JP6499529B2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、クランプ装置に関し、より詳しくいえば、そのクランプ装置のクランプロッドにクランプアームを取付ける構造に関する。

この種の技術として、従来では、下記の特許文献１に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
クランプロッドの上端部に、上方へ狭まるテーパ外周面と、そのテーパ外周面よりも小径の締付け用雄ネジ部とが、上方へ順に設けられる。クランプアームの水平方向の一端部には、上方へ狭まる装着用テーパ孔が形成される。
クランプロッドにクランプアームを取り付けるときは、前記締付け用雄ネジ部にナットを螺合して、このナットのネジ推力（締付力）によって、クランプアームの装着用テーパ孔をクランプロッドのテーパ外周面に強力にテーパ係合させる。

特開２００４−２２３６４０号公報

上記の従来技術では、クランプアームの装着用テーパ孔をクランプロッドのテーパ外周面に強力にテーパ係合させるのに、大きな締付トルクをナットに付与する必要がある。そのため、クランプロッドにクランプアームを取り付ける作業に手間がかかる。
本発明の目的は、上記の問題点を改善することにある。

上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から図１１に示すように、クランプ装置を次のように構成した。

本発明のクランプ装置は、ハウジング１に軸方向への移動可能に挿入されるクランプロッド３と、クランプロッド３の先端部に着脱自在に装着されるクランプアーム４とを備える。クランプロッド３の先端方向へ向かうにつれて軸心から遠ざかる押圧面２３を有する係止部６が、クランプロッド３の先端部の外周部に設けられる。前記クランプアーム４に形成された装着孔４ａが、前記クランプロッド３の外周部に外嵌めされる。クランプロッド３の基端側へ向かうにつれて軸心に近づく受け面２５を有する被係止部８が装着孔４ａに設けられる。クランプアーム４をクランプロッド３が基端側へ駆動させたときの駆動力と、前記クランプアーム４がクランプ対象物を押圧したときの先端側への反力とによって、被係止部８の受け面２５に係止部６の押圧面２３が楔係合され、これにより、クランプロッド３の先端部にクランプアーム４が固定される。

本発明のクランプ装置は、次の作用効果を奏する。
クランプロッドを基端側へ駆動させたときの駆動力と、クランプアームがクランプ対象物を押圧したときの先端側への反力とによって、クランプロッドにクランプアームを取り付けることができるので、そのクランプアーム取付け作業に手間がかからない。すなわち、クランプロッドにクランプアームを簡単に取り付けることができる。

本発明のクランプ装置においては、前記係止部６として、端面視で円弧状の１組の筒状分割係止片６ａ，６ｂが用いられることが好ましい。この構成によると、被係止部の受け面と係止部の押圧面との接触面積を十分に確保することができるので、クランプロッドにクランプアームを強固に固定できる。また、係止部の部品点数が少ないので、取付け作業時、クランプロッド先端部の外周部に係止部をセットし易い。

本発明のクランプ装置においては、前記被係止部８として、軸方向に延びるスリット２９を有する筒状体８が用いられることが好ましい。この構成によると、被係止部としての筒状体を拡径させて、当該筒状体の受け面に係止部の押圧面を強力に楔係合させることができるとともに、上記クランプアームの装着孔に筒状体を強力に密着させることができる。

本発明のクランプ装置は、次の構成をさらに備えることが好ましい。
クランプロッド３の先端部の外周部にロッド側溝３ｃが軸方向に形成される。係止部６の側面と被係止部８の側面とに、それぞれ、第１開口部２４と第２開口部３０とが軸方向に形成される。また、装着孔４ａの内周面にアーム側溝４ｂが軸方向に形成される。上記ロッド側溝３ｃと第１開口部２４と第２開口部３０とアーム側溝４ｂとに、ピン７が嵌め込まれる。

この構成によると、クランプロッドの周方向におけるクランプアームの位相位置をピンで決めることができる。また、クランプロッドにクランプアームを取り付けた後には、上記ピンは、クランプアームの回り止めとして機能する。

