RU2666609C1 - Transport system with rail vehicle - Google Patents
Transport system with rail vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2666609C1 RU2666609C1 RU2017141753A RU2017141753A RU2666609C1 RU 2666609 C1 RU2666609 C1 RU 2666609C1 RU 2017141753 A RU2017141753 A RU 2017141753A RU 2017141753 A RU2017141753 A RU 2017141753A RU 2666609 C1 RU2666609 C1 RU 2666609C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- profile beam
- vehicle
- undercarriage
- profile
- Prior art date
Links
- 239000004567 concrete Substances 0.000 claims description 19
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 12
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 7
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 6
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 229920002313 fluoropolymer Polymers 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/08—Tracks for mono-rails with centre of gravity of vehicle above the load-bearing rail
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/28—Rail tracks for guiding vehicles when running on road or similar surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным системам и транспортным средствам рельсового и монорельсового типа, преимущественно к пассажирскому транспорту большой вместимости, а также с возможностью движения по выделенной и оборудованной встроенным рельсом (рельсами) полосе автомобильных трасс.The invention relates to transport systems and vehicles of rail and monorail type, mainly to passenger transport of large capacity, as well as with the possibility of movement along a dedicated and equipped with built-in rail (rails) lane of automobile roads.
Из области техники известен гироскопический привод, содержащий две пары цилиндрических колец, расположенных концентрически, имеющих одинаковые главные инерционные моменты и каждое из которых имеет две степени свободы, вращающихся с одинаковой скоростью в чередующихся направлениях, которые посредством согласованных собственного вращения и нутации создают вращающий момент, вектор которого после возникновения имеет фиксированное направление и положение в инерциальной системе отсчета и модуль которого, передаваемый платформе, имеет постоянное значение или среднее значение с периодическим возмущением меньше 20% этого среднего значения, а продолжительность его является неограниченной до тех пор, пока параметры, которые создают его, преднамеренно не изменяются, две независимые кинематические цепи, которые воспринимают перемещения двигателей для приведения колец во вращение и нутацию так, что собственное вращение доходит до одного кольца из каждой пары колец, что передается паре в противоположных направлениях и при одном и том же числе оборотов, а вращение для создания нутации передается посредством независимой кинематической цепи к каждой паре колец, при этом ось последней зубчатой передачи каждой кинематической цепи прикреплена к клину кольца из каждой пары, который при нутации поворачивается, передавая этот поворот, но в противоположном направлении клину другого кольца из каждой пары, а также инвертор вращающего момента, включением которого управляет блок управляющих воздействий и через который пропускается вращающий момент, вызывающий изменение ориентации платформы (см. патент на изобретение РФ №2295705, кл. G01С 19/04, опубл. в 2005 г.). Этот гироскопический привод, может не только создавать требуемый наклон пассажирской площадки вагона, но также способствовать достижению абсолютной устойчивости конструкции, создавая относительный вращающий момент, противодействующий опрокидыванию. Его основное преимущество для железнодорожного транспорта заключается в возможности движения с большими скоростями.A gyroscopic drive is known from the technical field, which contains two pairs of cylindrical rings arranged concentrically, having the same principal inertial moments and each of which has two degrees of freedom, rotating at the same speed in alternating directions, which create a torque by means of their own rotation and nutation, vector which, after occurrence, has a fixed direction and position in the inertial reference frame and whose module transmitted to the platform has A constant value or an average value with periodic perturbation is less than 20% of this average value, and its duration is unlimited as long as the parameters that create it are not intentionally changed, two independent kinematic chains that perceive the movement of engines to bring the rings into rotation and nutation so that its own rotation reaches one ring from each pair of rings, which is transmitted to the pair in opposite directions and at the same number of revolutions, and rotation to create nutation is transmitted through an independent kinematic chain to each pair of rings, while the axis of the last gear of each kinematic chain is attached to the wedge of the ring from each pair, which, when nutated, rotates, transmitting this rotation, but in the opposite direction to the wedge of the other ring from each pair, and a torque inverter, the inclusion of which is controlled by the control unit and through which the torque is passed, causing a change in the orientation of the platform (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2295705, class.
Известен двухколесный автомобиль Шиловского П.П. (гирокар), имеющий два (или более) колеса, расположенных в одну линию и гироскоп - быстро вращающееся твердое тело (ротор), ось вращения которого способна изменять ориентацию в пространстве, при этом скорость вращения гироскопа значительно превышает скорость поворота оси его вращения, а основное свойство такого гироскопа - способность сохранять в пространстве неизменное направление оси вращения при отсутствии воздействия на нее моментов внешних сил (см. патент на изобретение Германии №237702, кл. В 42 с, опубл. в 1911 г.). Для парковки были предусмотрены дополнительные выдвижные колесики по бокам. Такое оригинальное устройство характеризуется повышенной устойчивостью, однако не позволяет решать вопросы перевозки большого количества людей и движения спецтранспорта в условиях загруженных городских трасс и дорог.Known two-wheeled car Shilovsky P.P. (gyrocar) having two (or more) wheels located in one line and the gyroscope is a rapidly rotating solid (rotor), the axis of rotation of which is able to change orientation in space, while the rotation speed of the gyroscope significantly exceeds the rotation speed of its rotation axis, and the main property of such a gyroscope is the ability to maintain in space the unchanged direction of the axis of rotation in the absence of exposure to moments of external forces (see German Patent No. 237702, class B 42 s, publ. in 1911). For parking, additional retractable wheels on the sides were provided. Such an original device is characterized by increased stability, but it does not allow solving the issues of transportation of a large number of people and the movement of special vehicles in the conditions of busy city routes and roads.
Известен двухколесный мини-автомобиль с салоном кабины, гироскопом, рычажным средством фиксации в момент остановки и управляющим контроллером (см. патент на изобретение CN 2693604, кл. B62D 61/02, опубл. в 2005 г.). Это компактное транспортное средство на колесной тяге предназначено для перемещения двух человек, однако оно не предназначено для перевозки большого количества пассажиров.Known two-wheeled mini-car with a cabin cabin, a gyroscope, a lever fixation device at the time of stopping and a control controller (see patent for invention CN 2693604, class B62D 61/02, published in 2005). This compact wheeled vehicle is designed to carry two people, but it is not designed to carry a large number of passengers.
