WO2019115216A1 - Dispositif de transmission pour vehicule hybride - Google Patents

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WO2019115216A1
WO2019115216A1 PCT/EP2018/082604 EP2018082604W WO2019115216A1 WO 2019115216 A1 WO2019115216 A1 WO 2019115216A1 EP 2018082604 W EP2018082604 W EP 2018082604W WO 2019115216 A1 WO2019115216 A1 WO 2019115216A1
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WO
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rotor
clutches
output
gearbox
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PCT/EP2018/082604
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English (en)
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Thierry Guinot
Jérôme BOULET
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Valeo Embrayages
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to the field of transmissions for motor vehicles. It relates in particular to a transmission device intended to be arranged in the transmission chain between a heat engine and a gearbox.
  • the invention relates in particular to the transmission devices for a hybrid-type motor vehicle in which an electric machine is also arranged between the engine and the gearbox.
  • transmission assemblies arranged between the gearbox and the engine and comprising an electric machine and a clutch on the motor side for coupling in rotation the crankshaft of the engine to the rotor of the engine. the electric machine.
  • the electric machine can also constitute an electric brake or bring a surplus of energy to the heat engine to assist or prevent it from stalling.
  • the electric machine can also drive the vehicle. When the engine is running, the electric machine acts as an alternator.
  • Such a transmission assembly can also link the electric machine to the gearbox by two separate torque paths each comprising an output clutch and a gearbox input shaft.
  • the invention aims to allow to benefit from a torque transmission device for a clean and simplified assembly.
  • the invention achieves, in one of its aspects, using a torque transmission device, particularly for a motor vehicle, comprising:
  • a torque input element adapted to be coupled in rotation to a crankshaft of an internal combustion engine
  • a first torque output element able to be coupled in rotation to a first input shaft of a gearbox
  • a second torque output element able to be coupled in rotation to a second input shaft of a gearbox, the second output element being arranged in parallel with the first output element in the direction of the torque transmission;
  • a rotating electrical machine comprising a stator and a rotor arranged in the torque transmission direction, between the input element on the one hand and the first and second output elements on the other hand, the rotor being connected selectively to the input element by a multi-disk type input clutch, the rotor being selectively connected to the first and second output members, respectively, by a first and a second multi-disk output clutch, each of clutches having an associated actuator,
  • the device defines a sealed chamber in which is disposed the set of clutches.
  • the tightness of the chamber in which the clutches are arranged is controlled within the device and is independent of the final environment of the device.
  • the gearbox or the internal combustion engine do not need to be adapted to guarantee the tightness of the device. This facilitates assembly.
  • clutches may be disposed in the sealed chamber.
  • the clutches are wet.
  • the sealed chamber may be filled with a fluid, especially oil.
  • a wet clutch is a clutch that is adapted to operate in an oil bath.
  • the output clutches are in the sealed chamber.
  • the input clutch is then a dry clutch disposed outside the sealed chamber.
  • the device may comprise a fixed wall partially delimiting the sealed chamber.
  • This fixed wall may be secured to the stator of the electric machine and thus be fixed in rotation.
  • the wall can be screwed directly on the stator or on a part integral with the stator.
  • the wall may be substantially transverse.
  • the wall may extend axially between the spring stage and the clutches.
  • the wall may in particular comprise an axial recess for providing the spring stage.
  • the wall may be movable, integral in rotation with the intermediate element. Dynamic seals can then be provided between the sealed wall and the stator or a fixed part connected to the stator.
  • the intermediate element may be centered on the fixed wall by means of a rolling member, in particular a needle bearing, arranged at the radially inner periphery of the fixed wall.
  • Such guidance by a fixed part can be removed from a guide by a rotating part (input element, output elements) subject to vibration. Such guidance makes it possible to best guide the rotor of the electric machine.
  • a sealing means may be disposed between the radially inner end of the fixed wall and the intermediate element, in particular radially inwardly with respect to the needle bearing.
  • the sealing means is for example a lip seal.
  • a rotation guiding means in particular a needle bearing, in particular a ball bearing, in particular a double row ball bearing, is provided for axially wedging the intermediate element on the second element of the invention. exit.
  • the input clutch is shifted from the output clutches away from the input element.
  • the input clutch is thus on the side of the gearbox and the output clutches on the side of the internal combustion engine.
  • the output clutches may be axially between the input member and the input clutch.
  • the device may comprise a rotor support for its radial retention.
  • the rotor support comprises a transverse partition, this partition being on the same axial side as all the clutches. This partition can also be on the same axial side as the actuators.
  • the rotor support can encapsulate both clutches and actuators.
  • the rotor support may partially delimit the sealed chamber.
  • Such a partition therefore has no dedicated opening for the passage for the actuation of the clutches, the clutches and the actuating members being all on the same side of the partition.
  • the partition is thus simple to manufacture and robust because it is not weakened by holes. It is not necessary to provide a dedicated room to define the sealed chamber on the side of the gearbox.
  • the rotor support comprises no other transverse partition so that the rotor support is simple construction.
  • the intermediate element may also be carried radially by the transverse wall of the rotor support by means of a rolling member, in particular a needle bearing, in particular a ball bearing, arranged between a end of the intermediate element and a rim of the transverse partition.
  • a rolling member in particular a needle bearing, in particular a ball bearing, arranged between a end of the intermediate element and a rim of the transverse partition.
  • Such guidance of the intermediate piece provides guidance near the input clutch which ensures a good positioning. This avoids wear on the input clutch.
  • the end of the intermediate element may be a radial extension ring disposed axially between the input clutch and the transverse wall of the rotor support.
  • This end can be fixed, for example by welding, or only driven in rotation by the rest of the drive element.
  • the device may comprise a pendulum damping device comprising a pendulum support and at least one pendular body movable relative to the pendulum support by means of rolling members, in particular two cooperating with at least one running track of the support and at least one running track of the pendulum body.
  • the pendulum damping device can be disposed inside the sealed chamber. Alternatively, the pendulum damping device may be disposed outside the sealed chamber.
  • the pendulum support may belong to or be connected to the intermediate element.
  • the pendulum damping device is thus disposed between the spring stage and the rotor in the sense of torque transmission.
  • the pendulum damping device may comprise a plurality of pendular bodies regularly arranged on a periphery of the axis of rotation. Each pendular body can cooperate with two rolling members. Each pendulum body may comprise two pendular masses arranged on either side of the support.
  • the pendular bodies may be arranged radially outside the springs, preferably on the same radial height as the stator and / or the rotor. Alternatively, the pendular bodies are arranged on the same axial height as the springs, especially between them and the rotor.
  • the pendulum support can be in one piece or formed of several parts, for example riveted together.
  • the intermediate element may comprise:
  • connection portion between the splined hub and the cylindrical skirt A connection portion between the splined hub and the cylindrical skirt.
  • connection portion may be welded to the splined hub.
  • the cylindrical skirt can extend radially between the rotor and the output clutches. This cylindrical skirt makes it possible to transmit the torque on the side of the heat engine to the side of the gearbox.
  • the connecting portion and the cylindrical skirt are in one piece.
  • the pendulum holder can be riveted to the connecting portion. Such a variant is simple of construction.
  • the pendulum support and the connection portion are in one piece.
  • the pendulum support is therefore directly attached to the splined hub, for example by welding.
  • the cylindrical skirt can then be fixed on the connection portion, for example by riveting.
  • the pendulum support is firmly attached.
  • the cylindrical skirt is disposed between the pendulum support and the connecting portion.
  • the pendulum support is thus connected to the connection portion the pendulum support via the cylindrical skirt, for example the pendulum support and the connection portion are welded to the cylindrical skirt.
  • the spring stage may comprise two series of springs connected in parallel with each other in the sense of torque transmission. There are thus two paths of torque in parallel which makes it possible to arrange the springs radially close to the axis while respecting a satisfactory level of filtration.
  • Each series of springs may comprise between 1 and 10 springs, preferably 2 or 3 springs.
  • the two series of springs can be on the same radial height.
  • the two series of springs can be on the same radial height as the input clutch.
  • Each series may comprise springs arranged on the same axial height.
  • Each series may comprise springs arranged on different axial heights, for example radially inner springs and radially outer springs.
  • a phasing member between the radially inner and radially outer springs may be provided.
  • the input member may include guide washers for driving each series of springs.
  • Each series of springs causes a veil of its own. These two veils belong to the intermediate element.
  • two series of springs in series can be provided. Both sets of springs can be stacked on top of each other.
  • membranes may be provided between the guide washers and the one or more webs to form a spring chamber.
  • These membranes can be attached to the intermediate element, for example by means of rivets common to the webs and these membranes rub on the guide washers.
  • the pendulum support can be fixed also using these common rivets which simplifies fixing.
  • Grease useful for the proper functioning of the springs, can be provided in the spring chamber.
  • the rotor support may also include an inner sleeve for the arrangement of the clutch actuators.
  • Such a rotor support makes it possible to get out of the need to have several separate parts for the arrangement of the actuating members and for the support of the rotor.
  • the radial maintenance is mutualized for the actuating members and for the rotor.
  • each actuating member may comprise an actuating chamber delimited in part by the inner sleeve and by a movable force transmission member. axially relative to the inner sleeve and adapted to cooperate with the associated clutch.
  • Each force transmission member is movable under the effect of the pressure of the fluid in the actuating chamber.
  • the actuating members associated with the clutches succeed each other axially.
  • the actuating members have substantially the same size, that is to say that the actuating members have the same radial height.
  • actuating chambers of the actuating members have a substantially identical useful volume.
  • Useful volume means the volume of fluid contained between the two end positions of the force transmission member associated with the chamber.
  • each actuating member in particular with the exception of the actuating member of the input clutch, may comprise a compensation chamber delimited in part by the transmission member of the force and through the inner sleeve. This room can also be waterproof.
  • the compensation chambers succeed one another axially.
  • the clearing houses are substantially the same size. In other words, the clearing houses have a substantially identical useful volume.
