WO2019159256A1 - 捜索支援システム、及び管理装置、発信装置、中継装置 - Google Patents

捜索支援システム、及び管理装置、発信装置、中継装置 Download PDF

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岡田　武
鉄也 長岡
健一 阿部
尚也 木下
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中国電力株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a search support system for supporting a search for a person or an article (hereinafter referred to as a search target), and a management device, a transmission device, and a relay device for configuring the search support system.
  • a search support system for example, as shown in Patent Document 1, it is configured so that the position information of a person who deceives outside a house or facility (hereinafter referred to as a deaf person) can be easily grasped. Things are offered.
  • the search support system includes a GPS that receives radio waves from a satellite and detects position information (for example, latitude, longitude, altitude, etc.), a user-side mobile terminal device that can be wirelessly connected to the GPS, and the user side And a searcher-side mobile terminal device capable of communicating (calling) to the mobile terminal device.
  • position information for example, latitude, longitude, altitude, etc.
  • searcher-side mobile terminal device capable of communicating (calling) to the mobile terminal device.
  • a user In the search support system, a user possesses a user-side mobile terminal device, and a searcher possesses a searcher mobile terminal device.
  • the visitor-side mobile terminal device When called from the searcher-side mobile terminal device, the visitor-side mobile terminal device is configured to acquire position information using GPS and transmit this position information to the searcher mobile terminal device.
  • the searcher can grasp the position of the user only by calling the user side mobile terminal device from the searcher mobile terminal device.
  • a user's side portable terminal device is comprised so that position information may be acquired using GPS, it is a satellite by influence of an atmospheric condition, a weather, a surrounding building, etc.
  • the communication state between the mobile terminal device and the satellite is not established, and the searcher cannot reliably obtain the position of the mobile user.
  • an object of the present invention is to provide a search support system, a management device, a transmission device, and a relay device that can reliably determine the position information of a search target.
  • the search support system of the present invention is A transmission device to be attached to a search target, in which target identification information for identifying itself is set; A management device for transmitting a search signal to the transmission device; A plurality of relay devices installed at positions distant from each other in a search area for searching for a search target, comprising a plurality of relay devices set with relay information about itself, The transmitting device is configured to transmit the target identification information when the search signal is received from the management device, Each of the relay devices is configured to transmit the relay information of itself together with the target identification information to the management device when receiving the target identification information transmitted by the transmission device, The management device is configured to determine a discovery position of the transmission device indicated by the target identification information received from the relay device based on the relay information received from the relay device.
  • the management device When the management device receives a plurality of the same target identification information from different relay devices, the relay information in which the relay information is set for each of the relay information received together with the plurality of target identification information
  • a discovery area including an installation position of the device may be set, and the discovery position may be determined based on an area where the discovery areas set based on the relay information overlap each other.
  • the management device of the present invention Search signal transmission means for transmitting a search signal to a transmission device attached to the search target; Target identification information transmitted from the transmission device that has received the search signal and for identifying the transmission device itself, and a relay device installed in the search area of the search target, the transmission device transmitted Search information receiving means for receiving relay information related to the relay device that has received the target identification information together with the target identification information; Discovery position indexing means for determining the discovery position of the transmitting device indicated by the target identification information received by the search information receiving means based on the relay information received by the search information receiving means.
  • the transmitting device of the present invention is A transmission device attached to a search target, A search signal receiving means for receiving a search signal for executing the search of the search object;
  • the search signal receiving means includes sending means for sending target identification information for identifying itself,
  • the transmission means detects the transmission target device based on the target identification information and the relay information about the relay device itself set in the relay device installed in the search area of the search target. It is comprised so that it may transmit toward the relay apparatus for transmitting to the said management apparatus which determines a position.
  • the relay device of the present invention Installed in the search area to be searched, An identification information receiving means for receiving the target identification information transmitted by the transmission device that receives the search signal for executing the search of the search target from the management device, the transmission device attached to the search target; Search information transmitting means for transmitting relay information about itself to the management device for determining a discovery position of the transmitting device based on the relay information and the target identification information.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a search support system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the search support system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a data structure of search target management information of the management apparatus.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the data structure of the relay device management information of the management device.
  • FIG. 5 is a sequence diagram of the search support system according to the embodiment.
  • the search support system is configured to support searching for a search target such as a person or an article.
  • a person for example, a missing person, a lost child, a deaf person, etc.
  • a search target such as a person or an article.
  • a person for example, a missing person, a lost child, a deaf person, etc.
  • the search support system 1 includes a searcher terminal 2 owned by a searcher (search requester), a management device 3 that receives a search request from the searcher terminal 2, and starts a search, A transmission device 4 to be attached to a target and a plurality of relay devices 5 installed at positions separated from each other in a search area for searching for a search target are provided.
  • the searcher terminal 2 includes search request means for transmitting search request information indicating that the search target is searched to the management device 3 as a search request.
  • the search target is a person who possesses (wears) the transmission device 4.
