WO2019088031A1 - 人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a concentration analysis device, a destination schedule creation device, a concentration analysis system, a vehicle, and a concentration analysis program.
- an object of the present invention is to realize a technology capable of detecting the concentration of people outside a specific place.
- the concentration analysis device includes a position information acquisition unit for acquiring position information of a mobile body, and mobile body external information for acquiring information outside the mobile body.
- a gathering information calculation unit for calculating information.
- the above-mentioned person's concentration information calculation part moves the attribute information which shows the attribute of each person contained in the above-mentioned person's concentration information It may be generated with reference to the external information of the mobile body acquired by the body external information acquisition unit and included in the gathering information.
- a concentration analysis device concerning mode 3 of the present invention acquires map information, and distribution state of people based on information obtained from the above-mentioned position information acquisition part and the above-mentioned mobile external information acquisition part May be provided on the map indicated by the map information.
- the move destination schedule creation device concerning mode 4 of the present invention is provided with an external information acquisition part which acquires external information,
- the mobile external information acquisition unit may acquire information outside the mobile from the external information acquisition unit.
- the mobile unit can collect information outside the mobile unit, and can detect the concentration of people outside a specific place.
- the move destination schedule creation device concerning mode 5 of the present invention prepares the dispatch schedule creation part which creates the move destination schedule of the above-mentioned moving body from the people gathering information obtained from a people gathering analysis device. You may have.
- the concentration analysis system concerning the mode 6 of the present invention is provided with the mobile external information acquisition device which acquires the external information of a mobile, and the concentration analysis device.
- the person-collection analysis apparatus refers to a position information acquisition unit that acquires position information of the mobile object, and information on the outside of the mobile object acquired by the mobile object external information acquisition device, And a gathering information calculation unit for calculating gathering information representing the gathering of
- the above-mentioned mobile is provided with an external information acquisition part which acquires external information, and the above-mentioned mobile external information acquisition device Information outside the mobile unit is acquired from an external information acquisition unit.
- the vehicle can detect the concentration of people outside a specific place.
- the vehicle which concerns on aspect 8 of this invention is the said mobile body provided with the concentration analysis apparatus.
- the vehicle can detect the concentration of people outside a specific place.
- a program according to aspect 9 of the present invention is a program for analyzing concentration of persons for causing a computer to function as a concentration analysis apparatus, comprising the above-mentioned position information acquiring unit and the above-mentioned mobile external information acquiring The computer functions as a department and the above-mentioned gathering information calculation part.
- Embodiment 1 (hereinafter, also referred to as “this embodiment”) according to one aspect of the present invention will be described based on the drawings.
- the embodiment described below is merely an illustration of the present invention in all respects. It goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. That is, in the implementation of the present invention, a specific configuration according to the embodiment may be appropriately adopted.
- data appearing in the present embodiment is described in natural language, more specifically, it is specified by a pseudo language, a command, a parameter, a machine language or the like that can be recognized by a computer.
- FIG. 1 shows an example of a schematic configuration of a concentration analysis system 100 according to the present embodiment.
- the concentration analysis system 100 acquires external information of the mobile unit 150 by the external information acquisition unit 151 (for example, Lidar: Light Detection and Ranging described later), and information and position of the external of the mobile unit 150. It is a system that detects the concentration of people outside a specific place such as a bus stop or taxi stand with reference to information.
- the person-collection analysis system 100 includes a position information acquisition unit 112 for acquiring position information of the mobile unit 150 and an external information acquisition unit 151 included in the mobile unit 150. And a mobile external information acquisition unit for acquiring information.
- the concentration analysis system 100 refers to the position information of the moving object 150 acquired by the position information acquiring unit 112 and the information outside the moving object 150 acquired by the moving object external information acquiring unit 111, A gathering information calculation unit is provided to calculate gathering information indicating concentration.
- information outside the mobile unit 150 is acquired from the external information acquisition unit 151 included in the mobile unit 150, and information outside the mobile unit 150 and position information of the mobile unit 150 are obtained.
- information outside the mobile unit 150 and position information of the mobile unit 150 are obtained.
- the concentration analysis system 100 includes a concentration analysis device 110 and a moving body 150.
- the moving body 150 is a bus traveling in a city, a taxi, a car, a vehicle such as a motorbike, or a so-called drone such as a multicopter or an unmanned airplane.
- the mobile unit 150 includes an external information acquisition unit 151 and a position detection unit 152.
- the external information acquisition unit 151 acquires information outside the mobile unit 150.
