WO2019130531A1 - インクジェットヘッドのメンテナンス装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an inkjet head maintenance device and an inkjet recording device.
- An object of the present invention is to provide an ink jet head maintenance device and an ink jet recording device capable of appropriately performing maintenance of the ink discharge surface with a simpler configuration.
- the ink jet recording apparatus further includes a suction member that has a suction hole for ink and the air in the suction hole is sucked from one opening of the suction hole by the suction operation unit.
- the suction member is It has a height adjustment surface adjacent to an opening surface provided with the other opening of the suction hole and having an obtuse internal angle with the opening surface, Each position of the opening surface is movable in a first direction including a normal direction in a predetermined initial state of the opening surface according to an external force applied to the height adjustment surface.
- the invention according to claim 2 is the maintenance device of the ink jet head according to claim 1, wherein
- the maintenance device is attached to an ink jet recording apparatus provided with a head unit having an ink jet head which is a suction target of ink, and the height adjustment surface is mounted on the ink jet head from a predetermined standby position.
- the head unit is provided in a position to be in contact with the head unit when moved relatively in a predetermined second direction intersecting the normal direction and the first direction,
- the suction member is movable in the first direction to a position where the height adjustment surface does not contact the head unit.
- the invention according to claim 3 is the maintenance device for an ink jet head according to claim 1 or 2, wherein A support unit for supporting the suction member;
- the support includes a spring-like member having one end connected to the suction member and extending along the first direction. The spring-like member expands and contracts in response to the external force in the first direction.
- the invention according to claim 4 is the maintenance device for an ink jet head according to any one of claims 1 to 3, wherein
- the suction member includes an elastic member, and expands and contracts in response to the external force in the first direction.
- the invention according to claim 5 is the maintenance device for an ink jet head according to any one of claims 1 to 4,
- the height adjustment surface has a curved shape.
- the invention according to claim 6 is The ink jet recording apparatus further includes a suction member that has a suction hole for ink and the air in the suction hole is sucked from one opening of the suction hole by the suction operation unit.
- the suction member is Including an elastic member,
- the invention according to claim 7 is the maintenance device for an ink jet head according to claim 6, wherein When the maintenance device is attached to the inkjet recording apparatus and the suction member is moved relative to the inkjet head from the predetermined standby position in the second direction, the opening surface Provided at the contact position, The suction member is movable in the first direction to a position at which the opening surface does not contact the head unit.
- the invention according to claim 8 is the maintenance device for an ink jet head according to claim 7, wherein The opening surface is provided such that the normal direction is inclined with respect to the normal direction of the ink ejection surface provided with the nozzle opening of the inkjet head.
- the invention according to claim 9 is the maintenance device for an ink jet head according to any one of claims 6 to 8, wherein The deformation includes bending deformation along the second direction.
- the invention according to claim 10 is the maintenance device for an ink jet head according to any one of claims 1 to 9,
- the suction operation unit is provided.
- the invention according to claim 11 is the maintenance device for an ink jet head according to any one of claims 1 to 10, wherein A moving operation unit is provided to move the suction member in the second direction.
- the invention according to claim 12 is the maintenance device for an ink jet head according to any one of claims 1 to 11,
- the width of the other opening in the third direction perpendicular to the second direction in the opening surface is greater than the width in the third direction of the ink ejection surface of the ink jet head, which is predetermined as the ink suction target. wide.
- the invention according to claim 13 is A maintenance device of the ink jet head according to any one of claims 1 to 12.
- the ink jet recording apparatus is disposed so as to be able to suction the ink on the ink discharge surface facing the ink discharge surface.
- the invention according to claim 14 is the ink jet recording apparatus according to claim 13.
- the second direction is a direction parallel to the ink ejection surface.
- the invention according to claim 15 is the ink jet recording apparatus according to claim 14.
- the second direction is an arrangement width direction along the long side of the nozzle arrangement range on the ink ejection surface.
- the invention according to claim 16 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 13 to 15, wherein After the movement of the opening surface in the first direction, the suction member is relatively moved in the second direction while being urged in the direction of the ink ejection surface.
- the invention according to claim 17 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 13 to 16, wherein The ink ejection surface is formed in a recessed shape in which a portion including the nozzle opening is recessed relative to the other peripheral portion.
- the invention according to claim 18 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 13 to 17, wherein A pedestal portion for holding the ink jet head fixedly; The suction member abuts against the pedestal by relative movement with the inkjet head in the second direction from a predetermined standby position, and the opening surface corresponds to the first direction in accordance with an external force applied to the abutted portion.
- the invention according to claim 19 is the ink jet recording apparatus according to claim 18.
- the ink jet head is fixed and held by the pedestal in such a positional relationship that the suction member is in contact with the pedestal and the inkjet head is not in contact with the suction member and the ink discharge surface facing each other. ing.
- the invention according to claim 20 is: A suction member having a suction hole for ink; A suction operation unit that sucks air in the suction hole from one opening of the suction hole; Have Each position of the opening surface provided with the other opening of the suction hole is movable in a first direction including a normal direction in a predetermined initial state of the opening surface according to an external force applied to the suction member.
- a head unit having an ink jet head provided with a nozzle for discharging ink, and a base portion for fixing and holding the ink jet head; Equipped with The maintenance device includes relative movement in a predetermined second direction intersecting the normal direction and the first direction from a predetermined standby position of the suction member with respect to the inkjet head, and with the pedestal portion of the suction member.
- the pedestal portion is an ink jet recording apparatus having a shape in which a surface which the suction member first contacts with the opening surface forms an acute angle with the opening surface according to relative movement in the second direction.
- FIG. 1 is an overall perspective view showing a configuration of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment. It is a figure which shows the example of the sequence pattern of the nozzle opening in a nozzle surface.
- FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the inkjet recording apparatus.
- FIG. 7 is a diagram for explaining the positional relationship between the recording operation unit and the maintenance unit.
- FIG. 7 is a diagram for explaining the positional relationship between the recording operation unit and the maintenance unit.
- FIG. 2 is a cross-sectional view of a recording operation unit and a maintenance unit.
- FIG. 7 is a cross-sectional view of a modification of the recording operation unit and the maintenance unit.
- FIG. 14 is a cross-sectional view of another modification of the recording operation unit and the maintenance unit.
- FIG. 5 is a flowchart illustrating a control procedure of a nozzle maintenance process performed by the inkjet recording apparatus. It is the graph which showed an example of the result of the maintenance performed with the inkjet recording device with respect to the moving speed of the suction member. It is a figure which shows the modification of a maintenance part. It is a figure which shows the modification of a maintenance part. It is a figure which shows the other modification of a maintenance part. It is a figure which shows the other modification of a maintenance part. It is a whole perspective view which shows the structure of the inkjet recording device of 2nd Embodiment. It is a figure explaining the positional relationship of the recording operation part of 2nd Embodiment, and a maintenance part. It is a figure explaining the positional relationship of the recording operation part of 2nd Embodiment, and a maintenance part.
- FIG. 1 is an overall perspective view showing an inkjet recording apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention.
- the inkjet recording apparatus 1 includes a conveyance unit 10, a recording operation unit 20, a scanning unit 30, a maintenance unit 40 (maintenance device for an inkjet head), and the like.
- the transport unit 10 moves the recording medium M in a predetermined transport direction, and moves the recording medium M relative to the recording operation unit 20.
- the conveyance unit 10 includes, for example, a conveyance belt on which the recording medium M is placed and the placement surface moves circumferentially, and a roller and a motor that circumferentially moves the conveyance belt, but the present invention is not limited thereto.
- the recording operation unit 20 discharges the ink from the nozzles to an appropriate position on the recording medium M.
- the recording operation unit 20 includes recording heads 21c, 21m, 21y, and 21k (inkjet heads), a carriage 22 (a base), and the like.
- the recording heads 21c, 21m, 21y and 21k respectively eject inks of CMYK (cyan, magenta, yellow, black).
- the recording head 21 is held by being fixed to the carriage 22 and collectively constitutes the head unit of the present embodiment.
- On the surface (nozzle surface) of the recording head 21 facing the recording medium M a plurality of nozzles are arrayed and provided, and a pressure is appropriately applied to each of the inks to generate minute ink from these nozzles. Eject drops.
- the recording head 21 (carriage 22) is supported in a state in which the nozzle surface is separated from the conveyance surface by a predetermined distance in a direction (height direction) perpendicular to the conveyance surface.
- the scanning unit 30 scans the recording operation unit 20 in a direction (scanning direction) orthogonal to the conveyance direction of the recording medium M.
- the ink ejected from each nozzle is landed two-dimensionally on the image recording surface of the recording medium M according to the movement of the recording head 21 in the scanning direction by the scanning unit 30 and the movement of the recording medium M in the conveyance direction.
- the scanning unit 30 includes, for example, a rail that supports the carriage 22 in a state in which the nozzle surface is separated from the transport surface in the height direction by the predetermined distance described above, and the carriage 22 extends along the rail extending along the scanning direction. Make it movable.
- the maintenance unit 40 cleans the nozzle surface of the recording head 21.
- the maintenance unit 40 includes a suction member 41, a suction operation unit 42, and the like.
- the suction member 41 is supported by the support 43 on the side of the conveyance surface of the recording medium M by the conveyance unit 10, and the normal direction of the surface (the opening surface 415; see FIG. 4A) in which the support 43 includes the suction port 411.
- a predetermined direction a predetermined second direction
- intersecting in this case, orthogonal
- the suction operation unit 42 sucks the air inside the suction hole 410 via the tube from the suction port (one opening) on the opposite side to the suction port 411 in the suction hole 410 so that the air together with the air from the suction port 411 Aspirate the ink.
- FIG. 2 is a view showing an example of an array pattern of nozzle openings on the nozzle surface.
- a nozzle plate 211 provided with through holes corresponding to the opening positions of the nozzles is provided on the nozzle surface of the recording head 21 and is in communication with the nozzles.
- the arrangement pattern of the nozzle openings is not particularly limited, but here, for each recording head 21 of each color, two nozzle rows in which a large number of nozzles are arranged along the transport direction (the nozzle arrangement width direction) are provided.
- the nozzle array range is set, and the nozzle openings of the two rows are alternately provided in a staggered manner in the nozzle array width direction (array width direction along the long side of the nozzle array range).
- the number of nozzles shown in the drawings is for illustrative purposes and can be determined as appropriate.
- FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.
- the inkjet recording apparatus 1 includes a conveyance drive unit 15, a head drive unit 25, a scan drive unit 35, a suction drive unit 45, a maintenance drive unit 46 (moving operation unit), a control unit 50, and a communication unit 51. , Storage unit 52, display / operation reception unit 53, and the like.
- the conveyance drive unit 15 performs an operation related to conveyance of the recording medium M by the conveyance unit 10.
- the transport driving unit 15 includes, for example, the above-described motor.
- the head drive unit 25 performs an operation of discharging ink from the nozzle opening of the recording head 21.
- the head drive unit 25 performs, for example, a deformation operation of the ink chamber for applying a pressure change to the ink in the ink chamber in which the ink is stored, and, for example, a piezoelectric element which deforms according to the applied voltage; It includes a drive circuit or the like for applying a voltage to the piezoelectric element.
- the scan drive unit 35 moves the carriage 22 (the recording head 21) along the rails of the scan unit 30.
- Examples of the scan drive unit 35 include a motor that moves a belt fixed to the carriage 22 and the like.
- the suction drive unit 45 operates the suction operation unit 42.
- Examples of the suction drive unit 45 include a suction fan and the like.
- the maintenance drive unit 46 moves the suction member 41 and the support 43 relative to the nozzle surface of the recording head 21 and the carriage 22 in the above-described second direction.
- Examples of the maintenance drive unit 46 include a support 43 for supporting the suction member 41 or a motor for moving a belt fixed to the support 43 or the like.