  • the force transmitting member can form a barrier between the two chambers.
  • the compensation chamber is intended to oppose the effects related to the hydrodynamic oil pressure of the actuating chamber on the transmission member.
  • the force transmission member can thus be moved axially by relative oil pressure variation of the actuating and compensating chambers.
  • the wall of the rotor support can be assembled with the inner sleeve, for example by welding. Alternatively, the partition and the inner sleeve can be in one piece.
  • the rotor support may also include a splined outer sleeve which cooperates with the rotor.
  • the outer sleeve may be integral with the partition or assembled together, especially by welding.
  • the inner sleeve can be worn radially by a fixed distributor.
  • the dispenser may comprise a fluidic network for supplying each of the actuating members.
  • the dispenser advantageously makes it possible to have only one supply of fluid for all the actuating members, which simplifies the device.
  • the fluidic network is formed in a fixed part in rotation whose construction and operation are simplified with respect to a supply of fluid in a rotating part, for example a gearbox shaft.
  • Such a device allows to have a single fluid inlet for the actuation of the clutches which simplifies the manufacture of the device.
  • the fluidic network opens on the side of the gearbox in an accessible environment relative to the opposite side of the congested and inaccessible internal combustion engine.
  • the rotor can be carried radially, in particular only by the distributor.
  • Bearings especially needle bearings, are provided between the sleeve and the distributor.
  • Preferably two bearings are provided, each being positioned at one end of the sleeve.
  • the rolling members may be on the same radial height. The radial support function of the actuating members and the rotor is thus shared.
  • the fluidic network of the dispenser may comprise, for each operating chamber, a first series of axial channels, at least one channel and preferably two channels, circumferentially offset, which open on the same circumferential groove , also arranged in the distributor, for supplying fluid to the actuating chambers.
  • the fluidic network may also comprise a second series of axial channels, at least one channel and preferably two channels, circumferentially offset, which open on the same circumferential groove for the passage of a cooling fluid clutches.
  • the fluidic network may also comprise, for each actuating member, a third series of axial channels, at least one and preferably two, offset circumferentially which open on the same circumferential groove for supplying fluid to the compensation chamber. Cooling and compensation fluids can be identical.
  • the fluidic network may comprise a single series of axial channels for cooling and fluid supply of the compensation chamber.
  • the fluidic network may comprise a single series of axial channels for cooling the output clutches and the supply of fluid to the compensation chambers of the output clutches.
  • the compensation chambers in particular that of the input clutch, may not be supplied with fluid.
  • the series of axial channels may be circumferentially shifted two by two.
  • Sealing rings for example made of plastic, may be provided on either side of each circumferential groove.
  • the distributor thus has a notched outer periphery formed by the succession of circumferential grooves.
  • the rolling members of the sleeve can frame the circumferential grooves.
  • the actuating members may succeed one another axially.
  • the actuating members are all left close to the axis of rotation, the clutches can be arranged in the space between the rotor and said actuators.
  • the fluid supply of the actuating members is also simplified.
  • the output clutches can be stacked radially to minimize the axial space allocated to the clutches.
  • the output clutches can also succeed one another axially. There is thus an axis parallel to the axis of rotation which cuts each of the clutches. All clutches can succeed one another axially.
  • Such an arrangement makes it possible to have a very compact device radially and to make the best use of the interior space of the electric machine. Such an arrangement makes it possible to provide identical clutches and thus to improve the industrialization of the device.
  • each of the clutches of the device may comprise:
  • a multi-disk assembly comprising at least one friction disk integral in rotation with one of the input and output disk carriers, at least two plates respectively arranged on either side of each friction disk, integral in rotation on the other hand, inlet and outlet disk carriers and friction linings disposed between the platens and a friction disc, the clutch defining a disengaged position and an engaged position in which said platens and the friction disk pinch the friction linings to transmit torque between the input disk carrier and the output disk carrier.
  • the gaskets may be fixed on the friction discs, in particular by gluing, in particular by riveting, in particular by overmolding.
  • the fittings are fixed on the trays.
  • Each disk carrier can synchronize in rotation all the trays or the set of friction discs.
  • the disk carriers may comprise a cylindrical skirt on which the plates and the friction discs are mounted.
  • the trays and the disks can cooperate with the disk carriers along one of their radial periphery by complementarity of shape.
  • the cylindrical skirts, trays and friction discs may for example be fluted.
  • the output disk carrier of the first output clutch is radially inward and the output disk carrier of the second output clutch is radially outward.
  • the clutches comprise between two and seven friction discs, preferably three, four or five friction discs.
  • the clutches may be of the "normally open” type, a force must be exerted by the force transmission members to transmit a torque.
  • the force transmission members may exert an axial force on the multi-disk assemblies to move the trays to the disks, in particular on an end plate of the multi-disk assembly.
  • the actuation is thus of the "pushed" type.
  • all the clutches can be carried by the rotor support so that it is not necessary to provide specific radial guidance.
  • the fixed distributor supports the rotor, all the actuators and clutches.
  • the input disk holders of the output clutches may extend from a secondary partition which extends radially from the inner sleeve.
  • the rotor support in particular via its inner sleeve and the secondary partition, thus rotates the output clutches.
  • the input disk carriers can extend on the same axial side.
  • the secondary partition may define a compensation chamber of one of the actuating members.
  • the cylindrical skirt of the drive element may be integral with the disk carrier of the input clutch.
  • the cylindrical skirt can in particular be in one piece with the disk carrier or assembled together, in particular by welding.
  • the output disk carrier of the input clutch can be rotatably attached to the rotor support by means of a splined connection and a circlip.
  • the output disk carrier of the input clutch can be rigidly attached to the rotor support by welding.
  • the dispenser may comprise fasteners for attachment to a fixed part of the gearbox. These fasteners may be screws distributed around a periphery of the axis. These fasteners are arranged radially at the same level as the actuators.
  • a rotor position sensor may be disposed between two successive fixing members of the distributor facing the transverse wall of the rotor support. Such positioning of the position sensor, generally fixed close to the rotor and the stator makes it possible to free up space, in particular to arrange the pendular bodies.
  • the device can be divided into two independent subsets:
  • a first subassembly adapted to be connected to the internal combustion engine comprising the input element, the spring stage and a first housing adapted to be fixed on a fixed part of the heat engine, and
  • a second subassembly capable of being connected to the gearbox comprising the electric machine, the clutches and the associated actuators, the first and second output elements and a second housing capable of being fixed on a fixed part of the gearbox, the sealed chamber belonging to this subset,
  • the intermediate element shared between the two subassemblies, comprises an internal splined connection for the rotational coupling of the two subassemblies.
  • the splined connection between the two subassemblies can be defined by the splined hub of the intermediate element.
  • the first subassembly may be "dry” because it does not have a fluid chamber and the second subassembly may be "wet” because it includes the sealed chamber.
  • a subset is an autonomous set of pieces that stand together. Subassemblies can be handled separately during assembly.
  • Each subset may comprise a fixed portion and a rotatable portion.
  • the second housing can be integral with the fixed dispenser or formed integrally with the dispenser.
  • the invention also relates to a method of assembling the device comprising the following steps:
  • This subassembly definition makes it possible to independently supply the first subassembly to the manufacturer of the engine and the second subassembly to the manufacturer of the gearbox.
  • the second subassembly is also perfectly clean because the sealed chamber containing the oil is completely defined by the second subassembly.
  • the pendulum damping device when it is outside the sealed chamber, it can belong to the first subassembly, especially when the pendulum support is fixed to the rest of the intermediate element by the common rivets.
  • the device When the device is inside the sealed chamber, it belongs to the second subassembly.
  • the electrical machine may be a synchronous machine with permanent magnets.
  • Such a machine has large diameter favorable for the integration of the parts of the device.
  • FIG. 1 is a view in axial section of an example of the device according to the invention in which the spring stage comprises a single series of springs,
  • FIG. 2 is a view in axial section according to a second example of the device in which the spring stage comprises two series of springs in parallel,
  • FIG. 3 is a view in partial axial section according to a third example in which the pendulum damping device is outside the sealed chamber
  • FIGS. 4 and 5 are diagrammatic views of different variants of a part of the intermediate element.
  • FIG. 6 is a perspective view of the two subsets of the device before assembly.
  • a torque transmission device 1 comprising:
  • a torque input element 2 able to be coupled in rotation to a crankshaft 3 of an internal combustion engine
  • a first torque output element 5 able to be coupled in rotation to a first input shaft 6 of a gearbox
  • a second torque output member 8 adapted to be rotatably coupled to a second input shaft 9 of the gearbox.
  • the second output element 8 is arranged in parallel with the first output element 5 in the torque transmission direction. Each of these elements rotate around an axis of rotation of the device X.
  • the device also includes a rotating electric machine
  • the device 1 also comprises a rotor support 10 for its radial retention.
  • the rotor 13 is connected selectively:
  • a second output clutch 17 of multi-disk type Each of the clutches 15, 16, 17 has an associated actuating member.
  • the first input shaft 6 of the box is rotatably coupled to the crankshaft 3 and rotated by it when the first clutch 15 and the first output clutch 16 are configured in a so-called engaged position.
  • the rotor 13 can also provide a surplus of energy to the gearbox.
  • the first input shaft 6 of the box is rotatably coupled to the rotor
  • the machine electric can also act as a brake and be in a mode of energy recovery.
  • the second input shaft 9 of the gearbox is rotatably coupled to the crankshaft 3 and driven by it in rotation when the first clutch 15 and the second output clutch 17 are configured in a so-called engaged position.
  • the second input shaft 9 of the box is rotatably coupled to the rotor 13 and driven by it in rotation when the first clutch 15 is configured in a so-called disengaged position and the second output clutch 17 is configured in the engaged position.
  • the second shaft of the box is then driven only by the rotor.
  • the rotor 13 can be driven by the internal combustion engine.
