WO2019088031A1 - 人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラム - Google Patents

人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2019088031A1
WO2019088031A1 PCT/JP2018/040149 JP2018040149W WO2019088031A1 WO 2019088031 A1 WO2019088031 A1 WO 2019088031A1 JP 2018040149 W JP2018040149 W JP 2018040149W WO 2019088031 A1 WO2019088031 A1 WO 2019088031A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
gathering
unit
mobile
information acquisition
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/040149
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一希 笠井
幸一 相田
知柔 今林
栄造 北村
秀人 大前
佐久間　淳
稔 藤野
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Priority to CN201880064864.6A priority Critical patent/CN111279402A/zh
Priority to US16/757,425 priority patent/US11288886B2/en
Priority to EP18871991.8A priority patent/EP3706096A4/en
Publication of WO2019088031A1 publication Critical patent/WO2019088031A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/53—Recognition of crowd images, e.g. recognition of crowd congestion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3617—Destination input or retrieval using user history, behaviour, conditions or preferences, e.g. predicted or inferred from previous use or current movement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Definitions

  • the present invention relates to a concentration analysis device, a destination schedule creation device, a concentration analysis system, a vehicle, and a concentration analysis program.
  • an object of the present invention is to realize a technology capable of detecting the concentration of people outside a specific place.
  • the concentration analysis device includes a position information acquisition unit for acquiring position information of a mobile body, and mobile body external information for acquiring information outside the mobile body.
  • a gathering information calculation unit for calculating information.
  • the above-mentioned person's concentration information calculation part moves the attribute information which shows the attribute of each person contained in the above-mentioned person's concentration information It may be generated with reference to the external information of the mobile body acquired by the body external information acquisition unit and included in the gathering information.
  • a concentration analysis device concerning mode 3 of the present invention acquires map information, and distribution state of people based on information obtained from the above-mentioned position information acquisition part and the above-mentioned mobile external information acquisition part May be provided on the map indicated by the map information.
  • the move destination schedule creation device concerning mode 4 of the present invention is provided with an external information acquisition part which acquires external information,
  • the mobile external information acquisition unit may acquire information outside the mobile from the external information acquisition unit.
  • the mobile unit can collect information outside the mobile unit, and can detect the concentration of people outside a specific place.
  • the move destination schedule creation device concerning mode 5 of the present invention prepares the dispatch schedule creation part which creates the move destination schedule of the above-mentioned moving body from the people gathering information obtained from a people gathering analysis device. You may have.
  • the concentration analysis system concerning the mode 6 of the present invention is provided with the mobile external information acquisition device which acquires the external information of a mobile, and the concentration analysis device.
  • the person-collection analysis apparatus refers to a position information acquisition unit that acquires position information of the mobile object, and information on the outside of the mobile object acquired by the mobile object external information acquisition device, And a gathering information calculation unit for calculating gathering information representing the gathering of
  • the above-mentioned mobile is provided with an external information acquisition part which acquires external information, and the above-mentioned mobile external information acquisition device Information outside the mobile unit is acquired from an external information acquisition unit.
  • the vehicle can detect the concentration of people outside a specific place.
  • the vehicle which concerns on aspect 8 of this invention is the said mobile body provided with the concentration analysis apparatus.
  • the vehicle can detect the concentration of people outside a specific place.
  • a program according to aspect 9 of the present invention is a program for analyzing concentration of persons for causing a computer to function as a concentration analysis apparatus, comprising the above-mentioned position information acquiring unit and the above-mentioned mobile external information acquiring The computer functions as a department and the above-mentioned gathering information calculation part.
  • Embodiment 1 (hereinafter, also referred to as “this embodiment”) according to one aspect of the present invention will be described based on the drawings.
  • the embodiment described below is merely an illustration of the present invention in all respects. It goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. That is, in the implementation of the present invention, a specific configuration according to the embodiment may be appropriately adopted.
  • data appearing in the present embodiment is described in natural language, more specifically, it is specified by a pseudo language, a command, a parameter, a machine language or the like that can be recognized by a computer.
  • FIG. 1 shows an example of a schematic configuration of a concentration analysis system 100 according to the present embodiment.
  • the concentration analysis system 100 acquires external information of the mobile unit 150 by the external information acquisition unit 151 (for example, Lidar: Light Detection and Ranging described later), and information and position of the external of the mobile unit 150. It is a system that detects the concentration of people outside a specific place such as a bus stop or taxi stand with reference to information.
  • the person-collection analysis system 100 includes a position information acquisition unit 112 for acquiring position information of the mobile unit 150 and an external information acquisition unit 151 included in the mobile unit 150. And a mobile external information acquisition unit for acquiring information.
  • the concentration analysis system 100 refers to the position information of the moving object 150 acquired by the position information acquiring unit 112 and the information outside the moving object 150 acquired by the moving object external information acquiring unit 111, A gathering information calculation unit is provided to calculate gathering information indicating concentration.
  • information outside the mobile unit 150 is acquired from the external information acquisition unit 151 included in the mobile unit 150, and information outside the mobile unit 150 and position information of the mobile unit 150 are obtained.
  • information outside the mobile unit 150 and position information of the mobile unit 150 are obtained.
  • the concentration analysis system 100 includes a concentration analysis device 110 and a moving body 150.