- the control unit 50 generally controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1.
- the control unit 50 includes a CPU 501 (Central Processing Unit), a ROM 502 (Read Only Memory), a RAM 503 (Random Access Memory), and the like.
- the CPU 501 performs various arithmetic processing and performs control operations.
- the ROM 502 stores control programs, initial setting data, and the like.
- the RAM 503 provides a working memory space to the CPU 501 and stores temporary data.
- the control program, the initial setting data, and the like stored in the ROM 502 are read by the CPU 501 as necessary, loaded into the RAM 503, executed, and used.
- the ROM 502 may include an update rewritable non-volatile memory or the like.
- the communication unit 51 transmits and receives data in accordance with a predetermined communication standard via the outside and the network.
- a network card or the like is used as the communication unit 51, and communicates with an external device via a LAN (Local Area Network; including a wireless LAN) or a router.
- the communication content includes job data such as an image recording operation command and target image data.
- the communication unit 51 may include a connection terminal such as a USB (Universal Serial Bus) cable or a driver.
- USB Universal Serial Bus
- the storage unit 52 stores job data acquired from the outside and its analysis and processing data.
- the storage unit 52 includes volatile memory such as DRAM and non-volatile memory. Volatile memory is temporarily used in a process of converting image data included in job data into data for image formation.
- the non-volatile memory stores job data and processed data when job data is held across the period when the power supply is turned off, and setting data for updating and adding initial setting data stored in the ROM 502 Ru.
- the display / operation reception unit 53 causes the display screen to perform display based on the control operation of the control unit 50, and receives an input operation from the outside such as a user.
- a display screen for example, a liquid crystal display screen is used, and as the operation receiving unit, for example, a touch panel (touch sensor) provided so as to overlap the liquid crystal display screen can be mentioned.
- a touch panel touch sensor
- an LED lamp or the like may be used as a configuration related to display, and a ten key, a push button switch or the like may be provided as a configuration related to operation reception.
- the bus 54 electrically connects the control unit 50 and each unit to transmit signals to be transmitted and received.
- FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining the positional relationship between the recording operation unit 20 and the maintenance unit 40.
- FIG. 4A and 4B are diagrams for explaining the positional relationship between the recording operation unit 20 and the maintenance unit 40.
- the suction member 41 is a surface adjacent to the opening surface 415 provided with the suction port 411 and chamfered so as to have an inclination in the nozzle array width direction with respect to the height direction.
- A (height adjustment surface) is provided.
- the height adjustment surface is a curved surface shape, and the internal angle (angle on the inner side of the suction member 41) formed by the tangent line at each point and the opening surface 415 is obtuse (more than 90 degrees and less than 180 degrees) ).
- the leg portion 44 adds to the suction member 41 a position (each position of the opening surface) in a direction including the height direction of the suction member 41 (opening surface) (first direction, which is equal to the height direction here). It can be expanded and contracted according to an external force, for example, to suppress deformation in the scanning direction and the nozzle array width direction, and is expandable in the height direction (for example, the exposed portion is pushed into the suction member 41).
- a spring-like member which expands and contracts in the height direction is provided around the core member having a variable length.
- the suction member 41 can include an elastic member that can expand and contract in the height direction.
- an elastic member that can expand and contract in the height direction.
- the support 43 of the present embodiment is configured by the support 43 and the legs 44.
- the support base 43 extends at least in the nozzle array width direction, and can be moved linearly (one-dimensionally) in the nozzle array width direction (second direction) by the maintenance drive unit 46. Along with the movement of the support 43, the suction member 41 also moves in the nozzle array width direction. In the standby state of the maintenance unit 40, the suction member 41 is stopped at a predetermined standby position in a state (non-contact state) separated from the head unit (the recording head 21 and the carriage 22).
- the opening surface 415 and the nozzle surface 21 a are provided in parallel. Therefore, the nozzle array width direction (second direction) which is the moving direction of the suction member 41 and the support stand 43 is parallel to the nozzle surface 21 a.
- the suction member 41 is in the normal initial state, that is, in a state where the suction member 41 is not deformed and the leg portion 44 is not expanded and contracted (predetermined initial state), the upper surface in the height direction is the nozzle surface of the recording head 21 It is arranged to be lower than the height 21a in the height direction. Therefore, when the support 43 and the suction member 41 move from the standby position in the nozzle array width direction, the suction member 41 abuts on the head unit (the carriage 22 and then the recording head 21).
- the suction member 41 moves in the nozzle array width direction from the standby position and contacts the head unit (the carriage 22 and the recording head 21), the height adjustment surface which is the contact surface of the suction member 41.
- the suction member 41 By having an inclination with respect to the height direction 416, a force with a downward component in the height direction is applied to the suction member 41 (a portion of the height adjustment surface 416 in contact with the head unit).
- the suction member 41 and the leg 44 contract according to the elasticity of the suction member 41 and the elasticity of the leg 44. Thereby, the upper surface of the suction member 41 is displaced downward.
- the suction member 41 dives below the nozzle surface (the ink discharge surface provided with the nozzle opening of the nozzle plate 211) with further movement in the nozzle array width direction, and the upper surface of the suction member 41 faces upward (nozzles It faces and abuts against the nozzle surface while being urged in the direction of the surface). After that, it is urged and moved in the nozzle array width direction while in contact with the nozzle surface (head unit). That is, the total maximum contraction amount (the movable amount in the first direction) of the suction member 41 and the leg portion 44 is equal to or larger than the size at which the opening surface 415 does not contact the nozzle surface (usually, it is larger than this size) )There is a need. With such an opposing state, the maintenance unit 40 can suction ink from the nozzle surface.
- FIG. 5A is a cross-sectional view along the cross-sectional line AA in FIG. 4B.
- the width of the suction port 411 is larger than the width of the recording head 21 in the scanning direction (the third direction orthogonal to the nozzle array width direction on the nozzle surface). That is, ink adhering from not only the portion where the nozzle opening is present but also the entire nozzle surface is sucked through the suction member 41.
- FIG. 5B is a modification of the cross-sectional view along the cross-sectional line AA.
- the nozzle surface is formed such that a central portion (portion) including the nozzle opening is recessed relative to the peripheral portion, and the nozzle plate 211 is provided inside the recess.
- the nozzle plate 211 and the suction member 41 are not in direct contact with each other, while the peripheral portion of the nozzle surface and the suction member 41 are in contact with each other so as to surround the concave portion. The risk of damaging the nozzle opening is reduced.
- FIG. 5C is another variation of the cross-sectional view along the cross-sectional line AA.
- the lower surface of the carriage 22 is located below the nozzle surface in the height direction. That is, the suction member 41 contacts the lower surface of the carriage 22 but does not contact the nozzle surface (nozzle plate 211).
- the contact portion of the carriage 22 and the suction member 41 surrounds the nozzle plate 211 so that the suction force is not reduced and the nozzle opening is made. The risk of damaging the
- FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure by the control unit 50 of the nozzle maintenance process performed by the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.
- the nozzle maintenance process is started, for example, automatically before start of the image recording operation, when it is interrupted or ended, or in response to a predetermined input operation to the display / operation reception unit 53 by the user.
- control unit 50 When the nozzle maintenance process is started, the control unit 50 (CPU 501) outputs a control signal to the head drive unit 25 to eject (purge) the ink from the nozzle to be maintained (step S101). At this time, the control unit 50 may move an ink receptacle (not shown) to a position facing the nozzle surface to receive the discharged ink.
- the control unit 50 outputs a control signal to the suction drive unit 45 to cause the suction operation unit 42 to start the suction operation (step S102).
- the control unit 50 outputs a control signal to the maintenance drive unit 46 to cause the suction member 41 to move in one dimension from the standby position in the nozzle array width direction (step S103).
- the control unit 50 After waiting for the suction member 41 to return to the standby position, the control unit 50 outputs a control signal to the suction drive unit 45, and ends the suction operation by the suction operation unit 42 (step S104). Then, the control unit 50 ends the nozzle maintenance process.
- FIG. 7 is a chart showing an example of the result of maintenance performed by the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment with respect to the moving speed (sweep speed) of the suction member 41.
- the sweeping speed may be set as fast as possible within a range where sufficient maintenance effects can be obtained according to various conditions. That is, the control unit 50 may change and set the sweep speed for each maintenance operation according to the type of ink and the like. Alternatively, the sweep speed may simply be uniformly determined assuming the worst case.
- FIG. 8A and 8B are diagrams showing a modification of the maintenance unit 40.
- FIG. The shapes of both ends of the suction member 41 in the nozzle array width direction are not limited to those shown in FIG. 4, and the force of pushing the suction member 41 downward while easing the impact at the time of contact with the recording head 21 or the carriage 22 is What is necessary is just to be added.
- the suction member 41a1 may have a shape inclined at a constant angle with respect to the nozzle surface
- FIG. 8B the suction member 41a2 may have a convex curve. May be composed of
- FIG. 9A and 9B are diagrams showing another modification of the maintenance unit 40.
- FIG. 9A the legs 44 are not provided to the suction member 41a3, and the lower surface of the suction member 41a3 including the elastic member is directly fixed to the support 43. Then, not only the suction member 41a3 is deformed in the expansion and contraction direction, but also bending deformation and shear deformation are possible.
- the opening surface of the suction member 41a3 in the standby state (initial state), the opening surface of the suction member 41a3 is inclined to the nozzle surface (the outward normal direction of the opening surface and the outward normal direction of the nozzle surface form an obtuse angle) It is provided as.
- FIG. 9A the legs 44 are not provided to the suction member 41a3, and the lower surface of the suction member 41a3 including the elastic member is directly fixed to the support 43. Then, not only the suction member 41a3 is deformed in the expansion and contraction direction, but also bending deformation and shear deformation are
- the suction member 41a3 moves so as to be bent in the opposite direction to the movement direction and inclined in the nozzle array width direction
- the height is shortened by moving in one direction.
- the upper surface is close to parallel to the nozzle surface by this inclination, thereby enhancing the suction efficiency.
- the maintenance unit 40 included in the ink jet recording apparatus 1 has the ink suction hole 410, and the air in the suction hole 410 is drawn from one opening of the suction hole 410.
- a suction member 41 which is suctioned by the The suction member 41 has a height adjustment surface 416 adjacent to the opening surface 415 and having an obtuse internal angle with the opening surface 415, and the opening surface 415 in response to an external force applied to the height adjustment surface 416.
- each position of the opening surface 415 in the height direction is movable.
- a support is attached to the ink jet recording apparatus 1 provided with a head unit having the recording head 21 to be suctioned with ink, and the nozzle array width direction (opening surface 415 from the predetermined standby position).
- the suction member 41 is moved to a position where the height adjustment surface 416 does not contact the head unit. It is movable in the direction. As described above, if the height adjustment surface 416 and the head unit are properly brought into contact with each other by the one-dimensional operation of the suction member 41, the suction member 41 easily moves in the height direction and the opening surface faces the nozzle surface. Therefore, maintenance required for ink suction can be performed with easy configuration and control.
- the support portion (leg portion 44) has a spring-like member whose one end is connected to the suction member 41 and extends along the height direction, and the spring-like member responds to the external force applied in the height direction. Stretch. With such an expansion and contraction configuration, the head unit reliably moves in the height direction only when receiving a force from the head unit, and returns to the initial height position position when the maintenance operation is finished and separated from the head unit. Operation is easy and time-consuming. In addition, since it has a simple structure, it is difficult to break down, it can be easily judged even if it breaks down, and the cost can be reduced inexpensively, so it is easy to replace.
