WO2020040165A1 - 検体ホルダ搬送ライン及び検体検査自動化システム - Google Patents
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- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
Definitions
- the present invention relates to a sample holder transport line provided in a sample test automation system, and particularly to a mechanism for changing the transport direction of a sample holder.
- samples such as blood and urine provided by patients are analyzed by analyzers for clinical tests.
- preprocessing such as centrifugation, opening, and dispensing is performed on the sample, and the sample after the preprocessing is transported to the analyzer.
- a sample holder capable of mounting a single sample container containing a sample is used for transporting the sample in the sample test automation system. The direction of the holder is changed.
- Patent Document 1 discloses a transfer direction changing device including a direction change mechanism that transfers a test tube holder corresponding to a sample holder between two transfer paths that are different in transfer direction and are parallel at a predetermined interval. I have.
- the direction changing mechanism disclosed in Patent Document 1 is an apparatus that opens and closes a transfer path by operating a cylinder, and performs a test between two transfer paths by using a rotating body with a magnet that attracts a holder engaging / disconnecting rod or a test tube holder that is rotated by a motor. Deliver the tube holder.
- Patent Literature 1 since the holder engaging and disengaging rod rotated by the motor and the rotating body with the magnet are arranged between the two transport paths, it is necessary to secure a space for them. In addition, since a driving mechanism such as an actuator for driving the direction changing mechanism is required, the cost of the apparatus is increased and the control is complicated.
- an object of the present invention is to provide a sample holder transfer line capable of transferring a sample holder between transfer lines having different transfer directions without using a new drive mechanism, and a sample test automation system including the same. .
- the present invention provides a first transport line that transports a sample holder in a first direction, and a second transport line that transports the sample holder in a second direction that is different from the first direction.
- the apparatus further includes an inclined guide that is arranged to be inclined with respect to the first transport line, and when the sample holder contacts the inclined guide, the inclined guide is pushed out by the transport force of the first transport line. As the specimen holder moves along the inclined guide, the inclined guide returns to its original state, so that the specimen holder passes through the passage opening and Characterized in that it is transferred to the second conveying line.
- the present invention is a sample test automation system for performing pre-processing on a sample, wherein the system is provided with the sample holder transport line.
- a sample holder transfer line capable of transferring a sample holder between transfer lines having different transfer directions without using a new drive mechanism, and a sample test automation system including the same.
- FIG. 3 is a diagram illustrating a turn mechanism according to the first embodiment.
- FIG. 5 is a diagram illustrating delivery of a sample holder in an acute angle direction by the turn mechanism according to the first embodiment.
- FIG. 9 is a diagram illustrating a turn mechanism according to a second embodiment.
- FIG. 13 is a diagram illustrating a turn mechanism according to a third embodiment.
- sample test automation system 1 When a sample container containing a sample such as blood or urine is loaded, the sample test automation system 1 performs preprocessing such as centrifugation, opening, and dispensing, and transports the preprocessed sample to the analyzer 5.
- the system includes a pre-processing system 3, a sample transfer device 2, and a holder transport system 4.
- the sample test automation system 1 also collects samples after analysis.
- the pre-processing system 3 mounts the sample container loaded by the operator on the sample holder, and conveys the sample holder on which the sample container is mounted to each pre-processing unit by a conveyance device such as a belt conveyor.
- a conveyance device such as a belt conveyor.
- This is a system for performing pre-processing.
- One sample container is mounted on the sample holder of the present embodiment.
- the pretreated sample container is transported to the holder transport system 4 while being mounted on the sample holder.
- the holder transport system 4 is a system for connecting between the preprocessing system 3 and the sample transfer device 2, and is connected to a plurality of sample transfer devices 2 according to a layout in the sample test automation system 1.
- the sample holder on which the sample container is mounted is transferred to the sample transfer device 2 via the holder transfer system 4.
- the sample transfer device 2 transfers the sample container mounted on the sample holder to a sample rack on which a plurality of sample containers are mounted. For example, five sample containers are mounted on the sample rack.
- the sample rack on which the plurality of sample containers have been transferred is transported to the analyzer 5, and the analyzer 5 executes an analysis process.
- the sample transfer device 2 of the present embodiment has a sample buffer line capable of holding a plurality of transported sample holders in case of an abnormal stop in the analyzer 5 or a suspension of the analysis process due to maintenance or the like. Since the sample buffer line can hold a large number of sample holders in a space-saving manner, it is preferable that the sample holder can be transferred between transport lines having different transport directions.
- the sample transfer device 2 will be further described with reference to FIG. First, a process until a sample container mounted on a sample holder is transported to the analyzer 5 will be described.
- the sample holder transferred from the holder transfer system 4 is transferred to the sample transfer line 10 of the sample transfer device 2 and stopped at the holder-side transfer position 25 by the holder stopping mechanism 14.
- the sample carrying line 10 is, for example, a belt conveyor and keeps moving in the direction of the arrow in FIG. 2 except when the sample test automation system 1 and the analyzer 5 are stopped. Other lines described later are the same as the sample loading line 10.
- the holder stopping mechanism 14 includes, for example, a bar that protrudes onto the sample carrying line 10 when the sample holder is stopped, and the bar blocks the sample holder and slides on the sample carrying line 10. Other stop mechanisms described later are the same as the holder stop mechanism 14.