Известна высокоскоростная разветвленная транспортная система для индивидуального перемещения пассажиров, содержащая полый путепровод с главными секциями и примыкающими к ним переходными секциями, малогабаритные, функционирующие с секундными интервалами кабины, бортовые части которых расположены над центральной продольной щелью путепровода, а ходовые части с роторными элементами левосторонних и правосторонних линейных электродвигателей, направляющими или опорными колесами и роликами боковой стабилизации - в его внутренней полости, оборудованной статорными элементами линейных электродвигателей, маршрутные электромагнитные переключатели, отличающаяся тем, что маршрутные электромагнитные переключатели установлены на ходовых частях кабин с возможностью притягивания к выполненным с ферромагнитными участками статорным элементам линейных электродвигателей соответствующей стороны при движении упомянутых малогабаритных кабин по переходным секциям путепровода с выключенными линейными электродвигателями на противоположной стороне (см. патент РФ на изобретение №2106450, кл. Е01В 25/00, опубл. в 1998 г.). Это сложное в эксплуатации устройство имеет ходовую тележку с упорными роликами и перемещением внутри профильной балки. Оно предназначено для автоматизированного перемещения индивидуальных пассажиров по разным адресам.A high-speed branched transport system for the individual movement of passengers is known, comprising a hollow overpass with main sections and adjacent transition sections, small-sized cabs that operate at second intervals, the side parts of which are located above the central longitudinal slit of the overpass, and the running parts with rotor elements of left and right linear motors, guide or support wheels and rollers of lateral stabilization - in its internal cavity and equipped with stator elements of linear electric motors, directional electromagnetic switches, characterized in that the route electromagnetic switches are mounted on the chassis of the cabs with the possibility of attraction to the stator elements of linear electric motors made with ferromagnetic sections on the corresponding side when the said small-sized cabs move along transition sections of the overpass with the linear electric motors on the opposite side (see RF patent for the invention No. 2106450, class EB01 25/00, publ. in 1998). This difficult-to-operate device has a running trolley with thrust rollers and movement inside the profile beam. It is intended for the automated movement of individual passengers to different addresses.
Известен магнитный подвес транспортного средства для путепровода с ферромагнитным рельсом произвольного поперечного профиля, содержащий постоянные магниты и электромагниты, установленные с обеспечением возможности притяжения к ферромагнитному рельсу, причем постоянные магниты установлены с возможностью регулирования силы притяжения к ферромагнитному рельсу (см. патент РФ на изобретение №2573524, кл. B61L 13/00, опубл. в 2016 г.). Это техническое решение направлено на реализацию принципа левитации транспорта на магнитной подушке.A known magnetic suspension of a vehicle for an overpass with a ferromagnetic rail of arbitrary transverse profile, containing permanent magnets and electromagnets installed to provide attraction to the ferromagnetic rail, the permanent magnets are installed with the ability to control the attractive force to the ferromagnetic rail (see RF patent for the invention No. 2573524 , CL B61L 13/00, published in 2016). This technical solution is aimed at implementing the principle of levitation of transport on a magnetic pad.
Известно транспортное средство, передвигающееся по эстакаде, с корпусом, закрытым по периметру гибким воздухонепроницаемым ограждением, образующим объем воздушной подушки с локальными секторами (камерами) регулируемого давления, характеризующееся наличием вертикальных и горизонтальных воздушных рулей на корпусе, приводных колесных опор, с возможностью поджатая к эстакаде и фиксированного поворота вокруг своей оси, а также наличием автоматической системы управления клиренсом, воздушными горизонтальными и вертикальными рулями, при этом направляющие для опорных колес представляют собой полукруглое углубление в поперечном сечении, выполненные под эстакадой с обеих сторон на одинаковом расстоянии от края эстакады (см. патент РФ на полезную модель №135987, кл. B60V 3/04, опубл. в 2013 г.). Такая конструкция транспортного средства способствует повышению скорости его движения за счет уменьшения силы трения колес при их качении.It is known a vehicle moving along an overpass with a body closed around the perimeter by a flexible airtight fence forming the volume of an air cushion with local sectors (cameras) of adjustable pressure, characterized by the presence of vertical and horizontal air rudders on the body, drive wheel supports, with the possibility of being pushed to the overpass and a fixed rotation around its axis, as well as the presence of an automatic clearance control system, air horizontal and vertical rudders, at the guides for the support wheels are a semicircular recess in cross section, made under the flyover on both sides at the same distance from the edge of the flyover (see RF patent for utility model No. 135987,
Известна монорельсовая транспортная система навесного типа, содержащая транспортную балку, жестко закрепленную на вертикальных опорах, защитное устройство, выполненное в виде незамкнутого короба, верхняя стенка которого установлена на транспортной балке и жестко с ней скреплена, и охватывающее транспортную балку транспортное средство с силовым приводом и парами опорных и стабилизирующих колес, установленных на подвеске, выполненной в виде рамной конструкции, охватывающей короб, причем незамкнутый короб выполнен с П-образными боковыми стенками, образующими желоба, в которых размещены колеса опорных пар, стабилизирующие колеса одной пары установлены с возможностью взаимодействия с транспортной балкой, а другой пары -с возможностью взаимодействия с наружными боковыми стенками короба (см. патент РФ №2145557, кл. В61В 13/04, опубл. в 2000 г.). Эта монорельсовая транспортная система работает по принципу охвата боковых сторон монорельса несколькими парами горизонтально и вертикально расположенных роликов ходовой тележки вагона.Known monorail transport system of a hinged type, comprising a transport beam rigidly mounted on vertical supports, a protective device made in the form of an open box, the upper wall of which is mounted on the transport beam and rigidly fastened to it, and a vehicle with a power drive and couples covering the transport beam supporting and stabilizing wheels mounted on a suspension made in the form of a frame structure covering the box, the open box being made with U-shaped sides and the walls forming the troughs in which the wheels of the support pairs are placed, the stabilizing wheels of one pair are installed with the possibility of interaction with the transport beam, and the other pair with the possibility of interaction with the outer side walls of the box (see RF patent No. 2145557, class B61B 13 / 04, published in 2000). This monorail transport system works on the principle of covering the sides of the monorail with several pairs of horizontally and vertically located rollers of the carriage of the carriage.
