WO2019245404A1 - Transportation means - Google Patents

Abstract

The invention relates to the field of transport engineering. The present transportation means includes a body, support elements provided at the bottom with carriages having running wheels, and a drive for horizontal movement. The support elements are in the form of at least four separate height-adjustable supports. The supports are provided with supporting turning devices and devices for horizontal movement relative to the body of the transportation means. The invention achieves increased passenger conveyance capacity along motorways without the need to further widen said motorways.

Description

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО  VEHICLE

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ DESCRIPTION OF THE INVENTION

Изобретение относится к транспортным средствам рельсового и нерельсового типа второго уровня, преимущественно к пассажирскому транспорту большой вместимости, салон которого находится над зоной расположения крыш автомобильного транспорта (транспорт первого уровня), с возможностью движения по городским и загородным автомобильным трассам. The invention relates to vehicles of rail and non-rail type of the second level, mainly to passenger transport of large capacity, the cabin of which is located above the area of the roofs of automobile transport (first level transport), with the possibility of movement on urban and suburban highways.

Из уровня техники известно амфибийное транспортное средство, содержащее установленные на несущей основе водоизмещающие элементы, модуль для размещения полезной нагрузки и управления, а также силовую установку, состоящую из двигателя внутреннего сгорания и движителя, при том оно снабжено колесным шасси, а водоизмещающие элементы выполнены подключаемыми при движении по слабым несущим поверхностям (см. патент на полезную модель РФ N° 100959, кл. B60F 3/00, оп. в 2011 году). Это транспортное средство с регулируемым дорожным просветом предназначено для движения в разных условиях, в том числе по бездорожью, когда есть необходимость в использовании высокого клиренса.  An amphibious vehicle is known from the prior art, comprising displacement elements mounted on a carrier base, a module for placing a payload and control, and also a power plant consisting of an internal combustion engine and a propulsion device, while it is equipped with a wheeled chassis, and displacement elements are made connected when movement on weak bearing surfaces (see patent for utility model of the Russian Federation N ° 100959, class B60F 3/00, op. in 2011). This vehicle with adjustable ground clearance is designed for driving in various conditions, including off-road, when there is a need to use high ground clearance.

Известна установка для сооружения скоростной автомобильной дороги, выполненная в виде самоходного портала по форме тоннеля, обеспечивающего пропуск внутри него автомобильного транспорта и образованного располагаемыми параллельно продольной оси установки П-образными конструкциями, объединенными верхней несущей рабочей поверхностью тоннеля и имеющими колесные и/или гусеничные опоры, а верхняя несущая рабочая поверхность тоннеля выполнена с возможностью монтажа над ней пролетного строения скоростной автомобильной дороги, а также с возможностью размещения на ней технологического оборудования для монтажа опор и пролетного строения скоростной автомобильной дороги, при этом установка снабжена механизмом изменения высоты верхней несущей рабочей поверхности, выполненным в виде пар гидроцилиндров и несущих стоек с фиксаторами для обеспечения компенсации отклонения рельефа опорной поверхности существующей дороги от проектного положения монтируемого в данном месте пролетного строения сооружаемой дороги (см. патент на изобретение РФ N° 2181396, кл. Е01С 1/00, оп. в 2001 году). Такая установка портального типа позволяет обеспечивать движение автомобильного транспорта внутри портала при одновременном сооружении над ней эстакады. Её использование целесообразно в условиях плотной застройки, когда нет возможности пустить транспорт в объезд. A known installation for the construction of a high-speed road, made in the form of a self-propelled portal in the form of a tunnel, ensuring the passage of automobile transport inside it and formed by U-shaped structures arranged parallel to the longitudinal axis of the installation, united by the upper bearing working surface of the tunnel and having wheel and / or track supports, and the upper supporting working surface of the tunnel is made with the possibility of mounting a span above it high-speed road, as well as with the possibility of placing technological equipment on it for the installation of supports and spans of the high-speed road, the installation is equipped with a mechanism for changing the height of the upper bearing working surface, made in the form of pairs of hydraulic cylinders and load-bearing racks with clamps to provide compensation for the deviation of the relief the supporting surface of the existing road from the design position of the span of the road being built at a given location (see patent for the image Russian Federation N ° 2181396, class Е01С 1/00, op. in 2001). Such a portal-type installation allows for the movement of automobile transport inside the portal while constructing a flyover over it. Its use is advisable in conditions of dense development, when there is no way to let vehicles into a detour.

Известен автомобиль-трансформер, включающий механизм значительного увеличения клиренса и раздвигания колес за пределы корпуса автомобиля, при этом колеса снабжены телескопическими стойками (htp://rualavto.ru/novinki/kompaniya-thinkmodo-sozdala- avtomobil-transformer/). Этот автомобиль позиционирован как средство передвижения по автомобильным пробкам за счет значительного увеличения клиренса и раздвигания колес по ширине. Однако, его конструкция имеет очень ограниченные возможности для передвижения в реальных городских условиях, т.к. предполагается, что он будет перемещаться над автомобилями, а колеса будут двигаться по бокам. Обычно автомобили в пробке не стоят строго в ряд, поэтому автомобиль- трансформер сможет проехать в поднятом состоянии совсем немного.  A transformer car is known, which includes a mechanism for significantly increasing the clearance and spreading the wheels outside the car body, while the wheels are equipped with telescopic racks (htp: //rualavto.ru/novinki/kompaniya-thinkmodo-sozdala-avtomobil-transformer /). This car is positioned as a vehicle for traffic jams due to a significant increase in clearance and spreading the wheels in width. However, its design has very limited mobility in real urban environments, as it is assumed that it will move above the cars, and the wheels will move on the sides. Typically, cars in traffic jams do not stand strictly in a row, so a transformer car will be able to drive in a raised state quite a bit.

Известно транспортное средство типа автобуса с высокими стойками колес, выполненными такой высоты, чтобы легковые автомобили могли в один ряд перемещаться под транспортным средством между его колесами, при этом для движения колес предусмотрены специальные желоба, которые расположены вдоль улиц, а на перекрестках желоба отсутствуют (см. патент N» US6539877, кл. В61В 13/00, оп. в 2003 году). Это транспортное средство частично решает проблему автомобильных пробок, т.к. не занимает выделенную под него полосу движения, но оно вместе с желобами для колес образует туннель для проезда автомобилей, из которого можно перестроиться только на перекрестках. A vehicle is known as a bus with high wheel struts made of such a height that cars can move in a single row under the vehicle between its wheels, while special gutters are provided for the movement of the wheels, which are located along the streets, and at the intersections of the gutter are absent (see patent N »US6539877, class B61B 13/00, op. in 2003). This vehicle partially solves the problem of traffic jams, as it does not occupy the lane allocated for it, but together with the grooves for the wheels, it forms a tunnel for cars to pass from, from which it can be reconstructed only at intersections.

Большой проблемой современного автомобилестроения является управление движением большегрузных автомобилей (в частности, фур) на криволинейных участках (http :// road-traffic- safety .blogspot.coin/2012/02/maneyrennost-transportnyh-sredstv.html?m= 1 , a также http://mash- xxl.info/page/154181230166147048152051031135066233236084033212/ The big problem of modern automotive industry is the control of the movement of heavy vehicles (in particular, trucks) in curved sections (http: // road-traffic-safety .blogspot.coin / 2012/02 / maneyrennost-transportnyh-sredstv.html? M = 1, a also http: // mash- xxl.info/page/154181230166147048152051031135066233236084033212/

- Рис. 332. Схема поворота автомобиля с двухосным прицепом и полуприцепом: а— ширина проезжей части, занимаемой автопоездом при повороте). Причем, чем длиннее корпус прицепа, тем шире коридор движения на повороте (коридор поворота) - расстояние от траектории движения переднего внешнего колеса до траектории заднего внутреннего колеса. Чем больше расстояние по длине транспортного средства между передними и задними колесами, тем шире коридор поворота. У современных фур он увеличивается, как минимум, в два раза по сравнению с межколесным расстоянием. Что зачастую приводит к авариям на повороте, когда фура задними колесами заезжает на соседнюю полосу движения и наезжает на двигающийся по ней автомобиль. - Fig. 332. Scheme of turning a car with a biaxial trailer and a semi-trailer: a - the width of the carriageway occupied by the road train when turning). Moreover, the longer the trailer body, the wider the corridor for cornering (turning corridor) - the distance from the trajectory of the front outer wheel to the trajectory of the rear inner wheel. The greater the distance along the length of the vehicle between the front and rear wheels, the wider the corridor of rotation. In modern wagons, it increases at least twice as compared with the cross-axle distance. Which often leads to cornering accidents, when the truck with its rear wheels drives into an adjacent lane and runs into a car moving along it.

