JP6338006B1 - 人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラム - Google Patents

人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】特定の場所以外での人の集結を検出することができる人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラムを提供する。【解決手段】人集結分析システム１００において、人集結分析装置は、移動体１５０の位置情報を取得する位置情報取得部１１２と、移動体の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部１１１と、位置情報取得部が取得した移動体の位置情報と、移動体外部情報取得部が取得した移動体の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部１１３と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、人集結分析装置、移動先予定作成装置、人集結分析システム、車両、および、人集結分析プログラムに関する。
従来、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所における待ち人数に基づいて、バスやタクシーの配車を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１７−１７４２０３号公報（２０１７年９月２８日公開）
しかしながら、上述のような従来技術では、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所における待ち人数しか把握することができなかった。一方で、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での需要を検出したいという要望があった。
そこで、本発明の一態様は、特定の場所以外での人の集結を検出することができる技術を実現することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る人集結分析装置は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記移動体の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した前記移動体の位置情報と、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、を備えている。
上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様２に係る人集結分析装置は、前記人集結情報算出部は、前記人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報を参照して生成し、前記人集結情報に含ませてもよい。
上記の構成によれば、集結した人の属性を示す属性情報を、人集結情報とともに知ることができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様３に係る人集結分析装置はマップ情報を取得し、前記位置情報取得部及び前記移動体外部情報取得部から得られる情報に基づき人の分布状態を、前記マップ情報が示す地図上に表示するマップ作成部を備えていてもよい。
上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結位置と集結人数とを地図上に示すことができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様４に係る移動先予定作成装置は、前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、
前記移動体外部情報取得部は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得してもよい。
上記の構成によれば、移動体によって、移動体の外部の情報収集することができ、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様５に係る移動先予定作成装置は、人集結分析装置から得られる人集結情報から、前記移動体の移動先予定を作成する配車予定作成部を備えていてもよい。
上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結に関する情報を参照して、移動先予定を作成することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様６に係る人集結分析システムは、移動体の外部情報を取得する移動体外部情報取得装置と、人集結分析装置とを備えている人集結分析システムであって、前記人集結分析装置は、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記移動体外部情報取得装置が取得した前記移動体の外部の情報を参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、を備えている。
