WO2019176289A1 - リンク式クランプ装置 - Google Patents

Abstract

クランプ装置（２）は、クランプ位置設定時に軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動するハウジング（３）を支持可能に形成された回動支持部材（２６）と、所望の回動角度位置でハウジング（３）を回動支持部材（２６）に固定するボルト（４６）と、を備える。

Description

リンク式クランプ装置

　本発明は、リンク式クランプ装置に関する。

　この種のリンク式クランプ装置には、従来では、下記の特許文献１(国際公開第2008/126598号パンフレット)に記載されたように、次のように構成されたものがある。

　ハウジングに上下方向へ移動可能に挿入されたロッドの上部にクランプアームの左端部を上下揺動自在に連結し、上記ハウジングの上部外周に設けた支持部に環状の被支持部材を軸心回りに回動可能に装着する。上記の被支持部材に設けた枢支部と上記クランプアームの長手方向の途中部とをリンク部材によって連結する。上記の支持部及び上記の被支持部材に、クランプ作動時に上記リンク部材から上記の枢支部に作用する上向き力を受け止める受け止め手段を設ける。上記の支持部に上記の被支持部材をロック手段によって所望の回動角度位置に固定する。

　上記受け止め手段は、ハウジングの支持部の外周に形成した少なくとも一つの雄ネジ領域と、その雄ネジ領域に上下方向へ移動可能に螺合するように被支持部材の内周に形成した少なくとも一つの雌ネジ領域とを備える。

　クランプアームのクランピング位置をロッドの軸心回りの所望の回動角度位置へ変更する場合には、まず、前記ロック手段による前記の被支持部材の固定を解除した状態で、前記の支持部に対して上記の被支持部材を上記の所定角度だけ軸心回りに回動させ、次いで、その回動角度位置の被支持部材をロック手段によって上記の支持部に固定すればよい。

　これにより、クランプアームのクランピング位置をロッドの軸心回りの所望の回動角度位置へ容易に設定できる。

国際公開第2008/126598号パンフレット（2008年10月23日公開）

　しかしながら、上述の従来技術は以下の問題がある。

　ハウジングの支持部の外周に形成した雄ネジ領域と、被支持部材の内周に形成した雌ネジ領域との螺合により、前記の支持部に対して上記の被支持部材が回動するので、被支持部材の上下方向の位置が微妙にずれる。このため、所望の回動角度位置に変更されたクランプアームの上下方向の位置も微妙にずれる。また、クランプを解除してクランプアームがワークから離れる方向に旋回したリリース状態におけるクランプアームの位置が、所望の回動角度位置への変更により微妙にずれる。そして、クランプアームのクランプ位置における予め調整された水平状態も微妙にずれる。

　このため、クランプアームのクランピング位置をロッドの軸心回りの所望の回動角度位置へ変更する構成に改善の余地が残されていた。

　本発明の一態様は、クランプ位置を軸心回りの所望の回動角度位置に精度良く変更するリンク式クランプ装置を実現することを目的とする。

　上記の目的を達成するため、本発明は、例えば図１から図５、又は図６と図７、又は図８から図１１、又は図１２に示すように、リンク式クランプ装置を次のように構成した。

　ロッド１２が上下方向へ移動可能に挿入されたハウジング３と、前記ロッド１２の上部に上下揺動自在に連結されたクランプアーム３０と、前記ハウジング３に揺動自在に連結されるリンク下部３５と前記クランプアーム３０に揺動自在に連結されるリンク上部３４とを有するリンク部材３３と、クランプ位置設定時に軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動する前記ハウジング３を支持可能に形成された回動支持部材２６と、前記所望の回動角度位置で前記ハウジング３を前記回動支持部材２６に固定するボルト４６と、を備えるものである。

　本発明は次の作用効果を奏する。

　クランプアームのクランピング位置をロッドの軸心回りの所望の回動角度位置へ変更する場合には、まず、前記ロック部材による前記の回動支持部材の固定を解除した状態で、前記の回動支持部材に対して上記のハウジングを所定角度だけ軸心回りに回動させ、次いで、その回動角度位置のハウジングをロック部材によって上記の回動支持部材に固定すればよい。

　ハウジングが軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動するように回動支持部材が形成されているので、前記の従来技術とは異なり、所望の回動角度位置に変更されるクランプアームの上下方向の位置が一定に保持される。