  • the electric motor is then in a mode of energy recovery.
  • the first output clutch 16 is, for example, arranged to engage the odd gearbox ratios and the second output clutch 17 is, for example, arranged to engage the even ratios and the reverse of the gearbox.
  • the ratios supported by said first output clutch 16 and second output clutch 17 can be respectively reversed.
  • the clutches are arranged to alternately transmit a so-called input power - a torque and a rotational speed - of the internal combustion engine, to one of the two gearbox input shafts, depending on the respective configuration of the gearbox.
  • each output clutch 16, 17 and the input clutch 15. The device is then in so-called “direct” mode.
  • the input clutch 15 can also transmit torque to the heat engine, the device is then in so-called “retro” mode.
  • the output clutches 16, 17 are arranged not to be simultaneously in the same engaged configuration. On the other hand, they can simultaneously be configured in their disengaged position.
  • the input element 2 is fixed to a crankshaft nose 21 by a plurality of screws 23, for example distributed evenly over a whole periphery of the axis of rotation X of the device 1.
  • the element Inlet 2 comprises a primary inertia 20 which extends radially to the periphery of the electrical machine 12, in particular to the periphery of a stator 14 of the electric machine.
  • the primary inertia 20 is here a slice of revolution disposed on the side of the engine.
  • the first and second output elements 5, 8 respectively comprise first and second webs 25, 28 connected by a splined connection to the first and second input shafts 6, 9, respectively.
  • the gearbox The second input shaft 9 of the box is hollow and surrounds the first input shaft 6 of the box.
  • the electric machine 12 is a synchronous machine with permanent magnets.
  • the electric machine comprises a stationary stator 14 arranged around the rotor 13.
  • the electric machine 12 also comprises a rotor position sensor 30, in particular a non-contact sensor.
  • the device 1 also comprises a stage of springs 31 between the input element and the rotor 12 here comprising a single series of springs which can comprise between 1 and 10 springs, preferably 3 springs.
  • the stage of springs 31 is implanted radially at the same level as the rotor 12.
  • the device 1 also comprises an intermediate element 35 for transmitting torque between the spring stage 31 and the input clutch 15.
  • the input element 2 comprises guide washers 36 for driving the series of springs 31 which in turn drives a web 37 belonging to the intermediate element 35.
  • Membranes 39 are provided between the guide washers and the web to form a spring chamber 40. These membranes 39 are fixed to the web 37 by means of a common rivet and rub on the guide washers. Grease, useful for the proper functioning of the springs, can be provided in the chamber of the springs 40.
  • the device 1 defines a sealed chamber 45 filled with oil in which is disposed the set of clutches.
  • the clutches are therefore all wet type.
  • the sealed chamber 45 is delimited in part by the rotor support 10, by the intermediate element 35 and starts from a fixed wall 50.
  • This fixed wall is here secured to the stator 14 and thus be fixed in rotation.
  • the wall is for example screwed onto a portion integral with the stator.
  • the wall 50 is substantially transverse and extends axially between the spring stage 31 and the clutches 15, 16, 17.
  • the intermediate element 35 is centered on the fixed wall 50 by means of a needle bearing 51 disposed at the radially inner periphery of the fixed wall.
  • a sealing means, here a lip seal, 52 is disposed between the radially inner end of the fixed wall and the intermediate element radially inwardly relative to the needle bearing 51.
  • Rotating guide means here, again a needle bearing 53, is provided for axially wedging the intermediate element on the second output element.
  • the same guide means is provided between the two output elements 5 and 8.
  • the input clutch 15 is offset from the output clutches 16, 17 away from the input element 2.
  • the rotor support 10 comprises a transverse partition 60, this partition being on the same axial side as all the clutches 15, 16, 17. This partition can also be on the same axial side as the actuators.
  • the rotor support encapsulates both clutches and actuators.
  • the intermediate element 35 is also carried radially by the transverse partition 60 by means of a rolling member, here a needle bearing disposed between one end of the intermediate element, here an extension ring radial 61 and a flange of the transverse partition 60.
  • the ring is disposed axially between the input clutch and the transverse wall of the rotor support. This ring may be fixed, for example by welding, or only driven in rotation by the remainder of the driving element 35.
  • the output disc holder of the input clutch 15 is rotatably attached to the rotor support at the edge of the transverse partition 60 by means of a splined connection and a circlip.
  • the device 1 also comprises a pendular damping device 70 comprising a pendulum support 71 and at least one pendular body 72 movable relative to the pendulum support by means of rolling members, in particular two, cooperating with at least one running track of the support and at least one running track of the pendulum body.
  • the pendulum damping device 70 may comprise a plurality of pendular bodies regularly arranged on a periphery of the X axis. Each pendulum body comprises two pendular masses 73 arranged on either side of the support 71.
  • the pendular bodies 71 are arranged axially between the spring stage 31 and the rotor 13.
  • the pendulum damping device 70 is here arranged in the sealed chamber 45 and the pendulum support 71 is connected to the intermediate element 35.
  • the intermediate element comprises:
  • a splined hub 75 for the passage of the torque between the inside and the outside of the sealed chamber
  • connection portion and the pendulum support 71 are in one piece rotatably connected to the splined hub 77.
  • the cylindrical skirt 76 extends radially between the rotor 13 and the output clutches 16, 17. This cylindrical skirt makes it possible to transmit the torque on the side of the heat engine towards the side of the gearbox.
  • the fixed distributor 80 which carries the rotor support and which defines in part the actuating members comprises fasteners 81 for attachment to a fixed part of the gearbox. These fasteners may be screws distributed over a periphery of the axis as seen in Figure 2. These fasteners are arranged radially at the same level as the actuators.
  • the rotor position sensor 30 is disposed between two successive fixing members of the distributor opposite the transverse partition 60 of the rotor support. Such positioning of the position sensor, generally fixed near the rotor and the stator allows space to be freed, in particular for arranging the pendular bodies.
  • the example of Figure 2 differs mainly in that the spring stage 31 comprises two series of springs 85, 86 connected in parallel with each other in the direction of torque transmission.
  • Each series of springs may comprise between 1 and 10 springs, preferably 3 springs.
  • the two series of springs 85, 86 are on the same radial height and on the same radial height as the input clutch 15.
  • the guide washers 36 drive each series of springs 85, 86.
  • Each series of springs causes a web 87, 88 which is specific to it.
  • These two sails belong to the intermediate element 35.
  • These sails are attached to the common rivet means 89.
  • the membranes 39 are also fixed by these common rivets.
  • the fixed wall 50 is fixed directly on the stator 14, the fixed wall here comprises an axial recess 90 to provide the spring stage 31.
  • the connecting portion 77 and the cylindrical skirt 76 are in one piece.
  • the pendulum support 71 comprises two parts riveted together, itself riveted to the connecting portion 77.
  • the connecting portion can be welded to the splined hub 75.
  • FIG. 3 partially represents another example of the device 1 in which the pendular damping device 70 is outside the sealed chamber 45.
  • the pendulum support 71 is here fixed by means of the common rivets 39 to the rest of the the intermediate element 35. Its positioning is substantially the same as that of FIG.
  • FIGS. 4 and 5 schematically show alternative arrangements of the connecting portion, the cylindrical skirt and the pendulum support.
  • the cylindrical skirt 76 is disposed between the pendulum support 71 and the connection portion 77.
  • the pendulum support 71 is thus connected to the connection portion the pendulum support via of the cylindrical skirt, for example the pendulum support and the connecting portion are welded to the cylindrical skirt.
  • a first subassembly adapted to be connected to the internal combustion engine comprising the input element 2, the spring stage 31 and a first housing 98 adapted to be fixed on a fixed part of the heat engine, and
  • a second subassembly 96 capable of being connected to the gearbox comprising the electric machine 12, the clutches 15, 16, 17 and the associated actuators, the first and second output elements 5, 8 and a second casing 99 adapted to be fixed on a fixed part of the gearbox, the sealed chamber belonging to this subassembly,
  • the intermediate element 35 shared between the two subassemblies 95, 96, comprises a splined internal connection 100 for the rotational coupling of the two subassemblies.
  • the splined connection between the two sub-assemblies is defined by the splined hub 75 of the intermediate element.
  • the pendular damping device 70 belongs to the second subassembly 96.
  • the pendular damping device 70 belongs to the first subassembly 95, the pendulum support 71 being fixed to the remainder of the intermediate element 35 by the common rivets 89.
  • the first subassembly 95 is "dry” because it does not have a fluid chamber.
  • the spring chamber is not considered a fluidic chamber in the sense of the request.
  • the second subassembly is "wet" because it includes the sealed chamber.
  • Subassemblies can be handled separately during assembly.
  • the assembly method of the device 1 of FIG. 5 comprising the following steps:

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant: - un élément d'entrée de couple (2), apte à être couplé en rotation à un vilebrequin (3) d'un moteur à combustion interne, - un premier élément de sortie de couple (5), apte à être couplé en rotation à un premier arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6), - un deuxième élément de sortie de couple (8), apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (9), le deuxième élément de sortie étant disposé en parallèle du premier élément de sortie au sens de la transmission de couple, - une machine électrique tournante (12) comprenant un stator (14) et un rotor (13) disposé au sens de la transmission de couple, entre l'élément d'entrée (2) d'une part et les premier et deuxième éléments de sortie (5, 8) d'autre part, le rotor étant relié sélectivement à l'élément d'entrée par un embrayage d'entrée (15) de type multidisque, le rotor étant relié sélectivement aux premier et deuxième éléments de sortie (5, 8), respectivement, par un premier et un deuxième embrayage de sortie (16, 17) de type multidisque, chacun des embrayages ayant un organe d'actionnement associé, - un étage de ressorts (31) entre l'élément d'entrée et le rotor, - un élément intermédiaire (35) de transmission de couple entre l'étage de ressorts (31) et l'embrayage d'entrée (15), caractérisé en ce que le dispositif définit une chambre étanche (45) dans laquelle est disposé l'ensemble des embrayages (15, 16, 17).