  • the search request means may be configured to include information indicating the transmission device 4 attached to the search target (for example, target identification information described later) in the search request information and transmit it.
  • the searcher terminal 2 includes, for example, a storage device for storing information, such as a personal computer and a smartphone, a communication device for communicating with an external device, information processing, and components (storage device, What is necessary is just to be comprised with the computer provided with the control apparatus for performing control of a communication apparatus etc.).
  • the management device 3 indicates that the reception means 30 that receives search request information from the searcher terminal 2 and the transmission device 4 indicated by the search request information received by the reception means 30 are set as search targets.
  • a search signal transmitting means 31 for transmitting a search signal to be shown, a search information receiving means 32 for receiving search information relating to the transmitting device 4 that has received the search signal, and a discovery position for determining a position where the search target is found based on the search information Indexing means 33 and search result transmitting means 34 for transmitting information (search result information) about the search result to be searched to the searcher terminal 2 are provided.
  • the management device 3 includes transmission device management information 35 (see FIG. 3) for managing the transmission device 4, and relay device management information 36 (see FIG. 4) for managing the relay device 5.
  • the search target management information 35 includes information unique to the transmission device 4 (in this embodiment, information corresponding to target identification information described later) as target management information 350.
  • the target management information 350 is associated with profile information 351 representing the characteristics of the search target wearing the transmission device 4.
  • the profile information information indicating the characteristics of the search target (that is, information that can determine the search target) is set.
  • the search target since the search target is a person, personal information such as the name and age of the owner of the transmission device 4 and information indicating appearance characteristics such as height, weight, and clothes are set in the profile information. It only has to be.
  • the relay device management information includes information unique to the relay device 5 (in this embodiment, information corresponding to relay information described later) as installation management information 360.
  • the installation management information 360 is associated with ownership information 361 indicating the owner of the relay device and installation position information 362 indicating the installation location of the relay device 5.
  • the installation position information 362 it is only necessary to set the address of the installation location of the relay device 5, the longitude, the latitude, and the like.
  • the receiving unit 30 When receiving the search request information from the searcher terminal 2, the receiving unit 30 performs a reception process in which the search request information is associated with the target management information 350 of the transmission device 4 indicated by the search request information and used as reception information. Is configured to run. Therefore, when the reception process is executed, the search request information and the profile information 351 of the transmission device 4 indicated by the search request information are also associated.
  • the management device 3 includes, for example, a storage device for storing information, a communication device for communicating with external devices, information processing, and components (storage device, communication device, etc.) such as a personal computer. And a control device for performing the control of ().
  • the transmitting device 4 includes a search signal receiving unit 40 that receives a search signal from the management device 3, and the transmitting device 4 that has received the search signal when the search signal receiving unit receives the search signal.
  • the transmission means 41 which transmits the object identification information which shows that it is.
  • the transmission means 41 may be configured to transmit the target identification information to the nearest relay device 5 or may be configured to transmit the target identification information within a predetermined area. When the transmission means 41 is configured to transmit the target identification information within a predetermined area, the target identification information is transmitted to each of the plurality of relay devices 5 existing within the predetermined area. Become.
  • target identification information information that can identify itself (for example, an ID or the like) may be set.
  • the transmission device 4 is a storage device for storing information, a communication device for communicating with an external device, information processing, and control for performing control of components (storage device, communication device, etc.).
  • a mobile electronic device such as a smartphone, a tablet, or a tag.
  • the transmission device 4 may be carried by the operation target person or attached to the operation target person's body.
  • the relay device 5 is installed at positions separated from each other in the area where the search object is searched. Therefore, when the transmission device 4 enters the search area, a plurality of transmission devices 4 are provided around the transmission device 4. The relay device 5 is installed.
  • the relay device 5 transmits to the management device 3 identification information receiving means 50 that receives the target identification information from the transmission device 4, and search information that associates the target identification information received by the identification information receiving means 50 with relay information about itself. Search information transmission means 51 is provided.
  • the relay information is information for deriving the installation position of the relay device 5, and is configured so that the installation position can be derived by referring to the relay information with an external device (for example, the management device 3).
  • the information itself may be configured to indicate the installation position of the relay device 5.
  • unique information such as the ID of the relay device 5 may be set in the relay information, or the installation position itself may be set.
  • the discovery position indexing means 33 is configured to determine the position where the transmitting device 4 as a search target is found based on the search information received from the relay device 5.
  • the discovery position indexing means 33 is the search information receiving means that has received the installation position indicated by the relay information of the search information receiving means 32 received by the identification information receiving means 50 by the identification information receiving means 50.
  • 32 is configured to be the discovery position of the transmitting device 4 indicated by the target identification information 32 (that is, the discovery position of the search target), and the search information receiving means 32 is the search target determined by the discovery position indexing means 33. What is necessary is just to be comprised so that a discovery position may be transmitted to the searcher terminal 2.
  • the discovery position indexing unit 33 may use information indicating an area of a predetermined area as a discovery position, or may indicate information indicating a predetermined point as a discovery position.