Наиболее близким техническим решением является пассажирское средство портального типа (второго уровня) с большим салоном для пассажиров, в котором пол салона расположен высоко над уровнем автомобильной дороги и вместе с боковинами транспортного средства образует портал для прохождения автомобилей, причем колесные каретки размещены в нижней зоне боковин транспортного средства. Расстояние между полом салона и дорогой не менее, чем высота автомобиля, а ширина ходовой части между боковинами транспортного средства больше ширины автомобиля, причем расстояние между ходовой частью и стороной автомобиля достаточно для прохождения автомобиля (см. патент ЕР2522559, опубликованный в 2012 году, кл. B60L5/00). Этот автобус был изготовлен в Китае и стал попыткой внедрения транспорта второго уровня. Его недостатками стали недостаточная высота для прохождения грузовых автомобилей и автобусов под днищем этого транспортного средства, при этом под мостами оно проехать не могло и для проведения испытаний пришлось делать специальные спуски на въездах под мост. Однако его испытания показали еще и неработоспособность конструкции ходовой части. Даже при очень большом радиусе поворота дороги это транспортное средство выходило за габариты дороги, наезжало на бордюры или его просто заклинивало в «коридоре поворота», что связано с очень большой разницей кривизны внешнего и внутреннего радиуса поворота передних и задних колес у длинного и широкого автобуса. The closest technical solution is a passenger vehicle of the portal type (second level) with a large passenger compartment, in which the passenger compartment floor is located high above the level of the road and together with the vehicle sidewalls forms a portal for passing cars, with wheel carriages located in the lower zone of the vehicle sidewalls facilities. The distance between the interior floor and the road is not less than the height of the car, and the width the undercarriage between the vehicle sidewalls is greater than the width of the vehicle, and the distance between the undercarriage and the side of the vehicle is sufficient for the vehicle to pass (see patent EP2522559, published in 2012, class B60L5 / 00). This bus was made in China and was an attempt to introduce second-level transport. Its shortcomings were the insufficient height for trucks and buses to pass under the bottom of this vehicle, while it could not pass under the bridges and had to make special descents at the entrances under the bridge for testing. However, his tests also showed the inoperability of the chassis design. Even with a very large turning radius of the road, this vehicle exceeded the dimensions of the road, ran into curbs or simply jammed in the “corridor of rotation”, which is associated with a very large difference in the curvature of the external and internal radius of rotation of the front and rear wheels of a long and wide bus.

Технической проблемой является увеличение объема пассажироперевозок и грузоперевозок (пропускной способности существующих автомобильных дорог и комбинированных с рельсовым транспортом автомобильных дорог) без их дополнительного расширения. Причем рельсовые системы требуют отчуждения полос земли достаточно большой площади под своё строительство и эксплуатацию. При этом их эффективность до сих пор остаётся под вопросом. Повышения пропускной способности автомобильных дорог достигают путем отчуждения земли вдоль трасс для образования дополнительных полос. И этот ресурс земли очень ограничен, особенно в черте городских застроек. Китайский автобус портального типа (второго уровня) мог бы частично решить эту проблему, но его конструкция оказалась неприспособленной к трассам, имеющим повороты.  The technical problem is the increase in the volume of passenger transportation and cargo transportation (throughput capacity of existing roads and combined roads with rail) without their additional expansion. Moreover, rail systems require the alienation of strips of land of a sufficiently large area for their construction and operation. However, their effectiveness is still in question. Increases in road throughput are achieved by alienating land along highways to form additional lanes. And this land resource is very limited, especially in urban areas. The Chinese bus of the portal type (second level) could partially solve this problem, but its design turned out to be unsuitable for routes with turns.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи совершенствования ходовой части транспортных средств второго уровня (пассажирского и грузового транспорта рельсового и нерельсового типа) для движения по загруженным автомобильным и комбинированным с рельсами дорогам при использовании увеличенной по высоте ходовой части и значительном уменьшении ширины дорожного полотна, используемого для проезда транспорта такого типа. The present invention is directed to solving the technical problem of improving the running gear of second-level vehicles (passenger and freight transport of rail and non-rail type) for driving on busy roads and combined with rails roads when using an increased chassis height and a significant reduction in the width of the roadway used for passing vehicles of this type.

Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в транспортном средстве второго уровня, включающем корпус, расположенный на втором уровне, высокие опорные элементы, снабженные в нижней зоне ходовыми тележками с ходовыми колесами, и привод горизонтального перемещения, опорные элементы выполнены в виде не менее, чем четырех, отдельных опор изменяемой высоты, при этом опоры снабжены опорно-поворотными устройствами и устройствами горизонтального перемещения относительно корпуса транспортного средства второго уровня. Опоры могут быть выполнены телескопическими. Устройства горизонтального перемещения опор могут быть выполнены  The solution of the technical problem is achieved by the fact that in the vehicle of the second level, including the housing located on the second level, high support elements provided with running trolleys with running wheels in the lower zone, and a horizontal displacement drive, the supporting elements are made in the form of not less than four, individual supports of variable height, while the supports are equipped with rotary support devices and horizontal movement devices relative to the vehicle body of the second level. Supports can be made telescopic. Devices horizontal movement of the supports can be performed

в виде горизонтально расположенных направляющих, установленных в нижней зоне корпуса транспортного средства, и кареток, установленных на опорах с возможностью перемещения относительно направляющих;  in the form of horizontally arranged guides installed in the lower zone of the vehicle body and carriages mounted on supports with the possibility of movement relative to the guides;

- в виде поворотных относительно корпуса транспортного средства кронштейнов, связанных с опорами;  - in the form of brackets rotatable relative to the vehicle body, connected with supports;

в виде установленных на корпусе транспортного средства криволинейных направляющих и кронштейнов, связанных с опорами и подвижно установленных относительно этих направляющих;  in the form of curved guides and brackets mounted on the vehicle body, connected with supports and movably mounted relative to these guides;

- в виде установленных на корпусе транспортного средства телескопических направляющих и кронштейнов, связанных с опорами и этими направляющими; - в виде установленных на корпусе транспортного средства поворотных консолей, связанных с парой опор, подвижно установленных относительно этих консолей; - in the form of telescopic rails and brackets mounted on the vehicle body, connected with supports and these rails; - in the form of rotary consoles mounted on the vehicle body, connected to a pair of supports movably mounted relative to these consoles;

- в виде установленных на корпусе транспортного средства петель с поворотными кронштейнами, связанными с опорами;  - in the form of loops installed on the vehicle body with swivel brackets associated with supports;