本発明のクランプ装置は、次の構成をさらに備えることが好ましい。
クランプロッド３の先端部の外周部に凹部３ｄが形成される。係止部６の側面と被係止部８の側面とに、それぞれ、第１孔３８と第２孔４０とが形成される。また、装着孔４ａの内周面に、外方へ貫通するネジ孔４ｃが形成される。そのネジ孔４ｃにネジ込まれるネジ部材１０，４１の先端部が、第２孔４０と第１孔３８と凹部３ｄとに順に挿入される。

この構成によると、クランプロッドの周方向におけるクランプアームの位相位置をネジ部材で決めることができる。また、クランプロッドにクランプアームを取り付けた後には、上記ネジ部材は、クランプアームの回り止め及び落下防止として機能する。

本発明のクランプ装置は、次の構成をさらに備えることが好ましい。
クランプロッド３の先端部に固定されたクランプアーム４を挟み込むように装着されるアーム落止め部材９をさらに備える。そのアーム落止め部材９の基端側の第１板部４３がクランプアーム４の基端面に当接させられる。また、上記アーム落止め部材９の先端側の第２板部４４が、係止部６の上面またはクランプロッド３の先端面に当接させられる。この構成によると、クランプアームの落下を確実に防止できる。

本発明のクランプ装置は、次の構成をさらに備えることが好ましい。
クランプロッド３に対して係止部６を位置決めする突起部２０が、クランプロッド３の先端部の外周部に設けられる。この構成によると、クランプロッドに対する係止部の位置決めを簡単に行うことができる。

本発明によると、クランプロッドにクランプアームを簡単に取り付けることができる。

図１は、本発明の第１実施形態を示し、クランプ装置の立面視の部分断面図である。 図２Ａは、図１中に示す１組の筒状分割係止片の側面図である。図２Ｂは、図１中に示す筒状体の側面図である。 図３Ａから図３Ｃは、図１中のクランプロッドにクランプアームを取り付ける手順の前半部分を説明するための斜視図である。 図４Ａから図４Ｃは、上記手順の後半部分を説明するための斜視図である。 図５Ａおよび図５Ｂは、上記クランプアームにアーム落止め部材を取り付ける手順を示す斜視図である。 図６は、上記クランプアームを取り外す手順を示す部分断面図である。 図７は、本発明の第２実施形態を示し、クランプ装置のクランプアーム取付部分の立面視の部分断面図である。 図８Ａは、図７中に示す１組の筒状分割係止片の側面図である。図８Ｂは、図７中に示す筒状体の側面図である。 図９Ａから図９Ｃは、図７中のクランプロッドにクランプアームを取り付ける手順の前半部分を説明するための斜視図である。 図１０Ａから図１０Ｃは、上記手順の後半部分を説明するための斜視図である。 図１１は、上記図７の第２実施形態の変形例を示し、図７に類似する図である。

（第１実施形態）
図１から図６は、本発明の第１実施形態を示している。この実施形態では、クランプ装置をワーク固定用の旋回式クランプに適用した場合を例示している。まず、その旋回式クランプの全体の構造および動作を図１によって説明する。

固定台としてのテーブルＴに旋回式クランプ１００のハウジング１が複数のボルト（図示せず）によって固定される。そのハウジング１の筒孔２内にクランプロッド３が上下移動可能に挿入される。そのクランプロッド３の上端部（先端部）にクランプアーム４が着脱自在に所望の旋回位置で固定され、そのアーム４の先端部分に押ボルト５が固定される。

旋回式クランプ１００は次のように作動する。
図１の状態では、上記クランプロッド３に連結したピストン１５の下側のアンクランプ室２２へ圧油が供給されており、これにより、クランプロッド３は図示の旋回退避位置へ上昇している。上記クランプ１００をクランプ状態へ切換えるときには、アンクランプ室２２の圧油を排出するとともに、ピストン１５の上側のクランプ室２１へ圧油を供給する。すると、クランプロッド３は、クランプ室２１へ供給された圧油の油圧力によって、クランプロッド３の下摺動部分１２に形成された旋回溝２７に沿って平面視で時計回りの方向へ旋回しながら下降し、引き続いて、前記の旋回溝２７の上側の直進溝２８に沿って真っすぐに下降する。これにより、クランプロッド３がクランプ位置（図示せず）へ切り換わる。

クランプロッド３が平面視で時計回りの方向へ旋回するときには、前記の旋回溝２７に嵌入された各係合ボール２６ａが平面視で反時計回りの方向へ転動し、これと同時に、各係合ボール２６ａに外嵌された前記スリーブ３２が反時計回りの方向へ自由に回転する。