  • the relay device 5 is a smart meter. That is, the search support system according to the present embodiment is a system that searches for a search target using the communication network NW of the smart meter.
  • the configuration of the search support system 1 according to the present embodiment is as described above. Subsequently, the operation of the search support system 1 will be described with reference to the attached drawings.
  • the searcher transmits search request information to the management apparatus 3 via the searcher terminal 2 (S1).
  • the management device 3 When the management device 3 receives the search request information (S2), the management device 3 executes reception processing, and receives reception information that associates the search request information with the target management information 350 and profile information of the transmission device 4 indicated by the search request information. create. And the management apparatus 3 transmits a search signal including this reception information to the transmission apparatus 4 (the transmission apparatus 4 indicated by the search request information) (S3).
  • the transmitting device 41 When the transmitting device 4 receives the search signal (S4), the transmitting device 41 transmits its own object identification information to the surroundings (S5).
  • the search information transmitting means 32 manages the search information that associates the target identification information with the relay information. It transmits to the apparatus 3 (S7).
  • the discovery position indexing means 33 calculates the discovery position of the search target based on the search information ( S9).
  • the target position information received by the search information receiving unit 32 indicates the installation position indicated by the relay information included in the search information received by the search information receiving unit 32.
  • a discovery position of the transmission device 4 a discovery position to be searched is determined.
  • the discovery position indexing unit 33 When determining the discovery position of the search target, the discovery position indexing unit 33 derives the installation position information 362 associated with the installation management information 360 corresponding to the transmission device 4 indicated by the target identification information, and the installation position information 362 The information set in is set as the discovery position.
  • the search result transmitting means 34 transmits the search target discovery position to the searcher terminal 2 (S10).
  • the relay device 5 installed in the area where the search target is searched receives the target identification information transmitted from the transmission device 4.
  • the position of the search target is reliably determined by suppressing the influence on the communication due to atmospheric conditions, weather, surrounding buildings, etc. It is possible to achieve an excellent effect of being able to.
  • the information regarding the installation position of the relay device 5 used when determining the discovery position does not cause an error due to the influence of atmospheric conditions, weather, surrounding buildings, and the like.
  • the accuracy can also be increased.
  • the object identification information of the transmission device 4 that has received the search signal from the search signal transmission means 31 and the relay information of the relay device 5 that has received the object identification information in the search area of the search object Since the discovery position of the transmission device 4 can be determined based on this, the position to be searched can be reliably determined.
  • the transmitting device 4 transmits the target identification information to the relay device 5 in the search area, thereby identifying the target identification information for determining the discovery position of the transmitting device 4, and the relay device 5 that has received the target identification information. Therefore, the management apparatus 3 can be surely determined the position of the search target.
  • the relay device 5 can receive the target identification information from the transmission device 4 in the search area, and can transmit the relay information together with the target identification information to the management device 3, The position can be reliably determined.
  • search support system of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes are made without departing from the gist of the present invention.
  • the search target is a person, but the search target may be an animal such as a pet or an article such as a bicycle or a car. That is, the transmission device 4 may be configured to be attached to an animal other than a person or an article.
  • the relay device 5 that has received the target identification information directly transmits the search information to the management device 3, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the relay device 5 may be configured to transmit search information to the management device 3 via another relay device 5.
  • the management device 3 when the management device 3 receives the same target identification information from different relay devices 5, each of the relay information received together with each target identification information, A discovery area including the installation position of the relay device 5 in which the relay information is set is set, and the discovery position is determined based on an area where the discovery areas set based on each relay information overlap each other. Also good.
  • the discovery area may be set to a size that allows the relay device 5 and the transmission device 4 to communicate with each other as the relay device 5.
  • the transmission device 4 when a plurality of relay devices 5 discover the same transmission device 4, the transmission device 4 is based on an area where the discovery areas set for each relay device 5 that has discovered the transmission device 4 overlap. Since the discovery position is determined, the discovery position of the transmission device 4 can be narrowed down, and thereby the search target can be efficiently searched.
  • the management apparatus 3 when the management apparatus 3 receives the same target identification information from different relay apparatuses 5, the management apparatus 3 derives an installation position associated with each of the relay information received together with each target identification information, The center point of the installation position may be the discovery position.
  • the management device 3 since the management device 3 is configured to use the center point of a plurality of installation positions as the position information of the transmission device 4, an area in which a plurality of relay devices 5 supplementing the transmission device 4 are distributed is distributed. The searcher can be informed of the center. Therefore, the management device 3 can efficiently search for a search target.
  • the management device 3 when the transmission device 4 receives the search signal, the management device 3 can acquire the position information of the transmission device 4.
  • the configuration is not limited to this configuration.
  • the search support system 1 may be configured such that the management device 3 can always acquire the position information of the transmission device 4.