上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様７に係る人集結分析システムは、前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、前記移動体外部情報取得装置は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得する。
上記の構成によれば、車両は、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様８に係る車両は、人集結分析装置を備えている前記移動体である。
上記の構成によれば、車両は、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
上記の課題を解決するために、本発明の態様９に係るプログラムは、人集結分析装置としてコンピュータを機能させるための人集結分析プログラムであって、上記位置情報取得部、上記移動体外部情報取得部、および上記人集結情報算出部としてコンピュータを機能させる。
上記の構成によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
本発明の一態様によれば、特定の場所以外での人の集結を検出することができる技術を実現することができる。
本発明の実施形態１に係る人集結分析システムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る人集結分析システムの概略構成を示すブロック図である。 移動先予定の一例を示す図である。 別の移動先予定の一例を示す図である。 実施形態２に係る人集結分析システムの処理の流れを示すフローチャートである。
〔実施形態１〕
以下、本発明の一側面に係る実施形態１（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。なお、本実施形態において登場するデータを自然言語により説明しているが、より具体的には、コンピュータが認識可能な疑似言語、コマンド、パラメータ、マシン語等で指定される。
§１ 適用例
まず、図１を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る人集結分析システム１００の概略構成の一例を示している。本実施形態に係る人集結分析システム１００は、移動体１５０の外部の情報を外部情報取得部１５１（例えば後述するＬｉｄａｒ: Light Detection and Ranging）により取得し、移動体１５０の外部の情報と、位置情報とを参照して、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出するシステムである。
図１に示されるとおり、人集結分析システム１００は、移動体１５０の位置情報を取得する位置情報取得部１１２と、移動体１５０に備えられた外部情報取得部１５１から、移動体１５０の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部１１１と、を備えている。また、人集結分析システム１００は、位置情報取得部１１２が取得した移動体１５０の位置情報と、移動体外部情報取得部１１１が取得した移動体１５０の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部を備えている。
これにより、本実施形態では、移動体１５０に備えられた外部情報取得部１５１から、移動体１５０の外部の情報を取得し、移動体１５０の外部の情報と、移動体１５０の位置情報とを参照して、人の集結を検出する。これにより、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができる。
§２ 構成例
以下、本発明の実施形態１に係る人集結分析システム１００の構成について、詳細に説明する。
図１に例示したように、人集結分析システム１００は、人集結分析装置１１０と、移動体１５０と、を含んでいる。
（移動体１５０の構成）
移動体１５０は、街を走行しているバス、タクシー、車、バイク等の車両や、マルチコプター、無人飛行機等の所謂ドローン等である。移動体１５０は、外部情報取得部１５１と、位置検出部１５２とを含んでいる。
外部情報取得部１５１は、移動体１５０の外部の情報を取得する。外部情報取得部１５１には、レーザー光をパルス発光し、戻ってきたパルスを測定することで、対象までの距離や対象の性質を分析する機能を有するＬｉｄａｒ(Light Detection and Ranging)を好適に用いることができる。なお、外部情報取得部１５１は、Ｌｉｄａｒに限らず、レーダーやソナー、またはこれらの組み合わせによって移動体１５０の外部の情報を取得する構成であってもよい。
このように、車両やドローン等である移動体１５０に外部情報取得部１５１が備えられている構成であるため、移動体１５０の移動に応じた範囲の外部の情報を取得したり、移動体１５０を所望の位置に移動させて外部の情報を取得したりすることができる。よって、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外でも、あらゆる場所での人の集結を検出することができる。