  • the moving body 150 is a bus traveling in a city, a taxi, a car, a vehicle such as a motorbike, or a so-called drone such as a multicopter or an unmanned airplane.
  • the mobile unit 150 includes an external information acquisition unit 151 and a position detection unit 152.
  • the external information acquisition unit 151 acquires information outside the mobile unit 150.
  • the external information acquisition unit 151 preferably uses Lidar (Light Detection and Ranging) having a function of analyzing the distance to the target and the property of the target by emitting a pulsed laser beam and measuring the returned pulse. be able to.
  • the external information acquisition unit 151 may be configured to acquire the external information of the mobile unit 150 not only by Lidar but also by radar, sonar, or a combination thereof.
  • the mobile object 150 such as a vehicle or a drone is provided with the external information acquisition unit 151, information outside the range according to the movement of the mobile object 150 can be acquired, or the mobile object 150 can be obtained. Can be moved to a desired position to obtain external information. Therefore, it is possible to detect the concentration of people in any place other than a specific place such as a bus stop or a taxi stand.
  • the external information acquisition unit 151 transmits mobile external information, which is information outside the acquired mobile 150, to the concentration analysis device 110.
  • the position detection unit 152 includes a GPS antenna, a Wi-Fi (registered trademark) antenna, a bearing magnet, an acceleration sensor, and the like, and is configured to be able to detect position information such as the direction angle of the mobile object 150 and the current position. ing. The position detection unit 152 transmits the detected position information of the mobile unit 150 to the concentration analysis device 110.
  • the person's concentration analysis device 110 includes a mobile external information acquisition unit 111, a position information acquisition unit 112, a person's concentration information calculation unit 113, and a map creation unit 114.
  • the person-collection analysis device 110 is configured to be able to communicate with an external device via wireless communication such as the Internet, for example.
  • the mobile external information acquisition unit 111 acquires mobile external information output by the external information acquisition unit 151 of the mobile 150, for example, via the Internet.
  • the position information acquisition unit 112 acquires, for example, the position information of the mobile unit 150 output by the position detection unit 152 of the mobile unit 150 via the Internet.
  • the gathering information calculation unit 113 refers to the position information of the moving body 150 acquired by the position information acquiring unit 112 and the information outside the moving body 150 acquired by the moving body external information acquiring unit 111, at which position , Calculate people gathering information indicating how many people are gathering.
  • the position information acquisition unit 112 may acquire the position of the movable body 150 from other than the position detection unit 152. For example, when the mobile unit 150 moves while performing wireless communication, position information of the mobile unit 150 may be acquired from a base station of wireless communication.
  • the concentration analysis device 110 may be configured to acquire mobile body external information and position information from each of the plurality of mobile bodies 150. Then, the gathering information calculation unit 113 calculates the position information of each of the plurality of moving bodies 150 acquired by the position information acquiring unit 112 and the outside of each of the plurality of moving bodies 150 acquired by the moving body external information acquiring unit 111. With reference to the information, how many people are gathered at each of the plurality of positions may be calculated as gathering information.
  • information on the surroundings of the outside of the moving body 150 is acquired from the moving body 150, such as a so-called drone, such as a bus, taxi, car, or motorbike traveling in the city, a multicopter Detect the concentration of people.
  • a so-called drone such as a bus, taxi, car, or motorbike traveling in the city
  • a multicopter Detect the concentration of people.
  • This makes it possible to detect the concentration of people outside a specific place such as a bus stop or taxi stand.
  • the position information of the mobile unit 150 and the external information it is possible to monitor the traffic congestion situation in the city or to estimate the position where there is a demand for dispatch of buses and taxis. Therefore, it can be used to improve the safe use and convenience of public transportation.
  • the gathering information calculation unit 113 refers to information outside the moving body 150 acquired by the moving body external information acquiring unit 111, and estimates attributes such as age and gender of each person included in the gathering information. You may A detailed 3D image can be generated from the information outside the mobile unit 150 acquired by the external information acquisition unit 151 using Lidar. By analyzing this detailed 3D image, the gathering information calculation unit 113 can distinguish whether a person is a woman or a man, an adult or a child. Then, the gathering information calculation unit 113 may generate attribute information indicating an attribute of each person included in the gathering information based on the estimation result, and may include the attribute information in the gathering information.
  • the map generation unit 114 acquires map information, refers to the gathering information calculated by the gathering information calculation unit 113, and displays a people distribution map indicating gathering information at each position on the map indicated by the map information. create.
  • the map generation unit 114 may acquire map information via, for example, the Internet, or may store map information in advance.
  • the map creation unit 114 may, for example, indicate the number of people in the group at each position on the map, or may display icons in the form of people in a dense manner.
  • the map generation unit 114 refers to the attribute information included in the gathering information, and includes a number distribution map including attribute information indicating the number of persons for each age and gender of the persons gathered at each position on the map. You may create it.
  • a specific location such as a bus stop or taxi stand is used to create a people distribution map showing on a map the place where people are gathered and the number of people who are gathered at the place. You can easily grasp the concentration of people outside.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a concentration analysis system 200 according to the second embodiment.
  • the concentration and analysis system 200 includes a plurality of vehicles 210 and a server (destination planning apparatus) 230.
  • the vehicle 210 is configured to have the functions of the concentration analysis device 110 and the moving body 150 in the first embodiment, that is, the concentration analysis device 110 in the first embodiment is provided on the moving body 150 side. .
