).
  • the control unit 22 intermittently drives the circulation pump 19 to perform a washing water permeation step in which the washing water in the water tub 3 is jetted from the discharge port 21 of the water tub 3 toward the laundry in the drum 4 as the circulating water. (Step S7).
  • the control unit 22 sets the flow rate per unit time of the circulation pump 19 at the time of the washing water permeation step to be larger than the flow rate per unit time of the next step, the weak circulation step (step S8).
  • the circulation pump 19 is appropriately driven in the washing step and the rinsing step.
  • the control unit 22 shifts from the washing water permeation process to the weak circulation process (Step S8).
  • step S8 the control unit 22 turns on the hot water heater 18 when it reaches the water level rank for turning on the hot water heater 18.
  • the control unit 22 sets the flow rate per unit time of the circulation pump 19 in the weak circulation step to be smaller than the flow rate per unit time in the hot water permeation step (Step S11).
  • the control unit 22 operates the circulation pump 19 at a lower rotation speed than in the hot water infiltration step (Step S11), or operates the circulation pump 19 with a shorter stirring time than in the hot water infiltration step. Do it, or do both. Thereby, while raising the washing water to the predetermined temperature, it is possible to realize a stable washing ability without damaging the cloth while preventing abnormal foaming by the circulation pump.
  • step S8 rock stirring is performed to swing the drum 4 at an angle of less than about 150 degrees. Note that the tumble stirring for intermittently rotating the drum 4 one or more times may be performed in the weak circulation step.
  • the tumble agitation is performed at such a speed that the clothes do not stick to the inner wall of the drum 4. That is, as the drum 4 rotates, the clothes are lifted by the baffle 5, and the washing is performed, in which the clothes fall from the upper part to the lower part.
  • the rocking agitation is the agitation in which the drum 4 is swung at an angle such that the clothes are not hit and washed, and in the present embodiment, the control unit 22 sets the drum 4 to an angle of less than 150 degrees (including substantially less than 150 degrees). To rock.
  • FIG. 4 is a time chart showing an example of the agitation according to the present embodiment.
  • the control unit 22 stops the motor 9 by rotating the drum 4 to one side (time “a” in the figure), and moves the drum 4 to the lower position by the weight of the eccentric load. Rotate to the desired position.
  • the control unit 22 rotates the drum 4 in the reverse direction (time a in the figure) to stop the motor 9, and causes the drum 4 to be moved by the weight of the eccentric load. Is rotated to the position where is positioned below. That is, the rocking agitation is a process of swinging the drum 4 in the forward and reverse directions.
  • Yuri-stirring is an operation that repeats this operation.
  • the clothes By driving the circulation pump 19 and swinging the drum 4, the clothes can be massaged and washed with the washing water hitting the clothes. Thereby, the washing machine force applied to the clothes can be reduced.
  • the swing time a of the drum 4 and the number of times the drum swings in FIG. 4 are constant irrespective of the operation time of the weak circulation process. That is, the control unit 22 does not change the swing time a and the number of times of swing regardless of the length of time of the weak circulation step.
  • the term “constant” includes not only a completely constant case but also a substantially constant case.
  • the rest time b in FIG. 4 is changed by the operation time of the weak circulation process set by the cloth amount and the temperature of tap water. That is, when the operation time of the weak circulation process is long, the control unit 22 sets the rest time b longer according to the operation time. When the operation time of the weak circulation process is short, the control unit 22 sets the rest time b to be short according to the operation time.
  • the accumulated value of the washing machine power applied to the clothes in the weak circulation process can be kept constant irrespective of the operation time of the weak circulation process. Thereby, the damage to the clothing can be made constant.
  • FIG. 5A is a time chart showing an example of the washing step of the present embodiment.
  • the flow rate per unit time of the circulating pump 19 is set to be small, and only the loose stirring is performed. The steps are shown.
