WO2019177079A1

WO2019177079A1 - 選針装置

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Publication number: WO2019177079A1
Application number: PCT/JP2019/010453
Authority: WO
Inventors: 渡辺　和久; 富士登松下
Original assignee: ワックデータサービス株式会社
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2019-09-19
Also published as: JP2019157304A; CN112567086B; CN112567086A

Abstract

より短い期間の入力でより速く動作させることができ、フィンガの上下方向の間隔をより狭くし、フィンガと編成針またはジャックの摩耗をより少なくする。フィンガは、一方の端部において編成針またはジャックが当接し始める位置から、相対的に移動している編成針またはジャックの移動方向に所定の距離だけ離れている位置で編成針またはジャックの移動方向と編成針またはジャックが押し込まれる方向とに直交する軸で軸支され、一方の端部に編成針またはジャックが当接した場合、一方の端部で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて軸で回動させられることで、当接している編成針またはジャックと共に一方の端部が編成針またはジャック側に突出する。第１の駆動手段は、フィンガの一方の端部側が編成針またはジャックと当接する位置までフィンガを変位させる駆動力を発生させる。

Description

選針装置

　本発明は選針装置に関し、特に、編み機の選針装置に関する。

　近年、編み機に、記憶装置に記憶された柄編成手順を編成針の上下動に伝達するための選針装置が用いられている。繊維産業における低コストおよび高速化の要求に対応する必要から、摺動型あるいは揺動型のフィンガを有する編み機用選針装置が開発されてきた。また、編み機用選針装置の駆動装置として、応答速度が速く消費電力が小さい圧電素子を用いた圧電駆動装置が使われるようになってきた。

　このような編み機では、回転するシリンダの外周に設けられている複数の縦溝に、揺動および上下動可能なジャック（選針ジャック）が装着されている。ジャックの側面には、シリンダの縦溝に装着されている場合、シリンダから突出するバットが形成されている。選針装置には、シリンダの回転によるジャックのバットの移動方向に沿った傾斜面が形成されているフィンガが設けられている。選針装置では、フィンガがソレノイドまたは圧電駆動装置により変位することで、ジャックのバットの位置を変位させて、ジャックを揺動または上下動させることで、ジャックとそれぞれの縦溝でジャックに接している編成針が上下動させられて、選針が行われる。

　従来、回転するシリンダにジャックが埋め込まれており、ジャックはシリンダの溝にそって上下し、ソレノイドは一般的な有極ソレノイドで、コイルに流れる電流の向きにより、作用板をシリンダに近接させたり、遠ざけるものがある（例えば、特許文献１参照）。

　また、プレートが、圧電素子によって上下に湾曲運動し、これに追従するフィンガが上下動するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。

特開平１－６１５４２号公報（図９）国際公開第２００５／１０６０８８号パンフレット（図１および図２）

　しかしながら、フィンガを上下動させる選針装置においては、フィンガとフィンガとの上下方向の間隔（ピッチ）は、フィンガの厚さにフィンガの上下動の変位を加えなければならず、広くなってしまう。

　また、従来の機構により、フィンガのバットの移動方向と平行に配置されている傾斜面により選針が行われる選針装置においては、選針をする場合および選針をしない場合のいずれも、ジャックのバットがフィンガの傾斜面を通過してしまうまで、フィンガの位置を保持しなければならず、選針装置に駆動する信号を供給する駆動装置（制御装置）は、所定の期間、信号の出力を維持しなければならないので、駆動装置（制御装置）に、所定の期間、信号の出力を維持する機能を設ける必要があった。

　フィンガを上下動させる選針装置においては、摺動面の面積を増やすことにより、耐摩耗性を高めることができるが、フィンガを厚くしなければならず、フィンガとフィンガとの上下方向の間隔（ピッチ）が、広くなってしまう。また、フィンガを厚くすると、質量が増加してしまうので、フィンガの移動速度が低下してしまい、選針の速度が低下してしまう。さらに、フィンガの慣性により弾んでしまい、その結果、実質的な選針の速度が低下し、高速な選針を妨げることとなる。編成針を直接変位させる場合も同様である。

　本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より短い期間の入力でより速く動作させることができ、フィンガの上下方向の間隔（ピッチ）をより狭くし、フィンガと編成針またはジャックの摩耗をより少なくするものである。

　本発明の一側面の選針装置は、編成針またはジャックが押し込まれるか否かで選針される編み機の選針装置であって、編成針またはジャックが当接する一方の端部において編成針またはジャックが当接し始める位置から、相対的に移動している編成針またはジャックの移動方向に所定の距離だけ離れている位置で編成針またはジャックの移動方向と編成針またはジャックが押し込まれる方向とに直交する軸で軸支され、一方の端部に編成針またはジャックが当接した場合、一方の端部で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて軸で回動させられることで、当接している編成針またはジャックと共に一方の端部が編成針またはジャック側に突出するフィンガと、フィンガの一方の端部側が編成針またはジャックと当接する位置までフィンガを変位させる駆動力を発生させる第１の駆動手段と、フィンガの一方の端部側が編成針またはジャックと当接しない位置までフィンガを変位させる駆動力を発生させる第２の駆動手段とを備える。

　第１の駆動手段が、フィンガの一方の端部側が編成針またはジャックと当接する位置までフィンガを変位させ、編成針またはジャックが当接する一方の端部において編成針またはジャックが当接し始める位置から、相対的に移動している編成針またはジャックの移動方向に所定の距離だけ離れている位置で編成針またはジャックの移動方向と編成針またはジャックが押し込まれる方向とに直交する軸で軸支されているフィンガが、一方の端部に編成針またはジャックが当接した場合、一方の端部で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて軸で回動させられることで、当接している編成針またはジャックと共に一方の端部が編成針またはジャック側に突出する。フィンガが、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動させられるので、より速く動作できるようになる。また、フィンガの一方の端部に、編成針またはジャックが当たった後であって、編成針またはジャックがフィンガの一方の端部から離れる前に、第１の駆動手段による駆動を停止しても、フィンガが、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動させられるので、第１の駆動手段を動作させるための入力の期間をより短くすることができる。さらに、フィンガが、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動させられるので、フィンガを厚くする必要がなく、フィンガの上下方向の間隔（ピッチ）を、より狭くすることができる。フィンガの一方の端部に編成針またはジャックが当接すると、フィンガが、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動させられて、フィンガの一方の端部が、当接している編成針またはジャックと共に編成針またはジャック側に突出するので、フィンガにおいて、編成針またはジャックと摺動する部分の長さが短くなり、フィンガと編成針またはジャックの摩耗がより少なくなる。このように、より短い期間の入力でより速く動作させることができ、フィンガの上下方向の間隔（ピッチ）をより狭くし、フィンガと編成針またはジャックの摩耗をより少なくすることができる。

　フィンガの一方の端部に、一方の端部と編成針またはジャックとが当接し始める位置において、相対的に移動している編成針またはジャックの移動方向に対して概ね直交する向きの面が形成することができる。このようにすることで、一方の端部に編成針またはジャックが当接した場合、フィンガが、より確実に、一方の端部で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動するようになる。

　フィンガの一方の端部に、編成針またはジャックの移動方向に編成針またはジャックを支えて、一方の端部からの外れを防止する外れ防止を形成することができる。このようにすることで、一方の端部に編成針またはジャックが当接した場合、フィンガが、より確実に、一方の端部で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動するようになる。

　第１の駆動手段を、フィンガに装着されている磁石、および磁石との間で反発力である駆動力を生じさせるソレノイドとすることができる。このようにすることで、機械的な力の伝達経路をより短くして、より速く動作できるようになる。

