WO2020016051A1 - Steering gear for a steering system of a motor vehicle - Google Patents

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WO2020016051A1
WO2020016051A1 PCT/EP2019/068366 EP2019068366W WO2020016051A1 WO 2020016051 A1 WO2020016051 A1 WO 2020016051A1 EP 2019068366 W EP2019068366 W EP 2019068366W WO 2020016051 A1 WO2020016051 A1 WO 2020016051A1
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WO
WIPO (PCT)
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input shaft
output shaft
circumferential groove
transmission
transmission input
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/068366
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German (de)
French (fr)
Inventor
Friedemann Wolff
Yuvraj THORAT
Nicolas Genet
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/108—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling
    • F16D1/116—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling the interengaging parts including a continuous or interrupted circumferential groove in the surface of one of the coupling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves

Definitions

  • the invention relates to a steering gear for a steering system of a motor vehicle.
  • Electrical steering supports in particular for motor vehicles, generally have a transmission input shaft and a transmission output shaft. These power steering systems convert a rotational movement of a steering spindle into a linear movement, which can be amplified, for example, electrically and / or hydraulically.
  • the transmission input shaft can be connected to the steering spindle at a first axial end section and connected to the transmission output shaft at a second axial end section.
  • Torque transmission is conventionally made possible by a locking element, which is a mechanical connection between the transmission input shaft and the transmission output shaft.
  • DE 10 2013 105 219 A1 discloses a steering gear for a steering system of a vehicle comprising an output shaft for torque transmission from an input shaft to a steering linkage of the steering system, a wing for generating a torque, the wing being fixedly connected to the output shaft, and a piston housing with a first piston chamber and a second piston chamber, the wing being the first piston chamber from the separates the second piston chamber, and wherein the wing can move within the piston housing, and wherein by filling the first and / or the second piston chamber, a force is generated on a wing, which leads to the torque, wherein the torque is transmitted to the output shaft.
  • a torsional moment acts on the torsion bar.
  • a stiffness of the torsion bar controls a steering sensitivity and a steering feeling, which is conveyed to the driver by the steering system.
  • Torsion values of the torsion bar recorded by a sensor are made available, on the basis of which a suitable steering force support can be regulated. In the event of a break in the torsion bar, however
  • Gearbox input shaft and gearbox output shaft is present and thus a steerability of the motor vehicle is maintained.
  • the invention is therefore based on the object of providing an improved steering gear which ensures steerability of the motor vehicle in the event of a break in the torsion bar.
  • the task is done with a steering gear for a steering system
  • the present invention provides a steering gear for a steering system of a motor vehicle, with a hollow transmission input shaft and an at least partially hollow transmission output shaft, with a torsion bar inserted into the transmission input shaft and the transmission output shaft, which at a first axial end section with the transmission input shaft and at a second axial end section is connected in a rotationally fixed manner to the transmission output shaft, the torsion bar being designed to transmit a torque exerted by a steering spindle on the transmission input shaft to the transmission output shaft first means for the rotationally fixed connection of the transmission input shaft to the transmission output shaft, and with second means for axially securing the transmission input shaft to the transmission output shaft.
  • the present invention is to provide a mechanical connection between the transmission input shaft and the transmission output shaft or to prevent separation of the transmission input shaft from the transmission output shaft by providing the second means for axially securing the transmission input shaft to the transmission output shaft in the event of a break of the torsion bar.
  • the first means have a first toothing formed on an axial end section of the transmission input shaft and one on an axial end section of the
  • Gearbox input shaft arranged adjacent axially end portion of the gearbox output shaft have formed second toothing, wherein the first toothing of the gearbox input shaft engages with the second toothing of the gearbox output shaft.
  • Connection of the transmission input shaft to the transmission output shaft can thus advantageously provide a structurally simple and safe connection of the transmission input shaft to the transmission output shaft.
  • the second means have a first circumferential groove formed at least in sections in the transmission input shaft and a second circumferential groove formed in the transmission output shaft at least in sections, the first circumferential groove being axially aligned with the second circumferential groove.
  • Forming the respective circumferential groove in the transmission input shaft and the transmission output shaft can advantageously already take place during the manufacture of the transmission input shaft and the transmission output shaft. According to a further preferred development, it is provided that the first circumferential groove formed in the transmission input shaft and that in the
  • Transmission output shaft formed second circumferential groove in one
  • Transmission output shaft are formed.
  • the transmission input shaft can thus be fastened to the transmission output shaft using suitable means.
  • a common retaining ring is arranged in the first circumferential groove formed in the transmission input shaft and in the second circumferential groove formed in the transmission output shaft.
  • the locking ring is thus advantageously designed to axially on the transmission input shaft in the assembled state of the transmission input shaft on the transmission output shaft
  • the first circumferential groove formed in the transmission input shaft has a first
  • Circumferential groove has a second diameter that differs from the first diameter.
  • the provision of the first circumferential groove and the second circumferential groove with a different diameter has the effect that the common locking ring only rests on one of the circumferential grooves.
  • Transmission output shaft is formed second circumferential groove.
  • the provision of the first circumferential groove with a larger diameter than the diameter of the second circumferential groove advantageously has the effect that the securing ring does not make any contact with the larger circumferential groove.
  • a radial gap and an axial gap are formed between the securing ring and the first circumferential groove.
  • Noise comes, which could be caused by a contact between the locking ring and the first circumferential groove.
  • Transmission output shaft is axially secured by the locking ring arranged in the first circumferential groove and the second circumferential groove.
  • Transmission output shaft in the overlap area of the transmission input shaft and the transmission output shaft is essentially identical, wherein a
  • Collar section of the first circumferential groove and a collar section of the second circumferential groove are essentially flush with one another. Due to the flush design of the respective collar sections of the first circumferential groove and the second circumferential groove, it can advantageously be ensured that in the event of a break in the torsion bar, the transmission input shaft is held in the region of the first circumferential groove by the retaining ring on the collar section of the first circumferential groove.
  • Gear output shaft formed second circumferential groove have a substantially semicircular cross section. This is particularly suitable for receiving the ring-shaped locking ring.