- в виде установленных на корпусе транспортного средства поворотных эксцентриков, связанных с опорами и подвижно установленных относительно корпуса.  - in the form of rotary eccentrics mounted on the vehicle body, connected with supports and movably mounted relative to the body.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 изображено транспортное средство второго уровня с шестью телескопическими опорами тележек колес рельсового типа, вид сбоку, телескопические опоры раздвинуты на всю высоту. На фиг. 2 - то же, вид спереди. На фиг. 3 - то же, вид сбоку, телескопические опоры сложены. На фиг. 4 - то же, со сложенными телескопическими опорами, вид спереди. На фиг. 5 - то же с раздвинутыми телескопическими опорами, в изометрии. На фиг. 6 - то же, тележка рельсовых колес ходовой части с цельным корпусом, в изометрии. На фиг. 7 - то же, вид сбоку. На фиг. 8 - транспортное средство второго уровня с сочлененными трехзвенными тележками, в изометрии. На фиг. 9 - то же, сочлененная трехзвенная тележка ходовой части, в изометрии. На фиг. 10 - то же, вид снизу на транспортное средство. На фиг. 1 1 - телескопическая опора транспортного средства второго уровня в раздвинутом состоянии, продольное сечение. На фиг. 12 - то же, телескопическая опора сложена. На фиг. 13 - то же, телескопическая опора раздвинута, поперечное сечение. На фиг. 14 - то же, телескопическая опора сложена, поперечное сечение. На фиг. 15 - транспортное средство второго уровня с шестью телескопическими опорами колес рельсового типа, схематическое расположение колес и телескопических опор при левом повороте транспортного средства, вид снизу. На фиг. 16 - то же, при правом повороте транспортного средства. На фиг. 17 - трехзвенное сочлененное транспортное средство второго уровня, каждое звено на шести телескопических опорах, вид снизу. На фиг. 18 - то же, вид сбоку. На фиг. 19 - то же, на правом повороте, вид снизу. На фиг. 20 - то же, на левом повороте, в изометрии. На фиг. 21 - транспортное средство второго уровня с четырьмя телескопическими опорами колес рельсового типа, схематическое расположение колес и телескопических опор на прямом участке дороги, вид снизу. На фиг. 22 - то же, вид сбоку. На фиг. 23 - то же, на правом повороте, вид снизу. На фиг. 24 - то же, на левом повороте, в изометрии. На фиг. 25 - транспортное средство второго уровня с шестью телескопическими опорами колес рельсового типа перед аварийным автомобилем, остановившемся на рельсе, в изометрии. На фиг. 26 -то же, с поднятой передней телескопической опорой. На фиг. 27 - то же, при проезде над аварийным автомобилем. На фиг. 28 - то же, после проезда над аварийным автомобилем. На фиг. 29 - то же, передняя телескопическая опора опущена в рабочее положение. На фиг. 30 - транспортное средство второго уровня с шестью телескопическими опорами спаренных пневматических колес нерельсового типа. На фиг. 31 - транспортное средство второго уровня с четырьмя телескопическими опорами спаренных пневматических колес нерельсового типа. На фиг. 32 - то же, ходовая тележка со спаренными пневматическими колесами. На фиг. 33 - транспортное средство второго уровня с шестью телескопическими опорами спаренных пневматических колес нерельсового типа на повороте, в изометрии. На фиг. 34 - ходовая тележка с одинарным пневматическим колесом. На фиг. 35 - транспортное средство второго уровня с шестью телескопическими опорами и одинарными пневматическими колесами нерельсового типа перед аварийным автомобилем, остановившемся на дороге в зоне движения колеса, в изометрии. На фиг. 36 - то же, переднее колесо повернуто в левую сторону для объезда аварийного автомобиля. На фиг. 37 - то же, в момент объезда аварийного автомобиля передним колесом. На фиг. 38 - то же, после объезда аварийного автомобиля передним колесом. На фиг. 39 - схематичное изображение транспортного средства второго уровня с четырьмя поворотными вокруг кронштейна телескопическими опорами с рельсовыми колесами, в изометрии. На фиг. 40 - то же, на повороте, в изометрии. На фиг. 41 - то же, на повороте, вид снизу. На фиг. 42 - схематичное изображение транспортного средства второго уровня с четырьмя телескопическими опорами, имеющими возможность перемещения вдоль дугообразных направляющих, и с рельсовыми колесами, в изометрии. На фиг. 43 - то же, на повороте, в изометрии. На фиг. 44 - то же, на повороте, вид снизу. На фиг. 45 - схематичное изображение транспортного средства второго уровня с четырьмя телескопическими опорами, имеющими возможность перемещения вдоль телескопических направляющих, и с рельсовыми колесами, в изометрии. На фиг. 46 - то же, на повороте, в изометрии. На фиг. 47 - то же, на повороте, вид снизу. На фиг. 48 - схематичное изображение транспортного средства второго уровня с четырьмя телескопическими опорами, имеющими возможность поворота вокруг осей двух раскосов, и с рельсовыми колесами, в изометрии. На фиг. 49 - то же, на повороте, в изометрии. На фиг. 50 - то же, на повороте, вид снизу. На фиг. 51 - схематичное изображение транспортного средства второго уровня с четырьмя телескопическими опорами, имеющими возможность поворота вокруг петлеобразных держателей опор, и с рельсовыми колесами, в изометрии. На фиг. 52 - то же, на повороте, в изометрии. На фиг. 53 - то же, на повороте, вид снизу. На фиг. 54 - схематичное изображение транспортного средства второго уровня с четырьмя телескопическими опорами, имеющими возможность поворота с помощью эксцентриков, и с рельсовыми колесами, в изометрии. На фиг. 55 - то же, на повороте, в изометрии. На фиг. 56 - то же, на повороте, вид снизу. На фиг. 57 - остановка вокзального типа для транспортных средств второго уровня с пересекающимися рельсовыми путями. На фиг. 58 - то же, место пересечения рельсов. На фиг. 59 - остановка вокзального типа для транспортных средств второго уровня Т-образного типа с движением по кругу. На фиг. 60 - то же, стрелочный перевод, движение налево. На фиг. 61 - то же, стрелочный перевод, движение прямо. На фиг. 62 - остановка вокзального типа для транспортных средств второго уровня в виде трехлучевой звезды с движением по кругу. На фиг. 63 - остановка вокзального типа для транспортных средств второго уровня в виде четырехлучевой звезды с движением по кругу. На фиг. 64 - остановка вокзального типа для транспортных средств второго уровня в виде пятилучевой звезды с движением по кругу. На фиг. 65 - остановка вокзального типа для транспортных средств второго уровня в виде шестилучевой звезды с движением по кругу. На фиг. 66 - остановка вокзального типа для транспортных средств второго уровня со сквозным движением прямо в разные стороны. На фиг. 67 - остановка вокзального типа для транспортных средств второго уровня со сквозным движением и возможностью разворота. На фиг. 68 - многоэтажная парковка для транспортных средств второго уровня. На фиг. 69 изображена схема укладки рельса на автомобильной трассе. На фиг. 70 - то же, форма стыка рельсов. The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a second-level vehicle with six telescopic supports for rail-type wheel trolleys, side view, telescopic supports are extended to their full height. In FIG. 2 - the same front view. In FIG. 3 - the same side view, telescopic supports are folded. In FIG. 4 - the same, with folded telescopic supports, front view. In FIG. 5 - the same with extended telescopic supports, in isometry. In FIG. 6 - the same, the cart of rail wheels of the chassis with a solid body, in isometry. In FIG. 7 is the same side view. In FIG. 8 - a second-level vehicle with articulated three-link carts, in isometry. In FIG. 9 - the same, articulated three-link carriage of the chassis, in isometry. In FIG. 10 is the same, bottom view of the vehicle. In FIG. 1 1 - telescopic support of a vehicle of the second level in an extended state, longitudinal section. In FIG. 12 - the same, the telescopic support is folded. In FIG. 13 - the same, the telescopic support is spread apart, the cross section. In FIG. 14 - the same, the telescopic support is folded, cross section. In FIG. 15 is a second-level vehicle with six telescopic supports of rail-type wheels, a schematic arrangement of wheels and telescopic supports during a left-hand turn of the vehicle, bottom view. In FIG. 16 - the same with the right turn of the vehicle. In FIG. 17 - three-link articulated vehicle of the second level, each link on six telescopic supports, bottom view. In FIG. 18 is the same side view. In FIG. 19 - the same, on the right turn, bottom view. In FIG. 20 - the same, on the left turn, in isometry. In FIG. 21 is a second-level vehicle with four telescopic supports of rail-type wheels, a schematic arrangement of wheels and telescopic supports in a straight section of the road, bottom view. In FIG. 22 is the same side view. In FIG. 23 - the same, on the right turn, bottom view. In FIG. 24 - the same, on the left turn, in isometry. In FIG. 25 is a second-level vehicle with six telescopic supports of rail-type wheels in front of an emergency vehicle stopped on a rail, in isometric view. In FIG. 26 same, with raised front telescopic support. In FIG. 27 - the same when driving over an emergency vehicle. In FIG. 28 - the same after driving over an emergency vehicle. In FIG. 29 - the same, the front telescopic support is lowered to the working position. In FIG. 30 - a second-level vehicle with six telescopic bearings of paired non-rail type pneumatic wheels. In FIG. 31 - a second-level vehicle with four telescopic bearings of paired non-rail type pneumatic wheels. In FIG. 32 - the same, undercarriage with twin pneumatic wheels. In FIG. 33 - a second-level vehicle with six telescopic bearings of paired non-rail type pneumatic wheels at a bend, in isometry. In FIG. 34 - running trolley with a single pneumatic wheel. In FIG. 35 - a second-level vehicle with six telescopic bearings and single pneumatic non-rail wheels in front of an emergency vehicle, stopped on the road in the zone of wheel movement, in isometry. In FIG. 36 - the same, the front wheel is turned to the left side to bypass the emergency vehicle. In FIG. 37 - the same, at the time of detour of the emergency vehicle with the front wheel. In FIG. 38 - the same, after driving around the emergency vehicle with the front wheel. In FIG. 39 is a schematic illustration of a transport second-level means with four telescopic bearings with rail wheels rotatable around an arm, in isometry. In FIG. 40 - the same, in a bend, in isometry. In FIG. 41 - the same, in a bend, view from below. In FIG. 42 is a schematic illustration of a second-level vehicle with four telescopic supports that can be moved along arcuate guides, and with rail wheels, in isometry. In FIG. 43 - the same, in a bend, in isometry. In FIG. 44 - the same, in a bend, view from below. In FIG. 45 is a schematic illustration of a second-level vehicle with four telescopic supports that can be moved along telescopic rails and with rail wheels, in isometry. In FIG. 46 - the same, in a bend, in isometry. In FIG. 47 - the same, in a bend, view from below. In FIG. 48 is a schematic illustration of a second-level vehicle with four telescopic supports that can be rotated around the axes of two braces, and with rail wheels, in isometry. In FIG. 49 - the same, in a bend, in isometry. In FIG. 50 - the same, in a bend, view from below. In FIG. 51 is a schematic illustration of a second-level vehicle with four telescopic supports that can be rotated around the loop-shaped supports of the supports, and with rail wheels, in isometry. In FIG. 52 - the same, in a bend, in isometry. In FIG. 53 - the same, in a bend, view from below. In FIG. 54 is a schematic illustration of a second-level vehicle with four telescopic supports that can be rotated using eccentrics and with rail wheels, in isometry. In FIG. 55 - the same, in a bend, in isometry. In FIG. 56 - the same, in a bend, view from below. In FIG. 57 is a station-type stop for second-level vehicles with intersecting rail tracks. In FIG. 58 - the same, the intersection of the rails. In FIG. 59 - station-type stop for T-type vehicles of the second level with traffic along circle. In FIG. 60 - same, turnout, left. In FIG. 61 - the same, turnout, straight ahead. In FIG. 62 - station-type stop for second-level vehicles in the form of a three-beam star with circular motion. In FIG. 63 is a station-type stop for second-level vehicles in the form of a four-beam star with circular motion. In FIG. 64 is a station-type stop for second-level vehicles in the form of a five-pointed star with circular motion. In FIG. 65 is a station-type stop for second-level vehicles in the form of a six-pointed star with circular motion. In FIG. 66 - station-type stop for second-level vehicles with through traffic directly in different directions. In FIG. 67 - station-type stop for second-level vehicles with through traffic and the possibility of a U-turn. In FIG. 68 - multi-storey parking for second-level vehicles. In FIG. 69 shows a layout of a rail on a highway. In FIG. 70 is the same, the form of the junction of the rails.

