WO2019098065A1 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a printing technique for performing reprint on a preprinted sheet-like print medium.
- variable data may be printed by post-printing on a printing sheet on which an image of a fixed format has already been printed, such as printing of a slip or a bill. Such printing is also called variable printing (variable printing).
- Patent Document 1 discloses a line-type inkjet recording apparatus for performing reprinting on a recording medium printed by a front-stage printing apparatus.
- the apparatus includes a position detection sensor that detects the position of a mark (“pre-printed mark”) printed on printing paper in advance, and a speed detection sensor that detects the conveyance speed of printing paper, and the mark detected by the position detection sensor
- the overprinting is performed by controlling the drive start timing of the recording head based on the position of and the transport speed detected by the speed detection sensor.
- FIG. 14 is a diagram for explaining an operation in which the printing apparatus according to the prior art detects the pre-printed mark M100 and performs reprint.
- the continuous paper WP100 and WP101 are each divided into a plurality of sheets ("pages"), and one preprinted mark M100 is printed on each sheet in advance.
- the preprinted marks M100 are provided slightly behind the leading edge in the transport direction Y1 of each sheet, and in the continuous paper WP101, the preprinted marks M100 are provided at the leading edge of each sheet ing.
- the apparatus acquires a signal SG100 indicating the presence or absence of the preprinted mark M100 opposed to the sensor by the sensor opposed to the movement path of the preprinted mark M100, specifies the position of the preprinted mark M100, and selects the preprinted mark M100. Print the image based on the position of. At this time, a print start mark ("Cue mark”) M200 indicating that the printing of the image has started is printed on the sheet.
- a print start mark (“Cue mark) M200 indicating that the printing of the image has started is printed on the sheet.
- the apparatus prints the print start mark M200 on the front end of the sheet in the continuous paper WP100, and prints the back of the transport direction Y1 on the pre-printed mark M100 in the continuous paper WP101.
- the order of the pre-printing mark M100 and the printing start mark M200 is reversed.
- the pre-printing mark M100 and the printing start mark M200 are printed regardless of the order of the pre-printing mark M100 and the printing start mark M200.
- the image is reprinted on the back side on the basis of the position of the mark on the rear side in the transport direction Y1 among these two marks.
- the printing accuracy of the back surface to the front surface is different between when printing on the back surface of the continuous paper WP100 and when printing on the back surface of the continuous paper WP101.
- the present invention has been made to solve these problems, and it is an object of the present invention to provide a technique capable of suppressing the variation in the printing accuracy of the back surface with respect to the front surface regardless of the position of the preprinted mark.
- the printing device concerning the 1st mode is the conveyance mechanism which conveys a sheet-like printing medium by which the 1st mark was beforehand printed on the 1st side along a conveyance path, and the conveyance Based on a first sensor provided opposite to the path and outputting a signal indicating presence / absence of the opposing first mark in the process of transporting the printing medium by the transport mechanism, and an output signal of the first sensor
- the first position of the first mark is identified, and the printing position of the second mark and the printing position of the first image to be printed are determined on the first surface based on the identified position of the first mark.
- a second sensor provided in the process of transporting the print medium by the transport mechanism, the second sensor outputting a signal indicating presence / absence of the first mark facing and presence / absence of the second mark facing the second mark;
- the position of one of the first mark and the second mark determined in advance is specified based on the output signal of the second mark, and the printing of the second image to be printed is performed based on the position of the specified one of the marks
- the printing apparatus is the printing apparatus according to the first aspect, wherein a pre-printed image is printed in advance on the first surface, and of the first mark and the second mark, The first mark is the predetermined mark.
- a printing apparatus is the printing apparatus according to the first aspect, wherein the second mark is the predetermined mark among the first mark and the second mark.
- a printing apparatus is the printing apparatus according to the first aspect, wherein a pre-printed image is printed in advance on the first surface, and one of the first mark and the second mark
- the second determining unit is further configured to specify the print position of the second image to be printed based on the position of the mark designated by the designation means. It is determined on the second side of the print medium.
- a printing device is the printing device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the print medium is a continuous long sheet, and the first surface is a sheet in advance A plurality of the first marks are printed along the longitudinal direction, and the printing apparatus is configured to determine at least a predetermined number of sheets defined in advance on the print medium in correspondence with the plurality of first marks. Printing is performed on a sheet-by-sheet basis for each of one target sheet, and the first sensor conveys a signal indicating the presence or absence of the first mark facing the first sensor among the plurality of first marks.
- the mechanism outputs in the process of transporting the print medium, and the first determination unit determines, for each of the at least one target sheet, the position of the first mark of the target sheet based on the output signal of the first sensor. , And the printing position of the second mark and the printing position of the first image to be printed are determined on the first surface of the target sheet based on the identified position of the first mark,
- the first print head prints the second mark at each print position of the second mark determined on the first side of the print medium by the first determination unit, and the first side of the print medium
- the first image is printed at each print position of the first image to be printed, which is determined as described above, and the second sensor detects presence or absence of the first mark facing the second sensor among the plurality of first marks.
- the conveyance mechanism outputs a signal indicating the presence or absence of the second mark facing the second sensor among the second marks printed by the first print head in the process of conveying the print medium
- the second decision unit For each of a plurality of sheets, it is determined based on the output signal of the second sensor whether or not the marks of both the first mark and the second mark are printed on the sheet, and the sheet If both marks are printed, the position of one of the predetermined marks is specified, and the second image to be printed is printed based on the specified position of the one mark. The position is determined on the second side of the sheet, and the second print head is arranged at each print position of the second image to be printed determined on the second side of the print medium by the second determination unit. Print the second image.
- a printing device is the printing device according to the fifth aspect, wherein the first determination unit is configured to obtain the first mark and the second mark for each of the at least one target sheet.
- the printing positions of the second marks are determined so as to be arranged in a predetermined order in the transport path, and the second determination unit determines, for each of the plurality of sheets, the positions of the sheets along the transport path.
- the waveform signal representing each signal value of the output signal of the second sensor corresponding to the length of the signal value corresponding to the front mark in the sequence continuing along the transport path is longer than the first threshold
- the signal value corresponding to the rear side mark in the order continues along the transport path for a length longer than a second threshold, both marks of the first mark and the second mark are present on the sheet.
- the first threshold value is smaller than the length of the transport path of the front mark
- the second threshold value is smaller than the length of the transport path of the rear mark.
- a printing device is the printing device according to the sixth aspect, wherein the first print head is the first surface of a non-target sheet not printing an image to be printed among the plurality of sheets.
- the non-target sheet is connected to the target sheet in front of the transport path with respect to the target sheet on which the first print head prints the image to be printed, and the first print head is connected to the transport path Printing the flushing pattern, the front mark, and the back mark so that the flushing pattern is shorter than the front mark; Greater than the length of the transport path of Gupatan and to be smaller than the length of the transport path of the front marks, further comprising a threshold setting unit that sets the first threshold value.
- a printing device is the printing device according to the sixth aspect, wherein the first print head is the first surface of a non-target sheet not printing an image to be printed among the plurality of sheets.
- the non-target sheet is connected to the target sheet in front of the transport path with respect to the target sheet on which the first print head prints the image to be printed, and the first print head is connected to the transport path
- the flushing pattern is longer than the front mark, and the front mark is shorter than the back mark, and the flushing pattern and the front mark are mutually different.
- the image processing apparatus further includes a threshold setting unit configured to set the second threshold so as to be longer than the length of the front mark on the transport path and smaller than the length of the back mark on the transport path.
- a printing method is a printing method for printing on a sheet-like printing medium on which a first mark is printed in advance on a first surface, and printing of a second mark based on the position of the first mark
- a printing method is the printing method according to the ninth aspect, wherein the printing medium is a continuous long sheet, and the printing medium is previously formed on the first surface along the longitudinal direction thereof.
- a plurality of first marks are printed, and the printing method is performed on each of at least one target sheet defined in advance among the plurality of sheets defined in advance on the print medium corresponding to the plurality of first marks.
- printing is performed in sheet units, and the first determination step includes, for each of the at least one target sheet, the print position of the second mark based on the position of the first mark of the target sheet.
- the first printing step is performed on the first surface of the printing medium in the first determining step.
- the second mark is printed at each printing position of the fixed second mark, and the first image is printed at each printing position of the first image to be printed which is determined on the first surface of the printing medium.
- the step of printing is performed, and the second determination step determines, for each of the plurality of sheets, whether or not the marks of both the first mark and the second mark are printed on the sheet, When the both marks are printed on the sheet, the printing position of the second image to be printed is determined based on the position of one of the predetermined marks of the both marks.
- the second printing step is to print the second image at each printing position of the second image to be printed which is determined on the second surface of the printing medium in the second determining step.
- the printing apparatus prints the first image to be printed at the printing position determined on the first surface of the printing medium based on the position of the first mark, and
- the second image to be printed is printed at the printing position determined on the second surface based on the position of one of the second marks and a predetermined one of the marks. Therefore, the printing apparatus can print the image to be printed on the second surface based on the position of the same mark among the first mark and the second mark regardless of the position of the first mark, so that the first surface (surface Variation in printing accuracy of the second surface (rear surface) with respect to.
- the first image and the second mark to be printed are printed at the printing position determined on the first surface of the printing medium based on the position of the first mark. Further, the second image to be printed is printed at the printing position determined on the second surface of the printing medium based on the position of the first mark.
- the second mark and the first image are printed on the basis of the same first mark on the first surface of the print medium. Therefore, the positional accuracy between the second mark and the first image is secured. Also, on the second surface of the print medium, the second image is printed based on the second mark. Therefore, the positional accuracy between the second mark and the second image is secured. As a result, it is possible to suppress variations in the positional relationship between the first image and the second image.
- the printing apparatus has designation means for designating one of the first mark and the second mark as a predetermined mark
- the second determination means is a designation means
- the second image print position of the print target is determined on the second surface of the print medium based on the position of the mark designated by.
- the printing apparatus is configured such that the second surface of each sheet on which marks of both the first mark and the second mark are printed out of the plurality of sheets specified on the print medium
- the second image to be printed is printed at each of the determined printing positions. Therefore, even when the printing apparatus prints the first side only on a part of the plurality of sheets specified in the printing medium, the printing target sheet is extracted, and the second side is selected. You can print an image.
- the invention of the sixth aspect it is easily determined whether or not both the first mark and the second mark are printed on the sheet by using the first threshold and the second threshold. be able to.
- one of the first mark and the second mark is shorter in the transport path than the front mark among the first mark and the second mark.
- the front mark and the rear mark printed on the sheet can be detected.
- the front side printed on one sheet when the flushing pattern and the front side mark are mutually connected. Marks and back marks can be detected.
- the printing method prints the image to be printed at the printing position determined on the first surface of the printing medium based on the position of the first mark, and the first mark and the second mark are printed.
- An image to be printed is printed at the printing position determined on the second surface based on the position of one of the marks and one of the predetermined marks. Therefore, according to the printing method, the image to be printed can be printed on the second surface based on the position of the same mark of the first mark and the second mark regardless of the position of the first mark. Variations in printing accuracy of the second surface (rear surface) with respect to the surface (front surface) can be suppressed.
- the second surface of each sheet on which marks of both the first mark and the second mark are printed among a plurality of sheets specified on the printing medium An image to be printed is printed at each determined printing position. Therefore, even if the first side is printed on only a part of the plurality of sheets specified in the printing medium by the printing method, the sheet to be printed is extracted and the second side is printed. You can print an image.
- FIG. 1 is a schematic view showing an example of the overall configuration of a printing apparatus according to an embodiment. It is a schematic diagram for demonstrating the operation
- FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the printing apparatus according to the embodiment.
- 5 is a flowchart showing an example of the operation of the printing apparatus according to the embodiment.
- 5 is a flowchart showing an example of the operation of the printing apparatus according to the embodiment.
- It is a figure for demonstrating operation
- FIG. 1 is a schematic view showing an example of the entire configuration of the printing apparatus 100 according to the embodiment.
- the printing apparatus 100 includes a sheet feeding unit 1, a front surface printing unit 6, a reversing unit 7, a back surface printing unit 8, a sheet discharging unit 5, and a control unit 130.
- the sheet feeding unit 1 supplies a roll-shaped continuous sheet WP.
- the outer surface of the continuous paper WP held in a roll shape by the sheet feeding unit 1 is referred to as a first surface or “front surface 91”, and the inner surface is referred to as a second surface or “back surface 92”.
- the surface printing unit 6 is, for example, an inkjet type, and performs printing on the surface 91 of the continuous paper WP.
- the reversing unit 7 includes a plurality of rollers, and reverses the surface 91 of the web paper WP downward.
- the back surface printing unit 8 is, for example, an inkjet type, and performs printing on the back surface 92 of the web paper WP.
- the paper discharge unit 5 rolls up the web paper WP on which printing on the front and back sides is finished in a roll shape such that the second side (back side) is on the outside.