Description

Dispositif de transmission pour véhicule hybride
La présente invention se rapporte au domaine des transmissions pour véhicules automobiles. Elle se rapporte notamment à un dispositif de transmission destiné à être disposé, dans la chaîne de transmission, entre un moteur thermique et une boîte de vitesses.
L’invention concerne en particulier les dispositifs de transmission pour un véhicule automobile de type hybride dans lequel une machine électrique est également disposée entre le moteur et la boîte de vitesses.
Dans l’état de la technique, il est connu des ensembles de transmission, disposés entre la boîte de vitesses et le moteur thermique et comportant une machine électrique et un embrayage côté moteur permettant d’accoupler en rotation le vilebrequin du moteur thermique au rotor de la machine électrique. Ainsi, il est possible de couper le moteur thermique à chaque arrêt du véhicule et de le redémarrer grâce à la machine électrique. La machine électrique peut également constituer un frein électrique ou apporter un surplus d’énergie au moteur thermique pour l’assister ou éviter que celui-ci ne cale. La machine électrique peut également assurer l’entraînement du véhicule. Lorsque le moteur tourne, la machine électrique joue le rôle d’un alternateur. Un tel ensemble de transmission peut également lier la machine électrique à la boite de vitesses par deux chemins de couples distincts comprenant chacun un embrayage de sortie et un arbre d’entrée de boite de vitesses.
Il existe des dispositifs comprenant trois organes d’actionnement distincts pour l’actionnement des trois embrayages, un embrayage d’entrée entre le moteur à combustion interne et la machine électrique et deux embrayages de sortie entre le moteur électrique et les deux arbres d’entrée d’une boite de vitesses. Tous ces embrayages peuvent être de type « humide ». Il existe un besoin pour l’assemblage entre le moteur à combustion interne et la boite de vitesses de disposer d’un dispositif qui ne perde pas d’huile lors de l’assemblage.
L’invention vise à permettre de bénéficier d’un dispositif de transmission de couple permettant un montage propre et simplifié.
L’invention y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant :
- un élément d’entrée de couple, apte à être couplé en rotation à un vilebre- quin d’un moteur à combustion interne,
- un premier élément de sortie de couple, apte à être couplé en rotation à un premier arbre d’entrée d’une boîte de vitesses,
- un deuxième élément de sortie de couple, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée d’une boîte de vitesses, le deuxième élément de sortie étant disposé en parallèle du premier élément de sortie au sens de la transmission de couple,
- une machine électrique tournante comprenant un stator et un rotor disposé au sens de la transmission de couple, entre l’élément d’entrée d’une part et les premier et deuxième éléments de sortie d’autre part, le rotor étant relié sélectivement à l’élément d’entrée par un embrayage d’entrée de type multi- disque, le rotor étant relié sélectivement aux premier et deuxième éléments de sortie, respectivement, par un premier et un deuxième embrayage de sor- tie de type multidisque, chacun des embrayages ayant un organe d’actionnement associé,
- un étage de ressorts entre l’élément d’entrée et le rotor,
- un élément intermédiaire de transmission de couple entre l’étage de res- sorts et l’embrayage d’entrée,
le dispositif définit une chambre étanche dans laquelle est disposé l’ensemble des embrayages. L’étanchéité de la chambre dans laquelle sont disposés les embrayages est contrôlée au sein du dispositif et est indépendante de l’environnement final du dispositif. La boite de vitesses ou le moteur à combustion interne n’ont pas besoin d’être adaptés pour garantir l’étanchéité du dispositif. Ceci facilite l’assemblage.
En variante, seule une partie des embrayages peut être disposé dans la chambre étanche.
Selon un aspect de l’invention, les embrayages sont humides. La chambre étanche peut être remplie d’un fluide, notamment d’huile.
Avoir les trois embrayages, tous humides, dans une même chambre permet de simplifier le dispositif, notamment pour la gestion des étanchéités entre des pièces tournant à différentes vitesses.
Au sens de la demande, un embrayage humide est un embrayage qui est adapté pour fonctionner dans un bain d’huile.
En variante, seuls les embrayages de sortie sont dans la chambre étanche. L’embrayage d’entrée est alors un embrayage sec disposé à l’extérieur de la chambre étanche.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif peut comprendre une paroi fixe délimitant en partie la chambre étanche. Cette paroi fixe peut être solidaire du stator de la machine électrique et ainsi être fixe en rotation. La paroi peut être vissée directement sur le stator ou sur une partie solidaire du stator.
La paroi peut être sensiblement transversale. La paroi peut s’étendre axialement entre l’étage de ressort et les embrayages. La paroi peut notamment comprendre un renfoncement axial pour ménager l’étage de ressorts.
En variante, la paroi peut être mobile, solidaire en rotation de l’élément intermédiaire. Des joints d’étanchéité dynamiques peuvent alors être prévus entre la paroi étanche et le stator ou une partie fixe liée au stator. Selon un autre aspect de l’invention, l’élément intermédiaire peut être centré sur la paroi fixe au moyen d’un organe de roulement, notamment un roulement à aiguilles, disposé à la périphérie radialement intérieure de la paroi fixe.
Un tel guidage par une pièce fixe permet de s’extraire d’un guidage par une pièce tournante (élément d’entrée, éléments de sortie) sujettes à des vibrations. Un tel guidage permet de guider au mieux le rotor de la machine électrique.
Un moyen d’étanchéité peut être disposé entre l’extrémité radialement intérieure de la paroi fixe et l’élément intermédiaire, notamment radialement intérieurement par rapport au roulement à aiguilles. Le moyen d’étanchéité est par exemple un joint à lèvre.
Selon un autre aspect de l’invention, un moyen de guidage en rotation, notamment un roulement à aiguilles, notamment à roulement à billes, notamment un roulement à billes double rangée, est prévu pour caler axialement l’élément intermédiaire sur le deuxième élément de sortie.
Selon un autre aspect de l’invention, l’embrayage d’entrée est décalé des embrayages de sortie en éloignement de l’élément d’entrée. L’embrayage d’entrée est ainsi du côté de la boite de vitesses et les embrayages de sortie du coté du moteur à combustion interne. Les embrayages de sortie peuvent être axialement entre l’élément d’entrée et l’embrayage d’entrée. Il existe un plan perpendiculaire à l’axe de rotation qui laisse du côté de la boite de vitesses l’embrayage d’entrée et qui laisse du côté du moteur thermique les embrayages de sortie. Ce plan ne coupe aucun des trois embrayages. Un tel agencement permet d’obtenir un dispositif compact radialement.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif peut comporter un support de rotor pour son maintien radial. Le support de rotor comporte une cloison transversale, cette cloison étant d’un même côté axial que tous les embrayages. Cette cloison peut également être du même côté axial que les actionneurs. Le support de rotor peut encapsuler à la fois les embrayages et les actionneurs. Le support de rotor peut délimiter en partie la chambre étanche.
En effet, une telle cloison n’a donc pas d’ouverture dédiée pour le passage pour l’actionnement des embrayages, les embrayages et les organes d’actionnement étant tous du même côté de la cloison. La cloison est ainsi simple de fabrication et robuste car elle n’est pas fragilisée par des perçages. Il n’est pas nécessaire de prévoir de pièce dédiée pour définir la chambre étanche du côté de la boite de vitesses.
De préférence, le support de rotor ne comporte par d’autre cloison transversale de sorte que le support de rotor est simple de construction.
Selon un autre aspect de l’invention, l’élément intermédiaire peut être également porté radialement par la cloison transversale du support de rotor au moyen d’un organe de roulement, notamment un roulement à aiguilles, notamment un roulement à billes, disposé entre une extrémité de l’élément intermédiaire et un rebord de la cloison transversale.
Un tel guidage de la pièce intermédiaire permet d’avoir un guidage à proximité de l’embrayage d’entrée qui lui garanti un bon positionnement. Ceci évite l’usure de l’embrayage d’entrée.
L’extrémité de l’élément intermédiaire peut être une couronne d’extension radiale disposée axialement entre l’embrayage d’entrée et la cloison transversale du support de rotor.
Cette extrémité peut être fixée, par exemple par soudage, ou uniquement entraînée en rotation par le reste de l’élément d’entrainement.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif peut comprendre un dispositif d’amortissement pendulaire comprenant un support de pendule et au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support de pendule au moyen d’organes de roulement, en particulier deux, coopérant avec au moins une piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être disposé à l’intérieur de la chambre étanche. En variante, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être disposé à l’extérieur de la chambre étanche.
Le support de pendule peut appartenir ou être relié à l’élément intermédiaire. Le dispositif d’amortissement pendulaire est ainsi disposé entre l’étage de ressorts et le rotor au sens de la transmission de couple.
Le dispositif d’amortissement pendulaire peut comprendre une pluralité de corps pendulaires régulièrement disposés sur un pourtour de l’axe de rotation. Chaque corps pendulaire peut coopérer avec deux organes de roulement, Chaque corps pendulaire peut comprendre deux masses pendulaires disposées de part et d’autre du support.
Les corps pendulaires peuvent être disposés radialement à l’extérieur des ressorts, de préférence sur une même hauteur radiale que le stator et/ ou que le rotor. En variante, les corps pendulaires sont disposés sur une même hauteur axiale que les ressorts, notamment entre ceux-ci et le rotor.
Le support de pendule peut être d’un seul tenant ou formé de plusieurs parties, par exemple rivetées ensemble.
Selon un autre aspect de l’invention, l’élément intermédiaire peut comprendre :
- un moyeu cannelé pour le passage du couple entre l’intérieur et l’extérieur de la chambre étanche,
- une jupe cylindrique pour l’entrainement de l’embrayage d’entrée,
- une portion de connexion entre le moyeu cannelé et la jupe cylindrique.
La portion de connexion peut être soudée au moyeu cannelé.