- the suction member 41 includes an elastic member, and expands and contracts in accordance with the component in the height direction of the external force applied to the suction member 41. As described above, since not only the leg portion 44 but also the suction member 41 itself can be expanded and contracted, flexible expansion and contraction and deformation are possible, and an unnatural force applied when moving in the height direction is suppressed. Moreover, the impact at the time of contact
- the height adjustment surface 416 has a curved shape. As a result, the height adjustment surface 416 can be smoothly shifted from the contact state between the head unit and the head unit to the contact state between the opening surface and the head unit, thereby suppressing the impact and the sticking related to the change in the contact state. it can.
- the suction member 41 includes an elastic member, and the maintenance unit 40 is attached to the inkjet recording apparatus 1 according to the external force applied to the opening surface 415.
- each position of the opening surface is movably deformed in the direction including the height direction intersecting (orthogonal) with the nozzle array width direction which is the relative movement direction between the suction member 41 and the recording head 21.
- the elastic member as the suction member 41 even if the leg 44 is not provided
- the opening surface can be appropriately adjusted in the height direction only by controlling the one-dimensional operation by the maintenance drive unit 46 as described above.
- the ink can be moved to face the nozzle surface to perform the ink suction operation. Therefore, configuration and control processing become easy.
- the opening surface is moved when the maintenance unit 40 is attached to the inkjet recording apparatus 1 provided with the head unit having the recording head 21 to be suctioned of ink and moved from the predetermined standby position in the nozzle array width direction.
- the suction member 41 is movable in the height direction to a position where the opening surface does not contact the head unit. That is, in this case, the suction member 41 is deformed by the opening surface and the head unit being directly bent to the right (in this case, mainly the bending deformation), and the opening surface and the nozzle surface are changed to be opposed to each other. Processing relating to the structure and maintenance operation of the maintenance unit 40 is facilitated.
- the opening surface is provided such that the outward normal direction in the initial state forms an obtuse angle with the outward normal direction of the ink ejection surface of the recording head 21.
- the suction surface of the suction member 41 is bent and deformed as the opening surface abuts the head unit, so that the opening surface appropriately shifts to a shape substantially opposite to the ink discharge surface, so that the configuration is easy.
- the maintenance unit 40 can prevent the ink on the nozzle surface from being repelled more than necessary, and to prevent the protective film such as the water repellent film on the nozzle surface from being unnecessarily damaged.
- the deformation of the suction member 41 includes bending deformation in the nozzle array width direction. Such bending deformation has less impact on the contact with the head unit accompanying the movement of the suction member 41 in the nozzle array width direction, whereby the composite direction of the nozzle array array width direction and the height direction (first The load on the head unit and the inkjet recording apparatus 1 can be further reduced because the opening surface 415 moves in the
- the maintenance unit 40 also includes a suction operation unit 42. Therefore, ink suction can be reliably performed while controlling with appropriate suction power.
- the maintenance unit 40 also includes a maintenance drive unit 46 that moves the suction member 41 in the nozzle array width direction.
- a maintenance drive unit 46 that moves the suction member 41 in the nozzle array width direction.
- the width of the suction port 411 in the scanning direction perpendicular to the nozzle array width direction in the opening surface is wider than the width in the scanning direction of the ink ejection surface of the recording head 21 predetermined as the ink suction target.
- the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment includes the above-described maintenance unit 40 and the recording head 21 provided with a nozzle for ejecting ink.
- the maintenance unit 40 moves from the predetermined standby position in the nozzle array width direction and in the height direction from the predetermined initial state, so that the opening surface 415 faces the ink discharge surface and the ink on the ink discharge surface is It is arranged to be capable of suctioning.
- the configuration relating to maintenance can be simplified and the operation control can be facilitated. Therefore, it is possible to reduce the cost of the maintenance unit 40 itself, the control unit related to the control, etc., and to miniaturize the configuration, while enabling appropriate maintenance.
- the second direction is a direction parallel to the nozzle surface, and the maintenance drive unit 46 moves the suction member 41 in the second direction.
- the opening surface 415 and the nozzle surface can be easily and uniformly abutted.
- the moving direction of the suction member 41 by the maintenance driving unit 46 is the nozzle array width direction along the long side of the nozzle array range on the nozzle surface. As a result, the cleaning operation of the entire nozzle surface can be efficiently performed without increasing the size of the suction member 41.
- the suction member 41 moves in the height direction of the opening surface 415, the suction member 41 is moved in the nozzle array width direction in a state of being biased in the direction of the nozzle surface. Since the suction member 41 moved in the height direction by the elastic force of the elastic member and the spring is maintained in the state of being urged in the nozzle surface direction in this manner, the opening surface 415 and the nozzle surface It is possible to maintain a facing state at an appropriate distance and perform a stable maintenance operation.
- the nozzle surface is formed in the shape of a recessed portion in which a portion including the nozzle opening is recessed relative to the other peripheral portion.
- the suction member 41 is in contact with the carriage 22 by movement (relative movement with the recording head 21) from the predetermined standby position in the nozzle array width direction from the predetermined standby position.
- the opening surface moves in the height direction in response to the external force applied to the portion.
- the recording head 21 is fixed and held by the carriage 22 in such a positional relationship that the suction member 41 abuts against the carriage 22 and the recording head 21 does not abut with the suction member 41 and the nozzle surface facing each other. . As described above, since the recording head 21 does not abut on the suction member 41 at the time of maintenance, there is no concern that the recording head 21 is damaged or distorted.
- FIG. 10 is an overall perspective view showing the configuration of the ink jet recording apparatus 1 a of the second embodiment.
- the upper surface of the suction member 41b in the maintenance section 40b is provided in parallel with the nozzle surface.
- the lower surface side of the carriage 22b is inclined with respect to the upper surface of the suction member 41b (at the side contacting the suction member 41b first in the nozzle array width direction).
- a face (chamfered face) is provided in which the angle between the facing faces is an acute angle.
- the other configuration is the same as that of the ink jet recording apparatus 1 of the first embodiment, and the explanation will be omitted as the same reference numeral is used.
- FIG. 11A and 11B are diagrams for explaining the positional relationship between the recording operation unit 20 and the maintenance unit 40b.
- the top surface of the suction member 41b is set at a position higher in the height direction than the bottom surface of the carriage 22b in a state where the top surface of the suction member 41b is not in contact with the carriage 22b.
- the suction member 41b moves in the nozzle array width direction with the movement of the support base 43, the suction member 41b contacts a portion of the outer surface of the carriage 22b which is provided to be inclined with respect to the vertical direction.
- the suction member 41b receives a force downward in the height direction from the contact portion with the carriage 22b, and the leg 44 contracts so that the position of the opening surface 415 of the suction member 41b changes. As shown in FIG. 11B, the legs 44 contract until the suction member 41b dives below the carriage 22b.
- the suction member 41b (opening surface 415) receives pressure in the height direction by the leg 44 and slides while being urged against the carriage 22b, and suctions ink on the carriage 22b and the nozzle surface 21a. It moves in the nozzle array width direction. Here, the suction member 41b does not contact the nozzle surface 21a.
- the side of the carriage 22b is oblique to the height direction, and it is possible to apply a downward force to the suction member 41b.
- the suction member 41 b may not be inclined with respect to the height direction.
- the inkjet recording apparatus 1 includes the suction member 41 having the ink suction hole 410 and the suction operation unit 42 for sucking the air in the suction hole 410 from one opening of the suction hole 410.
- each position of the opening surface 415 is movable in a first direction (here, the height direction) including the normal direction of the opening surface 415 according to the external force applied to the suction member 41.
- the head unit includes a maintenance unit 40 of the head 21, a recording head 21 provided with a nozzle for ejecting ink, and a carriage 22 b for fixing and holding the recording head 21.
- the maintenance unit 40 moves in the height direction from the initial state according to the external force applied by the movement of the suction member 41 from the predetermined standby position in the nozzle array width direction from the predetermined standby position and the contact of the suction member 41 with the carriage 22b.
- the movement is arranged such that the opening surface faces the nozzle surface of the recording head 21 where the nozzle opening is provided and the ink on the nozzle surface can be suctioned, and the carriage 22b responds to the movement in the nozzle array width direction.
- the surface on which the suction member 41 first abuts has an acute angle with the opening surface.
- the abutting surface may be a curved surface, and in this case, the relationship between the outward flat surface and the opening surface of the carriage 22b in contact with the carriage 22b at each point on the curved surface is within an acute angle range.
- the carriage 22b is not inclined to the suction member 41, but a surface inclined with respect to the width direction of the nozzle array is formed, and this surface is also arranged to be in contact with the suction member 41 first. Since it is possible to appropriately convert the force in the nozzle array width direction into the force related to the displacement in the height direction of the suction member 41 while suppressing the impact of the movement, the simple configuration is the same as in the first embodiment.
- the nozzle maintenance operation can be performed efficiently and appropriately by control.
- the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible.
- the recording medium M is conveyed on the horizontal surface, the ink is ejected from the recording head 21 vertically downward, and the suction member 41 moves in the horizontal direction. It may be tilted.
- the suction member 41 is moved relative to the recording head 21.
- the suction member 41 is similarly moved in the height direction.
- the present invention can be applied by making it movable.
- the suction member 41 is moved parallel to the nozzle surface, but the contact state is maintained even if the relative movement directions (the second predetermined direction) are slightly inclined to each other. It is possible if the opening surface 415 can move properly by abutment.
- the leg 44 for supporting the suction member 41 is provided vertically downward, but may be another connection position or direction, for example, provided on both side surfaces and movable downward It may be
- the predetermined initial state is not limited to the state in which the expansion and contraction are not performed, but may be assumed to be somewhat contracted in balance with gravity.
- the opening surface 415 of the suction member 41 is described as being parallel to the nozzle surface. However, the opening surface 415 is appropriately opposed to the nozzle surface to enable ink suction. If it is, the opening surface 415 may not be parallel to the nozzle surface.
- both sides in the nozzle array width direction are inclined with respect to the opening surface (chamfered) to provide the height adjustment surface, but suction is performed at the downstream end in the nozzle array width direction If the member 41 does not move to the opposite side of the nozzle surface, the height adjustment surface on the opposite side (upstream side) may not be provided.
- the suction member 41 is moved in the nozzle array width direction, but the present invention is not limited to this direction. If the maintenance operation of the nozzle surface can be appropriately performed, movement in different directions may be performed. Moreover, the arrangement pattern of the nozzles in the nozzle arrangement range is arbitrary.
- the suction member 41 is supported by the support 43 and provided to move together with the support 43.
- the suction member 41 may be provided directly on a rail or the like to be moved. .
- the width of the suction port 411 in the scanning direction is wider than the width of the recording head 21 in the scanning direction. In this case, only the periphery of the nozzle opening is maintained. In addition, the entire maintenance operation can be performed along with the multiple movements in the nozzle array width direction.
- the height adjustment surface 416 and the inclined surface were provided only in any one of the opening surface 415 and the nozzle surface, you may provide in any.
- the suction operation unit 42 is included in the maintenance unit 40 (the maintenance device of the present embodiment), but may not be included. Suction may be performed from the opening of the suction member 41 in combination with a suction operation unit according to another configuration, or may be simply provided independently of the suction member 41, and the maintenance device is maintained while the suction operation unit 42 is maintained.
- the suction member 41 may be replaceably provided.
- the inkjet recording apparatus 1 is not limited to the scan method of recording an image while scanning the recording head 21, and may have a line head.
- specific details such as the specific configuration, shape, structure and positional relationship thereof shown in the above-described embodiment, and operation content can be appropriately changed without departing from the scope of the present invention.
- the present invention can be used for an inkjet head maintenance device and an inkjet recording device.