- the continuous paper WP taken up by the paper discharge unit 5 is unwound toward a cutting machine (not shown) and cut into a plurality of sheets of a prescribed length.
- the length of each sheet is defined by the job.
- the continuous paper WP is cut on the basis of a mark called a cut mark printed on the continuous paper WP.
- the cut marks are printed along the border of adjacent sheets when the printing apparatus 100 prints various images.
- the above-described continuous paper WP corresponds to the "print medium" in the present invention.
- the continuous paper WP is a sheet-like print medium on which the first mark M1 is printed on the surface 91 in advance. More specifically, the continuous paper WP is a long continuous sheet, and a plurality of first marks M1 are printed in advance along the longitudinal direction on the surface 91.
- the printing apparatus 100 performs printing in sheet units on each of at least one target sheet defined in advance among the plurality of sheets defined in advance on the web paper WP corresponding to the plurality of first marks M1. Do. In order to print in sheet units, it is sufficient if printing is performed so that the image to be printed fits within the sheet to be printed and does not extend to adjacent sheets.
- the paper feed unit 1 rotatably holds the continuous paper WP around the horizontal axis, and unwinds and supplies the continuous paper WP to the surface printing unit 6.
- the paper output unit 5 rolls around the horizontal axis the continuous paper WP on which printing on both sides has been performed.
- the front side printing unit (“first printing unit”) 6 includes a driving roller 44 on the upstream side for taking in the continuous paper WP from the paper feeding unit 1.
- the continuous paper WP unwound from the paper feeding unit 1 by the driving roller 44 is transported downstream along the plurality of transport rollers 43.
- the transport roller 43 and the transport roller 46 of the back surface printing unit 8 described later are the transport mechanism 4.
- the transport mechanism 4 transports the web paper WP along the transport path 201.
- the surface printing unit 6 is provided with a drive roller 45 at its most downstream. Between the drive roller 44 and the drive roller 45, a sensor 71, a print head (“first print head") 21 for printing toward the continuous paper WP with the surface 91 directed upward, and a drying unit (not shown) And in the order from the upstream side.
- the drying unit dries the ink discharged by the first print head 21.
- the sensor 71 is located above the web paper WP, and is provided to face the surface (first surface) 91 of the web paper WP, that is, the transport path 201. More specifically, the sensor 71 faces the movement path of the first mark M1 on the surface 91 of the web paper WP.
- the sensor 71 outputs a signal SG1 (see FIG. 2 or the like) indicating the presence or absence of the first mark M1 opposed thereto in the process of the conveyance mechanism 4 conveying the continuous sheet WP. More specifically, the sensor 71 outputs a signal SG1 indicating the presence or absence of the first mark M1 facing the sensor 71 among the plurality of first marks M1 in the process of the conveyance mechanism 4 conveying the web paper WP.
- a signal SG1 see FIG. 2 or the like
- the reversing unit 7 reverses the front and back of the web paper WP delivered from the drive roller 45 of the surface printing unit 6. Further, the reversed continuous paper WP is sent out to the back side printing unit 8.
- the back surface printing unit (“second printing unit”) 8 includes a driving roller 47 on the upstream side for taking in the web paper WP from the reversing unit 7.
- the continuous paper WP taken in by the drive roller 47 is transported downstream along the plurality of transport rollers 46.
- the back side printing unit 8 is provided with a drive roller 48 at its most downstream.
- the back surface printing unit 8 includes a sensor 72 and a print head (“second print head”) 22 that performs printing on the continuous paper WP with the back surface 92 directed upward, between the drive roller 47 and the drive roller 48.
- the drying unit (not shown) is provided in that order. The drying unit dries the ink ejected by the second print head 22.
- the sensor 72 is located below the continuous paper WP reversed by the reversing unit 7 and faces the surface (first surface) 91 of the continuous paper WP. More specifically, the sensor 72 opposes the movement path of the first mark M1 and the second mark M2 on the surface 91 of the web paper WP.
- the print head 21 (22) is provided with a plurality of nozzles 23 (24) for discharging droplets of ink ("printing fluid").
- the plurality of nozzles 23 (24) are arranged in a direction intersecting the longitudinal direction of the continuous paper WP, and form a nozzle row.
- the print head 21 (22) generally includes a nozzle row that ejects ink of a plurality of colors along the transport direction Y1 of the web paper WP.
- the print head 21 (22) is provided with a plurality of nozzle rows that eject black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks.
- K black
- C cyan
- M magenta
- Y yellow
- the print head 21 (22) only includes the nozzle row 23 (24) that ejects a single color ink (for example, black (K)). It is illustrated and explained along this.
- the print head 21 (22) prints a cut mark on the rear end of the page of the continuous paper WP, and performs flushing for discharging ink from the plurality of nozzles 23 (24).
- the print head 21 (22) performs flushing to form a line-like flushing pattern FL1 extending in the width direction of the continuous sheet on the page.
- the print head 21 (22) is disposed in a posture in which the longitudinal direction is directed in the direction orthogonal to the transport direction Y1 of the web paper WP.
- the print head 21 (22) is provided opposite to the transport path of the continuous paper WP by the transport mechanism 4.
- the print head 21 (22) preferably has a length equal to or greater than the width of the continuous paper WP.
- the conveying direction Y1 of the web paper WP and the printing direction Y3 are opposite to each other. That is, the upstream side of the transport direction Y1 is the downstream side of the printing direction Y3, and the downstream side of the transport direction Y1 is the upstream side of the printing direction Y3.
- the first print head 21 is provided to face the surface 91 on the downstream side of the conveyance path 201 with respect to the sensor 71.
- the first print head 21 prints the second mark M2 at the printing position of the second mark M2 determined on the surface 91 by the first determination unit 11, and the image is printed at the printing position of the image to be printed. Print.
- the first print head 21 sets each printing position of the second mark M2 determined on the surface 91 of the continuous paper WP by the first determination unit 11 in the process of the continuous paper WP being transported by the transport mechanism 4.
- the second mark M2 is printed, and the image is printed at each printing position of the image to be printed determined on the surface 91 of the continuous paper WP.
- Each upper part of a plurality of sheets (pages) defined on the web paper WP is set, for example, on the downstream side of the transport direction Y1 (upstream side of the printing direction Y3), and the lower part of each page is, for example, transported It is set on the upstream side of the path 201 (downstream side of the printing direction Y3).
- the first print head 21 performs printing so that the upper and lower sides of the image to be printed on each page coincide with the upper and lower sides of each page.
- the sensor 72 is provided on the downstream side of the transport path 201 relative to the first print head 21 so as to face the surface 91.
- the sensor 72 outputs a signal SG2 (see FIG. 2 etc.) indicating the presence / absence of the first mark M1 opposite to it and the presence / absence of the second mark M2 opposite to it in the process of conveying the continuous paper WP by the conveyance mechanism 4 Do.
- the sensor 72 opposes the sensor 72 among the plurality of first marks M1 with and without the first mark M1 facing the sensor 72 and each second mark M2 printed by the first print head 21.
- the transport mechanism 4 outputs a signal SG2 indicating the presence or absence of the second mark M2 in the process of transporting the web paper WP.
- the output signal SG2 of the sensor 72 is supplied to the control unit 130.
- the sensors 71 and 72 are constituted by, for example, a reflection type photo sensor or the like, and output an electric signal having a magnitude corresponding to the intensity of the reflected light from the web paper WP.
- the electrical signal is binarized at a predetermined threshold and output.
- the sensor 71 emits light to the moving path of the plurality of first marks M1
- the sensor 72 emits light to the moving path of the plurality of first marks M1 and the plurality of second marks M2.
- the control unit 130 is electrically connected to each of the sheet feeding unit 1, the front surface printing unit 6, the reversing unit 7, the back surface printing unit 8, and the sheet discharging unit 5 of the printing apparatus 100, and controls these operations. .
- the hardware configuration of the control unit 130 can be the same as that of a general computer. That is, the control unit 130 stores, for example, the CPU 10 that performs various arithmetic processing, the ROM 162 that is a read only memory that stores basic programs, the RAM 163 that is readable and writable memory that stores various information, and programs PG and data.
- the magnetic disk 161 is electrically connected to the bus line 29.
- a display unit 141 such as a liquid crystal panel and an input unit (“reception unit”) 142 such as a keyboard are also electrically connected to the bus line 29.
- the input unit 142 also includes an interface for inputting a signal supplied from an external host computer or the like to the control unit 130.
- the control unit 130 also includes an output interface (not shown) for outputting a signal to an external host computer or the like.
- the magnetic disk 161 also stores mark image data K1 indicating the second mark M2 and the flushing pattern FL1.
- the magnetic disk 161 also stores various information input by the operator operating the input unit 142. Examples of the information include, for example, the specifications (paper width, paper thickness, paper length, and the like) of the continuous paper WP, and image data to be printed.
- the operator determines whether or not the continuous paper WP set in the printing apparatus 100 has the first mark M1, and if so, the position from the beginning of the sheet (each page) of the first mark M1 and the first Information such as the size of the mark M1 is given to the control unit 130 via the input unit 142.
- the control unit 130 also stores the information on the magnetic disk 161.
- the image data is supplied from, for example, an external host computer or the like to the control unit 130 via the input unit 142.
- the input unit 142 also receives a designation that one of the leading end and the trailing end of the page is the above-described cut mark as a target portion to be printed.
- the cut mark is printed on the continuous paper WP by one of the print heads 21 (22).
- the print head 21 (22) prints a cut mark on the front end of the page, and the input unit 142 outputs the rear end of the page.
- the print head 21 (22) prints a cut mark at the rear end of the page.
- control unit 130 various functional units for controlling the respective units of the printing apparatus 100 are realized by the CPU 10 as the main control unit performing arithmetic processing in accordance with the procedure described in the program PG.
- the CPU 10 controls, for example, the print control unit 14 (15) that controls the operations of the first determination unit 11, the second determination unit 12, the threshold setting unit 13, and the front side printing unit 6 (back side printing unit 8) Also, it operates as each functional unit such as the display control unit 16 that controls the display operation of the display unit 141.
- the first determination unit 11 specifies the position of the first mark M1 based on the output signal SG1 of the sensor 71, and the printing position of the second mark M2 and the image to be printed based on the specified position of the first mark M1.
- the printing position of the image is determined on the surface 91.
- the first determination unit 11 outputs an output signal SG1 of the sensor 71 for each of at least one target sheet ("target page") among a plurality of sheets ("pages") defined in the continuous paper WP.
- the position of the first mark M1 of the target sheet is specified based on
- the first determination unit 11 determines the printing position of the second mark M2 and the printing position of the image to be printed on the front surface 91 of the target sheet based on the specified position of the first mark M1.
- the output signal SG1 of the sensor 71 is supplied to the control unit 130.
- the first determination unit 11 arranges the first mark M1 and the second mark M2 in a predetermined order in the transport path 201 (details will be described later), And the printing position of the 2nd mark M2 is determined so that the 1st mark M1 and the 2nd mark M2 do not overlap.
- the second determination unit 12 specifies the position of one of the first mark M1 and the second mark M2 determined in advance based on the output signal SG2 of the sensor 72, and sets the position of the specified one of the specified marks. Based on the printing position of the image to be printed, the back side 92 of the web paper WP is determined.
- the second determination unit 12 prints the marks of both the first mark M1 and the second mark M2 on the sheets based on the output signal SG2 of the sensor 72 for each of the plurality of sheets. Determine if there is. As a result of the determination, when both the marks are printed on the sheet, the second determination unit 12 specifies the position of one of the predetermined marks among the both marks, and specifies the specified position. The printing position of the image to be printed is determined on the back surface 92 of the sheet based on the position of one of the marks.
- the second print head 22 is provided on the downstream side of the conveyance path 201 relative to the sensor 72 so as to face the back surface 92.
- the second print head 22 prints an image to be printed at the print position determined on the back surface 92 by the second determination unit 12.
- the second print head 22 sets each printing position of the image to be printed determined on the back surface 92 of the continuous paper WP by the second determination unit 12 Print the image.
- control unit 130 may be implemented as hardware using a dedicated logic circuit or the like.
- a first mark M1 and a preprinted image G1 are formed on the surface 91 of the continuous paper WP (print medium) before printing by the printing apparatus 100.
- a second mark M2 and a surface follow-on image (“first image”) G2 are printed on the surface 91 of the continuous paper WP, as shown in FIG. 2 (c) (d).
- the back side printed image (“second image”) G3 is printed on the back side 92 of the web paper WP.
- the printing method places importance on the reproducibility of the positional relationship between the front side printing image G2 with respect to the preprinted image G1 and the positional relationship with the back side printing image G3 with respect to the preprinted image G1. It is possible to select a printing method (referred to as a second printing method) that emphasizes the reproducibility of the positional relationship between the printed image G2 and the back surface printed image G3.
- FIG. 15 is a table in which the roles of the marks M1 and M2 are arranged for each of the first printing method and the second printing method.
