WO2019176289A1 - リンク式クランプ装置 - Google Patents
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- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/02—Work clamping means
Definitions
- the present invention relates to a link type clamp device.
- this type of link-type clamping device is configured as follows, as described in the following Patent Document 1 (International Publication No. 2008/126598 pamphlet).
- the left end of the clamp arm is connected to the upper part of a rod inserted into the housing so as to be movable in the vertical direction so that the left and right swings can be swung up and down. Mounted so that it can rotate.
- a pivotal support portion provided on the supported member and a midway portion in the longitudinal direction of the clamp arm are connected by a link member.
- the support part and the supported member are provided with receiving means for receiving an upward force acting on the pivot part from the link member when the clamp is operated.
- the above-mentioned supported member is fixed to the above-mentioned supporting portion at a desired rotation angle position by a locking means.
- the receiving means includes at least one male screw region formed on the outer periphery of the support portion of the housing and at least one male screw region formed on the inner periphery of the supported member so as to be movably engaged with the male screw region in the vertical direction.
- a female screw region is formed on the outer periphery of the support portion of the housing and at least one male screw region formed on the inner periphery of the supported member so as to be movably engaged with the male screw region in the vertical direction.
- the support member When changing the clamping position of the clamp arm to a desired rotation angle position around the axis of the rod, first, the support member is released from the lock unit in a state in which the support member is released. On the other hand, the supported member may be rotated about the axis by the predetermined angle, and then the supported member at the rotation angle position may be fixed to the support portion by the locking means.
- An object of one aspect of the present invention is to realize a link-type clamp device that accurately changes a clamp position to a desired rotation angle position around an axis.
- the present invention provides a link type clamping device as follows, as shown in FIGS. 1 to 5, or FIGS. 6 and 7, or FIGS. 8 to 11 or FIG. Configured.
- a rotation support member 26 formed to be capable of supporting the rotating housing 3 and a bolt 46 for fixing the housing 3 to the rotation support member 26 at the desired rotation angle position. .
- the present invention has the following effects.
- the rotation of the rotation support member by the lock member is released.
- the housing may be rotated around the axis by a predetermined angle with respect to the support member, and then the housing at the rotation angle position may be fixed to the rotation support member by a lock member.
- the rotation support member is formed so that the housing rotates while holding the position of the axis constant toward the desired rotation angle position around the axis, unlike the above-described conventional technique, the desired The vertical position of the clamp arm that is changed to the rotation angle position is held constant.
- the pre-adjusted horizontal state at the clamp position of the clamp arm is kept constant.
- the clamp position of the clamp arm can be accurately changed to a desired rotation angle position around the axis.
- the housing 3 further includes a receiving member B provided between the housing 3 and the rotation support member 26. It has a transmission surface 37 for transmitting an upward force acting on the housing 3 to the receiving member B, and the rotation support member 26 has a receiving surface 27 for receiving the upward force transmitted to the receiving member B. .
- the upward force acting on the housing from the link member during the clamp operation can be reliably received by the transmission surface, the receiving member and the receiving surface.
- the receiving member B includes a retaining ring 38 disposed along the outer periphery of the housing 3.
- the receiving member B includes a plurality of wedge members 41 arranged at predetermined intervals along the outer periphery of the housing 3.
- the rotation support member 26 is provided movably above the housing 3. is there.
- a retaining ring for receiving an upward force acting on the housing from the link member during the clamp operation can be easily incorporated between the housing and the rotation support member.
- the housing 3 includes a pivot portion 28 that protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral wall 3d of the housing 3 and above the housing 3 in order to connect the link lower portion 35.
- An escape recess 51 for attaching the support member 26 to the housing 3 from the upper side of the housing 3 is formed on the inner peripheral wall 52 of the rotation support member 26.
- the turning support member since the turning support member has a relief recess, it is attached to the housing from the upper side of the housing so as to escape from the pivotal support. Therefore, it is possible to obtain a link-type clamp device that can effectively use the force of the rod to press the work downward and is excellent in assembling.
- An inner peripheral wall 52 of the rotation support member 26 has a large-diameter hole 53 and a small-diameter hole 54 that are formed in order from the lower side, and the escape recess 51 is formed in the small-diameter hole 54 along the circumferential direction. Is.
- a flange portion 58 protrudes from the outer peripheral wall 3d of the housing 3 toward the large-diameter hole 53, and the flange portion 58 transmits an upward force acting on the housing 3 to the rotation support member 26.
- a receiving surface 56 that receives the upward force transmitted from the transmission surface 59 is formed in a stepped portion 55 between the large diameter hole 53 and the small diameter hole 54.
- the upward force acting on the housing from the link member during the clamp operation can be reliably received by the transmission surface and the receiving surface without providing the receiving member.
- a cover portion 50 that protrudes inward in the radial direction from the inner peripheral wall 52 above the escape recess 51 and contacts the outer peripheral wall 3d of the housing 3 is formed on the rotation support member 26.
- the cover portion can prevent foreign matter such as chips from entering between the rotating support member and the housing.
- the housing 3 includes annular grooves 63 and 64 formed in the circumferential direction on the outer peripheral wall of the housing 3 and the annular grooves 63 and 64 for supplying and discharging pressure fluid that moves the rod 12 in the vertical direction. It has a fluid supply / discharge port (pressure oil supply / discharge port 17, 21) formed.
- a male screw portion 70 formed on the outer peripheral wall of the housing 3 and an inner peripheral wall of the rotation support member 26 are formed.
- the rotating support member 26 receives an upward force acting on the housing 3 via the male screw portion 70 and the female screw portion 71.
- FIG. 5A is a plan view of a link-type clamp device
- FIG. 5B is a plan view of a link-type clamp device
- FIG. 5B is a longitudinal sectional view of the link-type clamp device, and an arrow line 5B-5B in FIG.
- FIG. (A) is a perspective view which shows the rotation support member and wedge member of the said link type clamp apparatus
- (b) is a perspective view which shows the wedge member with which the rotation support member was mounted
- It is a longitudinal cross-sectional view of the unclamped state of a link type clamp apparatus, showing a third embodiment of the present invention. It is an expanded sectional view of the C section shown in FIG. It is a schematic diagram for demonstrating the annular groove formed in the housing of the said link type clamp apparatus.
- FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view which shows the detailed aspect which attaches the said rotation support member to a housing from the upper side of a housing.
- the 4th Embodiment of this invention is shown, (a) is a longitudinal cross-sectional view of the clamp state of a link type clamp apparatus, (b) is an expanded sectional view of the D section shown by (a).
- FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional view of a linking clamp device 2 in an unclamped state
- FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a linked clamping device 2 in a clamped state
- FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of part A shown in FIG. 4A and 4B are plan views of the link-type clamp device 2, wherein FIG. 4A is a plan view before setting the clamp position, and FIG. 4B is a plan view after setting the clamp position.
- This embodiment exemplifies a case where a link type clamp device 2 is arranged on a table 1 as a fixed base.
- the cylindrical housing 3 of the clamping device 2 is inserted into a hole 1 b formed in the upper surface 1 a of the table 1.
- the workpiece W placed on the upper surface 1 a of the table 1 is fixed by the clamp device 2.