  • the transmitting device 4 may be configured to have a function of continuously transmitting the object identification information at a predetermined time interval. In this way, since the location information of the transmission device 4 continues to be transmitted to the management device 3 via the relay device 5, the management device 3 can grasp the movement route of the transmission device 4 (search target). Become. In addition, the management apparatus 3 should just be comprised so that the positional information on the acquired transmission apparatus 4 can be accumulate
  • the management device 3 when the relay device 5 is a smart meter, the management device 3 generates electricity usage from the time when the search request information is received to a predetermined time before.
  • the relay device 5 may be specified, and a signal for notifying the relay device 5 that a search request has been received may be transmitted. In this way, a person in the search area can easily cooperate with the search for the search target.
  • the management device 3 may include a display device that displays the acquired location information of the transmission device 4 and the like. In this case, if it is configured to display the position information of the searcher terminal 2 in addition to the position information of the transmission device 4, when the searcher himself searches for the search target, the searcher and the search target Can be grasped by the management device 3.

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Abstract

捜索対象に装着する発信装置であって、自身を識別するための対象識別情報が設定された発信装置と、該発信装置に捜索信号を送信する管理装置と、捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数の中継装置であって、自身に関する中継情報が設定されている複数の中継装置とを備え、前記発信装置は、前記管理装置から前記捜索信号を受信したときに、前記対象識別情報を発信するように構成され、前記各中継装置は、前記発信装置が発信した前記対象識別情報を受信すると、該対象識別情報とともに自身の前記中継情報を前記管理装置に送信するように構成され、前記管理装置は、前記中継装置から受信した前記対象識別情報が示す前記発信装置の発見位置を、前記中継装置から受信した前記中継情報に基づいて割り出す。

Description

捜索支援システム、及び管理装置、発信装置、中継装置
　本発明は、人や物品等（以下、捜索対象と称する）の捜索を支援するための捜索支援システム、及び該捜索支援システムを構成するための管理装置、発信装置、中継装置に関する。
　かかる捜索支援システムとして、例えば、特許文献１に示されているように、家や施設の外を徘徊する人（以下、徘徊者と称する）の位置情報を簡単に把握できるように構成されているものが提供されている。
　前記捜索支援システムは、衛星から電波を受信して位置情報（例えば、緯度、経度、高度等）を検出するＧＰＳと、該ＧＰＳに無線接続可能な徘徊者側携帯端末装置と、該徘徊者側携帯端末装置に対して通信（呼び出し）可能な探索者側携帯端末装置とを備えている。
　前記捜索支援システムでは、徘徊者が徘徊者側携帯端末装置を所持し、探索者が探索者携帯端末装置を所持する。
　徘徊者側携帯端末装置は、探索者側携帯端末装置から呼び出された際、ＧＰＳを利用して位置情報を取得し、この位置情報を探索者携帯端末装置に送信するように構成されている。