- the first mark M1 indicates that (1) the front surface 91 of the target page is the printing target of the surface front-printing image G2 (control The section 130 determines that printing of the front side imprint image G2 is unnecessary for the page on which the first mark M1 is not printed, (2) a role indicating the reference of the print position of the front surface imprint image G2, (3) the second It bears the role of showing the control of the printing position of the mark M2 to the control unit 130.
- the first mark M1 and the second mark M2 indicate that the back surface 92 of the target page is the print target of the back surface print image G3 (the control unit 130 is configured to perform the first mark M1 and the second mark M2 The page on which both are printed is determined to require the printing of the reverse side printed image G3).
- the first mark M1 bears the role of indicating the reference of the printing position of the back printed image G3 (5)
- the second mark M2 bears the mark in the second printing method.
- the operator uses the input unit 142 to determine whether the job to be executed is to be performed by the first printing method or the second printing method before the printing is started, to the control unit 130 (second determining unit 12). Designate in advance.
- the control unit 130 registers the information in the magnetic disk 161.
- the second determination unit 12 determines the first mark M1 as the print reference position of the back surface print image G3.
- the second determination unit 12 determines the second mark M2 as the print reference position of the back surface print image G3.
- the printing method can also be designated in the control unit 130 (second determination unit 12) by writing in advance in the job.
- the job is given to the control unit 130 via the input unit 142.
- the second determination unit 12 of the control unit 130 extracts information relating to designation of the printing method from the job, and determines one of the first mark M1 and the second mark M2 as the print reference position of the back side print image G3.
- the operator or the job directly designates from the input unit 142 or the like whether the printing reference position of the back side print image G3 is to be the first mark M1 or the second mark M2. You may
- the first mark M1 is formed in advance on the continuous paper WP.
- the first mark M1 is formed near the top of each page in the conveyance direction Y1, but may be formed downstream of the vicinity of the top of each page in the conveyance direction Y1.
- printing is performed in the order of the first mark M1 and the second mark M2 from the top side to the downstream side of each page, but in the case of the latter, printing is performed in the order of the second mark M2 and the first mark M1. It is more desirable from the viewpoint of securing the print area of the actual image.
- the control unit 130 (first determination unit 11) is a position where the position of the first mark M1 is larger than the width of the second mark M2 in the sheet feeding direction downstream of the top of each page in the conveyance direction Y1.
- the printing position of the second mark M2 is determined on the upstream side or downstream side of the first mark M1 depending on whether or not it is.
- the second mark M2 becomes the front mark MF and the first mark M1 becomes the rear mark MR.
- the second determination unit 12 identifies the front mark MF and the rear mark MR detected by the sensor 72 as the first mark M1 or the second mark M2 based on the above determination of the first determination unit 11.
- FIG. 6 to 10 are schematic diagrams for describing setting of the threshold values R1 and R2 by the threshold value setting unit 13 and processing of the second determination unit 12.
- 11 to 13 are flowcharts showing an example of the operation of the printing apparatus 100.
- step S10 of FIG. 11 the threshold setting unit 13 sets the thresholds R1 and R2 for the second determination unit 12 to determine the presence or absence of the front mark MF and the rear mark MR for each sheet of the continuous sheet WP. Do. Details of the process of step S10 will be described later with reference to FIG.
- step S20 the transport mechanism 4 starts transporting the web paper WP.
- step S30 the sensor 71 reads the first mark M1 attached to each sheet of the continuous paper WP. Specifically, the sensor 71 outputs a signal SG1 indicating the presence or absence of the first mark M1 facing the sensor 71 among the plurality of first marks M1 in the process of transporting the continuous sheet WP by the transport mechanism 4.
- the first determination unit 11 specifies the position of the first mark M1 on each sheet. Specifically, the first determination unit 11 determines the first mark of the target sheet based on the output signal SG1 of the sensor 71 for each of at least one target sheet among the plurality of sheets defined on the continuous sheet WP. Locate M1.
- step S50 the first determination unit 11 determines the printing position of the second mark M2 and the printing position of the image to be printed on the front surface 91 of the target sheet based on the specified position of the first mark M1. Do.
- step S60 the print head 21 prints the second mark M2 and the reprinted image for the surface 91.
- the second mark M2 is printed at each printing position of the second mark M2 determined on the surface 91 of the continuous paper WP by the first determination unit 11 in the process of transporting the continuous paper WP by the transport mechanism 4
- the image is printed at each print position of the image to be printed determined on the surface 91 of the continuous paper WP.
- step S70 the sensor 72 reads the first mark M1 and the second mark M2 of the sheet of interest out of the plurality of sheets of the continuous paper WP. Specifically, the sensor 72 detects the presence or absence of the first mark M1 facing the sensor 72 among the plurality of first marks M1, and the second mark M2 printed by the print head 21 faces the sensor 72. A signal SG2 indicating the presence or absence of the 2 mark M2 is output while the transport mechanism 4 transports the web paper WP.
- step S80 of FIG. 12 the second determination unit 12 determines whether the first mark M1 and the second mark M2 are printed on the surface 91 of the sheet of interest.
- the second determination unit 12 sets the next of the waveform signals representing the signal values of the output signal SG2 of the sensor 72 corresponding to the respective positions of the sheet along the transport path 201 Make a decision on In other words, the second determination unit 12 determines the length B in which the signal value corresponding to the front mark MF in the predetermined order of the first mark M1 and the second mark M2 continues along the transport path 201 (see FIG. (See FIG. 9).
- the second determination unit 12 determines that the length C is longer than the threshold ("first threshold”) R1 and the length C at which the signal value corresponding to the back mark MR in the order continues along the transport path 201 is When it is longer than the threshold (“second threshold”) R2, it is determined that the marks of both the first mark M1 and the second mark M2 are printed on the sheet.
- the threshold R1 is smaller than the length B of the transport path 201 of the front side mark MF
- the threshold R2 is smaller than the length C of the transport path 201 of the rear side mark MR.
- the second determination unit 12 determines the first mark M1 and the second mark M2 in step S90.
- the position of a predetermined mark is specified.
- the information of the determined mark is stored in advance on the magnetic disk 161 and is referred to by the second determination unit 12. That is, in the case of printing by the first printing method, the first mark M1 is specified as a predetermined mark position. In the case of printing by the second printing method, the second mark M2 is specified as a predetermined mark position.
- step S100 the second determination unit 12 determines the print position of the image to be printed on the back surface 92 of the sheet based on the position of the one specified mark.
- step S110 the print head 22 prints the image to be printed at the printing position determined on the back surface 92 by the second determination unit 12, that is, prints the image for the back surface 92. More specifically, in the process of transporting the continuous paper WP by the transport mechanism 4, the print head 22 performs the image at each print position of the image to be printed determined on the back surface 92 of the continuous paper WP by the second determining unit 12.
- the second determination unit 12 determines the position of the image for the back surface 92 in the sheet. Do not make a decision. In other words, the second determination unit 12 determines not to print an image on the back surface 92 of the sheet.
- the processing is transferred to step S120, and the end of the job is determined. If it is determined in step S120 that the job has not ended, the process returns to step S30, and the first mark M1 of the next sheet is read by the sensor 71. On the other hand, when it is determined in step S120 that the job is completed, the process proceeds to step S130, and the conveyance mechanism 4 ends the conveyance of the continuous sheet WP.
- the printing apparatus 100 applies the front side print image G2 to the front side 91 and the back side. It shows a change in the web paper WP in the process of printing the print image G3 on the back surface 92, respectively.
- the first mark M1 is the front mark MF
- the second mark M2 is the rear mark MR
- the first mark M1 is the back mark MR
- the second mark M2 is the front mark MF.
- the second determination unit 12 determines whether the first mark M1 and the second mark M1 exist together in the sheet.
- the printing position of the back side printed image G3 is specified based on the first marks M1.
- the positional accuracy between the front surface printing image G2 and the rear surface printing image G3 with respect to the first mark M1 is maintained.
- the positional accuracy between the first mark M1 and the preprinted image G1 is also maintained in advance with high accuracy. Therefore, the position of the front side printing image G2 with respect to the preprinted image G1 and the position of the back side printed image G3 with respect to the preprinted image G1 are accurately maintained.
- the second determination unit 12 specifies the print position of the back side printed image G3 based on the second mark M2 among the first mark M1 and the second mark M2 both present in the sheet. There is. In this case, the positional relationship between the front second printing image G2 for the second mark M2 and the back printed image G3 for the second mark M2 is maintained with high accuracy. Therefore, it is possible to maintain the positional relationship between the front side reprinted image G2 and the back side printed image G3 with high accuracy.
- the threshold setting unit 13 sets the length A smaller than the length B for the length A of the flushing pattern 201 in the transport path 201 and the length B of the front mark MF in the transport path 201. It is determined whether or not. Information that is the basis of the determination is stored in the magnetic disk 161. That is, the threshold setting unit 13 specifies the length A from the mark image data K1 stored in advance on the magnetic disk 161, and the size information of the first mark M1 stored on the magnetic disk 161 from the operator before the start of the job. Identify the length B to the original. The threshold setting unit 13 performs the determination of step S210 with reference to the information.
- the threshold setting unit 13 sets the threshold R1 so as to be larger than the length A and smaller than the length B.
- step S230 the threshold setting unit 13 sets the threshold R2 so that the threshold R2 is smaller than the length C with respect to the length C of the transport path 201 of the rear side mark MR, and the process shown in FIG. It returns to step S20 of.
- the length C of the rear mark MR is the second mark M2, and the threshold setting unit 13 specifies the length C from the mark image data K1 stored in advance on the magnetic disk 161.
- 6 to 9 show the cases where steps S220 and S230 are performed.
- the print head 21 performs flushing by discharging the printing liquid toward the rear end of the front surface 91 of the non-target sheet on which the image to be printed is not printed among the plurality of sheets.
- a line-shaped flushing pattern FL1 extending in the width direction of the continuous paper WP is printed at the rear end of the front surface 91 of the non-target sheet.
- the non-target sheet is connected to the target sheet in front of the conveyance path 201 with respect to the target sheet on which the print head 21 prints the image to be printed.
- the print head 21 prints the flushing pattern FL1, the front mark MF, and the back mark MR in the transport path 201 so that the flushing pattern FL1 is shorter than the front mark MF.
- the threshold value setting unit 13 is longer than the length A of the transport path 201 of the flushing pattern FL1 and smaller than the length B of the transport path 201 of the front mark MF. As such, the threshold R1 is set.
- the second determination unit 12 can determine that the front mark MF and the rear mark MR are present in one sheet. Further, as shown in FIG. 9, even in the case where the front side mark MF is longer than the rear side mark MR, the second determination unit 12 has the front side mark MF and the rear side mark MR in one sheet. Can determine that.
- step S240 the threshold setting unit 13 determines the threshold R1 such that the threshold R1 is smaller than the length B.
- step S250 the threshold setting unit 13 sets the threshold R2 to be larger than the length B and smaller than the length C for the lengths B and C of the front mark MF and the rear mark MR, respectively. Is set, and the process returns to step S20 of FIG.
- the flushing pattern FL1 is longer than the front mark MF, the front mark MF is shorter than the back mark MR, and the flushing pattern FL1 and the front mark MF.
- the flushing pattern FL1, the front mark MF and the rear mark MR are printed so that the two are connected to each other.
- steps S240 and S250 are executed as a result of the determination of step S210.
- the threshold setting unit 13 sets the threshold R1 to be smaller than the length of the front mark MF in the conveyance path 201, and is longer than the length of the front mark MF in the conveyance path 201, and the conveyance path of the back mark MR.
- the threshold R2 is set to be smaller than the length at 201.
- the second determination unit 12 adds one front sheet MF and one front mark MF. It can be determined that the back mark MR is present.
- the second determination unit 12 may change to the length, and may use other parameters other than the length, such as an elapsed time uniquely determined from the length, instead of the length.
- the front mark MF is the first mark M1 and the rear mark MR is the second mark M2 (case in FIGS. 2 and 4) has been described as an example, but the front mark MF is the second mark
- the present embodiment can also be applied to a case (the case of FIGS. 3 and 5) in which the rear mark MR is the first mark M1 in M2.
- an image to be printed is printed at the printing position determined on the front surface 91 of the continuous paper WP based on the position of the first mark M1.
- An image to be printed is printed at the printing position determined on the back surface 92 based on the position of one of the marks M1 and the second marks M2 which is determined in advance. Therefore, regardless of the position of the first mark M1, the printing apparatus can print the image to be printed on the back surface 92 based on the position of the same mark of the first mark M1 and the second mark M2, and therefore the front surface 91 Variations in printing accuracy of the back surface 92 (back surface) with respect to the front surface) can be suppressed.
