RU2663568C1 - Vehicle with gyroscope - Google Patents
Vehicle with gyroscope Download PDFInfo
- Publication number
- RU2663568C1 RU2663568C1 RU2017108619A RU2017108619A RU2663568C1 RU 2663568 C1 RU2663568 C1 RU 2663568C1 RU 2017108619 A RU2017108619 A RU 2017108619A RU 2017108619 A RU2017108619 A RU 2017108619A RU 2663568 C1 RU2663568 C1 RU 2663568C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- supports
- vehicle
- additional
- main
- telescopic
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
- B62D37/04—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
- B62D37/06—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses using gyroscopes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/02—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with two road wheels in tandem on the longitudinal centre line of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам разного назначения, преимущественно к автомобильному транспорту: автобусам, пожарным машинам, машинам скорой помощи и другому специализированному транспорту, для использования на загруженных автомобильных трассах без выделения под него специальной полосы, особенно актуально для пассажирского транспорта большой вместимости.The invention relates to vehicles for various purposes, mainly to automobile transport: buses, fire engines, ambulances and other specialized vehicles, for use on busy highways without highlighting a special lane for it, especially true for large-capacity passenger vehicles.
Известен гироскопический привод, содержащий две пары цилиндрических колец, расположенных концентрически, имеющих одинаковые главные инерционные моменты и каждое из которых имеет две степени свободы, вращающихся с одинаковой скоростью в чередующихся направлениях, которые посредством согласованных собственного вращения и нутации создают вращающий момент, вектор которого после возникновения имеет фиксированное направление и положение в инерциальной системе отсчета и модуль которого, передаваемый платформе, имеет постоянное значение или среднее значение с периодическим возмущением меньше 20% этого среднего значения, а продолжительность его является неограниченной до тех пор, пока параметры, которые создают его, преднамеренно не изменяются, две независимые кинематические цепи, которые воспринимают перемещения двигателей для приведения колец во вращение и нутацию так, что собственное вращение доходит до одного кольца из каждой пары колец, что передается паре в противоположных направлениях и при одном и том же числе оборотов, а вращение для создания нутации передается посредством независимой кинематической цепи к каждой паре колец, при этом ось последней зубчатой передачи каждой кинематической цепи прикреплена к клину кольца из каждой пары, который при нутации поворачивается, передавая этот поворот, но в противоположном направлении клину другого кольца из каждой пары, а также инвертор вращающего момента, включением которого управляет блок управляющих воздействий и через который пропускается вращающий момент, вызывающий изменение ориентации платформы (см. патент на изобретение РФ №2295705, кл. G01C 19/04, оп. в 2005 году). Этот гироскопический привод, может не только создавать требуемый наклон пассажирской площадки вагона, но также способствовать достижению абсолютной устойчивости конструкции, создавая относительный вращающий момент, противодействующий опрокидыванию. Его основное преимущество для железнодорожного транспорта заключается в возможности движения с большими скоростями.A gyroscopic drive is known, which contains two pairs of cylindrical rings arranged concentrically, having the same principal inertial moments and each of which has two degrees of freedom, rotating at the same speed in alternating directions, which, through coordinated proper rotation and nutation, create a torque whose vector after occurrence has a fixed direction and position in the inertial reference system and whose module, transmitted to the platform, has a constant value or the average value with a periodic perturbation is less than 20% of this average value, and its duration is unlimited as long as the parameters that create it are not intentionally changed, two independent kinematic chains that perceive the movements of the engines to bring the rings into rotation and nutation so that its own rotation reaches one ring from each pair of rings, which is transmitted to the pair in opposite directions and at the same number of revolutions, and the rotation to create nutation is transmitted through an independent kinematic chain to each pair of rings, while the axis of the last gear of each kinematic chain is attached to the wedge of the ring from each pair, which, when nutated, rotates, transmitting this rotation, but in the opposite direction to the wedge of the other ring from each pair, as well as the inverter rotating moment, the inclusion of which is controlled by the block of control actions and through which the torque is passed, causing a change in the orientation of the platform (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2295705, class. G01C 19/04, op. in 2005). This gyroscopic drive can not only create the required slope of the passenger area of the car, but also help to achieve absolute stability of the structure, creating a relative torque that prevents tipping. Its main advantage for railway transport is the ability to travel at high speeds.