La jupe cylindrique peut s’étendre radialement entre le rotor et les embrayages de sortie. Cette jupe cylindrique permet de transmettre le couple du côté du moteur thermique vers le côté de la boite de vitesses. Selon une première variante de construction de l’élément intermédiaire, la portion de connexion et la jupe cylindrique sont d’un seul tenant. Le support de pendule peut être riveté à la portion de connexion. Une telle variante est simple de construction.
Selon une deuxième variante de construction de l’élément intermédiaire, le support de pendule et la portion de connexion sont d’un seul tenant. Le support de pendule est donc directement fixé au moyeu cannelé, par exemple par soudure. La jupe cylindrique peut alors être fixée sur la portion de connexion, par exemple par rivetage. Ainsi, il n’y a pas de tolérance de fixation, notamment de rivetage à prendre en compte pour le support de pendule. Le support de pendule est fixé de manière robuste.
Enfin, selon une troisième variante de construction de l’élément intermédiaire, la jupe cylindrique est disposée entre le support de pendule et la portion de connexion. Le support de pendule est donc connecté à la portion de connexion le support de pendule par l’intermédiaire de la jupe cylindrique, par exemple le support de pendule et la portion de connexion sont soudés sur la jupe cylindrique.
Selon un autre aspect de l’invention, l’étage de ressorts peut comprendre deux séries de ressorts montées en parallèle l’une de l’autre au sens de la transmission de couple. Il existe ainsi deux chemins de couple en parallèle ce qui permet de disposer les ressorts radialement proches de l’axe tout en respectant un niveau de filtration satisfaisant.
Chacune des séries de ressorts peut comprendre entre 1 et 10 ressorts, de préférence 2 ou 3 ressorts.
Les deux séries de ressorts peuvent être sur une même hauteur radiale. Les deux séries de ressorts peuvent être sur une même hauteur radiale que l’embrayage d’entrée.
Chaque série peut comprendre des ressorts disposés sur une même hauteur axiale. Chaque série peut comprendre des ressorts disposés sur différentes hauteurs axiale, par exemple des ressorts radialement intérieur et des ressorts radialement extérieur. Un organe de phasage entre les ressorts radialement intérieur et radialement extérieur peut être prévu.
L’élément d’entrée peut comprendre des rondelles de guidage pour entraîner chaque série de ressorts. Chacune des séries de ressorts entraîne un voile qui lui est propre. Ces deux voiles appartiennent à l’élément intermédiaire.
En variante, seule une série de ressorts peut être prévue. Il existe alors un seul chemin de couple possible. Cette série de ressorts peut être implantée radialement au même niveau que le rotor et, éventuellement, au même niveau que les corps pendulaires.
En variante encore, deux séries de ressorts en série peuvent être prévue. Les deux séries de ressorts peuvent être empilés l’une sur l’autre.
Indépendamment du nombre de série de ressorts, des membranes peuvent être prévues entre les rondelles de guidage et le ou les voiles pour former une chambre de ressorts. Ces membranes peuvent être fixées à l’élément intermédiaire, par exemple au moyen de rivets commun aux voiles et ces membranes frottent sur les rondelles de guidages. Le support de pendule peut être fixé également à l’aide de ces rivets communs ce qui en simplifie la fixation. De la graisse, utile au bon fonctionnement des ressorts, peut être prévue dans la chambre des ressorts.
Selon un aspect de l’invention, le support de rotor peut également comporter un manchon interne pour l’agencement des organes d’actionnement d’embrayages.
Un tel support de rotor permet de s’extraire du besoin d’avoir plusieurs pièces distinctes pour l’agencement des organes d’actionnement et pour le support du rotor. Le maintien radial est mutualisé pour les organes d’actionnement et pour le rotor.
Selon un autre aspect de l’invention, chaque organe d’actionnement peut comprendre une chambre d’actionnement délimitée en partie par le manchon interne et par un organe de transmission de force mobile axialement par rapport au manchon interne et apte à coopérer avec l’embrayage associé. Chaque organe de transmission de force est mobile sous l’effet de la pression du fluide dans la chambre d’actionnement. Ces organes d’actionnement sont aussi appelés organes d’actionnement de type « piston ».
Selon un aspect de l’invention, les organes d’actionnement associés aux embrayages se succèdent axialement.
De manière additionnelle, les organes d’actionnement ont sensiblement la même taille, c'est-à-dire que les organes d’actionnement ont la même hauteur radiale.
En d’autres termes, les chambres d’actionnement des organes d’actionnement ont un volume utile sensiblement identique. On entend par volume utile le volume de fluide contenu entre les deux positions extrémales de l’organe de transmission de force associé à la chambre.
Associée à la chambre d’actionnement, chaque organe d’actionnement, notamment à l’exception de l’organe d’actionnement de l’embrayage d’entrée, peut comprendre une chambre de compensation délimitée en partie par l’organe de transmission de force et par le manchon interne. Cette chambre peut également être étanche.
Selon un aspect de l’invention, les chambres de compensation se succèdent axialement. De manière additionnelle, les chambres de compensation ont sensiblement la même taille. En d’autres termes, les chambres de compensation ont un volume utile sensiblement identique. L’organe de transmission de force peut former une barrière entre les deux chambres. La chambre de compensation est destinée à s’opposer aux effets liés à la pression d’huile hydrodynamique de la chambre d’actionnement sur l’organe de transmission. L’organe de transmission de force peut ainsi être déplacé axialement par variation de pression d’huile relative des chambres d’actionnement et de compensation. La cloison du support de rotor peut être assemblée avec le manchon interne, par exemple par soudure. En variante, la cloison et le manchon interne peuvent être d’un seul tenant.
Le support de rotor peut également comporter un manchon externe cannelé qui coopère avec le rotor. Le manchon externe peut être d’un seul tenant avec la cloison ou assemblés ensemble, notamment par soudure.
Selon un autre aspect de l’invention, le manchon interne peut être porté radialement par un distributeur fixe. Le distributeur peut comporter un réseau fluidique pour l’approvisionnement de chacun des organes d’actionnement. Le distributeur permet avantageusement de n’avoir qu’une amenée de fluide pour l’ensemble des organes d’actionnement ce qui simplifie le dispositif. Le réseau fluidique est ménagé dans une pièce fixe en rotation dont la construction et le fonctionnement sont simplifiés par rapport à une amenée de fluide dans une pièce en rotation, par exemple un arbre de boite de vitesses. Un tel dispositif permet d’avoir une seule arrivée de fluide pour l’actionnement des embrayages ce qui simplifie la fabrication du dispositif.
Selon un aspect de l’invention, le réseau fluidique débouche du côté de la boite de vitesses dans un environnement accessible par rapport au côté en regard du moteur à combustion interne encombré et peu accessible.
Selon un aspect de l’invention, le rotor peut être porté radialement, notamment uniquement, par le distributeur. Des roulements, notamment des roulements à aiguilles, sont prévus entre le manchon et le distributeur. De préférence deux roulements sont prévus, chacun étant positionné à l’une des extrémités du manchon. Les organes de roulement peuvent être sur une même hauteur radiale. La fonction de support radial des organes d’actionnement et du rotor est ainsi mutualisée.
Au sens de la demande, il n’y a pas de transmission de couple à l’interface, lorsqu’une pièce est portée par une autre. Selon un aspect de l’invention, le réseau fluidique du distributeur peut comprendre, pour chaque chambre d’actionnement, une première série de canaux axiaux, au moins un canal et de préférence deux canaux, décalés circonférentiellement, qui débouchent sur une même gorge circonférentielle, ménagée elle aussi dans le distributeur, pour alimenter en fluide les chambres d’actionnement.
En regard de chaque gorge circonférentielle, des ouvertures sont prévues dans le manchon pour le passage du fluide vers la chambre d’actionnement. Le réseau fluidique peut également comprendre une deuxième série de canaux axiaux, au moins un canal et de préférence deux canaux, décalés circonférentiellement, qui débouchent sur une même gorge circonférentielle pour le passage d’un fluide de refroidissement des embrayages.
Le réseau fluidique peut également comprendre, pour chaque organe d’actionnement, une troisième série de canaux axiaux, au moins un et de préférence deux, décalés circonférentiellement qui débouchent sur une même gorge circonférentielle pour alimenter en fluide la chambre de compensation. Les fluides de refroidissement et de compensation peuvent être identiques.
Pour chaque embrayage, le réseau fluidique peut comprendre une unique série de canaux axiaux pour le refroidissement et l’approvisionnement en fluide de la chambre de compensation.
De préférence, le réseau fluidique peu comprendre une unique série de canaux axiaux pour le refroidissement des embrayages de sortie et l’approvisionnement en fluide des chambres de compensation des embrayages de sortie.
Selon un aspect de l’invention, les chambres de compensation, notamment celle de l’embrayage d’entrée, peuvent ne pas être alimentée en fluide. Les séries de canaux axiaux peuvent être décalés circonférentiellement deux à deux.
Des bagues d’étanchéité, par exemple en plastique, peuvent être prévues de part et d’autre de chaque gorge circonférentielle.
Le distributeur présente ainsi une périphérie externe crantée formée par la succession des gorges circonférentielles.
Selon un aspect de l’invention, les organes de roulement du manchon peuvent encadrer les gorges circonférentielles.
Selon un autre aspect de l’invention, les organes d’actionnement peuvent se succéder axialement. Les organes d’actionnement sont tous lais- sés proches de l’axe de rotation, les embrayages peuvent être disposés dans l’espace entre le rotor et les dits actionneurs. L’approvisionnement en fluide des organes d’actionnement est également simplifié.
Selon un autre aspect de l’invention, les embrayages de sortie peuvent être empilés radialement pour minimiser l’espace axial alloué aux embrayages.