　また、クランプを解除してクランプアームがワークから離れる方向に旋回したリリース状態におけるクランプアームの位置も一定に保持される。

　さらに、クランプアームのクランプ位置における予め調整された水平状態が一定に保持される。

　その結果、クランプアームのクランプ位置を軸心回りの所望の回動角度位置に精度良く変更することができる。

　本発明には、次の構成を加えることが好ましい。

　クランプ作動時に前記リンク部材３３から前記ハウジング３に作用する上向き力を受け止めるために前記ハウジング３と前記回動支持部材２６との間に設けられた受け止め部材Ｂをさらに備え、前記ハウジング３が、前記ハウジング３に作用する上向き力を前記受け止め部材Ｂに伝達する伝達面３７を有し、前記回動支持部材２６が、前記受け止め部材Ｂに伝達された上向き力を受け止める受け面２７を有するものである。

　この場合、クランプ作動時に前記リンク部材から前記ハウジングに作用する上向き力を、伝達面と受け止め部材と受け面とにより確実に受け止めることができる。

　上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。

　前記受け止め部材Ｂが、前記ハウジング３の外周に沿って配置される止め輪３８を含むものである。

　この場合、止め輪はハウジングに一体に装着されているので、段取り替え等のための分解時等に紛失するおそれがなく、取り扱いが便利になる。

　上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。

　前記受け止め部材Ｂが、前記ハウジング３の外周に沿って所定間隔を空けて配置される複数の楔部材４１を含むものである。

　この場合、楔部材の楔効果により、クランプ作動時に前記リンク部材から前記ハウジングに作用する上向き力を強力に受け止めることができる。

　本発明には、次の構成を加えることが好ましい。

　前記止め輪３８を前記ハウジング３と前記回動支持部材２６との間に前記ハウジング３の下方から装着するために、前記回動支持部材２６が前記ハウジング３の上方へ移動可能に設けられるものである。

　この場合、クランプ作動時に前記リンク部材から前記ハウジングに作用する上向き力を受け止めるための止め輪を、ハウジングと回動支持部材との間に容易に組み込むことができる。

　上記の発明には、例えば図８から図１１に示すように、次の構成を加えることが好ましい。

　前記ハウジング３が、前記リンク下部３５を連結するために、前記ハウジング３の外周壁３ｄよりも半径方向の外方、及び、前記ハウジング３の上方に突出する枢支部２８を有し、前記回動支持部材２６を前記ハウジング３の上側から前記ハウジング３に取り付けるための逃がし凹部５１が前記回動支持部材２６の内周壁５２に形成されるものである。

　この場合、回動支持部材は逃がし凹部が形成されているため、枢支部から逃げるようにして、ハウジングの上側からハウジングに取り付けられる。従って、ロッドの力を有効に活用してワークを下向きに押圧できるとともに、組立性にも優れたリンク式クランプ装置を得ることができる。

　上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。

　前記回動支持部材２６の内周壁５２が、下側から順に形成される大径孔５３と小径孔５４とを有し、前記逃がし凹部５１は、前記小径孔５４に周方向に沿って形成されるものである。

　この場合、取付時の枢支部との干渉を回避するための逃がし凹部を容易に形成することができる。

　上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。

　前記ハウジング３の外周壁３ｄから前記大径孔５３に向かってフランジ部５８が突設され、前記フランジ部５８が、前記ハウジング３に作用する上向き力を前記回動支持部材２６に伝達する伝達面５９を有し、前記伝達面５９から伝達される上向き力を受け止める受け面５６が、前記大径孔５３と小径孔５４との間の段差部５５に形成されるものである。

　この場合、クランプ作動時に前記リンク部材から前記ハウジングに作用する上向き力を、受け止め部材を設けることなく、伝達面と受け面とにより確実に受け止めることができる。

　上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。

　前記逃がし凹部５１の上側で前記内周壁５２から半径方向の内方に突出して前記ハウジング３の外周壁３ｄに当接するカバー部５０が前記回動支持部材２６に形成されるものである。

　この場合、回動支持部材とハウジングとの間に切粉等の異物が侵入することをカバー部により防止できる。

　上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。

　前記ハウジング３が、前記ハウジング３の外周壁に周方向に形成された環状溝６３、６４と、前記ロッド１２を上下方向へ移動させる圧力流体を供給及び排出するために前記環状溝６３、６４に形成された流体給排口（圧油給排口１７、２１）とを有するものである。

　この場合、クランプ位置設定時に所望の回動角度位置に向かってハウジングを回動させて流体給排口の位置が変化しても、環状溝を経由して、テーブルに形成された流体給排口とハウジングに形成された流体給排口との間で流体を段取り替え無く供給及び排出することができる。

　上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。

　クランプ作動時に前記リンク部材３３から前記ハウジング３に作用する上向き力を受け止めるために、前記ハウジング３の外周壁に形成された雄ネジ部７０と、前記回動支持部材２６の内周壁に形成された雌ネジ部７１とをさらに備え、前記ハウジング３に作用する上向き力を前記雄ネジ部７０と前記雌ネジ部７１とを介して前記回動支持部材２６が受け止める。

