WO2019115269A1 - Fahreinheit für eine aufzugsanlage - Google Patents

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WO2019115269A1
WO2019115269A1 PCT/EP2018/083336 EP2018083336W WO2019115269A1 WO 2019115269 A1 WO2019115269 A1 WO 2019115269A1 EP 2018083336 W EP2018083336 W EP 2018083336W WO 2019115269 A1 WO2019115269 A1 WO 2019115269A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
load container
elevator
elevator installation
container
elevator shaft
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/083336
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Philippe Gainche
Original Assignee
Thyssenkrupp Elevator Ag
Thyssenkrupp Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssenkrupp Elevator Ag, Thyssenkrupp Ag filed Critical Thyssenkrupp Elevator Ag
Priority to CN201880080046.5A priority Critical patent/CN111479768B/zh
Publication of WO2019115269A1 publication Critical patent/WO2019115269A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0206—Car frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/006—Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position

Definitions

  • the invention relates to a cabin arrangement for an elevator installation.
  • the invention is applicable to elevator systems with at least one drive unit, in particular a plurality of drive units, which can be moved in a lift shaft via guide rails.
  • At least one fixed first guide rail is fixedly arranged in an elevator shaft and is aligned in a first, in particular vertical, direction; at least one fixed second guide rail is aligned in a second, in particular horizontal, direction; at least one third guide rail rotatable relative to the elevator shaft is fastened to a rotary platform and can be transferred between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction.
  • Such systems are basically based on WO 2015/144781 A1, DE 10 2015 218 025 A1 and German
  • the driving unit is designed as a cabin arrangement, which comprises a car carrier and an elevator car.
  • the car carrier is attached to a carriage, which is movable on the guide rails.
  • the car carrier has a horizontal leg, on which rests the elevator car.
  • the elevator car is intended for passenger transport.
  • Transport of goods in the building is to be accomplished if there is no separate goods lift. It is an object of the present invention to provide an answer to this question, in particular to circumvent the need for a separate freight elevator installation.
  • the driving unit according to the invention for an elevator installation comprises:
  • a carriage with guide rollers for driving along at least one guide rail of an elevator installation a cabin carrier which is held on the carriage, as well as
  • a load container removably mounted on the car carrier.
  • the invention now makes it possible, if necessary, to use the elevator for carrying freight containers. Instead of a cabin for passenger transport, a load container is attached to the car carrier, if necessary, with which loads are transported. This allows the provision of a separate goods lift in the building to become obsolete.
  • the drive unit, to which the load container is attached in this case in particular does not include an elevator car.
  • the present application explicitly distinguishes itself from the fact that the load container is introduced into an elevator car of the elevator installation.
  • a stationary drive unit can shut down the entire elevator system. In this respect, short holding times of the driving units in the floors are required.
  • the use of a removable load container allows for short holding times, since the load container is removed as a whole and is filled outside the elevator shaft and emptied.
  • a freight container without an elevator car allows better space utilization.
  • a larger opening in the shaft may be required than the shaft opening door usually present for the transfer of persons.
  • the manhole door can therefore be formed in two stages, and optionally either a small opening release (for the passenger transfer) or a large opening release (for the
  • the removal of the freight container and the transfer of persons can be done by a separate opening; a first smaller opening for the passenger transfer is arranged on a first shaft wall; a second larger opening for the removal of the
  • Load container is arranged on a second shaft wall, wherein the two shaft walls are arranged at an angle to each other or to each other.
  • the cabin carrier has a horizontal leg, in particular two horizontal legs, on which the load container rests.
  • the load container comprises no door for entry or exit of persons and / or no operating instruments in the interior, in particular for triggering an emergency stop and / or an emergency call.
  • the load container is not to be equated with a lift cage for passenger transport.
  • the elevator installation according to the invention comprises at least one guide rail, and at least one drive unit of the aforementioned type.
  • the elevator installation comprises a loading device, which is set up, the load container between a transport position on the cabin carrier and a
  • the loading device can be designed in several parts. In the transport position, the load container is located on the car carrier; in the floor position, the load container is located outside the hoistway on one floor of the building. In the transport position, the load container can be moved in particular collision-free with respect to attachments of the elevator shaft in the elevator shaft.
  • the loading device is set up,
  • the loader can take over the function of a forklift.