外部情報取得部１５１は、取得した移動体１５０の外部の情報である移動体外部情報を人集結分析装置１１０に送信する。
位置検出部１５２は、ＧＰＳアンテナ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）アンテナ、方位磁石、および、加速度センサ等を含み、移動体１５０の向いている方角や現在位置等の位置情報を検出可能に構成されている。位置検出部１５２は、検出した移動体１５０の位置情報を人集結分析装置１１０に送信する。
（人集結分析装置１１０の構成）
人集結分析装置１１０は、移動体外部情報取得部１１１、位置情報取得部１１２、人集結情報算出部１１３、およびマップ作成部１１４を含んでいる。人集結分析装置１１０は、例えばインターネット等の無線通信を介して外部機器と通信可能に構成されている。
移動体外部情報取得部１１１は、移動体１５０の外部情報取得部１５１によって出力された移動体外部情報を、例えばインターネットを介して取得する。
位置情報取得部１１２は、移動体１５０の位置検出部１５２によって出力された移動体１５０の位置情報を、例えばインターネットを介して取得する。
人集結情報算出部１１３は、位置情報取得部１１２が取得した移動体１５０の位置情報と、移動体外部情報取得部１１１が取得した移動体１５０の外部の情報とを参照して、どの位置に、何人の人が集結しているかを示す人集結情報を算出する。位置情報取得部１１２は、位置検出部１５２以外から移動体１５０の位置を取得してもよい。例えば、移動体１５０が無線通信を行いながら移動するものである場合、無線通信の基地局から、移動体１５０の位置情報を取得してもよい。
なお、人集結分析装置１１０は、複数の移動体１５０のそれぞれから移動体外部情報および位置情報を取得する構成でもよい。そして、人集結情報算出部１１３は、位置情報取得部１１２が取得した複数の移動体１５０のそれぞれの位置情報と、移動体外部情報取得部１１１が取得した複数の移動体１５０のそれぞれの外部の情報とを参照して、複数の位置のそれぞれで、何人の人が集結しているかを人集結情報として算出してもよい。
これらの構成によれば、街を走行しているバス、タクシー、車、バイク等の車両や、マルチコプター、無人飛行機等の所謂ドローン等の移動体１５０から移動体１５０の外部周囲の情報を取得して、人の集結を検出する。これにより、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができる。また、移動体１５０の位置情報と外部の情報とを参照することにより、街中の渋滞状況を監視したり、バスやタクシーの配車需要がある位置を推定したりすることができる。よって、公共交通機関の安全な利用と利便性の向上に役立てることができる。
また、人集結情報算出部１１３は、移動体外部情報取得部１１１が取得した移動体１５０の外部の情報を参照して、人集結情報に含まれる各々の人の年齢や性別等の属性を推定してもよい。Ｌｉｄａｒを用いた外部情報取得部１５１によって取得された移動体１５０の外部の情報からは詳細な３Ｄイメージを生成することができる。人集結情報算出部１１３は、この詳細な３Ｄイメージを分析することで、人が女性なのか男性なのか、大人なのか子供なのかを区別することができる。そして、人集結情報算出部１１３は、推定結果に基づいて人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を生成し、当該属性情報を人集結情報に含ませてもよい。
これらの構成によれば、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができるとともに、集結している人の属性を検出して、人集結情報に含ませることができる。
マップ作成部１１４は、マップ情報を取得し、人集結情報算出部１１３が算出した人集結情報を参照して、マップ情報が示す地図上の各位置に、人集結情報を示した人数分布マップを作成する。マップ作成部１１４は、例えばインターネットを介してマップ情報を取得してもよいし、予めマップ情報を記憶していてもよい。マップ作成部１１４は、例えば、地図上の各位置に集結人数を示してもよいし、人の形のアイコンを密集させて示してもよい。また、マップ作成部１１４は、人集結情報に含まれる属性情報を参照して、地図上の各位置に集結している人の年齢や性別毎の人数を示した属性情報を含む人数分布マップを作成してもよい。
これらの構成によれば、人が集結している場所と、当該場所に集結している人の人数とをマップ上に示した人数分布マップを作成するため、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を簡単に把握することができる。
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図２は、実施形態２に係る人集結分析システム２００の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、人集結分析システム２００は、複数の車両２１０と、サーバ（移動先予定作成装置）２３０と、を含んでいる。
（車両２１０の構成）
車両２１０は、実施形態１における人集結分析装置１１０と移動体１５０との機能を併せ持つ構成であり、つまり、実施形態１における人集結分析装置１１０が移動体１５０側に設けられて構成されている。
