WO2019220792A1 - ゴムシート部材の供給装置および方法 - Google Patents

ゴムシート部材の供給装置および方法 Download PDF

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WO2019220792A1
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rubber sheet
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陽久 長谷川
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横浜ゴム株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a rubber sheet member supply apparatus and method, and more specifically, a sheet material that can efficiently supply a rubber sheet member wound in a roll shape in a compact space while suppressing displacement in the width direction.
  • the present invention relates to a supply apparatus and method.
  • the rubber sheet member When manufacturing rubber products such as tires, various rubber sheet members are used.
  • the rubber sheet member include a member made only of unvulcanized rubber and a member in which a reinforcing wire such as a steel cord or a resin cord is embedded in the unvulcanized rubber.
  • a rubber product is completed by laminating these rubber sheet members or other members, or by vulcanizing an unvulcanized molded body formed by joining together.
  • Patent Document 1 A supply device for placing a rubber sheet member stored in a folded state on a conveyor and conveying it to the next process is known (see Patent Document 1).
  • the supply device proposed in Patent Document 1 if the structure is such that the hook or presser roll that holds the tip of the rubber sheet member is moved horizontally toward the transport conveyor, the range of motion of the device increases, and the supply A large space is required for installation and operation of the device.
  • the rubber sheet member is in a folded state, it is difficult to pull it out smoothly toward the conveyor, which is disadvantageous when high-precision positioning is required with respect to the mounting surface of the conveyor. .
  • An object of the present invention is to provide a sheet material supply apparatus and method capable of efficiently supplying a rubber sheet member wound in a roll shape in a compact space while suppressing displacement in the width direction.
  • the rubber sheet member supply device of the present invention comprises a holding machine that is held in a state where the rubber sheet member is wound into a roll, and a mounting surface on which the rubber sheet member is mounted. And a conveyor that is disposed above the retainer, a gripper that can grip and release the tip of the rubber sheet member, a gripping position that is set below the conveyor, and the conveyor A turning drive mechanism for turning the gripping machine between the gripping position and the release position, with the center in the vertical direction from the release position set on the upstream side in the upper conveyance direction; and the gripping position And a sensor that detects a position in the width direction of the rubber sheet member that is fed from the holding machine at a predetermined position between the release position and the release position, and can move close to and away from the placement surface in the vicinity of the release position.
  • the method for supplying a rubber sheet member according to the present invention includes a transporting machine having a placement surface on which the rubber sheet member is placed above a holding machine that is held in a state where the rubber sheet member is wound in a roll shape.
  • the grip position is set below the transport machine, the release position is set upstream in the transport direction above the transport machine, and the intermediate position in the vertical direction between the grip position and the release position is turned.
  • a gripping machine capable of gripping and releasing the tip of the rubber sheet member as a center is configured to be pivotable between the gripping position and the release position, and a predetermined distance between the gripping position and the release position is set.
  • the tip of the rubber sheet member fed out from the holding machine is held by the holding machine at the holding position.
  • the gripping machine is swung to the release position, and the tip is pressed against the placement surface by the presser at the release position, and then the conveyor is operated and the rubber sheet members are sequentially fed from the holder. And then transported to the downstream side in the transport direction by the transporter.
  • the tip of the rubber sheet member fed from the holding machine is gripped by the gripping machine, and is swung from the gripping position below the transporting machine toward the release position above the transporting machine.
  • the rubber sheet members sequentially drawn out from the holding device are placed on the placement surface, and the downstream side in the transport direction by the transporter Therefore, the space necessary for moving the rubber sheet member from the holder to the placement surface of the conveyor can be easily made compact, and the rubber sheet member can be efficiently conveyed.
  • the rubber sheet member is shifted in the width direction from the allowable range. It is possible to suppress problems that are transported to the transport destination.
  • FIG. 1 is an explanatory view illustrating an internal structure of an embodiment of a rubber sheet member supply device of the present invention in a side view.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the supply device of FIG. 1 in plan view.
  • FIG. 3 is an explanatory view exemplifying a state in which the leading end portion of the rubber sheet member is gripped by the gripping machine at the gripping position by the supply device of FIG. 1.
  • FIG. 4 is an explanatory view exemplifying a state in which the gripping machine of FIG. 3 is swung toward the release position.
  • FIG. 5 is an explanatory view exemplifying a state in which the position of the front end portion of the rubber sheet member in FIG.
  • FIG. 4 is detected by a sensor and the fed rubber sheet member is centered.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the centered rubber sheet member of FIG. 5 in plan view.
  • FIG. 7 is an explanatory view illustrating a state in which the gripping machine of FIG. 5 is turned to the release position.
  • FIG. 8 is an explanatory view illustrating a state in which the front end portion of the rubber sheet member in FIG. 7 is pressed against the placement surface by the pressing portion.
  • FIG. 9 is an explanatory view illustrating a state in which the rubber sheet member of FIG. 8 is being conveyed to the downstream side by a conveyor.