Транспортное средство второго уровня (см. фиг. 1 - 56) - это транспорт большой высоты. Он предназначен для пассажироперевозок (возможны и грузоперевозки) по автомобильным дорогам, при этом его просторный салон 1 расположен выше автомобилей таким образом, что любые автомобили могут беспрепятственно перемещаться под днищем 2 между его опорами 3 изменяемой высоты. Высота расположения днища 2 от уровня дороги может достигать 5,3 метра и более. Салон 1 можно опускать вниз для проезда под препятствиями (см. фиг. 3 и 4). Опоры 3 изменяемой высоты могут иметь различную конструкцию, которая будет обеспечивать подъем, опускание и регулирование высоты расположения салона 1. Их количество обусловлено условиями эксплуатации. Для изменения высоты опор 3 можно использовать, например, гидравлический привод, пневмопривод, рычажный механизм, параллелограммный механизм, реечный механизм, двухвинтовой механизм, толкающие цепи «Serapid», спиральный подъемник «Спиралифт» и другие подобные устройства. Данное техническое решение проиллюстрировано на примере использования опоры 3 изменяемой высоты - телескопического типа. The vehicle of the second level (see Fig. 1 - 56) is a transport of high height. It is designed for passenger transportation (cargo transportation is possible) on roads, while its spacious interior 1 is located above the cars in such a way that any cars can move freely under the bottom 2 between its supports 3 of variable height. The height of the bottom 2 from the level of the road can reach 5.3 meters or more. Salon 1 can be lowered down to travel under obstacles (see Figs. 3 and 4). Supports 3 of variable height can have a different design, which will provide rise, lowering and regulation of the height of the passenger compartment 1. Their number is determined by the operating conditions. To change the height of the supports 3, you can use, for example, a hydraulic actuator, pneumatic actuator, linkage, parallelogram mechanism, rack and pinion mechanism, twin-screw mechanism, pushing chains "Serapid", spiral lift "Spirallift" and other similar devices. This technical solution is illustrated by the example of using supports 3 of variable height - telescopic type.

Транспортное средство второго уровня может быть рельсового и нерельсового (автомобильного) типа и выполнено с большим широким корпусом 4, имеющим вместительный салон 1 для пассажиров, занимающим пространство над одной, двумя или тремя полосами автомобильной дороги. Корпус 4 оснащен кабиной 5 для водителя, окнами 6 и симметрично расположенными с двух сторон дверями 7 для входа и выхода пассажиров и приводом горизонтального перемещения транспортного средства второго уровня. Это может быть, например, электропривод (на рисунке не показан) с генератором (на рисунке не показан).  The vehicle of the second level can be rail and non-rail (automobile) type and is made with a large wide body 4 having a spacious passenger compartment 1 for passengers occupying space over one, two or three lanes of the road. The housing 4 is equipped with a cab 5 for the driver, windows 6 and doors 7 symmetrically located on both sides for the entry and exit of passengers and the horizontal drive of the second-level vehicle. It can be, for example, an electric drive (not shown in the figure) with a generator (not shown in the figure).

Ходовая часть транспортного средства второго уровня включает в себя опоры 3 изменяемой высоты, например, телескопические, которые расположены вертикально и могут быть закреплены в нижней зоне корпуса 4 под днищем 2. Телескопические части опоры 3 могут быть двухзвенными (фиг. 10) и многозвенными. Многозвенная опора 3 может включать, например, верхнее звено 8 и среднее звено 9 меньшего диаметра и нижнее звено 10 еще меньшего диаметра (см. фиг. 1 1 , 13, 39, 40, 48 и 49).  The chassis of the second-level vehicle includes supports 3 of variable height, for example, telescopic, which are arranged vertically and can be fixed in the lower zone of the housing 4 under the bottom 2. The telescopic parts of the support 3 can be two-link (Fig. 10) and multi-link. Multi-link support 3 may include, for example, the upper link 8 and the middle link 9 of a smaller diameter and the lower link 10 of an even smaller diameter (see Fig. 1 1, 13, 39, 40, 48 and 49).

В нижней зоне опор 3 расположена ходовая тележка 1 1. На фиг. 1 - 20, 25 - 29, 33 изображено транспортное средство второго уровня рельсового типа с шестью опорами 3. Изображенные на фиг. 1 - 7 ходовые тележки 1 1 с корпусом 12 предназначены для спаренной установки на осях 13 колес 14 рельсового типа. Такая тележка 1 1 установлена на оси 15 вращения и снабжена упорами 16 (ограничителями поворота тележки 1 1).  The undercarriage 1 1 is located in the lower zone of the supports 3. In FIG. 1 to 20, 25 to 29, 33, a rail vehicle of the second level with six supports 3 is shown. FIG. 1 - 7 running trolleys 1 1 with housing 12 are designed for paired installation on axles 13 of wheels 14 of rail type. Such a trolley 1 1 is mounted on the axis of rotation 15 and is equipped with stops 16 (limiters for the rotation of the trolley 1 1).

Рельсы 17 для движения колес 14 размещены продольно на автомобильной трассе. Рельсы 17 можно прокладывать по краям полос дорожного движения или в зоне дорожной разметки, разделяющей полосы дорожного движения (на многополосной трассе). Для прокладки рельсов 17 можно использовать выполненный особым образом металлический профиль, продольно расположенный в специальной нише дорожного полотна. Нишей может служить бетонный желоб (см. фиг. 69), в котором расположена профильная балка, изготовленная из стальных или подобных сплавов, обладающих повышенными прочностными характеристиками (либо с гальваническим покрытием, либо оцинкованный, т.е. защищенный от образования ржавчины). Отрезки профильной балки рельса 17 могут быть либо сварены, либо соединены фланцами со штифтами и болтовыми соединениями, либо жестко связаны подобным образом. The rails 17 for the movement of the wheels 14 are placed longitudinally on the highway. The rails 17 can be laid along the edges of the traffic lanes or in the area of the road marking separating the lanes traffic (on a multi-lane track). To lay the rails 17, you can use a specially made metal profile, longitudinally located in a special niche of the roadway. A niche can be a concrete chute (see Fig. 69), in which a profile beam is made of steel or similar alloys with high strength characteristics (either galvanized or galvanized, i.e. protected from rust). The sections of the rail profile 17 can either be welded, or flanged to pins and bolts, or rigidly connected in a similar manner.