- the piston 11 is inserted in the cylinder hole 10 of the housing 3 so as to be movable in a vertical direction and is tightly inserted, and the rod 12 is integrally projected upward from the piston 11.
- the rod 12 is inserted into the upper end wall 3a of the housing 3 so as to be movable in the up-down direction and in a tightly sealed manner.
- a clamp chamber 15 formed between the lower end wall 3 b of the housing 3 and the piston 11 is communicated with a pressure oil supply / discharge port 17 for clamping formed in the body portion 3 c of the housing 3.
- the unclamping chamber 19 formed between the upper end wall 3a of the housing 3 and the piston 11 is communicated with the unclamping pressure oil supply / discharge port 21 formed in the body portion 3c of the housing 3.
- the pivot portion 28 is integrally projected upward from a part of the upper end wall 3a of the housing 3. Further, the left end portion (one end portion) of the clamp arm 30 in the longitudinal direction is connected to the upper portion of the rod 12 by a first pin 31 so as to be swingable in a vertical plane. A middle portion in the longitudinal direction of the clamp arm 30 is connected to the link upper portion 34 of the link member 33 by the second pin 32 so as to be swingable within a vertical plane. Further, the link lower portion 35 of the link member 33 is pivotally connected to the pivot support portion 28 by the third pin 36. As shown in FIG. 4, two link members 33 are provided so as to sandwich the pivot portion 28 and the clamp arm 30 from both sides, but only one link member 33 is shown in FIGS. Show.
- the body 3c of the housing 3 is inserted into a hole 1b formed in the upper surface 1a of the table 1 so as to be rotatable around the axis while keeping the position of the axis constant.
- the lower surface of the upper end wall 3 a of the housing 3 is supported on the upper surface 1 a of the table 1 from below.
- the housing 3 is tightly attached to the hole 1b of the table 1 in a state where the housing 3 is rotated around the axis in a desired direction.
- a transmission surface 37 is formed along the circumferential direction on the outer peripheral wall 3 d of the upper end wall 3 a of the housing 3.
- a retaining ring 38 having a circular cross section is attached to the transmission surface 37.
- An annular rotation support member 26 is fitted on the outer periphery of the upper end wall 3a of the housing 3.
- the inner peripheral surface 26a of the rotation support member 26 is formed so as to narrow toward the axis as it goes upward.
- the rotation support member 26 holds the housing 3 rotated through the retaining ring 38 while holding the position of the shaft center constant toward the desired rotation angle position around the shaft center when the clamp position is set. Secure to. At this time, a gap is provided between the upper surface 1 a of the table 1 and the lower surface of the rotation support member 26.
- the downward tightening force of the bolt 46 acts in the direction of pressing the housing 3 against the table 1 via the rotation support member 26 and the retaining ring 38.
- the housing 3 can be securely fixed to the table 1.
- the reaction force of the force by which the clamp arm 30 pushes the workpiece W is applied to the housing 3 as the force of the third pin 36, and the upward force is applied to the table via the retaining ring 38 as the receiving member B. 1 is reliably received from above by the rotation support member 26 fixed to 1.
- FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a mode in which a retaining ring 38 is incorporated between the housing 3 and the rotation support member 26 of the link type clamping device 2.
- the rotation support member 26 is movably provided above the housing 3 so that the transmission surface 37 formed on the peripheral surface of the upper end wall 3a of the housing 3 is exposed.
- the retaining ring 38 can be easily mounted in the groove in which the transmission surface 37 is formed from below the housing 3 in a state where the rotation support member 26 moves upward of the housing 3 and the transmission surface 37 is exposed. it can.
- the rotation support member 26 is reliably prevented from coming down from the outer peripheral wall of the upper end wall 3 a of the housing 3 by the retaining ring 38.
- the clamping device 2 operates as follows.
- the pressure oil in the clamp chamber 15 is discharged and the pressure oil is supplied to the unclamp chamber 19. Then, the rod 12 is lowered and the clamp arm 30 is retracted in the counterclockwise direction.
- the rotation support member 26 is formed so that the housing 3 rotates while holding the position of the axis center toward a desired rotation angle position around the axis.
- the vertical position of the clamp arm 30 that has been changed to the desired rotation angle position is held constant.
- the pre-adjusted horizontal state at the clamp position of the clamp arm 30 is kept constant.
- the clamp position of the clamp arm 30 can be accurately changed to a desired rotation angle position around the axis.
- FIGS. 6A and 6B show a second embodiment of the present invention, in which FIG. 6A is a plan view of a link-type clamp device 2A, FIG. 6B is a longitudinal sectional view of the link-type clamp device 2A, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5B-5B.
- This second embodiment differs from the first embodiment in the following points.
- the receiving member B is a plurality of wedge members 41 arranged at predetermined intervals along the outer periphery of the housing 3.
- the three wedge members 41 are arranged at equal intervals along the inner circumference of the rotation support member 26.
- the second embodiment described above has the following advantages.
- the rotation support member 26 is fastened to the table 1 with the bolt 46.
- the individual wedge members 41 firmly press the housing 3 from three directions whose angles are different from each other by 120 degrees toward the axial center. For this reason, it is avoided that the horizontal position of the housing 3 deviates from a predetermined center position, and the housing 3 can be firmly fixed at the predetermined center position.
- FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention and is a longitudinal sectional view of a link type clamp device 2B in an unclamped state.
- FIG. 9 is an enlarged sectional view of a portion C shown in FIG.
- FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the annular grooves 63 and 64 formed in the housing 3 of the link type clamping device 2B.
- the pivot portion 28 protrudes above the housing 3.
- the pivot portion 28 protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral wall 3d of the housing 3 by a dimension D3.
- the first pin 31 serves as a power point
- the third pin 36 serves as a fulcrum
- the push bolt 57 serves as an action point
- the link member 33 is the axis of the rod 12 according to the lever principle.
- This third embodiment differs from the first and second embodiments in the following points.
- the link type clamp device 2B is not provided with the retaining ring 38 or the wedge member 41.
- the inner peripheral wall 52 of the rotation support member 26 has a large-diameter hole 53 and a small-diameter hole 54 that are sequentially formed from the lower side.
- a relief recess 51 for attaching the rotation support member 26 to the housing 3 from the upper side of the housing 3 is formed in the small diameter hole 54 of the inner peripheral wall 52 of the rotation support member 26 along the circumferential direction.
- the housing 3 has a flange portion 58 that protrudes from the outer peripheral wall 3d toward the large-diameter hole 53 of the rotation support member 26.
- the flange portion 58 has a transmission surface 59 that transmits an upward force acting on the pivot portion 28 of the housing 3 to the rotation support member 26.
- a receiving surface 56 that receives the upward force transmitted from the transmission surface 59 of the flange portion 58 is formed at the step portion 55 between the large diameter hole 53 and the small diameter hole 54 of the rotation support member 26.
- a gap D ⁇ b> 1 is formed between the lower surface of the rotation support member 26 and the upper surface 1 a of the table 1.
- the diameter of the large diameter hole 53 is set to be larger than the diameter of the flange portion 58.
- the diameter of the small diameter hole 54 is set to be larger than the diameter of the outer peripheral wall 3d of the housing 3 by a length corresponding to the engagement gap D2.