Наиболее близким техническим решением является однорельсовая железная дорога Шиловского, представляющая собой два сочлененных вагона с колесами в один ряд и гироскопом в каждом вагоне для их уравновешивания, скоростью до 150 км/час (см. патент России №27091, опубл. 31 июля 1914 г.). Это оригинальное техническое решение значительно опередило свое время. Поэтому идеи использования гироскопа, заложенные в патенты Шиловского, стали востребованы только сейчас. Но при этом они не решают проблемы преодоления транспортных пробок, т.к. конструкция Шиловского не предполагает использования освободившегося под вагонами пространства соседним транспортом путем переноса салона на второй уровень, что могло бы создать возможность движения на двух уровнях и значительно увеличить пропускную способность дорог.The closest technical solution is the Shilovsky single-rail railway, which consists of two articulated wagons with wheels in a row and a gyroscope in each wagon to balance them, at a speed of up to 150 km / h (see Russian patent No. 27091, published July 31, 1914 ) This original technical solution is far ahead of its time. Therefore, the ideas for using a gyroscope, incorporated in Shilovsky’s patents, have become popular only now. But at the same time, they do not solve the problem of overcoming traffic jams, because Shilovsky’s construction does not involve the use of the space freed up under the wagons by adjacent vehicles by moving the passenger compartment to the second level, which could create the possibility of movement at two levels and significantly increase the throughput of roads.
Все перечисленные монорельсовые и рельсовые системы требуют отчуждения полос земли достаточно большой площади под свое строительство и эксплуатацию. При этом их эффективность до сих пор остается под вопросом. Технической проблемой является увеличение объема пассажироперевозок (пропускной способности монорельсовых дорог и особенно комбинированных с рельсовым транспортом автомобильных дорог) при уменьшении площади используемого дорожного полотна.All of the above monorail and rail systems require the alienation of strips of land of a sufficiently large area for their construction and operation. However, their effectiveness is still in question. A technical problem is the increase in passenger traffic (throughput of monorails and especially combined with rail vehicles) with a decrease in the area of the used roadbed.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи расширения технических возможностей рельсовых транспортных средств (в частности пассажирского транспорта типа трамвая) на комбинированных дорогах в сочетании с автомобильным транспортом и использованием технических средств для поддерживания равновесия при увеличенной по высоте ходовой частью, в том числе и с балансировочным и гироскопическим эффектами, а также при значительном уменьшении ширины дорожного полотна, используемого для проезда такого транспорта.The present invention is directed to solving the technical problem of expanding the technical capabilities of rail vehicles (in particular passenger vehicles of the tram type) on combined roads in combination with road transport and the use of technical means to maintain equilibrium with an increased chassis, including balancing and gyroscopic effects, as well as with a significant reduction in the width of the roadway used to travel such vehicles.
Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в транспортной системе с рельсовым транспортным средством, включающей рельс и транспортное средство с корпусом и с техническими элементами для поддержания его равновесия, с приводом горизонтального перемещения, не менее чем одной опорой и ходовой тележкой, связанной с ходовыми колесами, расположенными на одной осевой линии, для взаимодействия с рельсом, опора либо опоры ходовой тележки выполнены телескопическими и снабжены опорно-поворотными подшипниками в верхней зоне, а транспортная система снабжена профильной балкой, причем рельс расположен в нижней зоне профильной балки, при этом ходовая тележка выполнена с ограничением свободы в поперечном направлении, снабжена упорными роликами и выполнена с возможностью движения внутри профильной балки, а профильная балка выполнена с продольной щелью для прохода рамы ходовой тележки;The solution of the technical problem is achieved by the fact that in a transport system with a rail vehicle, including a rail and a vehicle with a body and with technical elements to maintain its balance, with a horizontal movement drive, at least one support and a running trolley connected to the running wheels located on one axial line for interaction with the rail, the support or supports of the undercarriage are made telescopic and equipped with slewing bearings in the upper zone, and t the export system is equipped with a profile beam, and the rail is located in the lower zone of the profile beam, while the undercarriage is limited in freedom in the transverse direction, equipped with thrust rollers and is able to move inside the profile beam, and the profile beam is made with a longitudinal slot for passage of the chassis frame trolleys;
- профильная балка выполнена заглубленной в дорожное полотно, а рельс транспортного средства является частью профильной балки и представляет собой две сменные упрочненные накладки, расположенные в нижней внутренней зоне балки на специальных боковых выступах;- the profile beam is made buried in the roadway, and the vehicle rail is part of the profile beam and consists of two replaceable reinforced linings located in the lower inner zone of the beam on special lateral protrusions;
- ходовая тележка снабжена боковыми кронштейнами с магнитами на нижней поверхности и соплами для подачи сжатого воздуха, а профильная балка снабжена ферромагнитными накладками, расположенными на ее внутренней нижней поверхности;- the undercarriage is equipped with side brackets with magnets on the lower surface and nozzles for supplying compressed air, and the profile beam is equipped with ferromagnetic plates located on its inner lower surface;
- профильная балка расположена сверху на бетонной подушке, заглубленной в бетонный желоб, и находится выше уровня дорожного покрытия, при этом профильная балка имеет вертикально вытянутую конусообразную форму по внешнему контуру и укреплена с боковых сторон железобетонными боковинами, выполненными как единое целое с бетонной подушкой.- the profile beam is located on top of a concrete pillow buried in the concrete gutter and is higher than the level of the road surface, while the profile beam has a vertically elongated conical shape along the outer contour and is reinforced on the sides with reinforced concrete sidewalls made as a unit with the concrete pillow.