上記クランプ１００をクランプ状態から図１の旋回退避状態へ切換えるときには、クランプ室２１から圧油を排出するとともにアンクランプ室２２へ圧油を供給する。すると、まず、ピストン１５及びクランプロッド３が、直進溝２８に沿って真っすぐに上昇していく。引き続いて、クランプロッド３が、旋回溝２７に沿って平面視で反時計回りの方向へ旋回しながら上昇して、クランプロッド３およびクランプアーム４が図１の旋回退避位置へ切り換わる。

次に、クランプロッド３にクランプアーム４を取付ける構造について、図１から図４Ｃによって詳しく説明する。

クランプロッド３の上端部の外周部には、その全周にわたって溝３ｂが設けられる。その溝３ｂに、係止部６としての平面視で円弧状の１組の筒状分割係止片６ａ，６ｂが外嵌めされる。この溝３ｂの外周面には、当該溝３ｂの一部をさらに凹入させて上下方向に延びるロッド側溝３ｃが設けられ、このロッド側溝３ｃにはピン７が嵌め込まれる。筒状分割係止片６ａ，６ｂの外周部には、上方へ向かうにつれて軸心から遠ざかるテーパ状の押圧面２３が形成される。また、主として図２Ａ等に示すように、２つの筒状分割係止片６ａ，６ｂの相互に向かい合う部分の外周面には、上記のピン７が嵌り込む第１開口部２４，２４を上下方向（軸方向）に形成している。

クランプアーム４の水平方向の左端部には、クランプロッド３に外嵌めされる装着孔４ａが設けられている。装着孔４ａのうちの下端部を除く部分はさらに拡径され、この部分に、被係止部としての筒状体８が嵌め込まれる（図１参照）。また、この装着孔４ａの内周面には、その周方向における１箇所に、ピン７が嵌り込むアーム側溝４ｂが設けられている（図１、図３Ａ参照）。アーム側溝４ｂは、平面視で円弧状であって装着孔４ａの軸方向に延びる。筒状体８の内周部には、下方へ向かうにつれて軸心に近づくテーパ状の受け面２５が形成される。主として図２Ｂに示すように、筒状体８の周壁には、上下方向に延びるスリット２９と、ピン７が嵌り込む第２開口部３０とが周方向の同じ位置に形成されている。

クランプアーム４は、図３Ａから図４Ｃに示すように、次の手順でクランプロッド３に取り付けられる。

まず、クランプロッド３にクランプアーム４を上方から外挿する（図３Ａ→図３Ｂ）。次いで、クランプロッド３の外周面とクランプアーム４の装着孔４ａとの間の環状隙間に筒状体８を上方から挿入する（図３Ｂ→図３Ｃ）。引き続いて、クランプロッド３の上端部のロッド側溝３ｃにピン７を側方から嵌め込む（図３Ｃ→図４Ａ）とともに、筒状分割係止片６ａ，６ｂをクランプロッド３の溝３ｂに側方から嵌め込む（図４Ａ→図４Ｂ）。このとき、筒状分割係止片６ａ，６ｂのそれぞれの第１開口部２４をピン７に合わせる。その後、そのピン７にクランプアーム４のアーム側溝４ｂが外嵌めされるように、クランプアーム４が持ち上げられ（図４Ｂ→図４Ｃ）、筒状体８の受け面２５が筒状分割係止片６ａ，６ｂの押圧部２３に軽く楔係合（仮止め）される。その後、クランプロッド３を下方へ駆動させる。すると、クランプアーム４の押しボルト５が、例えばワークや金型やダミーブロックなどのクランプ対象物（図示せず）を、上方から押圧する。これにより、クランプロッド３を駆動させる下向きの駆動力（油圧力）と、クランプ対象物からクランプアームに伝達された上向きの反力とによって、筒状体８の受け面２５に筒状分割係止片６ａ，６ｂの押圧面２３が強力に楔係合（本止め）するとともに、筒状体８が拡径して装着孔４ａに強力に密着する。その結果、クランプロッド３の上端部にクランプアーム４が取り付けられる（固定される）。