  • FIGS. 1 and 2 An embodiment of a rubber sheet member supply device 1 (hereinafter referred to as a supply device 1) according to the present invention illustrated in FIGS. 1 and 2 is a holding machine in which the rubber sheet member S is held in a roll shape. 3, a conveyor 5 disposed above the holder 3, a gripper 8 capable of gripping and releasing the front end Sf of the rubber sheet member S, and a swing drive mechanism 9 for swinging the gripper 8, The sensor 11 which detects the position of the width direction of the rubber sheet member S, and the presser part 12 arrange
  • the rubber sheet member S a sheet member formed only from unvulcanized rubber such as tread rubber or side rubber, or a reinforcing wire such as a resin cord or a steel cord such as a carcass material or a belt material is embedded in the unvulcanized rubber.
  • the sheet member made can be illustrated.
  • the holding machine 3 includes a holding frame 3a, a core 3b such as a drum supported by the holding frame 3a, and a liner winding unit 3c.
  • the core part 3b and the liner winding part 3c are rotatably supported.
  • a rubber sheet member S is wound around the core portion 3b with a liner L interposed therebetween to form a roll.
  • the holding frame 3a of this embodiment has a roller attached to its lower end and can be moved to any position. Therefore, the holding machine 3 has a structure that is detachable at a predetermined installation position formed on the main body frame 2.
  • the liner winding portion 3 c is connected to the liner drive motor 4 installed on the main body frame 2 via a transmission gear.
  • the liner winding motor 3 is rotationally driven by the liner driving motor 4.
  • the rubber sheet member S is fed out from the holder 3 together with the liner L, and the core portion 3a rotates. A moderate braking force that resists rotation is applied to the core 3a.
  • the conveyor 5 has a pair of pulleys 7 and a conveyor belt 6 stretched between the pulleys 7.
  • the upper surface of the conveyor belt 6 is a placement surface 6a on which the rubber sheet member S is placed.
  • One pulley 7 is rotationally driven by a motor or the like, so that the annular conveying belt 6 rotates. 2 and 6, the center position in the width direction of the transport belt 6 is indicated by a one-dot chain line CL.
  • the gripping machine 8 has a receiving portion 8b and a movable portion 8a that are arranged to face each other, and the movable portion 8a moves close to and away from the receiving portion 8b by a fluid cylinder or the like.
  • each of the receiving portion 8 b and the movable portion 8 a is a rod-like body extending in the width direction of the transport belt 6.
  • the rod of the fluid cylinder penetrates the receiving portion 8b, and the movable portion 8a is attached to the tip of the penetrating rod.
  • a turning drive mechanism 9 for turning the gripping machine 8 is disposed on the upstream side (right side in the figure) of the carrying machine 5 in the carrying direction.
  • the turning drive mechanism 9 includes an arcuate rotation gear 10a that is opposed to the conveyance belt 6 in the width direction, a gear guide 10b that guides each rotation gear 10a, and a drive motor that turns each rotation gear 10a. 10c.
  • a plurality of gear guides 10b are arranged at intervals in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the rotating gear 10a.
  • Gear teeth protrude from the outer peripheral surface of each rotating gear 10a at a constant interval in the circumferential direction, and a drive gear 10d that meshes with the gear teeth is provided.
  • Each rotary gear 10a is connected to a drive motor 10c via a transmission gear and a drive gear 10a.
  • a gripper 8 (receiving portion 8b and movable portion 8a) is stretched over and attached to each rotating gear 10a.
  • a gripping position P ⁇ b> 1 for gripping the front end Sf of the rubber sheet member S by the gripper 8 is set below the transporter 5.
  • a release position P ⁇ b> 2 is set at which the tip end portion Sf is released by the gripping machine 8.
  • the gripping machine 8 can turn between the gripping position P1 and the release position P2 by the turning drive mechanism 9 with the position in the vertical direction between the gripping position P1 and the release position P2 as the turning center C.
  • the sensor 11 detects the position in the width direction of the rubber sheet member S fed out from the holder 3 at a predetermined position between the gripping position P1 and the release position P2.
  • Various types of sensors 11 that can detect the position in the width direction of the rubber sheet member S can be used.
  • a camera device that can acquire image data of the rubber sheet member S in plan view can be used.
  • the senor 11 is disposed above the upstream end of the transport belt 6 in the transport direction.
  • a support roll 13 extending in the width direction of the conveyor belt 6 is rotatably attached to the main body frame 2 on the upstream side of the upstream end of the conveyor belt 6 in the conveyance direction.
  • an adjustment mechanism 13 a that can move the support roll 13 in the extending direction of the support roll 13 (that is, the width direction of the transport belt 6) is provided.
  • the presser 12 includes a presser roller 12a and a fluid cylinder 12b in which the presser roller 12a is attached to the tip of the rod.
  • the presser roller 12 a extends in the width direction of the transport belt 6. By pressing the fluid cylinder 12b, the presser roller 12a can move toward and away from the mounting surface 6a in the vicinity of the release position P2.
  • the movements of the liner drive motor 4, the conveyor 5, the gripper 8, the turning drive mechanism 9, the presser unit 12, and the adjustment mechanism 13 a are controlled by the control unit 14.