- the printing apparatus according to the present embodiment, among the plurality of sheets defined on the continuous paper WP, the back surface 92 of each sheet on which the marks of both the first mark M1 and the second mark M2 are printed An image to be printed is printed at each determined printing position. Therefore, even when the printing apparatus prints the front surface 91 only on a part of the plurality of sheets defined on the continuous paper WP, the printing target sheet is extracted, and the image on the back surface 92 is extracted. You can print
- the printing apparatus it is possible to easily determine whether the marks of both the first mark M1 and the second mark M2 are printed on the sheet by using the threshold R1 and the threshold R2. It can be determined.
- the flushing pattern FL1 is the transport path 201 of the first mark M1 and the second mark M2 rather than the front mark MF. In the case of a short mark, it is possible to detect the front mark MF and the back mark MR printed on one sheet.
- the printing apparatus even when the printing head 21 prints the flushing pattern FL1 longer than the front side mark MF, one sheet is connected when the flushing pattern FL1 and the front side mark MF are mutually connected.
- the front mark MF and the rear mark MR printed on can be detected.
- the image to be printed is printed at the printing position determined on the front surface 91 of the continuous paper WP based on the position of the first mark M1, and the first mark An image to be printed is printed at the printing position determined on the back surface 92 based on the position of one of M1 and the second mark M2 which is predetermined. Therefore, according to the printing method, the image to be printed can be printed on the back surface 92 based on the position of the same mark of the first mark M1 and the second mark M2 regardless of the position of the first mark M1. Variations in printing accuracy of the back surface 92 (back surface) with respect to the front surface 91 (front surface) can be suppressed.
- the back surface 92 of each sheet on which the marks of both the first mark M1 and the second mark M2 are printed An image to be printed is printed at each determined printing position. Therefore, even if the front side 91 is printed on only a part of the plurality of sheets defined on the continuous paper WP by the printing method, the sheet to be printed is extracted, and the image is printed on the back side 92 You can print
- the printing apparatus 100 of this embodiment was an inkjet system, this invention is applicable also to the printing apparatus of another printing system (for example, electrophotographic system).
- the printing apparatus 100 is configured to print on a long print medium (continuous paper WP) and to cut into a plurality of sheets of a predetermined length after the printing is completed.
- a long print medium continuous paper WP
- the present invention is also applicable to a sheet-fed printing apparatus in which printing is performed on a plurality of sheets previously cut into a predetermined length.
- the first mark M1 and the second mark M2 are detected by the same sensor (the second sensor 72). However, even in the case where these marks are detected by different sensors The invention is applicable.
- printing apparatus 100 printing apparatus 1 paper feed unit 4 transport mechanism 5 paper discharge unit 6 front surface printing unit 7 reversing unit 8 back surface printing unit 130 control unit WP continuous paper (print medium) 91 surface (first surface) 92 back side (second side) 201 Conveyance path M1 first mark M2 second mark MF front mark MR back mark SG1, SG2 signal 71 sensor (first sensor) 72 sensor (second sensor) 21 Print head (1st print head) 22 print head (second print head)
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Abstract
本発明は、事前印刷マークの位置に拘わらず表面に対する裏面の印刷精度のばらつきを抑制することを目的とする。該目的のために印刷装置は、印刷媒体の搬送機構と、対向する第1マークの有無を示す信号を出力する第1センサーと、その出力信号に基づいて第2マークの印刷位置と、画像の印刷位置とを、第1面において決定する第1決定部と、決定された第2マークの印刷位置に第2マークを印刷するとともに、決定された画像の印刷位置に当該画像を印刷する第1印刷ヘッドと、対向する第1マークと、第2マークの有無を示す信号を出力する第2センサーと、その出力信号に基づいて第1マークと第2マークとのうち予め定められた一方のマークの位置を特定し、当該一方のマークの位置に基づいて印刷対象の画像の印刷位置を、印刷媒体の第2面において決定する第2決定部と、決定された印刷位置に印刷対象の画像を印刷する第2印刷ヘッドと、を備える。
Description
本発明は、事前印刷済みのシート状の印刷媒体に対して追い刷りを行う印刷技術に関する。
従来より、例えば帳票や請求書の印刷など、定型的なフォーマットの画像が既に印刷されている印刷用紙に対して追い刷りによって可変データの印刷が行われることがある。このような印刷は、バリアブル印刷(可変印刷)とも呼ばれている。
特許文献1には、前段印刷装置により印刷された記録媒体に、追い刷りを行うライン方式のインクジェット記録装置が開示されている。当該装置は、予め印刷用紙に印刷されたマーク(「事前印刷マーク」)の位置を検出する位置検出センサーおよび印刷用紙の搬送速度を検出する速度検出センサーを備え、位置検出センサーによって検出されたマークの位置と速度検出センサーによって検出された搬送速度とに基づいて記録ヘッドの駆動開始タイミングを制御して重ね刷りを行う。
図14は、従来技術に係る印刷装置が、事前印刷マークM100を検出して追い刷りを行う動作を説明するための図である。連続紙WP100、WP101は、それぞれ、複数のシート(「ページ」)に区分されており、各シートに対して、1つの事前印刷マークM100が予め印刷されている。連続紙WP100においては、事前印刷マークM100は、各シートの搬送方向Y1における先端よりも少し後側に設けられており、連続紙WP101においては、事前印刷マークM100は、各シートの先端に設けられている。
当該装置は、事前印刷マークM100の移動経路に対向するセンサーによって当該センサーに対向する事前印刷マークM100の有無を示す信号SG100を取得して、事前印刷マークM100の位置を特定し、事前印刷マークM100の位置を基準にして画像を印刷する。その際に、当該画像の印刷を開始したことを示す印刷開始マーク(「Cueマーク」)M200を当該シートに印刷する。
当該装置は、連続紙WP100においては、シートの先端に印刷開始マークM200を印刷し、連続紙WP101においては、事前印刷マークM100に対して搬送方向Y1の後方に印刷する。この結果、連続紙WP100と、連続紙WP101とでは、事前印刷マークM100と印刷開始マークM200との順序が逆になっている。
当該印刷装置では、裏面に対して、裏面用の画像を追い刷りする際に、事前印刷マークM100と印刷開始マークM200との順序に拘わらず、事前印刷マークM100と印刷開始マークM200とが印刷されたシートの裏面に対して、これらの2つのマークのうち搬送方向Y1における後方側のマークの位置を基準に裏面に画像を追い刷りする。
つまり、連続紙WP100では、事前印刷マークM100の位置を基準に、連続紙WP101では、印刷開始マークM200を基準に、印刷がされる。印刷開始マークM200を基準に印刷する場合には、印刷開始マークM200の印刷時の位置の誤差に対して、さらに誤差が生ずる。このため、当該装置では、連続紙WP100に対して裏面に印刷するときと、連続紙WP101に対して裏面に印刷するときとで、表面に対する裏面の印刷精度が異なるといった問題を生ずる。
本発明は、こうした問題を解決するためになされたもので、事前印刷マークの位置に拘わらず表面に対する裏面の印刷精度のばらつきを抑制できる技術を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、第1の態様に係る印刷装置は、予め第1面に第1マークを印刷されたシート状の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路に対向して設けられ、対向する前記第1マークの有無を示す信号を、前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する過程で出力する第1センサーと、前記第1センサーの出力信号に基づいて前記第1マークの位置を特定し、特定した前記第1マークの位置に基づいて第2マークの印刷位置と、印刷対象の第1画像の印刷位置とを、前記第1面において決定する第1決定部と、前記第1センサーよりも前記搬送経路の下流側において前記第1面に対向して設けられ、前記第1決定部により前記第1面において決定された前記第2マークの印刷位置に前記第2マークを印刷するとともに、決定された印刷対象の第1画像の印刷位置に当該第1画像を印刷する第1印刷ヘッドと、前記第1印刷ヘッドよりも前記搬送経路の下流側において前記第1面に対向して設けられ、対向する前記第1マークの有無と、対向する前記第2マークの有無とを示す信号を、前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する過程で出力する第2センサーと、前記第2センサーの出力信号に基づいて前記第1マークと前記第2マークとのうち予め定められた一方のマークの位置を特定し、特定した当該一方のマークの位置に基づいて印刷対象の第2画像の印刷位置を、前記印刷媒体の第2面において決定する第2決定部と、前記第2センサーよりも前記搬送経路の下流側において前記第2面に対向して設けられ、前記第2決定部により前記第2面において決定された印刷位置に印刷対象の前記第2画像を印刷する第2印刷ヘッドと、を備える。