- the sample container mounted on the sample holder stopped at the holder-side transfer position 25 is gripped by the transfer arm 22 and transferred from the holder-side transfer position 25 to the sample rack 27 arranged at the rack-side transfer position 26. Is done.
- the sample rack 27 is supplied in advance from the rack supply lane 21 that holds the plurality of sample racks 27 to the rack-side transfer position 26.
- the sample rack 27 on which the sample containers are mounted at the rack-side transfer position 26 is unloaded from the sample transfer device 2 by the rack transport line 20 and is loaded into the analyzer 5 through the analyzer transfer line 28.
- the sample holder that has been emptied by removing the sample container at the holder-side transfer position 25 is restarted to be transported on the sample loading line 10 and is unloaded to the holder transport system 4 via the holder unloading lines 13a and 13b. Is done.
- the sample buffer line has a buffer carry-in line 11, a buffer carry-out line 12, a holder branching mechanism 15, a holder stop mechanism 16, a turn mechanism 17, and a holder stop mechanism 29.
- the buffer carry-in line 11 and the buffer carry-out line 12 are transfer lines capable of holding a plurality of sample holders, and have different transfer directions as indicated by arrows in FIG.
- the holder branching mechanism 15 controls whether the sample holder conveyed from the holder conveyance system 4 is carried into the buffer carry-in line 11 or goes straight on the sample carry-in line 10 by opening and closing a guide.
- the sample holder carried into the buffer carrying line 11 is blocked by the holder stopping mechanism 16 and held in the buffer carrying line 11 until it is released from the holder stopping mechanism 16.
- the sample holder released from the holder stopping mechanism 16 is transferred to the buffer unloading line 12 by a turn mechanism 17 described later with reference to FIG. 3, is blocked by the holder stopping mechanism 29, and is held in the buffer unloading line 12.
- the sample holder released from the holder stop mechanism 29 or the sample holder that has moved straight on the sample carrying line 10 stops at the holder-side transfer position 25 as described above, and the sample container is transferred to the sample rack 27.
- the turn mechanism 17 which is a main part of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a state in which the holder stopping mechanism 16 blocks a plurality of sample holders 100 and releases one sample holder 101. Further, between the buffer carry-in line 11 and the buffer carry-out line 12, a passage port 45 having a size that allows the sample holder 100 to pass through, that is, a size larger than the diameter of the sample holder 100 is provided. The upstream end of the buffer inlet line 11 of the passage 45 is preferably rounded so that the sample holder 100 can pass through the passage 45 smoothly.
- the turn mechanism 17 has a rotating shaft 40, an inclined guide 41, and a torsion spring 42.
- One end of an inclined guide 41 is rotatably supported on the rotating shaft 40, and one end of a torsion spring 42 is fixed.
- the rotating shaft 40 is provided on the buffer carry-out line 12 and on the downstream side of the buffer carry-in line 11 with respect to the passage opening 45.
- the inclined guide 41 is disposed so as to be inclined with respect to the buffer carry-in line 11 so as to close the passage opening 45, and has a length enough to block the sample holder 100, for example, a length exceeding twice the diameter of the sample holder 100. Having.
- the torsion spring 42 is connected to the rotation shaft 40 and the inclined guide 41.
- the sample holder 101 transported by the buffer carry-in line 11 comes into contact with the inclined guide 41.
- the inclined guide 41 is pushed out by the transport force of the buffer carry-in line 11, and the passage opening 45 is opened like the inclined guide (open) 41b in FIG.
- the sample holder 101 moves so as to be guided to the passage 45 along the inclined guide 41.
- the contact position between the sample holder 101 and the inclined guide 41 changes while the sample holder 101 moves to the passage port 45, and the moment force applied to the inclined guide 41 decreases as the contact position approaches the passage port 45.
- the force of the specimen holder 101 pushing out the inclined guide 41 becomes weaker. Therefore, the elastic force of the torsion spring 42 causes the inclined guide 41 to return to the inclined guide (closed) 41a state.
- the sample holder 101 guided to the passage port 45 is pushed out to the buffer carry-out line 12, and the transfer of the sample holder 101 from the buffer carry-in line 11 to the buffer carry-out line 12 is completed. I do.
- the transferred sample holder 101 is transported by the buffer unloading line 12.
- the inclined guide 41 pushed out by the transfer force of the buffer carry-in line 11 guides the sample holder 101 to the passage port 45, and returns to the original state by the elastic force of the torsion spring 42. It is pushed out to the buffer unloading line 12. That is, the sample holder 101 can be transferred between the buffer carry-in line 11 and the buffer carry-out line 12 having different transport directions without using a new driving mechanism.
- the spring coefficient of the torsion spring 42 is such that the sample holder 101 guided to the passage port 45 can be pushed out to the buffer carry-out line 12 and the inclined guide 41 is pushed out by the contact of the sample holder 101 on the buffer carry-in line 11. It is desirable to be within the range.
- the buffer carry-in line 11 and the buffer carry-out line 12 are not limited to the parallel arrangement. For example, as shown in FIG. 4, even when the buffer carry-in line 11 and the buffer carry-out line 12 intersect at an acute angle, the sample is transferred from the buffer carry-in line 11 to the buffer carry-out line 12 by the turn mechanism 17 of this embodiment.