　第２の駆動手段を、駆動力として、フィンガの他方の端部側に、フィンガの一方の端部側と編成針またはジャックとの当接を回避する向きの付勢力を加えるようにすることができる。このようにすることで、機械的な力の伝達経路をより短くして、より速く動作できるようになる。

　第２の駆動手段を、板バネとすることができる。軸を介してフィンガを支え、第１の駆動手段および第２の駆動手段を支えるフレームをさらに設け、フレームには、板バネである第２の駆動手段に当接して、曲がりを規制することで、第２の駆動手段の付勢力である駆動力を調整する調整部を形成することができる。フィンガの姿勢により、より容易に、付勢力である駆動力を調整することができるので、より速く動作できるようになる。また、付勢力である駆動力の大きさの調整がより容易になり、板バネの高さをより低くでき、フィンガの上下方向の間隔（ピッチ）を、より狭くすることができる。

　軸を介してフィンガを支え、第１の駆動手段および第２の駆動手段を支えるフレームをさらに設け、フレームには、フィンガと当接することで、フィンガの回動角度を規制する規制部を形成することができる。フィンガの回動の角度をより確実に規制することができ、これにより、より速く動作できるようになる。

　フィンガの他方の端部に、フィンガの一方の端部側が編成針またはジャックと当接しない位置までフィンガが変位させられた場合の当接により生じる反動を吸収する反動吸収部を設けることができる。このようにすることで、より速く動作できるようになる。

　フィンガを、編成針またはジャックの移動方向に一方の端部が直線状に変位するように形成されている２つのカム孔にそれぞれ通された、２つの軸で軸支することができる。このようにすることで、フィンガと編成針またはジャックとに不要に大きな力が加わることがなく、フィンガと編成針またはジャックの摩耗がより少なくなる。

　フィンガの一方の端部に、一方の端部と編成針またはジャックとが当接し始める位置において、編成針またはジャック側に突出する突起を形成することができる。このようにすることで、一方の端部に編成針またはジャックが当接した場合、フィンガが、より確実に、一方の端部で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動するようになる。

　以上のように、本発明によれば、より短い期間の入力でより速く動作させることができ、フィンガの上下方向の間隔（ピッチ）をより狭くし、フィンガと編成針またはジャックの摩耗をより少なくすることができる。

押し込まない場合の選針装置１を説明する図である。押し込む場合の選針装置１を説明する図である。押し込む場合の選針装置１を説明する図である。押し込む場合の選針装置１を説明する図である。押し込む場合の選針装置１を説明する図である。押し込む場合の選針装置１を説明する図である。押し込む場合の選針装置１を説明する図である。押し込まない場合の選針装置３０１を説明する図である。押し込む場合の選針装置３０１を説明する図である。押し込む場合の選針装置３０１を説明する図である。押し込む場合の選針装置３０１を説明する図である。押し込む場合の選針装置３０１を説明する図である。押し込む場合の選針装置３０１を説明する図である。押し込む場合の選針装置３０１を説明する図である。

　以下、図１乃至図１４を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

　まず、図１乃至図７を参照して、第１の実施の形態の選針装置１を説明する。選針装置１は、緯編機、例えば、横編み機または靴下編み機などである編み機に装着される。以下、丸編機に装着される選針装置１を例に説明する。選針装置１は、柄に応じた動作を編成針にさせるため、編成針の動作を選択する。選針装置１は、後述する編成針またはジャックを押し込むか、押し込まないかにより選針する。すなわち、選針装置１が装着される編み機は、編成針またはジャックが押し込まれるか否かで選針される。図１は、押し込まない場合の選針装置１を説明する図である。図２乃至図７は、押し込む場合の選針装置１を説明する図である。

　また、以下、選針装置１に対して前後の方向をＹ軸で図示し、上下の方向をＺ軸で図示し、左右の方向をＸ軸で図示する。また、以下、Ｘ軸方向のうち、図１中の左側を単に左側と称し、Ｘ軸方向のうち、図１中の右側を単に右側と称する。さらに、以下、Ｙ軸方向のうち、図１中の上側を単に前側と称し、Ｙ軸方向のうち、図１中の下側を単に後側と称する。さらにまた、以下、Ｚ軸方向のうち、図１中の手前側を単に上側と称し、Ｚ軸方向のうち、図１中の奥側を単に下側と称する。図２乃至図７において同様である。

　Ｚ軸方向に所定の数の選針装置１が重ねられて、重ねられた選針装置１が編み機に装着される。例えば、６つの選針装置１がＺ軸方向に重ねられて、留め具で重ねられた状態に固定されるか、ケースに重ねられた状態で格納されるなどして、編み機に装着される。

　選針装置１が装着される編み機には、回転する円筒状のシリンダが配置されている。シリンダは、選針装置１に対して、Ｙ軸方向のうちの前側に配置されている。シリンダの側面には、編成針およびジャックが上下方向に変位可能に配置されている。ここで、ジャックは、編成針の下側などに配置され、編成針に選択の動作を伝達する部材である。ジャックには、シリンダの側面から突出するバット２０１バット２０１が設けられている。

　選針装置１は、選針する場合、編成針またはジャックをシリンダの側面側に押圧するか、または押圧しない。すなわち、選針装置１は、選針する場合、編成針またはジャックを押し込むか、または押し込まない。選針装置１は、編成針を直接押し込むようにすることができるが、以下、選針装置１がジャックのバット２０１をシリンダの側面側に押圧することで、編成針がジャックに押し上げられるものとして説明する。実際には、バット２０１は、円筒状のシリンダの側面に配置され、シリンダの回転と共に変位するので、円周上を変位し、選針装置１に対して円弧状に変位するが、図１乃至図７において、近似的に、バット２０１が、Ｘ軸方向に左側から右側に直線状に変位するものとして説明する。

　なお、図１において、シリンダによって変位させられる、１つのバット２０１の変位する軌跡上の位置を複数示す。図２乃至図７において、バット２０１の位置を示す。

　図１乃至図７において、点線Ａは、非押込レベルを示し、点線Ｂは、押込レベルを示し、点線Ｃは、最押込レベルを示す。バット２０１の後側の端部が非押込レベルと押込レベルの間を通る場合、ジャックおよび編成針は、押し上げられることがなく、選針されない。バット２０１の後側の端部が押込レベルより前側に押されると、ジャックおよび編成針は、押し上げられて、選針される。最押込レベルは、選針する場合、選針装置１がバット２０１の後側の端部を押し込む、最も前側の位置を示す。

　このように、編み機において、編成針またはジャックが押し込まれるかまたは押し込まれない。選針装置１は、編み機に装着され、回転している円筒状のシリンダの側面に配置されている編成針を選針するとき、編成針またはジャックをシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込むかまたは押し込まない。

　選針装置１は、フィンガ１１、軸１２、磁石１３、ソレノイド１４、板バネ１５およびフレーム１６を含み構成されている。フィンガ１１は、一方の端部の変位した位置によって、編成針の動作を選択する。フィンガ１１は、軸１２により回動自在に軸支されている。フィンガ１１は、高速度工具鋼またはダイス鋼などの鋼材により形成されている。フィンガ１１の左側の端部は、フィンガ１１が回動することにより、前側に突出するか、または後側に引っ込む。フィンガ１１の左側の端部は、前側に突出したとき、移動してくるバット２０１をシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、バット２０１をそのまま通過させる。すなわち、フィンガ１１の左側の端部は、前側に突出したとき、移動してくる編成針またはジャックをシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、編成針またはジャックをそのまま通過させる。フィンガ１１の左側の端部は、前側に突出したとき、移動してくる編成針またはジャックを前側に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、編成針またはジャックをそのまま通過させると言うこともできる。