　この場合、前記雄ネジ部に対して上記の回動支持部材が回動されると、回動支持部材の上下方向の位置がずれるが、ハウジングの着座部がテーブルの穴のテーパ面によって下方から受け止められており、ハウジング自体の上下方向の位置はずれない。このため、所望の回動角度位置に変更されたクランプアームの上下方向の位置はずれることがない。

本発明の第１実施形態を示し、リンク式クランプ装置のアンクランプ状態の縦断面図である。 上記リンク式クランプ装置のクランプ状態の縦断面図である。 図１に示されるＡ部の拡大断面図である。 上記リンク式クランプ装置の平面図であり、（ａ）はクランプ位置設定前の平面図であり、（ｂ）はクランプ位置設定後の平面図である。 上記リンク式クランプ装置のハウジングと回動支持部材との間に止め輪を組み込む態様を示す縦断面図である。 本発明の第２実施形態を示し、（ａ）はリンク式クランプ装置の平面図であり、（ｂ）はリンク式クランプ装置の縦断面図であり、（ａ）中の５Ｂ－５Ｂ線の矢視断面図である。 （ａ）は上記リンク式クランプ装置の回動支持部材と楔部材とを示す斜視図であり、（ｂ）は回動支持部材に装着された楔部材を示す斜視図である。 本発明の第３実施形態を示し、リンク式クランプ装置のアンクランプ状態の縦断面図である。 図８に示されるＣ部の拡大断面図である。 上記リンク式クランプ装置のハウジングに形成された環状溝を説明するための模式図である。 （ａ）～（ｃ）は上記回動支持部材をハウジングの上側からハウジングに取り付ける詳細な態様を示す縦断面図である。 本発明の第４実施形態を示し、（ａ）はリンク式クランプ装置のクランプ状態の縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示されるＤ部の拡大断面図である。

　〔第１実施形態〕
　まず、本発明の第１実施形態を図１から図５によって説明する。

　図１は、本発明の第１実施形態を示し、リンク式のクランプ装置２のアンクランプ状態の縦断面図であり、図２はリンク式のクランプ装置２のクランプ状態の縦断面図である。図３は図１に示されるＡ部の拡大断面図である。図４は、リンク式のクランプ装置２の平面図であり、（ａ）はクランプ位置設定前の平面図であり、（ｂ）はクランプ位置設定後の平面図である。

　この実施形態は、固定台としてのテーブル１にリンク式のクランプ装置２を配置した場合を例示してある。そのクランプ装置２の筒状のハウジング３は、テーブル１の上面１ａに形成された穴１ｂに挿入される。

　そのテーブル１の上面１ａに載置したワークＷが上記クランプ装置２によって固定される。

　上記ハウジング３のシリンダ孔１０にピストン１１が上下方向へ移動可能で保密状に挿入され、そのピストン１１からロッド１２が上向きに一体に突出される。そのロッド１２は、ハウジング３の上端壁３ａに上下方向へ移動可能で保密状に挿入されている。ハウジング３の下端壁３ｂと上記ピストン１１との間に形成したクランプ室１５が、ハウジング３の胴部３ｃに形成したクランプ用の圧油給排口１７へ連通される。

　また、ハウジング３の上端壁３ａと上記ピストン１１との間に形成したアンクランプ室１９が、ハウジング３の胴部３ｃに形成したアンクランプ用の圧油給排口２１へ連通される。

　ハウジング３の上端壁３ａの一部から枢支部２８が上向きに一体に突出される。また、前記ロッド１２の上部にクランプアーム３０の長手方向の左端部(一端部)が第１ピン３１によって垂直面内で揺動自在に連結される。そのクランプアーム３０の長手方向の途中部が第２ピン３２によってリンク部材３３のリンク上部３４に垂直面内で揺動自在に連結される。また、そのリンク部材３３のリンク下部３５が第３ピン３６によって前記の枢支部２８に揺動自在に連結される。なお、上記リンク部材３３は、図４に示すように、上記の枢支部２８およびクランプアーム３０を両側から挟むように２つ設けられるが、図１、図２では一方のリンク部材３３だけを図示している。

　上記ハウジング３の胴部３ｃは、テーブル１の上面１ａに形成された穴１ｂに、軸心の位置を一定に保持しながら軸心回りに回動可能に挿入される。そのハウジング３の上端壁３ａの下面が、テーブル１の上面１ａに下方から支持されている。なお、本実施形態においては、ハウジング３は、軸心回りに所望する方向へ向けて回転された状態で前記のテーブル１の穴１ｂに保密状に装着されている。