ここで、図５Ａと図５Ｂに示したように、クランプロッド３に取り付けたクランプアーム４の落下防止のためにアーム落止め部材９を取り付けることが好ましい。アーム落止め部材９は、板部材を曲げ加工などしてなるものであって、上下方向へ延びる基部４２と、その基部４２の下端および上端からそれぞれ約９０°の角度で水平方向に延びる第１板部４３および第２板部４４とから構成される。下側の第１板部４３には、クランプロッド３の外形に形状を合わせた円弧状の当て部４３ａが設けられており、上側の第２板部４４には、クランプロッド３の先端部外形に形状を合わせたＵ字状の当て部４４ａが設けられる。なお、第１板部４３および／または第２板部４４は、弾性力を発揮するように、基部４２に対して９０度よりも少し内方へ曲げられている。

上記のアーム落止め部材９は、次の手順でクランプアーム４に装着される。
まず、クランプロッド３の上端部に取り付けられたクランプアーム４を挟み込むようにアーム落止め部材９を側方から装着する（図５Ａ→図５Ｂ）。これにより、クランプアーム４の下面に上記の第１板部４３が当接し、筒状分割係止片６ａ，６ｂの上面に上記の第２板部４４が当接する。このため、クランプロッド３に取付けた状態のクランプアーム４に何らかの原因で下向きの外力が作用した場合でも、その外力は、第２板部４４と筒状分割係止片６ａ，６ｂとを介してクランプロッド３の溝３ｂの下壁に受け止められるので、そのクランプアーム４が落下することはない。また、第１板部４３および第２板部４４の前記の弾性力により、クランプアーム４からアーム落止め部材９が側方へ外れてしまうことが防止される。アーム落止め部材９を取り外す際は、第２板部４４の先端部に設けた爪部４４ｂを上方に持ち上げた後、アーム落止め部材９を側方へ移動させてクランプアーム４からアーム落止め部材９を取り外す。

クランプロッド３からクランプアーム４を取り外す手順について、図６によって説明する。まず、平面視円形の取外し具３４を、クランプロッド３の上端部を覆う状態でクランプアーム４の上面に載置する。このとき、筒状体８の上面に取外し具３４の下端面がかかるようにされる。次いで、取外し具３４のネジ挿通孔３４ａにボルト３７を挿入する。引き続いて、クランプロッド３の先端部に設けられたネジ穴３ｆにボルト３７をねじ込んでいく。すると、クランプアーム４と筒状体８とがクランプロッド３に対して下方へ押下げられ、筒状体８の受け面２５と筒状分割係止片６ａ，６ｂの押圧面２３との楔係合が解除される。これにより、クランプロッド３からクランプアーム４が容易に取り外される。

（第２実施形態）
図７から図１０Ｃは、本発明の第２実施形態を示している。この実施形態においては、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材（または類似する部材）には原則として同一の参照数字を付けて説明する。

この第２実施形態は、前記の第１実施形態と次の点で異なる。
図１等に示す第１実施形態におけるピン７の代わりに、第２実施形態ではネジ部材としてのインデックスプランジャ１０を用いている。なお、インデックスプランジャ１０は、公知の部品であって、プランジャケースのネジ部１０ａに対してピン部１０ｂを水平方向に進退避できる構造である。また、第２実施形態では、クランプロッド３に対する筒状分割係止片６ａ，６ｂの位置決めに、ピン２０を用いている。ピン２０の具体例としては、例えば、スプリングピンや平行ピンが挙げられる。前記の第１実施形態では、クランプロッド３に対する筒状分割係止片６ａ，６ｂの位置決めは、ピン７がその役割を担っている。

クランプロッド３の上端部に設けられた溝３ｂの外周面には、凹部としての穴３ｄが設けられており、この穴３ｄにインデックスプランジャ１０のピン部１０ｂが挿入される。溝３ｂの外周面のうちの穴３ｄとは反対側の面には、上記のピン２０が嵌め込まれる穴３ｅが設けられる。主として図８Ａに示すように、２つの筒状分割係止片６ａ，６ｂの相互に向かい合う部分の一方の下部外周面には、上記のピン部１０ｂが挿入されるほぼ半円の開口部３８が形成される。この第２実施形態では、対向する２つの開口部３８，３８で第１孔を構成する。また、上記の相互に向かい合う部分の他方の下部外周面には上記のピン２０が係合されるほぼ半円の開口部３９が形成される。