- the rotation support member 26 has a cover portion 50 that protrudes inward in the radial direction from the inner peripheral wall 52 on the upper side of the escape recess 51 and contacts the outer peripheral wall 3d of the housing 3.
- the cover portion 50 on the upper side of the escape recess 51 is externally fitted to the outer peripheral wall 3d of the housing 3, and thus occurs in the work related to the workpiece W between the small diameter hole 54 and the outer peripheral wall 3d of the housing 3. Intrusion of foreign matter such as chips can be prevented.
- the cover portion 50 is formed of a member different from the rotation support member 26, the relief recess 51 is formed in a notch shape, and the separate member is fitted between the outer peripheral wall 3d of the housing 3 and the relief recess 51. You may comprise.
- the upper surface of the upper end wall 3a of the housing 3 is an inclined surface that becomes lower as it goes outward in the radial direction.
- the upper surface of the cover portion 50 of the rotation support member 26 is also an inclined surface that is continuous with the inclined surface of the upper end wall 3 a of the housing 3. For this reason, the chips generated in the work related to the workpiece W can easily flow and the accumulation of the chips on the upper surface is prevented.
- an unclamping chamber 19 formed between the upper end wall 3 a of the housing 3 and the piston 11 has an unclamping pressure oil supply / discharge port 21 formed in the body 3 c of the housing 3.
- Communicated to A clamp chamber 15 formed between the lower end wall 3 b of the housing 3 and the piston 11 communicates with a pressure oil supply / discharge port 17 for clamping formed in the body portion 3 c of the housing 3.
- An annular groove 63 connected to the table pressure oil supply / discharge port 61 and the pressure oil supply / discharge port 21 is provided between the O-ring 65 and the O-ring 66 mounted on the body 3c of the housing 3 and the circumference of the body 3c of the housing 3. It is formed all around along the direction.
- An annular groove 64 connected to the table pressure oil supply / discharge port 62 and the pressure oil supply / discharge port 17 is formed between the O ring 66 and the O ring 67 mounted on the body 3c of the housing 3 and the body 3c of the housing 3. It is formed all around along the circumferential direction.
- the rotation support member 26 is attached to the housing 3 as follows.
- FIG. 11 (a) to 11 (c) are longitudinal sectional views showing a detailed mode of attaching the rotation support member 26 to the housing 3 from the upper side of the housing 3.
- FIG. 11 (a) to 11 (c) are longitudinal sectional views showing a detailed mode of attaching the rotation support member 26 to the housing 3 from the upper side of the housing 3.
- the rotation support member 26 is arranged above the unclamped link-type clamp device 2B. Then, the rotation support member 26 is lowered so that the clamp arm 30 and the link member 33 of the link-type clamp device 2B in the unclamped state pass through the space formed by the inner peripheral wall 52 of the rotation support member 26.
- the rotation support member 26 is moved in the lateral direction so that the pivot portion 28 of the housing 3 approaches the inner peripheral wall 52 of the rotation support member 26. Thereafter, while holding the portion of the rotation support member 26 opposite to the pivot portion 28, the portion of the rotation support member 26 on the pivot portion 28 side is lowered to tilt the rotation support member 26.
- the rotation support member 26 is moved in a diagonally upward left direction so that the relief recess 51 on the pivot portion 28 side of the rotation support member 26 approaches the outer peripheral wall 3d on the pivot portion 28 side of the housing 3.
- the pivot support member 26 on the pivot support portion 28 side is lowered so that the portion of the pivot support member 26 opposite to the pivot support portion 28 is lowered.
- the rotation support member 26 is rotated counterclockwise.
- the receiving surface 56 formed between the large-diameter hole 53 and the small-diameter hole 54 of the rotation support member 26 comes into contact with the transmission surface 59 formed in the flange portion 58 of the housing 3, and FIG.
- the rotation support member 26 is attached to the housing 3.
- the third embodiment described above has the following advantages.
- the rotation support member 26 protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral wall 3 d of the housing 3 and above the housing 3. It is attached to the housing 3 from the upper side of the housing 3 so as to escape from the pivotal support portion 28. Therefore, it is possible to obtain a link-type clamping device that can effectively press down the workpiece W by effectively utilizing the force of the rod 12 and is excellent in assembling.
- a transmission surface 59 for transmitting an upward force acting on the housing 3 to the rotation support member 26 is formed on the flange portion 58 projecting from the outer peripheral wall 3 d of the housing 3 toward the large-diameter hole 53. Since the receiving surface 56 for receiving the upward force transmitted from the large diameter hole 53 and the small diameter hole 54 is formed in the stepped portion 55, the number of parts is reduced without providing the retaining ring 38 and the wedge member 41. Due to the simple configuration, the upward force acting on the housing 3 from the link member 33 during the clamp operation can be reliably received.
- the cover portion 50 that protrudes from the inner peripheral wall 52 and contacts the outer peripheral wall 3d of the housing 3 on the upper side of the escape recess 51 is formed in the rotation support member 26, the small diameter hole 54 of the rotation support member 26 and the outer periphery of the housing 3 are formed. It is possible to prevent foreign matters such as chips from entering the wall 3d.
- An annular groove 63 connected to the table pressure oil supply / discharge port 61 and the pressure oil supply / discharge port 21 is formed along the circumferential direction, and an annular groove 64 connected to the table pressure oil supply / discharge port 62 and the pressure oil supply / discharge port 17 is formed. It is formed along the circumferential direction. For this reason, the table pressure oil supply / discharge port 61 faces the annular groove 63. The table pressure oil supply / discharge port 62 faces the annular groove 64. Therefore, regardless of the rotation angle position of the housing 3, the pressure oil can be supplied from the table pressure oil supply / discharge port 61 through the annular groove 63 to the pressure oil supply / discharge port 21. Pressure oil can be supplied from the pressure oil supply / discharge port 62 to the pressure oil supply / discharge port 17 through the annular groove 64.
- the present invention can also be applied to a revolving clamp device in which the clamp arm 30 revolves around an axis and moves up and down.
- the receiving surface 27 may be formed in a curved surface shape.
- the cross section of the retaining ring 38 is not limited to a circle, but may be an oval or a rectangle.
- wedge members 41 Although an example of three wedge members 41 has been shown, four or more wedge members 41 may be arranged.
- the means for driving the piston 11 and the rod 12 may be clamped with hydraulic pressure and returned with a spring instead of the illustrated hydraulic double-acting type, or clamped with spring and returned with hydraulic pressure. May be.
- the pressure fluid used for the drive means may be a gas such as compressed air instead of a liquid such as pressure oil.
- the clamping devices 2 and 2A may be arranged upside down or obliquely with respect to the drawing.
- FIG. 12A and 12B show a fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 12A is a longitudinal sectional view of a clamp state of a link type clamping device 2C, and FIG. 12B is an enlarged sectional view of a D portion shown in FIG. It is.
- the taper surface 68 is formed so as to expand upward in the upper part of the hole 1b of the table 1.
- a seating portion 69 engaged with the tapered surface 68 is formed to expand toward the upper end wall 3a of the housing 3 upward.
- the housing 3 is inserted into the hole 1b so as to be rotatable around the axis while keeping the position of the axis constant.