  • Data detected by the sensor 11 is input to the control unit 14.
  • the holder 3 in which the rubber sheet member S is wound in a roll shape with the liner L interposed is mounted at a predetermined installation position of the supply device 1.
  • the holder 3 is fixed at a predetermined position in the width direction with respect to the conveyor 5 (conveyor belt 6).
  • the gripping machine 8 is placed at the gripping position P1.
  • the liner L and the rubber sheet member S are unwound from the holding machine 3, the leading end portion of the liner L is wound around the liner winding portion 3 c, and the leading end portion Sf of the rubber sheet member S is received. It inserts between 8b and the movable part 8a.
  • the tip end portion Sf is supported by the roll and suspended at a position above the gripping position P1, it is easy to insert between the receiving portion 8b and the movable portion 8a.
  • the movable portion 8a is moved close to the receiving portion 8b, and the tip portion Sf is gripped by the gripper 8.
  • the tip end portion Sf is gripped by the gripper 8 over the entire length in the width direction.
  • the liner drive motor 4 by operating the liner drive motor 4, the liner L and the rubber sheet member S are unwound from the holder 3, and the liner L is wound around the liner winding portion 3 c. Further, by operating the drive motor 10c, the respective rotation gears 10a are guided by the gear guides 10b and rotated about the turning center C. Along with this, the gripper 8 is swung around the swivel center C from the gripping position P1 toward the release position P2. In this process, the turning speed by the gripping machine 8 is made lower than the feeding speed by the holding machine 3 so that excessive tension does not act on the fed rubber sheet member S.
  • the rubber sheet member S is provided with an appropriate slack.
  • the rubber sheet member S that has been fed out is placed on the support roll 13 while the gripping machine 8 is pivoted toward the release position P ⁇ b> 2. Then, the tip Sf is detected by the sensor 11. Data detected by the sensor 11 is input to the control unit 14, and the control unit 14 determines whether or not the position in the width direction of the rubber sheet member S is within an allowable range with respect to the target position. For example, a center line is attached to the center position in the width direction of the rubber sheet member S, and whether or not the center line coincides with a preset position in the width direction (for example, the center position CL in the width direction). Is judged. And if both correspond, the rubber sheet member S is centered satisfactorily with respect to the conveyor belt 6, and if both are largely deviated, the centering is poor.
  • control unit 14 operates the adjustment mechanism 13 a based on the detection data from the sensor 11 to move the support roll 13 in the extending direction of the support roll 13. Accordingly, the rubber sheet member S placed on the support roll 13 is moved together with the support roll 13 so that the position in the width direction of the tip end portion Sf is adjusted within an allowable range with respect to the target position.
  • the gripper 8 (the receiving portion 8b and the movable portion 8a) is moved in the extending direction (that is, the width direction of the conveyor belt 6) based on the detection data of the sensor 11. It is also possible to make it a configuration. Thereby, it is possible to adjust the position in the width direction of the distal end portion Sf by the gripper 8 so that the position is within an allowable range with respect to the target position.
  • the rubber sheet member S from the holding device 3 to the transport device 5 is used. Stop supplying. Then, the position in the width direction of the tip end portion Sf can be adjusted to the target position by starting again from the process shown in FIG.
  • the presser roller 12a at the standby position is moved downward to move closer to the placement surface 6a.
  • the presser roller 12a the rear portion of the rubber sheet member S is pressed against the placement surface 6a rather than the front end portion Sf.
  • the transporter 5 is slightly moved upstream in the transport direction (right side in the figure).
  • the distal end portion Sf is pulled out from between the receiving portion 8b and the movable portion 8a, and the distal end portion of the distal end portion Sf is positioned at the target position of the mounting surface 6a in the width direction.
  • the pressing force by the pressing roller 12a is set to a size that does not crush the tip Sf.
  • the liner drive motor 4 is basically stopped without being operated.
  • the presser roller 12a is moved upward to move away from the placement surface 6a and return to the standby position.
  • the transporter 5 travels downstream in the transport direction (left side in the figure), and the liner drive motor 4 is operated to continuously connect the liner L and the rubber sheet member S from the retainer 3. To pay out.
  • the rubber sheet member S that is sequentially drawn out from the holder 3 is placed on the placement surface 6a, and is conveyed downstream in the conveyance direction by the conveyance device 5 and supplied to the next step.
  • the conveyor 5 is set as follows. Control. As illustrated in FIG. 8, the rubber sheet member S travels upstream in the conveyance direction, and then travels a predetermined distance by alternately changing the travel direction downstream and upstream. At that time, the sensor 11 detects the position in the width direction of the rubber sheet member S placed on the placement surface 6a. And based on this detection data, the width direction position of the rubber sheet member S can be made into the tolerance
  • the tip end portion Sf of the rubber sheet member S drawn out from the holding machine 3 is turned from the holding position P1 toward the release position P2 around the turning center C while being held by the holding machine 8. Moved.
