WO2019076687A1 - Reifenförderer für transportmittel - Google Patents

Reifenförderer für transportmittel Download PDF

Info

Publication number
WO2019076687A1
WO2019076687A1 PCT/EP2018/077478 EP2018077478W WO2019076687A1 WO 2019076687 A1 WO2019076687 A1 WO 2019076687A1 EP 2018077478 W EP2018077478 W EP 2018077478W WO 2019076687 A1 WO2019076687 A1 WO 2019076687A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
measuring device
drive
drive train
tire conveyor
measuring
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/077478
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Moritzhuber
Original Assignee
Innova Patent Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innova Patent Gmbh filed Critical Innova Patent Gmbh
Priority to AU2018351941A priority Critical patent/AU2018351941B2/en
Priority to PL18786712T priority patent/PL3697663T3/pl
Priority to KR1020207010200A priority patent/KR102317630B1/ko
Priority to NZ761886A priority patent/NZ761931B2/en
Priority to CN201880058515.3A priority patent/CN111051177B/zh
Priority to EP18786712.2A priority patent/EP3697663B1/de
Priority to CA3078710A priority patent/CA3078710C/en
Priority to RU2020116179A priority patent/RU2741149C1/ru
Priority to JP2020520065A priority patent/JP6878695B2/ja
Priority to ES18786712T priority patent/ES2888474T3/es
Priority to US16/652,702 priority patent/US11518418B2/en
Publication of WO2019076687A1 publication Critical patent/WO2019076687A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10—Cable traction drives
    • B61B12/105—Acceleration devices or deceleration devices other than braking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/06—Safety devices or measures against cable fracture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles

Definitions

  • the invention relates to a tire conveyor for means of transport, in particular driving equipment, a cable car system, with
  • Tires which are arranged along a roadway, and with a drive train for the tires, the at least one
  • Drive pulley in particular a pulley, and at least one drive means, in particular a belt having.
  • the invention relates to a method for measuring at least one property of a drive train or a component of the drive train.
  • Tire conveyors of the aforementioned type are known, for example, from EP 2 441 638 A1, EP 2 420 424 A1, EP 0 770 532 A1 and WO 2015/154106 A1.
  • disconnected tire conveyor has to make measurements on the powertrain. Assessment based on powertrain characteristics determined by the measurements helps estimate when to perform powertrain maintenance.
  • the invention is based on the object to provide a tire conveyor of the type mentioned, which does not have the disadvantages of the prior art.
  • Automated tire conveyor according to the invention preferably without the presence of a specialist on site and during operation of the tire conveyor.
  • a tire conveyor having the features of claim 1 and a method comprising the features of claim 10.
  • a guide is arranged, and that at least one measuring device for measuring at least one property of the drive train, or a component of the drive train, is displaceable on the guide.
  • the measuring device can have all conceivable sensors and / or devices which can be used to determine
  • Fig. 1 is an isometric view of an inventive
  • FIG. 2 is an isometric detailed view A of FIG. 1.
  • FIG. 3 shows an isometric detailed view B of the tire conveyor shown in FIG. 1
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a transmission of
  • FIG. 1 shows a tire conveyor 1 according to the invention in a station 2 of a cable car installation, wherein the tire conveyor 1 is arranged on a support structure 4 mounted on supports 3.
  • driving means 5 such as cabins or armchairs are decoupled from a support cable 6 and transported by the tire conveyor 1 through the station 2. Since the station 2 shown in Fig. 1 a
  • the tire conveyor 1 has a substantially U-shape and the support cable 6 passes over a deflection plate 7, by which it is deflected by 180 °. It is also conceivable, however, an embodiment in which the tire conveyor 1 is arranged in an intermediate station of a cable car system and extends substantially straight.
  • a plurality of tires extending substantially parallel to the roadway 8 and spaced therefrom, on a carrier 10 of the supporting
  • Tire conveyor 1 the driving means 5 along the lane 8 through the station 2 are moved.
  • Each tire 9 is connected to a respective shaft 11, which is rotatably mounted on the carrier 10 and at least one
  • Drive pulley 12 for example, a pulley, having.
  • the drive pulleys 12 are via drive means 13,