- the holder 101 can be delivered.
- the turning mechanism 17 having the inclined guide 41 that returns to the position where the passage opening 45 is closed by the elastic force of the torsion spring 42 having one end fixed to the rotating shaft 40 has been described.
- the turn mechanism is not limited to the configuration of the first embodiment.
- a turn mechanism having a tension spring at the tip of the movable side of the inclined guide will be described. Note that the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
- the turn mechanism 60 of this embodiment will be described with reference to FIG.
- the turn mechanism 60 has a rotating shaft 61, an inclined guide 62, and a pull spring 63.
- One end of an inclined guide 62 is rotatably supported on the rotating shaft 61.
- the rotation shaft 61 is provided on the buffer carry-in line 11 and downstream of the passage opening 45 with respect to the buffer carry-in line 11.
- the inclined guide 62 is disposed so as to be inclined with respect to the buffer carry-in line 11 so as to close the passage opening 45, and has a length enough to block the sample holder 102, for example, a length exceeding twice the diameter of the sample holder 102. Having.
- a tension spring 63 is attached between the other end of the inclined guide 62 and the side of the buffer carrying line 11.
- the inclined guide 62 is stopped by the elastic force of the pull spring 63 so as to close the passage opening 45.
- the sample holder 102 is transported by the buffer carry-in line 11, and when the sample holder 102 comes into contact with the inclined guide 62 as shown in FIG. 5B, the inclined guide 62 is pushed out by the transport force of the buffer carry-in line 11. Since the inclined guide 62 is still inclined with respect to the buffer carry-in line 11 after being pushed out, the sample holder 102 moves so as to be guided to the passage port 45 along the inclined guide 62.
- the force by which the sample holder 102 pushes out the inclined guide 62 is weakened, and the elastic guide spring 63 attempts to return to a state where the inclined guide 62 closes the passage opening 45.
- the inclined guide 62 returns to the original state, the sample holder 102 guided to the passage port 45 is pushed out to the buffer discharge line 12, and the transfer of the sample holder 102 from the buffer load line 11 to the buffer discharge line 12 is completed. I do.
- the inclined guide 62 pushed out by the transport force of the buffer carry-in line 11 guides the sample holder 102 to the passage port 45, and returns to the original state by the elastic force of the pull spring 63, whereby the sample holder 102 It is pushed out to the buffer unloading line 12. That is, the sample holder 102 can be transferred between the buffer carry-in line 11 and the buffer carry-out line 12 having different transport directions without using a new driving mechanism.
- the spring coefficient of the pull spring 63 can push out the sample holder 102 guided to the passage port 45 to the buffer carry-out line 12 and contact the sample guide 102 with the tilt guide 41. Is desirably within the range of being extruded.
- the buffer carry-out line 12 looks like a sample holder 103. Can be transported.
- the inclined guide 62 may be disposed so as to be inclined with respect to the buffer carry-in line 11 so as to cover the passage opening 45.
- the rotating shaft 61 that rotatably supports one end of the inclined guide 62, The positions of the extension springs 63 attached to the ends may be exchanged. Further, the inclination guide 62 may be operated as described in the present embodiment by replacing the extension spring 63 with a compression spring.
- the turning mechanism using the elastic force of the torsion spring 42 and the second embodiment has been described using the elastic force of the pulling spring 63.
- the turn mechanism is not limited to the configuration using the elastic force of the spring.
- a turn mechanism that utilizes an elastic force due to bending of an inclined guide will be described. Note that the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
- the turning mechanism 70 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
- the turn mechanism 70 has a support shaft 71 and an inclined guide 72.
- the support shaft 71 supports the center of the inclined guide 72, and is provided at the center of the passage 75 between the buffer carry-in line 11 and the buffer carry-out line 12.
- the passage port 75 has a size that is at least twice the diameter of the sample holder.
- the inclined guide 72 has a length equivalent to the size of the passage 75 and has such a rigidity that the tip thereof is bent by the transfer force of the buffer carry-in line 11 and the buffer carry-out line 12.
- the support shaft 71 does not rotate with the transport force of the buffer carry-in line 11 or the like, the inclination angle of the inclined guide 72 with respect to the buffer carry-in line 11 is adjusted according to the mode switching described later.
- a stepping motor 73 or the like may be used for adjusting the inclination angle of the inclination guide 72.
- the stepping motor 73 is disposed on the back side of the transport surface of the buffer carry-in line 11 and the buffer carry-out line 12.
- the turning mechanism 70 of the present embodiment switches between a mode for transferring the sample holder between the buffer carry-in line 11 and the buffer carry-out line 12 and a mode for not transferring the sample holder by adjusting the tilt angle of the tilt guide 72.
- FIG. 6A shows a transfer mode
- FIG. 6B shows a non-transfer mode.
- the inclination angle is set so that the distance between the inclined guide 72 and the end of the passage 75 is equal to or larger than the diameter of the sample holder 104.
- the tilt guide 72 is bent by the transport force of the buffer carry-in line 11 or the like.