  • the cabin carrier has two horizontal legs, on which the load container rests at least indirectly. Between the horizontal legs is a
  • the invention is also applicable to elevator installations
  • At least one fixed first guide rail which is fixed in a first, in particular vertical, direction;
  • At least one fixed second guide rail which is fixed in a second, in particular horizontal, direction;
  • At least one rotatable third guide rail which is attached to a turntable and is convertible between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction.
  • the elevator installation comprises a plurality of drive units, each with a passenger cabin for passenger transport.
  • at least a second part of the drive unit with a load container is arranged in the same vertical elevator shaft as one of the drive units with a passenger cabin.
  • drive units with a passenger cabin and the drive unit with a load container can be transferable on the basis of at least one conversion unit between a first elevator shaft and a separate second elevator shaft.
  • the advantage of this embodiment is that in multi-cabin elevator system both the passenger transport and the load transport is realized. A separate goods lift is no longer required, which saves resources.
  • the method according to the invention for operating an elevator installation comprises the following method steps:
  • the removal comprises the following steps:
  • a safety mechanism with which the load container is secured to the driving unit, is released prior to removal.
  • Loading device at least partially introduced into an intermediate space of the car carrier and then the load container is removed by the loading device and in particular raised.
  • FIGS. Each show
  • FIG. 1 is an elevator system with a driving unit according to the invention in a perspective view.
  • FIG. 2 shows a cabin carrier of the elevator installation according to FIG. 1 in perspective view
  • Fig. 3-7 schematically in side view of the elevator system of Figure 1 in different phases during the transfer of a cargo container of the driving unit from a transport position to a floor position;
  • FIG. 8 shows another elevator installation according to the invention.
  • FIG. 1 shows parts of an elevator installation 50.
  • the elevator installation 50 comprises fixed first guide rails 56, along which a drive unit 1 can be guided on the basis of a backpack storage.
  • the first guide rails 56 are aligned vertically in a first direction z and allow the driving unit 1 to be moved between different floors.
  • Parallel to one another, arrangements of such first guide rails 56 are arranged in two parallel shafts 52 ', 52 ", along which the drive unit 1 can be guided by means of a backpack storage.
  • Driving units 1 in the one elevator shaft 52 ' can move largely independent and unhindered by driving units 1 in the other elevator shaft 52 "on the respective first guide rails 56.
  • the elevator installation 50 further comprises fixed second guide rails 57, along which the drive unit 1 can be guided on the basis of the backpack storage.
  • the second guide rails 57 are aligned horizontally in a second direction y, and allow the traveling unit 1 to be moved within a floor. Further, the second guide rails 57 connect the first guide rails 56 of the two shafts 52 ', 52 "with each other. Thus, the second guide rails 57 also serve to translate the driving unit 1 between the two shafts 52 ', 52 ", e.g. to carry out a modern paternoster operation.
  • the driving unit 1 can be transferred from the first guide rails 56 to the second guide rails 57 and vice versa.
  • the third guide rails 58 are rotatable with respect to a rotation axis A which is perpendicular to a y-z plane which is spanned by the first and second guide rails 56, 57.
  • All guide rails 56, 57, 58 are at least indirectly attached to at least one shaft wall of the hoistway 52.
  • the shaft wall defines a fixed reference system of the elevator shaft.
  • the term shaft wall also includes a stationary frame structure of the elevator shaft, which carries the guide rails.
  • the rotatable third Guide rails 58 are mounted on a turntable 53.
  • the rotary platform 53 is supported by means of a platform rotary bearing, not shown.
  • FIG. 2 shows a car carrier 7, which is part of the driving unit 1 of Figure 1.
  • This cabin support 7 is described in the not yet published patent application DE 10 2017 202 845.9.
  • the car carrier 7 is attached to a carriage, not shown, which is movable on the guide rails 56.
  • the car carrier 7 has two
  • the driving unit 1 comprises a load container 8, which is arranged on the car carrier 7 as required or removed from the car carrier 7, as will be explained with reference to FIGS. 3 to 7.
  • the forklift-like shape of the cabin carrier shown in Figure 2 has an advantageous effect, as will become apparent below.
  • FIG. 3 shows the driving unit 1 with the car carrier 7, a cargo container 8 mounted on the car carrier 7 and a carriage 6.
  • the carriage 6 comprises guide rollers 5 with which the carriage 6 is guided on the guide rails (not shown).
  • a pivot bearing 4 is arranged, whereby the car carrier 7 relative to the carriage 6 is pivotable about a horizontal axis of rotation A.