- the external information acquisition unit 151 preferably uses Lidar (Light Detection and Ranging) having a function of analyzing the distance to the target and the property of the target by emitting a pulsed laser beam and measuring the returned pulse. be able to.
- the external information acquisition unit 151 may be configured to acquire the external information of the mobile unit 150 not only by Lidar but also by radar, sonar, or a combination thereof.
- the mobile object 150 such as a vehicle or a drone is provided with the external information acquisition unit 151, information outside the range according to the movement of the mobile object 150 can be acquired, or the mobile object 150 can be obtained. Can be moved to a desired position to obtain external information. Therefore, it is possible to detect the concentration of people in any place other than a specific place such as a bus stop or a taxi stand.
- the external information acquisition unit 151 transmits mobile external information, which is information outside the acquired mobile 150, to the concentration analysis device 110.
- the position detection unit 152 includes a GPS antenna, a Wi-Fi (registered trademark) antenna, a bearing magnet, an acceleration sensor, and the like, and is configured to be able to detect position information such as the direction angle of the mobile object 150 and the current position. ing. The position detection unit 152 transmits the detected position information of the mobile unit 150 to the concentration analysis device 110.
- the person's concentration analysis device 110 includes a mobile external information acquisition unit 111, a position information acquisition unit 112, a person's concentration information calculation unit 113, and a map creation unit 114.
- the person-collection analysis device 110 is configured to be able to communicate with an external device via wireless communication such as the Internet, for example.
- the mobile external information acquisition unit 111 acquires mobile external information output by the external information acquisition unit 151 of the mobile 150, for example, via the Internet.
- the position information acquisition unit 112 acquires, for example, the position information of the mobile unit 150 output by the position detection unit 152 of the mobile unit 150 via the Internet.
- the gathering information calculation unit 113 refers to the position information of the moving body 150 acquired by the position information acquiring unit 112 and the information outside the moving body 150 acquired by the moving body external information acquiring unit 111, at which position , Calculate people gathering information indicating how many people are gathering.
- the position information acquisition unit 112 may acquire the position of the movable body 150 from other than the position detection unit 152. For example, when the mobile unit 150 moves while performing wireless communication, position information of the mobile unit 150 may be acquired from a base station of wireless communication.
- the concentration analysis device 110 may be configured to acquire mobile body external information and position information from each of the plurality of mobile bodies 150. Then, the gathering information calculation unit 113 calculates the position information of each of the plurality of moving bodies 150 acquired by the position information acquiring unit 112 and the outside of each of the plurality of moving bodies 150 acquired by the moving body external information acquiring unit 111. With reference to the information, how many people are gathered at each of the plurality of positions may be calculated as gathering information.
- information on the surroundings of the outside of the moving body 150 is acquired from the moving body 150, such as a so-called drone, such as a bus, taxi, car, or motorbike traveling in the city, a multicopter Detect the concentration of people.
- a so-called drone such as a bus, taxi, car, or motorbike traveling in the city
- a multicopter Detect the concentration of people.
- This makes it possible to detect the concentration of people outside a specific place such as a bus stop or taxi stand.
- the position information of the mobile unit 150 and the external information it is possible to monitor the traffic congestion situation in the city or to estimate the position where there is a demand for dispatch of buses and taxis. Therefore, it can be used to improve the safe use and convenience of public transportation.
- the gathering information calculation unit 113 refers to information outside the moving body 150 acquired by the moving body external information acquiring unit 111, and estimates attributes such as age and gender of each person included in the gathering information. You may A detailed 3D image can be generated from the information outside the mobile unit 150 acquired by the external information acquisition unit 151 using Lidar. By analyzing this detailed 3D image, the gathering information calculation unit 113 can distinguish whether a person is a woman or a man, an adult or a child. Then, the gathering information calculation unit 113 may generate attribute information indicating an attribute of each person included in the gathering information based on the estimation result, and may include the attribute information in the gathering information.
- the map generation unit 114 acquires map information, refers to the gathering information calculated by the gathering information calculation unit 113, and displays a people distribution map indicating gathering information at each position on the map indicated by the map information. create.
- the map generation unit 114 may acquire map information via, for example, the Internet, or may store map information in advance.
- the map creation unit 114 may, for example, indicate the number of people in the group at each position on the map, or may display icons in the form of people in a dense manner.
- the map generation unit 114 refers to the attribute information included in the gathering information, and includes a number distribution map including attribute information indicating the number of persons for each age and gender of the persons gathered at each position on the map. You may create it.