　軸１２は、シリンダの回転軸と平行の軸であり、フレーム１６に固定され、フィンガ１１を回動自在に支える。言い換えれば、軸１２は、編成針またはジャックの移動方向と編成針またはジャックが押し込まれる方向とに直交する軸である。磁石１３は、フィンガ１１に固定されている。ソレノイド１４は、電流が流されると、フィンガ１１に固定されている磁石１３の磁界と反発する磁界を生じさせて、磁石１３との間で反発力を生じさせ、これにより、フィンガ１１を駆動する。板バネ１５は、後側の端部がフレーム１６に固定され、前側の端部がフィンガ１１の右側の端部に当接してフィンガ１１に付勢力を加える。板バネ１５は、フィンガ１１が図１中反時計方向に回るように付勢力を加える。すなわち、板バネ１５は、フィンガ１１の左側の端部が非押込レベルより後ろ側となるように、フィンガ１１の右側の端部に右向きの付勢力を加える。フレーム１６は、軸１２を介してフィンガ１１を支え、軸１２、ソレノイド１４および板バネ１５を支える。

　フィンガ１１は、軸支部３１、当接部３２、被駆動部３３および反動吸収部３４を含み構成される。軸支部３１は、フィンガ１１の中央に対して、右側に形成され、軸１２により、フィンガ１１を回動自在に支える。軸支部３１には、円形の孔５１が形成されている。軸支部３１の孔５１には、軸１２が回動自在に挿入されている。すなわち、軸１２および孔５１によりすべり軸受けが形成されている。

　当接部３２は、フィンガ１１の左側の端部側に形成され、編成針またはジャックを押し込む場合、バット２０１に当接する。被駆動部３３は、当接部３２と軸支部３１との間に形成され、磁石１３を保持して、磁石１３およびソレノイド１４による駆動力を受ける。反動吸収部３４は、フィンガ１１の右側の端部側に形成され、当接部３２が押込レベルから非押込レベルに変位した場合、フィンガ１１に生じる反動を吸収して、当接部３２の弾みを抑制する。また、反動吸収部３４には、板バネ１５の付勢力が加えられる。

　当接部３２には、当接面６１、凹部６２、返し６３および滑り面６４が形成されている。当接面６１は、当接部３２とバット２０１とが当接し始める位置において、シリンダの回転によるバット２０１の移動方向に対して概ね直交する向きの面とされている。凹部６２は、当接面６１の後側に形成されている半円形状の窪みである。すなわち、凹部６２は、当接面６１に対して、当接部３２とバット２０１とが当接し始める位置において、バット２０１の移動方向に対向する側に形成されている。返し６３は、凹部６２の後側に突起状に形成されている。凹部６２および返し６３は、当接部３２とバット２０１とが当接するとき、バット２０１をシリンダの側面に沿う向きに支えて、当接部３２からのバット２０１の外れを防止する。

　滑り面６４は、当接部３２が最押込レベルに達するまでフィンガ１１が回動させられた場合、シリンダの回転によるバット２０１の移動方向に対して平行となる面とされている。

　被駆動部３３には、保持部７１および当接面７２が形成されている。保持部７１は、フィンガ１１の後側の側面に形成され、磁石１３を挟持する。例えば、保持部７１は、先端の爪が磁石１３の溝に嵌ることで、磁石１３を挟持する。当接面７２は、フィンガ１１の前側の側面に概ね平面状に形成され、フレーム１６に当接することで、フィンガ１１の回動角度を規制する。

　なお、当接部３２と被駆動部３３との間には、切れ込まれている脆弱部が形成され、当接部３２がバット２０１に引っ掛かった場合など、脆弱部から破断して、編み機および選針装置１を保護する。

　反動吸収部３４には、ウェイト部７３およびアーム７４が形成されている。ウェイト部７３は、フィンガ１１の右側の端部に円筒状に形成されている。ウェイト部７３は、所定の質量となるように形成されている。アーム７４は、軸支部３１とウェイト部７３とを接続する、ウェイト部７３に向かって細くなるように形成されている。アーム７４は、所定の力でしなり、ウェイト部７３と共に、当接部３２が押込レベルから非押込レベルに変位した場合、フィンガ１１に生じる反動を吸収して、当接部３２の弾みを抑制する。

　ソレノイド１４は、界磁コイル８１および磁心８２からなる。ソレノイド１４は、フレーム１６に固定されている。磁心８２は、棒状の透磁率の高いケイ素鋼やフェライトなどからなる。フィンガ１１の当接部３２が押込レベルから非押込レベルに変位した場合、磁心８２のフィンガ１１側の端部において、磁石１３との間に所定のギャップが形成される位置に、磁心８２は配置される。界磁コイル８１は、磁心８２の外側に巻かれたコイルであり、電流が流された場合、磁石１３と反発する磁界を生じさせる。

　フレーム１６には、規制面９１、規制面９２、固定溝９３、溝９４および曲がり調整面９５が形成されている。規制面９１は、フィンガ１１の反動吸収部３４の近傍の左側の面に、反動吸収部３４の前側の側面の形状に対応した形状に形成されている。規制面９１は、反動吸収部３４の前側の側面と当接することで、当接部３２が非押込レベルに変位した場合のフィンガ１１の角度位置を規制する。

　規制面９２は、フレーム１６の前端側であって、フィンガ１１の当接部３２の近傍の左側の面に、当接面７２の形状に対応した形状に形成されている。規制面９２は、当接面７２と当接することで、当接部３２が最押込レベルまで変位した場合のフィンガ１１の角度位置を規制する。

　固定溝９３は、フレーム１６の後端側に形成されているＬ字状の溝であり、板バネ１５を固定する。溝９４は、フレーム１６の後端側から中央部にかけて概ねＶ字状に形成されている。溝９４の間には、板バネ１５が配置される。溝９４の左右の側面と板バネ１５の側面との間には、所定の間隙が形成される。曲がり調整面９５は、溝９４の左側の側面に連続して形成される、前側に向かうにつれて、左側に曲がる曲面状に形成されている。曲がり調整面９５は、フィンガ１１によって板バネ１５が曲げられた場合、板バネ１５に当接して、板バネ１５の曲がりを規制することで、フィンガ１１に加えられる板バネ１５の付勢力を調整する。

　板バネ１５の前側の端部である端部１０１は、直線状に形成されている。板バネ１５の端部１０１は、反動吸収部３４のウェイト部７３の左側の面を右向きに押圧して、フィンガ１１に付勢力を伝達する。板バネ１５の後側の端部である端部１０２は、Ｌ字状に折り曲げられている。板バネ１５の端部１０２は、対応した形状であるＬ字状の固定溝９３に嵌められる。これにより、板バネ１５は、フレーム１６に固定されている。

　図１に示されるように、編成針またはジャックを押し込まない場合、選針装置１は、フィンガ１１を非押込レベルに変位させる。すなわち、ソレノイド１４に電流が流されず、板バネ１５の付勢力により、反動吸収部３４の左側の面が右向きに押圧されて、フィンガ１１の当接部３２が非押込レベルに変位させられる。選針装置１は、バット２０１が選針装置１の前に到達して、選針装置１の前を通過するまで、この姿勢を維持する。バット２０１の後側の端部が非押込レベルと押込レベルの間を通るので、ジャックおよび編成針は、押し上げられることがない。この場合、ソレノイド１４に、磁石１３との間に吸引力を生じさせる向きの磁界を発生させる電量を流すようにしてもよい。このようにすることで、フィンガ１１の当接部３２がより確実に非押込レベルに変位させられる。