  • the rubber sheet members S that are sequentially drawn out from the holding device 3 are mounted on the mounting surface 6a and are transported downstream in the transport direction by the transport device 5. Therefore, the space required for moving the rubber sheet member S from the holder 3 to the placement surface 6a can be made compact, and the rubber sheet member S can be efficiently conveyed with a small movable range.
  • the senor 11 detects the position in the width direction of the rubber sheet member S that has been fed out from the holding machine 3, so that the rubber sheet member S is transported in a state that is shifted in the width direction from an allowable range of a preset reference position. The problem of being transported first can be suppressed.
  • the grip width by the gripper 8 with respect to the tip Sf can be set to 500 mm or more, or 700 mm or more, for example.
  • the upper limit of the grip width is, for example, 1500 mm.

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Abstract

ロール状に巻き取られているゴムシート部材を、幅方向のずれを抑制してコンパクトなスペースで効率よく供給できるシート材の供給装置および方法を提供する。保持機３の上方に搬送機５を配置し、搬送機５の下方に設定された把持位置Ｐ１と搬送機５の上方の搬送方向上流側に設定された解除位置Ｐ２の間の所定の位置で保持機３から繰り出されたゴムシート部材Ｓの幅方向位置をセンサ１１により検知しつつ、保持機３から繰り出されたゴムシート部材Ｓの先端部Ｓｆを把持位置Ｐ１で把持機８により把持し、把持位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との上下方向中途の位置を旋回中心Ｃとして把持機８を解除位置Ｐ２まで旋回移動させて、把持解除された先端部Ｓｆを押え部１２により搬送機５の載置面６ａに押圧した後、保持機３から順次繰り出されたゴムシート部材Ｓを載置面６ａに載置して搬送機５により搬送方向下流側に搬送する。

Description

ゴムシート部材の供給装置および方法
　本発明は、ゴムシート部材の供給装置および方法に関し、さらに詳しくは、ロール状に巻き取られているゴムシート部材を、幅方向のずれを抑制してコンパクトなスペースで効率よく供給できるシート材の供給装置および方法に関するものである。
　タイヤなどのゴム製品を製造する際には、様々なゴムシート部材が使用されている。ゴムシート部材には、例えば、未加硫ゴムだけからなる部材、スチールコードや樹脂コード等の補強線材が未加硫ゴムに埋設された部材などがある。これらのゴムシート部材どうしや別の部材を積層したり、つなぎ合わせることにより成形された未加硫の成形体を加硫することによりゴム製品が完成する。
　製造工程では、ゴムシート部材は折り畳まれた状態やロール状に巻き取られた状態にして一時的に保管される。折り畳まれた状態で保管されているゴムシート部材を、搬送コンベヤに載置して次工程に搬送するための供給装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１で提案されている供給装置のように、ゴムシート部材の先端部を挟持するフックや押えロールを搬送コンベヤに向かって水平移動させる構造であると、装置の可動域が大きくなり、供給装置の設置および稼働のために広いスペースが必要になる。また、ゴムシート部材が折り畳まれた状態であると、搬送コンベヤに向かって円滑に引き出すことが難しいため、搬送コンベヤの載置面に対して高精度の位置決めが要求される場合には不利になる。
日本国特開昭５９－４５５５号公報