- a specific location such as a bus stop or taxi stand is used to create a people distribution map showing on a map the place where people are gathered and the number of people who are gathered at the place. You can easily grasp the concentration of people outside.
- FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a concentration analysis system 200 according to the second embodiment.
- the concentration and analysis system 200 includes a plurality of vehicles 210 and a server (destination planning apparatus) 230.
- the vehicle 210 is configured to have the functions of the concentration analysis device 110 and the moving body 150 in the first embodiment, that is, the concentration analysis device 110 in the first embodiment is provided on the moving body 150 side. .
- the vehicle 210 includes an external information acquisition unit 211, a position information acquisition unit 212, a concentration information calculation unit 213, a map generation unit 214, and a communication unit 215.
- the external information acquisition unit 211 has the functions of the external information acquisition unit 151 of the first embodiment and the mobile external information acquisition unit 111, collects external information of the vehicle 210 by Lidar, for example, and acquires a Lidar output.
- the position information acquisition unit 212 includes a GPS antenna, a Wi-Fi (registered trademark) antenna, a bearing magnet, an acceleration sensor, and the like, and detects and acquires position information such as the heading direction of the vehicle 210 and the current position. . Further, when the vehicle 210 moves while performing wireless communication, the position information acquisition unit 212 may acquire the position information of the vehicle 210 from a base station of wireless communication.
- the concentration information calculation unit 213 refers to the position information of the vehicle 210 acquired by the position information acquisition unit 212 and the external information of the vehicle 210 acquired by the external information acquisition unit 211, and collects the position information and the concentration information of people. Calculate person gathering information that associates with.
- the gathering information calculation unit 213 may include attribute information indicating an attribute of each person included in the gathering information in the gathering information.
- the map generation unit 214 generates a number distribution map in which the position on the map is associated with the number of persons gathered at the position with reference to the concentration information calculated by the concentration information calculation unit 213. .
- the communication unit 215 communicates with the server 230 via wireless communication such as the Internet, for example.
- the number distribution map created by the map creation unit 214 is transmitted to the server 230 via the communication unit 215.
- the configuration is such that at least one of the number distribution map created by the map creation unit 214 and the gathering information calculated by the gathering information calculation unit 213 is transmitted to the server 230 via the communication unit 215. It is also good.
- the server 230 includes a vehicle allocation schedule creation unit 231 and a display unit 232.
- the server 230 receives at least one of the concentration information and the number distribution map transmitted via the communication units 215 of the plurality of vehicles 210 via, for example, wireless communication such as the Internet.
- the dispatch schedule creating unit 231 refers to the concentration information or the people distribution map received from each of the plurality of vehicles 210, determines the move destination of the dispatchable vehicle, and creates a dispatch schedule.
- FIGS. 3 and 4 are diagrams showing examples of the vehicle allocation schedule created by the vehicle allocation schedule creating unit 231.
- the dispatch schedule creating unit 231 divides the measurement target area of the concentration analysis system 200 into a plurality of areas A to E, and the dispatch ratio (based on the number of people in each of the areas A to E)
- the vehicle allocation schedule is created by determining the percentage) and the number of vehicles allocated according to the vehicle allocation ratio.
- the allocation scheduling section 231 may collect data for each of the areas A to E for each attribute. Then, the dispatch schedule creation unit 231 determines the dispatch schedule by determining the dispatch ratio (%) and the number of dispatches according to the dispatch ratio, based on the number of people for each attribute in each of the areas A to E. You may create it.
- the vehicle allocation schedule creation unit 231 determines the vehicle allocation ratio (%) and the number of vehicles allocated according to the vehicle allocation ratio according to the number of persons for each attribute in each of the areas A to E and the weight index.
- the display unit 232 displays the vehicle allocation schedule created by the vehicle allocation schedule creating unit 231 on the display screen.
- the server 230 may automatically distribute the vehicle according to the vehicle allocation schedule created by the vehicle allocation schedule creating unit 231 and the position information of each vehicle that can be allocated.
- the dispatch person in charge may refer to the dispatch schedule displayed on the display unit 232 to dispatch.
- FIG. 5 is a flow chart showing a flow of dispatching schedule creation processing. The details of each process are as described above.
- Step S1 The position information acquisition unit 212 acquires position information of the vehicle 210.
- Step S2 The external information acquisition unit 211 acquires information outside the vehicle 210.
- Step S3 The gathering information calculation unit 213 calculates gathering information by referring to the position information of the vehicle 210 acquired by the location information acquisition unit 212 and the information outside the vehicle 210 acquired by the external information acquisition unit 211. .