　なお、選針装置１が、フィンガ１１を非押込レベルに変位させている場合、編み機のシリンダを逆回転させることができる。

　次に、編成針またはジャックを押し込む場合について説明する。図２に示されるように、編成針またはジャックを押し込む場合、選針装置１は、フィンガ１１の当接部３２を押込レベルに変位させる。すなわち、ソレノイド１４に電流が流され、磁界によって磁石１３が反発されるので、板バネ１５の付勢力に逆らって、フィンガ１１は、当接部３２の前端が押込レベルに達するまで、軸１２を中心に時計方向に回動する。例えば、フィンガ１１の当接部３２が前側に変位する距離は、０．４ｍｍである。

　シリンダによって変位させられるバット２０１の後側の端部が非押込レベルと押込レベルの間を通るので、バット２０１の後側の端部が当接部３２の当接面６１に当たる。当接面６１は、当接部３２とバット２０１とが当接し始める位置において、シリンダの回転によるバット２０１の移動方向に対して概ね直交する向きの面とされているので、バット２０１の回転力がフィンガ１１の当接部３２に伝達される。すなわち、当接面６１は、一方の端部である当接部３２と編成針またはジャックとが当接し始める位置において、相対的に移動している編成針またはジャックの移動方向に対して概ね直交する向きの面とされている。フィンガ１１は、軸支部３１で軸１２によって回動自在に支えられている。フィンガ１１の軸支部３１は、フィンガ１１の中央に対して、右側に形成されている。このように、フィンガ１１は、当接部３２にバット２０１が当接するときの当接部３２とバット２０１とが当接し始める位置から、シリンダの回転によるバット２０１の移動方向に所定の距離だけ離れている位置でシリンダの回転軸と平行の軸で軸支されている。言い換えれば、フィンガ１１は、編成針またはジャックが当接する一方の端部である当接部３２において編成針またはジャックが当接し始める位置から、相対的に移動している編成針またはジャックの移動方向に所定の距離だけ離れている位置で編成針またはジャックの移動方向と編成針またはジャックが押し込まれる方向とに直交する軸１２で軸支されている。

　磁石１３とソレノイド１４とにより前側に変位しているフィンガ１１の当接部３２に、バット２０１の後側の端部が左側から右側に向かって当たり、フィンガ１１が、中央より右側で軸支されているので、フィンガ１１は、当接部３２の当接面６１でバット２０１の回転力を受けて、図３に示されるように、バット２０１の回転力によって軸１２で時計回りに回動させられることになる。

　このとき、板バネ１５の左側面が溝９４の左側面に当たり、板バネ１５の後側の変形が抑制される。これにより、板バネ１５によって、フィンガ１１に加えられる板バネ１５の付勢力（反動吸収部３４の左側の面が右向きに押圧される力）が大きくなる。

　なお、フィンガ１１の当接部３２に、バット２０１の後側の端部が当たった後であって、バット２０１が当接部３２から離れる前に、ソレノイド１４に電流を流すことが停止される。このタイミングで、磁石１３とソレノイド１４とによる駆動力の発生を停止させても、バット２０１の回転力により、以下に説明する選針の動作が実行される。

　バット２０１がさらに右側に変位すると、図４に示されるように、フィンガ１１は、さらに時計回りに回動させられる。このとき、バット２０１の後側の端部は、点線Ｂで示される押込レベルまで、前側に変位させられる。バット２０１の後側の端部は、当接面６１の後側に形成されている半円形状の窪みである凹部６２にかかる。凹部６２の後側に突起状の返し６３が形成されているので、当接部３２からバット２０１が外れてしまうことはない。

　バット２０１がさらに右側に変位すると、図５に示されるように、フィンガ１１は、当接部３２と軸支部３１とが前後方向に配置される姿勢まで、さらに時計回りに回動させられる。このとき、当接部３２の当接面６１は、シリンダの回転によるバット２０１の移動方向に対して浅い角度に配置されることになり、バット２０１の後側の端部が、当接面６１を滑り、バット２０１は、点線Ｂで示される押込レベルを超えて、前側に変位させられる。

　そして、バット２０１がさらに右側に変位すると、図６に示されるように、フィンガ１１は、被駆動部３３の当接面７２がフレーム１６の規制面９２に当接するまで、さらに時計回りに回動させられる。被駆動部３３の当接面７２がフレーム１６の規制面９２に当接することで、フィンガ１１の角度位置が規制される。フィンガ１１は、これ以上に時計回りに回動することはできない。当接部３２の当接面６１は、シリンダの回転によるバット２０１の移動方向に対してさらに浅い角度に配置されることになり、バット２０１の後側の端部が、当接面６１を滑り、バット２０１は、点線Ｃで示される最押込レベルまで、前側に変位させられる。

　このとき、板バネ１５の左側面が溝９４の左側面に当たり、板バネ１５の後側の変形が抑制される。さらに、板バネ１５の左側面が曲がり調整面９５に当たり、板バネ１５の変形が調整される。曲がり調整面９５の面形状により、板バネ１５の変形の形状を変えられるので、フィンガ１１に加えられる板バネ１５の付勢力を調整することができる。例えば、被駆動部３３の当接面７２がフレーム１６の規制面９２に当接するまで、フィンガ１１が回動させられた場合、最も大きな付勢力がフィンガ１１に加えられるが、そのときの付勢力の大きさを曲がり調整面９５の形状（曲がり方）により調整することができる。

　バット２０１がさらに右側に変位すると、図７に示されるように、バット２０１の後側の端部が、当接面６１を滑り、当接部３２が最押込レベルに達するまでフィンガ１１が回動させられた場合、シリンダの回転によるバット２０１の移動方向に対して平行となる滑り面６４を滑り、右側に変位する。

　この後、バット２０１がフィンガ１１の当接部３２から離れると、バット２０１からフィンガ１１に加わっていた回転力がなくなるので、板バネ１５の付勢力により、反動吸収部３４の左側の面が右向きに押圧されて、反動吸収部３４のウェイト部７３およびアーム７４がフレーム１６の規制面９１に当接するまで、フィンガ１１が、反時計方向に回動させられる。すなわち、フィンガ１１の当接部３２が非押込レベルに変位させられる。このとき、反動吸収部３４は、フレーム１６の規制面９１にウェイト部７３およびアーム７４が当接することにより生じる反動をウェイト部７３の重さとアーム７４のしなりとで吸収して、当接部３２の弾みを抑制する。この場合、ソレノイド１４に、磁石１３との間に吸引力を生じさせる向きの磁界を発生させる電量を流すようにしてもよい。このようにすることで、フィンガ１１の弾みが抑制され、フィンガ１１の当接部３２がより確実に非押込レベルに変位させられる。

　このように、フィンガ１１は、当接部３２にバット２０１が当接した場合、当接部３２でバット２０１の相対的な移動の慣性による力を受けて軸１２で回動させられることで、当接しているバット２０１と共に当接部３２がバット２０１側に突出する。言い換えれば、フィンガ１１は、一方の端部である当接部３２に編成針またはジャックが当接した場合、一方の端部である当接部３２で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて軸１２で回動させられることで、当接している編成針またはジャックと共に一方の端部である当接部３２が編成針またはジャック側に突出する。