  • Drive pulleys 12 and drive means 13 are components of a drive train 14, for example a belt drive. Preferably, as shown in the illustrated embodiment, all components of the drive train 14 are coupled together. However, an embodiment in which individual tires 9 and / or groups of tires 9 with mutually decoupled subsystems of the invention is also conceivable within the scope of the invention
  • the invention is not limited to a belt drive as a drive train 14 with pulleys as drive pulleys 12 and wedge,
  • V-ribbed or toothed belt limited as drive means 13. Also conceivable are other drive options, such as
  • the drive train 14 is connected via a, as shown in FIG. 1
  • Drive 15 for example, an electric motor, driven, whereby the one another via the drive means 13th the drive train 14 coupled tire 9 are set in rotation.
  • the invention underlying tire conveyor can be found in EP 2 441 638 AI, EP 2 420 424 AI, EP 0 770 532 AI or WO 2015/154106 AI.
  • the guide 16 can be arranged behind the carrier 10 or behind, under or in front of the carrier 10 in the invention. It is also conceivable that the guide 16 extends only along a partial section of the tire conveyor 1, or that a plurality of guides 16 run with measuring devices 17 arranged thereon along several sections of the tire conveyor 1.
  • the measuring device 17 is displaceable along the guide 16 and thus parallel to the roadway 8 to the arranged on the carrier 10 tires 9 and / or the drive train 14, wherein the
  • Moving the measuring device 17 preferably takes place automatically.
  • the measuring device 17, as shown in the figures, be mounted in the guide 16 via rollers 18 and by an attacking on the measuring device 17, not shown cable or chain or a train on the
  • the measuring device 17 has at least one sensor 19,
  • an optical sensor for detecting
  • the detection or measuring of the properties can be static as well as dynamic, with stationary or driven
  • Drive train 14 and take place at different positions on the guide 16 along the drive train 14.
  • the measuring device 17 can before, during and / or after the
  • the measuring device 17 can also detect properties of the tires 9 and / or the shafts 11 and / or the roadway 8 and / or the driving means 5, in particular a suspension of the driving means 5 arranged on the roadway.
  • 4 shows a schematic representation of a transmission of data between the measuring device 17, which in the illustrated embodiment can be displaced via rollers 18 in the guide 16, and one of them, spatially separate, measuring station 22.
  • the measuring device 17 for the transmission of data on a transmission unit with which by the
  • Measuring device 17 the measurement values and data relating to the properties measured by the sensor (s) 19 are transmitted to the measuring station 22. This transfer can
  • the measured values and data can be transmitted to the measuring station 22 in raw form or already conditioned by means of a data processing unit integrated in the measuring device.
  • the measuring device 17 in particular in one embodiment of the measuring device 17 with integrated drive, can be controlled via the transmission unit and thus displaced externally and remotely along the guide 16.
  • Measuring device 17 preferably a sensor 19 with a 2D / 3D laser scanner. From this laser scanner is by means of a fanned laser beam 21, a laser line to one
  • measuring surface for example of the drive train 14, e.g. in the range of a drive pulley 12 or on a
  • Drive train 14 by pivoting the measuring device 17 on the guide 16 and / or by driving the drive train 14, or individual components of the drive train 14, such as the drive pulleys 12 or the drive means 13 at
  • stationary measuring device 17 can be several spatially and / or temporally successive, two-dimensional
  • Height profiles are created and compiled to a three-dimensional surface profile.
  • sensors for measuring intensity, course, frequency or phase shift and / or other properties of the projected and reflected laser beam 21 are arranged in the measuring device 17, through which different properties of the drive train 14, or individual components of the drive train 14, can be measured at various positions.
  • sensors 19 with two or more cameras spaced apart from one another can also be arranged on the measuring device 17, wherein the cameras each have a receptacle of the surface of the drive train 14 or individual
  • the measuring device 17 can also be one or more than
  • Ultrasonic sensor one or more sound-sensitive
  • Sensor / s 19 like a microphone, one or more temperature sensitive sensor (s) 19, one or more
  • the properties detectable by the measuring device 17 include, for example, but not conclusively:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Plasma Technology (AREA)