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 изображено рельсовое транспортное средство, ходовая тележка имеет два поперечно спаренных колеса, в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты. На фиг. 2 - то же, вид спереди, телескопические опоры сложены. На фиг. 3 - то же, вид сбоку в изометрии. На фиг. 4 - то же, фрагмент дороги, сечение ходовой тележки с двумя поперечно спаренными колесами, рельс ниже уровня дороги. На фиг.5 - то же, вид сбоку. На фиг. 6 - то же, в изометрии. На фиг. 7 - то же, профильная балка в сечении. На фиг. 8 - то же, профильная балка сверху. На фиг. 9 - рельсовое транспортное средство с ходовой тележкой на одной телескопической опоре, в изометрии. На фиг. 10 - то же, ходовая тележка с одной телескопической опорой, парные колеса разнесены. На фиг. 11 - рельсовое транспортное средство с ходовой тележкой (колеса разнесены в продольной плоскости), телескопические опоры подняты, в сечении. На фиг. 12 - то же, телескопические опоры сложены. На фиг. 13 - то же, фрагмент дороги, сечение ходовой тележки, рельс ниже уровня дороги. На фиг. 14 - ходовая тележка (колеса разнесены в продольной плоскости), вид сбоку. На фиг. 15 - то же, в изометрии. На фиг. 16 - профильная балка в сечении. На фиг. 17 - то же, профильная балка в изометрии. На фиг. 18 - рельсовое транспортное средство, ходовая тележка на пневмомагнитном принципе имеет два поперечно спаренных колеса, в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты. На фиг. 19 - то же, телескопические опоры сложены. На фиг. 20 - то же, в изометрии. На фиг. 21 - то же, фрагмент дороги, сечение ходовой тележки, рельс ниже уровня дороги. На фиг. 22 - то же, вид сбоку. На фиг. 23 - то же, в изометрии. На фиг. 24 - профильная балка в сечении. На фиг. 25 -профильная балка в изометрии. На фиг. 26 -рельсовое транспортное средство, ходовая тележка на пневмомагнитном принципе имеет спаренные в поперечной и продольной плоскостях колеса, в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты. На фиг. 27 - то же, в изометрии. На фиг. 28 - фрагмент дороги, сечение ходовой тележки, рельс ниже уровня дороги. На фиг. 29 - то же, вид сбоку. На фиг. 30 - то же, в изометрии. На фиг. 31 - рельсовое транспортное средство с ходовой тележкой на пневмо-магнитном принципе (колеса спарены в поперечной плоскости), в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты, рельс на уровне дороги. На фиг. 32 - то же, телескопические опоры сложены. На фиг. 33 - то же, в изометрии. На фиг. 34 - фрагмент дороги, сечение одноколесной ходовой тележки, рельс на уровне дороги. На фиг. 35 - то же, вид сбоку. На фиг. 36 - то же, в изометрии. На фиг. 37 - то же, вид снизу на ходовую тележку. На фиг. 38 - профильная балка в сечении. На фиг. 39 - то же, профильная балка в изометрии. На фиг. 40 - рельсовое транспортное средство с ходовой тележкой на пневмомагнитном принципе (колеса спарены в поперечной и продольной плоскостях), в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты, рельс на уровне дороги. На фиг. 41 - то же, в изометрии. На фиг. 42 - фрагмент дороги, сечение ходовой тележки, рельс на уровне дороги. На фиг. 43 - то же, вид сбоку. На фиг. 44 - то же, в изометрии. На фиг. 45 - то же, вид снизу на ходовую тележку. На фиг. 46 -рельсовое транспортное средство с ходовой тележкой (колеса спарены в поперечной плоскости), в сечении, вид спереди, телескопические опоры подняты, рельс выше уровня дороги. На фиг. 47 - то же, телескопические опоры сложены. На фиг. 48 - то же, в изометрии. На фиг. 49 - то же, фрагмент дороги, сечение ходовой тележки, рельс выше уровня дороги. На фиг. 50 - то же, в изометрии. На фиг. 51 - профильная балка в сечении. На фиг. 52 - рельсовое транспортное средство, мотор-маховик снизу на корпусе. На фиг. 53 - то же, мотор-маховик в салоне. На фиг. 54 - то же, компактный мотор-маховик в салоне. На фиг. 55 - то же, кольцевой мотор-маховик в салоне. На фиг. 56 - то же, с двумя кольцевыми моторами-маховиками. На фиг. 57 - то же, с двумя разнесенными кольцевыми моторами-маховиками. На фиг. 58 - то же, кольцевой мотор-маховик совмещен с гироскопом. На фиг. 59 - то же, с двумя разнесенными кольцевыми моторами-маховиками и гироскопом.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a rail vehicle, the undercarriage has two transverse twin wheels, in cross section, a front view, the telescopic supports are raised. In FIG. 2 - the same front view, telescopic supports are folded. In FIG. 3 - same, side view in isometric view. In FIG. 4 - the same, a fragment of the road, a cross section of the undercarriage with two transversely paired wheels, a rail below the level of the road. Figure 5 is the same side view. In FIG. 6 - the same in isometry. In FIG. 7 - the same, profile beam in cross section. In FIG. 8 - the same, profile beam on top. In FIG. 9 - rail vehicle with a running trolley on one telescopic support, in isometry. In FIG. 10 - the same, undercarriage with one telescopic support, twin wheels spaced. In FIG. 11 - rail vehicle with a running trolley (wheels spaced in the longitudinal plane), telescopic supports are raised, in cross section. In FIG. 12 - the same, telescopic supports are folded. In FIG. 13 - the same, a fragment of the road, a section of the undercarriage, a rail below the level of the road. In FIG. 14 - running trolley (wheels spaced in the longitudinal plane), side view. In FIG. 15 is the same in isometry. In FIG. 16 - profile beam in cross section. In FIG. 17 - same, profile beam in isometry. In FIG. 18 - rail vehicle, the undercarriage on the pneumatic principle has two transverse twin wheels, in cross section, a front view, the telescopic supports are raised. In FIG. 19 - the same, telescopic supports are folded. In FIG. 20 is the same in isometry. In FIG. 21 - the same, a fragment of the road, a section of the undercarriage, a rail below the level of the road. In FIG. 22 is the same side view. In FIG. 23 - the same in isometry. In FIG. 24 - profile beam in cross section. In FIG. 25-profile beam in isometry. In FIG. The 26-rail vehicle, the undercarriage on the pneumatic principle has wheels coupled in the transverse and longitudinal planes, in cross section, front view, telescopic supports are raised. In FIG. 27 is the same in isometry. In FIG. 28 - a fragment of the road, the cross section of the undercarriage, the rail below the level of the road. In FIG. 29 is the same side view. In FIG. 30 is the same in isometry. In FIG. 31 - rail vehicle with running carriage on the pneumatic magnetic principle (wheels are paired in the transverse plane), in cross section, front view, telescopic supports are raised, the rail is at the level of the road. In FIG. 32 - the same telescopic supports are folded. In FIG. 33 is the same in isometry. In FIG. 34 is a fragment of a road, a cross-section of a one-wheeled undercarriage, a rail at the level of the road. In FIG. 35 is the same side view. In FIG. 36 is the same in isometry. In FIG. 37 is the same, bottom view of the undercarriage. In FIG. 38 - profile beam in cross section. In FIG. 39 - the same, profile beam in isometry. In FIG. 40 - rail vehicle with a running carriage on the pneumatic principle (wheels are paired in the transverse and longitudinal planes), in section, front view, telescopic supports are raised, the rail is at the level of the road. In FIG. 41 is the same in isometry. In FIG. 42 - a fragment of the road, the cross section of the undercarriage, the rail at the level of the road. In FIG. 43 is the same side view. In FIG. 44 is the same in isometry. In FIG. 45 is the same, bottom view of the undercarriage. In FIG. 46-rail vehicle with a running trolley (wheels are paired in the transverse plane), in cross section, front view, telescopic supports are raised, the rail is above the level of the road. In FIG. 47 - the same, telescopic supports are folded. In FIG. 48 is the same in isometry. In FIG. 49 - the same, a fragment of the road, a section of the undercarriage, a rail above the level of the road. In FIG. 50 is the same in isometry. In FIG. 51 - profile beam in cross section. In FIG. 52 - rail vehicle, flywheel motor from below on the body. In FIG. 53 - the same engine flywheel in the cabin. In FIG. 54 - the same, compact engine flywheel in the cabin. In FIG. 55 - the same, a ring motor flywheel in the cabin. In FIG. 56 - the same, with two ring flywheel motors. In FIG. 57 - the same, with two spaced annular flywheel motors. In FIG. 58 - the same, the ring motor-flywheel is combined with a gyroscope. In FIG. 59 - the same, with two spaced annular flywheel motors and a gyroscope.