  • the car carrier may be integrally and / or rotationally fixed to the carriage, in particular in elevator systems in which the driving unit can only be moved in one direction.
  • Lift shaft 52 can drive without causing collisions of the load container 8 with attachments in the elevator shaft 52.
  • About a securing mechanism 3 is the Load container 8 secured during the procedure relative to the car carrier 7.
  • a bolt system is suitable.
  • the transfer of the load container 8 from the transport position to the storey position is as follows: First, a loading device 14, which is located on a floor floor 13, at least partially introduced into the intermediate space 12 between the horizontal beams 11 ( Figure 4). This is similar to the introduction of a fork carriage in a EURO pallet.
  • the loading device 14 is in a lowered state to retract without hindrance in the intermediate space 12.
  • the loader 14 may be a forklift.
  • the securing mechanism 3 is released. This initially creates the possibility that the load container 8 can be removed from the car carrier 7, which is not possible with a secured securing mechanism. It remains the load container 8 initially still in the transport position.
  • the loading device 14 is transferred to an elevated state. As a result, the load container 8 is lifted and released from the car carrier 7 ( Figure 5).
  • the loading device is moved out of the elevator shaft 52 (FIG. 6).
  • the load container 8 is conveyed out of the elevator shaft 52 out into the floor.
  • the loading device 14 is transferred into a lowered state (FIG. 7).
  • the load container 8 is now in the floor position on the floor corridor thirteenth
  • FIG. 8 shows an embodiment of an elevator installation 50 according to the invention.
  • the elevator installation 50 comprises at least two or more elevator shafts 52 ', 52 ", 52'", in each of which vertical guide rails 56 for guiding the drive units 1 are arranged.
  • the driving units. 1 be transferred from one elevator shaft into another elevator shaft by means of Umsetzziseren 53.
  • a plurality of drive units 1 with passenger cabins 15 are provided, and at least one drive unit 1 with a load container 8.
  • the passenger cabins 15 and the load container 8 share the same elevator installation 50 and at least temporarily also the same elevator shaft.

Landscapes

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
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Abstract

Fahreinheit (1) für eine Aufzugsanlage (50), umfassend einen Fahrschlitten (6) mit Führungsrollen (5) zum Fahren entlang zumindest einer Führungsschiene (56-58) einer Aufzugsanlage (50); einen Kabinenträger (7), der an dem Fahrschlitten (6) gehalten ist, einen auf dem Kabinenträger (7) entnehmbar angebrachter Lastencontainer (8).

Description

Beschreibung
Fahreinheit für eine Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft eine Kabinenanordnung für eine Aufzugsanlage.
Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsanlagen mit zumindest einer Fahreinheit, insbesondere mehreren Fahreinheiten, die in einem Aufzugsschacht über Führungsschienen verfahrbar sind. Zumindest eine feststehende erste Führungsschiene ist fest in einem Aufzugsschacht angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet; zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene ist in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; zumindest eine gegenüber dem Aufzugsschacht drehbare dritte Führungsschiene ist an einer Drehplattform befestigt und ist überführbar zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung. Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 Al, der DE 10 2015 218 025 Al sowie in der deutschen
Patentanmeldung 10 2016 211 997.4 beschrieben. Bei einer Anlage, wie diese in der noch nicht offengelegten Patentanmeldung DE 10 2017 202 845.9 beschrieben ist, ist die Fahreinheit als Kabinenanordnung ausgebildet, welche einen Kabinenträger und eine Aufzugskabine umfasst. Der Kabinenträger ist an einem Fahrschlitten befestigt, der an den Führungsschienen verfahrbar ist. Der Kabinenträger weist einen Horizontalschenkel auf, auf welchem die Aufzugskabine aufliegt. Die Aufzugskabine ist zur Personenbeförderung vorgesehen.
Wesentlicher Vorteil solcher Aufzugsanlagen, bei denen eine Vielzahl von Fahreinheiten in einem Aufzugsschacht verfahren werden, ist es, möglichst wenige Aufzugschächte in einem Gebäude Vorhalten zu müssen. Das Optimum wäre, mit lediglich zwei Aufzugschächten eine derart hohe Transportkapazität bereitzustellen, dass selbst in großen Gebäuden keine weiteren
Aufzugsschächte vorgehalten werden müssen. Fraglich bleibt hierbei, wie dann ein
Lastentransport in dem Gebäude zu bewerkstelligen ist, wenn kein separater Lastenaufzug vorhanden ist. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, auf diese Frage eine Antwort zu liefern, insbesondere die Notwendigkeit einer separaten Lastenaufzugsanlage zu umgehen.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Fahreinheit, eine Aufzugsanlage sowie ein Verfahren nach den Hauptansprüchen; mögliche Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung.