  • the vehicle 210 includes an external information acquisition unit 211, a position information acquisition unit 212, a concentration information calculation unit 213, a map generation unit 214, and a communication unit 215.
  • the external information acquisition unit 211 has the functions of the external information acquisition unit 151 of the first embodiment and the mobile external information acquisition unit 111, collects external information of the vehicle 210 by Lidar, for example, and acquires a Lidar output.
  • the position information acquisition unit 212 includes a GPS antenna, a Wi-Fi (registered trademark) antenna, a bearing magnet, an acceleration sensor, and the like, and detects and acquires position information such as the heading direction of the vehicle 210 and the current position. . Further, when the vehicle 210 moves while performing wireless communication, the position information acquisition unit 212 may acquire the position information of the vehicle 210 from a base station of wireless communication.
  • the concentration information calculation unit 213 refers to the position information of the vehicle 210 acquired by the position information acquisition unit 212 and the external information of the vehicle 210 acquired by the external information acquisition unit 211, and collects the position information and the concentration information of people. Calculate person gathering information that associates with.
  • the gathering information calculation unit 213 may include attribute information indicating an attribute of each person included in the gathering information in the gathering information.
  • the map generation unit 214 generates a number distribution map in which the position on the map is associated with the number of persons gathered at the position with reference to the concentration information calculated by the concentration information calculation unit 213. .
  • the communication unit 215 communicates with the server 230 via wireless communication such as the Internet, for example.
  • the number distribution map created by the map creation unit 214 is transmitted to the server 230 via the communication unit 215.
  • the configuration is such that at least one of the number distribution map created by the map creation unit 214 and the gathering information calculated by the gathering information calculation unit 213 is transmitted to the server 230 via the communication unit 215. It is also good.
  • the server 230 includes a vehicle allocation schedule creation unit 231 and a display unit 232.
  • the server 230 receives at least one of the concentration information and the number distribution map transmitted via the communication units 215 of the plurality of vehicles 210 via, for example, wireless communication such as the Internet.
  • the dispatch schedule creating unit 231 refers to the concentration information or the people distribution map received from each of the plurality of vehicles 210, determines the move destination of the dispatchable vehicle, and creates a dispatch schedule.
  • FIGS. 3 and 4 are diagrams showing examples of the vehicle allocation schedule created by the vehicle allocation schedule creating unit 231.
  • the dispatch schedule creating unit 231 divides the measurement target area of the concentration analysis system 200 into a plurality of areas A to E, and the dispatch ratio (based on the number of people in each of the areas A to E)
  • the vehicle allocation schedule is created by determining the percentage) and the number of vehicles allocated according to the vehicle allocation ratio.
  • the allocation scheduling section 231 may collect data for each of the areas A to E for each attribute. Then, the dispatch schedule creation unit 231 determines the dispatch schedule by determining the dispatch ratio (%) and the number of dispatches according to the dispatch ratio, based on the number of people for each attribute in each of the areas A to E. You may create it.
  • the vehicle allocation schedule creation unit 231 determines the vehicle allocation ratio (%) and the number of vehicles allocated according to the vehicle allocation ratio according to the number of persons for each attribute in each of the areas A to E and the weight index.
  • the display unit 232 displays the vehicle allocation schedule created by the vehicle allocation schedule creating unit 231 on the display screen.
  • the server 230 may automatically distribute the vehicle according to the vehicle allocation schedule created by the vehicle allocation schedule creating unit 231 and the position information of each vehicle that can be allocated.
  • the dispatch person in charge may refer to the dispatch schedule displayed on the display unit 232 to dispatch.
  • FIG. 5 is a flow chart showing a flow of dispatching schedule creation processing. The details of each process are as described above.
  • Step S1 The position information acquisition unit 212 acquires position information of the vehicle 210.
  • Step S2 The external information acquisition unit 211 acquires information outside the vehicle 210.
  • Step S3 The gathering information calculation unit 213 calculates gathering information by referring to the position information of the vehicle 210 acquired by the location information acquisition unit 212 and the information outside the vehicle 210 acquired by the external information acquisition unit 211. .
  • Step S4 The map creation unit 214 creates a number distribution map with reference to the gathering information calculated by the gathering information calculation unit 213.
  • the number distribution map created by the map creation unit 214 is transmitted to the server 230 via the communication unit 215.
  • Step S5 The vehicle allocation schedule creating unit 231 creates a vehicle allocation schedule with reference to the acquired number distribution map.
  • the third embodiment of the present invention will be described below.
  • the gathering and analyzing system according to the third embodiment is not shown, but the gathering and analyzing system 200 according to the second embodiment is different in that the gathering information calculation unit 213 and the map creation unit 214 are provided on the server 230 side. Is different.
  • the server 230 is transmitted from the plurality of vehicles 210 via the communication unit 215. Get external information and location information.
  • the gathering information calculation unit 213 of the server 230 calculates gathering information by referring to the acquired external information of the vehicle 210 and the position information.
  • the map generation unit 214 of the server 230 generates a number distribution map with reference to the gathering information calculated by the gathering information calculation unit 213.
  • the server 230 is not limited to vehicles 210 such as buses, taxis, cars, motorcycles, etc., and acquires external information and position information from mobile objects such as so-called drones such as multicopters and unmanned airplanes, and gathers information May be calculated to generate a number distribution map.