主として図８Ｂに示すように、筒状体８の周壁には、上下方向に延びるスリット２９と、インデックスプランジャ１０のピン部１０ｂが挿入される第２孔４０とが周方向の同じ位置に形成されている。

また、クランプアーム４に設けられた装着孔４ａの内周面には、外方へ貫通するネジ孔４ｃが形成されており、このネジ孔４ｃに、インデックスプランジャ１０のネジ部１０ａが螺合される。

クランプアーム４は、図９Ａから図１０Ｃに示すように、次の手順でクランプロッド３に取り付けられる。

まず、クランプアーム４のネジ孔４ｃにインデックスプランジャ１０のネジ部１０ａを螺合させて、クランプアーム４にインデックスプランジャ１０を取り付けるとともに、クランプロッド３の溝３ｂに設けた穴３ｅにピン２０を嵌め込む（図９Ａ→図９Ｂ）。なお、このときは、インデックスプランジャ１０のピン部１０ｂ（先端部）はその後方に退避させられた状態にある。また、穴３ｅにピン２０を嵌め込むことで、ピン２０は、クランプロッド３に対する筒状分割係止片６ａ，６ｂの位置を決める突起部となる。次いで、クランプロッド３にクランプアーム４を上方から外挿する（図９Ｂ→図９Ｃ）。引き続いて、クランプロッド３の外周面とクランプアーム４の装着孔４ａとの間の環状隙間に筒状体８を上方から挿入する（図９Ｃ→図１０Ａ）。このとき、筒状体８の第２孔４０の中心とクランプアーム４に形成したネジ孔４ｃの中心とが一致するように調整しながら筒状体８を挿入する。また、筒状分割係止片６ａ，６ｂの前記開口部３９をピン２０に当てつつ（図７を参照）、これら筒状分割係止片６ａ，６ｂをクランプロッド３の溝３ｂに側方から嵌め込む（図１０Ａ→図１０Ｂ）。

その後、図１０Ｂから図１０Ｃに示すように、クランプアーム４を持ち上げて、筒状体８の受け面２５に筒状分割係止片６ａ，６ｂの押圧面２３を軽く当てて仮止めの状態とし、この仮止め状態でインデックスプランジャ１０のピン部１０ｂを仮進出させて、当該ピン部１０ｂが穴３ｄ内に達していることを確認する（図７を参照）。もし、ピン部１０ｂが穴３ｄ内に達しない場合は、クランプアーム４の旋回角度を微調整するなどして、ネジ孔４ｃと第２孔４０と２つの開口部３８（第１孔）同士の位置合わせを行う。さらに、ピン部１０ｂが穴３ｄ内に達したことが確認できたら、そのピン部１０ｂの進出状態で、クランプロッド３を下方へ駆動する。すると、クランプロッド３を駆動させる下方への駆動力（油圧力）と、クランプアーム４がクランプ対象物を押圧したときの上方への反力とによって、筒状体８の受け面２５に筒状分割係止片６ａ，６ｂの押圧面２３が強力に楔係合するとともに、筒状体８が拡径して装着孔４ａに強力に密着する。これにより、クランプロッド３の上端部にクランプアーム４が取り付けられる（固定される）。
また、クランプロッド３にクランプアーム４を取り付けた後は、インデックスプランジャ１０は、クランプアーム４の回り止め且つ落下防止として機能する。

（変形例）
上記の各実施形態は、次のように変更可能である。
図１１に示したように、ネジ部材は、前記したインデックスプランジャ１０の代わりに、ピン部４１ｂとネジ部４１ａとを先端側から順に備えるボルト４１であってもよい。この場合、クランプロッド３にクランプアーム４を外挿した仮止めの段階で、上記ピン部４１ｂが穴３ｄ内に一致するように、クランプアーム４をクランプロッド３に対して位置決め調整する。次いで、クランプアーム４のネジ孔４ｃにボルト４１をねじ込んで、穴３ｄ内にピン部４１ｂを挿入する。最後に、クランプロッド３を下降させて、クランプアーム４をクランプ対象物に押圧させる。これにより、クランプロッド３を駆動させる下方への駆動力（油圧力）と、クランプアーム４がクランプ対象物を押圧したときの上方への反力とによって、筒状体８の受け面２５に筒状分割係止片６ａ，６ｂの押圧面２３が強力に楔係合するとともに、筒状体８が拡径して装着孔４ａに強力に密着する（本止め）。その結果、クランプロッド３の上端部にクランプアーム４が取り付けられる（固定される）。