　従って、前記捜索支援システムによれば、探索者は、探索者携帯端末装置から徘徊者側携帯端末装置を呼び出すだけで徘徊者の位置を把握することができるとされている。
　ところで、上記従来の捜索支援システムでは、徘徊者側携帯端末装置がＧＰＳを利用して位置情報を取得するように構成されているため、大気の状態や、天候、周囲の建物等の影響で衛星との通信状態が不安定になり、徘徊者側携帯端末装置と衛星との通信が確立されず、探索者が徘徊者の位置を確実に得ることができない場合がある。
　なお、このような問題は、徘徊者を捜索するためのシステムに限らず、迷子や、紛失した物品等を捜索するためのシステムにおいても同様に起り得る。
日本国特開平９－２４７７３０号公報
　そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、捜索対象の位置情報を確実に割り出すことができる捜索支援システム、及び管理装置、発信装置、中継装置を提供することを課題とする。
　本発明の捜索支援システムは、
　捜索対象に装着する発信装置であって、自身を識別するための対象識別情報が設定された発信装置と、
　該発信装置に捜索信号を送信する管理装置と、
　捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数の中継装置であって、自身に関する中継情報が設定されている複数の中継装置とを備え、
　前記発信装置は、前記管理装置から前記捜索信号を受信したときに、前記対象識別情報を発信するように構成され、
　前記各中継装置は、前記発信装置が発信した前記対象識別情報を受信すると、該対象識別情報とともに自身の前記中継情報を前記管理装置に送信するように構成され、
　前記管理装置は、前記中継装置から受信した前記対象識別情報が示す前記発信装置の発見位置を、前記中継装置から受信した前記中継情報に基づいて割り出すように構成される。
　本発明の捜索支援システムにおいて、
　前記管理装置は、別々の前記中継装置から同一の前記対象識別情報を複数受信したときに、該複数の対象識別情報とともに受信した前記中継情報のそれぞれについて、該中継情報が設定されている前記中継装置の設置位置を含む発見エリアを設定し、該中継情報に基づいて設定した前記発見エリア同士が重なるエリアに基づいて前記発見位置を割り出すように構成されていてもよい。
　本発明の管理装置は、
　捜索対象に装着する発信装置に対して捜索信号を送信する捜索信号送信手段と、
　前記捜索信号を受信した前記発信装置から発信され且つ該発信装置自身を識別するための対象識別情報、及び前記捜索対象の捜索エリア内に設置された中継装置であって、前記発信装置が発信した前記対象識別情報とともに、該対象識別情報を受信した中継装置に関する中継情報を受信する捜索情報受信手段と、
　前記捜索情報受信手段で受信した前記中継情報に基づいて、前記捜索情報受信手段で受信した前記対象識別情報が示す前記発信装置の発見位置を割り出す発見位置割出手段とを備えている。
　本発明の発信装置は、
　捜索対象に装着する発信装置であって、
　前記捜索対象の捜索を実行するための捜索信号を受信する捜索信号受信手段と、
　該捜索信号受信手段が捜索信号を受信したときに、自身を識別するための対象識別情報を発信する発信手段とを備え、
　前記発信手段は、前記対象識別情報を、該対象識別情報と、前記捜索対象の捜索エリア内に設置された中継装置に設定されている該中継装置自身に関する中継情報とに基づいて発信装置の発見位置を割り出す前記管理装置に送信するための中継装置に向けて発信するように構成されている。
　本発明の中継装置は、
　捜索対象の捜索エリア内に設置され、
　前記捜索対象に装着する発信装置であって、前記捜索対象の捜索を実行するための捜索信号を管理装置から受信した発信装置が発信する対象識別情報を受信する識別情報受信手段と、
　自身に関する中継情報を、該中継情報と前記対象識別情報とに基づいて前記発信装置の発見位置を割り出すための前記管理装置に送信する捜索情報送信手段とを備える。
図１は、本発明の一実施形態に係る捜索支援システムの概要図である。 図２は、同実施形態に係る捜索支援システムの機能ブロック図である。 図３は、管理装置の捜索対象管理情報のデータ構造の説明図である。 図４は、管理装置の中継装置管理情報のデータ構造の説明図である。 図５は、同実施形態に係る捜索支援システムのシーケンス図である。
　以下、本発明の一実施形態に係る捜索支援システムについて、添付図面を参照しつつ説明する。なお、捜索支援システムは、人や物品等の捜索対象の捜索を支援するように構成されており、本実施形態では、人（例えば、行方不明者や、迷子、徘徊者等）を捜索対象としている。
　捜索支援システム１は、図１に示すように、捜索者（捜索依頼者）が所有する捜索者端末２と、捜索者端末２からの捜索依頼を受け付けて捜索を開始する管理装置３と、捜索対象に装着する発信装置４と、捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数の中継装置５と、を備えている。
　捜索者端末２は、捜索依頼として、捜索対象を捜索する旨を示す捜索依頼情報を管理装置３に送信する捜索依頼手段を備えている。本実施形態において、捜索対象とは、発信装置４を所持している（身に付けている）人のことである。
　捜索依頼手段は、捜索対象に装着している発信装置４を示す情報（例えば、後述する対象識別情報）を捜索依頼情報に含めて送信するように構成されていればよい。
　捜索者端末２は、例えば、パソコンやスマートフォン等のような、情報を記憶するための記憶装置と、外部の機器と通信するための通信装置と、情報の処理や、構成要素（記憶装置や、通信装置等）の制御を行うための制御装置とを備えるコンピュータで構成されていればよい。