  • vehicles 210 such as buses, taxis, cars, motorcycles, etc.
  • acquires external information and position information from mobile objects such as so-called drones such as multicopters and unmanned airplanes, and gathers information May be calculated to generate a number distribution map.
  • the functional blocks of the concentration analysis device 110, the vehicle 210, and the server 230 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software. .
  • the concentration analysis device 110, the vehicle 210, and the server 230 include a computer that executes instructions of a program that is software that implements each function.
  • the computer includes, for example, one or more processors, and a computer readable recording medium storing the program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the recording medium a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit or the like can be used besides “a non-temporary tangible medium”, for
  • a RAM Random Access Memory
  • the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program.
  • any transmission medium communication network, broadcast wave, etc.
  • one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

特定の場所以外での人の集結を検出することができる技術を実現することを目的とする。移動体（１５０）の位置情報を取得する位置情報取得部（１１２）と、前記移動体（１５０）の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部（１１１）と、前記位置情報取得部（１１２）が取得した前記移動体（１５０）の位置情報と、前記移動体外部情報取得部（１１１）が取得した前記移動体（１５０）の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部（１１３）と、を備えている。

Description

人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラム
　本発明は、人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラムに関する。
　従来、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所における待ち人数に基づいて、バスやタクシーの配車を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１７－１７４２０３号公報（２０１７年９月２８日公開）
　しかしながら、上述のような従来技術では、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所における待ち人数しか把握することができなかった。一方で、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での需要を検出したいという要望があった。
　そこで、本発明の一態様は、特定の場所以外での人の集結を検出することができる技術を実現することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る人集結分析装置は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記移動体の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した前記移動体の位置情報と、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、を備えている。
　上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
　上記の課題を解決するために、本発明の態様２に係る人集結分析装置は、前記人集結情報算出部は、前記人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報を参照して生成し、前記人集結情報に含ませてもよい。
　上記の構成によれば、集結した人の属性を示す属性情報を、人集結情報とともに知ることができる。
　上記の課題を解決するために、本発明の態様３に係る人集結分析装置はマップ情報を取得し、前記位置情報取得部及び前記移動体外部情報取得部から得られる情報に基づき人の分布状態を、前記マップ情報が示す地図上に表示するマップ作成部を備えていてもよい。
　上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結位置と集結人数とを地図上に示すことができる。
　上記の課題を解決するために、本発明の態様４に係る移動先予定作成装置は、前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、
　前記移動体外部情報取得部は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得してもよい。
　上記の構成によれば、移動体によって、移動体の外部の情報収集することができ、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
　上記の課題を解決するために、本発明の態様５に係る移動先予定作成装置は、人集結分析装置から得られる人集結情報から、前記移動体の移動先予定を作成する配車予定作成部を備えていてもよい。
　上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結に関する情報を参照して、移動先予定を作成することができる。
　上記の課題を解決するために、本発明の態様６に係る人集結分析システムは、移動体の外部情報を取得する移動体外部情報取得装置と、人集結分析装置とを備えている人集結分析システムであって、前記人集結分析装置は、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記移動体外部情報取得装置が取得した前記移動体の外部の情報を参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、を備えている。
　上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
　上記の課題を解決するために、本発明の態様７に係る人集結分析システムは、前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、前記移動体外部情報取得装置は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得する。