第2の態様に係る印刷装置は、第1の態様に係る印刷装置であって、前記第1面には予め事前印刷画像が印刷されており、前記第1マークと前記第2マークのうち、前記第1マークが前記予め定められたマークである。
第3の態様に係る印刷装置は、第1の態様に係る印刷装置であって、前記第1マークと前記第2マークのうち、前記第2マークが前記予め定められたマークである。
第4の態様に係る印刷装置は、第1の態様に係る印刷装置であって、前記第1面には予め事前印刷画像が印刷されており、前記第1マークと前記第2マークのうち一方を前記予め定められたマークであると指定する指定手段をさらに有し、前記第2決定部は前記指定手段により指定されたマークの位置に基づいて、印刷対象の前記第2画像の印刷位置を前記印刷媒体の第2面において決定する。
第5の態様に係る印刷装置は、第1から第4の何れか1つの態様に係る印刷装置であって、前記印刷媒体は、長尺の連続シートであって、予め前記第1面に、その長手方向に沿って前記第1マークが複数印刷されており、当該印刷装置は、当該複数の第1マークに対応して前記印刷媒体に予め規定される複数のシートのうち予め定められた少なくとも一つの対象シートのそれぞれに対して、シート単位で印刷を行い、前記第1センサーは、前記複数の第1マークのうち前記第1センサーに対向する第1マークの有無を示す信号を、前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する過程で出力し、前記第1決定部は、前記少なくとも一つの対象シートのそれぞれについて、前記第1センサーの出力信号に基づいて当該対象シートの当該第1マークの位置を特定するとともに、特定した当該第1マークの位置に基づいて前記第2マークの印刷位置と、印刷対象の第1画像の印刷位置とを、当該対象シートの前記第1面において決定し、前記第1印刷ヘッドは、前記第1決定部により前記印刷媒体の前記第1面に決定された前記第2マークの各印刷位置に前記第2マークを印刷するとともに、前記印刷媒体の前記第1面に決定された印刷対象の第1画像の各印刷位置に当該第1画像を印刷し、前記第2センサーは、前記複数の第1マークのうち前記第2センサーに対向する第1マークの有無と、前記第1印刷ヘッドにより印刷された各第2マークのうち前記第2センサーに対向する第2マークの有無とを示す信号を、前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する過程で出力し、前記第2決定部は、前記複数のシートのそれぞれについて、前記第2センサーの出力信号に基づいて、前記第1マークと前記第2マークとの双方のマークが当該シートに印刷されているか否かを判定し、当該シートに当該双方のマークが印刷されている場合には、当該双方のマークのうち予め定められた一方のマークの位置を特定し、特定した当該一方のマークの位置に基づいて印刷対象の第2画像の印刷位置を、当該シートの前記第2面において決定し、前記第2印刷ヘッドは、前記第2決定部により前記印刷媒体の第2面に決定された印刷対象の前記第2画像の各印刷位置に当該第2画像を印刷する。
第6の態様に係る印刷装置は、第5の態様に係る印刷装置であって、前記第1決定部は、前記少なくとも一つの対象シートのそれぞれについて、前記第1マークと前記第2マークとが前記搬送経路において予め定められた順序で並ぶように前記第2マークの印刷位置を決定し、前記第2決定部は、前記複数のシートのそれぞれについて、前記搬送経路に沿った当該シートの各位置に対応する前記第2センサーの出力信号の各信号値を表現する波形信号において、前記順序の前側マークに対応する信号値が前記搬送経路に沿って継続する長さが第1閾値よりも長く、前記順序の後側マークに対応する信号値が前記搬送経路に沿って継続する長さが第2閾値よりも長い場合に、当該シートに前記第1マークと前記第2マークとの双方のマークが印刷されていると判定し、前記第1閾値は前記前側マークの前記搬送経路における長さよりも小さく、第2閾値は、前記後側マークの前記搬送経路における長さよりも小さい。
第7の態様に係る印刷装置は、第6の態様に係る印刷装置であって、前記第1印刷ヘッドは、前記複数のシートのうち印刷対象の画像を印刷しない非対象シートの前記第1面の後端部に向けて印刷液を吐出するフラッシングを行うことによって前記印刷媒体の幅方向に延在するライン状のフラッシングパターンを前記非対象シートの前記第1面の後端部に印刷し、前記非対象シートは、前記第1印刷ヘッドが印刷対象の画像を印刷する対象シートに対して前記搬送経路の前方において当該対象シートに繋がっており、前記第1印刷ヘッドは、前記搬送経路において、前記フラッシングパターンが前記前側マークよりも短くなるように前記フラッシングパターンと前記前側マークと前記後側マークとを印刷し、前記印刷装置は、前記フラッシングパターンの前記搬送経路における長さよりも大きく、かつ、前記前側マークの前記搬送経路における長さよりも小さくなるように、前記第1閾値を設定する閾値設定部をさらに備える。
第8の態様に係る印刷装置は、第6の態様に係る印刷装置であって、前記第1印刷ヘッドは、前記複数のシートのうち印刷対象の画像を印刷しない非対象シートの前記第1面の後端部に向けて印刷液を吐出するフラッシングを行うことによって前記印刷媒体の幅方向に延在するライン状のフラッシングパターンを前記非対象シートの前記第1面の後端部に印刷し、前記非対象シートは、前記第1印刷ヘッドが印刷対象の画像を印刷する対象シートに対して前記搬送経路の前方において当該対象シートに繋がっており、前記第1印刷ヘッドは、前記搬送経路において、前記フラッシングパターンが前記前側マークよりも長く、かつ、前記前側マークが前記後側マークよりも短く、かつ、前記フラッシングパターンと前記前側マークとが互いに繋がるように前記フラッシングパターンと前記前側マークと前記後側マークとを印刷し、前記印刷装置は、前記前側マークの前記搬送経路における長さよりも小さくなるように前記第1閾値を設定するとともに、前記前側マークの前記搬送経路における長さよりも大きく、かつ、前記後側マークの前記搬送経路における長さよりも小さくなるように前記第2閾値を設定する閾値設定部をさらに備える。
第9の態様に係る印刷方法は、予め第1面に第1マークを印刷されたシート状の印刷媒体に印刷する印刷方法であって、前記第1マークの位置に基づいて第2マークの印刷位置と、印刷対象の第1画像の印刷位置とを、前記第1面において決定する第1決定工程と、前記第1決定工程において前記第1面に決定された前記第2マークの印刷位置に前記第2マークを印刷するとともに、決定された印刷対象の前記第1画像の印刷位置に当該第1画像を印刷する第1印刷工程と、前記第1マークと前記第2マークとのうち予め定められた一方のマークの位置に基づいて印刷対象の第2画像の印刷位置を、前記印刷媒体の第2面において決定する第2決定工程と、前記第2決定部により前記第2面において決定された印刷位置に印刷対象の前記第2画像を印刷する第2印刷工程と、を備える。
第10の態様に係る印刷方法は、第9の態様に係る印刷方法であって、前記印刷媒体は、長尺の連続シートであって、予め前記第1面に、その長手方向に沿って前記第1マークが複数印刷されており、当該印刷方法は、当該複数の第1マークに対応して前記印刷媒体に予め規定される複数のシートのうち予め定められた少なくとも一つの対象シートのそれぞれに対して、シート単位で印刷を行う方法であり、前記第1決定工程は、前記少なくとも一つの対象シートのそれぞれについて、当該対象シートの第1マークの位置に基づいて前記第2マークの印刷位置と、印刷対象の第1画像の印刷位置とを、当該対象シートの前記第1面において決定する工程であり、前記第1印刷工程は、前記第1決定工程において前記印刷媒体の前記第1面に決定された前記第2マークの各印刷位置に前記第2マークを印刷するとともに、前記印刷媒体の前記第1面に決定された印刷対象の前記第1画像の各印刷位置に当該第1画像を印刷する工程であり、前記第2決定工程は、前記複数のシートのそれぞれについて、前記第1マークと前記第2マークとの双方のマークが当該シートに印刷されているか否かを判定し、当該シートに当該双方のマークが印刷されている場合には、当該双方のマークのうち予め定められた一方のマークの位置に基づいて印刷対象の第2画像の印刷位置を、当該シートの前記第2面において決定する工程であり、前記第2印刷工程は、前記第2決定工程において前記印刷媒体の第2面に決定された印刷対象の前記第2画像の各印刷位置に当該第2画像を印刷する工程である。
第1の態様に係る発明によれば、印刷装置は、第1マークの位置に基づいて印刷媒体の第1面に決定される印刷位置に印刷対象の第1画像を印刷し、第1マークと第2マークとのうち予め定められた一方のマークの位置に基づいて第2面において決定される印刷位置に印刷対象の第2画像を印刷する。従って、印刷装置は、第1マークの位置に拘わらず、第1マークと第2マークとのうち同じマークの位置を基準に第2面に印刷対象の画像を印刷できるので、第1面(表面)に対する第2面(裏面)の印刷精度のばらつきを抑制できる。
第2の態様に係る発明によれば、第1マークの位置に基づいて印刷媒体の第1面に決定される印刷位置に印刷対象の第1画像と第2マークとを印刷する。また、第1マークの位置に基づいて印刷媒体の第2面に決定される印刷位置に印刷対象の第2画像を印刷する。この結果、第1面に予め印刷されていた事前印刷画像と第1画像との位置関係のばらつき、および事前印刷画像と第2画像との位置関係のばらつきを抑制することができる。
第3の態様に係る発明によれば、印刷媒体の第1面では第2マークと第1画像とを同一の第1マークを規準に印刷する。このため、第2マークと第1画像との位置精度が確保される。また、印刷媒体の第2面では第2マークを規準に第2画像を印刷する。このため、第2マークと第2画像との位置精度が確保される。この結果、第1画像と第2画像との位置関係のばらつきを抑制することができる。
第4の態様に係る発明によれば、印刷装置は、第1マークと第2マークのうちの一方を予め定められたマークであると指定する指定手段を有し、第2決定手段は指定手段により指定されたマークの位置に基づいて印刷対象の第2画像印刷位置を印刷媒体の第2面において決定する。指定手段が第1マークを指定した場合には、第1面に予め印刷されていた事前印刷画像と第1画像との位置関係のばらつき、および事前印刷画像と第2画像との位置関係のばらつきを抑制することができる。一方、指定手段が第2マークを指定した場合には、第1画像と第2画像との位置関係のばらつきを抑制することができる。このように、印刷方式を選択することができる。
第5の態様に係る発明によれば、印刷装置は、印刷媒体に規定される複数のシートのうち第1マークと第2マークとの双方のマークが印刷されている各シートの第2面において決定された各印刷位置に印刷対象の第2画像を印刷する。従って、当該印刷装置が、印刷媒体に規定される複数のシートのうち一部のシートのみに、第1面の印刷をする場合でも、当該印刷対象のシートを抽出して、その第2面に画像を印刷できる。
第6の態様に係る発明によれば、第1閾値と第2閾値とを用いることによって、シートに第1マークと第2マークとの双方のマークが印刷されているか否かを簡単に判定することができる。
第7の態様に係る発明によれば、第1印刷ヘッドがフラッシングパターンを印刷する場合でも、フラッシングパターンが第1マークと第2マークとのうち前側マークよりも搬送経路において短い場合に、1つのシートに印刷された前側マークと、後側マークとを検出できる。
第8の態様に係る発明によれば、第1印刷ヘッドが前側マークよりも長いフラッシングパターンを印刷する場合でも、フラッシングパターンと前側マークとが互いに繋がる場合には、1つのシートに印刷された前側マークと、後側マークとを検出できる。
第9の態様に係る発明によれば、印刷方法は、第1マークの位置に基づいて印刷媒体の第1面に決定される印刷位置に印刷対象の画像を印刷し、第1マークと第2マークとのうち予め定められた一方のマークの位置に基づいて第2面において決定される印刷位置に印刷対象の画像を印刷する。従って、当該印刷方法によれば、第1マークの位置に拘わらず、第1マークと第2マークとのうち同じマークの位置を基準に第2面に印刷対象の画像を印刷できるので、第1面(表面)に対する第2面(裏面)の印刷精度のばらつきを抑制できる。
第10の態様に係る発明によれば、印刷方法は、印刷媒体に規定される複数のシートのうち第1マークと第2マークとの双方のマークが印刷されている各シートの第2面において決定された各印刷位置に印刷対象の画像を印刷する。従って、当該印刷方法によって、印刷媒体に規定される複数のシートのうち一部のシートのみに、第1面の印刷をする場合でも、当該印刷対象のシートを抽出して、その第2面に画像を印刷できる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
<1.印刷装置100の構成>
図1は、実施形態に係る印刷装置100の全体構成の一例を示す模式図である。
図1は、実施形態に係る印刷装置100の全体構成の一例を示す模式図である。
本実施例に係る印刷装置100は、給紙部1と、表面印刷ユニット6と、反転ユニット7と、裏面印刷ユニット8と、排紙部5と、制御部130とを備えている。
給紙部1は、ロール状の連続紙WPを供給する。以下の説明では給紙部1にロール状に保持された連続紙WPの外側面を第1面あるいは適宜「表面91」と言い、内側面を第2面あるいは適宜「裏面92」と言う。表面印刷ユニット6は、例えば、インクジェット式であり、連続紙WPの表面91に印刷を行う。反転ユニット7は、複数個のローラを備え、連続紙WPの表面91を下側に反転させる。裏面印刷ユニット8は、例えば、インクジェット式であり、連続紙WPの裏面92に印刷を行う。排紙部5は、表裏面の印刷を終えた連続紙WPを第2面(裏面)が外側になるようにロール状に巻き取る。排紙部5に巻き取られた連続紙WPは、印刷装置100での印刷が終了した後、図示しない裁断機に向けて巻き出され、規定の長さの複数枚のシートに切断される。各シートの長さはジョブによって規定される。連続紙WPは例えば、連続紙WPに印刷されたカットマークと呼ばれるマークを規準に切断される。カットマークは、印刷装置100が各種画像を印刷する際に隣接するシートの境界に沿って印刷される。
なお、上述した連続紙WPが本発明における「印刷媒体」に相当する。連続紙WPは、予め表面91に第1マークM1を印刷されたシート状の印刷媒体である。より詳細には、連続紙WPは、長尺の連続シートであって、予め表面91に、その長手方向に沿って第1マークM1を複数印刷されている。