  • the circulation amount of the circulation pump 19 per unit time is smaller than that in the hot water infiltration step, so that excessive bubbling by the circulation pump can be prevented. Also, since only the agitation is performed, the washing machine force on the clothes can be reduced, and damage to the clothes can be suppressed.
  • the garment is in a rub-wash state, and the washing machine force applied to the garment can be made substantially constant regardless of the length of operation time of the washing process. Thereby, the damage to the clothing can be made constant.
  • the circulation amount of the circulation pump 19 per unit time is set to be larger than that in the weak circulation step, so that the warm water detergent liquid can be sprinkled on the clothing firmly. For this reason, high detergency can be obtained without damaging the cloth.
  • FIG. 5 is a time chart showing another example of the washing step of the present embodiment, wherein the circulation flow rate of the circulation pump 19 is intermittently increased in the first half of the weak circulation step.
  • the time in the first half of increasing the circulation flow rate of the circulation pump 19 is fixed, and the length of the washing step is adjusted in the latter half of the weak circulation step.
  • By increasing the circulation flow rate of the circulation pump 19 in the first half of the weak circulation step it is possible to promote the penetration of the washing water into the clothes, to improve the washing performance, and to suppress foaming more than before.
  • the washing water permeation step in which the rotation speed of the circulation pump 19 is increased is performed in the latter half of the weak circulation step instead of the first half. In that case, by performing the washing water permeation step in the latter half, the permeation step is performed in a state where the temperature of the washing water is increased, so that the cleaning performance can be improved.
  • FIGS. 5A and 5B show an example of the washing step of the present embodiment, and do not limit the present invention.
  • the circulation pump 19 may be stopped. In this configuration, since the circulation pump is not driven, bubbling of the washing water does not occur, and the washing performance is ensured by the subsequent hot water infiltration step.
  • the process proceeds to a hot water infiltration step (Step S11).
  • the predetermined temperature is set to 37 ° C.
  • step S11 when the sebum is easily removed effectively due to the effect of the hot water, the circulation pump is operated at a predetermined rotation speed to perform intermittent tumble stirring.
  • the control unit 22 intermittently turns on the hot water heater and maintains the temperature at about 40 ° C. (step S12).
  • step S11 After a predetermined time has passed in the warm water infiltration step (step S11), the control unit 22 ends the washing step.
  • step S13 Rinsing of the next step
  • the drain valve 15 is opened, and after the water in the water tank 3 is drained, intermediate dewatering is performed.
  • the motor 9 is driven to start rinsing and stirring for discharging the washing liquid from the laundry.
  • control unit 22 Drains the water in the water tank 3, performs dehydration, and ends the rinsing (1) step.
  • step S14 that is, in the final rinsing step, drainage and intermediate dehydration are performed in the same manner as in the rinsing (1) step, and after the intermediate dehydration, rinsing and stirring are started.
  • Step S14 After the rinsing (2) step (Step S14) is completed, the control unit 22 proceeds to the dehydration step (Step S15).
  • step S15 After the rinsing (2) step is completed, the drain valve 15 is opened, and the water in the water tank 3 is drained. Thereafter, the control unit 22 drives the motor 9 to rotate the drum 4 at a high speed, apply centrifugal force to the laundry, and separate moisture from the laundry for a predetermined time. Then, the control unit 22 ends the fashionable dressing cleaning course.
  • a heater is used as the heating unit for the washing water
  • another heating unit such as an IH may be used instead of the heater.
  • the washing machine according to the present invention can realize stable washing without damaging the cloth while suppressing foaming by the circulation pump regardless of the washing conditions such as the washing water temperature and the amount of cloth. Therefore, the present invention can be applied to other uses such as a washing machine having a fashionable dressing course and a soaking course.