Abstract

Ein Reifenförderer (1) für Transportmittel, insbesondere Fahrbetriebsmittel (5), einer Seilbahnanlage weist Reifen (9), die entlang einer Fahrbahn (8) angeordnet sind, und einen Antriebsstrang (14) für die Reifen (9), der wenigstens eine Antriebsscheibe (12), insbesondere eine Riemenscheibe, und wenigstens ein Antriebsmittel (13), insbesondere einen Riemen, auf. Entlang der Fahrbahn (8) ist zumindest abschnittsweise eine Führung (16) angeordnet, und an der Führung (16) ist wenigstens eine Messeinrichtung (17) zur Messung von wenigstens einer Eigenschaft des Antriebsstranges (14) oder eines Bestandteiles des Antriebsstranges (14) verschiebbar.

Description

REIFENFÖRDERER FÜR TRANSPORTMI TEL
Die Erfindung betrifft einen Reifenförderer für Transportmittel, insbesondere Fahrbetriebsmittel, einer Seilbahnanlage, mit
Reifen, die entlang einer Fahrbahn angeordnet sind, und mit einem Antriebsstrang für die Reifen, der wenigstens eine
Antriebsscheibe, insbesondere eine Riemenscheibe, und wenigstens ein Antriebsmittel, insbesondere einen Riemen, aufweist.
Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Messen von wenigstens einer Eigenschaft eines Antriebsstranges oder eines Bestandteiles des Antriebsstranges.
Reifenförderer der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus EP 2 441 638 AI, EP 2 420 424 AI, EP 0 770 532 AI und WO 2015/154106 AI bekannt.
Bei gängigen Reifenförderern für Seilbahnanlagen, die mit einer hohen Anforderung an eine ständige Verfügbarkeit bei
gleichzeitig geringen Stillstandzeiten für Wartungsarbeiten betrieben werden, ist es notwendig, in periodischen Abständen eine Überprüfung des Zustandes des Antriebsstranges vorzunehmen. Hierfür ist in der Regel die Anwesenheit von geschultem Personal vor Ort notwendig, das bei dem aus Sicherheitsgründen
abgeschalteten Reifenförderer Messungen am Antriebsstrang vorzunehmen hat. Eine auf den durch die Messungen ermittelten Eigenschaften des Antriebsstranges basierende Beurteilung hilft dabei abzuschätzen, wann Wartungsarbeiten am Antriebsstrang durchgeführt werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Reifenförderer der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, welcher die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.
Insbesondere soll eine Beurteilung des Zustandes eines
erfindungsgemäßen Reifenförderers automatisiert werden, vorzugsweise ohne die Anwesenheit eines Fachmannes vor Ort und bei laufendem Betrieb des Reifenförderers.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einem
Reifenförderer, der die Merkmale des Anspruches 1 aufweist und mit einem Verfahren, das die Merkmale von Anspruch 10 aufweist.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass entlang der Fahrbahn zumindest abschnittsweise eine Führung angeordnet ist, und dass an der Führung wenigstens eine Messeinrichtung zur Messung von wenigstens einer Eigenschaft des Antriebsstranges, oder eines Bestandteiles des Antriebsstranges, verschiebbar ist.
Im Wesentlichen kann die Messeinrichtung alle denkbaren Sensoren und/oder Vorrichtungen aufweisen, die ein Ermitteln von
Eigenschaften des Antriebsstranges bzw. einzelner Bestandteile des Antriebsstranges, bevorzugt mittels Ferndiagnose, zulassen.
Aus den durch die Messeinrichtung gewonnenen Messwerten und Daten, welche die zu messende/n Eigenschaft/en betreffen, können Rückschlüsse auf den Verschleiß und/oder auf Schäden an den Bestandteilen des Antriebsstranges gezogen werden. Dadurch können gezielt Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten geplant und von vorab ausgewählten Fachleuten mit den passenden Werkzeugen und gegebenenfalls passenden Ersatzteilen vorgenommen werden. Die mit solchen Wartungsarbeiten einhergehenden Stillstandzeiten der Seilbahnanlage und die Anzahl der vor Ort eingesetzten Fachleute können somit reduziert bzw. besser abgeschätzt werden, wodurch Personal und Kosten eingespart werden können.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen, in welchen bevorzugte Ausführungsformen dargestellt sind. Es zeigt:
Fig. 1 eine isometrische Ansicht eines erfindungsgemäßen
Reifenförderers ,
Fig. 2 eine isometrische Detailansicht A des in Fig. 1
dargestellten erfindungsgemäßen Reifenförderers, Fig. 3 eine isometrische Detailansicht B des in Fig. 1
dargestellten erfindungsgemäßen Reifenförderers, und Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Übertragung von
Daten zwischen dem erfindungsgemäßen Reifenförderer einer Messstation.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Reifenförderer 1 in einer Station 2 einer Seilbahnanlage, wobei der Reifenförderer 1 an einer auf Stützen 3 gelagerten, tragenden Konstruktion 4 angeordnet ist.
Bei Einfahrt in die Station 2 werden Fahrbetriebsmittel 5, wie beispielsweise Kabinen oder Sessel, von einem Tragseil 6 abgekoppelt und vom Reifenförderer 1 durch die Station 2 befördert. Da die in Fig. 1 dargestellte Station 2 eine