- Step S4 The map creation unit 214 creates a number distribution map with reference to the gathering information calculated by the gathering information calculation unit 213.
- the number distribution map created by the map creation unit 214 is transmitted to the server 230 via the communication unit 215.
- Step S5 The vehicle allocation schedule creating unit 231 creates a vehicle allocation schedule with reference to the acquired number distribution map.
- the third embodiment of the present invention will be described below.
- the gathering and analyzing system according to the third embodiment is not shown, but the gathering and analyzing system 200 according to the second embodiment is different in that the gathering information calculation unit 213 and the map creation unit 214 are provided on the server 230 side. Is different.
- the server 230 is transmitted from the plurality of vehicles 210 via the communication unit 215. Get external information and location information.
- the gathering information calculation unit 213 of the server 230 calculates gathering information by referring to the acquired external information of the vehicle 210 and the position information.
- the map generation unit 214 of the server 230 generates a number distribution map with reference to the gathering information calculated by the gathering information calculation unit 213.
- the server 230 is not limited to vehicles 210 such as buses, taxis, cars, motorcycles, etc., and acquires external information and position information from mobile objects such as so-called drones such as multicopters and unmanned airplanes, and gathers information May be calculated to generate a number distribution map.
- vehicles 210 such as buses, taxis, cars, motorcycles, etc.
- acquires external information and position information from mobile objects such as so-called drones such as multicopters and unmanned airplanes, and gathers information May be calculated to generate a number distribution map.
- the functional blocks of the concentration analysis device 110, the vehicle 210, and the server 230 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software. .
- the concentration analysis device 110, the vehicle 210, and the server 230 include a computer that executes instructions of a program that is software that implements each function.
- the computer includes, for example, one or more processors, and a computer readable recording medium storing the program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
- a CPU Central Processing Unit
- the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
- a CPU Central Processing Unit
- the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
- a CPU Central Processing Unit
- the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
- a CPU Central Processing Unit
- the recording medium a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit or the like can be used besides “a non-temporary tangible medium”, for
- a RAM Random Access Memory
- the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program.
- any transmission medium communication network, broadcast wave, etc.
- one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.