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Abstract

本発明に係る洗濯機は、洗濯槽と、洗濯水温度を検知する温度検知部と、洗濯水を加熱する加熱部と、前記洗濯槽内の前記洗濯水を循環させる循環水路と、前記洗濯槽内の前記洗濯水を循環水路に送水する循環ポンプと、前記洗濯槽内の布量を検出する布量検出部と、洗い工程を実行する制御部と、を備えている。前記洗い工程は、前記循環ポンプにより第１所定温度の前記洗濯水を所定量循環する弱循環工程を有する。

Description

洗濯機
　本発明は、衣類等のつけおき洗いを行う洗濯機に関する。
　従来の洗濯機は、洗い工程において、給水部にて給水された洗濯水の温度や、洗濯槽へ投入された布量に応じて、温度範囲別の複数段階に撹拌時間を設定する（例えば、特許文献１参照）。洗濯槽内の洗濯水の温度が所定温度以下の場合には、洗濯機は温水ヒータに通電し、洗濯水の温度を上昇させる。洗濯水の温度が上記所定温度を超えると、洗濯機は温水ヒータへの通電を停止する。洗濯水温度に応じて予め複数段階の撹拌時間が設定されており、洗濯機は、洗濯水温度に応じて設定された時間、撹拌を行う。
特開２０１２－１７０６８７号公報
　しかしながら、上記従来構成では、洗濯水温度が低い場合、洗濯水を温水ヒータにより温めながら循環ポンプを稼動させている。この構成では、洗濯水温度が低いほど所定温度に加熱するまでの加熱時間が長くなる。これに伴い循環ポンプの稼働時間が長くなることで、洗濯槽内の泡の過剰発泡の原因になる可能性がある。過剰発泡を防ぐために循環ポンプの稼動を抑えると、洗浄能力が制限されるという問題を有していた。
　本発明は、上記従来の問題を解決するもので、洗濯水温度の条件によらず、循環ポンプの稼動を抑えて、洗濯槽内の異常発泡および布傷みを防止して、安定した洗浄効果を実現する洗濯機を提供することを目的とする。
　本発明に係る洗濯機は、洗濯槽と、洗濯水温度を検知する温度検知部と、洗濯水を加熱する加熱部と、前記洗濯槽内の前記洗濯水を循環させる循環水路と、前記洗濯槽内の前記洗濯水を循環水路に送水する循環ポンプと、前記洗濯槽内の布量を検出する布量検出部と、洗い工程を実行する制御部と、を備えている。前記洗い工程は、前記循環ポンプにより第１所定温度の前記洗濯水を所定量循環する弱循環工程を有する。
　これにより、洗濯条件によらず、所定時間のみ、循環ポンプを稼動させることが可能となる。したがって、循環ポンプの稼働による過剰な発泡を防ぎつつ、布傷みをさせずに安定した洗浄能力を有することができる。
　本発明の洗濯機は、洗濯条件によらず、過剰な発泡および布傷みを防ぐとともに、安定した洗浄能力を実現することができる。
本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構成図 同ドラム式洗濯機の機能ブロック図 同ドラム式洗濯機のおしゃれ着洗浄コースのフローチャート 同ドラム式洗濯機のゆり攪拌のタイムチャート 同ドラム式洗濯機の洗い工程の循環ポンプのタイムチャート
　第１の態様に係る洗濯機は、洗濯槽と、洗濯水温度を検知する温度検知部と、洗濯水を加熱する加熱部と、前記洗濯槽内の前記洗濯水を循環させる循環水路と、前記洗濯槽内の前記洗濯水を循環水路に送水する循環ポンプと、前記洗濯槽内の布量を検出する布量検出部と、洗い工程を実行する制御部と、を備えている。前記洗い工程は、前記循環ポンプにより第１所定温度の前記洗濯水を所定量循環する弱循環工程を有する。
　これにより、洗濯条件によらず、循環ポンプの稼働による異常発泡を防ぎつつ、布傷みをさせずに安定した洗浄能力を実現できる。