　磁石１３およびソレノイド１４は、第１の駆動手段の一例であり、フィンガ１１の当接部３２がバット２０１と当接する位置までフィンガ１１を変位させる駆動力を発生させる。この場合、第１の駆動手段は、フィンガ１１に装着されている磁石１３、および磁石１３との間で反発力である駆動力を生じさせるソレノイド１４からなる。

　板バネ１５は、第２の駆動手段の一例であり、フィンガ１１の当接部３２がバット２０１と当接しない位置までフィンガ１１を変位させる駆動力を発生させる。板バネ１５は、駆動力として、フィンガ１１の他方の端部側の反動吸収部３４に、フィンガ１１の当接部３２とバット２０１との当接を回避する向きの付勢力を加える。

　フィンガ１１の当接部３２には、当接部３２とバット２０１とが当接し始める位置において、相対的に移動しているバット２０１の移動方向に対して概ね直交する向きの当接面６１が形成されている。

　フィンガ１１の当接部３２には、移動方向にバット２０１を支えて当接部３２からの外れを防止する外れ防止として凹部６２および返し６３が形成されている。

　フレーム１６は、軸１２を介してフィンガ１１を支え、ソレノイド１４および板バネ１５を支える。フレーム１６には、板バネ１５に当接して、曲がりを規制することで、板バネ１５の付勢力である駆動力を調整する調整部である曲がり調整面９５が形成されている。また、フレーム１６には、フィンガ１１と当接することで、フィンガの回動角度を規制する規制部である規制面９１または規制面９２が形成されている。

　次に、図８乃至図１４を参照して、第２の実施の形態の選針装置３０１を説明する。選針装置３０１は、緯編機、例えば、横編み機または靴下編み機などである編み機に装着される。以下、丸編機に装着される選針装置３０１を例に説明する。選針装置３０１は、柄に応じた動作を編成針にさせるため、編成針の動作を選択する。選針装置３０１は、編成針またはジャックを押し込むか、押し込まないかにより選針する。図８は、押し込まない場合の選針装置３０１を説明する図である。図９乃至図１４は、押し込む場合の選針装置３０１を説明する図である。

　なお、図１と同様の部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

　また、以下、選針装置３０１に対して前後の方向をＹ軸で図示し、上下の方向をＺ軸で図示し、左右の方向をＸ軸で図示する。また、以下、Ｘ軸方向のうち、図８中の左側を単に左側と称し、Ｘ軸方向のうち、図８中の右側を単に右側と称する。さらに、以下、Ｙ軸方向のうち、図８中の上側を単に前側と称し、Ｙ軸方向のうち、図８中の下側を単に後側と称する。さらにまた、以下、Ｚ軸方向のうち、図８中の手前側を単に上側と称し、Ｚ軸方向のうち、図８中の奥側を単に下側と称する。図９乃至図１４において同様である。

　Ｚ軸方向に所定の数の選針装置３０１が重ねられて、重ねられた選針装置３０１が編み機に装着される。例えば、６つの選針装置３０１がＺ軸方向に重ねられて、留め具で重ねられた状態に固定されるか、ケースに重ねられた状態で格納されるなどして、編み機に装着される。

　選針装置３０１が装着される編み機には、回転する円筒状のシリンダが配置されている。シリンダは、選針装置３０１に対して、Ｙ軸方向のうちの前側に配置されている。選針装置３０１が装着される編み機は、選針装置１が装着される編み機と同様なので、その説明は省略する。

　選針装置３０１は、選針する場合、編成針またはジャックをシリンダの側面側に押圧するか押圧しない。すなわち、選針装置３０１は、選針する場合、編成針またはジャックを押し込むか、または押し込まない。選針装置３０１は、編成針を直接押し込むようにすることができるが、以下、選針装置３０１がジャックのバット２０１をシリンダの側面に押圧することで、編成針がジャックに押し上げられるものとして説明する。実際には、バット２０１は、円筒状のシリンダの側面に配置され、シリンダの回転と共に変位するので、円周上を変位し、選針装置３０１に対して円弧状に変位するが、図８乃至図１４において、近似的に、バット２０１が、Ｘ軸方向に左側から右側に直線状に変位するものとして説明する。

　なお、図８において、シリンダによって変位させられる、１つのバット２０１の変位する軌跡上の位置を複数示す。図９乃至図１４において、バット２０１の位置を示す。図８乃至図１４において、点線Ａは、非押込レベルを示し、点線Ｂは、押込レベルを示す。

　選針装置３０１は、編み機に装着され、回転している円筒状のシリンダの側面に配置されている編成針を選針するとき、編成針またはジャックをシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込むかまたは押し込まない。

　選針装置３０１は、フィンガ３１１、軸３１２、軸３１３、磁石１３、ソレノイド１４、板バネ１５およびフレーム３１４を含み構成されている。フィンガ３１１は、一方の端部の変位した位置によって、編成針の動作を選択する。フィンガ３１１は、軸３１２および軸３１３により回動自在に軸支されている。フィンガ３１１は、高速度工具鋼またはダイス鋼などの鋼材により形成されている。フィンガ３１１の左側の端部は、フィンガ３１１が回動することにより、前側に突出するか、または後側に引っ込む。フィンガ３１１の左側の端部は、前側に突出したとき、移動してくるバット２０１をシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、バット２０１をそのまま通過させる。すなわち、フィンガ３１１の左側の端部は、前側に突出したとき、移動してくる編成針またはジャックをシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、編成針またはジャックをそのまま通過させる。フィンガ３１１の左側の端部は、前側に突出したとき、移動してくる編成針またはジャックを前側に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、編成針またはジャックをそのまま通過させると言うこともできる。

　軸３１２および軸３１３は、それぞれ、シリンダの回転軸と平行の軸であり、所定の距離を開けて、フレーム３１４に固定され、フィンガ３１１を回動自在に支える。フレーム３１４は、軸３１２および軸３１３を介してフィンガ３１１を支え、軸３１２および軸３１３、ソレノイド１４および板バネ１５を支える。

　フィンガ３１１は、軸支部３３１、当接部３３２、被駆動部３３３およびアーム３３４を含み構成される。軸支部３３１は、フィンガ３１１の中央部に形成され、軸３１２および軸３１３により、フィンガ３１１を回動自在に支える。軸支部３３１には、カム孔３５１およびカム孔３５２が所定の距離を開けて形成されている。カム孔３５１およびカム孔３５２は、バット２０１の移動方向に当接部３３２が直線状に変位するように形成されている。例えば、カム孔３５１は、右後側に開いている概ねくの字状とされている。例えば、カム孔３５２は、軸３１３の外径に対して若干大きい概ね菱型であって、角の丸い菱型に形成されている。カム孔３５２は、カム孔３５１に対して、右後側に配置されている。軸支部３３１のカム孔３５１には、軸３１２が回動自在に挿入されている。軸支部３３１のカム孔３５２には、軸３１３が回動自在に挿入されている。

　当接部３３２は、フィンガ３１１の左側の端部側に形成され、選針する場合、バット２０１に当接する。被駆動部３３３は、軸支部３３１の後側に形成され、磁石１３を保持して、磁石１３およびソレノイド１４による駆動力を受ける。アーム３３４は、フィンガ３１１の右側の端部側に形成されている。アーム３３４には、板バネ１５の付勢力が加えられる。

　当接部３３２には、突起３６１、保持面３６２および当接面３６３が形成されている。突起３６１は、当接部３３２とバット２０１とが当接し始める位置において、シリンダの側面側に突出する形状とされている。保持面３６２は、突起３６１の後側に形成されている平面状の面である。保持面３６２は、当接部３３２とバット２０１とが当接している場合、バット２０１をシリンダの側面に交差する向きに支えて、バット２０１を前側に押し込む。当接部３３２からのバット２０１の外れを防止する。当接面３６３は、フィンガ３１１の前側の側面に概ね平面状に形成され、フレーム３１４に当接することで、フィンガ３１１の回動角度を規制する。