　本発明の目的は、ロール状に巻き取られているゴムシート部材を、幅方向のずれを抑制してコンパクトなスペースで効率よく供給できるシート材の供給装置および方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため本発明のゴムシート部材の供給装置は、ゴムシート部材がロール状に巻き取られた状態で保持される保持機と、前記ゴムシート部材が載置される載置面を有して前記保持機の上方に配置される搬送機と、前記ゴムシート部材の先端部を把持および把持解除可能な把持機と、前記搬送機の下方に設定された把持位置と前記搬送機の上方の搬送方向上流側に設定された解除位置との上下方向中途の位置を旋回中心として、前記把持機を前記把持位置と前記解除位置との間で旋回移動させる旋回駆動機構と、前記把持位置と前記解除位置の間の所定の位置で前記保持機から繰り出された前記ゴムシート部材の幅方向位置を検知するセンサと、前記解除位置の近傍で前記載置面に対して近接離反移動可能な押え部とを備えて、前記保持機から繰り出された前記ゴムシート部材の先端部が、前記把持位置で前記把持機により把持されて、この状態で前記把持機を前記解除位置まで旋回移動させて、前記解除位置で前記先端部が前記押え部により前記載置面に押圧された後、前記保持機から順次繰り出された前記ゴムシート部材が前記載置面に載置されて、前記搬送機により搬送方向下流側に搬送される構成にしたことを特徴とする。
　本発明のゴムシート部材の供給方法は、ゴムシート部材がロール状に巻き取られた状態で保持される保持機の上方に、前記ゴムシート部材が載置される載置面を有する搬送機を配置して、前記搬送機の下方に把持位置を設定し、前記搬送機の上方の搬送方向上流側に解除位置を設定して、前記把持位置と前記解除位置との上下方向中途の位置を旋回中心として、前記ゴムシート部材の先端部を把持および把持解除可能な把持機を前記把持位置と前記解除位置との間で旋回移動可能にしておき、前記把持位置と前記解除位置の間の所定の位置で前記保持機から繰り出された前記ゴムシート部材の幅方向位置をセンサにより検知しつつ、前記保持機から繰り出された前記ゴムシート部材の先端部を前記把持位置で前記把持機により把持して、前記把持機を前記解除位置まで旋回移動させて、前記解除位置で前記先端部を押え部により前記載置面に押圧した後、前記搬送機を稼働させるとともに前記保持機から前記ゴムシート部材を順次繰り出して前記載置面に載置して、前記搬送機により搬送方向下流側に搬送することを特徴とする。
　本発明によれば、保持機から繰り出されたゴムシート部材の先端部を把持機により把持して、搬送機の下方の把持位置から搬送機の上方の解除位置に向かって旋回移動させる。次いで、把持解除されたゴムシート部材の先端部を搬送機の載置面に押圧した後、保持機から順次繰り出されたゴムシート部材を載置面に載置して搬送機によって搬送方向下流側へ搬送するので、ゴムシート部材を保持機から搬送機の載置面まで移動させるために必要なスペースをコンパクトにし易くなり、効率的にゴムシート部材を搬送できる。そして、把持位置と解除位置の間の所定位置で、保持機から繰り出されたゴムシート部材の幅方向位置をセンサにより検知することで、ゴムシート部材が許容範囲よりも幅方向にずれた状態で搬送先に搬送される不具合を抑制することが可能になっている。
図１は本発明のゴムシート部材の供給装置の実施形態の内部構造を側面視で例示する説明図である。 図２は図１の供給装置を平面視で例示する説明図である。 図３は図１の供給装置により把持位置でゴムシート部材の先端部を把持機により把持する状態を拡大して例示する説明図である。 図４は図３の把持機を解除位置に向かって旋回移動させている状態を例示する説明図である。 図５は図４のゴムシート部材の先端部の幅方向位置をセンサにより検知して、繰り出されたゴムシート部材をセンタリングしている状態を例示する説明図である。 図６は図５のセンタリングされているゴムシート部材を平面視で例示する説明図である。 図７は図５の把持機を解除位置に旋回移動させた状態を例示する説明図である。 図８は図７のゴムシート部材の先端部を押え部により載置面に押圧している状態を例示する説明図である。 図９は図８のゴムシート部材を搬送機により下流側へ搬送している状態を例示する説明図である。
　以下、本発明のゴムシート部材の供給装置および方法を、タイヤを製造する場合を例示にして図に示した実施形態に基づいて説明する。
　図１、図２に例示する本発明のゴムシート部材の供給装置１（以下、供給装置１という）の実施形態は、ゴムシート部材Ｓがロール状に巻き取られた状態で保持される保持機３と、保持機３の上方に配置される搬送機５と、ゴムシート部材Ｓの先端部Ｓｆを把持および把持解除可能な把持機８と、把持機８を旋回移動させる旋回駆動機構９と、ゴムシート部材Ｓの幅方向位置を検知するセンサ１１と、搬送機５の上方に配置される押え部１２とを備えている。これら供給装置１の構成要素は本体フレーム２に設置されている。ゴムシート部材Ｓとしては、トレッドゴムやサイドゴムなど、未加硫ゴムだけから形成されたシート部材、或いは、カーカス材やベルト材など、樹脂コードやスチールコード等の補強線材が未加硫ゴムに埋設されたシート部材を例示できる。