Die erfindungsgemäße Fahreinheit für eine Aufzugsanlage, umfasst:
einen Fahrschlitten mit Führungsrollen zum Fahren entlang zumindest einer Führungsschiene einer Aufzugsanlage; einen Kabinenträger der an dem Fahrschlitten gehalten ist, sowie
einen auf dem Kabinenträger entnehmbar angebrachten Lastencontainer.
Die Erfindung ermöglicht nun, den Aufzug bedarfsweise zum Befördern von Lastencontainern zu verwenden. Anstelle einer Kabine zur Personenbeförderung wird bei Bedarf ein Lastencontainer an dem Kabinenträger angebracht, mit dem Lasten befördert werden. Dies ermöglicht es, dass das Vorsehen eines separaten Lastenaufzugs im Gebäude obsolet wird.
Die Fahreinheit, an die der Lastencontainer angebracht ist, umfasst hierbei insbesondere keine Aufzugskabine. Insofern grenzt sich die vorliegende Anmeldung explizit davon ab, dass der Lastencontainer in eine Aufzugskabine der Aufzugsanlage eingebracht wird.
Das Verwenden eines separaten Lastencontainers ermöglicht ein schnelles Beladen der
Fahreinheit mit vergleichsweise großem Stauraum. Bei einer Aufzugsanlage mit vielen
Fahreinheiten pro Aufzugsschacht kann eine stehende Fahreinheit die gesamte Aufzugsanlage stillsetzen. Insofern sind kurze Haltezeiten der Fahreinheiten in den Etagen erforderlich. Die Verwendung eines entnehmbaren Lastencontainers ermöglicht dabei kurze Haltezeiten, da der Lastencontainer als Ganzes entnommen wird und außerhalb des Aufzugsschachts befüllt und entleert wird. Im Gegensatz zu einem Container, der wiederum selbst in eine (Personen-) Aufzugkabine eingebracht wird, ermöglicht ein Lastencontainer ohne Aufzugskabine eine bessere Raumausnutzung.
Für die Entnahme eines Lastencontainers kann eine größere Öffnung im Schacht erforderlich sein, als die üblicherweise für den Personentransfer vorhandene Schachtöffnungstür. Die Schachtöffnungstür kann daher zweistufig ausgebildet sein, und wahlweise entweder eine kleine Öffnung freigeben (für den Personentransfer) oder eine große Öffnung freigeben (für die
Entnahme des Lastencontainers).
Alternativ kann die Entnahme des Lastencontainers und der Personentransfer durch jeweils eine separate Öffnung erfolgen; eine erste kleinere Öffnung für den Personentransfer ist an einer ersten Schachtwand angeordnet; eine zweite größere Öffnung für die Entnahme des
Lastencontainers ist an einer zweiten Schachtwand angeordnet, wobei die beiden Schachtwände winklig zueinander oder einander gegenüber angeordnet sind.
In einer Ausgestaltung weist der Kabinenträger einen Horizontalschenkel auf, insbesondere zwei Horizontalschenkel, auf welchem der Lastencontainer aufliegt. Hierdurch wird eine einfache Entnahme des Lastencontainers vom Kabinenträger ermöglicht. Der Lastencontainer umfasst insbesondere keine Tür zum Einstieg oder Ausstieg von Personen und/oder keine Bedieninstrumente im Innenraum, insbesondere zum Auslösen eines Nothalts und/oder eines Notrufs. Insofern ist der Lastencontainer nicht mit einer Aufzugskabine zum Personentransport gleichzusetzen.
Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage umfasst zumindest eine Führungsschiene, und zumindest eine Fahreinheit der vorgenannten Art.
In einer Ausgestaltung umfasst die Aufzugsanlage eine Ladevorrichtung, welche eingerichtet ist, den Lastencontainer zwischen einer Transportposition am Kabinenträger und einer
Etagenposition auf einem Etagenflur zu überführen. Die Ladevorrichtung kann mehrteilig ausgebildet sein. In der Transportposition befindet sich der Lastencontainer am Kabinenträger; in der Etagenposition befindet sich der Lastencontainer außerhalb des Aufzugsschachts in einer Etage des Gebäudes. In der Transportposition kann der Lastencontainer insbesondere kollisionsfrei gegenüber Anbauteilen des Aufzugsschachtes im Aufzugsschacht verfahren werden.