　上記の構成によれば、車両は、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
　上記の課題を解決するために、本発明の態様８に係る車両は、人集結分析装置を備えている前記移動体である。
　上記の構成によれば、車両は、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
　上記の課題を解決するために、本発明の態様９に係るプログラムは、人集結分析装置としてコンピュータを機能させるための人集結分析プログラムであって、上記位置情報取得部、上記移動体外部情報取得部、および上記人集結情報算出部としてコンピュータを機能させる。
　上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
　本発明の一態様によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる技術を実現することができる。
本発明の実施形態１に係る人集結分析システムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る人集結分析システムの概略構成を示すブロック図である。 移動先予定の一例を示す図である。 別の移動先予定の一例を示す図である。 実施形態２に係る人集結分析システムの処理の流れを示すフローチャートである。
　〔実施形態１〕
　以下、本発明の一側面に係る実施形態１（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。なお、本実施形態において登場するデータを自然言語により説明しているが、より具体的には、コンピュータが認識可能な疑似言語、コマンド、パラメータ、マシン語等で指定される。
　§１　適用例
　まず、図１を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る人集結分析システム１００の概略構成の一例を示している。本実施形態に係る人集結分析システム１００は、移動体１５０の外部の情報を外部情報取得部１５１（例えば後述するＬｉｄａｒ: Light Detection and Ranging）により取得し、移動体１５０の外部の情報と、位置情報とを参照して、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出するシステムである。
　図１に示されるとおり、人集結分析システム１００は、移動体１５０の位置情報を取得する位置情報取得部１１２と、移動体１５０に備えられた外部情報取得部１５１から、移動体１５０の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部１１１と、を備えている。また、人集結分析システム１００は、位置情報取得部１１２が取得した移動体１５０の位置情報と、移動体外部情報取得部１１１が取得した移動体１５０の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部を備えている。
　これにより、本実施形態では、移動体１５０に備えられた外部情報取得部１５１から、移動体１５０の外部の情報を取得し、移動体１５０の外部の情報と、移動体１５０の位置情報とを参照して、人の集結を検出する。これにより、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
　§２　構成例
　以下、本発明の実施形態１に係る人集結分析システム１００の構成について、詳細に説明する。
　図１に例示したように、人集結分析システム１００は、人集結分析装置１１０と、移動体１５０と、を含んでいる。
　（移動体１５０の構成）
　移動体１５０は、街を走行しているバス、タクシー、車、バイク等の車両や、マルチコプター、無人飛行機等の所謂ドローン等である。移動体１５０は、外部情報取得部１５１と、位置検出部１５２とを含んでいる。
　外部情報取得部１５１は、移動体１５０の外部の情報を取得する。外部情報取得部１５１には、レーザー光をパルス発光し、戻ってきたパルスを測定することで、対象までの距離や対象の性質を分析する機能を有するＬｉｄａｒ(Light Detection and Ranging)を好適に用いることができる。なお、外部情報取得部１５１は、Ｌｉｄａｒに限らず、レーダーやソナー、またはこれらの組み合わせによって移動体１５０の外部の情報を取得する構成であってもよい。
　このように、車両やドローン等である移動体１５０に外部情報取得部１５１が備えられている構成であるため、移動体１５０の移動に応じた範囲の外部の情報を取得したり、移動体１５０を所望の位置に移動させて外部の情報を取得したりすることができる。よって、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外でも、あらゆる場所での人の集結を検出することができる。
　外部情報取得部１５１は、取得した移動体１５０の外部の情報である移動体外部情報を人集結分析装置１１０に送信する。
　位置検出部１５２は、ＧＰＳアンテナ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）アンテナ、方位磁石、および、加速度センサ等を含み、移動体１５０の向いている方角や現在位置等の位置情報を検出可能に構成されている。位置検出部１５２は、検出した移動体１５０の位置情報を人集結分析装置１１０に送信する。
　（人集結分析装置１１０の構成）
　人集結分析装置１１０は、移動体外部情報取得部１１１、位置情報取得部１１２、人集結情報算出部１１３、およびマップ作成部１１４を含んでいる。人集結分析装置１１０は、例えばインターネット等の無線通信を介して外部機器と通信可能に構成されている。
　移動体外部情報取得部１１１は、移動体１５０の外部情報取得部１５１によって出力された移動体外部情報を、例えばインターネットを介して取得する。
　位置情報取得部１１２は、移動体１５０の位置検出部１５２によって出力された移動体１５０の位置情報を、例えばインターネットを介して取得する。
　人集結情報算出部１１３は、位置情報取得部１１２が取得した移動体１５０の位置情報と、移動体外部情報取得部１１１が取得した移動体１５０の外部の情報とを参照して、どの位置に、何人の人が集結しているかを示す人集結情報を算出する。位置情報取得部１１２は、位置検出部１５２以外から移動体１５０の位置を取得してもよい。例えば、移動体１５０が無線通信を行いながら移動するものである場合、無線通信の基地局から、移動体１５０の位置情報を取得してもよい。
　なお、人集結分析装置１１０は、複数の移動体１５０のそれぞれから移動体外部情報および位置情報を取得する構成でもよい。そして、人集結情報算出部１１３は、位置情報取得部１１２が取得した複数の移動体１５０のそれぞれの位置情報と、移動体外部情報取得部１１１が取得した複数の移動体１５０のそれぞれの外部の情報とを参照して、複数の位置のそれぞれで、何人の人が集結しているかを人集結情報として算出してもよい。
　これらの構成によれば、街を走行しているバス、タクシー、車、バイク等の車両や、マルチコプター、無人飛行機等の所謂ドローン等の移動体１５０から移動体１５０の外部周囲の情報を取得して、人の集結を検出する。これにより、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができる。また、移動体１５０の位置情報と外部の情報とを参照することにより、街中の渋滞状況を監視したり、バスやタクシーの配車需要がある位置を推定したりすることができる。よって、公共交通機関の安全な利用と利便性の向上に役立てることができる。
　また、人集結情報算出部１１３は、移動体外部情報取得部１１１が取得した移動体１５０の外部の情報を参照して、人集結情報に含まれる各々の人の年齢や性別等の属性を推定してもよい。Ｌｉｄａｒを用いた外部情報取得部１５１によって取得された移動体１５０の外部の情報からは詳細な３Ｄイメージを生成することができる。人集結情報算出部１１３は、この詳細な３Ｄイメージを分析することで、人が女性なのか男性なのか、大人なのか子供なのかを区別することができる。そして、人集結情報算出部１１３は、推定結果に基づいて人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を生成し、当該属性情報を人集結情報に含ませてもよい。