- a seating portion 69 of the housing 3 is supported from below by a tapered surface 68 formed adjacent to the upper surface 1 a of the table 1. As a result, the housing 3 is inserted into the hole 1b so that the axis of the housing 3 coincides with the axis of the hole 1b.
- the housing 3 is tightly mounted in the hole 1b of the table 1 in a state of being rotated around the axis in a desired direction.
- the seat portion 69 is formed horizontally so as to be parallel to the upper surface 1 a of the table 1.
- the horizontal seating portion 69 may be supported by the upper surface 1a from below.
- a transmission surface 37 is constituted by the upper surface of the male screw portion 70 of the housing 3.
- the female screw portion 71 of the annular rotation support member 26 is screwed into the male screw portion 70 of the housing 3.
- the downward tightening force of the bolt 46 causes the housing 3 to pass through the female screw portion 71 of the rotation support member 26 and the male screw portion 70 of the housing 3. Acts in the direction of pressing against the table 1. As a result, the housing 3 can be securely fixed to the table 1.
- the rotation support member 26 is formed so that the housing 3 rotates while holding the position of the axis center toward a desired rotation angle position around the axis.
- the vertical position of the clamp arm 30 that has been changed to the desired rotation angle position is held constant.
- the male screw portion 70 of the housing 3 and the female screw portion 71 of the rotation support member 26 are screwed together. For this reason, when the housing 3 is rotated about the axial center with respect to the female screw portion 71 of the rotation support member 26, it is considered that the vertical position of the housing 3 is shifted.
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Abstract
クランプ装置(2)は、クランプ位置設定時に軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動するハウジング(3)を支持可能に形成された回動支持部材(26)と、所望の回動角度位置でハウジング(3)を回動支持部材(26)に固定するボルト(46)と、を備える。
Description
本発明は、リンク式クランプ装置に関する。
この種のリンク式クランプ装置には、従来では、下記の特許文献1(国際公開第2008/126598号パンフレット)に記載されたように、次のように構成されたものがある。
ハウジングに上下方向へ移動可能に挿入されたロッドの上部にクランプアームの左端部を上下揺動自在に連結し、上記ハウジングの上部外周に設けた支持部に環状の被支持部材を軸心回りに回動可能に装着する。上記の被支持部材に設けた枢支部と上記クランプアームの長手方向の途中部とをリンク部材によって連結する。上記の支持部及び上記の被支持部材に、クランプ作動時に上記リンク部材から上記の枢支部に作用する上向き力を受け止める受け止め手段を設ける。上記の支持部に上記の被支持部材をロック手段によって所望の回動角度位置に固定する。
上記受け止め手段は、ハウジングの支持部の外周に形成した少なくとも一つの雄ネジ領域と、その雄ネジ領域に上下方向へ移動可能に螺合するように被支持部材の内周に形成した少なくとも一つの雌ネジ領域とを備える。
クランプアームのクランピング位置をロッドの軸心回りの所望の回動角度位置へ変更する場合には、まず、前記ロック手段による前記の被支持部材の固定を解除した状態で、前記の支持部に対して上記の被支持部材を上記の所定角度だけ軸心回りに回動させ、次いで、その回動角度位置の被支持部材をロック手段によって上記の支持部に固定すればよい。
これにより、クランプアームのクランピング位置をロッドの軸心回りの所望の回動角度位置へ容易に設定できる。
しかしながら、上述の従来技術は以下の問題がある。
ハウジングの支持部の外周に形成した雄ネジ領域と、被支持部材の内周に形成した雌ネジ領域との螺合により、前記の支持部に対して上記の被支持部材が回動するので、被支持部材の上下方向の位置が微妙にずれる。このため、所望の回動角度位置に変更されたクランプアームの上下方向の位置も微妙にずれる。また、クランプを解除してクランプアームがワークから離れる方向に旋回したリリース状態におけるクランプアームの位置が、所望の回動角度位置への変更により微妙にずれる。そして、クランプアームのクランプ位置における予め調整された水平状態も微妙にずれる。
このため、クランプアームのクランピング位置をロッドの軸心回りの所望の回動角度位置へ変更する構成に改善の余地が残されていた。
本発明の一態様は、クランプ位置を軸心回りの所望の回動角度位置に精度良く変更するリンク式クランプ装置を実現することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明は、例えば図1から図5、又は図6と図7、又は図8から図11、又は図12に示すように、リンク式クランプ装置を次のように構成した。
ロッド12が上下方向へ移動可能に挿入されたハウジング3と、前記ロッド12の上部に上下揺動自在に連結されたクランプアーム30と、前記ハウジング3に揺動自在に連結されるリンク下部35と前記クランプアーム30に揺動自在に連結されるリンク上部34とを有するリンク部材33と、クランプ位置設定時に軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動する前記ハウジング3を支持可能に形成された回動支持部材26と、前記所望の回動角度位置で前記ハウジング3を前記回動支持部材26に固定するボルト46と、を備えるものである。
本発明は次の作用効果を奏する。
クランプアームのクランピング位置をロッドの軸心回りの所望の回動角度位置へ変更する場合には、まず、前記ロック部材による前記の回動支持部材の固定を解除した状態で、前記の回動支持部材に対して上記のハウジングを所定角度だけ軸心回りに回動させ、次いで、その回動角度位置のハウジングをロック部材によって上記の回動支持部材に固定すればよい。