Высоту раздвигания опор 3 выбирают исходя из условий эксплуатации транспортного средства второго уровня на автомобильных дорогах и комбинированных с рельсами 17 автомобильных дорогах. Но с условием, что корпус 4 транспортного средства второго уровня будет выше любого транспорта, которому разрешен проезд по той трассе, где будет эксплуатироваться транспортное средство второго уровня. На тех трассах, где разрешено движение только легкового автотранспорта, целесообразна эксплуатация транспортного средства второго уровня с невысокими опорами 3 (в пределах 2,5 - 3 метров высотой). Для его эксплуатации в условиях полной загрузки трасс с грузовым транспортом опоры 3 раздвигают настолько высоко, чтобы под днищем 2 мог проехать любой грузовой транспорт. Поскольку двери 7 транспортного средства второго уровня расположены достаточно высоко при раздвинутых опорах 3, для посадки и высадки пассажиров можно использовать остановки вокзального типа, изображенные на фиг. 57, 59, 62, 63, 64, 65, 66, 67. На фиг. 3 и 4 изображено положение опор 3 в сложенном состоянии при проезде транспортного средства второго уровня под мостом 18.  The sliding height of the supports 3 is selected based on the operating conditions of the second-level vehicle on highways and 17 highways combined with rails. But with the condition that the body 4 of the second-level vehicle will be higher than any transport that is allowed to travel along the highway where the second-level vehicle will be operated. On those routes where only passenger cars are allowed, it is advisable to operate a second-level vehicle with low supports 3 (within 2.5 - 3 meters high). For its operation in conditions of full load of routes with freight transport, the supports 3 are pushed so high that any freight transport can pass under the bottom 2. Since the doors of the second-level vehicle 7 are located high enough with the supports 3 apart, the station-type stops depicted in FIG. 57, 59, 62, 63, 64, 65, 66, 67. In FIG. 3 and 4 show the position of the supports 3 in the folded state when passing the second level vehicle under the bridge 18.

Изображенное на фиг. 8 и 9 транспортное средство второго уровня рельсового типа оснащено трехзвенной ходовой тележкой 20 с продольно разнесенными ходовыми колесами 14. Ходовая тележка 20 включает раму 21 с осью 22 вращения тележки 20 и упорами 16. На раме 21 с помощью петель 23 установлены на осях 24 колесные корпуса 25, связанные с осями 13 колес 14. Depicted in FIG. 8 and 9, the vehicle of the second level of the rail type is equipped with a three-link running carriage 20 with longitudinally spaced running wheels 14. The running carriage 20 includes a frame 21 with the axis 22 of rotation of the trolley 20 and the stops 16. On the frame 21 with the help of loops 23 mounted on the axles 24 of the wheel housing 25, connected with the axles 13 of the wheels 14.

Опора 3 посредством опорно-поворотного устройства 26 связана с кареткой 27, которая в свою очередь имеет возможность горизонтального перемещения по направляющим 28 (см. фиг. 10). Направляющие 28 могут быть установлены на днище 2 корпуса 4 поперечно продольной оси транспортного средства второго уровня. Верхнее звено 8 опоры 3 может быть размещено в канале 29 (см. фиг. 1 1 - 14). На фиг. 15 и 16 изображены варианты расположения колес 14 при правом и левом повороте транспортного средства второго уровня. Такая конструкция ходовой части с опорами 3 «плавающего» типа (за счет перемещения каретки 27 по направляющим 28) позволяет избежать на поворотах любого радиуса проблемы, свойственной современному рельсовому транспорту - увеличения «коридора поворота» и схода с рельсов. Все колеса 14, благодаря наличию опорно-поворотных устройств 26 и кареток 27 с возможностью перемещения по направляющим 28, имеют способность полного копирования траектории расположения рельсов 17 на любом повороте. Система управления поворотом колес 14 и перемещением кареток 27 связана с системой управления транспортным средством второго уровня (на рисунке не показано).  The support 3 by means of a rotary support device 26 is connected with the carriage 27, which in turn has the ability to move horizontally along the guides 28 (see Fig. 10). The guides 28 can be installed on the bottom 2 of the housing 4 transverse to the longitudinal axis of the vehicle of the second level. The upper link 8 of the support 3 can be placed in the channel 29 (see Fig. 1 1 - 14). In FIG. 15 and 16 depict variants of the location of the wheels 14 when the right and left turn of the vehicle of the second level. This design of the chassis with supports 3 "floating" type (due to the movement of the carriage 27 along the guides 28) avoids the cornering of any radius of the problem inherent in modern rail transport - an increase in the "corridor of rotation" and derailment. All wheels 14, due to the presence of slewing devices 26 and carriages 27 with the ability to move along the guides 28, have the ability to fully copy the trajectory of the rails 17 at any turn. The control system for the rotation of the wheels 14 and the movement of the carriages 27 is connected with the vehicle control system of the second level (not shown in the figure).

Из нескольких транспортных средств второго уровня можно формировать поезда, как изображено на фиг. 17 - 24, состоящие из ведущего вагона 30 и ведомых вагонов 31, связанных тягами 32 между собой. На фиг. 17 показано положение колес 14 при прохождении прямого участка дороги транспортным средством второго уровня с шестью опорами 3, а на фиг. 19 их положение относительно направляющих 28 при правом повороте. На фиг. 21 показано положение колес 14 при прохождении прямого участка дороги транспортным средством второго уровня с четырьмя опорами 3, а на фиг. 23 их положение относительно направляющих 28 при правом повороте. From several second-level vehicles, trains can be formed, as shown in FIG. 17 - 24, consisting of a lead carriage 30 and driven cars 31, connected by rods 32 to each other. In FIG. 17 shows the position of the wheels 14 during the passage of a straight stretch of road by a second-level vehicle with six supports 3, and in FIG. 19 their position relative to the guides 28 when turning right. In FIG. 21 shows the position of the wheels 14 when passing a straight stretch of road by a vehicle of the second level with four supports 3, and in FIG. 23 their position relative to the guides 28 when turning right.

Транспортное средство второго уровня с опорами 3 имеет дополнительное преимущество на дороге, где аварийный автомобиль может перекрыть целую полосу движения, связанное с возможностью поднятия любой опоры 3. На фиг. 25 - 29 изображен момент проезда транспортного средства второго уровня в зоне расположения аварийного автомобиля с последовательными действиями: поднятием опоры 3, проезда над автомобилем и опусканием опоры 3 на рельс 17.  A second-level vehicle with supports 3 has an additional advantage on the road, where an emergency vehicle can cover an entire lane associated with the possibility of raising any support 3. In FIG. 25 - 29 shows the moment of passage of a second-level vehicle in the area where the emergency vehicle is located with successive actions: raising the support 3, driving over the vehicle and lowering the support 3 to the rail 17.

Примеры выполнения транспортного средства второго уровня на нерельсовой - автобусной базе изображены на фиг. 30 (с шестью опорами 3) и на фиг. 31 (с четырьмя опорами 3). Опоры 3 могут иметь конструкцию, аналогичную вышеописанным, только ходовые тележки 33 с кожухами 34 предназначены для размещения пневматических колес 35 на осях 36 (спарено на фиг. 32 и одинарно на фиг. 34). На фиг. 33 в изометрии изображено транспортное средство второго уровня нерельсового типа на повороте. На этом чертеже наглядно показано взаимное расположение опор 3 и пневматических колес 35 в момент поворота, полностью исключающее проблему увеличения «коридора поворота» для длинномерных транспортных средств.  Examples of a second-level vehicle on a non-rail-bus base are shown in FIG. 30 (with six supports 3) and in FIG. 31 (with four supports 3). The supports 3 may have a structure similar to those described above, only the running trolleys 33 with casings 34 are designed to accommodate the pneumatic wheels 35 on the axles 36 (paired in Fig. 32 and single in Fig. 34). In FIG. 33 is an isometric view of a second level non-rail vehicle in a corner. This drawing clearly shows the relative position of the supports 3 and the pneumatic wheels 35 at the time of rotation, completely eliminating the problem of increasing the "corridor of rotation" for long vehicles.