　管理装置３は、図２に示すように、捜索者端末２から捜索依頼情報を受信する受付手段３０と、該受付手段３０が受信した捜索依頼情報が示す発信装置４に捜索対象としている旨を示す捜索信号を送信する捜索信号送信手段３１と、捜索信号を受信した発信装置４に関する捜索情報を受信する捜索情報受信手段３２と、捜索情報に基づいて捜索対象が発見された位置を割り出す発見位置割出手段３３と、捜索対象の捜索結果に関する情報（捜索結果情報）を捜索者端末２に送信する捜索結果送信手段３４と、を備えている。
　また、管理装置３は、発信装置４を管理するための発信装置管理情報３５（図３参照）と、中継装置５を管理するための中継装置管理情報３６（図４参照）とを有する。
　捜索対象管理情報３５には、図３に示すように、発信装置４の固有の情報（本実施形態では、後述する対象識別情報に相当する情報）が対象管理情報３５０として含まれている。そして、対象管理情報３５０には、発信装置４を装着している捜索対象の特徴を表すプロフィール情報３５１が関連付けられている。
　プロフィール情報には、捜索対象の特徴を示す情報（すなわち、捜索対象を割り出すことができる情報）が設定されている。本実施形態では、捜索対象が人であるため、プロフィール情報には、発信装置４の所有者の氏名や年齢等の個人情報や、身長、体重、服装等の外見的特徴を示す情報が設定されていればよい。
　中継装置管理情報には、図４に示すように、中継装置５の固有の情報（本実施形態では、後述する中継情報に相当する情報）が設置管理情報３６０として含まれている。そして、設置管理情報３６０には、中継装置の所有者を示す所有情報３６１と、中継装置５の設置場所を示す設置位置情報３６２とが関連付けられている。設置位置情報３６２には、中継装置５の設置場所の住所や、経度、緯度等が設定されていればよい。
　受付手段３０は、捜索者端末２から捜索依頼情報を受信した際に、該捜索依頼情報と、該捜索依頼情報が示す発信装置４の対象管理情報３５０とを関連付けて受付情報とする受付処理を実行するように構成されている。そのため、受付処理が実行されることにより、捜索依頼情報と該捜索依頼情報が示す発信装置４のプロフィール情報３５１も関連付けられる。
　管理装置３は、例えば、パソコン等のように、情報を記憶するための記憶装置と、外部の機器と通信するための通信装置と、情報の処理や、構成要素（記憶装置や、通信装置等）の制御を行うための制御装置とを備えるコンピュータで構成されていればよい。
　発信装置４は、図２に示すように、管理装置３から捜索信号を受信する捜索信号受信手段４０と、該捜索信号受信手段が捜索信号を受信したときに、捜索信号を受けた発信装置４であることを示す対象識別情報を発信する発信手段４１とを備えている。
　発信手段４１は、最も近い中継装置５に対象識別情報を送信するように構成されていてもよいし、所定のエリア内に対象識別情報を発信するように構成されていてもよい。発信手段４１が所定のエリア内に対象識別情報を発信するように構成されている場合は、所定のエリア内に存在する複数の中継装置５のそれぞれに対して対象識別情報が送信されることになる。
　対象識別情報には、自己を識別できる情報（例えば、ＩＤ等）が設定されていればよい。
　発信装置４は、情報を記憶するための記憶装置と、外部の機器と通信するための通信装置と、情報の処理や、構成要素（記憶装置や、通信装置等）の制御を行うための制御装置とを備えていればよく、例えば、スマートフォンや、タブレット、タグ等の携帯電子機器で構成してもよい。
　また、発信装置４は、操作対象者が持ち歩くものであってもよいし、操作対象者の身体に取り付けるものであってもよい。
　中継装置５は、上述のように、捜索対象を捜索するエリア内で互いに離れた位置に設置されているため、発信装置４が捜索エリア内に入ると、該発信装置４の周囲には、複数の中継装置５が設置されている状況になる。
　中継装置５は、発信装置４から対象識別情報を受信する識別情報受信手段５０と、識別情報受信手段５０で受信した対象識別情報と自身に関する中継情報を関連付けた捜索情報を管理装置３に送信する捜索情報送信手段５１とを備えている。
　中継情報は、中継装置５の設置位置を導出するための情報であり、中継情報を外部の機器（例えば、管理装置３）で参照することにより設置位置を導出できるように構成されていたり、中継情報自身が中継装置５の設置位置を示すように構成されていたりしてもよい。このように、中継情報には、中継装置５のＩＤ等の固有の情報が設定されていてもよいし、設置位置自体が設定されていてもよい。
　ここで、発見位置割出手段３３、及び捜索結果送信手段３４について説明する。発見位置割出手段３３は、中継装置５から受信した捜索情報に基づいて捜索対象としている発信装置４が発見された位置を割り出すように構成されている。
　そして、本実施形態に係る発見位置割出手段３３は、識別情報受信手段５０で受信した捜索情報受信手段３２の中継情報によって示される設置位置を、識別情報受信手段５０で受信した捜索情報受信手段３２の対象識別情報が示す発信装置４の発見位置（すなわち、捜索対象の発見位置）とするように構成されており、捜索情報受信手段３２は、発見位置割出手段３３で割り出した捜索対象の発見位置を捜索者端末２に送信するように構成されていればよい。
　なお、発見位置割出手段３３は、所定の広さのエリアを示す情報を発見位置としてもよいし、所定の地点を示す情報を発見位置としてもよい。