Endstation ist, hat der Reifenförderer 1 im Wesentlichen ein U Form und das Tragseil 6 läuft über eine Umlenkscheibe 7, durch die es um 180° umgelenkt wird. Denkbar ist jedoch auch eine Ausführungsform, bei welcher der Reifenförderer 1 in einer Zwischenstation einer Seilbahnanlage angeordnet ist und im Wesentlichen gerade verläuft.
Entlang einer schienenförmigen Fahrbahn 8 sind mehrere Reifen im Wesentlichen parallel zur Fahrbahn 8 verlaufend und von dieser beabstandet, an einem Träger 10 der tragenden
Konstruktion 4 angeordnet. Mit Hilfe der Reifen 9 des
Reifenförderers 1 können die Fahrbetriebsmittel 5 entlang der Fahrbahn 8 durch die Station 2 bewegt werden. Jeder Reifen 9 ist mit jeweils einer Welle 11 verbunden, die am Träger 10 drehbar gelagert ist und wenigstens eine
Antriebsscheibe 12, beispielsweise eine Riemenscheibe, aufweist. Die Antriebsscheiben 12 werden über Antriebsmittel 13,
beispielsweise Riemen, angetrieben.
Jeweils zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnete Reifen 9 bzw. deren Antriebsscheiben 12 sind über ein Antriebsmittel 13 miteinander verbunden. Denkbar sind neben der dargestellten Ausführungsformen, bei welcher Antriebsscheiben 12 von genau zwei Reifen 9 über ein Antriebsmittel 13 verbunden sind, auch Ausführungsform, bei denen Antriebsscheiben 12 von drei oder mehreren Reifen 9 über ein gemeinsames Antriebsmittel 13
verbunden sind.
Antriebsscheiben 12 und Antriebsmittel 13 sind Bestandteile eines Antriebsstranges 14, beispielsweise eines Riementriebes. Vorzugsweise sind, wie in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, alle Bestandteile des Antriebsstranges 14 miteinander gekoppelt. Denkbar ist im Rahmen der Erfindung jedoch auch eine Ausführungsform, bei der einzelne Reifen 9 und/oder Gruppen von Reifen 9 mit voneinander entkoppelten Teilsystemen des
Antriebsstranges 14 verbunden sind.
Die Erfindung ist nicht auf einen Riementrieb als Antriebsstrang 14 mit Riemenscheiben als Antriebsscheiben 12 und Keil-,
Keilrippen-, oder Zahnriemen als Antriebsmitteln 13 beschränkt. Denkbar sind auch andere Antriebsmöglichkeiten, wie
beispielsweise ein Kettentrieb, mit Zahnrädern als
Antriebsscheiben 12 und Ketten als Antriebsmittel 13.
Der Antriebsstrang 14 wird über einen, wie in Fig. 1
dargestellten, Antrieb 15, beispielsweise einen Elektromotor, angetrieben, wodurch die miteinander über die Antriebsmittel 13 des Antriebsstranges 14 gekoppelten Reifen 9 in Rotation versetzt werden.
Weitere im Rahmen der vorliegenden Erfindung anwendbare Details betreffend den Aufbau bzw. die Funktionsweise eines der
Erfindung zugrundeliegenden Reifenförderers können der EP 2 441 638 AI, der EP 2 420 424 AI, der EP 0 770 532 AI oder der WO 2015/154106 AI entnommen werden.
Bei der in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Reifenförderers 1 verläuft eine
schienenförmige Führung 16, an der eine Messeinrichtung 17 angeordnet ist, entlang der Fahrbahn 8 und oberhalb des Trägers 10. Die Führung 16 kann im Rahmen der Erfindung auch hinter, unter oder vor dem Träger 10 angeordnet sein bzw. verlaufen. Ebenso denkbar ist es, dass die Führung 16 nur entlang eines Teilabschnittes des Reifenförderers 1 verläuft, oder dass mehrere Führungen 16 mit daran angeordneten Messeinrichtungen 17 entlang mehrerer Teilabschnitte des Reifenförderers 1 verlaufen.
Die Messeinrichtung 17 ist entlang der Führung 16 und somit parallel zur Fahrbahn 8 zu den am Träger 10 angeordneten Reifen 9 und/oder zum Antriebsstrang 14 verschiebbar, wobei das
Verschieben der Messeinrichtung 17 vorzugsweise automatisch erfolgt. Dafür kann die Messeinrichtung 17, wie in den Figuren dargestellt, in der Führung 16 über Rollen 18 gelagert sein und durch einen an der Messeinrichtung 17 angreifenden, nicht dargestellten Kabel- oder Kettenzug oder einen an der
Messeinrichtung 17 angeordneten bzw. in die Messeinrichtung 17 integrierten Antrieb entlang der Führung 16 verschoben bzw.
bewegt werden.
Die Messeinrichtung 17 weist wenigstens einen Sensor 19,
insbesondere einen optischen Sensor, zum Erfassen von
Eigenschaften, insbesondere von Geometrie- und/oder Schwingungseigenschaften, des Antriebsstranges 14, bzw. einzelner Bestandteile des Antriebsstranges 14, wie
Antriebsscheiben 12 oder Antriebsmittel 13, auf.
Das Erfassen bzw. Messen der Eigenschaften kann sowohl statisch als auch dynamisch, bei stillstehendem oder angetriebenem
Antriebsstrang 14, und an unterschiedlichen Positionen an der Führung 16 entlang des Antriebsstranges 14 erfolgen.
Im Rahmen der Erfindung ist auch eine Ausführungsform denkbar, bei der mehrere Messeinrichtungen 17, die bei Bedarf auch mit unterschiedlichen Sensoren 19 ausgestattet sein können, aber nicht müssen, an einer Führung 16 angeordnet sind, die
miteinander gekoppelt oder voneinander entkoppelt entlang der Führung 16 verschiebbar sind.
Im Rahmen der Erfindung ist ebenfalls eine nicht dargestellte Ausführungsform denkbar, bei der die Messeinrichtung 17 an der Führung 16, beispielsweise über einen Arm, verschwenkbar
angeordnet ist, um Sensoren 19 der Messeinrichtung 17
auszurichten. Somit können beispielsweise geometrische
Eigenschaften von Antriebsscheiben 12 und/oder Antriebsmitteln 13 von unterschiedlichen Seiten bzw. Blickwinkeln gemessen werden .