In einer Ausgestaltung ist die Ladevorrichtung eingerichtet ist,
- zur Überführung des Lastencontainers aus der Transportposition heraus, den Lastencontainer anzuheben,
und/oder
- zur Überführung des Lastencontainers in die Transportposition hinein, den Lastencontainer abzusenken.
Die Ladevorrichtung kann dabei die Funktion eines Gabelstaplers übernehmen.
In einer Ausgestaltung weist der Kabinenträger zwei Horizontalschenkel auf, auf welchen der Lastencontainer zumindest mittelbar aufliegt. Zwischen den Horizontalschenkeln ist ein
Zwischenraum ausgebildet, wobei die Ladevorrichtung eingerichtet ist, während des Überführens zumindest abschnittsweise in den Zwischenraum hineinzuragen, insbesondere um den
Lastencontainer vom Zwischenraum ausgehend anzuheben.
Insbesondere ist die Erfindung anwendbar bei Aufzugsanlagen ferner umfassend
zumindest eine feststehende erste Führungsschiene, welche fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist;
zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene, welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet;
zumindest eine drehbare dritte Führungsschiene, welche an einer Drehplattform befestigt ist und ist überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung.
In einer Ausgestaltung umfasst die Aufzugsanlage eine Mehrzahl an Fahreinheiten mit jeweils einer Passagierkabine zur Passagierbeförderung. Dabei ist zumindest zweitweise die Fahreinheit mit einem Lastencontainer in demselben vertikalen Aufzugsschacht angeordnet wie eine der Fahreinheiten mit Passagierkabine. Dabei können Fahreinheiten mit Passagierkabine und die Fahreinheit mit Lastencontainer anhand zumindest einer Umsetzeinheit zwischen einem ersten Aufzugsschacht und einem dazu separaten zweiten Aufzugschacht überführbar sein.
Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass in Mehrkabinenaufzugsanlage sowohl der Personentransport als auch der Lastentransport realisiert ist. Ein separater Lastenaufzug ist nicht mehr erforderlich, was wiederum Ressourcen schont. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
Verfahren des beladenen Lastencontainers in dem Aufzugsschacht;
Entnehmen des beladenen Lastencontainers aus dem Aufzugsschacht;
Verlagern des Lastencontainers aus dem Aufzugsschacht heraus;
Entladen des Lastencontainers außerhalb des Aufzugsschachts.
In einer Ausgestaltung umfasst das Entnehmen die folgenden Schritte:
Anheben des Lastencontainers innerhalb des Aufzugsschachtes;
Verlagern des Lastencontainers aus dem Aufzugsschacht heraus;
Absenken des Lastencontainers außerhalb des Aufzugsschachtes.
In einer Ausgestaltung wird vor dem Entnehmen ein Sicherungsmechanismus, mit dem der Lastencontainer an der Fahreinheit gesichert ist, gelöst.
In einer Ausgestaltung wird vor dem Entnehmen, insbesondere vor dem Anheben, eine
Ladevorrichtung zumindest teilweise in einen Zwischenraum des Kabinenträgers eingebracht und anschließend wird der Lastencontainer durch die Ladevorrichtung entnommen und insbesondere angehoben.
Die zu den Vorrichtungen genannten Vorteile und weiteren Ausgestaltungsmöglichkeiten sind auch auf das Verfahren anzuwenden und umgekehrt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils
schematisch Fig. 1 eine Aufzugsanlage mit einer erfindungsgemäßen Fahreinheit in perspektivischer Darstellung;
Fig. 2 ein Kabinenträger der Aufzugsanlage nach Figur 1 perspektivischer Darstellung;
Fig. 3-7 schematisch in Seitenansicht die Aufzugsanlage nach Figur 1 in verschiedenen Phasen während der Überführung eines Lastencontainers der Fahreinheit aus einer Transportposition in eine Etagenposition;
Figur 8 eine weitere erfindungsgemäße Aufzugsanlage.
Figur 1 zeigt Teile einer Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst feststehende erste Führungsschienen 56, entlang welcher eine Fahreinheit 1 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Die ersten Führungsschienen 56 sind vertikal in einer ersten Richtung z ausgerichtet und ermöglichen, dass die Fahreinheit 1 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52‘, 52“ Anordnungen von solchen ersten Führungsschienen 56 angeordnet, entlang welcher die Fahreinheit 1 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Fahreinheiten 1 in dem einen Aufzugsschacht 52‘ können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Fahreinheiten 1 in dem anderen Aufzugsschacht 52“an den jeweiligen ersten Führungsschienen 56 bewegen.
Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner feststehende zweite Führungsschienen 57, entlang welcher die Fahreinheit 1 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten Führungsschienen 57 sind horizontal in einer zweiten Richtung y ausgerichtet, und ermöglichen, dass die Fahreinheit 1 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten Führungsschienen 57 die ersten Führungsschienen 56 der beiden Schächte 52‘, 52“ miteinander. Somit dienen die zweiten Führungsschienen 57 auch zum Umsetzen der Fahreinheit 1 zwischen den beiden Schächten 52‘, 52“, um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen.
Über dritte Führungsschienen 58 ist die Fahreinheit 1 von den ersten Führungsschienen 56 auf die zweiten Führungsschienen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungsschienen 58 sind drehbar bezüglich einer Drehachse A, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungsschienen 56, 57 aufgespannt wird.
Sämtliche Führungsschienen 56, 57, 58 sind zumindest mittelbar an zumindest einer Schachtwand des Aufzugsschachts 52 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Aufzugsschachtes. Der Begriff Schachtwand umfasst auch eine ortsfeste Rahmenstruktur des Aufzugsschachts, welche die Führungsschienen trägt. Die drehbaren dritten Führungsschienen 58 sind auf einer Drehplattform 53 befestigt. Die Drehplattform 53 ist mittels eines nicht dargestellten Plattformdrehlagers gelagert.
Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 Al, der DE 10 2015 218 025.5 sowie in der deutschen Patentanmeldung 10 2016 211 997.4 beschrieben.
Figur 2 zeigt einen Kabinenträger 7, welcher Bestandteil der Fahreinheit 1 nach Figur 1 ist.
Dieser Kabinenträger 7 ist in der noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2017 202 845.9 beschrieben. Der Kabinenträger 7 ist an einem nicht dargestellten Fahrschlitten befestigt, der an den Führungsschienen 56 verfahrbar ist. Der Kabinenträger 7 weist zwei
Florizontalschenkel 11 auf, zwischen welchen ein Zwischenraum 12 ausgebildet ist. In der DE 10 2017 202 845.9 liegt zur Personenbeförderung eine Aufzugskabine auf den Horizontalschenkeln auf.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfasst die Fahreinheit 1 einen Lastencontainer 8, der bedarfsweise auf dem Kabinenträger 7 angeordnet wird, bzw. vom Kabinenträger 7 entnommen wird, was anhand der Figuren 3 bis 7 erläutert wird. Hierbei wirkt sich die gabelstaplerartige Gestalt des Kabinenträgers (ersichtlich in Figur 2) vorteilhaft aus, wie nachfolgend noch deutlich wird.
Figur 3 zeigt die Fahreinheit 1 mit dem Kabinenträger 7, einem auf dem Kabinenträger 7 angebrachten Lastencontainer 8 sowie einem Fahrschlitten 6. Der Fahrschlitten 6 umfasst Führungsrollen 5, mit denen der Fahrschlitten 6 an den Führungsschienen (nicht dargestellt) geführt ist. Zwischen dem Fahrschlitten 6 und dem Kabinenträger 7 ist ein Drehlager 4 angeordnet, wodurch der Kabinenträger 7 gegenüber dem Fahrschlitten 6 um eine horizontale Drehachse A verschwenkbar ist. So kann die Ausrichtung des Kabinenträgers 7 unabhängig von der Ausrichtung des Fahrschlittens 6 konstant gehalten werden, was insbesondere bei einer Fahrrichtungsänderung zwischen der vertikalen und der horizontalen Fahrtrichtung erforderlich ist.
In einer Ausgestaltung kann der Kabinenträger integral und/oder drehfest mit dem Fahrschlitten ausgebildet sein, insbesondere bei Aufzugsanlagen, bei denen die Fahreinheit nur in einer Richtung verfahrbar ist.
In Figur 3 befindet der Lastencontainer 8 in einer Transportposition. Dabei ist der
Lastencontainer 8 derart auf dem Kabinenträger 7 angeordnet, dass die Fahreinheit 1 im
Aufzugsschacht 52 fahren kann, ohne dass es zu Kollisionen des Lastencontainers 8 mit Anbauteilen im Aufzugschacht 52 kommt. Über einen Sicherungsmechanismus 3 ist der Lastencontainer 8 während des Verfahrens gegenüber dem Kabinenträger 7gesichert. Hierfür eignet sich ein Riegelsystem.