当該印刷装置100は、当該複数の第1マークM1に対応して連続紙WPに予め規定される複数のシートのうち予め定められた少なくとも一つの対象シートのそれぞれに対して、シート単位で印刷を行う。シート単位で印刷を行うと言えるためには、印刷対象の画像が、印刷対象のシート内に収まり、隣り合うシートにはみ出さないように印刷されれば足りる。
給紙部1は、連続紙WPを水平軸周りに回転可能に保持し、表面印刷ユニット6に対して連続紙WPを巻き出して供給する。排紙部5は、両面の印刷が行われた連続紙WPを水平軸周りに巻き取る。
表面印刷ユニット(「第1印刷部」)6は、給紙部1からの連続紙WPを取り込むための駆動ローラ44を上流側に備えている。駆動ローラ44によって給紙部1から巻き出された連続紙WPは、複数個の搬送ローラ43に沿って下流側に搬送される。なお、搬送ローラ43と、後述する裏面印刷ユニット8の搬送ローラ46とは、搬送機構4である。搬送機構4は、連続紙WPを搬送経路201に沿って搬送する。
表面印刷ユニット6は、その最下流に駆動ローラ45を備えている。駆動ローラ44と駆動ローラ45との間に、センサー71と、表面91を上方に向けた連続紙WPに向けて印刷を行う印刷ヘッド(「第1印刷ヘッド」)21と、不図示の乾燥部とを上流側からその順で備えている。当該乾燥部は、第1印刷ヘッド21によって吐出されたインクを乾燥させる。
センサー71は、連続紙WPの上方に位置し、連続紙WPの表面(第1面)91、すなわち、搬送経路201に対向して設けられている。より詳細には、センサー71は、当該連続紙WPの表面91における第1マークM1の移動経路に対向する。
センサー71は、これに対向する第1マークM1の有無を示す信号SG1(図2等参照)を、搬送機構4が連続紙WPを搬送する過程で出力する。より詳細には、センサー71は、複数の第1マークM1のうちセンサー71に対向する第1マークM1の有無を示す信号SG1を、搬送機構4が連続紙WPを搬送する過程で出力する。
反転ユニット7は、表面印刷ユニット6の駆動ローラ45から送り出された連続紙WPの表裏を反転させる。さらに、反転させた連続紙WPを裏面印刷ユニット8向かって送り出す。
裏面印刷ユニット(「第2印刷部」)8は、反転ユニット7からの連続紙WPを取り込むための駆動ローラ47を上流側に備えている。駆動ローラ47によって取り込まれた連続紙WPは、複数個の搬送ローラ46に沿って下流側へ搬送される。裏面印刷ユニット8は、その最下流に駆動ローラ48を備えている。裏面印刷ユニット8は、駆動ローラ47と駆動ローラ48との間に、センサー72と、裏面92を上方に向けた連続紙WPに向けて印刷を行う印刷ヘッド(「第2印刷ヘッド」)22と、不図示の乾燥部とをその順に備えている。乾燥部は、第2印刷ヘッド22が吐出したインクを乾燥させる。センサー72は、反転ユニット7によって反転された連続紙WPの下方に位置し、当該連続紙WPの表面(第1面)91に対向する。より、詳細には、センサー72は、当該連続紙WPの表面91における第1マークM1、第2マークM2の移動経路に対向する。
印刷ヘッド21(22)は、インク(「印刷液」)の液滴を吐出する複数個のノズル23(24)を備えている。複数のノズル23(24)は、連続紙WPの長手方向と交差する方向に配列されており、ノズル列を形成している。印刷ヘッド21(22)は、連続紙WPの搬送方向Y1に沿って複数色のインクを吐出するノズル列を備えるのが一般的である。例えば、印刷ヘッド21(22)はブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインクを吐出する複数のノズル列を備えている。しかし、以下の説明においては、発明の理解を容易にするために、図1では印刷ヘッド21(22)はそれぞれ単色のインク(例えばブラック(K))を吐出するノズル列23(24)だけを図示し、これに沿って説明する。印刷ヘッド21(22)は、連続紙WPにおけるページの後端部にカットマークを印刷するとともに、複数のノズル23(24)からインクを吐出するフラッシングも行う。印刷ヘッド21(22)は、フラッシングを行うことによって連続シートの幅方向に延在するライン状のフラッシングパターンFL1をページ上に形成する。
印刷ヘッド21(22)は、連続紙WPの搬送方向Y1に直交する方向に長手方向が向けられた姿勢で配置されている。印刷ヘッド21(22)は、搬送機構4による連続紙WPの搬送経路に対向して設けられている。印刷ヘッド21(22)は、好ましくは、連続紙WPの幅以上の長さを有する。連続紙WPの搬送方向Y1と印字方向Y3とは逆方向となる。すなわち、搬送方向Y1の上流側は印字方向Y3の下流側となり、搬送方向Y1の下流側は印字方向Y3の上流側となる。
第1印刷ヘッド21は、センサー71よりも搬送経路201の下流側において表面91に対向して設けられている。第1印刷ヘッド21は、第1決定部11により表面91において決定された第2マークM2の印刷位置に第2マークM2を印刷するとともに、決定された印刷対象の画像の印刷位置に当該画像を印刷する。
より詳細には、第1印刷ヘッド21は、搬送機構4が連続紙WPを搬送する過程で、第1決定部11により連続紙WPの表面91に決定された第2マークM2の各印刷位置に第2マークM2を印刷するとともに、連続紙WPの表面91に決定された印刷対象の画像の各印刷位置に当該画像を印刷する。
なお、連続紙WPに規定される複数のシート(ページ)のそれぞれの上部は、例えば、搬送方向Y1の下流側(印字方向Y3の上流側)に設定され、各ページの下部は、例えば、搬送経路201の上流側(印字方向Y3の下流側)に設定される。第1印刷ヘッド21は、各ページに印刷される画像の上下と、各ページの上下とが、一致するように印刷を行う。
センサー72は、第1印刷ヘッド21よりも搬送経路201の下流側において表面91に対向して設けられている。センサー72は、これに対向する第1マークM1の有無と、対向する第2マークM2の有無とを示す信号SG2(図2等参照)を、搬送機構4が連続紙WPを搬送する過程で出力する。
より詳細には、センサー72は、複数の第1マークM1のうちセンサー72に対向する第1マークM1の有無と、第1印刷ヘッド21により印刷された各第2マークM2のうちセンサー72に対向する第2マークM2の有無とを示す信号SG2を、搬送機構4が連続紙WPを搬送する過程で出力する。センサー72の出力信号SG2は、制御部130に供給される。
なお、センサー71、72は、例えば、反射式のフォトセンサー等によって構成され連続紙WPからの反射光の強度に応じた大きさの電気信号を出力する。当該電気信号は、所定の閾値で2値化されて出力される。センサー71は複数の第1マークM1の移動経路に光を照射し、センサー72は複数の第1マークM1および複数の第2マークM2の移動経路に光を照射する。
制御部130は、印刷装置100の給紙部1、表面印刷ユニット6、反転ユニット7、裏面印刷ユニット8、および排紙部5のそれぞれと電気的に接続されており、これらの動作を制御する。制御部130のハードウエアとしての構成は、一般的なコンピュータと同様のものを採用できる。すなわち、制御部130は、例えば、各種演算処理を行うCPU10、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるROM162、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるRAM163およびプログラムPGやデータなどを記憶しておく磁気ディスク161をバスライン29に電気的に接続して構成されている。
バスライン29には、液晶パネルなどの表示部141およびキーボードなどの入力部(「受付部」)142も電気的に接続されている。入力部142は、外部のホストコンピュータ等が供給する信号を制御部130に入力するインタフェースも備えている。制御部130は、外部のホストコンピュータ等に信号を出力する出力インタフェース(不図示)も備えている。磁気ディスク161には、第2マークM2、およびフラッシングパターンFL1を示すマーク画像データK1なども記憶されている。
磁気ディスク161には、操作者が入力部142を操作することによって入力した種々の情報も記憶される。当該情報の例としては、例えば、連続紙WPの仕様(用紙幅、用紙厚さ、用紙長さなど)や、印刷される画像データ等が挙げられる。また、操作者は、印刷装置100にセットした連続紙WPに第1マークM1があるか否か、ある場合には、第1マークM1の各シート(各ページ)の先頭からの位置および第1マークM1のサイズ等の情報を、入力部142を介して制御部130に与える。制御部130は、当該情報も磁気ディスク161に記憶する。当該画像データは、例えば、外部のホストコンピュータ等から入力部142を介して制御部130に供給される。
入力部142は、ページの先端部と後端部とのうち一方の部分を、先述のカットマークを印刷すべき対象部分とする指定も受け付ける。カットマークは印刷ヘッド21(22)の一方が連続紙WPに印刷する。入力部142が、ページの先端部を対象部分とする指定を受け付けた場合には、印刷ヘッド21(22)はページの先端部にカットマークを印刷し、入力部142がページの後端部を対象部分とする指定を受け付けた場合には、印刷ヘッド21(22)はページの後端部にカットマークを印刷する。
制御部130において、プログラムPGに記述された手順に従って主制御部としてのCPU10が演算処理を行うことにより、印刷装置100の各部を制御する各種の機能部が実現される。具体的には、CPU10は、例えば、第1決定部11、第2決定部12、閾値設定部13、表面印刷ユニット6(裏面印刷ユニット8)の動作を制御する印刷制御部14(15)、および表示部141の表示動作を制御する表示制御部16などの各機能部としても動作する。
第1決定部11は、センサー71の出力信号SG1に基づいて第1マークM1の位置を特定し、特定した第1マークM1の位置に基づいて第2マークM2の印刷位置と、印刷対象の画像の印刷位置とを、表面91において決定する。
より詳細には、第1決定部11は、連続紙WPに規定される複数のシート(「ページ」)のうち少なくとも一つの対象シート(「対象ページ」)のそれぞれについて、センサー71の出力信号SG1に基づいて当該対象シートの当該第1マークM1の位置を特定する。さらに、第1決定部11は、特定した当該第1マークM1の位置に基づいて第2マークM2の印刷位置と、印刷対象の画像の印刷位置とを、当該対象シートの表面91において決定する。センサー71の出力信号SG1は、制御部130に供給される。
ここで第1決定部11は、当該少なくとも一つの対象シートのそれぞれについて、第1マークM1と第2マークM2とが搬送経路201において予め定められた順序で並ぶように(詳細は後述する)、かつ第1マークM1と第2マークM2とが重ならないように、第2マークM2の印刷位置を決定する。
第2決定部12は、センサー72の出力信号SG2に基づいて第1マークM1と第2マークM2とのうち予め定められた一方のマークの位置を特定し、特定した当該一方のマークの位置に基づいて印刷対象の画像の印刷位置を、連続紙WPの裏面92において決定する。
より詳細には、第2決定部12は、複数のシートのそれぞれについて、センサー72の出力信号SG2に基づいて、第1マークM1と第2マークM2との双方のマークが当該シートに印刷されているか否かを判定する。当該判定の結果、当該シートに当該双方のマークが印刷されている場合には、第2決定部12は、当該双方のマークのうち予め定められた一方のマークの位置を特定し、特定した当該一方のマークの位置に基づいて印刷対象の画像の印刷位置を、当該シートの裏面92において決定する。
また、第2印刷ヘッド22は、センサー72よりも搬送経路201の下流側において裏面92に対向して設けられている。第2印刷ヘッド22は、第2決定部12により裏面92において決定された印刷位置に印刷対象の画像を印刷する。
より詳細には、搬送機構4が連続紙WPを搬送する過程で、第2印刷ヘッド22は、第2決定部12により連続紙WPの裏面92に決定された印刷対象の画像の各印刷位置に当該画像を印刷する。
なお、制御部130において実現される一部あるいは全部の機能部は、専用の論理回路などでハードウエア的に実現されてもよい。
ここで、図2および図15を参照して、各マークM1、M2について説明する。
図2(a)に示すように、印刷装置100で印刷を行う前の連続紙WP(印刷媒体)の表面91には第1マークM1と事前印刷画像G1とが形成されている。この状態から、図2(b)に示すように連続紙WPの表面91に第2マークM2と表面追い刷り画像(「第1画像」)G2とを印刷し、図2(c)(d)に示すように連続紙WPの裏面92に裏面印刷画像(「第2画像」)G3を印刷する。印刷装置100では、事前印刷画像G1に対する表面追い刷り画像G2の位置関係および事前印刷画像G1に対する裏面印刷画像G3の位置関係の再現性を重視する印刷方式(第1印刷方式という)と、表面追い刷り画像G2と裏面印刷画像G3との位置関係の再現性を重視する印刷方式(第2印刷方式という)とを、選択することができる。
図15は各マークM1、M2の役割を第1印刷方式および第2印刷方式毎に整理した表である。
図15に示すように、第1印刷方式および第2印刷方式のいずれでも、第1マークM1は(1)対象ページの表面91が表面追い刷り画像G2の印刷対象であることを示す役割(制御部130は第1マークM1が印刷されていないページは表面追い刷り画像G2の印刷が不要と判断する)、(2)表面追い刷り画像G2の印刷位置の基準を示す役割、(3)第2マークM2の印刷位置の規準を制御部130に示す役割、を負担している。また、第1マークM1および第2マークM2とで、(4)対象ページの裏面92が裏面印刷画像G3の印刷対象であることを示す役割(制御部130は第1マークM1と第2マークM2の両方が印刷されているページは裏面印刷画像G3の印刷が必要と判断する)を負担している。しかし、(5)裏面印刷画像G3の印刷位置の規準を示す役割は、第1印刷方式では第1マークM1が負担しているが、第2印刷方式では第2マークM2が負担している。
操作者は印刷を開始する前に、これから実行するジョブを第1印刷方式および第2印刷方式のいずれの印刷方式で行うかを入力部142を介して制御部130(第2決定部12)に予め指定する。制御部130は当該情報を磁気ディスク161に登録する。第2決定部12は操作者により第1印刷方式が指定された場合、第1マークM1を裏面印刷画像G3の印刷基準位置に決定する。一方、第2決定部12は操作者より第2印刷方式が指定された場合、第2マークM2を裏面印刷画像G3の印刷基準位置に決定する。