Транспортное средство второго уровня с опорами 3 изменяемой высоты нерельсового типа имеет такие же возможности переезда через аварийный автомобиль на дороге, как и транспортное средство второго уровня рельсового типа путем поднятия одной из опор 3. Однако у этого транспортного средства есть и дополнительные возможности на дороге, где аварийный автомобиль перекрывает полосу или часть полосы движения. На фиг. 35 - 38 изображено транспортное средство второго уровня нерельсового типа, у которого опора 3 с пневматическим колесом 35 имеет возможность объезда препятствия за счет поворота опоры 3 вокруг опорно-поворотного устройства 27 и смещения каретки 28 относительно направляющих 29. A second-level vehicle with non-rail type variable height supports 3 has the same possibilities of moving through an emergency vehicle on the road as a second-level type rail vehicle by raising one of the supports 3. However, this vehicle also has additional features on the road, where emergency vehicle covers a lane or part of a lane. In FIG. 35 - 38 depicts a second-level vehicle of a non-rail type, in which the support 3 with a pneumatic wheel 35 has the ability to bypass an obstacle by turning the support 3 around the slewing device 27 and the offset of the carriage 28 relative to the guides 29.

Возможности размещения и установки устройств для перемещения опор 3 в горизонтальной плоскости отражены на фиг. 39 - 56. Транспортное средство второго уровня может быть оснащено поворотными кронштейнами 38 с держателями верхнего звена 8 опор 3 (см. фиг. 39 - 41). Поворотные кронштейны 38 могут быть размещены на осях 39 в верхней и нижней зонах корпуса 4. Изображенные на фиг. 42 - 44 кронштейны 40 могут быть выполнены с возможностью перемещения по дугообразным направляющим 41, расположенным на закругленных боковинах 42 корпуса 4. В свою очередь телескопические направляющие 44 могут быть установлены в передней зоне 45 и задней зоне 46 корпуса 4, а кронштейны 47 выполнены с возможностью прямолинейного перемещения вдоль этих телескопических направляющих 44 (см. фиг. 45 - 47). Использование поворотных консолей 49, шарнирно установленных с помощью осей 50 на корпусе 4, в качестве держателей опор 3 изображено на фиг. 48 - 50. Изображенные на фиг. 51 - 53 поворотные кронштейны 52 могут быть связаны с корпусом 4 посредством петель 53, позволяющим кронштейнам 52 поворачиваться вокруг осей 54 петель 53. Транспортное средство второго уровня, опоры 3 которого связаны в верхней зоне с поворотными эксцентриками 56, приведено на фиг. 54 - 56.  Possibilities of placing and installing devices for moving supports 3 in a horizontal plane are shown in FIG. 39 - 56. The vehicle of the second level can be equipped with swivel brackets 38 with holders of the upper link 8 of the supports 3 (see Fig. 39 - 41). Swivel brackets 38 can be placed on axles 39 in the upper and lower zones of the housing 4. Shown in FIG. 42 to 44, the brackets 40 can be arranged to move along arcuate guides 41 located on the rounded sides 42 of the housing 4. In turn, the telescopic guides 44 can be installed in the front zone 45 and the rear zone 46 of the housing 4, and the brackets 47 are arranged rectilinear movement along these telescopic rails 44 (see Fig. 45 - 47). The use of pivoting consoles 49, pivotally mounted using axles 50 on the housing 4, as the holders of the supports 3 is shown in FIG. 48 to 50. The depicted in FIG. 51-53, the swivel brackets 52 can be connected to the housing 4 by means of hinges 53, allowing the brackets 52 to rotate around the axes 54 of the hinges 53. A second-level vehicle, the supports 3 of which are connected in the upper zone with the swivel eccentrics 56, is shown in FIG. 54 - 56.

Остановки для транспортного средства второго уровня могут быть выполнены в виде крытых вокзалов или залов 58 ожидания, комбинированных, например, с торговыми центрами 59. Такие комплексы могут быть связаны между собой переходами 60 и оснащены несколькими дверями 61 и эскалаторами 62. Наиболее перспективным использованием таких комплексов могут стать зоны пересечений двух и нескольких маршрутов транспортных средств второго уровня. Изображенная на фиг. 57 остановка вокзального типа для транспортных средств второго уровня предназначена для рельсовых маршрутов, которые пересекаются под углом друг к другу. На фиг. 58 - изображено место пересечения рельсов 17 с поворотным столом 64, предназначенным для автоматического перевода закрепленного на поворотном столе 64 рельсового отрезка 65 в рабочее положение в зависимости от приближающегося транспортного средства. Изображенная на фиг. 59 остановка вокзального Т-образного типа предназначена для движения по кругу транспортных средств второго уровня. В этом случае целесообразно оснащение рельсовых путей автоматическими стрелочными переводами 66 и поворотными столами 64, изображенными на фиг. 60 (движение налево) и на фиг. 61 (движение прямо). По такому же принципу можно монтировать остановки вокзального типа для транспортных средств второго уровня в виде трехлучевой звезды с движением по кругу (см. фиг. 62), в виде четырехлучевой звезды с движением по кругу (см. фиг.63), в виде пятилучевой звезды с движением по кругу (см. фиг. 64), в виде шестилучевой звезды с движением по кругу (см. фиг. 65). На сквозных участках дорог для транспортных средств второго уровня целесообразно устанавливать изображенные на фиг. 66 остановки вокзального типа с движением в противоположные стороны или на смежных маршрутах с совпадающими участками дороги. В таких же случаях бывает необходимость в создании зон разворота, как на фиг. 67. Многоэтажные парковки для транспортных средств второго уровня, как на фиг. 68, с лифтами 67, двигающимся по направляющим 68, могут решить проблему уменьшения зон отвода земли под парки для такого вида транспорта. Stops for a second-level vehicle can be made in the form of indoor train stations or waiting rooms 58, combined, for example, with shopping centers 59. Such complexes can be interconnected by walkways 60 and equipped with several doors 61 and escalators 62. The most promising use of such complexes intersection zones of two and several routes of second-level vehicles may become. Depicted in FIG. 57 station-type stop for second-level vehicles is designed for rail routes that intersect at an angle to each other. In FIG. 58 - shows the intersection of the rails 17 with the rotary table 64, designed to automatically translate the rail section 65 fixed on the rotary table 64 to the working position, depending on the approaching vehicle. Depicted in FIG. 59 station T-shaped stop is designed to move in a circle of second-level vehicles. In this case, it is advisable to equip the rail tracks with automatic turnouts 66 and rotary tables 64 shown in FIG. 60 (left) and in FIG. 61 (straight ahead). According to the same principle, it is possible to mount station-type stops for second-level vehicles in the form of a three-beam star with circular motion (see Fig. 62), in the form of a four-beam star with circular motion (see Fig. 63), in the form of a five-beam star with movement in a circle (see Fig. 64), in the form of a six-pointed star with movement in a circle (see Fig. 65). In the through sections of roads for vehicles of the second level, it is advisable to install the ones shown in FIG. 66 station-type stops with traffic in opposite directions or on adjacent routes with matching sections of the road. In the same cases, it is necessary to create reversal zones, as in FIG. 67. Multi-storey car parks for second-level vehicles, as in FIG. 68, with elevators 67 moving along the rails 68, can solve the problem of reducing the areas of land allocation for parks for this type of transport.

На фиг. 69 изображен пример укладки рельса 17 на автомобильной трассе. В продольном углублении 70 на основании 71 уложена самовыравнивающая смесь 72, на которой расположен рельс 17, зафиксированный полу шпалами 73 с фиксирующими клеммами 74. Полушпалы 73 залиты, например, бетоном 75, а сверху уложен асфальт 76. Сбоку может располагаться бордюр 77. В качестве рельса 17 можно использовать современный железнодорожный профиль стандартного типа. Место стыка рельсов 17, показанное на фиг. 70, включает срезанные под продольным углом концы 78 рельсов 17, входящие в пазы друг друга. Для дополнительной фиксации рельсов 17 в местах стыка использованы стальные подкладки 79 и стяжки 80. In FIG. 69 shows an example of laying rail 17 on a highway. In the longitudinal recess 70, on the base 71, a self-leveling mixture 72 is laid, on which a rail 17 is located, fixed to the floor with sleepers 73 with fixing terminals 74. Half-sleepers 73 are filled, for example, with concrete 75, and asphalt 76 is laid on top. A border 77 can be placed on the side. As rail 17, you can use a modern rail profile standard type. The junction of the rails 17 shown in FIG. 70, includes ends 78 of rails 17 cut at a longitudinal angle and entering into each other's grooves. For additional fixation of the rails 17 in the joints used steel pads 79 and couplers 80.