　保持機３は、保持フレーム３ａと、保持フレーム３ａに支持されたドラム等の芯部３ｂおよびライナ巻取り部３ｃと有している。芯部３ｂおよびライナ巻取り部３ｃは、回転可能に支持されている。芯部３ｂには、ゴムシート部材ＳがライナＬを介在させて巻き取られてロール状になっている。
　この実施形態の保持フレーム３ａは、その下端部にローラが取付られていて任意の位置に移動可能になっている。そのため保持機３は、本体フレーム２に形成されている所定の設置位置に着脱自在な構造になっている。保持機３が本体フレーム２の所定の設置位置に装着されると、ライナ巻取り部３ｃは、本体フレーム２に設置されているライナ用駆動モータ４と変速ギヤを介して連結される。このライナ用駆動モータ４によりライナ巻取り部３ｃは回転駆動される。ライナ巻取り部３ｃによりライナＬが巻き取られると、ライナＬともにゴムシート部材Ｓが保持機３から繰り出されて芯部３ａが回転する。芯部３ａには回転に抵抗する適度なブレーキ力が付与される。
　搬送機５は、一対のプーリ７と、プーリ７の間に張設された搬送ベルト６とを有している。搬送ベルト６の上面はゴムシート部材Ｓが載置される載置面６ａになる。一方のプーリ７がモータ等により回転駆動されて、環状の搬送ベルト６が回転走行する。尚、図２、図６では、搬送ベルト６の幅方向中心位置を一点鎖線ＣＬで示している。
　把持機８は、対向配置される受け部８ｂおよび可動部８ａを有していて、可動部８ａは流体シリンダ等によって受け部８ｂに対して近接離反移動する。この実施形態では、受け部８ｂおよび可動部８ａはそれぞれ、搬送ベルト６の幅方向に延在する棒状体になっている。そして、流体シリンダのロッドが受け部８ｂを貫通し、貫通したロッドの先端に可動部８ａが取付けられている。
　搬送機５の搬送方向上流側（図では右側）には、把持機８を旋回移動させる旋回駆動機構９が配置されている。旋回駆動機構９は、搬送ベルト６を幅方向に挟んで対向配置された円弧状の回転ギヤ１０ａと、それぞれの回転ギヤ１０ａがガイドされるギヤガイド１０ｂと、それぞれの回転ギヤ１０ａを旋回させる駆動モータ１０ｃとを有している。この実施形態では複数のギヤガイド１０ｂが、回転ギヤ１０ａの内周面に沿って周方向に間隔をあけて配置されている。
　それぞれの回転ギヤ１０ａの外周面にはギヤ歯が周方向に一定間隔で突設されていて、このギヤ歯に噛み合う駆動歯車１０ｄが設けられている。それぞれの回転ギヤ１０ａは、変速ギヤおよび駆動歯車１０ａ等を介して駆動モータ１０ｃに連結されている。それぞれの回転ギヤ１０ａには、把持機８（受け部８ｂおよび可動部８ａ）が掛け渡されて取付られている。
　搬送機５の下方にはゴムシート部材Ｓの先端部Ｓｆを把持機８により把持する把持位置Ｐ１が設定されている。搬送機５の上方の搬送方向上流側には先端部Ｓｆが把持機８により把持解除される解除位置Ｐ２が設定されている。把持機８は、把持位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との上下方向中途の位置を旋回中心Ｃとして、旋回駆動機構９によって把持位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間を旋回移動可能になっている。
　センサ１１は、把持位置Ｐ１と解除位置Ｐ２の間の所定の位置で保持機３から繰り出されたゴムシート部材Ｓの幅方向位置を検知する。ゴムシート部材Ｓの幅方向位置を検知できる種々のタイプのセンサ１１を用いることができるが、例えば、ゴムシート部材Ｓの平面視の画像データを取得できるカメラ装置等を用いることができる。
　この実施形態では、センサ１１は搬送ベルト６の搬送方向上流端の上方位置に配置されている。搬送ベルト６の搬送方向上流端よりも上流側には、搬送ベルト６の幅方向に延在する支持ロール１３が本体フレーム２に回転自在に取付けられている。この実施形態では、支持ロール１３を支持ロール１３の延在方向（即ち、搬送ベルト６の幅方向）に移動させることができる調整機構１３ａが備わっている。
　押え部１２は、押えローラ１２ａと、押えローラ１２ａがロッド先端に取り付けられた流体シリンダ１２ｂとを有している。押えローラ１２ａは搬送ベルト６の幅方向に延在している。流体シリンダ１２ｂの作動によって押えローラ１２ａは、解除位置Ｐ２の近傍で載置面６ａに対して近接離反移動可能になっている。
　ライナ用駆動モータ４、搬送機５、把持機８、旋回駆動機構９、押え部１２、調整機構１３ａの動きは制御部１４により制御される。センサ１１による検知データは制御部１４に入力される。
　次に、保持機３に巻き取られているゴムシート部材Ｓを搬送面６ａに載置して、搬送機５によって搬送先に供給する方法を説明する。
　まず、図１、図２に例示するように、ライナＬを介在させてゴムシート部材Ｓがロール状に巻き取られている保持機３を、供給装置１の所定の設置位置に装着する。これにより保持機３は搬送機５（搬送ベルト６）に対して所定の幅方向位置に固定される。把持機８は把持位置Ｐ１に配置しておく