- Conveying unit 15 Conveying drive unit 20 Recording operation units 21, 21c, 21m, 21y, 21k Recording head 21a Nozzle surface 211 Nozzle plate 22, 22b Carriage 25 Head drive unit 30 Scanning unit 35 Scan drive unit 40 , 40b maintenance unit 41, 41a1 to 41a3, 41b suction member 410 suction hole 411 suction port 415 opening surface 416 height adjustment surface 42 suction operation unit 43 support base 44 leg unit 45 suction drive unit 46 maintenance drive unit 50 control unit 501 CPU 502 ROM 503 RAM 51 communication unit 52 storage unit 53 display / operation reception unit 54 bus M recording medium
Landscapes
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Abstract
より容易な構成で適切にインク吐出面のメンテナンスを行うことができるインクジェットヘッドのメンテナンス装置及びインクジェット記録装置を提供する。インクジェットヘッドのメンテナンス部40は、インクの吸引孔を有し、吸引孔内の空気が吸引動作部42により吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材41を備え、吸引部材は、吸引孔の他方の開口が設けられた開口面と隣接し、開口面との間でなす内角が鈍角である高さ調整面を有し、開口面の各位置は、高さ調整面に加わる外力に応じて、開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第1方向へ移動可能である。
Description
この発明は、インクジェットヘッドのメンテナンス装置及びインクジェット記録装置に関する。
ノズルからインクを吐出させて媒体上に着弾させることで画像などを形成するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、インクがノズル開口内を含むインク吐出面に付着、固化することでインクの吐出に悪影響を及ぼす場合がある。これに対し、インク吐出面を払拭したり、固着したインクを削り取ったり、インク吐出面のインクを吸引したりすることでインク吐出動作を正常に保たせるメンテナンス装置が知られている(例えば、特許文献1)。
しかしながら、従来のメンテナンス装置は、インク吐出面との間で相対的に二次元又は三次元的な動作制御が必要とされていた。これにより、動作機構やその制御が複雑になってコストや調整の手間が増加するという課題がある。
この発明の目的は、より容易な構成で適切にインク吐出面のメンテナンスを行うことができるインクジェットヘッドのメンテナンス装置及びインクジェット記録装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、
インクの吸引孔を有し、前記吸引孔内の空気が吸引動作部により当該吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材を備え、
前記吸引部材は、
前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面と隣接し、当該開口面との間でなす内角が鈍角である高さ調整面を有し、
前記開口面の各位置は、前記高さ調整面に加わる外力に応じて、前記開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第1方向へ移動可能である
インクジェットヘッドのメンテナンス装置である。
インクの吸引孔を有し、前記吸引孔内の空気が吸引動作部により当該吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材を備え、
前記吸引部材は、
前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面と隣接し、当該開口面との間でなす内角が鈍角である高さ調整面を有し、
前記開口面の各位置は、前記高さ調整面に加わる外力に応じて、前記開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第1方向へ移動可能である
インクジェットヘッドのメンテナンス装置である。
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
前記高さ調整面は、インクの吸引対象となるインクジェットヘッドを有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置に当該メンテナンス装置が取り付けられて、前記吸引部材が前記インクジェットヘッドに対して所定の待機位置から前記法線方向及び前記第1方向と交差する所定の第2方向に相対移動された場合に、前記ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、
前記吸引部材は、前記高さ調整面が前記ヘッドユニットに接触しない位置まで前記第1方向に移動可能である。
前記高さ調整面は、インクの吸引対象となるインクジェットヘッドを有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置に当該メンテナンス装置が取り付けられて、前記吸引部材が前記インクジェットヘッドに対して所定の待機位置から前記法線方向及び前記第1方向と交差する所定の第2方向に相対移動された場合に、前記ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、
前記吸引部材は、前記高さ調整面が前記ヘッドユニットに接触しない位置まで前記第1方向に移動可能である。
また、請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
前記吸引部材を支持する支持部を備え、
前記支持部は、一端が前記吸引部材に接続されて前記第1方向に沿って延在するばね状部材を有し、
当該ばね状部材は、前記第1方向への前記外力に応じて伸縮する。
前記吸引部材を支持する支持部を備え、
前記支持部は、一端が前記吸引部材に接続されて前記第1方向に沿って延在するばね状部材を有し、
当該ばね状部材は、前記第1方向への前記外力に応じて伸縮する。
また、請求項4記載の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
前記吸引部材は、弾性部材を含み、前記第1方向への前記外力に応じて伸縮する。
前記吸引部材は、弾性部材を含み、前記第1方向への前記外力に応じて伸縮する。
また、請求項5記載の発明は、請求項1~4のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
前記高さ調整面は、曲面形状である。
前記高さ調整面は、曲面形状である。
また、請求項6記載の発明は、
インクの吸引孔を有し、前記吸引孔内の空気が吸引動作部により当該吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材を備え、
前記吸引部材は、
弾性部材を含み、
当該メンテナンス装置がインクの吸引対象となるインクジェットヘッドを有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置に取り付けられた場合に、前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面の所定の初期状態における法線方向と交差する所定の第2方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動され、
前記開口面の各位置は、前記開口面に加わる外力に応じて、前記法線方向を含み前記第2方向と交差する第1方向に移動可能に変形する
インクジェットヘッドのメンテナンス装置である。
インクの吸引孔を有し、前記吸引孔内の空気が吸引動作部により当該吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材を備え、
前記吸引部材は、
弾性部材を含み、
当該メンテナンス装置がインクの吸引対象となるインクジェットヘッドを有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置に取り付けられた場合に、前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面の所定の初期状態における法線方向と交差する所定の第2方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動され、
前記開口面の各位置は、前記開口面に加わる外力に応じて、前記法線方向を含み前記第2方向と交差する第1方向に移動可能に変形する
インクジェットヘッドのメンテナンス装置である。
また、請求項7記載の発明は、請求項6記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
前記開口面は、前記インクジェット記録装置に当該メンテナンス装置が取り付けられて、前記吸引部材が前記インクジェットヘッドに対して所定の待機位置から前記第2方向に相対移動された場合に、前記ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、
前記吸引部材は、前記開口面が前記ヘッドユニットに接触しない位置まで前記第1方向に移動可能である。
前記開口面は、前記インクジェット記録装置に当該メンテナンス装置が取り付けられて、前記吸引部材が前記インクジェットヘッドに対して所定の待機位置から前記第2方向に相対移動された場合に、前記ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、
前記吸引部材は、前記開口面が前記ヘッドユニットに接触しない位置まで前記第1方向に移動可能である。
また、請求項8記載の発明は、請求項7記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
前記開口面は、法線方向が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面の法線方向に対して傾いて設けられている。
前記開口面は、法線方向が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面の法線方向に対して傾いて設けられている。
また、請求項9記載の発明は、請求項6~8のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
前記変形は、前記第2方向に沿っての曲げ変形を含むことを特徴とする。
前記変形は、前記第2方向に沿っての曲げ変形を含むことを特徴とする。
また、請求項10記載の発明は、請求項1~9のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
前記吸引動作部を備える。
前記吸引動作部を備える。
また、請求項11記載の発明は、請求項1~10のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
前記吸引部材を前記第2方向に移動させる移動動作部を備える。
前記吸引部材を前記第2方向に移動させる移動動作部を備える。
また、請求項12記載の発明は、請求項1~11のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
前記開口面内で前記第2方向に垂直な第3方向についての前記他方の開口の幅は、インクの吸引対象として予め定められたインクジェットヘッドにおけるインク吐出面の前記第3方向についての幅よりも広い。
前記開口面内で前記第2方向に垂直な第3方向についての前記他方の開口の幅は、インクの吸引対象として予め定められたインクジェットヘッドにおけるインク吐出面の前記第3方向についての幅よりも広い。
また、請求項13記載の発明は、
請求項1~12のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置と、
前記吸引動作部と、
インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、
を備え、
前記メンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドに対する所定の待機位置からの前記第2方向への相対移動及び所定の初期状態からの前記第1方向への移動により前記開口面が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置されている
インクジェット記録装置である。
請求項1~12のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置と、
前記吸引動作部と、
インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、
を備え、
前記メンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドに対する所定の待機位置からの前記第2方向への相対移動及び所定の初期状態からの前記第1方向への移動により前記開口面が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置されている
インクジェット記録装置である。
また、請求項14記載の発明は、請求項13記載のインクジェット記録装置であって、
前記第2方向は、前記インク吐出面に平行な方向である。
前記第2方向は、前記インク吐出面に平行な方向である。
また、請求項15記載の発明は、請求項14記載のインクジェット記録装置であって、
前記第2方向は、前記インク吐出面におけるノズル配列範囲の長辺に沿った配列幅方向である。