Die Messeinrichtung 17 kann vor, während und/oder nach dem
Messen entlang der Führung 16 verschoben bzw. an der Führung 16 verschwenkt werden.
Im Rahmen der Erfindung ist eine weitere Ausführungsform
denkbar, bei der die Messeinrichtung 17 auch Eigenschaften der Reifen 9 und/oder der Wellen 11 und/oder der Fahrbahn 8 und/oder der Fahrbetriebsmittel 5, insbesondere einer an der Fahrbahn angeordneten Aufhängung der Fahrbetriebsmittel 5, erfassen kann. Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Übertragung von Daten zwischen der Messeinrichtung 17, die in der dargestellten Ausführungsform über Rollen 18 in der Führung 16 verschiebbar ist, und einer davon räumlich getrennten Messstation 22.
Vorzugsweise weist die Messeinrichtung 17 für die Übertragung von Daten eine Übertragungseinheit auf, mit der durch die
Messeinrichtung 17 erfasste, die von dem oder den Sensor/en 19 gemessenen Eigenschaften betreffende, Messwerte und Daten an die Messstation 22 übertragen werden. Diese Übertragung kann
zeitgleich oder zeitlich versetzt und über einen physischen Datenleiter 23 und/oder kabellos, beispielsweise durch eine Funkeinrichtung mit Antenne 20 über eine Funkverbindung 24, durchgeführt werden. Die Messwerte und Daten können in Rohform oder bereits mittels einer in der Messeinrichtung integrierten Datenverarbeitungseinheit aufbereitet an die Messstation 22 übermittelt werden.
Denkbar ist auch, dass die Messeinrichtung 17, insbesondere bei einer Ausführungsform der Messeinrichtung 17 mit integriertem Antrieb, über die Übertragungseinheit ansteuerbar und somit extern und aus der Ferne entlang der Führung 16 verschiebbar ist .
Zur Messung geometrischer Eigenschaften weist die
Messeinrichtung 17 vorzugsweise einen Sensor 19 mit einem 2D/3D Laser-Scanner auf. Von diesem Laser-Scanner wird mittels eines gefächerten Laserstrahles 21 eine Laserlinie auf eine zu
vermessende Oberfläche, beispielsweise des Antriebsstranges 14, z.B. im Bereich einer Antriebsscheibe 12 oder auf ein
Antriebsmittel 14, projiziert und von einer in einem
Triangulationswinkel angeordneten Kamera des Sensors 19
aufgenommen. Dadurch kann aufgrund der Abweichungen der
aufgenommenen Laserlinie von einer Geraden und aufgrund des bekannten Triangulationswinkels ein zweidimensionales Höhenprofil der Oberfläche im Bereich des Laserstrahls 21 erstellt werden.
Durch Verschieben der Messeinrichtung 17 entlang des
Antriebsstranges 14, durch Verschwenken der Messeinrichtung 17 an der Führung 16 und/oder durch Antreiben des Antriebsstranges 14, bzw. einzelner Bestandteile des Antriebsstranges 14, wie der Antriebsscheiben 12 oder der Antriebsmittel 13, bei
stillstehender Messeinrichtung 17 können mehrere räumlich und/oder zeitlich aufeinander folgende, zweidimensionale
Höhenprofile erstellt und rechnerisch zu einem dreidimensionalen Oberflächenprofil zusammengesetzt werden.
Ebenso denkbar ist es, dass Sensoren zur Messung von Intensität, Verlauf, Frequenz- bzw. Phasenverschiebung und/oder anderen Eigenschaften des projizierten und reflektierten Laserstrahls 21 in der Messeinrichtung 17 angeordnet sind, durch die sich unterschiedliche Eigenschaften des Antriebsstranges 14, bzw. einzelner Bestandteile des Antriebsstranges 14, an verschiedenen Positionen messen lassen.
Im Rahmen der Erfindung können an der Messeinrichtung 17 auch Sensoren 19 mit zwei oder mehreren voneinander beabstandeten Kameras angeordnet sein, wobei die Kameras jeweils eine Aufnahme der Oberfläche des Antriebsstranges 14 bzw. einzelner
Bestandteile des Antriebsstranges 14 aus unterschiedlichen
Blickwinkeln aufzeichnen. Aufgrund der bekannten, räumlichen Anordnung der Kameras kann aus diesen Aufnahmen rechnerisch ein dreidimensionales Oberflächenprofil erstellt werden.
Die Messeinrichtung 17 kann auch einen oder mehrere, als
berührungsfreie Abstandsmesser wirkende, Sensor/en 19, wie beispielsweise einen Lasertriangulations-Sensor oder einen
Ultraschallsensor, einen oder mehrere schallempfindliche/n
Sensor/en 19, wie ein Mikrofon, einen oder mehrere temperaturempfindliche/n Sensor/en 19, einen oder mehrere
Sensor/en 19, denen ein anderes Messprinzip zugrunde liegt, oder eine Kombination unterschiedlich oder gleich wirkender Sensoren 19 aufweisen.
Ist der Antriebsstrang 14 ein Riementrieb mit Riemenscheiben als Antriebsscheiben 12 und Riemen als Antriebsmitteln 13, umfassen die durch die Messeinrichtung 17 erfassbaren Eigenschaften beispielsweise, jedoch nicht abschließend:
- die Geometrie von Riemen,
- die Spannung von Riemen,
- das Gewicht von Riemen,
- die Schwingung von Riemen,
- die Geometrie von Riemenscheiben,
- den Achsabstand von Riemenscheiben,
- die Fluchtung von Riemenscheiben,
- die Unwucht bzw. den Höhenschlag von Riemenscheiben, und
- die Drehzahl von Riemenscheiben.
Beispielsweise kann bei einem Riementrieb als Antriebsstrang 14 mittels Messung der zeitlichen Veränderung des Abstandes
zwischen Messeinrichtung 17 und Riemen die Frequenz der
Schwingung des Riemens gemessen und davon ausgehend die Spannung oder das Gewicht des Riemens berechnet werden.