印刷方式は予めジョブの中に書き込んでおくことで制御部130(第2決定部12)に指定することも可能である。ジョブは入力部142を介して制御部130に与えられる。制御部130の第2決定部12はジョブから印刷方式の指定に係る情報を抽出して第1マークM1および第2マークM2のいずれかを裏面印刷画像G3の印刷規準位置に決定する。
上記のように印刷方式を指定する代わりに、裏面印刷画像G3の印刷規準位置を第1マークM1にするか第2マークM2にするかを操作者やジョブが入力部142等から直接指定するようにしてもよい。
次に、第1マークM1と第2マークM2の位置関係について説明する。先述の通り、第1マークM1は連続紙WPに予め形成されている。通常、第1マークM1は搬送方向Y1において各ページの先頭近傍に形成されるが、各ページの先頭近傍よりも搬送方向Y1下流側に形成されることもある。前者の場合、各ページの先頭側から下流側に向けて第1マークM1、第2マークM2の順番に印刷されるが、後者の場合、第2マークM2、第1マークM1の順番に印刷するほうが実画像の印刷領域確保の観点から望ましい。そこで、操作者はジョブの印刷開始に先立って、第1マークM1の各ページ先頭からの位置情報を入力部142から入力する。制御部130(第1決定部11)は、第1マークM1の位置が各ページの先頭から搬送方向Y1の下流側に第2マークM2の紙送り方向幅以上の大きさを空けた位置であるか否かに応じて、第2マークM2の印刷位置を第1マークM1の上流側または下流側に決定する。第2マークM2の印刷位置を第1マークM1の上流側に決定した場合には第2マークM2が前側マークMFとなり、第1マークM1が後側マークMRとなる。逆に、第2マークM2の印刷位置を第1マークM1の下流側に決定した場合には第1マークM1が前側マークMFとなり、第2マークM2が後側マークMRとなる。こうして第1マークM1および第2マークM2の順序が定められる。また、第2決定部12は第1決定部11の上記決定に基づいてセンサー72が検出する前側マークMFおよび後側マークMRを第1マークM1または第2マークM2であると識別する。
<2.印刷装置100の動作>
図2~図5は、印刷装置100の動作を説明するための模式図である。図6~図10は、閾値設定部13による閾値R1、R2の設定と、第2決定部12の処理等について説明するための模式図である。図11~図13は、印刷装置100の動作の一例を示すフローチャートである。
図2~図5は、印刷装置100の動作を説明するための模式図である。図6~図10は、閾値設定部13による閾値R1、R2の設定と、第2決定部12の処理等について説明するための模式図である。図11~図13は、印刷装置100の動作の一例を示すフローチャートである。
以下では、図2~図10を適宜参照しつつ、図11~図13のフローチャートに基づいて、印刷装置100の動作について説明する。
図11のステップS10では、第2決定部12が連続紙WPの各シートについて、前側マークMFと後側マークMRとの有無を判定するための閾値R1、R2を、閾値設定部13が、設定する。ステップS10の処理の詳細については、図13を参照して後述する。
ステップS20では、搬送機構4が連続紙WPの搬送を開始する。
ステップS30では、センサー71が、連続紙WPの各シートに付された第1マークM1の読取を行う。具体的には、センサー71は、複数の第1マークM1のうちセンサー71に対向する第1マークM1の有無を示す信号SG1を、搬送機構4が連続紙WPを搬送する過程で出力する。
ステップS40では、第1決定部11は、各シートにおける第1マークM1の位置を特定する。具体的には、第1決定部11は、連続紙WPに規定される複数のシートのうち少なくとも一つの対象シートのそれぞれについて、センサー71の出力信号SG1に基づいて当該対象シートの当該第1マークM1の位置を特定する。
ステップS50では、第1決定部11は、特定した当該第1マークM1の位置に基づいて第2マークM2の印刷位置と、印刷対象の画像の印刷位置とを、当該対象シートの表面91において決定する。
ステップS60では、印刷ヘッド21が、第2マークM2と、表面91用の追い刷り画像との印刷を行う。具体的には、搬送機構4が連続紙WPを搬送する過程で、第1決定部11により連続紙WPの表面91に決定された第2マークM2の各印刷位置に第2マークM2を印刷するとともに、連続紙WPの表面91に決定された印刷対象の画像の各印刷位置に当該画像を印刷する。
ステップS70では、センサー72が、連続紙WPの複数のシートのうち着目シートの第1マークM1と第2マークM2との読取りを行う。具体的には、センサー72は、複数の第1マークM1のうちセンサー72に対向する第1マークM1の有無と、印刷ヘッド21により印刷された各第2マークM2のうちセンサー72に対向する第2マークM2の有無とを示す信号SG2を、搬送機構4が連続紙WPを搬送する過程で出力する。
図12のステップS80では、第2決定部12は、第1マークM1と第2マークM2とが着目シートの表面91に印刷されているか否かを判定する。
具体的には、第2決定部12は、複数のシートのそれぞれについて、搬送経路201に沿った当該シートの各位置に対応するセンサー72の出力信号SG2の各信号値を表現する波形信号において次の判定を行う。すなわち、第2決定部12は、第1マークM1と第2マークM2との予め定められた順序における前側マークMFに対応する信号値が搬送経路201に沿って継続する長さB(図6乃至図9参照)を特定する。第2決定部12は、長さBが、閾値(「第1閾値」)R1よりも長く、当該順序における後側マークMRに対応する信号値が搬送経路201に沿って継続する長さCが閾値(「第2閾値」)R2よりも長い場合に、当該シートに第1マークM1と第2マークM2との双方のマークが印刷されていると判定する。なお、閾値R1は前側マークMFの搬送経路201における長さBよりも小さく、閾値R2は、後側マークMRの搬送経路201における長さCよりも小さい。
ステップS80の判定の結果、第1マークM1と第2マークM2とが着目シートの表面91に印刷されていれば、ステップS90において、第2決定部12は、第1マークM1、第2マークM2のうち予め定められたマークの位置を特定する。当該定められたマークの情報は、予め、磁気ディスク161に記憶されており、第2決定部12により参照される。すなわち、第1印刷方式で印刷する場合には第1マークM1を予め定められたマークの位置として特定する。第2印刷方式で印刷する場合には第2マークM2を予め定められたマークの位置として特定する。
ステップS100では、第2決定部12は、当該特定した当該一方のマークの位置に基づいて印刷対象の画像の印刷位置を、当該シートの裏面92において決定する。
ステップS110では、印刷ヘッド22は、第2決定部12により裏面92において決定された印刷位置に印刷対象の画像を印刷する、すなわち、裏面92用の画像を印刷する。より詳細には、搬送機構4が連続紙WPを搬送する過程で、印刷ヘッド22は、第2決定部12により連続紙WPの裏面92に決定された印刷対象の画像の各印刷位置に当該画像を印刷する。
ステップS80での判定の結果、第1マークM1と第2マークM2とが着目シートの表面91に印刷されていなければ、第2決定部12は、当該シートにおいて、裏面92用の画像の位置の決定を行わない。換言すれば、第2決定部12は、当該シートの裏面92に画像を印刷しないことを決定する。処理は、ステップS120に移され、ジョブの終了が判断される。ステップS120でジョブが終了していないと判断されると、処理はステップS30に戻り、次のシートの第1マークM1がセンサー71により読み取られる。一方、ステップS120でジョブが終了したと判断されると、処理はステップS130に移され、搬送機構4によって、連続紙WPの搬送が終了される。
図2~図5は、連続紙WPの各シートに第1マークM1と、事前印刷画像G1とが予め印刷されている場合に、印刷装置100が、表面追い刷り画像G2を表面91に、裏面印刷画像G3を裏面92にそれぞれ印刷する処理における、連続紙WPの変化を示している。
図2、図4では、第1マークM1が前側マークMFであり、第2マークM2が後側マークMRである。図3、図5では、第1マークM1が後側マークMRであり、第2マークM2が前側マークMFである。
そして、ステップS90の処理において、図2、図3では、第1マークM1と第2マークM2との位置関係に拘わらず、第2決定部12は、シート内に共に存在する第1マークM1と第2マークM2とのうち第1マークM1を基準に裏面印刷画像G3の印刷位置を特定している。この場合には、第1マークM1に対する表面追い刷り画像G2と、裏面印刷画像G3との位置精度が保たれる。また、第1マークM1と事前印刷画像G1との位置精度も予め高精度に保たれている。従って、事前印刷画像G1に対する表面追い刷り画像G2の位置と、事前印刷画像G1に対する裏面印刷画像G3の位置とが精度良く保たれる。
図4、図5では、第2決定部12は、シート内に共に存在する第1マークM1と第2マークM2とのうち第2マークM2を基準に裏面印刷画像G3の印刷位置を特定している。この場合には、第2マークM2に対する表面追い刷り画像G2と、第2マークM2に対する裏面印刷画像G3との位置関係が高精度に保たれる。従って、表面追い刷り画像G2と、裏面印刷画像G3との位置関係を高精度で保つことができる。
次に、図13を参照しつつ、閾値設定部13による閾値R1、R2の設定の一例について説明する。以下では前側マークMFが第1マークM1で、後側マークMRが第2マークM2であるケース(図2、図4のケース)を例に説明する。
図13のステップS210では、閾値設定部13は、フラッシングパターンFL1の搬送経路201における長さAと、前側マークMFの搬送経路201における長さBとについて、長さAが長さBよりも小さいか否かを判定する。判定の基礎となる情報は磁気ディスク161に記憶されている。すなわち、閾値設定部13は予め磁気ディスク161に記憶されているマーク画像データK1から長さAを特定し、ジョブ開始前に操作者から磁気ディスク161に保存された第1マークM1のサイズ情報を元に長さBを特定する。閾値設定部13は、当該情報を参照して、ステップS210の判定を行う。
ステップS210の判定の結果、長さAが長さBよりも小さい場合、ステップS220において、閾値設定部13は、長さAよりも大きく、かつ、長さBよりも小さくなるように閾値R1を設定する。
ステップS230では、閾値設定部13は、後側マークMRの搬送経路201における長さCに対して、閾値R2が、長さCよりも小さくなるように、閾値R2を設定し、処理を図11のステップS20に戻す。この例では後側マークMRの長さCは第2マークM2であり、閾値設定部13は予め磁気ディスク161に記憶されているマーク画像データK1から長さCを特定する。
図6~図9は、何れも、ステップS220、S230が実行されるケースである。
図6~図9のいずれについても、印刷ヘッド21は、複数のシートのうち印刷対象の画像を印刷しない非対象シートの表面91の後端部に向けて印刷液を吐出するフラッシングを行うことによって連続紙WPの幅方向に延在するライン状のフラッシングパターンFL1を非対象シートの表面91の後端部に印刷している。この非対象シートは、印刷ヘッド21が印刷対象の画像を印刷する対象シートに対して搬送経路201の前方において当該対象シートに繋がっている。そして、印刷ヘッド21は、搬送経路201において、フラッシングパターンFL1が前側マークMFよりも短くなるようにフラッシングパターンFL1と前側マークMFと後側マークMRとを印刷している。
このため、図6~図9の例では、閾値設定部13は、フラッシングパターンFL1の搬送経路201における長さAよりも大きく、かつ、前側マークMFの搬送経路201における長さBよりも小さくなるように、閾値R1を設定している。
これらの場合の何れにおいても、第2決定部12は、1つのシート内に前側マークMFと後側マークMRとが存在することを判定できる。また、図9に示されるように、前側マークMFが、後側マークMRよりも長い場合においても、第2決定部12は、1つのシート内に前側マークMFと後側マークMRとが存在することを判定できる。
ステップS210の判定の結果、長さAが長さBよりも小さい場合、ステップS240において、閾値設定部13は、閾値R1が、長さBよりも小さくなるように、閾値R1を決定する。
ステップS250では、閾値設定部13は、前側マークMF、後側マークMRのそれぞれの長さB、Cに対して、閾値R2が長さBよりも大きく、かつ、長さCよりも小さくなるように閾値R2を設定し、処理を図11のステップS20に戻す。
例えば、図10では、印刷ヘッド21は、搬送経路201において、フラッシングパターンFL1が前側マークMFよりも長く、かつ、前側マークMFが後側マークMRよりも短く、かつ、フラッシングパターンFL1と前側マークMFとが互いに繋がるようにフラッシングパターンFL1と前側マークMFと後側マークMRとを印刷している。
このため、図10の場合には、ステップS210の判定の結果、ステップS240、S250の処理が実行される。
閾値設定部13は、前側マークMFの搬送経路201における長さよりも小さくなるように閾値R1を設定するとともに、前側マークMFの搬送経路201における長さよりも大きく、かつ、後側マークMRの搬送経路201における長さよりも小さくなるように閾値R2を設定する。
従って、図10のように、フラッシングパターンFL1が前側マークMFよりも長く、前側マークMFが後側マークMRよりも短い場合においても、第2決定部12は、1つシート内に前側マークMFと後側マークMRとが存在することを判定できる。
なお、第2決定部12は、長さに変えて、例えば、当該長さから一意に決定される経過時間など、長さ以外の他のパラメータを、長さに代えて採用してもよい。
以上の説明では、前側マークMFが第1マークM1で、後側マークMRが第2マークM2であるケース(図2、図4のケース)を例に説明したが、前側マークMFが第2マークM2で、後側マークMRが第1マークM1であるケース(図3、図5のケース)にも本実施形態は適用することができる。
以上のように構成された本実施形態に係る印刷装置によれば、第1マークM1の位置に基づいて連続紙WPの表面91に決定される印刷位置に印刷対象の画像を印刷し、第1マークM1と第2マークM2とのうち予め定められた一方のマークの位置に基づいて裏面92において決定される印刷位置に印刷対象の画像を印刷する。従って、印刷装置は、第1マークM1の位置に拘わらず、第1マークM1と第2マークM2とのうち同じマークの位置を基準に裏面92に印刷対象の画像を印刷できるので、表面91(表面)に対する裏面92(裏面)の印刷精度のばらつきを抑制できる。