前記第2方向は、前記インク吐出面におけるノズル配列範囲の長辺に沿った配列幅方向である。
また、請求項16記載の発明は、請求項13~15のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記吸引部材は、前記開口面の前記第1方向への移動後、前記インク吐出面の方向に付勢された状態で前記第2方向へ相対移動される。
前記吸引部材は、前記開口面の前記第1方向への移動後、前記インク吐出面の方向に付勢された状態で前記第2方向へ相対移動される。
また、請求項17記載の発明は、請求項13~16のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記インク吐出面は、前記ノズル開口を含む一部分が他の周囲部分に対してくぼんだ凹部状に形成されている。
前記インク吐出面は、前記ノズル開口を含む一部分が他の周囲部分に対してくぼんだ凹部状に形成されている。
また、請求項18記載の発明は、請求項13~17のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記インクジェットヘッドを固定保持する台部を備え、
前記吸引部材は、所定の待機位置からの前記第2方向への前記インクジェットヘッドとの相対移動により前記台部と当接し、当接した部分に加わる外力に応じて前記開口面が前記第1方向へ移動する。
前記インクジェットヘッドを固定保持する台部を備え、
前記吸引部材は、所定の待機位置からの前記第2方向への前記インクジェットヘッドとの相対移動により前記台部と当接し、当接した部分に加わる外力に応じて前記開口面が前記第1方向へ移動する。
また、請求項19記載の発明は、請求項18記載のインクジェット記録装置であって、
前記インクジェットヘッドは、前記吸引部材と前記インク吐出面とが対向した状態で、前記吸引部材が前記台部と当接し、当該インクジェットヘッド自身とは当接しない位置関係で当該台部により固定保持されている。
前記インクジェットヘッドは、前記吸引部材と前記インク吐出面とが対向した状態で、前記吸引部材が前記台部と当接し、当該インクジェットヘッド自身とは当接しない位置関係で当該台部により固定保持されている。
また、請求項20記載の発明は、
インクの吸引孔を有する吸引部材と、
前記吸引孔内の空気を当該吸引孔の一方の開口から吸引する吸引動作部と、
を有し、
前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面の各位置は、前記吸引部材に加わる外力に応じて、前記開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第1方向へ移動可能であるインクジェットヘッドのメンテナンス装置と、
インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを固定保持する台部と、を有するヘッドユニットと、
を備え、
前記メンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドに対する前記吸引部材の所定の待機位置から前記法線方向及び前記第1方向と交差する所定の第2方向への相対移動、及び当該吸引部材の前記台部との当接により加わる外力に応じた前記初期状態からの前記第1方向への移動により、前記開口面が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置され、
前記台部は、前記第2方向へ相対移動に応じて前記吸引部材が最初に当接する面が前記開口面との間でなす角が鋭角となる形状を有する
インクジェット記録装置である。
インクの吸引孔を有する吸引部材と、
前記吸引孔内の空気を当該吸引孔の一方の開口から吸引する吸引動作部と、
を有し、
前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面の各位置は、前記吸引部材に加わる外力に応じて、前記開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第1方向へ移動可能であるインクジェットヘッドのメンテナンス装置と、
インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを固定保持する台部と、を有するヘッドユニットと、
を備え、
前記メンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドに対する前記吸引部材の所定の待機位置から前記法線方向及び前記第1方向と交差する所定の第2方向への相対移動、及び当該吸引部材の前記台部との当接により加わる外力に応じた前記初期状態からの前記第1方向への移動により、前記開口面が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置され、
前記台部は、前記第2方向へ相対移動に応じて前記吸引部材が最初に当接する面が前記開口面との間でなす角が鋭角となる形状を有する
インクジェット記録装置である。
本発明に従うと、より容易な構成で適切にインク吐出面のメンテナンスを行うことができるという効果がある。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態のインクジェット記録装置1を示す全体斜視図である。
[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態のインクジェット記録装置1を示す全体斜視図である。
インクジェット記録装置1は、搬送部10と、記録動作部20と、走査部30と、メンテナンス部40(インクジェットヘッドのメンテナンス装置)などを備える。
搬送部10は、記録媒体Mを所定の搬送方向に移動させて、記録動作部20に対して相対移動させる。搬送部10としては、例えば、記録媒体Mを載置させて載置面が周回移動する搬送ベルトと、当該搬送ベルトを周回移動させるローラー及びモーターとなどを有するが、これに限られない。
記録動作部20は、記録媒体Mに対して適切な位置にノズルからインクを吐出させる。記録動作部20は、記録ヘッド21c、21m、21y、21k(インクジェットヘッド)と、キャリッジ22(台部)などを備える。
記録ヘッド21c、21m、21y、21k(以降、まとめて記録ヘッド21とも記す)は、それぞれ、CMYK(シアン、マゼンタ、イエロー、黒色)のインクを吐出する。記録ヘッド21は、キャリッジ22に固定されることで保持されて、まとめて本実施形態のヘッドユニットを構成している。記録ヘッド21の記録媒体Mと対向する面(ノズル面)には、ノズルが複数配列されて設けられており、各々インクに対して適切に圧力が印加されることでこれらのノズルから微小なインク滴を吐出する。記録ヘッド21(キャリッジ22)は、ノズル面が搬送面に直交する方向(高さ方向)に当該搬送面から所定の距離離隔した状態で支持されている。
走査部30は、記録媒体Mの搬送方向に対して直交する方向(走査方向)に記録動作部20を走査させる。各ノズルから吐出されるインクは、記録ヘッド21の走査部30による走査方向への移動と記録媒体Mの搬送方向への移動に応じて当該記録媒体Mの画像記録面上に二次元に着弾される。走査部30は、例えば、ノズル面が高さ方向に搬送面から上述の所定の距離離隔した状態でキャリッジ22を支持するレールを備え、走査方向に沿って延在するレールに沿ってキャリッジ22を移動可能とする。
メンテナンス部40は、記録ヘッド21のノズル面のクリーニングを行う。メンテナンス部40は、吸引部材41と、吸引動作部42などを有する。吸引部材41は、搬送部10による記録媒体Mの搬送面脇の支持台43により支持されて配置され、支持台43が吸引口411を含む面(開口面415;図4A参照)の法線方向と交差する(ここでは直交する)所定の方向(所定の第2方向)に移動することで、吸引対象となる記録ヘッド21のノズル面のいずれかに対して相対移動可能に配置されている。吸引部材41には、吸引口411(他方の開口)につながりインク及び空気が通過可能な吸引孔410(図4A参照)が設けられている。吸引動作部42は、吸引孔410における吸引口411とは反対側の吸引口(一方の開口)からチューブを介して当該吸引孔410の内部の空気を吸引する動作により、吸引口411から空気とともにインクを吸引する。
図2は、ノズル面におけるノズル開口の配列パターンの例を示す図である。
記録ヘッド21のノズル面には、各ノズルの開口位置に対応して貫通孔が設けられたノズルプレート211が設けられ、各ノズルと連通している。
記録ヘッド21のノズル面には、各ノズルの開口位置に対応して貫通孔が設けられたノズルプレート211が設けられ、各ノズルと連通している。
ノズル開口の配列パターンは、特に限られるものではないが、ここでは、各色の記録ヘッド21についてそれぞれ、搬送方向(ノズル配列幅方向)に沿って多数のノズルが配置されるノズル列が2列設けられたノズル配列範囲を有し、当該2列のノズル開口位置は、千鳥格子状にノズル配列幅方向(ノズル配列範囲の長辺にそった配列幅方向)について互い違いに設けられている。図面で示されたノズルの数は、説明上のものであり、適宜定められ得る。
図3は、本実施形態のインクジェット記録装置1の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置1は、搬送駆動部15と、ヘッド駆動部25と、走査駆動部35と、吸引駆動部45と、メンテナンス駆動部46(移動動作部)と、制御部50と、通信部51と、記憶部52と、表示・操作受付部53などを備える。
インクジェット記録装置1は、搬送駆動部15と、ヘッド駆動部25と、走査駆動部35と、吸引駆動部45と、メンテナンス駆動部46(移動動作部)と、制御部50と、通信部51と、記憶部52と、表示・操作受付部53などを備える。
搬送駆動部15は、搬送部10による記録媒体Mの搬送に係る動作を行う。搬送駆動部15としては、例えば、上述のモーターなどが含まれる。
ヘッド駆動部25は、記録ヘッド21のノズル開口からインクを吐出させる動作を行う。ヘッド駆動部25としては、例えば、インクが貯留されたインク室内のインクに圧力変化を与えるためのインク室の変形動作をおこなうものであり、例えば、印加電圧に応じて変形する圧電素子と、当該圧電素子に電圧を印加するための駆動回路などを含む。
走査駆動部35は、キャリッジ22(記録ヘッド21)を走査部30のレールに沿って移動させる。走査駆動部35としては、例えば、キャリッジ22に固定されたベルトなどを移動動作させるモーターなどが挙げられる。
吸引駆動部45は、吸引動作部42を動作させる。吸引駆動部45としては、例えば、吸引ファンなどが挙げられる。
メンテナンス駆動部46は、吸引部材41及び支持台43を記録ヘッド21のノズル面やキャリッジ22に対して相対的に上述の第2方向へ移動させる。メンテナンス駆動部46としては、吸引部材41を支持する支持台43又はこれに固定されたベルトなどを移動させるモーターなどが挙げられる。
制御部50は、インクジェット記録装置1の全体動作を統括制御する。制御部50は、CPU501(Central Processing Unit)と、ROM502(Read Only Memory)と、RAM503(Random Access Memory)などを備える。
CPU501は、各種演算処理を行い、制御動作を行う。ROM502は、制御プログラムや初期設定データなどを格納する。RAM503は、CPU501に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ROM502に格納された制御プログラムや初期設定データなどは、必要に応じてCPU501により読み出され、RAM503にロードされて実行、利用される。ROM502には、更新書き換え可能な不揮発性メモリーなどが含まれていてもよい。
通信部51は、外部とネットワークなどを介して所定の通信規格に従ったデータの送受信を行う。通信部51としては、例えば、ネットワークカードなどが用いられ、LAN(Local Area Network;無線LANを含む)やルーターなどを介して外部機器と通信を行う。通信内容には、画像記録動作の命令や対象となる画像データといったジョブデータが含まれる。また、通信部51には、USB(Universal Serial Bus)ケーブルなどの接続端子やドライバーなどが含まれてよい。
記憶部52は、外部から取得されたジョブデータやその解析、処理データが記憶される。記憶部52としては、DRAMなどの揮発性メモリーと、不揮発性メモリーとが含まれる。揮発性メモリーは、ジョブデータに含まれる画像データを画像形成用のデータに変換する処理などで一時的に用いられる。不揮発性メモリーには、電力供給をオフする期間を挟んでジョブデータを保持する場合のジョブデータ及びその処理済データや、ROM502に格納された初期設定データを更新、追加する設定データなどが記憶される。
表示・操作受付部53は、制御部50の制御動作に基づく表示を表示画面に行わせ、また、ユーザーなど外部からの入力操作を受け付ける。表示画面としては、例えば、液晶表示画面が用いられ、操作受付部としては、例えば、液晶表示画面に重ねて設けられたタッチパネル(タッチセンサー)などが挙げられる。また、表示に係る構成としてLEDランプなどが用いられてもよいし、操作受付に係る構成としてテンキーや押しボタンスイッチなどが設けられていてもよい。
バス54は、制御部50と各部とを電気的に接続して、送受信される信号を伝える。
次に、本実施形態のインクジェット記録装置1におけるメンテナンス動作に係る構成及び動作について説明する。
図4A及び図4Bは、記録動作部20とメンテナンス部40との位置関係について説明する図である。
図4A及び図4Bは、記録動作部20とメンテナンス部40との位置関係について説明する図である。
図4Aに示すように、吸引部材41は、吸引口411が設けられた開口面415に隣接して、高さ方向に対してノズル配列幅方向に傾きを有するように面取りがなされて生じた面(高さ調整面)が設けられている。この高さ調整面は、ここでは、曲面形状であり、その各点における接線と開口面415とがなす内角(吸引部材41の内側の側の角度)は、鈍角(90度より大きく180度未満)とされている。