  • the torsion bar is fastened to the transmission input shaft on the first axial end section by means of a riveted connection and in on the second axial end section the transmission output shaft is pressed in.
  • Embodiments and 10 serve in conjunction with the description to explain principles and concepts of the invention.
  • Figure 1 is a longitudinal sectional view of a steering gear for a steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention.
  • Fig. 2 is a schematic representation of a connection area of the
  • Transmission input shaft with the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention is an enlarged longitudinal sectional view of the connection area of the transmission input shaft with the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a longitudinal sectional view of a steering gear for a steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention.
  • the steering gear 1 for the steering system of the motor vehicle has a hollow transmission input shaft 10 and a hollow transmission output shaft 12, at least in sections. Furthermore, that points
  • Transmission output shaft 12 inserted torsion bar 14.
  • the torsion bar 14 is non-rotatably connected to the transmission input shaft 10 at a first axial end section 14a and to the transmission output shaft 12 at a second axial end section 14b.
  • the torsion bar 14 is also designed to apply a torque M exerted by a steering spindle 16 to the transmission input shaft 10
  • the steering gear 1 (not shown in FIG. 1) has first means for the rotationally fixed connection of the transmission input shaft 10 to the
  • torsion bar 14 is fastened to the transmission input shaft 10 at the first axial end section 14a by means of a riveted connection and is pressed into the transmission output shaft 12 at the second axial end section 14b.
  • 2 shows a schematic representation of a connection area of the transmission input shaft to the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention.
  • the first means 18 have an at an axial end portion 10a
  • Transmission input shaft 10 formed first toothing 22 and a second toothing 24 formed on an axial end section 12a of the transmission output shaft 12 arranged adjacent to the axial end section 10a of the transmission input shaft 10.
  • Transmission input shaft 10 is with the second toothing 24
  • Transmission input shaft 10 and transmission output shaft 12 are only exemplary. It is only essential here that the toothing of the transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 12 is engaged, so that transmission of a
  • the toothing 22 of the transmission input shaft 10 has two teeth, each offset 180 ° from one another, which are inserted into corresponding cutouts formed in the transmission output shaft 12.
  • another suitable configuration of the toothing of the transmission input shaft and the transmission output shaft with, for example, a plurality of teeth can be provided.
  • the toothing 22 of the transmission input shaft has an easier insertion of the transmission input shaft 10 into the transmission output shaft 12, in particular in an overlap region A of the transmission input shaft 10 and the
  • Gearbox output shaft 12 a certain flexibility or bendability, in order to ensure that the gearbox input shaft 10 and the gearbox output shaft 12 can be combined when the retaining ring 30 is installed in advance, which is inserted in a first circumferential groove 26 and in a second circumferential groove 28.
  • the second means 20 preferably have a first circumferential groove 26 formed at least in sections in the transmission input shaft 10 and a second circumferential groove 28 formed in the transmission output shaft 12 at least in sections.
  • the first circumferential groove 26 is axially aligned with the second circumferential groove 28.
  • the first circumferential groove 26 formed in the transmission input shaft 10 and the second circumferential groove 28 formed in the transmission output shaft 12 are formed in particular in the overlap region A of the transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 12.
  • FIG 3 shows an enlarged longitudinal sectional view of the connection area of the transmission input shaft with the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention.
  • the common retaining ring 30 is arranged in the first circumferential groove 26 formed in the transmission input shaft 10 and in the second circumferential groove 28 formed in the transmission output shaft 12. The in the
  • Gear input shaft 10 formed first circumferential groove 26 has a first diameter Dl and the second circumferential groove 28 formed in transmission output shaft 12 has a second diameter D2 that differs from the first diameter Dl.
  • the first diameter D1 of the first circumferential groove 26 formed in the transmission input shaft 10 is larger in the present embodiment than the second diameter D2 of the second circumferential groove 28 formed in the transmission output shaft 12.
  • the first diameter Dl of the first circumferential groove formed in the transmission input shaft 10 can be smaller than may be the second diameter D2 of the second circumferential groove formed in the transmission output shaft 12.
  • Circumferential groove 26 formed a radial gap SR and an axial gap SA. If the torsion bar (not shown in FIG. 3) breaks, the
  • Circlip 30 axially secured.
  • a collar section 26a of the first circumferential groove 26 and a collar section 28a of the second circumferential groove 28 are in this case
  • the first circumferential groove 26 formed in the transmission input shaft 10 and the second circumferential groove 28 formed in the transmission output shaft 12 have a substantially semicircular cross section. Alternatively, the
  • Cross section of the first circumferential groove 26 and / or the second circumferential groove 28 have another suitable shape, such as an angular shape.

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Abstract

The invention relates to a steering gear (1) for a steering system of a motor vehicle, having a hollow input shaft (10) and an output shaft (12) which is hollow at least in some sections, a torsion bar (14) which is inserted in the input shaft (10) and in the output shaft (12) and which is connected for conjoint rotation to the input shaft (10) at a first axial end section (14a) and to the output shaft (10) at a second axial end section (14b), wherein the torsion bar (14) is design to transfer a torque (M) exerted by a steering spindle (16) on the input shaft (10) to the output shaft. The steering gear further has first means (18) for connecting the input shaft (10) to the output shaft (12) for conjoint rotation, and second means (20) for axially securing the input shaft (10) on the output shaft (12).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs  Steering gear for a steering system of a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs. Stand der Technik The invention relates to a steering gear for a steering system of a motor vehicle. State of the art
Elektrische Lenkunterstützungen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, weisen in der Regel eine Getriebeeingangswelle und eine Getriebeausgangswelle auf. Diese Servolenkungen wandeln eine Rotationsbewegung einer Lenkspindel in eine Linearbewegung um, die beispielsweise elektrisch und/oder hydraulisch verstärkt werden kann. Die Getriebeeingangswelle ist hierbei an einem ersten axialen Endabschnitt mit der Lenkspindel verbindbar und an einem zweiten axialen Endabschnitt mit der Getriebeausgangswelle verbunden. Electrical steering supports, in particular for motor vehicles, generally have a transmission input shaft and a transmission output shaft. These power steering systems convert a rotational movement of a steering spindle into a linear movement, which can be amplified, for example, electrically and / or hydraulically. The transmission input shaft can be connected to the steering spindle at a first axial end section and connected to the transmission output shaft at a second axial end section.