また、本実施形態に係る印刷装置によれば、連続紙WPに規定される複数のシートのうち第1マークM1と第2マークM2との双方のマークが印刷されている各シートの裏面92において決定された各印刷位置に印刷対象の画像を印刷する。従って、当該印刷装置が、連続紙WPに規定される複数のシートのうち一部のシートのみに、表面91の印刷をする場合でも、当該印刷対象のシートを抽出して、その裏面92に画像を印刷できる。
また、本実施形態に係る印刷装置によれば、閾値R1と閾値R2とを用いることによって、シートに第1マークM1と第2マークM2との双方のマークが印刷されているか否かを簡単に判定することができる。
また、本実施形態に係る印刷装置によれば、印刷ヘッド21がフラッシングパターンFL1を印刷する場合でも、フラッシングパターンFL1が第1マークM1と第2マークM2とのうち前側マークMFよりも搬送経路201において短い場合に、1つのシートに印刷された前側マークMFと、後側マークMRとを検出できる。
また、本実施形態に係る印刷装置によれば、印刷ヘッド21が前側マークMFよりも長いフラッシングパターンFL1を印刷する場合でも、フラッシングパターンFL1と前側マークMFとが互いに繋がる場合には、1つのシートに印刷された前側マークMFと、後側マークMRとを検出できる。
また、以上のような本実施形態に係る印刷方法によれば、第1マークM1の位置に基づいて連続紙WPの表面91に決定される印刷位置に印刷対象の画像を印刷し、第1マークM1と第2マークM2とのうち予め定められた一方のマークの位置に基づいて裏面92において決定される印刷位置に印刷対象の画像を印刷する。従って、当該印刷方法によれば、第1マークM1の位置に拘わらず、第1マークM1と第2マークM2とのうち同じマークの位置を基準に裏面92に印刷対象の画像を印刷できるので、表面91(表面)に対する裏面92(裏面)の印刷精度のばらつきを抑制できる。
また、本実施形態に係る印刷方法によれば、連続紙WPに規定される複数のシートのうち第1マークM1と第2マークM2との双方のマークが印刷されている各シートの裏面92において決定された各印刷位置に印刷対象の画像を印刷する。従って、当該印刷方法によって、連続紙WPに規定される複数のシートのうち一部のシートのみに、表面91の印刷をする場合でも、当該印刷対象のシートを抽出して、その裏面92に画像を印刷できる。
なお、本実施形態の印刷装置100はインクジェット方式であったが、他の印刷方式(例えば電子写真方式)の印刷装置にも本発明は適用可能である。
また、本実施形態の印刷装置100は長尺の印刷媒体(連続紙WP)に印刷を行い、印刷終了後、所定長さの複数枚のシートに切断する構成であった。しかし、予め所定長さに切断された複数枚のシートに印刷を行う枚葉式の印刷装置にも本発明は適用可能である。
また、本実施形態の印刷装置100では、第1マークM1と第2マークM2とを同一のセンサー(第2センサー72)により検出したが、これらのマークを別々のセンサーにより検出する場合にも本発明は適用可能である。
本発明は詳細に示され記述されたが、上記の記述は全ての態様において例示であって限定的ではない。したがって、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
100 印刷装置
1 給紙部
4 搬送機構
5 排紙部
6 表面印刷ユニット
7 反転ユニット
8 裏面印刷ユニット
130 制御部
WP 連続紙(印刷媒体)
91 表面(第1面)
92 裏面(第2面)
201 搬送経路
M1 第1マーク
M2 第2マーク
MF 前側マーク
MR 後側マーク
SG1,SG2 信号
71 センサー(第1センサー)
72 センサー(第2センサー)
21 印刷ヘッド(第1印刷ヘッド)
22 印刷ヘッド(第2印刷ヘッド)
1 給紙部
4 搬送機構
5 排紙部
6 表面印刷ユニット
7 反転ユニット
8 裏面印刷ユニット
130 制御部
WP 連続紙(印刷媒体)
91 表面(第1面)
92 裏面(第2面)
201 搬送経路
M1 第1マーク
M2 第2マーク
MF 前側マーク
MR 後側マーク
SG1,SG2 信号
71 センサー(第1センサー)
72 センサー(第2センサー)
21 印刷ヘッド(第1印刷ヘッド)
22 印刷ヘッド(第2印刷ヘッド)
Claims (10)
- 予め第1面に第1マークを印刷されたシート状の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送経路に対向して設けられ、対向する前記第1マークの有無を示す信号を、前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する過程で出力する第1センサーと、
前記第1センサーの出力信号に基づいて前記第1マークの位置を特定し、特定した前記第1マークの位置に基づいて第2マークの印刷位置と、印刷対象の第1画像の印刷位置とを、前記第1面において決定する第1決定部と、
前記第1センサーよりも前記搬送経路の下流側において前記第1面に対向して設けられ、前記第1決定部により前記第1面において決定された前記第2マークの印刷位置に前記第2マークを印刷するとともに、決定された印刷対象の第1画像の印刷位置に当該第1画像を印刷する第1印刷ヘッドと、
前記第1印刷ヘッドよりも前記搬送経路の下流側において前記第1面に対向して設けられ、対向する前記第1マークの有無と、対向する前記第2マークの有無とを示す信号を、前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する過程で出力する第2センサーと、
前記第2センサーの出力信号に基づいて前記第1マークと前記第2マークとのうち予め定められた一方のマークの位置を特定し、特定した当該一方のマークの位置に基づいて印刷対象の第2画像の印刷位置を、前記印刷媒体の第2面において決定する第2決定部と、
前記第2センサーよりも前記搬送経路の下流側において前記第2面に対向して設けられ、前記第2決定部により前記第2面において決定された印刷位置に印刷対象の前記第2画像を印刷する第2印刷ヘッドと、
を備える、印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記第1面には予め事前印刷画像が印刷されており、
前記第1マークと前記第2マークのうち、前記第1マークが前記予め定められたマークである、印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記第1マークと前記第2マークのうち、前記第2マークが前記予め定められたマークである、印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記第1面には予め事前印刷画像が印刷されており、
前記第1マークと前記第2マークのうち一方を前記予め定められたマークであると指定する指定手段をさらに有し、前記第2決定部は前記指定手段により指定されたマークの位置に基づいて、印刷対象の前記第2画像の印刷位置を前記印刷媒体の第2面において決定する、印刷装置。 - 請求項1から請求項4の何れか1つの請求項に記載の印刷装置であって、
前記印刷媒体は、長尺の連続シートであって、予め前記第1面に、その長手方向に沿って前記第1マークが複数印刷されており、
当該印刷装置は、当該複数の第1マークに対応して前記印刷媒体に予め規定される複数のシートのうち予め定められた少なくとも一つの対象シートのそれぞれに対して、シート単位で印刷を行い、
前記第1センサーは、前記複数の第1マークのうち前記第1センサーに対向する第1マークの有無を示す信号を、前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する過程で出力し、
前記第1決定部は、前記少なくとも一つの対象シートのそれぞれについて、前記第1センサーの出力信号に基づいて当該対象シートの当該第1マークの位置を特定するとともに、特定した当該第1マークの位置に基づいて前記第2マークの印刷位置と、印刷対象の第1画像の印刷位置とを、当該対象シートの前記第1面において決定し、
前記第1印刷ヘッドは、前記第1決定部により前記印刷媒体の前記第1面に決定された前記第2マークの各印刷位置に前記第2マークを印刷するとともに、前記印刷媒体の前記第1面に決定された印刷対象の第1画像の各印刷位置に当該第1画像を印刷し、
前記第2センサーは、前記複数の第1マークのうち前記第2センサーに対向する第1マークの有無と、前記第1印刷ヘッドにより印刷された各第2マークのうち前記第2センサーに対向する第2マークの有無とを示す信号を、前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する過程で出力し、
前記第2決定部は、
前記複数のシートのそれぞれについて、前記第2センサーの出力信号に基づいて、前記第1マークと前記第2マークとの双方のマークが当該シートに印刷されているか否かを判定し、当該シートに当該双方のマークが印刷されている場合には、当該双方のマークのうち予め定められた一方のマークの位置を特定し、特定した当該一方のマークの位置に基づいて印刷対象の第2画像の印刷位置を、当該シートの前記第2面において決定し、
前記第2印刷ヘッドは、前記第2決定部により前記印刷媒体の第2面に決定された印刷対象の前記第2画像の各印刷位置に当該第2画像を印刷する、印刷装置。 - 請求項5に記載の印刷装置であって、
前記第1決定部は、
前記少なくとも一つの対象シートのそれぞれについて、前記第1マークと前記第2マークとが前記搬送経路において予め定められた順序で並ぶように前記第2マークの印刷位置を決定し、
前記第2決定部は、
前記複数のシートのそれぞれについて、前記搬送経路に沿った当該シートの各位置に対応する前記第2センサーの出力信号の各信号値を表現する波形信号において、前記順序の前側マークに対応する信号値が前記搬送経路に沿って継続する長さが第1閾値よりも長く、前記順序の後側マークに対応する信号値が前記搬送経路に沿って継続する長さが第2閾値よりも長い場合に、当該シートに前記第1マークと前記第2マークとの双方のマークが印刷されていると判定し、
前記第1閾値は前記前側マークの前記搬送経路における長さよりも小さく、第2閾値は、前記後側マークの前記搬送経路における長さよりも小さい、印刷装置。 - 請求項6に記載の印刷装置であって、
前記第1印刷ヘッドは、
前記複数のシートのうち印刷対象の画像を印刷しない非対象シートの前記第1面の後端部に向けて印刷液を吐出するフラッシングを行うことによって前記印刷媒体の幅方向に延在するライン状のフラッシングパターンを前記非対象シートの前記第1面の後端部に印刷し、
前記非対象シートは、前記第1印刷ヘッドが印刷対象の画像を印刷する対象シートに対して前記搬送経路の前方において当該対象シートに繋がっており、
前記第1印刷ヘッドは、
前記搬送経路において、前記フラッシングパターンが前記前側マークよりも短くなるように前記フラッシングパターンと前記前側マークと前記後側マークとを印刷し、
前記印刷装置は、
前記フラッシングパターンの前記搬送経路における長さよりも大きく、かつ、前記前側マークの前記搬送経路における長さよりも小さくなるように、前記第1閾値を設定する閾値設定部をさらに備える、印刷装置。 - 請求項6に記載の印刷装置であって、
前記第1印刷ヘッドは、
前記複数のシートのうち印刷対象の画像を印刷しない非対象シートの前記第1面の後端部に向けて印刷液を吐出するフラッシングを行うことによって前記印刷媒体の幅方向に延在するライン状のフラッシングパターンを前記非対象シートの前記第1面の後端部に印刷し、
前記非対象シートは、前記第1印刷ヘッドが印刷対象の画像を印刷する対象シートに対して前記搬送経路の前方において当該対象シートに繋がっており、
前記第1印刷ヘッドは、
前記搬送経路において、前記フラッシングパターンが前記前側マークよりも長く、かつ、前記前側マークが前記後側マークよりも短く、かつ、前記フラッシングパターンと前記前側マークとが互いに繋がるように前記フラッシングパターンと前記前側マークと前記後側マークとを印刷し、
前記印刷装置は、
前記前側マークの前記搬送経路における長さよりも小さくなるように前記第1閾値を設定するとともに、前記前側マークの前記搬送経路における長さよりも大きく、かつ、前記後側マークの前記搬送経路における長さよりも小さくなるように前記第2閾値を設定する閾値設定部をさらに備える、印刷装置。 - 予め第1面に第1マークを印刷されたシート状の印刷媒体に印刷する印刷方法であって、
前記第1マークの位置に基づいて第2マークの印刷位置と、印刷対象の第1画像の印刷位置とを、前記第1面において決定する第1決定工程と、
前記第1決定工程において前記第1面に決定された前記第2マークの印刷位置に前記第2マークを印刷するとともに、決定された印刷対象の前記第1画像の印刷位置に当該第1画像を印刷する第1印刷工程と、
前記第1マークと前記第2マークとのうち予め定められた一方のマークの位置に基づいて印刷対象の第2画像の印刷位置を、前記印刷媒体の第2面において決定する第2決定工程と、
前記第2決定部により前記第2面において決定された印刷位置に印刷対象の前記第2画像を印刷する第2印刷工程と、
を備える、印刷方法。 - 請求項9に記載の印刷方法であって、
前記印刷媒体は、長尺の連続シートであって、予め前記第1面に、その長手方向に沿って前記第1マークが複数印刷されており、
当該印刷方法は、当該複数の第1マークに対応して前記印刷媒体に予め規定される複数のシートのうち予め定められた少なくとも一つの対象シートのそれぞれに対して、シート単位で印刷を行う方法であり、
前記第1決定工程は、前記少なくとも一つの対象シートのそれぞれについて、当該対象シートの第1マークの位置に基づいて前記第2マークの印刷位置と、印刷対象の第1画像の印刷位置とを、当該対象シートの前記第1面において決定する工程であり、
前記第1印刷工程は、前記第1決定工程において前記印刷媒体の前記第1面に決定された前記第2マークの各印刷位置に前記第2マークを印刷するとともに、前記印刷媒体の前記第1面に決定された印刷対象の前記第1画像の各印刷位置に当該第1画像を印刷する工程であり、
前記第2決定工程は、
前記複数のシートのそれぞれについて、前記第1マークと前記第2マークとの双方のマークが当該シートに印刷されているか否かを判定し、当該シートに当該双方のマークが印刷されている場合には、当該双方のマークのうち予め定められた一方のマークの位置に基づいて印刷対象の第2画像の印刷位置を、当該シートの前記第2面において決定する工程であり、
前記第2印刷工程は、前記第2決定工程において前記印刷媒体の第2面に決定された印刷対象の前記第2画像の各印刷位置に当該第2画像を印刷する工程である、印刷方法。
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