　これらの構成によれば、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができるとともに、集結している人の属性を検出して、人集結情報に含ませることができる。
　マップ作成部１１４は、マップ情報を取得し、人集結情報算出部１１３が算出した人集結情報を参照して、マップ情報が示す地図上の各位置に、人集結情報を示した人数分布マップを作成する。マップ作成部１１４は、例えばインターネットを介してマップ情報を取得してもよいし、予めマップ情報を記憶していてもよい。マップ作成部１１４は、例えば、地図上の各位置に集結人数を示してもよいし、人の形のアイコンを密集させて示してもよい。また、マップ作成部１１４は、人集結情報に含まれる属性情報を参照して、地図上の各位置に集結している人の年齢や性別毎の人数を示した属性情報を含む人数分布マップを作成してもよい。
　これらの構成によれば、人が集結している場所と、当該場所に集結している人の人数とをマップ上に示した人数分布マップを作成するため、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を簡単に把握することができる。
　〔実施形態２〕
　本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
　図２は、実施形態２に係る人集結分析システム２００の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、人集結分析システム２００は、複数の車両２１０と、サーバ（移動先予定作成装置）２３０と、を含んでいる。
　（車両２１０の構成）
　車両２１０は、実施形態１における人集結分析装置１１０と移動体１５０との機能を併せ持つ構成であり、つまり、実施形態１における人集結分析装置１１０が移動体１５０側に設けられて構成されている。
　車両２１０は、車外情報取得部２１１、位置情報取得部２１２、人集結情報算出部２１３、マップ作成部２１４、および通信部２１５を含んでいる。
　車外情報取得部２１１は、実施形態１の外部情報取得部１５１と移動体外部情報取得部１１１との機能を併せ持ち、車両２１０の外部の情報を例えばＬｉｄａｒにより収集して、Ｌｉｄａｒ出力を取得する。
　位置情報取得部２１２は、ＧＰＳアンテナ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）アンテナ、方位磁石、および、加速度センサ等を含み、車両２１０の向いている方角や現在位置等の位置情報を検出し、取得する。また、位置情報取得部２１２は、車両２１０が無線通信を行いながら移動するものである場合、無線通信の基地局から、車両２１０の位置情報を取得してもよい。
　人集結情報算出部２１３は、位置情報取得部２１２が取得した車両２１０の位置情報と、車外情報取得部２１１が取得した車両２１０の外部の情報とを参照して、位置情報と人の集結情報とを関連付けた人集結情報を算出する。また、人集結情報算出部２１３は、人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を、人集結情報に含ませてもよい。
　マップ作成部２１４は、人集結情報算出部２１３が算出した人集結情報を参照して、地図上の位置と、当該位置に集結している人の人数とを対応づけた人数分布マップを作成する。
　通信部２１５は、例えばインターネット等の無線通信を介してサーバ２３０と通信する。マップ作成部２１４によって作成された人数分布マップは、通信部２１５を介してサーバ２３０に送信される。なお、マップ作成部２１４によって作成された人数分布マップ、および、人集結情報算出部２１３が算出した人集結情報の少なくとも何れか一方が通信部２１５を介してサーバ２３０に送信される構成であってもよい。
　（サーバ２３０の構成）
　サーバ２３０は、配車予定作成部２３１と、表示部２３２とを含んでいる。サーバ２３０は、複数の車両２１０の通信部２１５を介して送信される人集結情報および人数分布マップの少なくとも何れか一方を例えばインターネット等の無線通信を介して受信する。
　配車予定作成部２３１は、複数の車両２１０のそれぞれから受信した人集結情報または人数分布マップを参照して、配車可能な車両の移動先を決定し、配車予定を作成する。
　図３、図４は配車予定作成部２３１によって作成された配車予定の例を示す図である。図３に示すように、配車予定作成部２３１は、人集結分析システム２００の計測対象エリアを複数のエリアＡ～Ｅに分け、各エリアＡ～Ｅでの人の人数に基づいて、配車割合（％）と、配車割合に応じた配車台数とを決定することで、配車予定を作成する。
　また、配車予定作成部２３１は、図４に示すように、各エリアＡ～Ｅについて、属性毎にデータを収集してもよい。そして、配車予定作成部２３１は、各エリアＡ～Ｅでの属性毎の人の人数に基づいて、配車割合（％）と、配車割合に応じた配車台数とを決定することで、配車予定を作成してもよい。
　例えば、配車予定作成部２３１は、大人の重み指数を２とし、子供の重み指数を１として、各エリアＡ～Ｅにおける重み指数を算出する。例えば、エリアＡでは、大人１５人、子供５人であるため、重み指数は、１５×２＋５＝３５と算出される。配車予定作成部２３１は、各エリアＡ～Ｅにおける属性毎の人の人数と、重み指数とに応じて、配車割合（％）と、配車割合に応じた配車台数とを決定する。
　表示部２３２は、配車予定作成部２３１によって作成された配車予定を表示画面に表示する。
　配車に関しては、従来公知の方法を適宜に利用して行うことができるため、その説明を省略する。例えば、サーバ２３０は、配車予定作成部２３１が作成した配車予定と、配車可能な各車の位置情報とに応じて、自動で配車を行うことができてもよい。また、配車担当者が、表示部２３２に表示された配車予定を参照して、配車を行ってもよい。
　（人集結分析システム２００の処理の流れ）
　図５を参照して、配車予定作成処理の流れを説明する。図５は、配車予定作成処理の流れを示すフローチャートである。また各処理の詳細については、上述した通りである。
　（ステップＳ１）
　位置情報取得部２１２は、車両２１０の位置情報を取得する。
　（ステップＳ２）
　車外情報取得部２１１は、車両２１０の外部の情報を取得する。
　（ステップＳ３）
　人集結情報算出部２１３は、位置情報取得部２１２が取得した車両２１０の位置情報と、車外情報取得部２１１が取得した車両２１０の外部の情報と、を参照して、人集結情報を算出する。
　（ステップＳ４）
　マップ作成部２１４は、人集結情報算出部２１３が算出した人集結情報を参照して、人数分布マップを作成する。マップ作成部２１４によって作成された人数分布マップは、通信部２１５を介してサーバ２３０に送信される。
　（ステップＳ５）
　配車予定作成部２３１は、取得した人数分布マップを参照して、配車予定を作成する。
　これらの構成によれば、複数の車両２１０の外部の情報と、位置情報とに基づいて、どこのエリアにどれくらいの人数の人が集まっているかの情報を収集することができる。よって、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができ、バスやタクシーの配車需要がある位置を推定することができる。よって、公共交通機関の安全な利用と利便性の向上に役立てることができる。
　〔実施形態３〕
　本発明の実施形態３について、以下に説明する。実施形態３の人集結分析システムは、図示は省略するが、人集結情報算出部２１３および、マップ作成部２１４がサーバ２３０の側に備えられている点で実施形態２の人集結分析システム２００とは異なる。