En variante, les embrayages de sortie peuvent également se succéder axialement. Il existe ainsi un axe parallèle à l’axe de rotation qui coupe chacun des embrayages. L’ensemble des embrayages peuvent se succéder axialement. Un tel agencement permet d’avoir un dispositif très compact radialement et d’utiliser au mieux l’espace intérieur de la machine électrique. Un tel agencement permet de prévoir des embrayages identiques et ainsi d’améliorer l’industrialisation du dispositif.
Selon un autre aspect de l’invention, chacun des embrayages du dispositif peut comprendre :
- un porte-disques d’entrée entraîné en rotation par l’élément d’entrée con- cernant l’embrayage d’entrée d’une part et solidaire en rotation du support de rotor concernant les premier et deuxième embrayages de sortie d’autre part, - un porte-disques de sortie solidaire en rotation du support de rotor concer- nant l’embrayage d’entrée d’une part et solidaire de l’un des premier et deu- xième éléments de sortie concernant respectivement le premier et le deu- xième embrayage de sortie d’autre part,
- un ensemble multidisque comprenant au moins un disque de friction solidaire en rotation de l’un des porte-disques d’entrée et de sortie, au moins deux plateaux respectivement disposés de part et d’autre de chaque disque de friction, solidaires en rotation de l’autre des porte-disques d’entrée et de sortie et des garnitures de friction disposées entre les plateaux et un disque de friction, l’embrayage décrivant une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte- disques d’entrée et le porte-disques de sortie.
Les garnitures peuvent être fixées sur les disques de friction, notamment par collage, notamment par rivetage, notamment par surmoulage. En variante, les garnitures sont fixées sur les plateaux.
Chaque porte-disques peut synchroniser en rotation l’ensemble des plateaux ou l’ensemble des disques de friction. Les portes-disques peuvent comporter une jupe cylindrique sur lesquelles sont montées les plateaux et les disques de friction.
Les plateaux et les disques peuvent coopérer avec les portes- disques selon une de leur périphérie radiale par complémentarité de forme. Les jupes cylindriques, les plateaux et les disques de friction peuvent par exemple être cannelés.
Selon un autre aspect de l’invention, Le porte-disques de sortie du premier embrayage de sortie est radialement à l’intérieur et le porte-disques de sortie du deuxième embrayage de sortie est radialement à l’extérieur.
De préférence, les embrayages comportent entre deux et sept disques de friction, de préférence, trois, quatre ou cinq disques de friction. Les embrayages peuvent être de type « normalement ouvert », un effort doit être exercé par les organes de transmission de force pour transmettre un couple.
Les organes de transmission de force peuvent exercer un effort axial sur les ensembles multidisque pour déplacer les plateaux vers les disques, notamment sur un plateau d’extrémité de l’ensemble multidisque. L’actionnement est ainsi de type « poussé ».
Selon un aspect de l’invention, l’ensemble des embrayages peuvent être portés par le support de rotor de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir un guidage radial spécifique. Le distributeur fixe supporte le rotor, l’ensemble des organes d’actionnement et des embrayages.
Selon un aspect de l’invention, les portes-disques d’entrée des embrayages de sortie peuvent s’étendre depuis une cloison secondaire qui s’étend radialement depuis le manchon interne. Le support de rotor, notamment via son manchon interne et la cloison secondaire, entraîne ainsi en rotation les embrayages de sortie.
Lorsque les embrayages de sortie sont empilés radialement, les portes-disques d’entrée peuvent s’étendre d’un même côté axial. La cloison secondaire peut définir une chambre de compensation de l’un des organes d’actionnement.
La jupe cylindrique de l’élément d’entrainement peut être solidaire du porte-disques de l’embrayage d’entrée. La jupe cylindrique peut notamment être d’un seul tenant avec le porte-disques ou assemblés ensemble, notamment par soudure.
Selon un autre aspect de l’invention, le porte-disques de sortie de l’embrayage d’entrée peut être fixé en rotation au support de rotor au moyen d’une liaison cannelée et d’un circlips.
En variante le porte-disques de sortie de l’embrayage d’entrée peut être fixée rigidement au support de rotor par soudure. Selon un autre aspect de l’invention, le distributeur peut comprendre des organes de fixation pour sa fixation sur une partie fixe de la boite de vitesses. Ces organes de fixation peuvent être des vis réparties sur un pourtour de l’axe. Ces organes de fixation sont disposés radialement au même niveau que les actionneurs.
Un capteur de position du rotor peut être disposé entre deux organes de fixation successifs du distributeur en regard de la cloison transversale du support de rotor. Un tel positionnement du capteur de position, généralement fixé à proximité du rotor et du stator permet de libérer de l’espace, notamment pour disposer les corps pendulaires.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif peut être divisé en deux sous-ensembles indépendants :
- un premier sous-ensemble apte à être connecté au moteur à combustion interne comprenant l’élément d’entrée, l’étage de ressort et un premier carter apte à être fixé sur une partie fixe du moteur thermique, et
- un deuxième sous-ensemble apte à être connecté à la boite de vitesses comprenant la machine électrique, les embrayages et les actionneurs asso- ciés, les premier et deuxième éléments de sortie et un deuxième carter apte à être fixée sur une partie fixe de la boite de vitesses, la chambre étanche appartenant à ce sous-ensemble,
l’élément intermédiaire, partagé entre les deux sous-ensembles, comporte une liaison interne cannelée pour le couplage en rotation des deux sous- ensembles.
La liaison cannelée entre les deux sous-ensembles peut être définie par le moyeu cannelé de l’élément intermédiaire.
Le premier sous-ensemble peut être « sec », car ne présentant pas de chambre fluidique et le second sous-ensemble peut être « humide » car comprenant la chambre étanche. Au sens de la demande, un sous-ensemble est un ensemble autonome de pièces qui se tiennent ensemble. Les sous-ensembles peuvent être manipulés séparément lors de l’assemblage.
Chaque sous-ensemble peut comprendre une partie fixe et une partie tournante.
Le deuxième carter peut être solidaire du distributeur fixe ou formé d’un seul tenant avec le distributeur.
L’invention se rapporte également à un procédé d’assemblage du dispositif comprenant les étapes suivantes :
- fixation du premier sous-ensemble au moteur thermique, en particulier le premier carter est fixé à un carter du moteur à combustion interne et l’élément d’entrée est fixé au vilebrequin,
- fixation du deuxième sous-ensemble à la boite de vitesses, en particulier le deuxième carter est fixé à un carter de la boite de vitesses, le premier élé- ment de sortie de couple est couplé en rotation à un premier arbre d’entrée de la boite de vitesses et le deuxième élément de sortie de couple est couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée de la boite de vitesses,
- fixation du premier sous-ensemble au deuxième sous-ensemble, en particu- lier fixation du premier carter au deuxième carter et mise en prise de la liai- son cannelée de l’organe intermédiaire pour le couplage en rotation des sous-ensembles.
Cette définition en sous-ensemble permet d’approvisionner indépendamment le premier sous-ensemble au fabricant du moteur thermique et le deuxième sous-ensemble au fabricant de la boite de vitesses. Le deuxième sous-ensemble est aussi parfaitement propre car la chambre étanche contenant l’huile est totalement définit par le deuxième sous- ensemble.
Tout ce qui a été décrit en référence au dispositif s’applique également à son procédé d’assemblage. En particulier, lorsque le dispositif d’amortissement pendulaire est à l’extérieur de la chambre étanche, il peut appartenir au premier sous-ensemble, notamment lorsque le support de pendule est fixé au reste de l’élément intermédiaire par les rivets communs. Lorsque le dispositif est à l’intérieur de la chambre étanche, il appartient au deuxième sous-ensemble.
Selon un autre aspect de l’invention, la machine électrique peut être une machine synchrone à aimants permanents. Une telle machine possède en grand diamètre favorable pour l’intégration des pièces du dispositif.
L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées.
- la figure 1 est une vue en coupe axiale d’un exemple du dispositif selon l’invention dans lequel l’étage de ressorts comprend une seule série de ressorts,
- la figure 2 est une vue en coupe axiale selon un deuxième exemple du dispositif dans lequel l’étage de ressorts comprend deux séries de ressorts en parallèle,
- la figure 3 est une vue en coupe axiale partielle selon un troisième exemple dans lequel le dispositif d’amortissement pendulaire est à l’extérieur de la chambre étanche,
- les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de différentes variantes d’une partie de l’élément intermédiaire, et
- la figure 6 est une vue en perspective des deux sous-ensembles du dispositif avant leur assemblage.
En relation avec les figures 1 et 2, on observe un dispositif de transmission de couple 1 comprenant :
- un élément d’entrée de couple 2, apte à être couplé en rotation à un vilebrequin 3 d’un moteur à combustion interne, - un premier élément de sortie de couple 5, apte à être couplé en rotation à un premier arbre d’entrée 6 d’une boîte de vitesses,
- un deuxième élément de sortie de couple 8, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée 9 de la boîte de vitesses.
Dans les exemples considérés, le deuxième élément de sortie 8 est disposé en parallèle du premier élément de sortie 5 au sens de la transmission de couple. Chacun de ces éléments tournent autour d’un axe de rotation du dispositif X.
Le dispositif comprend également une machine électrique tournante
12 comprenant un rotor 13 disposé au sens de la transmission de couple, entre l’élément d’entrée 2 d’une part et le premier élément de sortie 5 et le deuxième élément de sortie 8 d’autre part. Le dispositif 1 comprend également un support de rotor 10 pour son maintien radial.
Dans les exemples considérés, le rotor 13 est relié sélectivement :
- à l’élément d’entrée 2 par un embrayage d’entrée 15 de type multidisque,
- au premier élément de sortie 5 par un premier embrayage de sortie 16 de type multidisque, et
- au deuxième élément de sortie 8 par un deuxième embrayage de sortie 17 de type multidisque. Chacun des embrayages 15, 16, 17 a un organe d’actionnement associé.
Le premier arbre d’entrée 6 de la boîte est couplé en rotation au vilebrequin 3 et entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 et le premier embrayage de sortie 16 sont configurés dans une position dite embrayée. Dans cette configuration le rotor 13 peut également fournir un surplus d’énergie à la boite de vitesses.