Известен автоплан, содержащий корпус, подъемный вентилятор, пространство под днищем корпуса (подкупольное пространство), разделенное на ряд отсеков с "юбками", снабженный по периметру подвижной рамой, установленной с возможностью управления по высоте посредством привода, "юбки" выполнены из двух частей - верхней, в виде гофрированного эластичного короба, и нижней, собранной из расположенных в шахматном порядке эластичных пластин с частичным перекрытием, причем нижние части всех "юбок", расположенные с внешней стороны, имеют возможность поворота вокруг общей оси в наружную сторону, при этом "юбки" прикреплены к подвижной раме, а подъемный вентилятор расположен непосредственно в передней (носовой) части автоплана (см. патент на изобретение РФ №2236963, кл. B60V 1/00, оп. в 2004 году). Это транспортное средство для облегчения управления оснащено гироскопом, связанным с бортовым компьютером. Однако оно предназначено для бездорожья и обладает небольшой грузоподъемностью.Known autoplane comprising a housing, a lifting fan, a space under the bottom of the housing (dome space), divided into a number of compartments with "skirts", equipped with a movable frame around the perimeter, mounted with height control by means of a drive, the "skirt" is made of two parts - the upper, in the form of a corrugated elastic box, and the lower, assembled from staggered elastic plates with partial overlap, the lower parts of all “skirts” located on the outside, are able to orot around the common axis to the outside, while the "skirts" are attached to the movable frame, and the lifting fan is located directly in the front (bow) of the autoplan (see RF patent for invention No. 2236963,
Известен двухколесный автомобиль Шиловского П.П. (гирокар), имеющий два (или более) колеса, расположенных в одну линию и гироскоп - быстро вращающееся твердое тело (ротор), ось вращения которого способна изменять ориентацию в пространстве, при этом скорость вращения гироскопа значительно превышает скорость поворота оси его вращения, а основное свойство такого гироскопа - способность сохранять в пространстве неизменное направление оси вращения при отсутствии воздействия на нее моментов внешних сил (см. патент на изобретение Германии №237702, кл. В 42 с, оп. в 1911 году). Для парковки были предусмотрены дополнительные выдвижные колесики по бокам. Такое оригинальное устройство характеризуется повышенной устойчивостью, однако не позволяет решать вопросы перевозки большого количества людей и движения спецтранспорта в условиях загруженных городских трасс и дорог.Known two-wheeled car Shilovsky P.P. (gyrocar) having two (or more) wheels located in one line and the gyroscope is a rapidly rotating solid (rotor), the axis of rotation of which is able to change orientation in space, while the rotation speed of the gyroscope significantly exceeds the rotation speed of its rotation axis, and the main property of such a gyroscope is the ability to maintain in space the unchanged direction of the axis of rotation in the absence of exposure to moments of external forces (see German Patent No. 237702, class B 42 s, op. in 1911). For parking, additional retractable wheels on the sides were provided. Such an original device is characterized by increased stability, but it does not allow solving the issues of transportation of a large number of people and the movement of special vehicles in the conditions of busy city routes and roads.
Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является двухколесный мини-автомобиль с салоном кабины, гироскопом, рычажным средством фиксации в момент остановки и управляющим контроллером (см. патент на изобретение CN 2693604, кл. B62D 61/02, оп. в 2005 году,). Это компактное транспортное средство предназначено для перемещения двух человек, однако оно не предназначено для перевозки большого количества пассажиров.The closest technical solution to the claimed invention is a two-wheeled mini-car with a cabin, a gyroscope, a lever fixation device at the time of stopping and a control controller (see patent patent CN 2693604, class B62D 61/02, op. 2005,) . This compact vehicle is designed to carry two people, but it is not designed to carry a large number of passengers.
Технической проблемой является увеличение объема пассажироперевозок (пропускной способности автомобильных дорог) без расширения дорожного полотна.The technical problem is the increase in passenger traffic (throughput of roads) without expanding the roadway.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи расширения технических возможностей автомобильных транспортных средств (в частности пассажирского транспорта типа автобуса) с использованием гироскопов и увеличенной по высоте ходовой частью при уменьшении ширины дорожного полотна, используемого для проезда такого транспорта.The present invention is directed to solving the technical problem of expanding the technical capabilities of automobile vehicles (in particular passenger vehicles such as a bus) using gyroscopes and an increased chassis height with a decrease in the width of the roadway used to drive such vehicles.
Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в транспортном средстве с гироскопом, включающем корпус с салоном, установленный под ним маховик гироскопа, привод горизонтального перемещения, ходовую часть с колесами, расположенными на одной осевой линии и устройства для фиксации транспортного средства, при этом ходовая часть снабжена не менее чем двумя основными вертикальными опорами, расположенными по одной осевой линии транспортного средства, при этом колеса установлены в нижней части этих опор, а высота вертикальных опор в транспортном положении превышает ширину ходовой части не менее чем в 4 раза.The solution of the technical problem is achieved by the fact that in a vehicle with a gyroscope, including a body with a cabin, a gyroscope flywheel installed under it, a horizontal displacement drive, a running gear with wheels located on the same axial line and a device for fixing the vehicle, while the running gear equipped with at least two main vertical supports located along one axial line of the vehicle, while the wheels are installed in the lower part of these supports, and the height of the vertical the pore in the transport position exceeds the width of the chassis at least 4 times.
Средство снабжено дополнительным маховиком гироскопа, при этом основной и дополнительный гироскопы расположены на независимых валах в верхней зоне основных вертикальных опор. А также оно может быть снабжено еще одним дополнительным маховиком гироскопа, расположенным между основными вертикальными опорами в нижней части корпуса на независимом валу. Основные вертикальные опоры снабжены расположенной в их нижней зоне тележкой, а колеса выполнены спаренными и установлены в этой тележке.The tool is equipped with an additional gyro flywheel, while the main and additional gyroscopes are located on independent shafts in the upper zone of the main vertical supports. And also it can be equipped with another additional gyro flywheel located between the main vertical supports in the lower part of the housing on an independent shaft. The main vertical supports are equipped with a trolley located in their lower zone, and the wheels are paired and installed in this trolley.