　図３に示すように、ハウジング３の上端壁３ａの外周壁３ｄに、伝達面３７が周方向に沿って形成される。その伝達面３７に断面円形状の止め輪３８が装着されている。

　前記のハウジング３の上端壁３ａの外周部に環状の回動支持部材２６が外嵌められる。その回動支持部材２６の内周面２６ａは、上方へ向かうにつれて軸心に向けて狭まるように形成される。回動支持部材２６は、止め輪３８を介して、クランプ位置設定時に軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動されたハウジング３をテーブル１に固定する。このとき、テーブル１の上面１ａと回動支持部材２６の下面との間に隙間が設けられている。これにより、図３及び図１に示すように、ボルト４６の下向きの締付力が、回動支持部材２６と止め輪３８とを介してハウジング３をテーブル１に押し付ける方向へ作用する。その結果、ハウジング３をテーブル１に確実に固定できる。

　また、クランプ作動時には、クランプアーム３０がワークＷを押す力の反力がハウジング３に第３ピン３６の力として作用され、その上向きの力が受け止め部材Ｂとしての止め輪３８を介して、テーブル１に固定された回動支持部材２６によって上方から確実に受け止められる。

　回動支持部材２６のボルト挿入孔４８に挿入されたボルト４６の脚部が、テーブル１の上面１ａの雌ネジ穴４９に螺合される。

　図５はリンク式のクランプ装置２のハウジング３と回動支持部材２６との間に止め輪３８を組み込む態様を示す縦断面図である。

　回動支持部材２６は、図５に示すように、ハウジング３の上端壁３ａの周面に形成された伝達面３７が露出するように、ハウジング３の上方へ移動可能に設けられる。このため、回動支持部材２６がハウジング３の上方へ移動して伝達面３７が露出した状態で、止め輪３８をハウジング３の下方から伝達面３７の形成された溝に容易に装着することができる。

　また、止め輪３８によって回動支持部材２６がハウジング３の上端壁３ａの外周壁から下方へ確実に抜け止めされる。

　上記クランプ装置２は次のように作動する。

　クランプ作動時には、図１、図２に示すように、アンクランプ室１９の圧油を排出する共にクランプ室１５へ圧油を供給すると、前記ロッド１２が上昇し、前記クランプアーム３０が第２ピン３２回りに時計回りの方向へ駆動され、そのクランプアーム３０の右端部に設けた押ボルト５７が前記ワークＷを下向きに押圧する。このクランプ作動時には、クランプアーム３０がワークＷを押す力の反力がハウジング３に第３ピン３６の力として作用され、その上向きの力が受け止め部材Ｂとしての止め輪３８を介して、テーブル１に固定された回動支持部材２６の受け面２７によって上方から確実に受け止められる。

　上記とは逆に、アンクランプ時には、クランプ室１５の圧油を排出する共にアンクランプ室１９へ圧油を供給する。すると、上記ロッド１２が下降し、上記クランプアーム３０が反時計回りの方向へ退避される。

　クランプアーム３０のクランピング位置をロッド１２の軸心回りの所望の回動角度位置へ変更する場合には、まず、前記ボルト４６によるハウジング３の回動支持部材２６への固定を解除した状態で、回動支持部材２６に対して上記のハウジング３を所定角度だけ軸心回りに回動させ、次いで、その回動角度位置のハウジング３をボルト４６によって上記の回動支持部材２６に固定すればよい。

　ハウジング３が軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動するように回動支持部材２６が形成されているので、前記の従来技術とは異なり、所望の回動角度位置に変更されたクランプアーム３０の上下方向の位置が一定に保持される。

　また、クランプを解除してクランプアーム３０がワークＷから離れる方向に旋回したリリース状態におけるクランプアーム３０の位置も一定に保持される。

　さらに、クランプアーム３０のクランプ位置における予め調整された水平状態が一定に保持される。

　その結果、クランプアーム３０のクランプ位置を軸心回りの所望の回動角度位置に精度良く変更することができる。

　〔実施形態２〕
　本発明の第２実施形態を図６と図７によって説明する。図６は、本発明の第２実施形態を示し、（ａ）はリンク式のクランプ装置２Ａの平面図であり、（ｂ）はリンク式のクランプ装置２Ａの縦断面図であり、（ａ）中の５Ｂ－５Ｂ線の矢視断面図である。

　この第２実施形態は、前記の第１実施形態とは次の点で異なる。

　前記受け止め部材Ｂは、ハウジング３の外周に沿って所定間隔を空けて配置される複数の楔部材４１である。図７に示す例では、３個の楔部材４１が、回動支持部材２６の内周に沿って等しい間隔を空けて配置される。