ハウジングが軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動するように回動支持部材が形成されているので、前記の従来技術とは異なり、所望の回動角度位置に変更されるクランプアームの上下方向の位置が一定に保持される。
また、クランプを解除してクランプアームがワークから離れる方向に旋回したリリース状態におけるクランプアームの位置も一定に保持される。
さらに、クランプアームのクランプ位置における予め調整された水平状態が一定に保持される。
その結果、クランプアームのクランプ位置を軸心回りの所望の回動角度位置に精度良く変更することができる。
本発明には、次の構成を加えることが好ましい。
クランプ作動時に前記リンク部材33から前記ハウジング3に作用する上向き力を受け止めるために前記ハウジング3と前記回動支持部材26との間に設けられた受け止め部材Bをさらに備え、前記ハウジング3が、前記ハウジング3に作用する上向き力を前記受け止め部材Bに伝達する伝達面37を有し、前記回動支持部材26が、前記受け止め部材Bに伝達された上向き力を受け止める受け面27を有するものである。
この場合、クランプ作動時に前記リンク部材から前記ハウジングに作用する上向き力を、伝達面と受け止め部材と受け面とにより確実に受け止めることができる。
上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。
前記受け止め部材Bが、前記ハウジング3の外周に沿って配置される止め輪38を含むものである。
この場合、止め輪はハウジングに一体に装着されているので、段取り替え等のための分解時等に紛失するおそれがなく、取り扱いが便利になる。
上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。
前記受け止め部材Bが、前記ハウジング3の外周に沿って所定間隔を空けて配置される複数の楔部材41を含むものである。
この場合、楔部材の楔効果により、クランプ作動時に前記リンク部材から前記ハウジングに作用する上向き力を強力に受け止めることができる。
本発明には、次の構成を加えることが好ましい。
前記止め輪38を前記ハウジング3と前記回動支持部材26との間に前記ハウジング3の下方から装着するために、前記回動支持部材26が前記ハウジング3の上方へ移動可能に設けられるものである。
この場合、クランプ作動時に前記リンク部材から前記ハウジングに作用する上向き力を受け止めるための止め輪を、ハウジングと回動支持部材との間に容易に組み込むことができる。
上記の発明には、例えば図8から図11に示すように、次の構成を加えることが好ましい。
前記ハウジング3が、前記リンク下部35を連結するために、前記ハウジング3の外周壁3dよりも半径方向の外方、及び、前記ハウジング3の上方に突出する枢支部28を有し、前記回動支持部材26を前記ハウジング3の上側から前記ハウジング3に取り付けるための逃がし凹部51が前記回動支持部材26の内周壁52に形成されるものである。
この場合、回動支持部材は逃がし凹部が形成されているため、枢支部から逃げるようにして、ハウジングの上側からハウジングに取り付けられる。従って、ロッドの力を有効に活用してワークを下向きに押圧できるとともに、組立性にも優れたリンク式クランプ装置を得ることができる。
上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。
前記回動支持部材26の内周壁52が、下側から順に形成される大径孔53と小径孔54とを有し、前記逃がし凹部51は、前記小径孔54に周方向に沿って形成されるものである。
この場合、取付時の枢支部との干渉を回避するための逃がし凹部を容易に形成することができる。
上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。
前記ハウジング3の外周壁3dから前記大径孔53に向かってフランジ部58が突設され、前記フランジ部58が、前記ハウジング3に作用する上向き力を前記回動支持部材26に伝達する伝達面59を有し、前記伝達面59から伝達される上向き力を受け止める受け面56が、前記大径孔53と小径孔54との間の段差部55に形成されるものである。
この場合、クランプ作動時に前記リンク部材から前記ハウジングに作用する上向き力を、受け止め部材を設けることなく、伝達面と受け面とにより確実に受け止めることができる。
上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。
前記逃がし凹部51の上側で前記内周壁52から半径方向の内方に突出して前記ハウジング3の外周壁3dに当接するカバー部50が前記回動支持部材26に形成されるものである。
この場合、回動支持部材とハウジングとの間に切粉等の異物が侵入することをカバー部により防止できる。
上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。
前記ハウジング3が、前記ハウジング3の外周壁に周方向に形成された環状溝63、64と、前記ロッド12を上下方向へ移動させる圧力流体を供給及び排出するために前記環状溝63、64に形成された流体給排口(圧油給排口17、21)とを有するものである。
この場合、クランプ位置設定時に所望の回動角度位置に向かってハウジングを回動させて流体給排口の位置が変化しても、環状溝を経由して、テーブルに形成された流体給排口とハウジングに形成された流体給排口との間で流体を段取り替え無く供給及び排出することができる。
上記の発明には、次の構成を加えることが好ましい。
クランプ作動時に前記リンク部材33から前記ハウジング3に作用する上向き力を受け止めるために、前記ハウジング3の外周壁に形成された雄ネジ部70と、前記回動支持部材26の内周壁に形成された雌ネジ部71とをさらに備え、前記ハウジング3に作用する上向き力を前記雄ネジ部70と前記雌ネジ部71とを介して前記回動支持部材26が受け止める。
この場合、前記雄ネジ部に対して上記の回動支持部材が回動されると、回動支持部材の上下方向の位置がずれるが、ハウジングの着座部がテーブルの穴のテーパ面によって下方から受け止められており、ハウジング自体の上下方向の位置はずれない。このため、所望の回動角度位置に変更されたクランプアームの上下方向の位置はずれることがない。
〔第1実施形態〕
まず、本発明の第1実施形態を図1から図5によって説明する。
まず、本発明の第1実施形態を図1から図5によって説明する。
図1は、本発明の第1実施形態を示し、リンク式のクランプ装置2のアンクランプ状態の縦断面図であり、図2はリンク式のクランプ装置2のクランプ状態の縦断面図である。図3は図1に示されるA部の拡大断面図である。図4は、リンク式のクランプ装置2の平面図であり、(a)はクランプ位置設定前の平面図であり、(b)はクランプ位置設定後の平面図である。
この実施形態は、固定台としてのテーブル1にリンク式のクランプ装置2を配置した場合を例示してある。そのクランプ装置2の筒状のハウジング3は、テーブル1の上面1aに形成された穴1bに挿入される。
そのテーブル1の上面1aに載置したワークWが上記クランプ装置2によって固定される。
上記ハウジング3のシリンダ孔10にピストン11が上下方向へ移動可能で保密状に挿入され、そのピストン11からロッド12が上向きに一体に突出される。そのロッド12は、ハウジング3の上端壁3aに上下方向へ移動可能で保密状に挿入されている。ハウジング3の下端壁3bと上記ピストン11との間に形成したクランプ室15が、ハウジング3の胴部3cに形成したクランプ用の圧油給排口17へ連通される。
また、ハウジング3の上端壁3aと上記ピストン11との間に形成したアンクランプ室19が、ハウジング3の胴部3cに形成したアンクランプ用の圧油給排口21へ連通される。
ハウジング3の上端壁3aの一部から枢支部28が上向きに一体に突出される。また、前記ロッド12の上部にクランプアーム30の長手方向の左端部(一端部)が第1ピン31によって垂直面内で揺動自在に連結される。そのクランプアーム30の長手方向の途中部が第2ピン32によってリンク部材33のリンク上部34に垂直面内で揺動自在に連結される。また、そのリンク部材33のリンク下部35が第3ピン36によって前記の枢支部28に揺動自在に連結される。なお、上記リンク部材33は、図4に示すように、上記の枢支部28およびクランプアーム30を両側から挟むように2つ設けられるが、図1、図2では一方のリンク部材33だけを図示している。