А также тем, что:And also the fact that:
- устройство для фиксации транспортного средства выполнено в виде дополнительных парных Г-образных поворотных телескопических опор, расположенных по бокам корпуса, причем в транспортном положении в сложенном состоянии на уровне крыши опоры расположены вдоль ее боковых сторон, при этом поворотные телескопические Г-образные опоры снабжены приводами;- the device for fixing the vehicle is made in the form of additional paired L-shaped rotary telescopic supports located on the sides of the housing, and in the transport position when folded at the level of the roof of the support are located along its sides, while the rotary telescopic L-shaped supports are equipped with drives ;
- устройство для фиксации транспортного средства выполнено в виде дополнительных опор, расположенных в поворотных телескопических направляющих и связанных с поворотными гидроцилиндрами, при этом дополнительные опоры расположены под днищем корпуса с обеих сторон и выполнены с возможностью складывания вдоль него;- the device for fixing the vehicle is made in the form of additional supports located in rotary telescopic rails and connected with rotary hydraulic cylinders, with additional supports located under the bottom of the body on both sides and made to fold along it;
- устройство для фиксации транспортного средства выполнено в виде дополнительных опор, расположенных в поворотных телескопических направляющих и связанных с поворотными гидроцилиндрами, при этом дополнительные опоры расположены под днищем корпуса с обеих сторон и выполнены с возможностью складывания поперечно относительно корпуса;- the device for fixing the vehicle is made in the form of additional supports located in rotary telescopic rails and connected with rotary hydraulic cylinders, with additional supports located under the bottom of the body on both sides and made to fold transversely relative to the body;
- устройство для фиксации транспортного средства выполнено в виде дополнительных складных опор (типа паучьих лап), расположенных в транспортном положении в сложенном состоянии по бокам корпуса на его высоту, при этом дополнительные складные опоры оснащены гидроцилиндрами;- the device for fixing the vehicle is made in the form of additional folding supports (such as spider legs) located in the transport position when folded on the sides of the body to its height, while the additional folding supports are equipped with hydraulic cylinders;
- устройство для фиксации транспортного средства выполнено в виде расположенных по бокам корпуса с возможностью перемещения вдоль направляющих дополнительных телескопических опор, при этом направляющие дополнительных телескопических опор расположены вертикально;- the device for fixing the vehicle is made in the form located on the sides of the housing with the ability to move along the guides of the additional telescopic supports, while the guides of the additional telescopic supports are located vertically;
- устройство для фиксации транспортного средства выполнено в виде установленных на основных опорах поворотных раскладных рычагов, расположенных под углом к основным опорам в разложенном состоянии и снабженных закрепленными на опорах тягами;- the device for fixing the vehicle is made in the form of rotary folding levers mounted on the main supports, located at an angle to the main supports in the unfolded state and provided with rods fixed to the supports;
- устройство для фиксации транспортного средства выполнено в виде установленных на основных опорах с их боковых сторон поворотных рычагов с лапами, при этом в верхнем положении поворотных рычагов лапы расположены под днищем корпуса;- the device for fixing the vehicle is made in the form of mounted on the main supports from their sides of the swinging arms with legs, while in the upper position of the swinging arms the legs are located under the bottom of the body;
- устройство для фиксации транспортного средства выполнено в виде выдвижных лап, расположенных в нижней части основных опор, при этом лапы выполнены виде сочлененных звеньев с шипами, установленных с возможностью раздвигания на тросе.- the device for fixing the vehicle is made in the form of retractable paws located in the lower part of the main supports, while the paws are made in the form of articulated links with spikes installed with the possibility of sliding on the cable.
А также тем, что средство снабжено аварийным эвакуационным средством, выполненным в виде люка, расположенного в нижней части корпуса, снабженного лифтовой кабиной, поворотными направляющими с рычажными механизмами и приводами, закрепленными около люка, при этом направляющие предназначены для перемещения лифтовой кабины с помощью канатов и роликов. Или аварийным эвакуационным средством, выполненным в виде люков в нижней части корпуса с поворотными лестницами, установленными под каждым люком и снабженными линейными приводами раскладывания защитных клетей для эвакуации пассажиров, причем основные опоры гирокара выполнены телескопическими с возможностью уменьшения высоты расположения люков относительно земли до длины поворотных лестниц.And also the fact that the tool is equipped with emergency evacuation means, made in the form of a hatch located in the lower part of the housing, equipped with an elevator cabin, rotary guides with lever mechanisms and drives mounted near the hatch, while the rails are designed to move the elevator cabin using ropes and clips. Or emergency evacuation means, made in the form of hatches in the lower part of the hull with swivel ladders installed under each hatch and equipped with linear drives for unfolding protective stands for evacuating passengers, the main gyro support being made telescopic with the possibility of reducing the height of the hatches relative to the ground to the length of the swivel stairs .
А также тем, что его ходовая часть выполнена в виде комбинированных колесных пар, включающих тележку со спаренными основными колесами, установленную на основных телескопических опорах, и расположенными по обе стороны от телескопической опоры раскладывающиеся шасси с дополнительными колесами и приводом раскладывания, при этом дополнительные колеса в разложенном состоянии расположены на высоте установки спаренных основных колес нижней тележки телескопических опор, причем раскладывающиеся шасси выполнены с возможностью проезда по автомобильным дорогам.As well as the fact that its chassis is made in the form of combined wheelsets, including a trolley with twin main wheels mounted on the main telescopic supports, and folding chassis with additional wheels and an unfolding drive located on both sides of the telescopic support, with additional wheels in when unfolded, they are located at the installation height of the paired main wheels of the lower bogie of telescopic supports, and the folding chassis is designed to travel by car mobile roads.
А также тем, что средство снабжено прицепными механизмами с возможностью эксплуатации в сочлененной комплектации в виде «каравана».And also the fact that the tool is equipped with trailed mechanisms with the possibility of operation in an articulated configuration in the form of a “caravan”.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 изображено транспортное средство с гироскопом, в изометрии. На фиг. 2 - то же, вид спереди. На фиг. 3 - то же, вид сбоку в изометрии. На фиг. 4 - то же, вид с левого бока. На фиг. 5 - то же, вид сзади в изометрии. На фиг. 6 - то же, вид сверху. На фиг. 7 - то же, вид сзади. На фиг. 8 - то же, вид с правого бока. На фиг. 9 - два транспортных средства на трассе, двигающихся в противоположных направлениях. На фиг. 10 - то же, вид сбоку. На фиг. 11 - то же, вид сверху. На фиг. 12 - три разновысоких транспортных средства.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a vehicle with a gyroscope, in isometry. In FIG. 2 - the same front view. In FIG. 3 - same, side view in isometric view. In FIG. 4 - the same, view from the left side. In FIG. 5 is the same, isometric rear view. In FIG. 6 - same, top view. In FIG. 7 - the same, rear view. In FIG. 8 - same, view from the right side. In FIG. 9 - two vehicles on the track moving in opposite directions. In FIG. 10 is the same side view. In FIG. 11 is the same, top view. In FIG. 12 - three vehicles of different heights.