Claims

Ansprüche :
1. Reifenförderer (1) für Transportmittel, insbesondere
Fahrbetriebsmittel (5) , einer Seilbahnanlage, mit Reifen (9), die entlang einer Fahrbahn (8) angeordnet sind, und mit einem Antriebsstrang (14) für die Reifen (9), der wenigstens eine Antriebsscheibe (12), insbesondere eine Riemenscheibe, und wenigstens ein Antriebsmittel (13), insbesondere einen Riemen, aufweist, dadurch
gekennzeichnet, dass entlang der Fahrbahn (8) zumindest abschnittsweise eine Führung (16) angeordnet ist, und dass an der Führung (16) wenigstens eine Messeinrichtung (17) zur Messung von wenigstens einer Eigenschaft des
Antriebsstranges (14), oder eines Bestandteiles des
Antriebsstranges (14), verschiebbar ist.
2. Reifenförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (17) automatisch, insbesondere durch einen an der Messeinrichtung (17) angreifenden
Kabelzug oder einen an der Messeinrichtung (17)
angeordneten oder in die Messeinrichtung (17) integrierten Antrieb, verschiebbar ist.
3. Reifenförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass durch die Messeinrichtung (17)
Eigenschaften von Reifen (9) und/oder Antriebsscheiben (12) und/oder Antriebsmitteln (13) messbar sind.
4. Reifenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Messeinrichtung (17)
Eigenschaften der Fahrbahn (8) und/oder der Transportmittel messbar sind.
5. Reifenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Messeinrichtung (17) geometrische Eigenschaften und/oder Schwingungen messbar sind .
6. Reifenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (17) wenigstens einen Sensor (19), insbesondere einen optischen Sensor (19), vorzugsweise einen Laser-Scanner, zur dynamischen 2D/3D Profilerfassung aufweist.
7. Reifenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch eine Übertragungseinheit zum
Übertragen der von der Messeinrichtung (17) erfassten
Messwerte und/oder Daten, die gemessene Eigenschaften betreffen, über einen Datenleiter (23) und/oder kabellos an eine Messstation (22) .
8. Reifenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Messeinrichtung (17)
Eigenschaften am angetriebenen und/oder am stillstehenden Antriebsstrang (14) messbar sind.
9. Reifenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (17) an der
Führung (16), vorzugsweise automatisch, verschwenkbar ist.
10. Verfahren zum Messen von wenigstens einer Eigenschaft eines Antriebsstranges (14) oder eines Bestandteiles des
Antriebsstranges (14) eines Reifenförderers (1) für
Transportmittel, insbesondere Fahrbetriebsmittel (5) einer Seilbahnanlage, wobei der Reifenförderer (1) Reifen (9), die entlang einer Fahrbahn (8) angeordnet sind, und den Antriebsstrang (14) für die Reifen (9) aufweist, und wobei der Antriebsstrang (14) wenigstens eine Antriebsscheibe (12) und wenigstens ein Antriebsmittel (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Messeinrichtung (17) zur Messung der wenigstens einen Eigenschaft des Antriebsstranges (14) oder des
Bestandteiles des Antriebsstranges (14) entlang einer zumindest abschnittsweise an der Fahrbahn (8) angeordneten Führung (16) verschoben wird.
PCT/EP2018/077478 2017-10-19 2018-10-09 Reifenförderer für transportmittel WO2019076687A1 (de)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2018351941A AU2018351941B2 (en) 2017-10-19 2018-10-09 Tyre conveyor for transport means
PL18786712T PL3697663T3 (pl) 2017-10-19 2018-10-09 Przenośnik obręczowy do środka transportu
KR1020207010200A KR102317630B1 (ko) 2017-10-19 2018-10-09 수송 수단용 타이어 운반 장치
NZ761886A NZ761931B2 (en) 2017-10-19 2018-10-09 Tyre conveyor for transport means
CN201880058515.3A CN111051177B (zh) 2017-10-19 2018-10-09 用于运输装置的轮胎式输送器
EP18786712.2A EP3697663B1 (de) 2017-10-19 2018-10-09 Reifenförderer für transportmittel
CA3078710A CA3078710C (en) 2017-10-19 2018-10-09 Tyre conveyor for transport means
RU2020116179A RU2741149C1 (ru) 2017-10-19 2018-10-09 Пневмоколесный транспортер для средств транспортировки
JP2020520065A JP6878695B2 (ja) 2017-10-19 2018-10-09 輸送手段のためのタイヤコンベヤ
ES18786712T ES2888474T3 (es) 2017-10-19 2018-10-09 Transportador mediante neumáticos para medios de transporte
US16/652,702 US11518418B2 (en) 2017-10-19 2018-10-09 Tyre conveyor for transport means