上記ハウジング3の胴部3cは、テーブル1の上面1aに形成された穴1bに、軸心の位置を一定に保持しながら軸心回りに回動可能に挿入される。そのハウジング3の上端壁3aの下面が、テーブル1の上面1aに下方から支持されている。なお、本実施形態においては、ハウジング3は、軸心回りに所望する方向へ向けて回転された状態で前記のテーブル1の穴1bに保密状に装着されている。
図3に示すように、ハウジング3の上端壁3aの外周壁3dに、伝達面37が周方向に沿って形成される。その伝達面37に断面円形状の止め輪38が装着されている。
前記のハウジング3の上端壁3aの外周部に環状の回動支持部材26が外嵌められる。その回動支持部材26の内周面26aは、上方へ向かうにつれて軸心に向けて狭まるように形成される。回動支持部材26は、止め輪38を介して、クランプ位置設定時に軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動されたハウジング3をテーブル1に固定する。このとき、テーブル1の上面1aと回動支持部材26の下面との間に隙間が設けられている。これにより、図3及び図1に示すように、ボルト46の下向きの締付力が、回動支持部材26と止め輪38とを介してハウジング3をテーブル1に押し付ける方向へ作用する。その結果、ハウジング3をテーブル1に確実に固定できる。
また、クランプ作動時には、クランプアーム30がワークWを押す力の反力がハウジング3に第3ピン36の力として作用され、その上向きの力が受け止め部材Bとしての止め輪38を介して、テーブル1に固定された回動支持部材26によって上方から確実に受け止められる。
回動支持部材26のボルト挿入孔48に挿入されたボルト46の脚部が、テーブル1の上面1aの雌ネジ穴49に螺合される。
図5はリンク式のクランプ装置2のハウジング3と回動支持部材26との間に止め輪38を組み込む態様を示す縦断面図である。
回動支持部材26は、図5に示すように、ハウジング3の上端壁3aの周面に形成された伝達面37が露出するように、ハウジング3の上方へ移動可能に設けられる。このため、回動支持部材26がハウジング3の上方へ移動して伝達面37が露出した状態で、止め輪38をハウジング3の下方から伝達面37の形成された溝に容易に装着することができる。
また、止め輪38によって回動支持部材26がハウジング3の上端壁3aの外周壁から下方へ確実に抜け止めされる。
上記クランプ装置2は次のように作動する。
クランプ作動時には、図1、図2に示すように、アンクランプ室19の圧油を排出する共にクランプ室15へ圧油を供給すると、前記ロッド12が上昇し、前記クランプアーム30が第2ピン32回りに時計回りの方向へ駆動され、そのクランプアーム30の右端部に設けた押ボルト57が前記ワークWを下向きに押圧する。このクランプ作動時には、クランプアーム30がワークWを押す力の反力がハウジング3に第3ピン36の力として作用され、その上向きの力が受け止め部材Bとしての止め輪38を介して、テーブル1に固定された回動支持部材26の受け面27によって上方から確実に受け止められる。
上記とは逆に、アンクランプ時には、クランプ室15の圧油を排出する共にアンクランプ室19へ圧油を供給する。すると、上記ロッド12が下降し、上記クランプアーム30が反時計回りの方向へ退避される。
クランプアーム30のクランピング位置をロッド12の軸心回りの所望の回動角度位置へ変更する場合には、まず、前記ボルト46によるハウジング3の回動支持部材26への固定を解除した状態で、回動支持部材26に対して上記のハウジング3を所定角度だけ軸心回りに回動させ、次いで、その回動角度位置のハウジング3をボルト46によって上記の回動支持部材26に固定すればよい。
ハウジング3が軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動するように回動支持部材26が形成されているので、前記の従来技術とは異なり、所望の回動角度位置に変更されたクランプアーム30の上下方向の位置が一定に保持される。
また、クランプを解除してクランプアーム30がワークWから離れる方向に旋回したリリース状態におけるクランプアーム30の位置も一定に保持される。
さらに、クランプアーム30のクランプ位置における予め調整された水平状態が一定に保持される。
その結果、クランプアーム30のクランプ位置を軸心回りの所望の回動角度位置に精度良く変更することができる。
〔実施形態2〕
本発明の第2実施形態を図6と図7によって説明する。図6は、本発明の第2実施形態を示し、(a)はリンク式のクランプ装置2Aの平面図であり、(b)はリンク式のクランプ装置2Aの縦断面図であり、(a)中の5B-5B線の矢視断面図である。
本発明の第2実施形態を図6と図7によって説明する。図6は、本発明の第2実施形態を示し、(a)はリンク式のクランプ装置2Aの平面図であり、(b)はリンク式のクランプ装置2Aの縦断面図であり、(a)中の5B-5B線の矢視断面図である。
この第2実施形態は、前記の第1実施形態とは次の点で異なる。
前記受け止め部材Bは、ハウジング3の外周に沿って所定間隔を空けて配置される複数の楔部材41である。図7に示す例では、3個の楔部材41が、回動支持部材26の内周に沿って等しい間隔を空けて配置される。
上記の第2実施形態は次の長所を奏する。
第1実施形態と同様に、クランプアーム30のクランピング位置をロッド12の軸心回りの所望の回動角度位置へ変更した後、ボルト46により回動支持部材26をテーブル1に締め付けると、3個の楔部材41が、ハウジング3を軸心に向かって角度が互いに120度異なる3方向から強固に押しつける。このため、ハウジング3の横方向の位置が所定の中心位置からずれることが回避され、ハウジング3を所定の中心位置で強固に固定することができる。
〔実施形態3〕
本発明の第3実施形態を図8~図14によって説明する。
本発明の第3実施形態を図8~図14によって説明する。
図8は本発明の第3実施形態を示し、リンク式のクランプ装置2Bのアンクランプ状態の縦断面図である。図9は、図8に示されるC部の拡大断面図である。図10はリンク式のクランプ装置2Bのハウジング3に形成された環状溝63・64を説明するための模式図である。
枢支部28はハウジング3の上方に突出する。そして、枢支部28は、ハウジング3の外周壁3dよりも半径方向の外方へ寸法D3だけ突出する。これは、図2に示されるように、第1ピン31が力点となり、第3ピン36が支点となり、押ボルト57が作用点となって、梃子の原理によりリンク部材33がロッド12の軸心と平行な姿勢でワークWを下向きに押圧するので、枢支部28を外周壁3dよりも半径方向の外方に突出させて力点(第1ピン31)と支点(第3ピン36、第2ピン32)との間の距離を長くする方が、ロッド12の力を有効に活用してワークWを強く下向きに押圧できるからである。
この第3実施形態は、前記の第1及び第2実施形態とは次の点で異なる。
リンク式のクランプ装置2Bには、止め輪38も楔部材41も設けられていない。
回動支持部材26の内周壁52は、下側から順に形成される大径孔53及び小径孔54を有する。
回動支持部材26をハウジング3の上側からハウジング3に取り付けるための逃がし凹部51が、回動支持部材26の内周壁52の小径孔54に周方向に沿って形成される。
ハウジング3は、外周壁3dから回動支持部材26の大径孔53に向かって突設されるフランジ部58を有する。フランジ部58は、ハウジング3の枢支部28に作用する上向き力を回動支持部材26に伝達する伝達面59を有する。回動支持部材26の大径孔53と小径孔54との間の段差部55に、フランジ部58の伝達面59から伝達される上向き力を受け止める受け面56が形成される。回動支持部材26の下面とテーブル1の上面1aとの間には隙間D1が形成される。
大径孔53の直径は、フランジ部58の直径よりも大きくなるように設定されている。小径孔54の直径は、ハウジング3の外周壁3dの直径よりも、係合隙間D2に相当する長さだけ大きくなるように設定されている。
回動支持部材26は、逃がし凹部51の上側で内周壁52から半径方向の内方へ突出してハウジング3の外周壁3dに当接するカバー部50を有する。これにより、逃がし凹部51の上側のカバー部50がハウジング3の外周壁3dに外嵌めされるので、小径孔54とハウジング3の外周壁3dとの間に、ワークWに関連する作業で発生する切粉等の異物が侵入することを防止できる。