吸引部材41は、一端が当該吸引部材41に接続されて高さ方向に延在する脚部44を介して支持台43に支持されている。脚部44は、吸引部材41(開口面)の高さ方向を含む方向(第1方向。ここでは、高さ方向と等しい)についての位置(開口面の各位置)が当該吸引部材41に加わる外力に応じて伸縮移動可能なものであり、例えば、走査方向及びノズル配列幅方向についての変形を抑制し、高さ方向には伸縮自在な(吸引部材41の内部に押し込まれるなどにより露出部分の長さが変化するものを含む)芯部材の周囲に、高さ方向に伸縮するばね状部材を設けたものである。また、吸引部材41は、高さ方向について伸縮が可能な弾性部材を含むことができる。吸引部材41としては、従来のメンテナンス装置で広く用いられている周知の樹脂材料が用いられ得る。支持台43及び脚部44により本実施形態の支持部が構成される。
支持台43は、少なくともノズル配列幅方向に延びており、メンテナンス駆動部46により当該ノズル配列幅方向(第2方向)に直線(一次元)移動が可能である。この支持台43の移動に伴って吸引部材41もノズル配列幅方向に移動する。メンテナンス部40の待機状態では、吸引部材41は、ヘッドユニット(記録ヘッド21及びキャリッジ22)と離隔した状態(接触しない状態)の所定の待機位置に停止している。
ここでは、開口面415とノズル面21aとは、平行に設けられている。したがって、吸引部材41及び支持台43の移動方向であるノズル配列幅方向(第2方向)は、ノズル面21aと平行な方向となる。
吸引部材41は、通常の初期状態、すなわち、吸引部材41が変形せず、脚部44が伸縮していない状態(所定の初期状態)では、高さ方向についての上面が記録ヘッド21のノズル面21aよりも当該高さ方向について低い位置となるように配置されている。したがって、支持台43及び吸引部材41が待機位置からノズル配列幅方向に移動すると、吸引部材41は、ヘッドユニット(まずキャリッジ22、次いで記録ヘッド21)と当接する。
吸引部材41は、通常の初期状態、すなわち、吸引部材41が変形せず、脚部44が伸縮していない状態(所定の初期状態)では、高さ方向についての上面が記録ヘッド21のノズル面21aよりも当該高さ方向について低い位置となるように配置されている。したがって、支持台43及び吸引部材41が待機位置からノズル配列幅方向に移動すると、吸引部材41は、ヘッドユニット(まずキャリッジ22、次いで記録ヘッド21)と当接する。
図4Bに示すように、吸引部材41が待機位置からノズル配列幅方向に移動してヘッドユニット(キャリッジ22や記録ヘッド21)と接触した場合に、吸引部材41の接触面である高さ調整面416が高さ方向に対して傾きを持っていることで、吸引部材41(高さ調整面416のヘッドユニットに当接した部分)には、高さ方向について下向きの成分を伴った力が加わり、吸引部材41の弾性と脚部44の弾性に応じて吸引部材41及び脚部44が収縮する。これにより吸引部材41の上面が下方に変位する。そして、吸引部材41は、ノズル配列幅方向への更なる移動に伴ってノズル面(ノズルプレート211のノズル開口が設けられたインク吐出面)の下方に潜り込み、吸引部材41の上面が上向き(ノズル面の方向)に付勢されながら当該ノズル面と対向、当接することになる。その後、この付勢され、ノズル面(ヘッドユニット)に当接した状態でノズル配列幅方向に移動される。すなわち、吸引部材41と脚部44の合計最大収縮量(第1方向についての移動可能量)は、開口面415とノズル面とが接触しない大きさ以上である(通常では、この大きさより更に大きい)必要がある。このような対向状態となることで、メンテナンス部40では、ノズル面からのインクの吸引が可能となる。
図5Aは、図4Bにおける断面線A-Aに沿った断面図である。
この断面では、吸引口411の幅が走査方向(ノズル面でノズル配列幅方向に直交する第3方向)について記録ヘッド21の幅より広くなっている。すなわち、この吸引部材41を介して、ノズル開口がある部分だけでなくノズル面全体から付着しているインクが吸引される。
この断面では、吸引口411の幅が走査方向(ノズル面でノズル配列幅方向に直交する第3方向)について記録ヘッド21の幅より広くなっている。すなわち、この吸引部材41を介して、ノズル開口がある部分だけでなくノズル面全体から付着しているインクが吸引される。
図5Bは、断面線A-Aに沿った断面図の変形例である。
この断面では、ノズル面は、ノズル開口を含む中央部分(一部分)が周囲部分に対して凹部状にくぼんで形成されており、当該窪みの内部にノズルプレート211が設けられている。このような形状により、ノズルプレート211と吸引部材41が直接接触しない一方で、ノズル面の周縁部と吸引部材41とが当該凹部を囲んで接触する形になり、吸引力を落とさずに、かつノズル開口を傷つけるおそれが低減される。
この断面では、ノズル面は、ノズル開口を含む中央部分(一部分)が周囲部分に対して凹部状にくぼんで形成されており、当該窪みの内部にノズルプレート211が設けられている。このような形状により、ノズルプレート211と吸引部材41が直接接触しない一方で、ノズル面の周縁部と吸引部材41とが当該凹部を囲んで接触する形になり、吸引力を落とさずに、かつノズル開口を傷つけるおそれが低減される。
図5Cは、断面線A-Aに沿った断面図の他の変形例である。
この断面では、ノズル面よりもキャリッジ22の下面が高さ方向について下方に位置している。すなわち、吸引部材41は、キャリッジ22の下面と当接する一方で、ノズル面(ノズルプレート211)には当接しない。このような位置関係でノズルプレート211がキャリッジ22に固定されている場合には、キャリッジ22と吸引部材41の接触部分がノズルプレート211を包囲することで、吸引力を落とさずに、かつノズル開口を傷つけるおそれが低減される。
この断面では、ノズル面よりもキャリッジ22の下面が高さ方向について下方に位置している。すなわち、吸引部材41は、キャリッジ22の下面と当接する一方で、ノズル面(ノズルプレート211)には当接しない。このような位置関係でノズルプレート211がキャリッジ22に固定されている場合には、キャリッジ22と吸引部材41の接触部分がノズルプレート211を包囲することで、吸引力を落とさずに、かつノズル開口を傷つけるおそれが低減される。
図6は、本実施形態のインクジェット記録装置1で実行されるノズルメンテナンス処理の制御部50による制御手順を示すフローチャートである。
このノズルメンテナンス処理は、例えば、画像記録動作の開始前、中断若しくは終了した際に自動的に、又はユーザーによる表示・操作受付部53への所定の入力操作に応じて開始される。
このノズルメンテナンス処理は、例えば、画像記録動作の開始前、中断若しくは終了した際に自動的に、又はユーザーによる表示・操作受付部53への所定の入力操作に応じて開始される。
ノズルメンテナンス処理が開始されると、制御部50(CPU501)は、ヘッド駆動部25に制御信号を出力して、メンテナンス対象のノズルからインクを吐き捨て(パージ)させる(ステップS101)。このとき、制御部50は、図示略のインク受け皿をノズル面に対向する位置に移動させて吐き捨てられたインクを受けさせることとしてもよい。
制御部50は、吸引駆動部45に制御信号を出力して、吸引動作部42による吸引動作を開始させる(ステップS102)。制御部50は、メンテナンス駆動部46に制御信号を出力して、吸引部材41を待機位置からノズル配列幅方向への一次元移動を行わせる(ステップS103)。制御部50は、吸引部材41が待機位置に戻るのを待って、吸引駆動部45に制御信号を出力し、吸引動作部42による吸引動作を終了させる(ステップS104)。そして、制御部50は、ノズルメンテナンス処理を終了する。
図7は、本実施形態のインクジェット記録装置1で実行されたメンテナンスの結果の一例を吸引部材41の移動速度(掃引速度)に対して示した図表である。
掃引速度が大きくないうちには、適切にノズル面などのインクが吸引され、十分なメンテナンス効果が得られる(○)。掃引速度が速くなっていくと(ここでは、70mm/sec以上)、ノズル面に液残りが生じ始め(△)、ある程度以上より速くなると(ここでは、100mm/sec以上)、十分なインクの吸引効果が得られなくなる(×)。
これらの結果は、インクの材質、インクジェットヘッドのサイズ、ノズル面の保護膜の状況、吸引力の大きさ、吸引口のサイズ、吸引部材の材質、幅、付勢の力の大きさなどの種々の条件に応じて変化するものであって、定性的なものである。インクジェット記録装置1では、メンテナンスの所要時間を考慮して、種々の条件に応じて十分なメンテナンス効果が得られる範囲でなるべく速い掃引速度が設定され得る。すなわち、制御部50は、インクの種別などに応じてメンテナンス動作ごとに掃引速度を変更設定してもよい。あるいは、単純に最も条件の悪い場合を想定した掃引速度が一律に定められてもよい。
図8A及び図8Bは、メンテナンス部40の変形例を示す図である。
吸引部材41のノズル配列幅方向についての両端の形状は、図4に示したものに限られず、記録ヘッド21やキャリッジ22との接触時の衝撃を緩和しつつ吸引部材41を下方に押し下げる力が加わるものであればよい。例えば、図8Aに示すように、吸引部材41a1は、ノズル面に対して一定の角度で傾いた形状であってもよいし、図8Bに示すように、吸引部材41a2は、上に凸の曲線で構成されていてもよい。
吸引部材41のノズル配列幅方向についての両端の形状は、図4に示したものに限られず、記録ヘッド21やキャリッジ22との接触時の衝撃を緩和しつつ吸引部材41を下方に押し下げる力が加わるものであればよい。例えば、図8Aに示すように、吸引部材41a1は、ノズル面に対して一定の角度で傾いた形状であってもよいし、図8Bに示すように、吸引部材41a2は、上に凸の曲線で構成されていてもよい。
図9A及び図9Bは、メンテナンス部40の他の変形例を示す図である。
この変形例では、図9Aに示すように、吸引部材41a3に対して脚部44が設けられておらず、弾性部材を含む吸引部材41a3の下面が直接支持台43に固定されている。そして、吸引部材41a3が伸縮方向に変形するだけではなく、曲げ変形やせん断変形が可能である。吸引部材41a3は、待機状態(初期状態)では吸引部材41a3の開口面がノズル面に対して傾いて(開口面の外向き法線方向とノズル面の外向き法線方向とが鈍角をなす)ように設けられている。一方で、図9Bに示すように、当該ノズル面又はキャリッジ22(ヘッドユニット)と接触することで、吸引部材41a3がノズル配列幅方向について移動方向とは反対向きに曲がって傾くように移動(第1方向に移動)することで高さが短縮される。また、上面は、この傾きによってノズル面に対して平行に近くなり、これにより吸引効率を高めている。
この変形例では、図9Aに示すように、吸引部材41a3に対して脚部44が設けられておらず、弾性部材を含む吸引部材41a3の下面が直接支持台43に固定されている。そして、吸引部材41a3が伸縮方向に変形するだけではなく、曲げ変形やせん断変形が可能である。吸引部材41a3は、待機状態(初期状態)では吸引部材41a3の開口面がノズル面に対して傾いて(開口面の外向き法線方向とノズル面の外向き法線方向とが鈍角をなす)ように設けられている。一方で、図9Bに示すように、当該ノズル面又はキャリッジ22(ヘッドユニット)と接触することで、吸引部材41a3がノズル配列幅方向について移動方向とは反対向きに曲がって傾くように移動(第1方向に移動)することで高さが短縮される。また、上面は、この傾きによってノズル面に対して平行に近くなり、これにより吸引効率を高めている。
以上のように、第1実施形態のインクジェット記録装置1が備えるメンテナンス部40は、インクの吸引孔410を有し、吸引孔410内の空気が当該吸引孔410の一方の開口から吸引動作部42により吸引される吸引部材41を備える。吸引部材41は、開口面415と隣接し、当該開口面415との間でなす内角が鈍角である高さ調整面416を有し、高さ調整面416に加わる外力に応じて、開口面415の法線方向を含む第1方向、ここでは、高さ方向への開口面415の各位置が移動可能である。
このように、モーターなどのメンテナンス駆動部46による吸引部材41の移動方向を一次元動作のみとしても、ノズル面と当接させる方向についての高さ方向の移動が、ばねなどを用いて構造上自然になされる構成とすることで、容易な構成と制御でノズル面のインクを吸引することができる。また、高さ方向の移動について、一次元動作に応じた吸引部材41とヘッドユニットとの当接を高さ方向への変位に変換するために、第2方向に対して適切な向きに傾いた高さ調整面416を設けることで、ヘッドユニットに対する過重な衝撃を避けつつ容易かつ確実にノズル面と開口面を対向させることができる。また、この傾きにより、高さ調整面416に接触したインクは、適切に吸引口411に導かれて効率よく確実に吸引される。よって、このメンテナンス部40の構成や制御を簡便なものとすることができる。
このように、モーターなどのメンテナンス駆動部46による吸引部材41の移動方向を一次元動作のみとしても、ノズル面と当接させる方向についての高さ方向の移動が、ばねなどを用いて構造上自然になされる構成とすることで、容易な構成と制御でノズル面のインクを吸引することができる。また、高さ方向の移動について、一次元動作に応じた吸引部材41とヘッドユニットとの当接を高さ方向への変位に変換するために、第2方向に対して適切な向きに傾いた高さ調整面416を設けることで、ヘッドユニットに対する過重な衝撃を避けつつ容易かつ確実にノズル面と開口面を対向させることができる。また、この傾きにより、高さ調整面416に接触したインクは、適切に吸引口411に導かれて効率よく確実に吸引される。よって、このメンテナンス部40の構成や制御を簡便なものとすることができる。
また、高さ調整面416は、インクの吸引対象となる記録ヘッド21を有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置1に支持部が取り付けられて所定の待機位置からノズル配列幅方向(開口面415の法線方向及び第2方向と交差する方向)に移動された場合に、ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、吸引部材41は、高さ調整面416がヘッドユニットに接触しない位置まで高さ方向に移動可能である。
このように、吸引部材41の一次元動作により適切に高さ調整面416とヘッドユニットが当接さえすれば、容易に吸引部材41が高さ方向に移動して開口面がノズル面と対向するので、容易な構成及び制御でインクの吸引にかかるメンテナンスを行うことができる。
このように、吸引部材41の一次元動作により適切に高さ調整面416とヘッドユニットが当接さえすれば、容易に吸引部材41が高さ方向に移動して開口面がノズル面と対向するので、容易な構成及び制御でインクの吸引にかかるメンテナンスを行うことができる。