- the sample holder 104 and the like move so as to be guided to the passage opening 75 along the bent tilt guide 72 because the tilt guide 72 is kept tilted with respect to the buffer carry-in line 11. Since the moment force applied to the tilt guide 72 decreases with the movement of the sample holder 104 and the like, the bent tilt guide 72 attempts to return to the original state.
- the inclination angle is set such that the inclination guide 72 is parallel to the buffer carry-in line 11 or the buffer carry-out line 12. At such a tilt angle, the passage opening 75 is closed by the tilt guide 72, and the sample holder 106 and the sample holder 107 are not transferred, so that each sample holder can move straight.
- the inclined guide 72 which is bent by the transport force of the buffer carry-in line 11 or the like guides the sample holder 104 or the sample holder 105 to the passage opening 75, and the inclined guide 72 returns to the original state by the elastic force due to the bending. As a result, the sample holder 104 and the like are pushed out to the adjacent transport line. That is, it is possible to transfer the sample holder 104 and the like between the buffer carry-in line 11 and the buffer carry-out line 12 having different transport directions without using a new driving mechanism.
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Abstract
新たな駆動機構を用いることなく、搬送方向の異なる搬送ライン間で検体ホルダの受け渡しを可能にする。 第一の方向へ検体ホルダを搬送する第一搬送ラインと、第一の方向と異なる方向である第二の方向へ検体ホルダを搬送する第二搬送ラインと、第一搬送ラインと第二搬送ラインとの間に設けられ、検体ホルダが通過する通過口を備える検体ホルダ搬送ラインであって、検体ホルダが前記通過口に導かれるように、第一搬送ラインに対して傾斜して配置される傾斜ガイドをさらに備え、検体ホルダが傾斜ガイドに接触すると、第一搬送ラインの搬送力によって、傾斜ガイドは押し出されるか撓むかし、検体ホルダが傾斜ガイドに沿って移動するにつれて、傾斜ガイドが元の状態に戻ることにより、検体ホルダが通過口を通過して第二搬送ラインに受け渡されることを特徴とする。
Description
本発明は、検体検査自動化システムに備えられる検体ホルダ搬送ラインに関し、特に検体ホルダの搬送方向を転換する機構に係る。
病院や検査施設では、患者などから供される血液や尿などの検体が臨床検査のための分析装置により分析される。分析に先立ち、検体検査自動化システムでは遠心分離や開栓、分注といった前処理が検体に対して行われ、前処理後の検体が分析装置に搬送される。検体検査自動化システム内での検体の搬送には、検体の入った１本の検体容器を搭載可能な検体ホルダが用いられ、検体ホルダに搭載された検体容器を任意の箇所へ搬送するために検体ホルダの方向変換が行われる。
特許文献１には、搬送方向が異なり所定の間隔を存して平行する二つの搬送路間で、検体ホルダに相当する試験管ホルダを受け渡す方向転換機構を備える搬送方向変換装置が開示されている。特許文献1の方向転換機構は、シリンダの作動により搬送路を開閉するアームとともに、モータにより回転するホルダ係脱杆または試験管ホルダを吸着するマグネット付きの回転体によって、二つの搬送路間で試験管ホルダを受け渡す。
しかしながら特許文献１では、モータにより回転するホルダ係脱杆やマグネット付きの回転体が二つの搬送路間に配置されるので、それらのスペースを確保する必要がある。また方向転換機構を駆動させるアクチュエータのような駆動機構も必要となるので、装置のコストアップや、制御の複雑化をまねく。