На фиг. 13 - то же, вид спереди. На фиг. 14 - три разновысоких транспортных средства, двигающихся в одном направлении. На фиг. 15 - то же, вид спереди. На фиг. 16 - транспортное средство с аварийными поворотными телескопическими опорами в сложенном состоянии на уровне крыши. На фиг. 17 - то же, аварийные опоры опущены вниз. На фиг. 18 - то же, вид спереди. На фиг. 19 - транспортное средство с двойными аварийными телескопическими опорами в сложенном состоянии под корпусом с боковых сторон. На фиг. 20 - то же, аварийные опоры опущены вниз. На фиг. 21 - то же, вид спереди. На фиг. 22 - транспортное средство с одинарными аварийными телескопическими опорами в сложенном состоянии под корпусом с боковых сторон. На фиг. 23 - то же, аварийные опоры опущены вниз. На фиг. 24 - то же, вид спереди. На фиг. 25 - транспортное средство с двойными аварийными телескопическими опорами в сложенном состоянии на корпусе с боковых сторон. На фиг. 26 - то же, аварийные опоры опущены вниз. На фиг. 27 - то же, вид спереди. На фиг. 28 - транспортное средство с передвижными по направляющим аварийными раскладными опорами в сложенном транспортном состоянии на корпусе с боковых сторон. На фиг. 29 - то же, во время аварийной остановки. На фиг. 30 - то же, аварийные опоры опущены вниз. На фиг. 31 - то же, вид спереди. На фиг. 32 - транспортное средство с аварийными раскладными опорами в сложенном состоянии на главных опорах с боковых сторон. На фиг. 33 - то же, аварийные опоры опущены вниз. На фиг. 34 - то же, вид спереди. На фиг. 35 - транспортное средство с аварийными поворотными опорами, оснащенными лапами, в сложенном состоянии на главных опорах с боковых сторон. На фиг. 36 - то же, то же, аварийные опоры опущены вниз. На фиг. 37 - то же, вид спереди. На фиг. 38 - транспортное средство с аварийными выдвижными лапами на главных опорах с боковых сторон. На фиг. 39 - то же, вид спереди. На фиг. 40 - то же, крупным планом, лапа растянута. На фиг. 41 - то же, лапа сложена. На фиг. 42 - транспортное средство с аварийным лифтом в транспортном состоянии. На фиг. 43 - то же, направляющие лифта опущены вниз. На фиг. 44 - то же, лифт в нижнем положении. На фиг. 45 - то же, лифт крупным планом. На фиг. 46 - транспортное средство с аварийными поворотными лестницами в транспортном состоянии. На фиг. 47 - то же, во время аварийной остановки. На фиг. 48 - то же, лестницы опущены вниз. На фиг. 49 - то же, лестницы оснащены клетками безопасности. На фиг. 50 - транспортное средство с дополнительными раскладными шасси в рабочем положении с боковых сторон главной опоры. На фиг. 51 - то же, вид снизу. На фиг. 52 - то же, раскладное шасси. На фиг. 53 - то же, транспортное средство в транспортном состоянии. На фиг. 54 - то же, привод раскладного шасси. На фиг. 55 - транспортное средство, схема расположения маховиков гироскопов. На фиг. 56 - транспортное средство с гироскопом, узким салоном, телескопическими основными опорами и четырьмя раскладывающимися шасси, движение по автомобильной дороге в нижнем положении телескопических опор в общем ряду городского транспорта. На фиг. 57 - то же, вид спереди. На фиг. 58 - то же, движение посередине дороги на поднятых телескопических опорах. На фиг. 59 - то же, вид спереди. На фиг. 60 - транспортное средство, со средним по размерам салоном, в нижнем положении телескопических опор. На фиг. 61 - то же, вид снизу. На фиг. 62 - то же, на поднятых телескопических опорах. На фиг. 63 - транспортное средство, с широким по размерам салоном, в нижнем положении телескопических опор. На фиг. 64 - то же, вид снизу. На фиг. 65 - то же, на поднятых телескопических опорах. На фиг. 66 - «караван» из трех транспортных средств с широкими салонами. На фиг. 67 - «караван» из трех транспортных средств с узкими салонами. На фиг. 68 - остановка для посадки и высадки пассажиров. На фиг. 69 - то же, с припаркованным транспортным средством. На фиг. 70 - то же, вид спереди.In FIG. 13 is the same front view. In FIG. 14 - three vehicles of different heights moving in the same direction. In FIG. 15 is the same, front view. In FIG. 16 - vehicle with emergency rotary telescopic supports when folded at the roof level. In FIG. 17 - the same, emergency support lowered down. In FIG. 18 is the same front view. In FIG. 19 is a vehicle with double emergency telescopic supports when folded under the body from the sides. In FIG. 20 - the same, emergency support lowered down. In FIG. 21 is the same, front view. In FIG. 22 - a vehicle with single emergency telescopic supports when folded under the body from the sides. In FIG. 23 - the same, emergency support lowered down. In FIG. 24 is the same front view. In FIG. 25 - vehicle with double emergency telescopic supports in the folded state on the body from the sides. In FIG. 26 - the same, emergency support are lowered down. In FIG. 27 is the same, front view. In FIG. 28 - a vehicle with emergency folding folding supports moving along the guides in the folded transport state on the body from the sides. In FIG. 29 - the same during an emergency stop. In FIG. 30 - the same, emergency support lowered down. In FIG. 31 is the same, front view. In FIG. 32 - vehicle with emergency folding supports in the