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50883/2017 2017-10-19
ATA50883/2017A AT520445B1 (de) 2017-10-19 2017-10-19 Reifenförderer für Transportmittel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019076687A1 true WO2019076687A1 (de) 2019-04-25

Family

ID=63862117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/077478 WO2019076687A1 (de) 2017-10-19 2018-10-09 Reifenförderer für transportmittel

Country Status (13)

Country Link
US (1) US11518418B2 (de)
EP (1) EP3697663B1 (de)
JP (1) JP6878695B2 (de)
KR (1) KR102317630B1 (de)
CN (1) CN111051177B (de)
AT (1) AT520445B1 (de)
AU (1) AU2018351941B2 (de)
CA (1) CA3078710C (de)
ES (1) ES2888474T3 (de)
MA (1) MA50390A (de)
PL (1) PL3697663T3 (de)
RU (1) RU2741149C1 (de)
WO (1) WO2019076687A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3093490B1 (fr) * 2019-03-05 2021-03-12 Poma Installation de transport de véhicule par câble et procédé de mesure d’une information concernant une telle installation
CN112763235B (zh) * 2020-12-29 2022-11-29 杭州职业技术学院 一种汽车轮胎性能检测装置及检测方法
CN117088064B (zh) * 2023-10-07 2024-03-12 安徽海森汽车零部件有限公司 一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2340848A1 (fr) * 1976-02-12 1977-09-09 Nuova Agudio Spa Groupe de lancement et de ralentissement de vehicules de transport a cable
US4641584A (en) * 1984-10-15 1987-02-10 Pomagalski, S.A. Electrically driven detachable gondola lift or chair lift
DE102008015035A1 (de) * 2008-03-13 2009-09-24 Hima Paul Hildebrandt Gmbh + Co Kg Verschleißüberwachungssystem, seilbetriebene Transportanlage und Verfahren zur Überwachung von Verschleißteilen derselben
EP2110290A2 (de) * 2008-04-14 2009-10-21 Pomagalski Kontrollverfahren der mit Reifen bestückten Antriebsräder einer Seilbahn
EP2441638A1 (de) * 2010-10-18 2012-04-18 Innova Patent GmbH Seilbahnanlage
WO2015154106A1 (de) * 2014-04-10 2015-10-15 Innova Patent Gmbh Seilbahnanlage

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT405271B (de) 1995-04-07 1999-06-25 Doppelmayr & Sohn Seilbahnanlage mit einem um zwei umlenkscheiben geführten trag- und förderseil für fahrbetriebsmittel
SU590660A1 (ru) 1975-07-28 1978-01-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Разработке Неразрушающих Методов И Средств Контроля Качества Материалов Электромагнитно-акустический преобразователь
FR2424837A1 (fr) * 1978-05-02 1979-11-30 Laurent Roger Dispositif de controle de serrage d'une pince, notamment d'une tele-cabine
FR2709278B1 (fr) * 1993-08-25 1995-10-27 Pomagalski Sa Dispositif de stabilisation des pinces d'un téléporteur.
FR2740417B1 (fr) 1995-10-25 1998-01-02 Pomagalski Sa Teleporteur debrayable a module de prise de mouvement
EP1873535A1 (de) * 2006-06-29 2008-01-02 ABB Research Ltd Prüfgerät mit Selbstantrieb
FR2914896B1 (fr) * 2007-04-11 2009-07-03 Pomagalski Sa Dispositif de controle d'un capteur inductif d'une ligne de remontee mecanique
EP2147843B1 (de) * 2008-07-24 2011-08-03 Innova Patent GmbH Seilbahnanlage
JP5291208B2 (ja) * 2010-02-10 2013-09-18 エレクトリック パワー リサーチ インスティテュート，インク． ライン検査ロボット及びシステム
EP2412596B1 (de) * 2010-07-29 2012-12-12 Innova Patent GmbH Seilbahnanlage und Verfahren zu deren Betrieb
NZ592922A (en) 2010-08-19 2012-08-31 Innova Patent Gmbh Pivotally mounted rocker carrying supporting roller(s) via which tire wheels are driven
WO2012149066A1 (en) * 2011-04-25 2012-11-01 Tramway magnetic Conveyance, LLC Aerial tramway carrier conveyance by linear synchronous motor
JP5840957B2 (ja) 2012-01-06 2016-01-06 日本ケーブル株式会社 自動循環式索道の制御装置
US8820264B2 (en) * 2012-06-07 2014-09-02 Scott Trantina Remotely controlled feeding station
FR2996514B1 (fr) 2012-10-04 2014-11-28 Pomagalski Sa Procede et dispositif de controle d'un deplacement de plusieurs vehicules au sein d'une station d'un telepherique, notamment d'un telesiege ou telecabine
CN103100974A (zh) * 2013-02-22 2013-05-15 南京工业大学 一种珩磨机检测***
AT515895B1 (de) 2014-06-02 2016-08-15 Innova Patent Gmbh Seilbahnanlage zur Beförderung von Personen
CN104097644A (zh) 2014-07-31 2014-10-15 泰安市泰山索道运营中心 一种索道运行管理***
CH710967B1 (de) 2015-04-13 2019-12-13 FATZER AG Drahtseilfabrik Prüfungs- und Überwachungssystem für eine Seilbahn, insbesondere für einen urbanen Transport von Personen und Gütern, sowie ein Verfahren zum Betrieb derselben.
KR101766241B1 (ko) 2015-12-15 2017-08-09 한국철도기술연구원 승강장 스크린 도어 시스템