また、支持部(脚部44)は、一端が吸引部材41に接続されて高さ方向に沿って延在するばね状部材を有し、ばね状部材は、高さ方向について加えられる外力に応じて伸縮する。
このような伸縮の構成により、ヘッドユニットから力を受けたときだけ確実に高さ方向に移動し、メンテナンス動作が終了してヘッドユニットから離隔すると最初の高さ方向の位置に戻るので、反復的な動作にも手間がかからず容易である。また、シンプルな構造であるので、故障し難く、故障しても容易に判断が可能であり、またコストも安価に抑えられるので交換も容易である。
このような伸縮の構成により、ヘッドユニットから力を受けたときだけ確実に高さ方向に移動し、メンテナンス動作が終了してヘッドユニットから離隔すると最初の高さ方向の位置に戻るので、反復的な動作にも手間がかからず容易である。また、シンプルな構造であるので、故障し難く、故障しても容易に判断が可能であり、またコストも安価に抑えられるので交換も容易である。
また、吸引部材41は、弾性部材を含み、当該吸引部材41に対して加えられる外力の高さ方向への成分に応じて伸縮する。このように、脚部44だけでなく吸引部材41自体が伸縮可能とすることで、柔軟な伸縮及び変形が可能となり、高さ方向への移動時にかかる不自然な力が抑えられる。また、吸引部材41とヘッドユニットとの当接時の衝撃を抑えることもできる。
また、高さ調整面416は、曲面形状である。これにより、高さ調整面416とヘッドユニットとの当接状態から開口面とヘッドユニットとの当接状態へスムーズに移行することができ、当接状態の変化に係る衝撃やひっかかりを抑えることができる。
また、図9A、図9Bに示した変形例のメンテナンス部40では、吸引部材41は、弾性部材を含み、開口面415に加わる外力に応じて、インクジェット記録装置1にメンテナンス部40が取り付けられた場合に吸引部材41と記録ヘッド21との相対移動方向となるノズル配列幅方向と交差(直交)する高さ方向を含む方向に開口面の各位置が移動可能に変形する。
このように、脚部44が設けられていなくても吸引部材41として弾性部材を用いることで、上述のようにメンテナンス駆動部46による一次元動作の制御のみで適切に開口面を高さ方向に移動させてノズル面と対向させ、インクの吸引動作を行わせることができる。したがって、構成や制御処理が容易となる。
このように、脚部44が設けられていなくても吸引部材41として弾性部材を用いることで、上述のようにメンテナンス駆動部46による一次元動作の制御のみで適切に開口面を高さ方向に移動させてノズル面と対向させ、インクの吸引動作を行わせることができる。したがって、構成や制御処理が容易となる。
また、開口面は、インクの吸引対象となる記録ヘッド21を有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置1にメンテナンス部40が取り付けられて所定の待機位置からノズル配列幅方向に移動された場合に、ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、吸引部材41は、開口面がヘッドユニットに接触しない位置まで高さ方向に移動可能である。
すなわち、この場合には、開口面とヘッドユニットが直接と右折することで吸引部材41が変形し(ここでは、主に曲げ変形)、開口面とノズル面とが対向する配置に変化するので、メンテナンス部40の構造やメンテナンス動作に係る処理が容易になる。
すなわち、この場合には、開口面とヘッドユニットが直接と右折することで吸引部材41が変形し(ここでは、主に曲げ変形)、開口面とノズル面とが対向する配置に変化するので、メンテナンス部40の構造やメンテナンス動作に係る処理が容易になる。
また、開口面は、初期状態における外向き法線方向が記録ヘッド21のインク吐出面の外向き法線方向に対して鈍角をなすように設けられている。
これにより、開口面がヘッドユニットに当接するのに伴って吸引部材41が曲げ変形することにより、開口面が適切にインク吐出面と略平行に対向する形に移行するので、構成が容易である。また、この場合、開口面をインク吐出面と完全に平行にしないようにも調整することが容易に可能である。これにより、メンテナンス部40は、ノズル面のインクを必要以上に弾いたり、ノズル面の撥水膜などの保護膜を不要に傷つけたりすることを避けることも可能である。
これにより、開口面がヘッドユニットに当接するのに伴って吸引部材41が曲げ変形することにより、開口面が適切にインク吐出面と略平行に対向する形に移行するので、構成が容易である。また、この場合、開口面をインク吐出面と完全に平行にしないようにも調整することが容易に可能である。これにより、メンテナンス部40は、ノズル面のインクを必要以上に弾いたり、ノズル面の撥水膜などの保護膜を不要に傷つけたりすることを避けることも可能である。
また、吸引部材41の変形は、ノズル配列幅方向についての曲げ変形を含む。このような曲げ変形は、吸引部材41ノズル配列幅方向についての移動に伴うヘッドユニットとの当接に対して衝撃が少なく、これにより、ノズル列配列幅方向及び高さ方向の合成方向(第1方向)に開口面415が移動するので、ヘッドユニットやインクジェット記録装置1に対する負荷をより低減させることができる。
また、メンテナンス部40は、吸引動作部42を備える。したがって、適切な吸引力で制御しながらインクの吸引を確実に行わせることができる。
また、メンテナンス部40は、吸引部材41をノズル配列幅方向に移動させるメンテナンス駆動部46を備える。ヘッドユニットと比較してはるかに軽量でサイズの小さい吸引部材41を移動させることでヘッドユニットと吸引部材41を相対移動させることにより、メンテナンスに係る処理をより容易に行うことができる。
また、開口面内でノズル配列幅方向に垂直な走査方向についての吸引口411の幅は、インクの吸引対象として予め定められた記録ヘッド21におけるインク吐出面の走査方向についての幅よりも広い。これにより、ノズル内だけでなくノズル面に付着したインク全体を確実に吸引して効果的なメンテナンスを行うことができる。
また、本実施形態のインクジェット記録装置1は、上述のメンテナンス部40と、インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッド21と、を備える。メンテナンス部40は、所定の待機位置からのノズル配列幅方向への移動及び所定の初期状態からの高さ方向への移動により開口面415がインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置されている。このように、上述のメンテナンス部40をインクジェット記録装置1に取り付けてメンテナンス動作に用いることで、メンテナンスに係る構成を簡素化し、動作制御も容易となる。したがって、適切なメンテナンスを実行可能としつつ、メンテナンス部40自体や制御に係る制御部などのコストを低減させ、また、構成の小型化を図ることができる。
また、第2方向は、ノズル面に平行な方向であり、メンテナンス駆動部46は、この第2方向に吸引部材41を移動させる。これにより、開口面415とノズル面を容易に均等に当接させることができる。
また、メンテナンス駆動部46による吸引部材41の移動方向は、ノズル面におけるノズル配列範囲の長辺に沿ったノズル配列幅方向である。これにより、吸引部材41のサイズを大きくせずに効率良くノズル面全体のクリーニング動作を行うことができる。
また、吸引部材41は、開口面415の高さ方向への移動後、ノズル面の方向に付勢された状態でノズル配列幅方向へ移動される。弾性部材やばねの弾性力などにより高さ方向に移動した吸引部材41は、このようにノズル面方向に付勢された状態が維持されるので、容易かつ確実に開口面415とノズル面とが適切な距離で対向した状態を保ち、安定したメンテナンス動作を行うことができる。
また、ノズル面は、ノズル開口を含む一部分が他の周囲部分に対してくぼんだ凹部状に形成されている。これにより、吸引部材41がノズル面方向に付勢されていても、当該吸引部材41がノズル開口やその周囲には接触しないので、ノズルの開口付近を傷つけたり周囲の保護膜を剥離させたりといった問題を生じさせにくく、ヘッドユニットの寿命を低下させない。また、ノズル面と周囲部分とによりノズル開口が囲まれて機密性が高い状態となるので、効率良くインクの吸引動作が行われる。
また、記録ヘッド21を固定保持するキャリッジ22を備え、吸引部材41は、所定の待機位置からのノズル配列幅方向への移動(記録ヘッド21との相対移動)によりキャリッジ22と当接し、当接した部分に加わる外力に応じて開口面が高さ方向へ移動する。このように、吸引部材41が直接記録ヘッド21やノズルプレート211に接触して高さ方向への移動を行わないので、記録ヘッド21やノズルプレート211を傷つけたりゆがめたりする可能性を更に低減させることができる。
また、記録ヘッド21は、吸引部材41とノズル面とが対向した状態で、吸引部材41がキャリッジ22と当接し、記録ヘッド21自身とは当接しない位置関係でキャリッジ22により固定保持されている。このように、記録ヘッド21は、メンテナンスの際に吸引部材41と全く当接しないので、記録ヘッド21を傷つけたりゆがめたりする心配がない。
[第2実施形態]
次に、第2実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
図10は、第2実施形態のインクジェット記録装置1aの構成を示す全体斜視図である。
本実施形態のインクジェット記録装置1aでは、メンテナンス部40bにおける吸引部材41bの上面は、ノズル面と平行に設けられている。一方で、キャリッジ22bの下面側は、ノズル配列幅方向について少なくとも吸引部材41bと最初に当接する側(ここでは、最後に当接する側も)では、吸引部材41bの上面に対して傾いた(互いの向き合う面同士がなす角が鋭角となる)面(面取りされた面)が設けられている。
その他の構成は第1実施形態のインクジェット記録装置1と同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。
次に、第2実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
図10は、第2実施形態のインクジェット記録装置1aの構成を示す全体斜視図である。
本実施形態のインクジェット記録装置1aでは、メンテナンス部40bにおける吸引部材41bの上面は、ノズル面と平行に設けられている。一方で、キャリッジ22bの下面側は、ノズル配列幅方向について少なくとも吸引部材41bと最初に当接する側(ここでは、最後に当接する側も)では、吸引部材41bの上面に対して傾いた(互いの向き合う面同士がなす角が鋭角となる)面(面取りされた面)が設けられている。
その他の構成は第1実施形態のインクジェット記録装置1と同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。
図11A及び図11Bは、記録動作部20とメンテナンス部40bとの位置関係について説明する図である。
図11Aに示すように、吸引部材41bの上面は、キャリッジ22bと接触しない状況では、当該キャリッジ22bの下面よりも高さ方向について高い位置に定められている。吸引部材41bが支持台43の移動に伴って、ノズル配列幅方向に移動すると、吸引部材41bがキャリッジ22bの外面のうち垂直方向に対して傾いて設けられた部分に接触する。
図11Aに示すように、吸引部材41bの上面は、キャリッジ22bと接触しない状況では、当該キャリッジ22bの下面よりも高さ方向について高い位置に定められている。吸引部材41bが支持台43の移動に伴って、ノズル配列幅方向に移動すると、吸引部材41bがキャリッジ22bの外面のうち垂直方向に対して傾いて設けられた部分に接触する。
吸引部材41bは、キャリッジ22bとの接触部分から高さ方向について下方に力を受けて、脚部44が収縮することで吸引部材41bの開口面415の位置が変化する。図11Bに示すように、脚部44は、吸引部材41bがキャリッジ22bの下方に潜るまで収縮する。そして、吸引部材41b(開口面415)は、この脚部44により高さ方向に圧力を受けてキャリッジ22bに対して付勢されながら摺動し、キャリッジ22b及びノズル面21aのインクを吸引しながらノズル配列幅方向へ移動していくことになる。ここでは、吸引部材41bは、ノズル面21aには接触しない。
このように、吸引部材41bとキャリッジ22bの接触面のうち、キャリッジ22bの側が高さ方向に対して斜めになっていて、吸引部材41bに対して下向きの力を加えることが可能であれば、吸引部材41bが高さ方向に対して斜めになっていなくてもよい。
以上のように、第2実施形態のインクジェット記録装置1は、インクの吸引孔410を有する吸引部材41と、吸引孔410内の空気を当該吸引孔410の一方の開口から吸引する吸引動作部42と、を有し、開口面415の各位置が吸引部材41に加わる外力に応じて、当該開口面415の法線方向を含む第1方向(ここでは、高さ方向)へ移動可能である記録ヘッド21のメンテナンス部40と、インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッド21と、記録ヘッド21を固定保持するキャリッジ22bと、を有するヘッドユニットと、を備える。メンテナンス部40は、吸引部材41の所定の待機位置からのノズル配列幅方向への移動、及び当該吸引部材41のキャリッジ22bとの当接により加わる外力に応じた初期状態からの高さ方向への移動により、開口面が記録ヘッド21のノズル開口が設けられたノズル面と対向して当該ノズル面のインクを吸引可能となるように配置され、キャリッジ22bは、ノズル配列幅方向への移動に応じて吸引部材41が最初に当接する面が開口面との間でなす(挟まれる)角が鋭角となる形状を有する。この当接する面は曲面であってもよく、その場合には、曲面上の各点でキャリッジ22bと接する当該キャリッジ22bの外向き平面と開口面との関係がそれぞれ鋭角の範囲内とされる。
このように、吸引部材41の側ではなく、キャリッジ22bにノズル配列幅方向に対して傾いた面を形成し、この面を吸引部材41と最初に当接するように配置することでも、当接時の衝撃を抑えつつ、ノズル配列幅方向への力を適切に吸引部材41の高さ方向への変位に係る力に変換して移動させることができるので、第1実施形態と同様に簡易な構成及び制御で効率良く適切にノズルのメンテナンス動作を行うことができる。