前記の図５Ａおよび図５Ｂのアーム落止め部材９に関し、上側の第２板部４４の下面は、筒状分割係止片６ａ，６ｂの上面に当接させることに代えて、クランプロッド３の上端の上面に当接させてもよい。

前記した各実施形態では、係止部としての筒状分割係止片６ａ，６ｂや被係止部としての筒状体８は、いずれも、クランプロッド３やクランプアーム４とは別体の部品とされている。しかし、クランプロッド３とは別体の筒状分割係止片６ａ，６ｂを用いる場合には、被係止部をクランプアーム４と一体にしてもよい。また、クランプアーム４とは別体の筒状体８を用いる場合は、係止部をクランプロッド３と一体にしてもよい。すなわち、係止部および被係止部のうちの少なくとも一方が別体であればよい。

また、係止部は、１組の分割係止片６ａ，６ｂではなく、３つ以上の個数の係止片で構成してもよい。被係止部としての筒状体８に関しても同様であり、２つ以上の個数の部材で被係止部を構成してもよい。また、被係止部８の押圧面２３は、クランプアームの内周孔の全体にテーパ状に形成される構成に代えて、内周孔の一部分に平面状または曲面状に形成する構成であってもよい。この場合、係止部６の受け面２５も、クランプロッド３の全周にテーパ状に形成される構成に代えて、全周のうちの一部分に平面または曲面に形成される構成であってもよい。

クランプロッド３を作動させる圧力流体として、例示の圧油に代えて圧縮空気を用いてもよい。また、クランプロッド３を電動で作動させてもよい。

前記したクランプアーム４は、その端部においてクランプロッド３に取り付けられているが、クランプアームの端部ではなく、より中央側の部分でクランプロッド３に取り付けられる構造であってもよい。

図２Ａ等に示す第１実施形態では、ピン７が嵌り込む第１開口部２４が分割係止片６ａ，６ｂのそれぞれに形成されているが、これに代えて、１つの第１開口部を２つの分割係止片６ａ，６ｂのいずれか一方だけに形成してもよい。この場合、クランプロッド３のロッド側溝３ｃにピン７を嵌め込むことに先行して、上記の第１開口部が形成された筒状分割係止片をクランプロッド３の溝３ｂに側方から嵌め込めばよい。

図２Ｂ等に示す第１実施形態の筒状体８において、スリット２９と第２開口部３０とは、周方向の同じ位置に形成されているが、これに代えて、周方向の離れた位置に形成してもよい。この場合、筒状体８の軸方向の上端から下端までスリットが形成される。

図８Ａ等に示す第２実施形態では、インデックスプランジャ１０のピン部１０ｂが嵌り込む第１開口部３８が分割係止片６ａ，６ｂのそれぞれに形成されているが、これに代えて、1つの開口部を２つの分割係止片６ａ，６ｂのいずれか一方だけに形成してもよい。
また、ピン２０が外嵌めされる開口部３９が分割係止片６ａ，６ｂのそれぞれに形成されているが、これに代えて、１つの開口部を２つの分割係止片６ａ，６ｂのいずれか一方だけに形成してもよい。この場合、クランプロッド３の穴３ｅにピン２０を嵌め込むことに先行して、ピン２０に係合させる孔３９を有する分割係止片６ａ，６ｂをクランプロッド３の溝３ｂに側方から嵌め込めばよい。

図８Ｂ等に示す第２実施形態の筒状体８において、スリット２９と第２孔４０とは、周方向の同じ位置に形成されているが、これに代えて、周方向の離れた位置に形成してもよい。

その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。

１：ハウジング、３：クランプロッド、３ｃ：ロッド側溝、３ｄ：穴（凹部）４：クランプアーム、４ａ：装着孔、４ｂ：アーム側溝、４ｃ：ネジ孔、６：係止部、６ａ，６ｂ：筒状分割係止片、７：ピン、８：筒状体（被係止部）、９：アーム落止め部材、１０：インデックスプランジャ（ネジ部材）、２０：ピン（突起部）、２３：押圧面、２４：第１開口部、２５：受け面、２９：スリット、３０：第２開口部、３８：開口部（２つの開口部で第１孔を構成）、４０：第２孔、４１：ボルト（ネジ部材）４３：第１板部、４４：第２板部、１００：旋回式クランプ（クランプ装置）．