そこで、本発明は、新たな駆動機構を用いることなく、搬送方向の異なる搬送ライン間で検体ホルダの受け渡しが可能な検体ホルダ搬送ライン及びそれを備える検体検査自動化システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、第一の方向へ検体ホルダを搬送する第一搬送ラインと、前記第一の方向と異なる方向である第二の方向へ前記検体ホルダを搬送する第二搬送ラインと、前記第一搬送ラインと前記第二搬送ラインとの間に設けられ、前記検体ホルダが通過する通過口を備える検体ホルダ搬送ラインであって、前記検体ホルダが前記通過口に導かれるように、前記第一搬送ラインに対して傾斜して配置される傾斜ガイドをさらに備え、前記検体ホルダが前記傾斜ガイドに接触すると、前記第一搬送ラインの搬送力によって、前記傾斜ガイドは押し出されるか撓むかし、前記検体ホルダが前記傾斜ガイドに沿って移動するにつれて、前記傾斜ガイドが元の状態に戻ることにより、前記検体ホルダが前記通過口を通過して前記第二搬送ラインに受け渡されることを特徴とする。
また本発明は、検体に対して前処理を行う検体検査自動化システムであって、前記検体ホルダ搬送ラインを備えることを特徴とする。
本発明によれば、新たな駆動機構を用いることなく、搬送方向の異なる搬送ライン間で検体ホルダの受け渡しが可能な検体ホルダ搬送ライン及びそれを備える検体検査自動化システムを提供することができる。
以下、添付図面に従って本発明に係る検体ホルダ搬送ライン及び検体検査自動化システムの好ましい実施例について説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
図１を用いて、検体検査自動化システム１の構成例を説明する。検体検査自動化システム１は、血液や尿などの検体が入った検体容器が投入されると、遠心分離や開栓、分注といった前処理を行い、前処理後の検体を分析装置５へ搬送するシステムであって、前処理システム３と検体移載装置２とホルダ搬送システム４を有する。なお検体検査自動化システム１は、分析後の検体等の回収も行う。
前処理システム３は、オペレータにより投入された検体容器を検体ホルダに搭載し、検体容器が搭載された検体ホルダをベルトコンベア等の搬送装置により各前処理ユニットへ搬送して、各前処理ユニットで前処理を行わせるシステムである。なお本実施例の検体ホルダには、一本の検体容器が搭載される。前処理がなされた検体容器は、検体ホルダに搭載されたままホルダ搬送システム４へ搬送される。
ホルダ搬送システム４は、前処理システム３と検体移載装置２の間を接続するシステムであり、検体検査自動化システム１内のレイアウトに応じて、複数の検体移載装置２に接続される。検体容器が搭載された検体ホルダは、ホルダ搬送システム４を経由して、検体移載装置２へ搬送される。
検体移載装置２は、検体ホルダに搭載された検体容器を、複数の検体容器が搭載される検体ラックへ移載する。検体ラックには、例えば五本の検体容器が搭載される。複数の検体容器が移載された検体ラックは、分析装置５へ搬送され、分析装置５による分析処理が実行される。なお本実施例の検体移載装置２は、分析装置５における異常停止やメンテナンス等による分析処理の一時停止の場合に備えて、搬送された複数個の検体ホルダを保有できる検体バッファラインを有する。検体バッファラインは、多数の検体ホルダを省スペースで保有可能とするため、搬送方向の異なる搬送ライン間で検体ホルダの受け渡しが可能であることが好ましい。
図２を用いて、検体移載装置２についてさらに説明する。まず検体ホルダに搭載された検体容器が分析装置５に搬送されるまでについて説明する。ホルダ搬送システム４から搬送される検体ホルダは、検体移載装置２の検体搬入ライン１０に搬送され、ホルダ停止機構１４によってホルダ側移載位置２５に停止させられる。検体搬入ライン１０は、例えばベルトコンベアであり、検体検査自動化システム１や分析装置５が停止した場合を除き図２中の矢印の方向へ動き続ける。後述される他のラインも検体搬入ライン１０と同様である。ホルダ停止機構１４は、例えば検体ホルダを停止させるときに検体搬入ライン１０上に突き出るバーを含み、バーが検体ホルダを堰き止めて検体搬入ライン１０上で空滑りさせる。後述される他の停止機構もホルダ停止機構１４と同様である。
ホルダ側移載位置２５に停止した検体ホルダに搭載された検体容器は、移載アーム２２によって把持され、ホルダ側移載位置２５からラック側移載位置２６に配置される検体ラック２７へ移載される。なお検体ラック２７は、複数の検体ラック２７を保有するラック供給レーン２１からラック側移載位置２６へ予め供給される。ラック側移載位置２６において検体容器が搭載された検体ラック２７は、ラック搬送ライン２０によって検体移載装置２から搬出され、分析装置搬入ライン２８を通じて分析装置５へ搬入される。またホルダ側移載位置２５において検体容器を抜き取られて空になった検体ホルダは、検体搬入ライン１０での搬送が再開され、ホルダ搬出ライン１３ａ及び１３ｂを経由して、ホルダ搬送システム４へ搬出される。