Das Überführen des Lastencontainers 8 aus der Transportposition in die Etagenposition erfolgt wie folgt: Zunächst wird eine Ladevorrichtung 14, die sich auf einem Etagenflur 13 befindet, zumindest teilweise in den Zwischenraum 12 zwischen den Horizontalträgern 11 eingebracht (Figur 4). Dies erfolgt ähnlich wie das Einfahren eines Gabelträgers in eine EURO-Palette. Hierbei ist die Ladevorrichtung 14 in einem abgesenkten Zustand, um ohne Behinderung in den Zwischenraum 12 einzufahren. Die Ladevorrichtung 14 kann ein Gabelstapler sein. Anschließend oder gleichzeitig wird der Sicherungsmechanismus 3 gelöst. Damit wird zunächst die Möglichkeit geschaffen, dass der Lastencontainer 8 von dem Kabinenträger 7 entfernt werden kann, was mit gesichertem Sicherungsmechanismus nicht möglich ist. Es verbleibt der Lastencontainer 8 zunächst noch in der Transportposition.
Nachdem der Sicherungsmechanismus 3 gelöst und die Ladevorrichtung 14 zumindest teilweise in den Zwischenraum 12 eingebracht ist, wird die Ladevorrichtung 14 in einen erhöhten Zustand überführt. Hierdurch wird der Lastencontainer 8 angehoben und vom Kabinenträger 7 gelöst (Figur 5).
Nachdem der Lastencontainer 8 angehoben wurde erfolgt das Verlagern der Ladevorrichtung aus dem Aufzugsschacht 52 heraus (Figur 6). Damit wird der Lastencontainer 8 aus dem Aufzugsschacht 52 heraus in die Etage befördert.
Nachdem der Lastencontainer 8 aus dem Aufzugsschacht 52 heraus befördert ist, wird die Ladevorrichtung 14 in einen abgesenkten Zustand überführt (Figur 7). Der Lastencontainer 8 befindet sich nun in der Etagenposition auf dem Etagenflur 13.
Das Überführen des Lastencontainers 8 aus der Etagenposition in die Transportposition erfolgt analog umgekehrt.
Figur 8 zeigt eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst zumindest zwei oder mehr Aufzugschächte 52‘, 52“, 52‘“, in denen jeweils vertikale Führungsschienen 56 zur Führung der Fahreinheiten 1 angeordnet sind. Über verbindende Führungsschienen, insbesondere horizontale Führungsschienen 57 können die Fahreinheiten 1 von einem Aufzugsschacht in einen anderen Aufzugsschacht mithilfe von Umsetzeinheiten 53 überführt werden.
In der Aufzugsanlage 50 sind eine Mehrzahl an Fahreinheiten 1 mit Passagierkabinen 15 vorgesehen sowie zumindest eine Fahreinheit 1 mit einem Lastencontainer 8. Somit teilen sich die Passagierkabinen 15 und der Lastencontainer 8 dieselbe Aufzugsanlage 50 und zumindest zeitweise auch denselben Aufzugsschacht.
Bezugszeichenliste
I Fahreinheit
3 Sicherungsmechanismus
4 Drehlager
5 Führungsrollen
6 Fahrschlitten
7 Kabinenträger
8 Lastencontainer
9 Lageraufnahme
10 Vertikalschenkel
I I Horizontalschenkel
12 Zwischenraum
13 Etagenflur
14 Ladevorrichtung
15 Passagierkabine
50 Aufzugsanlage
53 Umsetzeinheit
56-58 Führungsschienen
53 Umsetzeinheit
A Drehachse
x, y, z erste, zweite , dritte Richtung

Claims

Ansprüche
1. Fahreinheit (1) für eine Aufzugsanlage (50), umfassend
einen Fahrschlitten (6) mit Führungsrollen (5) zum Fahren entlang zumindest einer
Führungsschiene (56-58) einer Aufzugsanlage (50);
einen Kabinenträger (7), der an dem Fahrschlitten (6) gehalten ist,
gekennzeichnet durch,
einen auf dem Kabinenträger (7) entnehmbar angebrachten Lastencontainer (8).