Транспортная система включает рельсовое транспортное средство типа трамвая (см. фиг. 1 - 59). Оно выполнено с большим широким корпусом 1 вагона, имеющим вместительный салон для пассажиров, значительно выступающий за габариты ходовой части, и привод горизонтального перемещения (на рисунке не показан). Это может быть, например, электропривод (на рисунке не показано) с генератором 2. Корпус 1 оснащен кабиной для водителя (на рисунке не показано), окнами 3 и симметрично расположенными с двух сторон дверями 4 для входа и выхода пассажиров, сиденьями 5. Ходовая часть включает в себя расположенные вдоль осевой линии корпуса 1 телескопические опоры 6, с закрепленной внизу ходовой тележкой 7 для поперечно спаренных колес 8 (см. фиг. 1 - 6). Тележка 7 может быть оснащена мотором (на рисунке не показано). Транспортное средство может быть дополнительно оснащено устройствами, создающими гироскопический и балансировочный эффекты для поддержания равновесия независимо от движения или остановки транспортного средства. Для этого используют мотор-маховик 9, расположенный в нижней части корпуса 1 (см. фиг. 52), либо мотор-маховик 10, расположенный в салоне транспортного средства (см. фиг. 53), а также компактный мотор-маховик 11 (см. фиг. 54). Можно использовать два спаренных мотора-маховика 12 кольцевого типа (см. фиг. 55), или с несколько разнесенными в салоне моторами-маховиками 12 (см. фиг. 56), или с моторами-маховиками 12, установленными в противоположных концах салона (см. фиг. 57). Наибольшей устойчивости транспортного средства можно добиться при совместном использовании моторов-маховиков 13 и гироскопов 14 (см. фиг. 58 и 59). Однако основную задачу по поддерживанию равновесия корпуса 1 выполняет ходовая тележка 7.The transport system includes a tram-type rail vehicle (see Figs. 1-59). It is made with a large
Высоту телескопических опор 6 выбирают исходя из условий эксплуатации транспортного средства на комбинированных автомобильных дорогах. Но с условием, что они будут выше любого транспорта, которому разрешен проезд по той трассе, где будет эксплуатироваться рельсовое транспортное средство типа трамвая. Причем высота вертикальных опор 6 в транспортном положении значительно превышает ширину его ходовой части. Крыша корпуса 1 может быть оснащена солнечными батареями (на рисунке не показано). На тех трассах, где разрешено движение только легкового автотранспорта, целесообразна эксплуатация рельсового транспортного средства типа трамвая с невысокими опорами 6 (в пределах 2,5 - 3 метров высотой). Для его эксплуатации в условиях полной загрузки трасс с грузовым транспортом телескопические опоры 6 поднимают настолько высоко, чтобы под ними мог проехать любой грузовой транспорт. Поскольку двери 4 рельсового транспортного средства расположены достаточно высоко, для посадки и высадки пассажиров предусмотрены остановки, расположенные, например, на опорах вдоль дорог (на рисунке не показано). Остановки могут быть расположены на высоте поднятых телескопических опор 6 или сложенных телескопических опор 6 и выполнены в виде крытых вокзалов (на рисунке не показано).The height of the
Для транспортной системы рельсового транспортного средства типа трамвая используют выполненный особым образом металлический профиль, продольно расположенный в специальной нише дорожного полотна. Изображенная на фиг. 1-9 конструкция включает заглубленный в дорожное полотно с верхним слоем 15 дорожного покрытия типа асфальта бетонный желоб 16, в котором расположены на бетонной подушке 17 профильная балка 18 с арматурой 19 и ливневая канализация 20. Профильная балка 18 изготовлена из стальных или подобных сплавов, обладающих повышенными прочностными характеристиками (либо с гальваническим покрытием, либо оцинкованный, т.е. защищенный от образования ржавчины). Отрезки профильной балки 18 могут быть либо сварены, либо соединены фланцами 21 со штифтами 22 и болтовыми соединениями 23, либо жестко связаны подобным образом. Рельс транспортного средства является частью профильной балки 18 и представляет собой в данном случае две сменные упрочненные (каленые) накладки 24, расположенные в нижней внутренней зоне балки 18 на специальных боковых выступах. В верхней зоне балки 18 сделана продольная щель 25 для свободного прохода рамы 26 ходовой тележки 7. Благодаря использованию профильной балки 18 ходовая тележка 7 выполнена с ограничением свободы в поперечном направлении, она включает поперечно парные ходовые колеса 8 и по шесть упорных роликов 29, расположенных впереди и сзади тележки 7. Упорные ролики 29 тележки 7 плотно прилегают к своим плоскостям катания в балке 18, тем самым обеспечивая поперечную и продольную устойчивость, оставляя тележке 7 только одну степень свободы - вдоль балки 18. Корпус 1 связан с опорами 6 посредством опорно-поворотных подшипников 30. Внутри балки 18 может быть проложена электрическая шина для питания транспортного средства (на рисунке не показано). Транспортное средство, изображенное на фиг. 9 и 10, имеет одну телескопическую опору 6 и парные продольно разнесенные колеса 8 ходовой тележки 7.For the transport system of a rail vehicle of the tram type, a specially made metal profile is used, longitudinally located in a special niche of the roadway. Depicted in FIG. 1-9, the structure includes a
Изображенное на фиг. 11 - 15 рельсовое транспортное средство оснащено ходовой тележкой 7 качающегося типа с продольно разнесенными ходовыми колесами 8. При этом тележка 7 имеет шкворневой кронштейн 32 со шкворнем 33 и шпильками 34, а также по четыре упорных ролика 29 спереди и сзади.Depicted in FIG. 11 - 15 the rail vehicle is equipped with a running