　第２の態様は、前記制御部は、前記温度検知部で検知された前記洗濯水温度と、前記布量検出部で検出された前記布量とに基づいて、前記弱循環工程の運転時間を決定する。
　これにより、洗濯条件によらず、循環ポンプの稼働による異常発泡を防ぎつつ、布傷みをさせずに安定した洗浄能力を実現できる。
　第３の態様は、前記洗い工程は、前記弱循環工程の前に洗濯水浸透工程をさらに有している。前記洗濯水浸透工程においては、前記制御部は、前記洗濯水を加熱しながら前記循環ポンプにより前記洗濯水を循環させている。前記制御部は、前記循環ポンプによる前記洗濯水の前記洗濯水浸透工程での循環量を、前記弱循環工程での循環量より多くなるように制御する。
　これにより、洗濯水を初期に浸透させることで、高い洗浄効果を実現することができる。
　第４の態様は、前記洗い工程は、前記弱循環工程の後に温水浸透工程をさらに有している。前記温水浸透工程においては、前記制御部は、前記第１所定温度よりも高い第２所定温度に加熱された前記洗濯水を前記循環ポンプにより循環させている。前記制御部は、前記循環ポンプによる前記洗濯水の前記温水浸透工程での循環量を、前記弱循環工程での循環量より多くなるように制御する。
　これにより、洗濯条件によらず、循環ポンプによる異常発泡を防ぎつつ、布傷みをさせずに安定した洗浄能力を実現できる。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構成図である。図２は、同ドラム式洗濯機の機能ブロック図である。
　図１、図２において、筐体１内においては、水槽３がダンパ２等により弾性支持されている。水槽３内には、有底円筒状のドラム４が回転可能に設けられている。ドラム４の回転軸４ａは、水平面に対して角度θで前上がりに傾斜して支持される。本実施の形態では、角度θは、例えば、５～２０度に設定されている。水槽３底部には、洗濯水を加熱するための温水ヒータ１８が配置されている。
　筐体１の前面に開閉自在な扉２７が設けられ、使用者は扉２７を開くことにより、ドラム４の前面側に設けた開口部７から衣類を出し入れすることができる。
　ドラム４の周側面には、ドラム４の回転中心に向かって内方へ突出させた複数のバッフル５と、水槽３内と連通する多数の小孔６が設けられている。ドラム４の前面側には、衣類等の洗濯物（以下、衣類という）を出し入れする開口部７が設けられている。開口部７の周囲には、バランサ８が開口部７を取り囲むように環状に形成されている。バランサ８により、ドラム４が回転する際に衣類の偏り等によって発生する振動が低減される。
　水槽３の後面には、ドラム４を回転駆動するモータ９が配設されている。モータ９は、ブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度を自在に変化させることができる。なお、モータ９がベルトを介してドラム４と連結される構成でもよい。
　給水部である給水弁１０は、給水配管１１に設けられている。給水弁１０から給水される洗濯水は、給水配管１１に設けられた洗剤を投入する洗剤ケース１２を経て給水経路１３を通る。そして、洗濯水は、給水口１４から水槽３内に給水される。水槽３内に供給された洗濯水は、小孔６からドラム４内に流入する。
　水槽３の底部には、排水口１７が設けられている。排水口１７に排水経路１６が接続されている。排水経路１６には、排水部である排水弁１５が設けられている。水槽３内の洗濯水は、排水弁１５により排水経路１６を通して機外へ排出される。
　洗い工程時は、排水弁１５が閉じられ、循環ポンプ１９を経由して循環経路２０と排水経路１６が連通する。そして、循環ポンプ１９が作動して、洗濯水が吐出口２１よりドラム４内に吐出される。吐出口２１は、水槽３の周方向に複数形成されている。