Le premier arbre d’entrée 6 de la boite est couplé en rotation au rotor
13 et entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 est configuré dans une position dite débrayée et le premier embrayage de sortie 16 est configuré dans la position embrayée. Le premier arbre de la boite est alors uniquement entraîné par le rotor. Dans cette configuration, la machine électrique peut aussi agir comme un frein et être dans un mode de récupération d’énergie.
De manière analogue, le deuxième arbre d’entrée 9 de la boite est couplé en rotation au vilebrequin 3 et entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 et le deuxième embrayage de sortie 17 sont configurés dans une position dite embrayée.
Le deuxième arbre d’entrée 9 de la boite est couplé en rotation au rotor 13 et entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 est configuré dans une position dite débrayée et le deuxième embrayage de sortie 17 est configuré dans la position embrayée. Le deuxième arbre de la boite est alors uniquement entraîné par le rotor.
Lorsque les premier et deuxième embrayages de sortie 16, 17 sont en configuration débrayée et que l’embrayage d’entrée est en configuration embrayée, le rotor 13 peut être entraîné par le moteur à combustion interne. Le moteur électrique est alors dans un mode de récupération d’énergie.
Dans l’ensemble des exemples considérés aux figures 1 et 2, le premier embrayage de sortie 16 est, par exemple, agencé pour engager les rapports impairs de la boite de vitesses et le deuxième embrayage de sortie 17 est, par exemple, agencé pour engager les rapports pairs et la marche arrière de la boite de vitesses. Alternativement, les rapports pris en charge par lesdits premier embrayage de sortie 16 et deuxième embrayage de sortie 17 peuvent être respectivement inversés.
Les embrayages sont agencés pour transmettre alternativement une puissance dite d’entrée - un couple et une vitesse de rotation - du moteur à combustion interne, à l’un des deux arbres d’entrée de boite de vitesses, en fonction de la configuration respective de chaque embrayage de sortie 16, 17 et de l’embrayage d’entrée 15. Le dispositif est alors en mode dit « direct ». L’embrayage d’entrée 15 peut également transmettre un couple vers le moteur thermique, le dispositif est alors en mode dit « rétro ». Les embrayages de sortie 16, 17 sont agencés pour ne pas être simultanément dans la même configuration embrayée. En revanche, ils peuvent simultanément être configurés dans leur position débrayée.
Dans les exemples considérés, L’élément d’entrée 2 est fixé à un nez de vilebrequin 21 par une pluralité de vis 23, par exemple reparties régulièrement sur tout un pourtour de l’axe de rotation X du dispositif 1. L’élément d’entrée 2 comprend une inertie primaire 20 qui s’étend radialement jusqu’à la périphérie de la machine électrique 12, en particulier jusqu’à la périphérie d’un stator 14 de la machine électrique. L’inertie primaire 20 est ici une tranche de révolution disposée du côté du moteur thermique.
Dans l’exemple considéré à la figure 1 , les premier et deuxième éléments de sortie 5, 8 comprennent respectivement un premier et un deuxième voiles 25, 28 relié par une liaison cannelée respectivement au premier et au deuxième arbre d’entrée 6, 9 de la boite de vitesses. Le deuxième arbre d’entrée 9 de la boîte est creux et entoure le premier arbre d’entrée 6 de la boîte.
Dans l’exemple considéré, la machine électrique 12 est une machine synchrone à aimants permanents. La machine électrique comprend un stator 14, fixe disposé autour du rotor 13. La machine électrique 12 comporte également un capteur de position du rotor 30, notamment un capteur sans contact.
Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 comprend également un étage de ressorts 31 entre l’élément d’entrée et le rotor 12 comprenant ici une unique série de ressorts pouvant comprendre entre 1 et 10 ressorts, de préférence 3 ressorts. L’étage de ressorts 31 est implanté radialement au même niveau que le rotor 12.
Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 comprend également un élément intermédiaire 35 de transmission de couple entre l’étage de ressorts 31 et l’embrayage d’entrée 15. L’élément d’entrée 2 comprend des rondelles de guidage 36 pour entraîner la série de ressorts 31 qui entraine à son tour un voile 37 appartenant à l’élément intermédiaire 35.
Des membranes 39 sont prévues entre les rondelles de guidage et le voile pour former une chambre de ressorts 40. Ces membranes 39 sont fixées au voile 37 au moyen d’un rivet commun et frottent sur les rondelles de guidages. De la graisse, utile au bon fonctionnement des ressorts, peut être prévue dans la chambre des ressorts 40.
Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 définit une chambre étanche 45 remplie d’huile dans laquelle est disposé l’ensemble des embrayages. Les embrayages sont donc tous de type humide.
Dans l’exemple considéré, la chambre étanche 45 est délimitée en partie par le support de rotor 10, par l’élément intermédiaire 35 et part une paroi fixe 50.
Cette paroi fixe est ici solidaire du stator 14 et ainsi être fixe en rotation. La paroi est par exemple vissée sur une partie solidaire du stator. La paroi 50 est sensiblement transversale et s’étend axialement entre l’étage de ressort 31 et les embrayages 15, 16, 17.
Dans l’exemple considéré, l’élément intermédiaire 35 est centré sur la paroi fixe 50 au moyen d’un roulement à aiguilles 51 disposé à la périphérie radialement intérieure de la paroi fixe.
Un moyen d’étanchéité, ici un joint à lèvres, 52 est disposé entre l’extrémité radialement intérieure de la paroi fixe et l’élément intermédiaire radialement intérieurement par rapport au roulement à aiguilles 51.
Un moyen de guidage en rotation ici, à nouveau un roulement à aiguilles 53, est prévu pour caler axialement l’élément intermédiaire sur le deuxième élément de sortie. Le même moyen de guidage est prévu entre les deux éléments de sortie 5 et 8. Dans l’exemple considéré, l’embrayage d’entrée 15 est décalé des embrayages de sortie 16, 17 en éloignement de l’élément d’entrée 2.
Dans l’exemple considéré, le support de rotor 10 comporte une cloison transversale 60, cette cloison étant d’un même côté axial que tous les embrayages 15, 16, 17. Cette cloison peut également être du même côté axial que les actionneurs. Le support de rotor encapsule à la fois les embrayages et les actionneurs.
Dans l’exemple considéré, l’élément intermédiaire 35 est également porté radialement par la cloison transversale 60 au moyen d’un organe de roulement, ici un roulement à aiguilles disposé entre une extrémité de l’élément intermédiaire, ici une couronne d’extension radiale 61 et un rebord de la cloison transversale 60.
La couronne est disposée axialement entre l’embrayage d’entrée et la cloison transversale du support de rotor. Cette couronne peut être fixée, par exemple par soudage, ou uniquement entraînée en rotation par le reste de l’élément d’entrainement 35.
Pour d’avantage de détails concernant les embrayages 15, 16, 17 et les actionneurs associés on pourra se rapporter à la demande de brevet français n° 1756978 déposée le 21 juillet 2017 au nom de Valeo Embrayages.
On remarque néanmoins que le porte-disques de sortie de l’embrayage d’entrée 15 est fixé en rotation au support de rotor au niveau du rebord de la cloison transversale 60 au moyen d’une liaison cannelée et d’un circlips.
Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 comprend également un dispositif d’amortissement pendulaire 70 comprenant un support de pendule 71 et au moins un corps pendulaire 72 mobile par rapport au support de pendule au moyen d’organes de roulement, en particulier deux, coopérant avec au moins une piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire. Le dispositif d’amortissement pendulaire 70 peut comprendre une pluralité de corps pendulaires régulièrement disposés sur un pourtour de l’axe X. Chaque corps pendulaire comprend deux masses pendulaires 73 disposées de part et d’autre du support 71.
Dans l’exemple considéré, les corps pendulaires 71 sont disposés axialement entre l’étage de ressorts 31 et le rotor 13.
Le dispositif d’amortissement pendulaire 70 est ici disposé dans la chambre étanche 45 et le support de pendule 71 est relié à l’élément intermédiaire 35.
Dans l’exemple considéré, l’élément intermédiaire comprend :
- un moyeu cannelé 75 pour le passage du couple entre l’intérieur et l’extérieur de la chambre étanche,
- une jupe cylindrique 76 pour l’entrainement de l’embrayage d’entrée 15,
- une portion de connexion 77 entre le moyeu cannelé et la jupe cylindrique.
Dans l’exemple considéré, la portion de connexion et le support de pendule 71 sont d’un seul tenant relié en rotation au moyeu cannelé 77.
La jupe cylindrique 76 s’étend radialement entre le rotor 13 et les embrayages de sortie 16, 17. Cette jupe cylindrique permet de transmettre le couple du côté du moteur thermique vers le côté de la boite de vitesses.
Dans l’exemple considéré, le distributeur fixe 80 qui porte le support de rotor et qui définit en partie les organes d’actionnement comprend des organes de fixation 81 pour sa fixation sur une partie fixe de la boite de vitesses. Ces organes de fixation peuvent être des vis réparties sur un pourtour de l’axe comme on le voit sur la figure 2. Ces organes de fixation sont disposés radialement au même niveau que les actionneurs.
Le capteur de position du rotor 30 est disposé entre deux organes de fixation successifs du distributeur en regard de la cloison transversale 60 du support de rotor. Un tel positionnement du capteur de position, généralement fixé à proximité du rotor et du stator permet de libérer de l’espace, notamment pour disposer les corps pendulaires.
L’exemple de la figure 2 diffère principalement en ce que l’étage de ressorts 31 comprend deux séries de ressorts 85, 86 montées en parallèle l’une de l’autre au sens de la transmission de couple. Chacune des séries de ressorts peut comprendre entre 1 et 10 ressorts, de préférence 3 ressorts.
Dans l’exemple considéré, les deux séries de ressorts 85, 86 sont sur une même hauteur radiale et sur une même hauteur radiale que l’embrayage d’entrée 15.