folded state on the main supports on the sides. In FIG. 33 - the same, emergency support lowered down. In FIG. 34 is the same, front view. In FIG. 35 - a vehicle with emergency rotary bearings equipped with legs, in the folded state on the main supports from the sides. In FIG. 36 - the same, the same, emergency support are lowered down. In FIG. 37 is the same, front view. In FIG. 38 - vehicle with emergency retractable paws on the main supports from the sides. In FIG. 39 is the same, front view. In FIG. 40 - the same, close-up, paw extended. In FIG. 41 - the same, the paw is folded. In FIG. 42 - a vehicle with an emergency elevator in a transport state. In FIG. 43 - the same, the elevator guides are lowered down. In FIG. 44 - the same, the elevator in the lower position. In FIG. 45 - the same, close-up elevator. In FIG. 46 - vehicle with emergency turning stairs in a transport state. In FIG. 47 - the same during an emergency stop. In FIG. 48 - the same, the stairs down. In FIG. 49 - the same, the stairs are equipped with safety cages. In FIG. 50 - a vehicle with additional folding chassis in the working position on the sides of the main support. In FIG. 51 - the same, bottom view. In FIG. 52 - the same folding chassis. In FIG. 53 - the same vehicle in a transport state. In FIG. 54 - the same drive folding chassis. In FIG. 55 - vehicle, layout of the flywheels of gyroscopes. In FIG. 56 - a vehicle with a gyroscope, a narrow cabin, telescopic main supports and four folding chassis, driving on a highway in the lower position of telescopic supports in the general row of urban transport. In FIG. 57 is the same, front view. In FIG. 58 - the same, the movement in the middle of the road on the raised telescopic supports. In FIG. 59 is the same, front view. In FIG. 60 - a vehicle with a medium-sized interior, in the lower position of the telescopic supports. In FIG. 61 is the same, bottom view. In FIG. 62 - the same, on the raised telescopic supports. In FIG. 63 - vehicle, with a large-sized interior, in the lower position of the telescopic supports. In FIG. 64 is the same, bottom view. In FIG. 65 - the same, on the raised telescopic supports. In FIG. 66 - “caravan” of three vehicles with wide salons. In FIG. 67 - “caravan” of three vehicles with narrow cabins. In FIG. 68 - stop for boarding and alighting passengers. In FIG. 69 is the same with a parked vehicle. In FIG. 70 is the same, front view.
Транспортное средство типа автобуса с гироскопом (гирокар) (см. фиг. 1-70) выполнено с большим корпусом 1, имеющим вместительный салон для пассажиров, значительно выступающий за габариты ходовой части, и привод горизонтального перемещения (на рисунке не показан). Это может быть, например, электропривод (на рисунке не показано). Корпус 1 оснащен кабиной 2 для водителя, а также окнами 3 и симметрично расположенными с двух сторон дверями 4 для входа и выхода людей. Ходовая часть включает в себя расположенные вдоль осевой линии корпуса 1 высокие основные вертикальные опоры 5, с нижней тележкой 6 для спаренных основных колес 7. Под корпус 1 и над опорами 5 расположены маховики 8 гироскопов. Высоту опор 5 выбирают исходя из условий эксплуатации транспортного средства. Но с условием, что они будут выше любого транспорта, которому разрешен проезд по той трассе, где будет эксплуатироваться гирокар. Причем высота вертикальных опор 5 в транспортном положении превышает ширину ходовой части не менее чем в 4 раза. Крыша корпуса 1 может быть оснащена солнечными батареями 9. На тех трассах, где разрешено движение только легкового автотранспорта 10, целесообразна эксплуатация гирокаров с невысокими опорами 5 (в пределах 2,5 - 3 метров высотой). Для эксплуатации гирокаров в условиях полной загрузки трасс с грузовым транспортом 11 опоры 5 выполняют настолько высокими, чтобы под ними мог проехать любой грузовой транспорт 11. Поскольку двери 4 гирокаров расположены достаточно высоко, для посадки и высадки пассажиров предусмотрены остановки, расположенные, например, на опорах 15 вдоль дорог. Остановки могут быть выполнены в виде крытых вокзалов 16 с входными дверями 17 и наружными эскалаторами 18.A vehicle such as a bus with a gyroscope (gyrocar) (see Fig. 1-70) is made with a
Для аварийных остановок предусмотрены аварийные средства - устройства для фиксации транспортного средства, что особенно актуально в ситуации остановленного гироскопа. На фиг. 16-18 изображен гирокар с дополнительными (аварийными) парными Г-образными поворотными телескопическими опорами 20, расположенными в транспортном положении в сложенном состоянии на уровне крыши корпуса 1. Опоры 20 оснащены приводом 21. Изображенный на фиг. 19-21 гирокар снабжен дополнительными (аварийными) опорами 22, расположенными в поворотных телескопических направляющих 23 и связанными с поворотными гидроцилиндрами 24. Опоры 22 расположены под днищем корпуса 1 и выполнены с возможностью складывания вдоль него. Изображенный на фиг. 22-24 гирокар снабжен дополнительными (аварийными) опорами 22, расположенными в поворотных телескопических направляющих 23 и связанными с поворотными гидроцилиндрами 24. Опоры 22 расположены под днищем корпуса 1 и выполнены с возможностью складывания