　制御部２２が筐体１内に設けられ、制御部２２は、モータ９、給水弁１０、排水弁１５、循環ポンプ１９、温水ヒータ１８等を駆動し、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する。
　制御部２２には、ドラム４内に投入された衣類の量を検知する布量検知部２３の出力と、水槽３内に給水された洗濯水の量を検知する水位検知部２４の出力と、ドラム４の駆動を検知する回転検知部２５の出力と、水槽３内に給水された洗濯水の温度を検知する水温検知部２６の出力などが入力される。
　水温検知部２６は、本実施の形態では、サーミスタにより構成され、水槽３の底部に設けた排水口１７の近傍に設けられている。水温検知部２６は、洗い工程の開始時に給水された洗濯水の温度を検知し、洗濯水の温度を電気信号として制御部２２へ出力する。
　以上のように構成されたドラム式洗濯機における、おしゃれ着洗浄コースの制御について、以下説明する。おしゃれ着洗浄コースは、洗濯条件によらず循環ポンプによる異常発泡を防ぎつつ、安定した洗浄能力を実現できる。
　図３は、本発明の実施の形態におけるおしゃれ着洗浄コースのフローチャートであり、洗い工程を主体的に記載したものである。図４は、同ドラム式洗濯機のゆり攪拌のタイムチャートである。図５の（ａ）は、同ドラム式洗濯機の本発明における洗い工程の循環ポンプのタイムチャートである。図５の（ｂ）は、同ドラム式洗濯機の他の例を示す循環ポンプのタイムチャートである。
　図３において、まず、使用者がドラム４に衣類を投入してスタートすることで、洗い工程が開始する（ステップＳ１）。布量検知部２３にてドラム４内の布量が検知（ステップＳ２）され、操作表示部２８に、布量に応じた水位と、水位の水量に対する洗剤量と、洗濯残時間とが表示される（ステップＳ３）。
　表示された洗剤量が洗剤ケース１２に投入されると（ステップＳ４）、給水弁１０が動作して給水が始まり、洗剤ケース１２内の洗剤とともに水道水が水槽３内に給水される（ステップＳ５）。
　ステップＳ５において、水温検知部２６により給水される水道水の温度が検出される。制御部２２は、ステップＳ２で検出された布量に応じた水量と水道水の温度により、洗い工程の運転時間を設定する。布量が多いほど供給される洗濯水が多く、洗濯水の温度を所定温度まで上昇させるのに時間がかかる。このため、洗い工程の運転時間は、布量が多いほど長く、布量が少ないほど短く設定される。また、水道水の温度が低いと、洗濯水の温度を所定温度まで上昇させるのに時間がかかる。このため、洗い工程の運転時間は、水道水の温度が低いほど長く、水道水の温度が高いほど短く設定される。このように、洗い工程の運転時間は、布量と水道水の温度の両方の組み合わせによって、制御部２２によって決定されてもよい。なお、洗い工程の時間は弱循環工程の時間によって調整されるため、制御部２２は、弱循環工程の時間を制御することで洗い工程の時間を制御している。
　本実施の形態では、洗い工程の運転時間は、布量に応じた水量と水道水の温度によって設定されている。しかしながら、これに限られず、給水前に水温検知部２６により水槽３内温度を検出し、水槽３内温度と、布量に応じた水量と、水道水の温度により、洗い工程の運転時間が設定されてもよい。
　この構成では、洗い工程の運転時間は、水槽３内温度の温度が低いと、洗濯水の温度を所定温度まで上昇させるのに時間がかかるため、水槽３内温度が低いほど長くなる。一方、水槽３内温度が高いほど洗い工程の運転時間は短く設定される。このように、洗い工程の運転時間は、水槽３内温度と布量に応じた水量と水道水の温度の組み合わせによって決定されてもよい。