Des Weiteren ist in der Regel in einem in der Getriebeeingangswelle Furthermore, is usually in the transmission input shaft
ausgebildeten Hohlraum ein Drehstab angeordnet, welcher die trained cavity arranged a torsion bar, which the
Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle verbindet und eine Relativbewegung der Getriebeeingangswelle zur Getriebeausgangswelle ermöglicht. Eine Drehmomentübertragung wird herkömmlicherweise durch ein Sperrglied ermöglicht, welches eine mechanische Verbindung zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle ist. Connects transmission input shaft with the transmission output shaft and allows a relative movement of the transmission input shaft to the transmission output shaft. Torque transmission is conventionally made possible by a locking element, which is a mechanical connection between the transmission input shaft and the transmission output shaft.
DE 10 2013 105 219 Al offenbart ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Fahrzeugs umfassend eine Abtriebswelle zur Drehmomentübertragung von einer Eingangswelle zu einem Lenkgestänge des Lenksystems, einen Flügel zur Erzeugung eines Drehmoments, wobei der Flügel fest mit der Abtriebswelle verbunden ist, und ein Kolbengehäuse mit einer ersten Kolbenkammer und einer zweiten Kolbenkammer, wobei der Flügel die erste Kolbenkammer von der zweiten Kolbenkammer abtrennt, und wobei sich der Flügel innerhalb des Kolbengehäuses bewegen kann, und wobei durch Befüllen der ersten und/oder der zweiten Kolbenkammer eine Kraft auf einen Flügel erzeugt wird, die zu dem Drehmoment führt, wobei das Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragen wird. DE 10 2013 105 219 A1 discloses a steering gear for a steering system of a vehicle comprising an output shaft for torque transmission from an input shaft to a steering linkage of the steering system, a wing for generating a torque, the wing being fixedly connected to the output shaft, and a piston housing with a first piston chamber and a second piston chamber, the wing being the first piston chamber from the separates the second piston chamber, and wherein the wing can move within the piston housing, and wherein by filling the first and / or the second piston chamber, a force is generated on a wing, which leads to the torque, wherein the torque is transmitted to the output shaft.
Bei jeder Drehung der Lenkspindel wirkt auf den Drehstab ein Torsionsmoment. Eine Steifigkeit des Drehstabs regelt hierbei eine Lenkempfindlichkeit und ein Lenkgefühl, das dem Fahrer durch das Lenksystem vermittelt wird. Each time the steering spindle is turned, a torsional moment acts on the torsion bar. A stiffness of the torsion bar controls a steering sensitivity and a steering feeling, which is conveyed to the driver by the steering system.
Von einem Sensor aufgenommene Torsionswerte des Drehstabs werden zur Verfügung gestellt, aufgrund welcher eine geeignete Lenkkraftunterstützung regelbar ist. Für den Fall eines Bruchs des Drehstabs müssen jedoch Torsion values of the torsion bar recorded by a sensor are made available, on the basis of which a suitable steering force support can be regulated. In the event of a break in the torsion bar, however
Vorkehrungen getroffen werden, dass eine Verbindung zwischen Arrangements are made that link between
Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle vorhanden ist und somit eine Lenkbarkeit des Kraftfahrzeugs erhalten bleibt. Gearbox input shaft and gearbox output shaft is present and thus a steerability of the motor vehicle is maintained.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Lenkgetriebe bereitzustellen, welches im Falle eines Bruchs des Drehstabs eine Lenkbarkeit des Kraftfahrzeugs sicherzustellen. The invention is therefore based on the object of providing an improved steering gear which ensures steerability of the motor vehicle in the event of a break in the torsion bar.
Die Aufgabe wird mit einem Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines The task is done with a steering gear for a steering system
Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Motor vehicle with the features of claim 1 solved.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung schafft ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer hohl ausgebildeten Getriebeeingangswelle und einer zumindest abschnittsweise hohl ausgebildeten Getriebeausgangswelle, mit einem in die Getriebeeingangswelle und in die Getriebeausgangswelle eingefügten Drehstab, welcher an einem ersten axialen Endabschnitt mit der Getriebeeingangswelle und an einem zweiten axialen Endabschnitt mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden ist, wobei der Drehstab dazu ausgebildet ist, ein von einer Lenkspindel auf die Getriebeeingangswelle ausgeübtes Drehmoment auf die Getriebeausgangswelle zu übertragen, mit ersten Mitteln zur drehfesten Verbindung der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle, und mit zweiten Mitteln zur axialen Sicherung der Getriebeeingangswelle an der Getriebeausgangswelle. Eine Idee der The present invention provides a steering gear for a steering system of a motor vehicle, with a hollow transmission input shaft and an at least partially hollow transmission output shaft, with a torsion bar inserted into the transmission input shaft and the transmission output shaft, which at a first axial end section with the transmission input shaft and at a second axial end section is connected in a rotationally fixed manner to the transmission output shaft, the torsion bar being designed to transmit a torque exerted by a steering spindle on the transmission input shaft to the transmission output shaft first means for the rotationally fixed connection of the transmission input shaft to the transmission output shaft, and with second means for axially securing the transmission input shaft to the transmission output shaft. An idea of
vorliegenden Erfindung ist es, durch Vorsehen der zweiten Mittel zur axialen Sicherung der Getriebeeingangswelle an der Getriebeausgangswelle im Falle eines Bruchs des Drehstabs eine mechanische Verbindung zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle bereitzustellen bzw. eine Separierung der Getriebeeingangswelle von der Getriebeausgangswelle zu verhindern. The present invention is to provide a mechanical connection between the transmission input shaft and the transmission output shaft or to prevent separation of the transmission input shaft from the transmission output shaft by providing the second means for axially securing the transmission input shaft to the transmission output shaft in the event of a break of the torsion bar.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren. Advantageous embodiments and further developments result from the subclaims and from the description with reference to the figures.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die ersten Mittel eine an einem axialen Endabschnitt der Getriebeeingangswelle ausgebildete erste Verzahnung und eine an einem, zu dem axialen Endabschnitt der According to a preferred development, it is provided that the first means have a first toothing formed on an axial end section of the transmission input shaft and one on an axial end section of the