車両２１０は、車外情報取得部２１１、位置情報取得部２１２、人集結情報算出部２１３、マップ作成部２１４、および通信部２１５を含んでいる。
車外情報取得部２１１は、実施形態１の外部情報取得部１５１と移動体外部情報取得部１１１との機能を併せ持ち、車両２１０の外部の情報を例えばＬｉｄａｒにより収集して、Ｌｉｄａｒ出力を取得する。
位置情報取得部２１２は、ＧＰＳアンテナ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）アンテナ、方位磁石、および、加速度センサ等を含み、車両２１０の向いている方角や現在位置等の位置情報を検出し、取得する。また、位置情報取得部２１２は、車両２１０が無線通信を行いながら移動するものである場合、無線通信の基地局から、車両２１０の位置情報を取得してもよい。
人集結情報算出部２１３は、位置情報取得部２１２が取得した車両２１０の位置情報と、車外情報取得部２１１が取得した車両２１０の外部の情報とを参照して、位置情報と人の集結情報とを関連付けた人集結情報を算出する。また、人集結情報算出部２１３は、人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を、人集結情報に含ませてもよい。
マップ作成部２１４は、人集結情報算出部２１３が算出した人集結情報を参照して、地図上の位置と、当該位置に集結している人の人数とを対応づけた人数分布マップを作成する。
通信部２１５は、例えばインターネット等の無線通信を介してサーバ２３０と通信する。マップ作成部２１４によって作成された人数分布マップは、通信部２１５を介してサーバ２３０に送信される。なお、マップ作成部２１４によって作成された人数分布マップ、および、人集結情報算出部２１３が算出した人集結情報の少なくとも何れか一方が通信部２１５を介してサーバ２３０に送信される構成であってもよい。
（サーバ２３０の構成）
サーバ２３０は、配車予定作成部２３１と、表示部２３２とを含んでいる。サーバ２３０は、複数の車両２１０の通信部２１５を介して送信される人集結情報および人数分布マップの少なくとも何れか一方を例えばインターネット等の無線通信を介して受信する。
配車予定作成部２３１は、複数の車両２１０のそれぞれから受信した人集結情報または人数分布マップを参照して、配車可能な車両の移動先を決定し、配車予定を作成する。
図３、図４は配車予定作成部２３１によって作成された配車予定の例を示す図である。図３に示すように、配車予定作成部２３１は、人集結分析システム２００の計測対象エリアを複数のエリアＡ〜Ｅに分け、各エリアＡ〜Ｅでの人の人数に基づいて、配車割合（％）と、配車割合に応じた配車台数とを決定することで、配車予定を作成する。
また、配車予定作成部２３１は、図４に示すように、各エリアＡ〜Ｅについて、属性毎にデータを収集してもよい。そして、配車予定作成部２３１は、各エリアＡ〜Ｅでの属性毎の人の人数に基づいて、配車割合（％）と、配車割合に応じた配車台数とを決定することで、配車予定を作成してもよい。
例えば、配車予定作成部２３１は、大人の重み指数を２とし、子供の重み指数を１として、各エリアＡ〜Ｅにおける重み指数を算出する。例えば、エリアＡでは、大人１５人、子供５人であるため、重み指数は、１５×２＋５＝３５と算出される。配車予定作成部２３１は、各エリアＡ〜Ｅにおける属性毎の人の人数と、重み指数とに応じて、配車割合（％）と、配車割合に応じた配車台数とを決定する。
表示部２３２は、配車予定作成部２３１によって作成された配車予定を表示画面に表示する。
配車に関しては、従来公知の方法を適宜に利用して行うことができるため、その説明を省略する。例えば、サーバ２３０は、配車予定作成部２３１が作成した配車予定と、配車可能な各車の位置情報とに応じて、自動で配車を行うことができてもよい。また、配車担当者が、表示部２３２に表示された配車予定を参照して、配車を行ってもよい。
（人集結分析システム２００の処理の流れ）
図５を参照して、配車予定作成処理の流れを説明する。図５は、配車予定作成処理の流れを示すフローチャートである。また各処理の詳細については、上述した通りである。
（ステップＳ１）
位置情報取得部２１２は、車両２１０の位置情報を取得する。
（ステップＳ２）
車外情報取得部２１１は、車両２１０の外部の情報を取得する。
（ステップＳ３）
人集結情報算出部２１３は、位置情報取得部２１２が取得した車両２１０の位置情報と、車外情報取得部２１１が取得した車両２１０の外部の情報と、を参照して、人集結情報を算出する。
（ステップＳ４）
マップ作成部２１４は、人集結情報算出部２１３が算出した人集結情報を参照して、人数分布マップを作成する。マップ作成部２１４によって作成された人数分布マップは、通信部２１５を介してサーバ２３０に送信される。
（ステップＳ５）
配車予定作成部２３１は、取得した人数分布マップを参照して、配車予定を作成する。
これらの構成によれば、複数の車両２１０の外部の情報と、位置情報とに基づいて、どこのエリアにどれくらいの人数の人が集まっているかの情報を収集することができる。よって、バス停やタクシー乗り場などの特定の場所以外での人の集結を検出することができ、バスやタクシーの配車需要がある位置を推定することができる。よって、公共交通機関の安全な利用と利便性の向上に役立てることができる。