　人集結情報算出部２１３および、マップ作成部２１４がサーバ２３０の側に備えられている人集結分析システムでは、サーバ２３０は、複数の車両２１０から通信部２１５を介して送信される、車両２１０の外部の情報と、位置情報とを取得する。サーバ２３０の人集結情報算出部２１３は、取得した車両２１０の外部の情報と、位置情報と参照して、人集結情報を算出する。また、サーバ２３０のマップ作成部２１４は、人集結情報算出部２１３によって算出された人集結情報を参照して、人数分布マップを生成する。
　なお、サーバ２３０は、バス、タクシー、車、バイク等の車両２１０に限らず、マルチコプター、無人飛行機等の所謂ドローン等の移動体から外部の情報と、位置情報とを取得して人集結情報を算出し、人数分布マップを生成する構成であってもよい。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　人集結分析装置１１０、車両２１０、およびサーバ２３０の各機能ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、人集結分析装置１１０、車両２１０、およびサーバ２３０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
１００、２００　人集結分析システム
１１０　人集結分析装置
１１１　移動体外部情報取得部（移動体外部情報取得装置）
１１２、２１２　位置情報取得部
１１３、２１３　人集結情報算出部
１１４、２１４　マップ作成部
１５０　移動体
１５１　外部情報取得部
１５２　位置検出部
２１０　車両
２１１　車外情報取得部
２１５　通信部
２３０　サーバ（移動先予定作成装置）
２３１　配車予定作成部

Claims (9)

  1. 　移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記移動体の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部と、
    　前記位置情報取得部が取得した前記移動体の位置情報と、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、
    を備えていることを特徴とする人集結分析装置。
  2. 　前記人集結情報算出部は、前記人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報を参照して生成し、前記人集結情報に含ませる
    ことを特徴とする請求項１に記載の人集結分析装置。
  3. 　マップ情報を取得し、前記位置情報取得部及び前記移動体外部情報取得部から得られる情報に基づき人の分布状態を、前記マップ情報が示す地図上に表示するマップ作成部を備えている
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の人集結分析装置。
  4. 　前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、
    　前記移動体外部情報取得部は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の人集結分析装置。
  5. 　請求項１に記載の人集結分析装置から得られる人集結情報から、前記移動体の移動先予定を作成する配車予定作成部を備えている
    ことを特徴とする移動先予定作成装置。
  6. 　移動体の外部情報を取得する移動体外部情報取得装置と、人集結分析装置とを備えている人集結分析システムであって、
    　前記人集結分析装置は、
    　前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記移動体外部情報取得装置が取得した前記移動体の外部の情報を参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、
    を備えていることを特徴とする人集結分析システム。
  7. 　前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、
    　前記移動体外部情報取得装置は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の人集結分析システム。
  8. 　請求項１から４の何れか一項に記載の人集結分析装置を備えている前記移動体であることを特徴とする車両。
  9. 　請求項１から４の何れか一項に記載の人集結分析装置としてコンピュータを機能させるための人集結分析プログラムであって、上記位置情報取得部、上記移動体外部情報取得部、および上記人集結情報算出部としてコンピュータを機能させるための人集結分析プログラム。
PCT/JP2018/040149 2017-11-02 2018-10-29 人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラム WO2019088031A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880064864.6A CN111279402A (zh) 2017-11-02 2018-10-29 人聚集分析装置、移动目的地计划制作装置、人聚集分析***、车辆及人聚集分析程序
US16/757,425 US11288886B2 (en) 2017-11-02 2018-10-29 People-gathering analysis device, movement destination prediction creation device, people-gathering analysis system, vehicle, and recording medium
EP18871991.8A EP3706096A4 (en) 2017-11-02 2018-10-29 DEVICE FOR THE ANALYSIS OF PEOPLE GATHERING, DEVICE FOR CREATING A MOVEMENT DESTINATION PREDICTION, SYSTEM FOR ANALYSIS OF PEOPLE GATHERING, VEHICLE AND PROGRAM FOR ANALYSIS OF PEOPLE GATHERING

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017212714A JP6338006B1 (ja) 2017-11-02 2017-11-02 人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラム
JP2017-212714 2017-11-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019088031A1 true WO2019088031A1 (ja) 2019-05-09

Family

ID=62487557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/040149 WO2019088031A1 (ja) 2017-11-02 2018-10-29 人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11288886B2 (ja)
EP (1) EP3706096A4 (ja)
JP (1) JP6338006B1 (ja)
CN (1) CN111279402A (ja)
WO (1) WO2019088031A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10909866B2 (en) * 2018-07-20 2021-02-02 Cybernet Systems Corp. Autonomous transportation system and methods
JP7393199B2 (ja) * 2019-12-24 2023-12-06 株式会社Ｎｔｔドコモ 情報処理装置
JP7435144B2 (ja) 2020-03-27 2024-02-21 日本電気株式会社 待機状況管理装置、待機状況管理システム、待機状況管理方法及びプログラム