Getriebeeingangswelle benachbart angeordneten axialen Endabschnitt der Getriebeausgangswelle ausgebildete zweite Verzahnung aufweisen, wobei die erste Verzahnung der Getriebeeingangswelle mit der zweiten Verzahnung der Getriebeausgangswelle im Eingriff ist. Die ersten Mittel zur drehfesten Gearbox input shaft arranged adjacent axially end portion of the gearbox output shaft have formed second toothing, wherein the first toothing of the gearbox input shaft engages with the second toothing of the gearbox output shaft. The first means of turning
Verbindung der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle können somit in vorteilhafter Weise eine konstruktiv einfache und sichere Verbindung der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle bereitstellen. Connection of the transmission input shaft to the transmission output shaft can thus advantageously provide a structurally simple and safe connection of the transmission input shaft to the transmission output shaft.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweiten Mittel eine zumindest abschnittsweise in der Getriebeeingangswelle ausgebildete erste Umfangsnut und eine zumindest abschnittsweise in der Getriebeausgangswelle ausgebildete zweite Umfangsnut aufweisen, wobei die erste Umfangsnut zu der zweiten Umfangsnut axial ausgerichtet ist. Das According to a further preferred development, it is provided that the second means have a first circumferential groove formed at least in sections in the transmission input shaft and a second circumferential groove formed in the transmission output shaft at least in sections, the first circumferential groove being axially aligned with the second circumferential groove. The
Ausbilden der jeweiligen Umfangsnut in der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle kann in vorteilhafter weise bereits bei der Herstellung der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle erfolgen. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die in der Getriebeeingangswelle ausgebildete erste Umfangsnut und die in der Forming the respective circumferential groove in the transmission input shaft and the transmission output shaft can advantageously already take place during the manufacture of the transmission input shaft and the transmission output shaft. According to a further preferred development, it is provided that the first circumferential groove formed in the transmission input shaft and that in the
Getriebeausgangswelle ausgebildete zweite Umfangsnut in einem Transmission output shaft formed second circumferential groove in one
Überlappungsbereich der Getriebeeingangswelle und der Overlap area of the transmission input shaft and the
Getriebeausgangswelle ausgebildet sind. Somit kann die Getriebeeingangswelle an der Getriebeausgangswelle mit geeigneten Mitteln befestigt werden. Transmission output shaft are formed. The transmission input shaft can thus be fastened to the transmission output shaft using suitable means.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass in der, in der Getriebeeingangswelle ausgebildeten ersten Umfangsnut und in der, in der Getriebeausgangswelle ausgebildeten zweiten Umfangsnut ein gemeinsamer Sicherungsring angeordnet ist. Der Sicherungsring ist somit in vorteilhafter Weise dazu ausgebildet, im Montagezustand der Getriebeeingangswelle an der Getriebeausgangswelle die Getriebeeingangswelle axial an der According to a further preferred development, it is provided that a common retaining ring is arranged in the first circumferential groove formed in the transmission input shaft and in the second circumferential groove formed in the transmission output shaft. The locking ring is thus advantageously designed to axially on the transmission input shaft in the assembled state of the transmission input shaft on the transmission output shaft
Getriebeausgangswelle zu sichern. Secure transmission output shaft.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die in der Getriebeeingangswelle ausgebildete erste Umfangsnut einen ersten According to a further preferred development, it is provided that the first circumferential groove formed in the transmission input shaft has a first
Durchmesser und die in der Getriebeausgangswelle ausgebildete zweite Diameter and the second formed in the transmission output shaft
Umfangsnut einen sich von dem ersten Durchmesser unterscheidenden zweiten Durchmesser aufweist. Das Vorsehen der ersten Umfangsnut und der zweiten Umfangsnut mit einem unterschiedlichen Durchmesser bewirkt, dass der gemeinsame Sicherungsring nur an einer der Umfangsnuten anliegt. Circumferential groove has a second diameter that differs from the first diameter. The provision of the first circumferential groove and the second circumferential groove with a different diameter has the effect that the common locking ring only rests on one of the circumferential grooves.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der erste Durchmesser der in der Getriebeeingangswelle ausgebildeten ersten According to a further preferred development, it is provided that the first diameter of the first formed in the transmission input shaft
Umfangsnut größer als der zweite Durchmesser der in der Circumferential groove larger than the second diameter in the
Getriebeausgangswelle ausgebildeten zweiten Umfangsnut ist. Das Bereitstellen der ersten Umfangsnut mit einem größeren Durchmesser als der Durchmesser der zweiten Umfangsnut bewirkt in vorteilhafter Weise, dass der Sicherungsring keinen Kontakt mit der größer ausgebildeten ersten Umfangsnut bildet. Transmission output shaft is formed second circumferential groove. The provision of the first circumferential groove with a larger diameter than the diameter of the second circumferential groove advantageously has the effect that the securing ring does not make any contact with the larger circumferential groove.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass bei einem normalen Betrieb des Lenkgetriebes mit intaktem Drehstab zwischen dem Sicherungsring und der ersten Umfangsnut ein radialer Spalt und ein axialer Spalt ausgebildet ist. Das Vorsehen des radialen Spalts und des axialen Spalts zwischen dem Sicherungsring und der ersten Umfangsnut bewirkt in vorteilhafter Weise, dass der Sicherungsring bei dem normalen Betrieb des Lenkgetriebes mit intaktem Drehstab mit der ersten Umfangsnut keinen Kontakt bildet und somit bei dem normalen Betrieb des Lenkgetriebes es zu keinen nachteiligen According to a further preferred development, it is provided that during normal operation of the steering gear with an intact torsion bar, a radial gap and an axial gap are formed between the securing ring and the first circumferential groove. The provision of the radial gap and the axial gap between the circlip and the first circumferential groove advantageously causes the circlip to make no contact with the first circumferential groove during normal operation of the steering gear with an intact torsion bar, and thus to cause no disadvantage during normal operation of the steering gear
Geräuschentwicklungen kommt, welche durch eine Kontaktbildung zwischen dem Sicherungsring und der ersten Umfangsnut bedingt sein könnten. Noise comes, which could be caused by a contact between the locking ring and the first circumferential groove.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass bei einem Bruch des Drehstabs die Getriebeeingangswelle an der According to a further preferred development, it is provided that the transmission input shaft on the