　被駆動部３３３には、磁石１３が固定されている。例えば、被駆動部３３３は、先端の爪が磁石１３の溝に嵌ることで、磁石１３を挟持する。

　アーム３３４は、棒状に形成されている。アーム３３４の左側の面である押圧面３７１は、板バネ１５の前側の端部である端部１０１によって右向きに押圧され、これにより、板バネ１５による付勢力がフィンガ３１１に伝達される。

　フレーム３１４には、規制面３９１、固定溝３９２、溝３９３および曲がり調整面３９４が形成されている。規制面３９１は、フレーム３１４の前端側であって、フィンガ３１１の軸支部３３１の近傍の左側の側面に、当接面３６３の形状に対応した形状に形成されている。規制面３９１は、当接面３６３と当接することで、当接部３３２が押込レベルまで変位した場合のフィンガ３１１の角度位置を規制する。

　固定溝３９２は、フレーム３１４の後端側に形成されているＬ字状の溝であり、板バネ１５を固定する。溝３９３は、フレーム３１４の後端側から中央部にかけて概ねＶ字状に形成されている。溝３９３の間には、板バネ１５が配置される。溝３９３の左右の側面と板バネ１５の側面との間には、所定の間隙が形成される。曲がり調整面３９４は、溝３９３の左側の側面に連続して形成される、前側に向かうにつれて、左側に曲がる曲面状に形成されている。曲がり調整面３９４は、フィンガ３１１によって板バネ１５が曲げられた場合、板バネ１５に当接して、板バネ１５の曲がりを規制することで、フィンガ３１１に加えられる板バネ１５の付勢力を調整する。

　板バネ１５の端部１０１は、アーム３３４の押圧面３７１を右向きに押圧して、フィンガ３１１に付勢力を伝達する。板バネ１５の端部１０２は、対応している形状であるＬ字状の固定溝３９２に嵌められる。これにより、板バネ１５は、フレーム３１４に固定されている。

　図８に示されるように、編成針またはジャックを押し込まない場合、選針装置３０１は、フィンガ３１１を非押込レベルに変位させる。すなわち、ソレノイド１４に電流が流されず、板バネ１５の付勢力により、アーム３３４の押圧面３７１が右向きに押圧されて、フィンガ３１１の当接部３３２が非押込レベルに変位させられる。選針装置３０１は、バット２０１が選針装置３０１の前に到達して、選針装置３０１の前を通過するまで、この姿勢を維持する。バット２０１の後側の端部が非押込レベルと押込レベルの間を通るので、ジャックおよび編成針は、押し上げられることがない。この場合、ソレノイド１４に、磁石１３との間に吸引力を生じさせる向きの磁界を発生させる電量を流すようにしてもよい。このようにすることで、フィンガ３１１の当接部３３２がより確実に非押込レベルに変位させられる。

　なお、選針装置３０１が、フィンガ３１１を非押込レベルに変位させている場合、編み機のシリンダを逆回転させることができる。

　次に、編成針またはジャックを押し込む場合について説明する。図９に示されるように、編成針またはジャックを押し込む場合、選針装置３０１は、フィンガ３１１の当接部３３２を押込レベルに変位させる。すなわち、ソレノイド１４に電流が流され、磁界によって磁石１３が反発されるので、板バネ１５の付勢力に逆らって、フィンガ３１１は、当接部３３２の前端が押込レベルに達するまで、軸３１２および軸３１３を中心に時計方向に回動する。例えば、フィンガ３１１の当接部３３２が前側に移動する距離は、０．４ｍｍである。

　シリンダによって変位させられるバット２０１の後側の端部が非押込レベルと押込レベルの間を通るので、バット２０１の後側の端部が当接部３３２の突起３６１に当たる。突起３６１は、当接部３３２とバット２０１とが当接し始める位置において、シリンダの側面側に突出する形状とされているので、バット２０１の後側の端部が突起３６１に引っ掛かり、バット２０１の回転力がフィンガ３１１の当接部３３２に伝達される。フィンガ３１１は、軸支部３３１で軸３１２および軸３１３によって回動自在に支えられている。フィンガ３１１の軸支部３３１は、フィンガ３１１の中央部に形成されている。このように、フィンガ３１１は、当接部３３２にバット２０１が当接するときの当接部３３２とバット２０１とが当接し始める位置から、シリンダの回転によるバット２０１の移動方向に所定の距離だけ離れている位置でシリンダの回転軸と平行の軸で軸支されている。

　また、フィンガ３１１は、バット２０１の移動方向に当接部３３２が直線状に変位するように形成されているカム孔３５１およびカム孔３５２にそれぞれ通された、軸３１２および軸３１３で軸支されている。

　磁石１３とソレノイド１４とにより前側に変位しているフィンガ３１１の当接部３３２に、バット２０１の後側の端部が左側から右側に向かって当たり、フィンガ３１１が、中央部で軸支されているので、フィンガ３１１は、当接部３３２の当接面６１でバット２０１の回転力を受けて、図１０に示されるように、バット２０１の回転力によって軸３１２および軸３１３で時計回りに回動させられることになる。

　このとき、板バネ１５の左側面が溝３９３の左側面に当たり、板バネ１５の後側の変形が抑制される。これにより、板バネ１５によって、フィンガ３１１に加えられる板バネ１５の付勢力（アーム３３４の押圧面３７１が右向きに押圧される力）が大きくなる。

　なお、フィンガ３１１の当接部３３２に、バット２０１の後側の端部が当たった後であって、バット２０１が当接部３３２から離れる前に、ソレノイド１４に電流を流すことが停止される。このタイミングで、磁石１３とソレノイド１４とによる駆動力の発生を停止させても、バット２０１の回転力により、以下に説明する選針の動作が実行される。

　バット２０１がさらに右側に変位すると、図１１に示されるように、フィンガ３１１は、さらに時計回りに回動させられる。このとき、バット２０１の後側の端部は、点線Ｂで示される押込レベルまで、前側に変位させられる。バット２０１の後側の端部は、突起３６１の後側に形成されている平面状の面である保持面３６２で、シリンダの側面に交差する向きに支えられ、前側に押し込まれる。

　バット２０１がさらに右側に変位すると、図１２および図１３に示されるように、フィンガ３１１は、当接部３３２と軸支部３３１とが前後方向に配置される姿勢まで、さらに時計回りに回動させられる。このとき、カム孔３５１およびカム孔３５２が、バット２０１の移動方向に当接部３３２が直線状に変位するように形成されているので、保持面３６２が前側、すなわち、シリンダの側面を向いたまま、フィンガ３１１が、時計回りに回動する。このようにすることで、バット２０１の後側の端部に、押込レベルより前側を、バット２０１の移動方向により長く移動させることができる。バット２０１は、移動方向に直線状に変位することになる。

　そして、バット２０１がさらに右側に変位すると、図１４に示されるように、フィンガ３１１は、当接部３３２の当接面３６３がフレーム３１４の規制面３９１に当接するまで、さらに時計回りに回動させられる。当接部３３２の当接面３６３がフレーム３１４の規制面３９１に当接することで、フィンガ３１１の角度位置が規制される。フィンガ３１１は、これ以上に時計回りに回動することはできない。