Транспортное средство второго уровня предназначено для существенного уменьшения транспортной нагрузки на автомобильные дороги, особенно в городских условиях, когда в «пробках» вынужден простаивать общественный транспорт. Транспортное средство второго уровня используют следующим образом. Его изготовление из современных материалов промышленным способом в настоящих условиях не представляет сложности. Для эксплуатации транспортного средства второго уровня на действующих трассах нужны некоторые изменения расположения проводов над дорогами по высоте. Небольшая переделка самих трасс потребуется только в случае прокладки рельсов 17. Транспортные средства нерельсового (автобусного) типа (салон 1 которых находится над автомобилями) могут быть использованы без изменения автомобильных дорог, т.к. их пневматические колеса 35 с опорами 3, находящиеся на разделительных полосах дороги, практически не занимают какой-либо существенной ширины на полосе трассы.  The second-level vehicle is designed to significantly reduce the traffic load on roads, especially in urban conditions, when public transport is forced to stand idle in traffic jams. The second level vehicle is used as follows. Its manufacture from modern materials in an industrial way in the present conditions is not difficult. To operate a second-level vehicle on existing routes, some changes in the height of the wires above the roads are needed. A small alteration of the tracks themselves will be required only if the rails are laid 17. Non-rail (bus) type vehicles (salon 1 of which is located above the cars) can be used without changing the roads, as their pneumatic wheels 35 with supports 3, located on the dividing lanes of the road, practically do not occupy any significant width on the track lane.

Эксплуатацию транспортного средства второго уровня рассмотрим на нескольких примерах. Техническое решение, изображенное на фиг. 1 - 16, предусматривает прокладку параллельно расположенных рельсов 17 в уровень с плоскостью автомобильной трассы. После полного завершения работ по укладке рельсов 17 (как показано на фиг. 69) на дорожном покрытии не остается практически никаких щелей, ям и препятствий для колес остального автомобильного транспорта. Ширина щелей в асфальте по бокам от рельсов 17 не превышает 5 сантиметров и не представляет опасности для колес автомобильного транспорта во время выполнения манёвра и перехода из одной полосы в другую. С помощью опор 3 изменяемой высоты поднимают салон 1 вверх не менее, чем на 5, 3 метра, чтобы под транспортным средством второго уровня могли свободно проезжать любые автомобили первого уровня. Причем рельсы 17 располагают на дороге таким образом, чтобы их траектория совпадала с разделительными полосами. При торможении потока (ов) машин в «пробках» транспортное средство второго уровня может продолжать двигаться по рельсам 17 над автомобилями, не снижая скорости. Движение транспортного средства второго уровня регулирует автоматическая система управления (на рисунке не показано), задачами которой являются: регулирование скорости движения, изменение опор 3 по высоте (см. фиг. 3 и 4), перемещение опор 3 в горизонтальной плоскости на поворотах для сохранения ширины «коридора» поворота - межколёсного расстояния, соответствующего расстоянию между параллельными рельсами 17 (см. фиг. 15, 16) или колесами 35 (см. фиг. 33), объезд препятствий (см. фиг. 35 -38) или «перешагивание» через препятствия (см. фиг. 25 - 29), проезд на пересечениях рельсов 17, остановка для входа и выхода пассажиров и другие задачи. The operation of a second-level vehicle will be considered with a few examples. The technical solution shown in FIG. 1 to 16, provides for the laying of parallel rails 17 at a level with the plane of the highway. After the completion of the laying of the rails 17 (as shown in Fig. 69) on the road surface, there are practically no gaps, holes or obstacles for the wheels of the rest of the road transport. The width of the cracks in the asphalt on the sides of the rails 17 does not exceed 5 centimeters and does not pose a danger to the wheels of automobile transport during the maneuver and the transition from one lane to another. With the help of supports 3 of variable height, the interior 1 is lifted up by at least 5, 3 meters, so that any first-level cars can freely pass under a second-level vehicle. Moreover, the rails 17 are located on the road so that their path coincides with the dividing strips. When braking the stream (s) of cars in traffic jams, a second-level vehicle can continue to move along rails 17 above the cars without slowing down. The movement of the second-level vehicle is regulated by an automatic control system (not shown in the figure), the tasks of which are: control of the speed of movement, changing the supports 3 in height (see Figs. 3 and 4), moving the supports 3 in a horizontal plane on turns to maintain the width The "corridor" of rotation - the inter-wheel distance corresponding to the distance between the parallel rails 17 (see Fig. 15, 16) or the wheels 35 (see Fig. 33), bypassing obstacles (see Fig. 35 -38) or "stepping over" obstacles (see. Fig. 25 - 29), travel on p intersection of rails 17, a stop for the entry and exit of passengers and other tasks.

Поскольку высоту установки салона 1 транспортного средства второго уровня можно регулировать с помощью опор 3, то её выбирают, исходя из условий эксплуатации транспортного средства. Имея вместительный салон 1 , транспортное средство второго уровня на дорожном полотне занимает очень мало места. По сути, эта зона дорожного полотна, выделенная для проезда колес 14 и 35, практически равна ширине разделительной полосы или толщине опоры 3 с обеих сторон от салона 1. Т.к. салон 1 транспортного средства находится над проезжающими автомобилями, то он ограничен по ширине только условиями эксплуатации.  Since the installation height of the passenger compartment 1 of the second-level vehicle can be adjusted using supports 3, it is chosen based on the operating conditions of the vehicle. Having a roomy interior 1, a second-level vehicle on the roadway takes up very little space. In fact, this area of the roadway allocated for the passage of wheels 14 and 35 is almost equal to the width of the dividing strip or the thickness of the support 3 on both sides of the passenger compartment 1. Since Since the vehicle’s salon 1 is located above passing cars, it is limited in width only to operating conditions.

Количество опор 3 выбирают, исходя из длины салона 1 , связанной с планируемым количеством перевозимых пассажиров (либо грузов). Минимальное количество опор 3 «плавающего» типа - это четыре. Такое количество опор 3 обеспечивает маневренность и устойчивость на дороге. Шесть опор 3 используют для более протяженного салона 1 , а трезвенный сочлененный вариант (см. фиг. 17 - 24) применяют при необходимости одновременного провоза большого количества людей. Чаще всего такая необходимость возникает в «часы пик» - утром и вечером, когда и «пробки» бывают самыми большими. Выбор конструкций ходовых тележек 11 для рельсового транспортного средства и ходовых тележек 33 для нерельсового транспортного средства также зависит от условий эксплуатации. Изображенная на фиг. 6 ходовая тележка 11 имеет возможность продольного копирования дороги за счет качания вокруг оси 15. Это копирование ограничено упорами 16, но, как правило, такого интервала копирования вполне достаточно для обеспечения плотного контакта колес 14 с рельсами 17. Ходовая тележка 11, изображенная на фиг. 9 имеет дополнительные возможности поперечного копирования рельсов 17 на поворотах за счет возможности вращения корпусов 25 колес 14 вокруг осей 24 относительно рамы 21. Это особенно актуально для протяженных по длине ходовых тележек 1 1. The number of supports 3 is selected based on the length of the cabin 1, associated with the planned number of passengers (or goods) transported. The minimum number of supports 3 "floating" type is four. Such a number of supports 3 provides maneuverability and stability on the road. Six supports 3 are used for a longer cabin 1, and a sober articulated version (see Figs. 17-24) is used if necessary for the simultaneous transportation of a large number of people. Most often, such a need arises during peak hours — morning and evening, when traffic jams are the largest. The choice of designs for the undercarriage 11 for a rail vehicle and the undercarriage 33 for a non-rail vehicle also depends on operating conditions. Depicted in FIG. 6, the running carriage 11 has the possibility of longitudinal copying of the road by swinging around the axis 15. This copying is limited by stops 16, but, as a rule, such a copying interval is quite sufficient to ensure tight contact of the wheels 14 with the rails 17. The running carriage 11 shown in FIG. 9 has the additional possibility of transverse copying of the rails 17 at bends due to the possibility of rotation of the casings 25 of the wheels 14 around the axles 24 relative to the frame 21. This is especially true for long-running trolleys 1 1.