поперечно относительно него. На фиг. 25-27 изображен гирокар с дополнительными (аварийными) складными опорами 25 (типа паучьих лап), расположенными в транспортном положении вертикально в сложенном состоянии по бокам корпуса 1. Опоры 25 оснащены гидроцилиндрами 26. Также по бокам корпуса 1 с возможностью перемещения вдоль направляющих 27 могут быть размещены дополнительные телескопические опоры 28 (см. фиг. 28-31). Направляющие дополнительных телескопических опор 28 расположены вертикально. Все аварийные средства - устройства для фиксации гирокара при остановленном гироскопе, изображенные на фиг. 16-31, обеспечивают его высокую устойчивость за счет большой площади опоры.For emergency stops, emergency means are provided - devices for fixing the vehicle, which is especially true in the situation of a stopped gyroscope. In FIG. 16-18, a gyrocar is shown with additional (emergency) paired Г-shaped rotary
На фиг. 32-41 изображены более компактные аварийные средства. Изображенные на фиг. 32-34 и закрепленные с помощью тяг 30 на основных опорах 31 поворотные раскладные рычаги 32 имеют небольшую площадь опоры и расположены под углом к основным опорам 31 в разложенном состоянии. На фиг. 35-37 изображен другой вариант компактных аварийных средств - установленных на основных опорах с их боковых сторон поворотных рычагов 33 с лапами 34. При этом в верхнем положении поворотных рычагов 33 лапы 34 расположены под днищем корпуса 1. Выдвижная лапа 35, изображенная на фиг. 38-41, расположена в нижней части тележки 36 основной опоры 37 и состоит из звеньев 38 с шипами 39, установленных с возможностью раздвигания на тросе 40. Такой вариант аварийного средства можно использовать не только, как временную опору при остановленном гироскопе, но и как «лежачего полицейского» для привлечения внимания водителей проезжающих автомобилей.In FIG. 32-41 depict more compact emergency tools. Depicted in FIG. 32-34 and the rotary
В некоторых случаях при аварийной остановке может возникнуть необходимость в эвакуации пассажиров из гирокара. Для этой цели в нижней части корпуса 1 предусмотрен люк 44, снабженный поворотными направляющими 45 с рычажными механизмами 46 с приводами 47, закрепленными около люка 44 (см. фиг. 42-45). Направляющие 45 предназначены для перемещения лифтовой кабины 48 с помощью канатов 49 и роликов 50. Люков 44 может быть несколько (см. фиг. 46-49). Причем основные опоры 52 гирокара в этом случае выполнены телескопическими с возможностью уменьшения высоты расположения люков 44 относительно земли до длины поворотных лестниц 53, установленных под каждым люком 44 и имеющих линейный привод 54 раскладывания защитных клетей 55 для эвакуации пассажиров.In some cases, during an emergency stop, it may be necessary to evacuate passengers from the gyrocar. For this purpose, a
Телескопические опоры 52 могут быть использованы в разных случаях эксплуатации гирокаров. На фиг. 50-67 изображены гирокары с комбинированными колесными парами, включающими тележку 6, установленную на телескопических опорах 52. Изображенное на фиг. 50-54 транспортное средство с маховиками 8 и 58 гироскопа снабжено расположенными по обе стороны от телескопической опоры 52 раскладывающимися шасси 59 с дополнительными колесами 60 и приводом 61 раскладывания. Колеса 60 в разложенном состоянии расположены на высоте установки спаренных основных колес 7 нижней тележки 6 опор 52. Шасси 59 с колесами 60 предназначены, как для аварийных остановок, так и для проезда по автомобильным дорогам, свободным от пробок.Telescopic supports 52 can be used in various cases of gyrocar operation. In FIG. 50-67 depict gyrocars with combined wheelsets comprising a
В случае, когда предполагается возможность проезда гирокара в его нижнем положении по автомобильным дорогам, то ширину корпуса 1 выбирают либо с чуть более узким салоном 63 (см. фиг. 50-56, 58, 67), либо со средним салоном 64 (см. фиг. 60-62). Гирокары, выполненные с широкими салонами 65 (фиг. 1-9), в аварийных случаях предпочтительно использовать в комплектации с лифтовыми кабинами 48 (см. фиг. 45) или с Г-образными поворотными телескопическими опорами 20 (см. фиг. 18). Также можно использовать опоры 22, расположенные в поворотных телескопических направляющих 23 (фиг. 24) или складные опоры 25 (см. фиг. 27), или телескопические опоры 28 (см. фиг. 31).In the case when it is assumed that the gyrocar can travel in its lower position on roads, the width of the
Транспортное средство типа автобуса с гироскопом (гирокар) можно использовать в сочлененной комплектации в виде «каравана» (см. фиг. 66, 67, 69). В этом случае приводом горизонтального перемещения оснащен ведущий вагон 68 гирокара, а прицепные вагоны 69 имеют только маховики 8 гироскопов. Для выгрузки пассажиров предусмотрены платформы с крытыми вокзалами 16 с несколькими дверями 17.A vehicle such as a bus with a gyroscope (gyrocar) can be used in an articulated configuration in the form of a “caravan” (see Fig. 66, 67, 69). In this case, the driving car 68 of the gyrocar is equipped with a horizontal displacement drive, and trailed
Транспортное средство с гироскопом (гирокар) используют следующим образом.A vehicle with a gyroscope (gyrocar) is used as follows.