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Abstract
特定の場所以外での人の集結を検出することができる技術を実現することを目的とする。移動体(150)の位置情報を取得する位置情報取得部(112)と、前記移動体(150)の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部(111)と、前記位置情報取得部(112)が取得した前記移動体(150)の位置情報と、前記移動体外部情報取得部(111)が取得した前記移動体(150)の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部(113)と、を備えている。
Description
本発明は、人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラムに関する。
従来、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所における待ち人数に基づいて、バスやタクシーの配車を行う技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上述のような従来技術では、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所における待ち人数しか把握することができなかった。一方で、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での需要を検出したいという要望があった。
そこで、本発明の一態様は、特定の場所以外での人の集結を検出することができる技術を実現することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る人集結分析装置は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記移動体の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した前記移動体の位置情報と、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、を備えている。
上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様2に係る人集結分析装置は、前記人集結情報算出部は、前記人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報を参照して生成し、前記人集結情報に含ませてもよい。
上記の構成によれば、集結した人の属性を示す属性情報を、人集結情報とともに知ることができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様3に係る人集結分析装置はマップ情報を取得し、前記位置情報取得部及び前記移動体外部情報取得部から得られる情報に基づき人の分布状態を、前記マップ情報が示す地図上に表示するマップ作成部を備えていてもよい。
上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結位置と集結人数とを地図上に示すことができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様4に係る移動先予定作成装置は、前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、
前記移動体外部情報取得部は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得してもよい。
前記移動体外部情報取得部は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得してもよい。
上記の構成によれば、移動体によって、移動体の外部の情報収集することができ、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様5に係る移動先予定作成装置は、人集結分析装置から得られる人集結情報から、前記移動体の移動先予定を作成する配車予定作成部を備えていてもよい。
上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結に関する情報を参照して、移動先予定を作成することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様6に係る人集結分析システムは、移動体の外部情報を取得する移動体外部情報取得装置と、人集結分析装置とを備えている人集結分析システムであって、前記人集結分析装置は、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記移動体外部情報取得装置が取得した前記移動体の外部の情報を参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、を備えている。
上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様7に係る人集結分析システムは、前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、前記移動体外部情報取得装置は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得する。
上記の構成によれば、車両は、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様8に係る車両は、人集結分析装置を備えている前記移動体である。
上記の構成によれば、車両は、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様9に係るプログラムは、人集結分析装置としてコンピュータを機能させるための人集結分析プログラムであって、上記位置情報取得部、上記移動体外部情報取得部、および上記人集結情報算出部としてコンピュータを機能させる。
上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
本発明の一態様によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる技術を実現することができる。
〔実施形態1〕
以下、本発明の一側面に係る実施形態1(以下、「本実施形態」とも表記する)を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。なお、本実施形態において登場するデータを自然言語により説明しているが、より具体的には、コンピュータが認識可能な疑似言語、コマンド、パラメータ、マシン語等で指定される。
以下、本発明の一側面に係る実施形態1(以下、「本実施形態」とも表記する)を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。なお、本実施形態において登場するデータを自然言語により説明しているが、より具体的には、コンピュータが認識可能な疑似言語、コマンド、パラメータ、マシン語等で指定される。
§1 適用例