Getriebeausgangswelle durch den, in der ersten Umfangsnut und der zweiten Umfangsnut angeordneten Sicherungsring axial gesichert ist. Somit bleibt auch im Falle eines Bruchs des Drehstabs eine Lenkbarkeit des Lenksystems gewährleistet. Transmission output shaft is axially secured by the locking ring arranged in the first circumferential groove and the second circumferential groove. Thus, the steerability of the steering system remains guaranteed even in the event of a break in the torsion bar.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Durchmesser der Getriebeeingangswelle und ein Durchmesser der According to a further preferred development, it is provided that a diameter of the transmission input shaft and a diameter of the
Getriebeausgangswelle in dem Überlappungsbereich der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle im Wesentlichen identisch ist, wobei ein Transmission output shaft in the overlap area of the transmission input shaft and the transmission output shaft is essentially identical, wherein a
Kragenabschnitt der ersten Umfangsnut und ein Kragenabschnitt der zweiten Umfangsnut im Wesentlichen zueinander bündig sind. Aufgrund der bündigen Ausbildung der jeweiligen Kragenabschnitte der ersten Umfangsnut und der zweiten Umfangsnut kann in vorteilhafter Weise sichergestellt werden, dass im Falle eines Bruchs des Drehstabs die Getriebeeingangswelle im Bereich der ersten Umfangsnut durch den Sicherungsring an dem Kragenabschnitt der ersten Umfangsnut gehalten wird. Collar section of the first circumferential groove and a collar section of the second circumferential groove are essentially flush with one another. Due to the flush design of the respective collar sections of the first circumferential groove and the second circumferential groove, it can advantageously be ensured that in the event of a break in the torsion bar, the transmission input shaft is held in the region of the first circumferential groove by the retaining ring on the collar section of the first circumferential groove.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die in der Getriebeeingangswelle ausgebildete erste Umfangsnut und die in der According to a further preferred development, it is provided that the first circumferential groove formed in the transmission input shaft and that in the
Getriebeausgangswelle ausgebildete zweite Umfangsnut einen im Wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen. Dieser eignet sich insbesondere für die Aufnahme des ringförmig ausgebildeten Sicherungsrings. Gear output shaft formed second circumferential groove have a substantially semicircular cross section. This is particularly suitable for receiving the ring-shaped locking ring.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Drehstab an dem ersten axialen Endabschnitt mit der Getriebeeingangswelle durch eine Nietverbindung befestigt und an dem zweiten axialen Endabschnitt in die Getriebeausgangswelle eingepresst ist. Somit kann bei einem normalen Betrieb des Lenkgetriebes eine effektive Drehmomentübertragung durch den Drehstab gewährleistet werden. According to a further preferred development, it is provided that the torsion bar is fastened to the transmission input shaft on the first axial end section by means of a riveted connection and in on the second axial end section the transmission output shaft is pressed in. Thus, an effective torque transmission through the torsion bar can be ensured during normal operation of the steering gear.
Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren. The configurations and further developments described can be combined with one another as desired.
Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with reference to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der The accompanying drawings are intended to further understand the
Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Convey embodiments of the invention. They illustrate
Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Embodiments and 10 serve in conjunction with the description to explain principles and concepts of the invention.
Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt. Other embodiments and many of the advantages mentioned result from the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily shown to scale with respect to one another.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine Längsschnittansicht eines Lenkgetriebes für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; Figure 1 is a longitudinal sectional view of a steering gear for a steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention.
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Verbindungsbereichs der Fig. 2 is a schematic representation of a connection area of the
Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und Fig. 3 eine vergrößerte Längsschnittansicht des Verbindungsbereichs der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Transmission input shaft with the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention; and 3 is an enlarged longitudinal sectional view of the connection area of the transmission input shaft with the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention.
In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts In the figures of the drawings, identical reference symbols designate identical or functionally identical elements, parts or components, insofar as nothing
Gegenteiliges angegeben ist. The opposite is indicated.
Fig. 1 zeigt eine Längsschnittansicht eines Lenkgetriebes für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a longitudinal sectional view of a steering gear for a steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention.
Das Lenkgetriebe 1 für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs weist eine hohl ausgebildete Getriebeeingangswelle 10 und eine zumindest abschnittsweise hohl ausgebildete Getriebeausgangswelle 12 auf. Des Weiteren weist das The steering gear 1 for the steering system of the motor vehicle has a hollow transmission input shaft 10 and a hollow transmission output shaft 12, at least in sections. Furthermore, that points
Lenkgetriebe 1 einen in die Getriebeeingangswelle 10 und in die Steering gear 1 in the transmission input shaft 10 and in the
Getriebeausgangswelle 12 eingefügten Drehstab 14 auf. Der Drehstab 14 ist an einem ersten axialen Endabschnitt 14a mit der Getriebeeingangswelle 10 und an einem zweiten axialen Endabschnitt 14b mit der Getriebeausgangswelle 12 drehfest verbunden. Transmission output shaft 12 inserted torsion bar 14. The torsion bar 14 is non-rotatably connected to the transmission input shaft 10 at a first axial end section 14a and to the transmission output shaft 12 at a second axial end section 14b.
Der Drehstab 14 ist ferner dazu ausgebildet, ein von einer Lenkspindel 16 auf die Getriebeeingangswelle 10 ausgeübtes Drehmoment M auf die The torsion bar 14 is also designed to apply a torque M exerted by a steering spindle 16 to the transmission input shaft 10
Getriebeausgangswelle 12 zu übertragen. Transmission output shaft 12 to be transmitted.