Рельсовое транспортное средство, показанное на фиг. 18 - 25, имеет немного иной принцип движения ходовой тележки 37 и ограничения ее свободы. Тележка 37 на пневмомагнитном принципе имеет одно центрально расположенное ходовое колесо 38 и четыре горизонтально расположенных упорных ролика 39 для качения по боковой поверхности рельса 40. В нижней зоне тележки 37 горизонтально расположены кронштейны 41 с магнитами 42 (это могут быть как постоянные магниты, так и электромагниты), расположенными на их нижней поверхности, и соплами (на рисунке не показано) для подачи сжатого воздуха под кронштейны 41 с возможностью образования тонкой воздушной прослойки. Профильная балка 43 (см. фиг. 24 и 25) имеет горизонтально уплощенную форму и оснащена арматурой 19 и ливневой канализацией 20. Она заглублена в дорожное полотно с верхним слоем 15 асфальта, расположена в бетонном желобе 16 на бетонной подушке 17. Отрезки профильной балки 43 могут быть либо сварены, либо соединены фланцами 21 со штифтами 22 и болтовыми соединениями 23, либо жестко связаны подобным образом. Рельс 40 транспортной системы является частью профильной балки 43 и расположен в ее центральной нижней зоне. Справа и слева от рельса 40 во внутренней полости балки 43 установлены ферромагнитные накладки 45 (либо электромагниты), а на верхней поверхности кронштейна 41 тележки 37 закреплены фторопластовые прокладки 46. Расстояние по высоте между накладками 45 и верхней внутренней плоскостью балки 43 несколько превышает толщину ширину кронштейна 41, а ширина внутренней полости балки 43 несколько превышает ширину нижней части тележки 37. Изображенное на фиг. 26 -30 рельсовое транспортное средство отличается от предыдущего наличием двух продольно разнесенных и центрально расположенных ходовых колес 38. При этом колеса 38 могут быть оснащены моторами.The rail vehicle shown in FIG. 18 - 25, has a slightly different principle of movement of the
На фиг. 31-37 изображена транспортная система, рассчитанная на менее заглубленное расположение профильной балки 49. Металлическая профильная балка 49 (см. фиг. 38 и 39) с арматурой 50 и ливневой канализацией 51 расположена в бетонном желобе 52 на бетонной подушке 53 и заглублена по верхний уровень дорожного покрытия 54. Внутренняя полость балки 49 заполнена наполнителем 55, а сама балка 49 имеет горизонтально уплощенную форму. Отрезки профильной балки 49 могут быть либо сварены, либо соединены фланцами 21 со штифтами 22 и болтовыми соединениями 23, либо жестко связаны подобным образом. Рельс 48 расположен на поверхности профильной балки 49, а ходовая тележка 56 на пневмомагнитном принципе рельсового транспортного средства снабжена одним центрально расположенным ходовым колесом 57 с мотором (на рисунке не показано), горизонтально расположенными упорными роликами 58, боковыми кронштейнами 59 с магнитами 60 (это могут быть как постоянные магниты, так и электромагниты) и соплами (на рисунке не показано) для подачи сжатого воздуха под кронштейны 59 с возможностью образования тонкой воздушной прослойки. Изображенное на фиг. 40 - 45 рельсовое транспортное средство отличается от предыдущего наличием двух продольно разнесенных и центрально расположенных ходовых колес 57. При этом колеса 57 могут быть оснащены моторами.In FIG. 31-37 shows a transport system designed for a less in-depth arrangement of the
Транспортная система, показанная на фиг. 46 - 50, имеет иное расположение профильной балки 59. Балка 59 (см. фиг. 51) с арматурой 60 расположена сверху на бетонной подушке 61, заглубленной в бетонный желоб 62, и находится выше уровня дорожного покрытия 63. Балка 59 имеет вертикально вытянутую конусообразную форму по внешнему контуру и укреплена с боковых сторон железобетонными боковинами 64, выполненными как единое целое с бетонной подушкой 61, а ходовая тележка 65 выполнена аналогичной тележке 7 (см. фиг. 1 - 6). Рельс транспортного средства является частью профильной балки 59 и представляет собой две сменные упрочненные (каленые) накладки 66, расположенные в нижней внутренней зоне балки 59 на специальных боковых выступах. В верхней зоне балки 59 сделана продольная щель 67 для свободного прохода рамы 68 ходовой тележки 65. Ходовая тележка 65 включает поперечно парные ходовые колеса 69 и по шесть упорных роликов 70, расположенных впереди и сзади тележки 65.The transport system shown in FIG. 46 - 50, has a different location of the
Транспортную систему с рельсовым транспортным средством типа трамвая используют следующим образом. Рассмотрим на примере технического решения, изображенного на фиг. 1 - 8. В городских условиях эксплуатации выделяют неширокую полосу автомобильной дороги для реконструкции. В дорожном покрытии прокладывают траншею шириной около двух метров, в нее заливают бетонный желоб 16, в котором располагают профильную балку 18 с арматурой 19 и ливневой канализацией 20 таким образом, чтобы продольная щель 25 для свободного прохода рамы 26 ходовой тележки 7 была расположена на уровне верхнего слоя 15 дорожного покрытия. А затем формируют бетонную подушку 17, заливая бетоном арматуру 19 и пространство вокруг труб ливневой канализации 20. И укладывают верхний слой дорожного покрытия типа асфальта вплотную к верхним планкам профильной балки 18 с образованием единого ровного покрытия, в котором выполнена неширокая щель 25. После реконструкции дорожного полотна в нем остается щель 25. Ее ширина не превышает 10-15 сантиметров и не представляет опасности для колес автомобильного транспорта во время выполнения маневра и перехода из одной полосы в другую.A transport system with a rail vehicle such as a tram is used as follows. Consider the technical solution shown in FIG. 1 - 8. In urban operating conditions, a narrow lane of the road is allocated for reconstruction. A trench about two meters wide is laid in the road surface, a
Высоту установки корпуса 1 рельсового транспортного средства можно регулировать с помощью телескопических опор 6. Ее выбирают, исходя из условий эксплуатации транспортного средства, но такой, чтобы корпус 1 был выше транспорта, которому разрешен проезд по трассе. Целесообразнее всего эксплуатировать как рельсовое транспортное средство типа трамвая для городской и междугородней перевозки пассажиров. Но в сложной пересеченной местности, где есть ограничения по ширине колеи для любого транспортного средства, нет возможности проложить полноформатную автомобильную дорогу, самым целесообразным будем использование такого рельсового транспорта. Имея вместительный салон, транспортное средство по ширине дорожного полотна занимает очень мало места, не более мотоцикла. Оно практически равно ширине разделительной полосы или толщине телескопической опоры 6. Корпус 1 транспортного средства находится над проезжающими автомобилями и ограничен по ширине только условиями эксплуатации.The height of the installation of the