　給水工程では、ドラム４内の洗濯物のバランスを良くし、洗剤の溶解を促進するために、ドラム４を低速で回転する泡洗浄が行われる（ステップＳ６）。その後、洗濯水が洗濯物に浸透して低下した水位を補うための給水が行われる（ステップＳ７）。同時に、制御部２２は、循環ポンプ１９を間欠的に駆動し、水槽３内の洗濯水を循環水として水槽３の吐出口２１よりドラム４内の洗濯物に向かって噴出する洗濯水浸透工程を行う（ステップＳ７）。制御部２２は、洗濯水浸透工程の際の循環ポンプ１９の単位時間当たりの流量を、次工程である弱循環工程（ステップＳ８）の単位時間当たりの流量よりも多く設定する。循環ポンプ１９は、洗い工程、すすぎ工程で適宜駆動される。所定量の給水が終わると、制御部２２は、洗濯水浸透工程から弱循環工程に移行する（ステップＳ８）。
　弱循環工程（ステップＳ８）では、制御部２２は、温水ヒータ１８をＯＮするための水位ランクに到達すると、温水ヒータ１８をＯＮする。制御部２２は、弱循環工程における循環ポンプ１９の単位時間当たりの流量を、温水浸透工程（ステップＳ１１）の単位時間当たりの流量よりも少なく設定している。
　すなわち、弱循環工程（ステップＳ８）では、制御部２２は、温水浸透工程（ステップＳ１１）より低い回転数で循環ポンプ１９の運転を行うか、温水浸透工程より少ない攪拌時限で循環ポンプ１９の運転を行うか、またはその両方を行う。これにより、洗濯水を所定の温度まで上昇させる間、循環ポンプによる異常発泡を防ぎつつ、布傷みをさせずに安定した洗浄能力を実現することが出来る。
　また、弱循環工程（ステップＳ８）においては、ドラム４を略１５０度未満の角度で揺動させるゆり攪拌が行われる。なお、間欠的にドラム４を１回転以上回転させるタンブル攪拌が弱循環工程において行われてもよい。
　ここで、タンブル攪拌は、衣類がドラム４の内壁に張り付かない程度の回転数で行われる。すなわち、ドラム４が回転することで、バッフル５によって衣類が持ち上げられ、衣類が上部から下部へ落下する叩き洗いが行われる。
　ゆり攪拌は、衣類を叩き洗いしない程度の角度でドラム４を揺動させる攪拌であり、本実施の形態では、制御部２２は、ドラム４を１５０度未満（略１５０度未満を含む）の角度で揺動させる。
　図４は、本実施の形態のゆり攪拌の一例を示すタイムチャートである。図４に示すように、制御部２２は、ドラム４を一方に回転させて（図中時間ａ）モータ９を停止し、偏荷重となった衣類の自重により、ドラム４を衣類が下方位置になる位置に回転させる。所定時間（図中時間ｂ）経過後、制御部２２は、逆方向にドラム４を回転させて（図中時間ａ）モータ９を停止し、偏荷重となった衣類の自重によりドラム４を衣類が下方位置になる位置に回転させる。すなわち、ゆり攪拌とは、ドラム４を正方向および逆方向に揺り動かす工程である。
　ゆり攪拌は、これを繰り返す運転であり、循環ポンプ１９の駆動と、ドラム４の揺動により、衣類に当たる洗濯水により衣類を揉み洗いすることができる。これにより、衣類に加わる洗濯機械力を低減することができる。
　本実施の形態では、図４中のドラム４の揺動時間ａとドラムが揺動される回数は、弱循環工程の運転時間の長さにかかわらず、一定である。つまり、制御部２２は、弱循環工程の時間の長さにかかわらず、揺動時間ａと揺動回数を変更しない。ここで、一定とは、完全に一定の場合だけでなく、実質的に一定の場合を含む。
　図４中の静止時間ｂは、布量と水道水の温度によって設定される弱循環工程の運転時間によって変更される。すなわち、弱循環工程の運転時間が長い場合には、制御部２２は、静止時間ｂを運転時間に応じて長く設定する。弱循環工程の運転時間が短い場合には、制御部２２は、静止時間ｂを運転時間に応じて短く設定する。