Des Weiteren weist das Lenkgetriebe 1 (in Fig. 1 nicht gezeigt) erste Mittel zur drehfesten Verbindung der Getriebeeingangswelle 10 mit der Furthermore, the steering gear 1 (not shown in FIG. 1) has first means for the rotationally fixed connection of the transmission input shaft 10 to the
Getriebeausgangswelle 12 sowie (in Fig. 1 nicht gezeigt) zweite Mittel zur axialen Sicherung der Getriebeeingangswelle an der Getriebeausgangswelle auf. Transmission output shaft 12 and (not shown in FIG. 1) second means for axially securing the transmission input shaft to the transmission output shaft.
Ferner ist der Drehstab 14 an dem ersten axialen Endabschnitt 14a mit der Getriebeeingangswelle 10 durch eine Nietverbindung befestigt und an dem zweiten axialen Endabschnitt 14b in die Getriebeausgangswelle 12 eingepresst. Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verbindungsbereichs der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Furthermore, the torsion bar 14 is fastened to the transmission input shaft 10 at the first axial end section 14a by means of a riveted connection and is pressed into the transmission output shaft 12 at the second axial end section 14b. 2 shows a schematic representation of a connection area of the transmission input shaft to the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention.
Die ersten Mittel 18 weisen eine an einem axialen Endabschnitt 10a der The first means 18 have an at an axial end portion 10a
Getriebeeingangswelle 10 ausgebildete erste Verzahnung 22 und eine an einem, zu dem axialen Endabschnitt 10a der Getriebeeingangswelle 10 benachbart angeordneten axialen Endabschnitt 12a der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildete zweite Verzahnung 24 auf. Die erste Verzahnung 22 der Transmission input shaft 10 formed first toothing 22 and a second toothing 24 formed on an axial end section 12a of the transmission output shaft 12 arranged adjacent to the axial end section 10a of the transmission input shaft 10. The first toothing 22 of the
Getriebeeingangswelle 10 ist mit der zweiten Verzahnung 24 der Transmission input shaft 10 is with the second toothing 24
Getriebeausgangswelle 12 im Eingriff. Transmission output shaft 12 engaged.
Die in Fig. 2 gezeigte Anordnung des Eingriffs der Verzahnung der The arrangement of the engagement of the toothing shown in FIG
Getriebeeingangswelle 10 und der Getriebeausgangswelle 12 ist lediglich beispielhaft. Wesentlich ist hierbei nur das ein Eingriff der Verzahnung der Getriebeeingangswelle 10 und der Getriebeausgangswelle 12 vorliegt, so dass auch im Falle eines Bruchs des Drehstabs eine Übertragung einer Transmission input shaft 10 and transmission output shaft 12 are only exemplary. It is only essential here that the toothing of the transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 12 is engaged, so that transmission of a
Drehbewegung von der Getriebeeingangswelle 10 auf die Rotary movement of the transmission input shaft 10 on the
Getriebeausgangswelle 12 möglich ist. Transmission output shaft 12 is possible.
Die Verzahnung 22 der Getriebeeingangswelle 10 weist in der vorliegenden Ausführungsform zwei jeweils 180° zueinander versetzt angeordnete Zähne auf, welche in entsprechenden, in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildeten Ausschnitten eingefügt sind. Alternativ kann beispielsweise eine andere geeignete Ausgestaltung der Verzahnung der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle mit beispielsweise einer Mehrzahl von Zähnen vorgesehen werden. In the present embodiment, the toothing 22 of the transmission input shaft 10 has two teeth, each offset 180 ° from one another, which are inserted into corresponding cutouts formed in the transmission output shaft 12. Alternatively, for example, another suitable configuration of the toothing of the transmission input shaft and the transmission output shaft with, for example, a plurality of teeth can be provided.
Die Verzahnung 22 der Getriebeeingangswelle weist zum erleichterten Einfügen der Getriebeeingangswelle 10 in die Getriebeausgangswelle 12, insbesondere in einem Überlappungsbereich A der Getriebeeingangswelle 10 und der The toothing 22 of the transmission input shaft has an easier insertion of the transmission input shaft 10 into the transmission output shaft 12, in particular in an overlap region A of the transmission input shaft 10 and the
Getriebeausgangswelle 12, eine gewisse Flexibilität bzw. Biegbarkeit auf, um bei vorab montiertem Sicherungsring 30, welcher in einer ersten Umfangsnut 26 und in einer zweiten Umfangsnut 28 eingefügt ist, eine Zusammenfügbarkeit der Getriebeeingangswelle 10 und der Getriebeausgangswelle 12 zu gewährleisten. Die zweiten Mittel 20 weisen vorzugsweise eine zumindest abschnittsweise in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildete erste Umfangsnut 26 und eine zumindest abschnittsweise in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildete zweite Umfangsnut 28 auf. Die erste Umfangsnut 26 ist zu der zweiten Umfangsnut 28 axial ausgerichtet. Gearbox output shaft 12, a certain flexibility or bendability, in order to ensure that the gearbox input shaft 10 and the gearbox output shaft 12 can be combined when the retaining ring 30 is installed in advance, which is inserted in a first circumferential groove 26 and in a second circumferential groove 28. The second means 20 preferably have a first circumferential groove 26 formed at least in sections in the transmission input shaft 10 and a second circumferential groove 28 formed in the transmission output shaft 12 at least in sections. The first circumferential groove 26 is axially aligned with the second circumferential groove 28.
Die in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildete erste Umfangsnut 26 und die in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildete zweite Umfangsnut 28 sind insbesondere in dem Überlappungsbereich A der Getriebeeingangswelle 10 und der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildet. The first circumferential groove 26 formed in the transmission input shaft 10 and the second circumferential groove 28 formed in the transmission output shaft 12 are formed in particular in the overlap region A of the transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 12.
Fig. 3 zeigt eine vergrößerte Längsschnittansicht des Verbindungsbereichs der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3 shows an enlarged longitudinal sectional view of the connection area of the transmission input shaft with the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention.