Испытания транспорта, основанного на использовании дополнительных балансировочных средств (в том числе маховиков и гироскопов) показали, что технические средства, обеспечивающие достижение гироскопического и балансировочного эффектов, позволяют поддерживать рельсовое транспортное средство в строго вертикальном положении, исключают качку пассажиров в салоне, независимо от того, стоит оно или движется. Размеры и количество моторов-маховиков 9, 10, 12, 13 и гироскопов 14 подбирают в соответствии с габаритами и высотой транспортного средства. Но основную функцию по вертикальному поддерживанию большого корпуса 1 в верхнем положении выполняют ходовые тележки 7 с упорными роликами 29 и профильной балкой 18, а также транспортное средство с использованием пневмомагнитного принципа передвижения ходовой части с ограничением свободы ходовой части в поперечном направлении. Профильная балка 18, изготовленная из высокопрочной стали и подобного сплава, обеспечивает удержание тележки 7 и опоры 6 вместе с корпусом 1 транспортного средства за счет обкатывания внутренней полости балки 18 в нескольких зонах упорными роликами 29. При этом обеспечивается эффект «условно заневоленной тележки» (имеет одну степень свободы - вперед либо назад) при остановке и движении транспортного средства. Упорные ролики 29 тележки 7 плотно прилегают к своим внутренним плоскостям катания в балке 18. Такая конструкция обеспечивает поперечную и продольную устойчивость транспортному средству, оставляя тележке 7 только одну степень свободы - вдоль бачки 18. Моторы-маховики 9, 10, 12, 13 расположены таким образом, чтобы своим движением (качанием) при необходимости (например, при поломке ходовой части) способствовать балансировке корпуса 1, а при использовании гироскопов 14 на корпус 1 начинает действовать гироскопический эффект. Рельсовые транспортные средства, изображенные на фиг. 9 - 17, используются аналогичным образом. Нижнее положение корпуса I со сложенными опорами 6 (опорой 6), как изображено на фиг. 2, 12, 19, 32 и 47, предназначено для остановок, аварийных остановок и для проезда по автомобильным дорогам, свободным от пробок.Tests of vehicles based on the use of additional balancing means (including flywheels and gyroscopes) showed that the technical means that ensure the achievement of gyroscopic and balancing effects make it possible to maintain the rail vehicle in a strictly vertical position, excluding the rolling of passengers in the cabin, regardless of it is standing or moving. The sizes and number of
В рельсовых транспортных средствах, изображенных на фиг. 18-30, для стабилизации равновесия (поперечной устойчивости корпуса 1) использован пневмомагнитный принцип с ограничением свободы ходовой части в поперечном направлении. Ходовая тележка 37, снабженная кронштейнами 41 с магнитами 42 для взаимодействия с ферромагнитными накладками 45 профильной балки 43, обеспечивает устойчивое положение корпуса 1 относительно вертикальной плоскости (уменьшает качку салона) при качении колес 38 по рельсу 40, который является частью профильной балки 43 и расположен в ее центральной нижней зоне. Этот эффект достигается за счет того, что в пространство между магнитами 42 и наладками 45 подают сжатый воздух, образующий тонкую воздушную прослойку. Образование избыточного давления сжатого воздуха препятствует магнитным силам, возникающим между магнитами 42 кронштейна 41 и ферромагнитными накладками 45 профильной балки 43, защемлять ходовую тележку 37. Дополнительным эффектом такой конструкции является значительное увеличение скорости движения транспортного средства. Над ферромагнитными накладками 45 на верхней поверхности кронштейна 41 закреплены фторопластовые прокладки 46, обеспечивающие мягкое скольжение кронштейна 41 вдоль внутренней поверхности балки 43 при возникновении аварийной ситуации в работе магнитно-воздушной системы и их поджимании воздушной прослойкой за счет высоких антифрикционных свойств фторопласта.In the rail vehicles of FIG. 18-30, to stabilize the equilibrium (lateral stability of the housing 1) the pneumatic principle was used with limited freedom of the chassis in the transverse direction. The
Изображенное на фиг. 31 - 37 рельсовое транспортное средство движется по рельсу 48, расположенному на поверхности профильной балки 49 с помощью ходового колеса 57, а горизонтально расположенными упорными роликами 58 поджимается к боковым поверхностям рельса 48. Причем под боковые кронштейны 59 с магнитами 60 через сопла (на рисунке не показано) подают сжатый воздух для образования тонкой воздушной прослойки. Эта конструкция также основана на использовании пневмомагнитного принципа.Depicted in FIG. 31 - 37, the rail vehicle moves along the
Транспортная система, показанная на фиг. 46 - 50, с верхним расположением профильной балки 59 по типу использования похожа на вариант, изображенный на фиг. 1 - 6. Однако ее преимущество в том, что установка профильной балки 59 не требует значительных дорожных работ, т.к. балка 59 заглублена в дорожное покрытие только нижней частью. При этом сама балка 59 имеет вертикально вытянутую конусообразную форму по внешнему контуру и укреплена с боковых сторон железобетонными боковинами 64, выполненными как единое целое с бетонной подушкой 61.The transport system shown in FIG. 46 - 50, with the upper arrangement of the
Рельсовое транспортное средство типа трамвая с эффектом «условно заневоленной тележки», дополнительными балансировочными средствами и гироскопическим эффектом на встроенном в дорожное полотно рельсе занимает очень мало места на полотне дорога. Оно достаточно универсально с точки зрения использования двигателя. Возможно применение электродвигателя, в сочетании с солнечными батареями, размещенными на крыше корпуса 1. Высота его корпуса 1 позволяет проезжать над любым транспортом. Эффект «условно заневоленной тележки» и использование пневмомагнитного принципа движения ходовой части, гироскопический эффект и возможность балансировки маховиками, обеспечивают высокую устойчивость транспортного средства независимо от высоты расположения его корпуса 1 и количества опор 6. Использование телескопических опор 6 позволяет изменять высоту расположения корпуса 1 относительно уровня дорожного полотна, при этом использование только одной опоры 6, как изображено на фиг. 9 и 10, обеспечивает такую же высокую устойчивость транспортного средства, как и