CN114419890A (zh) * 2022-01-24 2022-04-29 上海商汤信息科技有限公司 一种交通控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN117156259B (zh) * 2023-10-30 2024-03-22 海信集团控股股份有限公司 一种视频流获取方法及电子设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003288687A (ja) * 2002-03-28 2003-10-10 Fujitsu Ltd 配車方法、および配車プログラム
JP2007072784A (ja) * 2005-09-07 2007-03-22 Hitachi Kokusai Electric Inc 配車システム
JP2016152000A (ja) * 2015-02-19 2016-08-22 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 情報収集装置、交通量評価システム、案内設備、情報収集方法及びプログラム
JP2017174203A (ja) 2016-03-24 2017-09-28 株式会社デンソー 運行管理システム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101399731A (zh) * 2008-03-16 2009-04-01 郑志豪 出租车候车站及其应用
JP5475138B2 (ja) * 2010-09-08 2014-04-16 トヨタ自動車株式会社 移動物予測装置、仮想可動物予測装置、プログラム、移動物予測方法、及び仮想可動物予測方法
CN102402852A (zh) 2010-09-19 2012-04-04 浙江易商科技有限公司 一种结合电子地图的出租车交互点阵应用***
TWI438728B (zh) * 2012-04-25 2014-05-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 交通流量管控系統及方法
CN103065462A (zh) * 2012-06-28 2013-04-24 盛乐信息技术（上海）有限公司 车辆物联网***及车辆调度方法
US20150227965A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 Paul Drysch Method and system for evaluting signage
CN104021668B (zh) * 2014-06-26 2016-03-09 中国科学院自动化研究所 一种公共交通供需状态检测与预测***及方法
KR101768210B1 (ko) 2016-11-15 2017-08-16 이현수 양방향 버스정보안내 단말기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003288687A (ja) * 2002-03-28 2003-10-10 Fujitsu Ltd 配車方法、および配車プログラム
JP2007072784A (ja) * 2005-09-07 2007-03-22 Hitachi Kokusai Electric Inc 配車システム
JP2016152000A (ja) * 2015-02-19 2016-08-22 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 情報収集装置、交通量評価システム、案内設備、情報収集方法及びプログラム
JP2017174203A (ja) 2016-03-24 2017-09-28 株式会社デンソー 運行管理システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019086888A (ja) 2019-06-06
CN111279402A (zh) 2020-06-12
JP6338006B1 (ja) 2018-06-06
US20200342239A1 (en) 2020-10-29
EP3706096A4 (en) 2021-08-11
EP3706096A1 (en) 2020-09-09
US11288886B2 (en) 2022-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019088031A1 (ja) 人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラム
AU2019203926B9 (en) Systems and methods for performing location-based actions
US10551207B2 (en) Autonomous vehicle sensor data and map integration
US20200104964A1 (en) Pick-up/drop-off management device, pick-up/drop-off management method, and program
CN110959143B (zh) 信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体
CN112236648B (zh) 使用v2x补充信息增强导航体验
JP6538196B2 (ja) サービスの要求を分配するシステム及び方法
US20180189683A1 (en) Autonomous ev charging priority network
CN110352153A (zh) 自主车辆中用于障碍物躲避的安全程序分析
CN110235152A (zh) 交通工具服务***
CN110710264A (zh) 通信控制装置、通信控制方法和计算机程序
CN110208739A (zh) 辅助车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质
CN110103952A (zh) 辅助车辆驾驶的方法、设备、介质和***
US11738775B2 (en) Route optimization for vehicles
CN111859180B (zh) 一种上车点推荐方法和***
US20220281486A1 (en) Automated driving vehicle, vehicle allocation management device, and terminal device
CN110781412B (zh) 用于识别路网中孤岛区域的***和方法
CN112598668B (zh) 基于三维图像的缺陷识别方法、装置及电子设备
KR20180040908A (ko) 공항 로봇
US11262205B2 (en) Traffic control apparatus, traffic control system, traffic control method, and non-transitory computer recording medium
WO2022264962A1 (ja) 挙動予測システム、挙動予測装置、挙動予測方法、挙動予測プログラム
CN112857254B (zh) 基于无人机数据的参数测量方法、装置及电子设备
JP7254988B1 (ja) 運行管理システム、運行管理装置、運行管理装置の制御方法、及び運行管理装置の制御プログラム
US20220329971A1 (en) Determining context categorizations based on audio samples
JP2022158041A (ja) 車室内監視システム及び車両の運行管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18871991

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018871991

Country of ref document: EP

Effective date: 20200602