Изображенный на фиг. 1-70 гирокар на высоких опорах 5, высоту которых выбирают, исходя из условий эксплуатации транспортного средства, такой, чтобы гирокар был выше транспорта, которому разрешен проезд по трассе, целесообразнее всего эксплуатировать как автобус для городской и междугородней перевозки пассажиров. Имея вместительный салон, гирокар на дороге занимает очень мало места и движется как велосипед. Например, на полотне 72 дороги площадь выделенной полосы 73, необходимая для проезда гирокара, практически равна ширине тележки 6 его колес 7. Вся верхняя часть гирокара (корпус 1) находится над проезжающим транспортом и ограничена по ширине только условиями эксплуатации. Маховики 8 гироскопов позволяют поддерживать гирокар в строго вертикальном положении, исключая качку пассажиров в салоне. Размеры и количество маховиков 8 подбирают в соответствии с габаритами и высотой гирокара. Причем, в случае непредвиденной ситуации, например, аварии транспорта на выделенной полосе 73, гирокар может объехать это место по полотну 72 дороги.Depicted in FIG. 1-70 gyrocar on
Если на дороге предусмотрено движение гирокаров в обе стороны (см. фиг. 9-11) или нескольких гирокаров в одном или противоположных направлениях (см. фиг. 12-15), то расстояние между выделенными полосами 73 выбирают большей ширины корпуса 1 самого большого гирокара. Останавливаясь около открытых остановок (на рисунке не показано) или около вокзалов 16, гирокар производит высадку и посадку пассажиров. При этом маховики 8 гироскопов позволяют поддерживать вертикальное положение транспортного средства, независимо от того, стоит оно или движется.If on the road movement of gyrocars is provided in both directions (see Figs. 9-11) or several gyrocars in one or opposite directions (see Figs. 12-15), then the distance between the highlighted
Аварийные средства, предусмотренные для аварийных остановок в нештатной ситуации, могут использоваться как с выключенными маховиками 8, так и с работающими маховиками 8. В случае необходимости положение гирокара можно зафиксировать с помощью Г-образных поворотных телескопических опор 20 (см. фиг. 17 и 18), либо опор 22, расположенных в поворотных телескопических направляющих 23 (см. фиг. 20 и 21, 23 и 24), либо с помощью складных опор 25, расположенных в транспортном положении в сложенном состоянии по бокам корпуса 1 (см. фиг. 26 и 27). Такой же цели служат расположенные по бокам корпуса 1 с возможностью перемещения вдоль направляющих 27 телескопические опоры 28 (см. фиг. 28-31). Все эти аварийные средства раскладываются таким образом, чтобы опираться на землю за пределами дороги, имеющей две полосы движения, не создавая помехи транспорту, проезжающему в обе стороны. При использовании на дорогах с несколькими полосами движения такие аварийные средства могут создавать незначительные помехи движению остального транспорта.Emergency means provided for emergency stops in emergency situations can be used both with the
Для гирокара можно использовать более компактные аварийные средства. Например, изображенные на фиг. 32-34 и закрепленные с помощью тяг 30 на основных опорах 31 раскладные рычаги 32, имеющие небольшую площадь опоры и немного выступающие за пределы выделенной полосы 73. В этом случае проезжающему транспорту придется слегка объезжать рычаги 32. На фиг. 35-37 изображен другой вариант компактных аварийных средств - поворотных рычагов 33 с лапами 34. Выдвижная лапа 35, изображенная на фиг. 38-41, расположена в нижней части тележки 36 основной опоры 5 и состоит из звеньев 38 с шипами 39, установленных с возможностью раздвигания на тросе 40. Лапы 34 и 35 выступают за пределы полосы 73 и расположены на полотне 72 дороги, но не создают помех проезжающим автомобилям. Такой вариант аварийного средства можно использовать не только, как временную опору при остановленном гироскопе, но и как «лежачего полицейского» для привлечения внимания водителей проезжающих автомобилей.For gyrocar you can use more compact emergency tools. For example, depicted in FIG. 32-34 and the
Для случаев, когда возникает необходимость в эвакуации пассажиров из гирокара, предусмотрен люк 44, расположенный в нижней части корпуса 1. Корпус 1 снабжен лифтовой кабиной 48 и поворотными направляющими 45 с рычажными механизмами 46 (см. фиг. 42-45). Лифтовую кабину 48 с пассажирами опускают вниз по направляющим 45. Если гирокар имеет телескопические опоры 52, выполненные с возможностью уменьшения высоты расположения люков 44 относительно земли до длины поворотных лестниц 53, установленных под каждым люком 44 и оснащенных защитными клетями 55, то для эвакуации пассажиров гирокар опускают вниз за счет складывания телескопических опор 52. А безопасность пассажиров обеспечивают с помощью защитных клетей 55.For cases when there is a need to evacuate passengers from the gyrocar, a
Все транспортные средства с комбинированными колесными парами и установленные на телескопических опорах 52, изображенные на фиг. 50-67, более универсальны. Они могут перемещаться по дорогам, также как и предыдущие модели, в поднятом состоянии корпуса 1 по выделенным полосам 73. А в нижнем положении корпуса 1 предназначены для аварийных остановок и для проезда по автомобильным дорогам, свободным от пробок, в качестве пассажирского транспорта со стандартными габаритами по ширине. При этом дополнительные колеса 60 в разложенном состоянии расположены на высоте установки спаренных основных колес 7 нижней тележки 6 опор 52, а в поднятом состоянии корпуса 1 колеса 60 находятся в сложенном состоянии.All vehicles with combined wheel sets and mounted on
Гирокар в сочлененной комплектации в виде «каравана» (см. фиг. 66, 67, 69) целесообразно эксплуатировать при необходимости перевозок большого количества пассажиров на большие расстояния в условиях сильной загруженности трасс. Такая комплектация позволит уменьшить количество проезжающего пассажирского транспорта в час и увеличить интервал между гирокарами.Girokar articulated in the form of a "caravan" (see Fig. 66, 67, 69), it is advisable to operate if necessary, the transport of a large number of passengers over long distances in conditions of heavy traffic. This configuration will reduce the number of passing passenger vehicles per hour and increase the interval between gyrocars.