このように、吸引部材41の側ではなく、キャリッジ22bにノズル配列幅方向に対して傾いた面を形成し、この面を吸引部材41と最初に当接するように配置することでも、当接時の衝撃を抑えつつ、ノズル配列幅方向への力を適切に吸引部材41の高さ方向への変位に係る力に変換して移動させることができるので、第1実施形態と同様に簡易な構成及び制御で効率良く適切にノズルのメンテナンス動作を行うことができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、記録媒体Mが水平面上を搬送され、記録ヘッド21から垂直下向きにインクが吐出され、吸引部材41が水平方向に移動する場合を例に挙げて説明したが、それぞれ傾いていてもよい。
例えば、上記実施の形態では、記録媒体Mが水平面上を搬送され、記録ヘッド21から垂直下向きにインクが吐出され、吸引部材41が水平方向に移動する場合を例に挙げて説明したが、それぞれ傾いていてもよい。
また、上記実施の形態では、吸引部材41が記録ヘッド21に対して移動されることとしたが、記録ヘッド21が吸引部材41に対して移動する場合でも同様に吸引部材41が高さ方向に移動可能とすることで本発明を適用することができる。
また、上記実施の形態では、吸引部材41がノズル面に対して平行に移動されることとしたが、相対移動方向(所定の第2方向)は、互いに多少傾いていても当接状態が維持可能であり、当接により開口面415が適切に移動可能であればよい。
また、上記実施の形態では、吸引部材41を支持する脚部44が垂直下向きに設けられたが、他の接続位置や方向であってもよく、例えば、両側面に設けられて下方に移動可能であってもよい。また、所定の初期状態としては、伸縮していない状態に限られず、重力と均衡して多少収縮した場合なども想定されてよい。
また、第1実施形態では、吸引部材41の開口面415がノズル面に対して平行であるものとして説明したが、開口面415が適切にノズル面に対して対向されてインクの吸引が可能であれば、開口面415がノズル面に対して平行でなくてもよい。
また、上記実施の形態では、ノズル配列幅方向の両側を開口面に対して傾斜させて(面取りを行って)高さ調整面を設けたが、ノズル配列幅方向についての下流側端部で吸引部材41がノズル面の反対側まで移動しない場合には、反対側(上流側)の高さ調整面が設けられていなくてもよい。
また、上記実施の形態では、吸引部材41がノズル配列幅方向に移動することとしたが、この向きに限られない。ノズル面のメンテナンス動作が適切に可能であれば、異なる方向への移動であってもよい。また、ノズル配列範囲におけるノズルの配列パターンは任意である。
また、上記実施の形態では、吸引部材41が支持台43に支持されて設けられ、支持台43ごと移動することとしたが、吸引部材41が直接レール上などに設けられて移動されてもよい。
また、上記実施の形態では、吸引口411の走査方向についての幅が記録ヘッド21の走査方向についての幅より広いものとしたが狭くてもよく、この場合には、ノズル開口周辺のみがメンテナンスされたり、複数回のノズル配列幅方向への移動に伴って全体のメンテナンス動作がなされたりし得る。
また、上記実施の形態では、開口面415とノズル面のいずれかのみに高さ調整面416や傾斜面が設けられたが、いずれにも設けられていてもよい。
また、上記実施の形態では、吸引動作部42をメンテナンス部40(本実施形態のメンテナンス装置)に含むこととしたが、含まれなくてもよい。他の構成に係る吸引動作部を併用して吸引部材41の開口から吸引を行ってもよいし、単純に吸引部材41とは独立に設けられており、吸引動作部42を維持したままメンテナンス装置としての吸引部材41が交換可能に設けられていてもよい。
また、インクジェット記録装置1は、記録ヘッド21を走査させながら画像を記録するスキャン方式に限られず、ラインヘッドを有するものであってもよい。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、形状、構造やその位置関係、動作内容などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、形状、構造やその位置関係、動作内容などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
この発明は、インクジェットヘッドのメンテナンス装置及びインクジェット記録装置に利用することができる。
1、1a インクジェット記録装置
10 搬送部
15 搬送駆動部
20 記録動作部
21、21c、21m、21y、21k 記録ヘッド
21a ノズル面
211 ノズルプレート
22、22b キャリッジ
25 ヘッド駆動部
30 走査部
35 走査駆動部
40、40b メンテナンス部
41、41a1~41a3、41b 吸引部材
410 吸引孔
411 吸引口
415 開口面
416 高さ調整面
42 吸引動作部
43 支持台
44 脚部
45 吸引駆動部
46 メンテナンス駆動部
50 制御部
501 CPU
502 ROM
503 RAM
51 通信部
52 記憶部
53 表示・操作受付部
54 バス
M 記録媒体
10 搬送部
15 搬送駆動部
20 記録動作部
21、21c、21m、21y、21k 記録ヘッド
21a ノズル面
211 ノズルプレート
22、22b キャリッジ
25 ヘッド駆動部
30 走査部
35 走査駆動部
40、40b メンテナンス部
41、41a1~41a3、41b 吸引部材
410 吸引孔
411 吸引口
415 開口面
416 高さ調整面
42 吸引動作部
43 支持台
44 脚部
45 吸引駆動部
46 メンテナンス駆動部
50 制御部
501 CPU
502 ROM
503 RAM
51 通信部
52 記憶部
53 表示・操作受付部
54 バス
M 記録媒体
Claims (20)
- インクの吸引孔を有し、前記吸引孔内の空気が吸引動作部により当該吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材を備え、
前記吸引部材は、
前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面と隣接し、当該開口面との間でなす内角が鈍角である高さ調整面を有し、
前記開口面の各位置は、前記高さ調整面に加わる外力に応じて、前記開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第1方向へ移動可能である
インクジェットヘッドのメンテナンス装置。 - 前記高さ調整面は、インクの吸引対象となるインクジェットヘッドを有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置に当該メンテナンス装置が取り付けられて、前記吸引部材が前記インクジェットヘッドに対して所定の待機位置から前記法線方向及び前記第1方向と交差する所定の第2方向に相対移動された場合に、前記ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、
前記吸引部材は、前記高さ調整面が前記ヘッドユニットに接触しない位置まで前記第1方向に移動可能である
請求項1記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。 - 前記吸引部材を支持する支持部を備え、
前記支持部は、一端が前記吸引部材に接続されて前記第1方向に沿って延在するばね状部材を有し、
当該ばね状部材は、前記第1方向への前記外力に応じて伸縮する
請求項1又は2記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。 - 前記吸引部材は、弾性部材を含み、前記第1方向への前記外力に応じて伸縮する請求項1~3のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
- 前記高さ調整面は、曲面形状である請求項1~4のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
- インクの吸引孔を有し、前記吸引孔内の空気が吸引動作部により当該吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材を備え、
前記吸引部材は、
弾性部材を含み、
当該メンテナンス装置がインクの吸引対象となるインクジェットヘッドを有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置に取り付けられた場合に、前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面の所定の初期状態における法線方向と交差する所定の第2方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動され、
前記開口面の各位置は、前記開口面に加わる外力に応じて、前記法線方向を含み前記第2方向と交差する第1方向に移動可能に変形する
インクジェットヘッドのメンテナンス装置。 - 前記開口面は、前記インクジェット記録装置に当該メンテナンス装置が取り付けられて、前記吸引部材が前記インクジェットヘッドに対して所定の待機位置から前記第2方向に相対移動された場合に、前記ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、
前記吸引部材は、前記開口面が前記ヘッドユニットに接触しない位置まで前記第1方向に移動可能である
請求項6記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。 - 前記開口面は、法線方向が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面の法線方向に対して傾いて設けられている請求項7記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
- 前記変形は、前記第2方向に沿っての曲げ変形を含むことを特徴とする請求項6~8のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
- 前記吸引動作部を備える請求項1~9のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
- 前記吸引部材を前記第2方向に移動させる移動動作部を備える請求項1~10のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
- 前記開口面内で前記第2方向に垂直な第3方向についての前記他方の開口の幅は、インクの吸引対象として予め定められたインクジェットヘッドにおけるインク吐出面の前記第3方向についての幅よりも広い請求項1~11のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
- 請求項1~12のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置と、
前記吸引動作部と、
インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、
を備え、
前記メンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドに対する所定の待機位置からの前記第2方向への相対移動及び所定の初期状態からの前記第1方向への移動により前記開口面が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置されている
インクジェット記録装置。 - 前記第2方向は、前記インク吐出面に平行な方向である請求項13記載のインクジェット記録装置。
- 前記第2方向は、前記インク吐出面におけるノズル配列範囲の長辺に沿った配列幅方向である請求項14記載のインクジェット記録装置。
- 前記吸引部材は、前記開口面の前記第1方向への移動後、前記インク吐出面の方向に付勢された状態で前記第2方向へ相対移動される請求項13~15のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記インク吐出面は、前記ノズル開口を含む一部分が他の周囲部分に対してくぼんだ凹部状に形成されている請求項13~16のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記インクジェットヘッドを固定保持する台部を備え、
前記吸引部材は、所定の待機位置からの前記第2方向への前記インクジェットヘッドとの相対移動により前記台部と当接し、当接した部分に加わる外力に応じて前記開口面が前記第1方向へ移動する
請求項13~17のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記インクジェットヘッドは、前記吸引部材と前記インク吐出面とが対向した状態で、前記吸引部材が前記台部と当接し、当該インクジェットヘッド自身とは当接しない位置関係で当該台部により固定保持されている請求項18記載のインクジェット記録装置。
- インクの吸引孔を有する吸引部材と、
前記吸引孔内の空気を当該吸引孔の一方の開口から吸引する吸引動作部と、
を有し、
前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面の各位置は、前記吸引部材に加わる外力に応じて、前記開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第1方向へ移動可能であるインクジェットヘッドのメンテナンス装置と、
インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを固定保持する台部と、を有するヘッドユニットと、
を備え、
前記メンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドに対する前記吸引部材の所定の待機位置から前記法線方向及び前記第1方向と交差する所定の第2方向への相対移動、及び当該吸引部材の前記台部との当接により加わる外力に応じた前記初期状態からの前記第1方向への移動により、前記開口面が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置され、
前記台部は、前記第2方向へ相対移動に応じて前記吸引部材が最初に当接する面が前記開口面との間でなす角が鋭角となる形状を有する
インクジェット記録装置。
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