　本実施形態において、中継装置５とは、スマートメーターのことである。すなわち、本実施形態に係る捜索支援システムとは、スマートメーターの通信網ＮＷを利用して捜索対象を捜索するシステムである。
　本実施形態に係る捜索支援システム１の構成は、以上の通りである。続いて、捜索支援システム１の動作について、添付図面を参照しつつ説明を行うこととする。
　捜索支援システム１では、図５に示すように、捜索者が捜索者端末２を介して管理装置３に捜索依頼情報を送信する（Ｓ１）。
　管理装置３は、捜索依頼情報を受信すると（Ｓ２）、受付処理を実行し、捜索依頼情報と、該捜索依頼情報が示す発信装置４の対象管理情報３５０、プロフィール情報とを関連付けた受付情報を作成する。そして、管理装置３は、この受付情報を含めて捜索信号を発信装置４（捜索依頼情報が示す発信装置４）に送信する（Ｓ３）。
　発信装置４は、捜索信号を受信すると（Ｓ４）、発信手段４１により自身の対象識別情報を周囲に発信する（Ｓ５）。
　中継装置５は、発信装置４から発信された対象識別情報を識別情報受信手段５０で受信すると（Ｓ６）、捜索情報送信手段３２により、該対象識別情報と中継情報とを関連付けた捜索情報を管理装置３に送信する（Ｓ７）。
　捜索情報受信手段３２が捜索情報を受信すると（Ｓ８）、すなわち、捜索対象が発見されたことが知らされると、発見位置割出手段３３が捜索情報に基づいて捜索対象の発見位置を割り出す（Ｓ９）。
　本実施形態では、発見位置割出手段３３が、捜索情報受信手段３２で受信した捜索情報に含まれている中継情報により示される設置位置を、捜索情報受信手段３２で受信した対象識別情報が示す発信装置４の発見位置として、捜索対象の発見位置を割り出す。
　捜索対象の発見位置を割り出す際、発見位置割出手段３３は、対象識別情報が示す発信装置４に対応する設置管理情報３６０に関連付けられている設置位置情報３６２を導出し、該設置位置情報３６２に設定されている情報を発見位置とする。　
　そして、捜索結果送信手段３４が捜索対象の発見位置を捜索者端末２に送信する（Ｓ１０）。
　このようにして、捜索対象の発見位置が捜索者に知らされる。
　以上のように、本実施形態に係る探索支援システム１によれば、捜索対象を捜索するエリア内に設置されている中継装置５が、発信装置４から発信された対象識別情報を受信することで、中継情報に基づいて発信装置４（捜索対象）の発見位置を割り出すため、大気の状態や、天候、周囲の建物等による通信への影響を抑えることによって、捜索対象の位置を確実に割り出すことができるという優れた効果を奏し得る。
　また、発見位置を割り出す際に用いられる中継装置５の設置位置に関する情報は、大気の状態や、天候、周囲の建物等の影響を受けて誤差が生じるものではないため、割り出した発見位置の位置精度を高めることもできる。
　また、管理装置３においては、捜索信号送信手段３１から捜索信号を受信した発信装置４の対象識別情報と、捜索対象の捜索エリア内で該対象識別情報を受信した中継装置５の中継情報とに基づいて発信装置４の発見位置を割り出すことができるため、捜索対象の位置を確実に割り出すことができる。
　そして、発信装置４においては、対象識別情報を捜索エリア内の中継装置５に発信することで、発信装置４の発見位置を割り出すための対象識別情報と、該対象識別情報を受信した中継装置５の中継情報とを管理装置３に伝えることができるため、管理装置３に捜索対象の位置を確実に割り出させることができる。
　さらに、中継装置５においては、捜索エリア内で発信装置４から対象識別情報を受信でき、また、該対象識別情報とともに中継情報を管理装置３に伝えることができるため、管理装置３に捜索対象の位置を確実に割り出させることができる。
　なお、本発明の探索支援システムは、上記一実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を行うことは勿論である。
　上記実施形態では、捜索対象を人としていたが、例えば、捜索対象は、ペット等の動物や、自転車や車等の物品であってもよい。すなわち、発信装置４は、人以外の動物や、物品に装着するように構成されていてもよい。
　上記実施形態では、対象識別情報を受信した中継装置５が管理装置３に対して捜索情報を直接送信していたが、この構成に限定されない。例えば、中継装置５は、他の中継装置５を経由して管理装置３に捜索情報を送信するように構成されていてもよい。
　上記実施形態において特に言及しなかったが、前記管理装置３は、別々の前記中継装置５から同一の前記対象識別情報を受信したときに、各対象識別情報とともに受信した前記中継情報のそれぞれについて、該中継情報が設定されている中継装置５の設置位置を含む発見エリアを設定し、各中継情報に基づいて設定した発見エリア同士が重なるエリアに基づいて前記発見位置を割り出すように構成されていてもよい。
　発見エリアは、例えば、中継装置５として該中継装置５と発信装置４とが通信可能な広さに設定されていればよい。
　かかる構成によれば、複数の中継装置５が同一の発信装置４を発見した場合においては、発信装置４を発見した中継装置５毎に設定された発見エリアが重なり合うエリアに基づいて発信装置４の発見位置が割り出されるため、発信装置４の発見位置を絞り込むことができ、これにより、捜索対象を効率よく捜索することができるようになる。
　また、管理装置３は、別々の中継装置５から同一の対象識別情報を受信したときに、各対象識別情報とともに受信した中継情報のそれぞれについて関連付けられている設置位置を導出し、導出した複数の設置位置の中心点を発見位置としてもよい。