Транспортное средство типа автобуса с гироскопом (гирокар) при высокой маневренности занимает очень мало места на полотне 72 дороги. Оно достаточно универсально с точки зрения использования двигателя. Но оптимальным будет применение электродвигателя в сочетании с солнечными батареями 9, размещенными на крыше гирокара. Ему достаточно неширокой полосы движения в любой зоне дорожного полотна 72. Для гирокара можно сделать выделенную полосу 73, а при ее отсутствии гирокар может маневрировать между машинами. Высота его корпуса 1 позволяет проезжать над любым транспортом. Гироскоп обеспечивает высокую устойчивость гирокара независимо от высоты расположения его корпуса 1. Использование телескопических опор 52 позволяет изменять высоту расположения корпуса гирокара относительно уровня дорожного полотна 72. Такой гирокар можно использовать и для перевозки грузов в условиях сильной загруженности автомобильных трасс. Для использования на грузоперевозках потребуется совсем небольшая модернизация гирокара.A vehicle such as a bus with a gyroscope (gyrocar), with high maneuverability, takes up very little space on the
Таким образом, технический результат, достигаемый с использованием заявленного изобретения, заключается в расширении технических возможностей автомобильных транспортных средств (в частности пассажирского транспорта типа автобуса) с использованием гироскопов и увеличенной по высоте ходовой частью при уменьшении ширины дорожного полотна, используемого для проезда такого транспорта.Thus, the technical result achieved using the claimed invention is to expand the technical capabilities of automobile vehicles (in particular passenger vehicles such as a bus) using gyroscopes and an increased chassis height with a decrease in the width of the roadway used to travel such vehicles.
Claims (16)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017108619A RU2663568C1 (en) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | Vehicle with gyroscope |
| PCT/RU2018/000070 WO2018169447A1 (en) | 2017-03-15 | 2018-02-06 | Тransport vehicle comprising gyroscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017108619A RU2663568C1 (en) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | Vehicle with gyroscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2663568C1 true RU2663568C1 (en) | 2018-08-07 |
Family
ID=63142541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017108619A RU2663568C1 (en) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | Vehicle with gyroscope |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2663568C1 (en) |
| WO (1) | WO2018169447A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155205A (en) * | 2019-05-28 | 2019-08-23 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | The wheeled lifting of one kind six deforms electric motor coach |
| CN111717230B (en) * | 2020-07-03 | 2021-07-30 | 张俊华 | Intelligent high-altitude bus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2300476C2 (en) * | 2005-05-27 | 2007-06-10 | Юрий Михайлович Шмаков | Vehicle stabilization method |
| WO2011115699A1 (en) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | Lit Motors Corporation | Gyroscopic stabilized vehicle |
| EP2388179B1 (en) * | 2010-05-17 | 2014-06-25 | Jaxa Networks | A vehicle with a tiltable frame |
-
2017
- 2017-03-15 RU RU2017108619A patent/RU2663568C1/en active
-
2018
- 2018-02-06 WO PCT/RU2018/000070 patent/WO2018169447A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2300476C2 (en) * | 2005-05-27 | 2007-06-10 | Юрий Михайлович Шмаков | Vehicle stabilization method |
| WO2011115699A1 (en) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | Lit Motors Corporation | Gyroscopic stabilized vehicle |
| EP2547576B1 (en) * | 2010-03-16 | 2014-06-25 | Lit Motors Corporation | Gyroscopically stabilized vehicle |
| EP2388179B1 (en) * | 2010-05-17 | 2014-06-25 | Jaxa Networks | A vehicle with a tiltable frame |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018169447A1 (en) | 2018-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3060471A (en) | Aero-gangplank | |
| US10835428B2 (en) | Integrated systems for passenger bus | |
| RU2189921C2 (en) | Combination articulated coupler between two compartments of passenger vehicle separated by intermediate module resting on one wheel axle | |
| FI91730C (en) | Turnbuckle-free vehicles, especially rail vehicles | |
| US8950540B2 (en) | Environment adaptive electric vehicle with lock on security and control saddle | |
| US1748309A (en) | Elevated railroad | |
| RU2663568C1 (en) | Vehicle with gyroscope | |
| JP2023523819A (en) | Self-propelled tunnel maintenance vehicle | |
| RU2633667C2 (en) | Transport system (versions) | |
| US20180178135A1 (en) | Amusement ride comprising a modified vehicle, machine, vessel, container or platform | |
| CN103832441A (en) | Railway vehicle and train | |
| CN103264698A (en) | Multifunctional composite rapid railway transport vehicle and system for carrying vehicles | |
| CN203793414U (en) | Vehicle | |
| RU2695479C1 (en) | Vehicle | |
| US3093210A (en) | Sightseeing car | |
| CN103818494A (en) | Vehicle | |
| CN103832506B (en) | A kind of vehicle | |
| CN203727380U (en) | Rail vehicle and train | |
| CN203651912U (en) | Vehicle | |
| CN203611980U (en) | Multifunctional composite fast track traffic vehicle and system capable of carrying vehicles | |
| JPH0112706B2 (en) | ||
| JP2942944B2 (en) | Turn device for parking tower | |
| CN103832442A (en) | Railway vehicle and train | |
| CN203793470U (en) | Vehicle | |
| RU2666609C1 (en) | Transport system with rail vehicle |