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2340848A1 (fr) * 1976-02-12 1977-09-09 Nuova Agudio Spa Groupe de lancement et de ralentissement de vehicules de transport a cable
US4641584A (en) * 1984-10-15 1987-02-10 Pomagalski, S.A. Electrically driven detachable gondola lift or chair lift
DE102008015035A1 (de) * 2008-03-13 2009-09-24 Hima Paul Hildebrandt Gmbh + Co Kg Verschleißüberwachungssystem, seilbetriebene Transportanlage und Verfahren zur Überwachung von Verschleißteilen derselben
EP2110290A2 (de) * 2008-04-14 2009-10-21 Pomagalski Kontrollverfahren der mit Reifen bestückten Antriebsräder einer Seilbahn
EP2441638A1 (de) * 2010-10-18 2012-04-18 Innova Patent GmbH Seilbahnanlage
WO2015154106A1 (de) * 2014-04-10 2015-10-15 Innova Patent Gmbh Seilbahnanlage

Also Published As

Publication number Publication date
ES2888474T3 (es) 2022-01-04
NZ761886A (en) 2021-10-29
JP2021501879A (ja) 2021-01-21
AU2018351941B2 (en) 2021-04-29
CN111051177A (zh) 2020-04-21
AU2018351941A1 (en) 2020-03-05
AT520445A4 (de) 2019-04-15
JP6878695B2 (ja) 2021-06-02
CA3078710A1 (en) 2019-04-25
RU2741149C1 (ru) 2021-01-22
CN111051177B (zh) 2021-11-09
MA50390A (fr) 2020-08-26
EP3697663B1 (de) 2021-08-11
EP3697663A1 (de) 2020-08-26
US11518418B2 (en) 2022-12-06
KR20200051755A (ko) 2020-05-13
AT520445B1 (de) 2019-04-15
CA3078710C (en) 2022-08-23
KR102317630B1 (ko) 2021-10-26
PL3697663T3 (pl) 2022-01-03
US20200290652A1 (en) 2020-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3697663B1 (de) Reifenförderer für transportmittel
DE102009002678B4 (de) Prüfverfahren für Drehgestelle sowie Prüf- und Montagestand
EP2172593B1 (de) Verfahren und Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Seilen
DE102007043043A1 (de) Gewinnungsanlage insbesondere für den Bergbau und Verfahren zum Ansteuern der Gewinnungsanlage
EP2185455A1 (de) Aufzugsystem mit tragmittelzustanderfassungseinrichtung und verfahren zum erfassen eines zustandes eines tragmittels
EP3535456B1 (de) Gleisbaumaschine mit gleislagemesssystem
DE19943744B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Radsatzprüfung
DE112016007470T5 (de) Detektionseinrichtung für ketten-dehnung, detektionsverfahren für ketten-dehnung sowie personenförderband
DE19717662A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur kontinuierlichen Ermittlung der Position eines Schienenfahrzeugs
EP1612551B1 (de) Verfahren zur Ermittlung der Rauheit von frisch geschliffenen Schienen und/oder Schienenbereichen
EP3093657A1 (de) Vorrichtung zur zerstörungsfreien prüfung einer radsatzwelle
EP3214423B1 (de) Lagerverschleiss-früherkennung
DE202020107546U1 (de) Industrielle Förderanlage
DE102020134909A1 (de) Industrielle Förderanlage sowie Verfahren zur Erfassung des Zustands einer Schiene einer industriellen Förderanlage
DE102012015020A1 (de) Industrielle Förderanlage und Verfahren zum Betreiben einer solchen
DE102007002641A1 (de) Verfahren zur Ermittlung des Verschleißzustandes von Trommelbelägen und/oder Fördergurten an Gurtbandförderern
DE102021212377A1 (de) Prüfsystem
DE102011083086A1 (de) Prüfvorrichtung für Gangways
AT516047A4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Eigenschaften von riemen- und kettengetriebenen Nebenaggregaten
DD145321A1 (de) Verfahren zur laengen-und geschwindigkeitsmessung von bewegten koerpern

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18786712

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018351941

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20181009

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3078710

Country of ref document: CA

Ref document number: 2020520065

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20207010200

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018786712

Country of ref document: EP

Effective date: 20200519