использование двух или нескольких продольно расположенных телескопических опор 6. Такое транспортное средство можно использовать и для перевозки грузов в условиях сильной загруженности автомобильных трасс. Для работы на грузоперевозках потребуется совсем небольшая модернизация транспортного средства. Транспортную систему с рельсовым транспортным средством типа трамвая можно эксплуатировать независимо от автомобильной трассы в труднодоступных районах с болотистой, или горной, или пересеченной местностью, построив, например, на невысоких опорах рельс такого типа, как изображено на фиг. 46- 50.A rail vehicle of the type of tram with the effect of a “conditionally restrained cart”, additional balancing means and a gyroscopic effect on a rail built into the roadway takes up very little space on the roadway. It is quite versatile in terms of engine use. It is possible to use an electric motor in combination with solar panels placed on the roof of
Таким образом, технический результат от заявленного изобретения заключается в расширении технических возможностей рельсовых транспортных средств (в частности, пассажирского транспорта типа трамвая) на комбинированных дорогах в сочетании с автомобильным транспортом и использованием технических средств для поддерживания равновесия при увеличенной по высоте ходовой частью, в том числе с балансировочным и гироскопическим эффектами, а также при значительном уменьшении ширины дорожного полотна, используемого для проезда такого транспорта.Thus, the technical result of the claimed invention is to expand the technical capabilities of rail vehicles (in particular, passenger vehicles of the tram type) on combined roads in combination with road transport and the use of technical means to maintain equilibrium when the chassis is increased in height, including with balancing and gyroscopic effects, as well as with a significant reduction in the width of the roadway used to travel such a transport ta.
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017141753A RU2666609C1 (en) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Transport system with rail vehicle |
| PCT/RU2018/000071 WO2019108086A1 (en) | 2017-11-30 | 2018-02-06 | Transport system having rail vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017141753A RU2666609C1 (en) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Transport system with rail vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2666609C1 true RU2666609C1 (en) | 2018-09-11 |
Family
ID=63580252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017141753A RU2666609C1 (en) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Transport system with rail vehicle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2666609C1 (en) |
| WO (1) | WO2019108086A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0255798A1 (en) * | 1986-07-29 | 1988-02-10 | Trolley-X AG | Device and method for transporting goods |
| GB2305645A (en) * | 1995-10-02 | 1997-04-16 | Vincent Reginald Halsall | Overhead monorail - lowers carriage to load/unload passengers or goods |
| RU2189920C2 (en) * | 1997-02-11 | 2002-09-27 | Лор Эндюстри | System for directing vehicle axle along one track rail |
| WO2010140962A1 (en) * | 2009-06-02 | 2010-12-09 | Peder Falk | Transport system |
| RU2633092C1 (en) * | 2016-05-16 | 2017-10-11 | Виктор Борисович Лебедев | Suspended way with carriage-lift |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2494897C2 (en) * | 2011-05-31 | 2013-10-10 | Дахир Курманбиевич Семенов | High-speed transport system, hollow lead beam (versions), bogie (versions) and rolling stock (versions) |
-
2017
- 2017-11-30 RU RU2017141753A patent/RU2666609C1/en active
-
2018
- 2018-02-06 WO PCT/RU2018/000071 patent/WO2019108086A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0255798A1 (en) * | 1986-07-29 | 1988-02-10 | Trolley-X AG | Device and method for transporting goods |
| GB2305645A (en) * | 1995-10-02 | 1997-04-16 | Vincent Reginald Halsall | Overhead monorail - lowers carriage to load/unload passengers or goods |
| RU2189920C2 (en) * | 1997-02-11 | 2002-09-27 | Лор Эндюстри | System for directing vehicle axle along one track rail |
| WO2010140962A1 (en) * | 2009-06-02 | 2010-12-09 | Peder Falk | Transport system |
| RU2633092C1 (en) * | 2016-05-16 | 2017-10-11 | Виктор Борисович Лебедев | Suspended way with carriage-lift |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019108086A1 (en) | 2019-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040250724A1 (en) | Multipurpose vehicle for various types of travel ways | |
| WO2020047947A1 (en) | Mobile cabin, rail, and stereoscopic rail transport system | |
| KR101011467B1 (en) | V-guide-pipe rail transportation system for the balance of the vehicle | |
| JP2015067110A (en) | Vehicle and travelling system | |
| CN111731108B (en) | Superconducting magnetic suspension and guiding internal-mounted low-span air rail traffic system | |
| US2825291A (en) | Overhead urban railway | |
| RU2494897C2 (en) | High-speed transport system, hollow lead beam (versions), bogie (versions) and rolling stock (versions) | |
| CN103043133A (en) | Expressway clearer vehicle | |
| US3669026A (en) | Transportation system | |
| JPH01304294A (en) | Underground railway of shielded tunnel as two-layer double track | |
| ES2309566T3 (en) | COMPLETELY AUTOMATIC TRANSPORTATION SYSTEM. | |
| CN103241246A (en) | Urban rail public traffic and transportation system | |
| RU2666609C1 (en) | Transport system with rail vehicle | |
| CN106314447A (en) | Electric land wheel track car | |
| CN207241693U (en) | The bogie of car and overhead rail train | |
| RU2695479C1 (en) | Vehicle | |
| RU2145557C1 (en) | Overhead monorail transportation system | |
| RU2352707C1 (en) | Running gear and vehicle | |
| US20210323583A1 (en) | Logistic monorail transportation system | |
| JP3679108B2 (en) | Dual mode vehicle, dual mode vehicle travel method, travel mode conversion structure, and dual mode traffic system | |
| KR100424323B1 (en) | mass transit system | |
| ES2266152T3 (en) | DEVICE FOR VEHICLE TRANSIT. | |
| CN207259938U (en) | Box track girder | |
| CN209989643U (en) | Straddle type logistics monorail traffic structure | |
| RU2633092C1 (en) | Suspended way with carriage-lift |