本実施形態では逃がし凹部51が溝状に形成される例を示しているが、本発明はこれに限定されない。カバー部50を回動支持部材26とは別の部材で構成し、逃がし凹部51を切り欠き状に形成し、ハウジング3の外周壁3dと逃がし凹部51との間に当該別部材を嵌め込むように構成してもよい。
ハウジング3の上端壁3aの上面は、半径方向の外方に進むに従って低くなる傾斜面となっている。回動支持部材26のカバー部50の上面も、ハウジング3の上端壁3aの傾斜面に連続する傾斜面となっている。このため、ワークWに関連する作業で発生する切粉が流れやすくなり、切粉の上面への堆積が防止される。
図8及び図10に示すように、ハウジング3の上端壁3aとピストン11との間に形成したアンクランプ室19が、ハウジング3の胴部3cに形成したアンクランプ用の圧油給排口21へ連通される。そして、ハウジング3の下端壁3bとピストン11との間に形成したクランプ室15が、ハウジング3の胴部3cに形成したクランプ用の圧油給排口17へ連通される。
アンクランプ室19に圧油を給排するためのテーブル圧油給排口61がテーブル1に形成される。そして、クランプ室15に圧油を給排するためのテーブル圧油給排口62がテーブル1に形成される。
テーブル圧油給排口61と圧油給排口21とに繋がる環状溝63がハウジング3の胴部3cに装着されたOリング65とOリング66との間でハウジング3の胴部3cの周方向に沿って全周に形成される。そして、テーブル圧油給排口62と圧油給排口17とに繋がる環状溝64がハウジング3の胴部3cに装着されたOリング66とOリング67との間でハウジング3の胴部3cの周方向に沿って全周に形成される。
上記回動支持部材26は次のようにハウジング3に取り付ける。
図11(a)~(c)は上記回動支持部材26をハウジング3の上側からハウジング3に取り付ける詳細な態様を示す縦断面図である。
まず、図11(a)に示すように、アンクランプ状態のリンク式のクランプ装置2Bの上方に回動支持部材26を配置する。そして、アンクランプ状態のリンク式のクランプ装置2Bのクランプアーム30とリンク部材33とが、回動支持部材26の内周壁52により形成される空間を通り抜けるように回動支持部材26を下降させる。
次に、ハウジング3の枢支部28が回動支持部材26の内周壁52に近づくように回動支持部材26を横方向に移動させる。その後、回動支持部材26の枢支部28と反対側の部分を保持しながら、回動支持部材26の枢支部28側の部分を下降させて回動支持部材26を傾ける。
そして、回動支持部材26の枢支部28側の逃がし凹部51がハウジング3の枢支部28側の外周壁3dに近づくように回動支持部材26を左斜め上へ並行移動させる。次に、図11(b)、図11(c)に示すように、回動支持部材26の枢支部28と反対側の部分が下降するように、回動支持部材26の枢支部28側の部分を支点として、回動支持部材26を反時計回りに回動させる。その後、回動支持部材26の大径孔53と小径孔54との間に形成された受け面56がハウジング3のフランジ部58に形成された伝達面59に当接して、図11(d)に示すように、回動支持部材26がハウジング3に取り付けられる。
上記の第3実施形態は次の長所を奏する。
回動支持部材26の内周壁52に逃がし凹部51が形成されているため、回動支持部材26は、ハウジング3の外周壁3dよりも半径方向の外方、及び、ハウジング3の上方に突出する枢支部28から逃げるようにして、ハウジング3の上側からハウジング3に取り付けられる。従って、ロッド12の力を有効に活用してワークWを下向きに強く押圧できるとともに、組立性にも優れたリンク式クランプ装置を得ることができる。
ハウジング3の外周壁3dから前記大径孔53に向かって突設されたフランジ部58に、ハウジング3に作用する上向き力を回動支持部材26に伝達する伝達面59が形成され、伝達面59から伝達される上向き力を受け止める受け面56が、大径孔53と小径孔54との間の段差部55に形成されるので、止め輪38も楔部材41も設けらずに部品点数が削減された簡素な構成により、クランプ作動時にリンク部材33からハウジング3に作用する上向き力を、確実に受け止めることができる。
逃がし凹部51の上側で内周壁52から突出してハウジング3の外周壁3dに当接するカバー部50が回動支持部材26に形成されるので、回動支持部材26の小径孔54とハウジング3の外周壁3dとの間に切粉等の異物が侵入することを防止できる。
テーブル圧油給排口61と圧油給排口21とに繋がる環状溝63が周方向に沿って形成され、テーブル圧油給排口62と圧油給排口17とに繋がる環状溝64が周方向に沿って形成される。このため、テーブル圧油給排口61が環状溝63に対面する。そして、テーブル圧油給排口62が環状溝64に対面する。従って、ハウジング3がどのような回動角度位置に回動しても、テーブル圧油給排口61から環状溝63を通って圧油給排口21に圧油を供給することができ、テーブル圧油給排口62から環状溝64を通って圧油給排口17に圧油を供給することができる。
上記の各実施形態は、次のように変更可能である。
クランプアーム30が軸心回りに旋回すると共に、昇降動作する旋回式クランプ装置に対しても本発明を適用することができる。
受け面27が平面状の例を示したが、受け面27は曲面状に形成してもよい。
止め輪38の断面は、円形に限定されず、楕円形、四角形であってもよい。
3個の楔部材41の例を示したが、4個以上の楔部材41を配置してもよい。
上記ピストン11及びロッド12を駆動する手段は、例示した油圧複動式に代えて、油圧でクランプすると共にバネで復帰させるものであってもよく、バネでクランプすると共に油圧で復帰させるものであってもよい。その駆動手段に使用する圧力流体は、圧油等の液体に代えて圧縮空気等の気体であってもよい。
上記クランプ装置2,2Aは、図示とは上下逆に配置したり斜めに配置したものであってもよい。
〔第4実施形態〕
まず、本発明の第4実施形態を図12によって説明する。
まず、本発明の第4実施形態を図12によって説明する。
図12は、本発明の第4実施形態を示し、(a)はリンク式のクランプ装置2Cのクランプ状態の縦断面図であり、(b)は(a)に示されるD部の拡大断面図である。
この実施形態では、テーブル1の穴1bの上部に、テーパ面68が上方へ向かうにつれて広がるように形成される。そのテーパ面68に係合される着座部69がハウジング3の上端壁3aに上方へ向かうにつれて広がるように形成される。そのハウジング3は、軸心の位置を一定に保持しながら軸心回りに回動可能に穴1bに挿入される。そのハウジング3の着座部69が、テーブル1の上面1aに隣接して形成されるテーパ面68により下方から支持されている。これにより、ハウジング3の軸心が穴1bの軸心に一致するようにハウジング3が穴1bに挿入される。
なお、本実施形態においては、ハウジング3は、軸心回りに所望する方向へ向けて回転された状態で前記のテーブル1の穴1bに保密状に装着されている。
また、本実施形態において、着座部69がハウジング3の外周壁にテーパ状に形成されていることに代えて、テーブル1の上面1aに平行となるように水平状に着座部69が形成されて、この水平状に形成された着座部69が上面1aにより下方から支持されるように構成されてもよい。
図12(b)に示すように、ハウジング3の雄ネジ部70の上面によって伝達面37が構成される。ハウジング3の雄ネジ部70に環状の回動支持部材26の雌ネジ部71が螺合される。回動支持部材26のボルト挿入孔48を通ってボルト46がテーブル1に固定されることにより、回動支持部材26が、クランプ位置設定時に軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動されたハウジング3をテーブル1に固定する。このとき、テーブル1の上面1aと回動支持部材26の下面との間に隙間が設けられている。これにより、図3及び図1で前述した構成と同様に、ボルト46の下向きの締付力が、回動支持部材26の雌ネジ部71とハウジング3の雄ネジ部70とを介してハウジング3をテーブル1に押し付ける方向へ作用する。その結果、ハウジング3をテーブル1に確実に固定できる。