　このとき、板バネ１５の左側面が溝３９３の左側面に当たり、板バネ１５の後側の変形が抑制される。さらに、板バネ１５の左側面が曲がり調整面３９４に当たり、板バネ１５の変形が調整される。曲がり調整面３９４の面形状により、板バネ１５の変形の形状を変えられるので、フィンガ３１１に加えられる板バネ１５の付勢力を調整することができる。例えば、当接部３３２の当接面３６３がフレーム３１４の規制面３９１に当接するまで、フィンガ３１１が回動させられた場合、最も大きな付勢力がフィンガ３１１に加えられるが、そのときの付勢力の大きさを曲がり調整面３９４の形状（曲がり方）により調整することができる。

　フィンガ３１１は、当接部３３２の当接面３６３がフレーム３１４の規制面３９１に当接するまで、時計回りに回動させられると、図１４に示されるように、当接部３３２の保持面３６２の右側の面が保持面３６２の左側の面に比較して後側になるので、バット２０１の後側の端部は、突起３６１を容易に乗り越えて、右側に変位する。

　この後、バット２０１がフィンガ３１１の当接部３３２から離れると、バット２０１からフィンガ３１１に加わっていた回転力がなくなるので、板バネ１５の付勢力により、アーム３３４の押圧面３７１が右向きに押圧されて、軸３１２がカム孔３５１の右側端部に当接するまで、フィンガ３１１が、反時計方向に回動させられる。すなわち、フィンガ３１１の当接部３３２が非押込レベルに変位させられる。この場合、ソレノイド１４に、磁石１３との間に吸引力を生じさせる向きの磁界を発生させる電量を流すようにしてもよい。このようにすることで、フィンガ３１１の弾みが抑制され、フィンガ３１１の当接部３３２がより確実に非押込レベルに変位させられる。

　このように、フィンガ３１１は、当接部３３２にバット２０１が当接した場合、当接部３３２でバット２０１の相対的な移動の慣性による力を受けて、バット２０１の相対的な移動の慣性による力によって軸３１２および軸３１３で回動させられることで、当接しているバット２０１と共に当接部３３２がシリンダの側面側に突出する。

　フィンガ３１１は、バット２０１の移動方向に当接部３３２が直線状に変位するように形成されているカム孔３５１およびカム孔３５２にそれぞれ通された、軸３１２および軸３１３で軸支されている。フィンガ３１１の当接部３３２には、当接部３３２とバット２０１とが当接し始める位置において、編成針またはジャック側に突出する突起３６１が形成されている。

　なお、第１の駆動手段の一例として、磁石１３およびソレノイド１４が、フィンガ１１の当接部３２またはフィンガ３１１の当接部３３２がバット２０１と当接する位置までフィンガ１１またはフィンガ３１１を変位させる駆動力を発生させると説明したが、これに限らず、吸引力を利用して駆動力を発生させても良いし、第１の駆動手段として、圧電素子を利用したアクチュエータ、磁歪素子を利用したアクチュエータ、可動磁極が変位するソレノイドアクチュエータ、リニアモーター、または空圧若しくは油圧によるピストンなど各種のアクチュエータを採用することができる。

　また、第２の駆動手段の一例として、板バネ１５が、フィンガ１１の当接部３２またはフィンガ３１１の当接部３３２がバット２０１と当接しない位置までフィンガ１１またはフィンガ３１１を変位させる駆動力を発生させると説明したが、これに限らず、磁石などにより吸引力を利用して駆動力を発生させても良いし、第２の駆動手段として、棒状のバネまたはコイルバネ、または円柱状のゴムや中空のゴムボールなどの弾性体を採用することができ、さらに、磁石とソレノイド、圧電素子を利用したアクチュエータ、磁歪素子を利用したアクチュエータ、可動磁極が変位するソレノイドアクチュエータ、リニアモーターなど各種のアクチュエータを採用することができる。

　なお、曲がり調整面９５または曲がり調整面３９４が、板バネ１５に当接して、板バネ１５の曲がりを規制することで、フィンガ１１またはフィンガ３１１に加えられる板バネ１５の付勢力を調整すると説明したが、これに限らず、棒や突起を設けて、板バネ１５に当接して、板バネ１５の曲がりを規制することで、フィンガ１１またはフィンガ３１１に加えられる板バネ１５の付勢力を調整するようにしてもよい。

　また、選針装置１は、編成針またはジャックに対して選針装置１が動く横編み機に適用することができる。この場合、フィンガ１１またはフィンガ３１１は、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて回動させられる。

　このように、選針装置１は、編成針またはジャックが押し込まれるか否かで選針される編み機の選針装置１であって、編成針またはジャックが当接する一方の端部において編成針またはジャックが当接し始める位置から、相対的に移動している編成針またはジャックの移動方向に所定の距離だけ離れている位置で編成針またはジャックの移動方向と編成針またはジャックが押し込まれる方向とに直交する軸で軸支され、一方の端部に編成針またはジャックが当接した場合、一方の端部で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて軸で回動させられることで、当接している編成針またはジャックと共に一方の端部が編成針またはジャック側に突出するフィンガ１１と、フィンガ１１の一方の端部側が編成針またはジャックと当接する位置までフィンガ１１を変位させる駆動力を発生させる第１の駆動手段である磁石１３およびソレノイド１４と、フィンガ１１の一方の端部側が編成針またはジャックと当接しない位置までフィンガ１１を変位させる駆動力を発生させる第２の駆動手段である板バネ１５とを備える。

　第１の駆動手段である磁石１３およびソレノイド１４が、フィンガ１１の一方の端部側が編成針またはジャックと当接する位置までフィンガ１１を変位させ、編成針またはジャックが当接する一方の端部において編成針またはジャックが当接し始める位置から、相対的に移動している編成針またはジャックの移動方向に所定の距離だけ離れている位置で編成針またはジャックの移動方向と編成針またはジャックが押し込まれる方向とに直交する軸で軸支されているフィンガ１１が、一方の端部に編成針またはジャックが当接した場合、一方の端部で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて軸で回動させられることで、当接している編成針またはジャックと共に一方の端部が編成針またはジャック側に突出する。フィンガ１１が、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動させられるので、より速く動作できるようになる。また、フィンガ１１の一方の端部に、編成針またはジャックが当たった後であって、編成針またはジャックがフィンガ１１の一方の端部から離れる前に、磁石１３およびソレノイド１４による駆動を停止しても、フィンガ１１が、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動させられるので、磁石１３およびソレノイド１４を動作させるための入力の期間をより短くすることができる。さらに、フィンガ１１が、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動させられるので、フィンガ１１を厚くする必要がなく、フィンガ１１の上下方向の間隔（ピッチ）を、より狭くすることができる。フィンガ１１の一方の端部に編成針またはジャックが当接すると、フィンガ１１が、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動させられて、フィンガ１１の一方の端部が、当接している編成針またはジャックと共に編成針またはジャック側に突出するので、フィンガ１１において、編成針またはジャックと摺動する部分の長さが短くなり、フィンガ１１と編成針またはジャックの摩耗がより少なくなる。このように、より短い期間の入力でより速く動作させることができ、フィンガ１１の上下方向の間隔（ピッチ）をより狭くし、フィンガ１１と編成針またはジャックの摩耗をより少なくすることができる。

　フィンガ１１の一方の端部に、一方の端部と編成針またはジャックとが当接し始める位置において、相対的に移動している編成針またはジャックの移動方向に対して概ね直交する向きの面である当接面６１が形成することができる。このようにすることで、一方の端部に編成針またはジャックが当接した場合、フィンガ１１が、より確実に、一方の端部で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動するようになる。

