JP5393321B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
前記ラック搬送機構は、並行に設置され互いに近づく方向にバネで接続された2枚のグリッパ板支持体と、該2枚のグリッパ板支持体の内側にあり上下動機構によって上下動する2枚のグリッパ板と、前記グリッパ板支持体を開閉動作させる開閉機構と、を有するグリッパ部と、
前記グリッパ板と連動して動き、前記ラックの下面を支持するツメ部を有するストッパ部と、を備えたことを特徴とするラック搬送機構。
210 ラック搬送送りライン
220 ラック搬送戻りライン
230 ラック
300 ラック待機機構
301 ラック待機機構搬送ライン
400 分析装置
500 付属モジュール
600 ラック搬送機構
610 グリッパ部
611 グリッパ部モータ
612 ベルト
613 プーリ
614 プーリ回転軸
615 カムフォロア
616 グリッパ板
617 引きバネ
618 ベアリング
619 カム
620 ラック移動部
621 ラック移動部モータ
630 ストッパ部
631 ツメ
632 ストッパバネ
633 突起部
Claims (10)
- 液体を収容した容器を少なくとも1本以上保持するラックと、
該ラックを搬送する複数の搬送ラインと、
該複数の搬送ラインのうち、一つの搬送ライン上にある前記ラックを他の搬送ライン上へと搬送するラック搬送機構と、を備えたラック搬送機構であって、
前記ラック搬送機構は、
平行に設置され、互いに近づく方向にバネで接続され開閉動作する2枚のグリッパ板支持体と、該2枚のグリッパ板支持体の内側にあり上下動作し、前記ラックを保持する2枚のグリッパ板と、を有するグリッパ部と、
前記ラックの下面を支持するツメ部を有し、前記ツメ部は前記グリッパ部の動作と連動して前記ラックの下面と接触する状態及び接触しない状態とを切り替えるストッパ部と、を備えたことを特徴とするラック搬送機構。 - 請求項1記載のラック搬送機構において、
前記ストッパ部を機能させる機構は、前記グリッパ部を開閉させる機構,前記グリッパ部を上下させる機構、の少なくともいずれかと共通であることを特徴とするラック搬送機構。 - 請求項1記載のラック搬送機構において、
前記グリッパ部は、
モータによって回転するプーリと、
該プーリの回転によって前記グリッパ板支持体との接触状態を変え、グリッパ板を開閉させるベアリングと、
前記プーリの回転に伴って回転し、回転方向に高さ勾配を持つ段付カムと、
前記グリッパ板に固定され、前記段付カムの勾配に沿って高さを変更するカムフォロアと、を備えたことを特徴とするラック搬送機構。 - 請求項1〜3いずれか記載のラック搬送機構において、
前記ストッパ部は、
前記ツメ部を支持する支持部と、該支持部と前記グリッパ板とを連結するストッパバネと、前記グリッパ板が上昇する際に前記グリッパ板支持体と接触して前記ストッパバネを押し込む突起部と、を備え、
前記ツメ部の長さは前記グリッパ部の厚みよりも大きいことを特徴とするラック搬送機構。 - 請求項1〜3いずれか記載のラック搬送機構において、
前記ストッパ部は、
前記ツメ部を支持し前記グリッパ部に固定して接続する支持部を備え、
前記ツメ部の長さは、前記グリッパ板による前記ラックの保持前における前記ラックの壁面と前記グリッパ板との間隔よりも小さく、且つ、前記グリッパ板の厚みよりも大きいことを特徴とするラック搬送機構。 - 液体を収容した容器を保持するラックを搬送するラック搬送機構において、
平行に設置され、互いに引き付ける方向に働くバネで接続され開閉動作する2枚のグリッパ板支持体と、上下動作し、前記ラックを保持する2枚のグリッパ板と、を有するグリッパ部と、
前記ラックの下面を支持するツメ部を有し、前記ツメ部は前記グリッパ板の上下動作と連動して前記ラックの下面と接触する状態及び接触しない状態とを切り替えるストッパ部と、を備えたことを特徴とするラック搬送機構。 - 請求項6記載のラック搬送機構において、
前記グリッパ板が上昇することで、前記ストッパ部は前記グリッパ板支持体に押し当てられ、当該押し当てによって前記ラックの下面を支持することを特徴とするラック搬送機構。 - 請求項6または7記載のラック搬送機構において、
さらに、前記2枚のグリッパ板支持体を駆動させるモータと、前記モータを駆動することで回転するプーリと、前記プーリの回転軸に取り付けられた段付カムと、を備え、
前記段付カムによって前記2枚のグリッパ板は上下動作することを特徴とするラック搬送機構。 - 液体を収容した容器を少なくとも1本以上保持するラックと、
該ラックを搬送する複数の搬送ラインと、
該複数の搬送ラインのうち、一つの搬送ライン上にある前記ラックを他の搬送ライン上へと搬送するラック搬送機構と、を備えたラック搬送機構におけるラック搬送方法において、
前記ラック搬送機構は、
開閉動作する2枚のグリッパ板支持体と、上下動作し、前記ラックを保持する2枚のグリッパ板と、を有するグリッパ部と、
前記ラックの下面を支持するツメ部を有するストッパ部と、を備え、
前記搬送ライン上の前記ラックの側面を前記グリッパ板で挟んで保持した後、該ラックを持ち上げるステップと、
該ラックを持ち上げるステップにおいて、前記ストッパ部が前記グリッパ板支持体に押し当てられることによって、前記ラックの下面を前記ツメ部で支持するステップと、
他の搬送ラインへ該ラックを搬送するステップとを有することを特徴とするラック搬送方法。 - 請求項9記載のラック搬送方法において、
前記ラックの側面の保持、前記ラックの持ち上げ、及び、前記ラックの下面の支持とが、一つのモータ駆動により行われることを特徴とするラック搬送方法。
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Family Applications (1)
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