In der, in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildeten ersten Umfangsnut 26 und in der, in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildeten zweiten Umfangsnut 28 ist der gemeinsame Sicherungsring 30 angeordnet. Die in der The common retaining ring 30 is arranged in the first circumferential groove 26 formed in the transmission input shaft 10 and in the second circumferential groove 28 formed in the transmission output shaft 12. The in the
Getriebeeingangswelle 10 ausgebildete erste Umfangsnut 26 weist einen ersten Durchmesser Dl und die in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildete zweite Umfangsnut 28 einen sich von dem ersten Durchmesser Dl unterscheidenden zweiten Durchmesser D2 auf. Gear input shaft 10 formed first circumferential groove 26 has a first diameter Dl and the second circumferential groove 28 formed in transmission output shaft 12 has a second diameter D2 that differs from the first diameter Dl.
Der erste Durchmesser Dl der in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildeten ersten Umfangsnut 26 ist in der vorliegenden Ausführungsform größer als der zweite Durchmesser D2 der in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildeten zweiten Umfangsnut 28. Alternativ kann der erste Durchmesser Dl der in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildeten ersten Umfangsnut kleiner als der zweite Durchmesser D2 der in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildeten zweiten Umfangsnut sein. The first diameter D1 of the first circumferential groove 26 formed in the transmission input shaft 10 is larger in the present embodiment than the second diameter D2 of the second circumferential groove 28 formed in the transmission output shaft 12. Alternatively, the first diameter Dl of the first circumferential groove formed in the transmission input shaft 10 can be smaller than may be the second diameter D2 of the second circumferential groove formed in the transmission output shaft 12.
Bei einem normalen Betrieb des Lenkgetriebes mit (in Fig. 3 nicht gezeigtem) intaktem Drehstab ist zwischen dem Sicherungsring 30 und der ersten During normal operation of the steering gear with an intact torsion bar (not shown in FIG. 3) there is between the retaining ring 30 and the first
Umfangsnut 26 ein radialer Spalt SR und ein axialer Spalt SA ausgebildet. Bei einem Bruch des (in Fig. 3 nicht gezeigten) Drehstabs ist die Circumferential groove 26 formed a radial gap SR and an axial gap SA. If the torsion bar (not shown in FIG. 3) breaks, the
Getriebeeingangswelle 10 an der Getriebeausgangswelle 12 durch den, in der ersten Umfangsnut 26 und der zweiten Umfangsnut 28 angeordneten Transmission input shaft 10 on the transmission output shaft 12 through that arranged in the first circumferential groove 26 and the second circumferential groove 28
Sicherungsring 30 axial gesichert. Circlip 30 axially secured.
Ferner ist ein Durchmesser D3 der Getriebeeingangswelle 10 und ein Furthermore, a diameter D3 of the transmission input shaft 10 and a
Durchmesser D4 der Getriebeausgangswelle 12 in dem Überlappungsbereich A der Getriebeeingangswelle 10 und der Getriebeausgangswelle 12 im Diameter D4 of the transmission output shaft 12 in the overlap region A of the transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 12 in
Wesentlichen identisch. Ein Kragenabschnitt 26a der ersten Umfangsnut 26 und ein Kragenabschnitt 28a der zweiten Umfangsnut 28 sind hierbei im Essentially identical. A collar section 26a of the first circumferential groove 26 and a collar section 28a of the second circumferential groove 28 are in this case
Wesentlichen zueinander bündig.  Essentially flush with each other.
Die in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildete erste Umfangsnut 26 und die in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildete zweite Umfangsnut 28 weisen einen im Wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt auf. Alternativ kann derThe first circumferential groove 26 formed in the transmission input shaft 10 and the second circumferential groove 28 formed in the transmission output shaft 12 have a substantially semicircular cross section. Alternatively, the
Querschnitt der ersten Umfangsnut 26 und/oder der zweiten Umfangsnut 28 eine andere geeignete Form, wie beispielsweise eine eckige Form, aufweisen. Cross section of the first circumferential groove 26 and / or the second circumferential groove 28 have another suitable shape, such as an angular shape.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Lenkgetriebe (1 ) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer hohl ausgebildeten Getriebeeingangswelle (10) und einer zumindest 1. Steering gear (1) for a steering system of a motor vehicle, with a hollow transmission input shaft (10) and at least one
abschnittsweise hohl ausgebildeten Getriebeausgangswelle (12);  sectionally hollow transmission output shaft (12);
mit einem in die Getriebeeingangswelle (10) und in die  with one in the transmission input shaft (10) and in the
Getriebeausgangswelle (12) eingefügten Drehstab (14), welcher an einem ersten axialen Endabschnitt (14a) mit der Getriebeeingangswelle (10) und an einem zweiten axialen Endabschnitt (14b) mit der Getriebeausgangswelle (12) drehfest verbunden ist, wobei der Drehstab (14) dazu ausgebildet ist, ein von einer Lenkspindel (16) auf die Getriebeeingangswelle (10) ausgeübtes Drehmoment (M) auf die Getriebeausgangswelle (12) zu übertragen;  Gearbox output shaft (12) inserted torsion bar (14) which is connected in a rotationally fixed manner at a first axial end section (14a) to the transmission input shaft (10) and at a second axial end section (14b) to the gearbox output shaft (12), the torsion bar (14) is designed to transmit a torque (M) exerted by a steering spindle (16) on the transmission input shaft (10) to the transmission output shaft (12);
mit ersten Mitteln (18) zur drehfesten Verbindung der Getriebeeingangswelle (10) mit der Getriebeausgangswelle (12); und  with first means (18) for the rotationally fixed connection of the transmission input shaft (10) to the transmission output shaft (12); and
mit zweiten Mitteln (20) zur axialen Sicherung der Getriebeeingangswelle (10) an der Getriebeausgangswelle (12).  with second means (20) for axially securing the transmission input shaft (10) to the transmission output shaft (12).
2. Lenkgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel (18) eine an einem axialen Endabschnitt (10a) der 2. Steering gear according to claim 1, characterized in that the first means (18) on an axial end portion (10a) of the
Getriebeeingangswelle (10) ausgebildete erste Verzahnung (22) und eine an einem, zu dem axialen Endabschnitt (10a) der Getriebeeingangswelle (10) benachbart angeordneten axialen Endabschnitt (12a) der  Gear input shaft (10) formed first toothing (22) and on an axial end section (12a) arranged adjacent to the axial end section (10a) of the transmission input shaft (10)
Getriebeausgangswelle (12) ausgebildete zweite Verzahnung (24) aufweisen, wobei die erste Verzahnung (22) der Getriebeeingangswelle (10) mit der zweiten Verzahnung (24) der Getriebeausgangswelle (12) im Eingriff ist.  Gearbox output shaft (12) have second toothing (24), the first toothing (22) of the gearbox input shaft (10) engaging with the second toothing (24) of the gearbox output shaft (12).
3. Lenkgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Mittel (20) eine zumindest abschnittsweise in der 3. Steering gear according to claim 1 or 2, characterized in that the second means (20) at least in sections in the
Getriebeeingangswelle (10) ausgebildete erste Umfangsnut (26) und eine zumindest abschnittsweise in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildete zweite Umfangsnut (28) aufweisen, wobei die erste Umfangsnut (26) zu der zweiten Umfangsnut (28) axial ausgerichtet ist. Transmission input shaft (10) formed first circumferential groove (26) and one have second circumferential groove (28) formed at least in sections in the transmission output shaft (12), the first circumferential groove (26) being axially aligned with the second circumferential groove (28).
4. Lenkgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildete erste Umfangsnut (26) und die in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildete zweite Umfangsnut (28) in einem Überlappungsbereich (A) der Getriebeeingangswelle (10) und der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildet sind. 4. Steering gear according to claim 3, characterized in that the first circumferential groove (26) formed in the transmission input shaft (10) and the second circumferential groove (28) formed in the transmission output shaft (12) in an overlap region (A) of the transmission input shaft (10) and the transmission output shaft (12) are formed.
5. Lenkgetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der, in der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildeten ersten Umfangsnut (26) und in der, in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildeten zweiten Umfangsnut (28) ein gemeinsamer Sicherungsring (30) angeordnet ist. 5. Steering gear according to claim 3 or 4, characterized in that in the transmission input shaft (10) formed first circumferential groove (26) and in the transmission output shaft (12) formed second circumferential groove (28) a common locking ring (30) is arranged.
6. Lenkgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildete erste Umfangsnut (26) einen ersten Durchmesser (D1 ) und die in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildete zweite Umfangsnut (28) einen sich von dem ersten 6. Steering gear according to claim 5, characterized in that the first circumferential groove (26) formed in the transmission input shaft (10) has a first diameter (D1) and the second circumferential groove (28) formed in the transmission output shaft (12) is a different one from the first
Durchmesser (D1 ) unterscheidenden zweiten Durchmesser (D2) aufweist.  Diameter (D1) distinguishing second diameter (D2).
7. Lenkgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Durchmesser (D1 ) der in der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildeten ersten Umfangsnut (26) größer als der zweite Durchmesser (D2) der in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildeten zweiten Umfangsnut (28) ist. 7. Steering gear according to claim 6, characterized in that the first diameter (D1) of the first circumferential groove (26) formed in the transmission input shaft (10) is larger than the second diameter (D2) of the second circumferential groove (28) formed in the transmission output shaft (12) ) is.
8. Lenkgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem normalem Betrieb des Lenkgetriebes mit intaktem Drehstab (14) zwischen dem Sicherungsring (30) und der ersten Umfangsnut (26) ein radialer Spalt (SR) und ein axialer Spalt (SA) ausgebildet ist. 8. Steering gear according to claim 6 or 7, characterized in that during normal operation of the steering gear with an intact torsion bar (14) between the retaining ring (30) and the first circumferential groove (26) a radial gap (SR) and an axial gap (SA ) is trained.
9. Lenkgetriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Bruch des Drehstabs (14) die Getriebeeingangswelle (10) an der Getriebeausgangswelle (12) durch den, in der ersten Umfangsnut (26) und der zweiten Umfangsnut (28) angeordneten Sicherungsring (30) axial gesichert ist. 9. Steering gear according to one of claims 6 to 8, characterized in that in the event of a break in the torsion bar (14), the transmission input shaft (10) on the transmission output shaft (12) through the, in the first circumferential groove (26) and the second circumferential groove (28 ) arranged locking ring (30) is axially secured.
10. Lenkgetriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchmesser (D3) der Getriebeeingangswelle (10) und ein 10. Steering gear according to one of claims 4 to 9, characterized in that a diameter (D3) of the transmission input shaft (10) and a
Durchmesser (D4) der Getriebeausgangswelle (12) in dem  Diameter (D4) of the transmission output shaft (12) in the
Überlappungsbereich (A) der Getriebeeingangswelle (10) und der  Overlap area (A) of the transmission input shaft (10) and the
Getriebeausgangswelle (12) im Wesentlichen identisch ist, wobei ein Transmission output shaft (12) is essentially identical, being a
Kragenabschnitt (26a) der ersten Umfangsnut (26) und ein Kragenabschnitt (28a) der zweiten Umfangsnut (28) im Wesentlichen zueinander bündig sind. Collar section (26a) of the first circumferential groove (26) and a collar section (28a) of the second circumferential groove (28) are essentially flush with one another.
Lenkgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildete erste Umfangsnut (26) und die in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildete zweite Steering gear according to one of claims 3 to 10, characterized in that the first circumferential groove (26) formed in the transmission input shaft (10) and the second formed in the transmission output shaft (12)
Umfangsnut (28) einen im Wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen. 12. Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch  Circumferential groove (28) have a substantially semicircular cross section. 12. Steering gear according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass der Drehstab (14) an dem ersten axialen Endabschnitt (14a) mit der Getriebeeingangswelle (10) durch eine Nietverbindung befestigt und an dem zweiten axialen Endabschnitt (14b) in die  characterized in that the torsion bar (14) is fastened to the transmission input shaft (10) on the first axial end section (14a) by a rivet connection and into the second axial end section (14b)
Getriebeausgangswelle (12) eingepresst ist.  Gearbox output shaft (12) is pressed.
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