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。実施形態３の人集結分析システムは、図示は省略するが、人集結情報算出部２１３および、マップ作成部２１４がサーバ２３０の側に備えられている点で実施形態２の人集結分析システム２００とは異なる。
人集結情報算出部２１３および、マップ作成部２１４がサーバ２３０の側に備えられている人集結分析システムでは、サーバ２３０は、複数の車両２１０から通信部２１５を介して送信される、車両２１０の外部の情報と、位置情報とを取得する。サーバ２３０の人集結情報算出部２１３は、取得した車両２１０の外部の情報と、位置情報と参照して、人集結情報を算出する。また、サーバ２３０のマップ作成部２１４は、人集結情報算出部２１３によって算出された人集結情報を参照して、人数分布マップを生成する。
なお、サーバ２３０は、バス、タクシー、車、バイク等の車両２１０に限らず、マルチコプター、無人飛行機等の所謂ドローン等の移動体から外部の情報と、位置情報とを取得して人集結情報を算出し、人数分布マップを生成する構成であってもよい。
〔ソフトウェアによる実現例〕
人集結分析装置１１０、車両２１０、およびサーバ２３０の各機能ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
後者の場合、人集結分析装置１１０、車両２１０、およびサーバ２３０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
１００、２００ 人集結分析システム
１１０ 人集結分析装置
１１１ 移動体外部情報取得部（移動体外部情報取得装置）
１１２、２１２ 位置情報取得部
１１３、２１３ 人集結情報算出部
１１４、２１４ マップ作成部
１５０ 移動体
１５１ 外部情報取得部
１５２ 位置検出部
２１０ 車両
２１１ 車外情報取得部
２１５ 通信部
２３０ サーバ（移動先予定作成装置）
２３１ 配車予定作成部

Claims (9)

  1. 移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    前記移動体の外部の情報を取得する移動体外部情報取得部と、
    前記位置情報取得部が取得した前記移動体の位置情報と、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報とを参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、
    を備えていることを特徴とする人集結分析装置。
  2. 前記人集結情報算出部は、前記人集結情報に含まれる各々の人の属性を示す属性情報を、前記移動体外部情報取得部が取得した前記移動体の外部の情報を参照して生成し、前記人集結情報に含ませる
    ことを特徴とする請求項１に記載の人集結分析装置。
  3. マップ情報を取得し、前記位置情報取得部及び前記移動体外部情報取得部から得られる情報に基づき人の分布状態を、前記マップ情報が示す地図上に表示するマップ作成部を備えている
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の人集結分析装置。
  4. 前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、
    前記移動体外部情報取得部は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の人集結分析装置。
  5. 請求項１に記載の人集結分析装置から得られる人集結情報から、前記移動体の移動先予定を作成する配車予定作成部を備えている
    ことを特徴とする移動先予定作成装置。
  6. 移動体の外部情報を取得する移動体外部情報取得装置と、人集結分析装置とを備えている人集結分析システムであって、
    前記人集結分析装置は、
    前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    前記移動体外部情報取得装置が取得した前記移動体の外部の情報を参照して、人の集結を表す人集結情報を算出する人集結情報算出部と、
    を備えていることを特徴とする人集結分析システム。
  7. 前記移動体は、外部の情報を取得する外部情報取得部を備え、
    前記移動体外部情報取得装置は、前記外部情報取得部から前記移動体の外部の情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の人集結分析システム。
  8. 請求項１から４の何れか一項に記載の人集結分析装置を備えている前記移動体であることを特徴とする車両。
  9. 請求項１から４の何れか一項に記載の人集結分析装置としてコンピュータを機能させるための人集結分析プログラムであって、上記位置情報取得部、上記移動体外部情報取得部、および上記人集結情報算出部としてコンピュータを機能させるための人集結分析プログラム。
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