　上記の第２実施形態は次の長所を奏する。

　第１実施形態と同様に、クランプアーム３０のクランピング位置をロッド１２の軸心回りの所望の回動角度位置へ変更した後、ボルト４６により回動支持部材２６をテーブル１に締め付けると、３個の楔部材４１が、ハウジング３を軸心に向かって角度が互いに１２０度異なる３方向から強固に押しつける。このため、ハウジング３の横方向の位置が所定の中心位置からずれることが回避され、ハウジング３を所定の中心位置で強固に固定することができる。

　〔実施形態３〕
　本発明の第３実施形態を図８～図１４によって説明する。

　図８は本発明の第３実施形態を示し、リンク式のクランプ装置２Ｂのアンクランプ状態の縦断面図である。図９は、図８に示されるＣ部の拡大断面図である。図１０はリンク式のクランプ装置２Ｂのハウジング３に形成された環状溝６３・６４を説明するための模式図である。

　枢支部２８はハウジング３の上方に突出する。そして、枢支部２８は、ハウジング３の外周壁３ｄよりも半径方向の外方へ寸法Ｄ３だけ突出する。これは、図２に示されるように、第１ピン３１が力点となり、第３ピン３６が支点となり、押ボルト５７が作用点となって、梃子の原理によりリンク部材３３がロッド１２の軸心と平行な姿勢でワークＷを下向きに押圧するので、枢支部２８を外周壁３ｄよりも半径方向の外方に突出させて力点（第１ピン３１）と支点（第３ピン３６、第２ピン３２）との間の距離を長くする方が、ロッド１２の力を有効に活用してワークＷを強く下向きに押圧できるからである。

　この第３実施形態は、前記の第１及び第２実施形態とは次の点で異なる。

　リンク式のクランプ装置２Ｂには、止め輪３８も楔部材４１も設けられていない。

　回動支持部材２６の内周壁５２は、下側から順に形成される大径孔５３及び小径孔５４を有する。

　回動支持部材２６をハウジング３の上側からハウジング３に取り付けるための逃がし凹部５１が、回動支持部材２６の内周壁５２の小径孔５４に周方向に沿って形成される。

　ハウジング３は、外周壁３ｄから回動支持部材２６の大径孔５３に向かって突設されるフランジ部５８を有する。フランジ部５８は、ハウジング３の枢支部２８に作用する上向き力を回動支持部材２６に伝達する伝達面５９を有する。回動支持部材２６の大径孔５３と小径孔５４との間の段差部５５に、フランジ部５８の伝達面５９から伝達される上向き力を受け止める受け面５６が形成される。回動支持部材２６の下面とテーブル１の上面１ａとの間には隙間Ｄ１が形成される。

　大径孔５３の直径は、フランジ部５８の直径よりも大きくなるように設定されている。小径孔５４の直径は、ハウジング３の外周壁３ｄの直径よりも、係合隙間Ｄ２に相当する長さだけ大きくなるように設定されている。

　回動支持部材２６は、逃がし凹部５１の上側で内周壁５２から半径方向の内方へ突出してハウジング３の外周壁３ｄに当接するカバー部５０を有する。これにより、逃がし凹部５１の上側のカバー部５０がハウジング３の外周壁３ｄに外嵌めされるので、小径孔５４とハウジング３の外周壁３ｄとの間に、ワークＷに関連する作業で発生する切粉等の異物が侵入することを防止できる。

　本実施形態では逃がし凹部５１が溝状に形成される例を示しているが、本発明はこれに限定されない。カバー部５０を回動支持部材２６とは別の部材で構成し、逃がし凹部５１を切り欠き状に形成し、ハウジング３の外周壁３ｄと逃がし凹部５１との間に当該別部材を嵌め込むように構成してもよい。

　ハウジング３の上端壁３ａの上面は、半径方向の外方に進むに従って低くなる傾斜面となっている。回動支持部材２６のカバー部５０の上面も、ハウジング３の上端壁３ａの傾斜面に連続する傾斜面となっている。このため、ワークＷに関連する作業で発生する切粉が流れやすくなり、切粉の上面への堆積が防止される。

　図８及び図１０に示すように、ハウジング３の上端壁３ａとピストン１１との間に形成したアンクランプ室１９が、ハウジング３の胴部３ｃに形成したアンクランプ用の圧油給排口２１へ連通される。そして、ハウジング３の下端壁３ｂとピストン１１との間に形成したクランプ室１５が、ハウジング３の胴部３ｃに形成したクランプ用の圧油給排口１７へ連通される。