　フィンガ１１の一方の端部に、編成針またはジャックの移動方向に編成針またはジャックを支えて、一方の端部からの外れを防止する外れ防止である凹部６２および返し６３を形成することができる。このようにすることで、一方の端部に編成針またはジャックが当接した場合、フィンガ１１が、より確実に、一方の端部で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動するようになる。

　第１の駆動手段を、フィンガ１１に装着されている磁石１３、および磁石との間で反発力である駆動力を生じさせるソレノイド１４とすることができる。このようにすることで、機械的な力の伝達経路をより短くして、より速く動作できるようになる。

　第２の駆動手段であると板バネ１５を、駆動力として、フィンガ１１の他方の端部側に、フィンガ１１の一方の端部側と編成針またはジャックとの当接を回避する向きの付勢力を加えるようにすることができる。このようにすることで、機械的な力の伝達経路をより短くして、より速く動作できるようになる。

　第２の駆動手段を、板バネ１５とすることができる。軸を介してフィンガ１１を支え、第１の駆動手段および第２の駆動手段を支えるフレーム１６をさらに設け、フレーム１６には、板バネ１５である第２の駆動手段に当接して、曲がりを規制することで、第２の駆動手段の付勢力である駆動力を調整する調整部である曲がり調整面９５を形成することができる。フィンガ１１の姿勢により、より容易に、付勢力である駆動力を調整することができるので、より速く動作できるようになる。また、付勢力である駆動力の大きさの調整がより容易になり、板バネ１５の高さをより低くでき、フィンガ１１の上下方向の間隔（ピッチ）を、より狭くすることができる。

　軸を介してフィンガ１１を支え、第１の駆動手段および第２の駆動手段を支えるフレーム１６をさらに設け、フレーム１６には、フィンガ１１と当接することで、フィンガ１１の回動角度を規制する規制部である規制面９１または規制面９２を形成することができる。フィンガ１１の回動の角度をより確実に規制することができ、これにより、より速く動作できるようになる。

　フィンガ１１の他方の端部に、フィンガ１１の一方の端部側が編成針またはジャックと当接しない位置までフィンガ１１が変位させられた場合の当接により生じる反動を吸収する反動吸収部３４を設けることができる。このようにすることで、より速く動作できるようになる。

　フィンガ３１１を、編成針またはジャックの移動方向に一方の端部が直線状に変位するように形成されている２つのカム孔であるカム孔３５１およびカム孔３５２にそれぞれ通された、２つの軸である軸３１２および軸３１３で軸支することができる。このようにすることで、フィンガ３１１と編成針またはジャックとに不要に大きな力が加わることがなく、フィンガ３１１と編成針またはジャックの摩耗がより少なくなる。

　フィンガ３１１の一方の端部に、一方の端部と編成針またはジャックとが当接し始める位置において、編成針またはジャック側に突出する突起３６１を形成することができる。このようにすることで、一方の端部に編成針またはジャックが当接した場合、フィンガ３１１が、より確実に、一方の端部で編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって軸で回動するようになる。

　また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

　１　選針装置，　１１　フィンガ，　１２　軸，　１３　磁石，　１４　ソレノイド，　１５　板バネ，　１６　フレーム，　３１　軸支部，　３２　当接部，　３３　被駆動部，　３４　反動吸収部，　６１　当接面，　６２　凹部，　６３　返し，　６４　滑り面，　７１　保持部，　７２　当接面，　７３　ウェイト部，　７４　アーム，　８１　界磁コイル，　８２　磁心，　９１および９２　規制面，　９３　固定溝，　９４　溝，　９５　曲がり調整面，　１０１および１０２　端部，　３０１　選針装置，　３１１　フィンガ，　３１２および３１３　軸，　３１４　フレーム，　３３１　軸支部，　３３２　当接部，　３３３　被駆動部，　３３４　アーム，　３５１および３５２　カム孔，　３６１　突起，　３６２　保持面，　３６３　当接面，　３７１　押圧面，　３７１　押圧面，　３９１　規制面，　３９２　固定溝，　３９３　溝，　３９４　曲がり調整面

Claims

　編成針またはジャックが押し込まれるか否かで選針される編み機の選針装置において、
　前記編成針または前記ジャックが当接する一方の端部において前記編成針または前記ジャックが当接し始める位置から、相対的に移動している前記編成針または前記ジャックの移動方向に所定の距離だけ離れている位置で前記編成針または前記ジャックの移動方向と前記編成針または前記ジャックが押し込まれる方向とに直交する軸で軸支され、一方の端部に前記編成針または前記ジャックが当接した場合、一方の端部で前記編成針または前記ジャックの相対的な移動の慣性による力を受けて前記軸で回動させられることで、当接している前記編成針または前記ジャックと共に一方の端部が前記編成針または前記ジャック側に突出するフィンガと、
　前記フィンガの一方の端部側が前記編成針または前記ジャックと当接する位置まで前記フィンガを変位させる駆動力を発生させる第１の駆動手段と、
　前記フィンガの一方の端部側が前記編成針または前記ジャックと当接しない位置まで前記フィンガを変位させる駆動力を発生させる第２の駆動手段と
　を備える選針装置。
　請求項１に記載の選針装置において、
　前記フィンガの一方の端部には、一方の端部と前記編成針または前記ジャックとが当接し始める位置において、相対的に移動している前記編成針または前記ジャックの移動方向に対して概ね直交する向きの面が形成されている
　選針装置。
　請求項１に記載の選針装置において、
　前記フィンガの一方の端部には、前記編成針または前記ジャックの移動方向に前記編成針または前記ジャックを支えて、一方の端部からの外れを防止する外れ防止が形成されている
　選針装置。
　請求項１に記載の選針装置において、
　前記第１の駆動手段は、前記フィンガに装着されている磁石、および前記磁石との間で反発力である駆動力を生じさせるソレノイドからなる
　選針装置。
　請求項１に記載の選針装置において、
　前記第２の駆動手段は、前記駆動力として、前記フィンガの他方の端部側に、前記フィンガの一方の端部側と前記編成針または前記ジャックとの当接を回避する向きの付勢力を加える
　選針装置。
　請求項５に記載の選針装置において、
　前記第２の駆動手段は、板バネである
　選針装置。
　請求項６に記載の選針装置において、
　前記軸を介して前記フィンガを支え、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段を支えるフレームをさらに備え、
　前記フレームには、板バネである前記第２の駆動手段に当接して、曲がりを規制することで、前記第２の駆動手段の付勢力である駆動力を調整する調整部が形成されている
　選針装置。
　請求項１に記載の選針装置において、
　前記軸を介して前記フィンガを支え、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段を支えるフレームをさらに備え、
　前記フレームには、前記フィンガと当接することで、前記フィンガの回動角度を規制する規制部が形成されている
　選針装置。
　請求項８に記載の選針装置において、
　前記フィンガの他方の端部には、前記フィンガの一方の端部側が前記編成針または前記ジャックと当接しない位置まで前記フィンガが変位させられた場合の当接により生じる反動を吸収する反動吸収部が設けられている
　選針装置。
　請求項１に記載の選針装置において、
　前記フィンガは、前記編成針または前記ジャックの移動方向に一方の端部が直線状に変位するように形成されている２つのカム孔にそれぞれ通された、２つの前記軸で軸支されている
　選針装置。
　請求項１０に記載の選針装置において、
　前記フィンガの一方の端部には、一方の端部と前記編成針または前記ジャックとが当接し始める位置において、前記編成針または前記ジャック側に突出する突起が形成されている
　選針装置。