　次いで、図３に例示するように、保持機３からライナＬおよびゴムシート部材Ｓを繰り出して、ライナＬの先端部をライナ巻取り部３ｃに巻き付け、ゴムシート部材Ｓの先端部Ｓｆを受け部８ｂと可動部８ａとの間に挿入する。この実施形態では、把持位置Ｐ１の上方位置で先端部Ｓｆをロールに支持させて垂下させているので受け部８ｂと可動部８ａとの間に挿入させ易くなっている。その後、可動部８ａを受け部８ｂに対して近接移動させて把持機８により先端部Ｓｆを把持する。この実施形態では、先端部Ｓｆが幅方向全長に渡って把持機８により把持される。
　次いで、図４に例示するように、ライナ用駆動モータ４を稼働させることにより、ライナＬおよびゴムシート部材Ｓを保持機３から繰り出しつつ、ライナＬをライナ巻取り部３ｃに巻取る。また、駆動モータ１０ｃを稼働させることにより、それぞれの回転ギヤ１０ａをギヤガイド１０ｂにガイドさせて、旋回中心Ｃを中心として回転させる。これに伴い、把持機８を旋回中心Ｃを中心として把持位置Ｐ１から解除位置Ｐ２に向かって旋回移動させる。この過程では、繰り出したゴムシート部材Ｓに過度の張力が作用しないように、保持機３による繰り出し速度よりも把持機８による旋回速度を小さくして、保持機３と把持機８との間ではゴムシート部材Ｓに適度の弛みを設ける。
　図５、図６に例示するように、把持機８を解除位置Ｐ２に向かって旋回移動させている途中で、繰り出したゴムシート部材Ｓが支持ロール１３に載置された状態になる。そして、先端部Ｓｆがセンサ１１により検知される。センサ１１による検知データが制御部１４に入力されて、ゴムシート部材Ｓの幅方向位置が目標位置に対して許容範囲にあるか否かを制御部１４が判断する。例えば、ゴムシート部材Ｓの幅方向中心位置に中心線が付されていて、この中心線が搬送ベルト６の予め設定された幅方向位置(例えば幅方向中心位置ＣＬ)に一致しているか否かが判断される。そして、両者が一致していれば、ゴムシート部材Ｓは搬送ベルト６に対して良好にセンタリングされていて、両者が大きく乖離していればセンタリング不良になっていることになる。
　この実施形態では、センサ１１による検知データに基づいて制御部１４が調整機構１３ａを作動させて支持ロール１３を支持ロール１３の延在方向に移動させる。これにより、支持ロール１３に載置されているゴムシート部材Ｓを支持ロール１３とともに移動させて、先端部Ｓｆの幅方向位置が目標位置に対して許容範囲になるように調整する。
　調整機構１３ａに代えて、或いは、加えて、把持機８（受け部８ｂおよび可動部８ａ）をセンサ１１の検知データに基づいて、その延在方向（即ち、搬送ベルト６の幅方向）に移動させる構成にすることもできる。これにより、先端部Ｓｆの幅方向位置が目標位置に対して許容範囲になるように把持機８によって調整することが可能になる。
　調整機構１３ａを設けない場合は例えば、センサ１１により検知された先端部Ｓｆの幅方向位置が目標位置に対して許容範囲外である場合は、保持機３から搬送機５へのゴムシート部材Ｓの供給を停止する。そして、再度、図３で示した工程からやり直すことで、先端部Ｓｆの幅方向位置を目標位置に調整することができる。
　次いで図７に例示するように、把持機８が解除位置Ｐ２まで移動すると、可動部８ａを受け部８ｂに対して離反移動させて把持機８による先端部Ｓｆの把持を解除する。把持機８による把持が解除された先端部Ｓｆは、可動部８ａと受け部８ｂとの間に差し込まれたままになって把持機８によって保持された状態になる。
　そして、待機位置にある押えローラ１２ａを下方移動させて、載置面６ａに対して近接移動させる。この押えローラ１２ａによって、ゴムシート部材Ｓの先端部Ｓｆよりも後方部分が載置面６ａに押圧された状態にする。
　この状態で図８に例示するように、搬送機５を搬送方向上流側（図では右側）に若干走行させる。これにより、先端部Ｓｆは受け部８ｂと可動部８ａとの間から引き抜かれて外れた状態になり、先端部Ｓｆの最先端部分は、幅方向が載置面６ａの目標位置に位置決めされて押えローラ１２ａにより押圧された状態になる。押えローラ１２ａによる押圧力は先端部Ｓｆを押し潰さない大きさに設定される。尚、図５～８に記載する工程では、基本的にライナ用駆動モータ４を稼働せずに停止させておく。
　次いで、押えローラ１２ａを上方移動させることにより、載置面６ａに対して離反移動させて待機位置に戻す。次いで、図９に例示するように、搬送機５を搬送方向下流側（図では左側）に走行させるとともに、ライナ用駆動モータ４を稼働させて保持機３からライナＬおよびゴムシート部材Ｓを連続的に繰り出す。これにより、保持機３から順次繰り出したゴムシート部材Ｓを載置面６ａに載置して、搬送機５により搬送方向下流側に搬送して次工程に供給する。
　ゴムシート部材Ｓの位置決め（センタリング）について詳述すると、載置面６ａに載置したゴムシート部材Ｓの幅方向位置が目標位置から大きく乖離している場合は、搬送機５を次のように制御する。図８に例示したようにゴムシート部材Ｓを搬送方向上流側に走行させた後、下流側および上流側に交互に走行方向を変えて所定距離走行させる。その際に、載置面６ａに載置されたゴムシート部材Ｓの幅方向位置をセンサ１１により検知する。そして、この検知データに基づいて、支持ロール１３ａをその延在方向に移動させることにより、ゴムシート部材Ｓの幅方向位置を目標位置に対して許容範囲にすることができる。