ハウジング3が軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動するように回動支持部材26が形成されているので、前記の従来技術とは異なり、所望の回動角度位置に変更されたクランプアーム30の上下方向の位置が一定に保持される。
本実施形態のリンク式クランプ装置2Cでは、ハウジング3の雄ネジ部70と、回動支持部材26の雌ネジ部71とが螺合されている。このため、前記回動支持部材26の雌ネジ部71に対して上記のハウジング3が軸心回りに回動されると、ハウジング3の上下方向の位置がずれると考えられるが、ハウジング3の着座部69がテーブル1の穴1bのテーパ面68によって下方から受け止められているため、ハウジング3自体の上下方向の位置はずれない。このため、所望の回動角度位置に変更されたクランプアーム30の上下方向の位置はずれることがない。また、クランプを解除してクランプアーム30がワークWから離れる方向に旋回したリリース状態におけるクランプアーム30の位置が、ハウジング3の所望の回動角度位置への変更によりずれることがない。そして、クランプアーム30のクランプ位置における予め調整された水平状態も維持される。すなわち、クランプ位置2Cを軸心回りの所望の回動角度位置に精度良く変更できる。
本実施形態のリンク式クランプ装置2Cでは、ハウジング3の雄ネジ部70と、回動支持部材26の雌ネジ部71とが螺合されている。このため、前記回動支持部材26の雌ネジ部71に対して上記のハウジング3が軸心回りに回動されると、ハウジング3の上下方向の位置がずれると考えられるが、ハウジング3の着座部69がテーブル1の穴1bのテーパ面68によって下方から受け止められているため、ハウジング3自体の上下方向の位置はずれない。このため、所望の回動角度位置に変更されたクランプアーム30の上下方向の位置はずれることがない。また、クランプを解除してクランプアーム30がワークWから離れる方向に旋回したリリース状態におけるクランプアーム30の位置が、ハウジング3の所望の回動角度位置への変更によりずれることがない。そして、クランプアーム30のクランプ位置における予め調整された水平状態も維持される。すなわち、クランプ位置2Cを軸心回りの所望の回動角度位置に精度良く変更できる。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
2:クランプ装置,3:ハウジング,12:ロッド,17:圧油給排口,21::圧油給排口,26:回動支持部材,27:受け面,28:枢支部,30:クランプアーム,33:リンク部材,34:リンク上部,35:リンク下部,37:伝達面,38:止め輪,41:楔部材,46:ボルト(ロック部材),50:カバー部,51:逃がし凹部,52:内周壁,53:大径孔,54:小径孔,55:段差部、56:受け面、58:フランジ部,59:伝達面,63:環状溝,64:環状溝,68:テーパ面,69:着座部,70:雄ネジ部,71:雌ネジ部,B:受け止め部材
Claims (11)
- ロッド(12)が上下方向へ移動可能に挿入されたハウジング(3)と、
前記ロッド(12)の上部に上下揺動自在に連結されたクランプアーム(30)と、
前記ハウジング(3)に揺動自在に連結されるリンク下部(35)と前記クランプアーム(30)に揺動自在に連結されるリンク上部(34)とを有するリンク部材(33)と、
クランプ位置設定時に軸心回りの所望の回動角度位置に向かって軸心の位置を一定に保持しながら回動する前記ハウジング(3)を支持可能に形成された回動支持部材(26)と、
前記所望の回動角度位置で前記ハウジング(3)を前記回動支持部材(26)に固定するロック部材(46)と、
を備える、ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 - 請求項1のリンク式クランプ装置において、
クランプ作動時に前記リンク部材(33)から前記ハウジング(3)に作用する上向き力を受け止めるために前記ハウジング(3)と前記回動支持部材(26)との間に設けられた受け止め部材(B)をさらに備え、
前記ハウジング(3)が、前記ハウジング(3)に作用する上向き力を前記受け止め部材(B)に伝達する伝達面(37)を有し、
前記回動支持部材(26)が、前記受け止め部材(B)に伝達された上向き力を受け止める受け面(27)を有する、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 - 請求項2のリンク式クランプ装置において、
前記受け止め部材(B)が、前記ハウジング(3)の外周に沿って配置される止め輪(38)を含む、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 - 請求項2のリンク式クランプ装置において、
前記受け止め部材(B)が、前記ハウジング(3)の外周に沿って所定間隔を空けて配置される複数の楔部材(41)を含む、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 - 請求項3のリンク式クランプ装置において、
前記止め輪(38)を前記ハウジング(3)と前記回動支持部材(26)との間に前記ハウジング(3)の下方から装着するために、前記回動支持部材(26)が前記ハウジング(3)の上方へ移動可能に設けられる、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 - 請求項1のリンク式クランプ装置において、
前記ハウジング(3)が、前記リンク下部(35)を連結するために、前記ハウジング(3)の外周壁(3d)よりも半径方向の外方、及び、前記ハウジング(3)の上方に突出する枢支部(28)を有し、
前記回動支持部材(26)を前記ハウジング(3)の上側から前記ハウジング(3)に取り付けるための逃がし凹部(51)が前記回動支持部材(26)の内周壁(52)に形成される、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 - 請求項6のリンク式クランプ装置において、
前記回動支持部材(26)の内周壁(52)が、下側から順に形成される大径孔(53)と小径孔(54)とを有し、
前記逃がし凹部(51)は、前記小径孔(54)に周方向に沿って形成される、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 - 請求項7のリンク式クランプ装置において、
前記ハウジング(3)の外周壁(3d)から前記大径孔(53)に向かってフランジ部(58)が突設され、
前記フランジ部(58)が、前記ハウジング(3)に作用する上向き力を前記回動支持部材(26)に伝達する伝達面(59)を有し、
前記伝達面(59)から伝達される上向き力を受け止める受け面(56)が、前記大径孔(53)と小径孔(54)との間の段差部(55)に形成される、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 - 請求項6のリンク式クランプ装置において、
前記逃がし凹部(51)の上側で前記内周壁(52)から突出して前記ハウジング(3)の外周壁(3d)に当接するカバー部(50)が前記回動支持部材(26)に形成される、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 - 請求項1のリンク式クランプ装置において、
前記ハウジング(3)が、前記ハウジング(3)の外周壁に周方向に形成された環状溝(63、64)と、
前記ロッド(12)を上下方向へ移動させる圧力流体を供給及び排出するために前記環状溝(63、64)に形成された流体給排口(17、21)とを有する、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 - 請求項1のリンク式クランプ装置において、
クランプ作動時に前記リンク部材(33)から前記ハウジング(3)に作用する上向き力を受け止めるために、前記ハウジング(3)の外周壁に形成された雄ネジ部(70)と、前記回動支持部材(26)の内周壁に形成された雌ネジ部(71)とをさらに備え、
前記ハウジング(3)に作用する上向き力を前記雄ネジ部(70)と前記雌ネジ部(71)とを介して前記回動支持部材(26)が受け止める、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
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