まず、図1を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施形態に係る人集結分析システム100の概略構成の一例を示している。本実施形態に係る人集結分析システム100は、移動体150の外部の情報を外部情報取得部151(例えば後述するLidar: Light Detection and Ranging)により取得し、移動体150の外部の情報と、位置情報とを参照して、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出するシステムである。
まず、図1を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施形態に係る人集結分析システム100の概略構成の一例を示している。本実施形態に係る人集結分析システム100は、移動体150の外部の情報を外部情報取得部151(例えば後述するLidar: Light Detection and Ranging)により取得し、移動体150の外部の情報と、位置情報とを参照して、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出するシステムである。
図1に示されるとおり、人集結分析システム100は、移動体150の位置情報を取得する位置情報取得部112と、移動体150に備えられた外部情報取得部151から、移動体150の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部111と、を備えている。また、人集結分析システム100は、位置情報取得部112が取得した移動体150の位置情報と、移動体外部情報取得部111が取得した移動体150の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部を備えている。
これにより、本実施形態では、移動体150に備えられた外部情報取得部151から、移動体150の外部の情報を取得し、移動体150の外部の情報と、移動体150の位置情報とを参照して、人の集結を検出する。これにより、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
§2 構成例
以下、本発明の実施形態1に係る人集結分析システム100の構成について、詳細に説明する。
以下、本発明の実施形態1に係る人集結分析システム100の構成について、詳細に説明する。
図1に例示したように、人集結分析システム100は、人集結分析装置110と、移動体150と、を含んでいる。
(移動体150の構成)
移動体150は、街を走行しているバス、タクシー、車、バイク等の車両や、マルチコプター、無人飛行機等の所謂ドローン等である。移動体150は、外部情報取得部151と、位置検出部152とを含んでいる。
移動体150は、街を走行しているバス、タクシー、車、バイク等の車両や、マルチコプター、無人飛行機等の所謂ドローン等である。移動体150は、外部情報取得部151と、位置検出部152とを含んでいる。
外部情報取得部151は、移動体150の外部の情報を取得する。外部情報取得部151には、レーザー光をパルス発光し、戻ってきたパルスを測定することで、対象までの距離や対象の性質を分析する機能を有するLidar(Light Detection and Ranging)を好適に用いることができる。なお、外部情報取得部151は、Lidarに限らず、レーダーやソナー、またはこれらの組み合わせによって移動体150の外部の情報を取得する構成であってもよい。
このように、車両やドローン等である移動体150に外部情報取得部151が備えられている構成であるため、移動体150の移動に応じた範囲の外部の情報を取得したり、移動体150を所望の位置に移動させて外部の情報を取得したりすることができる。よって、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外でも、あらゆる場所での人の集結を検出することができる。
外部情報取得部151は、取得した移動体150の外部の情報である移動体外部情報を人集結分析装置110に送信する。
位置検出部152は、GPSアンテナ、Wi-Fi(登録商標)アンテナ、方位磁石、および、加速度センサ等を含み、移動体150の向いている方角や現在位置等の位置情報を検出可能に構成されている。位置検出部152は、検出した移動体150の位置情報を人集結分析装置110に送信する。
(人集結分析装置110の構成)
人集結分析装置110は、移動体外部情報取得部111、位置情報取得部112、人集結情報算出部113、およびマップ作成部114を含んでいる。人集結分析装置110は、例えばインターネット等の無線通信を介して外部機器と通信可能に構成されている。
人集結分析装置110は、移動体外部情報取得部111、位置情報取得部112、人集結情報算出部113、およびマップ作成部114を含んでいる。人集結分析装置110は、例えばインターネット等の無線通信を介して外部機器と通信可能に構成されている。
移動体外部情報取得部111は、移動体150の外部情報取得部151によって出力された移動体外部情報を、例えばインターネットを介して取得する。
位置情報取得部112は、移動体150の位置検出部152によって出力された移動体150の位置情報を、例えばインターネットを介して取得する。
人集結情報算出部113は、位置情報取得部112が取得した移動体150の位置情報と、移動体外部情報取得部111が取得した移動体150の外部の情報とを参照して、どの位置に、何人の人が集結しているかを示す人集結情報を算出する。位置情報取得部112は、位置検出部152以外から移動体150の位置を取得してもよい。例えば、移動体150が無線通信を行いながら移動するものである場合、無線通信の基地局から、移動体150の位置情報を取得してもよい。
なお、人集結分析装置110は、複数の移動体150のそれぞれから移動体外部情報および位置情報を取得する構成でもよい。そして、人集結情報算出部113は、位置情報取得部112が取得した複数の移動体150のそれぞれの位置情報と、移動体外部情報取得部111が取得した複数の移動体150のそれぞれの外部の情報とを参照して、複数の位置のそれぞれで、何人の人が集結しているかを人集結情報として算出してもよい。
これらの構成によれば、街を走行しているバス、タクシー、車、バイク等の車両や、マルチコプター、無人飛行機等の所謂ドローン等の移動体150から移動体150の外部周囲の情報を取得して、人の集結を検出する。これにより、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができる。また、移動体150の位置情報と外部の情報とを参照することにより、街中の渋滞状況を監視したり、バスやタクシーの配車需要がある位置を推定したりすることができる。よって、公共交通機関の安全な利用と利便性の向上に役立てることができる。
また、人集結情報算出部113は、移動体外部情報取得部111が取得した移動体150の外部の情報を参照して、人集結情報に含まれる各々の人の年齢や性別等の属性を推定してもよい。Lidarを用いた外部情報取得部151によって取得された移動体150の外部の情報からは詳細な3Dイメージを生成することができる。人集結情報算出部113は、この詳細な3Dイメージを分析することで、人が女性なのか男性なのか、大人なのか子供なのかを区別することができる。そして、人集結情報算出部113は、推定結果に基づいて人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を生成し、当該属性情報を人集結情報に含ませてもよい。