Claims (7)

1. ハウジング（１）に軸方向へ移動可能に挿入されるクランプロッド（３）と、前記クランプロッド（３）の先端部に着脱自在に装着されるクランプアーム（４）と、を備えるクランプ装置において、
   前記クランプロッド（３）の先端部の外周部に設けられる係止部（６）であって、前記クランプロッド（３）の先端方向へ向かうにつれて軸心から遠ざかる押圧面（２３）を有する係止部（６）と、
   前記クランプロッド（３）の外周部に外嵌めされるように前記クランプアーム（４）に形成された装着孔（４ａ）と、
   前記装着孔（４ａ）に設けられる被係止部（８）であって、前記クランプロッド（３）の基端側へ向かうにつれて軸心に近づく受け面（２５）を有する被係止部（８）と、
   を備え、
   前記クランプアーム（４）を前記クランプロッド（３）が基端側へ駆動させたときの駆動力と、そのクランプアーム（４）がクランプ対象物を押圧したときの先端側への反力とによって、前記被係止部（８）の受け面（２５）に前記係止部（６）の押圧面（２３）が楔係合され、これにより、前記クランプロッド（３）の先端部に前記クランプアーム（４）が固定される、
   ことを特徴とする、クランプ装置。
2. 請求項１のクランプ装置において、
   前記係止部（６）は、端面視で円弧状の１組の筒状分割係止片（６ａ，６ｂ）である、
   ことを特徴とする、クランプ装置。
3. 請求項１または２のクランプ装置において、
   前記被係止部（８）は、軸方向に延びるスリット（２９）を有する筒状体（８）である、
   ことを特徴とする、クランプ装置。
4. 請求項１から３のいずれかのクランプ装置において、
   前記クランプロッド（３）の先端部の外周部にロッド側溝（３ｃ）が軸方向に形成されており、
   前記係止部（６）の側面に第１開口部（２４）が軸方向に形成されており、
   前記被係止部（８）の側面に第２開口部（３０）が軸方向に形成されており、
   前記装着孔（４ａ）の内周面にアーム側溝（４ｂ）が軸方向に形成されており、
   前記ロッド側溝（３ｃ）と前記第１開口部（２４）と前記第２開口部（３０）と前記アーム側溝（４ｂ）とに嵌め込まれるピン（７）を、さらに備える、
   ことを特徴とする、クランプ装置。
5. 請求項１から３のいずれかのクランプ装置において、
   前記クランプロッド（３）の先端部の外周部に凹部（３ｄ）が形成されており、
   前記係止部（６）の側面に第１孔（３８）が形成されており、
   前記被係止部（８）の側面に第２孔（４０）が形成されており、
   前記装着孔（４ａ）の内周面に、外方へ貫通するネジ孔（４ｃ）が形成されており、
   前記ネジ孔（４ｃ）にネジ込まれるネジ部材（１０，４１）であって、前記第２孔（４０）と前記第１孔（３８）と前記凹部（３ｄ）とに先端部が挿入されるネジ部材（１０，４１）を、さらに備える、
   ことを特徴とする、クランプ装置。
6. 請求項１から５のいずれかのクランプ装置において、
   前記クランプロッド（３）の先端部に固定された前記クランプアーム（４）を挟み込むように装着されるアーム落止め部材（９）をさらに備え、
   前記アーム落止め部材（９）の基端側の第１板部（４３）が前記クランプアーム（４）の基端面に当接されるとともに、そのアーム落止め部材（９）の先端側の第２板部（４４）が、前記係止部（６）の先端面または前記クランプロッド（３）の先端面に当接させられる、
   ことを特徴とする、クランプ装置。
7. 請求項１から６のいずれかのクランプ装置において、
   前記クランプロッド（３）の先端部の外周部に、前記クランプロッド（３）に対して前記係止部（６）を位置決めする突起部（２０）が設けられる、
   ことを特徴とする、クランプ装置。

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