　アンクランプ室１９に圧油を給排するためのテーブル圧油給排口６１がテーブル１に形成される。そして、クランプ室１５に圧油を給排するためのテーブル圧油給排口６２がテーブル１に形成される。

　テーブル圧油給排口６１と圧油給排口２１とに繋がる環状溝６３がハウジング３の胴部３ｃに装着されたＯリング６５とＯリング６６との間でハウジング３の胴部３ｃの周方向に沿って全周に形成される。そして、テーブル圧油給排口６２と圧油給排口１７とに繋がる環状溝６４がハウジング３の胴部３ｃに装着されたＯリング６６とＯリング６７との間でハウジング３の胴部３ｃの周方向に沿って全周に形成される。

　上記回動支持部材２６は次のようにハウジング３に取り付ける。

　図１１（ａ）～（ｃ）は上記回動支持部材２６をハウジング３の上側からハウジング３に取り付ける詳細な態様を示す縦断面図である。

　まず、図１１（ａ）に示すように、アンクランプ状態のリンク式のクランプ装置２Ｂの上方に回動支持部材２６を配置する。そして、アンクランプ状態のリンク式のクランプ装置２Ｂのクランプアーム３０とリンク部材３３とが、回動支持部材２６の内周壁５２により形成される空間を通り抜けるように回動支持部材２６を下降させる。

　次に、ハウジング３の枢支部２８が回動支持部材２６の内周壁５２に近づくように回動支持部材２６を横方向に移動させる。その後、回動支持部材２６の枢支部２８と反対側の部分を保持しながら、回動支持部材２６の枢支部２８側の部分を下降させて回動支持部材２６を傾ける。

　そして、回動支持部材２６の枢支部２８側の逃がし凹部５１がハウジング３の枢支部２８側の外周壁３ｄに近づくように回動支持部材２６を左斜め上へ並行移動させる。次に、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）に示すように、回動支持部材２６の枢支部２８と反対側の部分が下降するように、回動支持部材２６の枢支部２８側の部分を支点として、回動支持部材２６を反時計回りに回動させる。その後、回動支持部材２６の大径孔５３と小径孔５４との間に形成された受け面５６がハウジング３のフランジ部５８に形成された伝達面５９に当接して、図１１（ｄ）に示すように、回動支持部材２６がハウジング３に取り付けられる。

　上記の第３実施形態は次の長所を奏する。

　回動支持部材２６の内周壁５２に逃がし凹部５１が形成されているため、回動支持部材２６は、ハウジング３の外周壁３ｄよりも半径方向の外方、及び、ハウジング３の上方に突出する枢支部２８から逃げるようにして、ハウジング３の上側からハウジング３に取り付けられる。従って、ロッド１２の力を有効に活用してワークＷを下向きに強く押圧できるとともに、組立性にも優れたリンク式クランプ装置を得ることができる。

　ハウジング３の外周壁３ｄから前記大径孔５３に向かって突設されたフランジ部５８に、ハウジング３に作用する上向き力を回動支持部材２６に伝達する伝達面５９が形成され、伝達面５９から伝達される上向き力を受け止める受け面５６が、大径孔５３と小径孔５４との間の段差部５５に形成されるので、止め輪３８も楔部材４１も設けらずに部品点数が削減された簡素な構成により、クランプ作動時にリンク部材３３からハウジング３に作用する上向き力を、確実に受け止めることができる。

　逃がし凹部５１の上側で内周壁５２から突出してハウジング３の外周壁３ｄに当接するカバー部５０が回動支持部材２６に形成されるので、回動支持部材２６の小径孔５４とハウジング３の外周壁３ｄとの間に切粉等の異物が侵入することを防止できる。

　テーブル圧油給排口６１と圧油給排口２１とに繋がる環状溝６３が周方向に沿って形成され、テーブル圧油給排口６２と圧油給排口１７とに繋がる環状溝６４が周方向に沿って形成される。このため、テーブル圧油給排口６１が環状溝６３に対面する。そして、テーブル圧油給排口６２が環状溝６４に対面する。従って、ハウジング３がどのような回動角度位置に回動しても、テーブル圧油給排口６１から環状溝６３を通って圧油給排口２１に圧油を供給することができ、テーブル圧油給排口６２から環状溝６４を通って圧油給排口１７に圧油を供給することができる。