これらの構成によれば、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができるとともに、集結している人の属性を検出して、人集結情報に含ませることができる。
マップ作成部114は、マップ情報を取得し、人集結情報算出部113が算出した人集結情報を参照して、マップ情報が示す地図上の各位置に、人集結情報を示した人数分布マップを作成する。マップ作成部114は、例えばインターネットを介してマップ情報を取得してもよいし、予めマップ情報を記憶していてもよい。マップ作成部114は、例えば、地図上の各位置に集結人数を示してもよいし、人の形のアイコンを密集させて示してもよい。また、マップ作成部114は、人集結情報に含まれる属性情報を参照して、地図上の各位置に集結している人の年齢や性別毎の人数を示した属性情報を含む人数分布マップを作成してもよい。
これらの構成によれば、人が集結している場所と、当該場所に集結している人の人数とをマップ上に示した人数分布マップを作成するため、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を簡単に把握することができる。
〔実施形態2〕
本発明の実施形態2について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の実施形態2について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図2は、実施形態2に係る人集結分析システム200の概略構成を示すブロック図である。図2に示すように、人集結分析システム200は、複数の車両210と、サーバ(移動先予定作成装置)230と、を含んでいる。
(車両210の構成)
車両210は、実施形態1における人集結分析装置110と移動体150との機能を併せ持つ構成であり、つまり、実施形態1における人集結分析装置110が移動体150側に設けられて構成されている。
車両210は、実施形態1における人集結分析装置110と移動体150との機能を併せ持つ構成であり、つまり、実施形態1における人集結分析装置110が移動体150側に設けられて構成されている。
車両210は、車外情報取得部211、位置情報取得部212、人集結情報算出部213、マップ作成部214、および通信部215を含んでいる。
車外情報取得部211は、実施形態1の外部情報取得部151と移動体外部情報取得部111との機能を併せ持ち、車両210の外部の情報を例えばLidarにより収集して、Lidar出力を取得する。
位置情報取得部212は、GPSアンテナ、Wi-Fi(登録商標)アンテナ、方位磁石、および、加速度センサ等を含み、車両210の向いている方角や現在位置等の位置情報を検出し、取得する。また、位置情報取得部212は、車両210が無線通信を行いながら移動するものである場合、無線通信の基地局から、車両210の位置情報を取得してもよい。
人集結情報算出部213は、位置情報取得部212が取得した車両210の位置情報と、車外情報取得部211が取得した車両210の外部の情報とを参照して、位置情報と人の集結情報とを関連付けた人集結情報を算出する。また、人集結情報算出部213は、人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を、人集結情報に含ませてもよい。
マップ作成部214は、人集結情報算出部213が算出した人集結情報を参照して、地図上の位置と、当該位置に集結している人の人数とを対応づけた人数分布マップを作成する。
通信部215は、例えばインターネット等の無線通信を介してサーバ230と通信する。マップ作成部214によって作成された人数分布マップは、通信部215を介してサーバ230に送信される。なお、マップ作成部214によって作成された人数分布マップ、および、人集結情報算出部213が算出した人集結情報の少なくとも何れか一方が通信部215を介してサーバ230に送信される構成であってもよい。
(サーバ230の構成)
サーバ230は、配車予定作成部231と、表示部232とを含んでいる。サーバ230は、複数の車両210の通信部215を介して送信される人集結情報および人数分布マップの少なくとも何れか一方を例えばインターネット等の無線通信を介して受信する。
サーバ230は、配車予定作成部231と、表示部232とを含んでいる。サーバ230は、複数の車両210の通信部215を介して送信される人集結情報および人数分布マップの少なくとも何れか一方を例えばインターネット等の無線通信を介して受信する。
配車予定作成部231は、複数の車両210のそれぞれから受信した人集結情報または人数分布マップを参照して、配車可能な車両の移動先を決定し、配車予定を作成する。
図3、図4は配車予定作成部231によって作成された配車予定の例を示す図である。図3に示すように、配車予定作成部231は、人集結分析システム200の計測対象エリアを複数のエリアA~Eに分け、各エリアA~Eでの人の人数に基づいて、配車割合(%)と、配車割合に応じた配車台数とを決定することで、配車予定を作成する。
また、配車予定作成部231は、図4に示すように、各エリアA~Eについて、属性毎にデータを収集してもよい。そして、配車予定作成部231は、各エリアA~Eでの属性毎の人の人数に基づいて、配車割合(%)と、配車割合に応じた配車台数とを決定することで、配車予定を作成してもよい。
例えば、配車予定作成部231は、大人の重み指数を2とし、子供の重み指数を1として、各エリアA~Eにおける重み指数を算出する。例えば、エリアAでは、大人15人、子供5人であるため、重み指数は、15×2+5=35と算出される。配車予定作成部231は、各エリアA~Eにおける属性毎の人の人数と、重み指数とに応じて、配車割合(%)と、配車割合に応じた配車台数とを決定する。
表示部232は、配車予定作成部231によって作成された配車予定を表示画面に表示する。
配車に関しては、従来公知の方法を適宜に利用して行うことができるため、その説明を省略する。例えば、サーバ230は、配車予定作成部231が作成した配車予定と、配車可能な各車の位置情報とに応じて、自動で配車を行うことができてもよい。また、配車担当者が、表示部232に表示された配車予定を参照して、配車を行ってもよい。
(人集結分析システム200の処理の流れ)
図5を参照して、配車予定作成処理の流れを説明する。図5は、配車予定作成処理の流れを示すフローチャートである。また各処理の詳細については、上述した通りである。
図5を参照して、配車予定作成処理の流れを説明する。図5は、配車予定作成処理の流れを示すフローチャートである。また各処理の詳細については、上述した通りである。
(ステップS1)
位置情報取得部212は、車両210の位置情報を取得する。
位置情報取得部212は、車両210の位置情報を取得する。
(ステップS2)
車外情報取得部211は、車両210の外部の情報を取得する。
車外情報取得部211は、車両210の外部の情報を取得する。