На фиг. И - 16, а также 39 - 56 показаны различные возможности перемещения опор 3 в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Звенья 8, 9 и 10 имеют возможность телескопического складывания относительно канала 29, при этом изменяется высота опоры 3. В свою очередь опора 3 может поворачиваться относительно опорно-поворотного устройства 26 (см. фиг. 36). Горизонтальное плоскопараллельное перемещение опор 3 относительно корпуса 4 происходит посредством движения каретки 27 относительно направляющих 28 (см. фиг. 15, 16), либо с помощью телескопических направляющих 44 (см. фиг. 45 - 47). Примеры криволинейного перемещения опор 3 в горизонтальной плоскости приведены на фиг. 39 - 44, а также 48 - 56. Для такого перемещения опор 3 можно использовать и другие механизмы, которые смогут обеспечивать сохранение одинакового расстояния между колесами 14 либо пневматическими колесами 35 относительно ширины салона 1 на поворотах, что позволит полностью исключить увеличение «коридора поворота», выезд колес 35 за пределы разделительной полосы, а также предотвратить сход колес 14 с рельсов 17 на поворотах. Фактически, на любом повороте колеса 14 будут копировать траекторию рельсов 17, а пневматические колеса 35 будут строго следовать по разделительной полосе. При этом транспорт первого (нижнего) уровня, находящийся ниже днища 2 салона 1, будет в безопасности, т.к. исключен выезд колес 14 и 35 за пределы заданной траектории их движения. Система автоматического управления транспортным средством второго уровня обеспечивает контроль и управление средствами обеспечения безопасного перемещения опор 3, колес 14 и пневматических колес 35. К дополнительным мерам безопасности относится возможность поднятия опор 3 при поочередном «перешагивании» препятствий на дороге (см. фиг. 25 - 29), а также при поочередном объезде опорами 3 с колесами 35 аналогичных препятствий (см. фиг. 35 - 38). In FIG. And - 16, as well as 39 - 56, various possibilities of moving the supports 3 in the vertical and horizontal planes are shown. The links 8, 9 and 10 have the possibility of telescoping folding relative to the channel 29, while changing the height of the support 3. In turn, the support 3 can be rotated relative to the rotary support device 26 (see Fig. 36). Horizontal plane-parallel movement of the supports 3 relative to the housing 4 occurs through the movement of the carriage 27 relative to the guides 28 (see Fig. 15, 16), or using telescopic rails 44 (see Fig. 45 - 47). Examples of curvilinear movement of supports 3 in a horizontal plane are shown in FIG. 39 - 44, as well as 48 - 56. For such a movement of the supports 3, you can use other mechanisms that can ensure that the same distance between the wheels 14 or pneumatic wheels 35 relative to the width of the passenger compartment 1 on cornering, which will completely eliminate the increase in the "corridor of rotation", the wheels 35 moving outside the dividing strip, and also prevent the wheels 14 from coming off the rails 17 at the corners. In fact, at any turn, the wheels 14 will copy the path of the rails 17, and the pneumatic wheels 35 will strictly follow the dividing strip. In this case, the transport of the first (lower) level, located below the bottom 2 of the cabin 1, will be safe, because excluded the departure of wheels 14 and 35 beyond the specified trajectory of their movement. The system of automatic vehicle control of the second level provides control and management of the means for safe movement of the supports 3, wheels 14 and pneumatic wheels 35. Additional safety measures include the ability to raise supports 3 when alternately "stepping over" obstacles on the road (see Fig. 25 - 29 ), as well as during alternate detour with supports 3 with wheels 35 of similar obstacles (see Figs. 35–38).

Решение задач оптимального совмещения пересекающихся маршрутов транспорта второго уровня с обеспечением безопасности и удобства пассажиров представлено на фиг. 57 - 67. Залы 58 ожидания, имеющие входы и выходы для пассажиров на втором уровне, можно соединить переходами 60 с торговыми центрами 59, а лестницами и эскалаторами 62 с тротуарами. Система автоматического управления стрелочными переводами 66 и поворотными столами 64 рельсов 17 обеспечит своевременное срабатывание этих механизмов с учетом безопасности движения транспорта первого уровня. Использование многоэтажных парковок для транспортных средств второго уровня со сложенными опорами 3, изображенных на фиг. 68, позволит, используя современные средства управления перемещением транспорта, например, лифты 67 с направляющими 68, быстро и компактно парковать транспортные средства второго уровня, а также решить проблему уменьшения зон отвода земли под парки для такого вида транспорта. Таким образом, технический результат от заявленного изобретения, заключается в совершенствовании ходовой части транспортных средств второго уровня (пассажирского и грузового транспорта рельсового и нерельсового типа) для движения по загруженным автомобильным и комбинированным с рельсами дорогам при использовании увеличенной по высоте ходовой части и значительном уменьшении ширины дорожного полотна, используемого для проезда транспорта такого типа. The solution to the problems of the optimal combination of intersecting second-level transport routes with the safety and convenience of passengers is shown in FIG. 57 - 67. Waiting rooms 58, with entrances and exits for passengers on the second level, can be connected by walkways 60 to shopping centers 59, and by stairs and escalators 62 to sidewalks. The automatic control system of turnouts 66 and turntables 64 rails 17 will ensure the timely operation of these mechanisms, taking into account the safety of traffic of the first level. The use of multi-storey car parks for second-level vehicles with folded supports 3 shown in FIG. 68, will allow, using modern means of controlling the movement of vehicles, for example, elevators 67 with guides 68, to quickly and compactly park second-level vehicles, as well as solve the problem of reducing land allotment areas for parks for this type of transport. Thus, the technical result of the claimed invention is to improve the running gear of second-level vehicles (passenger and freight vehicles of rail and non-rail type) for driving on busy roads and combined with rails roads when using an increased height of the running gear and a significant reduction in the width of the road web used for the passage of this type of transport.

Claims

Формула изобретения Claim

1. Транспортное средство второго уровня, включающее корпус, расположенный на втором уровне, высокие опорные элементы, снабженные в нижней зоне ходовыми тележками с ходовыми колесами, и привод горизонтального перемещения, отличающееся тем, что опорные элементы выполнены в виде не менее, чем четырех, отдельных опор изменяемой высоты, при этом опоры снабжены опорно-поворотными устройствами и устройствами горизонтального перемещения относительно корпуса транспортного средства второго уровня. 1. A vehicle of the second level, comprising a housing located on the second level, high supporting elements provided with running trolleys with running wheels in the lower zone, and a horizontal displacement drive, characterized in that the supporting elements are made in the form of at least four separate supports of variable height, while the supports are equipped with slewing devices and horizontal movement devices relative to the vehicle body of the second level.

2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что опоры выполнены телескопическими.  2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the supports are made telescopic.

3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройства горизонтального перемещения опор выполнены в виде горизонтально расположенных направляющих, установленных в нижней зоне корпуса транспортного средства, и кареток, установленных на опорах с возможностью перемещения относительно направляющих.  3. The vehicle according to claim 1, characterized in that the devices for horizontal movement of the supports are made in the form of horizontally arranged guides installed in the lower zone of the vehicle body and carriages mounted on supports with the possibility of movement relative to the guides.

4. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройства горизонтального перемещения опор выполнены в виде поворотных относительно корпуса транспортного средства кронштейнов, связанных с опорами.  4. The vehicle according to claim 1, characterized in that the devices for horizontal movement of the supports are made in the form of brackets rotatable relative to the vehicle body associated with the supports.

5. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройства горизонтального перемещения опор выполнены в виде установленных на корпусе транспортного средства криволинейных направляющих и кронштейнов, связанных с опорами и подвижно установленных относительно этих направляющих.  5. The vehicle according to claim 1, characterized in that the devices for horizontal movement of the supports are made in the form of curved guides and brackets mounted on the vehicle body, connected to the supports and movably mounted relative to these guides.

6. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройства горизонтального перемещения опор выполнены в виде установленных на корпусе транспортного средства телескопических направляющих и кронштейнов, связанных с опорами и этими направляющими . 6. The vehicle according to claim 1, characterized in that the devices for horizontal movement of the supports are made in the form of telescopic mounted on the vehicle body guides and brackets associated with supports and these guides.

7. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройства горизонтального перемещения опор выполнены в виде установленных на корпусе транспортного средства поворотных консолей, связанных с парой опор, подвижно установленных относительно этих консолей.  7. The vehicle according to claim 1, characterized in that the devices for horizontal movement of the supports are made in the form of rotary consoles mounted on the vehicle body, connected to a pair of supports, movably mounted relative to these consoles.

8. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройства горизонтального перемещения опор выполнены в виде установленных на корпусе транспортного средства петель с поворотными кронштейнами, связанными с опорами.  8. The vehicle according to claim 1, characterized in that the devices for horizontal movement of the supports are made in the form of loops mounted on the vehicle body with swivel arms connected to the supports.

9. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройства горизонтального перемещения опор выполнены в виде установленных на корпусе транспортного средства поворотных эксцентриков, связанных с опорами и подвижно установленных относительно корпуса.  9. The vehicle according to claim 1, characterized in that the devices for horizontal movement of the supports are made in the form of rotary eccentrics mounted on the vehicle body, connected to the supports and movably mounted relative to the body.