　かかる構成によれば、管理装置３が複数の設置位置の中心点を発信装置４の位置情報とするように構成されているため、発信装置４を補足した複数の中継装置５が分布するエリアの中心を捜索者に知らせることができる。従って、前記管理装置３では、捜索対象を効率よく捜索することができる。
　上記実施形態に係る捜索支援システム１では、発信装置４が捜索信号を受信した際に、該発信装置４の位置情報を管理装置３が取得できるように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、捜索支援システム１は、管理装置３が発信装置４の位置情報を常に取得できるように構成されていてもよい。
　この場合、例えば、発信装置４が対象識別情報を連続的若しくは所定の時間間隔毎に発信し続ける機能を有するように構成されていればよい。このようにすれば、発信装置４の位置情報が中継装置５を介して管理装置３に送信され続けるため、管理装置３において、発信装置４（捜索対象）の移動経路を把握することが可能となる。なお、管理装置３は、取得した発信装置４の位置情報を蓄積できるように構成されていればよい。
　上記実施形態において特に言及しなかったが、中継装置５がスマートメーターである場合、管理装置３は、捜索依頼情報を受信した時点から所定時間前までの間に電気の使用量が発生している中継装置５を特定し、該中継装置５に対して捜索依頼を受けた旨を知らせるための信号を送信するように構成されていてもよい。このようにすれば、捜索エリア内の在宅者が捜索対象の捜索に協力し易くなる。
　また、上記実施形態において特に言及しなかったが、管理装置３は、取得した発信装置４の位置情報等を表示する表示装置を備えていてもよい。この場合、発信装置４の位置情報に加えて、捜索者端末２の位置情報も表示できるように構成されていれば、捜索者自身が捜索対象の捜索を行う場合に、捜索者と捜索対象との位置関係を管理装置３で把握することができる。
　１…捜索支援システム、２…捜索者端末、３…管理装置、４…発信装置、５…中継装置、３０…受付手段、３１…捜索信号送信手段、３２…捜索情報受信手段、３３…発見位置割出手段、３４…捜索結果送信手段、３５…発信装置管理情報、３６…中継装置管理情報、４０…捜索信号受信手段、４１…発信手段、５０…識別情報受信手段、５１…捜索情報送信手段、３５０…対象管理情報、３５１…プロフィール情報、３６０…設置管理情報、３６１…所有情報、３６２…設置位置情報、ＮＷ…通信網
 

Claims (5)

  1. 　捜索対象に装着する発信装置であって、自身を識別するための対象識別情報が設定された発信装置と、
    　該発信装置に捜索信号を送信する管理装置と、
    　捜索対象を捜索する捜索エリア内で互いに離れた位置に設置されている複数の中継装置であって、自身に関する中継情報が設定されている複数の中継装置とを備え、
    　前記発信装置は、前記管理装置から前記捜索信号を受信したときに、前記対象識別情報を発信するように構成され、
    　前記各中継装置は、前記発信装置が発信した前記対象識別情報を受信すると、該対象識別情報とともに自身の前記中継情報を前記管理装置に送信するように構成され、
    　前記管理装置は、前記中継装置から受信した前記対象識別情報が示す前記発信装置の発見位置を、前記中継装置から受信した前記中継情報に基づいて割り出すように構成される捜索支援システム。
  2. 　前記管理装置は、別々の前記中継装置から同一の前記対象識別情報を複数受信したときに、該複数の対象識別情報とともに受信した前記中継情報のそれぞれについて、該中継情報が設定されている前記中継装置の設置位置を含む発見エリアを設定し、該中継情報に基づいて設定した前記発見エリア同士が重なるエリアに基づいて前記発見位置を割り出すように構成される請求項１に記載の捜索支援システム。
  3. 　捜索対象に装着する発信装置に対して捜索信号を送信する捜索信号送信手段と、
    　前記捜索信号を受信した前記発信装置から発信され且つ該発信装置自身を識別するための対象識別情報、及び前記捜索対象の捜索エリア内に設置された中継装置であって、前記発信装置が発信した前記対象識別情報とともに、該対象識別情報を受信した中継装置に関する中継情報を受信する捜索情報受信手段と、
    　前記捜索情報受信手段で受信した前記中継情報に基づいて、前記捜索情報受信手段で受信した前記対象識別情報が示す前記発信装置の発見位置を割り出す発見位置割出手段とを備える管理装置。
  4. 　捜索対象に装着する発信装置であって、
    　前記捜索対象の捜索を実行するための捜索信号を受信する捜索信号受信手段と、
    　該捜索信号受信手段が捜索信号を受信したときに、自身を識別するための対象識別情報を発信する発信手段とを備え、
    　前記発信手段は、前記対象識別情報を、該対象識別情報と、前記捜索対象の捜索エリア内に設置された中継装置に設定されている該中継装置自身に関する中継情報とに基づいて発信装置の発見位置を割り出す前記管理装置に送信するための中継装置に向けて発信するように構成される発信装置。
  5. 　捜索対象の捜索エリア内に設置され、
    　前記捜索対象に装着する発信装置であって、前記捜索対象の捜索を実行するための捜索信号を管理装置から受信した発信装置が発信する対象識別情報を受信する識別情報受信手段と、
    　自身に関する中継情報を、該中継情報と前記対象識別情報とに基づいて前記発信装置の発見位置を割り出すための前記管理装置に送信する捜索情報送信手段とを備える中継装置。
     
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