　これにより、弱循環工程の運転時間の長さにかかわらず、弱循環工程において衣類に加わる洗濯機械力の累計値を一定にすることができる。これにより、衣類へのダメージを一定にすることができる。
　図５の（ａ）は、本実施の形態の洗い工程の一例を示すタイムチャートで、弱循環工程において循環ポンプ１９の単位時間当たりの流量が少なく設定されるとともに、ゆり攪拌のみが行われる洗い工程を示している。
　水温上昇している中で行われる弱循環工程では、循環ポンプ１９の単位時間当たりの循環量が温水浸透工程より少ないため、循環ポンプによる過剰な泡立てを防ぐことが出来る。また、ゆり攪拌のみを行うので、衣類に対する洗濯機械力を低減でき、衣類へのダメージを抑制できる。衣類は、揉み洗い状態となり、洗い工程の運転時間の長さにかかわらず、衣類に加わる洗濯機械力をほぼ一定にすることができる。これにより、衣類へのダメージを一定にすることができる。
　弱循環工程の後の温水浸透工程では、循環ポンプ１９の単位時間当たりの循環量が弱循環工程より多く設定されため、温水洗剤液をしっかり衣類に振り掛けることができる。このため、布傷みをさせずに高い洗浄力を有することができる。
　図５の（ｂ）は、本実施の形態の洗い工程の他の例を示すタイムチャートで、弱循環工程の前半に間欠的に循環ポンプ１９の循環流量を高めている。循環ポンプ１９の循環流量を高める前半部分の時間は一定とし、洗い工程の長短は、弱循環工程の後半で調整する構成である。弱循環工程の前半に循環ポンプ１９の循環流量を高めることにより、衣類への洗濯水の浸透を促し、洗浄性能を向上させ、かつ従来より泡立ちを抑えることができる。なお、弱循環工程の前半ではなく後半に、循環ポンプ１９の回転数を上げた洗濯水浸透工程を行う構成も考えられる。その場合、洗濯水浸透工程を後半に行うことで、洗濯水の温度が上がった状態で浸透工程を行うため、洗浄性能を向上させることができる。
　図５の（ａ）、（ｂ）に示すタイムチャートは、本実施の形態の洗い工程の例を示すものであり、本発明を限定するものではない。
　また、弱循環工程に替えて、循環ポンプ１９を停止させる構成としてもよい。この構成では、循環ポンプが駆動しないため、洗濯水の泡立ちは発生せず、そのあとに行う温水浸透工程によって洗浄性能は確保される。
　水温検知部２６が洗濯水温度が所定温度以上になったことを検知する（ステップＳ１０）と、温水浸透工程（ステップＳ１１）へ移行する。本実施の形態では、所定温度は、３７℃に設定されている。例えば、皮脂は約３７℃で９０％が融解して液体となり、また、約３７℃で洗剤酵素が活性化する。このため、約３７℃で弱循環工程から温水浸透工程へ移行されることで、洗濯機械力を抑えて高い洗浄効果が期待できる。
　温水浸透工程（ステップＳ１１）では、温水の効果で皮脂が効果的に落ちやすくなったところで、循環ポンプは所定の回転数で稼動され、間欠的にタンブル攪拌を行う。洗濯水温度が約４０℃に到達すると、制御部２２は間欠的に温水ヒータをＯＮし、約４０℃を維持する（ステップＳ１２）。
　温水浸透工程（ステップＳ１１）が所定時間経過すると、制御部２２は洗い工程を終了する。
　次工程のすすぎ（１）工程（ステップＳ１３）では、排水弁１５が開かれ、水槽３内の水が排水された後、中間脱水が行われる。洗濯物に遠心力を与えることにより、水分を洗濯物から分離した後、洗いの水位まで給水が行われる。そして、モータ９が駆動され、洗濯物から洗濯液を出すためのすすぎ攪拌が開始される。
　制御部２２は、所定時間、すすぎ攪拌を行った後、水槽３内の水を排水し、脱水を行ってすすぎ（１）工程を終了する。