次に検体移載装置２の検体バッファラインについて説明する。検体バッファラインは、バッファ搬入ライン１１とバッファ搬出ライン１２とホルダ分岐機構１５とホルダ停止機構１６とターン機構１７とホルダ停止機構２９を有する。バッファ搬入ライン１１とバッファ搬出ライン１２は、複数の検体ホルダを保有可能な搬送ラインであり、図２中の矢印で示されるように、搬送方向が異なる。ホルダ分岐機構１５は、ホルダ搬送システム４から搬送される検体ホルダを、バッファ搬入ライン１１に搬入させるか検体搬入ライン１０の上で直進させるかをガイドの開閉により制御する。バッファ搬入ライン１１に搬入された検体ホルダは、ホルダ停止機構１６で堰き止められ、ホルダ停止機構１６から放出されるまでバッファ搬入ライン１１に保有される。ホルダ停止機構１６から放出された検体ホルダは、図３により後述されるターン機構１７によってバッファ搬出ライン１２へ受け渡され、ホルダ停止機構２９で堰き止められ、バッファ搬出ライン１２に保有される。ホルダ停止機構２９から放出された検体ホルダ、または検体搬入ライン１０の上を直進した検体ホルダは、前述のように、ホルダ側移載位置２５で停止し、検体容器を検体ラック２７へ移載される。
図３を用いて本実施例の要部であるターン機構１７について説明する。なお図３には、ホルダ停止機構１６が複数の検体ホルダ１００を堰き止めるとともに一つの検体ホルダ１０１を放出した状態が示される。またバッファ搬入ライン１１とバッファ搬出ライン１２との間には、検体ホルダ１００が通過可能な大きさ、すなわち検体ホルダ１００の直径以上の大きさを有する通過口４５が設けられる。通過口４５のバッファ搬入ライン１１の上流側端部は、検体ホルダ１００が通過口４５を円滑に通過できるように、丸められることが好ましい。
ターン機構１７は回転軸４０と傾斜ガイド４１とねじりバネ４２を有する。回転軸４０には傾斜ガイド４１の一端が回転可能に支持されるとともに、ねじりバネ４２の一端が固定される。なお回転軸４０はバッファ搬出ライン１２上であって、通過口４５よりもバッファ搬入ライン１１の下流側に設けられる。傾斜ガイド４１は、バッファ搬入ライン１１に対して傾斜して通過口４５を塞ぐように配置され、検体ホルダ１００を堰き止められる程度の長さ、例えば検体ホルダ１００の直径の二倍を超える長さを有する。ねじりバネ４２は回転軸４０と傾斜ガイド４１に接続される。検体ホルダ１０１がホルダ停止機構１６から放出される前の状態では、図３中で点線表示される傾斜ガイド（閉）４１ａのごとく、ねじりバネ４２の弾性力によって通過口４５が閉じられた状態で傾斜ガイド４１は静止する。
ホルダ停止機構１６から検体ホルダ１０１が放出されると、バッファ搬入ライン１１によって搬送される検体ホルダ１０１が傾斜ガイド４１に接触する。検体ホルダ１０１の接触後、傾斜ガイド４１はバッファ搬入ライン１１の搬送力によって押し出され、図３中の傾斜ガイド（開）４１ｂのごとく通過口４５が開かれた状態になる。このとき傾斜ガイド４１がバッファ搬入ライン１１の搬送方向に対して傾斜しているため、検体ホルダ１０１は傾斜ガイド４１に沿って通過口４５へ導かれるように移動する。検体ホルダ１０１が通過口４５へ移動する過程で検体ホルダ１０１と傾斜ガイド４１との接触位置は変化し、接触位置が通過口４５に近づくにつれて傾斜ガイド４１にかかるモーメント力が小さくなる。つまり検体ホルダ１０１が通過口４５に近づくにつれて、検体ホルダ１０１が傾斜ガイド４１を押し出す力が弱まるので、ねじりバネ４２の弾性力によって傾斜ガイド４１が傾斜ガイド（閉）４１ａの状態に戻ろうとする。そして傾斜ガイド４１が元の状態に戻ることにより、通過口４５に導かれた検体ホルダ１０１はバッファ搬出ライン１２へ押し出され、バッファ搬入ライン１１からバッファ搬出ライン１２への検体ホルダ１０１の受け渡しが完了する。受け渡された検体ホルダ１０１はバッファ搬出ライン１２によって搬送される。
本実施例によれば、バッファ搬入ライン１１の搬送力によって押し出される傾斜ガイド４１が検体ホルダ１０１を通過口４５へ導き、ねじりバネ４２の弾性力によって元の状態に戻ることにより、検体ホルダ１０１がバッファ搬出ライン１２へ押し出される。すなわち、新たな駆動機構を用いることなく、搬送方向の異なるバッファ搬入ライン１１とバッファ搬出ライン１２との間で検体ホルダ１０１の受け渡しが可能となる。
なお、ねじりバネ４２のバネ係数は、通過口４５に導かれた検体ホルダ１０１をバッファ搬出ライン１２へ押し出せるとともに、バッファ搬入ライン１１上の検体ホルダ１０１の接触により傾斜ガイド４１が押し出される程度の範囲にあることが望ましい。
また、バッファ搬入ライン１１とバッファ搬出ライン１２とは並列配置に限定されない。例えば図４に示すように、バッファ搬入ライン１１とバッファ搬出ライン１２とが鋭角に交わっている場合であっても、本実施例のターン機構１７によって、バッファ搬入ライン１１からバッファ搬出ライン１２へ検体ホルダ１０１を受け渡せる。
実施例１では、回転軸４０に一端が固定されるねじりバネ４２の弾性力によって、通過口４５を閉じる位置に戻る傾斜ガイド４１を有するターン機構１７について説明した。ターン機構は実施例１の構成に限定されない。本実施例では、傾斜ガイドの動く側の先端に引きバネを有するターン機構について説明する。なお実施例１と同じ構成については同じ符号を用いて説明を省略する。