　上記の各実施形態は、次のように変更可能である。

　クランプアーム３０が軸心回りに旋回すると共に、昇降動作する旋回式クランプ装置に対しても本発明を適用することができる。

　受け面２７が平面状の例を示したが、受け面２７は曲面状に形成してもよい。

　止め輪３８の断面は、円形に限定されず、楕円形、四角形であってもよい。

　３個の楔部材４１の例を示したが、４個以上の楔部材４１を配置してもよい。

　上記ピストン１１及びロッド１２を駆動する手段は、例示した油圧複動式に代えて、油圧でクランプすると共にバネで復帰させるものであってもよく、バネでクランプすると共に油圧で復帰させるものであってもよい。その駆動手段に使用する圧力流体は、圧油等の液体に代えて圧縮空気等の気体であってもよい。

　上記クランプ装置２，２Ａは、図示とは上下逆に配置したり斜めに配置したものであってもよい。

　〔第４実施形態〕
　まず、本発明の第４実施形態を図１２によって説明する。

　図１２は、本発明の第４実施形態を示し、（ａ）はリンク式のクランプ装置２Ｃのクランプ状態の縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示されるＤ部の拡大断面図である。

　この実施形態では、テーブル１の穴１ｂの上部に、テーパ面６８が上方へ向かうにつれて広がるように形成される。そのテーパ面６８に係合される着座部６９がハウジング３の上端壁３ａに上方へ向かうにつれて広がるように形成される。そのハウジング３は、軸心の位置を一定に保持しながら軸心回りに回動可能に穴１ｂに挿入される。そのハウジング３の着座部６９が、テーブル１の上面１ａに隣接して形成されるテーパ面６８により下方から支持されている。これにより、ハウジング３の軸心が穴１ｂの軸心に一致するようにハウジング３が穴１ｂに挿入される。

　なお、本実施形態においては、ハウジング３は、軸心回りに所望する方向へ向けて回転された状態で前記のテーブル１の穴１ｂに保密状に装着されている。

　また、本実施形態において、着座部６９がハウジング３の外周壁にテーパ状に形成されていることに代えて、テーブル１の上面１ａに平行となるように水平状に着座部６９が形成されて、この水平状に形成された着座部６９が上面１ａにより下方から支持されるように構成されてもよい。

　図１２（ｂ）に示すように、ハウジング３の雄ネジ部７０の上面によって伝達面３７が構成される。ハウジング３の雄ネジ部７０に環状の回動支持部材２６の雌ネジ部７１が螺合される。回動支持部材２６のボルト挿入孔４８を通ってボルト４６がテーブル１に固定されることにより、回動支持部材２６が、クランプ位置設定時に軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動されたハウジング３をテーブル１に固定する。このとき、テーブル１の上面１ａと回動支持部材２６の下面との間に隙間が設けられている。これにより、図３及び図１で前述した構成と同様に、ボルト４６の下向きの締付力が、回動支持部材２６の雌ネジ部７１とハウジング３の雄ネジ部７０とを介してハウジング３をテーブル１に押し付ける方向へ作用する。その結果、ハウジング３をテーブル１に確実に固定できる。

　ハウジング３が軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動するように回動支持部材２６が形成されているので、前記の従来技術とは異なり、所望の回動角度位置に変更されたクランプアーム３０の上下方向の位置が一定に保持される。
　本実施形態のリンク式クランプ装置２Ｃでは、ハウジング３の雄ネジ部７０と、回動支持部材２６の雌ネジ部７１とが螺合されている。このため、前記回動支持部材２６の雌ネジ部７１に対して上記のハウジング３が軸心回りに回動されると、ハウジング３の上下方向の位置がずれると考えられるが、ハウジング３の着座部６９がテーブル１の穴１ｂのテーパ面６８によって下方から受け止められているため、ハウジング３自体の上下方向の位置はずれない。このため、所望の回動角度位置に変更されたクランプアーム３０の上下方向の位置はずれることがない。また、クランプを解除してクランプアーム３０がワークＷから離れる方向に旋回したリリース状態におけるクランプアーム３０の位置が、ハウジング３の所望の回動角度位置への変更によりずれることがない。そして、クランプアーム３０のクランプ位置における予め調整された水平状態も維持される。すなわち、クランプ位置２Ｃを軸心回りの所望の回動角度位置に精度良く変更できる。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　２：クランプ装置，３：ハウジング，１２：ロッド，１７：圧油給排口，２１：：圧油給排口，２６：回動支持部材，２７：受け面，２８：枢支部，３０：クランプアーム，３３：リンク部材，３４：リンク上部，３５：リンク下部，３７：伝達面，３８：止め輪，４１：楔部材，４６：ボルト（ロック部材），５０：カバー部，５１：逃がし凹部，５２：内周壁，５３：大径孔，５４：小径孔，５５：段差部、５６：受け面、５８：フランジ部，５９：伝達面，６３：環状溝，６４：環状溝，６８：テーパ面，６９：着座部，７０：雄ネジ部，７１：雌ネジ部，Ｂ：受け止め部材