(ステップS3)
人集結情報算出部213は、位置情報取得部212が取得した車両210の位置情報と、車外情報取得部211が取得した車両210の外部の情報と、を参照して、人集結情報を算出する。
人集結情報算出部213は、位置情報取得部212が取得した車両210の位置情報と、車外情報取得部211が取得した車両210の外部の情報と、を参照して、人集結情報を算出する。
(ステップS4)
マップ作成部214は、人集結情報算出部213が算出した人集結情報を参照して、人数分布マップを作成する。マップ作成部214によって作成された人数分布マップは、通信部215を介してサーバ230に送信される。
マップ作成部214は、人集結情報算出部213が算出した人集結情報を参照して、人数分布マップを作成する。マップ作成部214によって作成された人数分布マップは、通信部215を介してサーバ230に送信される。
(ステップS5)
配車予定作成部231は、取得した人数分布マップを参照して、配車予定を作成する。
配車予定作成部231は、取得した人数分布マップを参照して、配車予定を作成する。
これらの構成によれば、複数の車両210の外部の情報と、位置情報とに基づいて、どこのエリアにどれくらいの人数の人が集まっているかの情報を収集することができる。よって、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができ、バスやタクシーの配車需要がある位置を推定することができる。よって、公共交通機関の安全な利用と利便性の向上に役立てることができる。
〔実施形態3〕
本発明の実施形態3について、以下に説明する。実施形態3の人集結分析システムは、図示は省略するが、人集結情報算出部213および、マップ作成部214がサーバ230の側に備えられている点で実施形態2の人集結分析システム200とは異なる。
本発明の実施形態3について、以下に説明する。実施形態3の人集結分析システムは、図示は省略するが、人集結情報算出部213および、マップ作成部214がサーバ230の側に備えられている点で実施形態2の人集結分析システム200とは異なる。
人集結情報算出部213および、マップ作成部214がサーバ230の側に備えられている人集結分析システムでは、サーバ230は、複数の車両210から通信部215を介して送信される、車両210の外部の情報と、位置情報とを取得する。サーバ230の人集結情報算出部213は、取得した車両210の外部の情報と、位置情報と参照して、人集結情報を算出する。また、サーバ230のマップ作成部214は、人集結情報算出部213によって算出された人集結情報を参照して、人数分布マップを生成する。
なお、サーバ230は、バス、タクシー、車、バイク等の車両210に限らず、マルチコプター、無人飛行機等の所謂ドローン等の移動体から外部の情報と、位置情報とを取得して人集結情報を算出し、人数分布マップを生成する構成であってもよい。
〔ソフトウェアによる実現例〕
人集結分析装置110、車両210、およびサーバ230の各機能ブロックは、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
人集結分析装置110、車両210、およびサーバ230の各機能ブロックは、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
後者の場合、人集結分析装置110、車両210、およびサーバ230は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
100、200 人集結分析システム
110 人集結分析装置
111 移動体外部情報取得部(移動体外部情報取得装置)
112、212 位置情報取得部
113、213 人集結情報算出部
114、214 マップ作成部
150 移動体
151 外部情報取得部
152 位置検出部
210 車両
211 車外情報取得部
215 通信部
230 サーバ(移動先予定作成装置)
231 配車予定作成部
110 人集結分析装置
111 移動体外部情報取得部(移動体外部情報取得装置)
112、212 位置情報取得部
113、213 人集結情報算出部
114、214 マップ作成部
150 移動体
151 外部情報取得部
152 位置検出部
210 車両
211 車外情報取得部
215 通信部
230 サーバ(移動先予定作成装置)
231 配車予定作成部
Claims (9)
- 移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した前記移動体の位置情報と、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、
を備えていることを特徴とする人集結分析装置。 - 前記人集結情報算出部は、前記人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報を参照して生成し、前記人集結情報に含ませる
ことを特徴とする請求項1に記載の人集結分析装置。 - マップ情報を取得し、前記位置情報取得部及び前記移動体外部情報取得部から得られる情報に基づき人の分布状態を、前記マップ情報が示す地図上に表示するマップ作成部を備えている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の人集結分析装置。 - 前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、
前記移動体外部情報取得部は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の人集結分析装置。 - 請求項1に記載の人集結分析装置から得られる人集結情報から、前記移動体の移動先予定を作成する配車予定作成部を備えている
ことを特徴とする移動先予定作成装置。 - 移動体の外部情報を取得する移動体外部情報取得装置と、人集結分析装置とを備えている人集結分析システムであって、
前記人集結分析装置は、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体外部情報取得装置が取得した前記移動体の外部の情報を参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、
を備えていることを特徴とする人集結分析システム。 - 前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、
前記移動体外部情報取得装置は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得することを特徴とする請求項6に記載の人集結分析システム。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の人集結分析装置を備えている前記移動体であることを特徴とする車両。
- 請求項1から4の何れか一項に記載の人集結分析装置としてコンピュータを機能させるための人集結分析プログラムであって、上記位置情報取得部、上記移動体外部情報取得部、および上記人集結情報算出部としてコンピュータを機能させるための人集結分析プログラム。
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