図５を用いて本実施例のターン機構６０について説明する。ターン機構６０は回転軸６１と傾斜ガイド６２と引きバネ６３を有する。回転軸６１には傾斜ガイド６２の一端が回転可能に支持される。なお回転軸６１はバッファ搬入ライン１１上であって、通過口４５よりもバッファ搬入ライン１１の下流側に設けられる。傾斜ガイド６２は、バッファ搬入ライン１１に対して傾斜して通過口４５を塞ぐように配置され、検体ホルダ１０２を堰き止められる程度の長さ、例えば検体ホルダ１０２の直径の二倍を超える長さを有する。傾斜ガイド６２の他端とバッファ搬入ライン１１の側部の間には引きバネ６３が取り付けられる。
図５（ａ）に示すように検体ホルダ１０２が傾斜ガイド６２に接触する前の状態では、引きバネ６３の弾性力により傾斜ガイド６２が通過口４５を塞ぐような状態で静止する。検体ホルダ１０２がバッファ搬入ライン１１によって搬送され、図５（ｂ）に示すように検体ホルダ１０２が傾斜ガイド６２に接触すると、バッファ搬入ライン１１の搬送力によって傾斜ガイド６２が押し出される。傾斜ガイド６２は押し出された後もバッファ搬入ライン１１に対し傾斜しているので、検体ホルダ１０２は傾斜ガイド６２に沿って通過口４５へ導かれるように移動する。検体ホルダ１０２が通過口４５に近づくにつれて、検体ホルダ１０２が傾斜ガイド６２を押し出す力が弱まるので、引きバネ６３の弾性力によって傾斜ガイド６２が通過口４５を塞ぐような状態に戻ろうとする。そして傾斜ガイド６２が元の状態に戻ることにより、通過口４５に導かれた検体ホルダ１０２はバッファ搬出ライン１２へ押し出され、バッファ搬入ライン１１からバッファ搬出ライン１２への検体ホルダ１０２の受け渡しが完了する。
本実施例によれば、バッファ搬入ライン１１の搬送力によって押し出される傾斜ガイド６２が検体ホルダ１０２を通過口４５へ導き、引きバネ６３の弾性力によって元の状態に戻ることにより、検体ホルダ１０２がバッファ搬出ライン１２へ押し出される。すなわち、新たな駆動機構を用いることなく、搬送方向の異なるバッファ搬入ライン１１とバッファ搬出ライン１２との間で検体ホルダ１０２の受け渡しが可能となる。
なお、引きバネ６３のバネ係数も、実施例１のねじりバネ４２と同様に、通過口４５に導かれた検体ホルダ１０２をバッファ搬出ライン１２へ押し出せるとともに、検体ホルダ１０２の接触により傾斜ガイド４１が押し出される程度の範囲にあることが望ましい。
また本実施例によれば、回転軸６１がバッファ搬入ライン１１上に設けられるので、バッファ搬入ライン１１からバッファ搬出ライン１２への受け渡しがないときに、バッファ搬出ライン１２上を検体ホルダ１０３のごとく搬送することができる。
また、傾斜ガイド６２はバッファ搬入ライン１１に対して傾斜して通過口４５を塞ぐように配置されればよく、傾斜ガイド６２の一端を回転可能に支持する回転軸６１と、傾斜ガイド６２の他端に取り付けられる引きバネ６３の位置を入れ替えても良い。また引きバネ６３を押しバネに入れ替えて、本実施例で説明したように傾斜ガイド６２を動作させても良い。
実施例１ではねじりバネ４２の、実施例２では引きバネ６３の弾性力を利用するターン機構について説明した。ターン機構はバネの弾性力を利用する構成に限定されない。本実施例では、傾斜ガイドの撓みよる弾性力を利用するターン機構について説明する。なお実施例１と同じ構成については同じ符号を用いて説明を省略する。
図６を用いて本実施例のターン機構７０について説明する。ターン機構７０は支持軸７１と傾斜ガイド７２を有する。支持軸７１は傾斜ガイド７２の中心を支持し、バッファ搬入ライン１１とバッファ搬出ライン１２上の間の通過口７５の中心に設けられる。通過口７５は、検体ホルダの直径の二倍以上の大きさを有する。傾斜ガイド７２は、通過口７５の大きさと同等の長さであり、バッファ搬入ライン１１やバッファ搬出ライン１２の搬送力により先端が撓む程度の剛性を有する。なお支持軸７１はバッファ搬入ライン１１等の搬送力では回転しないものの、バッファ搬入ライン１１に対する傾斜ガイド７２の傾斜角度は、後述されるモードの切り替えに応じて調整される。傾斜ガイド７２の傾斜角度の調整には、ステッピングモータ７３等が用いられても良い。ステッピングモータ７３はバッファ搬入ライン１１とバッファ搬出ライン１２の搬送面の背面側に配置される。
本実施例のターン機構７０は、傾斜ガイド７２の傾斜角度を調整することにより、バッファ搬入ライン１１とバッファ搬出ライン１２との間で検体ホルダを受け渡すモードと、受け渡さないモードとに切り替えることができる。図６（ａ）に受け渡すモードを、図６（ｂ）に受け渡さないモードを示し、それぞれについて説明する。
図６（ａ）では、傾斜ガイド７２と通過口７５の端部との距離が検体ホルダ１０４の直径以上となるような傾斜角度に設定される。このような傾斜角度のとき、検体ホルダ１０４や検体ホルダ１０５が傾斜ガイド７２に接触すると、傾斜ガイド７２はバッファ搬入ライン１１等の搬送力によって撓む。傾斜ガイド７２は撓むものの、バッファ搬入ライン１１に対して傾斜する状態を維持するので、検体ホルダ１０４等は撓んだ傾斜ガイド７２に沿って通過口７５に導かれるように移動する。検体ホルダ１０４等の移動にともなって、傾斜ガイド７２にかかるモーメント力が小さくなるので、撓んだ傾斜ガイド７２は元の状態に戻ろうとする。そして傾斜ガイド７２が元の状態に戻ることにより、通過口７５に導かれた検体ホルダ１０４や検体ホルダ１０５はバッファ搬出ライン１２へ押し出され、隣接する搬送ライン間での検体ホルダ１０４等の受け渡しが完了する。