　上述したように、保持機３から繰り出されたゴムシート部材Ｓの先端部Ｓｆは、把持機８によって把持された状態で、旋回中心Ｃを中心にして把持位置Ｐ１から解除位置Ｐ２に向かって旋回移動される。次いで、先端部Ｓｆを載置面６ａに押圧して位置決めした後、保持機３から順次繰り出されたゴムシート部材Ｓを載置面６ａに載置して搬送機５によって搬送方向下流側へ搬送するので、ゴムシート部材Ｓを保持機３から載置面６ａまで移動させるために必要なスペースをコンパクトにして、可動域を小さくして効率的にゴムシート部材Ｓを搬送できる。また、保持機３から繰り出されたゴムシート部材Ｓの幅方向位置をセンサ１１により検知することで、ゴムシート部材Ｓが予め設定された基準位置の許容範囲よりも幅方向にずれた状態で搬送先に搬送される不具合を抑制することができる。
　先端部Ｓｆに対する把持機８による把持幅は例えば、５００ｍｍ以上、或いは７００ｍｍ以上に設定することができる。把持幅の上限は例えば１５００ｍｍである。この仕様にすることで、幅広のゴムシート部材Ｓであっても、しわや歪みを抑制して保持機３から搬送機５に移動させて次工程に迅速に供給することが可能になる。
１　供給装置
２　本体フレーム
３　保持機
３ａ　保持フレーム
３ｂ　芯部
３ｃ　ライナ巻取り部
４　ライナ用駆動モータ
５　搬送機
６　搬送ベルト
６ａ　載置面
７　プーリ
８　把持機
８ａ　可動部
８ｂ　受け部
９　旋回駆動機構
１０ａ　回転ギヤ
１０ｂ　ギヤガイド
１０ｃ　駆動モータ
１０ｄ　駆動歯車
１１　センサ
１２　押え部
１２ａ　押えローラ
１２ｂ　流体シリンダ
１３　支持ロール
１３ａ　調整機構
１４　制御部
Ｓ　ゴムシート部材
Ｓｆ　先端部
Ｌ　ライナ
Ｐ１　把持位置
Ｐ２　解除位置

Claims (5)

  1. 　ゴムシート部材がロール状に巻き取られた状態で保持される保持機と、前記ゴムシート部材が載置される載置面を有して前記保持機の上方に配置される搬送機と、前記ゴムシート部材の先端部を把持および把持解除可能な把持機と、前記搬送機の下方に設定された把持位置と前記搬送機の上方の搬送方向上流側に設定された解除位置との上下方向中途の位置を旋回中心として、前記把持機を前記把持位置と前記解除位置との間で旋回移動させる旋回駆動機構と、前記把持位置と前記解除位置の間の所定の位置で前記保持機から繰り出された前記ゴムシート部材の幅方向位置を検知するセンサと、前記解除位置の近傍で前記載置面に対して近接離反移動可能な押え部とを備えて、
    　前記保持機から繰り出された前記ゴムシート部材の先端部が、前記把持位置で前記把持機により把持されて、この状態で前記把持機を前記解除位置まで旋回移動させて、前記解除位置で前記先端部が前記押え部により前記載置面に押圧された後、前記保持機から順次繰り出された前記ゴムシート部材が前記載置面に載置されて、前記搬送機により搬送方向下流側に搬送される構成にしたことを特徴とするゴムシート部材の供給装置。
  2. 　前記把持解除位置で前記把持機による把持が解除された前記先端部が、前記把持機によって保持された状態になり、前記先端部よりも後方部分が前記押し部を構成する押えローラにより前記載置面に押圧された状態で、前記搬送機を搬送方向上流側に走行させることで、前記先端部が前記把持機から外れて前記押えローラにより前記載置面に押圧される構成にした請求項１に記載のゴムシート部材の供給装置。
  3. 　前記センサによる検知データに基づいて、前記把持位置と前記解除位置の間で前記保持機から繰り出された前記ゴムシート部材の幅方向位置を目標位置に調整する構成にした請求項１または２に記載のゴムシート部材の供給装置。
  4. 　前記ゴムシート部材の先端部に対する前記把持機による把持幅が５００ｍｍ以上に設定されている請求項１～３のいずれかに記載のゴムシート部材の供給装置。
  5. 　ゴムシート部材がロール状に巻き取られた状態で保持される保持機の上方に、前記ゴムシート部材が載置される載置面を有する搬送機を配置して、前記搬送機の下方に把持位置を設定し、前記搬送機の上方の搬送方向上流側に解除位置を設定して、前記把持位置と前記解除位置との上下方向中途の位置を旋回中心として、前記ゴムシート部材の先端部を把持および把持解除可能な把持機を前記把持位置と前記解除位置との間で旋回移動可能にしておき、前記把持位置と前記解除位置の間の所定の位置で前記保持機から繰り出された前記ゴムシート部材の幅方向位置をセンサにより検知しつつ、前記保持機から繰り出された前記ゴムシート部材の先端部を前記把持位置で前記把持機により把持して、前記把持機を前記解除位置まで旋回移動させて、前記解除位置で前記先端部を押え部により前記載置面に押圧した後、前記搬送機を稼働させるとともに前記保持機から前記ゴムシート部材を順次繰り出して前記載置面に載置して、前記搬送機により搬送方向下流側に搬送することを特徴とするゴムシート部材の供給方法。
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