Dans l’exemple considéré, les rondelles de guidages 36 entraînent chaque série de ressorts 85, 86. Chacune des séries de ressorts entraîne un voile 87, 88 qui lui est propre. Ces deux voiles appartiennent à l’élément intermédiaire 35. Ces voiles sont fixées aux moyens de rivets commun 89. Les membranes 39 sont aussi fixées par ces rivets communs.
Dans l’exemple considéré, la paroi fixe 50 est fixée directement sur le stator 14, la paroi fixe comprend ici un renfoncement axial 90 pour ménager l’étage de ressorts 31.
Dans l’exemple considéré à la figure 2, la portion de connexion 77 et la jupe cylindrique 76 sont d’un seul tenant. Le support de pendule 71 comporte quant à lui deux parties rivetées entre elles, lui-même riveté à la portion de connexion 77. La portion de connexion peut être soudée au moyeu cannelé 75.
La figure 3 représente partiellement un autre exemple du dispositif 1 dans lequel le dispositif d’amortissement pendulaire 70 est à l’extérieur de la chambre étanche 45. Le support de pendule 71 est ici fixé à l’aide des rivets communs 39 au reste de l’élément intermédiaire 35. Son positionnement est sensiblement le même que celui de la figure 2.
Les figures 4 et 5 présentent schématiquement des alternatives d’agencement de la portion de connexion, de la jupe cylindrique et du support de pendule. Dans l’exemple considéré à la figure 4, la jupe cylindrique 76 est disposée entre le support de pendule 71 et la portion de connexion 77. Le support de pendule 71 est donc connecté à la portion de connexion le support de pendule par l’intermédiaire de la jupe cylindrique, par exemple le support de pendule et la portion de connexion sont soudés sur la jupe cylindrique.
L’exemple considéré à la figure 5 diffère dans l’agencement des éléments précités en ce que le support de pendule et la portion de connexion sont des pièces distinctes rivetées entre elles.
Enfin, l’exemple décrit à la figure 6 décrit le dispositif 1 est divisé en deux sous-ensembles indépendants :
- un premier sous-ensemble apte à être connecté au moteur à combustion interne comprenant l’élément d’entrée 2, l’étage de ressort 31 et un premier carter 98 apte à être fixé sur une partie fixe du moteur thermique, et
- un deuxième sous-ensemble 96 apte à être connecté à la boite de vitesses comprenant la machine électrique 12 , les embrayages 15, 16, 17 et les ac- tionneurs associés, les premier et deuxième éléments de sortie 5, 8 et un deuxième carter 99 apte à être fixée sur une partie fixe de la boite de vi- tesses, la chambre étanche appartenant à ce sous-ensemble,
l’élément intermédiaire 35, partagé entre les deux sous-ensembles 95, 96, comporte une liaison interne cannelée 100 pour le couplage en rotation des deux sous-ensembles.
La liaison cannelée entre les deux sous-ensembles est définie par le moyeu cannelé 75 de l’élément intermédiaire.
Dans l’exemple considéré à la figure 6, le dispositif d’amortissement pendulaire 70 appartient au deuxième sous-ensemble 96. Dans l’exemple de la figure 3, le dispositif d’amortissement pendulaire 70 appartient au premier sous-ensemble 95, le support de pendule 71 étant fixé au reste de l’élément intermédiaire 35 par les rivets communs 89. Le premier sous-ensemble 95 est « sec », car il ne présentant pas de chambre fluidique. La chambre des ressorts n’est pas considérée comme une chambre fluidique au sens de la demande Le second sous-ensemble est « humide » car comprenant la chambre étanche.
Les sous-ensembles peuvent être manipulés séparément lors de l’assemblage.
Le procédé d’assemblage du dispositif 1 de la figure 5 comprenant les étapes suivantes :
- fixation du premier sous-ensemble 95 au moteur thermique, en particulier le premier carter 98 est fixé à un carter du moteur à combustion interne et l’élément d’entrée 2 est fixé au vilebrequin 3,
- fixation du deuxième sous-ensemble 96 à la boite de vitesses, en particulier le deuxième carter 99 est fixé à un carter de la boite de vitesses, le premier élément de sortie de couple 5 est couplé en rotation à un premier arbre d’entrée 6 de la boite de vitesses et le deuxième élément de sortie de couple 8 est couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée 9 de la boite de vi- tesses,
- fixation du premier sous-ensemble 95 au deuxième sous-ensemble 96, en particulier fixation du premier carter 98 au deuxième carter 99 et mise en prise de la liaison cannelée 100 de l’organe intermédiaire pour le couplage en rotation des sous-ensembles 95, 96.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1 ) de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant :
- un élément d’entrée de couple (2), apte à être couplé en rotation à un vile brequin (3) d’un moteur à combustion interne,
- un premier élément de sortie de couple (5), apte à être couplé en rotation à un premier arbre d’entrée d’une boîte de vitesses (6),
- un deuxième élément de sortie de couple (8), apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée d’une boîte de vitesses (9), le deuxième élé ment de sortie étant disposé en parallèle du premier élément de sortie au sens de la transmission de couple,
- une machine électrique tournante (12) comprenant un stator (14) et un rotor (13) disposé au sens de la transmission de couple, entre l’élément d’entrée (2) d’une part et les premier et deuxième éléments de sortie (5, 8) d’autre part, le rotor étant relié sélectivement à l’élément d’entrée par un embrayage d’entrée (15) de type multidisque, le rotor étant relié sélectivement aux pre- mier et deuxième éléments de sortie (5, 8), respectivement, par un premier et un deuxième embrayage de sortie (16, 17) de type multidisque, chacun des embrayages ayant un organe d’actionnement associé,
- un étage de ressorts (31 ) entre l’élément d’entrée et le rotor,
- un élément intermédiaire (35) de transmission de couple entre l’étage de ressorts (31 ) et l’embrayage d’entrée (15),
caractérisé en ce que le dispositif définit une chambre étanche (45) dans la- quelle est disposé l’ensemble des embrayages (15, 16, 17).
2. Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les embrayages (15, 16, 17) sont humides, la chambre étanche étant remplie d’un fluide, notamment d’huile.
3. Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une paroi fixe (50) délimitant en partie la chambre étanche (45) et solidaire du stator de la machine électrique.
4. Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’élément intermédiaire (35) est centré par la paroi fixe (50) au moyen d’un organe de roulement (51 ), notamment un roulement à aiguilles, disposé à la périphérie radialement intérieure de la paroi fixe.
5. Dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé :
- en ce que l’embrayage d’entrée (15) est décalé des embrayages de sortie (16, 17) en éloignement de l’élément d’entrée (2), et
- en ce que le dispositif comprend également un support de rotor supportant radialement ledit rotor, les embrayages et les organes d’actionnement asso- ciés, le support de rotor comportant une cloison (60) transversale, cette cloi- son étant d’un même côté axial que tous les embrayages (15, 16, 17) et les organes d’actionnement de sorte que le support de rotor encapsule les em- brayages et les actionneurs et défini en partie la chambre étanche (45).
6. Dispositif (1 ) selon les deux revendications immédiatement précé- dentes, l’élément intermédiaire (35) étant également porté radialement par la cloison transversale (60) du support de rotor au moyen d’un organe de rou- lement, notamment un roulement à aiguilles disposé entre une extrémité de l’élément intermédiaire et un rebord de la cloison transversale.
7. Dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’amortissement pendulaire (70) comprenant un support de pendule (71 ) et au moins un corps pendulaire (72) mobile par rapport au support de pendule au moyen d’organes de roulement, en particulier deux, coopérant avec au moins une piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire, le dispositif pendulaire (70) étant disposé à l’intérieur de la chambre étanche (45), le support de pendule étant relié à l’élément intermédiaire (35).
8. Dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l’étage de ressorts (31 ) comprend deux séries de ressorts (85, 86) montées en parallèle l’une de l’autre au sens de la transmission de couple.
9. Dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les organes d’actionnement associés aux em- brayages (15, 16, 17) se succèdent axialement.
10. Dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu’il est divisé en deux sous-ensembles indépen- dants :
- un premier sous-ensemble (95) apte à être connecté au moteur à combus- tion interne comprenant l’élément d’entrée (2), l’étage de ressort (31 ) et un premier carter (98) apte à être fixé sur une partie fixe du moteur thermique, et
- un deuxième sous-ensemble (96) apte à être connecté à la boite de vi- tesses comprenant la machine électrique (12), les embrayages (15, 16, 17) et les actionneurs associés, les premier et deuxième éléments de sortie (5, 8) et un deuxième carter (99) apte à être fixée sur une partie fixe de la boite de vitesses, la chambre étanche (45) appartenant à ce sous-ensemble, l’élément intermédiaire (35), partagé entre les deux sous-ensembles, com- porte une liaison interne cannelée (100) pour le couplage en rotation des deux sous-ensembles.
11. Procédé d’assemble du dispositif (1 ) selon la revendication pré- cédente au moteur à combustion interne et à la boite de vitesses, compre- nant les étapes suivantes :
- fixation du premier sous-ensemble (95) au moteur thermique, en particulier le premier carter (98) est fixé à un carter du moteur à combustion interne et l’élément d’entrée (2) est fixé au vilebrequin (3),
- fixation du deuxième sous-ensemble (96) à la boite de vitesses, en particu- lier le deuxième carter (99) est fixé à un carter de la boite de vitesses, le premier élément de sortie de couple (5) est couplé en rotation à un premier arbre d’entrée (6) de la boite de vitesses et le deuxième élément de sortie de couple (8) est couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée (9) de la boite de vitesses,
- fixation du premier sous-ensemble (95) au deuxième sous-ensemble (96), en particulier fixation du premier carter (98) au deuxième carter (99) et mise en prise de la liaison cannelée (100) de l’organe intermédiaire pour le cou- plage en rotation des sous-ensembles.
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