Claims (11)

1. 　ロッド（１２）が上下方向へ移動可能に挿入されたハウジング（３）と、
   　前記ロッド（１２）の上部に上下揺動自在に連結されたクランプアーム（３０）と、
   　前記ハウジング（３）に揺動自在に連結されるリンク下部（３５）と前記クランプアーム（３０）に揺動自在に連結されるリンク上部（３４）とを有するリンク部材（３３）と、
   　クランプ位置設定時に軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動する前記ハウジング（３）を支持可能に形成された回動支持部材（２６）と、
   　前記所望の回動角度位置で前記ハウジング（３）を前記回動支持部材（２６）に固定するロック部材（４６）と、
   を備える、ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
2. 　請求項１のリンク式クランプ装置において、
   　クランプ作動時に前記リンク部材（３３）から前記ハウジング（３）に作用する上向き力を受け止めるために前記ハウジング（３）と前記回動支持部材（２６）との間に設けられた受け止め部材（Ｂ）をさらに備え、
   　前記ハウジング（３）が、前記ハウジング（３）に作用する上向き力を前記受け止め部材（Ｂ）に伝達する伝達面（３７）を有し、
   　前記回動支持部材（２６）が、前記受け止め部材（Ｂ）に伝達された上向き力を受け止める受け面（２７）を有する、
   ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
3. 　請求項２のリンク式クランプ装置において、
   　前記受け止め部材（Ｂ）が、前記ハウジング（３）の外周に沿って配置される止め輪（３８）を含む、
   ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
4. 　請求項２のリンク式クランプ装置において、
   　前記受け止め部材（Ｂ）が、前記ハウジング（３）の外周に沿って所定間隔を空けて配置される複数の楔部材（４１）を含む、
   ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
5. 　請求項３のリンク式クランプ装置において、
   　前記止め輪（３８）を前記ハウジング（３）と前記回動支持部材（２６）との間に前記ハウジング（３）の下方から装着するために、前記回動支持部材（２６）が前記ハウジング（３）の上方へ移動可能に設けられる、
   ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
6. 　請求項１のリンク式クランプ装置において、
   　前記ハウジング（３）が、前記リンク下部（３５）を連結するために、前記ハウジング（３）の外周壁（３ｄ）よりも半径方向の外方、及び、前記ハウジング（３）の上方に突出する枢支部（２８）を有し、
   　前記回動支持部材（２６）を前記ハウジング（３）の上側から前記ハウジング（３）に取り付けるための逃がし凹部（５１）が前記回動支持部材（２６）の内周壁（５２）に形成される、
   ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
7. 　請求項６のリンク式クランプ装置において、
   　前記回動支持部材（２６）の内周壁（５２）が、下側から順に形成される大径孔（５３）と小径孔（５４）とを有し、
   　前記逃がし凹部（５１）は、前記小径孔（５４）に周方向に沿って形成される、
   ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
8. 　請求項７のリンク式クランプ装置において、
   　前記ハウジング（３）の外周壁（３ｄ）から前記大径孔（５３）に向かってフランジ部（５８）が突設され、
   　前記フランジ部（５８）が、前記ハウジング（３）に作用する上向き力を前記回動支持部材（２６）に伝達する伝達面（５９）を有し、
   　前記伝達面（５９）から伝達される上向き力を受け止める受け面（５６）が、前記大径孔（５３）と小径孔（５４）との間の段差部（５５）に形成される、
   ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
9. 　請求項６のリンク式クランプ装置において、
   　前記逃がし凹部（５１）の上側で前記内周壁（５２）から突出して前記ハウジング（３）の外周壁（３ｄ）に当接するカバー部（５０）が前記回動支持部材（２６）に形成される、
   ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
10. 　請求項１のリンク式クランプ装置において、
    　前記ハウジング（３）が、前記ハウジング（３）の外周壁に周方向に形成された環状溝（６３、６４）と、
    　前記ロッド（１２）を上下方向へ移動させる圧力流体を供給及び排出するために前記環状溝（６３、６４）に形成された流体給排口（１７、２１）とを有する、
    ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
11. 　請求項１のリンク式クランプ装置において、
    　クランプ作動時に前記リンク部材（３３）から前記ハウジング（３）に作用する上向き力を受け止めるために、前記ハウジング（３）の外周壁に形成された雄ネジ部（７０）と、前記回動支持部材（２６）の内周壁に形成された雌ネジ部（７１）とをさらに備え、
    　前記ハウジング（３）に作用する上向き力を前記雄ネジ部（７０）と前記雌ネジ部（７１）とを介して前記回動支持部材（２６）が受け止める、
    ことを特徴とするリンク式クランプ装置。

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