2. Fahreinheit (1) nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kabinenträger (7) einen Florizontalschenkel (11), insbesondere zwei
Florizontalschenkel (11), aufweist, auf welchem der Lastencontainer (8) aufliegt.
3. Fahreinheit (1) nach dem vorherigen Anspruch,
wobei der Lastencontainer keine Tür, zum Einstieg oder Ausstieg von Personen und/oder keine Bedieninstrumente im Innenraum, insbesondere zum Auslösen eines Nothalts und/oder eines Notrufs
umfasst.
4. Aufzugsanlage (50), umfassend
zumindest eine Führungsschiene (56-58),
zumindest eine Fahreinheit (50) nach einem der vorherigen Ansprüche.
5. Aufzugsanlage nach dem vorherigen Anspruch, umfassend
eine Ladevorrichtung (14), welche eingerichtet ist, den Lastencontainer (8) zwischen einer Transportposition am Kabinenträger (7) und einer Etagenposition auf einem Etagenflur (13) zu überführen.
6. Aufzugsanlage nach dem vorherigen Anspruch,
wobei die Ladevorrichtung (14) eingerichtet ist,
- zur Überführung des Lastencontainers (8) aus der Transportposition heraus, den
Lastencontainer (8) anzuheben,
und/oder
- zur Überführung des Lastencontainers (8) in die Transportposition hinein, den
Lastencontainer (8) abzusenken.
7. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 6,
wobei der Kabinenträger zwei Horizontalschenkel (11) aufweist, auf welchen der
Lastencontainer (8) zumindest mittelbar aufliegt, wobei zwischen den Horizontalschenkeln (11) ein Zwischenraum (12) ausgebildet ist,
wobei die Ladevorrichtung (14) eingerichtet ist, während des Überführens zumindest abschnittsweise in den Zwischenraum (12) hineinzuragen, insbesondere um den
Lastencontainer (8) vom Zwischenraum (12) ausgehend anzuheben.
8. Aufzugsanlage (50), nach einem der Ansprüche 4 bis 7, umfassend
zumindest eine feststehende erste Führungsschiene (56), welche fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z), ausgerichtet ist;
zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene (57), welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y) ausgerichtet;
zumindest eine drehbare dritte Führungsschiene (58), welche an einer Drehplattform (53) befestigt ist und ist überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung (z) und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y).
9. Aufzugsanlage (50), nach einem der Ansprüche 4 bis 8, umfassend
eine Mehrzahl an Fahreinheiten (1) mit jeweils einer Passagierkabine (15) zur
Passagierbeförderung,
wobei die Aufzugsanlage eingerichtet ist,
dass zumindest zweitweise die Fahreinheit (1) mit einem Lastencontainer (8) in demselben vertikalen Aufzugsschacht (52“‘) angeordnet ist wie eine der Fahreinheiten (1) mit
Passagierkabine (15).
10. Aufzugsanlage (50) nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufzugsanlage (50) eingerichtet ist,
dass die Fahreinheiten (1) mit Passagierkabine (15) und die Fahreinheit (1) mit
Lastencontainer (8), insbesondere anhand zumindest einer Umsetzeinheit (53), zwischen einem ersten Aufzugsschacht (52‘) und einem dazu separaten zweiten Aufzugschacht (52“, 52) überführbar sind.
11. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 8, das
Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
Verfahren des beladenen Lastencontainers (8) in dem Aufzugsschacht;
Entnehmen des beladenen Lastencontainers (8) aus dem Aufzugsschacht (52); Verlagern des Lastencontainers (8) aus dem Aufzugsschacht (52) heraus;
Entladen des Lastencontainers (8) außerhalb des Aufzugsschacht (52);
12. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, wobei das Entnehmen folgende Schritte umfasst:
Anheben des Lastencontainers (8) innerhalb des Aufzugsschachtes (52);
Verlagern des Lastencontainers (8) aus dem Aufzugsschacht (52) heraus;
Absenken des Lastencontainers (8) außerhalb des Aufzugsschachtes (52).
13. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch,
wobei vor dem Entnehmen ein Sicherungsmechanismus (3), mit dem der Lastencontainer (8) an der Fahreinheit (1) gesichert ist, gelöst wird.
14. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch,
vor dem Entnehmen des Lastencontainers (8) eine Ladevorrichtung (14) zumindest teilweise in einen Zwischenraum (12) des Kabinenträgers (7) eingebracht wird und anschließend der Lastencontainer (8) durch die Ladevorrichtung (14) entnommen wird.
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