　すすぎ（２）工程（ステップＳ１４）、つまり最終すすぎ工程では、すすぎ（１）工程と同様に排水と中間脱水が行われ、中間脱水が終わった後に、すすぎ攪拌が開始される。
　制御部２２は、すすぎ（２）工程（ステップＳ１４）終了後、脱水工程（ステップＳ１５）に移行する。
　脱水工程（ステップＳ１５）では、すすぎ（２）工程終了後、排水弁１５が開かれ、水槽３内の水が排水される。その後、制御部２２はモータ９を駆動させて、ドラム４を高速回転させ、洗濯物に遠心力を与えて、水分を洗濯物から分離することを所定時間行う。そして、制御部２２はおしゃれ着洗浄コースを終了する。
　上述した本実施の形態は、ドラム式洗濯機に基づいて説明したが、縦型洗濯機に採用してもよい。縦型洗濯機において、おしゃれ着洗浄コースを行う際には、ゆり攪拌に替えて漬け置き洗い、または、洗濯槽を一方向へ高速で回転させる通過洗浄洗いを行う。また、タンブル攪拌に替えて洗濯槽を正逆反転させる反転攪拌を行うように構成してもよい。
　また、洗濯水の加熱部としてヒータを用いているが、ヒータに替えて、ＩＨなどの他の加熱部を用いてもよい。
　以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯水温や布量等の洗濯条件によらず、循環ポンプによる泡立ちを抑えつつ、布傷みをさせずに安定した洗浄を実現することが可能となるので、おしゃれ着コースや浸け置きコースを有する他の洗濯機等の用途にも適用できる。
　　１　筐体
　　２　ダンパ
　　３　水槽
　　４　ドラム
　　５　バッフル
　　６　小孔
　　７　開口部
　　８　バランサ
　　９　モータ
　　１０　給水弁（給水部）
　　１１　給水配管
　　１２　洗剤ケース
　　１３　給水経路
　　１４　給水口
　　１５　排水弁（排水部）
　　１６　排水経路
　　１７　排水口
　　１８　温水ヒータ
　　１９　循環ポンプ
　　２０　循環経路
　　２１　吐出口
　　２２　制御部
　　２３　布量検知部
　　２６　水温検知部

Claims (4)

  1. 　洗濯槽と、
    　洗濯水温度を検知する温度検知部と、
    　洗濯水を加熱する加熱部と、
    　前記洗濯槽内の前記洗濯水を循環させる循環水路と、
    　前記洗濯槽内の前記洗濯水を循環水路に送水する循環ポンプと、
    　前記洗濯槽内の布量を検出する布量検出部と、
    　洗い工程を実行する制御部と、を備え、
    　前記洗い工程は、前記循環ポンプにより第１所定温度の前記洗濯水を所定量循環する弱循環工程を有する洗濯機。
  2. 　前記制御部は、前記温度検知部で検知された前記洗濯水温度と、前記布量検出部で検出された前記布量とに基づいて、前記弱循環工程の運転時間を決定する請求項１に記載の洗濯機。
  3. 　前記洗い工程は、前記弱循環工程の前に洗濯水浸透工程をさらに有し、
    　前記洗濯水浸透工程においては、前記制御部は、前記洗濯水を加熱しながら前記循環ポンプにより前記洗濯水を循環させ、
    　前記制御部は、前記循環ポンプによる前記洗濯水の前記洗濯水浸透工程での循環量を、前記弱循環工程での循環量より多くなるように制御する請求項１または２に記載の洗濯機。
  4. 　前記洗い工程は、前記弱循環工程の後に温水浸透工程をさらに有し、
    　前記温水浸透工程においては、前記制御部は、前記第１所定温度よりも高い第２所定温度に加熱された前記洗濯水を前記循環ポンプにより循環させ、
    　前記制御部は、前記循環ポンプによる前記洗濯水の前記温水浸透工程での循環量を、前記弱循環工程での循環量より多くなるように制御する請求項１から３のいずれか１項に記載の洗濯機。
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