図６（ｂ）では、バッファ搬入ライン１１やバッファ搬出ライン１２と傾斜ガイド７２が平行になるような傾斜角度に設定される。このような傾斜角度のとき、通過口７５は傾斜ガイド７２に塞がれ、検体ホルダ１０６や検体ホルダ１０７の受け渡しはなされず、各検体ホルダを直進させることができる。
本実施例によれば、バッファ搬入ライン１１等の搬送力によって撓む傾斜ガイド７２が検体ホルダ１０４や検体ホルダ１０５を通過口７５へ導き、傾斜ガイド７２が撓みによる弾性力によって元の状態に戻ることにより、検体ホルダ１０４等が隣接する搬送ラインへ押し出される。すなわち、新たな駆動機構を用いることなく、搬送方向の異なるバッファ搬入ライン１１とバッファ搬出ライン１２との間で検体ホルダ１０４等の受け渡しが可能となる。
なお本実施例では、傾斜ガイド７２の傾斜角度を調整することにより、検体ホルダを受け渡すモードと受け渡さないモードとに切り替えることができる。
以上、本発明の複数の実施例について説明した。本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形しても良い。また、上記実施例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、上記実施例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除しても良い。
１：検体検査自動化システム、２：検体移載装置、３：前処理システム、４：ホルダ搬送システム、５：分析装置、１０：検体搬入ライン、１１：バッファ搬入ライン、１２：バッファ搬出ライン、１３ａ：ホルダ搬出ライン、１３ｂ：ホルダ搬出ライン、１４：ホルダ停止機構、１５：ホルダ分岐機構、１６：ホルダ停止機構、１７：ターン機構、２０：ラック搬送ライン、２１：ラック供給レーン、２２：移載アーム、２５：ホルダ側移載位置、２６：ラック側移載位置、２７：検体ラック、２８：分析装置搬入ライン、２９：ホルダ停止機構、４０：回転軸、４１：傾斜ガイド、４１ａ：傾斜ガイド（閉）、４１ｂ：傾斜ガイド（開）、４２：ねじりバネ、４５：通過口、６０：ターン機構、６１：回転軸、６２：傾斜ガイド、６３：引きバネ、７０：ターン機構、７１：支持軸、７２：傾斜ガイド、７３：ステッピングモータ、７５：通過口、１００：検体ホルダ、１０１：検体ホルダ、１０２：検体ホルダ、１０３：検体ホルダ、１０４：検体ホルダ、１０５：検体ホルダ、１０６：検体ホルダ、１０７：検体ホルダ
Claims (7)
- 第一の方向へ検体ホルダを搬送する第一搬送ラインと、
前記第一の方向と異なる方向である第二の方向へ前記検体ホルダを搬送する第二搬送ラインと、
前記第一搬送ラインと前記第二搬送ラインとの間に設けられ、前記検体ホルダが通過する通過口を備える検体ホルダ搬送ラインであって、
前記検体ホルダが前記通過口に導かれるように、前記第一搬送ラインに対して傾斜して配置される傾斜ガイドをさらに備え、
前記検体ホルダが前記傾斜ガイドに接触すると、前記第一搬送ラインの搬送力によって、前記傾斜ガイドは押し出されるか撓むかし、
前記検体ホルダが前記傾斜ガイドに沿って移動するにつれて、前記傾斜ガイドが元の状態に戻ることにより、前記検体ホルダが前記通過口を通過して前記第二搬送ラインに受け渡されることを特徴とする検体ホルダ搬送ライン。 - 請求項１に記載の検体ホルダ搬送ラインであって、
前記傾斜ガイドの一端を回転可能に支持する回転軸と、
前記検体ホルダが前記傾斜ガイドに接触したときに前記傾斜ガイドを押し出せ、前記検体ホルダが前記通過口に導かれたときに前記傾斜ガイドを元の状態に戻せる弾性力を有し、前記傾斜ガイドに接続される弾性体をさらに備えることを特徴とする検体ホルダ搬送ライン。 - 請求項２に記載の検体ホルダ搬送ラインであって、
前記弾性体は、前記回転軸に一端が固定されるねじりバネであることを特徴とする検体ホルダ搬送ライン。 - 請求項２に記載の検体ホルダ搬送ラインであって、
前記弾性体は、前記傾斜ガイドの他端に接続される引きバネであることを特徴とする検体ホルダ搬送ライン。 - 請求項１に記載の検体ホルダ搬送ラインであって、
前記傾斜ガイドの中心を支持し、前記通過口の中心に配置される支持軸をさらに備え、
前記傾斜ガイドは、前記検体ホルダが接触したときに撓み、前記検体ホルダが前記通過口に導かれたときに元の状態に戻る弾性力を有することを特徴とする検体ホルダ搬送ライン。 - 請求項５に記載の検体ホルダ搬送ラインであって、
前記第一搬送ラインに対する前記傾斜ガイドの傾斜角を調整することにより、前記第一搬送ラインと前記第二搬送ラインとの間で前記検体ホルダを受け渡すか否かを切り替えることを特徴とする検体ホルダ搬送ライン。 - 検体に対して前処理を行う検体検査自動化システムであって、
請求項１に記載の検体ホルダ搬送ラインを備えることを特徴とする検体検査自動化システム。
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